Hidrodinâmica COPPE

Programa de Engenharia Oceânica
COPPE / UFRJ
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Hidrodinâmica
SH Sphaier
Março de 2009
Sumário
1 Introdução 1
2 Conceitos Fundamentais 3
2.1 Sólido, Lı́quido e Gás . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Sistema, Propriedade e Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Hipótese de Meio Contı́nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.4 Massa e Força . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.5 Massa Especı́fica, Peso Especı́fico, Volume Especı́fico e Densidade . . . . . . . 6
2.6 Fluidos Compressı́veis e Incompressı́veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7 Viscosidade e Tensão de Cisalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.8 Movimento sem Fricção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Fluido Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Fluido Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Cinemática 13
3.1 Descrições do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.1 Descrição Lagrangeana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1.2 Descrição Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2 Linhas de Corrente, Linhas de Emissão e Trajetórias . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3 O operador ∇ e o Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 O operador ∇ e o Divergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5 Escoamento Rotacional e Irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 O operador ∇ e o Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.7 Movimento de um Cubo Infinitesimal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8 Aceleração de uma Partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.8.1 Considerações Adicionais sobre Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.9 Teorema de Transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.10 Circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.11 Potencial de Velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.12 A equação de Laplace para Fluidos Incompressı́veis e Escoamento Irrotacional 41
3.13 Função de Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
i
ii Texto Preliminar, SH Sphaier
3.14 Derivada Substantiva e Condição de Contorno em Interfaces . . . . . . . . . . 46

3.15 Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Equações Fundamentais da Dinâmica dos Fluidos 51

4.1 Lei de Conservação da Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.1.1 Considerações Adicionais sobre o Princı́pio de Conservação da Massa . 56
4.2 Forças de Corpo e de Superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.1 Forças de Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.2 Forças de Superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3 Equação de Movimento para Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Viscosos
Desprezı́veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4 Equações de Movimento na Forma Euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Formulação Geral dos Problemas da Hidrodinâmica de Fluidos Ideais e Escoa-
mentos com Efeitos Viscosos Desprezı́veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Equações Simplificadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.1 Equação de Bernoulli para Linha de Corrente . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.2 Integral da Equação de Euler para Escoamento Irrotacional . . . . . . . 64
4.7 Teorema de Thomson da Permanência da Circulação . . . . . . . . . . . . . . 66
4.8 Aplicações da Equação de Bernouilli a Escoamentos Invı́scitos . . . . . . . . . 69
4.8.1 Fórmula de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.8.2 Tubo Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.9 Tubo de Pitot e Manômetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.10 Aplicação da Equação de Bernoulli a Escoamentos Reais . . . . . . . . . . . . 76
4.11 Equação de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5 Escoamento Potencial Plano 87

5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2 Construção de Escoamentos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2.1 Escoamento Retilı́neo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.2.2 Fonte e Sumidouro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.3 Vórtice Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.2.4 Vórtice de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.3 Superposição de Escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3.1 Fonte em um Escoamento Retı́lineo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.2 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3.3 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades em um Escoamento Retilı́neo
Uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.3.4 Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.3.5 Dipolo em um Escoamento Retilı́neo Uniforme . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3.6 Determinação da Pressão em um Escoamento em torno de um Cı́rculo . 110
5.4 O Conceito de Massa Adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Texto Preliminar, SH Sphaier iii
5.5 Cilindro de Seção Circular com Circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

5.5.1 Determinação da Pressão ao longo do Cı́rculo . . . . . . . . . . . . . . 115
5.5.2 O Conceito de Força de Sustentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.6 Seção de Forma Qualquer em um Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.6.1 Corpo parado, em um escoamento retilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.6.2 Corpo com movimento horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.6.3 Corpo em movimento com três graus de liberdade . . . . . . . . . . . . 119
5.6.4 Relações de reciprocidade entre o potenciais . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.6.5 Forças Atuantes sobre o Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.7 Determinação da Massa Adicional a partir da Energia Cinética . . . . . . . . . 121
6 Análise Dimensional e Leis de Semelhança 123

6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Teorema dos Πs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.2.1 Formação dos Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.3 Semelhança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3.1 Condições para Haver Semelhança Dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.3.2 Obtenção dos Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.4 Principais Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.1 Número de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.2 Número de Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.4.3 Número de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.5 Problemas Especı́ficos e Outros Grupos Adimensionais . . . . . . . . . . . . . 132
6.5.1 Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.5.2 Perfis e Asas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.5.3 Escoamento em Torno de uma Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.5.4 Escoamento em Torno de um Cilindro Circular . . . . . . . . . . . . . . 140
6.5.5 Escoamento Oscilatório, Número de Keulegan-Carpenter . . . . . . . . 143
6.5.6 Resistência ao Avanço de um Navio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.5.7 Propulsores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.5.8 Cavitação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7 Ondas de Gravidade 155

7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.2 Problema de Valor de Contorno para Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . 156
7.3 Linearização do Problema de Valor de Contorno Bidimensional . . . . . . . . . 157
7.4 Solução por Separação de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.5 Teoria Linear de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.5.1 A Equação de Dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.5.2 Campos de Velocidade e de Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.5.3 Órbitas das Partı́culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
iv Texto Preliminar, SH Sphaier
7.5.4 Distribuição de Pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

7.6 Águas Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.7 Águas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.8 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.8.1 Fluxo de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.8.2 Energia de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.8.3 Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.8.4 Batimento e Velocidade de Grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.8.5 Onda Estacionária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.9 Resumo das Principais Expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.9.1 Águas Intermediárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
7.9.2 Águas Profundas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.9.3 Águas Rasas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.10 Arrebentação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.11 Hipótese de Froude-Krylov para o Cálculo de Força de Onda . . . . . . . . . . 189
7.11.1 Forças de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas Retangulares190
7.11.2 Cancelamento de Forças de Froude-Krylov em um Retângulo . . . . . . 193
7.11.3 Cancelamento de Forças de Froude-Krylov para Ondas Longas em Es-
truturas Semi-submersı́veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.12 Batedor de Ondas do Tipo Pistão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
7.12.1 Obtenção do Potencial de Velocidades Solução do Problema . . . . . . 198
7.12.2 Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.13 Ondas de Gravidade: Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.13.1 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.13.2 Princı́pios Básicos para Expansão em Ordens . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.13.3 Aplicação ao Problema de Ondas de Gravidade . . . . . . . . . . . . . 208
7.13.4 Mudança de Notação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.13.5 Equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.13.6 Condição de Contorno no Fundo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
7.13.7 Condição de Contorno Cinemática na Superfı́cie Livre . . . . . . . . . . 211
7.13.8 Condição de Contorno Dinâmica na Superfı́cie Livre . . . . . . . . . . . 212
7.13.9 Potencial de Ondas de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.13.10 Potencial de Ondas de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8 Representação de Escoamentos por Distribuição de Singularidades 215

8.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.2 O Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8.3 Solução através do Uso de Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.4 O Algoritmo de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.5 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Texto Preliminar, SH Sphaier v
8.6 Força Atuando sobre o Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.7 Equação Integral para Determinação de uma Função Potencial . . . . . . . . . 225
8.7.1 Discretização das Equações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8.8 A Solução Fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9 Escoamento Laminar 231

9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9.2 A experiência de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.3 Pressão hidrostática e pressão dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
9.4 Efeito de altos e baixos números de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
9.5 A equação de Bernoulli e o conceito de perda de carga . . . . . . . . . . . . . 235
9.6 Soluções para Escoamentos Laminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.6.1 Escoamento entre duas placas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
9.6.2 Escoamento de Hagen-Poiseuille em um Tubo . . . . . . . . . . . . . . 239
9.6.3 Escoamento entre dois cilindros concêntricos . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.6.4 Processos de difusão no tempo pela viscosidade . . . . . . . . . . . . . 244
10 Camada Limite Laminar 257

10.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
10.2 Equação de Camada Limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.3 As Diversas Definições de Espessura de Camada Limite . . . . . . . . . . . . . 262
10.3.1 Espessura δ99 para vx = 0.99U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
10.3.2 Espessura de Deslocamento δ ∗ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.3.3 Espessura de Momentum θ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.4 Camada Limite Laminar em Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
10.5 A integral de von Kármàn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
10.6 Esquema de Pohlhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
10.7 Aplicação para o Caso da Camada Limite em uma Placa Plana . . . . . . . . 274
10.8 Efeito do Gradiente de Pressão: Separação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
11 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana 283

11.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
11.2 Equações de Transporte Promediadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
11.3 O problema do fechamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
11.4 Subdivisão da Camada Limite Turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
11.5 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
11.5.1 Resistência friccional de placas utilizadas pelo ATTC e pelo ITTC . . . 293
11.5.2 Lei de Potência para Resistência de Placa em Escoamento Turbulento . 295
vi Texto Preliminar, SH Sphaier
12 Escoamento em torno de um Cilindro Circular 299

12.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
12.2 Influência do Número de Reynolds no Regime do Escoamento . . . . . . . . . 300
12.3 Força de Arrasto e Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
12.4 Escoamento Retilı́neo Oscilatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
12.5 Escoamento Incidindo sobre Cilindro com Base Elástica . . . . . . . . . . . . . 309
Lista de Figuras
2.1 Massa Especı́fica de um Gas em um Reservatório . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Escoamento Viscoso em Camadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1 Gradiente de uma Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.2 Divergente de um Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Rotação de uma partı́cula fluida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4 Rotação em um quadrado elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.5 Translação, deformação e rotação de um quadrado material infinitesimal . . . 26
3.6 Translação, deformação e rotação de um cubo material infinitesimal . . . . . . 28
3.7 Variação da temperqtura de um fluido escoando em um tubo . . . . . . . . . . 32
3.8 Circulação e potencial de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9 Linhas de Corrente e Linhas Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.10 Linha de corrente como medida de vazão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1 Fluxo de Massa através de um Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2 Fluxo de Massa através de um Volume Finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Independência da pressão com a direção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4 Circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.5 Linhas de Energia e piezométrica para um escoamento com perdas por efeito
viscoso e ganhos de carga com ação de uma bomba . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.6 Linhas de Energia e piezométrica para um escoamento sem perdas por efeito
viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.7 Linhas de Energia e piezométrica para o Problema de Torricelli . . . . . . . . 72
4.8 Tubo Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.11 Perfis de velocidade laminar e turbulento e velocidades médias . . . . . . . . . 77
4.12 Perfis de Velocidade em um tubo para diferentes números de Reynolds, obtidos
por Nikuradse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.13 Tensões em um Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.14 Tensões Cisalhantes numa das Faces do Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . 81
4.15 Deformações de um quadrado elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
vii
viii Texto Preliminar, SH Sphaier
4.16 Relações entre Tensões Normais e Elongações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1 Relação entre coordenadas polares e cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2 Escoamento retilı́neo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.3 Fonte e Sumidouro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.4 Circulação em um elemento de vórtice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.5 Linhas de corrente e linhas equipotenciais para um vórtice livre . . . . . . . . 97
5.6 Vórtice de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.7 Superposição de escoamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.8 Fonte em um escoamento retilı́neo uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.9 Fonte e sumidouro de iguais intensidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.10 Fonte e sumidouro de iguais intensidades em um escoamento retilı́neo uniforme 105
5.11 Fonte e sumidouro de iguais intensidades formando um dipolo . . . . . . . . . 106
5.12 Dipolo em um escoamento retilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.13 Velocidades ao longo de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.14 Distribuição de pressão ao longo de um cı́rculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.15 Seção circular com circulação em um escoamento retilı́neo . . . . . . . . . . . . 115
5.16 Distribuição de pressões em torno de uma seção circular em um escoamento
retilı́neo com circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.1 Semelhança Geométrica e Semelhança Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.2 Semelhança Dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.3 Resultados para uma Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Coeficiente de Sustentação para um Perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.5 Coeficiente de Arrasto para um Perfil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6.6 Coeficiente de Arrasto para uma Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.7 Separação da Camada Limite em uma Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.8 Coeficiente de Arrasto para um Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.9 Número de Strouhal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.10 Esquema de Desprendimento de Vórtices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.11 Esteira de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.12 Diagrama de Telfer com a Lei de Froude e a Linha de Extrapolação . . . . . . 149
6.13 Diagrama de Telfer com Resultados Experimentais . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.14 Leis de Semelhança aplicadas a Propulsores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.15 Propulsor em Teste de Àgua Aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.16 Diagramas KT , KQ , J de Propulsores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.1 Perfil da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.2 Solução gráfica da equação de dispersão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.3 Onda propagando-se em fundo plano inclinado I . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.4 Onda propagando-se em fundo plano inclinado II . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Texto Preliminar, SH Sphaier ix
7.5 c/c∞ , L/L∞ e cg /c∞ em função de d/L∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

7.6 Obtenção gráfica dos autovalores kj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.7 Perfil da onda e perfis de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.8 Perfil da onda e perfis de aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.9 Órbitas das partı́culas Fluidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.10 Distribuição da pressão em ondas, com a profundidade . . . . . . . . . . . . . 177
7.11 Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda . . . . . . . . . . . . . . 181
7.12 Grupo de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.13 H/H∞ em função de d/L∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.14 Cancelamento em Formas Retangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.15 Cancelamento em Estruturas Semisubmersı́veis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.16 Gerador de Ondas em Forma de Pistão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.1 Definições geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

8.2 Distribuição de singularidades no interior do corpo . . . . . . . . . . . . . . . 219
8.3 Distribuição de singularidades no interior do corpo . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.4 Relações geométricas em um elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.1 A Experiência de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

9.2 Escoamento entre duas Placas Planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
9.3 Escoamento laminar em um tubo de seção circular . . . . . . . . . . . . . . . . 240
9.4 Escoamento laminar entre dois cı́rculos concêntricos . . . . . . . . . . . . . . . 243
9.5 Escoamento Laminar em um Domı́nio Semi-Infinito sobre uma Placa Plana
com Movimento Impulsivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9.6 Escoamento ocasionado por uma folha de vórtice . . . . . . . . . . . . . . . . 249
9.7 Decaimento de um vórtice com o tempo por efeito viscoso . . . . . . . . . . . 252
9.8 Perfı́s de velocidades ao longo do tempo devidos ao movimento oscilatório de
uma placa plana infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.1 Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

10.7 Distribuição de velocidade vertical na camada limite laminar . . . . . . . . . . 270
10.8 Comparação de perfı́s de velocidade horizontal nas camadas limite laminar e
turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
10.9 Escoamento em torno de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
10.10Influência do Gradiente de Pressão na SeparaçãoI . . . . . . . . . . . . . . . . 278
10.11Influência do Gradiente de Pressão na Separação II . . . . . . . . . . . . . . . 279
x Texto Preliminar, SH Sphaier
10.12Coeficiente de Arrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

10.13Evolução do escoamento em torno de um cilindro circular I . . . . . . . . . . . 280
10.14Evolução do escoamento em torno de um cilindro circular II . . . . . . . . . . 281
11.1 Influência da parede e da turbulência no perfil de velocidades e na tensão . . . 288

11.2 Extrapoladores do ITTC e do ATTC, representativos da resistência friccional . 294
11.3 Perfil de velocidades para escoamento turbulento em um duto em função do
número de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
11.4 Aproximações de Prandtl e Blasius para Placa Plana . . . . . . . . . . . . . . 297
12.1 Escoamento em torno de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

12.2 Mecanismo de Separação alternada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.3 Número de Strouhal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
12.4 Cm e Cd de uma Seção Circular para Baixos Números de Reynolds em um
Escoamento Oscilatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
12.5 Cd de uma Seção Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatório . . . 311
12.6 Cm de uma Seção Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatório . . . 312
12.8 Cm de uma Seção Circular para Kc = 60 em um Escoamento Oscilatório . . . 314
12.10Cm de uma Seção Circular para Kc = 100 em um Escoamento Oscilatório . . 316
12.11Regiões de Validade da Formulação de Morison . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
12.12Esquema da Experiência realizada por Feng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
12.13Resultados obtidos por Feng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Capı́tulo 1
Introdução
O objetivo principal dessas notas de aula é introduzir os conceitos básicos necessários para
o entendimento dos problemas relacionados com a Hidrodinâmica de Estruturas Flutuantes.
Estes envolvem um estudo dos aspectos fı́sico-matemáticos relacionados com a interação entre
o casco da estrutura e o meio fluido. A presença da superfı́cie livre introduz uma especial
particularidade aos temas em estudo. Outro aspecto mais particular ainda é o estudo de
problemas hidrodinâmicos para estruturas com velocidade de avanço. De certa maneira será
então natural uma maior ênfase a problemas de escoamentos com superfı́cie livre e relaciona-
dos com navios. Outros problemas envolvendo escoamento de fluido em geral, também serão
abordados nesse texto. Os princı́pios discutidos nesse curso formarão a base teórica de fu-
turas disciplinas que focalizarão tópicos de grande importância prática na vida profissional
do engenheiro naval, como por exemplo:
Resistência ao Avanço do Navio
Propulsores
Comportamento Dinâmico do Navio excitado por Ondas
Comportamento Dinâmico de Estruturas Estacionárias excitado por Ondas
Obtenção das Cargas Hidrodinâmicas necessárias ao Dimensionamento Estrutural das Em-
barcações
Culapagem (Slamming)
Hidroelasticidade do Navio
Manobrabilidade
Os temas apresentados nessas notas de aula utilizam conceitos matemáticos relacionados com
1
2 Texto Preliminar, SH Sphaier
cálculo vetorial, equações diferenciais ordinárias e parciais, e cálculo com variáveis complexas.
Conceitos básicos referentes a esses assuntos serão assumidos como conhecidos pelos alunos.
Capı́tulo 2
Conceitos Fundamentais
2.1 Sólido, Lı́quido e Gás
Na natureza toda matéria é encontrada em uma das seguintes formas: sólido, lı́quido e gás,
ou mistura destas formas. Estas formas são identificadas termodinamicamente como fases, e
representam uma forma fı́sica e quimicamente estável. Como as fases lı́quido e gás apresentam
semelhança no comportamento dinâmico, ambas são designadas fluidos.
Sólido é geralmente chamada uma substância que oferece uma resistência à mudança de forma.
Contrastando com isto, os fluidos não oferecem resistência para variar sua forma. Um fluido
não pode sustentar uma deformação finita sob a ação de forças cisalhantes. Ele não pode
resistir a uma mudança de forma como o sólido.
2.2 Sistema, Propriedade e Estado
Sistema é um volume arbitrário, com a substância a ser analisada, tal que através de seus
limites não haja troca de massa. Pode experimentar variações em sua quantidade de movi-
mento e energia, porém não pode sofrer variação de massa. Um sistema pode ser estacionário
ou em movimento. Num sistema em movimento, seus limites se moverão com o sistema, e a
massa dentro dela será a mesma.
Volume de controle é um volume arbitrário, tal que através de suas fronteiras haja trans-
3
ferência da massa, energia e quantidade de movimento. O volume de controle pode ser

estacionário relativo ao movimento do fluido.
Propriedade é uma quantidade observável de um sistema. Se medida, seu valor é sempre o
mesmo, quando o sistema assume as mesmas condições, indiferentemente à forma como estas
se repetiram. As propriedades de um sistema determinam o estado de um sistema. Uma
propriedade, em essência, é um valor ou um conjunto de valores do sistema, descrevendo o
estado do sistema.
As quatro grandezas fundamentais, das quais surgem todas as outras, são: massa, compri-
mento, tempo e temperatura. Destas quatro, a temperatura é a única intensiva, significando
que independe primariamente da extensão do sistema. Por exemplo, dois sistemas à mesma
temperatura, quando colocados juntos formam um novo sistema, com o dobro da massa. Isto
porque, massa é uma grandezas extensiva. Certas grandezas são caracterizadas somente pela
sua magnitude. Por exemplo, volume, temperatura, resistência elétrica, necessitam somente
de um número cúbico de metros, de um número de graus, de um valor de ohms para car-
acterizá-las. Estas grandezas são chamadas escalares. Outras grandezas como, velocidade e
aceleração não podem ser descritas somente pela sua magnitude, desde que a direção é tão
importante como a magnitude. Estas grandezas são chamadas vetoriais.
2.3 Hipótese de Meio Contı́nuo
As moléculas de um gás são separadas por regiões vazias (vácuo) com dimensões lineares
muito maiores que aquelas das próprias moléculas. No caso de um lı́quido as moléculas estão
muito mais próximas, a massa do material está concentrada no núcleo dos átomos compondo
uma molécula e é bem diferente que a consideração que seja uniformemente distribuı́da so-
bre o volume ocupado pelo lı́quido. Outras grandezas, como velocidade e aceleração, tem
uma violenta não uniformidade em sua distribuição, quando o fluido é visto em uma escala
tão pequena, que revela a individualidade das moléculas. Entretanto, à mecânica dos fluidos
concerne normalmente o estudo do comportamento da matéria em uma escala macroscópica
comparada com a distância entre as moléculas. Em nossos estudos vamos supor que o com-
portamento macroscópico do fluido é tal que ele possa ser considerado perfeitamente contı́nuo.
Qualidades fı́sicas, como massa e quantidade de movimento, associadas com a matéria contida
em um pequeno volume serão consideradas como sendo distribuı́das uniformemente sobre o
volume. A figura 2.1 mostra a função
M
= f (Vh ) = g(h) (2.1)
V
onde M é a massa de um gás em repouso em um recipiente com volume V0 . Considerando-
se volumes parciais tomados de cima para baixo Vh = Ah onde A é a área da tampa do
Texto Preliminar, SH Sphaier 5
Figura 2.1: Massa Especı́fica de um Gas em um Reservatório

recipiente e h a distância vertical a partir da tampa e medindo-se sua massa obtemos a

curva de M/V = f (Vh ). Para pequenos volumes, na região mais rarefeita, a relação M/V
varia sensivelmente mostrando os aspectos da descontinuidade da distribuição de matéria no
volume. Dada a concentração maior da massa no fundo há uma pequena variação da relação
para grandes volumes.
2.4 Massa e Força
Massa é definida como a quantidade de matéria ou substância presente no sistema. Esta

quantidade é uma função da estrutura interna da substância e de suas dimensões.
Quando uma dada massa é escolhida, seu valor permanece sem ser afetado por impulso ou
influências externas, como localização geográfica, temperatura ou pressão.
O conceito de que massa é indestrutı́vel é extremamente importante quando tratamos com
fenômemos fı́sicos associados a matéria. No estudo da mecânica dos fluidos este conceito e
geralmente conhecido como ”conservação da massa”.
Outro conceito importante é o de força, que apareceu quando Sir Isaac Newton estabeleceu
sua lei de inércia, dizendo que:
Na ausência de influências externas uma dada massa tende a permanecer em

repouso ou mover-se numa linha reta com velocidade uniforme.
Essa influência externa que faz com que um corpo entre em movimento é uma ação chamada
força:
Quando uma massa m passa da condição de repouso para a condição de possuir

uma velocidade não nula, ou quando muda de direção, pode-se dizer que a força F
necessária para ocasionar esta mudança é proporcional a variação da quantidade
de movimento.
2.5 Massa Especı́fica, Peso Especı́fico, Volume Especı́fico

e Densidade
Massa especı́fica é a propriedade de uma substância que denota uma massa por unidade de
volume.
Peso especı́fico é a propriedade de uma substância que denota um peso por unidade de volume.
Volume especı́fico é o inverso da massa especı́fica e a densidade é a relação da massa especı́fica
da substância e a massa especı́fica da água pura a 4o C e 760 mm Hg.
2.6 Fluidos Compressı́veis e Incompressı́veis
Compressibilidade implica em que o volume de uma substância seja uma funcão do nı́vel de
pressão. Inversamente, diz-se que incompressibilidade é a inabilidade que uma certa quanti-
dade de massa tem para variar seu volume pela ação de pressões externas. Assim a massa
especı́fica de uma substância não é função de pressões, se a substância é incompressı́vel.
Lı́quidos são geralmente considerados como substâncias incompressı́veis, uma vez que a sua
massa especı́fica varia levemente com grandes variações de pressão.
A Hidrodinâmica é o estudo geral da dinâmica dos lı́quidos, bem como dos gases incom-
pressı́veis sob a influência de pequenas variações de pressão. Dinâmica dos gases é o es-
tudo geral dos gases compressı́veis sob a influência de pressões, causando, comparativamente,
grandes variacões de massa especı́fica.
2.7 Viscosidade e Tensão de Cisalhamento
Viscosidade é definida como a propriedade que um fluido tem para resistir a razão de de-
formação quando o fluido é submetido a forças tangenciais. De acordo com a lei de Newton
da viscosidade (definindo os fluidos newtonianos), para uma dada tensão cisalhante agindo
num elemento fluido, a razão com a qual o fluido se deforma é inversamente proporcional ao
valor da viscosidade. Isto implica que quando submetido a uma tensão cisalhante constante, a
razão com que a deformação se dá é maior para fluidos com menores valores de viscosidade. A
fim de ajudar a visualizar a natureza da viscosidade e das tensões de cisalhamento, o seguinte
exemplo será considerado. A figura 2.2 representa um sistema de coordenadas cartesianas com
centro no ponto O, através do qual um fluido é considerado em movimento. Para simplificar,
assumimos que a velocidade resultante do fluido está na direção Ox e sua magnitude varia
linearmente somente com y. Consideremos duas camadas L1 e L2 do fluido. Como o fluido
é viscoso, uma tensão de fricção ou cisalhamento atuará entre as camadas fluidas, devida à
velocidade relativa V1 − V2 de uma em relacão à outra. A tensão friccional τyx fará com que a
camada 2, de mais alta velocidade, tente acelerar a camada 1, de mais baixa velocidade. Por
outro lado a camada 1 exercerá uma ação de retardamento sobre a camada 2. Cada camada
atuará sobre as outras através de tensões cisalhantes. O primeiro ı́ndice y em τyx indica que
a tensão se dá sobre um plano perpendicular a Oy. O segundo ı́ndice x indica que a tensão
Figura 2.2: Escoamento Viscoso em Camadas

atua na direção Ox.

Ainda na figura 2.2, sob a ação da tensão cisalhante uma lâmina do fluido originalmente
retangular, sofrerá uma deformação
dx
θ ≈ tan θ = (2.2)
dy
Esta relação será verdadeira, desde que sejam consideradas pequenas deformações na unidade
de tempo.
De acordo com a lei de Newton da viscosidade a tensão cisalhante tem que ser proporcional
à razão de variação no tempo da deformação angular e a constante de proporcionalidade é a
viscosidade dinâmica µf
d dx
τyx = µf ( ) (2.3)
dt dy
Invertendo a ordem da diferenciação temos
d dx
τyx = µf ( ) (2.4)
dy dt
e como vx = dx/dt então

d
τyx = µf vx (2.5)
dy
Foi mencionado também que a tensão cisalhante é :
dθ
τyx = µf (2.6)
dt
O elemento mostrado deforma-se continuamente, mas num tempo de deformação pequeno
vale
dvx
dθ = dt (2.7)
dy
Foi enfatizado que a relação entre tensões cisalhantes e taxa de deformação de um sistema
fluido é linear. Esta relação linear proposta por Newton, é válida para vários fluidos usados em
aplicações no campo da Engenharia. Fluidos que apresentam esta relação são chamados fluidos
newtonianos. Há outros fluidos como sangue, tintas de pintar, melado, que não obedecem
esta lei. Tais fluidos tem uma aplicação relativamente pequena na mecânica dos fluidos e
consequentemente, são parte de um campo de estudo especial.
Acima apresentamos a relação entre a tensão atuando entre duas camadas de fluido e a taxa
de deformação por unidade de tempo introduzindo o conceito de viscosidade. Para o caso mais
geral de uma partı́cula fluida, a deformação dá-se em duas direções. Consideremos então o
caso de um quadrado infinitesimal com lados dx e dy. A taxa de deformação total por unidade
de tempo é dada pela soma das deformações em x e em y:
dθ ∂vy ∂vx
= + , (2.8)
dt ∂x ∂y
e a tensão cisalhante resultante:
µ ¶
dθ ∂vy ∂vx
τyx = µf = µf + , (2.9)
dt ∂x ∂y
2.8 Movimento sem Fricção
Por definição, movimento sem fricção implica que tensões cisalhantes (ou de atrito) não estão
presentes no movimento da substância, de acordo com a equação:
dθ
τxy = µf =0 (2.10)
dt
Para um fluido em movimento a condição de movimento sem fricção é alcançada quando

a viscosidade é nula ou quando as componentes de velocidades do fluido não apresentam
nenhuma variação de magnitude na direção perpendicular a cada componente de velocidade.
Em outras palavras, um movimento sem atrito se dá quando a viscosidade é nula ou quando a
deformação relativa entre camadas não muda com o tempo como é o caso da hidrostática ou do
movimento uniforme. Destas duas hipóteses, a de fluido não viscoso é a mais ideal. A hipótese
de inexistência de tensões cisalhantes no movimento de um fluido simplifica consideravelmente
o tratamento matemático do problema. Por esta razão, e porque em alguns casos podemos
obter resultados bastante satisfatórios, é que a teoria tomou vulto.
Através da comparacão de resultados teóricos e resultados experimentais, pode-se constatar
o grau de confiabilidade dos resultados teóricos.
Nos fenômenos de escoamento envolvidos no campo de movimentos de onda, as teorias desen-
volvidas com base na hipótese de fluido não viscoso, tem apresentado diversos bons resultados.
2.9 Fluido Ideal
Por definição, um fluido ideal é aquele que é invı́scito. Indica a inexistência de tensões
cisalhantes entre camadas fluidas.
Segue que duas camadas adjacentes de um fluido ideal podem mover-se com velocidades
distintas, sem que uma afete a outra por fricção interna. A única influência que uma exerce
sobre a outra é a de sua geometria, que tem que se amoldar com a outra. Consequentemente,
qualquer camada de um fluido ideal pode ser removida do escoamento e substituı́da por um
contorno sólido da mesma forma geométrica que a camada removida. O que não alterará o
escoamento restante.
Estudo dos fluidos ideais serão importantes para aplicação a regiões onde as forças de origem
viscosas são desprezı́veis em comparação às forças inerciais.
2.10 Fluido Real
A presença da viscosidade é inevitável quando estamos lidando com fluidos reais. Fluidos
reais não podem deslizar com diferença de velocidades finitas sobre camadas adjacentes ou
sobre contornos sólidos. A viscosidade se fará responsável por impor uma variacão gradual
de velocidade através de camadas fluidas. Próximos a um contorno estacionário a velocidade
de um fluido real tem que aumentar gradativamente de zero junto a fronteira até um valor
finito da velocidade do escoamento, através de uma fina camada do fluido chamada camada
limite de Prandtl.
O tratamento da camada limite como um escoamento de um fluido viscoso e o escoamento fora
da camada limite como de um fluido não viscoso é uma das muitas contribuições propostas
por Prandtl.
Capı́tulo 3
Cinemática
A cinemática dos fluidos, como no caso da cinemática de corpos rı́gidos lida com a descrição
dos movimentos. Porém, diferentemente da cinemática de corpos rı́gidos, em que se tem um
corpo, ou um número finito de corpos para serem observados, a cinemática dos fluidos tem
que expressar o que ocorre com todo o domı́nio fluido, observando todas as posições do espaço,
uma vez que, segundo a hipótese de contı́nuo, o fluido preenche todo o espaço continuamente.
Assim, inicialmente vamos apresentar as possı́veis formas de descrição de escoamentos. Va-
mos optar pelo uso da descrição euleriana que descreve o campo de velocidades em todo o
domı́nio sem que acompanhemos especificamente uma ou algumas partı́culas. Descreveremos
o que ocorre em qualquer posição do domı́nio em qualquer instante de tempo em termos
do comportamento local do escoamento através de medidas de expansão, de rotação e de
deformação. Entre outras observações vamos desenvolver uma expressão para determinar a
aceleração. Não podemos pensar em uma simples derivada em relação ao tempo do campo de
velocidades, pois não acompanhamos partı́culas fluidas, e para determinar-se a aceleração é
necessário fazer o limite da diferença de velocidades de uma mesma partı́cula fluida dividida
pelo intervalo de tempo.
3.1 Descrições do Escoamento
3.1.1 Descrição Lagrangeana
Esta descrição tem como objetivo observar o que acontece com uma partı́cula, ou mesmo com
cada uma das partı́culas fluidas, no decorrer do tempo.
Este método de descrição tem a finalidade de estudar o comportamento de cada partı́cula
13
ao longo do tempo. Consideremos que o vetor S = (a, b, c) distingue cada partı́cula, isto é,
o conjunto (a, b, c) da nome às partı́culas. Tomemos a posição inicial de cada partı́cula do
seguinte modo:
x0 = f1 (a, b, c) = f1 (S) (3.1)

