Вы находитесь на странице: 1из 112

Математический анализ II

М. С. Опанасенко, 2019 г.

Конспект основан на лекциях Романа Викторовича Бессонова.


Оглавление

1 Многомерный анализ 1
1.1 Некоторые сведения из линейной алгебры . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Дифференцируемость и дифференциал функций нескольких перемен-
ных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Теорема Лагранжа для функций нескольких переменных . . . . . . . . 15
1.4 Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Локальные экстремумы функций нескольких переменных . . . . . . . 21
1.6 Теорема об обратном отображении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Теорема о неявном отображении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Гладко параметризованные многообразия в Rn . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.9 Условные экстремумы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.10 Выпуклые функции нескольких переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.11 Полилинейные формы и старшие дифференциалы . . . . . . . . . . . . . 47

2 Равномерная сходимость 52
2.1 Общие теоремы о равномерной сходимости и перестановках пре-
дельных переходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 Собственные интегралы, зависящие от параметра . . . . . . . . . . . . . 57
2.3 Несобственные интегралы, зависящие от параметра . . . . . . . . . . . 60
2.4 Эйлеровы интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5 Аппроксимация и компактность в C(K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6 Монотонная сходимость и сходимость монотонных функций . . . . . . 87
2.7 Суммирование рядов и тауберовы теоремы . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8 Почти-периодические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Индекс 110

i
Глава 1

Многомерный анализ

1.1 Некоторые сведения из линейной алгебры


Определение. Множество X называется линейным пространством над полем R,
если заданы операции сложения + : X × X → X и умножения на скаляр · : R× X → X
такие, что выполняются условия
1. (x + y) + z = x + (y + z),
2. x + y = y + x,
3. ∃ 0 ∈ X : x + 0 = x,
4. ∀x ∈ X , ∃!y = −x : x + y = 0,
5. (α + β)x = αx + βx,
6. (αβ)x = α(βx),
7. α(x + y) = αx + βy,
8. ∃1 ∈ X : 1 · x = x,
для всех x, y ∈ X и α, β ∈ R.
Примеры.
1. Rn = R × R × · · · × R. В этом семестре координатная запись векторов Rn будет
производиться “в столбик”:
  

 a 1 

 a  
2
R =  ..  ai ∈ R .
n  

 . 

an
 

Линейные операции в Rn задаются покоординатно:


a1 + b1 αa1
         
a1 b1 a1
 a2   b2   a2 + b2   a  αa 
 .  +  .  =  .  , α  .2  =  . 2  .
 ..   ..   ..   ..   .. 
an bn an + bn an αan

1
2. L(Rm , Rn ) — пространство линейных отображений из Rm в Rn . Отображение
T : Rm → Rn называется линейным, если T (αx + βy) = αT (x) + β T (y) для
всех x, y ∈ X и α, β ∈ R. Элементы T ∈ L(Rm , Rn ) называются операторами.
Линейные операции на L(Rm , Rn ) задаются следующим образом:

(T1 + T2 ) : x 7→ T1 x + T2 x, (αT ) : x 7→ αT x.

Определение. Нормой на линейном пространстве X над R называется отображе-


ние k k : X → R, удовлетворяющее свойствам:
1. kxk ≥ 0 ∀x ∈ X , kxk = 0 ⇐⇒ x = 0,

2. kαxk = |α| · kxk ∀α ∈ R, ∀x ∈ X ,

3. kx + yk ≤ kxk + kyk.
Упражнение. d(x, y) = kx − yk — метрика на X .
Определение. Базисом линейного пространства X называется набор из n векторов
e1 , e2 , . . . , en таких, что любой вектор x ∈ X представляется единственным образом
в виде линейной комбинации x = c1 e1 + · · · + cn en , где ci ∈ R.
Определение. Пространство X называется конечномерным, если у него есть базис
из конечного числа элементов.
Определение. Размерность конечномерного линейного пространства X — это чис-
ло элементов его базиса.
Из курса алгебры известно, что размерность линейного пространства не зависит
от выбора базиса.
Теорема 1.1.1 (об эквивалентности норм в конечномерных пространствах).
Пусть V — конечномерное линейное пространство, даны две нормы k k1 , k k2 на
V . Тогда ∃c1 , c2 > 0 : c1 kxk1 ≤ kxk2 ≤ c2 kxk1 ∀x ∈ V.

Доказательство. Зафиксируем базис e1 , . . . , en в V . Заведем норму


v
uX n
kxk = kc1 e1 + · · · + cn en k = ck2 .
t
k=1

Проверим, что это действительно норма:


v v
uXn uX n
1. ck ≥ 0 — очевидно,
2
ck2 = 0 ⇐⇒ ck = 0 ∀k ∈ {1, 2, . . . , n} ⇐⇒ x = 0.
t t
k=1 k=1
v v
uXn uXn
2. α ck =
2
(αck )2 — очевидно.
t t
k=1 k=1
rX rX rX
3. (c1,k + c2,k )2 ≤ 2
c1,k + 2
c2,k — проверяли в предыдущем семестре.

2
Теперь достаточно доказать, что эта норма эквивалентна любой другой, скажем,
k k1 . Рассмотрим отображение

ϕ : Rn → R, ϕ(x 1 , . . . , x n ) = kx 1 e1 + · · · + x n en k1 .

Заметим, что
n
X rX rX rX
kx 1 e1 + · · · + x n en k1 ≤ |x n |kek k1 ≤ [КБШ] ≤ x k2 · kek k21 =c· x k2 .
k=1

Пусть    
x1 y1 e = x 1 e1 + . . . + x n e n ,
. . X
X =  ..  , Y =  ..  ,
e = y 1 e1 + . . . + y n e n ,
Y
xn yn
тогда
|ϕ(X) − ϕ(Y)| = kXk
e 1 − kYk
e 1 ≤ kX
e − Yk
e 1 ≤ c · kX − YkRn .

Таким образом, ϕ — непрерывное (даже липшицево) отображение из Rn в R. Сфе-


ра S = {X ∈ Rn | kXk = 1} — ограниченное замкнутое множество в Rn , следователь-
но, S — компакт. Так как непрерывная функция на компакте достигает минималь-
ного и максимального значений, то

∃X∗ ∈ S : ϕ(X∗ ) ≤ ϕ(X) ∀X ∈ S,

∃X∗ ∈ S : ϕ(X∗ ) ≥ ϕ(X) ∀X ∈ S.


Заметим, что ϕ(X∗ ) > 0 — иначе kX∗ k1 = 0 ⇐⇒ X
e ∗ = 0 ⇐⇒ X∗ = 0, но точка 0 не
лежит на сфере. Тогда для любой ненулевой пары X, Xe имеем

e 1 = ϕ(X) = ϕ(X/kXkRn ) · kXkRn ≤ ϕ(X∗ ) · kXk,


kXk e
e 1 = ϕ(X) = ϕ(X/kXkRn ) · kXkRn ≥ ϕ(X∗ ) · kXk,
kXk e

так как X/kXkRn ∈ S . Значит, можно взять c1 = ϕ(X∗ ), c2 = ϕ(X∗ ). „

Утверждение 1.1.2. Отображение, сопоставляющее оператору T ∈ L(Rm , Rn ) чис-


ло
kT k = sup kT (x)kRn
kxkRm ≤1

является нормой на пространстве L(Rm , Rn ).

Доказательство. Так как


v
n
X uXn
kT (x 1 e1 + · · · + x n en )k ≤ |x k |kT ek k ≤ [КБШ] ≤ kxkRm · kT ek k2 ,
t
k=1 k=1

то kT k корректно определена для любого T ∈ L(Rm , Rn ). Поймем, что это действи-


тельно норма:

1. kT k = 0 ⇐⇒ kT xkRn = 0 ∀x ∈ Rm ⇐⇒ T x = 0 ∀x ∈ Rm ⇐⇒ T = 0.

3
2. kαT k = sup kT (αx)kRn = sup |α| · kT xkRn = |α| · kT k.
kxkRm ≤1 kxkRm ≤1

3. kT1 + T2 k = sup k(T1 + T2 )xkRn ≤ sup kT1 xk + sup kT2 xk = kT1 k + kT2 k.
kxkRm ≤1

Утверждение 1.1.3. Если T ∈ L(Rm , Rn ), то T — липшицево отображение.

Доказательство.
 ‹
x − y
kT x − T yk = kT (x − y)k = T · kx − yk ≤ kT k · kx − yk.
kx − yk
„

Утверждение 1.1.4. Если A ∈ L(Rm , Rn ), B ∈ L(Rn , Rd ), то B ◦ A ∈ L(Rm , Rd ), причем


имеет место неравенство kB ◦ Ak ≤ kBk · kAk.

Доказательство. Отображение B ◦ A лежит в пространстве L(Rm , Rd ) по определе-


нию. Оценим норму этого оператора:

kB ◦ Ak = sup kB(Ax)kRd ,
kxkRm ≤1
  ‹ 
Ax
= sup kAxkRn · B
,
kxkRm ≤1 kAxk Rd
 ‹
Ax
≤ sup kAxkRn · sup B ,
kxkRm ≤1 kxkRm ≤1
kAxk Rd
= kAk · kBk.

Замечание. В дальнейшем будем вместо B ◦ A писать BA.

Определение. Ядром оператора A ∈ L(Rm , Rn ) называется множество

Ker A = {x ∈ Rm | Ax = 0}.

Утверждение 1.1.5. Пусть A ∈ L(Rm , Rn ), тогда следующие условия равносильны:

1. A — биекция,

2. m = n и Ker A = {0}.

Доказательство.
1) =⇒ 2). Если m < n и e1 , . . . , em — базис в Rm , то

∀x ∈ Rn ∃y = c1 e1 + · · · + cm em : Ay = x.

Значит, любой элемент x ∈ Rm представим в виде x = c1 (Ae1 ) + · · · + cm (Aem ). Таким


образом, dim Rn ≤ m, что неверно. Если рассмотреть оператор A−1 , то получится,

4
что обратное неравенство m > n также не может быть выполнено. Таким образом,
m = n. Ядро A тривиально, так как A(0) = A(0 · 0) = 0 · A(0) = 0 и A — биекция.
2) =⇒ 1). Имеем:

Ax1 = Ax2 ⇐⇒ A(x1 − x2 ) = 0 ⇐⇒ x1 − x2 ∈ Ker A ⇐⇒ x1 − x2 = 0 ⇐⇒ x1 = x2 ,

откуда следует инъективность оператора A. Нетрудно понять, что если Ker A = {0},
то Ae1 , . . . , Aen — базис в Rn для любого базиса e1 , . . . , en пространства Rn . Значит,
оператор A — сюръективен. „

Замечание. Предыдущее утверждение показывает, что L(Rn , Rn ) — алгебра с умно-


жением A· B = AB , причем оператор A обратим в этой алгебре тогда и только тогда,
когда A — биективное отображение Rn на Rn .

Теорема 1.1.6 (оператор, близкий к обратимому — обратим). Пусть A, B ∈


L(Rn , Rn ), оператор A — обратим, и kBk < kA1−1 k , где A−1 — обратный оператор к
A. Тогда оператор A − B обратим.

Доказательство.

1. Предположим, что A = I, где Ix = x ∀x ∈ Rn (единичный оператор), тогда


kBk < kIk = 1. Так как

k(I − B)xk ≥ kIxk − kBxk = kxk − kBxk > kxk(1 − kBk),

и (I − B)x = 0 ⇐⇒ k(I − B)xk = 0, то ядро оператора I − B тривиально (состоит


только из нуля) и следовательно, он обратим по предыдущему утверждению.

2. Пусть A ∈ L(Rn , Rn ) — произвольный обратимый оператор. Тогда

A − B = A(I − A−1 B).

Отсюда следует, что оператор A − B обратим тогда и только тогда, когда об-
ратим оператор I − A−1 B . Но kA−1 Bk ≤ kA−1 k · kBk < 1 — ok по первому пункту.

Следствие 1.1.7. Пусть L(Rn , Rn ), k k — топологическое пространство с метри-




ческой топологией d(A, B) = kA − Bk. Тогда множество обратимых операторов в


этом пространстве открыто.

Доказательство. Множество обратимых операторов открыто ⇐⇒ ∀ обратимого


A ∃δ : d(A, B) < δ =⇒ B — обратим. Возьмем δ = kA−1 k−1 , B : kA − Bk < δ. Тогда
B = A − (A − B), причем A обратим, а kA − Bk < kA−1 k−1 , а значит B обратим по
предыдущей теореме. „

5
 
a11 . . . a1m
 a21 . . . a2m 
Пусть m, n ∈ N, задана некоторая матрица A =   ... . . . ..  . Тогда ее можно
. 
an1 . . . anm
рассматривать как линейный оператор:

a11 x 1 + · · · + a1m x m
    
a11 . . . a1m x1
 a21 . . . a2m   x 2   a21 x 1 + · · · + a2m x m 
 . . ..   . = ..
 .. .. .   ..  

. 
an1 . . . anm xm am1 x 1 + · · · + anm x m

Отображение x 7→ y, где x ∈ Rm , а y ∈ Rn — результат умножения матрицы A на x, яв-


ляется линейным, и, таким образом, задает некоторый элемент L(Rm , Rn ). Обычно
этот элемент (линейный оператор) обозначается той же буквой A.

Теорема 1.1.8. Пусть A ∈ L(Rm , Rn ), ai j = (Ae j , e


ei ), где {ei }1≤ j≤m — стандартный ор-
тонормированный базис в R , {e m
ei }1≤i≤n — стандартный базис в Rn . Тогда линейный
оператор Ae ∈ L(Rm , Rn ), заданный матрицей (ai j ), совпадает с A.

Замечание. Под стандартным ортонормированным базисом Rn имеется в виду


набор векторов ei = {0, . . . , 1, . . . , 0}, где у i -ого вектора единица на i -ом месте.

Замечание. Под (a, b) имеется в виду скалярное произведение векторов.

Доказательство.

A=A
e ⇐⇒ Ah = A
eh ∀h ∈ Rm
⇐⇒ (Ah − A
eh, g) = 0 ∀g ∈ Rn ∀h ∈ Rm
⇐⇒ (Ah − A ei ) = 0 ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} ∀h ∈ Rm
eh, e
⇐⇒ (Ae j − A ei ) = 0 ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} ∀ j ∈ {1, 2, . . . , m}
ee j , e
⇐⇒ (Ae j , e
ei ) = ai j = (A ei ) ∀i ∈ {1, 2, . . . , n} ∀ j ∈ {1, 2, . . . , m},
ee j , e

поскольку
 
 a         
 11 . . . a1m 0 0 a1 j 0

 ...  1

 21 . . . a2m   a2 j  1
 a 
 .. . . ..    , . =
 ...  ,  ...  = ai j .

1  .. 
   
 . . . 


 
 an1 . . . anm 0 0  an j 0 Rn
|{z} |{z}
j -ое место i -ое место Rn

Упражнение. Пусть A ∈ L(Rn , Rm ), B ∈ L(Rn , Rd ). Тогда матрица BA совпадает с


произведением матриц операторов B и A.

6
1.2 Дифференцируемость и дифференциал функций
нескольких переменных
“Все гладкое в малом линейно”.

Определение. Множество Ω ⊂ Rm называется областью, если Ω 6= ;, открыто и


связно.

Определение. Пусть x1 , x2 ∈ Rm , тогда множество



[x1 , x2 ] = (1 − t)x1 + tx2 | t ∈ [0, 1]

называется отрезком, соединяющим x1 и x2 .

Определение. Пусть f : Ω → Rn , Ω — область в Rm , x ∈ Ω. Будем говорить, что


f дифференцируема в точке x, если существует линейный оператор A ∈ L(Rm , Rn )
такой, что
k f (x + h) − f (x) − Ahk
lim = 0,
h→0 khk
причем оператор A будем называть дифференциалом функции f в точке x и писать
в этом случае dx f = A.
Ясно, что данное условие можно переписать в форме

f (x + h) − f (x) = [dx f ]h + r(h),

где функция r : Rm → Rn удовлетворяет условию

kr(h)k
lim = 0.
h→0 khk

Отметим также, что функция r зависит от точки x ∈ Ω, то есть r(h) = r(x, h).

Замечание. Отображение x 7→ dx f , действующее из Rm в L(Rm , Rn ) называется


просто дифференциалом функции f . Данные отображения подробно изучаются в
секции 11.

Для того, чтобы определение стало корректным, нужно проверить, что если такой
оператор существует, то он единственен. Для нам потребуется следующее утвер-
ждение:

Утверждение 1.2.1. Если A ∈ L(Rm , Rn ) и

kAhk
lim = 0,
h→0 khk

то A = 0.

7
Доказательство. Зафиксируем h 6= 0. Тогда по условию
kA(th)k
→0 при t → 0.
kthk
Однако левая часть не зависит от t (так как t — это скаляр и |t| можно вынести
из под нормы), а потому Ah = 0 ∀h ∈ Rm . Значит A = 0. „
Утверждение 1.2.2. Предположим, что определению дифференцируемости функ-
ции f в точке x удовлетворяют два оператора: A1 и A2 . Тогда A1 = A2 .
Доказательство. Пусть
f (x + h) = f (x) + A1 h + r1 (h),
f (x + h) = f (x) + A2 h + r2 (h).

Тогда вычитая из первого уравнения второе получаем


(A1 − A2 )h = r1 (h) − r2 (h) = o(h) при h → 0,
по определению дифференциала. Значит, по предыдущему утверждению A1 = A2 .
„
Замечание. Покажем, что наше определение дифференцируемости (существова-
ние дифференциала) в одномерной ситуации равносильно существованию произ-
водной. То есть, пусть n = m = 1, Ω = (a, b), x 0 ∈ (a, b). Тогда
f (x) − f (x 0 )
∃ f 0 (x 0 ) ⇐⇒ ∃ lim
x→x 0 x − x0
f (x 0 + h) − f (x 0 )
⇐⇒ ∃ lim
h→0 h
f (x 0 + h) − f (x 0 )
⇐⇒ = f 0 (x 0 ) + o(1), h → 0,
h
⇐⇒ f (x 0 + h) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )h + o(h), h → 0.

Последнее условие равносильно нашему определению.


Утверждение 1.2.3. Пусть A ∈ L(Rm , Rn ), e ∈ Rn , f : Rm → Rn , f (x) = e + Ax. Тогда f
дифференцируема в каждой точке x0 ∈ Rm и dx0 f = A.
Доказательство. f (x0 + h) − f (x0 ) = e + A(x0 + h) − (e + A(x0 )) = Ah. „
Утверждение 1.2.4. Пусть f , g : Ω → Rn , Ω ⊆ Rm , функции f , g дифференцируемы
в x0 . Тогда
dx0 (α f + β g) = αdx0 f + βdx0 g ∀α, β ∈ R.
Доказательство. (очевидно) „
Теорема 1.2.5 (цепное правило). Пусть f : Ω → Ω1 , g : Ω1 → Rd , где Ω ⊂ Rm , Ω1 ⊂
Rn . Пусть f дифференцируема в x0 , g дифференцируема в f (x0 ). Тогда функция
F = g ◦ f дифференцируема в x0 и

dx0 F = d f (x0 ) g · dx0 f .

8
Доказательство.
 
g f (x0 + h) = g f (x0 ) + [dx0 f ]h + r(h)
 
= v = [d x 0 f ]h + r(h)

= g f (x0 ) + v
  
= g f (x0 ) + d f (x0 ) g v + r̃(v)
    
= g f (x0 ) + d f (x0 ) g [dx0 f ]h + d f (x0 ) g r(h) + r̃(v)
”   —
= R(h) = d f (x0 ) g r(h) + r̃(v)
  
= g f (x0 ) + d f (x0 ) g [dx0 f ]h + R(h).

Покажем, что kR(h)k = o(khk).



 r(x0 , h)
R(x , h) ≤ d
f (x0 ) g · r(x0 , h) + α̃(kvk) · kvk,

0
r(x , h)
0

где α̃ — функция для r̃ из определения дифференцируемости g в f (x0 ). Обозначим


r(x , h)
также w = 0 , w ∈ Rn , kwk = 1, откуда получаем
r(x , h)
0

d f (x0 ) g w ≤ d f (x0 ) g .

Rd L(Rn ,Rd )

Вспомним также, что kvk ≤ dx0 f · khk + α(khk) · khk. В результате получаем:

f (x0 ) g + α
R(x , h) ≤ r(x , h) · d e khk · α(khk) + kd f k · khk · kvk ≤
0 0 x0

≤ β(khk) · khk для некоторой β(t) −→ 0.


t→0

Определение. Пусть Ω ⊂ Rm , f : Ω → Rn , пусть u1 , u2 , . . . , un — стандартный базис


Rn . Тогда функции f i : Rm → R, задаваемые уравнениями

f i (x) = ( f (x), ui )

называются координатными функциями f . Нетрудно видеть, что тогда


n
X
f (x) = f i (x)ui .
i=1

Утверждение 1.2.6. f : Ω → Rn дифференцируема в x0 ∈ Ω ⊂ Rm ⇐⇒ все коорди-


натные функции дифференцируемы в x0 .

Доказательство.

9
⇐= Пусть функции f k дифференцируемы ∀k ∈ {1, 2, . . . , n}, {ui }1≤i≤n — стандарт-
ный базис Rn . Тогда
n
X n
X
f (x) = f i (x)ui = Gi ( f i (x)),
i=1 i=1

где Gk : R → Rn , t 7→ tuk . Ясно, что Gk дифференцируемо ∀k (оно линейно), а


потому Gk ( f k ) дифференцируемо в точке x0 как суперпозиция дифференциру-
емых функций.

=⇒ Пусть f дифференцируема в x0 . Тогда функции f k = ( f , uk ) дифференцируемы,


так как они являются суперпозицией линейного отображения Gk : x 7→ (x, ek )
и отображения f . Но можно и напрямую проверить существование диффе-
ренциала:
 
f k (x0 + h) = f (x0 + h), ek = f (x0 ) + [dx0 f ]h + r(h), ek =
  
f (x0 ), ek + [dx0 f ]h, ek + r(h), ek .

Очевидно, f (x0 ), ek = f k (x0 ). Рассмотрим второе слагаемое. Хотим показать,




что [dx0 f ]h, ek = Ah для некоторого линейного оператора A ∈ L(Rm , R). Обо-


значив dx0 f = (ai j ) 1≤i≤n , получаем


1≤ j≤m

   
a11 h1 + · · · + a1m hm 0
 a h + · · · + a h   .. 
  21 1 2m m
  . 

[dx0 f ]h, ek =  31 1 a h + · · · + a h 1 = ak1 h1 + · · · + akm hm =
,
 
 3m m 
..  . 
.  .. 
 

an1 h1 + · · · + anm hm 0
 
h1
.
= (ak1 , . . . , akm )  ..  = Ah,
hm

где оператор A задан матрицей (ak1 , . . . , akm ). Осталось заметить, что



(r(h), e ) ≤ [КБШ] ≤ kr(h)k · ke k = "(h) · khk,
k k

где "(h) → 0 при h → 0. Значит f k дифференцируема в x0 .

Определение. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, x0 ∈ Ω, u ∈ Rm . Производной f


по направлению u в точке x0 называется предел

f (x0 + tu) − f (x0 )


Du f (x0 ) = lim ,
t→0
x0 +tu∈Ω
t

если он существует.

10
Утверждение 1.2.7. Пусть f : Ω → Rn дифференцируема в x0 ∈ Rm , u ∈ Rm . Тогда

∃Du f (x0 ) = [dx0 f ]u.

Доказательство. Для всех t ∈ R: x0 + tu0 ∈ Ω имеем

f (x0 + tu) − f (x0 ) [dx0 f ](tu) + r(tu) r(tu)


= = [dx0 f ]u + ,
t t t
где
kr(tu)k α(kuk) · ktuk
≤ = α(kuk) · kuk,
t t
и α(s) → 0 при s → 0. „

Определение. Пусть f : Ω → Rn , x ∈ Ω ⊂ Rm , e1 , e2 , . . . , en — стандартный базис про-


странства Rn . Тогда частной производной функции f в точке x по k-ой переменной
называется функция
Dk f (x) = Dek f (x).
В случае, когда переменные нумеровать неудобно, будем также использовать обо-
значение
∂f
(x) = Dk f (x).
∂ xk
Следствие 1.2.8. Если f дифференцируема в точке x, то у нее есть все частные
производные в x.
Замечание. Расписав по определению, нетрудно понять, что
f (x 1 , . . . , x k−1 , x k + ", x k+1 , . . . , x m ) − f (x 1 , . . . , x m )
Dk f (x) = lim ,
"→0 "
где x = (x 1 , . . . , x m ).
Примеры.
1. Пусть f : (t 1 , t 2 ) 7→ t 13 · t 22 + 3. Тогда

D1 f = 3t 12 t 22 , D2 f = 2t 13 t 2 .

2. Пусть
(x − 1)2 + y 2 ≤ 1,

 0,
0, x = 0,

F (x, y) =
 0, (x + 1)2 + y 2 ≤ 1,
иначе.

1,
Тогда в точке ноль F имеет производные по любому направлению, причем
они равны нулю. Однако F не непрерывна в нуле, а потому недифференци-
руема в нем.
Теорема 1.2.9. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm , x ∈ Ω, ∀k ∃Dk f (x) в окрестности точки x,
и, кроме того, все частные производные непрерывны в этой окрестности. Тогда f
дифференцируема в точке x.

11
Доказательство. Будем считать, что окрестность x — шар B(x, δ) ⊂ Ω. Возьмем
h1 ∈ Rm : kh1 k < δ, рассмотрим последовательность векторов h1 , . . . , hm ∈ Rm :
       
y1 0 0 x1
 y2   y2   ...   x2 
h1 = 
 ...  , h2 =  ...  , . . . , hm =  0  , x =  ...  .
      

ym ym ym xm

Так как функция f дифференцируема тогда и только тогда, когда ее координат-


ные функции дифференцируемы,можно считать, что n = 1, f : Ω → R. Рассмотрим
F1 (t) = f t(x + h1 ) + (1 − t)(x + h2 ) , F1 : [0, 1] → R. Тогда

f (x + h1 ) − f (x + h2 ) = F1 (1) − F1 (0) = [т. Лагранжа] = F10 (θ1 ),

для некоторого θ1 ∈ (0, 1). Обозначим v1 = θ1 (x + h1 ) + (1 − θ1 )(x + h2 ) и распишем


последнее выражение по цепному правилу:
F10 (θ1 ) = dv1 f · (x + h1 − x − h2 ) = dv1 f · e1 · y1 = D1 f (v1 ) y1 .

Построив аналогичным образом vk для каждого k, получаем


f (x + h1 ) − f (x) = f (x + h1 ) − f (x + h2 ) + f (x + h2 ) − · · · + f (x + hm ) − f (x) =
= D1 f (v1 ) y1 + D2 f (v2 ) y2 + · · · + Dm f (vm ) ym , (1.2.1)
где v1 ∈ [x + h1 , x + h2 ], . . . , vm ∈ [x + hm , x]. Заметим, что поскольку шар выпукл,
[x + hk , x + hk+1 ] ⊂ B(x, δ). Отсюда

kt(x + hk ) + (1 − t)(x + hk−1 ) − xk = kthk + (1 − t)hk+1 k ≤ tkhk k + (1 − t)khk+1 k.

Положим также αk : R → R : αk (s) → 0, s → 0. Продолжим (1.2.1):


D1 f (v1 ) y1 + D2 f (v2 ) y2 + · · · + Dm f (vm ) ym =
= D1 f (x) y1 + · · · + Dm f (x) ym + α1 (kx − v1 k) y1 + · · · + αm (kx − vm k) ym =
 
y1 v
m
  y2  uX
p
= D1 f (x), D2 f (x), . . . , Dm f (x)  . + α(kh k) · y 2
· m.
t
 .. 

1 k
k=1
ym
В последнем переходе воспользовались неравенством КБШ:
v v v
m m m
p
uX uX uX
| y1 | + · · · + | ym | ≤ 1· yk2 = yk2 · m.
t t t
k=1 k=1 k=1
 
y1
  y2 
Отсюда L : y 7→ D1 f (x), D2 f (x), . . . , Dm f (x)  ...  , L : R → R — линейное отобра-
 m

ym
жение, а значит f (x + h1 ) − f (x) = Lh1 + o(kh1 k), то есть f дифференцируема в точке
x по определению. „

12
Теорема 1.2.10. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊆ Rm , дифференцируема в точке x ∈ Ω. Тогда
матрица отображения dx f ∈ L(Rm , Rn ) имеет вид

D1 f1 (x) D2 f1 (x) . . . Dm f1 (x)


 
 D1 f2 (x) D2 f2 (x) . . . Dm f2 (x) 
J =
 .. . .
.. . .. .
..
 = (a ) i≤i≤n = D f (x)
i j j i ij
 1≤ j≤m

D1 f n (x) D2 f n (x) . . . Dm f n (x)

Определение. Матрица J в предыдущей теореме называется матрицей Якоби.


Доказательство. Пусть e j — базисный вектор в Rm , e ei — базисный вектор Rn . То-
гда
[dx f ](te j ) f (x + te j ) − f (x)
   

[dx f ]e j , e
ei = ei = lim
,e ,e ei =
t t→0 t
f (x + te j ) − f (x) f i (x + te j ) − f i (x)
 
lim ei = lim
,e = D j f i (x).
t→0 t t→0 t
„

Определение. Пусть f : Ω → R, Ω ⊂ Rm , дифференцируема в точке x ∈ Ω. Тогда


градиентом функции f в точке x называется вектор

D1 f (x)
 
m
.
X
grad f (x) = Di f (x)ei =  ..  .
i=1 Dm f (x)

Утверждение 1.2.11. Пусть v ∈ Rm . Тогда Dv f (x) = (grad f (x), v)Rm .


Доказательство.

Dv f (x) = [dx f ]v = [по предыдущему утверждению] =


 
v
 .1 Xm
= D1 f (x), . . . , Dm f (x)  ..  = Dk f (x) · vk = (grad f (x), v).
vm k=1

Утверждение 1.2.12 (производная по направлению максимальна в направле-


нии градиента и минимальна в противоположном направлении).
Пусть Ω — область в Rm , функция f : Ω → R, дифференцируема в точке x ∈ Ω,
причем grad f (x) 6= 0. Положим
grad f (x)
v(x) = .
kgrad f (x)k

Тогда ∀v ∈ Rm : kvk = 1 имеет место неравенство

Dv f (x) ≤ Dv(x) f (x).

