840d Manual

SINUMERIK 840D/840Di/810D
Instrucciones de manejo Edición 04.2000
Programadora manual
Documentación para el usuario

Documentación SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM–NC (04.00)
Documentación general Documentación para el usuario
SINUMERIK
SIROTEC
SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D/ 840D/810D/ Accesorios 840D/810D/ 840D/810D 840D/840Di/ 840D/810D/
FM–NC FM–NC/611 FM–NC 810D/ FM–NC
FM–NC
Folleto Catálogo Catálogo AutoTurn Instruc. de manejo Instrucciones Instruc. de manejo

Doc. de pedido Accessorios – Instruc. resumidas – Entorno de de diagnosis *) – Instruc. resumidas
NC 60.1 *) NC–Z – Program. (1) manejo – Instrucciones de
Doc. técnica – Preparación (2) – PHG manejo *)
NC 60.2 – HT 6
Documentación para el usuario Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/810D 840D/840Di/ 840D/810D
810D/ 810D
FM–NC
Instrucciones de Instrucciones de Resumen de Descripción func. Descripción func. Descripción func. Configuración
programación manejo sistema – ManualTurn Acciones síncron. – Acopl. ordenador (HW) *)
– Instruc. resumidas – ManualTurn – ShopMill madera, vidrio – Determinación de – FM–NC
– Funciones básicas *) – Instruc. resumidas cerámica necesidades de – 810D
– Prep. p. trabajo *) ManualTurn herramientas – 840D
– Ciclos – ShopMill
– Ciclos de medida – Instruc. resumidas ShopMill
Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK
SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/840Di/ 611D 840D/840Di/ 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D 840D/810D/
810D/ 840D/810D 810D/ FM–NC FM–NC FM–NC
FM–NC FM–NC
Componentes Descripción func. Descripción func. Paquete de diseño Paquete de Descripción func. Descripción func.
de manejo Funciones de – Máquina básica *) MMC100/101 instalación Gestión de Config. manejo
(HW) *) accionameinto *) – Funciones de ampl. – Sintaxis de diseño MMC100/101 herramientas OP 030
– Funciones espe- – Entorno de desa- Actualización SW
ciales rrollo y configuración
Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC
840D 840D/840Di/ 840D 840D
810D 611D 611D
FM–NC
611D
Descripción de Descripción de Instrucciones de Listas *) Descripción func. Descripción func. Directrices de

funciones funciones puesta en marcha *) Motores lineales – Módulo hidráulico compatibilidad
SINUMERIK Digitalización – FM–NC – Módulo analógico electromagnética
Safety Integrated – 810D
– 840D/611D
– MMC Documentación para el fabricante/servicio técnico
Documentación electrónica
–
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/810D 840Di
840D/810D/
FM–NC
611,
Motores
DOC ON CD *) Descripción de Descripción de Manual

El sistema SINUMERIK funciones funciones (HW + puesta
Dialectos ISO Integración CAM en marcha)
para SINUMERIK DNC NT–2000
*) Documentación mínima recomendada
Introducción 1
Interfase de manejo 2
Preparación 3
Programadora manual Programación de 4

piezas
Servicio controlado 5
manualmente
Instrucciones de manejo
Servicio automático 6
Teaching 7
Servicios 8
Diagnosis 9
Válido para Señales 10

Control Versión de software
SINUMERIK 840D 5
SINUMERIK 840Di 5 Sistema
SINUMERIK 840DE (Variante de exportación) 5 11
SINUMERIK 810D 3
SINUMERIK 810DE (Variante de exportación) 3
Apéndice A
Edición 04.00
Documentación SINUMERIK®
Clave de ediciones
Las ediciones abajo indicadas han sido editadas con anterioridad a la presente.
En la columna "Observaciones" se caracteriza el estado de las ediciones mediante una letra.
Significado del estado indicado en la columna "Observación":
A .... Documentación nueva.

B .... Reimpresión con nuevo número de pedido.
C .... Edición reelaborada con versión nueva.
Si el comportamiento técnico expuesto en una página se modificó a la edición anterior, esto
se indicará cambiando la edición que aparece en la cabeza de la página correspondiente.
Edición Referencia Observación

08.97 6FC5298-4AD20-0EP0 A
08.99 6FC5298-5AD20-0EP0
04.00 6FC5298-5AD20-0EP1
Este manual forma parte integrante de la documentación en CD-ROM (DOCONCD) (en inglés)
Edición Referencia Observación
04.00 6FC5 298-5CA00-0BG1 C
Marcas
SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK y SIMODRIVE son marcas de
Siemens. Las demás designaciones en el presente impreso pueden ser marcas, cuyo uso por parte de
terceros pueden vulnerar los derechos de los propietarios legales.
Información adicional la encontrará en Internet bajo:

http:\\www.aut.siemens.de\sinumerik El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en esta descripción.
Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro o
Documentación confeccionada con el sistema WinWord V 8.0 y servicios postventa.
Designer V 6.0.
Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de esto impreso y el software
Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento y de su y hardware descritos. Como siempre se puede deslizar algún error involuntario, no
contenido salvo en caso de autorización expresa. Los infractores quedan podemos garantizar la absoluta coincidencia. No obstante, se comprueba
obligados a la indemnización por daños y perjuicios. Se reservan todos los regularmente la información aquí contenida y las correcciones necesarias se
derechos, en particular para el caso de concesión de Patente o de Modelo de incluirán en la próxima edición. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.
Utilidad.
Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a variaciones
© Siemens AG 1995 hasta 2000. Todos los derechos reservados. técnicas.
Referencia 6FC5298-5AD20-0EP1 Siemens-Aktiengesellschaft.

Printed in the Federal Republic of Germany
0 0
04.00 Contenido
Contenido
Introducción 1-15
1.1 Funcionalidad ..................................................................................................................1-16
1.1.1 Generalidades..............................................................................................................1-16
1.1.2 Areas de manejo..........................................................................................................1-17
1.2 Notas respecto al manejo................................................................................................1-18
Interfase de manejo 2-19

2.1 Elementos de visualización y manejo..............................................................................2-20
2.2 Campo de visualización (display) ....................................................................................2-21

2.2.1 Línea de estado ...........................................................................................................2-21
2.2.2 Línea de avisos ............................................................................................................2-21
2.3 Bloque de teclas ..............................................................................................................2-22

2.3.1 Teclas de menú ...........................................................................................................2-22
2.3.2 Teclas triangulares.......................................................................................................2-22
2.3.3 Teclas de función.........................................................................................................2-23
2.3.4 Teclas de cursor ..........................................................................................................2-24
2.3.5 Teclas Marcha/Paro.....................................................................................................2-24
2.3.6 Teclas JOG ..................................................................................................................2-25
Ajuste de los parámetros de herramienta/pieza - Area de manejo de

parámetros 3-27
3.1 Aclaración previa .............................................................................................................3-28
3.2 Decalaje de origen ajustable ...........................................................................................3-29

3.2.1 Generalidades..............................................................................................................3-29
3.2.2 Decalaje/Giro, Factor de escala/Simetría ....................................................................3-30
3.3 Corrector de herramienta ................................................................................................3-32

3.3.1 Generalidades..............................................................................................................3-32
3.3.2 Seleccionar/nueva/borrar herramienta.........................................................................3-33
3.3.3 Corregir datos de herramienta .....................................................................................3-34
3.4 Parámetros R ..................................................................................................................3-35
3.5 Datos de usuario .............................................................................................................3-36

3.5.1 Generalidades..............................................................................................................3-36
3.5.2 Visualizar, modificar y buscar datos de usuario...........................................................3-37
Programación de pieza - Area de manejo programa 4-39

4.1 Directorios .......................................................................................................................4-40
 Siemens AG 2000 Todos los derechos reservados.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de manejo PHG (BAP) - Edición 04.00 0-5
0 0
Contenido 04.00
4.2 Definir una pieza nueva.......................................................................................................4-42
4.3 Crear un fichero nuevo ........................................................................................................4-43
4.4 Editor en modo normal ........................................................................................................4-44
Servicio controlado manualmente - Area de manejo máquina 5-47

5.1 Generalidades..................................................................................................................5-48
5.2 Clase de servicio Jog.......................................................................................................5-49
5.3 Desplazamiento a punto de referencia ............................................................................5-51
5.4 Reposicionar ....................................................................................................................5-53
5.5 Incremento.......................................................................................................................5-54
5.6 Clase de servicio MDA.....................................................................................................5-55
Servicio Automático - Area de manejo máquina 6-57

6.1 Generalidades..................................................................................................................6-58
6.2 Secuencia actual..............................................................................................................6-59
6.3 Búsqueda de secuencia...................................................................................................6-60
6.4 Influencia del programa ...................................................................................................6-62
6.5 Servicio Secuencia a Secuencia......................................................................................6-64
6.6 Sobrememorizar ..............................................................................................................6-65
6.7 Secuencia a corregir ........................................................................................................6-66
Teaching - Area de manejo Corrección 7-67

7.1 Generalidades..................................................................................................................7-68
7.2 Modo Corrección..............................................................................................................7-69
7.3 Selección de secuencia ...................................................................................................7-70
7.4 Insertar secuencia Teach in.............................................................................................7-71

7.4.1 Teach In de secuencias circulares (CIP) .....................................................................7-72
7.4.2 Desplazamiento cartesiano PTP (Opción) ...................................................................7-73
7.4.3 Selección de ejes .........................................................................................................7-75
7.5 Modificar secuencia Teach in ..........................................................................................7-76
7.6 Ejemplo: crear nuevo programa con Teach in.................................................................7-77
Transmisión de datos - Area de manejo Servicios 8-79

8.1 Generalidades..................................................................................................................8-80
8.2 Lectura de datos ..............................................................................................................8-81

0-6 SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de manejo PHG (BAP) - Edición 04.00
0 0
04.00 Contenido
8.3 Salida de datos ................................................................................................................8-84
8.4 Parametrización de la interfase .......................................................................................8-85
Mensajes/datos de máquina y del operador - Area de manejo Diagnosis 9-87

9.1 Generalidades .................................................................................................................9-88
9.2 Alarmas ...........................................................................................................................9-88
9.3 Mensajes .........................................................................................................................9-90
9.4 Datos de máquina ...........................................................................................................9-91
9.5 Datos del operador ..........................................................................................................9-94
9.6 Visualización de service ..................................................................................................9-95
Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales 10-97

10.1 Generalidades ...............................................................................................................10-98
10.2 Estado del PLC..............................................................................................................10-99
10.3 Fecha/hora ..................................................................................................................10-100
Conmutar idioma, procesar palabras clave - Area de manejo sistema 11-101

11.1 Generalidades .............................................................................................................11-102
11.2 Visualizar versión MMC, o bien, versión NCK .............................................................11-103
11.3 Conmutar el idioma .....................................................................................................11-104
11.4 Conmutar canal ...........................................................................................................11-105
11.5 Procesar palabras clave ..............................................................................................11-106
11.6 Activación/desactivación de la visualización de error del sistema ..............................11-109
Apéndice A-111
A Abreviaturas ..................................................................................................................... A-111
B Conceptos ........................................................................................................................ A-117
C Bibliografía ....................................................................................................................... A-139
D Indice................................................................................................................................ A-151

0 0
Contenido 04.00

0 0
04.00 Prefacio
Estructura del manual
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Prefacio
Estructura de la La documentación SINUMERIK se estructura en 3 niveles:

documentación • Documentación general
• Documentación para el usuario
• Documentación para el fabricante/servicio
Destinatario Este manual va destinado a los usuarios de máquinas herramienta.

Ofrece una descripción detallada de los pasos necesarios para el
manejo de los controles numéricos SINUMERIK 840D/840Di o
SINUMERIK 810D.
Alcance estándar Estas instrucciones de manejo ofrecen una descripción de la

funcionalidad estándar. Los suplementos o las modificaciones
realizados por el fabricante de la máquina son documentadas por el
mismo.
Para obtener más información acerca de otras publicaciones sobre

los equipos SINUMERIK 840D/840Di y 810D, o bien documentación
válida para todos los equipos de control numérico Sinumerik (p. ej.
interface universal, ciclos de medida, ...) le rogamos contacte con la
oficina de Siemens que normalmente le atiende.
En el control pueden correr otras funciones adicionales no descritas

en la presente documentación. Sin embargo, no pueden reclamarse
por derecho estas funciones en nuevos suministros o en
intervenciones de mantenimiento.
Validez Estas instrucciones de manejo son válidas para los controles:

SINUMERIK 840D SW 5
SINUMERIK 840Di SW 5
SINUMERIK 810D SW 3
en conjunto con la programadora manual.

0 0
Prefacio 04.00
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Estructura de las Todas las funciones y las posibilidades de manejo se describen

descripciones siguiendo una misma estructura interna (siempre que ello sea posible
y tenga sentido). Mediante la estructuración en varios niveles de
información se puede acceder directamente a la información que se
necesite en cada momento.
1. Función
Esta parte teórica sirve especialmente para el principiante como
documentación para el aprendizaje. En este nivel de información se
ofrece al usuario información importante para la comprensión de las
funciones de manejo.
Para obtener una visión global sobre el manejo y las prestaciones del
control SINUMERIK, le sugerimos que se lea el manual completo por
lo menos una vez.
2. Secuencia de manejo
En este nivel de documentación se ofrece un resumen de la
secuencia de teclas a su disposición. En el caso de que fuese
necesario introducir datos en alguno de los pasos de manejo o si
necesita más información, ésta se ofrece junto con la representación
de la tecla.
3. Notas adicionales
Por motivos de seguridad hay algunas funciones de máquina
protegidas contra accesos indiscriminados. El fabricante de la
máquina puede modificar el comportamiento de la función descrita.
Por favor, tenga en cuenta incondicionalmente las indicaciones del
fabricante de la máquina.
En este manual los nombres de las teclas están en alemán, (o en

inglés), tal como se ven en el control. La aclaración de su función, en
español.

0 0
04.00 Prefacio
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Aclaración de los símbolos
Función
Secuencia de manejo
Notas adicionales
Referencia a otra documentación y capítulos
Precaución
Notas adicionales o información más detallada
Datos para la realización de un pedido de ampliación
Descripción de la función para la programadora manual
PHG

0 0
Prefacio 04.00
Uso previsto
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
En la documentación técnica se emplea, con significado especial, las

siguientes indicaciones:
Notas Este símbolo aparece en la presente documentación cuando se

indican informaciones suplementarias y es preciso observar alguna
cuestión importante.
Figura en esta documentación el símbolo ilustrado con la referencia a

un complemento a los datos de pedido. La función descrita sólo
puede correr si el control contiene la opción designada.
Indicaciones de Se usan en el presente impreso las indicaciones de advertencia

advertencia siguientes, categorizadas según la importancia.
Atención
Este símbolo aparece cuando al no tomar las medidas precautorias
necesarias puedan producirse heridas leves.
Precaución
Este símbolo aparece siempre que al no tomar las medidas
precautorias necesarias pueda producirse la muerte, heridas o
considerables daños materiales.
Peligro
Este símbolo aparece siempre que al no tomar las medidas
precautorias necesarias pueda producirse la muerte, heridas o
considerables daños materiales.
Referencia a bibliografía Este símbolo se representa siempre que cuestiones determinadas se

pueden consultar con más detalle en la bibliografía.
En el apéndice a las presentes instrucciones de manejo se lista la
bibliografía completa.

0 0
04.00 Prefacio
Uso previsto
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Bases Su SIEMENS 840D, 840Di, 810D y FM-NC está concebido siguiendo

el último estado de la técnica y cumpliendo las reglas de seguridad,
estándares y normas actualmente vigentes.
Equipos adicionales SIEMENS ofrece adicionalmente aparatos, equipos y ampliaciones

especiales para aumentar las aplicaciones de los controles SIEMENS.
Personal Solamente personal autorizado, con la formación necesaria y confiable

puede manejar el control. Sin la formación necesaria, no debe operar
nadie en el control, aunque sólo sea brevemente.
Las responsabilidades del personal empleado para realizar ajustes,

manejo y mantenimiento del equipo deben ser claramente definidas y
supervisadas.
Comportamiento Antes de arrancar el control debe asegurarse que ha leído a fondo y

comprendido las instrucciones de manejo. La empresa también es
responsable de la vigilancia constante del estado técnico general del
control (daños externos y cambios en el comportamiento).

0 0
Prefacio 04.00
Uso previsto
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Servicio técnico Las reparaciones solamente las realizará personal cualificado y

debidamente formado siguiendo las instrucciones detalladas en los
manuales de servicio y mantenimiento. En la realización de estos
trabajos será preciso observar las prescripciones de seguridad
pertinentes.
Lo siguiente es contrario al propósito indicado y exime al

fabricante de cualquier responsabilidad:
Toda aplicación o utilización diferente a las descritas en los puntos

anteriores.
Si el control no está en perfectas condiciones técnicas o es

utilizado sin tener en cuenta las normas de seguridad y los peligros
asociados definidos en las instrucciones de manejo.
Si los defectos que puedan reducir la seguridad no se solventan

antes de la puesta en marcha del control.
Cualquier modificación, puenteo o desactivación de ajustes en el

equipo destinados a su perfecto funcionamiento, utilización ilimitada,
así como a la seguridad activa y pasiva.
Esto puede producir peligros imprevistos para:

• La integridad y la vida de personas,
• el control, la máquina y otros valores de capital propios del servicio
y del usuario.

1 1
08.97 Introducción
Introducción
1.1 Funcionalidad ..................................................................................................................1-16

1.1.1 Generalidades ..........................................................................................................1-16
1.1.2 Areas de manejo ......................................................................................................1-17
1.2 Notas respecto al manejo................................................................................................1-18

1 1
Introducción 08.97
1.1 Funcionalidad
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.1 Funcionalidad
1.1.1 Generalidades
El SINUMERIK 840D y 810D es un control numérico (Computerized

Numerical Control) para máquinas herramienta, sistemas de
manipulación y máquinas especiales.
La programadora manual PHG tiene la funcionalidad de un panel de
mando de máquina (MSTT) y de un interface hombre máquina
(MMC), y por lo tanto puede ser utilizada en lugar de ellos.
(MMC = Human Machine Communication,
MSTT = Maschinen-STeuer-Tafel)
Funciones MMC realizables:
• Visualización de estados y mensajes,
• automática de programas de piezas mediante un editor,
• modificación de datos de máquina,
• visualización de valores reales,
• selección de programas de pieza,
• visualización de la imagen de procesos de programa,
• Teach-in mediante formularios para Teach-in,
• corrección de programas, rearranques,
• influenciar programas (SBL1, SBL2),
• guardar y cargar datos mediante el interface V.24,
• acusar mensajes/alarmas.
Funciones MSTT realizables:

• Arrancar y parar programas,
• modificar la clase de servicio,
• desplazamientos manuales (Jog) de forma continua e
incremental,
• modificar el override (corrector del avance),
• resetear programas.

1 1
08.97 Introducción
1.1 Funcionalidad
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.1.2 Areas de manejo
En el control numérico se agrupan las funciones básicas en las siguientes áreas

de manejo (resaltadas en gris):
Areas de manejo
Elaborción
Máquina programa pieza,
mando manual
Creación y
modificación de
Programa programas de pieza
Corregir programas:
Corregir insertar, modificar,
borrar con el editor
Editar datos para

Parámetros programas/gestión
de herramientas
Visualizar mediante
un texto la versión
Sistema de software
del control
DIENSTE Enviar y recibir

programas y datos
Servicios
Vizualización de
Diagnosis alarmas, servicios
y datos de máquina
Modificar
Señales datos PLC,
fecha/hora
Figura 1.1 Areas de manejo

Para el usuario son accesibles todas las funciones a través de la interfase de
manejo de la programadora manual.
La interfase de manejo (ver Figura 2.1) se compone de:
• Una unidad para la visualización con 8 líneas cada una de ellas de 40
caracteres,
• varios bloques de teclas de entrada y una tecla de PARADA DE
EMERGENCIA.

1 1
Introducción 08.97
1.2 Notas respecto al manejo
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
1.2 Notas respecto al manejo
Atención
La programadora manual solamente debe ser abierta por personal
cualificado especializado.
Precaución
La manipulación inapropiada de los componentes electrónicos
ubicados en el interior de la programadora manual puede causar la
destrucción eléctrica de dichos componentes.
Antes de accionar los elementos de manejo de la programadora

manual: Léanse por favor las aclaraciones indicadas en este manual
(especialmente el capítulo 2 "Interfase de manejo", ya que los demás
capítulos se basan en los conocimientos aquí indicados).

2 2
08.97 Interfase de manejo
Interfase de manejo
2.1 Elementos de visualización y manejo..............................................................................2-20
2.2 Campo de visualización (display) ....................................................................................2-21

2.2.1 Línea de estado........................................................................................................2-21
2.2.2 Línea de avisos ........................................................................................................2-21
2.3 Bloque de teclas ..............................................................................................................2-22

2.3.1 Teclas de menú........................................................................................................2-22
2.3.2 Teclas triangulares ...................................................................................................2-22
2.3.3 Teclas de función .....................................................................................................2-23
2.3.4 Teclas de cursor.......................................................................................................2-24
2.3.5 Teclas Marcha/Paro .................................................................................................2-24
2.3.6 Teclas JOG ..............................................................................................................2-25

2 2
Interfase de manejo 08.97
2.1 Elementos de visualización y manejo
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.1 Elementos de visualización y manejo
Estructura La interfase de manejo de la programadora manual (ver figura

inferior) se compone atendiendo a su funcionalidad de:
1. Una parte de manejo (mitad izquierda),
2. una parte de mando de máquina (mitad derecha),
3. diversos ajustes.
La parte de manejo se compone a su vez de:
• Un visualizador (display),
• un bloque de pulsadores de menú,
• un bloque de teclas triangulares,
• un bloque de teclas de cursor.
La parte de mando de máquina se compone a su vez de:
• Botón de PARADA DE EMERGENCIA,
• bloque de teclas de función,
• bloque para el ajuste del override (corrector del avance)
y Marcha/Paro,
• bloque JOG.
Los ajustes especiales son (no se visualizan en la figura):
• Interfase V24,
• pulsador de confirmación,
• una segunda tecla de marcha paralela a la tecla de marcha.
PARADA DE Bloque de teclas Bloque de teclas

EMERGENCIA funcionales de arranque
Bloque de softkeys
Bloque de teclas triangulares Bloque de teclas del cursor Bloque de teclas Jog
Figura 2.1 Interfase de manejo de la programadora manual

2 2
2.2 Campo de visualización (display)
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.2 Campo de visualización (display)

El display se compone de 8 filas con 40 caracteres cada una (en el
modo texto):
a
1 línea: Línea de estado (ver capítulo 2.2.1),
a
2 línea: Línea de avisos (ver capítulo 2.2.2),
a a
3 - 7 línea: Listas de programas, programas, ventana de manejo, ...,
a
8 línea: Barra de pulsadores de menú.
2.2.1 Línea de estado

Estructura Co AUTO M 1 stop 100 S PROG1234 1234 ↓
o
Campo N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Aclaraciones 1. Identificación área de manejo

Ma Máquina
Pr Programa
Co Corrección
Pa Parámetro
Sy Sistema
Sv Servicios
Dg Diagnosis
Si Señales
2. clase de servicio manejo (AUTO, JOG, MDA, REPOS, REFER,
TEACH),
3. modo JOG M o W para JOG en MKS (sistema de coordenadas de
máquina) y WKS (sistema de coordenadas de pieza),
4. número de canal,
5. estado de proceso del canal (activo, parado, reset),
6. override (corrector del avance),
7. secuencia a secuencia (on = Step / off = Go),
8. nombre del programa seleccionado (interprete o editor,
dependiendo; máximo 9 caracteres),
9. número de alarma, representada en gráfico inverso,
10. flecha que indica que aún hay más mensajes.
2.2.2 Línea de avisos

La línea de avisos contiene:
• Mensajes del estado del programa,
• mensajes de error de la configuración (p. ej. introducciones invál.),
• mensajes de estado del canal.