y0 = f2 (a, b, c) = f2 (S) (3.2)
z0 = f3 (a, b, c) = f3 (S) (3.3)
Assumimos que a posição de cada partı́cula é dada pelo vetor r = (x, y, z), onde: x =
h1 (a, b, c, t), y = h2 (a, b, c, t) e z = h3 (a, b, c, t) ou
x = g1 (x0 , y0 , z0 , t) (3.4)
y = g2 (x0 , y0 , z0 , t) (3.5)
z = g3 (x0 , y0 , z0 , t) (3.6)
Assim podemos descrever as posições assumidas ao longo do tempo por cada partı́cula em
função de sua posição inicial e do tempo. As componentes das velocidades e acelerações são
dadas por:
∂x ∂y ∂z
vx = vy = vz = (3.7)
∂t ∂t ∂t
∂vx ∂vy ∂vz
ax = ay = az = (3.8)
∂t ∂t ∂t
ou em forma compacta
∂r ∂v
v= a= (3.9)
∂t ∂t
Observamos aqui que a velocidade e a aceleração são dadas pela derivada parcial em relação
ao tempo. Se considerarmos que nos fixamos a uma única partı́cula as derivadas parciais
fornecem as variações totais de deslocamento no tempo, isto é velocidades das partı́culas
∂x dx ∂y dy ∂z dz
vx = = vy = = vz = = (3.10)
∂t dt ∂t dt ∂t dt
e as variações totais de velocidade no tempo, isto é acelerações
∂vx dvx ∂vy dvy ∂vz dvz
ax = = ay = = az = = (3.11)
∂t dt ∂t dt ∂t dt
Este tipo de descrição é bastante adequada para a descrição de movimentos de corpos rı́gidos.
Embora possa vir a ser adaptada à descrição de escoamentos não é a forma mais utilizada.
3.1.2 Descrição Euleriana
Esta descrição tem como objetivo observar o que acontece em um instante de tempo t nas
várias posições do domı́nio fluido, sem se importar com as posições ocupadas por cada uma
das partı́culas fluidas.
Este método de descrição tem a finalidade de descrever o que ocorre às funções escalares ou
vetoriais para as várias posições do espaço no decorrer do tempo. O objetivo do estudo são os
vários campos escalares e vetoriais que caracterizam o movimento do fluido, como velocidades,
acelerações, densidades, etc...
vx = g1 (x, y, z, t) (3.12)
vy = g2 (x, y, z, t) (3.13)
vz = g3 (x, y, z, t) (3.14)
O método de Euler nos dá uma série de “fotografias”instantâneas (diagramas de linhas de

corrente) do estado do movimento. O método de descrição de Lagrange, por sua vez fornece
informações sobre as trajetórias das partı́culas fluidas, como uma função do tempo.
3.2 Linhas de Corrente, Linhas de Emissão e Trajetórias
Chamamos de trajetória de uma partı́cula a linha descrita pelas várias posições que uma
partı́cula ocupa ao longo do tempo.
Usando a descrição Euleriana consideremos um campo de velocidades descrito pela equação
v = f (r, t), isto é a velocidade é dada em direção e magnitude em cada ponto do espaço
considerado, podendo se alterar com o tempo. Se observarmos o escoamento em um instante
t fixo e traçarmos curvas tangentes às velocidades em cada ponto estaremos construindo o
que chamamos de linhas de corrente.
A equação das linhas de corrente em um certo instante é dada por
ds × v = 0 (3.15)
onde ds = (dx, dy, dz) e v = (vx , vy , vz ).

Já que o vetor ds é paralelo ao vetor v, então
dx dy dz
= = (3.16)
vx vy vz
Deve-se observar que não existe uma relação entre linhas de corrente e trajetórias, já que em
geral as linhas de corrente são formadas por diferentes partı́culas, para instantes distintos.
Para um escoamento permanente, as linhas de correntes e as trajetórias são idênticas.
Em adição a estas linhas temos as linhas de emissão. Supondo que queremos saber quais
partı́culas fluidas passam por um certo ponto A, do espaço ao longo do tempo, as partı́culas
fluidas que satisfazem esta condição, segundo a descrição Lagrangeana, terão que obedecer à
equação
F (s, t) = A (3.17)
onde A = constante, e s é a linha de emissão.
3.3 O operador ∇ e o Gradiente
Acabamos de observar os movimentos de um cubo de dimensões infinitesimais e vamos ver-

ificar que seus movimentos podem ser analisados em termos de um movimento linear, um
movimento devido a dilatação ou contração, um movimento de rotação e movimentos devidos
às deformações. Antes porém vamos introduzir o operador ∇ e associado a ele o gradiente de
uma função escalar.
Tomemos uma função F (x, y, z, t) e tracemos superfı́cies sobre as quais seu valor permanece
constante, isto é, superfı́cies descritas por
F (x, y, z, t) = C (3.18)
para diferentes C, como mostrado na figura 3.1.

Ao longo de cada uma dessas superfı́cies podemos dizer que a diferencial total é nula:
∂F ∂F ∂F
dF (x, y, z, t) = dx + dy + dz = 0 (3.19)
∂x ∂y ∂z
onde as diferenciais dx, dy e dz são avaliadas ao longo de uma superfı́cie F constante. Esta
expressão pode ser escrita como o produto escalar de dois vetores, o vetor elemento de linha
Figura 3.1: Gradiente de uma Função

sobre a superfı́cie ds e o vetor cujas componentes são as derivadas da função F em relação a

x, y e z:
µ ¶ µ ¶
∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F
dF (x, y, z, t) = i+ j+ k · (dxi + dyj + dzk) = i+ j+ k · ds = 0
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
(3.20)
O vetor cujas componentes são as derivadas de F
∂F ∂F ∂F
i+ j+ k (3.21)
∂x ∂y ∂z
é perpendicular ao vetor elemento de linha ds, e então perpendicular a superfı́cie F em cada

ponto desta superfı́cie, logo aponta na direção de máxima variação das superfı́cies F constante.
Direção esta normal à superfı́cie F . Define-se este vetor como o gradiente de F .
Introduzindo o operador ∇ dado por
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k (3.22)
∂x ∂y ∂z
dizemos que o gradiente de F é a aplicação deste operador à função F :
grad F = ∇F (3.23)
Com este vetor pode-se determinar o vetor n normal à superfı́cie F , simplesmente normal-
izando o vetor ∇F :
∇F
n= (3.24)
|∇F |
3.4 O operador ∇ e o Divergente
Tomemos um cubo com lados ∆x, ∆y e ∆z, como mostrado na figura 3.2. Enumeremos suas
faces de tal forma que as faces I e II sejam perpendicutares ao eixo Ox, as faces III e IV sejam
perpendiculares ao eixo Oy e as faces V e VI sejam perpendiculares ao eixo Oz.
Na face I a velocidade na direção Ox é dada por
v x |I (3.25)
e na face II a velocidade na direção Ox é dada por
∂vx
v x |I + |I ∆x (3.26)
∂x
Figura 3.2: Divergente de um Campo

Na face III a velocidade na direção Ox é dada por
vy |III (3.27)
e na face IV a velocidade na direção Oy é dada por
∂vy
vy |III + |III ∆y (3.28)
∂y
Na face V a velocidade na direção Oz é dada por
v z |V (3.29)
e na face VI a velocidade na direção Oz é dada por
∂vz
vz |V + |V ∆z (3.30)
∂z
Com isto podemos dizer que após um certo tempo ∆t as faces I e II avançarão respectivamente
vx |I ∆t (3.31)
∂vx
(vx |I + |I ∆x)∆t (3.32)
∂x
A diferença desses avanços nos diz que o volume terá uma variação igual a
∂vx
|I ∆x∆t∆y∆z (3.33)
∂x
As faces III e IV avançarão respectivamente
vy |III ∆t (3.34)
∂vy
(vy |III + |III ∆y)∆t (3.35)
∂y
O volume terá uma variação igual a
∂vy
|III ∆y∆t∆x∆z (3.36)
∂y
As faces V e VI avançarão respectivamente
vz |V ∆t (3.37)
∂vz
(vz |V + |V ∆z)∆t (3.38)
∂z
O volume terá uma variação igual a
∂vz
|V ∆z∆t∆x∆y (3.39)
∂z
Somando essas contribuições o volume do cubo sofrerá uma variação de volume igual a:
∂vx ∂vy ∂vz
∆x∆t∆y∆z + ∆y∆t∆x∆z + ∆z∆t∆x∆y (3.40)
∂x ∂y ∂z
A variação por unidade de tempo e de volume é igual a
∂vx ∂vy ∂vz
+ + (3.41)
∂x ∂y ∂z
No limite quando ∆t, ∆x, ∆y e ∆z forem infinitesimais esta expressão medirá a taxa de
expansão ou contração do fluido em torno de um ponto. Chamamos a esta medida de di-
vergência do campo no ponto. Pode-se observar que esta expressão pode ser expressa em
termos do operador ∇:
div v = ∇ · v (3.42)
isto é, a divergência do campo é obtida pelo produto escalar do operador ∇ e o campo de
velocidades v.
Na realidade, dada à superposição das expansões devemos observar que termos de mais alta
ordem aparecem e foram desprezados:
∂vx ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vz
∆x∆t ∆y∆t∆z + ∆x∆t ∆z∆t∆y + ∆y∆t ∆z∆t∆x (3.43)
∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z
Para um fluido incompressı́vel não é possı́vel haver variação de volume de uma mesma quan-
tidade de matéria ao longo do tempo. Neste caso as três variações lineares têm que se com-
pensarem de tal forma que:
div v = ∇ · v = 0 (3.44)
Esta equação é chamada de equação da continuidade e expressa como deve escoar um fluido in-
compressı́vel satisfazendo a lei de conservação da massa, istó é, sem ter expansão volumétrica.
No próximo capı́tulo apresentaremos a lei de conservação da massa para um fluido qualquer
e obteremos a mesma equação da continuidade acima, quando tratar-se de fluidos incom-
pressı́veis.
3.5 Escoamento Rotacional e Irrotacional
Na natureza encontramos diversos escoamentos para os quais observamos que as partı́culas

fluidas não apresentam um movimento angular em torno de si. Em geral estes escoamentos
estão ligados à uma pequena influência da viscosidade. As tensões cisalhantes atuam como
geradores de movimentos angulares sobre as partı́culas fluidas. Para escoamentos de fluidos
com baixa viscosidade estes efeitos se concentram junto a superfı́cies sólidas. Em escoamen-
tos com superfı́cie livre, caracterı́sticos da engenharia naval, temos propagação de ondas de
gravidade. Em geral nestes fenômenos as partı́culas fluidas movem-se deformando-se porém
sem apresentarem movimento rotacional. Convém aqui chamar a atenção para a diferença
entre movimento circulatório e movimento rotacional. Ao abrirmos o ralo de uma pia cheia
de água observamos movimento circulatório em torno do ralo. Entretanto, as partı́culas não
sofrem um movimento angular em torno de si. Ao movimento angular das partı́culas fluidas
em torno de si, chamamos de movimento rotacional.
Para definirmos os conceitos de rotacionalidade e irrotacionalidade tomemos um elemento
infinitesimal num meio fluido. Se o movimento deste elemento, bem como o de todos os outros
elementos, tiver velocidade angular em torno de si próprio nula, diremos que o escoamento é
irrotacional caso contrário o movimento é rotacional.
Notemos que um elemento pode ser deformado sem rotação enquanto se movimenta. Podemos
traçar uma reta neste elemento e por sua deformação ela não continuará paralela a posição
inicial, causando uma falsa impressão de rotacionalidade, quando poderia não haver rotação.
Disso decorre o seguinte critério. Tomamos duas retas, perpendiculares, sobre o elemento e
definimos como velocidade angular do elemento a média das velocidades destas duas retas
(ver figura 3.3).
Deve ser observado que a velocidade angular é um vetor perpendicular ao plano definido por
estas duas retas.
1
ωA = [θ˙1 + θ˙2 ] (3.45)
2
3.6 O operador ∇ e o Rotacional
Utilizando um sistema cartesiano consideremos um cubo infinitesimal com lados dados por
dx, dy e dz, de acordo com a figura 3.4, e estudemos a velocidade angular para este ele-
mento. Inicialmente observemos o que ocorre no plano y = constante. No ponto A temos as
velocidades
Figura 3.3: Rotação de uma partı́cula fluida

Figura 3.4: Rotação em um quadrado elementar

vx e vz (3.46)
No ponto B as velocidades são dadas por
vx + (∂vx /∂x)dx e vz + (∂vz /∂x)dx. (3.47)
No ponto C as velocidades são dadas por
vx + (∂vx /∂z)dz e vz + (∂vz /∂z)dz. (3.48)
Assim as velocidades angulares dos lados AB e AC em torno de A são dadas por:
vz + (∂vz /∂x)dx − vz ∂vz
θ˙1 = − =− (3.49)
dx ∂x
e
vx + (∂vx /∂z)dz − vx ∂vx
θ˙2 = = (3.50)
dz ∂z
logo:
1 ∂vx ∂vz
ωy = ( − ) (3.51)
2 ∂z ∂x
Agindo de forma semelhante podemos determinar as velocidades angulares para o ponto A
em torno dos eixos Ox e Oz.
1 ∂vz ∂vy
ωx = ( − ) (3.52)
2 ∂y ∂z
e
1 ∂vy ∂vx
ωz = ( − ) (3.53)
2 ∂x ∂y
O vetor velocidade angular é dado então por
1 ∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
ω = iωx + jωy + kωz = [( − )i + ( − )j + ( − )k] (3.54)
2 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Ao dobro da velocidade angular chamamos vetor vorticidade:
ξ = 2ω (3.55)
e dizemos que um escoamento é irrotacional quando
ξ = ω = 0. (3.56)
Observando a expressão do vetor vorticidade podemos ver que é dado pelo operador ∇ aplicado
como produto vetorial ao campo de velocidades. A esta expressão chamamos de rotacional
do vetor velocidade:
ξ = rot v = ∇ × v (3.57)
∂vz ∂vy ∂vx ∂vz ∂vy ∂vx
=( − )i + ( − )j + ( − )k (3.58)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Figura 3.5: Translação, deformação e rotação de um quadrado material infinitesimal
3.7 Movimento de um Cubo Infinitesimal
Sujeita à um campo de velocidades v = (vx , vy , vz ) a massa fluida sofre translação, de-

formações, lineares e angulares, e rotação. Para analisar estas contribuições vamos considerar
inicialmente o caso bidimensional. Consideremos um sistema na forma de um quadrado in-
finitesimal, como indicado na figura 3.5, com lados dados por dx e dy, e vértices A, B, C e D
ocupando as posições (x0 , y0 ), (x0 + dx, y0 ), (x0 , y0 + dy) e (x0 + dx, y0 + dy) respectivamente.
Estudemos os movimentos do elemento ao longo do tempo. Os pares de componentes das

velocidades do escoamento nos vértices do elemento de massa fluida são:
- no ponto A
vx e vy ; (3.59)
- no ponto B
vx + (∂vx /∂x)dx e vy + (∂vy /∂x)dx; (3.60)
- no ponto C
vx + (∂vx /∂y)dy e vy + (∂vy /∂y)dy; (3.61)
- no ponto D
vx + (∂vx /∂x)dx + (∂vx /∂y)dy; e vy + (∂vy /∂x)dx + (∂vy /∂y)dy; (3.62)
Com o passar do tempo o quadrado infinitesimal move-se e seus vértices vão ocupar as posições
0 0 0 0 0
A , B , C e D . As coordenadas do ponto D são:
x0 + dx + vx dt + (∂vx /∂x)dxdt + (∂vx /∂y)dydt e (3.63)
y0 + dy + vy dt + (∂vy /∂x)dxdt + (∂vy /∂y)dydt (3.64)

Somando e subtraindo 1/2(∂vy /∂x)dydt à coordenada em x e 1/2(∂vx /∂y)dxdt à coordenada
em y, as expressões acima são escritas na forma:
1 1
x0 + dx + vx dt + (∂vx /∂x)dxdt + (∂vy /∂x + ∂vx /∂y)dydt − (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dydt (3.65)
2 2
e
1 1
y0 + dy + vy dt + (∂vy /∂y)dydt + (∂vx /∂y + ∂vy /∂x)dxdt + (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dxdt (3.66)
2 2
0
A posição final do vértice D, assinalada por D é composta das seguintes contribuições:
posição inicial
x0 + dx e y0 + dy (3.67)
translação
vx dt e vy dt (3.68)
deformação linear
(∂vx /∂x)dxdt e (∂vy /∂y)dydt (3.69)
deformação angular
1 1
(∂vx /∂y + ∂vy /∂x)dydt e (∂vx /∂y + ∂vy /∂x)dxdt (3.70)
2 2
rotação
1 1
− (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dydt e (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dxdt (3.71)
2 2
Ao longo do primeiro e deste capı́tulos estudamos conceitos ligados ao divergente do campo
de velocidade, ao vetor vorticidade e tensões de cisalhamento. Chamamos a atenção para que
se observe as relações existentes entre:
Figura 3.6: Translação, deformação e rotação de um cubo material infinitesimal
- a deformação linear e o divergente do campo de velocidade,
- a rotação do elemento e o vetor vorticidade,
- a deformação angular e as tensões cisalhantes quando os efeitos viscosos são importantes.
Para o caso tridimensional, considerando-se um cubo elementar de lados dx, dy e dz, ver
figura 3.6 a posição final do vértice D, oposto ao vértice A, que inicialmente encontra-se na
posição (x0 , y0 , z0 ) será dada por:
- em x:
x0 + dx + vx dt + (∂vx /∂x)dxdt (3.72)
1 1
+[ (∂vy /∂x + ∂vx /∂y)dy + (∂vx /∂z + ∂vz /∂x)dz]dt (3.73)
2 2
1 1
+[ (∂vx /∂z − ∂vz /∂x)dz − (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dy]dt (3.74)
2 2
- em y:
y0 + dy + vy dt + (∂vy /∂y)dydt (3.75)
1 1
+[ (∂vz /∂y + ∂vy /∂z)dz + (∂vy /∂x + ∂vx /∂y)dx]dt (3.76)
2 2
1 1
+[ (∂vy /∂x − ∂vx /∂y)dx − (∂vz /∂y − ∂vy /∂z)dz]dt (3.77)
2 2
- em z:
z0 + dz + vz dt + (∂vz /∂z)dzdt (3.78)
1 1
+[ (∂vx /∂z + ∂vz /∂x)dx + (∂vz /∂y + ∂vy /∂z)dy]dt (3.79)
2 2
1 1
+[ (∂vz /∂y − ∂vy /∂z)dy − (∂vx /∂z − ∂vz /∂x)dx]dt (3.80)
2 2
3.8 Aceleração de uma Partı́cula
Vimos acima que a descrição Euleriana não acompanha partı́culas no espaço ao longo do
tempo. Podemos dizer o que ocorre em cada posição do espaço ao longo do tempo, sem en-
tretanto identificarmos as partı́culas fluidas ao longo do tempo, sem que possamos identificar
duas posições consecutivas de uma partı́cula. Em princı́pio isso cria uma dificuldade para de-
terminarmos a aceleração das partı́culas fluidas, ou mais exatamente o campo de acelerações.
Como veremos agora, esta dificuldade é aparente; sem podermos acompanhar o movimento
das partı́culas fluidas, descrito pelo campo de velocidades, podemos determinar, a partir deste
campo o campo de acelerações. Consideremos que a velocidade na direção Ox seja dada pelo
campo
vx = F1 (x, y, z, t) (3.81)
Tomemos um ponto do espaço (x, y, z) em um tempo t. Um instante de tempo 4t mais

tarde a partı́cula que anteriormente ocupava aquela posição do espaço, estará deslocado para
a posição (x + 4x, y + 4y, z + 4z).
Na nova posição a partı́cula está dotada de uma nova velocidade, tendo sofrido variações
devidas à variação de tempo e de posição.
A aceleração da partı́cula fluida é dada por
F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t + 4t) − F1 (x, y, z, t)

ax = lim (3.82)
4t→0 4t
F1 (x + 4x, y, z, t) − F1 (x, y, z, t)
= lim (3.83)
4t→0 4t
F1 (x + 4x, y + 4y, z, t) − F1 (x + 4x, y, z, t)

+ (3.84)
4t
F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t) − F1 (x + 4x, y + 4y, z, t)
+ (3.85)
4t
F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t + 4t) − F1 (x + 4x, y + 4y, z + 4z, t)
+ (3.86)
4t
∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1 1
= lim [ 4x + 4y + 4z + 4t] (3.87)
4t→0 ∂x ∂y ∂z ∂t 4t
No limite teremos então
∂F1 4x ∂F1 4y ∂F1 4z ∂F1
ax = lim [ + + + ] (3.88)
4t→0 ∂x 4t ∂y 4t ∂z 4t ∂t
∂F1 ∂F1 ∂F1 ∂F1
=[ vx + vy + vz ] + (3.89)
∂x ∂y ∂z ∂t
A parte entre colchetes é o que chamamos aceleração convectiva, e a outra chamamos acel-
eração local. A esta soma denominamos aceleração material ou substantiva. Observemos que
nas expressões acima fizemos 4x/4t = vx , 4y/4t = vy e 4z/4t = vz , uma vez que admiti-
mos (4x, 4y, 4z) como os deslocamentos da partı́cula fluida em consideração. Poderı́amos
ter admitido que estes deslocamentos estivessem associados a outras propriedades. Aqui en-
tretanto decidimos acompanhar uma partı́cula fluida, e no caso mais especificamente para
determinarmos sua aceleração. Admitindo que a função F1 descrevesse outra propriedade,
como por exemplo a temperatura de uma partı́cula fluida, estarı́amos observando a variação
da propriedade temperatura de uma partı́cula, isto é, de uma certa massa, de uma certa quan-
tidade de matéria. Dai então o nome derivada material ou substantiva. Para diferencia-la
adotamos a notação D/Dt para o operador derivada substantiva,
D ∂ ∂ ∂ ∂
= [ vx + vy + vz ] + (3.90)
Dt ∂x ∂y ∂z ∂t
Observemos que o operador D/Dt é o produto escalar do operador gradiente e do vetor
velocidade mais a derivada parcial temporal:
D ∂
= +v·∇ (3.91)
Dt ∂t
Retornando agora ao problema da aceleração e considerando que as velocidades nas direções
Oy e Oz são dadas pelas funções F2 e F3 respectivamente, poderemos escrever para as três
direções:
D ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
ax = F1 = [vx F1 + vy F1 + vz F1 ] + F1 = F1 + v · ∇F1 (3.92)
Dt ∂x ∂y ∂z ∂t ∂t
D ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
ay = F2 = [vx F2 + vy F2 + vz F2 ] + F2 = F2 + v · ∇F2 (3.93)
D ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
az = F3 = [vx F3 + vy F3 + vz F3 ] + F3 = F3 + v · ∇F3 (3.94)
O vetor velocidade é dado por
v = ivx + jvy + kvz = iF1 + jF2 + kF3 = F (3.95)
Assim o vetor aceleração será dado por
a = iax + jay + kaz (3.96)
D D D D ∂
= F = i F1 + j F2 + k F3 = F + v · ∇F (3.97)
Dt Dt Dt Dt ∂t
D ∂
= v = v + v · ∇v (3.98)
Dt ∂t
Para entendermos melhor o sentido da derivada convectiva observemos que o operador ∇

aplicado a uma função escalar F fornece um vetor apontado na direção de máxima variação
da função com a posição. Multiplicado escalarmente pela velocidade temos a variação na
direção da velocidade.
O método de Euler não acompanha as partı́culas fluidas ao longo do tempo e para poder
fornecer a derivada substantiva necessita de duas parcelas uma local e a outra convectiva. A
derivada local só fornece informação da variação no local. Não consegue fornecer o que ocorre
com a partı́cula fluida. O termo convectivo completa a informação fornecendo o que ocorre
no espaço a ser percorrido pela partı́cula fluida. Na descrição Lagrangeana acompanha-se a
partı́cula fluida, então automaticamente avalia-se as variações com a mudança de posição das
partı́culas fluidas.
Uma visualização interessante da derivada substantiva pode ser obtida no estudo da variação
da temperatura em um escoamento com velocidade constante U em um tubo com refrigeração.
Ao longo do tempo a temperatura de entrada das partı́culas fluidas aumenta. Ao longo do
tubo definimos um eixo Ox. Observemos o que ocorre em duas seções x1 e x2 . No instante
t1 uma partı́cula m1 encontra-se em x1 com uma temperatura T11 . No instante t2 alcança
a posição x2 com temperatura T12 . No instante inicial t1 , uma partı́cula m2 encontra-se em
x2 com uma temperatura T22 . No instante t2 uma partı́cula m3 ocupa a posição x1 com
temperatura T31 .
A figura 3.7 descreve o que ocorre com a temperatura das partı́culas fluidas dentro do tubo.
Nela estão traçadas as curvas de temperatura em função de x para os dois instantes de tempo
fixos t1 e t2 . A linha tracejada indica a variação de temperatura da partı́cula m1 ao longo do
tubo com tempo variável.
Figura 3.7: Variação da temperqtura de um fluido escoando em um tubo

Segundo a descrição Lagrangeana a variação da temperatura da partı́cula m1 é dada por
dT 4T
= lim = (3.99)
dt 4t→0 4t
onde
4T = T12 − T11 (3.100)
4t = t2 − t1 (3.101)
Pela descrição Euleriana temos as seguintes variações:
- variação local
na seção x1 a temperatura varia de T11 para T31
na seção x2 a temperatura varia de T22 para T21
- variação convectiva
no instante t1 a temperatura varia de T11 para T22
no instante t2 a temperatura varia de T31 para T12
A variação total de temperatura da partı́cula é dada pela soma de uma variação local e uma
variação espacial:
4T = 4Tlocal + 4Tespacial (3.102)

= (T31 − T11 ) + (T22 − T31 ) (3.103)
No instante t2 a relação 4Tespacial /4x fornece a taxa de variação da temperatura com a

posição (temperatura por unidade de comprimento). No intervalo de tempo, 4t = t2 − t1 a
partı́cula move-se 4x = x2 − x1 = U 4t. Logo a variação espacial (convectiva ou de posição)
da temperatura é
4Tespacial
4Tespacial = U 4t (3.104)
4x
A variação total é então dada por:
4Tespacial
4T = 4Tlocal + U 4t (3.105)
4x
Dividindo por 4t e tomando o limite obtemos:

DT 4T 4Tlocal 4Tespacial
= lim = + U (3.106)
Dt 4t→0 4t 4t 4x
DT ∂Tlocal ∂Tespacial
= + U (3.107)
Dt ∂t ∂x
No espaço a três dimensões a expressão acima será
DT ∂Tlocal ∂Tespacial
= + ·v (3.108)
Dt ∂t ∂r
3.8.1 Considerações Adicionais sobre Aceleração
Ao iniciarmos o estudo da mecânica de corpos rı́gidos nos acostumamos a trabalhar com a

descrição Lagrangeana, que acompanha o corpo ao longo do tempo. Assim se tomássemos a
função que descreve a trajetória do corpo ao longo do tempo, bastaria derivá-la em relação
ao tempo, para que obtivéssemos a função que descreve as velocidades ao longo do tempo.
A aceleração seria obtida derivando-se a função da velocidade. Desde o inı́cio nossas funções
estão centradas no corpo; não há nenhuma dúvida ou questionamento. Estas três funções nos
dão condições de analisarmos a cinemática do movimento. Entretanto é necessário conhecer
a priori a função da trajetória ao longo do tempo. Enfim, já sabemos o que vai acontecer
com o corpo, em termos de seu movimento, uma vez que velocidade e aceleração são meras
definições a partir de relações entre posição e tempo.
Outro importante capı́tulo inicia-se com a dinâmica. Somos apresentados às leis de Newton.
São leis, não há o que se demonstrar. Entretanto associando-se uma série de exercı́cios à nossa
experiência diária começamos a acreditar em sua validade. O passo que demos a vante agora
é que podemos determinar a trajetória do corpo se conhecemos as forças externas atuantes.
Esta é obtida como consequência da lei de Newton.
Ao entrarmos na Hidrodinâmica deparamo-nos com uma nova forma de descrever o movimento
de corpos em movimento. Agora temos ao invés de um corpo um conjunto infinito de partı́culas
fluidas de acordo com o nosso modelo de contı́nuo. A descrição Lagrangeana nos causa certas
restrições. Partimos então para uma outra forma de descrever o movimento do fluido. Não
nos preocupamos mais com o que acontece a cada uma das partı́culas, porém com o conjunto.
Descrevemos agora em função de cada posição do espaço e de cada instante de tempo o campo
de velocidades. Não há nada descrevendo que partı́cula ocupa uma posição do espaço em cada
instante. Só sabemos que a partı́cula que em certo instante de tempo ocupa uma certa posição
do espaço terá sua velocidade descrita pela função campo de velocidades. Não sabemos qual é
esta partı́cula, para onde vai e de onde vem. Sendo este um novo capı́tulo de estudo, que traz
novos conceitos, é necessário que nos detenhamos um pouco mais sobre os novos conceitos
para tentarmos visualizar fisicamente o que ocorre no fluido.
Lembrando que ao entrarmos na dinâmica de um corpo, a relação entre as forças externas
e a massa do corpo descrevem a aceleração (Lei de Newton) e sua integração no tempo a
velocidade, devemos então utilizar o mesmo tratamento para o fluido. Nosso objetivo agora é,
diante das condições ambientais externas determinar o campo de velocidades. A lei de Newton
entretanto diz que: a soma das forças externas se iguala ao produto massa vezes a aceleração
do corpo. Como compatibilizar um modelo que trabalha com um campo de velocidades sem
se preocupar com o que ocorre a cada partı́cula fluida, com a necessidade de conhecermos
o que ocorre a cada parte ao longo do tempo, conhecendo-se a ação que o ambiente exerce
sobre cada parte? Devemos inicialmente separar uma partı́cula fluida ou uma pequena massa
de fluido no meio e determinar a ação externa sobre esta massa. Será a soma de forças de
corpo e forças de superfı́cie. Considerando-se nosso meio fluido como a água, e o escoamento
em uma região de pequenas dimensões comparadas com o tamanho da Terra, podemos dizer
que a as forças de corpo derivam de um potencial gravitacional proporcional a distância
vertical da partı́cula a Terra. As forças de superfı́cie são dadas pela ação do fluido em torno
da partı́cula fluida na forma de tensões normais (pressão) e tensões tangenciais. As tensões
tangencias para um fluido newtoniano são proporcionais a taxa de variação da velocidade na
direção da normal a superfı́cie do corpo. Assim, as forças externas so dependerão da posição
em questão e do campo de velocidade em torno desta posição. A soma das forças externas
dividida pela massa da partı́cula fluida fornece a aceleração da partı́cula fluida. Entretanto
fica pendente a questão de como escrever a expressão da aceleração da partı́cula fluida se
a descrição do escoamento, através de um campo de velocidades não nos permite descrever
a nova posição que cada partı́cula fluida vai ocupar no espaço, decorrido um certo ‘delta’
de tempo. Notemos que, se soubéssemos como descrever a nova posição, saberı́amos através
da função campo de velocidades qual seria a velocidade da partı́cula fluida decorrido este
intervalo ‘delta’ de tempo. A diferença de velocidades dividida pelo ‘delta’ de tempo fornece
a aceleração. Lembremos que queremos descrever como se comporta um escoamento mediante
certas condições ambientais. Contamos para isso com a lei de Newton. Enfim temos que saber
expressar a aceleração de uma partı́cula fluida através da função que descreve o campo de
velocidades. Esta função será então a incógnita do problema.
Para visualizar a aceleração em termos do campo de velocidades coloquemo-nos em um labo-
ratório. Observemos o fluido através de um mecanismo (”medidor”de velocidades) que possa
fornecer a intensidade, a direção e o sentido da velocidade em cada ponto do escoamento.
Por questão de facilidade limitemo-nos a um escoamento bidimensional. Imaginemos que em
cada ponto do escoamento este ”medidor”de velocidades nos fornece uma ”setinha”indicando
direção, sentido e intensidade da velocidade de cada ponto onde estamos ”medindo”as veloci-
dades. Concentremo-nos em torno de um ponto do espaço no escoamento. Observemos as
”setinhas”em vários pontos em torno do ponto de interesse. Por exemplo, podemos fazer uma
malha em torno da posição de interesse. Em cada um coloquemos uma de nossas ”setinhas

medidoras”. Em um certo instante de tempo t1 , podemos observar o conjunto das setas e
através deles teremos uma indicação das direções e sentidos dos movimentos das partı́culas flu-
idas. Podemos ter uma boa noção da tendência para onde as partı́culas irão. Tomemos agora
um segundo instante t2 . Podemos observar os mesmos pontos que observamos no instante t1 .
Não podemos dizer exatamente onde está a partı́cula que observávamos no instante t1 . Porém
se t2 − t1 for pequeno podemos através dos produtos das velocidades por t2 − t1 e usando as
setas, ter uma boa estimativa da posição final da partı́cula. Notemos que nossa visualização
não permite acompanhar as partı́culas. Com a posição final aproximada da partı́cula poder-
emos então determinar a aceleração de forma aproximada. Neste procedimento interferimos
no processo estimando a posição final da partı́cula.
Nosso modelo matemático não nos permite determinar a posição das partı́culas fluidas ao
longo do tempo. O modelo fornece a aceleração como a soma da variação local da velocidade
e da variação convectiva. Esta variação convectiva é a taxa de variação da velocidade com
o espaço multiplicada pela velocidade da partı́cula fluida. Isto é, é a taxa de variação da
velocidade multiplicada pelo deslocamento da partı́cula, dividida pelo ‘delta’ de tempo. O
produto da taxa de variação de velocidade e o deslocamento da partı́cula corresponde na nossa
vizualização à diferença de velocidades obtidas entre os pontos final (aproximado) e inicial
ocupados pela partı́cula. Isto é, tomamos no instante t1 a fotografia das setas e sabendo
aproximadamente sua posição final ”medimos”a velocidade neste ponto. Entretanto este não
é o instante final, estamos em t1 . Logo, esta não é a velocidade final da partı́cula. Esta é
a velocidade de outra partı́cula que no instante t1 ocupa a posição final aproximada a ser
ocupada no instante t2 pela partı́cula fluida de interesse. Para chegarmos à velocidade final
temos que mudar para t2 e nesta posição, que é aproximadamente a posição final da partı́cula
que ”seguimos”, ”medirmos”a velocidade. Esta diferença de velocidades para uma posição
fixa deixando o tempo passar é a variação local.
3.9 Teorema de Transporte
Estamos interessados na determinação da variação temporal de integral de uma função em

um domı́nio móvel. Para tal consideremos uma função f (x, t) com sua integral no volume
dada por Z
I(t) = f (x, t)dV(t) (3.109)
V
A variação desta integral em um intervalo de tempo ∆t será, então, dada por
∆I = I(t + ∆t) − I(t) (3.110)
Z Z
= f (x, t + ∆t)dV(t) − f (x, t)dV(t) (3.111)
V(t+∆t) V(t)
Utilizando uma expansão em série de Taylor da função f (x, t + ∆t) em torno de t teremos
∂f (x, t)
f (x, t + ∆t) ≈ f (x, t) + ∆t (3.112)
∂t
e com isto:
∆I = I(t + ∆t) − I(t) (3.113)
Z Z Z
∂f (x, t)
= f (x, t)dV(t) + ∆tdV(t) − f (x, t)dV(t) (3.114)
V(t+∆t) V(t+∆t) ∂t V(t)
Z Z Z Z
∂f (x, t)
≈ f (x, t)dV(t) + ∆tdV(t) + f (x, t)dV(t) − f (x, t)dV(t) (3.115)
V(t) V(t) ∂t ∆V(t) V(t)
Z Z
∂f (x, t)
= ∆t dV(t) + f (x, t)dV(t) (3.116)
V(t) ∂t ∆V(t)
Uma parte do elemento de volume ∆V(t) é dada pelo produto de um elemento de área ∆S da
superfı́cie envolvente e o deslocamento elementar desta superfı́cie. Este elemento de volume
é dado pelo produto escalar do deslocamento da superfı́cie ∆r e do vetor n normal a ela.
Assim,
∆V(t) = ∆S(t)∆r · n (3.117)
Na expressão do elemento de volume mostrada acima, o produto escalar é o produto da
componente da velocidade da superfı́cie na direção de sua normal e o intervalo de tempo,
∆r · n = Un ∆t (3.118)
em que Un é o produto escalar do vetor velocidade da superfı́cie do contorno e do vetor normal

Un = v · n. Com isto,
Z Z
∂f (x, t)
∆I = I(t + ∆t) − I(t) = ∆t dV(t) + ∆t f (x, t)Un dS(t) (3.119)
V(t) ∂t S(t)
Dividindo esta expressão por ∆t e determinando o limite teremos

Z Z Z
d ∂f (x, t)
f (x, t)dV(t) = dV(t) + f (x, t)Un dS(t) (3.120)
dt V V(t) ∂t S(t)
Esta expressão é conhecida por teorema de transporte de Reynolds, que pode ser vista também
como uma generalização da regra de Leibnitz. Duas aplicações aqui se destacam. Uma para
quando temos um volume de controle fixo em que Un é nulo, e outra para um volume material.
Neste segundo caso trata-se então da derivada material da integral e Un é a componente normal
da velocidade do fluido vn = v · n
Z Z Z
D ∂f (x, t)
f (x, t)dV(t) = dV(t) + f (x, t)v · ndS(t) (3.121)
Dt V V(t) ∂t S(t)
Finalmente, aplicando-se o teorema da divergência

Z Z Z
D ∂f (x, t)
f (x, t)dV(t) = dV(t) + ∇ · (f (x, t)v)dV(t) (3.122)
Dt V V(t) ∂t V(t)
3.10 Circulação
Consideremos agora uma linha fechada C no domı́nio fluido. Definimos circulação como a
integral ao longo de C do produto escalar do vetor velocidade v e do elemento de linha ds,
percorrendo-se a linha C de forma que a área interior mantenha-se a esquerda. É usual
utilizar-se a letra grega Γ para exprimir a circulação.
I
Γ = v · ds (3.123)
C
Chamamos a atenção para que se obtemos a circulação diferente de zero não implica em
regime rotacional. Para melhor entendermos este aspecto, apliquemos o teorema de Stokes,
I Z Z
Γ = v · ds = ∇ × v · ndA (3.124)
C A
Esta igualdade está condicionada a que o campo de velocidades tenha derivadas segundas
contı́nuas. Assim sendo poderemos encontrar escoamentos para os quais a circulação ao longo
de uma linha fechada seja diferente de zero, porém o escoamento tenha uma descontinuidade
no interior da curva de forma tal que não se aplique o teorema de Stokes e por conseguinte
não se possa assegurar que o escoamento seja rotacional. A seguir analisemos um escoamento
plano onde se evidencia esta questão. Utilizando-se coordenadas polares (r, θ) o campo de
velocidades é escrito na forma
a a
v = ir vr + iθ vθ = iθ = 2 iθ (3.125)
r (x + y 2 )1/2
onde a é uma constante, r = (x2 + y 2 )1/2 , x = r cos θ e y = r sin θ. Este escoamento é uma
idealização simplificada de um ciclone.
Determinando o rotacional deste campo temos
∂ ∂ ∂ ∂ a
∇ × v = (ir + iθ ) × v = (ir + iθ ) × ( iθ ) = 0 (3.126)
∂r r∂θ ∂r r∂θ r
para todos os pontos do domı́nio a menos do ponto r = 0. Neste ponto a função é descontı́nua
bem como sua derivada em relação a r. Determinando-se a circulação para uma linha r =
constante obtemos Γ = a2π. Determinando-se a circulação para qualquer linha fechada con-
tendo o ponto r = 0 em seu interior obtemos também Γ = a2π. Se entretanto determinarmos
a circulação para qualquer linha fechada que não contenha em seu interior o ponto r = 0, o
resultado é sempre igual a zero.
3.11 Potencial de Velocidades
Acima introduzimos o conceito de vetor vorticidade e de escoamento irrotacional. Assim se

temos um escoamento irrotacional as seguintes condições devem ser satisfeitas
∂vz ∂vy
− =0 (3.127)
∂y ∂z
∂vx ∂vz
− =0 (3.128)
∂z ∂x
∂vy ∂vx
− =0 (3.129)
∂x ∂y
Introduzimos aqui uma função φ tal que

∂φ ∂φ ∂φ
= vx ; = vy ; = vz ; (3.130)
∂x ∂y ∂z
isto é:
v = gradφ = ∇φ (3.131)
Substituindo estas relações na expressão do vetor vorticidade, podemos ver que a condição
acima imposta é satisfeita. O que mostra que o critério de irrotacionalidade é automatica-
mente satisfeito sempre que existir uma funcão φ tal que o campo de velocidades v seja dado
pelo seu gradiente. Isto é, se pudermos exprimir o campo de velocidade através do gradiente
de uma função o escoamento será irrotacional. Vamos mostrar agora que a recı́proca é ver-
dadeira: se o escoamento é irrotacional existirá uma funcão φ tal que o campo de velocidades
v seja dado pelo seu gradiente.
Consideremos dois pontos P1 e P2 num instante t em um escoamento que, por hipótese, é
irrotacional (ver figura 3.8). Tracemos duas linhas ligando os pontos P1 e P2 . Uma linha
segundo o percurso A e a outra segundo o percurso B. Pelo teorema de Stokes a circulação é
nula
I Z P2 Z P1
v · ds = v · ds + v · ds = 0 (3.132)
C P1 ,A P2 ,B
ou então Z Z
P2 P2
v · ds = v · ds (3.133)
P1 ,A P1 ,B
Isto significa que esta integral independe do caminho seguido, dependendo somente dos ex-
tremos P1 e P2 . Introduzindo então uma função φ tal que
Z P2
v · ds = φ(P2 ) − φ(P1 ) (3.134)
P1
Figura 3.8: Circulação e potencial de velocidades

Se P1 P2 for infinitesimal então

v · 4s = 4φ (3.135)
ou finalmente
v · ds = dφ (3.136)
Isto mostra que existe uma funcão φ tal que o campo de velocidades v é dado pelo seu
gradiente se e somente se o escoamento for irrotacional.
3.12 A equação de Laplace para Fluidos Incompressı́veis

e Escoamento Irrotacional
Admitindo-se que o escoamento é irrotacional vimos que existe uma função potencial de
velocidades cujo gradiente gera o campo de velocidades ( equação 3.131). Substituindo esta
equação na equação da continuidade (4.11), que para um fluido incompressı́vel traduz a lei
de conservação da massa, temos
∇ · ∇φ = ∇2 φ = 0 (3.137)
Desta equação podemos então dizer que todo escoamento irrotacional de um fluido
incompressı́vel é sempre descrito por uma função φ, potencial de velocidades
solução da equação de Laplace. O campo de velocidades v é dado pelo gradiente da
função φ.
Observemos que ainda não impuzemos nenhuma condição de contorno a ser satisfeita por esta
função.
3.13 Função de Corrente
Definimos anteriormente linha de corrente como uma linha em que em cada um de seus pontos
o vetor velocidade é tangente a ela. Isto é, o vetor velocidade e o vetor elemento de linha são
colineares, e se são colineares, o produto vetorial entre esses vetores é nulo. A partir deste
produto vetorial define-se a equação diferencial da linha de corrente, como veremos.
Podemos escrever este produto vetorial nulo como:
v × ds = 0 (3.138)
onde v é o vetor velocidade e ds é um elemento de linha na linha de corrente.
v = vx i + vy j (3.139)
ds = dxi + dyj (3.140)

Esta expressão pode ser reescrita na forma
−vy dx + vx dy = 0 (3.141)
ou
dx dy
= (3.142)
vx vy
válida ao longo de uma linha de corrente.
Introduzindo uma função ψ, como uma função tal que:
∂ψ
vx = (3.143)
∂y
∂ψ
vy = − (3.144)
∂x
e substituindo acima, vemos que ao longo da linha de corrente,
∂ψ ∂ψ
−vy dx + vx dy = dx + dy = 0 (3.145)
∂x ∂y
Mas esta expressão é a diferencial total de ψ e é nula
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = 0 (3.146)
∂x ∂y
o que indica que a função ψ é constante ao longo de uma mesma linha de corrente. Com isto
chamamos ψ, função de corrente.
Assim, definimos como função de corrente, uma função constante ao longo de cada linha de
corrente e tal que as componentes do vetor velocidade podem ser obtidas das expressões acima
apresentadas:
∂ψ
vx = (3.147)
∂y
∂ψ
vy = − (3.148)
∂x
A equação da continuidade, que exprime a lei de conservação da massa para fluidos incom-
pressı́veis, para um escoamento bidimensional é dada por:
∂vx ∂vy
+ =0 (3.149)
∂x ∂y
Substituindo as expressões ( 3.148) acima vemos que a equação da continuidade é sempre
satisfeita.
Tomando agora a expressão da vorticidade no plano

∂vx ∂vy
ξ= − (3.150)
∂y ∂x
e introduzindo a definição da função de corrente
∂ ∂ψ ∂ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 2ψ
ξ=− − =− 2 − (3.151)
∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x2
ou
∇2 ψ = −ξ (3.152)
vemos que a função de corrente pode ser obtida a partir da solução da equação de Poisson,
conhecendo-se a função que descreve a vorticidade. Para escoamentos irrotacionais recaı́mos
na equação de Laplace.
Pela definição introduzida acima linhas de corrente são linhas ao longo das quais a função
de corrente ψ assume valores constantes. Os vetores velocidades tangenciam as linhas ψ =
constante. Por outro lado os vetores velocidades são obtidos através do gradiente da função
potencial φ. Assim se traçarmos linhas φ = constante, os vetores velocidades serão perpen-
diculares a elas. Por conseguinte as linhas ψ = constante serão perpendiculares às linhas
φ = constante. Isto pode ser verificado também determinando-se o produto escalar dos gradi-
entes destas duas funções. A figura 3.9 mostra esquematicamente linhas de corrente e linhas
equipotenciais.
∂ψ ∂ψ ∂φ ∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ ∂φ
∇ψ · ∇φ = ( i+ j) · ( i + j) = + (3.153)
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
= −vy vx + vx vy = 0 (3.154)
A figura 3.10 mostra duas linhas de corrente ψ = C1 e ψ = C2 . Os pontos A e B encontram-se
sobre a linha ψ = C1 enquanto o ponto C encontra-se sobre a linha ψ = C2 . Como o fluido
é incompressı́vel a vazão volumétrica através de AC é igual à vazão volumétrica através de
CB e dada por: Z Z
C B
Fx = vx dy = Fy = vy dx (3.155)
A C
Observando que ao longo da linha AC dx é igual à zero e ao longo da linha CB dy é igual à

zero, podemos escrever
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = dy = vx dy (3.156)
∂x ∂y ∂y
ao longo de AC e
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = dx = −vy dx (3.157)
∂x ∂y ∂x
Figura 3.9: Linhas de Corrente e Linhas Equipotenciais

Figura 3.10: Linha de corrente como medida de vazão

ao longo de CB. Assim

Z C Z C Z B Z B
Fx = vx dy = dψ = C2 − C1 = Fy = vy dx = − dψ = −(C1 − C2 ) (3.158)
A A C C
3.14 Derivada Substantiva e Condição de Contorno em

Interfaces
Seja F (x, y, z, t) uma função que descreve uma propriedade do escoamento. Com esta função
podemos construir uma série de superfı́cies de nı́vel constantes
F (x, y, z, t) = constante (3.159)
Com o gradiente de F (x, y, z, t) determinamos as taxas de variação de F (x, y, z, t) na direção

da normal
∇F = ∂F/∂xi + ∂F/∂yj + ∂F/∂zk (3.160)
Como visto acima, o unitário na direção ∇F representará a equação do vetor normal às
superfı́cies de nı́vel
∇F
n= (3.161)
| ∇F |
Com a variação do tempo estas superfı́cies se deslocam no meio de tal forma que os pontos
de cada superfı́cie F (x, y, z, t) = constante, deslocam-se com uma velocidade u(x, y, z, t).
Notemos que a velocidade u = (ux , uy , uz ) não é necessariamente a velocidade do meio fluido.
Conhecendo-se u e o vetor normal, podemos determinar a componente da velocidade da
superfı́cie na direção da normal.
∂F ∂F ∂F
ux + uy + uz
∇F ∂x ∂y ∂z
un = u · n = u · =s (3.162)
| ∇F | ∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
A partir da equação F (x, y, z, t) = 0 podemos escrever:
dF ∂F ∂F dx ∂F dy ∂F dz
=0= + + + (3.163)
dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt
rearranjando os termos
∂F dx ∂F dy ∂F dz ∂F
+ + =− (3.164)
∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t
Multiplicando ambos os membros por

∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 −1/2
{( ) +( ) +( )} (3.165)
∂x ∂y ∂z
temos
1 ∂F dx ∂F dy ∂F dz
r ( + + ) (3.166)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x dt ∂y dt ∂z dt
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
−∂F/∂t
=r (3.167)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
Observemos que nestas expressões, diferentemente do caso da derivada substantiva, as derivadas
dx/dt, dy/dt e dz/dt são as velocidades em pontos de cada superfı́cie de nı́vel, porém de-
screvendo o movimento da superfı́cie representativa da relação propriedade F = constante.
Estas velocidades não dizem respeito às velocidades das partı́culas fluidas; não são derivadas
substantivas. Temos aqui:
dx dy dz
= ux , = uy e = uz . (3.168)
dt dt dt
Imaginemos agora o caso em que uma superfı́cie sólida flexı́vel faz fronteira com o fluido e
pode se mover ao longo do tempo. O lugar geométrico dos pontos desta superfı́cie ao longo
do tempo é descrito por F (x, y, z, t) = 0.
Junto a esta superfı́cie não fluida há uma superfı́cie fluida formada sempre pelas mesmas
partı́culas, descrita pela mesma equação F (x, y, z, t) = 0. Aplicando-se a derivada substantiva
à F (x, y, z, t) = 0 temos
DF ∂F ∂F dx ∂F dy ∂F dz ∂F ∂F ∂F ∂F
= + + + = + vx + vy + vz (3.169)
Dt ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Dividindo-se esta expressão pelo módulo do gradiente de F e reescrevendo-a temos:
1 ∂F ∂F ∂F
r ( vx + vy + vz ) (3.170)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
−∂F/∂t
=r (3.171)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
Porém o vetor n normal à superfı́cie é dado por:
1 ∂F ∂F ∂F
n= r ( i+ j+ k) (3.172)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
Assim sendo
1 ∂F ∂F ∂F
r ( vx + vy + vz ) = (3.173)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
−∂F/∂t
v·n= r (3.174)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
De forma similar vale para a fronteira sólida
1 ∂F ∂F ∂F
r ( ux + uy + uz ) = (3.175)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
−∂F/∂t
u·n= r (3.176)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
Com estas duas expressões temos finalmente:
1 ∂F ∂F ∂F
r ( ux + uy + uz ) = (3.177)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
1 ∂F ∂F ∂F
r ( vx + vy + vz ) = (3.178)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2 ∂x ∂y ∂z
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
−∂F/∂t
r (3.179)
∂F 2 ∂F 2 ∂F 2
( ) +( ) +( )
∂x ∂y ∂z
Como
∂F ∂F ∂F ∂F ∂F ∂F
ux + uy + uz = vx + vy + vz (3.180)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
ou
v n = v · n = un = u · n (3.181)
Isto é, o movimento das partı́culas fluidas será tal que:
v n = un (3.182)
mostrando que as partı́culas fluidas não podem se desprender do contorno sólido, embora
possam deslizar ao longo dele. Concluı́mos assim, que a coerência do movimento fluido e
movimento da superfı́cie não fluida, supondo que a matéria fluida que se move junto à su-
perfı́cie nunca a abandona, isto é, permanece com F (x, y, z, t) = 0, implica na concordância
das componentes normais.
É fácil mostrar que a situação inversa é verdadeira, isto é, se estabelecemos como premissa
que há uma igualdade de movimentos, fluido e não fluido, na direçào normal à superfı́cie
concluimos que:
DF
=0 (3.183)
Dt
Esta expressão nos diz que as partı́culas que formam a superfı́cie F (x, y, z, t) = 0 sempre
formarão a superfı́cie F (x, y, z, t) = 0.
Vemos então que se temos um contorno sólido no meio fluido executando movimentos de forma
tal que seja descrito pela expressão F (x, y, z, t) = 0 haverá necessariamente uma superfı́cie
material fluida acompanhando-o. As partı́culas fluidas terão suas posições mudando ao longo
do tempo, porém descritas pela mesma expressão F (x, y, z, t) = 0.
Enfim, a expressão
DF
=0 (3.184)
Dt
que diz que as partı́culas fluidas que formam o contorno fluido em contato com o contorno
sólido são sempre as mesmas, é equivalente à expressão da igualdade das componentes normais
das velocidades u e v.
3.15 Problema de Valor de Contorno
Como vimos acima todo escoamento irrotacional de um fluido incompressı́vel é definido por
uma função φ, potencial de velocidades, solução da equação de Laplace (3.137),
∇2 φ = 0 (3.185)
cujo gradiente gera o campo de velocidades.
v = ∇φ (3.186)
Esta equação é geral pois reune uma lei, lei de consevação da massa e um comportamento do
movimento das partı́culas fluidas, escoamento irrotacional, isto é, as partı́culas fluidas escoam
sem serem dotadas de rotação em torno de si. Para caracterizar cada problema especı́fico
temos que associar a esta equação condições de contorno, o que em termos matemáticos define
um problema bem posto. Lembrando que no caso de um escoamento irrotacional a condição
a ser satisfeita no contorno F (x, y, z, t) = 0, que define o contorno do domı́nio fluido, é:
D ∂F ∂F
F = + v · ∇F = + ∇φ · ∇F = 0 (3.187)
Dt ∂t ∂t
então
∇F ∂φ 1 ∂F
∇φ · = =− (3.188)
| ∇F | ∂n | ∇F | ∂t
em F (x, y, z, t) = 0
Temos assim o problema de valor de contorno estabelecido. Trata-se de um problema de Neu-
man. A função φ é solução da equação de Laplace e sua derivada normal ∂φ/∂n satisfaz uma
função conhecida no contorno. Este problema tem solução única em domı́nio simplesmente
conexo.
Deve-se observar que outras condições podem vir a ser utilizadas em partes ou em todo o
contorno, como por exemplo o valor da função φ. A forma mais geral de apresentar-se o
problema é:
Buscamos determinar a função potencial de velocidades φ no domı́nio D que

é solução da equação de Laplace
∇2 φ = 0 (3.189)
que satisfaz no contorno S do domı́nio D uma relação do tipo
∂φ(S)
α(S)φ(S) + β(S) = γ(S) (3.190)
∂n
onde as funções α(S), β(S) e γ(S) são conhecidas.
Capı́tulo 4
Equações Fundamentais da Dinâmica

dos Fluidos
No capı́tulo anterior estudamos a cinemática do movimento. Estudamos como, a partir do

campo de velocidades podemos obter a expressão das acelerações, os movimentos de uma
partı́cula fluida e outros conceitos. O presente capı́tulo trata a lei de conservação da massa e
as leis da dinâmica do movimento. Vamos relacionar forças com os movimentos através das
leis de Newton. Inicialmente, formulamos a equação que rege a lei de conservação da massa.
Em seguida, vamos classificar as forças atuantes no fluido. Então determinaremos as equações
para o caso de escoamentos onde as forças viscosas podem ser desprezadas.
Esta parte da dinâmica dos fluidos é muitas vezes chamada de dinâmica dos fluidos ideais,
admitindo-se que trata-se de um fluido desprovido de viscosidade. Entretanto, como inexiste
tal fluido, é somente uma idealização, mas há escoamentos onde os efeitos viscosos são de-
sprezı́veis, e deveriam ser regidos pelas mesmas equações, preferimos aqui, muitas vezes, dar
ênfase ao fato de estarmos fazendo uma aproximação fı́sica. É claro que podemos criar um
escoamento irreal se considerarmos que os efeitos viscosos são desprezı́veis, pois na realidade
não o são. Poderı́amos nestes casos dizer que estamos analisando o escoamento de um fluido
ideal, e não o escoamento de um fluido em que, neste escoamento, desprezamos os efeitos
viscosos, embora não o sejam para observarmos o que ocorre diante desta hipótese.
Por último então formularemos as equações para fluidos viscosos.
51
Figura 4.1: Fluxo de Massa através de um Cubo Elementar
4.1 Lei de Conservação da Massa
Como visto anteriormente não há em mecânica dos fluidos criação ou desaparecimento de
massa e este princı́pio é conhecido como lei de conservação de massa. Este princı́pio pode
ser expresso matematicamente por uma equação, muitas vezes chamada de equação de con-
servação da massa. Sua derivação é feita considerando-se um volume de controle infinitesimal,
comparando o fluxo de massa através deste volume com a variação da densidade do fluido em
seu interior.
Embora o princı́pio de conservação da massa não seja um capı́tulo especı́fico da cinemática
foi aqui inserido por ser a hidrodinâmica a área da mecânica dos fluidos que trata fluidos
incompressı́veis. Como consequência o volume de uma massa fluida passa a ser invariante
com o passar do tempo e assim suas velocidades devem manter relações que não permitam
expansões.
Tomemos inicialmente um volume de controle na forma de um cubo infinitesimal de dimensões
dx, dy e dz conforme indicado na figura 4.1. Chamemos as faces normais ao eixo Ox em x1 e
x1 + dx de seção 1 e seção 2 respectivamente. O fluxo de massa através da seção 1, isto é, a
quantidade de massa penetrando no cubo por unidade de tempo através da seção 1, é dado
por
ρvx dydz (4.1)
onde ρ é a massa especı́fica do fluido. O fluxo de massa através da seção 2, isto é, a quantidade
de massa deixando o cubo por unidade de tempo através da seção 2, é dado por
∂(ρvx )
(ρvx + dx)dydz (4.2)
∂x
Logo na direção Ox a quantidade de fluido deixando o cubo por unidade de tempo é dada
por:
∂(ρvx ) ∂(ρvx )
Fx = (ρvx + dx)dydz − ρvx dydz = dxdydz (4.3)
∂x ∂x
Fazendo o mesmo para as outras direções obteremos o fluxo para o exterior:
∂(ρvx ) ∂(ρvy ) ∂(ρvz )

F= dxdydz + dydxdz + dzdxdy (4.4)
∂x ∂y ∂z
Como consequência deste fluxo de massa deixando o cubo haverá então um decréscimo (um
acréscimo negativo) de massa igual a:
∂ρ
− dxdydz (4.5)
∂t
isto é, como uma certa quantidade de massa deixa o volume e não há criação de massa no
interior do volume, a massa especı́fica deve diminuir. Este decréscimo de massa deverá ser
igual ao fluxo de massa:
∂(ρvx ) ∂(ρvy ) ∂(ρvz ) ∂ρ
+ + =− (4.6)
∂x ∂y ∂z ∂t
Esta equação é uma das formas com que exprime-se o princı́pio de conservação da massa.
Sabemos que:
D ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
ρ= + vx + vy + vz (4.7)
Dt ∂t ∂x ∂y ∂z
Combinando as equações (4.6) e (4.7) obtemos
1 Dρ ∂vx ∂vy ∂vz