13
Доказательство.

Dv f (x) = (v, grad f (x)) ≤ (v, grad f (x)) ≤ kvk · kgrad f (x)k = kgrad f (x)k.

(grad f (x), grad f (x))


Dv(x) f (x) = (v(x), grad f (x)) = = kgrad f (x)k.
kgrad f (x)k
Значит, действительно Dv f (x) ≤ Dv(x) f (x). „

Утверждение 1.2.13. Пусть f : Ω → R, Ω ⊂ Rm , дифференцируема в точке x ∈ Ω, x


— локальный экстремум f . Тогда grad f (x) = 0.

Замечание. То, что в x функция f имеет локальный экстремум значит, что либо
f (x) ≥ f (y) ∀y : kx − yk < δ1 , либо f (x) ≤ f (y) ∀y : kx − yk < δ2 для некоторых
δ1 , δ2 > 0.

Доказательство. Пусть f имеет в x локальный максимум. Если grad f (x) 6= 0, то

Dv(x) f (x) = kgrad f (x)k > 0 =⇒


f (x + t v(x)) − f (x)
lim > 0 =⇒
t→0 t
f (x + t v(x)) − f (x)
> 0 при t ∈ (0, t 0 ) =⇒
t
f (x + t v(x)) > f (x) ∀t ∈ (0, t 0 ),

где t 0 — некоторое положительное число (оно существует по определению преде-


ла).
Значит f (x) — не локальный максимум. Противоречие. Для минимума доказа-
тельство аналогично. „

14
1.3 Теорема Лагранжа для функций нескольких пе-
ременных
Пример. Формула f (x) − f (y) = [dv f ](x − y), v ∈ [x, y], вообще говоря неверна для
функций f : Rm → Rn , если n 6= 1. Возьмем, например, f : [0, π] → R2 , t 7→ cos t

sin t .
−1 1 −2
Тогда f (π) − f (0) = 0 − 0 = 0 .
  

− sin θ
 ‹
dθ f : h 7→ h, h ∈ R.
cos θ
sin θ
В частности, dθ f (π − 0) = −π
π cos θ . Если бы формула была верна, то получилось бы,

−2 −π sin θ
что 0 = π cos θ . Считая квадраты норм, получаем 4 = π2 , что неверно.
 

Теорема 1.3.1 (Лагранжа для вещественнозначных функций).


Пусть f : Ω → R, Ω ⊂ Rm — область, x, y ∈ Ω : [x, y] ⊂ Ω, f дифференцируема в
каждой точке отрезка [x, y]. Тогда

f (x) − f (y) = [dv f ](x − y) = (grad f (v), x − y)

для некоторого вектора v ∈ [x, y].

Доказательство. Рассмотрим функцию

ϕ : [0, 1] → R, t 7→ f (tx + (1 − t)y).

ϕ корректно определена, поскольку [x, y] ⊂ Ω, дифференцируема как суперпози-


ция дифференцируемых отображений.

f (x) − f (y) = ϕ(1) − ϕ(0) = [по теореме Лагранжа] = ϕ 0 (t 0 ), t 0 ∈ [0, 1].

Обозначим v = t 0 x + (1 − t 0 )y. Тогда по цепному правилу

f (x) − f (y) = ϕ 0 (t 0 ) = dv f (x − y).

Теорема 1.3.2 (неравенство Лагранжа для векторнозначных функций). Пусть


f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, x, y ∈ Ω : [x, y] ⊂ Ω, f дифференцируема в каждой
точке отрезка [x, y]. Тогда

k f (x) − f (y)kRn ≤ sup kdv f k · kx − ykRm


v∈[x,y]

Доказательство. Пусть k = f (x) − f (y). Рассмотрим



ϕ : [0, 1] → R, t 7→ f (tx + (1 − t)y), k Rn
.

Ясно, что это отображение дифференцируемо на [0, 1] как композиция.

ϕ(1) − ϕ(0) = ( f (x), k) − ( f (y), k) = ( f (x) − f (y), k)

15
= kkk2
= ϕ 0 (t 0 )
 
= v = t 0 x + (1 − t 0 )y
ϕ(t 0 + s) − ϕ(t 0 )
= lim
s→0 s
f (v + s(x − y)) − f (v)
 ‹
= lim ,k
s→0 s

= Dx−y f (v), k = ([dv f ](x − y), k)
≤ |([dv f ](x − y), k)| ≤ [КБШ]
≤ k[dv f ](x − y)k · kkk
≤ kdv f k · kx − yk · kkk.

Сокращая на kkk и беря супремум по v в правой части, получаем требуемое нера-


венство. „

Следствие 1.3.3. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, dx f = 0 ∀x ∈ Ω. Тогда f (x) =


c ∀x ∈ Ω для некоторого c ∈ Rn .

Доказательство. Пусть x0 ∈ Ω, положим c = f (x0 ). Рассмотрим множество U =


{x ∈ Ω | f (x) = c}. Заметим, что:

1. U — открыто, так как по условию на дифференциал

x ∈ U =⇒ ∃δx > 0 : ∀z ∈ Ω : kz − xk < δx ,

k f (z) − f (x)k ≤ kdv f k · kz − xk = 0 =⇒ k f (z) − f (x)k = 0 =⇒ f (z) = f (x) = c.

2. U — замкнуто: если xn → x, xn ∈ U , то нужно проверить, верно ли, что x ∈ U .


Действительно, поскольку из дифференцируемости следует непрерывность,
имеем
f (x) = lim f (xn ) = lim c = c.
n→∞ n→∞

3. U 6= ;, поскольку x0 ∈ U .

Значит Ω = U ∪ (Ω \ U), где оба множества в объединении открыты. Поскольку Ω


— область, из этого следует, что U = Ω или U = ;, но последнее невозможно по
третьему пункту. „

16
1.4 Формула Тейлора
Определение. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, x ∈ Ω, i1 , . . . ik ∈ {1, 2, . . . , m}.
Определим частные производные высшего порядка по индукции:
Di1 i2 ...ik f = Di1 i2 ...ik−1 (Dik f ).
Пример.
x 2− y2
¨
x y x 2+ y2 , (x, y) 6= 0
f (x, y) =
0, (x, y) = 0
тогда можно проверить, что D12 f (0) 6= D21 f (0).
Найдем достаточные условия для того, чтобы можно было менять порядок диф-
ференцирования:
Теорема 1.4.1. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, имеет частные производные
Dkl f и Dl k f и эти частные производные непрерывны в Ω. Тогда
Dkl f (x) = Dlk f (x) ∀x ∈ Ω.
Доказательство. Можно считать, что m = 2, k = 1, l = 2. Так как задача сводится
к координатным
 ‹ функциям, можно также считать, что n = 1. Зафиксируем точку
x1
∈ Ω и при малых h1 , h2 ∈ R рассмотрим выражение
x2
F (h1 , h2 ) = f (x 1 + h1 , x 2 + h2 ) − f (x 1 + h1 , x 2 ) − f (x 1 , x 2 + h2 ) + f (x 1 , x 2 ).
Заметим, что
F (h1 , h2 ) = ϕ(1) − ϕ(0) = ϕ(1)
e − ϕ(0),
e
где
ϕ(t) = f (x 1 + th1 , x 2 + h2 ) − f (x 1 + th1 , x 2 ),
ϕ(t)
e = f (x 1 + h1 , x 2 + th2 ) − f (x 1 , x 2 + th2 ),
гладкие функции на отрезке [0, 1]. Применяя к каждой из них теорему Лагранжа
о среднем значении, получаем
∂f ∂f
F (h1 , h2 ) = ϕ 0 (t 0 ) = (x 1 + t 0 h1 , x 2 + h2 ) · h1 − (x 1 + t 0 h1 , x 2 ) · h1 ,
∂ x1 ∂ x1
∂f ∂f
e0 ( t̃ 0 ) =
F (h1 , h2 ) = ϕ (x 1 + h1 , x 2 + t̃ 0 h2 ) · h2 − (x 1 , x 2 + t̃ 0 h1 ) · h2
∂ x2 ∂ x2
где t 0 , t̃ 0 ∈ [0, 1]. Применяя теорему Лагранжа о среднем значении еще раз, найдем
точки s0 , s̃0 ∈ [0, 1] такие, что
∂2f
F (h1 , h2 ) = (x 1 + t 0 h1 , x 2 + s0 h2 )h1 h2 ,
∂ x2∂ x1
∂2f
F (h1 , h2 ) = (x 1 + s̃0 h1 , x 2 + t̃ 0 h2 )h2 h1 .
∂ x1∂ x2
Осталось перейти к пределу по h1 , h2 → 0 и воспользоваться непрерывностью част-
ных производных. „

17
Утверждение 1.4.2. Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, имеет частные произ-
водные Di1 i2 ...ik f , взятые в любом порядке. Если они непрерывны для любой рас-
становки индексов i1 , . . . , ik , то они все совпадают.

Доказательство. По предыдущему утверждению любые два индекса при диффе-


ренцировании можно переставлять. Тогда утверждение следует из того, что груп-
па перестановок порождается транспозициями. „

Определение. Будем через C k (Ω) обозначать множество функций f : Ω → Rn , име-


ющих непрерывные частные производные до порядка k включительно.

Определение. Пусть α1 , . . . , αm ∈ N0 . Тогда множество α = (α1 , . . . , αn ) называется


мультииндексом. Будем использовать обозначение |α| = α1 + · · · + αn .
Также используется обозначение

∂α ∂ |α| f
f = α α f.
∂ xα ∂ x 1 1 . . . ∂ x mm

Теорема 1.4.3 (формула Тейлора). Пусть f : Ω → Rn , Ω ⊂ Rm — область, f ∈


C k+1 (Ω),
[x1 , x2 ] ⊂ Ω. Тогда
X 1 ∂α 1 X ∂α
α
f (x) = f (x 1 )(x − x 1 ) + f (θ x )(θ x − x 1 )α ,
|α|≤k
|α|! ∂ x α k + 1 |α|=k+1
∂ x α

 
y1
где x ∈ [x 1 , x 2 ], θ x ∈ [x 1 , x], y α = y1 1 · · · · · ymαm , где y =  ...  ∈ Rm .
α

ym

Лемма 1.4.4. Пусть f — как в теореме, ϕ : [0, 1] → R задана формулой ϕ(t) =


f (x 1 + t(x − x 1 )). Тогда

∂ ∂
 ‹s
(s)
ϕ (t) = h1 + · · · + hm f (x 1 + t(x − x 1 )),
∂ x1 ∂ xm
 
h1
где x − x 1 = ...  , ∂∂x l : f 7→ ∂ x l .
 ∂f

hm

Доказательство. По индукции. s = 0 :
‹0
∂ ∂

(0)
ϕ (t) = ϕ(t) = f (x 1 + t(x − x 1 )) = h1 + · · · + hm f (x 1 + t(x − x 1 )).
∂ x1 ∂ xm

Для s = 1:

ϕ (1) (t) = ϕ 0 (t) = ( f (x 1 + t(x − x 1 )))0t =


= матрица дифференциала t 7→ f (x 1 + t(x − x 1 )) =

18
= матрица d x 1 +t(x−x 1 ) f · d t (x 1 + t(x − x 1 )) =
 
  
h1
∂ ∂
‹
.

f f
= матрица  ,..., ·  ..  =
∂ x1 ∂ x m x 1 +t(x−x 1 )

hm
X ∂ f
= hl =
1≤l≤m
∂ x l

x 1 +t(x−x 1 )

∂ ∂
 ‹
= h1 + · · · + hm f .
∂ x1 ∂ xm x 1 +t(x−x 1 )

Если s = 2:
0
∂ ∂
 ‹
(s)
ϕ (t) = (ϕ (t)) = 0 0
h1 + · · · + hm f =
∂ x1 ∂ xm x 1 +t(x−x 1 )
‹2 
∂ ∂

h1 + · · · + hm f (x 1 + t(x − x 1 ))
∂ x1 ∂ xm

Например,
‹2
∂ ∂ ∂2 2∂ 2 ∂2

+ = + + .
∂ x1 ∂ x2 ∂ x 12 ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x 22
„

Доказательство теоремы. ϕ : t 7→ f (x 1 + t(x − x 1 ))


ϕ(1) = f (x 1 + (x − x 1 )) = f (x)
Pk ϕ(l) (0) ϕ (k+1) (t )
ϕ(1) = l=0 l! (1 − 0)l + (k+1)!0 (1 − 0)( l − 1), где t 0 ∈ [0, 1] =⇒

k
X ϕ (k+1) (t 0 )
ϕ (l) (0)
ϕ(1) = f (k) = + =
l=0
l! (k + 1)!
k
∂ ∂
‹l
1
X 
= h1 + · · · + hm f (x 1 + t(x − x 1 )) +
l=0
l! ∂ x 1 ∂ xm t=0

∂ e ∂ f
‹k+1
1

+ h1 + · · · + hm f (θ x ) =
(k + 1)! ∂ x 1 ∂ xm
k X ∂ α f (θ )
1 X ∂αf 1
X  ‹
· (θ x − x 1 )α =
x
= (x 1 ) +
l=0
l! |α|=l ∂ x α (k + 1)! |α|=k+1 ∂ x α

X 1 ∂α 1 X ∂α
α
= f (x 1 )(x − x 1 ) + f (θ x )(θ x − x 1 )α
|α|≤k
|α|! ∂ x α k + 1 |α|=k+1 ∂ x α

где θ x = x 1 + t 0 (x − x 1 ) ∈ [x 1 , x].

∂ ∂
‹l X ∂αf X ∂αf
α
h1 + · · · + hm f = (x − x 1 ) = hα
∂ x1 ∂ xm α:|α|=l
∂x α
α:|α|=l
∂x α

19
 
he1
 ...  = θ x − x 1 .
hf
m

Теорема 1.4.5. Пусть f — как в предыдущей теореме, тогда


X 1 ∂α
α

f (x) = f (x 1 )(x − x 1 ) + o kx − x 1 k k
.
|α|≤k
|α|! ∂ x α

Доказательство. По предыдущей теореме достаточно понять, что



α
∂ f
X
α
при x → x 1 ,

(θ )(θ − x ) = o kx − x k k

x x 1 1
∂ xα


|α|=k+1

(θ − x )α ≤ (x − x )α = o(kx − x kk ).

x 1 1 1 „

Замечание. В формуле Тейлора


X ∂αf

|α|=k
∂ xα

обозначает сумму по всем мультииндексам α Например,


X ∂αf ∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
= + + +
|α|=2
∂ xα ∂ x 12 ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x 2 ∂ x 1 ∂ x 22

Теорема 1.4.6 (формула Тейлора, альтернативная запись).


k
∂ ∂ ∂ e ∂ f k+1
‹l
1 1
X   ‹
f (x) = h1 + · · · + hm f (x 1 ) + h1 + · · · + hm f (θ x ),
l=0
l! ∂ x 1 ∂ x m (k + 1)! ∂ x 1 ∂ x m

   
h1 he1
где x − x 1 =  ...  , θ x ∈ [x 1 , x], θ x − x =  ...  .
hm hf m

20
1.5 Локальные экстремумы функций нескольких пе-
ременных
Определение. Оператор A ∈ L(Rn , Rn ) называется симметричным, если

(Ax, y) = (x, Ay) ∀x, y ∈ Rn .

Будем писать, что


• A ≥ 0, если A симметричен и (Ax, x) ≥ 0 ∀x ∈ Rn .

• A > 0, если A симметричен и (Ax, x) > 0 ∀x ∈ Rn \ {0}.


Определение. Отображение x 7→ (Ax, x) из Rn в R называется квадратичной фор-
мой оператора A.
Замечание. Симметричный оператор A однозначно восстанавливается по своей
квадратичной форме, так как
1€  Š
(Ax, y) = A(x + y), (x + y) − (Ax, x) − (Ay, y) =⇒ ai j = (Ae j , ei ).
2
Замечание. A — симметричен ⇐⇒ ai j = a ji ⇐⇒ AT = A.
Лемма 1.5.1. Пусть A ∈ L(Rm , Rm ), A > 0. Тогда

∃δ > 0 : (Ax, x) ≥ δkxk2 ∀x ∈ Rm .

Доказательство. Пусть S = {x ∈ Rm : kxk = 1}. Отображение Q : x 7→ (Ax, x) непре-


рывно на Rm , так как если xn → x в Rm , то

|Q(xn ) − Q(x)| = |(Axn , xn ) − (Ax, x)|


= |(A(xn − x), xn ) + (Ax, xn − x)|
≤ kA(xn − x)k · kxn k + kAxk · kxn − xk
≤ kAk · kxn − xk · kxn k + kAxk · kxn − xk
= kxn − xk kAk · kxn k + kAxk → 0 при kxn − xk → 0.


Поскольку S — компакт,

∃x∗ : Q(x) ≥ Q(x∗ ) ∀x ∈ S,

обозначим Q(x∗ ) = δ. По условию A > 0 имеем δ > 0. Тогда ∀x ∈ Rm по линейности


скалярного произведения
x x
 ‹
A , ≥ δ =⇒ (Ax, x) ≥ δkxk2 .
kxk kxk
„

Теорема 1.5.2 (критерий Сильвестра). Пусть A ∈ L(Rm , Rm ) — симметричный


оператор, (ai j )1≤i≤m — его матрица. Тогда:
1≤ j≤m

21
 ‹
• A ≥ 0 ⇐⇒ det (ai j )1≤i≤k ≥ 0 ∀k ∈ {1, . . . , m},
1≤ j≤k
 ‹
• A > 0 ⇐⇒ det (ai j )1≤i≤k > 0 ∀k ∈ {1, . . . , m},
1≤ j≤k
 ‹
• A ≤ 0 ⇐⇒ (−1) det (ai j )1≤i≤k ≥ 0 ∀k ∈ {1, . . . , m},
k
1≤ j≤k
 ‹
• A < 0 ⇐⇒ (−1) det (ai j )1≤i≤k > 0 ∀k ∈ {1, . . . , m}.
k
1≤ j≤k

Определение. Пусть Ω ⊂ Rm — область, f : Ω → R, f ∈ C 2 (Ω). Оператор H , по-


рожденный матрицей частных производных второго порядка (Di j f ) называется
гессианом отображения f .
Теорема 1.5.3. Пусть Ω ⊂ Rm — область, f : Ω → R, f ∈ C 2 (Ω), a ∈ Ω, H(a) — гессиан
f в точке a. Тогда:
1. если a — локальный минимум, то grad f (a) = 0, H(a) ≥ 0,
2. если a — локальный максимум, то grad f (a) = 0, H(a) ≤ 0.
В обратную сторону,
3. если grad f (a) = 0, H(a) > 0, то a — строгий локальный минимум,
4. если grad f (a) = 0, H(a) < 0, то a — строгий локальный максимум.
Доказательство. По формуле Тейлора при h → 0
m
‚ Œ
X 1 X
f (a + h) = f (a) + Di f (a)hi + Di j f (a)hi h j + o(khk2 ) =
i=1
2 1≤i, j≤m
= f (a) + (grad f (a), h) + 12 (H(a)h, h) + o(khk2 ).

Пусть a — локальный минимум. Тогда grad f (a) = 0 (было). Если H(a) 6≥ 0, то


∃e ∈ Rm : (H(a)e, e) < 0. Пусть t ∈ R+ , t → 0, тогда

0 ≤ f (a + te) − f (a) = 21 (H(a)e, e)t 2 + o(t 2 )




— противоречие, поскольку (H(a)e, e) < 0.


Если a — локальный максимум, то можно применить доказанное к − f .
Пусть теперь grad f (a) = 0, H(a) > 0. Тогда по лемме

∃c > 0 : (H(a)h, h) ≥ ckhk2 ∀h ∈ Rm .

Тогда при достаточно малых h 6= 0 имеем


c 
f (a + h) − f (a) = 12 (H(a)h, h) + o(khk2 ) ≥ − " khk2 > 0,
2
то есть f (a + h) > f (a) при h 6= 0. „

22
1.6 Теорема об обратном отображении
Теорема 1.6.1 (теорема о локальной билипшицевости функции с невырож-
денным дифференциалом). Пусть Ω ⊂ Rm — область, f : Ω → Rm , f ∈ C 1 (Ω), a ∈
Ω, da f — обратимый оператор из Rm в Rm . Тогда ∃U ⊂ Ω — окрестность точки a
такая, что ∀x1 , x2 ∈ U

k f (x1 ) − f (x2 )k ≤ ckx1 − x2 k,


k f (x1 ) − f (x2 )k ≥ c̃kx1 − x2 k,

где c, c̃ > 0.
Лемма 1.6.2. Если A ∈ L(Rm , Rm ) — обратимый оператор, то

∃c > 0 : kAhk ≥ ckhk ∀h ∈ Rm .

Доказательство. khk = kA−1 Ahk ≤ kA−1 k · kAhk =⇒ c = 1/kA−1 k. „

Лемма 1.6.3. Пусть f как в теореме, тогда отображение x 7→ dx f из Ω в L(Rm , Rm )


непрерывно.
Доказательство. Рассмотрим отображение

p : A 7→ max |ai j |, p : L(Rm , Rm ) → R+ .


1≤i, j≤m

Нетрудно проверить, что p — норма на L(Rm , Rm ). Так как dim L(Rm Rm ) = m2 (то
есть это пространство конечномерно), то

∃c > 0 : kAk ≤ cp(A) ∀A ∈ L(Rm , Rm ).

Осталось заметить, что если a ∈ Ω, {an } ⊂ Ω : an → a в Rm , то



p(dan f − da f ) → 0 ⇐⇒ max D j f i (an ) − D j f i (a) → 0,
1≤i, j≤m

а последнее верно, поскольку f ∈ C 1 (Ω). „

Доказательство теоремы. По лемме

∀" > 0 ∃δ(") > 0 : kdx f − da f k < " ∀x ∈ Ω : kx − ak < δ("),

причем da f обратим. Значит ∃" > 0 : dx f — обратим ∀x : kx − ak < δ(") (по одному
из утверждений первой секции).

f (x + h) − f (x) − [d f ]h =
a
 
= G : h 7→ f (x + h) − [da f ]h =

= G(h) − G(0) ≤ [неравенство Лагранжа] ≤
≤ sup kdv Gk · khk =
v∈[0,h]
 
= dv G = dv+x f · dv (x + h) − da f = dx+v f − da f ≤

23
≤ sup kdx+v f − da f k · khk.
v∈[0,h]

Последнее неравенство выполнено ∀x, h : [x, x + h] ⊂ Ω.


∀η > 0 ∃δ(η) > 0 : sup kdx+v f − da f k < η,
v∈[0,h]

если x, x + h ∈ B a, δ(η) ⊂ Ω. Возьмем такие x, x + h ∈ B a, δ(η) , что


 

k f (x) − f (x + h)k ≥ k[da f ]hk − k f (x + h) − f (x) − [da f ]hk


1
≥ khk − ηkhk =
kda f −1 k
= c̃khk,
где c̃ > 0 (можем взять достаточно маленькое η),
k f (x) − f (x + h)k ≤ k[da f ]hk + k f (x + h) − f (x) − da f hk ≤ ckhk,
где c = kda f k + η. „
Лемма 1.6.4 (сжимающее отображение имеет ровно одну неподвижную точ-
ку). Пусть X — полное метрическое пространство, T : X → X ,
ρ(T x, T y) ≤ λρ(x, y) ∀x, y ∈ X
для некоторого λ ∈ [0, 1). Тогда ∃!x ∈ X : T x = x.
Доказательство. Единственность неподвижной точки очевидна, действительно,
пусть T x = x и T y = y, тогда
ρ(T x, T y) = ρ(x, y) ≤ λρ(x, y),
что возможно лишь когда ρ(x, y) = 0, то есть когда x = y.
Покажем теперь, что такая точка существует. Пусть z ∈ X , последовательность xn
задана рекуррентным соотношением xn+1 = T (xn ). Покажем, что xn — последова-
тельность Коши в X . Обозначим для удобства через T n применение оператора T n
раз. Тогда:
ρ(xn , xm ) ≤ ρ(xn , xn+1 ) + . . . + ρ(xm−1 , xm )
” —
≤ ρ(xk , xk+1 ) = ρ(T k z, T k+1 z) ≤ λk ρ(z, T z)
≤ λn ρ(z, T z) + . . . + λm ρ(z, T z)
‚m−1 Œ
X
= λk ρ(z, T z)
k=n
λn
≤ · c.
1−λ
Последнее выражение мало при достаточно больших n, поскольку λ < 1.
Пусть x = lim xn . Поскольку T непрерывно (липшицево),
T x = lim T xn = lim xn+1 = x.
n→∞ n→∞

24
Лемма 1.6.5. Пусть f : Ω → Rn — дифференцируемое отображение, где Ω ⊂ Rm —
выпуклое открытое множество, а также существует такое число M > 0, что

kdx f k ≤ M ∀x ∈ Ω.

Тогда для всех a, b ∈ Ω выполнено

k f (a) − f (b)k ≤ M ka − bk.

Доказательство. Зафиксируем a, b ∈ Ω. Определим

ϕ(t) = (1 − t)a + tb ∀t ∈ [0, 1].

Поскольку Ω выпукло, ϕ(t) ∈ Ω. Положим

g(t) = f (ϕ(t)).

Тогда по цепному правилу

g 0 (t) = dϕ(t) f · ϕ 0 (t) = dϕ(t) f · (b − a),

а значит
kg 0 (t)k ≤ kdϕ(t) f k · kb − ak ≤ M kb − ak ∀t ∈ [0, 1].
Значит, по теореме Лагранжа

kg(1) − g(0)k = k f (b) − f (a)k ≤ M kb − ak.

„
Лемма 1.6.6. Пусть f ∈ C 1 (Ω), f : Ω → Rm , a ∈ Ω, оператор A = da f обратим. Тогда
существуют такие η > 0, δ > 0, что ∀y : k f (a − y)k < η отображение

ϕ : x 7→ x + A−1 (y − f (x))

является сжатием на шаре B(a, δ). В частности, A B(a, δ) ⊂ B(a, δ).




Доказательство. Пусть x, x + h ∈ Ω. Посмотрим на отображение



Ty (x) − Ty (x + h) = −h + da f −1 f (x + h) − f (x) .

Выберем δ1 : ∀x, x + h : [x, x + h] ⊂ B(a, δ1 ),


k f (x +h)− f (x)−[da f ]hk ≤ δ0 khk. — так можно сделать, см. доказательство теоремы
о билипшицевости. Если докажем, что T y : B(a, δ) → B(a, δ) для некоторого δ < δ1 ,
то T y — сжатие на B(0, δ).
Осталось доказать, что ∃η > 0 : ∀ y : k y − f (a)k < η, T y (B(a, δ1 )) ⊂ B(a, δ1 ). Возьмем
x ∈ B(a, δ1 ). Тогда
1
kT y x − ak ≤ kT y x − T y ak + kT y a − ak ≤ kx − ak + k[da f ]−1 ( y − f (a))k ≤
2
δ1
≤ + k[da f ]−1 k · k y − f (a)k.
2
δ1
Можно взять η = 2k[da f ]−1 k =⇒ kT y x − ak ≤ δ1 . „

25
Другое доказательство. Положим
1
λ= .
2kA−1 k

Поскольку f 0 непрерывна в a, существует такой открытый шар U ⊂ Ω с центром в


a, что
kdx f − Ak < λ ∀x ∈ U.
Заметим, что dx ϕ = I − A−1 dx f = A−1 (A − dx f ), откуда по предыдущим выражениям
получаем
kdx ϕk < 21 ∀x1 , x2 ∈ U.
Значит, по предыдущей лемме (ее можно применить, так как шар выпукл)

kϕ(x1 ) − ϕ(x2 )k ≤ 21 kx1 − x2 k,

то есть ϕ — сжимающее отображение. „

Теорема 1.6.7 (об открытости отображения с невырожденным дифференциа-


лом). Пусть Ω ⊂ Rm — область, f : Ω → Rm , f ∈ C 1 (Ω), dx f — обратим ∀x ∈ Ω. Тогда
∀U ⊂ Ω — открытого, f (U) открыт.

Доказательство. Нужно показать, что если U открыто, то f (U) тоже открыто.


Можно считать, что U = Ω, потому что в противном случае можно рассмотреть
сужение f на U . Чтобы доказать открытость f (Ω), нужно проверить, что

∀ y0 ∈ f (Ω) ∃η > 0 : B( y0 , η) = { y : k y0 − yk < η} ⊂ f (Ω) ⇐⇒ ∃η > 0 : ∀ y : k y − y0 k < η.

Хотим проверить, верно ли, что ∃x ∈ Ω : y = f (x). Применим лемму к точке x 0 ∈


Ω : f (x 0 ) = y0 . По лемме, существуют η > 0, δ1 > 0 такие, что отображение T y :
B(x 0 , δ1 ) → B(x 0 , δ1 ) — сжатие ∀ y : k y − y0 k < η. Зафиксируем y : k y − y0 k < η и
применим лемму о неподвижной точке к отображению T y . ∃x ∈ B(x 0 , δ1 ) : T y x =
x ⇐⇒ x = x + [d x 0 f ]−1 ( y − f (x)) ⇐⇒ [d x 0 f ]−1 ( y − f (x)) = 0 ⇐⇒ y − f (x) = 0 ⇐⇒ y =
f (x) Таким образом, ∃x ∈ Ω : y = f (x). „

Другое доказательство. Верно только для U из теоремы об обратном отображе-


нии. Как и раньше, определим

ϕ(x) = x + A−1 (y − f (x))

и положим
1
λ= ,
2kA−1 k
V = f (U). Пусть y0 ∈ V. По лемме ϕ — сжимающее отображение, то есть оно имеет
ровно одну неподвижную точку. Однако нетрудно видеть, что

ϕ(x) = x ⇐⇒ f (x) = y.

