Datos de Mantenimiento M410ic

Remplazo de Baterías de la unidad mecánica M410ic

1. MANTEN LA AL IMENTACION ENCENDIDA.

Presione el botón de PARO DE EMERGENCIA para prohibir el movimiento del robot

Reemplazar las baterías con la fuente de alimentación apagada causara que toda la
información de los datos de posición se pierda. Por lo que será necesario volver a masterizar.

2 Retire la tapa de la caja de la batería.

3. Saque las baterías viejas de la caja de la batería.

4 Inserte baterías nuevas en la caja de la batería. Preste atención a la dirección de las baterías.

5. Cierre la tapa de la caja de la batería

Engrasado.

Puntos de Engrasado

Modelo Posición Nombre de Grasa Cantidad

M-410ic/110 Eje J1 4250g(4730ml)
Eje J2 1600g(1800ml)
Eje J3 1500(1700ml)
Eje J4 400g(440ml)
M-410iC/185/315 Eje J1 6400g (7100ml)
Eje J2 Kyodo Yushi 2800g (3170ml)
VIGOGRASE RE0 Spec: 1500gr(1700ml
Eje J3 A98L-0040-0174 )
Eje J4 1220g (1400ml)
M-410iC/500 Eje J1 5950(6620ml)
Eje J2 2450g (2710ml)
Eje J3 2450g (2710ml)
Eje J4 950g (1080)

Posición de los puntos de engrasado.

Posición a Aplicar el Posición

Cambio J1 J2 J3 J4
Eje J1 0° Arbitrario
Arbitrario
Eje J2 0° Arbitrario
Eje J3 Arbitrario 0°
Arbitrario
Eje J4 Arbitrario 0°

Engrasado de Rodamientos y buje de Balance.

Posición para abastecer Grasa Recomendada Cantidad de Grasa

Rodamiento de rodillos cruzados de la base de J3 20ml(2ptos)
Posición de conexión de J3 del rodamiento para
engrasar Showa Shell Sekiyu K. K. 20ml
Rodamiento que conecta la muñeca SHELL ALVANIA GREASE S2 10ml(2ptos)
(Spec.: A98L-0004- 10ml por cada
Buje de balance (m410ic/500) 0602#CTG) (2ptos.)
Engrasado para rodamiento de la conexión del brazo J3 (M-410 C/110)

Engrasado para rodamiento de la conexión del brazo J3 (M-410 C/185/315)

Engrasado para el rodamiento de la conexión del brazo J3 (M410iC/500)

¡Precaución!
1.- Antes de engrasar remover el sello de la salida de grasa

Engrasado para el rodamiento cónico cruzado de la base de J3

Engrasado para la conexión del rodamiento de la muñeca
Remplazo de Grasa de los reductores de los ejes J1 J2 J3 J4

Remplazo de grasa del reductor (1/2) (M410ic/110)

Remplazo de grasa del reductor (2/2) (M410iC/110)

Remplazo de grasa del reductor (1/2) (M410iC/185/315)

Remplazo de grasa del reductor (2/2) (M410iC/185/315)

Remplazo de grasa del reductor (1/2) (M410iC/500)

Remplazo de grasa del reductor (2/2) (M410iC/500)

Nombre de la parte Especificación

Tornillo M6x8 A97L-0218-0147#060808
Tornillo M12x5 A97L-0218-0417#121515
Tapón R 1/4 A97L-0001-0436#2-2D
Tapón R 1/8 A97L-0001-0436#1-1D
ROBOT R1000ia

Remplazo de Baterías de la unidad mecánica R1000ia

1. MANTEN LA ALIMENTACION ENCENDIDA.

Presione el botón de PARO DE EMERGENCIA para evitar que el robot se manipulado durante su
mantenimiento.

Reemplazar las baterías con la fuente de alimentación apagada causara que toda la
información de los datos de posición se pierda.

2. Retire la tapa de la caja de la batería.

3. Remueva las baterías viejas de la caja de la batería.
4. Inserte baterías nuevas en la caja de las baterías. Preste atención a la dirección de las baterías.
5. Cierre la tapa de la caja de las baterías.

Especificaciones. de batería: A98L-0031-0005(D Tapa de la Caja

Caja de las Baterías Pila (alcalina) 4pzas).  
   
 REMPLAZO DE GRASA

Tipo de grasa y cantidad por eje.

Modelos Posición Cantidad Presión Marca de la Grasa

Reductor J1 3500g(3900ml)
Reductor J2 1600g(1800ml) Si se usa una grasera Kyodo Yushi
R- Reductor J3 1100g(1300ml) manual, aplicar grasa VIGOGREASE RE0.
1000iA/80F,100f Reductor J4 2000g(2300ml) aproximadamente Spec: A98L-0040-
Muñeca 1 1300g(1500ml) cada 1.5sg 0174
Muñeca 2 400g(500ml)

Posiciones para engrasado.

Posición
Posición de Aplicación
J1 J2 J3 J4 J5 J6
Eje J1 Arbitrario
Arbitrario
Eje J2 0°
Arbitrario Arbitrario Arbitrario
Eje J3 Arbitrario 0° 0°
Eje J4 0°
Arbitrario
Muñeca 0° 0° 0° 0°

Procedimiento de reemplazo de grasa para los ejes J1, J2, J3 y J4.

1.- Mover el robot a la posición de engrasado

2.-Apagar el controlador
3.-Remover los tornillos de salida de grasa y del orificio de ventilación de los ejes.
4.-Rellenar con grasa nueva hasta que salga grasa nueva de la salida de grasa.

Eje J2, salida de grasa

(tornillo M12x15)

Eje J2, entrada de

grasa(Grasera Niple)

Eje J1, salida de grasa Eje J1, entrada de

(tornillo M12x15) Remplazo de grasa de los ejes J1/J2 grasa(Grasera Niple)

Eje J3, salida de grasa

(Tornillo M12x5)
 Eje J3, entrada de grasa
(Grasera Niple)

Remplazo de grasa del eje J3

Orificio de ventilación
(Tornillo M12x15)

Eje J4, salida de grasa (tornillo

M12x15)
 
Eje J4, entrada de grasa (Grasera
Niple)
 

Remplazo de Grasa del eje J4

Procedimiento para el remplazo de grasa de la muñeca

1 Mover el robot a la posición que indica la tabla
2 Apagar el controlador del Robot
3 Remover el tapón de la salida de Grasa 1
4 Suministre grasa en la entrada de grasa de la muñeca hasta que salga grasa nueva de la salida de grasa1
5 Fije nuevamente del tapón de la salida de grasa1
6 Después, remover el tapón de la salida de Grasa 2
7 Suministre grasa en la entrada de grasa de la muñeca hasta que salga grasa nueva de la salida de grasa2

Grasera de la Muñeca, salida de grasa

2(Tornillo M6x8)
 
 Lado Izquierdo
  Grasera de la Muñeca, entrada de grasa
  Grasera de la Muñeca, salida de grasa
1Tapón R 1/8
 

Lado Derecho
 

Remplazo de grasa de la muñeca

Herramientas

Desarmadores de cruz Chico, Mediano, Grande

Desarmadores planos mm
Llaves Alen mm
Pericos
Pinzas Corte Diagonal, Punta, Electricista, punta larga
Juego de Dados mm, in.
Llaves Inglesas mm, in.
Engrasadora MANUAL