+ + + =0 (4.8)
ρ Dt ∂x ∂y ∂z
A expressão dada pelas três últimas parcelas do primeiro membro é o divergente do vetor v.
Utilizando esta relação podemos escrever a equação de conservação da massa na forma:
1 Dρ
+∇·v =0 (4.9)
ρ Dt
onde ∇ · F = divF expressa o divergente de um campo vetorial F. Para o caso de regime

permanente a equação de conservação da massa toma a forma
∇ · (ρv) = div(ρv) = 0 (4.10)
Para o caso de fluidos incompressı́veis a equação de conservação da massa é expressa por:
∇ · v = divv = 0 (4.11)
que é a equação que no capı́tulo anterior chamamos de equação da continuidade.
As vezes, ao invés de se chamar somente a equação de conservação da massa para fluidos
incompressı́veis de equação da continuidade, emprega-se o nome de equação da continuidade
para a equação de conservação da massa em geral.
Observemos agora o mesmo problema porém de um ponto de vista de um volume fluido finito
V qualquer no meio fluido e não de um cubo infinitesimal como fizemos acima, como indicado
na figura 4.2.
A velocidade normal à superfı́cie A é dada por
vn = v · n (4.12)
onde o vetor n é normal à superfı́cie A e aponta para fora do domı́nio fluido V. A quantidade
de massa que abandona o volume por unidade de tempo é dada por:
Z Z
F= ρv · ndA (4.13)
A
Esta massa que abandona o volume deverá ser igual ao decréscimo de massa na unidade de
tempo no interior do volume Z Z Z
∂
F =− ρdV (4.14)
∂t V
Como o volume é fixo
Z Z Z Z Z Z
∂ ∂
F =− ρdV = − ρdV (4.15)
∂t V V ∂t
Aplicando o teorema da divergência de Gauss
Z Z Z Z Z Z Z Z
∂
ρv · ndA = ∇ · (ρv)dV = − ρdV (4.16)
A V V ∂t
Finalmente, observando que o volume é arbitrário então
∂
ρ + ∇ · (ρv) = 0 (4.17)
∂t
como
∇ · (ρv) = ρ∇ · v + v · ∇(ρ) (4.18)
então
1 Dρ
+∇·v =0 (4.19)
ρ Dt
Figura 4.2: Fluxo de Massa através de um Volume Finito

4.1.1 Considerações Adicionais sobre o Princı́pio de Conservação

da Massa
O princı́pio da conservação da massa é uma das premissas básicas em mecânica dos fluidos a
ser obedecida. Este princı́pio, como o próprio nome diz, estabelece que matéria não pode ser
criada nem tampouco destruı́da. Outra condição que impomos ao construirmos nossa teoria
hidrodinâmica é que a matéria se distribui continuamente no domı́nio fluido.
Pelo princı́pio de conservação da massa podemos afirmar que, se houver variação da massa
em uma certa região do espaço onde o fluido se distribui, consequentemente haverá um fluxo
de massa através dos limites desta região. Assim sendo, podemos expressar esta condição
através de um balanço entre a variação da massa no interior da região por unidade de tempo,
e o fluxo de massa através da superfı́cie contorno da região. A variação da densidade local,
em um ponto, multiplicada pelo volume em torno deste ponto, fornece a variação de massa
local. A integral desta massa ao longo de todos os pontos da região em consideração fornecerá
a variação de massa. Deve-se notar que uma variação positiva deste valor significa que há
um acréscimo da massa na região e por conseguinte através da superfı́cie contorno da região
a integral do fluxo deverá indicar haver uma entrada de fluido.
Para expressarmos através de uma equação o princı́pio de conservação da massa, devemos
então escrever este balanço entre a variação de massa em um certo volume e o fluxo através
de seu contorno. É interessante escolher volumes com faces que se amoldem ao sistema de co-
ordenadas que estamos utilizando. Assim se trabalhamos em coordenadas cartesianas (Oxyz)
é conveniente escolhermos um cubo de dimensões infinitesimais, com faces paralelas aos planos
x = 0, y = 0 e z = 0. Trabalhando em coordenadas polares (r, θ) (escoamento plano; massa
dada em massa por comprimento), é mais conveniente trabalharmos com setores com duas
faces de raios constantes, tendo ângulos θ constantes. Da mesma forma que para o cubo
tridimensional, os lados deverão ser formados admitindo-se uma variação infinitesimal nas co-
ordenadas r e θ. As vantagens destas escolhas podem ser vistas pelo simples desenvolvimento
das equações.
Para o caso em que o fluido em estudo seja a água, é perfeitamente aceitável introduzir-
mos a hipótese que esta seja incompressı́vel. Isto é, não há variação da massa especı́fica
(massa/volume) com a pressão e a temperatura. Esta hipótese é bastante razoável em relação
à pressão porém não em relação à temperatura. Entretanto só para grandes variacões de
temperatura é possı́vel se ter uma variação efetiva da massa especı́fica da água. Os problemas
com que nos envolvemos na engenharia naval, são problemas para os quais podemos supor que
não haja variação de temperatura no domı́nio fluido. Assim podemos introduzir a hipótese
que o fluido é incompressı́vel, isto é, a massa especı́fica é constante em todo o domı́nio.
4.2 Forças de Corpo e de Superfı́cie
Separemos um volume V limitado por uma superfı́cie S, num meio fluido. As forças atuantes
sobre este volume poderão ser divididas em dois grupos: forças de corpo e de superfı́cie, cujas
caracterı́sticas veremos a seguir.
4.2.1 Forças de Corpo
São forças que agem nos elementos de volume dV, partes infinitesimais do volume V, inde-
pendentemente da existência de outros elementos.
Se FG é o vetor de força de corpo por unidade de massa agindo sobre dV com a massa
especı́fica ρ, então a força de corpo agindo no elemento de volume será FG ρdV. A força total
agindo sobre o volume V será o somatório de todas as forças de corpo agindo nos volumes dV
ou Z
FG ρdV (4.20)
V
Utilizando um sistema de coordenadas cartesianas Oxyz e sendo o vetor FG dado pelas
coordenadas (XG , YG , ZG ), teremos então:
Z Z Z Z
FG ρdV = i XG ρdV + j YG ρdV + k ZG ρdV (4.21)
V V V V
4.2.2 Forças de Superfı́cie
Consistem nas forças de interação entre as várias partı́culas fluidas. Pelo princı́pio da ação e
reação, a resultante das forças dessa natureza, agindo no interior do volume considerado se
torna nula. Segue que a força resultante, agindo sobre o volume V será igual à resultante das
forças agindo sobre a superfı́cie externa S.
Consideremos que a força de superfı́cie por unidade de área seja dada por Pn . Logo, para um
elemento de área dS, a força será dada por Pn dS. O subscrito n indica que a força depende
da orientação da área dS, dada pelo vetor n. A força resultante total será dada pela integral
das contribuições elementares sobre a área total:
Z
FS = XS i + YS j + ZS k = Pn dS (4.22)
S
A direção do vetor Pn não será obrigatoriamente a mesma da normal. Podemos dividir este
vetor em duas componentes, uma normal à superfı́cie, devida à pressão, e a outra tangencial
à superfı́cie, decorrente do atrito entre as camadas fluidas. Podemos mostrar, como veremos
adiante, que a pressão é constante para qualquer direção, isto é, independe da direção. Ini-
cialmente vamos considerar que os efeitos viscosos sejam desprezı́veis, trataremos o caso em
que o fluido é considerado ideal.
Observemos que a direção da força depende da escolha da normal. Entretanto sabemos que
isto não pode ser aceito. A força atua de fora para dentro da região fluida isolada. Isto é,
sabemos a direção da força. Como temos liberdade para definir a orientação da normal, a
expressão da força devida à pressão depende da orientação da normal. Vamos adotar aqui que
a normal esteja voltada para o fora do meio fluido envolvendo a porção fluida onde estamos
determinando a força. Assim a força de superfı́cie para um fluido ideal é dada por:
Z
FS = pndS (4.23)
S
onde p é a pressão atuante sobre o elemento de área. A normal n está voltada para dentro
da massa fluida.
A figura 4.3 mostra um elemento de fluido triangular com lados dx, dy e dl. Sobre estes lados
atuam as pressões px , py e pl respectivamente. Os lados dl e dx formam um ângulo θx entre
si e dl e dy um ângulo θy respectivamente. Do equilı́brio de forças segue que:
pl dl cos(θx ) = px dx (4.24)
e
pl dl cos(θy ) = py dy (4.25)
como dl cos(θx ) = dx e dl cos(θy ) = dy então pl = px = py . Assim sendo vemos que a pressão

independe da direção.
4.3 Equação de Movimento para Fluidos Ideais e Es-

coamentos com Efeitos Viscosos Desprezı́veis
A lei de Newton nos diz que o somatório das forças externas atuantes no elemento fluido é
igual ao produto da massa pela aceleração. Tomando a integral das forças de corpo e das
forças de superfı́cie teremos:
Z Z Z
FG ρdV + pndS = aρdV (4.26)
V S V
onde a é o campo vetorial que representa as acelerações das párticulas fluidas.

Figura 4.3: Independência da pressão com a direção

Aplicando o teorema de Gauss teremos:

Z Z
pndS = − ∇pdV (4.27)
S V
Substituindo esta expressão na expressão acima a lei de conservação da quantidade de movi-

mento é escrita como Z Z Z
FG ρdV − ∇pdV = aρdV (4.28)
V V V
ou Z
[FG ρ − ∇p − aρ]dV = 0 (4.29)
V
Como o volume para o qual a equação vale é arbitrário então
(FG − a)ρ − ∇p = 0 (4.30)
Nesta equação temos a expressão da lei de Newton para um fluido invı́scito, sem explicitarmos
se as forças, as acelerações e o gradiente de pressão são dados através de campos vetoriais.
Isto é essa equação pode ser expressa na forma lagrangeana ou na forma euleriana.
4.4 Equações de Movimento na Forma Euleriana
Acima estabelecemos a equação de movimento de uma partı́cula fluida considerando o caso

em que os efeitos viscosos são desprezı́veis (4.30).
Consideremos agora que as forças de corpo, as pressões e as acelerações sejam dadas por
campos na forma euleriana e em coordenadas cartesianas. Assim as forças de corpo são dadas
por (4.21): Z Z Z Z
FG ρdV = i XG ρdV + j YG ρdV + k ZG ρdV (4.31)
V V V V
o gradiente de pressões é dado por:
∂p ∂p ∂p
∇p = i +j +k (4.32)
∂x ∂y ∂z
as acelerações são dadas por:
D ∂
a = iax + jay + kaz = v = v + v · ∇v (4.33)
Dt ∂t
Substituindo estas expressões em (4.30) e expressando a equação do movimento nas direções
dos eixos ordenados, teremos as equações de Euler para escoamentos em que os efeitos viscosos
são desprezı́veis e para escoamentos de fluidos ideais:
- na direção Ox
1 ∂p ∂vx ∂vx ∂vx ∂vx
XG − = + vx + vy + vz (4.34)
ρ ∂x ∂t ∂x ∂y ∂z
- na direção Oy
1 ∂p ∂vy ∂vy ∂vy ∂vy
YG − = + vx + vy + vz (4.35)
ρ ∂y ∂t ∂x ∂y ∂z
- na direção Oz
1 ∂p ∂vz ∂vz ∂vz ∂vz
ZG − = + vx + vy + vz (4.36)
ρ ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
Observemos que se admitirmos que as forças de corpo atuam verticalmente e devem-se a ação
da gravidade então:
FG = −gk = g (4.37)
onde g é a aceleração da gravidade e g = −gk. A equação de movimento toma a forma:
∇p
a=g− (4.38)
ρ
D ∇p
v + gk + =0 (4.39)
Dt ρ
4.5 Formulação Geral dos Problemas da Hidrodinâmica

de Fluidos Ideais e Escoamentos com Efeitos Vis-
cosos Desprezı́veis
Suponhamos um meio fluido em movimento e que sejam conhecidas as forças de corpo agindo
sobre o meio. O problema geral a ser resolvido é a determinação do movimento nas diver-
sas partes dos espaços preenchido pelo fluido e determinação do campo de pressões. Como
colocamos anteriormente a hidrodinâmica é a parte da mecânica dos fluidos incompressı́veis.
Nesses casos a massa especı́fica ρ é considerada constante e sendo uma caracterı́stica fı́sica
da substância, podemos supô-la conhecida. Das equações de Euler (4.35) temos três equações
de movimento e quatro incógnitas que são as três componentes de velocidades e o campo de
pressões. Agregando a essas equações a equação da continuidade, têm-se quatro equações
diferenciais parciais e quatro incógnitas. Integrando o sistema teremos a solução dada pelo
campo de velocidades e pelo campo de pressões
p = f (x, y, z, t) (4.40)
vx = F1 (x, y, z, t) (4.41)
vy = F2 (x, y, z, t) (4.42)
vz = F3 (x, y, z, t) (4.43)
Caso o fluido em estudo seja barótropo, isto é, aquele em que a densidade é função da pressão,
ρ = g(p) (4.44)
teremos a massa especı́fica do fluido como uma variável, isto é teremos cinco incógnitas. Assim
o sistema de equações, equações de Euler e equação de conservação da massa, teremos cinco
incógnitas e quatro equações. Mas se incorporarmos à tal sistema a equação representativa do
comportamento da massa especı́fica do fluido em função da pressão, equação (4.44) teremos
um sistema de cinco equações e cinco incógnitas ou simplesmente eliminando ρ com a nova
equação retornamos à um sistema de quatro equações a quatro incógnitas.
1 ∂p ∂vx ∂vx ∂vx ∂vx
XG − = + vx + vy + vz (4.45)
g(p) ∂x ∂t ∂x ∂y ∂z
1 ∂p ∂vy ∂vy ∂vy ∂vy

YG − = + vx + vy + vz (4.46)
g(p) ∂y ∂t ∂x ∂y ∂z
1 ∂p ∂vz ∂vz ∂vz ∂vz

ZG − = + vx + vy + vz (4.47)
g(p) ∂z ∂t ∂x ∂y ∂z
∂vx dg(p) ∂p ∂vy dg(p) ∂p ∂vz dg(p) ∂p dg(p) ∂p

g(p) + vx + g(p) + vy + g(p) + vz =− (4.48)
∂x dp ∂x ∂y dp ∂y ∂z dp ∂z dp ∂t
4.6 Equações Simplificadas
As equações que estabelecem o problema geral da Hidrodinâmica podem tomar formas mais
simples se introduzirmos algumas hipóteses simplificadoras como por exemplo, impondo que
o escoamento seja irrotacional, permanente, que as forças de corpo derivam de um potencial,
etc... A utilidade prática dessas equações simplificadas é que muitos dos problemas reais na
engenharia estão sujeitos a essas hipóteses.
4.6.1 Equação de Bernoulli para Linha de Corrente
Consideremos inicialmente que o escoamento é permanente. Escoamento permanente sig-

nifica que para cada ponto as condições de movimento não variam com o tempo (∂/∂t = 0).
Sabemos que para regime permanente as linhas de corrente coincidem com as trajetórias das
partı́culas. Tomemos então um pequeno deslocamento numa linha de corrente e multiplique-
mos escalarmente pela equação do movimento na forma compacta (4.30), isto é, tomemos o
vetor
dr = vdt (4.49)
e multipliquemos escalarmente por
Dv 1
FG = + ∇p (4.50)
Dt ρ
obtendo então:
Dv 1
FG · vdt = · vdt + ∇p · vdt (4.51)
Dt ρ
ou
1
FG · dr = Dv · v + ∇p · dr (4.52)
ρ
Desenvolvendo os produtos escalares obtemos:
1 1 ∂p ∂p ∂p
XG dx + YG dy + ZG dz = D( | v |2 ) + ( dx + dy + dz) (4.53)
2 ρ ∂x ∂y ∂z
Como o regime é permanente o termo envolvendo a pressão é a diferencial total da pressão
∂p ∂p ∂p
Dp = dx + dy + dz (4.54)
∂x ∂y ∂z
Introduzindo a hipótese que o campo de forças de corpo deriva de um potencial - U
∂U
XG = − (4.55)
∂x
∂U
YG = − (4.56)
∂y
∂U
ZG = − (4.57)
∂z
então
∂U ∂U ∂U
XG dx + YG dy + ZG dz = −DU = −( + + ) (4.58)
∂x ∂y ∂z
e a equação de movimento toma a forma:
1 1
D(U + v 2 ) + Dp = 0 (4.59)
2 ρ
onde 12 v 2 = 1
2
| v |2 .
Lembrando que o fluido é incompressı́vel ρ é uma constante e pode então ser colocada dentro
da diferencial e obtemos:
1 p
D(U + v 2 + ) = 0 (4.60)
2 ρ
logo
1 p
U + v2 + = C (4.61)
2 ρ
onde C é uma constante, e chegamos então a equação de Bernoulli para linha de corrente:
Para escoamentos permanentes de fluidos invı́scitos e incompressı́veis, em que as

forças de corpo derivam de um potencial −U , a quantidade U +1/2v 2 +p/ρ assume
valores constantes para cada linha de corrente.
Para problemas de engenharia podemos supor com pequeno erro que o potencial gravitacional
da Terra seja dado por U = gz isto é, é igual ao produto da aceleração da gravidade g e a cota,
posição vertical da partı́cula fluida z. Introduzindo esta aproximação associada às condições
impostas acima, então
1 v2 p
z+ + =C (4.62)
2g γ
para cada linha de corrente, onde γ = gρ é o peso especı́fico do fluido.
Esta equação é muito utilizada em mecânica dos fluidos para escoamentos em tubos.
4.6.2 Integral da Equação de Euler para Escoamento Irrotacional
As expressões anteriores (4.61) e (4.62) apresentam relações válidas ao longo de linhas de

corrente. Nada foi dito sobre a existência ou não de um potencial de velocidades. Não im-
puzemos nenhuma restrição quanto a irrotacionalidade. Impuzemos entretanto uma restrição
quanto a dependência do tempo. Agora vamos desenvolver formas simplificadas das equações
de Euler para fluidos incompressı́veis sem a restrição de serem válidas somente ao longo de
linhas de corrente.
Como visto anteriormente a equação geral do movimento é
Dv 1
FG = + ∇p (4.63)
Dt ρ
e a aceleração dada por:

D ∂
a= v = v + v · ∇v (4.64)
Dt ∂t
Do cálculo vetorial temos

1 2
∇v = (v · ∇)v + v × (∇ × v) (4.65)
2
Introduzindo esta expressão na expressão da aceleração e então na equação geral do movimento
obtemos:
∂ 1 1
v + ∇v 2 − v × (∇ × v) = FG − ∇p (4.66)
∂t 2 ρ
Se consideramos o escoamento irrotacional então
∇×v =0 (4.67)
e como visto anteriormente, existe uma função φ tal que
v = ∇φ (4.68)
e consequentemente:
∂v ∂φ
=∇ (4.69)
∂t ∂t
Com estas relações obtemos para a equação de movimento:
∂φ 1 1
∇ + ∇( v 2 ) = FG − ∇p (4.70)
∂t 2 ρ
Introduzindo a hipótese que o campo de forças de corpo deriva de um potencial - U
∂U
XG = − (4.71)
∂x
∂U
YG = − (4.72)
∂y
∂U
ZG = − , (4.73)
∂z
ou
FG = −∇U (4.74)
obtemos para a equação de movimento:
∂φ 1 1
∇ + ∇( v 2 ) = −∇U − ∇p (4.75)
∂t 2 ρ
Introduzindo a hipótese de fluido incompressı́vel obtemos:
∂φ 1 2 p
∇( + v +U + )=0 (4.76)
∂t 2 ρ
Isto quer dizer que ∂φ/∂t + 1/2v 2 + U + p/ρ independe da posição; só depende do tempo.
Assim
∂φ 1 2 p
+ v + U + = F (t) (4.77)
∂t 2 ρ
onde F (t) é uma função do tempo.
A expressão acima é a forma integrada da equação de Euler para escoamentos irrotacionais
que chamaremos de Integral de Euler.
Escoamentos de fluidos invı́scitos incompressı́veis, em que as forças de corpo

derivam de um potencial −U em que podemos supor que o regime seja irrota-
cional, a quantidade ∂φ/∂t + 1/2v 2 + U + p/ρ é uma função exclusiva do tempo
em todo domı́nio.
Da mesma forma que fizemos acima suponhamos que o potencial gravitacional da Terra seja
dado por U = gz e então:
∂φ 1 2 p
+ v + gz + = F (t) (4.78)
∂t 2 ρ
Caso o escoamento possa ser suposto permanente então ∂φ/∂t = 0 e F (t) é uma constante.
Neste caso a Integral de Euler toma a forma:
1 2 p
v + gz + = C (4.79)
2 ρ
onde C é uma constante.
Observemos a diferença entre as duas equações considerando-se regime permanente em ambos
os casos. Apesar de formalmente as expressões se equivalerem, deve-se notar que a primeira
vale somente ao longo de uma linha de corrente ou no caso trajetória, pois sendo o regime
permanente, elas coincidem. A segunda vale para todo o fluido, mas devemos observar tambem
as restrições. A segunda é mais restrita que a primeira. A primeira vale para escoamento
permanente, fluido incompressı́vel, forças de um potencial, enquanto o segundo vale para
escoamento permanente, fluido incompressı́vel, forças derivando de um potencial e escoamento
irrotacional.
4.7 Teorema de Thomson da Permanência da Circulação
O teorema de Thomson estabelece que para um fluido perfeito, barótropo, onde as forças
de corpo derivam de um potencial, a circulação ao longo de uma linha material fechada é
constante ao longo do tempo.
Para derivar este teorema relembremos inicialmente a definição de circulação cuja aplicação
segue o esquema mostrado na figura 4.4.
Figura 4.4: Circulação
tracemos uma linha fluida fechada no domı́nio fluido e estudemos a variação do valor da
circulação ao longo desta linha com o passar do tempo.
I
D D
Γ= v · ds (4.80)
Dt Dt
Desenvolvendo esta expressão, temos:

I I I I
D D Dv Dds
v · ds = (v · ds) = · ds + v · (4.81)
Dt Dt Dt Dt
O primeiro integrando representa o produto escalar do vetor aceleração das partı́culas fluidas
e o vetor do elemento de linha. Da equação do movimento
Dv 1
= F − ∇p (4.82)
Dt ρ
O segundo integrando pode ser escrito na forma
Dds Ds v2
v· =v·d = v · dv = d (4.83)
Dt Dt 2
Logo I I I I
D ∇p · ds v2
v · ds = F · ds − + d (4.84)
Dt ρ 2
Aplicando esta expressão entre dois pontos quaisquer A e B da linha, temos:

Z Z B Z B Z B 2
D B ∇p · ds v
v · ds = F · ds − + d (4.85)
Dt A A A ρ A 2
Consideremos que as forças de corpo derivam de um potencial tal que

F = ∇U (4.86)
logo
dU = ∇U · ds (4.87)
e que o fluido seja barótropo, isto é, que a massa especı́fica seja função somente da pressão e
exista uma função P tal que: Z
dp
P = (4.88)
ρ
o que implica em
1
∇P = ∇p (4.89)
ρ
e
dP = ∇P · ds (4.90)
Assim a equação (4.85) pode ser reescrita na forma
Z B Z B Z B Z B · ¸B
D v2 v2
v · ds = − dU − dP + d = −dU − dP + d (4.91)
Dt A A A A 2 2 A
Caso os pontos A e B coincidam, isto é, a integral é avaliada através de um percurso fechado
D
então Dt Γ é nulo, como querı́amos mostrar.
4.8 Aplicações da Equação de Bernouilli a Escoamentos

Invı́scitos
Nesta seção vamos mostrar o uso da equação de Bernoulli para escoamentos invı́scitos. Poste-
riormente, mostra-se como aplica-lá a casos reais introduzindo o conceito de perda de carga.
No caso do escoamento laminar pode-se obter expressões exatas a partir da solução de Hagen-
Poisseuilli. Apresenta-se a fı́sica da camada limite turbulenta e com isto a equação da tensão
na parede de um tubo. A partir desta equação é possı́vel determinar a perda de carga em
escoamentos turbulentos em tubos. Finalmente chegamos a equação da força de atrito em
placas planas, que serve de base para o cálculo da resistência friccional em cascos de navios.
A equação de Bernoulli pressupõe que ao longo de uma linha de corrente a seguinte relação
seja válida entre dois pontos da linha de corrente:
1 1
p1 + ρV12 + ρ g z1 = p2 + ρV22 + ρ g z2 = ρ g h (4.92)
2 2
onde h é a constante de Bernoulli para esta linha de corrente. Podemos reescrever esta equação
na forma:
p1 1 2 p2 1 2
+ V1 + z1 = + V + z2 = h (4.93)
ρg 2g ρg 2g 2
ou
p1 1 2 p2 1 2
+ V1 + z1 = + V + z2 = h (4.94)
γ 2g γ 2g 2
onde γ = ρ g é o peso especı́fico.
Como mostrado nas figuras 4.5 e 4.6, vamos construir uma linha que nada mais é que o
valor de z ao longo de uma linha de corrente. A esta linha de cotas somamos a pressão em
cada ponto da linha e chamamos esta nova linha p/γ + z de linha piezométrica. Se agora
somarmos a esta linha o valor de V 2 /(2 g) teremos a linha de energia. Deve-se observar que
em um escoamento de um fluido ideal sem viscosidade, isto é, um escoamento em que os
efeitos viscosos são desprezados, ao longo de uma linha de corrente a linha de energia terá o
valor da constante de Bernoulli e será constante.
4.8.1 Fórmula de Torricelli
Obsevemos agora o caso de um escoamento que se dá a partir de um orifı́cio aberto para a
atmosfera, em um reservatório aberto para a atmosfera no seu topo. A figura 4.7 mostra um
esquema do arranjo que dá origem ao cálculo. Na superfı́cie livre temos um ponto A e sua
cota é z1 . O ponto B, no centro do orifı́cio, está localizado a uma cota z2 . Em ambos os
pontos a pressão no fluido é a pressão atmosférica devido a estarem expostos à atmosfera.
Figura 4.5: Linhas de Energia e piezométrica para um escoamento com perdas por efeito
viscoso e ganhos de carga com ação de uma bomba
Figura 4.6: Linhas de Energia e piezométrica para um escoamento sem perdas por efeito
viscoso
Figura 4.7: Linhas de Energia e piezométrica para o Problema de Torricelli

Aplicando-se a equação de Bernoulli entre estes dois pontos teremos:

1 1
pA + ρVA2 + ρ g zA = pB + ρVB2 + ρ g zB (4.95)
2 2
em que pA = pB = patm . Assim:
1 2 1
ρVA + ρ g zA = ρVB2 + ρ g zB (4.96)
2 2
A figura 4.7 mostra as linhas piezométrica e de energia para o caso.
Da expressão acima obtemos a velocidade no orifı́cio:
VB2 = 2 g(zA − zB ) + VA2 (4.97)
Entretanto pela lei de conservação da massa, a vazão Qsl através da superfı́cie livre com área
Asl tem que ser igual à vazão Qo através do orifı́cio, com área Ao :
Qsl = VA Asl = Qo = VB Ao = Q (4.98)
então:
Ao 2
VB2 (1 − [ ] ) = 2 g(zA − zB ) (4.99)
Asl
Entretanto como a área da superfı́cie é muito maior que a área do orifı́cio, podemos dizer que:
VB2 = 2 g(zA − zB ) (4.100)
Esta expressão é conhecida como fórmula de Torricelli. Esta expressão não leva em consid-
eração a contração que se observa no caso real, que se deve a efeitos viscosos e a variação
mais abrupta da pressão em torno do orifı́cio.
4.8.2 Tubo Venturi
Ao duto que sofre uma contração seguida de uma expansão dá-se o nome de tubo venturi.
Esta forma descrita faz com que um escoamento através de um venturi, tenha sua velocidade
variável com a posição. A figura 4.8 mostra um tubo venturi e a linha piezométrica ao longo
da linha de corrente que passa pela linha de centro do duto.
Aplicando a equação de Bernoulli a um ponto fora da região de contração e expansão e outro
ponto na região de contração temos:
1 1
p1 + ρV12 + ρ g z1 = p2 + ρV22 + ρ g z2 = ρ g h (4.101)
2 2
Figura 4.8: Tubo Venturi
Como z1 = z2 então:
1 1
p1 + ρV12 = p2 + ρV22 (4.102)
2 2
e
1
p1 − p2 = ρ(V22 − V12 ) (4.103)
2
Como, pela equação da continuidade:
Q = V1 A1 = V2 A2 (4.104)
então:
A2 D2
V1 = V2 = V2 ( )2 (4.105)
A1 D1
Assim,
1 D2
ρ(V22 − (V22 )4 ) = p1 − p2 (4.106)
2 D1
e chegamos a uma expressão que estabelece uma relação entre a diferença de pressão e a
contração para a escolha da velocidade na região de contração:
p1 − p2
V22 = 2 (4.107)
ρ(1 − ( D
D1
2 4
))
4.9 Tubo de Pitot e Manômetro
Uma outra interessante aplicação da equação de Bernoulli é o tubo de Pitot. Trata-se de um

tubo com um certo bocal que é introduzido em um escoamento, de tal forma que o fluido
entra no tubo e eleva uma coluna d’água até que a velocidade na ponta do tubo seja nula. A
pressão neste ponto é chamada de pressão de estagnação e será dada pela coluna d’água que
poderá sustentar. No caso por exemplo, de usarmos um tubo de Pitot no interior do Venturi,
conforme mostrado na figura 4.9 teremos:
1 1
p1 + ρV12 = p2 + ρV22 = pestag = ρgh (4.108)
2 2
Observe que enquanto o manômetro faz com que a coluna externa suba até a linha piezométrica,
a coluna de fluido no tubo de Pitot alcançará a linha de energia do ponto. No caso independe
de haver ou não perda de carga. Para diminuir o tamanho do equipamento, podemos colocar
uma coluna auxiliar com um fluido mais pesado.
Da relação acima, vemos que associado a um manômetro permite que se determine a veloci-
dade no ponto:
r
pestag − p2
V2 = (4.109)
ρ/2
A partir deste resultado pode-se pensar em fazer um melhoramento no tubo de Pitot, colo-
cando um medidor de pressão diferencial como mostrado na figura 4.10.
4.10 Aplicação da Equação de Bernoulli a Escoamentos

Reais
A equação original de Bernoulli pressupõe que os efeitos viscosos sejam desprezı́veis e que
acompanhemos uma linha de corrente. Quando aplicamos ao caso real de um escoamento em
um duto circular, pensamos em princı́pio em aplicá-la na linha média do escoamento. Porém
a velocidade na linha média não é mais igual à velocidade média obtida a partir da vazão.
Assim, é necessário utilizar um fator de correção, a partir da velocidade média.
A figura 4.11 mostra esquematicamente os perfı́s de velocidade média e de velocidade real.
A partir da vazão e do conhecimento do perfil de velocidades podemos então estimar o valor
máximo no centro do tubo. A questão que aparece é qual é o perfı́l real do escoamento.
Ao estudarmos o escoamento de Hagen-Poiseuilli, escoamento laminar em um tubo circular,
obtivemos uma distribuição parabólica com o raio. Podemos calcular então a velocidade
média. Assim procedendo, chegamos a:
2 2
Vmax = V (r = 0) = αVmédia (4.110)
onde α é o coeficiente de correção.

