Métodos de controle de vazão

A velocidade de um atuador depende da quantidade de fluido nele bombeada por

unidade de tempo.

As válvulas controladoras de vazão são usadas para regular a velocidade dos atuadores.

É possível regular a vazão com uma bomba de deslocamento variável, porém em muitos
circuitos é mais prático usar uma bomba de deslocamento fixo e regular a velocidade
com uma válvula reguladora de vazão.

Maneiras de se controlar a vazão

Existem três maneiras de se aplicarem válvulas controladas de vazão para controlar a
velocidade de atuadores:
controle de entrada, com controle de vazão à entrada de fluido no atuador;
controle de saída, com controle de vazão à saída de fluido do atuador;
controle em desvio, um desvio de fluido da linha de pressão ao tanque.

Controle de entrada
Nesta operação , a válvula controladora de vazão é colocada entre a bomba e o atuador,
como se vê na figura seguinte.
Assim, esta válvula controla a quantidade de fluido que entra no atuador.
A vazão que sobra da bomba, isto é, a quantidade de fluido além da que é controlada, é
desviada para o tanque através da válvula de segurança.

Com a válvula instalada na linha de entrada do atuador, a vazão é controlada em apenas

uma direção.
Será necessário incluir uma válvula de retenção em paralelo com a válvula para permitir
o retorno livre do fluido.

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 VálvulaVálvula
controladora
de vazão
controladora
de vazão

retorno

Vazão
controlad
a

Se o objetivo for controlar a velocidade em ambas as direções, à válvula controladora de

vazão deverá ser instalada na linha de saída da bomba, antes da válvula direcional.
Este método é bem preciso e usado em aplicações nas quais a carga sempre resiste ao
movimento do atuador, levantando uma carga por um cilindro vertical ou empurrando
uma carga numa velocidade controlada.

Controle de saída
Este controle, como se observa na figura abaixo, é usado onde a carga tende a fugir do
atuador ou deslocar-se na mesma direção deste.

Á válvula é instalada de forma a restringir a vazão de saída do atuador.

Para regular a velocidade em ambas as direções, a válvula é instalada na linha de
tanque da válvula direcional.

Freqüentemente, há necessidade de se controlar o movimento em apenas uma direção.

A válvula é, então, colocada entre o atuador e a válvula direcional, na linha
correspondente à restrição de saída do fluido.
Aqui também será necessária uma válvula de retenção a fim de permitir o fluxo reverso
livro.

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 Válvula controladora
de vazão

Entrada

Retorno

Vazão controlada

Controle de vazão efetuado na saída do atuador

Controlador em desvio
A válvula é colocada na linha de pressão por uma conexão T e a velocidade do atuador é
controlada pelo desvio de parte do deslocamento da bomba para o tanque.

entrada
retorno

Vazão
controlada

Para o tanque
Válv. Controladora de
vazão

A vantagem nessa aplicação é que a bomba opera na pressão necessária para o

trabalho, pois a vazão em excesso volta ao tanque através da válvula controladora de
vazão e não através da válvula de segurança.
A desvantagem deste sistema está na menor precisão de controle, pois a vazão regulado
indo ao tanque e não ao atuador torna este último sujeito as variações no deslocamento
da bomba, conforme a flutuação das cargas.

Atenção: Este circuito não deve ser aplicado onde a carga tende a fugir na mesma
direção que o movimento do pistão.

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Tipos de controladores de vazão

Pode-se controlar a vazão com uma restrição fixa ou então com válvulas de agulha
variável, porém existem unidades que incluem uma válvula de retenção para o retorno
livre do fluxo, como no caso das válvulas controladoras de vazão não compensada,
como se vê na ilustração seguinte.

Entrada de fluido a
ser controlada

Parafuso
de ajuste Válvula de retenção

Fluxo livre nessa

direção

Válvula controladora de vazão não - compensada

Esse tipo de válvulas é utilizado onde as pressões permanecem relativamente

constantes e as faixas de velocidade não são críticas.
O uso dessas válvulas é limitado, pois a vazão através de um orifício é proporcional à
raiz quadrada da queda de pressão através do mesmo (P).
Isto significa que qualquer mudança de carga afetará a velocidade controlada.
As válvulas controladoras de vazão com pressão compensada são classificadas nos
tipos de restrição e a by-pass.
Ambos utilizam um compensador ou hidrostato para manter uma queda de pressão
constante, através de uma restrição regulável.

Tipo “by-pass”

Combina uma proteção de sobrecarga com um controle de fluxo de pressão

compensada.
Possui um hidrostato normalmente fechado e que se abre para desviar ao tanque o
fluido em excesso ao ajuste da válvula, como se observa na figura seguinte.