2 2
2.3 Bloque de teclas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.1 Teclas de menú
Las teclas del bloque de pulsadores de menú controlan las funciones

para la visualización:
• Recall: Retorno desde un menú inferior al menú inmediatamente
superior.
• Pulsadores de menú: Activan la función asociada que se
muestra en la pantalla.
• Etc. (Ampliación de la barra de menús): Visualización de teclas
de menú adicionales (cuando haya más de 5 funciones).
2.3.2 Teclas triangulares
INSERT
Cuando la barra de Cuando la barra de
^ A
1 1
menú muestra ): menú muestra ):
Función de la Ejecutar función Introducir un carácter
2
tecla tecla grande ) alfanumérico
Observación Una función por Tres funciones por tecla
tecla
(p. ej. INSERTAR) (p. ej. ^, A, ⇑)
Leyenda:
1)
Con la tecla de conmutación (ver capítulo 2.3.3) entre tecla grande
y función alfanumérica, o bien configurar implícitamente
2)
Fila superior Areas de manejo (ver capítulo 2.1)
2)
Fila inferior • INSERTAR Insertar secuencia Teach
(v. cap. 7.3),
• MODIFICAR Realizar modificación (v. cap. 7.4),
• PASO Paso individual (corresponde con
la tecla del MSTT "Secuencia a
secuencia),
• F1, ..., F5 sin función en la configuración
estándar.

2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.3 Teclas de función
Significado de las teclas de función (de izquierda a derecha):
a
1 fila
• Conmutar entre los sistemas MKS/WKS (sistema de coordenadas
de máquina/pieza; visualización de M/W en el tercer campo de la
línea de estado),
• realizar un Reset (rojo),
• acusar alarma.
a
2 fila
• Activar clase de servicio JOG,
• activar clase de servicio MDA,
• activar clase de servicio AUTOmático.

a
3 fila
• Activar clase de servicio TEACH-IN,
• activar función REF (desplazamiento a punto de referencia),
• activar función REPOS (reposicionamiento).

a
4 fila
[.] • Activar desplazamiento incremental (en las clases de servicio
JOG y AUTO TEACH IN; visualización en la ventana de trabajo
Valor real MKS/WKS),
• U1 sin función en la configuración estándar
(específico del fabricante).
a
5 fila
• Conmutar entre tecla grande y función alfanumérica
(amarillo, ver capítulo 2.3.2),

2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.4 Teclas de cursor
El bloque de teclas de cursor contiene las teclas necesarias para la

programación:
• Cuatro teclas de dirección,
• paginar hacia atrás,

• paginar hacia adelante,
• retroceso (Backspace),
• conmutar entre insertar y sobreescribir,
• selección (Selección),
• concluir la introducción (Input).
2.3.5 Teclas Marcha/Paro
El bloque de teclas Marcha/Paro se compone de (ver Fig. 2.1):

• Tecla de marcha (verde),
• tecla de paro (roja),
S1 S2 • teclas S1 y S2 (no utilizadas en la configuración estándar),
• teclas más y menos (teclas override, ver abajo).
Tecla Efecto Acción del correspon-

diente corrector del
avance del panel de
mando de máquina
Tecla Ajustar el override al valor Girar una posición del
menos indicado en el dato de selector giratorio.
máquina anterior.
Tecla más Ajustar el override al valor Girar una posición del
indicado en el dato de selector giratorio.
máquina siguiente.
Las dos Ajustar el override al valor ---
teclas indicado en el dato de
máquina en segunda
posición (1% de forma
estándar).

2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
2.3.6 Teclas JOG
Con las teclas Jog (también denominadas pulsadores de dirección)

- X/ 1 +
se pueden desplazar hasta seis ejes que hayan sido parametrizados
durante la puesta en marcha. La dirección del desplazamiento se
escoge pulsando la parte izquierda de la tecla (sentido negativo) o la
parte derecha de la tecla (sentido positivo).
Nota
A diferencia del PMM aquí se pueden desplazar todos los ejes

simultáneamente, en el PMM se debe seleccionar previamente un
eje para proceder a su desplazamiento.

2 2
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

3 3
08.97 Ajuste de los parámetros de herramienta/pieza - Area de manejo de parámetros
Ajuste de los parámetros de herramienta/pieza - Area de manejo de parámetros
3.1 Aclaración previa .............................................................................................................3-28
3.2 Decalaje de origen ajustable ...........................................................................................3-29

3.2.1 Generalidades ..........................................................................................................3-29
3.2.2 Decalaje/Giro, Factor de escala/Simetría ................................................................3-30
3.3 Corrector de herramienta ................................................................................................3-32

3.3.1 Generalidades ..........................................................................................................3-32
3.3.2 Seleccionar/nueva/borrar herramienta .....................................................................3-33
3.3.3 Corregir datos de herramienta .................................................................................3-34
3.4 Parámetros R ..................................................................................................................3-35
3.5 Datos de usuario .............................................................................................................3-36

3.5.1 Generalidades ..........................................................................................................3-36
3.5.2 Visualizar, modificar y buscar datos de usuario .......................................................3-37

3 3
Ajuste de los parámetros de herramienta/pieza - Area de manejo de parámetros 08.97
3.1 Aclaración previa
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.1 Aclaración previa
Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste en el control numérico, la

máquina, las herramientas etc., mediante:
• La introducción/modificación de un decalaje de origen,
• la introducción/modificación de datos de herramienta (correctores
de herramienta),
• la introducción/modificación de parámetros R,
• la introducción de datos de usuario.
Las teclas de ajuste se encuentran resumidas en el área de manejo

Parámetros. Para acceder a éstas,
PA R A M
6^ • pulsar la tecla triangular PARAM.

T Y
La primera vez que se selecciona este área de manejo, aparece la

ventana de trabajo Parámetros R (ver capítulo 3.4). Las siguientes
veces que se acceda a este área, se visualiza la ventana de trabajo
seleccionada por última vez.

3 3
3.2 Decalaje de origen ajustable
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.2.1 Generalidades
Funcionalidad
La memoria para el valor real y por lo tanto, la visualización del valor
real, se refiere al origen de máquina una vez que se haya realizado
la búsqueda del punto de referencia. El programa de mecanizado de
pieza va referido sin embargo al origen de la pieza.
La diferencia entre los dos orígenes se debe introducir como
decalaje de origen ajustable (descrito en el capítulo 3.2.2) mediante
las funciones:
• Decalaje,
• giro,
• factor de escala y
• simetría.
Requisitos
PA R A M
6^ • Pulsar la tecla triangular PARAM y (cuando no se visualice la

T Y ventana de trabajo Vista decalajes de origen)
• pulsar la tecla NPV (Decalaje de origen)
A continuación se abre la siguiente ventana de trabajo:

Pa AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234
Decalajes de origen ajustables

$P_UIFR[Index] 1 Indicador G54
2 G55
3 G56
4 G57
ir a parám. R decal. Herra dat.usu
Figura 3.1 Ventana de trabajo Vista general decalajes de origen
Secuencia de manejo
• Seleccionar el decalaje de origen ajustable deseado utilizando las
teclas de cursor,
• saltar al NPV (Decalaje de origen) deseado con la tecla Input.
Teclas adicionales
gehe zu Seleccionar la ventana de trabajo Decalaje de
(ir a) origen (procedimiento análogo al de Figura 3.5)
(Una forma alternativa a la secuencia de manejo descrita
anteriormente cuando se conoce el número de decalaje y éste se
encuentra demasiado lejos para ir paginando).

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.2.2 Decalaje/Giro, Factor de escala/Simetría
Funcionalidad
Los parámetros Decalaje, Giro, Factor de escala y Simetría se

pueden introducir o modificar para cada uno de los tres ejes de
coordenadas.
Por motivos de espacio se han repartido las cuatro funciones en dos

ventanas de trabajo, a las que se puede saltar utilizando pulsadores
de menú.
Condición previa
La selección del decalaje de origen NV deseado se realiza tal como
se describió en el capítulo 3.2.1,
• desde la ventana de trabajo Vista general decalajes de origen con
la tecla NPV o bien
• desde la ventana de trabajo Seleccionar NPV.

Pa AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234 ↓
G54 Decalaje Giro(grados)

X 55.100 mm 16.100
Y 0.000 mm 0.000
Z 0.000 mm 0.000
^ dec/gir esc/sim abortar ok
Figura 3.2 Ventana de trabajo NPV: Decalar/girar
Secuencia de manejo
• Seleccionar los parámetros con las teclas de cursor,
• modificar los valores mediante el teclado numérico,
• saltar al siguiente campo de entrada pulsando la tecla Input.

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Teclas adicionales
dec/gir Conmutar a la ventana
de trabajo dada
esc/sim sin memorizar los cambios,
abortar Como la tecla Recall (ver abajo)
ok Conmutar a la ventana de trabajo dada con
memorización de los cambios,
Recall Volver a la ventana de trabajo Vista general
decalajes de origen (Figura 3.1).

3 3
3.3 Corrector de herramienta
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3.1 Generalidades
Funcionalidad
Los correctores de herramienta (WKZ) se componen de una serie de

datos que describen la geometría, el desgaste, el número de
herramienta y el tipo de herramienta.
Cada herramienta contiene en función del tipo, una cantidad fija de
parámetros.
Las herramientas se identifican mediante un número T.
Requisitos
PA RA M
6^ • Pulsar la tecla triangular PARAM (cuando no se visualiza

T Y directamente la ventana de trabajo Vista general herramientas) y
• pulsar la tecla WKZ.
Pa AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234 ¯
o
N T Nombre Campo TO 1
2 e-
6 -
gestión parám. R decal. Herra. dat.usu

Figura 3.3 Ventana de trabajo Vista general herramientas
Secuencia de manejo
• Seleccionar la herramienta deseada con las teclas de cursor,
• pulsar la tecla Input para saltar a la ventana de trabajo Corregir

datos de herramienta (ver capítulo 3.3.3).
Teclas adicionales
verwalt Þ ventana de trabajo Gestión herramientas
(gestión) (ver capítulo 3.3.2),
userdat Þ ventana de trabajo Vista general datos de usuario
(dat us) (Figura 3.8).

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3.2 Seleccionar/nueva/borrar herramienta
Funcionalidad
Pertenecen a la gestión de herramientas, las funciones Seleccionar

herramienta, Definir nueva herramienta y Borrar herramienta.
Como la gestión de estas funciones es análoga se procederá a su
descripción conjunta.
Requisitos
• Pulsar la tecla softkey gestión en la ventana (Figura 3.3) Vista

general de herramientas .
Pa AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234 ¯
No T Nombre Campo TO 1
2 -
6 -
ir a nueva Her. borrar

^
Figura 3.4 Ventana de trabajo Gestión herramientas
Secuencia de manejo
• Pulsar la tecla deseada, p. ej., gehe zu (ir a).

A continuación se abre la ventana de trabajo correspondiente:
Pa AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234
¯
Ir a
No herram. 14
^
Figura 3.5 Ventana de trabajo Seleccionar herramienta
• Introducir el número de la herramienta,
• pulsar la tecla Input para saltar a la ventana Corregir herramienta
(ver capítulo 3.3.3). Borrar la herramienta seleccionada y volver
atrás a la ventana de trabajo Gestión herramientas.
Teclas adicionales
Recall Þ Ventana de trabajo Gestión herramientas

(ver arriba).

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.3.3 Corregir datos de herramienta
Funcionalidad
Los datos de las herramientas se pueden visualizar y modificar.
Requisitos
• Seleccionar la herramienta utilizando las teclas de Cursor en la
ventana de trabajo Vista general de herramientas (Figura 3.3) y
• acceder pulsando la tecla Input.
La estructura de la ventana de trabajo Datos de corrector depende

del tipo de herramienta.
Por ejemplo:
T: 2 D: 1 Campo TO 1
Tipo herram.: 100
Posición filo: 1
Largo 1: 12.340
Largo 2: 0.000
^ d- d+ nuevo d
Figura 3.6 Ventana de trabajo Corrector de herramienta
Secuencia de manejo
• Seleccionar los parámetros con las teclas de cursor,
• modificar los valores utilizando el teclado numérico (se pueden

introducir cifras, puntos decimales y el carácter menos),
• aceptar los datos pulsando la tecla Input y saltar al siguiente
campo de entrada.
Teclas adicionales
d- datos del corrector anterior,

d+ datos del corrector siguiente,
d neu definir los datos del nuevo corrector (los números D
se incrementan de forma automática),
Recall Þ volver a la ventana de trabajo Vista general
herramientas (Figura 3.3).

3 3
3.4 Parámetros R
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.4 Parámetros R
Funcionalidad
Los parámetros R se pueden visualizar y modificar.
Requisitos
PA RA M
6^ • Pulsar la tecla triangular PARAM

T Y (cuando no se esté visualizando la ventana de trabajo Vista
general parámetros R) y
• pulsar la tecla R-para.

R[0] 0.000000
R[1] 0.000000
R[2] 0.000000
R[3] 0.000000
R[4] 0.000000
^ ir a parám. R decal. Herra dat.usu
Figura 3.7 Ventana de trabajo Vista general parámetros R
Secuencia de manejo
• Seleccionar el parámetro R utilizando las teclas de cursor,
• modificar los valores utilizando el teclado numérico (se pueden

introducir cifras, puntos decimales y el carácter menos),
• aceptar el valor introducido pulsando la tecla Input (también al
abandonar el campo).
Teclas adicionales
gehe zu Þ en la ventana de trabajo Seleccionar parámetro R
(ir a) (de manera alternativa a la secuencia de manejo
descrita anteriormente, cuando el número del
parámetro es conocido y es demasiado elevado para
ir paginando; procedimiento análogo al de la
Figura 3.5).
userdat Þ ventana de trabajo Vista general datos de usuario
(dat us) (Figura 3.8).

3 3
3.5 Datos de usuario
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.5.1 Generalidades
Funcionalidad
Los datos de usuario se pueden visualizar y modificar. Existen tres

tipos de datos de usuario:
• Globales,
• específicos de canal y
• datos de usuario locales.
Requisitos
PA RA M
6^ • Pulsar la tecla triangular

T Y (cuando no se esté visualizando la ventana de trabajo Vista
general datos de usuario) y
• pulsar la tecla dat us (user dat).

DUglob: Datos de usuario globales

DUcanal: Datos usuario específ. de canal
LUD: Datos usuario locales
^ DUglob DUcan LUD

Figura 3.8 Ventana de trabajo Vista general datos de usuario
Secuencia de manejo
• Seleccionar el tipo de datos de usuario pulsando la tecla

correspondiente:
globUD Þ ventana de trabajo Datos globales de usuario
(Figura 3.9),
kanUD Þ ventana de trabajo Datos de usuario específicos
de canal (ver capítulo 3.5.2),
LUD Þ ventana de trabajo Datos de usuario locales
(ver capítulo 3.5.2).

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
3.5.2 Visualizar, modificar y buscar datos de usuario
Funcionalidad
El procedimiento para la visualización y modificación de datos de
usuario globales, específicos de canal y locales es análogo, por ello
se va a realizar la descripción de manera conjunta.
Condición previa
Pulsar la correspondiente tecla desde la ventana de trabajo Vista
general datos de usuario (ver capítulo 3.5.1)
globUD,
kanUD o
LUD.
Al pulsar p. ej. globUD se visualiza la siguiente ventana de trabajo:
Datos de usuario globales GUD 3

GVAR_1 0.00000
GVAR_2 5
0
GVAR_3 0
GVAR_4 -1.67349
^ GUD + GUD - buscar seguir
Figura 3.9 Ventana de trabajo Datos globales de usuario
Secuencia de manejo
• Seleccionar la variable deseada utilizando las teclas de cursor,
• modificar el valor utilizando el teclado numérico,

• aceptar el valor introducido pulsando la tecla Input (también al
abandonar el campo).
Teclas adicionales (¡no con Datos locales de usuario!)

GUD + Þ siguiente juego de datos de usuario,
GUD - Þ juego de datos de usuario anterior,
suchen Þ ventana de trabajo Buscar variable de usuario
(buscar) (Figura 3.10),
weiter seguir buscando,
(seguir)
Recall Þ ventana de trabajo Vista general datos de usuario
(Figura 3.8).

3 3
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Para buscar una variable de usuario, se puede introducir el nombre

completo o parcial (como "string").
Condición previa
• Pulsar la tecla suchen (buscar) en la ventana de trabajo Datos

de usuario globales/específicos de canal (Figura 3.9).

Buscar variables usuario
Globvar23
^
Figura 3.10 Ventana de trabajo Buscar datos de usuario
Secuencia de manejo
• Introducir el nombre de la variable (completo o parcial) de forma

alfanumérica,
• iniciar la búsqueda pulsando la tecla Input.
Teclas adicionales
Recall Retroceso a la ventana inicial.

4 4
08.97 Programación de pieza - Area de manejo programa
Programación de pieza - Area de manejo programa
4.1 Directorios .......................................................................................................................4-40
4.2 Definir una pieza nueva ...................................................................................................4-42
4.3 Crear un fichero nuevo ....................................................................................................4-43
4.4 Editor en modo normal ....................................................................................................4-44

4 4
Programación de pieza - Area de manejo programa 08.97
4.1 Directorios
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.1 Directorios
La primera vez que se selecciona el área de manejo Programación
se ofrece una vista de los directorios estándar (Figura 4.1).
Los ficheros de programa necesarios para el mecanizado de las
piezas se pueden crear, gestionar, copiar, renombrar, borrar y editar
en estos directorios.
Pr AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234 ↓
WPD:Directorio de piezas
MPF:Directorio programas globales
SPF:Directorio subprogramas globales
CST:Directorio de ciclos estándar
CUS:Directorio de ciclos del usuario
WPD MPF SPF CST CUS
Figura 4.1 Ventana de trabajo Vista de los directorios estándar
Nota
Cuando se abandona el nivel de programación para el área de

manejo Programación, y a continuación se vuelve a acceder al
mismo nivel de programación, entonces se salta al directorio que se
había seleccionado por última vez.
Requisitos
Cuando se desean utilizar las funciones de gestión y edición de

programa de pieza descritas en este capítulo, entonces:
PROG
• Se deberá activar la tecla triangular para el área de manejo,
3# • pulsar la tecla triangular PROG y
W E
• seleccionar una de las funciones WPD, MPF, SPF, CST o CUS;

para visualizar el contenido de los diferentes directorios.
P. ej. para WPD, se visualiza la siguiente ventana:

Piezas
TASK_1 WPD X
TASK_2 WPD X
TASK_3 WPD
TASK_4 WPD X
^ nuevo gestión liberar selecc.
Figura 4.2 Ventana de trabajo Directorio de piezas

4 4
4.1 Directorios
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Activar una de las siguientes funciones con el pulsador de menú

correspondiente:
neu crear un nuevo directorio de herramientas (nuevo)

(nvo)
verwalt información sobre la gestión de las piezas
(gestión)
freigab activar/desactivar la liberación para el fichero se-
(liberar) leccionado (visualización mediante una cruz)
anwahl seleccionar el programa principal dentro de la pieza
(selecc) seleccionada que tiene el mismo nombre que
el directorio. Una ver realizada la selección, se realiza
el cambio al área de Máquina.
Teclas adicionales
Recall ventana de trabajo Vista de los directorios

estándar (Figura 4.1)
Input ventana de trabajo siguiente:
Pieza: TASK1
TAREA_1 MPF X
TAREA_1 INI
CARGAR SPF X
DESCARGAR SPF X
^ nuevo gestión liberar selecc.
Figura 4.3 Ventana de trabajo Directorio de la pieza seleccionada
Softkeys análogo a la ventana de trabajo Directorio de piezas

(Figura 4.2)
Teclas adicionales
Input Editor (Figura 4.6)
Recall ventana de trabajo Vista de los directorios

estándar (Figura 4.1)

4 4
4.2 Definir una pieza nueva
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.2 Definir una pieza nueva
Funcionalidad
En este capítulo se describe cómo crear y definir un nuevo directorio

de pieza. Se abre una ventana para la introducción del nombre de la
pieza.
En el nuevo directorio vacío se pueden crear ficheros para
programas que posteriormente serán necesarios para el mecanizado
de las piezas (ver capítulo 4.3 Crear un fichero nuevo).
Requisitos
En la ventana de trabajo del directorio de la pieza (Figura 4.2) se ha

seleccionado la función neu. A continuación se abre la siguiente
ventana de trabajo (en principio sin nombre de programa):
Aplicar nueva pieza

Nomb.: TAREA_6
Tipo: Pieza (WPD)
Figura 4.4 Ventana de trabajo Crear nueva pieza
Secuencia de manejo
• Activar la tecla triangular para los caracteres ASCII e introducir el

nuevo nombre (en el ejemplo TASK_6),
• introducir el directorio de pieza pulsando la tecla Input .
En el directorio vacío se pueden crear y editar ficheros nuevos (ver
capítulo 4.3 Crear un fichero nuevo).
Teclas adicionales
Recall Abandonar la ventana de trabajo sin crear el

directorio de pieza.