Figura 4.11: Perfis de velocidade laminar e turbulento e velocidades médias

Figura 4.12: Perfis de Velocidade em um tubo para diferentes números de Reynolds, obtidos
por Nikuradse
Para escoamento laminar chega-se a α = 2. Porém para escoamentos turbulentos este fator
dependerá do número de Reynolds. A figura 4.12 mostra resultados obtidos por Nikuradse
para o perfil de velocidades em escoamentos em dutos para distintos números de Reynolds.
Outra forma de abordar a questão é utilizar distintas leis de potência para representar o
escoamento e para obter este coeficiente α. Utilizando-se a lei 1/7 proposta por Prandtl
obtemos α ≈ 1.06.
4.11 Equação de Navier-Stokes
Desenvolvemos acima a equação de Bernoulli e a Integral de Euler a partir da equação

(4.30), baseados na hipótese que os efeitos viscosos são desprezı́veis. Vamos agora estender
Figura 4.13: Tensões em um Cubo Elementar
as equações do movimento para o caso em que os efeitos viscosos não são desprezı́veis.
Consideremos que o fluido seja incompressı́vel e que as tensões cisalhantes sejam proporcionais
às taxas de deformação angular das partı́culas fluidas, conforme já mostrado no segundo
capı́tulo. Além disso, consideremos que as forças de corpo derivam de um potencial −U . Nes-
sas condições à equação de movimento (4.30) devemos incorporar as forças devidas aos efeitos
viscosos. Derivaremos então a expressão completa das forças de superfı́cie e incorporaremos
os termos das tensões cisalhantes.
Na figura 4.13 consideremos um cubo material elementar de lados dx, dy e dz. As forças
atuando nos planos perpendiculares à Ox são Px dydz e (Px + (∂Px /∂x)dx)dydz e não nec-
essariamente apontam na direção Ox. A força resultante na direção Ox é então dada por
(∂Px /∂x)dxdydz
Considerando as três direções teremos:
∂Px ∂Py ∂Pz

δP = ( + + )dxdydz (4.111)
∂x ∂y ∂z
Por outro lado podemos decompor
Px = σx i + τxy j + τxz k (4.112)
Py = τyx i + σy j + τyz k (4.113)

Px = τzx i + τzy j + σz k (4.114)
Com estas componentes podemos compor o tensor das tensões.
 
σx τxy τxz
Π =  τyx σy τyz  (4.115)
τzx τzy σz
Este tensor tem a propriedade de ser simétrico, o que pode ser visto observando-se o cubo
acima e determinando-se o momento em torno do ponto A, ver figura 4.14.
Assim procedendo, obtemos:
(τyx dxdz)dy − (τxy dxdz)dx = 0 (4.116)
e então
τyx = τxy (4.117)
Com base no que vimos no Capı́tulo I e utilizando a simetria do tensor temos:
µ ¶
∂vy ∂vx
τxy = τyx = µf + (4.118)
∂x ∂y
µ ¶
∂vy ∂vz
τyz = τzy = µf + (4.119)
∂z ∂y
µ ¶
∂vz ∂vx
τxz = τzx = µf + (4.120)
∂x ∂z
Substituindo (4.113) em (4.111) teremos então:
· µ ¶
∂σx ∂τxy ∂τxz
δP = i + + (4.121)
∂x ∂y ∂x
µ ¶
∂τxy ∂σy ∂τyz
+j + + (4.122)
∂x ∂y ∂z
µ ¶¸
∂τxz ∂τyz ∂σz
+k + + dxdydz (4.123)
∂x ∂y ∂z
As expressões (4.119) mostram relações entre as tensões e as taxas de deformação das partı́culas
fluidas. Introduzindo essas expressões em (4.122) eliminamos as tensões cisalhantes, e o ten-
sor das tensões passa a ser escrito em função do campo de velocidade. Temos entretanto as
Figura 4.14: Tensões Cisalhantes numa das Faces do Cubo Elementar

Figura 4.15: Deformações de um quadrado elementar

tensões normais como incógnitas do problema. De forma similar vamos então buscar relações
entre as tensões normais e os campos de velocidade. Para tal consideremos um quadrado de
lado d e com vértices A, B, C e D (ver figura ??) 1 .
0 0 0 0
Sujeito às tensões cisalhantes τ o quadrado é deformado no losango A , B , C e D . O
0 0 0 0
quadrado interno com vértices E, F , G e H é deformado no retângulo E , F , G e H . Sob
a ação das tensões τ o quadrado interno fica sujeito a tensões normais σ1 e σ2 . Equilibrando
as forças atuantes no triângulo retângulo com vértices F , C e G, temos:
d√
dτ sin(π/4) − 2σ1 = 0 (4.124)
2
e então
σ1 = τ (4.125)
De forma similar obtemos
σ2 = −τ (4.126)
e então:
σ1 − σ2 = 2τ (4.127)
Sabemos agora a relação entre as tensões normais e as tensões cisalhantes. Como conhece-
mos as relações entre as tensões cisalhantes e as deformações angulares podemos relacioná-las
às tensões normais. Nosso objetivo entretanto é relacionar as tensões às deformações lin-
eares. Assim sendo vejamos quais deformações lineares decorrem das deformações angulares.
Vejamos então qual é a elongação da diagonal AC.
0 0 0 0
A figura ?? mostra o quadrado ABCD transformado no losango A B C D . O centro M é
0
deslocado para o ponto M . O ângulo reto do vértice A torna-se igual a π/2 − θ. Como
DD0 = EE 0 = AB 0 · θ/2 (4.128)
então √ √
M M 0 = EM 0 / 2 = AB 0 / 2 · θ/2 (4.129)
e como √
AM = AB 2/2 (4.130)
Com M M 0 e AM podemos então determinar a elongação da diagonal AC como procurávamos:
CC 0 MM0 θ
²1 = = = (4.131)
AC AM 2
De forma semelhante podemos determinar a elongação da diagonal BD:
θ
²2 = − (4.132)
2
1
Seguiremos aqui a apresentação feita por Prandtl e Tietjens, ‘Fundamentals of Hydro- and Aerodynamics’,
Dover.
Figura 4.16: Relações entre Tensões Normais e Elongações

e portanto
²1 − ²2 = θ (4.133)
Assim
∂θ ∂
σx − σy = 2τxy = 2µ = 2µ (²x − ²y ) (4.134)
∂t ∂t
Como as taxas de deformações lineares são:
∂ ∂vx
²x = (4.135)
∂t ∂x
∂ ∂vy
²y = (4.136)
∂t ∂y
∂vx ∂vy
σx − σy = 2µ( − ) (4.137)
∂x ∂y
Como mostraremos a seguir a pressão é dada por:
1
p = − (σx + σy + σz ) (4.138)
3
A partir destas relações temos:
2 ∂vx ∂vy ∂vz ∂vx

σx = −p − µ( + + ) + 2µ (4.139)
3 ∂x ∂y ∂z ∂x
2 ∂vx ∂vy ∂vz ∂vy

σy = −p − µ( + + ) + 2µ (4.140)
3 ∂x ∂y ∂z ∂y
2 ∂vx ∂vy ∂vz ∂vz
σz = −p − µ( + + ) + 2µ (4.141)
3 ∂x ∂y ∂z ∂z
Reunindo as tensões normais e as tensões cisalhantes podemos escrever o tensor das tensões
 
σx τxy τxz
Π =  τyx σy τyz  = (4.142)
τzx τzy σz
 ∂vy
  ∂vx ∂vx ∂vx
 
  
∂vx ∂vz
∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂z p 0 0 ∇·v 0 0
 ∂vy   ∂vy  
∂vy ∂vy 2
µ ∂vx
∂y ∂y
∂vz
 + µ
∂y ∂x  − 0 p 0  − µ 0
∂y ∂z ∇·v 0 
∂vy ∂vz ∂vz ∂vz 3
∂vx ∂vz
∂x ∂y ∂z
0 0 p 0 0 ∇·v
∂z ∂z ∂z
(4.143)
Diante destes resultados a componente na direção Ox do vetor δP é dada por:
∂p ∂ 2 vx ∂ 2 vx ∂ 2 vx 1 ∂ ∂vx ∂vy ∂vz

δPx = − + µ( 2 + 2
+ 2
)+ µ ( + + ) (4.144)
∂x ∂x ∂y ∂z 3 ∂x ∂x ∂y ∂x
Expressões similares são obtidas nas direções Oy e Oz. Reunindo as três expressões teremos:
1
δP = −∇p + µ∇(∇ · v) + µ∇2 v (4.145)
3
Substituindo esta expressão na expressão (4.30) e admitindo que as forças de corpo derivam
de um potencial gravitacional −U = −g z ao invés de obtermos a expressão (4.39) chegamos
a seguinte equação de movimento:
D ∇p 1
v + gk + − ν∇(∇ · v) − ν∇2 v = 0 (4.146)
Dt ρ 3
Esta equação é conhecida como equação de Navier-Stokes. Introduzindo agora a hipótese de
fluido incompressı́vel, que impõe que o divergente do campo de velocidades seja nulo, obtemos
a equação de Navier-Stokes para a hidrodinâmica:
D ∇p
v + gk + − ν∇2 v = 0 (4.147)
Dt ρ
Usando a relação
1
(v · ∇)v = ∇(v · v) − v × (∇ × v) (4.148)
2
e escrevendo as forças de corpo na forma gk = ∇(gz) obtemos:
∂v 1 p
− v × ξ = −∇( | v |2 + + gz) − ν∇2 v (4.149)
∂t 2 ρ
onde
ξ =∇×v (4.150)
Aplicando-se o operador rotacional a esta equação obtemos a equação de tranporte de vorti-
cidade
D
ξ = ξ · ∇v + ν∇2 ξ (4.151)
Dt
No caso bidimensional vale
ξ · ∇v = 0 (4.152)
e a equação (4.151) toma a forma
D
ξ = ν∇2 ξ (4.153)
Dt
Capı́tulo 5
Escoamento Potencial Plano
5.1 Introdução
Nos capı́tulos anteriores apresentamos os conceitos fundamentais da hidrodinâmica e estab-

elecemos as equações básicas. Neste e nos próximos capı́tulos vamos aplicá-los a problemas
especı́ficos.
Embora na natureza nossos problemas sejam sempre tridimensionais, o estudo de problemas
planos nos permite desenvolver o entendimento de conceitos e mecanismos fı́sicos envolvendo
escoamentos. Além disto muitas vezes estamos diante de problemas que com boa aproximação
podem ser estudados através de análises e cálculos de modelos bidimensionais.
Inicialmente estudaremos escoamentos potenciais planos. Para tal apresentaremos três pro-
cedimentos para obtenção de soluções da equação de Laplce:
1. construção de escoamentos básicos a partir da conceituação fı́sica

Neste caso vamos determinar as funções de corrente e potencial de velocidades para
alguns escoamentos partindo da forma fı́sica do escoamento. Assim, estabeleceremos as
funções que descrevem escoamentos retilı́neos e escoamentos devidos a fontes, vórtices
e dipolos.
Posteriormente, através de superposições simples desses escoamentos, vamos construir
a representação de escoamentos em torno de corpos simples, determinaremos o campo
de pressão e a força atuante sobre o corpo.
87
Superposições mais complexas, como por exemplo, várias fontes em um escoamento

retilı́neo pode representar uma forma geométrica no escoamento. Esta forma de abor-
dagem será apresentada no próximo capı́tulo.
2. determinação da solução da equação de Laplace utilizando separação de variáveis

Aplicando o método de separação de variáveis determinaremos as possı́veis solução e
veremos que também correspondem a escoamentos retilı́neos e escoamentos devidos a
fontes, vórtices, dipolos e outros.
3. transformação do problema de valor de contorno em uma equação integral

Fazendo uso da segunda identidade de Green mostraremos que podemos transformar
o problema de valor de contorno, uma equação diferencial ordinária com condições de
contorno, em uma equação integral. A solução do problema de forma discretizada será
abordada no próximo capı́tulo.
5.2 Construção de Escoamentos Básicos
Passaremos agora a estudar alguns escoamentos bidimensionais pelas suas funções de corrente
e potencial. As funções que descrevem a função de corrente e a função potencial de velocidades
são soluções da equação de Laplace. Entretanto ao invés de obtermos estas funções resolvendo
formalmente a equação de Laplace faremos um processo inverso. Inicialmente observaremos o
escoamento, com base no campo de velocidades e então chegaremos às expressões das funções
φ e ψ. Em alguns casos necessitaremos trabalhar com coordenadas polares. Introduzindo as
coordenadas polares r e θ relacionadas com x e y por(ver a figura 5.1):
x = g1 (r, θ) = r cos θ y = g2 (r, θ) = r sin θ (5.1)
logo as funções
φ = f1 (x, y) = f1 (g1 (r, θ), g2 (r, θ)) = F1 (r, θ) (5.2)
ψ = f2 (x, y) = f2 (g1 (r, θ), g2 (r, θ)) = F2 (r, θ) (5.3)
tem derivadas em relação a θ e r dadas por:
∂φ ∂φ ∂x ∂φ ∂y
= + (5.4)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂φ ∂φ ∂x ∂φ ∂y
= + (5.5)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
Figura 5.1: Relação entre coordenadas polares e cartesianas

Como
∂x
= −r sin θ (5.6)
∂θ
∂y
= r cos θ (5.7)
∂θ
∂x
= cos θ (5.8)
∂r
∂y
= sin θ (5.9)
∂r
Então:
∂φ
= −vx r sin θ + vy r cos θ = rvθ (5.10)
∂θ
∂φ
= vx cos θ + vy sin θ = vr (5.11)
∂r
ou
∂φ
vr =
= vx cos θ + vy sin θ (5.12)
∂r
∂φ
vθ = = −vx sin θ + vy cos θ (5.13)
r∂θ
De forma semelhante obtemos para a função ψ:
∂ψ
vr = = vx cos θ + vy sin θ (5.14)
r∂θ
∂ψ
vθ = − = −vx sin θ + vy cos θ (5.15)
∂r
5.2.1 Escoamento Retilı́neo Uniforme
Um escoamento retilı́neo uniforme com velocidade V constante na direção x é dado por (ver
figura 5.2):
v =Vi (5.16)
logo:
vx = V vy = 0 (5.17)
Como
∂ψ ∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = dy = −vy dx + vx dy (5.18)
∂x ∂y ∂y
Então Z Z Z Z
∂ψ ∂ψ
ψ= dψ = ( dx + dy) = (−vy dx + vx dy) = V dy (5.19)
∂x ∂y
Figura 5.2: Escoamento retilı́neo uniforme

ou
ψ =Vy+C (5.20)
Vemos assim que as linhas de corrente são paralelas ao eixo Ox como era esperado.
Observando agora a função potencial de velocidades temos:
Z Z Z Z
∂φ ∂φ
φ = dφ = ( dx + dy) = (vx dx + vy dy) = V dx (5.21)
∂x ∂y
ou
φ=Vx+C (5.22)
As linhas equipotenciais são paralelas ao eixo Oy.
5.2.2 Fonte e Sumidouro
Damos o nome de fonte à um escoamento consistindo de linhas de corrente radiais com

velocidades dirigidas para fora de um ponto comum. Quando as velocidades são dirigidas
no sentido inverso isto é, o fluxo está voltado no sentido do ponto central chamamos de
sumidouro. A quantidade volumétrica de fluido por unidade de comprimento que deixa o
ponto central na unidade de tempo é representada por q. Por qualquer cı́rculo de raio r
teremos a mesma vazão q, que implica em termos a velocidade para qualquer ponto dada, em
coordenadas polares, por:
q
vr = vθ = 0 (5.23)
2πr
Diferenciando a função ψ
∂ψ ∂ψ
dψ = dr + dθ = −vθ dr + vr rdθ = vr rdθ (5.24)
∂r ∂θ
Assim Z Z
q qθ
ψ= vr rdθ = rdθ = +C (5.25)
2πr 2π
onde C é uma constante. Fazendo ψ = 0 para θ = 0 obtemos C = 0. Logo
qθ
ψ= (5.26)
2π
Diferenciando a função φ
∂φ ∂φ
dφ = dr + dθ = vr dr + vθ rdθ = vr dr (5.27)
∂r ∂θ
Assim Z Z
q q
φ= vr dr = dr = ln r + C (5.28)
2πr 2π
onde C é uma constante. Vemos neste caso que temos um ponto de descontinuidade r = 0.
Fazendo C = 0 temos
q
φ= ln r (5.29)
2π
A figura 5.3 mostra o conjunto de linhas de corrente e linhas equipotenciais para uma fonte.
5.2.3 Vórtice Livre
Chamamos vórtice livre a um escoamento irrotacional em que as linhas de corrente são cı́rculos
concêntricos. Consequentemente as componentes de velocidades radiais são nulas. Sendo um
escoamento irrotacional, pelo teorema de Stokes a circulação deverá ser zero ao longo de
qualquer contorno cuja área por ele envolvida que não tenha pontos de descontinuidades
para a velocidade. A partir destas premissas vamos então determinar as funções de corrente e
potencial de velocidades, e o campo de velocidades. Consideremos uma área A e um elemento
de área dA em A, conforme indicado na figura 5.4. Calculemos a circulação em torno da curva
LA contorno de A.
Z
Γ= dΓ (5.30)
A
onde dΓ é a circulação no elemento de área.

Como mostrado na figura 5.4, para um raio r a velocidade é vθ enquanto para r + dr a
velocidade é
∂vθ ∂vθ ∂vθ
vθ + dvθ = vθ + dr + dθ = vθ + dr (5.31)
∂r ∂θ ∂r
Como imposto acima vr = 0. Usando estas expressões a circulação em torno do elemento é
dada por:
dΓ = (vθ + dvθ )(r + dr)dθ − vθ rdθ (5.32)
= vθ rdθ + vθ drdθ + dvθ rdθ + dvθ drdθ − vθ rdθ (5.33)
= vθ drdθ + dvθ rdθ + dvθ drdθ (5.34)

Figura 5.3: Fonte e Sumidouro

Figura 5.4: Circulação em um elemento de vórtice

O terceiro termo do segundo membro é de terceira ordem enquanto os outros são de segunda
ordem, podendo ser desprezado. Assim
∂vθ ∂vθ d(vθ r) d(vθ r)
dΓ = vθ drdθ + dvθ rdθ = vθ drdθ + drrdθ = (vθ + r)drdθ = rdrdθ = dA
∂r ∂r rdr rdr
(5.35)
E a integral de dΓ é dada por Z
d(vθ r)
Γ= dA (5.36)
A rdr
Mas Γ = 0 o que nos leva a d(vθ r)/rdr = 0 ou vθ r = C onde C é uma constante
Com isto observamos que no núcleo do escoamento há um ponto de descontinuidade.
A circulação ao longo de uma linha de corrente a um raio r será:
Z
Γ= vθ rdθ = 2πrvθ = 2πC (5.37)
LA
Vemos assim que a circulação é constante e diferente de zero para qualquer linha de corrente
radial. Isto não implica em que o regime seja rotacional, como a princı́pio poderı́amos pensar
com base no teorema de Stokes. Entretanto, observando as condições para sua aplicação
vemos que não pode ser empregado neste caso. A velocidade não é definida em todo o interior
de LA .
A circulação ao longo de uma linha de corrente é a grandeza que caracteriza o vórtice. Pode-
mos mostrar que sempre que calcularmos a circulação ao longo de uma linha fechada contendo
em seu interior o ponto central, esta será igual a 2πC = Γ. Se o ponto central não está contido
no interior do contorno então a circulação é nula. Esta observação é interessante pois nos
leva a dizer que esta região singular no centro do vórtice, trabalha como um “indutor” de
vorticidade. Assim, se considerarmos que a região central tem uma distribuição de vorticidade
ξ sobre uma área dA, sem que necessitemos entrar no interior desta área, teremos:
Z Z Z Z Z
Γ= vθ rdθ = 2πrvθ = ξdA = ∇ × vdA (5.38)
LA A A
Esta forma de tratar o problema abre um capı́tulo da hidrodinâmica que está voltado para
o estudo de escoamentos encontrados na Natureza, onde observamos regiões dotadas de uma
vorticidade induzindo um escoamento potencial para o meio fluido. A partir da diferencial da
função ψ temos:
∂ψ ∂ψ Γ
dψ = dr + dθ = −vθ dr + vr rdθ = −vθ dr = dr (5.39)
∂r ∂θ 2πr
que integrada leva a:
Z Z
Γ Γ
ψ= vθ dr = − dr = − ln r + C1 (5.40)
2πr 2π
Figura 5.5: Linhas de corrente e linhas equipotenciais para um vórtice livre
Com a diferencial da função φ
∂φ ∂φ
dφ = dr + dθ = vr dr + vθ rdθ = vθ rdθ (5.41)
∂r ∂θ
chegamos a:
Z Z
Γ Γ
φ= vθ rdθ = rdθ = θ + C2 (5.42)
2πr 2π
de forma semelhante ao que fizemos para a fonte podemos impor C1 = C2 = 0.

Observamos que a figura 5.5 vemos que as linhas equipotenciais e as linhas de corrente se
invertem em relação ao caso de uma fonte. Comparando as expressões das funções potencial
de velocidades e de corrente para cada caso confirmamos esta inversão.
Figura 5.6: Vórtice de Rankine
5.2.4 Vórtice de Rankine
O vórtice de Rankine, também chamado de vórtice forçado, representa o escoamento de uma

massa fluida como se fosse um corpo rı́gido (ver figura 5.6). A distribuição de velocidade será
então dada por:
vθ = ωr vr = 0 (5.43)
As linhas de corrente são cı́rculos concêntricos. Neste caso não temos pontos de descon-
tinuidades no escoamento. A circulação poderá ser calculada para qualquer linha fechada e
obteremos sempre valores diferentes de zero.
Calculando a circulação para o elemento de área mostrado na figura 5.4 teremos:
dΓ = ω(r + dr)(r + dr)dθ − ωr(rdθ) = ωr2 dθ + ωrdrdθ + ωrdrdθ + ωdrdrdθ − ωr2 dθ = 2ωrdrdθ
(5.44)
Figura 5.7: Superposição de escoamentos
Como dA = rdrdθ então

dΓ = 2ωrdrdθ = 2ωdA (5.45)
donde
dΓ
2ω = =ξ =∇×v (5.46)
dA
Há uma distribuição de vorticidade devida ao movimento angular da massa fluida.
5.3 Superposição de Escoamentos
Acima vimos alguns escoamentos potenciais básicos, obtendo suas funções potencial de ve-
locidades e de corrente a partir da definição do escoamento. Passaremos aqui a compor novos
escoamentos a partir dos escoamentos básicos.
Em um ponto P de um escoamento cuja função de corrente é dada por ψA temos uma ve-
locidade vA (figura 5.7). No mesmo ponto devido a um outro escoamento cuja função de
corrente é ψB , a velocidade é dada por vB . A velocidade resultante é então a soma destas

duas velocidades,
v = vA + vB (5.47)
ou
vx = vx A + vx B vy = vy A + vy B (5.48)
Com isto:
∂ψ ∂ψA ∂ψB ∂
vx = = + = (ψA + ψB ) (5.49)
∂y ∂y ∂y ∂y
∂ψ ∂ψA ∂ψB ∂
vy = − =− − = − (ψA + ψB ) (5.50)
∂x ∂x ∂x ∂x
A função de corrente do escoamento resultante é a soma das duas funções de corrente.
De forma similar
∂φ ∂φA ∂φB ∂
vx = = + = (φA + φB ) (5.51)
∂x ∂x ∂x ∂x
∂φ ∂φA ∂φB ∂
vy = = + = (φA + φB ) (5.52)
∂y ∂y ∂y ∂y
e então verificamos que a função potencial resultante é a soma das duas funções potenciais.
Poderı́amos também determinar graficamente a solução do problema desde que tivéssemos o
mapeamento do escoamento pela funções de corrente ou potencial de velocidades.
5.3.1 Fonte em um Escoamento Retı́lineo Uniforme
A função de corrente do escoamento resultante da superposição de uma fonte colocada no

centro de nosso sistema de coordenadas com intensidade q em presença de um escoamento
retilı́neo uniforme com intensidade V é dado por:
qθ qθ
ψ =Vy+ = V r sin θ + (5.53)
2π 2π
As velocidades são dadas por:
∂ψ
vθ = − = −V sin θ (5.54)
∂r
∂ψ q
vr = = V cos θ + (5.55)
r∂θ 2πr
O escoamento terá a forma indicada na figura 5.8. No centro da fonte as velocidades são
infinitamente grandes e decrescem a medida que nos afastamos dele. Decrescem mais rapida-
mente para a esquerda, devido ao escoamento retilı́neo. Haverá um ponto de estagnação no
eixo Ox negativo (ponto S), para o qual a velocidade será nula. As partı́culas que partem
da fonte para a esquerda não conseguem ultrapassar este ponto retornando para a direita do
escoamento, formando uma linha que podemos considerar como um contorno de um corpo.
As partı́culas que se deslocam para a direita tem inicialmente velocidades superiores a do
escoamento retilı́neo, uma vez que a ação da fonte se dá no mesmo sentido. A medida que se
afastam do centro tem suas velocidades decrescendo.
Observando a linha de corrente que passa pelo ponto de estagnação, dividindo o escoamento
em duas regiões pode ser imaginada como o contorno de um corpo semi-infinito. Assim vemos
que escoamentos em torno de corpos podem ser estudados por combinações semelhantes a
acima.
Para determinar a equação da linha de corrente para o contorno, calculemos inicialmente o
valor da coordenada x para o ponto de estagnação. Neste ponto as velocidades são nulas.
Com
vθ = −V sin θ = 0 (5.56)
temos θ = 0 ou π e r = xs . Com
q
vr = V cos θ + =0 (5.57)
2πxs
temos
q
xs = − e θ=π (5.58)
2πV
A função de corrente neste ponto assumirá o valor
qπ q
ψ(r = xs , θ = π) = V r sin π + = (5.59)
2π 2
A linha ψ = q/2 passa pelo ponto de estagnação, e a equação da linha de contorno do corpo
será:
qθ q
V r sin θ + = (5.60)
2π 2
isto é, esta equação define o lugar geométrico dos pontos (r, θ) que formam a linha de corrente
que passa pelo ponto de estagnação.
Outras dimensões importantes:
1. y para θ = π/2 sobre a linha ψ = q/2:
qθ q
V r sin θ + = com y = r sin θ = r sin(π/2) (5.61)
2π 2
e com isto
q
y= (5.62)
4V
Figura 5.8: Fonte em um escoamento retilı́neo uniforme

2. y para θ = 0 sobre a linha ψ = q/2:

Da equação ψ = q/2 com r → ∞ quando θ → 0 e desde que r sin θ = y obtemos
q
y→ (5.63)
2V
Concluı́mos assim que a linha de corrente formando o contorno divisório das duas regiões flu-
idas, estende-se assintoticamente com x → ∞ para os valores y = ±q/2V ; é o caso conhecido
como meio corpo em escoamento retilı́neo.
5.3.2 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades
A função de corrente resultante da superposição de uma fonte e um sumidouro de intensidades

q e -q colocados simetricamente no eixo Ox nas posições x = −a e x = a é dada por:
q q
ψ= (θ1 − θ2 ) = − α (5.64)
2π 2π
onde os ângulos θ1 , θ2 e α estão definidos na figura 5.9.
Em coordenadas cartesianas a função ψ é dada por:
q y y
ψ= (arctan − arctan ) (5.65)
2π x+a x−a
Da equação da função de corrente vemos que as linhas de corrente são linhas de α = con-
stante. Podemos verificar geometricamente que as linhas de corrente são circunferências
passando pela fonte e pelo sumidouro. A partir da expressão da função ψ em coordenadas
cartesianas podemos calcular as velocidades vx e vy . Entretanto torna-se mais simples obter
as velocidades para cada um dos escoamentos separadamente e soma-las de acordo com o
princı́pio da superposição visto anteriormente.
5.3.3 Fonte e Sumidouro de Iguais Intensidades em um Escoa-

mento Retilı́neo Uniforme
Anteriormente vimos a superposição de um escoamento retilı́neo uniforme e uma fonte gerando

um meio corpo. Introduzindo um sumidouro de mesma intensidade que a fonte obtemos um
corpo fechado, uma vez que eliminamos o fluxo de massa gerado pela fonte e que se move
com o escoamento retilı́neo para infinito na região interna. O resultado desta superposição é
um escoamento em torno de uma linha de corrente fechada em forma de um ovoide chamado
ovoide de Rankine.
Figura 5.9: Fonte e sumidouro de iguais intensidades

Figura 5.10: Fonte e sumidouro de iguais intensidades em um escoamento retilı́neo uniforme
A fonte e o sumidouro então localizados no eixo de coordenadas x como mostrado na figura

5.10. A função de corrente que representa este escoamento é:
q y y
ψ =Vy+ (arctan − arctan ) (5.66)
2π x+a x−a
Para a determinação dos valores de l e b devemos inicialmente determinar as velocidades a
partir de ψ, e então o ponto de estagnação. A seguir determinamos o valor de ψ no ponto de
estagnação e por conseguinte o valor de ψ no contorno, e então o valor de b. Para determinar
a posição do ponto de estagnação devemos observar que serão dois e estarão situados sobre o
eixo Ox. Assim sendo, podemos, da observação visual do problema, dizer que:
v(y = 0, x = ±l/2) = 0 (5.67)
que implica que

∂ψ q q
vx (y = 0, x = l/2) = =V + − =0 (5.68)
∂y 2π(l/2 + a) 2π(l/2 − a)
desta equação concluimos que

l p
= a 1 + q/(aπV ) (5.69)
2
Figura 5.11: Fonte e sumidouro de iguais intensidades formando um dipolo
Substituindo os valores de x e y para o ponto de estagnação na expressão de ψ obtemos seu

valor no ponto de estagnação. Assim com x = l/2 e y = 0 obtemos ψ = 0 no ponto de
estagnação e então no contorno. O valor de b é obtido da equação ψ = 0 com x = 0 e y = b/2
de forma que
b q b q
V + arctan − =0 (5.70)
2 π 2a 2
5.3.4 Dipolo
Chamamos dipolo ao escoamento obtido a partir de uma fonte e um sumidouro superpostos

cujos núcleos tendem a se colocar sobre um mesmo ponto e cujas intensidades crescem a
medida que a distância entre os núcleos diminui.
A partir da superposição de uma fonte e um sumidouro, podemos escrever:
AB = r2 sin α = 2a sin θ1 (5.71)
As posições dos pontos A e B, e as definições de α, θ1 , θ2 , a, r1 e r2 são dadas na figura 5.11.