26
Таким образом, для каждого y0 ∈ V существует ровно один такой x0 , что y0 = f (x0 ).
Пусть теперь B(x0 , r) — шар достаточно малого радиуса, чтобы его замыкание ле-
жало в U (это можно сделать по нормальности пространства Rn ). Покажем, что
ky − y0 k < λr =⇒ y ∈ V , откуда будет следовать открытость V .
r
kϕ(x0 ) − x0 k = kA−1 (y − y0 k < kA−1 kλr = .
2
Значит, если x ∈ B(x0 , r), то
1 r
kϕ(x) − x0 k ≤ kϕ(x) − ϕ(x0 )k + kϕ(x0 ) − ϕ(x)k < kx − x0 k + ≤ r,
2 2
откуда ϕ(x) ∈ B(x0 , r). Таким образом, ϕ — сжатие B(x0 , r). Подпространство, по-
рожденное B полно, так как это замкнутое подмножество Rn , а значит существует
x ∈ B такой, что f (x) = y, откуда f ∈ f (B) ⊂ f (U) = V. „
Определение. Функция f : Ω1 → Ω2 , где Ω1 , Ω2 — области, называется диффеомор-
физмом, если f — биекция и f ∈ C 1 (Ω1 ), f −1 ∈ C 1 (Ω2 ).
Теорема 1.6.8 (об обратном отображении). Пусть Ω ⊂ Rm — область, f : Ω →
Rm , f ∈ C 1 (Ω), dx f обратим ∀x ∈ Ω. Тогда для ∀x0 ∈ Ω ∃U ⊂ Ω — окрестность x0
такая, что f (U) открыто, f : U → f (U) — биекция, отображение f −1 = g : f (U) → U
непрерывно дифференцируемо и d f (x0 ) g = dx0 f −1 .
Другими словами, теорема об обратном отображении говорит, что отображения
с невырожденными дифференциалами — локальные диффеоморфизмы.
Доказательство. По теореме о билипшицевости ∃U — окрестность x0 такая, что
f : U → f (U) — билипшицево, в частности,
k f (x1 ) − f (x2 )k ≥ ckx1 − x2 k ∀x1 , x2 ∈ U.
Таким образом, f — инъекция на U. По определению f : U → f (U) — сюръекция,
а значит f — биекция. Кроме того, f (U) открыто по предыдущей теореме. Пусть
g — обратное к f отображение. Выберем x и h так, чтобы вектора y = f (x) и
y + k = f (x + h) лежали в f (U). Тогда
g(y + k) − g(y) = x + h − x = h.
Кроме того, f (x + h) − f (x) = [dx f ]h + r(h), где r(h) = o(khk), h → 0.
h = [dx f ]−1 ( f (x + h) − f (x) − r(h)) = [dx f ]−1 (y + k − y) + [dx f ]−1 (−r(h)).
Таким образом,
g(y + k) − g(y) = [dx f ]−1 k + [dx f ]−1 (−r(h)).
Осталось понять, что
[d f ]−1 r(h) = o(kkk).
x

Хватит того, что khk ≤ ckkk для некоторой константы c , не зависящей от k. Послед-
нее неравенство верно по теореме о билипшицевости. Таким образом, мы доказа-
ли, что g дифференцируемо и d f (x) g = [d x f ]−1 . Чтобы доказать, что g ∈ C 1 ( f (U)),
достаточно проверить, что отображение dy g непрерывно в операторной норме (из
этого следует, что частные производные непрерывны, см. матрицу Якоби). dy g
непрерывно, поскольку это суперпозиция непрерывного отображения f −1 и взя-
тия обратного оператора в множестве обратимых операторов в L(Rm , Rm ). „

27
1.7 Теорема о неявном отображении
Пример. x 2 + y 2 = 1. Хотим понять, при каких (x 0 , y0 ) : x 02 + y02 = 1 решение y
уравнения (окружности) можно локально представить как функцию от x (то есть
в некоторой окрестности ∃!x : x 2 + y 2 = 1 для любого y ,py = y(x)). Если рассмат-
p четверть окружности, получаем y(x) = 1 − x , если в четвертой
риваем первую 2

— y(x) = − 1 − x , а если y = 0, то такой функции нет.


2

Задача заключается в том, чтобы выяснить, какие точки для заданного уравнения
являются критическими (не решая его явно и не рисуя график).
Пример (лемниската Бернулли). (x 2 + y 2 )2 = 2(x 2 − y 2 ). Подставим x = r cos ϕ, y =
r sin ϕ. Получим r 4 = 2r 2 cos 2ϕ, r 2 = 2r 2 cos 2ϕ. Хотим выразить x как функцию от
y . Всего 5 критических точек.
Обозначение. Пусть m, n ∈ N, Rm+n = Rm × Rn , будем записывать элементы •  ‹этого  ‹˜
x 0 x 0 x
множества как { y : x ∈ R , y ∈ R }. Пусть F : R → R . Тогда d( x ) F = F x
 m n m+n m
, Fy ,
y y y
∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
 
...
 ∂ x1 ∂ x2 ∂ xm 
 ‹  ∂ f2 ∂ f2 . . . ∂ f2 
 
x
F x0 =  ∂ x1 ∂ x2 ∂ xm  ,

y  .. .. .. .. 
 . . . . 
∂ f ∂ f ∂ fm 
m m
...
∂ x1 ∂ x2 ∂ xm
∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
 
...
 ∂ y1 ∂ y2 ∂ yn 
 ‹  ∂ f2 ∂ f2 . . . ∂ f2 
 
x
F y0 =  ∂ y1 ∂ y2 ∂ yn  .

y  .. .. ... .. 
 . . . 
∂ f ∂ f ∂ fm 
m m
...
∂ y1 ∂ y2 ∂ yn
Тогда F x0 — линейный оператор из Rm в Rm , F y0 — оператор из Rn в Rm .
Определение. A ∈ L(Rm , Rn ). Тогда rank A = K , если dim Im A = K.
Теорема 1.7.1 (из алгебры). rank A = K ⇐⇒ A имеет K линейно независимых
столбцов.
Определение. Будем
€ говорить,
Š что F : Ω → Rm , Ω ⊂ Rm+n имеет ранг K в точке
x x
y ∈ Ω, если rank d( y ) F = K. Будем писать rank F y = K.
 
x

Теорема 1.7.2 (о неявном отображении). Пусть F : Ω → Rm , Ω ⊂ Rm+n — область,


x x
F ∈ C 1 (Ω), rank F y = m ∀ y ∈ Ω, причем в матрице d( x ) F первые m столбцов
 
y

линейно независимы ∀ y ∈ Ω. Пусть b ∈ Ω : F b = 0. Тогда ∃ окрестность ab вида


x a a
   
g( y)
Ua × U b , и функция g : U b → Ua , U b ⊂ Rn , Ua ⊂ Rm , Ua × U b ⊂ Ω : g ∈ C 1 (U b ), F y =

x x
0 ∀ y ∈ U b , кроме того, если y ∈ Ua × U b и F y = 0, то x = g( y) и, наконец,
 

d y g = −[F x0 (g( y))]−1 [F y0 ( y)].

28
Пример. F (x, y): R2 → R, F (x, y) = x 2 + y 2 − 1. Посчитаем:
 
d( x ) F = d x F, d y F = [2x, 2 y].
y

Если (x, y) : [d x F ] имеет ранг 1, то x можно выразить через y, то есть x = g( y) для


некоторой функции g : U y0 → U x 0 . [d x F ] = (2x) имеет ранг 1, если x 0 6= 0 =⇒ x =
g( y). Таким образом, критические точки окружности по x : (0, 1) и (0, −1). Если по
y , то получилось бы (1, 0) и (−1, 0).

Пример (лемниската Бернулли). F (x, y) = (x 2 + y 2 )2 − 2(x 2 − y 2 ).


 
d( x ) = 2(x 2 + y 2 ) · 2x − 4x, 2(x 2 + y 2 )2 y + 4 y
y

Если 2(x 02 + y02 )2x 0 − 4x 0 6= 0, то x = x( y) в окрестности y0 . Получаем либо x 0 =


0, F (x 0 , y0 ) = 0 =⇒ y0 = 0, либо 4(x 02 + y02 ) = 4 ⇐⇒ x 02 + y02 = 1, в сочетании с
исходным равенством получаем
¨ ¨ ¨ q p
x 02 + y02 = 1 x 02 + y02 = 1 x0 = ±
1+1/2
= ± 3
⇐⇒ =⇒ 2 2
= (x 02 + y02 )2 − 2(x 02 − y02 ) = 0 x 02 − y02 = 21 y0 = ±1.

Доказательство теоремы о неявном отображении. Сведем доказательство к тео-


реме об обратном отображении. Рассмотрим G : Ω → Rn+m :
 ‹  x   ‹
x F y x
G: 7→ , ∈ Ω.
y y y

Проверим, что G ∈ C 1 (Ω).


  ‹   ‹   ‹  ‹ 
x + h1
 ‹
x h1 x h
x + h1 + d( x ) +r , 1 
 ‹
F F
G = y + h = y y h y h2 ,
y + h2 2 2
  
y + h2 y + h2
где   ‹  ‹   
x h 1 = o h1 .

r ,
y h2 h2

Поскольку F дифференцируема
  ‹
h1  
x + h1
 ‹  ‹
x d x F
h h
G =G +  ( y ) h2  + o
h2 , h2 → 0 =⇒
1 1
y + h2 y
h2

G дифференцируема в любой точке Ω и


  ‹
h
d( x ) F 1 
” 
— h ‹
d( x ) G 1
=  y h2 .
y h2
h2

29
Кроме того,
  ‹  ‹ 
x x  ‹  0 0 h1

 =⇒ d x G · h1 = [F x F y ]
0 0
F F
d( x ) G =  x y y y
( y)
h2 =⇒
y h2 h2
0 Id

существует окрестность V ab : d( xy ) G обратим ∀ xy ∈ V ab . Достаточно проверить,


  

что d( xy ) G hh12 = 0 =⇒ hh12 = 0. Это верно, поскольку


 

 ‹ •  ‹  ‹˜  ‹
h1 x x h1
d( x ) G = 0 =⇒ h2 = 0 и F x0 0
, Fy = 0 ⇐⇒
y h2 y y 0
•  ‹˜
x
⇐⇒ F x0 (h1 ) = 0 ⇐⇒ h1 = 0,
y

поскольку F x0 ab обратимо, а множество обратимых элементов L(Rm , Rn ) открыто.




По теореме об обратном отображении G(V ) открыто в Rn+m , кроме того, ∃V1 ab —




окрестность ab такая, что G : V1 → W1 — диффеоморфизм. Выберем окрестности



z ∗
Ua 3 a, U b 3 b : Ua × U b ⊂ V1 . Рассмотрим G −1 : G(Ua × U b ) → Ua × U b . G −1 z12 = z2 =
 
ϕ(z1 ,z2 )
, где ϕ(z1 , z2 ) — гладкая.

z2
  ‹
 ‹   ‹‹ ϕ(z1 , z2 )  ‹
z1 z F z
= G G −1 1 = z2  ∀ 1 ∈ G(Ua × U b ).
z2 z2 z2
z2

0
В частности, на векторах вида из G(Ua × U b ) имеем

z2
  ‹
ϕ(0, z2 )
ϕ(0, z2 )
 ‹  ‹
0 F
=  z 2
 ⇐⇒ F = 0.
z2 z2
z2
 ‹  ‹
g( y) 0
Положим g( y) = ϕ(0, y), F = 0 если ∈ G(Ua × U b ). В частности, если
y y
 ‹  ‹
0 0
y ∈ U b , то ∈ G(Ua ×U b ). В частности, если U b , то
e ∈ G(Ua ×U b ) для некоторой
y y
 ‹
окрестности U e b ⊂ U b , так как 0 ∈ G(Ua × U b ).
b
Функция g ∈ C (U b ), поскольку g — суперпозиция гладких функций. Кроме того,
1 e

 ‹
g( y) e b , а значит,
F = 0 ∀y ∈ U
y
i•  ‹˜
g( y)
h
d( g( y)) F d y = 0 ⇐⇒
y y
•  ‹  ‹˜ • ˜
0 g( y) g( y) dy g
Fx Fy 0
= 0 ⇐⇒
y y Id

30
 ‹  ‹
g( y) g( y)
F x0 dy g + Fy
0
= 0 ⇐⇒
y y
•  ‹˜−1 •  ‹˜
0 g( y) g( y)
d y g = − Fx · Fy0
.
y y

Поэтому g ∈ C 1 (U e b ). Осталось доказать, что если F x = 0 в Ua × U e b , то x = g( y).



 x  y
 ‹
x x x F y 0 g( y)
Пусть y : F y = 0. Тогда G y = = y . С другой стороны, G
   
=
y y
 g( y)  ‹
F y 0 x g( y)
. При этом G — биекция на Ua × U b =⇒ y = y ⇐⇒ x = g( y). „
 
=
y y

31
1.8 Гладко параметризованные многообразия в Rn
Определение. Многообразием размерности k ∈ N называется тройка (M , A, {ϕα }),
где M — хаусдорфово топологическое пространство, удовлетворяющее первой ак-
сиоме счетности, A = {Uα }α∈I , где Uα ⊆ Rk — открытые множества, ϕα : Uα → M —
гомеоморфизмы на свой образ, причем ∀p ∈ M ∃α ∈ I : p ∈ ϕα (Uα ). Множества Uα
называют картами, A — атласом, ϕα — локальной параметризацией, соответству-
ющей карте Uα .

Пример. Сфера S = {(x, y, z) | x 2 + y 2 + z 2 = 1} — многообразие размерности 2.

Определение. Если в атласе всего одна карта, то многообразие называется про-


стым или простой поверхностью1 , параметризация, соответствующая этой карте,
называется глобальной.

Определение. Многообразие M называется гладким класса C n , если ∀α, β : ϕα (Uα )∩


ϕβ (Uβ ) 6= ; =⇒ ϕβ−1 ◦ ϕα ∈ C n (ϕα−1 (ϕα (Uα ) ∩ ϕβ (Uβ )) → Uβ ).

Пример. C = {x 2 + y 2 = 1} ⊂ R2 — топологически гладкое многообразие. Его атлаc


состоит из двух карт U1 = (0, 2π), U2 = (−π, π), которым соответствуют парамет-
ризации ϕ1 : t → (cos t, sin t), ϕ2 : r 7→ (cos t, sin t). Отображения ϕ1−1 ◦ ϕ2 , ϕ2−1 ◦ ϕ1 —
тождественны всюду, где определены, а потому окружность — C ∞ -гладкое много-
образие.

Пример. Рассмотрим множество Q = {(x, y) : |x| = 1 или | y| = 1 и |x| ≤ 1, | y| ≤ 1}


(граница квадрата). Впишем окружность в квадрат и запараметризуем границу
квадрата точками окружности:

cos t sin t
 ‹
ψ: C → Q, ψ(cos t, sin t) = , ,
C(t) C(t)

где C(t) = max(|cos t|, |sin t|). Тогда отображение ψ — гомеоморфизм, поскольку
оно непрерывно и есть непрерывное обратное отображение из квадрата в окруж-
ность:  ‹
x y
ψ : (x, y) 7→
−1
, .
x2 + y2 x2 + y2
Пусть U1 , U2 — как в предыдущем примере, определим

φ1,2 : U1,2 → Q, φ1,2 = ψ(ϕ1,2 ).

Отображения перехода φ1−1 ◦ φ2 , φ2−1 ◦ φ1 тождественны на области свего задания,


а потому Q — топологически гладкое многообразие класса C ∞ .
1
Часто также используется такое (противоречащее определению выше) соглашение: поверхно-
стью называется любое многообразие, вложенное в пространство Rn , вне зависимости от числа
карт. С точки зрения этой терминологии, все многообразия, которые изучаются в данном курсе
суть поверхности.

32
Пример. Лемниската Бернулли — не многообразие (неформально — рассмотрим
малую окрестность нуля в R2 , ее пересечение с лемнискатой должно быть про-
стой поверхностью размерности 1, в частности, должно параметризовываться с
помощью гомеоморфизма, заданного на открытом интервале. Но при выкидыва-
нии центральной точки лемнискаты ее пересечение с малой окрестностью нуля
распадается на четыре части, а интервал — только на две).

Определение (первое определение г. п. м.). Множество M ⊂ Rn называется глад-


ко параметризованным многообразием размерности k, если ∀p ∈ M ∃ окрестность
V (p) ⊂ M точки p в множестве2 M и U — область в Rk такая, что V (p) = ϕ(U), где
ϕ : U → Rn : ϕ ∈ C 1 (U) — гомеоморфизм, причем rank ϕ = k в U.

Определение (второе определение г. п. м.). Множество M ⊂ Rn называется глад-


ко параметризованным многообразием размерности k, если ∀p ∈ M ∃ окрестность
W (p) ⊂ Rn точки p, S — область в Rn и диффеоморфизм Φ: S → W (p) такой, что
  x 1 
 x2 
.
 
.
 
 x. 

  

Φ(S) = W (p), Φ(S)
e = M ∩ W (p), где Se = x ∈ S x = 
 0  .
k

  0 
.. 


. 

 

0

Теорема 1.8.1. Определения 1 и 2 гладко параметризованного многообразия эк-


вивалентны.

Доказательство. (1) =⇒ (2). Пусть p ∈ M , ϕ : U → V (p) ⊂ M – гомеоморфизм,


ϕ ∈ C 1 (U), rank ϕ = k на U . Определим Φ: U × Rn−k → Rn ,

x1 0
   
 ...     ... 
  x1  
 x 
Φ
.
. 
 0 
 x k+1  = ϕ . +  x k+1  , Φ ∈ C 1 (U × Rn−k → Rn ).
k  

 ..  xk  .. 
   
. .
xn xn

Матрица Якоби Φ имеет следующий вид:

da ϕ O
• ˜
[da Φ] =
O I

Так как rank da ϕ = k для a ∈ U , то da Φ – обратим для a ∈ U . Пользуясь теоремой об


обратном отображении, получаем, что существует область S 0 ⊂ U ×Rn−k , такая, что
Φ — диффеоморфизм из S 0 на свой образ W 0 (p) – область в Rn , содержащая точку
p. Пусть Se0 = {x ∈ S : последние n − k координат x равны нулю}. Тогда Se0 открыто
в Rk и ϕ(Se0 ) ⊂ M – открыто в M , так как является образом при гомеоморфизме ϕ .
Значит, можно найти окрестность W (p) ⊂ W 0 (p) точки p, такую, что W (p) ∩ M =
2
То есть V (p) — множество вида W (p) ∩ M , где W (p) – область в Rn , содержащая точку p.

33
ϕ(Se0 ). Пусть S = Φ−1 (W (p)). Тогда S ⊂ S 0 , множества Se0 и Se – совпадают. В частности,
e и поэтому W (p) ∩ M = ϕ(S)
ϕ(Se0 ) = ϕ(S) e , что и требовалось.
(2) =⇒ (1). Пусть дан 
диффеоморфизм Φ: S → W (p) как во втором определении.
x1 
.
 x.. 
Определим ϕ : U → Φ   0  , U = S, ϕ : U → M ∩ W (p) = V (p) ⊂ M , rank ϕ = k (по-
k e
..
.
0
смотреть на da Φ, k столбцов независимы). „

Следствие 1.8.2. Пусть M — гладко параметризованное многообразие размерно-


сти k, ϕ : U → V (p) как в определении, тогда ϕ — локально билипшицево:

c ku1 − u2 k ≤ kϕ(u1 ) − ϕ(u2 )k ≤ cku1 − u2 k ∀u1 , u2 ∈ U ∗ ⊂ U,


e

где a ∈ U ∗ , ϕ(a) = p.

Доказательство. Достаточно применить теорему о локальной  u1,1 билипшицевости


 u2,1 
. .
 u ..   u .. 
для отображения Φ: ϕ(u1 ) − ϕ(u2 ) = Φ(u01 ) − Φ(u02 ), где u01 = 
 0  , u2 =  0  , и
1,k  0  2,k 
.. ..
. .
0 0
заметить, что u01 − u02 Rn = u1 − u2 Rk . „

Следствие 1.8.3. Гладко параметризованное многообразие M размерности k —


топологически гладкое многообразие размерности k.

Доказательство. Зададим атлас многообразия M как набор множеств U p ⊂ Rk та-


ких, что ∃ϕ : U p → V (p) — гомеоморфизм, являющийся сужением диффеоморфиз-
ма Φ p : U p × Rn−k → W (p) из второго определения г.п.м. Если ϕ p1 (U p1 ) ∩ ϕ p2 (U p2 ) 6= ;,
то имеет место равенство ϕ p−11 ◦ ϕ p2 = Φ−1
p1
◦ ϕ p2 . По теореме об обратном отображе-
нии, Φ p1 ∈ C (W (p)) =⇒ ϕ p1 ◦ ϕ p2 ∈ C там, где эта суперпозиция определена.
1 −1 1
„

Определение. Пусть M — гладко параметризованное многообразие размерности


k, p ∈ M . Вектор τ ∈ Rn называется касательным вектором к M в точке p, если
∃γ: [a, b] → M — путь: γ(c) = p, γ — дифференцируем в точке c ∈ (a, b) и τ = γ0 (c).

Определение. Касательное пространство Tp (M ) к M в точке p ∈ M — это множе-


ство всех касательных векторов к p.

Теорема 1.8.4. Пусть p ∈ M , ϕ : U → V (p) — локальная параметризация M в


окрестности точки p = ϕ(a). Тогда Tp (M ) = Im da ϕ . В частности, Tp (M ) — линейное
подпространство Rn , dim Tp M = dim M .

Доказательство. Пусть e ∈ Rk , где k — размерность M . Рассмотрим путь γ: t 7→


ϕ(a + t e), где t ∈ [−", "], " выбрано так, чтобы a + t e ∈ U ∀t ∈ [−", "].

γ(t) − γ(0) ϕ(a + t e) − ϕ(a)


γ0 (0) = lim = lim = [da ϕ](e),
t→0 t t→0 t

34
причем γ(0) = ϕ(a) = p. Отсюда следует, что Im da ϕ ⊂ Tp M . Наоборот, пусть e =
γ0 (c), – касательный вектор в точке p, где γ : [e
a, eb] → M – из определения, γ(c) = p.
Рассмотрим ϕ : U → V (p). Пусть u t = ϕ (γ(t)), где t ∈ [e
−1
a, eb]. Тогда uc = a, где
a : ϕ(a) = p.

γ(c + ") − γ(c) ϕ(uc+" ) − ϕ(a)


γ0 (c) = lim = lim = [da ϕ]h,
"→0 " "→0 "
uc+" − a
где uc+" → uc = a при " → 0, h — любой частичный предел отображения .
"
Какой-то частичный предел есть, поскольку kuc+" − ak ≤ c · ", так как отображение
ϕ локально билипшицево, следовательно, множество
uc+1/n − a
§ ª
, n∈N
1/n

ограничено в Rn и имеет предельную точку. На самом деле из дифференцируемости


γ в точке c следует, что предельная точка h — единственна, но здесь этот факт
не используется, так как мы уже показали, что γ(c) ∈ Im da ϕ , и, значит, Tp M ⊂
Im da ϕ . „

Определение. Аффинное подпространство в Rn — множество вида p + L , где L —


линейное подпространство в Rn , p ∈ Rn , p + L = {p + x | x ∈ L}.

Определение. Аффинное касательное пространство к гладко параметризуемому


множеству M в точке p ∈ M — это аффинное подпространство p + Tp (M ).

Теорема 1.8.5. Пусть M — гладко параметризованное многообразие размерности


k в Rn , p ∈ M . Тогда среди всех аффинных подпространств Rn вида p + L аффинное
касательное подпространство однозначно характеризуется следующими свойства-
ми:

1. Если x ∈ p + L и x → p, то dist(x, M ) = o(kx − pk).

2. dim L ≥ k.

Лемма 1.8.6. Пусть A ∈ L(Rk → Rn ), k ≤ n : rank A = k. Тогда для любой точки


x ∈ Rk kAxk ≥ ckxk, где c > 0 — не зависит от x .

Доказательство. rank A = k ⇐⇒ dim Im A = k =⇒ Ker A = {0} (если ∃e1 ∈ Rk : Ae1 = 0,


то ∃e2 , . . . , ek : e1 , . . . , ek — базис Rk и

k = dim Im A = dim(Aspan{e1 , . . . , ek }) = dim(Aspan{e2 , . . . , ek }) ≤ k − 1

— противоречие). Так как Ker A = {0}, то отображение p : x 7→ kAxk — норма на Rk .


( p(x) = 0 ⇐⇒ x = 0). Значит, ∃c : p(x) ≥ ckxk (т.к. все нормы эквивалентны). „

Доказательство теоремы. Сначала покажем, что если L = Tp (M ), то условия 1


и 2 выполнены. Пусть x ∈ p + Tp (M ), x → p. Тогда ∃V (p) — окрестность p в M ,
U ⊂ Rk — открытое, ϕ : U → V (p) : ϕ ∈ C 1 (U), rank ϕ = k. Пусть a ∈ U такая,

35
что ϕ(a) = p. Не умаляя общности, будем считать, что x ∈ V (p). Обозначим m x =
ϕ(a + [da ϕ]−1 (x − p)).

dist(x, M ) ≤ kx − m x k,
= kx − (ϕ(a) + [da ϕ][da ϕ]−1 (x − p) + r(a, [da ϕ]−1 (x − p))k,
= o(k[da ϕ]−1 (x − p)k).

По лемме, kx − pk = k[da f ][da f ]−1 (x − p)k ≥ ck[da f ]−1 (x − p)k, значит,

1
 ‹
dist(x, M ) ¶ kx − pk = o(kx − pk),
c

Итак, 1) — ok, 2) следует из того, что Tp (M ) = k.


Пусть теперь L — какое-то подпространство Rn , p + L удовлетворяет свойствам 1
и 2. Поскольку dim L ≥ k, достаточно показать, что L ⊆ Tp (M ) — тогда dim L =
dim Tp (M ) и эти подпространства совпадают). Пусть e ∈ L , покажем, что e ∈ Tp (M ),
или ∃v ∈ Rk : e = [da ϕ]v. Рассмотрим x t = p + t e, t ∈ [0, 1]. Пусть m t ∈ M : kx t − m t k =
o(kx t − pk) = o(t). Можно считать, что m t ∈ V (p), ∃u t ∈ Rk : ϕ(a + u t ) = m t . Так как
x t → p то m t → p и u t → 0. Значит, ϕ(a + u t ) = ϕ(a) + [da ϕ](u t ) + o(ku t k), t → 0. Так
как
xt − p x t − mt mt − p ϕ(a + u t ) − ϕ(a) u 
ut

t
e= = + = o(1) + = [da ϕ] + o(1 + ),
t t t t t t
u
то достаточно показать, что последовательность tt имеет предельную u точку v ∈
R , так как тогда e = [da ϕ](v). Для этого достаточно показать, что tt ≤ c ∀t ∈
k
u
[0, t 0 ] для некоторого t 0 > 0 (выберем сходящуюся подпоследовательность из tt и
обозначим ее предел через v ). Так как ϕ — билипшицево из U в V (p), существует
c > 0 такая, что
e
kϕ(a + u t ) − ϕ(a)k ≥ e
c ka + u t − ak.
Значит, при малых t > 0, таких, что km t − x t k ≤ kx t − pk имеем:

c ku t k ≤ km t − pk ≤ km t − x t k + kx t − pk ≤ 2kx t − pk = 2t · kek
e
u
Отсюда следует, что k tt k ≤ 2kek. „

Теорема 1.8.7. Пусть M ⊂ Rn , k ∈ N. Следующие условия равносильны:

1. M — гладко-параметризованное многообразие размерности k.

2. ∃F : Rn → Rn−k , окрестность W (p) 3 p : F ∈ C 1 (W (p)), x ∈ M ⇐⇒ F (x) = 0,


rank F (p) = n − k.

3. ∃F1 , . . . , Fn−k : Rn → R, W (p) 3 p, такие, что Fs ∈ C 1 (W (p)) ∀s ∈ {1, 2, . . . , n −


k}, x ∈ M ⇐⇒ Fs (x) = 0 ∀s ∈ {1, 2, . . . , n − k}, grad F1 (t), . . . , grad Fn−k (p) —
линейно-независимая система векторов в Rn .

36
Доказательство. (2) =⇒ (3). Достаточно взять в качестве F1 , . . . , Fn−k координат-
ные функции отображения F .
 
∇F1
.
J F =  ..  , где ∇Fs = (grad Fs (·)) T .
∇Fn

F1 (x)
 
.
(3) =⇒ (2). Возьмем F (x) =  ..  и все получится. (1) =⇒ (2). Пусть M —
Fn−k (x)
гладко-параметризованное многообразие размерности k, p ∈ M , S ⊂ Rn , W (p) ⊂ Rn
— открытые множества, такие, что p ∈ W (p), ∃Φ: S → W (p) — диффеоморфизм:
e где Se = {u ∈ S : u = (u1 , . . . , uk , 0, . . . , 0)}. Пусть
M ∩ W (p) = Φ(S),
   
u1 uk+1
.
P :  ..  7→  ..  ,
.
un un

F : x 7→ PΦ−1 (x)
F : Rn → Rn−k
F ∈ C 1 (W (p))
rank F (p) = rank d p F = rank[d p Φ−1 ] = [Pd p Φ−1 — обратимый оператор из L(Rn , Rn )] =
rank P = n − k,
x ∈ M ∩ W (p) ⇐⇒ Φ−1 (x) ∈ Se ⇐⇒ PΦ−1 (x) = 0 ⇐⇒ F (x) = 0.
(2) =⇒ (1). Перенумеруем координаты так, чтобы якобиан F имел вид J F = [F x0 , F y0 ],
где F x0 — обратимая матрица размера (n −k) × (n − k). По теореме о неявном отоб-
ражении ∃ окрестность W (p) точки p = ab , a ∈ Rn−k , b ∈ Rk , W (p) = Ua × U b ,
g( y)
∃g : Ua → U b , g ∈ C 1 (Ua ) : x ∈ W (p), F (x) = 0 ⇐⇒ x = y . Возьмем в качестве кар-


ты ϕ : U(a) → V (p) из определения гладкого параметризованного отображения


 ‹
g( y)
ϕ : y 7→ , U(a) = U b , V (p) = g(U b ) = Ua .
y

Тогда ϕ ∈ C 1 (U(a)), rank ϕ = k =⇒ ϕ — гладкая параметризация V (p). „

Пример.   
 x 2
x2 y z2

A=  y :
 + 2 + 2 =1
 z a2 b c 

— гладко параметризуемое многообразие размерности 2 в R3 .


x 2 y 2 z2
Рассмотрим F : R3 → R, F (x, y, z) = 2 + 2 + 2 −1. Тогда (x, y, z) ∈ M ⇐⇒ F (x, y, z) =
a b‹ c
2x 2 y 2z

0. Ясно, что F ∈ C (R ). J F =
∞ 3
, , . Если p = (x, y, z) ∈ M , то одно из чисел
a2 b2 c 2
x, y, z отлично от нуля =⇒ rank J F = 1 = 3 − k, k = 2 =⇒ M — гладко параметризо-
ванное многообразие размерности 2.

