Calculo de Resortes

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
CÁLCULO DE RESORTES
ING. JULIO CÉSAR CIMETTA
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY
cimettaj@frcu.utn.edu.ar
RESORTES: DEFINICIÓN
Resorte es todo elemento elástico que bajo la aplicación
de una carga se deforma considerablemente, acumulando
una energía que devuelve en forma de trabajo al dejar de
actuar la fuerza exterior.
1
RESORTES: DEFINICIÓN
Estos elementos son utilizados como fuente de energía,

como amortiguadores, medidores, reguladores o
limitadores de fuerzas.
A la inversa que en la mayoría de los elementos de

máquinas, su deformación debe ser elevada.
RESORTES: APLICACIÓN
• COMO ACUMULADORES DE TRABAJO:
Por ejemplo para el accionamiento de relojes

mecánicos, tambores de arrollamiento y juguetes.
• COMO AMORTIGUADORES DE CHOQUES:
Resortes para suspensión de vehículos, en

acoplamientos y embragues.
• COMO LIMITADORES DE PRESIÓN:
En prensas.
2
RESORTES: APLICACIÓN
• PARA MEDICIÓN DE FUERZAS:
En dinamómetros basándose en la proporcionalidad

entre tensión–deformación.
• EN REGULACIÓN:
Válvulas reguladoras de presión.
• COMO ELEMENTO DE OSCILACIÓN:
En osciladores mecánicos, en transportadores

vibrantes, o a la inversa para evitar oscilaciones por
resonancia.
RESORTES CLASIFICACIÓN
Existe una gran variedad de resortes, en cuanto a su

forma física.
Según la aplicación de las fuerzas exteriores, pueden

clasificarse en :
– Resortes de tracción
– De compresión
– Resortes de flexión
– Resortes de torsión
3
ENERGÍA ABSORBIDA POR UN RESORTE
CONSTANTE DE RESTITUCIÓN
Cualquiera sea el resorte, bajo la

acción de una fuerza P adquiere P
una deformación δ acumulando U
una energía U que vale: 2
Generalmente la ley de deformación del dP
resorte en función de la carga es lineal, C
de donde resulta d
Siendo C la constante de restitución del resorte

Otras veces se busca que C
sea variable y que la
proporcionalidad entre la
carga y la deformación deje
de ser lineal.
En todos los casos el área

debajo de la línea de
variación (P-δ), sombreada
en la figura, representa la
energía U entregada al
resorte.
4
Normalmente la energía de restitución U’ es igual al
trabajo U entregado al resorte.
Sin embargo existen algunos tipos de resortes que tienen

rozamiento adicional externo, por lo tanto la energía
restituida en forma de trabajo es menor que la
entregada, como el caso de los amortiguadores en
procesos oscilatorios.

En este último caso el resorte tiene un rendimiento,
expresado por:
U'

U
Siendo:
U'  U
5
ENERGÍA RESTITUIDA POR UN RESORTE
Siendo la energía restituida

P ' 
U' 
2
Se puede considerar como
energía de restitución la
U' P'
relación 
U P
La relación de
U  U' 1 
amortiguamiento
se define como
  
U  U' 1
VIBRACIÓN
Si la carga P es aplicada en forma violenta, la energía

cinética de choque se transforma en energía potencial.
Si el choque se ha producido en un tiempo Tch , en otro

tiempo igual se restituye la energía, quedando el resorte
vibrando como muestra la figura.
6
VIBRACIÓN
El tiempo de choque es un cuarto del período de la
oscilación del resorte T, y está definido en función de la
masa m del resorte, de los elementos suspendidos por el

mismo y de la constante de restitución C .
T  m
Tch  
4 2 C
El trabajo de choque vale, en función de la velocidad V de
aplicación de la carga:
V2 P  
UCH  m 
2 2
RESORTES HELICOIDALES
RESORTES HELICOIDALES CILÍNDRICOS DE TRACCIÓN:
Están construidos por una varilla de alambre, arrollada en

forma de hélice cilíndrica, con sus extremos en forma de
gancho.
7
RESORTES HELICOIDALES
RESORTES HELICOIDALES CILÍNDRICOS DE
COMPRESIÓN
De sección cilíndrica De sección rectangular
RESORTES HELICOIDALES - NOMENCLATURA