No limite quando a → 0, α → 0, r2 → r1 → r, θ1 → θ2 → θ, e assim
AB → rα = 2a sin θ (5.72)
Com isto temos para um dipolo

q 2a sin θ
ψ=− ( ) (5.73)
2π r
Supondo que no limite quando a → 0, q → ∞ de tal forma que M = lima→0 2aq assume um
valor finito constante então
M sin θ
ψ=− ( ) (5.74)
2π r
Para cada linha de corrente ψ é uma constante e então r = C sin θ, em que C é uma constante.
Isso indica que que as linhas de corrente são cı́rculos que passam pelo centro do dipolo
tangenciando o eixo x.
5.3.5 Dipolo em um Escoamento Retilı́neo Uniforme
A função de corrente e a função potencial de velocidades representando a superposição de um

dipolo e um escoamento retilı́neo uniforme em coordenadas polares são dadas por:
sin θ
ψ = V r sin θ − q( ) (5.75)
r
cos θ
φ = V r cos θ + q( ) (5.76)
r
onde q = M/(2π). Com esta expressão podemos determinar os campos de velocidades vr e vθ
∂φ ∂ψ q cos θ
vr = = = V cos θ − (5.77)
∂r r∂θ r2
∂φ ∂ψ q sin θ
vθ = =− = −V sin θ − (5.78)
r∂θ ∂r r2
Observando a expressão da velocidade radial podemos dizer que existe um certo raio:
p
r = R = q/V (5.79)
para o qual a velocidade radial é nula. Isso é, existe uma linha circular fechada com raio
r = R para a qual vr = 0. Somente a velocidade tangencial, dada por vθ , é diferente de zero.
Esse cı́rculo é uma linha de corrente que divide o escoamento em duas regiões: uma interna
ao cı́rculo e outra externa.
Isso quer dizer que, se quisermos representar o escoamento plano em torno de um cı́rculo com
raio R, podemos usar a superposição de um escoamento retilı́neo e um dipolo com intensidade
q = V R2 .
Figura 5.12: Dipolo em um escoamento retilı́neo
Com este resultado podemos reescrever as expressões das funções potencial e de corrente em
termos do raio do cı́rculo e da velocidade incidente na forma:
sin θ R2
ψ = V r sin θ − V R2 ( ) = V r sin θ(1 − 2 ) (5.80)
r r
cos θ R2
φ = V r cos θ + V R2 ( ) = V r cos θ(1 + 2 ) (5.81)
r r
Para uma visualização do escoamento, ver a figura 5.12. O escoamento externo é aquele
esperado caso os efeitos viscosos pudessem ser desprezados. A velocidade resultante ao longo
deste cı́rculo deve-se unicamente à velocidade vθ :
v = vθ iθ = −2V sin θiθ (5.82)
Isto significa que a velocidade ao longo do cı́rculo nos pontos onde θ = π/2 e θ = 3π/2 alcança
seus valores máximos em módulo e iguais a duas vezes a velocidade do escoamento incidente,
figura 5.13.
Figura 5.13: Velocidades ao longo de um cilindro circular

5.3.6 Determinação da Pressão em um Escoamento em torno de

um Cı́rculo
Podemos também obter a distribuição de pressões, introduzindo o valor da velocidade na

Integral de Euler
∂φ ρ
ρ + | ∇φ |2 +p + ρgy = 0 (5.83)
∂t 2
Assim a pressão p ao longo do contorno é dada por:
∂φ ρ
p = −(ρ + | ∇φ |2 +ρgy) (5.84)
∂t 2
Deixando de considerar os efeitos gravitacionais, isto e, considerando somente os efeitos hidro-
dinamicos teremos:
∂φ ρ
pdin = −(ρ + | ∇φ |2 ) (5.85)
∂t 2
ρ
pdin = −ρV̇ R cos θ(1 + 1) − (−2V sin θ)2 (5.86)
2
Para o cálculo da força hidrodinâmica temos:
Z
F= pndL (5.87)
L
onde n é a normal voltada para fora do fluido, isto é para dentro do cı́rculo, e dL = Rdθ.
A figura 5.14 mostra a distribuição de pressão ao longo de um cı́rculo.
5.4 O Conceito de Massa Adicional
O conceito de massa adicional vem da interpretação dos resultados obtidos quando calculamos
as forças atuantes em um corpo. As componentes da força F são:
Z 2π
Fx = i · F = −R p cos θdθ (5.88)
0
Z 2π
Fy = j · F = −R p sin θdθ (5.89)
0
onde fizemos uso de
nx = i · n = − cos θ ny = j · n = − sin θ (5.90)

Figura 5.14: Distribuição de pressão ao longo de um cı́rculo

Substituindo a expressão da pressão na expressão acima obtemos:

Z 2π
ρ
Fx = R (ρV̇ R cos θ(1 + 1) + (−2V sin θ)2 ) cos θdθ (5.91)
0 2
= ρV̇ πR2 (1 + 1) (5.92)

Z 2π
ρ
Fy = R (ρV̇ R cos θ(1 + 1) + (−2V sin θ)2 ) sin θdθ = 0 (5.93)
0 2
Com estes resultados podemos ver que o escoamento acelerado exerce uma força sobre o
corpo na direção da aceleração do escoamento, Observando na figura 5.14 as distribuições de
pressão, podemos verificar que o termo convectivo da aceleração das partı́culas fluidas, que
gera o termo | v |2 na Integral de Euler, não origina nenhuma força sobre o corpo, enquanto
o termo relacionado com a derivada local tem distribuição não simétrica em relação ao ponto
C, dando origem a uma força. Caso a aceleração fosse nula, V̇ = 0, então Fx = 0, que é
conhecido por paradoxo de D’ Alembert. Notemos que a velocidade de avanço não é nula.
Deve-se notar que a força que o escoamento acelerado impõe sobre o corpo tem duas con-
tribuições:
- uma devida ao escoamento incidente
- outra devida a perturbação que a presença do corpo provoca no escoamento incidente.
A parcela devida ao escoamento incidente equivale ao produto da aceleração do escoamento e

a massa do volume fluido deslocado. Seja qual for a forma do corpo isto sempre vale, uma vez
que esta parcela equivale a força exercida pelo fluido sobre a região fluida ocupada pelo cı́rculo
caso este não tivesse sido colocado no meio fluido. A segunda contribuição apresenta o mesmo
resultado. Entretanto, para corpos cuja forma difere da circular, isto não necessariamente será
verdadeiro.
Analisemos agora o caso em que o fluido está parado e o corpo se move. Um observador que
não acompanha o corpo, isto é, não está dotado de velocidade igual a do corpo, não observa
as partı́culas deslizarem ao longo do corpo. Junto ao corpo a componente da velocidade das
partı́culas na direção da normal não é nula, porém igual à componente da velocidade do
corpo na direção da normal a sua superfı́cie. Se considerarmos um referencial no meio fluido
e analisarmos o escoamento quando o centro do cı́rculo coincide com o centro do sistema de
referência teremos:
- junto ao corpo
∂φ
= V cos(n, x) = V i · n = −V cos θ (5.94)
∂n
- o escoamento é descrito pelo dipolo unicamente,

sin θ
ψ = −q( ) (5.95)
r
cos θ
φ = q( ) (5.96)
r
- em r = R deve ser satisfeita a condição
∂φ ∂φ
=− = −V cos θ (5.97)
∂n ∂r
logo
V R2 cos θ
q = −V R2 φ=− (5.98)
r
- a pressão hidrodinâmica é dada por:
∂φ 1
pdin = −(ρ + ρ | ∇φ |2 ) (5.99)
∂t 2
ρ 2
pdin = ρV̇ R cos θ − V [(sin θ)2 + (cos θ)2 )] (5.100)
2
- a força hidrodinâmica na direção x é dada por:
Z 2π
ρ
Fx = R (−ρV̇ R cos θ + V 2 ) cos θdθ = −ρV̇ πR2 = −AV̇ (5.101)
0 2
onde A = ρπR2 é a área do cı́rculo.
Vemos assim que há uma reação do fluido proporcional a aceleração porém em sentido
contrário ao da aceleração. Ao fator de proporcionalidade entre a força e a aceleração dá-se
o nome de massa adicional por ter dimensão de massa M . Notemos que neste caso o valor
da massa adicional é igual a massa de fluido deslocada. Entretanto, este resultado não pode
ser generalizado para outra qualquer forma de corpo. Nem sempre a massa adicional é igual
a massa do volume deslocado.
Caso quiséssemos determinar a força de propulsão T para acelerar um cı́rculo de massa M ,
em um plano bidimensional terı́amos, pela lei de Newton:
M V̇ = T + Fhidrodin. (5.102)
Como
Fhidrodin. = −ρπR2 V̇ = −AV̇ (5.103)
então
T = (M + A)V̇ (5.104)
Tudo se passa como se ”adicionássemos”uma massa fluida à massa do corpo; por isto o nome
massa adicional.
5.5 Cilindro de Seção Circular com Circulação
A superposição de um escoamento retilı́neo e um dipolo foi estudado acima. Vimos que é

criada uma linha circular fechada separando o escoamento em duas regiões. Vamos agora
superpor a combinação acima um vórtice cujo potencial de velocidades é
Γθ
φ2 = ± (5.105)
2π
As funções potencial de velocidades e de corrente, e os campos de velocidades são dados por:
sin θ Γ
ψ = V r sin θ − q( )∓ ln r (5.106)
r 2π
cos θ Γθ
φ = V r cos θ + q( )± (5.107)
r 2π
∂φ ∂ψ q cos θ q
vr = = = V cos θ − 2
= V cos θ(1 − 2 ) (5.108)
∂r r∂θ r r
∂φ ∂ψ q sin θ Γ R2 Γ
vθ = =− = −V sin θ − 2
) ± = −V sin θ(1 + 2
)± (5.109)
r∂θ ∂r r 2πr r 2πr
Observando a expressão da velocidade radial podemos ver que continuaremos com uma linha
de corrente circular fechada para r = R e para a qual vr = 0, dividindo o escoamento em
duas regiões. Entretanto os pontos de estagnação deslocam-se das posições (r = R, θ = 0)
e (r = R, θ = π), uma vez que a vθ não mais se anula nestas posições. Pode haver até dois
pontos de estagnação na superfı́cie do cı́rculo, definidos por
Γ
θ = arcsin( ) (5.110)
4πRU
Assim de acordo com a relação entre Γ e 4πRU poderemos ter:
- dois pontos de estagnação quando
| Γ |<| 4πRU | (5.111)
- um único ponto de estagnação localizado em

Γθ
θ = π/2 se Γ = 4πRU e φ2 = (5.112)
2π
ou localizado em
Γθ
θ = 3π/2 se Γ = 4πRU e φ2 = − (5.113)
2π
Figura 5.15: Seção circular com circulação em um escoamento retilı́neo
- nenhum ponto de estagnação sob o cı́rculo quando
Γ > 4πRU (5.114)
A figura 5.15 mostra a forma das linhas de corrente resultante desta superposição, represen-
tando uma seção circular em um escoamento retilı́neo com circulação.
5.5.1 Determinação da Pressão ao longo do Cı́rculo
Utilizando agora a Integral de Euler, e abandonando o termo gravitacional pode-se obter a

pressão dinâmica em qualquer ponto do escoamento e assim ao longo da linha de corrente que
representa o contorno do corpo:
∂φ 1
pdin = −(ρ + ρ | ∇φ |2 ) (5.115)
∂t 2
Γ̇θ ρ Γ 2
= −ρV̇ R cos θ(1 + 1) + ρ − (2V sin θ + ) (5.116)
2π 2 2πR
Γ̇θ ρ Γ 2 sin θ
= −ρV̇ R cos θ(1 + 1) + ρ − ((2V sin θ)2 + ( ) ) − ρΓV (5.117)
2π 2 2πR πR
Consideremos agora o caso em que a velocidade incidente e a circulação são constantes. Isto
é, o regime é permanente e por conseguinte as derivadas temporais são nulas. A pressão
dinâmica é dada por:
ρ Γ 2 sin θ
pdin = − ((2V sin θ)2 + ( ) ) − ρΓV (5.118)
2 2πR πR
O primeiro termo quadrático corresponde a superposição de um escoamento retilı́neo uni-
forme e um dipolo, resultando na representação do escoamento de um fluido ideal em torno
de um cı́rculo. Este caso foi estudado anteriomente e resulta que a distribuição de pressões
e simétrica, não sendo gerada força hidrodinâmica. O segundo termo quadrático gera uma
contribuição constante, uma queda na pressão devida à velocidade gerada unicamente pelo
vórtice. Já o terceiro termo deve-se ao produto cruzado das velocidades do escoamento
retilı́neo uniforme incidindo sobre o cı́rculo e o vórtice. Esta componente gera uma dis-
tribuição simétrica em relação ao eixo Oy, porém não simétrica em relação ao eixo Ox.
Somada as outras contribuições gera uma força na direção vertical.
A figura 5.16 mostra a forma da distribuição de pressões em torno de uma seção circular em
um escoamento retilı́neo com circulação.
5.5.2 O Conceito de Força de Sustentação
O conceito de força de sustentação vem da interpretação dos resultados obtidos quando calcu-
lamos as forças atuantes em um corpo. Procedendo como para o caso do cı́rculo sem circulação
substituimos a expressão da pressão na expressão das forças e obtemos
Fy = ρV Γ (5.119)
A força na direção vertical não será mais igual a zero. A presença do vórtice gera uma força
de sustentação.
5.6 Seção de Forma Qualquer em um Escoamento
Retornemos paqui ao ponto, quando observávamos que para uma certa linha fechada com
r = R = q/V o escoamento era dividido em duas regiões. Nesta linha r = R, vr = 0,
o procedimento foi, estipular a priori que adotarı́amos um dipolo superposto ao escoamento
retilı́neo, para então concluir que havia um cı́rculo divisor das regiões. O problema mais geral
é termos a forma do corpo e buscarmos a representação do escoamento em torno deste corpo.
Para que possamos caracterizar a existência de um corpo devemos impor a não penetração
Figura 5.16: Distribuição de pressões em torno de uma seção circular em um escoamento

retilı́neo com circulação
das partı́culas através da superfı́cie do corpo, isto é:

∂φ
vn = =0 (5.120)
∂n
No caso bidimensional deve ser imposta ainda uma condição adicional relativa à possı́vel
circulação em torno do corpo, prescrevendo seu valor ou de um ponto de estagnação.
5.6.1 Corpo parado, em um escoamento retilı́neo
Para um corpo parado, em um escoamento retilı́neo podemos escrever:

0
φ=Vx+φ (5.121)
e
∂φ
=0 (5.122)
∂n
no contorno do corpo. Consequentemente
0
∂φ
V cos(n, x) + =0 (5.123)
∂n
ou 0
∂φ
= −V cos(n, x) (5.124)
∂n
sobre o corpo, o que sugere
0
φ (x, y, t) = V (t)ϕ(x, y) (5.125)
e então
∂ϕ
= − cos(n, x) = −nx (5.126)
∂n
5.6.2 Corpo com movimento horizontal
Caso o corpo esteja em movimento horizontal com velocidade U e o fluido em repouso temos:
∂φ
= Un = U i · n = U cos(n, x) = U nx (5.127)
∂n
ou
φ(x, y, t) = U (t)ϕ(x, y) (5.128)
e então
∂ϕ
= cos(n, x) = nx (5.129)
∂n
5.6.3 Corpo em movimento com três graus de liberdade
Vamos agora tratar do caso em que o corpo tem movimentos lineares com velocidades horizon-
tal e vertical, respectivamente u1 e u2 e movimento de rotação em torno do eixo perpendicular
ao plano com velocidade ω = u3 k. O potencial de velocidades, que descreve o escoamento φ
satisfaz a equação de Laplace
∇2 φ = 0 (5.130)
e junto ao corpo
∂φ
= un = (u1 i + u2 j + ω × r) · n (5.131)
∂n
3
X
= u1 n1 + u2 n2 + u3 (xn2 − yn1 ) = u1 n1 + u2 n2 + u3 n3 = ui n i (5.132)
i=1
ou
X 3
∂φ
= un = ui n i (5.133)
∂n i=1
onde n3 = (xn2 − yn1 ).

Desta condição de contorno podemos ver que o potencial de velocidades é dado por:
3
X
φ= ui ϕ i (5.134)
i=1
onde
∂ϕi
= ni (5.135)
∂n
5.6.4 Relações de reciprocidade entre o potenciais
Consideremos duas funções f e g com segundas derivadas contı́nuas. A segunda identidade

de Green nos diz que
Z Z µ ¶
¡ 2 2
¢ ∂g ∂f
f ∇ g − g∇ f dV = f −g dS (5.136)
V S ∂n ∂n
com a normal n voltada para fora do domı́nio fluido.
As funções f e g podem ser quaisquer das funções potenciais acima usadas.
Assumindo que f e g são funções harmônicas, isto é, satisfazem a equação de Laplace, então
Z µ ¶ Z µ ¶ Z µ ¶
∂g ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f
f −g dS = f −g dS + f −g dS (5.137)
S ∂n ∂n Sc ∂n ∂n Sl ∂n ∂n
Z µ ¶ Z µ ¶
∂g ∂f ∂g ∂f
+ f −g dS + f −g dS = 0 (5.138)
Sf ∂n ∂n S∞ ∂n ∂n
Assumindo que g, f e suas derivadas tendem a zero quando r → ∞ então:

Z Z
∂g ∂f
f dS = g dS (5.139)
Sc ∂n Sc ∂n
Aplicando essa relação para as funções ϕi e ϕj obtemos:

Z Z Z Z
∂ϕj ∂ϕi
ϕi dS = ϕi nj dS = ϕj dS = ϕj ni dS (5.140)
Sc ∂n Sc Sc ∂n Sc
5.6.5 Forças Atuantes sobre o Corpo
A pressão dinâmica é dada por
X 3
∂φ |∇φ|2 |∇φ|2
p = −ρ −ρ = −ρ u̇i ϕi − ρ (5.141)
∂t 2 i=1
2
Integrando a pressão pt correspondente somente ao primeiro termo
3
X
pt = −ρ u̇i ϕi (5.142)
i=1
obtemos:
Z 3
X Z 3
X
Fj = pnj dS = −ρ u̇i ϕi nj dS = − λji u̇i (5.143)
Sc i=1 Sc i=1
onde:
- o ı́ndice j representa a componente de força horizontal, para j = 1, a componente de

força vertical, para j = 2, e a componente de momento, para j = 3
- λji é a componente de massa adicional na direção j, para um movimento na direção i
- das relações de reciprocidade temos:
λij = λji (5.144)

5.7 Determinação da Massa Adicional a partir da En-

ergia Cinética
A energia cinética existente no meio fluido é dada por

Z Z Z Z
v2 ρ
Ec = ρ dA = | ∇φ |2 dA (5.145)
A 2 2 A
Utilizando as identidades de Green podemos escrever:

Z Z Z Z Z
∂φ2
φ1 dL = − ∇φ1 · ∇φ2 dA − φ1 ∇2 φ2 dA (5.146)
L ∂n A A
Aplicando esta expressão para o caso em que
∇2 φ 2 = 0 e φ1 = φ2 = φ (5.147)
teremos: Z Z
∂φ ∂φ
Ec = φ dL + φ dL (5.148)
Lc ∂n L∞ ∂n
onde Lc é o contorno do corpo e L∞ é um contorno em infinito. Para um escoamento bidi-
mensional sem superfı́cie livre a contribuição sobre o contorno em infinito é nula, logo:
Z
∂φ
Ec = φ dL (5.149)
Lc ∂n
Por outro lado as funções potencial de velocidades e de corrente tem a seguinte relação
∂φ ∂ψ
= (5.150)
∂n ∂s
onde s é ortogonal a n
Ao longo de Lc ∂ψ/∂n = 0
e então:
∂ψ ∂ψ
dψ = ds + dn = ψs ds (5.151)
∂s ∂n
Assim obtemos Z
ρ
Ec = − φdψ (5.152)
2 Lc
Como vimos acima podemos escrever φ(x, y, t) = U (t)ϕ(x, y)e então
Z Z Z
ρ ∂U ϕ ρ ∂ϕ ρ AU 2
Ec = − Uϕ dL = − U 2 ϕ dL = − U 2 ϕ cos(n, x)dL = − (5.153)
2 Lc ∂n 2 Lc ∂n 2 Lc 2
Vemos assim que a energia cinética do fluido é a metade do produto da massa adicional pela
velocidade ao quadrado. Com isto podemos dizer que a massa adicional não está ligada à
aceleração do corpo. É uma propriedade hidrodinâmica que só depende da geometria do
corpo.
Capı́tulo 6
Análise Dimensional e Leis de

Semelhança
6.1 Introdução
Quando nos deparamos com um problema novo a ser estudado, pode-se pensar em ir a um
laboratório e simular fisicamente o problema, e variando as diversas grandezas intervenientes
obter-se uma compreensão do problema e até mesmo o resultado desejado. Outra vantagem
seria a possibilidade de fazermos variações sistemáticas das grandezas intervenientes e desco-
brir o comportamento do que se busca estudar. Esbarramos, entretanto, em duas dificuldades:
as dimensões do problema a ser simulado no laboratório e a grande variação de casos a serem
analisados. Deve-se observar que ao experimentar e medir grandezas em um laboratório lida-
se com procedimentos dimensionais. Entretanto, para melhor entendermos o fenômeno ou
as diferenças entre vários fenômenos recorremos ao estudo dos resultados e das grandezas na
forma adimensional. Com isto, questões quanto às dimensões do problema e o número de
variáveis podem ser superadas.
A primeira questão a ser trabalhada é a identificação das grandezas envolvidas no fenômeno
fı́sico. Por sinal, muitas vezes as várias grandezas envolvidas são totalmente conhecidas, mas
entretanto as relacões entre elas não o são.
Por um procedimento chamado análise dimensional o fenômeno pode ser formulado como
uma relação entre um conjunto de grupos adimensionais. Uma grande vantagem deste pro-
cedimento é que determinam-se relações entre as diversas variáveis com um menor número de
experiências.
Caso queira-se expressar uma certa grandeza, a variável dependente do problema, em ter-
123
mos de outras tantas grandezas, as variáveis independentes, pode-se dizer que a combinação
das variáveis independentes tem que gerar quantidades com a mesma dimensão da variável
independente, embora não necessariamente saiba-se a relação funcional entre elas. Assim,
se combinarmos variáveis independentes através de potenciação, multiplicações ou divisões a
dimensão resultante tem que ser a mesma da variável dependente. A partir disto pode-se pen-
sar em expressar a variável dependente através de uma quantidade dada pela relação entre a
variável dependente e algumas variáveis independente para formar uma relação adimensional.
Neste caso, passa-se a buscar a dependência funcional desta nova quantidade em termos de
grupos formados pelas variáveis independentes, porém que sejam adimensionais.
Com isso introduz-se a seguinte definição. Quando um grupo de quantidades é formado
por potenciação, multiplicações ou divisões e a dimensão resultante é unitária, este grupo
é chamado de grupo adimensional. Por exemplo, se é de interesse estudar a força em uma
esfera exposta a um escoamento, pode-se dizer que se quer expressar a força em função da
velocidade do escoamento U , em que a esfera tem diâmetro D, e as caracterı́sticas do fluido
são sua densidade ρ e sua viscosidade dinâmica µ. Com essas grandezas pode-se dizer que a
relação
· ¸ M L
ρU D L2 T
L
= M = [1] (6.1)
µ LT
define um grupo adimensional. Por outro lado a força atuando sobre a esfera é descrita por
uma certa quantidade de experiência desenvolvidas para descrever a função F força na forma
F = f (D, U, ρ, µ) (6.2)
A relação entre a força e ρU 2 D2 também forma um grupo adimensional. Assim, se o problema

for formulado na forma
F ρU D
CF = 2 2
= f( ) (6.3)
0.5ρU D µ
pode-se universalizar para várias esferas os resultados obtidos para uma esfera. Além disto,
pode-se ter uma maior compreensão fenomenológica com apenas algumas experiências em um
laboratório.
Convém salientar que não necessariamente um ou dois grupos adimensionais seriam sufi-
cientes para definir unicamente uma relação que permitisse reunir os resultados para uma
famı́lia de configurações semelhantes. Isto vai depender de quantos arranjos adimensionais
independentes será possı́vel formar com as variáveis independentes. A resposta à questão de
quantos grupos adimensionais são necessários para reduzir a formulação e as experiências em
laboratório para se descrever um fenômeno ou uma relação é estabelecida pelo teorema de
Buckingham ou teorema dos Πs.
6.2 Teorema dos Πs
O número de grupos adimensionais independentes que pode ser empregado para descrever um
fenômeno conhecido que envolva n variáveis é igual ao número n − r onde r é o número de
dimensões básicas para exprimir as variáveis dimensionalmente.
6.2.1 Formação dos Grupos Adimensionais
A próxima questão é a maneira como pode-se formar os grupos adimensionais para um

fenômeno a ser analisado. Para tal a metodologia é aplicada a um caso. Seja por exemplo
o cálculo de ∆p (diferença de pressões) para o escoamento em um tubo em que as variáveis
caracterı́sticas são:
U - velocidade média
ρ - massa especı́fica
µ - viscosidade dinâmica
D - diâmetro do tubo
L - comprimento do tubo
e - rugosidade
∆p = f (ρ, µ, U, L, D, e) (6.4)
∆p = k1 (ρa1 µb1 U c1 Ld1 Df1 eg1 ) + k2 (ρa2 µb2 U c2 Ld2 Df2 eg2 ) + .... (6.5)
onde
k1 , k2 , .... - são coeficientes adimensionais
ai , bi , .... - expoentes de acordo com a série
dimensionalmente deve-se ter:

· ¸ · ¸a · ¸b · ¸c
M M M L
2
= 3
[L]d [L]f [L]g (6.6)
LT L LT T
Como os expoentes de M , L e T têm que ser iguais membro a membro:

para [M ]
1=a+b (6.7)
para [T ]
−1 = −3a − b + c + d + f + g (6.8)
para [L]
−2 = −b − c (6.9)
São três equações a seis incógnitas, que resolvidas para 3 delas em função das outras três
fornece por exemplo:
a=1−b (6.10)
f = −b − d − g (6.11)
para [L]
c=2−b (6.12)
e então:
∆p = k(ρ1−b µb U 2−b Ld D−b−d−g eg ) (6.13)
∆p µ b L d e g
2
= k( )( ) ( ) (6.14)
ρU ρU D D D
logo
∆p µ b1 L d1 e g1 µ b2 L d2 e g2
2
= k( ) ( ) ( ) + k( ) ( ) ( ) + ..... (6.15)
ρU ρU D D D ρU D D D
ou
∆p µ L e
2
= f( , , ) (6.16)
ρU ρU D D D
6.3 Semelhança
Outra forma similar de abordar o problema é analisar o fenômeno como se o objetivo fosse o de
fazer uma experiência com um modelo do mesmo fenômeno, porém com dimensões diferentes.
Para tal é necessário que ambas experiências sejam semelhantes.
Diz-se que para haver semelhança entre dois fenômenos é necessário que haja semelhança
geométrica, cinemática e dinâmica.
Figura 6.1: Semelhança Geométrica e Semelhança Cinemática
Semelhança geométrica é a semelhança de configuração geométrica dos limites.