37
Пример.   
 x 
M =  y  : x 2 + y 2 + z 2 = 1, x + y + z = 0 .
 z 

Пусть F1 (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 − 1, F2 (x, y, z) = x + y + z. Из (3) достаточно пока-


зать, что grad F1 (p), grad F2 (p) линейно независимы ∀p ∈ M (откуда M — гладко
параметризованное многообразие размерности 1). Градиенты равны
   
2x 1
2 y  , 1 ,
2z 1

если они линейно зависимы, то x = y = z =⇒ x = y = z = 0. (доказано)


Теорема 1.8.8. Пусть M = {x ∈ Rn : F1 (x) = · · · = Fn−k (x) = 0}, где Fi , p ∈ M — как в
предыдущей теореме (пункт 3). Тогда
Tp (M ) = {x ∈ Rn : (x, grad Fs (p)) = 0 ∀s ∈ {1, 2, . . . , n − k}}.
Доказательство. Обозначим множество справа как Q.
Докажем, что Tp (M ) ⊆ Q. Пусть v ∈ Tp (M ), v = γ0 (c), где γ: [a, b] → M и γ диффе-
ренцируема в точке c ∈ (a, b), γ(c) = p.
Fs (γ(t)) = 0 ∀t ∈ [a, b]
(Fs (γ(t)))| t=c = 0 ⇐⇒ [dγ(c) Fs ]dc γ = [0] (нулевая матрица 1 × 1).
dγ(c) Fs = [grad F (γ(c))] T · [γ0 (c)].
[grad F (p)] T · [v] = [0] ⇐⇒ (grad F (p), v) = 0 =⇒ Tp (M ) ⊆ Q.
dim Q = k, поскольку Q — ортогональное дополнение до n−k линейно независимых
векторов. Поскольку dim Tp (M ) = k, получаем Tp (M ) = Q. „
 
x0
Пример. Пусть y0  ∈ S (двумерной сфере в трехмерном пространстве). Найдем

z0
аффинную касательную плоскость к S в этой точке.
      
x0  2x 0 
x + Tx S = y0 + v : v, 2 y0
     =0
z0  2z0 

Значит, аффинная касательная плоскость имеет вид


(x − x 0 )x 0 + ( y − y0 ) y0 + (z − z0 )z0 = 0,
то есть
x x 0 + y y0 + zz0 − x 02 − y02 − z02 = 0.
Теорема 1.8.9 (многообразие локально является графиком отображения). Пусть
M ⊆ Rn — гладко-параметризованное многообразие размерности k, p ∈ M . Тогда
существует R — окрестность нуля в Tp (M ) и отображение ξ: R → (Tp (M ))⊥ : ξ ∈
 существует окрестность W (p) 3 p в R такая, что q ∈ W (p) ∩ M ⇐⇒ q =
C 1 (R), n
ξ(w)
w + p, где w ∈ R.

38
Замечание. В обозначениях теоремы, множество M ∩W (p)− p является графиком
отображения ξ: R → Tp (M )⊥ .

Доказательство. Рассмотрим U(a) ⊂ Rk , V (p) ⊂ M — окрестности a ∈ Rk . p ∈ M :


ϕ : U(a) → V (p) — локальная параметризация M в окрестности V (p), в частности,
ϕ(U(a)) = V (p) и rank ϕ = k в U(a).
Рассмотрим отображение P : x 1 + x 2 → x 1 на векторах x 1 + x 2 ∈ Rn : x 1 ∈ Tp (M ),
x 2 ∈ (Tp (M ))⊥ . Из курса геометрии известно, что разложение x = x 1 + x 2 имеет
каждый вектор x ∈ Rn и оно единственно, отображение P называется ортогональ-
ным проектором на Tp (M ). Пусть также отображение ψ: U(a) → Tp (M ) задано по
правилу ψ: u 7→ P(ϕ(u)−p) . Отображение ψ действует из открытого подмножества
U(a) k-мерного линейного пространства в k-мерное линейное подпространство Rn ,
ψ ∈ C 1 (U(a)), и
rank da ψ = rank(Pda ϕ) = rank da ϕ = k,
поскольку на образе оператора da ϕ проектор P совпадает с тождественным отоб-
ражением. Так как множество обратимых операторов Rk → Rk открыто в L(Rk , Rk ),
отождествляя Tp (M ) c Rk , видим, что существует U(a)
e — окрестность точки a, та-
кая что rank(Pdu ϕ) = k для u ∈ U(a). По теореме об обратном отображении, су-
e
ществует окрестность U(a)
e
e ⊂ U(a)
e ⊂ U(a) точки a, такая, что ψ: U(a)
e
e → Tp (M )
– диффеоморфизм на свой образ, который мы назовем R. Множество R является
окрестностью нуля в Tp (M ), так как ψ(a) = 0.
Определим искомое отображение ξ: R → (Tp (M ))⊥ из формулировки теоремы по
правилу ξ: w 7→ ϕ ψ−1 (w) − p − w. Очевидно, что ξ ∈ C 1 (R). Кроме того, ξ(w) ∈


(Tp (M ))⊥ для любого w ∈ R: если w = P(ϕ(u) − p) для u ∈ U(a)


e , то
e

ξ(w) = ϕ(u) − p − w = ϕ(u) − p − P(ϕ(u) − p) = P ⊥ (ϕ(u) − p),

где P ⊥ – проектор на подпространство Tp (M )⊥ . Более того, ξ — суперпозиция инъ-


екций (инъективность ϕ следует из локальной билипшицевости параметризаций),
следовательно, ξ — биекция на свой образ.
Проверим,
 что существует окрестность W (p) точки p, такая, что q ∈ W (p) ∩ M ⇐⇒
ξ(w)
q = w + p для некоторого w ∈ R. Для произвольного q ∈ R положим w = P(q− p),
n

тогда q−p = w∗ для некоторого элемента ∗ ∈ (TP (M ))⊥ . Пусть Ve (p) ⊂ M — образ при


e . Если w ∈ R, то ξ(w) ∈ V
отображении ϕ окрестности U(a) e (p) − p. Действительно,
e 
w

для любого w ∈ R найдется u ∈ U(a)


e
e такой, что w = P(ϕ(u) − p), значит,

ξ(w) P (ϕ(u) − p)
 ‹  ⊥ ‹
= = ϕ(u) − p ∈ V
e (p) − p.
w P(ϕ(u) − p)

Кроме того, P — биекция из V e (p) − p на R, так как ξ = P(ϕ − p) и отображения


ξ : U(a)
e
e → R, ϕ − p : U(a)
e
e e (p) − p — биекции. Поскольку
→V

ξ(w) 0 ∗ 0
 ‹  ‹  ‹  ‹
P = , P = ,
w w w w

39
из биективности P следует, что ξ(w) = ∗ для всякого q ∈ V
e (p). Значит, в качестве
W (p) можновзять любую
область в R со свойством M ∩ W (p) = V (p). Тогда M ∩
n e
ξ(w)
W (p) − p = w , w ∈ R , то есть M ∩ W (p) − p — график отображения ξ: R →
(Tp (M )) .

„

40
1.9 Условные экстремумы
Определение. Пусть f , F1 , . . . , Fs ∈ C 1 (Rn → R), p ∈ Rn , F r (p) = 0 ∀r . Будем гово-
рить, что f имеет нестрогий локальный min в точке p при условиях F r (x) = 0 ∀r ∈
{1, 2, . . . , s}, если ∃W (p) — окрестность p в Rn : ∀q ∈ W (p): F r (q) = 0 ∀r ∈ {1, 2, . . . , s}
выполнено неравенство f (q) ≥ f (p). Аналогично определяются нестрогий услов-
ный локальный max, а также строгие условные локальные min и max (соответству-
ющие строгим неравенствам).

Определение. Уравнения F r (x) = 0 из предыдущего определения называются урав-


нениями связи.

Пример. Найти max(Ax, x) по всем x ∈ Rn : x 12 + · · · + x n2 = 1, где x = (x 1 , . . . , x n ), A —


симметричная матрица n × n. Уравнение связи: x 12 + x 22 + · · · + x n2 − 1 = 0.

Замечание. Пусть grad F1 (p), . . . , grad Fn−k (p) — линейно независимы. Обозначим
за M многообразие размерности k, в окрестности точки p заданное уравнениями
M = {x ∈ Rn | F1 (x) = · · · = Fn−k (x) = 0}. Функция f имеет локальный экстремум
в точке p при условиях F r (x) = 0 тогда и только тогда, когда f имеет локальный
экстремум в p на многообразии M .

Теорема 1.9.1 (метод множителей Лагранжа, часть 1: необходимое условие).


Пусть p ∈ Rn , пусть функции F1 , . . . , Fn−k ∈ C 1 (Rn → R) таковы, что F1 (p) = · · · =
Fn−k (p) = 0 и вектора grad F1 (p), . . . , grad Fn−k (p) линейно независимы. Если f ∈
C 1 (Rn → R) имеет локальный экстремум в точке p при условиях F r (x) = 0 ∀r ,
то

1. grad f (p) ∈ span{grad F r (p), 1 ≤ r ≤ n − k}

2. grad f (p) ⊥ Tp (M ), где M — k-мерное многообразие, порожденное F1 , . . . , Fn−k

λ1
 

3. ∃λ =  ...  такой, что функция Лагранжа L(x, λ) = f (x) − r=1 λ r F r (x) удо-
Pn−k

λn−k
влетворяет условию grad L(p, λ) = 0.

Доказательство. Пункт 2: пусть v ∈ Tp (M ), тогда v = γ0 (c), где непрерывное отоб-


ражение γ: [a, b] → M дифференцируемо в точке c ∈ (a, b), γ0 (c) = v и γ(c) = p.
Рассмотрим функцию ψ: [a, b] → R, заданную по правилу ψ: t 7→ f (γ(t)). Функция
ψ имеет локальный экстремум в точке c , так как f имеет локальный экстремум в
точке p = γ(c). Следовательно, ψ0 (c) = 0. Но

0 = [ψ0 (c)] = [dγ(c) f ][dc γ] = grad f (γ(c)), γ0 (c) = (grad f (p), v),

откуда следует пункт 2.

Пункт 1: выполнен, так как (Tp (M ))⊥ = span{grad F r (p), 1 ≤ r ≤ n − k} - было.

41
Пункт 3: Для любого λ ∈ Rn−k имеем
n−k
X n−k
X
grad L(p, λ) = grad f (p) − λ r (grad F r (p)) − F r (p).
r=1 r=1

Третье слагаемое равно нулю так как F r (p) = 0 для любого r , разность первых
двух равна нулю для некоторых чисел λ r , так как grad f (p) принадлежит линейной
оболочке векторов grad F r (p), см. Пункт 1. „
Пример. f (x) = (Ax, x), где A = AT ∈ L(Rn , Rn ). Хотим найти supkxk=1 f (x).
Во-первых, f ∈ C(Rn ) (даже C ∞ ), откуда в частности следует, что f имеет мак-
симум на {x ∈ Rn : kxk = 1} по непрерывности и компактности сферы в Rn . Так
как f ∈ C 1 (Rn ), можно применить предыдущую P теорему. Значит, ∃λ ∈ R, a ∈ Rn :
grad L(a, λ) = 0, kak = 1, где L(x, λ) = f (x) − λ x k2 − 1 — функция Лагранжа.


Посчитаем частные производные:


∂ L(x, λ) L(x + t e j , λ) − L(x, λ)
= lim ,
∂ xj t→0 t
(Ax + t ek , x + t e j ) − A(x, x)
= lim − 2x j λ;
t→0 t
= 2(Ax, e j ) − 2x j λ,
∂ L(x, λ) X 2
= x k − 1.
∂λ
Таким образом,
¨ ¨
(Ax, e j ) = x j λ, Ax = λx,
grad L(x, λ) = 0 ⇐⇒ P 2 ⇐⇒
x k = 1. kxk2 = 1.

Так как f (x) = (Ax, x) = (λx, x) = λ(x, x) = λkxk2 = λ, то supkxk=1 f (x) равен мак-
симальному собственному числу матрицы A (аналогично, infkxk=1 f (x) равен мини-
мальному собственному числу).
Теорема 1.9.2 (метод множителей Лагранжа, часть 2: достаточное условие).
Пусть f , F1 , . . . , Fn−k , p — как в первой части, и пусть λ ∈ Rn−k : grad L(p, λ) = 0. Если
квадратичная форма
X ∂ 2 L(x)
ξi ξ j > 0
∂ xi∂ x j

1≤i, j≤n x=p

на Tp (M ), где L(x) = L(x, λ), то f имеет строгий локальный минимум в p. Если же


эта форма не является знакоопределенной на Tp (M ), то f не имеет экстремума в
точке p.
Доказательство. По формуле Тейлора L(p + ζ, λ) = L(p, λ) + 21 Q(ζ) + o(kζk2 ), где
Q(ζ) — сумма из условия в точках из ζ = (ζ1 , . . . , ζn ). Линейный член в формуле
Тейлора для L(p + ζ, λ) равен нулю, так как по условию grad L(p, λ) = 0. Наша цель
— для точек p + ζ ∈ M заменить в этой формуле ζ на ξ ∈ Tp (M ) и воспользоваться
положительной определенностью формы Q. Для этого докажем следующую лемму.
„

42
Лемма 1.9.3. Пусть M — гладко параметризованное многообразие размерности
k, p ∈ M . Тогда если x ∈ M , x → p, то dist(x, Tp (M )) = o(kx − pk).

Доказательство. Пусть a ∈ Rk , U(a) 3 a — открыто, ϕ : Ua → V (p), где V (p) —


окрестность точки p в M , ϕ — локальная параметризация M в V (p). Пусть u x ∈
Rk : ϕ(a + u x ) = x . Так как ϕ ∈ C 1 (U(a)),

ϕ(a + u x ) = ϕ(a) + [da ϕ]u x + o ku x k , x → p, u x → 0 =⇒

=⇒ x − p = [da ϕ](u x ) + o ku x k , x → p =⇒

=⇒ dist(x, p + Tp (M )) = o ku x k ,

так как da ϕ(u x ) ∈ Tp (M ) = Im(da ϕ). Покажем, что

∃c : ku x k ≤ ckx − pk ∀x ∈ Ve (p) ⊂ V (p).



Действительно, kx − pk = ϕ(a + u x ) − ϕ(a) ≥ ec · (a + u x ) − a , так как ϕ — билип-
шицево в V
e (p) =⇒ можно взять c = 1/e c. „

Продолжение доказательства теоремы. Рассмотрим M — многообразие, порож-


денное F1 , . . . , Fn−k , то есть M = {x | F1 (x) = · · · = Fn (x)}. M — гладко параметризо-
ванное многообразие размерности k, p ∈ M .

Рассмотрим p + ζ ∈ M и для каждого ζ ∈ V (p) найдем ξ ∈ Tp (M ) : p + ζ − (p + ξ) =
kζ − ξk = o(kp + ξ − pk) = o(kξk) при ζ → 0 — такие точки ξ = ξ(ζ) существуют по
предыдущей лемме.

L(p + ζ) − L(p) = 21 Q ξ + (ζ − ξ) + o kζ − ξk + kξk2 = 12 Q(ξ) + o kξk2 ,


  

так как kQ(ξ) − Q(ξ + h)k ≤ ckhk2 , kζ − ξk = o kξk . Таким образом,




L(p + ζ) − L(p) = 12 Q(ξ) + o kξk2 при ζ → 0, ξ = ξ(ζ) ∈ Tp (M ).




Так как Q > 0 на Tp (M ), ∃c > 0 : Q(ξ) ≥ ckξk2 ∀ξ ∈ Tp (M ) (c = infkξk=1 Q(ξ) — см. до-
казательство достаточного условия для локального экстремума). Таким образом,
e (p) ⊂ V (p) — окрестность p такая, что L(p + ζ) − L(p) > 0. Но если p + ζ ∈ M , то
∃V
n−k
X
L(p + ζ) = L(p + ζ, λ) = f (p + ζ) − λ r F r (p + ζ) = f (p + ζ), L(p) = f (p).
r=1

Значит f имеет строгий локальный минимум в точке p.


Если Q не является знакоопределенной, то f не имеет условного экстремума в точ-
ке p. f не имеет локальный экстремум в p при условиях F r (x) = 0 ∀r ∈ {1, . . . , n −
k} ⇐⇒ L(x) = L(x, λ) не имеет локального экстремума в точке p на M . Если Q не
является знакоопределенной, то ∃ξ1 , ξ2 ∈ Tp (M ) : Q(ξ1 ) > 0, Q(ξ2 ) < 0. Рассмотрим
η t = tξ1 . Из геометрического описания аффинного касательного пространства сле-
дует, что ∀t ∈ [0, 1] ∃ζ t : p + ζ t ∈ M ,
 
p + η − (p + ζ ) = kη − ζ k = o kp + η − pk = o kη k .
t t t t t t

43
Значит L(p + ζ t ) − L(p) = 12 Q(ζ t ) + o kζ r k2 = 21 Q(η t ) + o kη t k2 (как в первой части
 

доказательства).
С другой стороны, L(p+ζ t )− L(p) = 21 t 2Q(ξ1 )+o(t 2 ) =⇒ L(p+ζ t ) > L(p) при t ∈ [0, "]
для некоторого " > 0. Если определим η et аналогично, то получим
et = tξ2 , ζ

et ) − L(p) = 1 t 2Q(ξ2 ) + o(t 2 ) =⇒ [Q(ξ2 ) < 0] =⇒ L(p + ζ


L(p + ζ et ) < L(p) =⇒
2

у L нет экстремума в p. „

44
1.10 Выпуклые функции нескольких переменных
Определение. Множество S ⊂ Rm называется выпуклым, если ∀x, y ∈ S отрезок
[x, y] ⊂ S.

Определение. Пусть S ⊂ Rm — выпуклое, тогда функция f : S → R называется


выпуклой, если

f λx + (1 − λ) y ≤ λ f (x) + (1 − λ) f ( y) ∀λ ∈ [0, 1] ∀x, y ∈ S.

Определение. Пусть f : Rm → Rn , тогда графиком f называется множество

G( f ) = {(x, f (x)) | x ∈ Rm } ⊂ Rm+n .

Если n = 1, то надграфиком f называется множество

Epi( f ) = {(x, t) | x ∈ Rm , t ∈ R, t ≥ f (x)} ⊂ Rm+1 .

Аналогично определяются G( f ) и Epi( f ) для f : Ω → R.

Утверждение 1.10.1. Пусть S — выпуклое подмножество Rm , f : S → R. Тогда сле-


дующие условия эквивалентны:

1. f — выпукло.

2. Epi( f ) — выпуклое подмножество Rm+1 .

Доказательство.

Epi( f ) выпукло ⇐⇒ ∀x, y ∈ S ∀t 1 ≥ f (x), t 2 ≥ f ( y) ∀λ ∈ [0, 1]



λ(x, t 1 ) + (1 − λ)( y, t 2 ) ∈ Epi( f ) ⇐⇒ λt 1 + (1 − λ)t 2 ≥ f λt 1 + (1 − λ)t 2

— выполнено по определению выпуклости. „

Утверждение 1.10.2. Если f1 , f2 — выпуклые функции на выпуклом множестве


S ⊆ Rm , то max( f1 , f2 ) — выпуклая функция на S .

Доказательство. Epi(max( f1 , f2 )) = Epi( f1 ) ∩ Epi( f2 ) — выпукло как пересечение


выпуклых множеств. „

Утверждение 1.10.3. Если a ≥ 0, b ≥ 0, f1 , f2 — выпуклы на S , ϕ — возрастающая


выпуклая функция на R, то a f1 + b f2 и ϕ( f1 ) выпуклы на S .

Доказательство. Очевидно (проверка по определению). „

Утверждение 1.10.4 (неравенство Йенсена). Если S выпукло, x 1 , . . . , x n ∈ S,


λ1 ,P
. . . , λn ≥ 0P: λk = 1, то λk x k ∈ S и для любой выпуклой функции на S
P P

f λk x k ≤ λk f (x k ).

Доказательство. Упражнение (доказывается так же, как в одномерном случае).


„

45
Примеры.

1. x 7→ kxk выпукло на Rm для любой нормы на Rm .

2. Если ϕ — линейное отображение Rm → R (линейный функционал), то ϕ вы-


пукло.

3. €X X Š
max ak e(Ak x, yk ) , bk e(Bk x,zk )
— выпукло на Rm , где ak ≥ 0, bk ≥ 0 ∀k, Ak , Bk ∈ L(Rm , R), yk , zk ∈ Rm .

Теорема 1.10.5. Пусть Ω — выпуклая область в Rm , f ∈ C 2 (Ω → R). Тогда следую-


щие условия равносильны:

1. f выпукла на Ω.

2. Гессиан H функции f неотрицательно определен в любой точке Ω (то есть


H(x) ≥ 0 ∀x ∈ Ω).

Доказательство. f выпукло в Ω ⇐⇒ f выпукло на любом отрезке [x, y] ⊂ Ω ⇐⇒


ϕ x,h : t 7→ f (x +th) выпукла на [0, 1] ∀x, h : [x, x +h] ⊂ Ω ⇐⇒ ϕ 00x,h (t) ≥ 0 ∀t ∈ [0, 1]. Но
ϕ 00x,h (t) = H(x + th)h, h — считали при доказательстве формулы Тейлора. Значит


если H( y) ≥ 0 ∀ y ∈ Ω, то ϕ 00x,h (t) ≥ 0 ∀x, h : [x, x + h] ⊂ Ω, t ∈ [0, 1] =⇒ f выпукла на


Ω.
Наоборот, если f выпукла на Ω, y ∈ Ω, v ∈ Rm , то
1
H( y)v, v = 2 ϕ y,"v (0), где " : [ y, y + "v] ⊂ Ω ∀v ∈ Rm , kvk = 1.

"

Значит H( y)v, v ≥ 0 =⇒ H( y) ≥ 0.

„

Упражнение. Проверить, что f выпукло на любом отрезке [x, y] ⊂ Ω ⇐⇒ ϕ x,h : t 7→


f (x + th) выпукла на [0, 1] ∀x, h : [x, x + h] ⊂ Ω (используется в предыдущем дока-
зательстве).

46
1.11 Полилинейные формы и старшие дифференци-
алы
Определение. Пара (X , k k) называется линейным нормированным пространством,
если X — линейное пространство (мы будем в дальнейшем рассматривать толь-
ко линейные пространства над R), а k k — норма на X . L(X , Y ) — пространство
линейных непрерывных операторов из X в Y .

Считаем известным, что A ∈ L(X , Y ) тогда и только тогда, когда A линеен и

kAk = sup kAxk < ∞.


kxk≤1

L(X , Y ) — линейное нормированное пространство.

Определение. Функция f : X → Y называется дифференцируемой в точке p ∈ X ,


если
∃L(p) ∈ L(X , Y ) : f (p + h) = f (p) + L(p)h + r(p, h),
kr(p, h)k
где r(p, h) : lim → 0.
khk→0 khk
Утверждение 1.11.1. Если f : X → Y дифференцируема в p ∈ X , то ее дифферен-
циал определен единственным образом.

Доказательство. Пусть

∃L1 (p), L2 (p) ∈ L(X , Y ) :


f (p + h) − f (p) = L1 (p)h + r1 (p, h),
f (p + h) − f (p) = L2 (p)h + r2 (p, h).

Тогда, вычитая из первого равенства второе, получаем



L1 (p) − L2 (p) h = o(khk), h → 0.

Если v ∈ X , то
o(t)
(L (p) − L (p))v = kL(p)vk = 1 kL(p)(t v)k = = o(1)
1 2 t t

при t → 0, t ≥ 0. Значит L1 (p)v − L2 (p)v = 0, так как k k — норма. Значит


L1 (p) = L2 (p). „

Замечание. Линейность дифференциала, формула для дифференциала суперпо-


зиции, формула для дифференциала обратного отображения и другие факты до-
казываются аналогично.

Определение. Дифференциалом f : X → Y в точке p ∈ X будем называть отоб-


ражение L(p) из определения дифференцируемости f в p, будем обозначать его
через dp f . По определению, dp f ∈ L(X , Y ). Отображение p 7→ dp f из X в L(X , Y )
будем называть дифференциалом f .

47
Определение. Будем говорить, что функция f : Ω → Y , где Ω ⊂ X — область, лежит
в классе C 2 (Ω), если ∀x0 ∈ Ω отображение x 7→ dx f из X в L(X , Y ) дифференцируемо
в x0 и его дифференциал d2x0 f ∈ L(X , L(X , Y )) является непрерывным отображени-
ем относительно x 0 , то есть

d2 f : x 0 7→ d2x 0 f , d2 f ∈ C(Ω, L(X , L(X , Y ))).

Аналогично, f ∈ C n (Ω), если f ∈ C n−1 (Ω) и отображение x 7→ dn−1 x


f непрерывно
дифференцируемо в любой точке x 0 ∈ Ω.
€ Š
Замечание. Пусть f ∈ C 3 (Ω), x 0 ∈ Ω, тогда d3x 0 f ∈ L X , L X , L(X , Y ) = E, соответ-
ственно, x 7→ d3x f ∈ C(Ω, E).

Определение. Будем говорить, что ω: X n → Y — n-линейное (полилинейное) отоб-


ражение, если ω линейно по каждому из своих аргументов при фиксированных
остальных.

Определение. Обозначим пространство n-линейных отображений из X n в Y с ко-


нечной нормой через T n (X , Y ).

Определение. Пусть ω ∈ T n (X , Y ), тогда определим

kωk = sup kω(x 1 , . . . , x n )kY .


kx 1 kX ≤1
..
.
kx n kX ≤1

Замечание. k k — норма на T n (X , Y ).

Примеры (полилинейных отображений).

1. Пусть ω(x 1 , x 2 , x 3 ) = x 1 · x 2 · x 3 , где x k ∈ R ∀k. Тогда ω ∈ T 3 (R, R).

2. Пусть A ∈ L(Rn , Rn ), ω(x 1 , x 2 ) = (Ax 1 , x 2 ), где x 1 , x 2 ∈ Rn . Тогда ω ∈ T 2 (Rn , R).

3. Пусть ω(x 1 , . . . , x n ) = det(A), где A ∈ L(Rn , Rn ) — матрица, состоящая из строк


x 1 , x 2 , . . . , x n ( x k ∈ Rn ∀k). Тогда ω ∈ T n (Rn , R).

4. Векторное произведение векторов R3 — тоже полилинейное отображение.

Лемма 1.11.2. Пусть X , Y — линейные нормированные пространства, тогда отоб-


ражение
(x 7→ [A(x)]) 7→ [A(x)] = ω(x, ·) (1.11.1)
осуществляет изоморфизм между L(X , L(X , Y )) и T 2 (X , Y ).

Замечание. ω(x 1 , x 2 ) = [A(x 1 )](x 2 ).

48
Доказательство. Очевидно, что ω(x 1 , x 2 ) — билинейное отображение из X × X в
Y.

kωk = sup kω(x 1 , x 2 )k = sup sup [A(x 1 )]x 2 Y =
kx 1 k≤1 kx 1 k≤1 kx 2 k≤1
kx 2 k≤1

sup kA(x 1 )k L(X ,Y ) = kx 7→ A(x 1 )k L(X ,L(X ,Y )) = kAk L(X ,L(X ,Y )) .


kx 1 k≤1

Значит отображение (1.11.1) — изометрия L(X , L(X , Y )) в T 2 (X , Y ). Осталось заме-


тить, что если ω ∈ T 2 (X , Y ), то ω — это образ при отображении (1.11.1) элемента
L(X , L(X , Y )), заданного по правилу x 1 7→ ω(x 1 , ·). „
Утверждение 1.11.3. L(X , L(X , . . . )) изометрически изоморфно T n (X , Y ), где n —
число правых скобок в этой формуле.
Доказательство. Без доказательства (алгебра). „
Следствие 1.11.4. dnx0 f можно отождествить с элементом T n (X , Y ) ∀x 0 ∈ ω.
 
h1
Определение. Пусть k, m ∈ N. dx k :  ...  7→ hk . dx k ∈ L(Rm , R) = T 1 (Rm , R).
hm
Замечание. dx k — дифференциал отображения h 7→ hk , так как это отображение
линейно.
Определение. Пусть α 6= 0 — мультииндекс длины m, то есть α = (α1 , . . . , αm ), где
αk ≥ 0 и αk 6= 0. Обозначим через (dx)α |α|-линейную форму:
P

(dx)α = dx 1 · . . . · dx 1 · . . . · dx n · . . . · dx n .
| {z } | {z }
α1 раз αn раз

Теорема 1.11.5. Если f ∈ C n (Ω), то


X ∂ α f (x )
(dx)α .
0
dnx0 f =
|α|=n
∂ x α

Доказательство. Будем доказывать для Ω ⊂ Rm для n = 1, 2.


∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
 
...
 ∂ x1 ∂ x2 ∂ xm 
∂ f ∂ f ∂ f2 
2 2 s
 . . .  X
[d x 0 f ]h →  ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ xm  = A h,

 .. .. ... ..  k=1 k

 . . . 
∂ f ∂ fn ∂ fn 
n
...
∂ x1 ∂ x2 ∂ xm
где
∂ f1
 

∂ xk m
∂ f (x 0 ) ∂ f (x 0 )
  X
.
X
..
 
Ak = 
 O =
 O · hk = [dx k ](h),
∂ xk ∂ x
 ∂ fs  k=1 k

∂ xk

49
∂ f1

 ∂ xk 
∂f  . 
где = .. .
∂ xk  
 ∂ fs 
∂ xk
∂ f (x)
‹
n = 2 : найдем d x 0 (x 7→ d x f ). Для этого достаточно найти d x 0 x 7→ dx k (обо-
∂ xk
значим внутреннюю часть через Ak (x)) При этом dx k — отображение, не завися-
щее от x .