4 4
4.3 Crear un fichero nuevo
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
4.3 Crear un fichero nuevo

Funcionalidad
Este capítulo describe cómo se puede crear un fichero nuevo dentro

de un directorio de pieza. Se abre una ventana para la introducción
del nombre del fichero. En este nuevo fichero vacío se pueden editar
programas que posteriormente servirán para el mecanizado de la
pieza. El correspondiente tipo de fichero se define mediante los
pulsadores de menú.
Requisitos
Se ha seleccionado la ventana de trabajo Directorio de piezas

(Figura 4.2) utilizando las teclas de cursor y se ha seleccionado el
directorio correspondiente pulsando la tecla Input (Figura 4.3).
Llamar a la siguiente ventana de trabajo pulsando la tecla neu (en
principio sin nombre de fichero):
Pr AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234
Crear fichero nuevo:

Nomb.: TAREA_1
Tipo: Programa pieza (MPF)
^ MPF SPF INI COM GUD
Figura 4.5 Ventana de trabajo Crear fichero nuevo
Secuencia de manejo
• Confirmar el tipo de fichero con un pulsador de menú MPF

(programa de pieza), SP (subprograma), INI (fichero de
inicialización), COM (fichero de comentario) o GUD (datos de
usuario específicos de canal),
• activar la tecla triangular para los caracteres ASCII e introducir el

nuevo nombre,
• aceptar el nombre del fichero pulsando la tecla Input .

Este fichero está vacío y ahora se puede sobreescribir utilizando el
Editor (ver capítulo 4.4).
Teclas adicionales
Recall Abandonar la ventana de trabajo sin crear un fichero.

4 4
4.4 Editor en modo normal
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
En el editor se pueden realizar las modificaciones de forma

alfanumérica; para ello se dispone de las funciones estándar de un
editor.
El programa seleccionado también se puede abrir cuando éste está
activado. Las secuencias que no están bloqueadas y que aún no han
sido elaboradas por el intérprete, se pueden modificar online.
Requisitos
• Se ha pulsado dentro de un directorio la tecla Input

(p. ej. Figura 4.3, Figura 4.5).
Si se ha partido de un directorio de programas (MPF o SPF en la
Figura 4.1), se abre la ventana de trabajo, p. ej. como en la figura
siguiente:
Pr AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234
PROC Hand_1 ; Programa para ...

; Autor: ... L F
; Fecha: ... L F
DEF INT IVAR_1 = 1 L F
^ proces. buscar cerrar

Figura 4.6 Ventana de trabajo Editor en modo normal
Secuencia de manejo
• Activar las funciones del editor utilizando los pulsadores de menú

y las teclas adicionales tal como se describe a continuación:
proces. modo de elaboración (ventana de trabajo Elabora-
ción de texto, Figura 4.7),
buscar modo de búsqueda (no está descrito ya que es
autoaclaratorio),
Softkeys no están ocupadas en la configuración estándar, aun-
3y4 que pueden ser ocupadas para aplicaciones especí-
ficas,
cerrar finalizar el editor y volver al directorio seleccionado

anteriormente.

4 4
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Teclas adicionales
Teclas de cursor para desplazarse dentro del texto

Cada vez que se abandona una línea de texto, automáticamente se
almacenan las modificaciones e introducciones.
Retroceso borrar el carácter a la izquierda del cursor.
Tecla Conmutación conmuta entre los modos de inserción y

sobreescritura
Input línea nueva detrás del cursor
Recall no produce ninguna reacción, el editor no se

puede abandonar con la tecla Recall.
Funciones del editor
Pr AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234
PROC Hand_1 ; Programa para ...

; Autor: ... L F
; Fecha: ... L F
DEF INT IVAR_1 = 1 L F
^ marcar copiar insert. borrar posicio

Figura 4.7 Ventana de trabajo Elaboración de textos
marcar comenzar/deshacer el marcado de un texto; la tecla

de softkey permanece invertida mientras el modo de
marcar esté activado,
copiar guardar el texto marcado; finalizar el marcado,
insert. insertar el texto guardado,
borrar borrar y guardar el texto marcado,
posicio ventana de trabajo Posicionar cursor (no se

describe ya que es autoaclaratorio),
Recall deshacer marcado; ventana de trabajo Editor
(Figura 4.6).

4 4
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

5 5
04.00 Servicio controlado manualmente - Area de manejo máquina
Servicio controlado manualmente - Area de manejo máquina

5.1 Generalidades .................................................................................................................5-48
5.2 Clase de servicio Jog ......................................................................................................5-49
5.3 Desplazamiento a punto de referencia............................................................................5-51
5.4 Reposicionar....................................................................................................................5-53
5.5 Incremento.......................................................................................................................5-54
5.6 Clase de servicio MDA ....................................................................................................5-55

5 5
Servicio controlado manualmente - Area de manejo máquina 04.00
5.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.1 Generalidades
El CN se puede manejar de forma manual para:

• Desplazar los ejes paso a paso (clase de servicio JOG, ver
capítulo 5.2),
• sincronizar el control y la máquina (función Desplazamiento a
punto de referencia, ver capítulo 5.3),
• reposicionar los ejes (después de realizar una interrupción del
programa y desplazar los ejes, función REPOS, ver capítulo 5.4),
• modificar un programa (subprograma) (clase de servicio TEACH,
ver capítulo 7).
En la clase de servicio manual se puede:
• Ajustar el incremento para las teclas en Jog (función
Desplazamiento incremental, ver capítulo 5.5),
• ajustar la velocidad de desplazamiento (función Override, ver
capítulo 2.3.5).
Requisitos
Llevar el sistema al estado de
• Parada o
• Reset.

5 5
5.2 Clase de servicio Jog
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Después de realizar una interrupción del programa en la clase de

servicio Automático (p. ej. para realizar una medición de pieza y
corregir el valor de desgaste de la herramienta o bien después de
una rotura de herramienta), se puede realizar un desplazamiento
cambiando a la clase de servicio Jog, y en el servicio manual volver
a reposicionar la herramienta al contorno.
Requisitos
• Pulsar la tecla de función Jog (ver capítulo 2.3.3):

A continuación cambia el segundo campo de la línea de estado de la
ventana de trabajo a "JOG".
M A C H IN E Si después
1! 2@ • se pulsa la tecla triangular MACHINE, aparece de forma estándar
Q la ventana de trabajo Valor real MKS (Figura 5.1, o WKS, según el
sistema de coordenadas elegido).
Si se vuelve a cambiar a este área de manejo, no vuelve a

visualizarse la ventana de trabajo mencionada, sino que se visualiza
la última ventana de trabajo seleccionada.
Cuidado
Al conectar el control, la visualización del valor real no coincide con
la posición real de los ejes.
¡No se deberá tener en cuenta este valor real visualizado hasta que
los ejes no hayan sido referenciados (ver capítulo 5.3)!

5 5
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Ma JOG M 1 stop 100 S PROG1234 1234 ↓
Valores reales en el MKS
X1 123.567 mm A1 34.567 grd

Y1 54.321 mm B1 74.321 grd
Z1 0000.000 mm C1 100.000 mm
WKS dis res
Figura 5.1 Ventana de trabajo Valor real MKS
Aquí se pueden ver los seis primeros ejes en el sistema de

coordenadas MKS. En caso de más de seis ejes es posible realizar
un scrolling.
La descripción de los ejes se realiza por el fabricante de la máquina
mediante la configuración de datos de máquina.
Secuencia de manejo
- X/ 1 + • Desplazar el eje deseado pulsando la tecla Jog en el lado + ó -.

El eje se desplaza y en el display se actualiza el valor
correspondiente.
El proceso de desplazamiento se interrumpe en cuanto se suelta la
tecla o bien cuando se ha alcanzado el valor de incremento
predefinido (ver capítulo 5.5).
De esta manera y al contrario que con el MSTT se pueden desplazar
varios ejes simultáneamente (ver capítulo 2.3.6).
La velocidad de desplazamiento se puede modificar con la tecla
Override (ver capítulo 2.3.5).
Teclas adicionales
WKS ventana de trabajo Valor real WKS
restweg ventana de trabajo Distancia residual MKS

(dis res)

5 5
5.3 Desplazamiento a punto de referencia
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

Funcionalidad
Tras conectar el control numérico, la posición visualizada como valor

real no coincide con la posición real del eje. Para realizar la
sincronización entre el control numérico y la máquina se utiliza la
función Ref (Desplazamiento a punto de referencia).
Requisitos
M A C H IN E
1! 2@
• Desde el área de manejo Máquina,
Q
• pulsar la tecla Ref en el bloque de teclas de función (ver capítulo

2.3.3).
A continuación se visualiza la siguiente ventana de trabajo:
Ma Refer W 1 Reset 100 G Prog1234
Desplazamiento a punto de referencia

X1 422.281 mm A1 0.000 grd
Y1 424.088 mm B1 0.000 mm
Z1 0.000
Figura 5.2 Ventana de trabajo Desplazamiento a punto de referencia

Submenú de conformidad sólo en la opción Safety Integrated
y un eje sujeto a conformidad como mínimo (ver abajo).
La ventana de trabajo corresponde a la ventana Valor real MKS

(para ejes de herramienta no es posible realizar desplazamiento a
punto de referencia).
Adicionalmente se pueden ver los ejes con los siguientes símbolos:

• Eje ya está referenciado,
• eje no está referenciado,

sin símbolo • eje no necesita ser referenciado.
Secuencia de manejo

El eje solamente se desplaza cuando el sentido de desplazamiento
sea acorde con la configuración. A continuación se desplaza el eje
hasta alcanzar el punto de referencia y entonces se actualiza la
visualización del valor real.
También aquí se pueden desplazar varios ejes simultáneamente.

5 5
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Otras teclas
Conformidad Llamada de la ventana de trabajo Confirmación de
posición de máquina (sólo en la opción Safety Integrated):
Ma Refer W 1 Reset 100 G Prog1234
Confirmar posición máquina

MKS Posición SI Conform.
Y1 422.281 mm
Z1 424.087 mm
A1 0.000
Figura 5.3 Ventana de trabajo Confirmación de posición de máquina
Aquí se indican los ejes de la máquina en el MKS, la posición actual

y una casilla de comprobación para conceder/retirar la conformidad.
Secuencia de manejo
• Posicionar el cursor sobre el eje de máquina deseado.
• Activar/desactivar la conformidad para el eje de máquina elegido,

empleando para ello la tecla Select.
Verificar si se ha realizado ya el posicionamiento del punto de

referencia para el respectivo eje. Si no es así, se visualiza el
mensaje de error "Realizar primero posicionamiento del punto de
referencia". Mientras no se haya realizado el posicionamiento del
punto de referencia, no se puede conceder la conformidad para el
eje.
La función de conformidad del usuario solamente se ofrece, cuando

se necesita la conformidad de usuario para un eje del canal como
mínimo.
Para más información, sírvase observar los documentos:
/BA/ Instrucciones de manejo SINUMERIK, "Area de manejo de

máquina" y
/FBSI/ Descripción del funcionamiento SINUMERIK, "Safety
Integrated".

5 5
5.4 Reposicionar
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.4 Reposicionar
Funcionalidad
En la clase de servicio Jog, el control numérico memoriza las

coordenadas del punto en el que se realizó la interrupción del
desplazamiento en Automático. Se visualizan las trayectorias
recorridas por los ejes en Jog.
Después de la interrupción, se puede realizar el reposicionado de los
desplazamientos efectuados utilizando las teclas Jog.
Requisitos
• Pulsar la tecla Repos del bloque de teclas de función (ver capítulo
2.3.3).
Ma JOG M 1 parada 100 S PROG1234 1234 ↓
Vr. real en cto. medida REPOS Incr: 1000

A1 123.567 mm 34.567
A2 54.321 mm 24.321
A3 0000.000 mm 0000.000
^
Figura 5.4 Ventana de trabajo Decalaje Repos
Secuencia de manejo

El desplazamiento se detiene cuando el valor Repos ha alcanzado el
valor cero.
También aquí se pueden desplazar varios ejes simultáneamente.

5 5
5.5 Incremento
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
5.5 Incremento
Funcionalidad
El incremento es el desplazamiento que deberá realizar un eje

cuando se pulse su correspondiente tecla Jog. Se puede modificar
bien desde el teclado o bien por pulsador de menú.
Requisitos
[.] • Pulsar la tecla Incremento del bloque de teclas de función (ver
capítulo 2.3.3).
• La ventana de trabajo con valores reales está activa (Valores
reales MKS/WKS, Repos, Teachen)
A continuación se visualiza la siguiente ventana de trabajo (en la
clase de servicio Jog):
Ma JOG M 1 par. 100 S PROG1234 1234
Vr. de incremento variable 5000
1 10 100 1000 10000
Figura 5.5 Ventana de trabajo Desplazamiento incremental
Secuencia de manejo
• Introducir el valor numérico para el incremento,
Alternativamente:
• Con el pulsador de menú deseado ajustar un valor incremental
configurado de forma discreta, (p. ej. 1, 10, 100, 1000 ó 10000).
• aceptar el valor introducido pulsando la tecla Input y volver a la

ventana de trabajo anteriormente activa.
Teclas adicionales
Recall Volver a la ventana de trabajo Valor real MKS
(Figura 5.1) sin aceptar el valor.

5 5
5.6 Clase de servicio MDA
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Esta clase de servicio sirve para ejecutar secuencias individuales en

modo semiautomático para llevar un eje a una determinada posición,
llamar a un programa o bien ejecutar una función M sin tener que
escribir un programa CN.
Requisitos
Llevar el sistema al estado
• Parada o
• Reset,
• pulsar la tecla MDA del bloque de teclas de función (ver capítulo

2.3.3).

Ma Mda W 1 Reset 40 G PROG1234 1234 ↓
Memoria intermedia MDA

LF
==eof==
mem.int vr.real infprog borrar
Figura 5.6 Ventana de trabajo MDA
Secuencia de manejo
• Introducir de forma numérica el comando,
• cerrar y aceptar pulsando la tecla Input.
Para ejecutar el comando CN

• pulsar Marcha CN.
Cuidado Si se realizan introducciones erróneas, se pueden provocar

desplazamientos no deseados.
Esta clase de servicio solamente debe ser utilizada por personal
debidamente cualificado.

5 5
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Teclas adicionales
mem.int Los comandos CN se copian en la memoria
intermedia.
vr.real Visualización del valor real.
infprog Influenciar programa (ver capítulo 6.4).
borrar Borrar la memoria intermedia MDI.

6 6
08.97 Servicio Automático - Area de manejo máquina
Servicio Automático - Area de manejo máquina
6.1 Generalidades .................................................................................................................6-58
6.2 Secuencia actual .............................................................................................................6-59
6.3 Búsqueda de secuencia ..................................................................................................6-60
6.4 Influencia del programa ...................................................................................................6-62
6.5 Servicio Secuencia a Secuencia .....................................................................................6-64
6.6 Sobrememorizar ..............................................................................................................6-65
6.7 Secuencia a corregir........................................................................................................6-66

6 6
Servicio Automático - Area de manejo máquina 08.97
6.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.1 Generalidades
Funcionalidad
La clase de servicio Automático supone la clase de servicio Normal

para el mecanizado de piezas: Se pueden ejecutar programas de
pieza de forma completamente automática.
El usuario puede visualizar informaciones o bien influenciar el
servicio en esta clase de servicio. A continuación se describen estas
posibilidades.
Requisitos
• Se ha seleccionado y memorizado en el control numérico el
programa de pieza en cuestión,
• se han referenciado los ejes de la máquina con el control
numérico (búsqueda del punto de referencia, ver capítulo 5),
• se han introducido y comprobado los valores de corrección
necesarios, p. ej. decalajes de origen o correctores de
herramienta (ver capítulo 3).
• Se ha pulsado la tecla de función Automático (ver capítulo 2.3.3)

ó
o bien MDA (ver capítulo 5.6):
A continuación se conmuta el segundo campo de la línea de estado
para la ventana de trabajo a "AUTO" o bien "MDA".
M A C H IN E
Si a continuación
1! 2@ • se pulsa la tecla triangular MACHINE, aparece de forma estándar
Q la ventana de trabajo Secuencia actual (Figura 6.1).
En posteriores cambios a este área de manejo, se visualizará la

última ventana de trabajo seleccionada y no la ventana de trabajo
mencionada anteriormente.

6 6
6.2 Secuencia actual
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.2 Secuencia actual
Ma AUTO M 1 activo 100 S PROG1234 1234 ↓
SUBPROG5.SPF
WHILE IVAR_1 == 0
G01 X = 123.45 Y = 67.89 Z = 65.43 A =
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A
∧ búsq. vr.real infprog sobrem. correc.
Figura 6.1 Ventana de trabajo Secuencia actual
Funcionalidad
La línea de estado en la ventana de trabajo contiene el nombre del
programa principal, el título de la lista de campos del programa y el
nombre del subprograma que contiene la secuencia actual. Esta se
indica mediante una flecha.
En la ventana de trabajo Secuencia a secuencia se indica qué clases
de secuencia se desean visualizar (solamente secuencias con
funciones de máquina o bien todas) (ver capítulo 6.5).
En el estado de Parada, especialmente después de una Selección
de secuencia (ver capítulo 7), puede estar la secuencia actual vacía.
Secuencia de manejo
• Ejecutar la última línea visualizada pulsando la tecla Start.
Teclas adicionales
búsq. Búsqueda de secuencia (ver capítulo 6.3),
vr.real Valor real MKS/WKS (ver capítulo 5),
infprog Influencia en programa (ver capítulo 6.4),
sobrem. Sobrememorizar (ver capítulo 6.6),
correc. Secuencia a corregir (ver capítulo 6.7),
Mediante las teclas de cursor se puede realizar la Selección de

secuencia dentro de la ventana de trabajo en la clase de servicio
AUTO TEACH IN, para realizar la selección de otra secuencia
diferente de la actual (ver capítulo 7.3)

6 6
6.3 Búsqueda de secuencia
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
La búsqueda de secuencia permite realizar el desplazamiento del

puntero de ejecución del programa de pieza hasta la posición
deseada. Para ello se dispone de dos variantes de búsqueda:
1. Búsqueda con cálculo:
Durante el proceso de búsqueda se realizan los mismos cálculos
que en la ejecución normal de programa, sin embargo los ejes no
se desplazan.
2. Búsqueda sin cálculo:
Durante el proceso de búsqueda no se realiza ningún tipo de
cálculo.
La posición de destino para la búsqueda se define mediante el

posicionamiento directo del cursor.
Una vez que esta posición haya sido alcanzada, se acepta ésta
como secuencia actual. Tras pulsar Marcha CN, se arranca el
programa y se continúa con su ejecución a partir de dicha secuencia.
• Se puede interrumpir el proceso de búsqueda pulsando la tecla

Reset.
• La función Búsqueda de secuencia no es posible en la clase de

servicio TEACH IN.
Requisitos
• Se ha pulsado la tecla suchlf dentro de la ventana de trabajo

Secuencia actual (Figura 6.1).

Ma AUTO M 1 Reset 100 S PROG1234 1234 ↓
G
G01 X = 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500 LF
LF
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A

= 71.232 B = 0.000 C = 100.000 LF
∧ c/calc. s/calc.
Figura 6.2 Ventana de trabajo Búsqueda de secuencia

6 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Posicionar el cursor sobre la secuencia deseada,
• dar marcha a la búsqueda de secuencia utilizando el pulsador de

menú Softkey deseado:
mit ber iniciar la búsqueda desde el principio del programa
hasta la secuencia del cursor con cálculo,
ohne be iniciar la búsqueda desde el principio del programa

hasta la posición del cursor sin cálculo.
Teclas adicionales
Start dar marcha a partir de la secuencia actual y volver a

la ventana de trabajo Selección de secuencia
(Figura 7.2),
Recall ventana de trabajo Selección de secuencia
(Figura 7.2).

6 6
6.4 Influencia del programa
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Con esta función se modifica el modo de elaboración del programa.

Se pueden activar o desactivar las siguientes influencias del
programa:
1. SKP Secuencia opcional,
2. M01 parada programada,
3. PRT test del programa.
Requisitos
• Pulsar la tecla prgbein en la ventana de trabajo Secuencia actual

(Figura 6.1) o bien Selección de secuencia (Figura 7.2).

Ma AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234 ↓
Influenciación programa
SKP: Sec. opcional
PRT: Test programa
X ? M01: Parada programada
∧ infprog sbl
Figura 6.3 Ventana de trabajo Influencia en programa

6 6
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Posicionar el cursor sobre la función deseada (el símbolo

seleccionado se invierte),
• activar o desactivar la función seleccionada mediante la tecla de
Selección.
( significa: función activada,
significa: confirmación de la selección desde el PLC).
La ventana de trabajo no se abandona de este modo.
Teclas adicionales
prgbein actualizar ventana de trabajo,
sbl ventana de trabajo Secuencia a secuencia

(ver capítulo 6.5).
Recall volver a la ventana de trabajo anterior.

6 6
6.5 Servicio Secuencia a Secuencia
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.5 Servicio Secuencia a Secuencia
Funcionalidad
Mediante esta función se activa el servicio Secuencia a secuencia y

el tipo de secuencia que se va a visualizar en la ventana de trabajo
Secuencia actual.
Requisitos
• Pulsar la tecla sbl en la ventana de trabajo Influencia en programa
(Figura 6.3).

SBL1: Para tras cada sec. func. máq.

SBL2: Para tras cada sec.
Mostrar todas sec.
Mostrar sólo sec. desplaz.
∧ infprog sbl
Figura 6.4 Ventana de trabajo Servicio Secuencia a secuencia
(solamente se puede seleccionar una línea de cada
uno de los dos pares de líneas)
Secuencia de manejo
• Posicionar el cursor sobre la línea deseada (el símbolo
seleccionado se invierte),
• activar o desactivar la función seleccionada mediante la tecla de
Selección
¤ significa: función activada, ¢ significa: función desactivada).
(¤
La ventana de trabajo no se abandona de este modo.
Teclas adicionales
sbl actualizar la ventana de trabajo.
Recall volver a la ventana de trabajo anterior.

6 6
6.6 Sobrememorizar
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.6 Sobrememorizar
Funcionalidad
En el caso de que el programa seleccionado se encuentre en el
estado de parada o bien reseteado, se abre el búfer de
sobrememorización en el editor. En caso contrario se visualiza el
mensaje: "Programa corre". Se pueden introducir instrucciones de
forma alfanumérica. No se dispone de las funciones del editor tales
como el marcado de textos.
Requisitos
o • Sistema se encuentra en estado de Parada o Reset,
• se ha pulsado la tecla übersp en la ventana de trabajo Secuencia

actual (Figura 6.1) o Selección de secuencia (Figura 7.2).

Sobrememorizar
LF
∧ borrar
Figura 6.5 Ventana de trabajo Sobrememorizar
Secuencia de manejo
• Introducir la instrucción de programación de forma alfanumérica,
• aceptar la instrucción dentro de la memoria tipo búfer pulsando la

o tecla Introducción o bien abandonar la línea con una tecla de
cursor.
Teclas adicionales
borrar borrar el búfer de sobrememorización.
Marcha ejecutar las instrucciones introducidas y volver a la

ventana de trabajo Secuencia actual (Figura 6.1),
Recall volver a la ventana de trabajo Secuencia actual

(Figura 6.1) sin ejecutar las instrucciones.