Semelhança cinemática, em mecânica dos fluidos, é a semelhança geométrica entre os conjun-
tos de linhas de corrente. Naturalmente que para haver semelhança cinemática, é necessário
ter-se semelhança geométrica a priori.
A figura 6.1 mostra dois perfı́s imersos em escoamentos com relações geométricas e cinemáticas
que indicam que nos dois casos há semelhança geométrica e cinemática.
Tem-se semelhança dinâmica quando a distribuição de forças entre dois escoamentos é tal
que para pontos geometricamente correspondentes, idênticos tipos de forças são paralelas e
têm uma razão que é a mesma para todos pontos correspondentes entre os dois escoamentos.
Esta razão tem que ser a mesma para todos os tipos de força. É intuitivo que para haver
semelhança dinâmica, é necessário haver semelhança cinemática a priori.
Na figura 6.2 dois escoamentos em torno de dois corpos mostram pelas relações entre as forças
intervenientes que estão mantendo semelhança dinâmica.
Figura 6.2: Semelhança Dinâmica

6.3.1 Condições para Haver Semelhança Dinâmica
Como dito acima, para que se tenha semelhança dinâmica é necessário ter-se semelhança
cinemática e também que a distribuição de massa seja tal que a razão de densidade para
pontos correspondentes seja a mesma para todos os pontos.
A semelhança cinemática implica em que as acelerações e as velocidades para pontos cor-
respondentes sejam paralelas e que tenham razão constante para pontos correspondentes.
Assim, as forças resultantes das ações em cada massa terão as mesmas direções e se houver
semelhança de distribuição de massas a razão entre as forças é uma constante para pontos
correspondentes.
6.3.2 Obtenção dos Grupos Adimensionais
Examinando-se dois escoamentos de fluidos incompressı́veis dinâmicamente semelhantes pode-

se observar as forças atuando nos pontos Ap e Am , respectivamente no protótipo e no modelo,
a saber as forças de inércia, pressão, atrito e gravitacional.
Com base na lei de Newton e da semelhança pré-estabelicida, os diagramas de forças atuantes
em uma partı́cula fluida no modelo e na sua correspondente partı́cula no protótipo formam
quadriláteros espaciais semelhantes.
Da semelhança dinâmica decorre que as forças mantém entre sı́ uma semelhança geométrica
tal que
FI m FP m FA m FG m
= = = (6.17)
FI p FP p FA p FG p
onde os subescritos I, P , A e G significam inércia, pressão, atrito e gravidade e m e p significam
modelo e protótipo.
Dessa relação decorre
FI m FI p
= (6.18)
FP m FP p
FI m FI p
= (6.19)
FA m FA p
FI m FI p
= (6.20)
FG m FG p
Por outro lado a força de atrito aplicada a uma área dA = ds · dl é dada por:
∂τ
FA = dV (6.21)
∂n
onde
o elemento volumétrico dV é igual a dn · dA
a tensão cisalhante τ é dada pela Lei de Newton da viscosidade

∂v
τ = µ( ) (6.22)
∂n
e então
∂τ ∂ 2v
dV = µ( 2 )dV (6.23)
∂n ∂n
a força devida à pressão é dada por
µ ¶
∂p
dV (6.24)
∂n
a força de inércia é dada pelo produto da massa elementar dm e a aceleração a. Ad-

mitindo o regime permanente tem-se:
∂v
dm · a = ρ dV v (6.25)
∂s
a força gravitacional é dada pelo produto da massa elementar e a aceleração da gravidade
ρ dV g (6.26)
Dessa relação decorre
¯ ¯
ρ v ∂v ¯ ρ v ∂v ¯
∂s ¯ ¯
¯ = ∂ 2∂sv ¯
∂ 2 v ¯m
(6.27)
µ( ∂n2 ) µ( ∂n2 ) ¯p
¯ ¯
ρ v ∂v ¯ ρ v ∂v ¯
∂s ¯ ¯
∂p ¯¯m
= ∂p∂s ¯ (6.28)
∂n ∂n
¯
p
¯ ¯
ρ v ∂v ¯ ρ v ∂v ¯
∂s ¯ ∂s ¯
¯m = ¯ (6.29)
ρg ¯ ρg ¯
p
Por haver semelhança as relações entre grandezas locais podem ser representadas por relações
globais ou em pontos pré estabelecidos. O mesmo se dá para relações de diferenças. Assim,
por exemplo:
∂vp Up
= (6.30)
∂vm Um
∂np Lp
= (6.31)
∂nm Lm
∂pp p0,p
= (6.32)
∂pm p0,m
vp Up
= (6.33)
vm Um
6.4 Principais Grupos Adimensionais
Lançando mão dessas grandezas, a partir das relações acima obtém-se os grupos adimensionais
conhecidos como número de Reynolds, número de Froude e número de Euler.
6.4.1 Número de Reynolds
O grupo adimensional que advém da relação entre as forças inercias e as forças de atrito é
conhecida como número de Reynolds
FI m FI p
Re|m = Re|p = = (6.34)
FA m FA p
ou ¯ ¯
ρv ∂v ¯ ρv ∂v ¯
¯ ¯
Re|m = Re|p = ∂ ∂s
2v ¯m = ∂ ∂s
2v ¯ (6.35)
µ( ∂n2 ) ¯ µ( ∂n2 ) ¯p
e finalmente
ρU L
Re|m = Re|p = (6.36)
µ
6.4.2 Número de Froude
O número de Froude é o resultado da relação entre as forças gravitacionais e das forças de

inércia.
FG m FG p
F r|m = F r|p = = (6.37)
FI m FI p
ou ¯ ¯
∂s ¯ ∂s ¯
F r|m = F r|p = ¯m = ¯ (6.38)
ρg ¯ ρg ¯
p
e finalmente
U
F r|m = F r|p = √ (6.39)
gL
6.4.3 Número de Euler
A relação entre as forças de pressão e as forças inerciais gera o grupo adimensional conhecido
como número de Euler
FP m FP p
Eu|m = Eu|p = = (6.40)
FI m FI p
ou ¯ ¯
¯ ¯
Eu|m = Eu|p = ∂p∂s ¯m = ∂p∂s ¯ (6.41)
∂n
¯ ∂n
¯
p
e finalmente
p0
Eu|m = Eu|p = (6.42)
ρU 2
6.5 Problemas Especı́ficos e Outros Grupos Adimen-

sionais
6.5.1 Placa Plana
O arrasto atuante sobre uma placa plana lisa imersa em um escoamento retilı́neo bidimensional
(de dimensão lateral infinita em que o escoamento se repete ao longo desta dimensão) incidindo
na direção longitudinal da placa ou, a resistência oferecida pela água quando uma placa plana
desloca-se imersa na direção de seu plano é de um grande interesse na Engenharia Oceânica.
Utilizando-se experiências em laboratório, quer-se determinar uma relação entre a força de
arrasto F e as grandezas
U - velocidade de avanço da placa
L - comprimento o placa
Figura 6.3: Resultados para uma Placa Plana
intervenientes no fenômeno e que o caracterizam
F = f (L, U, ρ, µ). (6.43)
Utilizando-se o procedimento acima mencionada obtém-se que

F ρU L
CF = 2
= f( ) (6.44)
0.5ρU L µ
em que CF é chamado de coeficiente de arrasto.
A figura 6.3 mostra resultados experimentais obtidos por diversos autores para coeficiente de
arrasto de placa plana. Neste mesmo gráfico está mostrada a curva obtida por Blasius para
escoamento laminar. A linha média para os resultados para regime turbulento obedecem a
equação
0.242
√ = log10 (RnCF ) (6.45)
CF
e foi obtida por Schoenherr a partir da formulação teórica de Prandtl e von Karman
A
√ = log10 (RnCF ) + M (6.46)
CF
6.5.2 Perfis e Asas
A sustentação conseguida para manter um avião voando é providenciada por suas asas e
mais particularmente, por cada elemento de asa, que imaginado como o elemento básico de
uma asa infinita é chamado de perfil. Além da força de arrasto, quer-se determinar a força de
sustentação. O problema é similar ao da placa entretanto duas novas grandezas intervenientes
têm que ser consideradas, o ângulo de ataque e as espessuras do perfil.
Uma famı́lia de perfis é caracterizada por uma lei geral de formação da face e do dorso
diferindo-se cada perfil somente por uma espessura caracterı́stica. Assim, as grandezas inter-
venientes no fenômeno são:
D - força de arrasto
L - força de sustentação
c - corda
e - espessura caracterı́stica
α - ângulo de ataque
As forças de sustentação e arrasto são dadas por:
L = g(c, U, ρ, µ, α, e) (6.47)
D = f (c, U, ρ, µ, α, e) (6.48)
Figura 6.4: Coeficiente de Sustentação para um Perfil
Utilizando-se o procedimento acima mencionado obtém-se que
L ρU c e
CL = 2
= g1 ( , α, ) (6.49)
0.5ρU c µ c
D ρU c e
CD = 2
= f1 ( , α, ) (6.50)
0.5ρU c µ c
Os resultados obtidos experimentalmente mostram que o coeficiente de sustentação não de-
pende do número de Reynolds e que concordam bastante bem com resultados obtidos pela
teoria potencial.
As figuras 6.4 e 6.5 mostram resultados experimentais obtidos para perfı́s na forma adimen-
sional
Figura 6.5: Coeficiente de Arrasto para um Perfil

6.5.3 Escoamento em Torno de uma Esfera
Força de Arrasto
No caso de uma esfera colocada num escoamento retilı́neo uniforme as grandezas que carac-
terizam o fenômeno são:
D - força de arrasto
U - velocidade relativa escoamento esfera
d - diâmetro da esfera
Utilizando-se o mesmo procedimento acima obtém-se:

D ρU d
CD = 2 2
= f( ) = f (Re) (6.51)
0.5ρU d µ
Deve-se salientar que não existe dependência em relação ao ângulo de ataque.

A figura 6.6 mostra resultados experimentais do coeficiente de arrasto na forma adimensional:
D
CD = (6.52)
0.5ρU 2 A
em que a área A é igual ao quadrado do raio, em função do número de Reynolds
ρU d Ud
Re = = (6.53)
µ ν
obtido experimentalmente para uma esfera.
Na figura aparecem indicadas as soluções analı́ticas desenvolvidas por Stokes e por Oseen para
baixos números de Reynolds. A variação da força na região em torno do ponto A, indicado
na figura, deve-se a mudança de regimes de escoamento na camada limite, de laminar para
transiório e então para turbulento. A figura 6.7 mostra duas fotos de esferas deslocando-se
em um fluido a uma velocidade de 64 cm/s. No caso (a) tem-se uma esfera com superfı́cie
lisa. No caso (b) foi introduzida uma região com areia na região de entrada do escoamento
com a finalidade de estimular a turbulência na camada limite o que provocou o deslocamento
dos pontos de separação. O que se observa na curva de Cd é algo similar, porém provocado
pelo aumento da velocidade. Com a separação mais a juzante, tem-se uma diminuição da
região exposta a baixa pressão ocasionando um arrasto menor.
Figura 6.6: Coeficiente de Arrasto para uma Esfera

Figura 6.7: Separação da Camada Limite em uma Esfera

6.5.4 Escoamento em Torno de um Cilindro Circular
Força de Arrasto
No caso de um cilindro circular fixo exposto a um escoamento retilı́neo uniforme, a análise é

muito similar ao caso de uma esfera, porém deve-se pensar no cilindro como de comprimento
infinito e que o escoamento se repete em todas as seções. Além disto não existe dependência
em relação ao ângulo de ataque e não existe sentido em considerar-se a espessura. Assim as
grandezas que caracterizam o fenômeno são:
D - força de arrasto por unidade de comprimento de cilindro.
L - força de sustentação por unidade de comprimento de cilindro.
U - velocidade do escoamento incidente
d - diâmetro
Utilizando-se o mesmo procedimento acima obtém-se:
D ρU d
CD = 2
= f( ) (6.54)
0.5ρU d µ
L ρU d
CL = = f ( ) (6.55)
0.5ρU 2 d µ
A figura 6.8 mostra resultados experimentais da força de arrasto na forma adimensional

obtidos para um cilindro circular.
Força de Sustentação em um Cilindro e Número de Strouhal
A observação do escoamento em torno de um cilindro nos mostra um outro aspecto do

fenômeno que não foi abordado acima. Isto diz respeito ao processo de desprendimento de
vórtices, fruto da separação da camada limite. Trata-se de um processo periódico e alternado,
gerando uma pequena oscilação na força longitudinal e uma força Transversal, de sustentação,
oscilatória na frequência de desprendimento de vórtices. Tem-se agora dois problemas a serem
analisados:
Figura 6.8: Coeficiente de Arrasto para um Cilindro

1. A frequencia do desprendimento de vórtices em que os parâmetros a que caracterizam

o problema são:

D - diâmetro
fs - frequência da liberação de vórtices
ou eliminando-se a massa especı́fica:

ν - viscosidade cinemática
D - diâmetro
fs - frequência da liberação de vórtices
Recorrendo-se à análise dimensional ou à semelhança cinemática, tem-se que

fs D UD
= f( ) (6.56)
U ν
A relação acima define o número de Strouhal, uma relação entre a frequência de liberação
de vórtices e a velocidade de incidência do escoamento
fs D
St = (6.57)
U
cabe ressaltar que experimentalmente verifica-se uma pequena dependência do número
de Strouhal em função do número de Reynolds, como mostrado na figura 6.9. O en-
grossamento da faixa de valores de número de Strouhal está relacionado com a região de
transição. As figuras seguintes, 6.10 e 6.10, mostram esquematicamente o fenômeno de
desprendimento alternado e fotos de esperiências apresentadas por Prandtl. Na primeira
delas a câmera é fixa no espaço mostrando o efeito da superposição do escoamento in-
cidente e o efeito de separação pela presença do cilindro circular. A segunda foto é
tomada com a câmera em movimento, eliminando o efeito do escoamento incidente.
Assim pode-se imaginar mais claramente as linhas de corrente formadas a partir da
separação do escoamento.
A observação de Strouhal mostra como uma evidência experimental uma relação linear
entre a frequência de liberação dos vórtices e a velocidade do escoamento incidente.
Uma alteração significativa se dá na transição, porém está ligada a falta de ordem e não
á mudança da relação entre a frequência de liberação e a velocidade incidente.
Figura 6.9: Número de Strouhal
2. A amplitude da força transversal oscilatória L em que os parâmetros a que caracterizam

o problema são:
L - força de sustentação
D - diâmetro
Utilizando-se o procedimento similar ao que foi feito acima obtém-se:

L ρU D UD
CL = 2
= f( ) = f( ) (6.58)
0.5ρU D µ ν
6.5.5 Escoamento Oscilatório, Número de Keulegan-Carpenter
Em 1950, foi proposta a fórmula de Morison para o cálculo da força por unidade de compri-
mento atuante em um pilar cilı́ndrico vertical em ondas, perpendicular ao eixo do cilindro:
Figura 6.10: Esquema de Desprendimento de Vórtices
ρ πD2
f = CD Du|u| + CM ρ u̇ (6.59)
2 4
onde:
ρ - Massa especı́fica
D - Diâmetro do Pilar
u - Velocidade das partı́culas fluidas devida às ondas, no centro da seção
u̇ - Aceleração das partı́culas fluidas devida às ondas, no centro da seção
|u| - Módulo da velocidade
Esta expressão, proposta de uma forma semi-intuitiva, pode ser justificada, uma vez que ao se
considerar um escoamento retilı́neo acelerado bidimensional de um fluido ideal (não viscoso),
incidindo sobre uma seção circular, atuará uma força sobre o cilindro, resultante das pressões
hidrodinâmicas, com intensidade proporcional à aceleração da massa fluida, tendo a seguinte
expressão:
πD2 πD2
fI = CM ρ u̇ = (1 + CAD )ρ u̇ (6.60)
4 4
onde:
CAD - é o coeficiente de massa adicional, neste caso igual a 1.
CM - é chamado de coeficente de inércia.

Figura 6.11: Esteira de Von Karman

No caso do escoamento retilı́neo uniforme de um fluido real incidindo sobre um cilindro,

este acarreta uma força de origem viscosa, atuando sobre o cilindro que, através de análise
dimensional, pode ser escrita na forma:
ρ
fD = CD Du|u| (6.61)
2
onde:
CD - é o coeficiente de arrasto, função do número de Reynolds, Re = ρU D/µ, sendo µ

a viscosidade dinâmica.
Admitindo-se possı́vel a superposição desses dois efeitos, quando se trata de um escoamento

retilı́neo acelerado de um fluido real, a força total atuante seria dada pela soma.
f = fI + fD (6.62)
Entretanto, observando-se os efeitos de camada limite e seu descolamento, as caracterı́sticas do

escoamento potencial ficam consideravelmente modificadas. Porém, o efeito da forma do corpo
continua causando perturbações na massa fluida fora da região da camada limite. Da mesma
forma que anteriormente, irá provocar sobre o corpo pressões hidrodinâmicas responsáveis
por uma força resultante diferente de zero. Neste caso, entretanto, essas pressões sofrerão
efeitos da viscosidade e do descolamento da camada limite. Esta interação de efeitos pode ser
considerada fazendo CM depender do número de Reynolds Re, de tal forma que
πD2 ρ
f = CM (Re)ρ u̇ + CD (Re) Du|u| (6.63)
4 2
Para a determinação dos valores de CM e CD , para o cálculo das forças devidas às ondas,
outros parâmetros devem ser considerados, os quais representam a rugosidade da superfı́cie
do cilindro e o movimento oscilatório das partı́culas fluidas.
Keulegan e Carpenter conduziram algumas experiências para o cálculo de forças de onda,
atuando em um cilindro, em 1958. O cilindro de teste foi colocado horizontalmente abaixo
da superfı́cie livre numa posição correspondente a um nodo de uma onda estacionária, de
comprimento de onda suficientemente grande em comparação com a profundidade. Nessas
experiências foi observada a dependência de CM e CD com o perı́odo de oscilação. Os valores
médios de CM e CD são funções do número de Keulegan-Carpenter, KC, definido por
Um T
KC = (6.64)
D
onde:
Um - é a velocidade máxima da corrente,
T - é o perı́odo da corrente e
D - é o diâmetro do cilindro.
6.5.6 Resistência ao Avanço de um Navio
Um navio avança na superfı́cie livre provocando variações da pressão junto à superfı́cie livre,
o que acarretará automáticamente movimento da superfı́cie para equilibrar a pressão at-
mosférica constante. Assim, forças gravitacionais, forças viscosas e forças de inércia de-
vem obedecer uma relação de semelhança. Como decorrência as igualdades dos números de
Reynolds e de Froude devem ser obedecidas.
Re|m = Re|p (6.65)

ρm Um Lm ρp Up Lp
= (6.66)
µm µp
F r|m = F r|p (6.67)

U U
p p =p p (6.68)
gp Lp gp L p
Com este resultado tem-se que o coeficiente de resistência total é dado por:
Rt
Ct = = f (F rp , Rep ) (6.69)
0.5ρp Up2 L2p
Admitindo-se que o fluido em que se ensaie o modelo é a água e não se podendo mudar a
acaleração da gravidade chega-se a um impasse. Para satisfazer a igualdade dos números de
Reynolds é necessário que
Um Lm = Up Lp (6.70)
Enquanto, para satisfazer a igualdade dos números de Froude
U U
√ m = pp (6.71)
Lm Lp
o que torna impossı́vel manter-se a semelhança.

O Método de Froude para Resistência ao Avanço
Froude, em torno de 1845, propôs um procedimento experimental para a obtenção da re-

sistência de um navio a partir de testes com modelos reduzidos sem entretanto ter o conhec-
imento da lei de comportamento da parte referente ao efeito viscoso. Seu método baseia-se
nos seguintes pontos:
1. A resistência total Rt pode ser dividida em duas partes:

resistência de placa Rf e residual Rr
2. Corre-se um modelo com comprimento Lm à velocidade Um :
Um = Un (Ln /Lm )1/2 (6.72)
3. Mede-se a resistência total em um modelo com comprimento Lm
4. Mede-se a resistência de uma placa com mesma área que o modelo
5. Calcula-se a resistência residual:
Rr,m = Rt,m − Rf,m (6.73)
6. Calcula-se o coeficiente de resistência residual:

2 2
Cr,m = Rr,m /(.5ρUm Lm ) (6.74)
7. Satisfeita o item 2 vale:

Cr,n = Cr,m (6.75)
8. Mede-se a resistência de uma placa com mesma área que o navio
9. Calcula-se a resistência total do navio:
Rt,m = Rf,m + .5ρUn2 L2n Cr,m (6.76)
Deve-se observar que o método de Froude isola a parte da força de origem gravitacional, que
representa a resistência devida a formação de ondas, e que, na época que Froude enunciou o
procedimento, não se conhecia o fenômeno camada limite e sua separação. Embora a forma
da esteira viscosa já havia sido observada e comentada por Leonardo da Vinci.
As figuras 6.12 e 6.13 mostram a forma de se representar os resultados de resistência de um
navio utilizando o método de Froude segundo a proposta de Telfer, em forma adimensional
em função dos números de Froude e de Reynolds introduzindo também a linha friccional do
ITTC e do ATTC.
Figura 6.12: Diagrama de Telfer com a Lei de Froude e a Linha de Extrapolação

Figura 6.13: Diagrama de Telfer com Resultados Experimentais

Figura 6.14: Leis de Semelhança aplicadas a Propulsores
6.5.7 Propulsores
O mecanismo de geração de força de avanço em navios são os propulsores. Trata-se de um

conjunto de pás iguais fixadas em torno de um eixo e se cortadas por um cilindro circular
mostram nos cortes formas como perfis hidrodinâmicos, de tal maneira que a medida que o
conjunto gira em torno do eixo e avança gera uma diferença de pressão que resulta em uma
força. Analisemos agora o caso de um propulsor. Quer-se determinar a força fornecida pelo
propulsor e o torque que deve ser fornecido a ele de tal forma que forneça a força de empuxo,
deslocando-se a uma velocidade e com uma rotação.
Os esquemas para se observar as semelhanças em testes com propulsores e um grupo de
resultados para um propulsor é apresentado no conjunto de figuras 6.14, 6.15 e 6.16.
Figura 6.15: Propulsor em Teste de Àgua Aberta

Figura 6.16: Diagramas KT , KQ , J de Propulsores

6.5.8 Cavitação
Acima mostrou-se que as forças devidas às pressões, às forças gravitacionais, às forças viscosas
e às forças de inércia geram os grupos adimensionais chamados de números de Euler, Froude
e Reynolds, que devem ser iguais para se ter semelhança. Por outro lado não se considerou
o número de Euler quando se falou na resistência ao avanço de um navio. Em si, quando se
impõe a igualdade do número de Froude, automaticamente está se satisfazendo o número de
Euler. Isto é, as pressões são levadas em escala. Entretanto em presença de superfı́cie livre
aparece um termo relativo à pressão atmosférica, que em um ambiente de teste aberto não é
levada em escala. Caso o objetivo seja tratar as forças de arrasto o erro por não se levar em
escala a pressão atmosférica não cria nenhum problema pois como todos os pontos do casco
são igualmente afetados por um valor constante a integral dessa constante é nula.
No caso de se estudar fenômenos que dependem da pressão local e não da sua integral a
situação é outra. Este é o caso por exemplo da cavitação, fenômeno que depende da pressão
local, em que ao ser alcançado o valor da pressão de vaporização à temperatura local forma-
se uma bolha de vapor d’ água no ponto e muitas vezes drásticas consequências podem ser
alcançadas. Este é o caso de escoamentos nas pás de propulsores por exemplo.
Capı́tulo 7
Ondas de Gravidade
7.1 Introdução
A hidrodinâmica do navio e de estruturas oceânicas está intimamente ligada a fenômenos de

ondas de gravidade devidas à superfı́cie livre, a qual é uma parte do contorno do domı́nio
fluido e está sujeita a um campo de pressão constante dado pela pressão atmosférica. Nesta
superfı́cie não há restrição geométrica de movimento, estando o fluido livre para se movi-
mentar, modificando sua forma. Há condições a serem satisfeitas, que são imposições de leis
fı́sicas envolvendo aspectos cinemáticos e dinâmicos.
Chamamos de ondas de gravidade ao movimento oscilatório de um fluido devido a efeitos
gravitacionais ocasionados pela presença de superfı́cie livre. Qualquer perturbação que oca-
sione uma variação da pressão do fluido próximo à superfı́cie livre, acarreta um movimento da
massa fluida em busca do equilı́brio com a pressão atmosférica e com isto mudança de forma
desta superfı́cie. O perfil de uma onda regular é mostrado na figura 7.33.
No estudo de ondas de gravidade assumimos as hipóteses de que o fluido é incompressı́vel
e ideal, que o escoamento é irrotacional e que as forças de corpo derivam de um potencial
gravitacional. Com as hipóteses de fluido incompressı́vel e escoamento irrotacional podemos
dizer que o campo de velocidades é dado pelo gradiente de uma função, que satisfaz a equação
de Laplace em todo o domı́nio fluido. Essas hipóteses impõem também que seja satisfeita a
Integral de Euler em todo o domı́nio fluido. Como na superfı́cie livre a pressão é constante
e igual a pressão atmosférica, devemos aplicar sobre ela a Integral de Euler com a pressão
igual a pressão atmosférica. A superfı́cie livre é descrita pelo movimento das partı́culas fluidas
no contorno em contato com a atmosfera, sendo então desconhecida. Seu movimento é uma
das incógnitas a serem determinadas. Sabemos que é formada sempre pelo mesmo grupo de
partı́culas fluidas. Se definirmos a função que descreve a superfı́cie livre então sua derivada
155
Figura 7.1: Perfil da Onda
substantiva deverá ser sempre nula.
7.2 Problema de Valor de Contorno para Ondas de

Gravidade
Para equacionar o problema exposto acima utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz,

com origem na superfı́cie livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima
exposto é representado pelo problema de valor de contorno para a função φ, cujo gradiente
representa o campo de velocidades:
1. em todo o domı́nio fluido deve ser satisfeita a equação de Laplace, uma vez que supomos
que o fluido é incompressı́vel e o escoamento irrotacional
∇2 φ(x, y, z, t) = 0 (7.1)
2. na superfı́cie livre deveremos satisfazer a condição cinemática imposta pelo movimento

afim das partı́culas fluidas e a forma da superfı́cie livre. Definindo a forma da equação
da superfı́cie livre por:
Fsl (x, y, z, t) = z − ζ(x, y, t) = 0 (7.2)
teremos
D D
Fsl (x, y, z, t) = (z − ζ(x, y, t)) = 0 (7.3)
Dt Dt
ou
D D
z− ζ(x, y, t) = 0 (7.4)
Dt Dt
Desenvolvendo esta expressão obtemos
· ¸
∂ζ(x, y, t)
vz (x, y, z = ζ, t) − + (v(x, y, z = ζ, t) · ∇) ζ(x, y, t) = (7.5)
∂t
·
∂ζ(x, y, t)
vz (x, y, z = ζ, t) − (7.6)
∂t
¸
∂ζ(x, y, t) ∂ζ(x, y, t)
+vx (x, y, z = ζ, t) + vy (x, y, z = ζ, t) = (7.7)
∂x ∂y
∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t)
− (7.8)
∂z ∂t
∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t) ∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t)
− − = (7.9)
∂x ∂x ∂y ∂y
∂φ ∂ζ ∂φ ∂ζ ∂φ ∂ζ
− − − =0 (7.10)
∂z ∂t ∂x ∂x ∂y ∂y
3. na superfı́cie livre Fsl (x, y, z, t) = z − ζ(x, y, t) = 0 deveremos satisfazer a condição
dinâmica imposta pela pressão atmosférica, uma vez que supomos que o fluido é ideal e
incompressı́vel, o escoamento irrotacional e as forças de corpo derivam de um potencial;
então pela Integral de Euler
· ¸
∂φ(x, y, z = ζ, t) 1 2
patm = p(x, y, z = ζ, t) = −ρ + | ∇φ(x, y, z = ζ, t) | +gz (7.11)
∂t 2
4. no fundo, em z + d = 0
∂φ
=0 (7.12)
∂z
7.3 Linearização do Problema de Valor de Contorno

Bidimensional
A partir do problema de valor de contorno tridimensional apresentado acima vamos estudar

aqui o fenômeno de ondas de gravidade como se sua propagação fosse na direção Ox conser-
vando todas suas caracterı́sticas para todos os planos y = constante. Assim podemos estudar
o problema no plano Oxz independentemente de y. No plano Oxz, y = 0, deve ser satisfeita
a equação de Laplace,
∇2 φ(x, z, t) = 0 (7.13)
A equação da superfı́cie livre é então dada por:
Fsl (x, z, t) = z − ζ(x, t) = 0 (7.14)
Nesta superfı́cie devem ser satisfeitas a condição cinemática e a condição dinâmica:
∂φ(x, z = ζ, t) ∂ζ(x, t) ∂φ(x, z = ζ, t) ∂ζ(x, t)

− − =0 (7.15)
∂z ∂t ∂x ∂x
· ¸
1 ∂φ(x, z = ζ, t) 1 2
patm = p(x, z = ζ, t) = − + | ∇φ(x, z = ζ, t) | +gz (7.16)
ρ ∂t 2
Observando estas duas condições de contorno, verificamos duas dificuldades:
1. temos um termo não linear em cada uma delas, a saber:
∂φ(x, z = ζ, t) ∂ζ(x, t)
e (7.17)
∂x ∂x
1
| ∇φ(x, z = ζ, t) |2 (7.18)
2
2. estas condições devem ser satisfeitas em z = ζ(x, t) sendo ζ uma incógnita do problema.
Temos que avaliar
∂φ(x, z = ζ, t)
, (7.19)
∂t
∂φ(x, z = ζ, t)
e (7.20)
∂x
1
(| ∇φ(x, z = ζ, t) |)2 (7.21)
2
sem que conheçamos a superfı́cie
Fsl (x, z, t) = z − ζ(x, t) = 0 (7.22)
Estas duas dificuldades impedem uma solução fechada do problema. Faremos algumas sim-
plificações para podermos obter uma solução aproximada. Admitindo que as ondas são de
pequenas amplitudes, as velocidades das partı́culas fluidas também o serão. No limite, se
as amplitudes forem nulas o movimento das partı́culas fluidas é nulo. Podemos ver que nas
duas condições de contorno os termos não lineares serão então produtos de parcelas peque-
nas. Cometendo um certo erro podemos desprezá-los. O erro será tanto menor quanto menor
forem as amplitudes das ondas. Teremos então:
∂φ ∂ζ
− =0 em z = ζ(x, t) (7.23)
∂z ∂t
∂φ patm
+ gζ + =0 em z = ζ(x, t) (7.24)
∂t ρ
Expandindo os termos a serem avaliados em z = ζ em série de Taylor em torno de z = 0
podemos escrever:
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t) ∂ 2 φ(x, z = 0, t)
= +ζ + ... (7.25)
∂t ∂t ∂z∂t
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t) ∂ 2 φ(x, z = 0, t)
= +ζ + ... (7.26)
∂z ∂z ∂ 2z
Da hipótese de pequenas amplitudes podemos aqui considerar que ao substituirmos
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t)
= (7.27)
∂t ∂t
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t)
= (7.28)
∂z ∂z
estaremos cometendo um erro que será tanto menor quanto menor for a amplitude da onda.
Considerando que a pressão atmosférica é nula, teremos agora nosso problema dado por
∇2 φ(x, z, t) = 0 em todo o domı́nio fluido (7.29)
∂φ ∂ζ
− =0 em z=0 (7.30)
∂z ∂t
∂φ
+ gζ = 0 em z=0 (7.31)
∂t
∂φ
=0 em z = −d (7.32)
∂z
Temos então estabelecido o problema de valor de contorno para determinação da função φ.
Neste problema temos entretanto outra incógnita que é a função que descreve a forma da
superfı́cie livre ζ(x, t). Esta função pode ser escrita em termos da função φ. A condição de
contorno dinâmica (7.31), que é a Integral de Euler linearizada aplicada à superfı́cie livre,
relaciona ζ e φ. Dela podemos obter a equação da superfı́cie livre
1 ∂φ(x, 0, t)
ζ=− (7.33)
g ∂t
Combinando esta expressão com a condição cinemática (7.30) teremos
∂φ 1 ∂ 2 φ(x, 0, t)
+ =0 em z=0 (7.34)
∂z g ∂t2
Reunindo as equações (7.29), (7.379) e (7.32) temos então o problema de valor de contorno
linear para determinação da função potencial de velocidades
∇2 φ(x, z, t) = 0 em todo o domı́nio fluido (7.35)
∂φ 1 ∂ 2 φ(x, 0, t)
+ =0 em z=0 (7.36)
∂z g ∂t2
∂φ
=0 em z = −d (7.37)
∂z
Em casos de profundidade infinita esta última condição é modificada para
∂φ
lim =0 (7.38)
z→−∞ ∂z
7.4 Solução por Separação de Variáveis
O método de solução por separação de variáveis, baseia-se em supor que a solução da equação
de Laplace, pode ser escrita como o produto de funções a uma única variável. Assim admitimos
que a função φ, função a três variáveis, pode ser escrita como o produto de três funções, F ,
G e H, funções a uma única variável, respectivamente de x, z e t.
A equação de Laplace é expressa de diferentes maneiras para diferentes sistemas de coorde-
nadas. De acordo com o problema em estudo podemos utilizar o sistema mais conveniente e
aproveitar o método de separação de variáveis para expandir a função em série de autofunções
para obtermos sua solução.
Para apresentação do método aplicado à alguns problemas de escoamentos em presença de
superfı́cie livre nos ateremos a um sistema de coordenadas retilı́neo bidimensional.
Adotamos um sistema Oxz, com eixo Ox horizontal na superfı́cie livre e Oz voltado para
cima.
A equação de Laplace é dada por
∂ 2φ ∂ 2φ
+ =0 (7.39)
∂x2 ∂z 2
Aplicando então o método de separação de variáveis de forma tal que
φ(x, z, t) = F (x)G(z)H(t) (7.40)
e substituindo na equação de Laplace obtemos:

00 00
F GH + F G H = 0 (7.41)
ou então
00 00
F G
=− (7.42)
F G
Como o primeiro membro é uma função exclusiva de x e o segundo membro é função somente
de z, a igualdade só é possı́vel se:
00 00
F G
=− = ±kk2 (7.43)
F G
onde kk é uma constante.
A partir da expressão (7.272) podemos fazer o seguinte quadro de soluções de acordo com o
valor de kk2 , se positivo ou negativo.
Se equação em x equação em z solução em x solução em z

00 00
−kk2 F + kk2 F = 0 G − kk2 G = 0 cos kk x ; sin kk x exp(±kk z)
00 00
+kk2 F − kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(±kk x) cos kk z ; sin kk z
Utilizando a forma complexa

00 00
−kk2 F + kk2 F = 0 G − kk2 G = 0 exp(±ikk x) exp(±kk z)
00 00
+kk2 F − kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(±kk x) exp(±ikk z)
√
onde i é o unitário imaginário, i = −1
A escolha do sinal associado a kk2 e por conseguinte da forma das soluções em x e z dependerá
das condições de contorno.
Analisemos alguns casos:
1. Ondas em um domı́nio com profundidade infinita.