D = diámetro exterior
Dm = diámetro medio
d = diámetro del alambre
(b y c, en caso de
sección rectangular)
α = inclinación de la hélice
z = número de vueltas
P = paso del resorte
n = número de espiras activas
L = longitud libre del resorte (se mide descargado)
Lo =longitud sólida (comprimido hasta que sus espiras se toquen)
l = long. del alambre desarrollado
8
SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO
DE ALAMBRE DE SECCIÓN CIRCULAR
Consideremos un resorte cilíndrico de alambre de sección
circular, con carga P aplicada en el extremo.
En un corte transversal al eje del alambre, (m-m), para

mantener el equilibrio, debemos tener aplicada la
resultante de la fuerzas interiores generadas en la parte
suprimida.

Siendo α el ángulo de la hélice, la carga P se

descompone en una componente axial al eje del alambre
y otra normal, aplicadas en el baricentro del mismo.
Originando un momento torsor y un esfuerzo de corte
Dm
Mt  P  cos  
2
T  P  cos 
9
La componente normal N = P . senα, aplicada al eje

geométrico de la sección, crea un estado de flexión por
medio de un momento flector Mf y de la fuerza normal N
Dm
Mf  P  sen
2
N  P  sen

Cualquier sección de área A, normal al eje del alambre,
se encuentra solicitada por dichos momentos y fuerzas
que originan:
Mt
Una tensión de torsión  
Wp
Mf
Una de flexión
f 
W
10
Cualquier sección de área A, normal al eje del alambre,
se encuentra solicitada por dichos momentos y fuerzas
que originan:
N
Una tensión de compresión c 
A
T
Una tensión corte
 
A

Como el ángulo de inclinación de la hélice es pequeño,

entre 4° y 12 °, para el cálculo puede considerarse en
principio, como si las espiras del elemento fueran
cerradas, por lo que al ser α = 0 las expresiones

anteriores se reducen a:
Dm
Mt  P
2
T=P Pues N y Mf resultan nulos.
11
SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE
ALAMBRE DE SECCIÓN CIRCULAR
Las tensiones actuantes expresadas se traducen en un

efecto de torsión.
Mt P Dm
 t= W  W  2
P P

Mas una tensión de corte, que para un alambre de
T 4P
C
sección circular vale:
 
A   d2
  d3
En primera instancia WP 
16
8  P  Dm
Remplazando  t 
  d3
12
La curvatura del alambre nos lleva a un estado de torsión
de barras curvas, donde para un ángulo de torsión θ, los
ángulos γ y γ’ de las fibras exteriores e interiores son
distintos.

Como γ’ de las fibras interiores es mayor que γ de las
fibras exteriores. Las tensiones en el borde interior son
mayores que las tensiones del borde exterior y tanto más
cuando mayor sea la curvatura o cuanto más pequeña
sea la relación.
13
SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE
ALAMBRE DE SECCIÓN CIRCULAR
Definimos
Dm
K  MÓDULO DEL RESORTE
d
La curvatura del alambre puede se contemplada
calculando la tensión máxima del alambre por medio del
criterio de SPOTS, que demuestra que la tensión máxima
de torsión vale:
4k  1
 max  kt   donde kt 
4k  4

Si consideramos la tensión de corte originada por la
fuerza tangencial, la tensión tangencial resulta:
 
 
   t   c  8  P d D
3
m

4P
 d 2

8  P  Dm
  d3
 1 
1
D

 2 m 
 d 
1 1
k  
Donde surge que si c D 2k
2 m
d
La tensión tangencial vale

 
8  P  Dm
  d3 
 1 k
C 
14
Para tener en cuenta la influencia de la curvatura del

alambre y la de la tensión de corte, debe calcularse la
tensión tangencial máxima.
 max  k 
t
SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE ALAMBRE DE

SECCIÓN CIRCULAR
Por último, para considerar que el ángulo de la hélice no
es nulo, conviene tener en cuenta que cuando a= 10o,

comienza a tener efecto el momento flector Mf y la
fuerza normal N, por lo que la tensión de corte se hace
un 23 % mayor ( “Theory of Elasticiti – Timoshenko”), lo
que equivale a reemplazar el coeficiente kC por kCα
1.23 0.615
k  1.23k  
c c 2k k
15
La tensión total máxima que surge de afectar la tensión
de torsión, por los factores de corrección, por la
curvatura del alambre, por el efecto de la fuerza de corte
y por el ángulo de la espira se halla por medio de :
8  P  D  4k  1 0.615 8  P  D
max  3
m   
  d  4k  4 k    d t c
 3 
m k k