Ak (x 0 + h) − Ak (x 0 ) = L(h) + r(x 0 , h) при h ∈ Rm , h → 0, kr(x 0 , h)k L(X ,L(X ,Y )) = o(khk).

∂f ∂f
 ‹
(x 0 + h) − (x 0 ) dx k = L(h) + r(x 0 , h).
∂ xk ∂ xk
∂ f (x 0 )
X 2 
dx j (h) dx k + er (x 0 , h)dx k ,
∂ x j∂ xk
где er (x 0 , h) ∈ Y при каждом h. Значит
X ∂2f X ∂2f
L(·) = (x 0 )dx j (·)dx k =⇒ d2x f = (x 0 )dx j dx k ∈ T 2 (Rm , Rs ).
∂ x j∂ xk ∂ x j∂ xk

Замечание. В доказательстве X = Rm , Y = Rs .

Пример. Найдем d2v (x 4 y 6 ) для v = 11 в точке 31 .


 

d2v (x 4 y 6 ) = d v (4x 3 · y 6 dx + x 4 · 6 y 5 d y) =
= (12x 2 y 6 dx + 24x 3 · y 5 d y)dx + (24x 3 y 5 dx + 30x 4 y 4 d y)d y =
= 12x 2 y 6 (dx)2 + 48x 3 y 5 dxd y + 30x 4 y 4 (d y)2 =
= 12(dx)2 + 48dxd y + 30(d y)2 .
3
В точке получаем 12 · 9 + 48 · 3 + 30.

1

Определение. Пусть ω ∈ T n (X , Y ). Тогда диагональ ω — это отображение Ω: h 7→


ω(h, h, . . . , h), Ω: X → Y.

Определение. ω ∈ T n (X , Y ) называется симметричной, если ω(H) = ω(H 0 ), ∀H =


(h1 , . . . , hn ) и ∀H 0 , полученной из H перестановкой координат.

Теорема 1.11.6. Если ω — симметричная форма из T m (X , Y ), то


1 X
ω(h1 , . . . , hm ) = Ω("1 h1 + . . . + "m hm )"1 · . . . · "m .
m2m " =±1
1
..
.
"m =±1

50
Доказательство. m = 2: справа
1
(Ω(h1 + h2 ) − Ω(h1 − h2 ) − Ω(−h1 + h2 ) + Ω(−h1 − h2 )) =
8
1
(2ω(h1 + h2 , h1 + h2 ) − 2ω(h1 − h2 , h1 − h2 )) =
8
1
(4ω(h1 , h2 ) + 4ω(h2 , h1 )) =
8
= ω(h1 , h2 ).

Теорема 1.11.7 (формула Тейлора). Пусть f ∈ C n (Ω), x 0 ∈ Ω, тогда


n
X 1 k
f (x 0 + h) = (d x 0 f )(h) + o(khkn ), h → 0, x 0 + h ∈ Ω.
k=0
k!

Замечание. d0x 0 f = f (x 0 ).

Теорема 1.11.8. Функция f ∈ C 2 (Ω → R) выпукла в выпуклой области Ω тогда и


только тогда, когда d2x 0 f ≥ 0 ∀x 0 ∈ Ω.

Пример. (dx 1 )2 +dx 1 dx 2 +(dx 2 )2 ≥ 0 в Rm . Можно проверить Сильвестром, а можно


(dx )2 +(dx )2
заметить, что (dx 1 )2 +dx 1 dx 2 +(dx 2 )2 = 1 2 2 + 21 (dx 1 +dx 2 )2 ≥ 0 по определению
формы.

51
Глава 2

Равномерная сходимость

2.1 Общие теоремы о равномерной сходимости и пе-


рестановках предельных переходов
Определение. Метрическое пространство (Z, d) называется полным, если любая
последовательность Коши из его элементов имеет предел.
Определение. Пусть Y, Z — хаусдорфовы топологические пространства, B ⊂ Y ,
ωB ∈ Y — предельная точка для B , f : B → Z, L ∈ Z. Тогда будем писать, что f → L
при y → ωB , если для любой окрестности U(L) 3 L в Z существует окрестность в
U(ωB ) 3 ωB в Y такая, что f U̇(ωB ) ∩ B ⊂ U(L).


Определение. Пусть X , Y — хаусдорфовы топологические пространства, (Z, d) —


метрическое пространство, A ⊂ X , B ⊂ Y, ωA — предельная точка для A, ωB — пре-
дельная точка для B . Пусть f : A × B → Z . Будем писать, что f (x, y) ⇒ ϕ(x) при
y → ωB равномерно по x ∈ A, если ∀" > 0 ∃U(ωB ) — окрестность ωB такая, что

(2.1.1)

d f (x, y), ϕ(x) < " ∀ y ∈ U̇(ωB ) ∩ B ∀x ∈ A.

Замечание. В предыдущем семестре изучали случай, когда Z = R, X ⊂ R и Y =


N ∪ {+∞}.

Замечание. R ∪ {±∞}, N ∪ {+∞} — хаусдорфовы топологические пространства


(на них естественным образом задается порядковая топология).
Утверждение 2.1.1 (критерий Коши, общая версия). Пусть Y — хаусдорфово
топологическое пространство, (Z, d) — полное метрическое пространство, B ⊂ Y ,
ωB — предельная точка для B , f : B → Z. Тогда следующие условия равносильны:

1. ∃ lim f ( y);
y→ωB

2. ∀" > 0 ∃U(ωB ) — окрестность ωB такая, что

(2.1.2)

d f ( y1 ), f ( y2 ) < " ∀ y1 , y2 ∈ U̇(ωB ) ∩ B.

Доказательство.

52
=⇒ Пусть f ( y) → L при y → ωB . Тогда по определению сходимости

∀" > 0 ∃U(ωB ) 3 ωB : d f ( y), L < 2" ∀ y ∈ U̇(ωB ) ∩ B. (2.1.3)




Значит,

(2.1.4)
  
∀ y1 , y2 ∈ U̇(ωB ) ∩ B : d f ( y1 ), f ( y2 ) < d f ( y1 ), L + d L, f ( y2 ) < ".

⇐= Рассмотрим множество окрестностей


¦ ©  1
U 1n (ωB ) : d f ( y1 ), f ( y2 ) < ∀ y1 , y2 ∈ U̇ 1n (ωB ) ∩ B ∀n ∈ N. (2.1.5)
n∈N n

Пусть { yn } — последовательность в B такая, что yn ∈ U̇ 1n (ωB ) ∀n ∈ N. Тогда


ясно, что { f ( yn )} — последовательность Коши, а значит мы можем восполь-
зоваться полнотой Z :
1
(2.1.6)

d f ( yn ), f ( ym ) < =⇒ ∃L ∈ Z : f ( yn ) → L.
min(m, n)

Осталось заметить, что


 1
(2.1.7)
 
∀ y ∈ U̇ 1n (ωB ) ∩ B : d f ( y), L ≤ d f ( y), f ( yn ) + d f ( yn , L) ≤ + "n ,
n
где "n → 0. Значит f ( y) → L при y → ωB . „

Утверждение 2.1.2 (критерий Коши равномерной сходимости, общая вер-


сия). Пусть X , Y — хаусдорфовы топологические пространства, (Z, d) — полное
метрическое пространство. Пусть A ⊂ X , B ⊂ Y, ωB — предельная точка для B ,
f : A × B → Z . Тогда следующие условия равносильны:

1. f (x, y) ⇒ ϕ(x) при y → ωB равномерно по x ∈ A.

2. ∀" > 0 ∃U(ωB ) — окрестность ωB такая, что

(2.1.8)

d f (x, y1 ), f (x, y2 ) < " ∀ y1 , y2 ∈ U̇(ωB ) ∩ B ∀x ∈ A.

Доказательство.

=⇒ По свойству (1) имеем


   " "
d f (x, y1 ), f (x, y2 ) ≤ d f (x, y1 ), ϕ(x ) + d f (x, y2 ), ϕ(x) < + = "
2 2
в U(ωB ) ∩ B ∀x ∈ A.

⇐= Для каждого x ∈ A к y 7→ f (x, y) можно применить обычный критерий Коши,


а значит ∃ϕ(x) : f (x, y) → ϕ(x) при y → ωB ∀x ∈ A. Но из неравенства в пункте
(2) следует, что f (x, y) ⇒ ϕ(x) при y → ωB ∀x ∈ A, так как можно перейти к
пределу y2 → ωB . „

53
Теорема 2.1.3. Пусть X , Y — хаусдорфовы топологические пространства, Z — пол-
ное метрическое пространство, A ⊂ X , B ⊂ Y, ωA — предельная точка для A, ωB —
предельная точка для B , f : A × B → Z . Пусть f (x, y) → ϕ(x) при y → ωB ∀x ∈ A,
f (x, y) → ψ( y) при x → ωA ∀ y ∈ B, причем хотя одна из этих сходимостей равно-
мерна. Тогда

∃ lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) = x→ω


lim f (x, y). (2.1.9)
x→ωA y→ωB y→ωB x→ωA A
y→ωB

Доказательство. Не умаляя общности предположим, что f (x, y) ⇒ ϕ(x) при


y → ωB ∀x ∈ A. По определению это значит, что

(2.1.10)

∀" > 0 ∃U(ωB ) : d f (x, y), ϕ(x) < " ∀ y ∈ U̇(ωB ) ∩ B ∀x ∈ A.

Тогда если y0 ∈ U̇(ωB ) ∩ B, то


   
d ϕ(x 1 ), ϕ(x 2 ) ≤ d ϕ(x 1 ), f (x 1 , y0 ) + d f (x 1 , y0 ), f (x 2 , y0 ) + d f (x 2 , y0 ), ϕ(x 2 )
(2.1.11)

≤ 2" + d f (x 1 , y0 ), f (x 2 , y0 ) ∀x 1 , x 2 ∈ A.

По критерию Коши для отображения x 7→ f (x, y0 ):

(2.1.12)

∃U(ωA) : d f (x 1 , y0 ), f (x 2 , y0 ) < " ∀x 1 , x 2 ∈ U̇(ωA).

В сочетании с предыдущим неравенством получаем, что

(2.1.13)

∀" > 0 ∃U(ωA) : d ϕ(x 1 ), ϕ(x 2 ) < 3" ∀x 1 , x 2 ∈ U̇(ωA).

Значит мы можем применить критерий Коши к ϕ : ∃L ∈ Z : ϕ(x) → L при x → ωA.


В частности,
∃ lim lim f (x, y) = L. (2.1.14)
x→ωA y→ωB

Переходя к пределу по x → ωA в неравенстве d f (x, y), ϕ(x) < " получаем, что


d ψ( y), L ≤ " ∀ y ∈ U̇(ωB ) ∩ B =⇒ ψ( y) → L при y → ωB , (2.1.15)




а значит
∃ lim lim f (x, y) = L. (2.1.16)
y→ωB x→ωA

Кроме того,
(2.1.17)
  
d f (x, y), L ≤ d f (x, y), ϕ(x) + d ϕ(x), L < 2",
если y ∈ U̇(ωB ) ∩ B и x ∈ U̇(ωA) ∩ A. Значит ∀" > 0 окрестность U̇(ωA) × U̇(ωB ) точки
(ωA, ωB ) ∈ X × Y такова, что

(2.1.18)

d f (x, y), L ≤ 2" ∀x, y ∈ (U̇(ωA) × U̇(ωB )) ∩ (A × B),

а значит
lim f (x, y) = L.
∃ x→ω (2.1.19)
A
y→ωB

54
Теорема 2.1.4 (Стокса-Зейделя, общая версия). Пусть X , Y — хаусдорфовы то-
пологические пространства, Z — полное метрическое пространство, B ⊂ Y, ωB —
предельная точка для B , x 0 ∈ X , f : X × B → Z такое, что

1. x 7→ f (x, y) непрерывно ∀ y в точке x 0 ∈ X ;

2. f (x, y) ⇒ ϕ(x) при y → ωB ∀x ∈ X .

Тогда ϕ непрерывно в точке x 0 .

Доказательство. ϕ непрерывно в x 0 ⇐⇒ ∃ lim ϕ(x) = ϕ(x 0 ). Осталось заметить,


x→x 0
что

lim ϕ(x) = [по условию 2]


x→x 0

= lim lim f (x, y) = [по предыдущей теореме]


x→x 0 y→ωB

= lim lim f (x, y) = [по условию 1]


y→ωB x→x 0

= lim f (x 0 , y) = [по условию 2]


y→ωB

= ϕ(x 0 ). „

Пример. Пусть f t , f ∈ C(R), lim f t (x) = 0 ∀t ∈ N. Пусть также


x→±∞

sup f (x) − f t (x) → 0 при t → +∞. (2.1.20)
x∈R

Тогда ∃ lim f (x) = 0. Действительно, можно применить предыдущую теорему с


x→±∞
параметрами X = R ∪ {±∞}, Y = [0, +∞], Z = R, ϕ(x) = f (x).

Теорема 2.1.5 (дифференцируемость предельной функции). Пусть Y — хау-


сдорфово топологическое пространство, X = (a, b) ⊂ R, Z = R, ωB — предельная
точка B ⊂ Y , f : X × Y → Z таково, что

1. x 7→ f (x, y) непрерывно дифференцируемо по x ∀ y ∈ Y ;


∂f
2. (x, y) ⇒ ϕ(x) при y → ωB ;
∂x
3. f (x, y) → F (x) при y → ωB , x ∈ (a, b).

Тогда F ∈ C 1 (a, b) и F 0 (x) = ϕ(x) при x ∈ (a, b).

Доказательство. Зафиксируем x 0 ∈ (a, b) и рассмотрим функцию

f (x, y) − f (x 0 , y)
W (x, y) = , (2.1.21)
x − x0

где x ∈ (a, b), y ∈ B. Тогда:


∂f
• W (x, y) → (x 0 , y) при x → x 0 , y ∈ B по условию (1).
∂x

55
F (x) − F (x 0 )
• W (x, y) ⇒ при y → ωB .
x − x0
F (x) − F (x 0 )
Действительно, поточечная сходимость W (x, y) → при y → ωB следу-
x − x0
ет из свойства (3), поэтому надо лишь проверить, что эта сходимость равномерна
по x ∈ (a, b). По теореме Лагранжа, для любых x ∈ (a, b), y1 , y2 ∈ B справедливо
равенство
 
f (x, y1 ) − f (x, y2 ) − f (x 0 , y1 ) − f (x 0 , y2 )
W (x, y1 ) − W (x, y2 ) = (2.1.22)
x − x0
∂f ∂f
= (θ , y1 ) − (θ , y2 ) (2.1.23)
∂x ∂x
для некоторой точки θ на отрезке с концами x 0 , x . По условию (2), производные
∂f
сходятся равномерно при y → ωB . Значит, выполнение равномерного крите-
∂x
∂f
рия Коши для влечет выполнение равномерного критерия Коши для W , то
∂x
F (x) − F (x 0 )
есть W (x, y) ⇒ при y → ωB . Из теоремы о перестановке предельных
x − x0
переходов получаем, что

F (x) − F (x 0 )
∃ lim lim W (x, y) = lim = F 0 (x 0 ), (2.1.24)
x→x 0 y→ωB x→x 0 x − x0
причем
F 0 (x 0 ) = lim lim W (x, y) = lim ϕ(x 0 ) = ϕ(x 0 ), (2.1.25)
y→ωB x→x 0 y→ωB

что завершает доказательство. „

56
2.2 Собственные интегралы, зависящие от парамет-
ра
Определение. Собственным интегралом называется интеграл

Zb
f (x) dx, (2.2.1)
a

где f ∈ R[a, b].

Утверждение 2.2.1. Пусть a, b, c, d ∈ R, f ∈ C([a, b] × [c, d]), u ∈ [c, d],


n
X
Sn (u) = f (x k , u)∆k , (2.2.2)
k=1

где x 1 , . . . , x n+1 — разбиение [a, b] на равные отрезки, ∆k = x k+1 − x k = b−a


n . Тогда

Zb
Sn ⇒ f (x, u) dx (2.2.3)
a

равномерно по u ∈ [c, d] при n → ∞.

Доказательство.

Zb x k+1

X n Z
1

S (u) − f (x, u) dx ≤
f (x , u) − f (x, u) dx ∆k =

n k


k=1 k
a xk
= [по интегральной теореме о среднем] =
X
= f (x , u) − f (ξ , u) ∆ ≤ (b − a) sup | f ( y, u) − f (x, u)|,
k k k
|x− y|≤ b−a
n

где sup | f ( y, u) − f (x, u)| равномерно сходится к нулю по u ∈ [c, d] при n → ∞,


|x− y|≤ b−a
n
так как f ∈ C([a, b] × [c, d]). „

Следствие 2.2.2. Если f ∈ C([a, b] × [c, d]), то отображение

Zb
F : u 7→ f (x, u) dx (2.2.4)
a

непрерывно на [c, d].

Доказательство. Sn ∈ C[c, d], Sn ⇒ F, а значит по теореме Стокса-Зейделя


F ∈ C[c, d]. „

57
Следствие 2.2.3. Пусть f ∈ C([a, b] × [c, d]), ∀x ∈ [a, b] отображение u 7→ f (x, u)
непрерывно дифференцируемо на [c, d]. Тогда отображение F из предыдущего след-
ствия лежит в C 1 [c, d], причем

Zb
∂f
F 0 (u) = (x, u) dx. (2.2.5)
∂u
a

Доказательство. Sn (u) ⇒ F (u) на [c, d], значит

Zb
∂f
Sn0 ⇒ (x, u) dx (2.2.6)
∂u
a

равномерно по u ∈ [c, d]. Значит F ∈ C 1 [c, d] и

Zb
∂f
F 0 (u) = lim Sn0 (u) = (x, u) dx. (2.2.7)
n→∞ ∂u
a „

Следствие 2.2.4. Если f ∈ C [a, b] × [c, d] , то




Zb Zd Zd Zb
f (x, y) d y dx = f (x, y) dx d y. (2.2.8)
a c c a

Доказательство. Двойные интегралы существуют, так как по первому следствию


Rd Rb
f (x, y) d y и f (x, y) dx — непрерывные функции. Обозначим
c a

Zu Zd
G(u) = f (x, y) d y dx, (2.2.9)
a c
Zd Zu
G(u)
e = f (x, y) dx d y. (2.2.10)
c a

Продифференцируем:

Zd
G 0 (u) = f (u, y) d y, (2.2.11)
c
 u 0
Zd Z Zd
e 0 (u) =
G  f (x, y) dx  d y = f (u, y) d y. (2.2.12)
c a c

58
В последнем равенстве мы воспользовались предыдущим следствием для непре-
Ru
рывно дифференцируемой функции u 7→ f (x, y) dx . Значит (G − G)
e 0 = 0, то есть
a
G=G e + c для некоторого c ∈ R. Однако G(a) = G(a)
e = 0, откуда получаем c = 0 и
G = G.
e „
Утверждение 2.2.5. Пусть f ∈ C([a, b] × [c, d]), причем
∂f
∃ (x, y) ∈ C[c, d],
∂y
даны функции α, β ∈ C 1 [c, d] такие, что:
• α(t) ≤ β(t) ∀t ∈ [c, d];
• α([c, d]) ⊂ [a, b], β([c, d]) ⊂ [a, b].
Тогда
β(u)
Z
F (u) = f (x, u) dx (2.2.13)
α(u)

лежит в C [c, d] и
1

β(u)
∂f
Z
(2.2.14)
 
F 0 (u) = β 0 (u) f β(u), u − α0 (u) f α(u), u + (x, u) dx.
∂u
α(u)

Доказательство. Обозначим
Zt 2
Φ(t 1 , t 2 , t 3 ) = f (x, t 3 ) dx. (2.2.15)
t1

Тогда, как нетрудно заметить, F (u) = Φ α(u), β(u), u . Кроме того,




∂Φ
∈ C([a, b] × [a, b] × [c, d]) ∀k ∈ {1, 2, 3} (2.2.16)
∂ tk
(для t 1 и t 2 это очевидно, а для t 3 следует из условия на непрерывную дифферен-
цируемость по второй координате). Значит Φ ∈ C 1 ([a, b] × [a, b] × [c, d]) и, соот-
ветственно, F ∈ C 1 [c, d]. Осталось применить определение производной и цепное
правило:
∂Φ  ∂Φ  ∂Φ 
F 0 (u) = α(u), β(u), u · α0 (u) + α(u), β(u), u · β 0 (u) + α(u), β(u), u
∂ t1 ∂ t2 ∂ t3
β(u)
∂f
Z
(2.2.17)
 0 
= − f α(u), u · α (u) + f β(u), u · β(u) + (x, u) dx,
∂u
α(u)

что и требовалось. „

59
2.3 Несобственные интегралы, зависящие от пара-
метра
Определение. Пусть [a, ω) — промежуток R, где ω ∈ R ∪ {+∞}, f ∈ R[a, b]
∀b ∈ R : [a, b] ⊂ [a, ω). Если
Zb
∃ lim f (x) dx, (2.3.1)
b→ω
a

то такой предел называется несобственным интегралом функции f по [a, ω) с осо-


бенностью в точке ω.
Определение. Пусть f = f (x, u) : [a, ω) × [c, ω)
e → R и для каждого u ∈ [c, ω)
e су-

ществует несобственный интеграл f (x, u) dx с особенностью в точке ω. Будем
a

говорить, что f (x, u) dx сходится равномерно по параметру u ∈ [c, ω),
e если
a
ω
Z

∀" > 0 ∃b ∈ R : f (x, u) dx < " ∀u ∈ [c, ω).
e

b

Утверждение 2.3.1 (критерий Коши). Пусть f : [a, ω) × [c, ω) e → R,


∀u ∈ [c, ω) ∀a ≤ b < ω x 7→ f (x, u) ∈ R[a, b]. Тогда следующие условия равносиль-
ны:

1. f (x, u) dx сходится равномерно по u ∈ [c, ω) e ;
a

Zb2

2. ∀" > 0 ∃B ∈ [a, ω) : ∀b1 , b2 ∈ [B, ω) f (x, u) dx < " ∀u ∈ [c, ω).

e

b
1

Доказательство. Обозначим
Zb
F b : u 7→ f (x, u) dx, u ∈ [c, ω).
e (2.3.2)
a


По определению равномерная сходимость интеграла f (x, u) dx по u равносиль-
a
на тому, что F b сходится равномерно по u при b → ω. Применяя критерий Коши
равномерной сходимости для функции F b получаем равносильность 1 и 2. „

Утверждение 2.3.2 (признак Вейерштрасса равномерной сходимости). Если



| f (x, u)| ≤ g(x) ∀u ∈ E для некоторой функции g(x) такой, что интеграл g(x) dx
a

60

сходится, то f (x, u) dx сходится равномерно по u ∈ E ⊂ R.
a

Zb2 Zb2

Доказательство. ∀b1 , b2 f (x, u) dx ≤ g(x) dx. Осталось применить крите-


b b1
1
рий Коши к g. „
Утверждение 2.3.3 (признак Абеля-Дирихле). Определим условия α1 , β1 , α2 , β2
на функции f (x, u) и g(x, u) следующим образом:
x
Z

(α1 ) f (t, u) dt ≤ c ∀u ∈ E ;

a

(β1 ) g(t, u) монотонно убывает по t ∈ [a, ω) при каждом u ∈ E, g(t, u) ⇒ 0 при


t → ω равномерно по u ∈ E ;

(α2 ) f (x, u) dx сходится равномерно по u ∈ E ;
a

(β2 ) g(t, u) монотонна по t ∈ [a, ω) при каждом u ∈ E и |g(t, u)| ≤ c ∀t ∈ [a, ω)


∀u ∈ E.

Тогда если одновременно выполнены α1 и β1 или α2 и β2 , то f (x, u)g(x, u) dx
a
равномерно сходится по u.
Доказательство. Будем доказывать для случая f (x, u) ∈ C 1 [a, ω), g(x, u) ∈ C 1 [a, ω)
∀u ∈ E, когда выполнены условия (α1 ) и (β1 ). Заметим, что для всех ω1 ∈ [a, ω) и
a1 ∈ [a, ω1 ) выполнено
0
Zω1 Zω1 Zx

f (x, u)g(x, u) dx =  f (t, u) dt  g(x, u) dx = (2.3.3)


a1 a1 a1 x
ω1
ω
 
Zx
Z 1 Zx
= f (t, u) dt · g(x, u) −  f (t, u) dt  · g 0 (x, u) dx. (2.3.4)


a1 a1 a1
a1

Поэтому интеграл можно оценить следующим образом (используем условие α1 ):



Zω1 Zω1

(2.3.5)

f (x, u)g(x, u) dx ≤ 2c1 · sup |g(t, u)| + c −g 0 (x, u) dx.

t∈[a1 ,ω1 )
a1 u∈E a1

Заметим, что:

61

• sup g(t, u) ⇒ 0 при a1 , ω1 → ω по условию β1 ;
t∈[a1 ,ω1 )
u∈E

• поскольку g(x, u) монотонно убывает, g 0 (x, u) ≤ 0, а значит


Zω1
−g 0 (x, u) dx ≥ 0; (2.3.6)
a1

Zω1
• −g 0 (x, u) dx = − g(ω1 , u) − g(a1 , u) ⇒ 0 при a1 , ω1 → ω по предыдущему


a1
пункту и условию β1 .

Осталось применить критерий Коши равномерной сходимости.


Доказательство теоремы при выполнении условий (α2 ) и (β2 ) оставляется читате-

лю в качестве упражнения. Для этого нужно использовать функцию f (x, u) dx.
x
„

Лемма 2.3.4. Пусть g ∈ C([a, ω) × [c, ω)).
e Пусть g(x, t) dx сходится равномерно
a

по t ∈ [c, ω).
e Тогда отображение F : t 7→ g(x, t) dx непрерывно.
a

Rb
Доказательство. Рассмотрим функцию F b : t 7→ g(x, t) dx. По условию F b ⇒ F
a
равномерно по t ∈ [c, ω)
e и F b ∈ C[c, ω)
e по следствию для собственных интегралов.
Значит, по теореме Стокса-Зейделя F ∈ C[c, ω).
e „

Теорема 2.3.5 (Абеля). Пусть f ∈ C[0, +∞), f (x) dx сходится. Тогда
R
0

Z∞ Z∞
∃ lim f (x)e−t x dx = f (x) dx. (2.3.7)
t→0+
0 0

Доказательство. Применим признак Абеля-Дирихле, чтобы показать, что


Z∞
f (x)e−t x dx сходится равномерно по t ∈ [0, +∞). Действительно:
0

Z∞
(α2 ) f (x) dx сходится;
0

(β2 ) 0 ≤ e−t x ≤ 1 ∀x, t ∈ [0, +∞).

62

По предыдущей теореме, F : t 7→ f (x)e−t x dx непрерывна на [0, +∞). В частно-
R
0
сти, F (0) = lim F (t), что эквивалентно
t→0+

Z∞ Z∞
f (x) dx = lim f (x)e−t x dx. (2.3.8)
t→+0
0 0 „
∂f
Теорема 2.3.6. Пусть f ∈ C([a, ω) × [c, ω)),
e причем ∀x ∈ [a, ω) ∃ (x, u) ∈ C[c, ω)
∂u
e
ω ω
∂f
Z Z
и f (x, u) dx сходится ∀u, (x, u) dx сходится равномерно по u на [c, ω).
e Тогда
∂u
a a
Zω Zω
∂f
отображение F : u 7→ f (x, u) dx лежит в C 1 [c, ω)
e и F 0 (u) = (x, u) dx.
∂u
a a

Rb
Доказательство. Для b ∈ [a, ω) рассмотрим отображение F b : u 7→ f (x, y) dx. По
a
теореме о дифференцировании собственных интегралов, F b ∈ C 1 [c, ω)
e и

Zb
∂f
F b0 (u) = G b (u) = (x, u) dx. (2.3.9)
∂u
a


∂f
Так как интеграл G(u) = (x, u) dx сходится равномерно, то F b0 ⇒ G на [c, ω)
∂u
e
a
при b → ω. Значит к {F b } b>a можно применить общую теорему о дифференциру-
емости предельной функции, а значит F ∈ C 1 [c, ω),
e F 0 (u) = lim F b0 (u) = G(u) ∀u ∈
b→ω
[c, ω).
e „

Утверждение 2.3.7. Z
sin x
dx = π. (2.3.10)
x
R

Доказательство. Разобьем доказательство на несколько шагов.

1. Этот интеграл сходится по признаку Абеля-Пуассона.

2. Под интегралом стоит четная функция, а потому можно его разбить на две
равные части и применить теорему Абеля:
Z Z∞ Z∞
sin x sin x sin x −t x
dx = 2 dx = 2 lim e dx. (2.3.11)
x x t→+0 x
R 0 0

63
Обозначим
Z∞
sin x −t x
I(t) ··= e dx. (2.3.12)
x
0

Хотим вычислить его производную. Для этого нужно проверить равномер-


ную сходимость интеграла
Z∞
?
− sin x e−t x dx = I 0 (t) (2.3.13)
0

на любом промежутке вида [t 0 , +∞), t 0 > 0. Это можно сделать по признаку


Вейерштрасса:
|sin x e−t x | ≤ e−t 0 x ∀t ≥ t 0 , x ∈ R, (2.3.14)
Z∞
а e−t 0 x dx < ∞.
0

3. Вычислим I 0 (t) (интегрируем по частям):


Z∞ ∞ Z

−I 0 (t) = sin x e dx = − cos x e + cos x(−t)e−t x dx


−t x −t x
(2.3.15)
0
0 0

∞ Z∞
= 1 + sin x(−t)e −t x
− sin x(t 2 )e−t x dx (2.3.16)
0
0
= 1 + t I (t),
2 0
(2.3.17)

откуда
1
−I 0 (t) =
, −I(t) = arctan t + c. (2.3.18)
1 + t2
Осталось вычислить константу. Для этого удобно устремить t к бесконечно-
сти: очевидно, что I(∞) = 0, а arctan(∞) = π/2, откуда следует, что c = −π/2.
Таким образом,
π
I(t) = − arctan t, (2.3.19)
2
в частности,
Z∞
sin x π
I(0) = dx = , (2.3.20)
x 2
0
откуда следует исходное утверждение.