6 6
6.7 Secuencia a corregir
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
6.7 Secuencia a corregir

Funcionalidad
Con esta función se pueden corregir líneas de programa que

contengan algún error.
Requisitos
• El programa ha sido detenido por el sistema debido a un error de
sintaxis,
• se ha pulsado la tecla korrekt dentro de la ventana de trabajo
Secuencia actual (Figura 6.1) o bien Selección de secuencia
(Figura 7.2).

Ma AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234
/ N MPF DIR/ N PROG1234 MPF

X == 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432 A
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500
LF
cerrar
Figura 6.6 Ventana de trabajo Secuencia a corregir
(el cursor se sitúa al principio de la línea de programa
errónea)
Secuencia de manejo
• Corregir el error,
• aceptar las modificaciones pulsando la tecla schließ y volver al

formato de partida.
Después de modificar la línea errónea, también es posible modificar
otras líneas desplazándose con el cursor, siempre cuando lo permita
el estado del intérprete.

7 7
04.00 Teaching - Area de manejo Corrección
Teaching - Area de manejo Corrección
7.1 Generalidades .................................................................................................................7-68
7.2 Modo Corrección .............................................................................................................7-69
7.3 Selección de secuencia...................................................................................................7-70
7.4 Insertar secuencia Teach in ............................................................................................7-71

7.4.1 Teach In de secuencias circulares (CIP) .................................................................7-72
7.4.2 Desplazamiento cartesiano PTP (Opción) ...............................................................7-73
7.4.3 Selección de ejes .....................................................................................................7-75
7.5 Modificar secuencia Teach in ..........................................................................................7-76
7.6 Ejemplo: crear nuevo programa con Teach in ................................................................7-77

7 7
Teaching - Area de manejo Corrección 04.00
7.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.1 Generalidades
Funcionalidad
En la clase de servicio TEACH IN se pueden:

• Generar nuevas secuencias de desplazamiento, insertar (ver
capítulo 7.3),
• modificar secuencias de desplazamiento (ver capítulo 7.5),
• modificar otras secuencias alfanuméricas o introducirlas de nuevo.
Se puede realizar el Teach In de hasta 12 ejes en una secuencia.
Requisitos
• Está seleccionada la clase de servicio Automático.

• Pulsar la tecla de función TEACH IN (ver capítulo 2).
A continuación cambia el segundo campo de la línea de estado de la
ventana de trabajo a "TEACH".
o
• El sistema pasa a situación de Parada o Reset (en cualquier otro
caso se visualiza el mensaje "Programa transcurre").
MODIFY
Si se desea trabajar con la secuencia actual, se puede pulsar
IN S E R T
A
^ S
Z X directamente la tecla triangular INSERT y MODIFY (ver capítulos 7.3
y 7.5).
C ORREC T
4$ 5% En cualquier otro caso se conmutará al modo de corrección

R pulsando la tecla triangular CORRECT.
A continuación se visualiza la ventana de trabajo Editor en el modo
Corrección (Figura 7.1, ver siguiente página).

7 7
7.2 Modo Corrección
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.2 Modo Corrección

Co TEACH M 1 par. 100 S PROG1234 1234
G01 X = 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432

A = 45.000 B = 0.000 C = 89.500 LF
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A
= 71.232 B = 0.000 C = 100.000 LF
LF
proces. buscar cerrar
Figura 7.1 Ventana de trabajo Editor en modo Corrección
Funcionalidad
Se pueden aceptar correcciones alfanuméricas o bien realizar Teach

in, a no ser que el mismo programa esté siendo elaborado por otro
canal.
Se puede volver a dar marcha cuando se haya abandonado el editor
pulsando la tecla schließ (ver abajo).
Secuencia de manejo
• Editar la secuencia alfanumérica (utilizando el bloque de teclas de

cursor, ver capítulo 2),
• confirmar la introducción pulsando Input; nueva línea.
Teclas adicionales
bearb Ventana de trabajo Elaborar texto (Figura 4.7),

suchen Ventana de trabajo Buscar texto (ver capítulo 4.4:
Editor en modo normal),
schließ abandonar editor;
Ventana de trabajo Selección de secuencia
(Figura 7.2).
Teclas funciones habituales del editor (con cada cambio de

cursor: línea se aceptan las introducciones),
Recall: sin reacción; el editor solamente se puede abando-

nar pulsando la tecla schließ (ver arriba).

7 7
7.3 Selección de secuencia
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.3 Selección de secuencia
Ma TEACH M 1 parada 100 S PROG1234 1234 ↓
SUBPROG5.SPF
G 01 X = 123.456 Y = 67.890 Z = 65.432
= 45.000 B = 0.000 C = 89.500
G01 X = 198.28 Y = -39.89 Z = 260.06 A
= 71.232 B = 0.000 C = 100.000 LF
∧sec.act vr.real infprog correc.
Figura 7.2 Ventana de trabajo Selección de secuencia
Secuencia de manejo
• Con las teclas de Cursor puede cambiar ahora de la ventana de

trabajo Secuencia actual (Fig. 6.1) y seguidamente puede elegir
con las teclas de Cursor una secuencia diferente a la actual.
• Dar marcha al programa con Start desde el entorno de
programación convencional a partir de la posición del Cursor y
saltar la ventana de trabajo Secuencia actual (Figura 6.1). Se
mantiene la clase de servicio TEACH.
Nota
• El propio usuario es responsable de la correcta selección del punto
de marcha dentro del programa. En caso dado se pueden ejecutar
secuencias de programa en el modo secuencia a secuencia, para
poder realizar un ajuste adecuado del entorno.
• Una selección de secuencia es también posible a través del modo
de corrección (ver el Capítulo 7.2).
Teclas adicionales
aktsatz Volver a Secuencia actual (Figura 6.1),
2, ..., 4 como arriba
korrekt solamente aparece cuando se ha reconocido un error

sintáctico:
Secuencia a corregir (ver capítulo 6.7).

7 7
7.4 Insertar secuencia Teach in
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

Requisito
Desde la ventana de trabajo Secuencia actual (Figura 6.1) o Editor
en modo Corrección (Figura 7.1), se ha pulsado la
IN S ER T • tecla triangular INSERT.
A
^ A continuación se visualiza la siguiente ventana de trabajo:
Co Teach M 1 Par. 100 S Prog1234 1234
Insertar secuencia desplazamiento

Clase movim.: G00 Incr: 1000
Y1 -410.000 mm U1 359.969grd
Z1 -200.000 mm V1 0.000grd
A1 0.000grd
^ G00 G01 CIP PTP ejes
Figura 7.3 Ventana de trabajo Teach in Desplazamiento lineal/rápido
Funcionalidad
La ventana de trabajo contiene un campo de entrada para definir el
tipo de desplazamiento así como para la visualización del valor real
en el WKS. Solamente se visualizarán los ejes asociados al canal
actual tal y como se han definido por datos de máquina. El campo de
entrada no está ocupado al elegir por primera vez con un valor por
defecto, ya que se pueden generar secuencias sin definir un código
G. Las introducciones solamente se pueden realizar por pulsador de
menú (ver abajo).
En lugar de "G00", "G01" o "CIP" también se pueden definir nuevos
nombres por datos de máquina.
Los valores reales visualizados no se pueden sobreescribir. Se
pueden realizar correcciones de posiciones de forma alfanumérica
desde el editor (véase el Capítulo 7.2).
La secuencia Teach in se insertará:
Cuando la ventana de salida sea Cuando la ventana de salida sea
Editor en modo Corrección: Secuencia actual:
después de la secuencia donde tras la secuencia actual
está el cursor
Secuencia de manejo
• Pulsar G00, cuando se desea realizar un movimiento rápido,

• pulsar G01, cuando se desea realizar un desplazamiento lineal,
- X/ 1 + • realizar el desplazamiento a un punto con las teclas Jog,
• aceptar la posición real con la tecla Input, para generar la

secuencia y provocar el salto a la ventana de salida.

7 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Nota
El ajuste de la clase de movimiento es autorretenible.
Si se ha realizado una vez un Teach de una secuencia con clase de
movimiento, ya no será posible realizar un Teach sin clase de
movimiento.
Otras teclas
CIP Ventana de trabajo Entrada secuencia circular (Pár. 7.4.1),

PTP Ventana de trabajo Desplazamiento cartesiano PTP
(Pár. 7.4.2),
Ejes Ventana de trabajo Selección de ejes (Figura 7.6).
Recall Ventana inicial sin memorización.
7.4.1 Teach In de secuencias circulares (CIP)
Funcionalidad
También se puede realizar un Teach in de secuencias circulares.

Para ello se deben introducir un punto auxiliar y un punto de destino.
Aquí solamente se describe la introducción del punto auxiliar; la
introducción del punto de destino es análoga.
Tras pulsar la tecla CIP dentro de la ventana de trabajo Teach in

Desplazamiento rápido/lineal (Figura 7.3) se visualiza la siguiente
ventana de trabajo:
Co Teach M 1 Par. 100 S Prog1234
Secuencia circular
Destino leído Incr: 10000
X 1234.567 mm A 34.567
Y 7654.321 mm B 74.321
Z 0.000 mm C 100.000
^ achsen
Figura 7.4 Ventana de trabajo Punto auxiliar
( significa: el punto ya está definido mediante Teach in)
==
Secuencia de manejo==
- X/ 1 + • Realizar el desplazamiento al punto auxiliar mediante las teclas

de Jog,
• pulsar la tecla Input.
El sistema reacciona dependiendo de la situación anterior:

7 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
El punto complementario aún no El punto complementario ya ha

ha sido definido mediante Teach sido definido mediante Teach in:
in:
Se acepta la posición real, Se acepta la posición real, la
secuencia se genera y se inserta
detrás de la secuencia donde se
encuentra el cursor,
Ventana de trabajo Retorno a la ventana de
complementaria trabajo anterior.
Teclas adicionales
zielpkt o
hilfpkt Ventana de trabajo complementaria sin aceptar,
Ejes Ventana de trabajo Selección de ejes (Figura 7.6),
Recall ventana anterior sin aceptar.
7.4.2 Desplazamiento cartesiano PTP (Opción)

Funcionalidad
Con esta función se puede realizar el desplazamiento a un punto

programado como punto de destino cartesiano, a saber, con un
movimiento de eje síncrono.
Esta operación resulta conveniente, cuando el movimiento (p.ej., al
cambiar una posición articulada) fuera a pasar por un punto singular.
En este caso, a fin de evitar una sobrecarga del eje, se tendría que
reducir la velocidad del avance.
La función es parte integrante de la opción "Paquete de
transformación Handling".
Después de pulsar la tecla de menú PTP en la ventana de trabajo

Teach In Desplazamiento rápido/lineal (Figura 7.3) se visualiza la
ventana de trabajo siguiente:
Parámetros adicionales pa Teachin PTP

PTP
CP
STAT 'B0'
TU 'B10'
^ PTP CP sta/pos borrar ok
Figura 7.5 Ventana de trabajo Desplazamiento cartesiano PTP
significa: Punto de menú activado

7 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Los parámetros Teach PTP, stat y tu se activan; CP se

desactiva.
stat: STATUS variable, caracteriza la posición de las
articulaciones,
tu: TURN variable, que extiende el ángulo del eje
o o
de ± 180 a ± 360 .
• El parámetro Teach CP (Continuous Path) es activado; todos los
demás se desactivan.
• El parámetro Teach STAT y TU se cambian juntos (toggle)
cuando PTP está seleccionado.
• Se desactivan todas los parámetros Teach.
• Memorización de los parámetros seleccionados y retorno a la
ventana de trabajo Teach In Desplazamiento rápido/lineal (Figura
7.3).
• Con la tecla Recall se retorna a la ventana de trabajo Teach In

Desplazamiento rápido/lineal (Figura 7.3) sin memorización de las
modificaciones.
Notas
• La tecla de selección no está activada.
• En la Figura 7.5 se visualizan para PTP, CP, STATUS y Turn los
nombres definidos en cada caso en el CN. En consecuencia, se
modifican los textos en las figuras y en las teclas de menú,
cuando las denominaciones en el CN no han sido sobredefinidas.
Ejemplo de una secuencia en la que se ha realizado un

Teach In
G00 X = 123,123 Y = 23,345 Z = - 34,198 STATUS =
‘B1001’ TURN = ‘B1’ PTP

7 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.4.3 Selección de ejes
Funcionalidad
Al iniciar una sesión de editor se encuentran seleccionados todos los

ejes. Si lo desea, puede realizar una selección:
Después de pulsar la tecla softkey Ejes (en la ventana de trabajo
Teach in Desplazamiento rápido/lineal, Figura 7.3, o Desplazamiento
circular/punto destino) se visualiza la siguiente ventana de trabajo:
Selección de ejes a entrar en TEACH

X X X U1
X Y X V1
X Z
^ ok
Figura 7.6 Ventana de trabajo Selección de ejes
(Se pueden visualizar hasta 12 ejes)
Secuencia de manejo
• Posicionar el cursor en el campo de entrada anterior o posterior,
• seleccionar o cancelar el eje con la tecla de Selección y
• aceptar los ajustes pulsando ok y retornar a la ventana anterior.

7 7
7.5 Modificar secuencia Teach in
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
7.5 Modificar secuencia Teach in
Funcionalidad
Cuando se desea modificar una secuencia ya programada, se

MODIFY
deberá proceder de forma análoga a insertar (ver capítulo 7.3),
S • pulsar la tecla triangular MODIFY en vez de INSERT.
Z X
A continuación se muestran las mismas ventanas de trabajo
definidas en el capítulo 7.3; solamente se ha suprimido el campo de
entrada Tipo de desplazamiento ya que éste no se puede modificar
durante el proceso de Teach in.
Los valores reales visualizados para los ejes no son los valores
contenidos en la secuencia.
Pulsando la tecla Input se procede al cambio entre el valor
programado en la secuencia y el valor real para el eje seleccionado.
A continuación se posiciona el cursor al principio de la secuencia
modificada.
Si desea modificar alguna dimensión excepto la posición, dentro de
una secuencia desde la ventana de trabajo Editor en modo
Corrección (Figura 7.1), entonces se aconseja realizar
introducciones alfanuméricas.
En secuencias circulares se modifica la secuencia cada vez que se
pulsa la tecla Input, ya que los dos puntos están programados.
Si la secuencia carece de asignaciones a ejes Teach in, entonces no
se procede a realizar ninguna modificación de la secuencia. El resto
de acciones (selección de secuencia, Retorno) se realiza de todos
modos.
La secuencia solamente puede ser modificada cuando su estructura
corresponde a una secuencia en la que se ha realizado un Teach In
por PHG.

7 7
7.6 Ejemplo: crear nuevo programa con Teach in
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Ejemplo de programación
Posibilidad A
1. Crear nuevo programa con el siguiente contenido:
N10 F5000 ; velocidad con G01
N20 M0 ; parada programada
N30 M30 ; fin de programa
2. Seleccionar programa
3. Conectar secuencia a secuencia: SBL1
4. Accionar dos veces "Marcha CN": La ejecución del programa se
encuentra en "M0"
5. Secuencia Teach in: Se inserta la secuencia después de "M0"
6. Teach in de las siguientes secuencias: Se inserta la secuencia después
de la última secuencia de Teach in.
Posibilidad B
encuentra en "M5000"
5. Secuencia Teach in: Se inserta la secuencia después de "M5000"
Posibilidad C
N20 X10 Y10 ; p. ej. posición preferencial de la máquina
4. Verificar que la máquina no se encuentra en la posición preferencial; si la
posición ya se alcanzó durante la retirada del programa, la secuencia
será tratada por el control como "secuencia de control" y durante la 2ª
marcha CN se alcanzaría ya el fin de programa.
encuentra en "X10 Y10"
6. Secuencia Teach in: Se inserta la secuencia después de "X10 Y10"

7 7
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

8 8
08.97 Transmisión de datos - Area de manejo Servicios
Transmisión de datos - Area de manejo Servicios

8.1 Generalidades .................................................................................................................8-80
8.2 Lectura de datos ..............................................................................................................8-81
8.3 Salida de datos ................................................................................................................8-84
8.4 Parametrización de la interfase .......................................................................................8-85

8 8
Transmisión de datos - Area de manejo Servicios 08.97
8.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.1 Generalidades
Funcionalidad
Se pueden leer y emitir datos y programas a través de la interfase de

datos V.24 de la PHG. Los tipos de datos pueden ser:
• Datos (generales)
• Datos de máquina de visualización
• Piezas
• Programas de pieza globales
• Subprogramas globales
• Ciclos de usuario
• Ciclos estándar
• Comentarios
• Definiciones
• Datos del accionamiento de avance
• Datos del accionamiento de cabezal
• Datos OEM
• Datos del sistema
A la hora de leer datos, se pueden depositar los ficheros en un
portapapeles temporal, antes de decidir si se borran o se han de
guardar en un determinado directorio.
La emisión de ficheros se efectúa de forma análoga aunque sin la
posibilidad de almacenamiento intermedio en el portapapeles.
Para poder realizar una comunicación de datos segura, se debe
proceder al ajuste de los parámetros de transmisión tales como
velocidad de transmisión, paridad, etc.

8 8
8.2 Lectura de datos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

Funcionalidad
La lectura de datos a la PHG se estructura en los siguientes pasos:
• Selección de los datos (ventana de trabajo Lectura datos, Figura

8.1),
• decisión del destino para los datos leídos (ventana de trabajo
Selección directorio destino, Figura 8.2),
• el propio proceso de transmisión (ventana de trabajo Transmisión,
Figura 8.3).
Si se han transferido los datos al portapapeles, adicionalmente se
deberá definir
• si los datos se borran o bien se deben clasificar (ventana de
trabajo Portapapeles, Figura 8.4).
Condiciones previas
S E RV IC E
• Se ha realizado la conexión a la interfase V24,
9( • se ha pulsado la tecla triangular SERVICE.
I O

Sv AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1234
Leer datos:
Datos...
Datos máquina visualiz. ...
Piezas...
saldat ajustar mem.int marcha
Figura 8.1 Ventana de trabajo Lectura de datos
Secuencia de manejo
• Seleccionar un directorio con las teclas de cursor (en el ejemplo:

"Datos...").
Cuando el directorio contiene a su vez subdirectorios (ello se
identifica mediante unos puntos suspensivos tras el nombre del
directorio), se puede cambiar a la ventana de trabajo Contenido del
directorio pulsando la tecla Input y una vez allí seleccionar con el
cursor uno o varios ficheros.
• Pulsando la tecla start, se procede a la llamada de la ventana de

trabajo desde la que se puede seleccionar el directorio de destino
(Figura 8.2).

8 8
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Teclas adicionales
dataus Ventana de trabajo Salida de datos (Figura 8.5),
einstlg Ventana de trabajo Parametrización de la interfase
(Figura 8.6),
zw.abl Ventana de trabajo Portapapeles (Figura 8.4),
Sv AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234 ↓
Directorio destino:
X Ruta/pieza archivo
Leer en la memoria intermedia
∧ ok
Figura 8.2 Ventana de trabajo Selección directorio destino
• Seleccionar el directorio de destino mediante las teclas de cursor

("Ruta/Pieza fichero archivo" y/o "Lectura en el portapapeles"),
• activar o desactivar el directorio mediante la tecla de selección,
Efecto:
No se ha marcado Se ha marcado el El segundo (o los

ningún campo: primer campo: dos) campo(s) se
ha(n) marcado:
Los ficheros se Los ficheros se Los ficheros se
copian en el copian en el directorio copian en el
directorio indicado en la portapapeles.
seleccionado desde cabecera del fichero.
la ventana de trabajo
Lectura de datos.
• iniciar la transmisión pulsando la tecla de softkey ok.

A continuación se visualiza la ventana de trabajo Transmisión
(Figura 8.3).
Teclas adicionales
Recall Volver a la ventana anterior Lectura de datos

(Figura 8.1)

8 8
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
¡Corre la transmisión!
Ruta:
Fich.:
Bytes: 0
∧ parada
Figura 8.3 Ventana de trabajo Transmisión
Se visualiza:
- al leer, solamente los bytes transferidos,
- al emitir (ver capítulo 8.3), también la ruta y el nombre del fichero
que se está emitiendo.
Cuando se desee detener la transmisión, pulsar la tecla.
stop Se interrumpe la transferencia, se retrocede a la ventana
de trabajo anterior Lectura de datos (Figura 8.1).
Teclas adicionales
Recall como la tecla stop.
Nota
Los ficheros depositados en el portapapeles se pueden borrar o bien
ordenar en algún directorio (seleccionado anteriormente en la
ventana de trabajo Lectura de datos, Figura 8.1).
Condición previa
• Pulsar la tecla zw.abl en la ventana de trabajo Lectura de datos
(Figura 8.1).
Mem. intermedia: insertar tras

>Datos máquina visualiz. <
0
∧ ordenar borrar
Figura 8.4 Ventana de trabajo Portapapeles
Secuencia de manejo
• Iniciar la acción deseada pulsando la correspondiente tecla.
Tras una pregunta de conformidad se procede al borrado de los
datos o bien a su clasificación.

8 8
8.3 Salida de datos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
8.3 Salida de datos
Funcionalidad
La salida de datos se realiza de forma análoga a la lectura de datos.

En este caso no tiene sentido hablar de un almacenamiento
intermedio en el portapapeles.
Condición previa
• Se ha pulsado la tecla dataus en la ventana de trabajo Lectura de

datos (Figura 8.1).
Emitir datos:
>
Datos...
Datos máquina visualiz. ...
Piezas...
∧ endat ajustar marcha
Figura 8.5 Ventana de trabajo Salida de datos
Secuencia de manejo
• Seleccionar el directorio utilizando las teclas de cursor,
• visualizar el contenido del directorio seleccionado pulsando la

tecla Input,
• pulsar la tecla start para iniciar la transmisión (de forma análoga a
la lectura de datos se visualiza la Figura 8.3).
Teclas adicionales
datein Ventana de trabajo Lectura de datos (Figura 8.1),
einstlg Ventana de trabajo Parametrización de la interfase
(Figura 8.6).