 4k  1 0.615 8  P  Dm
k k k     k
t c  4k  4 k  max   d3
DEFORMACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE SECCIÓN

CIRCULAR
El ángulo de torsión para una sección distante X de una
supuesta fija es:
Mt  x
 
G  Jp
Para un trozo de alambre cilíndrico dx que se lo puede
suponer recto
Mt  dx
d 
G  JP
16
DEFORMACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO
DE SECCIÓN CIRCULAR
Observando la figura con la carga P
aplicada en el eje del resorte, Dm

vemos que en ele elemento
   d
2
considerado se produce una flecha

CIRCULAR
M  dx
Sustituyendo el valor de d  t
GJ
P
D  M  dx
Queda d  m t
2G  J
P
Integrando a lo largo de D M l
la longitud del alambre   m t
GJ
P
17
Como el ángulo es pequeño, puede escribirse con mucha
aproximación que
L    Dm  n
P  Dm
Además Mt 
2
Por ser el alambre de sección circular J 
 d 4
P 32
3
La flecha total del 8  P  Dm n
 
Resorte resulta
G  d4
DEFORMACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO DE

SECCIÓN CIRCULAR
Wahl estableció experimentalmente que las flechas reales
concuerdan dentro de un margen de error del 2 % con
los valores calculados por la ecuación anterior, siempre
que el módulo de elasticidad transversal G sea conocido
exactamente y que no se exceda el límite elástico en
ningún momento.
18
CIRCULAR
Observando la ecuación
Vemos que Dm; n; G y d son propios de cada resorte, por

lo tanto se puede escribir
3
8  P  Dm n
siendo  
G  d4
8  Dm  n

3
C  C P
G  d4

Sabemos que: P 
U 
2
Si remplazamos el valor de δ  2  d2  Dm   max2  n
U
16  G  k 2
Donde vemos que la energía que absorben los resortes,
crece con el cuadrado de la tensión tangencial, motivo
por el cual, es imprescindible que el material tenga
elevada resistencia.
Además requiere una elevada tensión de fluencia, para

evitar toda deformación permanente.
19
RESORTES – RESISTENCIA A LA FATIGA
Se requiere que los resortes tengan una alta

resistencia a la fatiga, no solamente cuando las cargas
se repitan cíclicamente, sino por que generalmente
quedan vibrando luego de aplicada la carga.
Los resortes cilíndricos no son usados con cargas

variables de distinto signo, tracción y compresión
alternativamente, sino cargados con fuerzas variables
de igual signo.
Tenemos entonces: Pmax  Pmin

Pmed 
2
Pmax  Pmin
Y la semi amplitud PR 
2
De las cuales se puede obtener la tensión tangencial
media Xmed, y la semiamplitud de la variación de la
tensión cortante τr , respectivamente.
20
El método de Wahl propone calcular la tensión τr

aplicando la ecuación de τ máx ya vista.
8  pr  Dm  k
 
  d3
Pero para el cálculo de la tensión tangencial media τmed
sugiere considerar solo el coeficiente que tiene en cuenta
el esfuerzo de corte kc, de modo que:
8  Pmed  Dm  kc
 med 
  d3
Obtenidos los valores de τr y τmed , debemos
remitirnos al diagrama de SMITH del material elegido.
Como además de tratamientos térmicos, se usan
procesos de trefilado en frío para endurecer los alambres,
pueden hacerse para cada material diferentes diagramas
para los distintos diámetros de alambre.
21
Puede hacerse para
cada material
diferentes diagramas
para los distintos
diámetros de alambre
como se muestra
en la siguiente figura:

Por otra parte, para un acero SAE 6150 trefilado en frío,
τadm aumenta a medida que disminuye el diámetro del
alambre
22
RESORTES - PANDEO
Tratándose de resortes de compresión, una vez

dimensionado debe hacerse una verificación de
estabilidad contra el posible pandeo.
Como un resorte es una columna muy débil, de bajo

momento de inercia, se puede producir pandeo si la
longitud L es muy grande con respecto al Dm , lo cual se
facilita si los extremos no están escuadrados y o amolados.
Según WAHL, la carga crítica de pandeo PC para resortes
PC  P * kL  L
de compresión es:
RESORTES - PANDEO
El factor P* es el valor de la carga P que, aplicada al

resorte, le produce un flecha o deformación unitaria.
Para que δ =1
 G  d4
P  3
8  Dm n