64
Теорема 2.3.8. Пусть f ∈ C([a, ω) × [c, ω))
e ,

f (x, y) dx сходится равномерно по y ∈ [c, ω),
e
a
Zωe
f (x, y) d y сходится равномерно по x ∈ [a, ω).
c

Zω Zωe Zωe Zω
Тогда если сходится один из интегралов | f (x, y)| d y dx или | f (x, y)| dx d y ,
a c c a
то сходятся оба и
Zω Zωe Zωe Zω
| f (x, y)| d y dx = | f (x, y)| dx d y. (2.3.21)
a c c a

Доказательство. Не умаляя общности, скажем, что

Zω Zωe
F= | f (x, y)| d y dx < ∞,
a c

и определим
Zω Zu
F (u) ··= f (x, y) d y dx, (2.3.22)
a c
Zu Zω
Fe(u) ··= f (x, y) dx d y. (2.3.23)
c a


Fe определена корректно, так как f (x, y) dx — непрерывная функция по y , а [c, u]
a
— отрезок. F определена корректно по критерию Коши:

Zb2 Zu Zb2 Zωe

f (x, y) d y dx ≤ | f (x, y)| d y dx < ". (2.3.24)



b c b c
1 1

e так как
F ∈ C 1 [c, ω),
0
Zω Zω
 u
Z
 f (x, y) d y  dx = f (x, u) dx, (2.3.25)
a c u a

65
а последний интеграл сходится равномерно по предположению. Непрерывная диф-
ференцируемость Fe очевидна. Получаем

F 0 (u) = f (x, u) dx, (2.3.26)
a

Fe0 (u) = f (x, u) dx, (2.3.27)
a

откуда F (u) = Fe(u) + c1 . Поскольку F (c) = Fe(c) = 0, c1 = 0 и F (u) = Fe(u) ∀u ∈ [c, ω).
e
Ru Rω
По условию, f (x, y) d y ⇒ f (x, y) d y , откуда
c c

Zω Zu Zω Zωe
∃ lim f (x, y) d y dx = f (x, y) d y dx = lim Fe(u). (2.3.28)
u→ω
e u→ω
a c a c

По равенству F и Fe получаем, что


Zωe Zω Zω Zωe
lim Fe(u) = f (x, y) d y dx = f (x, y) d y dx, (2.3.29)
u→ω
c a a c

что и требовалось. „
Замечание.
Zω Zωe
f (x, y) d y dx
a c

существует по критерию Коши (см. предыдущее доказательство). Далее смотрим


обоснование предыдущего перехода в доказательстве теоремы Абеля.
Пример (интеграл Эйлера-Пуассона).
Z
2 p
e−x dx = π.
R


2
(последующее доказательство неверно, см. знак вопроса) Пусть I = e−x dx. То-
R
0
гда
Z∞
2 2
I = [x = t y] = t e−t y
d y,
0

Z∞ Z∞
2 2
I2 = e−x dx e− y d y
0 0

66
Z∞
∞ 
Z
2 2
= e−x  e− y d y  dx
0
0
Z∞ Z∞

2 2 2
= e−x  x e−x y
d y  dx
0 0
Z∞ Z∞
 
2 2 2
=  x e−x y −x d y  dx
0 0
Z∞ Z∞
 
2 2
= [?] =  x e−x ( y +1) dx  d y
0 0
Z∞
1 1 1 π π
 ‹
= dy = · = .
2 y +1
2 2 2 4
0

π
p
π p
Значит I 2 = π. Осталось проверить [?], что
R
4 =⇒ I = 2 =⇒ =

2
( y 2 +1)
1. dx сходится равномерно по [0, +∞).
R
x e−x
0


2
( y 2 +1)
2. d y сходится равномерно по x ∈ [0, +∞).
R
x e−x
0

Докажем:

1.
−x 2 ( y 2 +1) 2 2 2
x e = x e−x ( y +1) ≤ x e−x ∀ y ∈ [0, +∞).
Z∞
2
x e−x dx < ∞ =⇒
0

по признаку Вейерштрасса.

2
( y 2 +1)
2. Нужно проверить, что ∀" > 0 ∃M = M (") : x
R
e−x d y < " ∀x ∈ [0, +∞).
M

Z∞ Z∞ Z∞
2 2 2 2 2
( y +1)
x e−x dy ≤ x e−x y
d y = [t = x y] = e−t dt < ".
M M Mx

При больших M равномерно по x ∈ [0, +∞). Очевидно, это неверно, поэтому


переставить интегралы с помощью доказанной ранее теоремы не получится.
Тем не менее, результат верен за счет следующей теоремы:

67
Теорема 2.3.9 (Фубини). Пусть f , g ∈ R[a, b] ∀b ∈ [a, ω) и пусть

Zω Zω
 

∃  | f (x, y)| dx  d y.
a a

Тогда
Zω Zω Zω Zω
∃ f (x, y) dx d y = f (x, y) d y dx.
a a a a

Доказательство. (без доказательства) „

68
2.4 Эйлеровы интегралы
Определение. Определим бета-функцию и гамма-функцию:

Z1
B(x, y) = t x−1 (1 − t) y−1 dt, x, y > 0, (2.4.1)
0
Z∞
Γ (x) = t x−1 e−t dt, x > 0. (2.4.2)
0

Утверждение 2.4.1 (элементарные свойства гамма-функции).

1. Γ (1) = 1;

2. Γ (x + 1) = xΓ (x) ∀x > 0;

3. Γ (n + 1) = n! ∀n ∈ N0 ;

4. Γ ∈ C ∞ (0, +∞), причем


Z∞
Γ (n) (x) = (log t)n t x−1 e−t dt. (2.4.3)
0

5. Γ выпукла на (0, +∞).

Доказательство.
Z∞

1. Γ (1) = e−t dt = −e−t 0 = 1.
0

Z∞ Z∞

2. Γ (x + 1) = t x e−t dt = −t x (e−t )0 0 + x t x−1 e−t dt = 0 + xΓ (x).
0 0

3. Очевидным образом следует из первых двух свойств.


Z∞
4. Γ ∈ C(0, +∞), так как интеграл t x−1 e−t dt сходится равномерно на любом
0
промежутке [x 0 , +∞) ∀x 0 > 0. Осталось заметить, что
Z∞
Γ (n) (x) = (log t)n t x−1 e−t dt,
0

так как все такие интегралы сходятся равномерно по x ∈ [x 0 , +∞).

69
5. Из предыдущего пункта видно, что Γ 00 > 0 на (0, +∞), а значит
гамма-функция выпукла. „

Для доказательства более сложного свойства — логарифимической выпуклости,


нам понадобятся две следующие леммы:

Лемма 2.4.2 (неравенство Юнга).

a p bq 1 1
ab ≤ + ∀p, q > 1 : + = 1 ∀a, b ≥ 0. (2.4.4)
p q p q

Доказательство. Будем считать, что a, b > 0. (log x)00 < 0 на (0, +∞), то есть log x
— вогнутая функция, откуда
 p
bq 1 1
‹
a
log + ≥ log a p + log bq = log (ab). (2.4.5)
p q p q

Осталось взять экспоненту от последнего неравенства. „

Лемма 2.4.3 (неравенство Гельдера). Пусть w ≥ 0, w ∈ R[a, b] ∀b < ω. Тогда если


f , g ∈ R[a, b] ∀b < ω и 1p + 1q = 1, p, q ≥ 1, то

 1p  ω  1q

 ω
Z Z
| f g|w ≤  | f | p w ·  |g|q w . (2.4.6)
a a a

Доказательство. Можно считать, что f , g, w ∈ R[a, ω), ω < ∞. Тогда по неравен-


ству Юнга
Zω Zω Zω Zω
θ θ
p q
1
| f g|w = |θ f | · g w ≤ | f |p w + |g|q w ∀θ > 0. (2.4.7)
θ p q
a a a a

Выберем θ так, что


 1p  ω  1q

 ω
Z Z
θp | f | p w =  | f | p w ·  |g|q w = AB. (2.4.8)
a a a


1 1
θ p Ap = AB, докажем, что θ q B q = AB =⇒ | f g|w ≤ AB + AB = AB.
p q
a

‹ 1p q
(AB) p

AB q q
p −q B p +q .
θ= =⇒ θ q B q = · B q
= A (2.4.9)
Ap Aq
„

70
Утверждение 2.4.4. log Γ (x) — выпуклая функция, то есть

(2.4.10)

log Γ αx + (1 − α) y ≤ α log Γ (x) + (1 − α) log Γ ( y),

где 0 < α < 1.


Доказательство.
Z∞
Γ (αx + (1 − α) y) = t αx+(1−α) y−1 e−t dt ≤ (2.4.11)
0
1 1
• ˜
αx
≤ по нер-ву Гельдера для w = t e , p = , q =−t
, f =t ≤ (2.4.12)
α 1−α
∞ α  ∞ 1−α
Z Z
≤  t x · t −1 e−t dt  ·  t y · t −1 e−t dt  = Γ (x)α · Γ ( y)1−α . (2.4.13)
0 0

Осталось прологарифмировать последнее неравенство. „


Теорема 2.4.5 (Бора-Моллерупа). Пусть e
Γ : (0, +∞) → (0, +∞) такая, что
1. e
Γ (1) = 1,

2. e Γ (x),
Γ (x + 1) = x e

3. log e
Γ — выпуклая функция на (0, +∞).
Тогда Γ (x) = e
Γ (x).
Доказательство. Достаточно доказать, что Γ (x) = e Γ (x) ∀x ∈ (0, 1). Зафиксируем
Γ (t) ∀n ∈ N, n ≥ 2. Тогда по выпуклости g имеем
x ∈ (0, 1), g : t → log e
g(n) − g(n − 1) g(n + x) − g(n) g(n + 1) − g(n)
≤ ≤ . (2.4.14)
n − (n − 1) n+ x −n (n + 1) − n
Значит
(n − 1)! g(n + x) − g(n) n!
log ≤ ≤ log ⇐⇒ (2.4.15)
(n − 2)! x (n − 1)!
(n + x − 1) · . . . · x e
Γ (x)
log
(n − 1)!
log(n − 1) ≤ ≤ log n ⇐⇒ (2.4.16)
x
(n + x − 1) · . . . · x e
Γ (x)
(n − 1) x ≤ ≤ n x ⇐⇒ (2.4.17)
(n − 1)!
(n − 1) x (n − 1)! n x (n − 1)!
≤e Γ (x) ≤ . (2.4.18)
(n + x − 1) · . . . · x (n + x − 1) · . . . · x
Правая часть не зависит от n, а потому можно подставить n + 1 вместо n в левую
часть.
n x n! n x (n − 1)!
Γ (x) ≤
≤e . (2.4.19)
(n + x)(n + x − 1) · . . . · x (n + x − 1) · . . . · x

71
Обозначая правую часть за f n (x), получаем
n
f n (x) ≤ e
Γ (x) ≤ f n (x), (2.4.20)
n+ x
n
f n (x) ≤ Γ (x) ≤ f n (x). (2.4.21)
n+ x
Отсюда нетрудно получить оценку на частное:

n Γ (x) n + x
(2.4.22)
e
≤ ≤ ∀n ∈ N.
n+ x Γ (x) n
Устремляя n к бесконечности для каждого фиксированного x , получаем
Γ (x) = Γ (x).
e „

Утверждение 2.4.6 (свойства бета-функции).


1. B(x, y) = B( y, x).
x
2. B(x + 1, y) = B(x, y).
x+y
Γ (x) · Γ ( y)
3. B(x, y) = . В частности,
Γ (x + y)
n! m!
B(n + 1, m + 1) = . (2.4.23)
(n + m + 1)!

Доказательство.
1. Достаточно сделать замену в интеграле: u ··= 1 − t .

2. Посчитаем B(x + 1, y) двумя способами. С одной стороны,


Z1
B(x + 1, y) = t x (1 − t) y−1 dt (2.4.24)
0
Z1
(2.4.25)

= t x−1 (t − 1) + 1 (1 − t) y−1 dt
0
= −B(x, y + 1) + B(x, y). (2.4.26)

С другой стороны,
Z1
B(x + 1, y) = t x (1 − t) y−1 dt (2.4.27)
0
Z1 ‹0
(1 − t) y

=− t x
dt (2.4.28)
y
0

72
y 1
Z1
(1

− t) x
= −t x · + t x−1 (1 − t) y dt (2.4.29)
y
0 y
0
x
= B(x, y + 1). (2.4.30)
y
Таким образом, получаем уравнение
y
B(x + 1, y) = − B(x + 1, y) + B(x, y) ⇐⇒ (2.4.31)
x
 y
1+ B(x + 1, y) = B(x, y) ⇐⇒ (2.4.32)
x
x
B(x + 1, y) = B(x, y). (2.4.33)
x+y

3. Достаточно доказать, что


Γ (x)Γ ( y)
B(x, y) = ∀x, y ∈ (1, 2). (2.4.34)
Γ (x + y)
Действительно, B(1, 1) = 1, Γ (1) = Γ (2) = 1,
x
B(x + 1, y) = B(x, y), (2.4.35)
x+y
причем
Γ (x + 1)Γ ( y) x Γ (x)Γ ( y)
= . (2.4.36)
Γ (x + y + 1) x + y Γ (x + y)
Осталось заметить, что B(x, y) = B( y, x) и G(x, y) = G( y, x), где
Γ (x)Γ ( y)
G(x, y) = .
Γ (x + y)
Зафиксируем теперь x, y ∈ (1, 2). Хотим показать, что

Γ (x + y)B(x, y) = Γ (x)Γ ( y). (2.4.37)

Посчитаем:
Z∞ Z1
Γ (x + y)B(x, y) = t x+ y−1 e−t dt t x−1 (1 − t) y−1 dt (2.4.38)

•0 0
1
˜
s
= t ··= , 1− t = (2.4.39)
1+s 1+s
∞  ∞ 
Z Z y−1
1 s
=  t x+ y−1 e−t dt  ·  · ds (2.4.40)
(1 + s) x−1+2 (1 + s) y−1
 0∞   0∞ 
Z Z
s y−1
=  t x+ y−1 e−t dt  ·  ds (2.4.41)
(1 + s) x+ y
0 0

73
Z∞
∞ 
y−1
Z
s
=  t x+ y−1 e−t dt  ds. (2.4.42)
(1 + s) x+ y
0 0

Во внутреннем интеграле сделаем замену t на u, где t = u(1 + s):


Z∞ Z∞
t x+ y−1 e−t dt = u x+ y−1 · (1 + s) x+ y−1 e−u(1+s) · (1 + s) du,
0 0
Z∞
= (1 + s) x+ y u x+ y−1 e−u(1+s) du.
0

Продолжим предыдущие равенства:


Z∞ Z∞ Z∞
  ∞ 
Z
 s y−1 u x+ y−1 e−u(1+s) du ds = [?] = e−u u x+ y−1  s y−1 e−us ds du
0 0 0 0

Заменим v = us, получаем


Z∞ Z∞
v y−1 e−v dv Γ ( y)
s y−1 e−us ds = y−1
· = y .
u u u
0 0

Тогда получаем
Z∞
u x+ y−1
e−u Γ ( y) d y = Γ (x)Γ ( y).
uy
0
Осталось доказать, что
Z∞
s y−1 u x+ y−1 e−u(1+s) du
0

сходится равномерно по s ∈ [0, ∞), то есть ∀" > 0 ∃M :



Z

s y−1 u x+ y−1 e−u(1+s) du < " ∀s ∈ [0, +∞).
(2.4.43)

M

Выберем s0 > 0 :
Z∞
y−1
s0 u x+ y−1 e−u du < ".
0

Тогда ∀s ∈ [0, s0 ] ∀M > 0 выполнено (2.4.43). Если s ≥ s0 , то


Z∞ Z∞ x+ y−1
Z∞ Z∞
t t(1+s) 1 1
. . . = [t = us] = s y−1 e − s
dt = t x+ y−1 e−t dt ≤ t x+ y−1 e−t dt < "
s x+ y−1 s x+1 s0x+1
M sM sM M s0

74
при больших M .
Z∞
s y−1 u x+ y−1 e−u(1+s) ds =
M
Z∞
= u x+ y−1 e−u s y−1 e−us ds = [t = us] =
M
Z∞
t y−1 −t dt
= u x+ y−1 e−u = e =
u y−1 u
M
Z∞
= u x−1 e−u t y−1 e−t dt.
Mu

Поскольку x > 1, то при u ∈ [0, u0 ] есть оценка < " ∀M , а если u ≥ u0 , то


u x−1 e−u ≤ c и
Z∞ Z
t y−1 e−t dt ≤ t y−1 e−t dt < ".
Mu M u0

„
Пример. Из общей формулы о связи B и Γ -функций следует, что
2   ‹‹
1 1 Γ ( 21 ) 1 2
 ‹
B , = = Γ .
2 2 Γ (1) 2
Воспользуемся этой формулой, чтобы вычислить интеграл Эйлера-Пуассона.
 ‹ Z∞ Z∞ Z
1 1 −t p −u2 2
Γ = p e dt = [ t = u] = 2 e du = e−u du.
2 t
0 0 R
p
Мы уже знаем, что интеграл в правой части равен π. Однако его можно вычис-
лить и с помощью B –функции.
‹ Z1
1 1 dt p

B , = p p = [u = t] =
2 2 t 1− t
0
Z1 π/2
Z
du 1 cos x
=2 p = [u = sin x] = dx = π.
1 − u2 2 cos x
0 0

Таким образом, получаем


Z
2
q p
e−u du = Γ ( 21 ) = B( 21 , 21 ) = π,
R
как и ожидалось.

75
2.5 Аппроксимация и компактность в C(K)
Определение. Семейство функций {ϕn }n≥1 , ϕn : R → R называется аппроксима-
тивной единицей с центром в точке 0, если:

1. ϕn ≥ 0 на R,

2. ϕn ∈ R[−A, A] ∀A > 0,
R
ϕn (x) dx = 1.
−∞

∞ ∞
3. ∀δ > 0 ϕn (x) dx → 0 при n → ∞.
R R
ϕn (x) dx +
−∞ δ

Пример.

1. Аппроксимативная единица Стеклова:


n
ϕn (x) = χ[− 1 , 1 ] (x) · .
n n 2
(a) ϕn ≥ 0 — очевидно.
(b)
Z 1/n
Z
n 2 n
ϕn (x) dx = · 1 dx = · = 1.
2 n 2
R −1/n

(c) Если n таково, что 1


n < δ, то

Z−δ Z∞
 

 +  ϕn (x) dx = 0.
−∞ δ

2. Аппроксимативная единица Пуассона:


1 yn 1
ϕn (x) = , где yn = .
πx +y
2 2 n

(a) ϕn ≥ 0 — очевидно,
(b)
Z∞ Z∞ Z
1 yn 1 1 1 1 dx
dx = · dx = = 1.
π x + yn π π +1
2 2 € Š2
x
+ 1 yn x2
−∞ −∞ yn R

(c)
Z∞ Z∞
1 yn dx 1 dx
= → 0 при n → ∞.
n x + yn
2 2 π x2 +1
0 nb

76
Теорема 2.5.1. Пусть {ϕn }n∈N — аппроксимативная единица с центром в нуле, f ∈
C(R), f равномерно непрерывна и ограничена на R. Пусть
Z
f n (t) = f (x)ϕn (x − t) dx. (2.5.1)
R

Тогда f n ⇒ f на R.

Замечание. Определим Tn : f 7→ f n . Tn — линейный оператор на C(R). Тогда тео-


рема утверждает, что Tn f → I · f в пространстве C b (R) — пространстве равно-
мерно ограниченных равномерно непрерывных функции на R с нормой k f k =
sup x∈R | f (x)|.

Доказательство. Пусть f ∈ C b (R). Заметим, что по (2.5.1) имеем


Z
(2.5.2)

f n (t) − f (t) = f (x) − f (t) ϕn (x − t) dx ∀t ∈ R,
R

так как
R f (t) выносится из-под интеграла, а по свойствам аппроксимативной еди-
ницы ϕn (x − t) dx = 1. Разобьем последний интеграл в на три части:
R

Z ∞
t−δ Z t+δ
Z
(2.5.3)
 
+ f (x) − f (t) ϕn (x − t) dx + f (x) − f (t) ϕn (x − t) dx.
−∞ t+δ t−δ

(очевидно, это можно сделать ∀δ > 0). Зафиксируем " > 0, выберем δ = δ(") :
| f (x) − f ( y)| < " ∀x, y : |x − y| < 2δ (по равномерной непрерывности). Тогда выра-
жение в (2.5.3) можно оценить следующим образом:
 t−δ ∞ 
Z Z
| f n (t) − f (t)| ≤ 2 sup | f (x)| ·  + ϕn (x − t) dx 
x∈R
−∞ t+δ
t+δ
Z
+ sup | f (x) − f (t)| · ϕn (x − t) dx. (2.5.4)
x,t:
|x−t|<2δ t−δ

Обозначим c = 2 sup x∈R | f (x)| (константа),


 t−δ ∞ 
Z Z
An (δ) =  + ϕn (x − t) dx  , (2.5.5)
−∞ t+δ
t+δ
Z
B(δ) = ϕn (x − t) dx, (2.5.6)
t−δ

77
ω(2δ) = sup | f (x) − f (t)|. (2.5.7)
x,t:
|x−t|<2δ

Заметим, что по свойствам аппроксимативной единицы


Z
B(δ) ≤ ϕn (x − t) dx = 1. (2.5.8)
R

Кроме того, ω(2δ) < " (поскольку мы так выбрали δ), и, опять по свойствам АЕ
имеем
t−δ Z
Z ∞ Z−δ Z∞
An (δ) = + ϕn (x − t) dx = + ϕn (x) dx −−−→ 0. (2.5.9)
n→∞
−∞ t+δ −∞ δ

Применяя эти оценки, продолжим (2.5.4):

| f n (t) − f (t)| ≤ c · An (δ) + " ∀" > 0, 0 < δ < δ(") =⇒ (2.5.10)
| f n (t) − f (t)| ≤ (c + 1)" ∀n ∈ N : An (δ) < " ∀t ∈ R. (2.5.11)

Мы использовали, что при больших n неравенство An (δ) < " выполняется по свой-
ству (3) аппроксимативной единицы. Значит, f n ⇒ f . „

Теорема 2.5.2 (Вейерштрасса о равномерной аппроксимации). Пусть f ∈ C[0, 1].


Тогда ∃{pn }n≥1 , pn — полином для любого ∀n : pn ⇒ f на [0, 1].
n
Доказательство. Рассмотрим Q n (x) = 1 − x 2 · cn · χ[−1,1] , где cn > 0 таково, что
Z
Q n (x) dx = 1. (2.5.12)
R

Предположим, что мы доказали, что Q n — аппроксимативная единица. Тогда функ-


ции Z
pn (t) = f (x)Q n (x − t) dx (2.5.13)
R

сходятся равномерно к f на R ∀ f ∈ C[0, 1] : f (0) = f (1) = 0. Действительно, можно


продолжить f нулем на множество R \ [0, 1] и воспользоваться предыдущей теоре-
мой. Поймем, что pn (t) — многочлены на [0, 1]:
Z
n
pn (t) = cn f (x) 1 − (x − t)2 χ[−1,1] (x − t) dx. (2.5.14)
R

Заметим, что χ[−1,1] (x − t) = 1 ∀x ∈ [0, 1] ∀t ∈ [0, 1], а потому можем продолжить


(2.5.14):
Z1
n
pn (t) = cn f (x) 1 − (x − t)2 dx
0

78
Z1 X
2n
= cn hk (x)t k dx
k=0
0
 1 
2n
X Z
= cn  hk (x) dx  t k . (2.5.15)
k=0
0

(для некоторых функций hk : [0, 1] → R). Из последнего равенства ясно видно, что
pn (t) — многочлен.
Заметим также, что в рамках данной задачи мы можем считать не умаляя общно-
сти, что f (0) = f (1) = 0, так как f и fe = f (x) − (ax + b) одновременно можно или
нельзя равномерно приблизить многочленами. Если теперь взять b = f (0), a =
f (1) − f (0), то получается

fe(0) = 0,

fe(1) = f (1) − (a + b) = f (1) − f (1) − f (0) + f (0) = 0.

Осталось показать, что Q n — аппроксимативная единица.

1. Q n ≥ 0 — очевидно.

2. Q n = 1 — по выбору cn .
R
R

3. Оценим cn :
p Š3 
1/
Z n

Z1
€
1
n 1 n p
n 2c
1 = cn 1 − x2 ≥ cn (1 − nx 2 ) dx = cn  p −  = pn =⇒
n 3 3 n
−1 0
p
3 n
cn ≤ . (2.5.16)
2
Зафиксируем маленькое δ > 0, тогда

Z−δ Z1 Z1
3p n p n
+ Q n (x) dx ≤ 2 · n 1 − x2 dx ≤ 3 n 1 − δ2 −−−→ 0,
2 n→∞
−1 δ δ

поскольку 0 < 1 − δ2 < 1.

Упражнение. ∀ f ∈ C[a, b] ∃pn — многочлены на [a, b] такие, что pn ⇒ f на [a, b].

Следствие 2.5.3. Существует многочлены pn : pn (0) = 0 ∀n и pn ⇒ |x| на [−a, a].

Доказательство. Пусть qn ⇒ |x| на [−a, a], тогда достаточно взять pn = qn − qn (0).


„

79
Определение. Пусть K — хаусдорфов компакт, C(K) — линейное нормированное
пространство, состоящее из вещественных непрерывных функций на K с нормой
k f k = sup x∈K | f (x)|.

Определение. Множество A называется алгеброй над полем K , если A — линейное


пространство и задана операция умножения A × A → A, обладающая свойствами:

f (αg + βh) = α f g + β f h,
(αg + βh) f = αg f + βh f ,
(α f ) · (β g) = (αβ)( f g)

для произвольных f , g, h ∈ A и α, β ∈ K.

Пример. C(K) — алгебра над R.

Определение. Пусть A ⊂ C(K) — алгебра над R. Тогда A называется алгеброй Сто-


уна, если:

1. ∀x ∈ K ∃ f ∈ A : f (x) 6= 0 (“алгебра A не исчезает ни в какой точке”).

2. ∀x, y ∃g ∈ A : g(x) 6= g( y) (“алгебра A разделяет точки”).

Пример. Многочлены — алгебра Стоуна в [0, 1].

Пример. Многочлены вида k≥0 ck x 2k — алгебра в C[−1, 1], но не алгебра Стоуна


P

(не выполнено второе свойство).

Пример. Многочлены вида k≥0 ck x 2k — алгебра Стоуна в [1, 3].


P

Упражнение. Выяснить, при каких " > 0 span {cos nx}n≥0 ∪ {sin nx}n≥0 — алгебра


Стоуна в C[0, "].

Замечание. Если { f n } ⊂ C(K), g ∈ C(K), то


n→∞
f n → g в C(K) ⇐⇒ k f n − gk −−−→ 0 ⇐⇒ f n ⇒ g на K.
n→∞
(поскольку f n − g ⇒ 0 на K ⇐⇒ sup x∈K | f n (x) − g(x)| −−−→ 0).

Нетрудно понять, что E ⊂ C(K) плотно в C(K) тогда и только тогда, когда

∀ f ∈ C(K) ∃{ f n } ⊂ E : f n ⇒ f .

Для доказательства следующей теоремы нам понадобится следующее утвержде-


ние из топологии:

Лемма 2.5.4 (Урысона). Если X — нормальное топологическое пространство,


E1 , E2 — замкнутые подмножества X , E1 ∩ E2 = ;, E1 =
6 ;, E2 6= ;. Тогда ∃ϕ ∈ C(X →
R) :

ϕ(x) = 1 ∀x ∈ E1 ,
ϕ(x) = 0 ∀x ∈ E2 .

80
Теорема 2.5.5 (Стоуна-Вейерштрасса). Пусть A ⊂ C(K) — алгебра. Тогда следую-
щие условия равносильны:

1. A плотно в C(K).

2. A — алгебра Стоуна.

Доказательство.

=⇒ A не исчезает на K , так как существует последовательность f n ∈ A : f n ⇒ 1 на


K , а значит для некоторого n ∈ N выполнено | f n (x) − 1| < 21 ∀x ∈ K, то есть, в
частности, f n (x) 6= 0 ∀x ∈ K.

Пусть теперь x, y ∈ K : x 6= y. По лемме Урысона можем найти функцию


g ∈ C(K) : g(x) = 1, g( y) = 0. Так как A плотно в C(K), то ∃ f ∈ A : k f − gk < 14 ,
откуда, в частности, следует, что | f (x) − 1| < 14 , | f ( y) − 0| < 14 =⇒ f (x) 6= f ( y)
по неравенству треугольника.

⇐= Разобьем доказательство на несколько шагов.


Шаг 1. Покажем, что ∀x, y ∈ K, ∀a, b ∈ R ∃u ∈ A : u(x) = a, u( y) = b.

Заметим, что утверждение достаточно доказать для a = 1, b = 0: если

u1 ∈ A : u1 (x) = 1, u1 ( y) = 0,
u2 ∈ A : u2 ( y) = 1, u2 (x) = 0,

то можем взять u = au1 + bu2 . Более того, достаточно построить u ∈ A, удовле-


творяющую условиям:

u(x) 6= 0, u( y) 6= u(x), (2.5.17)

поскольку если такая функция построена, то можно определить

u2 − u( y)u
v= ∈ A, (2.5.18)
u2 (x) − u( y)u(x)

причем нетрудно проверить, что v( y) = 0, v(x) = 1.

Построим теперь u, удовлетворяющую условию (2.5.17). По условию ∃ f , g ∈


A : f (x) 6= 0, g(x) 6= g( y). Можно считать, что

f (x) = f ( y) 6= 0 (иначе u = f ), (2.5.19)


g(x) = 0, g( y) 6= 0 (иначе u = g). (2.5.20)

Покажем, что в этом случае u = f + g — искомая. Действительно,

u(x) = f (x) + g(x) = f (x) 6= 0, (2.5.21)


u(x) 6= u( y) ⇐⇒ f (x) + g(x) 6= f ( y) + g( y) ⇐⇒ g(x) 6= g( y). (2.5.22)

Шаг 2. Обозначим B = Cl A. Тогда f ∈ B =⇒ | f | ∈ B.