8 8
8.4 Parametrización de la interfase
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Los valores estándar para la parametrización de la interfase se leen

de los datos de máquina (modificables en la ventana de trabajo
Visualización datos de máquina, Nombre, ver capítulo 9; también se
pueden modificar en el fichero BD_HPU.TEA).
En las siguientes ventanas de trabajo se pueden realizar ajustes de
los valores estándar para la transferencia de datos actual.
Las modificaciones no quedan almacenadas en datos de máquina,
esto quiere decir que una vez que se desconecte el control dichas
modificaciones se pierden.
Condición previa
• Pulsar la tecla einstlg en la ventana de trabajo Lectura de datos

(Figura 8.1) o bien en la ventana de trabajo Salida de datos
(Figura 8.5).
Parametrización
V.transm. 4800 XON 11H
Bit para. 1 XOFF 13H
Paridad ninguna Final de
Bits dato 8 transmisión 1AH
∧ fc. esp. ok
Figura 8.6 Ventana de trabajo Parametrización de la interfase
Secuencia de manejo
• Modificar el valor definido a la izquierda mediante el símbolo de

selección,
• modificar el valor alfanumérico de la derecha y (cuando no se
deban parametrizar también las funciones especiales, ver abajo)
• aceptar las modificaciones en la memoria de trabajo pulsando ok
(de forma temporal, ver arriba).
Teclas adicionales
sondfkt Ventana de trabajo Funciones especiales
(Figura 8.7),
Input siguiente campo de entrada,
Recall volver al menú anterior (Figura 8.1) sin aceptar las

modificaciones.

8 8
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Nota
Las funciones ampliadas para la parametrización se encuentran en

la ventana de trabajo Funciones especiales.
Condición previa
• Pulsar la tecla sondfkt en la ventana de trabajo Parametrización

de la interfase (Figura 8.6).

Funciones especiales
X Inic. con XON
X Fin sec. con CR LF
X Para con EOF
X Form. cinta perfor.
∧parmtro ok
Figura 8.7 Ventana de trabajo Parametrización,
Funciones especiales
Secuencia de manejo
• Seleccionar la función especial deseada pulsando las teclas de

cursor,
• activar o desactivar la función mediante la tecla de selección,
• aceptar la configuración y volver a la ventana de trabajo

Parametrización (Figura 8.6) pulsando la tecla ok.
Teclas adicionales
para volver a la ventana de trabajo Parametrización
(Figura 8.6) sin aceptar los ajustes,
Input cambiar al siguiente campo de entrada,
Recall volver al menú anterior (Figura 8.1) sin aceptar las

modificaciones.

9 9
Mensajes/datos de máquina y del operador - Area de manejo Diagnosis 08.97
Mensajes/datos de máquina y del operador - Area de manejo Diagnosis
9.1 Generalidades .................................................................................................................9-88
9.2 Alarmas ...........................................................................................................................9-88
9.3 Mensajes .........................................................................................................................9-90
9.4 Datos de máquina ...........................................................................................................9-91
9.5 Datos del operador ..........................................................................................................9-94
9.6 Visualización de service ..................................................................................................9-95

9 9
9.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.1 Generalidades
Funcionalidad
En el área de manejo Diagnosis se han agrupado funciones que

ofrecen información sobre el sistema e incluso permiten modificar
algunos datos. Estas funciones son:
• Alarmas (ver capítulo 9.2),
• mensajes (ver capítulo 9.3),
• datos de máquina (ver capítulo 9.4),
• datos del operador (ver capítulo 9.5),
• visualización de servicio (ver capítulo 9.6).
Condiciones previas
• Se ha pulsado la tecla de función AUTO y

D IA G N O
0) -_ • la tecla triangular DIAGNO.

P
A continuación se visualiza la última ventana de trabajo

seleccionada. La primera vez que se llama a esta función se
visualiza la ventana de trabajo Resumen de alarmas (Figura 9.1):
9.2 Alarmas
Dg AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1018
001018 21.11.95 16:07:49

Texto de alarma 1018
Continuación texto 1018
alarmas aviso DM DO serv.ej
Figura 9.1 Ventana de trabajo Resumen de alarmas
Funcionalidad
Para cada alarma se visualiza:
• El número de alarma,
• la fecha/hora del evento,
• el símbolo de la tecla que se debe pulsar para proceder al borrado
de la alarma,
• el texto de alarma.

9 9
08.97 Mensajes/datos de máquina y del operador - Area de manejo Diagnosis
9.2 Alarmas
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Borrar la alarma pulsando la tecla cuyo símbolo se visualiza
conjuntamente con la alarma.
Significado:
• Desconectar/conectar,
• tecla Reset,
• tecla de acuse (para alarmas que puedan ser acusadas),
• marcha,
• recall.
Teclas adicionales
alarmas Actualizar la ventana,
aviso Mensajes (Figura 9.2),
DM Resumen datos de máquina (Figura 9.3),
DO Resumen datos del operador (Figura 9.4),
serv.ej Visualización service ejes (Figura 9.7).

9 9
9.3 Mensajes
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.3 Mensajes
Funcionalidad
De la misma manera que las alarmas, también se pueden visualizar
los mensajes (tras pulsar la tecla meldung en la ventana de trabajo
Resumen de alarmas, Figura 9.1).
Dg AUTO M 1 par. 100 S PROG1234 1018
401320 21.11.95 16:13:06

Texto de aviso 1320
alarmas aviso DM DO serv.ej
Figura 9.2 Ventana de trabajo Mensajes
Secuencia de manejo
Desde esta ventana solamente se puede proceder a leer los
mensajes.
Teclas adicionales
alarmas Resumen de alarmas (Figura 9.1),
aviso Actualizar ventana,
(el resto de las teclas tal como se ha descrito en la Figura 9.1).

9 9
9.4 Datos de máquina
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
Los datos de máquina pueden ser visualizados y modificados.
Estos son:
• Datos de máquina generales,
• datos de máquina específicos de canal,
• datos de máquina específicos de eje,
• datos de máquina del accionamiento,
(se dividen en:
- DM accionamiento de avance y
- DM accionamiento de cabezal),
• visualización de datos de máquina.
Se puede seleccionar uno de los tipos anteriormente descritos
pulsando la correspondiente tecla DM en la ventana de trabajo
Resumen de alarmas (Figura 9.1), o bien en Mensajes (Figura 9.2).

Dg AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1018 ↓
DMgen: Datos de máquina generales

DMcanal: Datos máq. específicos canal
DMeje: Datos máquina específicos ejes
accmto.: Datos máquina accionamiento
visual.: Datos máquina visualización
∧ DMgen. DMcanal DMeje accmto. visual.
Figura 9.3 Ventana de trabajo Resumen datos de máquina
Secuencia de manejo
Con una tecla se accede al tipo de datos de máquina deseado:
DMgen Datos de máquina generales,
DMcanal Datos de máquina específicos de canal,
DMeje Datos de máquina específicos de eje,
accmto. Datos de máquina del accionamiento,
visual. Visualización datos de máquina.

9 9
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Generalidades para el manejo de los datos de máquina
La forma de proceder para los distintos tipos de datos de máquina

es similar. Por este motivo basta con describir un ejemplo: Ventana
de trabajo Datos de máquina generales.
Condición previa
Pulsar la tecla desde la ventana de trabajo Resumen datos de
máquina (Figura 9.3), en el ejemplo allgMD.
Globvar23
Datos de máquina generales ($MN_)
10082 CTRTOUT_LEAD_TIME
10085 CHECK_DISABLE_TIME
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT
10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE
∧ buscar seguir activo
Figura 9.4 Ventana de trabajo Datos de máquina generales, nombres
Esta ventana se complementa con una segunda (Figura 9.5). Esta

contiene en lugar de los nombres, los valores, las unidades y un
indicador que muestra la condición para la validación de los datos
modificados.
Datos de máquina generales ($MN_)

10082 0.00000000 % po
10085 900000 re
10100 0.10000000 s po
10110 0.20000000 s po
∧ buscar seguir activo
Figura 9.5 Ventana de trabajo Datos de máquina generales, valores
Aclaración de los identificadores:

El dato será válido cuando Identific.
• power on po
• reset re
• se pulse la tecla activo cf
• finalice la introducción con la tecla Input o al so
abandonar el campo de entrada ("inmediatamente").
La conmutación entre la visualización de las dos ventanas se realiza

pulsando la tecla Etc.

9 9
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia de manejo
• Seleccionar con las teclas de cursor el dato deseado en la

ventana de Valores (Figura 9.5),
• modificar utilizando el teclado y
• aceptar el valor pulsando Input (modificación válida

inmediatamente sólo con el identificador so).
Teclas adicionales
buscar Ventana de trabajo Buscar datos de máquina (de
forma análoga a Buscar datos de usuario, ver Figura
3.10 en el capítulo 3)
seguir continuar la búsqueda,
activo los datos de máquina con la identificación cf
pasan a ser activos,
Recall volver a la ventana de trabajo Resumen datos de
máquina (Figura 9.3).
El manejo de los Datos de máquina generales, específicos de canal,

específicos de eje y los datos de accionamiento o los DM de
visualización se realiza de forma análoga.
Para este tipo de datos de máquina adicionalmente están ocupadas
las teclas 3 y 4 de la siguiente manera:
DM específicos de DM específicos de eje DM accionamiento/

canal visualización
Salto a los datos de máquina para
Canal Eje Accionamiento
canal- n-1 eje- n-1 accmto- n-1
canal+ n+1 eje+ n+1 accmto+ n+1

9 9
9.5 Datos del operador
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
9.5 Datos del operador
Funcionalidad
De forma análoga a los datos de máquina (Capítulo 9.4) también se
pueden visualizar y modificar los datos del operador. Estos son:
• Datos de operador generales,
• datos de operador específicos de canal,
• datos de operador específicos de eje.
Se puede seleccionar uno de estos tipos de datos de operador una
vez que se pulse la correspondiente tecla de softkey DO en la
ventana de trabajo Resumen de alarmas (Figura 9.1) o bien
Mensajes (Figura 9.2).

DOgen: Datos operador generales

DOcanal: Datos operad. específ. canal
DOeje: Datos operador específ. ejes
∧ DOgen DOcanal DOeje
Figura 9.6 Ventana de trabajo Resumen datos del operador
Secuencia de manejo
Seleccionar el tipo de dato de máquina de operador deseado
pulsando la correspondiente tecla de softkey:
allgSD Datos de operador generales,
KanalSD Datos de operador específicos de canal,
achsSD Datos de operador específicos de eje.
Teclas adicionales
Recall Volver a la ventana de trabajo Resumen datos de

operador (Figura 9.6).
El resto del manejo es exactamente igual al descrito en el

capítulo 9.4 (Datos de máquina).

9 9
9.6 Visualización de service
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Funcionalidad
A diferencia de los datos de máquina y datos de operador
(capítulos 9.4/9.5) la visualización de service no se puede modificar.
Se trata de:
• Visualización de service de ejes,
• visualización de service de accionamientos, adicionalmente a lo
indicado en el
• Logbuch (bloc de notas).
Después de pulsar la tecla srvachs en la ventana de trabajo
Resumen de alarmas (Figura 9.1) o bien Mensajes (Figura 9.2) se
visualiza la siguiente ventana de trabajo:
Ejes service X1 1
Error seguim. 0.00 mm
Diferencia regulación 0.00 mm
Desviación del contorno (axial) 0.00 mm
Factor kv (calculado) 0.00
∧ otros serv.ac eje- eje+ libro
Figura 9.7 Ventana de trabajo Visualización service ejes
Secuencia de manejo
otros siguiente página con visualización de 4 valores,

serv.ac visualización service accionamientos,
eje- visualizar el valor del eje anterior,
eje+ visualizar el valor del eje siguiente,
libro libro de registro (Figura 9.8).
Teclas adicionales
Recall Ventana de trabajo Resumen de alarmas (Figura 9.1).
La siguiente ventana de trabajo contiene las entradas para el manejo

que permiten modificar la configuración y los ajustes de máquina.
Cada introducción está acompañada de fecha y hora.
22.10.96 Clave: LF
14:31:42 Cambio de fabricante a sistema LF
22.10.96 Clave: LF
14:34:50 Cambio de sistema a fabricante LF
∧ serv.ej serv.ac libro
Figura 9.8 Ventana de trabajo Libro de registro

9 9
840 D 840 D 810 D 840Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

10 10
04.00 Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales
Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales
10.1 Generalidades ...............................................................................................................10-98
10.2 Estado del PLC..............................................................................................................10-99
10.3 Fecha/hora ..................................................................................................................10-100

10 10
Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales 04.00
10.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.1 Generalidades
Funcionalidad
En el área de manejo Señales se puede proceder a la introducción y

visualización de los siguientes estados del PLC:
• Lectura y modificación de datos de PLC (ver capítulo 10.2),
• introducción de fecha/hora (ver capítulo 10.3),
Condición previa
Signal
• Pulsar la tecla triangular SIGNAL.

=+
[(\ ])|

Si AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1018
est.PLC hora
Figura 10.1 Ventana inicial para el Area de manejo Señales

10 10
04.00 Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales
10.2 Estado del PLC
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.2 Estado del PLC
Condición previa
• Pulsar la tecla PLCstat en la ventana inicial Area de manejo
Señales (Figura 10.1).
Si AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1018 ↓
Operador Formato Valor activo

DB9.DBX3.7 B 1
DB9.DBB10 B 0000 0000
DB9.DBW7 B 0000 0000 0000 0000
DB9.DBD1 H 3AC5 9FB0
∧ op - op + cambiar activo borrar
Figura 10.2 Ventana de trabajo Estado PLC (ejemplo)
Funcionalidad
Aquí se pueden leer y modificar diversos datos de PLC (marcas,
entradas, salidas, módulos de datos).
Secuencia de manejo
• Seleccionar la línea deseada utilizando las teclas de cursor,
• pulsar la tecla 1 ó 2:
op - decrementar operando (en el ejemplo DB9.DBB9),
op + incrementar operando (en el ejemplo DB9.DBB11),
hasta que se visualice el operando deseado,
• conmutar entre operando y formato utilizando las teclas de
cursor.
Para modificar los datos del PLC se debe activar la tecla

cambiar.
A continuación salta el campo inverso al área de "valores“.
• Después de seleccionar y modificar los valores, éstos son

aceptados por el sistema pulsando la tecla de softkey
activo.
Teclas adicionales
borrar Borrar todas las líneas visualizadas,
Input „ „
Recall abandonar la ventana inicial (Figura 10.1) sin
aceptar las modificaciones

10 10
Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales 04.00
10.3 Fecha/hora
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
10.3 Fecha/hora
Condición previa
• Pulsar la tecla uhr en la ventana inicial Area de manejo Señales
(Figura 10.1).
Si AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1018 ↓
Fecha(dd.mm.aa) Hora (hh:mm:ss)

16
16.10.96 09:54:23
∧ abortar ok
Figura 10.3 Ventana de trabajo Fecha y hora (Ejemplo)
Secuencia de manejo
• Conmutar al campo de entrada deseado utilizando las teclas de

cursor,
• utilizar el teclado para realizar modificaciones y
• pulsar la tecla ok para aceptar y volver a la ventana inicial (Figura

10.1).
Teclas adicionales
abortar volver a la ventana inicial (Figura 10.1) sin
aceptar las modificaciones,
Input como la tecla de cursor
Recall igual que la tecla abbruch.

11 11
08.99 Conmutar idioma, procesar palabras clave - Area de manejo sistema
Conmutar idioma, procesar palabras clave - Area de manejo sistema
11.1 Generalidades .............................................................................................................11-102
11.2 Visualizar versión MMC, o bien, versión NCK .............................................................11-103
11.3 Conmutar el idioma .....................................................................................................11-104
11.4 Conmutar canal ...........................................................................................................11-105
11.5 Procesar palabras clave ..............................................................................................11-106
11.6 Activación/desactivación de la visualización de error del sistema ..............................11-109

11 11
Conmutar idioma, procesar palabras clave - Area de manejo sistema 08.99
11.1 Generalidades
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.1 Generalidades
Funcionalidad
En el área de manejo sistema se pueden visualizar y, en parte,

también modificar ajustes específicos del sistema:
• Versión MMC / o bien, versión NCK (ver capítulo 11.2),
• conmutación de idioma (ver capítulo 11.3),
• conmutación del canal (ver capitulo 11.4),
• procesar palabras clave (ver capítulo 11.5),
• activación / desactivación de la visualización de error del sistema
Condición previa
Pulsar la tecla triangular SYSTEM.

Sy AUTO M 1 parada 100 S PROG1234 1234
2341234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
Monitor Loader 19.00.0025/06
versMMC idioma canal clave MMtrace
Figura 11.1 Ventana inicial área de manejo sistema (en idioma

alemán)
Funcionalidad
• Los softkeys están ocupados con las funciones del sistema (ver
abajo).
• Por defecto se visualiza la versión NCK (ver capítulo 11.2).
• La barra a la derecha de la ventana indica que la información no
entra en el display. Con las teclas de hojear se puede representar
toda la información de forma secuencial.
Teclas adicionales
Visualizar versión MMC (ver capítulo 11.2),
Conmutar idioma (ver capítulo11.3),
Conmutar canal (ver capítulo 11.4),
Procesar palabras clave (ver capítulo11.5),
Activar/desactivar visualización de error del sistema

11 11
11.2 Visualizar versión MMC, o bien, versión NCK
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.2 Visualizar versión MMC, o bien, versión NCK
Condición previa
• Pulsar softkey versMMC en la ventana inicial área de manejo
sistema (Figura 11.1).
2341234
V04.05.32 99/06/17 13:28.06
versNCK idioma canal clave MMtrace

Figura 11.2 Ventana de trabajo VersMMC (ejemplo)
Funcionalidad
• Se visualiza el número de versión MMC.
• Simultáneamente se modifica la designación de los softkeys 1 a
versNCK.
Teclas adicionales
Visualizar versión NCK (ver 11.1),
Los demás softkeys tal y como se describe en el capítulo 11.1.

11 11
11.3 Conmutar el idioma
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.3 Conmutar el idioma
Condición previa
De los cinco idiomas europeos presentes, alemán, francés, inglés,
español e italiano se han cargado dos en la PHG; en el siguiente
ejemplo alemán e inglés.
• Pulsar softkey 2 (en el ejemplo Idioma) en la ventana inicial área
de manejo sistema (Figura 11.1).
Sy AUTO M 1 stop 100 S PROG1234 1234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
versMMC langua channel passwrd MMtrace
Figura 11.3 Ventana inicial área de manejo sistema (en idioma inglés)
Funcionalidad
Se conmuta la visualización entre los dos idiomas.
Secuencia de manejo
• Con el softkey 2 se vuelve al primer idioma.

• Simultáneamente cambia la designación de softkey al idioma
(cuando alemán es el primer idioma).
Teclas adicionales
ver capítulo 11.2
ver capítulo 11.4
ver capítulo 11.5
ver capítulo 11.6
Teclas de hojear para representar la información completa

11 11
11.4 Conmutar canal
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
11.4 Conmutar canal
Condición previa
• Pulsar softkey canal (o bien, en idioma inglés: Channel) en la
ventana inicial área de manejo sistema (Figura 11.1).
2341234
0 3.02.02-CCU2 7B ph-km
570.871.900.5.32.024
--------------------------------------
--------------------------- LF
versMMC idioma canal clave MMtrace
Figura 11.4 Ventana de trabajo canal
Funcionalidad
Se conmuta el canal, lo cual se puede reconocer por el cambio del
número de canal en la línea de cabecera.
Teclas adicionales
ver capítulo 11.2
ver capítulo 11.3
ver capítulo 11.5
ver capítulo 11.6
Teclas de hojear para representar la información completa

11 11
11.5 Procesar palabras clave
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Condición previa
• Pulsar softkey Clave (o bien, en idioma inglés: passwrd) en la
ventana inicial área de manejo sistema (Figura 11.1).
Indicar la clave:
Derecho de acceso act.:

Usuario
∧ poner borrar cambiar ok
Figura 11.5 Ventana de trabajo Kennwrt, poner función (por defecto)
Funcionalidad
Poner, borrar o modificar palabras clave para los diferentes niveles
de protección.
Para más detalles sobre el concepto de niveles de protección, ver el

documento "SINUMERIK 840D Instrucciones de puesta en marcha
(IAD)", capítulo 6.3

11 11
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Poner palabra clave Secuencia de manejo
• Activar con el softkey 1 poner la ventana de trabajo (Figura 11.5,

ventana por defecto al llamar Clave).
• Si no se ha puesto ninguna palabra clave para el nivel de
protección indicado (en el ejemplo: fabricante), ésta se puede
poner en esta ventana.
• Confirmar la entrada con el softkey 5, o bien, con la tecla de
entrada.
Teclas adicionales
Función borrar, ver abajo,
Función modificar, ver abajo,
Volver a la ventana inicial área de manejo sistema (ver Figura 11.1).
Borrar palabra clave Secuencia de manejo
Activar con el softkey borrar la siguiente ventana de trabajo:
¡La tecla Input borra el

derecho de acceso!
Usuario
∧ poner borrar cambiar
Figura 11.6 borrar ventana de trabajo
• Borrar con la tecla de entrada la palabra clave para el nivel de

protección indicado (en el ejemplo: Usuario).
Teclas adicionales
Función poner, ver arriba,
Función modificar, ver abajo
Volver a la ventana de trabajo Clave (ver Figura 11.5)

11 11
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Modificar palabra clave Secuencia de manejo
Activar con el softkey modificar la siguiente ventana inicial:
Sy AUTO M 1 parada 100 S PROG123411234
Derecho de acceso act.:

Fabricante
Cambiar clave para

∧usuario service fabric.
Figura 11.7 modificar ventana inicial
• Seleccionar el nivel de protección deseado con el

correspondiente softkey.
• Si se selecciona p. ej. el softkey 1 (usuario), se visualiza la
siguiente ventana de trabajo:

4
Indicar la nueva palabra clave:
Para permiso de acceso: Usuario

∧ ok
Figura 11.8 modificar ventana de trabajo
• Introducir la nueva palabra clave.
• Confirmar con el softkey ok, o bien, con la tecla de entrada.
• Repetir la nueva palabra clave para su confirmación.
• Confirmar con el softkey ok, o bien, con la tecla de entrada.
Teclas adicionales
Volver a la ventana inicial Clave (ver Figura 11.5)

11 11
11.6 Activación/desactivación de la visualización de error del sistema
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Condición previa
• Pulsar softkey MMtrace en la ventana inicial área de manejo
sistema (Figura 11.1).
Visualizar errores del sistema
∧
Figura 11.9 ventana de trabajo MMtrace
Funcionalidad
Se activa, o bien, se desactiva la visualización de error del sistema.
Secuencia de manejo
• Activar con la tecla de selección la visualización de los avisos de

error del sistema.
Este estado se identifica con una x.
• Pulsando de nuevo la tecla de selección se desactiva la
visualización de los avisos de error del sistema.
La marca x desaparece.
Teclas adicionales
Volver a la ventana inicial área de manejo sistema (ver Figura 11.1).