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A pressão necessária para movimentar uma carga é derivada para a câmara da cabeça
do hidrostato, a qual, em conjunto com uma mola sensível, mantém o hidrostato fechado.

O pistão funciona como

compensador e como estagio
principal da válvula de segurança Da bomba

Válvula
estranguladora

Fluxo controlado

Pistão da válvula Para o tanque

de segurança

Válvula controladora de vazão com segurança integrada

A pressão gerada pela vazão da bomba, que não tem passagem total pelo ajuste da
válvula, atua no hidrostato nos lados opostos da mola.
Esta pressão, sendo maior que 1,5 atm, irá deslocar o hidrostato comprimindo à mola e
permitindo a descarga ao tanque da vazão em excesso.

O diferencial de 1,5 atm, corresponde à tensão da mola, é mantido através da restrição

da válvula que fornece, então, um fluxo constante independente das flutuações da carga.
A proteção à sobrecarga é obtida por um pistão piloto, atuado por uma mola, a qual limita
a pressão gerada na câmara da mola do hidrostato, fazendo com que este opere como
uma válvula de segurança do tipo composta.

Observação:
A válvula do tipo segurança somente pode ser usada em circuitos com controle de
entrada.
Caso fosse usada em circuito com controle de saída, o excesso de fluxo vindo do
atuador seria desviado ao tanque permitindo a fuga da carga.

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O uso dessas válvulas pode eliminar a necessidade de uma válvula de segurança no
circuito, além de poder ser ventada nos períodos de inatividade.

A válvula tipo de restrição também mantém um diferencial de 1,5 atm, através de seu
ajuste, por meio de um hidrostato.
Nesta válvula, o hidrostato é normalmente aberto e tende a se fechar, bloqueando a
passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que não pode passar através
do ajuste. A pressão gerada pela carga e mais uma mola sensível atuam no sentido de
abrir o hidrostato.

A pressão na entrada da restrição atuando no hidrostato, nas faces opostas à da mola,

tende a fechá-lo permitindo uma passagem de fluxo através da restrição somente ao
equivalente ao diferencial de 1,5atm, como se pode observar na figura seguinte.

A carga da mola compensa a diferença Esta área é igual á

de pressão através da restrição. soma das áreas da
Para o atuador coroa e da haste do
pistão.
O pistão é balanceado
entre a pressão da
carga e a pressão
atuante sob a coroa do
pistão.

Coroa do pistão

Da bomba

Os nódulos do pistao
Válvula estranguladora
bloqueiam o excesso
Haste do pistão do fluxo forçando-o ao
tanque

Válvula controladora de vazão com compensação de pressão

Devido à sua tendência de criar um bloqueio de vazão quando este a exceder o ajuste,
as válvulas do tipo de restrição podem ser usadas para todas as três aplicações: controle
na entrada, controle na saída e controle em desvio.

Ao contrario da válvula do tipo by-pass duas ou mais válvulas de restrição podem ser
usadas em paralelo com a mesma bomba, devido ao deslocamento em excesso desta
retornar ao tanque através da válvula de segurança.

Quando se usa a válvula controladora de vazão compensada por pressão na linha do

atuador, uma válvula de retenção integrada, opcional, pode ser usada permitindo vazão
livre de retorno, como mostra a figura a seguir.

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 A válvula de retenção
permite fluxo reverso
livre

Válvulas controladoras de vazão com compensador de temperatura

As válvulas controladoras de vazão compensadas por pressão possuem alguns modelos
que incorporam uma compensação de temperatura e, dessa forma, sujeitam o fluxo a
variar de acordo com a temperatura do fluido.

Apesar de o fluido escoar mais facilmente quando é aquecido, o fluxo mantém-se

constante, diminuindo-se o orifício quando se eleva a temperatura.
Isto é conseguido por meio de uma haste compensadora, que se expande quando
aumenta a temperatura e se contrai quando a temperatura diminui.
Observe esse tipo de válvula na figura seguinte.

Compensador de pressão Entrada

Parafuso
de ajuste
Estrangulador

Válvula de retenção
A haste se espande com o calor
para reduzir o tamanho do
estrangulamento

O termômetro indica
compensação de
A seta indica
temperatura
compensação
de pressão

O dispositivo de restrição nesta válvula compõe-se de uma simples barra que é movida
para dentro ou para fora de um orifício de ajuste. A haste de compensação térmica é
instalada entre a barra de restrição e o orifício de ajuste.
Esta válvula também é disponível com uma válvula de retenção integrada para permitir
um fluxo de retorno livre.

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