81
Положим a = sup x∈K | f |. Найдем по следствию 2.5.3 многолчены pn , такие, что
pn (x) ⇒ |x| для x ∈ [−a, a], pn (0) = 0 ∀n ∈ N. Значит pn ( f ) ⇒ | f | на K . Осталось
заметить, что по линейности pn ( f ) ∈ B , так как pn не содержит свободного
члена.
Шаг 3. Если f1 , . . . , f n ∈ B , то min( f1 , . . . , f n ) ∈ B, max( f1 , . . . , f n ) ∈ B.

Понятно, что достаточно доказывать для n = 2. По предыдущему шагу в B


есть модули f i , а с помощью них них можно линейно выразить максимум и
минимум:
f1 + f2 | f1 + f2 |
max( f1 , f2 ) = + , (2.5.23)
2 2
f1 + f2 | f1 + f2 |
min( f1 , f2 ) = − . (2.5.24)
2 2
Шаг 4. ∀x ∈ K, ∀ f ∈ C(K) ∃g x ∈ B : g x ( y) > f ( y) − " ∀ y ∈ K, g x (x) = f (x).

Для каждого y ∈ K построим по первому шагу функцию h x, y ∈ B :


h x, y (x) = f (x),
h x, y ( y) = f ( y).

Положим
J y = {z ∈ K : h x, y (z) > f (z) − "}. (2.5.25)
Тогда J y — прообраз открытого множества (0, +∞) ⊂ R при непрерывном
отображении h x, y (z)− f (z)+" , а значит J y открыто. Кроме того, по построению
h x, y имеем y ∈ J y , а значит [
J y = K.
y∈K

K — компакт, поэтому можем выделить конечное подпокрытие


J y1 ∪ . . . ∪ J yn = K . Тогда понятно, что функция

(2.5.26)

g x (z) = max h x, y1 , . . . , h x, yn

будет искомой, причем g x ∈ B по шагу 3.

Шаг 5. Пусть {g x } x∈K — семейство функций, построенное на предыдущем ша-


ге для некоторой функции f ∈ C(K). Тогда ∀x ∈ K множество точек
Vx = {z ∈ K : g x (z) < f (z) + "} (2.5.27)
— непустоS(содержит x ) и открыто (аналогично предыдущему пункту). Зна-
чит K = x∈K Vx и мы можем выбрать конечное подпокрытие Vx 1 , . . . , Vx n .
Осталось задать
(2.5.28)

g = min g x 1 , . . . , g x n .
Тогда f − " < g < f + " всюду на K . Значит
∀" > 0 ∀ f ∈ C(K) ∃g ∈ B : kg − f k < ", (2.5.29)
то есть A плотно в C(K) по определению.

82
„

Определение. Пусть E ⊂ C(K). Будем говорить, что E — равномерно ограниченное


семейство, если k f k < c ∀ f ∈ E ⇐⇒ | f (x)| < c ∀x ∈ K .

Определение. Пусть K — метрический компакт с метрикой d , E ⊂ C(K) называ-


ется равностепенно непрерывным, если

∀" > 0 ∃δ > 0 : d(x, y) < δ =⇒ | f (x) − f ( y)| < " ∀ f ∈ E. (2.5.30)

Лемма 2.5.6. Пусть K — метрический компакт, E ⊂ C(K). Тогда Cl(E) компактно


в C(K) тогда и только тогда, когда выполнено условие

∀{ f n } ⊂ E ∃{ f nk }, f ∈ C(K) : k f nk − f k → 0. (2.5.31)

Доказательство. Следует из одного из утверждений топологии и того, что топо-


логия метризуема. „

Теорема 2.5.7 (Арцела-Асколи). Пусть K — метрический компакт, E ⊂ C(K). То-


гда следующие условия равносильны:

1. Cl(E) компактно в C(K).

2. E равномерно ограничено и равностепенно непрерывно.

Пример. K = [0, 1], E = {x n }n∈N . Тогда Cl(E) не является компактом в C[0, 1].
Действительно, пусть {x nk } — последовательность сходящаяся равномерно к f ∈
C[0, 1], f (x) = 0 ∀x ∈ [0, 1). Тогда по непрерывности f (1) = 0, но x nk (1) = 1 ∀k. Про-
тиворечие. Чтобы убедиться, что пример согласуется с теоремой Арцела-Асколи,
достаточно рассмотреть пары x = 1, y = 1 − δ.

Доказательство.

E ограничено, так как в противном случае Cl(E) не ограничено и из покрытия


=⇒ S
n≥1 B(0, n) нельзя извлечь конечное подпокрытие.

Покажем равностепенную непрерывность. Пусть " > 0, рассмотрим покры-


тие Cl(E)
Snшарами B( f , "), где f ∈ Cl(E). Выделим конечное подпокрытие:
Cl(E) ⊂ k=1 B( f k , "). Для каждого k выберем

δk (") : d(x, y) < δk =⇒ | f k (x) − f k ( y)| < ". (2.5.32)

Возьмем δ = min δ1 ("), . . . , δn (") . Если x, y ∈ K : d(x, y) < δ, то




| f (x) − f ( y)| < | f (x) − f k (x)| + | f k (x) − f k ( y)| + | f k ( y) − f ( y)| ≤ 3" (2.5.33)

для некоторого k : f ∈ B( f k , "). Значит E равностепенно непрерывно.

83
⇐= Пусть теперь E — семейство равномерно ограниченных и равностепенно непре-
рывных функций в C(K). Разобьем доказательство на несколько шагов.

Шаг 1. Покажем, что в K есть счетное плотное подмножество S.


Для "n = 1n , n ∈ N, рассмотрим покрытие K шарами

B( y, "n ) = {x ∈ K : d(x, y) < "n }. (2.5.34)


[
Ясно, что K ⊂ B( y, "n ). Выберем конечное подпокрытие
y∈K

[
K= B( yn,k , "n ). (2.5.35)
1≤k≤Nn

[
Определим S = yn,1 , . . . , yn,Nn . Нетрудно понять, что Cl S = K, при этом S

n≥1
— не более чем счетное множество.

Шаг 2. Покажем, что ∃{ f nk } ⊂ { f n } : f nk сходится к точке x ∈ S .


Занумеруем точки S натуральными числами: S = { yk }k∈N . Поскольку E рав-
номерно ограничено, { f n ( y1 )} — ограниченная последовательность, а зна-
чит ∃{ f nk ( y1 )} ⊂ { f n ( y)} такая, что f nk ( y1 ) имеет конечный предел. Обозна-
чим f1,k = f nk , где k ∈ N. Последовательность { f1,k ( y2 )} ограничена, значит
{ f1,k j ( y2 )} ⊂ { f1,k ( y2 )}: { f1,k j ( y2 )} имеет конечный предел. Обозначим f2, j = f1,k j .
И так далее по индукции ∀m ∈ N последовательность { f m,k } ⊂ { f n }: f m,k ( y j )
сходится при k → ∞ ∀ j ∈ {1, 2, . . . , m}. По построению, ∀ y ∈ S ∃ конечный
предел limn→∞ f n,n ( y) (мы предполагаем, что |S| бесконечно, так как иначе
остановим процесс на номере |S|).

Шаг 3. Покажем, что { f n,n } равномерно сходится на всем K .


∀" > 0 найдем конечный набор точек x 1 , . . . , x N (") ∈ S и число δ > 0 такие, что

N
[ (")
B(x k , δ) = K, (2.5.36)
k=1
∀x, y ∈ K, n ∈ N : d(x, y) < δ, | f n,n (x) − f n,n ( y)| < ". (2.5.37)

Пользуясь равностепенной непрерывностью найдем

δ > 0 : | f (x) − f ( y)| < " ∀ f ∈ E ∀x, y : d(x, y) < δ. (2.5.38)

Теперь выберем конечное подпокрытие из s∈S B( y, δ) = K и занумеруем цен-


S

тры шаров этого подпокрытия как x 1 , . . . , x N (") . ∀n, m ∈ N ∀x ∈ K находим


такое x j , 1 ≤ j ≤ N ("), что d(x, x j ) < δ. Тогда

| f m,m (x) − f n,n (x)| ≤ | f m,m (x) − f m,m (x j )| + | f m,m (x j ) − f n,n (x j )| + | f n,n (x j ) − f n,n (x)|
≤ 2" + | f m,m (x j ) − f n,n (x j )| < 3" ∀m, n ≥ N j , (2.5.39)
где N j : | f m,m (x j ) − f n,n (x j )| < " ∀m, n ≥ N j .

84
(воспользовались сходимостью последовательностей { f m,m (x j )}). Значит, ес-
ли m, n ≥ max(N1 , . . . , NN (") ), то | f m,m (x)− f n,n (x)| < 3" ∀x ∈ K. По равномерному
общему критерию Коши { f n,n } сходится равномерно на K . Более подробно:
по обычному критерию Коши последовательность { f n,n (x)} сходится ∀x ∈ K ,
а значит
∀x ∈ K ∃ f (x) = lim f n,n (x).
n→∞

Переходя к пределу в неравенстве (2.5.39) по n → ∞ получаем, что


| f m,m (x) − f (x)| ≤ 3" ∀x ∈ K ∀m > max N j =⇒
1≤ j≤N (")

f m,m ⇒ f на K . „
Следствие 2.5.8. Пусть { f n }n≥1 ⊂ C 1 (Rn → Rn ),
c1 = sup k f n (0)k < ∞,
n∈N
c2 = sup kd x f k k < ∞.
x∈Rn
k∈N

Тогда ∃{ f nk } ⊂ { f n }, f ∈ C(Rn ) : f n,k ⇒ f на любом компакте Rn .


Доказательство.
k f n (x) − f n ( y)k ≤ c2 kx − yk ∀x, y ∈ Rn (2.5.40)
(неравенство Лагранжа). В частности, ∀k ∀x ∈ K k f n (x)k ≤ c2 sup x∈K kxk + c1 , по-
скольку k f n (x)k ≤ k f n (x) − f n (0)k + k f n (0)k =⇒ { f n } равномерно ограничено и рав-
ностепенно непрерывно на K =⇒ можно выбрать сходящуюся равномерно на K
подпоследовательность последовательности { f n }. Выбирая в качестве K шары
B n {x ∈ Rn : kxk ≤ n}, n ∈ N

и используя диагональный процесс, можно выбрать подпоследовательность { f n },


которая равномерно сходится на любом шаре B n =⇒ сходится на любом компакте
Rn . „
Замечание (дополнение к теореме Стоуна-Вейерштрасса). Пусть CC (K) — ком-
плексная алгебра непрерывных функций на хаусдорфовом компакте K . Пусть A —
комплексная подалгебра CC (K):
1. A не исчезает на K ,
2. A разделяет точки K ,

3. A самосопряженная, то есть ∀ f ∈ A f ∈ A.
Тогда Cl(A) = CC (K).
Доказательство. Пусть B = { f ∈ A : f = f на K}. Тогда B — вещественная подал-
f +f f −f
гебра в вещественной алгебре C(K), кроме того ∀ f ∈ A ℜ f = 2 ∈ B, ℑ f = 2 , так
как A — самосопряженная, а потому B не исчезает в точках K и разделяет точки
K . Значит (теорема Стоуна-Вейерштрасса) Cl B = C(K) и Cl A = CC (K). „

85
Пример. Пусть K = {z ∈ C : |z| = 1}, A = span{z n }n∈N0 . Тогда A — алгебра, не исче-
зающая на K (так как 1 ∈ A) и разделяющая точки K (z ∈ A), однако Cl A 6= C(K)

(упражнение, следует из того, что e int e−i t dt = 0 ∀n ≥ 0 =⇒ z не приблизить мно-
R
0
гочленами из A).

86
2.6 Монотонная сходимость и сходимость монотон-
ных функций
Определение. Будем говорить, что последовательность функций f n : E → R, где
E ⊂ R, не убывает, если ∀x ∈ E, ∀m, n ∈ N : m ≤ n выполнено f m (x) ≤ f n (x).

Теорема 2.6.1 (Дини). Пусть { f n } — неубывающая последовательность равномер-


но ограниченных непрерывных функций на [a, b] и пусть f (x) = lim f n (x) непре-
n→∞
рывна на [a, b]. Тогда f n ⇒ f на [a, b].

Доказательство.

∀x ∈ [a, b] ∃Nx ∈ N : ∀n ≥ Nx 0 ≤ f (x) − f n (x) < ".

Значит, ∃δ x > 0 : 0 ≤ f (e x ) ≤ " выполнено ∀e


x ) − f Nx (e x ∈ [a, b] : |x − e x | < δ (по
непрерывности функций f , f NxS=⇒ 0 ≤ f (e x ) − f n (x) ≤ f (e x ) < " , так как
x ) − f Nx (e
f n (e x )). Значит [a, b] ⊂ x∈[a,b] B(x, δ x ). Выберем конечное подпокрытие
x ) ≥ f Nx (e
[
[a, b] ⊂ B(x j , δ x j ).
1≤ j≤N2

Тогда для n ≥ max Nx 1 , . . . , Nx N (") ∀x ∈ [a, b] пусть x j : |x − x j | < δ x j =⇒ 0 ≤ f (x) −




f n (x) ≤ f (x) − f Nx (x) < " =⇒ f n ⇒ f на [a, b]. „


j

P∞
Следствие 2.6.2. Пусть {uk } ⊂ C[a, b], uk (x) ≥ 0 на [a,P
b], и пусть k=1 uk (x) сходит-

ся при каждом x ∈ [a, b] к f (x), где f ∈ C[a, b]. Тогда k=1 uk сходится равномерно
на [a, b].
Pn
Доказательство. Рассмотрим f n = k=1 uk (x) : f n ≥ 0, f n ∈ C[a, b]. Кроме того,
f n (x) ≤ f n+1 (x) ≤ f (x) ∀n ≥ 1. Поскольку f непрерывна, ∃c : f (x) ≤ c ∀x ∈ [a, b]P
, то
есть можно применить теорему Дини и получить, что f n ⇒ f на [a, b], то есть uk
сходится равномерно на [a, b]. „

Следствие 2.6.3. Пусть f ∈ C([a, ω), [c, d]), f (x, t) ≥ 0 ∀x ∈ [a, ω) ∀t ∈ [c, d],

f (x, t) dx сходится к непрерывной функции на [c, d]. Тогда этот интеграл схо-
a
дится равномерно на [c, d].
ωn
Доказательство. Рассмотреть функции g n = f (x, t) dx , где ωn −−−→ ω, приме-
R
n→∞
a

нить для них теорему Дини и доказать равномерную сходимость f (x, t) dx на
a
[c, d] по критерию Коши (упражнение). „

Теорема 2.6.4 (Хелли). Пусть { f n }n∈N — последовательность нестрого возрастаю-


щих функций на [a, b], такая, что ∃c : | f n (x)| ≤ c ∀x ∈ [a, b] ∀n ∈ N. Тогда ∃{ f nk } ⊂
{ f n } и f — возрастающая на [a, b], такая, что f nk (x) → f (x) ∀x ∈ [a, b]. Если
f ∈ C[a, b], то f nk ⇒ f (x) на [a, b].

87
Доказательство. Пусть
E = (Q ∩ [a, b]) ∪ {a} ∪ {b} (2.6.1)
— счетное плотное подмножество в [a, b]. Пользуясь канторовским диагональ-
ным процессом, найдем подпоследовательность, сходящуюся в E : занумеруем E =
{ yk }k∈N , ∀k ∈ N { f n ( yk )}n∈N — ограниченная последовательность в R, поэтому ∃{ f n j } ⊂
{ f n } : f n j ( yk ) имеет конечный предел при каждом k и j → ∞. Для x ∈ [a, b] положим

fe(x) = sup lim f nk ( y). (2.6.2)


y∈E k→∞
y≤x

Свойства fe:

fe(x 1 ) ≤ fe(x 2 ) ∀x 1 ≤ x 2 , (2.6.3)


fe(x) = lim f n (x) ∀x ∈ E.
k
(2.6.4)
k→∞

(оба свойства следуют из того, что f nk возрастает ∀k ∈ N).


Покажем, что в каждой точке x ∈ [a, b] непрерывности функции f имеет место
равенство
fe(x) = lim f nk (x). (2.6.5)
k→∞

Пусть " > 0, δ = δ("):

| fe(x) − fe( y)| < " ∀ y ∈ [a, b] : |x − y| < δ.

Пусть s1 , s2 ∈ E таковы, что s1 ≤ x ≤ s2 , |x − s1 | < δ, |x − s2 | < δ. Тогда

f nk − fe(s1 ) + fe(s1 ) − fe(x) ≤ f nk (x) − fe(x) < f nk (s2 ) − fe(s2 ) + fe(s2 ) − fe(x), (2.6.6)
| {z } | {z }
≥−" ≤"

Выберем K(") так, чтобы выполнялись неравенства


¨
| f nk (s1 ) − fe(s1 )| < "
∀k ≥ K(").
| f n (s2 ) − fe(s2 )| < "
k

Тогда ∀k ≥ K(") имеем −2" ≤ f nk (k)− fe(x) ≤ 2" , то есть | f nk (x)− f (x)| ≤ 2" , а значит,
(2.6.5) выполнено.
Так как fe возрастает, множество точек ее разрыва не более чем счетно. В каждой
точке z этого множества последовательность { f nk (z)} ограничена, следовательно,
можно выбрать подпоследовательность, сходящуюся в z к некоторому пределу. Так
как таких точек не более чем счетное число, то можно найти подпоследователь-
ность, сходящуюся всюду на [a, b]. Ее предел назовем f . Первая часть теоремы
доказана.
Предположим теперь, что f nk (x) → f (x) ∀x ∈ [a, b], где f ∈ C[a, b]. Пусть " > 0, δ =
δ(") : | f (x) − f ( y)| < " ∀x, y : |x − y| < δ. Так как E плотно в [a, b], то
K(")
[ δ δ
‹
∃{sk }1≤k≤K(") ⊂ E : [a, b] ⊂ sk − , sk + , |sk − sk+1 | < δ ∀k ∈ {1, . . . , K(") − 1},
k=1
2 2

88
значит ∀x ∈ [a, b] ∃s j , s j+1 : s j ≤ x ≤ s j+1 и подставляя s j , s j+1 в (2.6.6) вместо s1 и s2
получаем | f (x)− f nk (x)| < " для любого числа k, удовлетворяющего соотношениям
| f nk (s2 ) − f (si )| < " для i = {1, 2, . . . , K(")}. Это и означает, что функции f nk сходтся к
f равномерно на [a, b]. „

Упражнение. Обобщить первую часть теоремы Хелли на случай функций ограни-


ченной вариации на [a, b].

89
2.7 Суммирование рядов и тауберовы теоремы
Определение. Методом усреднения Чезаро называется отображение
n c + · · · + c o∞
1
{ck } 7→
k
. (2.7.1)
k k=1

Пределом по Чезаро называется предел


c1 + · · · + c k
lim , (2.7.2)
k→∞ k
если он существует.
Определение. Методом усреднения Абеля называется отображение

¨ «
X
{ck }∞
k=0
7→ (1 − x) ck x k (2.7.3)
k=0 x∈[0,1)

из множества {ck }∞ : ∃ многочлен p : |ck | ≤ |p(k)| ∀k в множество семейств {b x } x∈[0,1) .



k=0
Соответственно, пределом по Абелю называется

X
lim (1 − x) ck x k , (2.7.4)
x→1
0<x<1 k=0

если такой предел существует.


P∞
Замечание. Так как |ck |(k N + 1) для всех k, то k=0 ck x k сходится
P в k(−1, 1) или в
круге {x ∈ C : |x| < 1}. Действительно, радиус сходимости ряда ck x равен
1 1
R= Æ ≥ p
n
= 1. (2.7.5)
nN + 1
n
lim sup |cn | lim
n→∞ n→∞

Пример. Предел по Чезаро последовательности an = {(−1)n+1 }n∈N равен пределу


последовательности 1, 0, 31 , 0, 15 , . . . , то есть равен нулю, хотя сама последователь-

ность не сходится.
Пример. Предел по
 Чезаро последовательности {1, 0, 1, 0, . . . } равен пределу по-
следовательности 1, 2 , 3 , 2 , 5 , . . . . Как нетрудно проверить, он равен 12 .
1 2 1 3

Предел по Абелю этой последовательности:



X 1− x 1 1
lim (1 − x) x 2k = lim = lim = . (2.7.6)
x→1 x→1 1 − x 2 x→1 1 + x 2
0<x<1 k=0
P∞
Определение. Будем говорить, что ряд k=1
ak суммируем по Чезаро к c , если
s1 + · · · + sk
∃ lim = c, (2.7.7)
k→∞ k
Pj
где s j = k=1
ak .

90
P∞
Определение. Будем говорить, что ряд k=0
ak суммируем по Абелю к c , если

X
∃ lim (1 − x) sk x k = c (2.7.8)
x→1−0
k=0

Pj
где s j = k=1
ak .

Замечание. Ниже под “C ” понимается суммирование по Чезаро, под “A” — сум-


мирование по Абелю:
∞ N 
N −k+1
X X ‹
ak = c (C) ⇐⇒ lim ak = c,
k=1
N →∞
k=1
N
X∞ X∞
ak = c (A) ⇐⇒ lim ak x k = c,
x→1−0
k=0 k=0

поскольку для всякой полиномиально ограниченной последовательности {ak } име-


ют место равенства (все ряды сходятся абсолютно):
∞ ∞ X ∞
‚‚ k Œ Œ
X X X
(1 − x) aj x =
k
(1 − x)a j x k · χ( j, k)
k=0 j=0 k=0 j=0
∞ X
X ∞
= (1 − x)a j x k χ( j, k)
j=0 k=0
! !

X ∞
X ∞
X
= aj x k
(1 − x) = aj x j,
j=0 k= j j=0

¨
1, j≤k
где χ( j, k) =
0, j > k.
C
Пример. Пусть 1 − 1 + 1 − 1 + . . . = c. Тогда
1 + 0 + 1 + · · · + 1(0) N /2 1
c = lim = lim = . (2.7.9)
N →∞ N N →∞ N 2
A
Пусть теперь 1 − 1 + 1 − 1 + . . . = a. Тогда
+∞
X 1 1
a = lim (−1)k x k = lim = .
x→1−0
k=0
x→1 1+ x 2
P∞
Пример. Посчитаем сумму ряда k=0
(−1)k k по Абелю:


‚∞ Œ0 ‹0
1 1

X X x
lim (−1) kx = lim x
k k
(−1) x
k k
= lim x · = lim − =− .
x→1
k=0
x→1
k=0
x→1 1+ x x→1 (1 + x)2 4

Упражнение. Убедиться, что последний ряд не сходится по Чезаро.

91
Определение. Будем говорить, что задан матричный метод усреднения P , если
дана матрица T = {t jk } 1≤ j<∞ , определяющая отображение {ck } 7→ t jk ck j≥1 на
P
1≤k<∞ P∞
всех последовательностях ck , для которых k=1 t jk ck сходится ∀ j ≥ 1.
Будем говорить, что {ck } имеет усредненный предел lim ck = c (P), если
k→∞


X
∃ lim t jk ck = c.
j→∞
k=1
P∞
Будем говорить, что ряд i=1
ai — суммируем к числу s методом P и писать

X ∞
X
P
ai =
=s или ai = s (P),
i=1 i=1

если lim sk = s (P), где sk = a1 + · · · + ak , k ≥ 1.


k→∞

Пример. Метод усреднения Чезаро соответствует матрице


 
1 0 0 0 ...
1 1
 2 2 0 0 . . .

1 1 1 
TC = 
 3 3 3 0 . . . .

1 1 1 1
. . .

4 4 4 4
.. .. .. .. . .

. . . . .
 
c1
P∞
Действительно, k=1 t jk ck — это результат применения T к вектору c2 . В нашем
..
.
случае
   c 
c1 1
c1 +c2 
 c2  
  c +c2 +c 
 c3  = 
TC 
 1 32 3 
.
.. ..
. .
Определение. Будем говорить, что метод P регулярен, если:

1. Он корректно задан на любой сходящейся последовательности {ck };

2. lim ck = c =⇒ ∃ lim ck = c (P).


k→∞ k→∞

Теорема 2.7.1. Пусть T = {t jk }1≤ j,k<∞ , t jk ≥ 0 ∀ j, k, P — метод усреднения, соот-


ветствующий T . Тогда следующие условия равносильны:

1. P — регулярен;

92
2. выполнены следующие условия:

X
t jk < ∞ ∀ j ≥ 1, (2.7.10)
k=1

X
lim t jk = 1, (2.7.11)
j→∞
k=1
lim t jk = 0 ∀k ≥ 1. (2.7.12)
j→∞

Доказательство.

=⇒ Рассмотрим последовательность {ck } = {1, 1, 1, . . . }. Поскольку P регулярен,


T (ck ) должно быть определено, то есть
X X
(t jk · 1) = t jk < ∞
k≥1 k≥1

— выполнено условие (2.7.10). Кроме того, предел {ck } равен единице, а по-
тому получаем (2.7.11): X
lim t jk = 1.
j→∞
k≥1

Возьмем теперь последовательность {ck }, заданную следущим образом:


¨
ck = 0, ∀k 6= s,
ck = 1, k = s.

Тогда
lim ck = 0 =⇒ lim ck = 0 (P) ⇐⇒ lim t js = 0,
j→∞

откуда получаем (2.7.12).

⇐= Пусть последовательность {ck }k≥1 такова, что ∃ lim ck = c. Покажем, что


k→∞


X
P
∃ lim ck =
= c ⇐⇒ ∃ lim t jk ck = c. (2.7.13)
k→∞ j→∞
k=1

Распишем

‚∞ Œ N ∞
X X X X
t jk ck = t jk c + t jk (ck − c) + t jk (ck − c) = A j + B j + C j .
k=1 k=1 k=1 k=N +1

(эти ряды
P абсолютно сходятся, поскольку ck ограничены (стремятся к c ), а
ряды t jk сходятся) Ясно, что A j → c при j → ∞. Зафиксируем " > 0 и
выберем N ∈ N : |ck − c| < " ∀k ≥ N . Тогда

X
|C j | ≤ " t jk ≤ " · M , (2.7.14)
k=1

93
где

X
M = sup t jk (2.7.15)
j≥1 k=1

(здесь использовали условие t jk ≥ 0). Далее выберем


"
N e |t jk (ck − c)| <
e ∈ N : ∀j ≥ N ∀k ∈ {1, 2, . . . , N }.
N
Наконец, оценим
X ∞
t c − c < M" + " + " (2.7.16)

k=N +1 jk k


P
при больших j , то есть ∃ lim ck =
= c. „
k→∞

Пример. Метод Чезаро регулярен. Действительно, в матрице (которую мы уже


писали), сумма по каждой строке равна 1, ∀k ∈ N lim t jk = lim 1j = 0.
j→∞ j→∞

Пример. Метод Абеля регулярен. Пусть ck → c . Заметим, что



X ∞
X
∃ lim (1 − x) ck x = c ⇐⇒ ∀{x j } j≥1 ⊂ (0, 1) : x j → 1 ∃ lim (1 − x j )
k
ck x kj = c,
x→1−0 j→∞
k=0 k=0
а последнее эквивалентно тому, что метод

¨ «
X
{ck } 7→ (1 − x j ) ck x kj
k=0 j≥1

регулярен. Нетрудно понять, что этот метод соответствует матрице


(1 − x 1 ) (1 − x 1 )x 1 (1 − x 1 )x 12 . . .
 
(1 − x 2 ) (1 − x 2 )x 2 (1 − x 2 )x 2 . . .
 2 
T = (1 − x ) (1 − x )x (1 − x )x 2
. . . ,
 
3 3 3 3 3
(1 − x 4 ) (1 − x 4 )x 4 (1 − x 4 )x 4 . . .
2
 
.. .. .. ..
. . . .
так как тогда
  (1 − x ) P∞ c x k 
c1 1
P∞ k=0 k 1

(1 − x 2 ) k=0 ck x 2 
 c2   k
T c  = 
  P∞ .
3 (1 − x 3 ) k=0 ck x 3k 
.. ..
. .
Проверим регулярность по установленным критериям. По формуле суммы геомет-
рической прогресии имеем X
(1 − x j ) x kj = 1,
k≥0

что устанавливает сразу (2.7.10) и (2.7.11). Кроме того,


∀s ∈ Z+ : (1 − x j )x sj → 0
при j → ∞, поскольку x j → 1, откуда получаем (2.7.12).

94

X ∞
X X
Следствие 2.7.2. Пусть ряды ak , bn , ak bn сходятся, причем при суммиро-
k=0 n=0 k,n≥0
вании последнего ряда выбрана диагональная нумерация решетки Z+ × Z+ . Тогда

X ∞
X X
ak bn = ak bn .
k=0 n=0 k,n≥0

Замечание. В прошлом семестре доказывали аналогичный результат для абсо-


лютно сходящихся рядов.
Доказательство. Для любого x ∈ (0, 1) имеет место равенство
‚ Œ‚ Œ !
X X X X X
ak x k bn x n = ak bn x k+n = xj ak bn . (2.7.17)
k≥0 n≥0 k,n≥0 j≥0 k,n:k+n= j
!
X X X X
По условию ряды ak , bn , ak bn сходятся. Осталось перейти к пре-
j≥0 k,n:k+n= j
делу по x → 1 в (2.7.17) и воспользоваться регулярностью метода Абеля. „
C A
Теорема 2.7.3 (Фробениуса). Если ∃ lim ck =
= c , то ∃ lim ck =
= c (то есть метод Абеля
сильнее метода Чезаро).
s
Доказательство. Пусть sk = c0 + · · · + ck , σk = k+1
k
. Дано: ∃ lim σk = c. Знаем, что для
любой полиномиально ограниченной последовательности bk имеет место равен-
ство
X∞ ∞
X
bk x = (1 − x)
k
sk x k ,
e (2.7.18)
k=0 k=0
s
где e
sk = b0 + · · · + bn . Применим эту формулу к последовательности {sk }. Так как k+1 k

сходится, то она ограничена, а значит ∃c : |sk | ≤ c(k + 1) ∀k, {ck+1 } = {sk+1 − sk } тоже
полиномиально ограничено.
X ∞
X ∞
X
(1 − x) ck x k = (1 − x)2 sk x k = (1 − x)2 σk · (k + 1)x k . (2.7.19)
k≥0 k=0 k=0

Так как σk → c , осталось проверить, что метод



¨ «
X
{ak } 7→ (1 − x)2 ak (k + 1)x k
k=0

регулярен. Во-первых,

X
(1 − x ) 2
(k + 1)x k = 1, (2.7.20)
k=0
поскольку
‚∞ Œ0 ‚ Œ0 ‹0
x 0 1 1
X X  
(k + 1)x k
= x k+1
= = = ,
k=0 k=0
1− x 1− x (1 − x)2

95
что дает (2.7.10) и (2.7.11). Во-вторых, нетрудно понять, что

∀s ≥ 0 (1 − x)2 (s + 1)x s −−→ 0,


x→1

откуда следует (2.7.12). „

Пусть ряд n≥0 an сходится по ме-


P
Теорема 2.7.4 (тауберова теорема Таубера).
тоду Абеля и пусть n · an → 0. Тогда ряд n≥0 an сходится в обычном смысле.
P

Доказательство. Рассмотрим функцию f (x) = n≥0 an x n .