11 11
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

A A
04.00 Apéndice
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Apéndice
A Abreviaturas
A Salida
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Código

estándar de los EE.UU. para Intercambio de Información
ASUP Subprograma asíncrono
BA Clase de servicio
BB Preparado para el servicio
BHG Programadora manual
BIN Ficheros binarios (Binary Files)
BKS Sistema de coordenadas básico
BOF Interfase de Manejo
BT Panel de servicio
BTSS Interfase de panel de servicio
BuB, B&B Manejo y observación
CN Control numérico
CNC Computerized Numerical Control: Control numérico asistido por

ordenador
Código EIA Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por

carácter siempre impar
Código ISO Código especial de cinta perforada, número de perforaciones por

carácter siempre par
CPU Central Processing Unit: Unidad central de proceso

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de manejo PHG (BAP) - Edición 04.00 A-111
A A
Apéndice 04.00
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
CR Carriage Return
CTS Clear To Send: Señal de transmisión de datos en interfases serie
CUTCOM Cutterradius compensation: Corrección del radio de herramienta
DIO Data Input/Output: Visualización de transmisión de datos
DIR Directory: Directorio
DM Datos de máquina
DO Dato de operador
DRF Differential Resolver Function: Función de resolver diferencial

(volante)
DRY Dry Run: Avance recorrido de prueba
DSB Decoding Single Block: Decodificación secuencia a secuencia
E Entrada
E/S Entrada/salida
FEPROM Flash-EPROM: Memoria permanente de escritura y lectura
FRA Identificador para módulo Frame
FRAME Secuencia de datos (marco)
FRK Corrección del radio de la fresa
FST Feed Stop: Parada del avance
GCS Grupo de clases de servicio
GUD Global User Data: Datos globales de usuario
HEX Designación abreviada de cifras hexadecimales
HiFu Función auxiliar

A-112 SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de manejo PHG (BAP) - Edición 04.00
A A
04.00 Apéndice
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
HSA Accionamiento de cabezal
HW Hardware
IK (GD) Comunicación implícita (datos globales)
IKA Interpolative Compensation: Compensación interpolativa
INC Increment: Acotado incremental
INI Initializing Data: Datos de inicialización
IPO Interpolador
JOG Jogging: Manejo convencional para preparación (manual)
K1 ... K4 Canal 1 hasta canal 4
KD Giro de coordenadas
Kv Factor de amplificación (ganancia)
LF Line Feed: Cambio de línea
LUD Local User Data: Datos de usuario locales
MDA Manual Data Automatic: Introducción manual
MKS Sistema de coordenadas de máquina
MLFB Denominación de producto legible por máquina (referencia del

producto)
MMC Man Machine Communication: Interfase hombre-máquina del control

numérico, para manejo, programación y simulación;
en general: Man Machine Communication
MPF Main Program File: Programa de pieza del CN (programa principal)
MPI Multi Port Interface: Interfase multipunto
MSTT Panel de mando de máquina

A A
Apéndice 04.00
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
NCK Numerical Control Kernel: Núcleo del control numérico con

procesamiento de secuencias, rango de desplazamiento, etc.
NCU Numerical Control Unit: Unidad de hardware del NCK
NST (SDI) Señal de interfase
NV Decalaje de origen
OEM Original Equipment Manufacturer: Fabricante de la máquina
OP Operation Panel: Panel de operador
OPT Opción
p.e.m. Puesta en marcha
PCIN Nombre del software para el intercambio de datos entre un ordenador

y el control numérico
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association:

Normalización de tarjetas de memoria enchufables
PG Equipo de programación
PHG Programadora manual
PLC Programmable Logic Control: Autómata programable
RAM Random Access Memory: Memoria de programa que puede leerse y

escribirse
REF Función "Posicionamiento del punto de referencia"
REPOS Función reposicionamiento
ROV Rapid Override: Corrección del avance rápido
RPA R-Parameter Active: Zona de memoria NCK para número de

parámetros R
RPY Roll Pitch Yaw: Tipo de giro de un sistema de coordenadas

A A
04.00 Apéndice
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
RTS Request To Send: Conectar transmisión de datos, señal de mando de

interfases serie
SBL Single Block: Secuencia a secuencia
SEA Setting Data Active: Identificación de fichero para datos de operador
SK Softkey: pulsador de menú (softkey)
SKP Skip: Omitir secuencia
SP Sub Program File: Subprograma
SRAM Memoria estática (mantenida)
SRK Corrección del radio de corte
SSFK Compensación de error de paso del husillo
SW Final de carrera Final de carrera software
SYF System Files: Ficheros del sistema
TEA Testing Data Active: Identificación de datos de máquina
TO Tool Offset: Corrección de herramienta
TO Corrección de herramienta
TOA Tool Offset Active: Identificación de correcciones de herramienta (tipo

de fichero)
TRANSMIT Transform Milling into Turning: Conversión de coordenadas en tornos,

para operaciones de fresado
UFR User Frame: Decalaje de origen
V.24 Interfase serie (Definición del intercambio de líneas DEE y DÜE)
VSA Accionamiento de avance
WKS Sistema de coordenadas de pieza

A A
Apéndice 04.00
Abreviaturas
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
WKZ Herramienta
WLK Corrección de longitud de herramienta
WPD Work Piece Directory: Directorio de piezas
WRK Corrección de radio de herramienta
WZW Cambio de herramienta
ZOA Zero Offset Active: Identificación de datos para el decalaje de origen

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
B Conceptos
Se indican en orden alfabético los conceptos importantes.

Mediante el signo -> nos remitimos a conceptos que aparecen en la
parte explicativa y para los cuales existe una definición propia en este
glosario.
A
Accionamiento • El SINUMERIK FM-NC ofrece una interfase V+10 analógica al
sistema de regulación para accionamientos SIMODRIVE 611A.
• El sistema de control SINUMERIK 840D está conectado mediante

un rápido bus paralelo digital al sistema de regulación para
accionamientos SIMODRIVE 611D.
Acciones síncronas 1. Emisión de funciones auxiliares

Durante el mecanizado de pieza se pueden emitir desde el
programa CNC, funciones tecnológicas (-> funciones auxiliares) al
PLC. Con estas funciones auxiliares se controlan por ejemplo, los
dispositivos adicionales de la máquina herramienta, como pínola,
pinza, medio de sujeción etc.
2. Rápida emisión de funciones auxiliares
Para funciones de maniobra críticas en el tiempo se pueden
minimizar los tiempos de acuse de recibo para las -> funciones
auxiliares y evitar puntos de parada innecesarios en el proceso de
mecanizado.
Aceleración con Para obtener un comportamiento de aceleración óptimo en la

limitación de tirón máquina cuidando a la vez la mecánica, se puede conmutar en el
programa de pieza entre aceleración escalonada y aceleración
continua (sin tirones).
Acotado absoluto Indicación del destino del desplazamiento de un eje a través de una
medida referida al centro de origen del sistema de coordenadas
actualmente en vigor. Véase también -> acotado incremental.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Acotado incremental También medida incremental: Indicación de un destino de

desplazamiento de un eje por medio de un trayecto a recorrer y un
sentido referentes a un punto ya alcanzado. Véase también ->
acotado absoluto.
Acotado incremental Indicación de la longitud de desplazamiento con una cantidad de

incrementos (medida incremental). La cantidad de incrementos se
puede depositar como -> dato del operador, o bien, se puede
seleccionar mediante las teclas con el correspondiente rótulo 10, 100,
1000, 10 000.
Alarmas Todos los -> avisos y alarmas se visualizan en el panel de servicio en

texto explícito con fecha y hora y el correspondiente símbolo para el
criterio de borrado. La visualización se realiza por separado según
alarmas y avisos.
Archivar Emitir ficheros y/o directorios a un dispositivo de almacenamiento

externo.
Area de trabajo Espacio tridimensional, en el cual puede entrar la punta de

herramienta debido a la construcción de la máquina.
Véase también -> zona de protección.
Arrancar Cargar el programa de sistema tras Power On.
Asistencia de ciclos En el área de manejo "Programa" se alistan en el menú "Asistencia de

ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de
mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la
asignación de valor en forma de texto explícito.
Véase también -> ciclos estándar.
Automático Clase de servicio del control (servicio de sucesión de secuencias

según norma DIN): Clase de servicio para sistemas CN, en el cual se
selecciona y ejecuta continuamente un -> programa de piezas.
Avance de trayectoria El avance de trayectoria actúa sobre los -> ejes de trayectoria.
Representa la suma geométrica de los avances de los -> ejes
geométricos participantes.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Avisos Todos los avisos programados en el programa de piezas y las ->

alarmas reconocidas por el sistema, se visualizan en el panel de
servicio en texto explícito con fecha y hora y el correspondiente
símbolo para el criterio de borrado. La visualización se realiza por
separado según alarmas y avisos.
B
Búsqueda de secuencia Para probar programas de piezas o tras una interrupción de la
ejecución, la función búsqueda de secuencia permite seleccionar un
punto cualquiera en el programa de piezas, en el cual se debe iniciar
o continuar el mecanizado.
C
Cabezales Para la funcionalidad de cabezal se diferencia entre dos etapas de
potencia:
1. Cabezales: Accionamientos de cabezal con regulación de
velocidad de giro o de posición analógica
+10 V (SINUMERIK FM-NC)
digital (SINUMERIK 840D)
2. Cabezales auxiliares: Accionamientos de cabezal con control de
velocidad de giro paquete funcional "cabezal auxiliar" p. ej., para
herramientas accionadas.
Canal Un canal se caracteriza por el hecho de que pueda ejecutar un ->

programa independientemente de otros canales. Un canal controla
exclusivamente los ejes y cabezales que le han sido asignados.
Procesos de programas de piezas de diferentes canales se pueden
coordinar mediante -> sincronización.
Canal de mecanizado La estructura por canales reduce los tiempos no productivos

ejecutando movimientos en pararelo, p. ej. desplazar un cargador de
portal de forma simultánea al mecanizado. En este contexto se debe
contemplar un canal como un propio
control CNC con decodificación, preparación de secuencias e
interpolación.
Ciclo protegido para la ejecución de un proceso de mecanizado repetido en

la -> pieza.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Ciclos estándar Para tareas de mecanizado muy repetitivas se encuentran disponibles

los ciclos estándar:
• Para la tecnología taladrado/fresado
• Para la tecnología torneado (SINUMERIK FM-NC)
En el área de manejo "Programa" se alistan en el menú "Asistencia de
ciclos" los ciclos disponibles. Tras la selección del ciclo de
mecanizado deseado se visualizan los parámetros necesarios para la
asignación de valor en forma de texto explícito y pueden ser
abastecidos con valores.
Clase de servicio Desarrollo para el funcionamiento de un control SINUMERIK. Se han

definido las clases de servicio -> Jog, -> MDA, -> Automático.
Clave de programación Caracteres y secuencias de caracteres que tienen dentro del

lenguaje de programación para -> programas de pieza, un significado
determinado (ver instrucciones de programación).
CN Numerical Control: El control CN abarca todos los componentes del

control de la máquina herramienta: -> NCK, -> PLC, -> MMC, -> COM.
Nota: Para los controles SINUMERIK 840D o bien FM-NC sería más
correcto el control CNC: Computerized numerical control.
CNC CN
Compensación Con la ayuda de la compensación interpolativa se pueden compensar

interpolativa errores de paso de husillo y errores del sistema de medida originados
por la producción (SSFK, MSFK).
Compensación de la Durante la fase de velocidad constante de los ejes CNC se realiza una
deriva compensación automática de la deriva de la regulación de velocidad
analógica.
(SINUMERIK FM-NC)
Compensación del error Compensación de imprecisiones mecánicas de un husillo de bolas

de paso del husillo partícipe en el avance por parte de control mediante valores de
medida memorizados de las desviaciones.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Compensación del error Errores de contorno en transiciones de cuadrante que se producen

del cuadrante debido a condiciones de roce cambiantes en las guías, se pueden
eliminar en su mayor parte con la compensación del error del
cuadrante. La parametrización de la compensación del error del
cuadrante se realiza con un prueba de circularidad.
Configuración S7 La configuración S7 es una herramienta, cuya ayuda permite

parametrizar los módulos. Con la configuración S7 se ajustan
diferentes -> bloques de parámetros de la -> CPU y de los módulos
periféricos en el -> PG. Estos parámetros se transmiten a la CPU.
Contorno Perfil de la -> pieza.
Contorno de pieza Contorno programado de la -> pieza producir/mecanizar.
Contorno de pieza Contorno de la pieza con el mecanizado terminado. Véase también ->
acabada pieza en bruto.
Control de velocidad Para poder conseguir por cada secuencia, en caso de movimientos
de desplazamiento muy reducidos, una velocidad de posicionado
aceptable, se puede ajustar la evaluación previsora para varios juegos
(-> Look Ahead).
Coordenadas polares Sistema de coordenadas que determina la posición de unos puntos en

un plano, por su distancia al centro de origen y el ángulo que forma el
radiovector con un eje determinado.
Corrección de Con la programación de una función T (5 décadas de número entero)

herramienta en la secuencia se efectúa la selección de la herramienta. A cada
número T se le pueden asignar hasta nueve filos (direcciones D). El
número de las herramientas a administrar en el control se ajusta con
la configuración.
Corrección del avance A la velocidad programada se superpone el actual ajuste de velocidad

mediante el panel de mando de máquina o el PLC (0-200 %). La
velocidad de avance se puede corregir adicionalmente en el programa
de pieza mediante un factor porcentual programable (1-200 %).

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Corrección del radio de En la programación de un contorno se parte de una herramienta con

corte punta. Como en la práctica ello no se puede realizar, se indica el radio
de curvatura de la herramienta del control utilizada y es considerada
por el mismo. En ello, el centro de curvatura es guiado por el radio de
curvatura de forma desplazada equidistante alrededor del contorno.
Corrección del radio de Con el fin de poder programar directamente el -> contorno de pieza
la herramienta deseado, considerando el radio de la herramienta utilizada, el control
debe realizar una trayectoria equidistante al contorno programado
(G41/G42).
Datos del operador Datos que comunican las características de la máquina herramienta
con un modo definido por el software del sistema del control CN.
Decalaje de Decalaje del origen predefinido por el -> PLC.

origen externo
Decalaje origen Especificación de un nuevo punto de referencia para un sistema de

coordenadas mediante referencia a un centro de origen existente y un
-> Frame.
1. Ajustable
SINUMERIK FM-NC: Por cada eje CNC se pueden seleccionar
cuatro decalajes del origen independientes.
SINUMERIK 840D: Se dispone de un número configurable de
decalajes del origen ajustables por cada eje CNC. Los decalajes
seleccionables con las funciones G son alternativamente activos.
2. Externo
Además de todos los decalajes que determinan la posición del
punto de origen de pieza, se puede superponer un decalaje del
origen externo
- a través de un volante (decalaje DRF) o
- del PLC.
3. Programable
Con la instrucción TRANS se pueden programar decalajes de
origen para todos los ejes de trayectoria y de posicionamiento.
Definición de variables Una definición de variables abarca la determinación de un tipo de

datos y de un nombre de la variable. Con el nombre de la variable se
puede hacer reaccionar el valor de ésta.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Derechos de acceso Los de programa y los demás ficheros están protegidos internamente
mediante un sistema de acceso de 7 escalones:
• Tres escalones con palabra clave para el fabricante del sistema, el
fabricante de la máquina y el usuario así como
• máximo cuatro posiciones del interruptor de llave, las cuales se
pueden evaluar mediante el PLC (según el hardware del interruptor
llave).
Desplazamiento al Movimiento de desplazamiento a un -> punto fijo de la máquina
punto fijo de la máquina predefinido.
Dirección de eje Ver -> identificador de eje.
DRF Differential Resolver Function: Función CN, que en combinación con

un volante electrónico, genera un decalaje de origen en el servicio
Automático.
E
Editor El editor facilita crear, modificar, completar, juntar e insertar
programas/textos/secuencias de programa.
Editor de texto Editor
Eje básico Eje, cuyo valor real o de consigna se considera para calcular un valor
de compensación.
Eje C Eje, alrededor del cual se realiza un movimiento giratorio controlado y

el posicionamiento con el husillo portapieza.
Eje de compensación Eje, cuyo valor real o de consigna se modifica con el valor de
compensación.
Eje de posicionamiento Eje que ejecuta un movimiento auxiliar en una máquina herramienta
(p. ej., almacén de herramienta, transporte de transporte de palets).
Los ejes de posicionamiento son ejes que no interpolan con los ->
ejes de trayectoria.
Eje de redondeo Los ejes de redondeo efectúan un giro de la pieza o de la herramienta

en una posición angular correspondiente a una retícula. Al alcanzar
una retícula, el eje de redondeo se encuentra "en posición".

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Eje de trayectoria Ejes de trayectoria son todos los ejes de mecanizado del -> canal,
los cuales son guiados por el -> interpolador de tal manera que
arrancan, aceleran, paran y alcanzan el punto final de forma
simultánea.
Eje geométrico Los ejes geométricos sirven para describir una zona bidimensional o
tridimensional en un sistema de coordenadas de pieza.
Eje giratorio Los ejes giratorios originan un giro de la pieza o de la herramienta en

una posición angular predefinida.
Eje giratorio Según el caso de aplicación se puede seleccionar la zona de

girando sinfín desplazamiento de un eje giratorio inferior a 360 grados o girando
sinfín en ambos sentidos. Ejes giratorios girando sinfín se utilizan por
ejemplo para mecanizados excéntricos, rectificados y tareas de
bobinado.
Eje lineal El eje lineal es un eje que a diferencia del eje giratorio, describe una
línea recta.
Ejes Los ejes CNC se clasifican según su cantidad de funciones en:

• Ejes: Ejes de trayectoria interpolatorios
• Ejes auxiliares: Ejes de penetración y de posicionamiento no
interpolatorios, con un avance específico del eje. Los ejes
auxiliares no participan en el mecanizado propiamente dicho, p. ej.,
alimentador de herramienta, almacén de herramienta.
Ejes de máquina Ejes físicamente existentes en la máquina herramienta.
Ejes síncronos Los ejes síncronos necesitan para su recorrido el mismo tiempo que
los -> ejes geométricos para su recorrido de trayectoria.
Entradas/salidas Con las entradas digitales se pueden iniciar p. ej., rápidas rutinas de
digitales rápidas programa CNC (rutinas de interrupción). Con las salidas digitales
CNC se pueden activar rápidas funciones de maniobra controladas
por el programa (SINUMERIK 840D).
Escala Componente de una -> trama, la cual origina unas modificaciones del
dimensionamiento específicas del eje.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Estructura por canales La estructura por canales permite ejecutar los -> programas de los
diferentes canales de forma simultánea y asíncrona. Véase también -
> canal de mecanizado.
F
Final de carrera software Los finales de carrera software limitan la zona de desplazamiento de
un eje e impiden que el carro pueda chocar contra los finales de
carrera hardware. Por cada eje se pueden definir 2 pares de valores,
los cuales se pueden activar por separado con el -> PLC.
Focus Marco (borde en negrilla), que identifica las ventanas editables.
Frame Un Frame supone una definición aritmética, la cual convierte un

sistema de coordenadas cartesianas en otro sistema de coordenadas
cartesianas. Un Frame contiene los componentes -> decalaje origen, -
> rotación, -> escala, -> simetría especular.
Frames Los -> Frames programables permiten la definición de nuevas

programables posiciones iniciales de sistema de coordenadas de forma dinámica
durante la ejecución del programa de piezas. Se distingue entre la
determinación absoluta mediante un nuevo Frame y la determinación
aditiva con referencia a una posición inicial existente.
Funciones auxiliares Con las funciones auxiliares se transfieren -> parámetros al -> PLC en
el transcurso de los programas, los cuales originan allí las reacciones
definidas por el fabricante de la máquina.
Funciones de seguridad El control contiene unas vigilancias continuamente activas que

detectan los fallos del -> CNC, del mando de interconexión (-> PLC) y
de la máquina tan temprano, que se excluyen en la mayor medida
daños de la pieza, de la herramienta o de la máquina. En caso de fallo
se interrumpe la secuencia de mecanizado y se detienen los
accionamientos, se memoriza la causa del fallo y se visualiza en
forma de una alarma. A la vez se comunica al PLC que ha aparecido
una alarma CNC.
G
Geometría Descripción de una -> pieza en el -> sistema de coordenadas de
pieza.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Giro Componente de un -> Frame, el cual define un giro del sistema de

coordenadas en un determinado ángulo.
Grupo de clases de Ejes y cabezales de la misma tecnología se pueden agrupar en un

servicio (GCS) Grupo de clases de servicio (GCS). Ejes/cabezales de un GCS se
pueden controlar con uno o varios -> canales. Los canales del GCS
siempre tienen asignada la misma -> clase de servicio.
H
Herramienta Parte de la máquina herramienta que ejecuta el mecanizado, p. ej.
herramienta de tornear, fresa, taladro, rayo LASER ...
HIGHSTEP Agrupación de todas las posibilidades de programación para el ->

PLC del sistema AS300/AS400.
I
Identificador Las palabras, según norma DIN 66025, se completan con
identificadores (nombres) para las variables (variables de cálculo,
variables de sistema, variables de usuario), para subprogramas, para
palabras reservadas y para palabras con varios caracteres de
dirección. Estos complementos tienen el mismo significado que las
palabras en la estructura de la secuencia. Los identificadores deben
ser unívocos. No se debe utilizar el mismo identificador para
diferentes objetos.
Identificador de eje Los ejes se designan según norma DIN 66217 para -> sistema de
coordenadas rectangulares dextrógiro con X, Y, Z.
A los -> ejes giratorios girando alrededor de X, Y, Z se asignan los
identificadores A, B, C. Se pueden identificar ejes adicionales,
paralelos a los ejes indicados, con otros caracteres de dirección.
Influencia del programa En la clase de servicio Automático y MDA, se puede modificar con
esta función el servicio con programa, p. ej., secuencia de inhibición
seleccionada.
Interfase gráfica de Las funciones básicas del control están divididas en áreas de manejo
individuales.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Interfase multipunto La interfase multipunto (MPI) es una interfase subminiatura D de 9

(MPI) polos. A una interfase multipunto se puede conectar una cantidad
parametrizable de equipos, los cuales pueden comunicar entre sí:
• PGs
• Sistemas de manejo y observación
• otros sistemas de automatización
El bloque de parámetros "Multipoint Interface MPI" de la CPU contiene
los -> Parámetros, que definen las características de la interfase
multipunto.
Interpolación lineal La herramienta se desplaza sobre una línea recta al punto destino
mecanizando la pieza durante este desplazamiento.
Interpolación Spline Con la interpolación Spline, el control puede generar un trayecto de

curva liso con unos pocos nodos de interpolación predefinidos de un
contorno programado.
Interpolación circular La -> herramienta debe desplazarse entre unos puntos determinados
del contorno con un avance predefinido en torno a un círculo y
mecanizar la pieza durante este movimiento.
Interpolador Unidad lógica del -> NCK, la cual determina, según las indicaciones
de posiciones de destino en el programa de piezas, los valores
intermedios para los movimientos de desplazamiento a realizar con
los diferentes ejes.
Interruptor llave 1. S7-300: El interruptor llave es el selector de modo de la