El coeficiente kL depende de la relación entre L y Dm,

según el tipo de resorte.
Se considera empotrado y comprimido entre dos placas

paralelas, si los extremos son escuadrados y amolados.
En su defecto deben tomarse como articulados.
23
RESORTES - RESONANCIA
La deformación producida en un resorte, por la aplicación

de una carga en un extremo, se propaga con una cierta
velocidad, hasta que dicha carga queda
proporcionalmente distribuida en todo el elemento y la
restitución del trabajo se opera de igual forma.
Si la frecuencia de las aplicaciones de las fuerzas coincide

con la frecuencia de propagación mencionada, el resorte
entra en resonancia y no llega a establecerse en él, el
equilibrio antes de la aplicación de una nueva carga.
La verificación de que la frecuencia crítica sea por lo
menos 20 veces la de la aplicación de la carga periódica,
a fin de evitar la resonancia en todas las frecuencias
armónicas, tiene fundamental importancia en los casos de
alto Número de solicitaciones por minuto, tal el caso de
os resortes de válvulas de motores a explosión.
24
Para resortes cilíndricos de alambre de acero de sección

circular, podemos decir que la frecuencia crítica, de
resonancia en ciclos por segundo, puede ser calculada fc
de resonancia en ciclos por segundo, puede ser calculada
por:
13766, 6  d
fC 
n  Dm
25

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCEPCIÓN DEL URUGUAY

Resorte es todo elemento elástico que bajo la aplicación

de una carga se deforma considerablemente, acumulando

una energía que devuelve en forma de trabajo al dejar de

actuar la fuerza exterior.

Estos elementos son utilizados como fuente de energía,

A la inversa que en la mayoría de los elementos de

• COMO ACUMULADORES DE TRABAJO:

Por ejemplo para el accionamiento de relojes

• COMO AMORTIGUADORES DE CHOQUES:

Resortes para suspensión de vehículos, en

• COMO LIMITADORES DE PRESIÓN:

• PARA MEDICIÓN DE FUERZAS:

En dinamómetros basándose en la proporcionalidad

Válvulas reguladoras de presión.

• COMO ELEMENTO DE OSCILACIÓN:

En osciladores mecánicos, en transportadores

Existe una gran variedad de resortes, en cuanto a su

Según la aplicación de las fuerzas exteriores, pueden

Cualquiera sea el resorte, bajo la

ENERGÍA ABSORBIDA POR UN RESORTE

En todos los casos el área

Normalmente la energía de restitución U’ es igual al

trabajo U entregado al resorte.

Sin embargo existen algunos tipos de resortes que tienen

ENERGÍA ABSORBIDA POR UN RESORTE

Siendo la energía restituida

Si la carga P es aplicada en forma violenta, la energía

Si el choque se ha producido en un tiempo Tch , en otro

El tiempo de choque es un cuarto del período de la

oscilación del resorte T, y está definido en función de la

masa m del resorte, de los elementos suspendidos por el

RESORTES HELICOIDALES CILÍNDRICOS DE TRACCIÓN:

Están construidos por una varilla de alambre, arrollada en

De sección cilíndrica De sección rectangular

RESORTES HELICOIDALES - NOMENCLATURA

d = diámetro del alambre

P = paso del resorte

n = número de espiras activas

L = longitud libre del resorte (se mide descargado)

Lo =longitud sólida (comprimido hasta que sus espiras se toquen)

l = long. del alambre desarrollado

En un corte transversal al eje del alambre, (m-m), para

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

Siendo α el ángulo de la hélice, la carga P se

La componente normal N = P . senα, aplicada al eje

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

Como el ángulo de inclinación de la hélice es pequeño,

cerradas, por lo que al ser α = 0 las expresiones

Las tensiones actuantes expresadas se traducen en un

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

Como γ’ de las fibras interiores es mayor que γ de las

fibras exteriores. Las tensiones en el borde interior son

mayores que las tensiones del borde exterior y tanto más

cuando mayor sea la curvatura o cuanto más pequeña

SOLICITACIÓN DE UN RESORTE CILÍNDRICO

La tensión tangencial vale