P


X N X N X ∞
a − f (x) ≤ |a |(1 − x ) +
n
a x n
(2.7.21)

n=1 n n=0 n N +1 n

N ∞
1 − xn 1 X
X  ‹
≤ (1 − x) |an | + |nan |x n (2.7.22)
n=0
1 − x N n=N +1
1 − xn
• ˜
≤ = 1 + x + ··· + x n−1
≤ n ∀x ∈ (0, n) (2.7.23)
1− x
N
X 1 x N +1
≤ (1 − x) |an · n| + sup |n · an | · · . (2.7.24)
n=1 n≥N +1 N 1 − x

Последнее верно ∀x ∈ (0, 1). Возьмем


1
x ··= 1 − .
N
Тогда PN
N
X |a · n|
n=1 n
a − f (x )
N ≤ + sup|n · an | (2.7.25)

n
n=1 N n≥N

1 N +1
 ‹
при больших N , так как lim 1 − ≤ 1. Осталось заметить, что
N →∞ N
PN
|a · n|
n=1 n
→ 0, (2.7.26)
N
так как метод Чезаро регулярен, а + supn≥N |n · an | → 0 по условию. Значит
N
X X
∃ lim an = lim f (x N ) = an (A). (2.7.27)
N →∞ N →∞
n=0 n≥0 „
Теорема 2.7.5 (тауберова теорема Харди). Пусть P последовательность {an }n∈N та-
кова,Pчто ∃c > 0 : |n · an | ≤ c ∀n ∈ N и пусть ряд an сходится по Чезаро к s. Тогда
ряд an сходится в обычном смысле к s.

Доказательство. Для n, l ∈ N определим

sn = a1 + · · · + an ,

96
s1 + · · · + s n
σn = ,
n
sn+1 + · · · + sn+l
σn,l = .
l
Схема доказательства:
1. σn → s =⇒ ∀" > 0 и последовательности {l n," }, где l n," = [n"] верно σn,ln," → s
при n → ∞.
2. ∀" > 0 limn→∞ |sn − σn,ln," | ≤ c" .
Шаг 1. Зафиксируем " > 0, рассмотрим l = l n," .
s1 + · · · + sn+l n + l s1 + · · · + sn n
σn,l = · − · (2.7.28)
n+l l n l
n+l n
= σn+l · − σn · (2.7.29)
l l 
n+l n+l n
‹
= (σn+l − σn ) + σn − (2.7.30)
l l l
n+l
 ‹
= σn + (σn+l − σn ). (2.7.31)
l
Значит
n + [n"]

|σn,ln," − σn | ≤ σn+ln," − σn ≤ c" |σn+ln," − σn | → 0, (2.7.32)

[n"]
поскольку σn → s. Отсюда следует, что

∃ lim σn,ln," = lim σn = s. (2.7.33)


n→∞ n→∞

Шаг 2. Для каждого l ∈ N имеем


n l
X an+1 l an+2 (l − 1) an+l 1X
σn,l = ak + + + ··· + = sn + an+ j (l − j + 1) (2.7.34)
k=1
l l l l j=1

l
1 X 1
|σn,l − σn | ≤ (n + j)an+ j (l − j + 1)
l j=1 n + j
≤ [тауберово условие]
l
c X l − j+1

l j=1 n + j
l
c X cl
≤ l= .
l · n j=1 n

Значит ∀" > 0


[n"]

σn,ln," − sn ≤ c ≤ c"

n

97
=⇒ lim sup |σn,ln," − sn | ≤ c"
n→∞
=⇒ lim sup |s − sn | ≤ lim |s − σn,ln," | + c"
n→∞ n→∞

= [следует из 1] = c" =⇒ sn → s.
„
Пример. (применение) Пусть f : R → C — непрерывная 2π-периодическая функ-

PN C
ция, f N (t) = −N cn e , где cn = 2π f (τ)e−inτ dτ, N ∈ N. Тогда ∃ limN →∞ f N (t) =
1
R
int
=
0
f (t) ∀t ∈ R. Если, кроме того, f имеет ограниченную вариацию на [0, 2π], то
cn = O n и ∃ limN →∞ f N (t) = f (t) ∀t ∈ R.
1

Теорема
P∞ 2.7.6 (тауберова теорема Харди-Литлвуда, метод Караматы).PПусть

a сходятся по Абелю и sk ≥ 0 ∀k ≥ 0, где sk = a0 + · · · + ak . Тогда ряд n=0 an
n=0 n
сходится по Чезаро.
Лемма 2.7.7. Пусть g : [0, 1] → R — функция, кусочно-непрерывная на [0, 1], с
единственным разрывом в точке x 0 ∈ (0, 1), причем существуют пределы
lim g(x),
x→x 0
lim g(x).
x→x 0
x<x 0 x>x 0

Тогда ∀" > 0 существуют многочлены P, Q : P(x) ≤ g(x) ≤ Q(x) ∀x ∈ [0, 1] и


Z1
g(x) − P(x) dx < ", (2.7.35)
0
Z1
Q(x) − g(x) dx < ". (2.7.36)
0

Доказательство. Пусть δ > 0, η > 0. Рассмотрим gη : [0, 1] → R:


¨
g(x), если x ∈ [0, x 0 − η] ∪ [x 0 , 1],
gη (x) =
kx + b, иначе,

где k, b ∈ R : gη ∈ C[0, 1]. Пусть Pη,δ — многочлен такой, что


δ
sup Pη,δ (x) − (gη (x) + δ) ≤
2
(такой многочлен существует по теореме Вейерштрасса). Тогда Pη,δ > g(x) ∀x ∈
[0, 1], а также
Z1 Zx 0
Pη,δ (x) − g(x) dx ≤ 10 max |g(x)| · η + δ. (2.7.37)
 
Pη,δ (x) − g(x) dx = δ +
x∈[0,1]
0 x 0 −η

Выбирая малыми η, δ можно добиться < " в правой части (2.7.37). Возьмем Q =
Pη,δ . „

98
Доказательство теоремы. Рассмотрим f : x 7→ n≥0 an x n , x ∈ (0, 1). Мы знаем, что
P

∃ lim x→1 f (x) = s. Обозначим через pk = x k−1 , где k ∈ N.


x<1

0<x<1
X
lim f (x k ) = s =⇒ f (x k ) = (1 − x k ) sn x kn −−−→ s,
x→1 x→1
x<1 n≥0

где sn = a0 + a1 + · · · + an .

Z 1
1 − xk X X s
(1 − x) sn x · (x )
n n k−1
→ s =⇒ (1 − x) sn x pk (x ) → = s pk (τ) dτ.
n n
1 − x
| {z } n≥0 n≥0
k
0
→k при x→1

Слева и справа стоят линейные выражения. Значит

X Z1
(1 − x) sn x n p(x n ) → s p(τ) dτ
n≥0
0

для любого многочлена p. Если g, P, Q — как в лемме, то

Z1 X
s P(τ) dτ ≤ lim (1 − x) sn x n P(x n ) (2.7.38)
x→1
n≥0
0
X
≤ lim sup (1 − x) sn x n g(x n ) (2.7.39)
x→1 n≥0
X
≤ lim sup (1 − x) sn x nQ(x n ) (2.7.40)
x→1 n≥0
Z1 Z1
=s Q(τ) dτ ≤ s g(τ) dτ + s" ∀" > 0. (2.7.41)
0 0

(в (2.7.39) и (2.7.40) использовали sn ≥ 0 ∀n ∈ N). Таким образом,

X Z1
lim (1 − x) sn x n g(x n ) = s g(τ) dτ. (2.7.42)
x→1
x<1 n≥0
0

Рассмотрим ¨
0, τ ∈ [0, 1e ],
g(τ) = 1
τ, τ ∈ ( 1e , 1].
Тогда
Z1 Z1

g(τ) dτ = = 1.
τ
0 1/e

99
1
{x m }m∈N ⊂ (0, 1) : x m = e− m , m ∈ N.
¨
1, n ≤ m − 1,
n
xm n
g(x m ) =
0, n ≥ m.

1
m−1
xm m−1
g(x m ) = xm
m−1
· m−1
Из (2.7.42) следует, что
X
∃ lim (1 − x m ) n
sn x m n
g(x m ) = s, (2.7.43)
m→∞
n≥0

так как
m−1 m−1
X X 1X
(1 − x m ) n
sn x m n
g(x m ) = (1 − x m ) sn = (1 − x m ) · m · sn ,
n≥0 n=0
m n=0
€ 1
Š Pm−1
(1 − x m ) · m = m 1 − e− m → 1 при m → ∞. Значит 1
m n=0
sn → s . „

Пример. f (x) = 1 − x 2 + x 4 − x 8 + x 16 − . . . , где x ∈ (0, 1). Тогда > lim x→1 f (x).
x<1

Доказательство. sn ≥ 0 ∀n ∈ N. Если предел есть, то она имеет предел по Чезаро.


s0 = 1, s1 = 1, s2 = s3 = 0, s4 = s5 = s6 = s7 = 1, s8 = · · · = s15 = 0 и так далее.
s +···+s
Рассматривая σk = 0 k k для k = 22m и k = 2m+1 получаем, что последовательность
σk имеет два разных частичных предела, то есть не сходится. „

100
2.8 Почти-периодические функции
Определение. Пусть E ⊂ R. Множество E называется относительно плотным,
если
∃l > 0 : E ∩ [x, x + l] 6= ; ∀x ∈ R. (2.8.1)

Примеры.

1. Очевидные примеры — вся ось R, рациональные числа и так далее;

2. {n}n∈Z — относительно плотно (l = 1);

3. {±n2 }n∈Z — не относительно плотно;


p
4. {± n}n∈N — относительно плотно (l = 2).

Определение. Пусть f : R → C. Число τ ∈ R называется " -почти-периодом, если

| f (x) − f (x + τ)| ≤ " ∀x ∈ R. (2.8.2)

Будем обозначать T ( f , ") = {τ ∈ R : τ — " -почти-период для f }.

Определение. Функция f : R → C называется равномерно почти-периодической,


если f ∈ C(R) и ∀" > 0 множество T ( f , ") относительно плотно в R.

Определение. Обозначим множество почти-периодических функций через AP. Рас-


писывая по определению, получаем, что условие f ∈ AP эквивалентно f ∈ C(R) и

∀" > 0 ∃l" > 0 : ∀x ∈ R ∃τ x ∈ [x, x + l] : ∀ y ∈ R | f ( y) − f ( y + τ x )| ≤ ". (2.8.3)

Примеры.

1. Любая периодическая функция из C(R) почти-периодична (лежит в AP). Дей-


ствительно, если f периодична, и τ — период f , то T ( f , ") ⊃ Zτ ∀" > 0, а Zτ
относительно плотно в R.
p
2. f (x) = cos x + cos( 2x) ∈ AP, но f (x) не является периодической.
N
X
3. f (x) = ak e iλk x ∈ AP. f периодична тогда и только тогда, когда
k=1

∃µ ∈ R : λk ∈ µZ ∀k ∈ {1, 2, . . . , N }. (2.8.4)

(доказательство пунктов 2 и 3 будет позже).

Лемма 2.8.1 (почти-периодическая функция ограничена). Если f ∈ AP, то

∃c > 0 : | f (x)| ≤ c ∀x ∈ R. (2.8.5)

101
Доказательство. Пусть " = 1, l ··= l" — число из определения почти-периодической
функции. Тогда
∀x ∈ R ∃τ x : |x − τ x | ≤ l, τ x ∈ T ( f , 1), (2.8.6)
откуда

| f (x)| = f τ x + (x − τ x ) ≤ 1 + | f (x − τ x )| ≤ 1 + sup | f ( y)| = c, (2.8.7)
y∈[−l,l]

что и требовалось. „

Лемма 2.8.2. Если f ∈ AP, то f равномерно непрерывна.

Доказательство. Пусть " > 0, l" ≥ 1 — число из определения почти-периодичности


(ясно, что если такое l" существует, то его можно увеличивать, так как условие от-
носительной плотности при этом сохраняется), 0 < δ(") < 1 таково, что

| f ( y1 ) − f ( y2 )| < " (2.8.8)


∀ y1 , y2 ∈ (−l" − 1, −l" + 1) : | y1 − y2 | < δ(").

Пусть x 1 , x 2 ∈ R : |x 1 − x 2 | < δ("). Найдем такое k ∈ R, что x 1 , x 2 ∈ kl" , (k + 1)l" .


 

Выберем (это можно сделать по определению l" )

(2.8.9)
 
τk ∈ T ( f , ") ∩ kl" , (k + 1)l" .

Тогда x 1 = τk + y1 , x 2 = τk + y2 , где | y1 − y2 | < δ("), | y1 | < l" , | y2 | < l" . Значит

| f (x 1 ) − f (x 2 )| ≤ | f (τk + y1 ) − f ( y1 )| + | f ( y1 ) − f ( y2 )| + | f ( y2 ) − f ( y2 + τk )| (2.8.10)
≤ " + | f ( y1 ) − f ( y2 )| + " (2.8.11)
≤ 3", (2.8.12)

где в (2.8.11) мы дважды воспользовались почти-периодичностью, а в последнем


переходе воспользовались (2.8.8). Из (2.8.12) видно, что f равномерно непрерыв-
на. „

Определение. Напомним, что пространство


§ ª
C b (R) = f ∈ C(R) : sup | f (x)| < ∞ ,
x∈R

с нормой
k f k = sup | f (x)|
x∈R

— линейное нормированное пространство.

Лемма 2.8.3. AP — замкнутое подпространство в C b (R).

Доказательство. AP ⊂ C b (R) по первой лемме. Пусть f n → f в C b (R), f n ∈ AP. Про-


верим, что f ∈ AP. Найдем

" > 0, n ∈ N : | f (x) − f n (x)| < " ∀x ∈ R. (2.8.13)

102
Пусть l" — число из определения почти периодической функции для f n . Тогда для
τ x ∈ T ( f n , "), τ x ∈ [x, x + l" ], имеем

| f ( y + τ x ) − f ( y)| ≤ | f ( y + τ x ) − f n ( y + τ x )| + | f n ( y + τ x ) − f n ( y)| +
+ | f n ( y) − f ( y)| (2.8.14)
≤ 2" + | f n ( y + τ x ) − f n ( y)| (2.8.15)
≤ 3". (2.8.16)

Здесь (2.8.15) выполнено в силу (2.8.13), а (2.8.16) — в силу определения почти-


периодичности. Из последнего неравенства следует, что τ x ∈ T ( f , 3"), то есть T ( f , 3")
относительно плотно ∀" > 0, а значит f ∈ AP. „

Лемма 2.8.4. Пусть g ∈ C(C), f ∈ AP. Тогда g( f ) ∈ AP.

Доказательство. Обозначим E ··= { f (x) | x ∈ R} — ограниченное подмножество


C. Значит Cl E — компакт в C, функция g равномерно непрерывна на Cl E. Для
каждого " > 0 найдем δ(") > 0:

|g(z1 ) − g(z2 )| ≤ " ∀z1 , z2 : |z1 − z2 | ≤ δ("). (2.8.17)

Пусть lδ(") — число  для f ∈ AP из определения почти-периодичности. Тогда если


τ ∈ T f , δ(") , τ ∈ x, x + lδ(") , то

(2.8.18)

∀ y ∈ R g f ( y + τ) − g f ( y) ≤ sup |g(z1 ) − g(z2 )| ≤ "
|z1 −z2 |≤δ(")
„

Следствие 2.8.5. f ∈ AP =⇒ f 2 ∈ AP. „

Упражнение. Если f ∈ AP, inf | f (x)| > 0, то 1/ f ∈ AP.


x∈R

Теорема 2.8.6 (критерий Бохнера). Функция f ∈ C b (R) лежит в классе AP тогда и


только тогда, когда семейство { fh }h∈R предкомпактно в C b (R), где fh : x 7→ f (x + h).

Замечание. Множество предкомпактно, когда его замыкание компактно.

Доказательство.

=⇒ Пусть f ∈ AP. Тогда ∀n ∈ N семейство { fh }h∈R равномерно ограничено и рав-


ностепенно непрерывно на [−n, n]. Действительно,

sup | fh (x)| ≤ sup | f (x + h)| < ∞, (2.8.19)


x∈[−n,n] x∈R

так как f ∈ AP. Кроме того,

∀" > 0 ∃δ(") > 0 : ∀ y1 , y2 ∈ R : | y1 − y2 | < δ(") | f ( y1 ) − f ( y2 )| < ", (2.8.20)

откуда
sup | fh ( y1 ) − fh ( y2 )| < ". (2.8.21)
| y1 − y2 |<δ(")

103
Так как [−n, n] — метрический компакт, то по теореме Арцела-Асколи
∃{ fhk } : fhk → f в C[−n, n], (2.8.22)
где f ∈ C[−n, n]. Утверждается, что ∃{ fhk } : fhk → f в C b (R), где f ∈ C b (R).
Докажем это. Существует функция f ∈ C b (R) : fhk → f равномерно на любом
компакте в R, что следует из применения диагонального процесса (сначала
выделим подпоследовательность, сходящуюся на [−1, 1], потом из нее сходя-
щуюся на [−2, 2] и так далее). Покажем, что эта сходимость равномерна на
всей прямой R. Пусть " > 0, l" — из определения почти-периодической функ-
ции для f . Заметим, что T ( fh , ") = T ( f , ") по определению почти-периода.
Пусть y ∈ R, τ ∈ T ( f , ") : |τ − y| ≤ l" . Тогда
 
| fhk ( y) − fhm ( y)| ≤ ey = y − τ, |e
y | ≤ l"
≤ | fhk (τ + e
y ) − fhm (τ + e
y )| (2.8.23)
≤ | fhk (e
y + τ) − fhk (e
y )| + | fhk (e
y ) − fhm (e
y )| +
+ | fhm (e
y ) − fhm (e
y + τ)| (2.8.24)
≤ 2" + | fhk (e
y ) − fhm (e
y )|. (2.8.25)
Так как e
y ∈ [−l" , l" ], то по равномерной сходимости { fhk } на [−l" , l" ]

∃N (") : ∀k, m ≥ N (") | fhk (e


y ) − fhm (e
y )| < ". (2.8.26)
Значит
∀k, m ≥ N ("), ∀ y ∈ R | fhk ( y) − fhm ( y)| ≤ 3", (2.8.27)
то есть { fhk } равномерно сходится в себе, и f nk ⇒ f по равномерному кри-
терию Коши. При этом f ∈ AP, так как fhk ∈ AP ∀k и AP замкнуто в C b (R).
Таким образом, мы проверили, что из любой последовательности функций
из семейства можно выбрать равномерно сходящуюся последовательность
функций из AP. Значит { fh }h∈R — секвенциально предкомпактно. Значит са-
мо множество предкомпактно.
⇐= Пусть { fh }h∈R предкомпактно. C b (R) — нормированное (в частности, метри-
ческое) пространство. Значит ∀" > 0 существует " -сеть fh1 , fh2 , . . . , fhN , то есть

∀h ∈ R ∃K(h) ∈ [1, N ] ∩ N : sup | fh (x) − fhK(h) (x)| < " (2.8.28)


x∈R
⇐⇒ sup | f (x + h − hK(h) ) − f (x)| < " (2.8.29)
x∈R
=⇒ ∀h ∈ R h − hK(h) ∈ T ( f , "). (2.8.30)
Осталось показать, что множество A = {h−hK(h) | h ∈ R} относительно плотно.
Обозначим
L ··= max |hi |. (2.8.31)
1≤i≤N

Тогда
h − L ≤ h − hK(h) ≤ h + L ∀h ∈ R, (2.8.32)
| {z }
∈A

откуда ∀h ∈ R [h − L, h + L] ∩ A 6= ;, то есть A относительно плотно. „

104
Следствие 2.8.7. Если f , g ∈ AP, α, β ∈ C, то α f +β g ∈ AP и f g ∈ AP. Таким образом,
множество почти-периодических функций образует алгебру.

Доказательство. Если f , g ∈ AP, то ∀{hk }k∈N ⊂ R существует подпоследователь-


ность {hk j } j∈N ⊂ {hk } : fhk → f в C b (R), ghk → g в C b (R) (выделяем по предыдущей
j j
теореме одну подпоследовательность, а из нее вторую). Значит

α f hk + β g hk → α f + β g в C b (R), (2.8.33)
j j

f hk g hk → f g в C b (R). (2.8.34)
j j

Таким образом, (опять используем критерий Бохнера, но в другую сторону) обе


функции почти-периодичны. „

Вернемся к примерам, приведенным в начале параграфа.

Утверждение 2.8.8. Пусть λ1 , . . . , λn ∈ R, a1 , . . . , an ∈ C. Тогда


n
X
f (x) = ak e iλk x ∈ AP, (2.8.35)
k=1

и, кроме того, f периодична тогда и только тогда, когда

∃µ ∈ R : λk ∈ µZ ∀k ∈ {1, 2, . . . , n}. (2.8.36)

Доказательство. Заметим, что e iλk x — периодическая функция для любых k. В


частности, она почти-периодическая. По предыдущему утверждению сразу полу-
чаем f ∈ AP.
Предположим теперь, что f периодична. Не умаляя общности, считаем, что

ak 6= 0 ∀k ∈ {1, . . . , n}, (2.8.37)


λk 6= λm ∀k 6= m (2.8.38)

(нулевые ai можно просто выкинуть, а одинаковые l i склеить). Пусть τ — период


f . Тогда f (x + τ) − f (x) = 0 ∀x ∈ R, а значит
n
X
ak e iλk (x+τ) − ak e iλk x = 0 (2.8.39)

∀x ∈ R.
k=1

Обозначая bk ··= ak (e iλk τ − 1), получаем равенство


n
X
bk e iλk x = 0 ∀x ∈ R. (2.8.40)
k=1

Отсюда (n − 1 раз беря производную в нуле) получаем, что


n
X n
X n
X
bk = 0, i λk bk = 0, ..., i n−1
λn−1
k
bk = 0. (2.8.41)
k=1 k=1 k=1

105
Запишем это в матричном виде:
    P
1 1 ... 1 b1 bk

 λ1 λ2 . . . λn   b2   P
bk λk 

 λ1 λ22 . . . λ2n
 2   
 .
  b3  = 
..  = 0. (2.8.42)
 .. .. .. ..  .  
  ..  .
. . .

bk λk
P n−1
λ1n−1 λ2n−1 . . . λn−1
n
b n

Самая левая матрица — матрица Вандермонда. Из курса алгебры известно, что


для различных λi определитель Вандермонда не равен нулю, а потому можно
должно слева на обратную матрицу и получить bk = 0 ∀k ∈ {1, 2, . . . , n}, то есть
e iλk τ = 1 ∀k. Таким образом, λk τ ∈ 2πk, и в качестве µ можно взять 2π/τ.
Если λk ∈ µZ, то нетрудно проверить, что f (x + τ) = f (x) ∀x ∈ R и τ = 2π/µ. „

Определение. Пусть f ∈ C(R+ ). Ее средним значением на R+ будем называть число

ZT
1
M ( f ) = lim f (x) dx, (2.8.43)
T →∞ T
0

если указанный предел существует.

Теорема 2.8.9. Если f ∈ AP, то M ( f ) существует.

Доказательство. Хотим показать, что

ZT1 ZT2


1 1
∀" > 0 ∃T (") : ∀T1 , T2 > T (")
f (x) dx − f (x) dx < ". (2.8.44)
T1 T2
0 0

Пусть l ··= l" , где l" — число из определения почти-периодичности для f , α > 0 —
некоторое число. Тогда ∃τα ∈ T ( f , ") : α ≤ τα ≤ α + l. Оценим:

ZT α+T

Z
1 1

T f (x) dx − f (x) dx ≤ (2.8.45)
T

α
0
ZT τZα +T Zτα τZ
α +T

1 1 1 1

f (x) dx − f (x) dx + | f (x)| dx + | f (x)| dx ≤ (2.8.46)


T T T T
0 τα α α+T
T T

2 sup x∈R | f (x)|
Z Z
1 1
≤ f (x) dx − f (τα + x) dx + ·l ≤ (2.8.47)
T T T
0 0
2M l
≤"+ , (2.8.48)
T
где M = sup x∈R | f (x)|.

106
Пусть n ∈ N, тогда
ZT ZnT


1 1 ≤ " + 2M l ,


T f (x) dx − f (x) dx (2.8.49)
nT
T
0 0

поскольку левая часть не превосходит



ZT jT
n Z n 
1 1 1 1X 2M l
X ‹
f (x) dx − f (x) dx ≤ "+ . (2.8.50)
n j=1 T T n j=1 T
( j−1)T
0

T1
Пусть T1 , T2 > 0 : T2 ∈ Q. Значит ∃n, m ∈ N : nT1 = mT2 и

ZT1 ZnT1


1 1 2M l

T f (x) dx − f (x) dx ≤ " + , (2.8.51)
1 nT1 T
0 0
ZT2 mT2

Z
1 1 2M l

T f (x) dx − f (x) dx ≤ " + , (2.8.52)
2 mT2 T
0 0

где T = min (T1 , T2 ). Но поскольку nT1 = mT2 ,

ZnT1 mT2
Z
1 1
f (x) dx = f (x) dx, (2.8.53)
nT1 mT2
0 0

T1
а значит ∀T1 , T2 ≥ T, T2 ∈ Q выполнено

ZT1 ZT2


1 1 < 2" + 4M l ,


T f (x) dx − f (x) dx (2.8.54)
1 T2
T
0 0

а значит (2.8.54) верно ∀T1 , T2 ≥ T . Осталось взять T (3") = 4M l


" . „

Теорема 2.8.10.
ZT
1
〈 f , g〉 = lim f g dx (2.8.55)
T →+∞ T
0

— скалярное произведение на линейном пространстве AP.


Доказательство. f g ∈ AP, а значит по предыдущей теореме все корректно опре-
делено. Из свойств предела нетрудно вывести, что

〈 f , f 〉 ≥ 0, (2.8.56)
〈 f + g, h〉 = 〈 f , h〉 + 〈g, h〉, (2.8.57)

107
〈 f , g〉 = 〈g, f 〉. (2.8.58)

Таким образом, осталось проверить, что 〈 f , f 〉 = 0 ⇐⇒ f = 0. В одну сторону (спра-


ва налево) это очевидно, а в другую переписывается так:

ZT
1
lim | f (x)|2 dx = 0 =⇒ f = 0. (2.8.59)
T →+∞ T
0

Вместо | f |2 ∈ AP будем рассматривать произвольную функцию h ∈ AP : h ≥ 0 на R.


Предположим, что ∃x 0 : h(x 0 ) = δ > 0, но

ZT
1
lim h(x) dx = 0. (2.8.60)
T →+∞ T
0

Пусть " > 0, λ" — из определения почти-периода для h. Значит

∃τ x 0 ∈ T (h, ") : x 0 = τ x 0 + e
x0, где x 0 ∈ [0, l" ].
e (2.8.61)

Выбирая малое число " > 0, добьемся оценки h(x) > δ/2 ∀x ∈ [0, l" ] : |x − e
x 0 | < ".
Теперь рассмотрим

ZT 2kl"
Z
1 1
0 = lim h(x) dx = lim h(x) dx (2.8.62)
T →∞ T k→+∞ 2kl "
k∈N
0 0
2 jl"
 
k Z
1 X 1
= lim h(x) dx  (2.8.63)
k→+∞ k
j=1
2l"
k∈N
2( j−1)l"
y+2l
Z "
≥ inf h(x) dx ∀ y ∈ 2l" Z+ . (2.8.64)
y≥0
y∈2l" Z y

Пусть τ y ∈ [ y, y + l" ] ∩ T (h, "). Тогда


2l" −τ y
y+2l
Z " Z2l"
δ "
Z Z
h(x) dx = h(x + y) dx ≥ h(x + τ y ) dx ≥ h(x + τ y ) dx ≥ ( − ") .
2 2
y 0 0 x∈[0,l" ]:
|x−x̃ 0 |<"

Для 0 < " < δ/2 правая часть положительна, откуда получаем требуемое противо-
речие. „

Используя неравенство Бесселя для скалярного произведения, введенного выше,


можно решить следующее упражнение.

108
Упражнение. ∀ f ∈ AP существует не более чем счетное число точек λ ∈ R таких,
что
ZT
1
a(λ) = lim f (x)e−iλx dx = 〈x, e iλx 〉 6= 0. (2.8.65)
T →∞ T
0

Более того, X
|a(λ)|2 ≤ 〈 f , f 〉. (2.8.66)
λ∈R

Доказательство замечательной формулы


X
f = a(λ)e iλx . (2.8.67)
λ:a(λ)6=0

для почти периодических функций можно прочитать в книге Harald Bohr, “Almost
periodic functions”, 1932.

109
Индекс

Теорема Стокса-Зейделя, 55 полное, 52


дифференцируемость предел, 52
предельной функции, 55 равномерная сходимость интеграла
интеграл
признак Абеля-Дирихле, 61
несобственный, 60
сходимость
собственный, 57
критерий Коши, 52 равномерная, 52
равномерная сходимость, 53 среднее значение
метрическое пространство функции, 106

110