-> CPU. El manejo del interruptor llave se realiza con una llave
retirable.
2. 840D/FM-NC: El interruptor llave ubicado en el -> panel de mando
de máquina posee 4 posiciones, las cuales están ocupadas con
funciones por el sistema operativo del control. Además pertenecen
al interruptor tres llaves de distintos colores que se pueden retirar
en las posiciones indicadas.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
J
JOG Clase de servicio del control (operación de preparación): En la clase
de servicio JOG se puede preparar la máquina. Ejes y cabezales
individuales se pueden desplazar mediante las teclas direccionales en
el servicio pulsatorio. Otras funciones de la clase de servicio JOG son
-> el posicionamiento del punto de referencia, -> REPOS así como ->
PRESET (aplicar valor real).
K
KÜ Relación de transmisión.
Kv Factor de amplificación (ganancia), magnitud reguladora de un lazo

de regulación.
L
Lenguaje de alto nivel El lenguaje de alto nivel ofrece: -> variables de usuario, -> variables
CNC de usuario predefinidas, -> variables de sistema, -> programación
indirecta, -> funciones aritméticas y angulares, -> operaciones de
comparación y concatenaciones lógicas, -> saltos y bifurcaciones
del programa, -> coordinación de programas (SINUMERIK 840D), ->
macros.
Lenguaje de La base del lenguaje de programación CNC es la norma DIN 66025

programación CNC con ampliaciones de lenguaje de alto nivel. El -> lenguaje de alto nivel
CNC y la programación permiten, entre otras cosas la definición de
macros (agrupación de instrucciones individuales).
Lenguajes Los textos de visualización del diálogo con el operador y los avisos y
alarmas del sistema están disponibles en cinco lenguajes del sistema
(disquete): Alemán, inglés, francés, italiano y español.
En el control están disponibles y seleccionables dos de los lenguajes
indicados (área de manejo p.e.m.).
Limitación del área de Con la limitación del área de trabajo se puede limitar la zona de
trabajo desplazamiento de los ejes adicionalmente a los finales de carrera.
Por cada eje es posible un par de valores para describir el área de
trabajo protegido.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Limitación del área de Limitación de la zona de desplazamiento de la herramienta a un

trabajo programable espacio definido por unos límites programados.
Límite de parada precisa Cuando todos los ejes de trayectoria alcanzan su límite de parada
precisa, el control se comporta como si hubiera llegado exactamente
a un punto destino. Se efectúa la conmutación de secuencia del ->
programa de piezas.
Look Ahead Con la función Look Ahead se puede conseguir a través de la

"previsión" mediante un número parametrizable de secuencias de
desplazamiento, la velocidad de mecanizado óptima.
M
Macros Agrupación de una cantidad de instrucciones bajo un identificador. El
identificador representa en el programa la cantidad de las
instrucciones agrupadas.
MDA Clase de servicio del control: Manual Data Automatic: En la clase de

servicio MDA se pueden introducir secuencias de programa o
sucesiones de secuencias individuales sin referencia a un programa
principal o un subprograma y ejecutar inmediatamente después con la
tecla marcha CN.
Memoria de corrección Campo de datos en el control, en el cual se han almacenado los datos
de corrección de herramienta.
Memoria de programas • SINUMERIK 840D: En la memoria de trabajo PLC se memoriza el

PLC programa de usuario del PLC y los datos de usuario junto al
programa básico PLC. Se puede ampliar la memoria de trabajo
PLC hasta 96 KBytes.
Memoria de trabajo La memoria de trabajo es una memoria RAM en la -> CPU, a la cual
el procesador accede durante la ejecución del programa al programa
de usuario.
Módulo Como módulos se designan a todos los ficheros que se requieren

para la confección del programa y la ejecución del programa.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Módulo de datos 1. Unidad de datos del -> PLC para poder acceder a los ->
programas HIGHSTEP.
2. Unidad de datos del ->CN: Los módulos de datos contienen
definiciones para datos del usuario globales. Los datos se pueden
iniciar directamente en la definición.
Módulo de fichero de Módulos de fichero de son unos -> módulos de programa especiales.
Estos contienen asignaciones de valores que se ejecutan previamente
a la ejecución del programa.
Los módulos de fichero de sirven sobre todo para la inicialización de
datos predefinidos o datos de usuario globales.
Es posible crear un fichero de inicialización para cada -> pieza. En
éste se pueden memorizar diferentes instrucciones de valor variable,
que deben ser válidas especialmente para una pieza.
N
NCK Numeric Control Kernel: Componente del control CN, el cual
ejecuta los -> programas de piezas y que principalmente coordina los
procesos de desplazamiento para la máquina herramienta.
Nombre de eje Ver -> identificador de eje.
NRK Numeric Robotic Kernel (sistema operativo del -> NCK).
Número D Número para la memoria de correcciones de herramienta.
Número de estación El número de estación representa la "dirección de respuesta" de una

-> CPU, o bien, del -> PG o de otro módulo periférico inteligente,
cuando estos elementos comunican a través de una -> red. El número
de estación se asigna a la CPU, o bien, al PG con la herramienta S7
-> "Configuración S7".
NURBS El guiado de movimiento y la interpolación de trayecto internos del

control, se efectúa en base a NURBS (Non Uniform Rational B-
Splines). De esta manera se dispone a nivel interno del control para
todas las interpolaciones de un desplazamiento uniforme
(SINUMERIK 840D).

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
O
OEM Para fabricantes de máquina que quieren crear su propia interfase
gráfica con el usuario o incorporar funciones tecnológicas específicas,
se han previsto espacios libres para soluciones individuales
(aplicaciones OEM) para SINUMERIK 840D.
Origen de la máquina Punto fijo de la máquina herramienta, al cual se pueden reducir todos
los sistemas de medida derivados .
Override Intervención manual o programable, que permite al operador

superponer avances o velocidades de giro programados para
adaptarlos a una determinada pieza o material.
P
Palabra de datos Unidad de datos con un tamaño de dos bytes dentro de un -> módulo
de datos.
Palabras reservadas Palabras, que tienen dentro del lenguaje de programación para ->
programas de piezas, un significado definido.
Panel de mando de Panel para manejar la máquina herramienta con los elementos de
máquina manejo; teclas, selectores giratorios, y elementos de señalización
sencillos como los LEDs. Sirve para actuar directamente sobre la
máquina herramienta por medio del PLC.
Parada orientada del Parada del husillo portapieza en una posición angular predefinida, p.
cabezal ej. para efectuar un mecanizado adicional en un punto determinado.
Parada precisa Con una instrucción de parada precisa programada se realiza el

desplazamiento a una posición indicada en una secuencia de forma
exacta y si fuera necesario, muy despacio. Para reducir el tiempo de
aproximación se definen para la velocidad de desplazamiento rápido y
el avance unos
-> límites de parada precisa.
Parámetro R Parámetro de cálculo, el programador del -> programa de piezas lo

puede poner o consultar para cualquier finalidad en el programa.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Parámetros 1. S7-300: Se diferencia entre 2 clases de parámetros:

- Parámetros de una instrucción STEP 7
Un parámetro de una instrucción STEP 7 es la dirección del
operando a mecanizar o una constante.
- Parámetros de un -> bloque de parámetros
Un parámetro de un bloque de parámetros determina el
comportamiento de un componente.
2. 840D/FM-NC:
- Parámetro de cálculo, el programador del programa de
piezas lo puede poner o consultar para cualquier finalidad
en el programa.
Pieza 1. Se trata de una pieza a producir/mecanizar por la máquina

herramienta o
2. de una pieza que es un directorio en el que se memorizan
programas y otros datos; las piezas están memorizadas en otro
directorio.
Pieza en bruto Objeto con el que se comienza el mecanizado de una pieza.
PLC Programmable Logic Control: -> Autómata programable. Componente

del -> control CN: Autómata integrado para la ejecución de la lógica
de control de la máquina herramienta.
Posicionamiento de Las máquinas herramienta pueden desplazarse de forma definida a

punto fijo puntos fijos, tales como punto de cambio de herramienta, punto de
carga, punto de cambio de portapiezas, etc. Las coordenadas de
estos puntos están almacenadas en el control. El control desplaza los
ejes afectados, a ser posible, con -> velocidad de desplazamiento
rápido.
Posicionamiento del Cuando el sistema de medida de trayectos utilizado no es un captador

punto de referencia absoluto, se requiere el posicionamiento del punto de referencia con
el fin de asegurar que los valores reales suministrados por el sistema
de medida, estén en consonancia con los valores de coordenadas de
la máquina.
PRESET Con la función PRESET se puede redefinir el punto de origen de

máquina en el sistema de coordenadas de máquina. Con PRESET no
se realiza ningún movimiento de los ejes; para las posiciones
momentáneas de éstos sólo se introduce un nuevo valor de posición.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Programa de piezas Sucesión de instrucciones al control CN, que en su totalidad generan

una determinada -> pieza. Igualmente se trata de la realización de un
determinado mecanizado en una -> pieza en bruto dada.
Programa de PCIN es un programa auxiliar para enviar y recibir datos de usuario

transmisión de datos CNC mediante la interfase serie, como p. ej. programas de piezas,
PCIN correcciones de herramienta, etc. El programa PCIN puede operar
bajo MS-DOS en PCs industriales estándar.
Programa de usuario Los programas de usuario para sistemas de automatización S7-300

se crean con el lenguaje de programación STEP 7. El programa de
usuario tiene estructura modular y está compuesto por módulos
individuales.
Los tipos de módulos principales son los siguientes:
Módulos de código: Estos contienen las instrucciones STEP 7.
Módulos de datos: Estos contienen constantes y variables para el
programa STEP 7.
Programa principal Se trata de un -> programa de piezas identificado con un número o

identificador, dentro del cual se pueden llamar otros programas
principales, subprogramas o -> ciclos.
Punto de origen de pieza El punto de origen de pieza constituye la posición inicial para el ->
sistema de coordenadas de pieza. Queda definido por las distancias
al punto de origen de máquina.
Punto de referencia Punto de la máquina herramienta, al cual se refiere el sistema de

medida de los -> ejes de máquina.
Punto fijo de la máquina Punto definido unívocamente por la máquina herramienta, p. ej. punto
de referencia.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
R
REPOS 1. Reposicionamiento en el contorno por manejo
Con la función REPOS, mediante las teclas direccionales, puede
volver a desplazarse hasta el punto de la interrupción.
2. Reposicionamiento en el contorno por programa

Mediante las órdenes de programa, se hallan a disposición varias
estrategias de posicionado para su selección: Desplazamiento al
punto de la interrupción, desplazamiento al punto de comienzo de
la secuencia, desplazamiento al punto final de la secuencia,
desplazamiento a un punto de trayectoria entre el comienzo de la
secuencia y la interrupción.
Retirada orientada de la RETTOOL: En caso de interrupciones del mecanizado (p. ej., en caso
herramienta de rotura de herramienta) se puede retirar la herramienta mediante
una orden de programa con una orientación predefinible por un
trayecto definido.
Retirada rápida Al producirse una interrupción, con el programa de pieza CNC se

del contorno puede introducir un movimiento, el cual facilita una retirada rápida de
las herramientas del contorno de pieza que se está mecanizando en
este momento. Además se pueden parametrizar el ángulo de retirada
y la magnitud del trayecto. Después de la retirada rápida se puede
ejecutar adicionalmente una rutina de interrupción (SINUMERIK FM-
NC, 840D).
Roscado sin Con esta función se pueden taladrar roscas sin compensación. El
compensación desplazamiento interpolatorio del cabezal como eje giratorio y del eje
de taladrado facilita cortar las roscas exactamente a la profundidad
final de taladro, p. ej., rosca de agujero ciego (condición previa:
Marcha de ejes del cabezal).
S
S7-300 Bus El bus S7-300 es un bus de datos serial, a través del cual se
comunican los módulos y a través del cual son alimentados con la
tensión necesaria. La conexión entre los módulos se establece con ->
acopladores de bus.
Secuencia Parte de un -> programa de piezas, delimitada por Line Feed. Se

diferencia entre -> secuencias principales y -> secuencias
subordinadas.

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Secuencia principal Se trata de una secuencia introducida por ":", la cual contiene todas
las indicaciones para poder iniciar la secuencia de trabajo en un ->
programa de piezas.
Secuencia subordinada Secuencia introducida mediante "N" con informaciones para una
operación de mecanizado, p. ej., una indicación de posición.
Servicio de contorneado Objetivo del servicio de contorneado es evitar mayores frenados del
-> ejes de trayectoria en los fines de secuencia de los programas de
pieza y cambiar a la siguiente secuencia manteniendo la velocidad
sobre la trayectoria lo más constante posible.
Simetría especular En caso de una simetría especular se invierten los signos de los
valores de coordenadas de un contorno respecto a un eje. Se puede
conseguir simetría especular respecto a varios ejes a la vez.
Sincronización Instrucciones en -> programas de piezas para la coordinación de las

secuencias en diferentes -> canales en determinados puntos de
mecanizado.
Sistema de coordenadas Véase -> sistema de coordenadas de máquina, -> sistema de

coordenadas de pieza.
Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas cartesianas; se visualiza mediante la

básico transformación al sistema de coordenadas de máquina.
En el -> programa de piezas, el programador utiliza los nombres de
ejes del sistema de coordenadas básico. Existe, cuando no hay
ninguna -> transformación activa, paralelamente al -> sistema de
coordenadas de máquina. La diferencia a dicho sistema radica en los
identificadores de eje.
Sistema de coordenadas El sistema de coordenadas de máquina (MKS) se refiere a las

de máquina coordenadas de los ejes de máquina, es decir, que se visualizan
todos los ejes de máquina y ejes adicionales en el sistema de
coordenadas de máquina.
Sistema de coordenadas El sistema de coordenadas de pieza tiene su posición inicial en el

de pieza -> punto de origen de pieza. Al programar el sistema de coordenadas
de pieza, las cotas y los sentidos se refieren a este sistema.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Sistema de medida En el programa de pieza se pueden programar valores de posición y

métrico y en pulgadas de paso de rosca en pulgadas. Independientemente del sistema de
unidades programable (G70/G71), se ajusta el control a un sistema
básico.
Sistema en pulgadas Sistema de unidades, el cual define las distancias en "pulgadas" y en

fracciones de las mismas.
Sistema medida métrico Sistema de unidades normalizado: Para longitudes p. ej., mm

milímetros, m metros.
Softkey: Pulsador de Tecla, cuya rotulación queda representada por un campo en la

menú programable pantalla, el cual se adapta de forma dinámica a la actual situación de
manejo. Las teclas funcionales de libre ocupación (softkeys) se
asignan a unas funciones definidas por el software.
Spline A El Spline de Akima pasa con tangente continua por los nodos de
er
interpolación programados (polinomio de 3 grado).
Spline B En caso del Spline B las posiciones programadas no son nodos de

interpolación, sino solamente "puntos de control". La curva generada
no pasa directamente por los puntos de control, sino solamente cerca
er o er
de los mismos (a elegir polinomios de 1 , 2 o 3 grado).
Subprograma Secuencia de instrucciones de un -> programa de piezas, que se

puede llamar repetidamente con diferentes parámetros asignados. ->
Ciclos son una forma de subprogramas.
Subprograma Programa de piezas, el cual se puede iniciar de forma asíncrona

asíncrono (independiente) al estado de programa actual mediante una
señal de interrupción (p. ej. señal "rápida entrada CN").

B B
04.00 Apéndice
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
T
Tabla de compensación Tabla de nodos de interpolación. Facilita para posiciones
seleccionadas del eje básico, los valores de compensación del eje de
compensación.
Teach-in Con Teach-in se pueden crear o corregir programas de piezas. Las

diferentes secuencias de programa se pueden introducir a través del
teclado y realizar inmediatamente después el correspondiente
desplazamiento. También se pueden memorizar las posiciones
alcanzadas mediante las teclas direccionales o el volante electrónico.
Indicaciones adicionales como funciones G, avances o funciones M
se pueden introducir en la misma secuencia.
Tipo de fichero Posibles tipos de ficheros, p. ej., programas de piezas, decalajes del
origen, parámetros R, etc.
Transformación Programación en un sistema de coordenadas cartesianas, ejecución

en un sistema de coordenadas no cartesianas (p. ej., con ejes de
máquina como ejes giratorios).
V
Valor de compensación Diferencia entre la posición del eje medida por el captador de posición
y la posición del eje deseada programada.
Variable de sistema Variable existente sin acción por parte del programador de un ->
programa de piezas. Queda definida la misma por un tipo de datos y
el nombre de la variable, el cual se introduce con el signo $.
Véase también -> variables definidas por el usuario.
Variables definidas El usuario puede acordar (para cualquier uso) en el programa de

por el usuario piezas o en el módulo de datos (datos del usuario globales) por el
usuario. Una definición contiene una indicación del tipo de datos y el
nombre de la variable. Véase también -> variables de sistema.
Velocidad de La velocidad de desplazamiento más rápida de un eje. Se utiliza p. ej.

desplazamiento rápido cuando se acerca la herramienta de una posición de reposo al
-> contorno de pieza o cuando se aleja de éste.

B B
Apéndice 04.00
Conceptos
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Velocidad límite de giro Máxima/mínima velocidad (del cabezal): Los ajustes previos de datos
máquina, del -> PLC o de los -> datos de operador pueden limitar la
máxima velocidad de un cabezal.
Velocidad sobre la La máxima velocidad sobre la trayectoria programable depende de la

trayectoria precisión de entrada. Con una resolución de por ejemplo 0,1 mm, la
máxima velocidad sobre la trayectoria programable es de
1000 mm/min.
Vigilancia del contorno Como medida para la fidelidad del contorno, se vigila el error de
seguimiento dentro de una banda de tolerancia definible. Un error de
seguimiento inadmisiblemente elevado puede producirse p. ej., por
sobrecarga del accionamiento. En este caso se genera una alarma y
se detienen los ejes.
Volante electrónico Con volantes electrónicos se pueden desplazar simultáneamente los

ejes seleccionados en el modo manual. La valoración de las
graduaciones de los volantes electrónicos se determina mediante la
valoración de cota incremental.
W
Z
Zona de desplazamiento La máxima zona de desplazamiento permitida para ejes lineales es de
± 9 décadas. El valor absoluto depende de la resolución de entrada y
del regulador de posición y del sistema de unidades (en pulgadas o
métrico).
Zona de protección Espacio tridimensional dentro del -> área de trabajo, en el cual no
debe entrar la punta de la herramienta.

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
C Bibliografía
Documentación general
/BU/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Documentación para pedidos
Catálogo NC 60.1
Referencia: E86060-K4460-A101-A7-7800 (en preparación)
/ST7/ SIMATIC
Autómata programable SIMATIC S7
Catálogo ST 70
Referencia: E86060-K4670-A111-A4-7800 (disponible)
/VS/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Documentación técnica
Catálogo NC 60.2
/W/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Folleto
/Z/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Accesorios y equipamientos para máquinas especiales
Catálogo NC Z
Documentación electrónica
/CD6/ El sistema SINUMERIK (Edición 04.00)

DOC ON CD (en inglés)
(con todos los manuales SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC y
SIMODRIVE)
Referencia: 6FC5 298-5CA00-0BG2

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Documentación para el usuario
/AUE/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Sistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 07.99)
Parte 2: Preparación
Referencia: 6FC5 298-4AA50-0EP2
/AUK/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Instrucciones resumidas de manejo AutoTurn (Edición 07.99)
/AUP/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Sistema de programación grafico AutoTurn (Edición 07.99)
Parte 1: Programación
/BA/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Instrucciones de manejo (Edición 08.99)
• Instrucciones de manejo
• Instrucciones de manejo programación asistida o de diálogo
(MMC 102/103)
/BAE/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Entorno de manejo unificado (Edición 04.96)
/BAH/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones de manejo HAT 6 (PHG nuevo) (Edición 06.00)
Referencia: 6FC5 298-0AD60-0BP0 (en inglés)
/BAK/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Instrucciones resumidas de manejo (Edición 12.98)
/BAM/ SINUMERIK 810D/840D

Instrucciones de manejo ManualTurn (Edición 02.00)
Referencia: 6FC5 298-5AD00-0EP0

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones resumidas de manejo (Edición 11.98)
/BAS/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones de manejo ShopMill (Edición 03.99)
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones resumidas de
manejo ShopMill (Edición 01.98)
/BAP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de manejo PHG (Edición 04.00)
/BNM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Instrucciones para el usuario,
Ciclos de medida (Edición 04.00)
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Instrucciones de diagnosis (Edición 04.00)
/PG/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Instrucciones de programación
Funciones básicas (Edición 04.00)
Referencia: 6FC5 298-5AB00-0EP2
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Instrucciones de programación
Preparación de trabajo (Edición 04.00)
/PGK/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Instrucciones resumidas de manejo
programación (Edición 12.98)
/PGZ/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC

Instrucciones de programación, Ciclos (Edición 04.00)

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/PI/ PCIN 4.4

Software para la transmisión de datos de/al módulo MMC
o
N de pedido: 6FX2 060-4AA00-4XB0 (alemán, inglés, francés)
Pedirlo en: WK Fürth
/SYI/ SINUMERIK 840Di

Sinopsis del sistema (Edición 06.00)
Referencia: 6FC5 298-5AE40-0AP0
Documentación para el fabricante / para el servicio técnico
a) Listas
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
SIMODRIVE 611D
Listas (Edición 04.00)
b) Hardware
/BH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Manual de componentes de manejo (HW) (Edición 04.00)
/BHA/ SIMODRIVE Sensor

Captadores absolútos con Profibus-DP
Manual del usuario (HW) (Edición 02.99)
Referencia: 6SN1 197-0AB10-0AP1 (alemán)
Referencia: 6SN1 197-0AB10-0BP1 (inglés)
/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Directrices EMC (Edición 06.99)
Instrucciones para proyecto (HW)
Referencia: 6FC5 297-0AD30-0AP1 (alemán)
Referencia: 6FC5 297-0AD30-0BP1 (inglés)
/PHC/ SINUMERIK 810D

Manual, Diseño (HW) (Edición 04.00)
/PHD/ SINUMERIK 840D

Manual NCU 571-573.2 (HW) (Edición 04.00)
Referencia: 6FC5 297-5AC10-0EP2

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/PHF/ SINUMERIK FM-NC

Manual NCU 570 (HW) (Edición 04.96)
/PMH/ SIMODRIVE Sensor

Sistema de medida para accionamientos de cabezal
Instrucciones para proyecto/montaje,
SIMAG-H (HW) (Edición 05.99)
Referencia: 6SN1197-0AB30-0AP0 (alemán)
Referencia: 6SN1197-0AB30-0EP0 (inglés)
c) Software
/FB1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Descripción de funciones,
Máquina básica (parte 1) (Edición 04.00)
(a continuación se señalizan los capítulos contenidos)
A2 Diversas señales de interconexión
A3 Vigilancia de ejes, zonas de protección
B1 Servicio de contorneado, parada exacta y Look Ahead
B2 Aceleración
D1 Ayuda de diagnosis
D2 Programación gráfica asistida
F1 Marcha a tope fijo
G2 Velocidades, sistemas de valores reales/nominales,
regulación
H2 Salida de funciones auxiliares en PLC
K1 GCS, canal, servicio de programa
K2 Sistemas de coordenadas, tipos de ejes, configuración de
ejes, valor real en se SCP, decalaje de origen externo
K4 Comunicación
N2 PARADA EMERGENCIA
P1 Eje de refrentado
P3 Programa base de PLC
R1 Posicionamiento del punto de referencia
S1 Cabezales
V1 Avances
W1 Corrección de herramientas

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FB2/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)/FM-NC

Descripción de funciones, (Edición 04.00)
Paquete de funciones de ampliación (parte 2)
inclusive FM-NC: torneado, motor paso a paso
(a continuación se indica el contenido)
A4 Periferia NCK digital y analógica
B3 Varios paneles conectados a una NCU
B4 Mando por PGC/PCG
F3 Telediagnosis
H1 Marcha manual, marcha con volante
K3 Compensaciones
K5 GCSs, canales, intercambio de ejes
L1 Bus local FM-NC
M1 Transformación cinemática
M5 Medida
N3 Levas de software, señales de recorrido
N4 Punzonado y troquelado
P2 Ejes de posicionamiento
P5 Vaivén
R2 Ejes giratorios
S3 Cabezales síncronos
S5 Acciones síncronas (hasta versión del software)
S6 Motores paso a paso
S7 Configuración de la memoria
T1 Ejes de división
W3 Cambio de herramientas
W4 Rectificado
/FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU)/FM-NC

Funciones especiales (parte 3)
Referencia: 6FC5 297-4AC80-0AP2 (alemán)
Referencia: 6FC5 297-4AC80-0BP2 (inglés)
F2 Transformación 3 a 5 ejes
G1 Ejes tipo Gantry
G3 Tiempos de ciclo
K6 Vigilancia del contorno por túnel
M3 Ejes conducidos y acoplamiento de valor de referencia
S8 Velocidad constante en pieza para rectificado sin centros
T3 Control tangencial
V2 Preparación

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
W5 Corrección del radio de la herramienta en 3D

TE1 Regulación de distancia
TE2 Eje analógico
TE3 Maestro-esclavo para accionamientos
TE4 Manejo de la transformación
TE5 Conmutación de consigna
TE6 Acoplamiento MKS
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Funciones del accionamiento
Referencia: 6SN1 197-0AA80-0EP6
DB1 Mensajes de operación/Reacciones de alarmas
DD1 Funciones de diagnosis
DD2 Lazo regulación de velocidad
DE1 Funciones de accionamiento ampliadas
DF1 Desbloqueos
DG1 Parametrización de captadores
DM1 Cálculo de parámetros motor/parte de potencia y datos de
regulación
DM2 Maestro-esclavo
DS1 Lazo de regulación de intensidad
DÜ1 Vigilancias/Limitaciones
/FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 DIGITAL

Descripción de funciones
Módulo ANA (Edición 07.99)
Referencia: 6SN1 197-0AB80-0BP0 (en inglés)
/FBD/ SINUMERIK 840D

Descripción de funciones Digitalización (Edición 07.99)
DI1 Puesta en marcha
DI2 Exploración con palpador (scancad scan)
DI3 Exploración con láser (scancad laser)
DI4 Crear programa de fresado (scancad mill)
/FBDN/ CAM-Integration DNC NT-2000

Sistema para gestión y distribución
de datos de CN (Edición 10.99)
Referencia: 6FC5 297-5AE50-0AP0 (alemán)
Referencia: 6FC5 297-5AE50-0AP0 (inglés)

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FBFA/ SINUMERIK 840D/810D

Dialectos ISO para SINUMERIK (Edición 04.00)
Referencia: 6FC5 297-5AE10-0AP1 (alemán)
Referencia: 6FC5 297-5AE10-0BP1 (inglés)
/FBHLA/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Módulo HLA (Edición 08.99)
Referencia: 6SN1 197-0AB60-0EP1
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones MANUALTURN (Edición 02.00)
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Diseño de entornos de manejo en OP030 (Edición 03.96)
BA Instrucciones de manejo
EU Entorno de desarrollo (Paquete de diseño)
PS Sólo online: Sintaxis de diseño (Paquete de diseño)
PSE Introducción al diseño del entorno de manejo (interfase de
usuario)
IK Paquete de instalación: Descripción de la actualización de
software y configuración
/FBP/ SINUMERIK 840D

Programación del PLC en C (Edición 03.96)
/FBR/ SINUMERIK 840D/810D

Acoplamiento a ordenador SINCOM (Edición 04.00)
NFL Acoplamiento a ordenador central
NPL Acoplamiento a PLC/NCK

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/FBSI/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE

SINUMERIK Safety Integrated (Edición 05.00)
/FBSP/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones ShopMill (Edición 05.00)
/FBST/ SIMATIC
FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
Descripción de funciones (Edición 01.97)
Referencia: 6SN1 197-0AA70-0YP3
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D

Acciones síncronas (Edición 04.00)
para madera, vidrio, cerámica, prensas
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D

Determinación de necesidades de
herramientas SINTDI con ayuda en línea
Referencia: 6FC5 297-5AE00-0EP0
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal

Componentes de regulación de velocidad
y posición
Referencia: 6SN1 197-0AB20-0AP2 (alemán)
Referencia: 6SN1 197-0AB20-0BP2 (inglés)
/FBW/ SINUMERIK 840D/810D

Gestión de herramientas (Edición 04.00)
/HBI/ SINUMERIK 840Di

Manual (Edición 06.00)
Referencia: 6FC5 297-5EA50-0AP0

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/IK/ SINUMERIK 840D/810D/FM-NC

Paquete de instalación MMC 100/
Entorno unificado de manejo (Edición 06.96)
Descripción de funciones: Actualización de software y configuración
Referencia: 6FC5 297-3EA10-0EP1
/KBU/ SIMODRIVE 611 universal

Descripción abreviata (Edición 10.99)
Componentes para regulación de velocidad
/PJLM/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto Motores lineales (Edición 04.00)
ALL Generalidades de los motores lineales
1FN1 Motor lineal de C. C. 1FN1
1FN3 Motor lineal de C. C. 1FN3
CON Conexiones
/PJM/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto Motores (Edición 01.98)
Motores para accionamientos de
corriente alterna para avance y cabezal
Referencia: 6SN1 197-0AA20-0BP3 (en inglés)
/PJU/ SIMODRIVE 611-A/611-D

Instrucciones para proyecto Convertidores (Edición 08.98)
Convertidores a transistores para accionamientos de
corriente alterna para avance y cabezal
Referencia: 6SN1 197-0AA00-0EP4
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A (Edición 02.00)

Manual del usuario
Motor de posicionamiento descentralizado en el PROFIBUS DP,
Referencia: 6SN2 197-0AA00-0AP1 (alemán)
Referencia: 6SN2 197-0AA00-0BP1 (inglés)
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A (Edición 12.98)

Instrucciones de montaje (se suministra con cada POSMO A)
Referencia: 462 008 0815 00

C C
04.00 Apéndice
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
/S7H/ SIMATIC S7-300

Configuración, instalación y datos de las CPU
Referencia: 6ES7 398-8AA03-8AA0
/S7HT/ SIMATIC S7-300

Manual STEP 7, Información básica, V. 3.1 (Edición 03.97)
Referencia: 6ES7 810-4CA02-8AA0
/S7HR/ SIMATIC S7-300

STEP 7, Manuales de referencia, V. 3.1
Referencia: 6ES7 810-4CA02-8AR0
/S7S/ SIMATIC S7-300

Módulo de posicionamiento FM 353
para motor paso a paso (Edición 04.97)
Pedido junto con el paquete de proyecto (diseño)
/S7L/ SIMATIC S7-300

Módulo de posicionamiento FM 354
para servomotor (Edición 04.97)
/S7M/ SIMATIC S7-300

Módulo mixto FM 357 para servomotores y (Edición 10.99)
motores paso a paso
/SHM/ SIMODRIVE 611

Control de posicionamiento de un eje MCU 172A
Referencia: 6SN 1197-4MA00-0AP0
/SP/ SIMODRIVE 611-A/611-D,

SimoPro 3.1
Programa para el proyecto de accionamientos para máquinas
herramienta
Referencia: 6SC6 111-6PC00-0AA❏
Lugar de pedido: WK Fürth

C C
Apéndice 04.00
Bibliografía
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
d) Puesta en marcha
/IAA/ SIMODRIVE 611A
Instrucciones de puesta en marcha (Edición 04.00)
Referencia: 6SN 1197-0AA60-0EP5
/IAC/ SINUMERIK 810D

(inclusive descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(inclusive descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAF/ SINUMERIK FM-NC

/IAM/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones de puesta en marcha MMC (Edición 04.00)
Referencia: 6FC5 297-5AE20-0BP2 (inglés)
IM1 Funciones de puesta en marcha para el MMC 100.2
IM3 Funciones de puesta en marcha para el MMC 103
IM4 Funciones de puesta en marcha para HMI Advanced (PCU 50)
HE1 Ayuda en el editor
BE1 Ampliar la interfaz hombre-máquina

D D
04.00 Apéndice
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
D Indice
Configuración 2-22
Configuración estándar 2-22
A
Confirmación de posición de máquina 5-52
Acusar alarma 2-23 conformidad 5-51, 5-52
Ajuste Conformidad 5-52
funciones de 3-28 Conformidad del usuario 5-52
Alarma Conmutación de idioma 11-102, 11-104
número 9-88
Conmutación del canal 11-102
número de 2-21
Conmutador 2-25
resumen 9-88
texto 9-88
Conmutar canal 11-105
Ampliación de la barra de menús 2-22 Continuous Path 7-74
Área de manejo Contorno 5-49
máquina 4-41, 5-51, 6-57 Control numérico 1-16
parámetros 3-28 Corrección
programación 4-40 valor 6-58
Señales 10-98 Corrector del avance 2-24
sistema 11-102 Cursor
Automático 2-23 secuencia 6-61
servicio 5-49 teclas de 2-24
autorretenible 7-72
D
B
Datos
Bibliografía A-137 lectura 8-81
Búfer de sobrememorización 6-65 módulos de 10-99
Búsqueda de secuencias con/sin cálculo 6-60 Datos de máquina
específicos de canal 9-93
específicos de eje 9-93
C generales 9-93
resumen 9-91
Canal actual 7-71
Datos de máquina de accionamiento 9-93
Check-Box 5-52
Datos de máquina generales
Clase de servicio
nombres 9-92
AUTO TEACH IN 6-59
valores 9-92
Jog 5-48
Datos de usuario
TEACH IN 7-68
buscar 3-38
CN
marcha 5-55
específicos del canal 4-43
programa 5-55
globales 3-37
Código G 7-71
locales 3-37
Comando CN 5-55 visualizar/modificar/buscar 3-37
Conceder/retirar la conformidad 5-52

D D
Apéndice 04.00
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
Datos del operador F

específicos de eje 9-94 Factor de escala 3-30
generales 9-94 Fecha/hora 9-88, 10-100
resumen 9-94 Fichero
Decalaje 3-30 crear nuevo fichero 4-43
Decalaje de origen 6-58 tipo 4-43
Decalaje del origen Fichero de inicialización 4-43
ajustable 3-29 Función Automático 6-58
vista general de 3-30 Funcionalidad 1-16
Desgaste 3-32 Funciones del sistema 11-102
Desplazamiento Funciones M 5-55
proceso 5-50
tipo 7-76
velocidad 5-48, 5-50
G
Desplazamiento cartesiano PTP 7-72, 7-73 Giro 3-30
Desplazamiento incremental 5-54
Desplazamiento lineal 7-71
H
desplazamiento simultáneo 5-53
Diferencia de trayecto 5-53 Herramienta
Display 2-21 corrección 6-58
corrección de 3-28, 3-32
corregir datos 3-34
E datos de 3-28
directorio 4-41, 4-42
Editor 4-43
número de 3-32
abandonar 7-69
rotura 5-49
en modo de corrección 7-69
tipo de 3-32
sesión 7-75
valores de desgaste 5-49
Eje 2-25
Herramientas
teach in 7-76
gestión de 3-32
Ejes
Vista general 3-32
desplazar paso a paso 5-48
reposicionar 5-48
seleccionar 7-75 I
Ejes de coordenadas 3-30
Identificación área de manejo 2-21
Error
corregir 6-66
Identificación de desbloqueo 4-41
mensajes de 2-21 Incremental
Error de sintaxis 6-66 desplazamiento 2-23, 5-48
Error del sistema 11-102, 11-109 Incremento 5-48
tecla 5-54
Error sintáctico 7-70
Instrucciones de puesta en marcha 11-106
Estado de proceso 2-21
Interfase V24 2-20
Estado del intérprete 6-66
Introducción de fecha/hora 10-98

D D
04.00 Apéndice
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
J O
Jog 2-23 Operando 10-99
JOG Override 2-21, 2-24, 5-48, 5-50
bloque 2-20
P
L
Palabra clave
Libro de registro 9-95 borrar 11-107
Línea de avisos 2-21 modificar 11-108
Línea de cabecera 11-105 poner 11-107
Línea de estado 2-21 Palabras clave 11-102
Paquete de transformación Handling 7-73
Parada, programada 6-62
M
Parámetros R 3-28, 3-35
Manejo Paso individual 2-22
-áreas de 1-17 Pieza
elementos de 2-20 crear nueva pieza 4-42
interfase de 1-17 nombre 4-42
parte de 2-20 origen de 3-29
Máquina PLC
datos 5-50 datos 10-98
panel de mando 1-16 estado del 10-99
secuencia con funciones 6-59 programación 5-51
Marca 10-99, 11-109 Portapapeles 8-80
MDA 5-55 Posición real 7-71, 7-73
memoria intermedia 5-56 Procesar palabras clave 11-106
Memoria intermedia 5-56 Programa
Mensajes 9-90 avance/retroceso 6-60
Modo corrección 7-69 influencia 6-62
Modo de inserción 2-24 influir 5-56
Modo JOG 2-21 interrupción 5-49
lista de campos 6-59
Movimiento de eje síncrono 7-73
parar 5-48
Movimiento rápido 7-71
Programa de pieza 4-43, 6-58
Programa de piezas 1-16, 4-40
N PTP 7-74
Nivel de protección 11-108 Pulsadores de menú 2-21, 2-22
Niveles de protección 11-106, 11-107 Punto
complementario 7-73
Nodo de interpolación circular/punto destino 7-72
Punto de interrupción 5-53
Notas respecto al manejo 1-18
Punto de marcha 7-70
Número D 3-34
Punto de referencia
Número de canal 2-21, 11-105
aproximar a 2-23
Número de decalaje 3-29
búsqueda 6-58
Número T 3-32 desplazamiento 5-48, 5-51

D D
Apéndice 04.00
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
R MMtrace 11-109
modificar 11-107, 11-108
Realizar modificación 2-22 ok 11-107, 11-108
Recall 2-22 passwrd 11-106
REPOS poner 11-107
decalaje 5-53 servicio 11-108
tecla 5-53 versMMC 11-103
valor 5-53 versNCK 11-103
Reposicionamiento 5-53 Softkeys 11-102
Reset 2-23 stat 7-74
tecla 9-89 STATUS 7-74
String 3-38
S
T
Safety Integrated 5-51, 5-52
Secuencia a corregir 6-66 Teach in 7-69
Secuencia a secuencia 2-21 TEACH-IN 2-23
clase 6-64 Tecla de acuse 9-89
modo 6-59, 7-70 Tecla de Backspace 2-24
servicio 6-64 Tecla de introducción 2-24
Secuencia actual 6-59, 7-68 Tecla de menú PTP 7-73
Secuencia opcional 6-62 Tecla de selección 2-24, 11-109
Secuencia Teach 2-22 Tecla MDA 5-55
Secuencia Teach in 7-71 Tecla REF 5-51
modificar 7-76
Teclas de función 2-23
Secuencias de desplazamiento 7-68
Teclas de hojear 11-102
Selección de ejes 7-73
Teclas de Marcha/Paro 2-24
Selección de secuencia 7-70, 7-76
Teclas Jog 2-25
Selección directorio destino 8-82
Teclas más/menos 2-24
Servicio automático 6-57
Teclas triangulares 2-22
Servicio manual 5-48
Test del programa 6-62
Simetría 3-30
toggle 7-74
Sincronización 5-51
tu 7-74
Sincronizar el control 5-48
TURN 7-74
Sincronizar máquina 5-48
Singularität 7-73
SINUMERIK 840D 11-106 U
Sobrecarga del eje 7-73 Usuario 11-107
Softkey
anwend 11-108
borrar 11-107 V
canal 11-105
Valor incremental
Channel 11-105
de forma discreta 5-54
herstl 11-108
Valor real 7-76
idioma 11-104
memoria de 3-29
Kennwrt 11-106

D D
04.00 Apéndice
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573
MKS 5-54 datos máquina 9-93

MKS/WKS 2-23, 5-50 Visualización de error del sistema 11-109
visualización 5-49, 5-51, 5-56 Visualización de service 9-95
visualización de 3-29 Volver a dar marcha 7-69
WKS 7-71
Velocidad de transmisión 8-80
Velocidad del avance 7-73 W
Versión MMC 11-102, 11-103 WKZ
Versión NCK 11-102, 11-103 gestión 3-33
Visualización seleccionar/nueva/borrar 3-33
campo de (display) 2-21

D D
Apéndice 04.00
Indice
840 D 840 D 810 D 840 Di

NCU 571 NCU 572
NCU 573

Sugerencias
SIEMENS AG
Correcciones
A&D MC IS Para el manual:
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
(Tel. 0180 / 525 - 8008 / 5009 [Hotline] Programadora manual
Fax + 49 09131/98-1145
email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Documentación para el usuario
Remitente Instrucciones de manejo
Referencia: 6FC5298-5AD20-0EP1
Nombre: Edición: 04.00
Empresa/Dpto.:
Si durante la lectura de este documento encuentra
Calle: algún error de imprenta, rogamos nos lo comunique
rellenando este formulario. De igual modo le
Código postal: Ciudad:
agradecemos ideas y mejoras.
Teléfono: /
Telefax: /
Sugerencias y/o correcciones

Editado por la Siemens AG Calidad Siemens para Software y Formación probada
Area técnica de automatización según DIN ISO 9000, Número de ref. 2160-01.
Area de negocios sistemas de automatización Impreso en papel ecológico blanqueado sin cloro.
para máquinas herramienta, robots Copyright Siemens AG 1999 Progress
y máquinas especiales Todos los derechos reservados in Automation.
Postfach 3180, D - 91050 Erlangen Siemens
Sujeto a modificaciones sin previo aviso
Federal Republic of Germany
Siemens Aktiengesellschaft Referencia: 6FC5298-5AD20-0EP1

Printed in the Federal Republic of Germany

840d Manual

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

840d Manual

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de manejo Edición 04.2000

Documentación para el usuario

Folleto Catálogo Catálogo AutoTurn Instruc. de manejo Instrucciones Instruc. de manejo

Documentación para el usuario Documentación para el fabricante/servicio técnico

SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

Documentación para el fabricante/servicio técnico

Descripción de Descripción de Instrucciones de Listas *) Descripción func. Descripción func. Directrices de

DOC ON CD *) Descripción de Descripción de Manual

Programadora manual Programación de 4

Válido para Señales 10

En la columna "Observaciones" se caracteriza el estado de las ediciones mediante una letra.

Significado del estado indicado en la columna "Observación":

A .... Documentación nueva.

Edición Referencia Observación

Información adicional la encontrará en Internet bajo:

Referencia 6FC5298-5AD20-0EP1 Siemens-Aktiengesellschaft.

1.2 Notas respecto al manejo................................................................................................1-18

Interfase de manejo 2-19

2.2 Campo de visualización (display) ....................................................................................2-21

2.3 Bloque de teclas ..............................................................................................................2-22

Ajuste de los parámetros de herramienta/pieza - Area de manejo de

3.2 Decalaje de origen ajustable ...........................................................................................3-29

3.3 Corrector de herramienta ................................................................................................3-32

3.4 Parámetros R ..................................................................................................................3-35

3.5 Datos de usuario .............................................................................................................3-36

Programación de pieza - Area de manejo programa 4-39

 Siemens AG 2000 Todos los derechos reservados.

4.2 Definir una pieza nueva.......................................................................................................4-42

4.3 Crear un fichero nuevo ........................................................................................................4-43

4.4 Editor en modo normal ........................................................................................................4-44

Servicio controlado manualmente - Area de manejo máquina 5-47

5.2 Clase de servicio Jog.......................................................................................................5-49

5.3 Desplazamiento a punto de referencia ............................................................................5-51

5.4 Reposicionar ....................................................................................................................5-53

5.6 Clase de servicio MDA.....................................................................................................5-55

Servicio Automático - Area de manejo máquina 6-57

6.2 Secuencia actual..............................................................................................................6-59

6.3 Búsqueda de secuencia...................................................................................................6-60

6.4 Influencia del programa ...................................................................................................6-62

6.5 Servicio Secuencia a Secuencia......................................................................................6-64

6.6 Sobrememorizar ..............................................................................................................6-65

6.7 Secuencia a corregir ........................................................................................................6-66

Teaching - Area de manejo Corrección 7-67

7.2 Modo Corrección..............................................................................................................7-69

7.3 Selección de secuencia ...................................................................................................7-70

7.4 Insertar secuencia Teach in.............................................................................................7-71

7.5 Modificar secuencia Teach in ..........................................................................................7-76

7.6 Ejemplo: crear nuevo programa con Teach in.................................................................7-77

Transmisión de datos - Area de manejo Servicios 8-79

8.2 Lectura de datos ..............................................................................................................8-81

 Siemens AG 2000 Todos los derechos reservados.

8.3 Salida de datos ................................................................................................................8-84

8.4 Parametrización de la interfase .......................................................................................8-85

Mensajes/datos de máquina y del operador - Area de manejo Diagnosis 9-87

9.2 Alarmas ...........................................................................................................................9-88

9.3 Mensajes .........................................................................................................................9-90

9.4 Datos de máquina ...........................................................................................................9-91

9.5 Datos del operador ..........................................................................................................9-94

9.6 Visualización de service ..................................................................................................9-95

Datos PLC, fecha/hora - Area de manejo Señales 10-97

10.2 Estado del PLC..............................................................................................................10-99

10.3 Fecha/hora ..................................................................................................................10-100