Principais conclusões:
(a) Não podemos admitir soluções que cresçam para x → ±∞, isto é, não podemos
aceitar
F (x) = exp(±kk x) (7.44)
uma vez que pela equação (7.33) a onda assumiria uma elevação infinita para
grandes valores de x.
(b) Não podemos aceitar soluções do tipo
G(z) = exp(−kk z) (7.45)
isto é, não podemos aceitar soluções que cresçam com a profundidade,ver equação
(7.381).
(c) A solução deverá ser do tipo
∞
X
φ= Hk (t) exp(kk z) [ack cos(kk x) + ask sin(kk x)] (7.46)
k=0
ou na forma complexa
∞
X £ ¤
φ= Hk (t) exp(kk z) a+ −
k exp(ikk x) + ak exp(−ikk x) (7.47)
k=0
onde ack , ask , a+ −

k e ak são coeficientes a serem determinados.
2. Ondas em um domı́nio com profundidade finita d.
(a) Não podemos admitir soluções do tipo
F (x) = exp(±kk x) (7.48)
pelas mesmas razões acima citadas em (1.a).

0
(b) No fundo G (z = −d) = 0 e a solução em G(z) deve ser uma combinação
G(z) = b1 exp(kk z) + b2 exp(−kk z) (7.49)

0
Usando a condição de contorno no fundo G (z = −d) = 0 nesta expressão temos
0
G (−d) = kk [b1 exp(−kk d) − b2 exp(kk d)] = 0 (7.50)
e então
1
b1 exp(−kk d) = b2 exp(kk d) = b (7.51)
2
com esta igualdade e a equação (7.49) então
G(z) = b1 exp(kk z) + b2 exp(−kk z) (7.52)
= b1 exp(kk z) exp(kk d) exp(−kk d) + b2 exp(−kk z) exp(−kk d) exp(kk d) (7.53)

= b1 exp(−kk d) exp[kk (z + d)] + b2 exp(kk d) exp[−kk (z + d)] (7.54)
1
= b {exp[kk (z + d)] + exp[−kk (z + d)]} (7.55)
2
e finalmente
G = b cosh[kk (z + d)] (7.56)
(c) A solução é dada por

∞
X
φ= Hk (t) cosh[kk (z + d)][ack cos(kk x) + ask sin(kk x)] (7.57)
k=0
ou em forma complexa
∞
X
φ= Hk (t) cosh[kk (z + d)][a+ −
k exp(ikk x) + ak exp(−ikk x)] (7.58)
k=0
7.5 Teoria Linear de Ondas de Gravidade
A expressão (7.58) é a solução geral da equação de Laplace satisfazendo a condição de contorno

no fundo e condições sobre o comportamento para x → ±∞, e representa a solução do prob-
lema de ondas de gravidade. Vamos agora supor que temos uma única onda monocromática.
Assim temos:
φ = H(t) cosh[k0 (z + d)]a exp(−ik0 x) (7.59)
Como a solução é uma função harmônica em x o parâmetro k0 representa a periodicidade em
x, de forma tal que se L é o comprimento da onda então:
k0 L = 2π (7.60)
A este parâmetro chamamos número de onda.

Não impuzemos ainda a condição de contorno na superfı́cie livre. Utilizando a expressão geral
proposta para a função φ nesta condição, temos:
00 0
H G (z = 0)
= −g (7.61)
H G(z = 0)
Da equação (7.56) temos
0
G (z = 0)
−g = −gk0 tanh k0 d (7.62)
G(z = 0)
onde g, k0 e a tangente hiperbólica são sempre valores positivos, logo podemos escrever:
ω 2 = gk0 tanh k0 d (7.63)
e
00
H + ω2H = 0 (7.64)
A solução desta equação diferencial (7.64) é dada por
H = a+ exp(iωt) + a− exp(−iωt) (7.65)

Esta função é harmônica e o parâmetro ω representa a periodicidade em t, de forma tal que

se T é o perı́odo da onda então:
ωT = 2π (7.66)
Admitindo a+ = ia e a− = 0, sendo a real, teremos então
φ = ia cosh[k0 (z + d)] exp[i(ωt − k0 x)] (7.67)
A equação (7.63) é a equação da dispersão e relaciona o comprimento da onda L com o perı́odo

T de acordo com a profundidade d. Voltaremos a esta equação em outra seção.
A condição de contorno dinâmica, a ser satisfeita na superfı́cie livre, impõe uma relação entre
a função definindo o perfil da superfı́cie livre e o potencial de velocidades.
1 ∂φ(x, 0, t)
ζ=− (7.68)
g ∂t
Desta equação resulta

ω
ζ= a cosh(k0 d) exp[i(ωt − k0 x)] (7.69)
g
ou considerando somente a parte real
ω
ζ= a cosh(k0 d) cos(ωt − k0 x) (7.70)
g
o que sugere
ζ = ζ0 cos(ωt − k0 x) (7.71)
onde ζ0 = (ω/g)a cosh(k0 d) é a amplitude da onda.
Utilizando este resultado em (7.67) chegamos a:
ζ0 g cosh(k0 (z + d))
φ=i exp[i(ωt − k0 x)] (7.72)
ω cosh(k0 d)
Utilizando a equação da dispersão (7.63) teremos:
ζ0 ω cosh(k0 (z + d))
φ=i exp[i(ωt − k0 x)] (7.73)
k0 sinh(k0 d)
A equação (7.71) descreve o perfil da onda, tanto no tempo quanto no espaço. Um ponto
do perfil com elevação ζ1 desloca-se ao longo do tempo ocupando diversas posições x, com
velocidade igual a velocidade do perfil, chamada celeridade da onda. Os valores de x estão
relacionado com o tempo de tal forma que
ωt − k0 x = constante (7.74)
Derivando esta expressão em relação ao tempo teremos
k0 c − ω = 0 (7.75)
onde c é a celereridade da onda; assim

ω L
c= = (7.76)
k0 T
Com os resultados obtidos até então, podemos dizer que o perfil da superfı́cie livre tem a forma
de uma senóide e desloca-se na direção do eixo x positiva. Como frizamos anteriormente a
solução da equação (7.29) sujeita a (7.379), admitindo que kk igual a um valor constante
negativo deve ser ignorada, pois implicaria em uma solução do potencial de velocidades,
indicando que haveria um crescimento do perfil da superfı́cie livre e, como será visto abaixo,
dos campos de velocidade e aceleração com o valor de x, o que fisicamente não é razoável.
Outro aspecto a se considerar é que de acordo com a escolha das constantes nas soluções
gerais de F e H obterı́amos perfis da onda nas formas:
ζ = ζ0 cos(±ωt ± k0 x ± δc ) (7.77)
ou
ζ = ζ0 sin(±ωt ± k0 x ± δs ) (7.78)
onde δc e δs são ângulos de fase. A escolha da forma e dos sinais depende da forma da onda
em relação a origem e direção de propagação.
7.5.1 A Equação de Dispersão
A equação de dispersão é dada por (7.63):
ω 2 = gk0 tanh k0 d (7.79)
A figura 7.2 apresenta uma forma gráfica de obtenção do valor de k0 . Reescrevemos a equação
(7.63) na forma
ω2d 1
y= = tanh k0 d (7.80)
g k0 d
e buscamos a interseção da equação das curvas
ω2d 1
y1 = e y2 = tanh k0 d (7.81)
g k0 d
encontramos o valor de k0 que satisfaz a equação (7.63).
Figura 7.2: Solução gráfica da equação de dispersão

Figura 7.3: Onda propagando-se em fundo plano inclinado I
A equação da dispersão (7.63) pode ser reescrita em termos da celeridade da onda na forma
µ ¶2 µ ¶
2π 2π
=g tanh k0 d (7.82)
T L
ou µ ¶
1
c=g tanh k0 d (7.83)
ω
Observando as duas formas da equação da dispersão, (7.63) e (7.83), vemos que o número
de onda, o comprimento de onda e a celeridade da onda dependem da profundidade. Isto é,
ondas com diferentes perı́odos propagam-se com diferentes velocidades, celeridade da onda.
Para grandes profundidades o argumento da tangente hiperbólica cresce muito e então a
tangente tende para o valor 1 (um):
lim tanh k0 d = 1 (7.84)

d→∞
e por conseguinte, para águas profundas,

2π
ω 2 = gk0 = g (7.85)
L∞
Observemos agora o que ocorre com uma onda monocromática que se propaga em um fundo
plano levemente inclinado de águas profundas para águas rasas (ver figuras 7.3 e 7.4). Trace-
mos dois planos verticais, um situado em águas profundas A e outro em águas mais rasas B.
Podemos dizer que o número de ondas que em um certo intervalo de tempo passa por A é o
Figura 7.4: Onda propagando-se em fundo plano inclinado II
mesmo que o número de ondas que no mesmo intervalo de tempo passa por B. Isto quer dizer
então que o perı́odo da onda é imutável. Consequentemente ω 2 /g é um parâmetro constante
para uma mesma onda. Usando então este argumento na equação de dispersão (7.63) e o
limite de águas profundas podemos escrever:
ω2 2π 2π 2πd
= = tanh( ) (7.86)
g L∞ L L
ou
ω2d d d 2πd
= = tanh( ) (7.87)
2πg L∞ L L
Destas relações temos
2πg 2πg gT 2
L∞ = 2 = ¡ ¢2 = (7.88)
ω 2π 2π
T
T T 2πd
= tanh( ) (7.89)
L∞ L L
ou
2πd
c = c∞ tanh( ) (7.90)
L
Com estas expressões podemos então escrever a celeridade e o comprimento da onda em função
da profundidade e a partir de seus valores em águas profundas.
c 2πd
= tanh( ) (7.91)
c∞ L
L 2πd
= tanh( ) (7.92)
L∞ L
Figura 7.5: c/c∞ , L/L∞ e cg /c∞ em função de d/L∞
A hipótese feita acima de o fundo ser um plano inclinado implica que em um mesmo com-
primento de onda a profundidade local varia, e a equação de dispersão foi obtida para fundo
constante. Assim, o estudo que estamos fazendo tem suas limitações. Estamos incorrendo em
um erro, que será tão menor quanto menor for a inclinação do fundo.
Com as equações (7.91) e (7.92) podemos fazer um gráfico representativo da variação de c/c∞
e L/L∞ em função d/L∞ ver figura 7.5.
Para pequenos valores de d, tendemos ao caso conhecido como de águas rasas. Na reali-
dade quem define esta tendência é a relação d/L e não somente a profundidade d. Teremos
águas rasas quando a profundidade relativa for pequena em relação ao comprimento de onda.
Nesta situação o argumento da tangente hiperbólica é pequeno e a tangente hiperbólica é
aproximadamente igual ao argumento resultando que a equação de dispersão torna-se
ω2
= k02 d (7.93)
g
Desta relação vemos que o número de onda e por conseguinte o comprimento de onda contin-
uam variando com a profundidade, porém
µ ¶2 µ ¶2 µ ¶2
ω2 2π L L
2
= = = c2 (7.94)
k0 T 2π T
e então p
c= gd (7.95)
Observamos deste último resultado que a celeridade tem um valor fixo para águas rasas e o
comprimento da onda é proporcional ao perı́odo em águas rasas.
p
L = T gd (7.96)
Figura 7.6: Obtenção gráfica dos autovalores kj
Retornando a equação (7.63) lembramos que esta foi obtida da substituição da solução na
forma de cosseno hiperbólico em z na condição de contorno na superfı́cie livre. Se utilizarmos
a solução em cosseno simples em z na condição de contorno na superfı́cie livre, obteremos
ω 2 = −gkk tan kk d (7.97)
A figura 7.6 apresenta uma forma gráfica de obtenção do valor de kj , obtida reescrevendo a
equação (7.97) na forma
ω2d 1
y=− = tan kj d (7.98)
g kj d
e buscando a interseção da equação do primeiro e do segundo membros.

As tabelas 7.1, 7.2 e 7.3 apresentam as variações da relação comprimento de onda / profun-
didade em função do perı́odo, em forma adimensional, através da equação da dispersão.
Tabela Auxiliar - Equação da Dispersão I
d/L k0 d tanh(k0 d) ω 2 d/g d/L∞ L∞ /L n

0.001 0.006283 0.006283 0.000039 0.000006 159.157013 0.999987
0.002 0.012566 0.012566 0.000158 0.000025 79.581650 0.999947
0.003 0.018850 0.018847 0.000355 0.000057 53.057922 0.999882
0.004 0.025133 0.025127 0.000632 0.000101 39.797108 0.999789
0.005 0.031416 0.031406 0.000987 0.000157 31.841454 0.999671
0.006 0.037699 0.037681 0.001421 0.000226 26.538385 0.999527
0.007 0.043982 0.043954 0.001933 0.000308 22.751078 0.999356
0.008 0.050265 0.050223 0.002524 0.000402 19.911118 0.999159
0.009 0.056549 0.056488 0.003194 0.000508 17.702728 0.998936
0.010 0.062832 0.062749 0.003943 0.000627 15.936430 0.998686
0.015 0.094248 0.093970 0.008856 0.001410 10.641727 0.997051
0.020 0.125664 0.125006 0.015709 0.002500 7.999591 0.994775
0.025 0.157080 0.155800 0.024473 0.003895 6.418472 0.991869
0.030 0.188496 0.186294 0.035116 0.005589 5.367848 0.988350
0.035 0.219911 0.216434 0.047596 0.007575 4.620353 0.984236
0.040 0.251327 0.246166 0.061868 0.009847 4.062298 0.979549
0.045 0.282743 0.275442 0.077879 0.012395 3.630526 0.974314
0.050 0.314159 0.304216 0.095572 0.015211 3.287136 0.968556
Tabela 7.1: Comprimento de onda em função da profundidade - Aguas rasas
Tabela Auxiliar - Equação da Dispersão II

0.050 0.314159 0.304216 0.095572 0.015211 3.287136 0.968556
0.055 0.345575 0.332446 0.114885 0.018285 3.008011 0.962305
0.060 0.376991 0.360092 0.135751 0.021605 2.777071 0.955590
0.065 0.408407 0.387119 0.158102 0.025163 2.583183 0.948444
0.070 0.439823 0.413498 0.181866 0.028945 2.418393 0.940900
0.075 0.471239 0.439200 0.206968 0.032940 2.276868 0.932990
0.080 0.502655 0.464202 0.233334 0.037136 2.154232 0.924751
0.085 0.534071 0.488487 0.260886 0.041521 2.047139 0.916215
0.090 0.565487 0.512037 0.289550 0.046083 1.952984 0.907418
0.095 0.596903 0.534842 0.319249 0.050810 1.869711 0.898394
0.100 0.628319 0.556893 0.349906 0.055689 1.795676 0.889175
0.125 0.785398 0.655794 0.515060 0.081974 1.524869 0.841285
0.150 0.942478 0.736359 0.694002 0.110454 1.358034 0.792958
0.175 1.099557 0.800340 0.880020 0.140060 1.249469 0.746922
0.200 1.256637 0.850134 1.068310 0.170027 1.176285 0.704926
0.225 1.413717 0.888281 1.255777 0.199863 1.125770 0.667871
0.250 1.570796 0.917152 1.440660 0.229288 1.090331 0.636015
0.275 1.727876 0.938804 1.622138 0.258171 1.065185 0.609185
0.300 1.884956 0.954931 1.800002 0.286479 1.047196 0.586958
0.325 2.042035 0.966880 1.974403 0.314236 1.034254 0.568790
0.350 2.199115 0.975701 2.145678 0.341495 1.024904 0.554102
0.375 2.356194 0.982193 2.314239 0.368322 1.018129 0.542336
0.400 2.513274 0.986963 2.480508 0.394785 1.013210 0.532983
0.425 2.670354 0.990461 2.644881 0.420946 1.009631 0.525596
0.450 2.827433 0.993024 2.807708 0.446861 1.007025 0.519795
0.475 2.984513 0.994900 2.969291 0.472577 1.005127 0.515261
0.500 3.141593 0.996272 3.129881 0.498136 1.003742 0.511734
Tabela 7.2: Comprimento de onda em função da profundidade - Aguas intermediárias
Tabela Auxiliar - Equação da Dispersão III

0.500 3.141593 0.996272 3.129881 0.498136 1.003742 0.511734
0.550 3.455752 0.998009 3.448873 0.548905 1.001994 0.506886
0.600 3.769912 0.998938 3.765906 0.599363 1.001063 0.504007
0.650 4.084070 0.999433 4.081755 0.649632 1.000567 0.502316
0.700 4.398230 0.999698 4.396899 0.699788 1.000303 0.501331
0.750 4.712389 0.999839 4.711628 0.749879 1.000161 0.500761
0.800 5.026548 0.999914 5.026115 0.799931 1.000086 0.500433
0.850 5.340708 0.999954 5.340462 0.849961 1.000046 0.500245
0.900 5.654867 0.999976 5.654728 0.899978 1.000025 0.500139
1.000 6.283185 0.999993 6.283142 0.999993 1.000007 0.500044
Tabela 7.3: Comprimento de onda em função da profundidade - Aguas profundas
7.5.2 Campos de Velocidade e de Aceleração
Uma vez determinada a função potencial de velocidades podemos determinar o campo de

velocidades através de:
∂φ ∂φ
v = ∇φ = i +k = ivx + kvz (7.99)
∂x ∂z
isto é, as componentes vx e vz são dadas por
µ ¶
∂φ ζ0 ω cosh[k0 (z + d)]
vx = < = cos(ωt − k0 x) (7.100)
∂x sinh(k0 d)
µ ¶
∂φ ζ0 ω sinh[k0 (z + d)]
vz = < =− sin(ωt − k0 x) (7.101)
∂z sinh(k0 d)
Observando a equação (7.100) podemos afirmar que quando ζ é máximo, vx é máximo. Por
outro lado, vz é máximo quando ζ é nulo e decrescente com x. Estas conclusões podem ser
observadas mais claramente na figura 7.7.
Para determinarmos as acelerações devemos inicialmente lembrar que com a linearização do
problema de valor de contorno, desprezamos o termo v 2 na Integral de Euler, cuja origem é o
termo convectivo da aceleração. Para sermos consistentes devemos então desprezar o termo
convectivo e a aceleração é dada somente pela derivada local, logo:
µ ¶
∂vx ζ0 ω 2 cosh[k0 (z + d)]
ax = < =− sin(ωt − k0 x) (7.102)
∂t sinh(k0 d)
Figura 7.7: Perfil da onda e perfis de velocidades
Figura 7.8: Perfil da onda e perfis de aceleração
µ ¶
∂vz ζ0 ω 2 sinh[k0 (z + d)]
az = < =− cos(ωt − k0 x) (7.103)
∂t sinh(k0 d)
A aceleração horizontal ax é máxima quando ζ é nulo e decrescente. A aceleração vertical é
máxima quando ζ é mı́nimo (ver figura 7.8).
7.5.3 Órbitas das Partı́culas
A observação das órbitas das partı́culas exige que acompanhemos uma partı́cula, isto é, esta
é uma observação Lagrangeana. Como temos campos de velocidades descritos na forma
Euleriana podemos escrever:
Z t
xf (t) = x0 + vx (xf , zf , t)dt (7.104)
0
Z t
zf (t) = z0 + vz (xf , zf , t)dt (7.105)
0
A dificuldade de solucionar estas equações deve-se a termos que integrar estas funções vx e
vz ao longo da trajetória que é desconhecida. Lembrando entretanto das aproximações feitas
anteriormente temos, para sermos consistentes, que admitir que as órbitas das partı́culas
permanecem nas proximidades do ponto inicial. Expandindo as funções vx e vz em séries de
Taylor em torno da posição média temos
∂vx ∂vx
vx (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t) + (xf − x0 ) (x0 , z0 , t) + (zf − z0 ) (x0 , z0 , t) + . . . (7.106)
∂x ∂z
∂vz ∂vz
vz (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t) + (xf − x0 )
(x0 , z0 , t) + (zf − z0 ) (x0 , z0 , t) + . . . (7.107)
∂x ∂z
pode-se verificar que para mantermos a consistência com o desenvolvimento anterior podemos
fazer
vx (xf , zf , t) = vx (x0 , z0 , t) (7.108)
vz (xf , zf , t) = vz (x0 , z0 , t) (7.109)
Assim sendo as órbitas são definidas por
Z t Z t · ¸
∂φ ζ0 ω cosh[k0 (z0 + d)]
x − x0 = (x0 , z0 , t)dt = dt cos(ωt − k0 x0 ) (7.110)
0 ∂x 0 sinh(k0 d)
ζ0 cosh[k0 (z0 + d)]
= sin(ωt − k0 x0 ) (7.111)
sinh(k0 d)
Z t Z t · ¸
∂φ ζ0 ω sinh(k0 (z0 + d))
z − z0 = (x0 , z0 , t)dt = −dt sin(ωt − k0 x0 ) (7.112)
0 ∂z 0 sinh(k0 d)
ζ0 sinh[k0 (z0 + d)]
= cos(ωt − k0 x0 )] (7.113)
sinh(k0 d)
Com as expressões acima obtemos
½ ¾2
(x − x0 )2 (z − z0 )2 ζ0
+ = (7.114)
(cosh[k0 (z0 + d)])2 (sinh[k0 (z0 + d)])2 sinh(k0 d)
Esta expressão indica que as órbitas das partı́culas são elı́pticas. Das equações (7.110) e
(7.112) podemos observar que para z0 = 0 temos a equação da superfı́cie livre. No fundo
podemos observar que
ζ0
x − x0 = sin(ωt − k0 x0 ) (7.115)
sinh(k0 d)
z+d=0 (7.116)
isto é, a partı́cula executa um movimento harmônico horizontal.
A visualização das órbitas pode ser observada na figura 7.9.
Figura 7.9: Órbitas das partı́culas Fluidas
7.5.4 Distribuição de Pressão
Uma vez obtido o potencial de velocidades podemos determinar a pressão em qualquer ponto
do escoamento:
∂φ
p = −ρ − ρgz (7.117)
∂t
Sob a superfı́cie z = 0 temos
∂φ(z = 0)
p = −ρ = ρgζ (7.118)
∂t
Isto é, a pressão dinâmica na superfı́cie z = 0 é igual a pressão hidrostática de uma coluna de
água correspondente a elevação da superfı́cie livre local. Este resultado é fı́sicamente razoável.
Entretanto, não é preciso. Senão vejamos. Sobre a superfı́cie livre instantânea a pressão é
∂φ
p = −ρ − ρgz = ρgζek0 z − ρgz = ρgζek0 ζ − ρgζ (7.119)
∂t
Aproximando a exponencial por ek0 ζ ≈ 1 + k0 ζ a pressão na superfı́cie livre torna-se
p = ρgζek0 ζ − ρgζ = ρgζ(1 + k0 ζ) − ρgζ = ρgk0 ζ 2 (7.120)
isto é, a pressão na superfı́cie livre não é nula. Este é um erro que vem da linearização do
problema que acarreta a transferência da posição para se impor a condição de contorno. Em
termos de aplicação prática é conveniente assumir uma distribuição de pressão dinâmica linear
entre a superfı́cie z = 0 e a superfı́cie livre, em que na superfı́cie z = 0 assume-se pdin = ρgζ.
A figura 7.10 mostra o diagrama de pressões conforme discutido acima.
Figura 7.10: Distribuição da pressão em ondas, com a profundidade
7.6 Águas Profundas
Convém salientar que se tivéssemos considerado o caso de águas profundas, z → ∞, terı́amos
G(z) = a exp(k0 z) (7.121)
com isto 00 0
H G (z = 0)
= −g = −gk0 (7.122)
H G(z = 0)
logo a equação da dispersão é escrita na forma
ω 2 = gk0 (7.123)
O potencial de velocidades resultante seria
ζ0 ω
φ=i exp(k0 z) exp[i(ωt − k0 x)] (7.124)
k0
Nas expressões das velocidades, acelerações e movimentos orbitais teremos
cosh[k0 (z + d)]
lim = exp(k0 z) (7.125)
d→∞ sinh(k0 d)
sinh[k0 (z + d)]
lim = exp(k0 z) (7.126)
d→∞ sinh(k0 d)
Neste caso as órbitas das partı́culas serão circulares
(x − x0 )2 + (z − z0 )2 = ζ02 e2k0 z0 (7.127)

A celeridade da onda que é dada por

r
L ω g
c= = = tanh(k0 d) (7.128)
T k0 k0
tem como limite para águas profundas
r
g
c= (7.129)
k0
Convenciona-se que o limite de águas profundas se dá quando L/d = 2.
7.7 Águas Rasas
Outro limite importante é o de águas rasas, isto é, quando k0 d << 1. Neste caso temos como
limites para o seno hiperbólico e o cosseno hiperbólico respectivamente o argumento da função
e o valor 1:
lim sinh(k0 d) = k0 d (7.130)
k0 d→²
lim sinh[k0 (z + d)] = k0 (z + d) (7.131)

k0 d→²
lim cosh[k0 (z + d)] = 1 (7.132)

k0 d→²
Deve-se notar que 0 ≤ z ≤ d.

Neste caso limite as velocidades, acelerações e a celeridade assumem então as expressões
ζ0 ω
vx = cos(ωt − k0 x) (7.133)
k0 d
z
vz = −ζ0 ω(1 + ) sin(ωt − k0 x) (7.134)
d
2
ζ0 ω
ax = − sin(ωt − k0 x) (7.135)
k0 d
z
az = −ζ0 ω 2 (1 + ) cos(ωt − k0 x) (7.136)
d
e p ω
c = gd = (7.137)
k0
Observemos que esta equação impõe uma celeridade constante para qualquer perı́odo de onda,
perdendo a caracterı́stica de dispersividade, embora a equação derive da equação de dispersão.
Lembrando que
ζ = ζ0 cos(ωt − k0 x) (7.138)
obtemos então r
ω p ζ ζ g
vx = ζ = gd = c = ζ (7.139)
k0 d d d d
Destes resultados podemos verificar que no caso de águas rasas a velocidade na direção x
é constante com a profundidade, e bem maior que a componente da velocidade na direção
z, podendo até alcançar valores muito grandes. A celeridade da onda, por outro lado é fixa
independentemente do perı́odo da onda. No caso das órbitas das partı́culas temos
(x − x0 )2 (z − z0 )2
+ =1 (7.140)
A2 B2
onde
ζ0
A= (7.141)
k0 d
z
B = ζ0 (1 + ) (7.142)
d
Convenciona-se aceitar que o limite de águas rasas se dá quando L/d = 20.
7.8 Outras Propriedades
7.8.1 Fluxo de Massa
Anteriormente determinamos as órbitas das partı́culas fluidas, concluindo que em águas pro-
fundas são circulares. Para tal aproximamos as velocidades instantâneas pela pela veloci-
dades das partı́culas na posição de repouso das partı́culas. Entretanto se considerarmos que
as partı́culas quando se encontram acima da posição de repouso têm maiores velocidades
que quando passam pela posição inferior, podemos concluir que em média, ao longo de um
perı́odo, elas avançam na direção de propagação da onda.
O fluxo de massa médio é igual a:
Z x+L Z ζ
1
F = ρvx dzdx (7.143)
L x −d
onde:
g k0 ζ cosh[k0 (d + z)]
vx = (7.144)
ω cosh[k0 (d)]
A avaliação do fluxo é feita integrando-se inicialmente na vertical:
Z
ρ x+L g ∗ ζ(x, t) sinh[k0 (d + ζ(x, t))]
F = dx (7.145)
L x ωcosh(k0 d)
Para a avaliação da integral em x expandimos as exponenciais em torno de k0 d e −k0 d,

Z
ρ x+L g ∗ ζ(x, t) k0 d
F = [e (1 + k0 ζ(x, t)) − e−k0 d (1 − k0 ζ(x, t))]dx (7.146)
L x 2ωcosh(k0 d)
A integral acima tem como resultado:
ζ02 ρgk0
F = (7.147)
2ω
Assim resulta que há um fluxo médio de massa, que é um efeito de segunda ordem.
7.8.2 Energia de Onda
Para avaliar a energia que uma onda carrega consigo, consideremos uma fatia vertical da onda
(ver figura 7.11). A energia potencial na fatia é dada por:
d (Ep ) = ρgzm dx(d + ζ) (7.148)
onde dx é a largura da fatia e zm é a altura média da fatia

d+ζ
zm = (7.149)
2
A energia potencial de uma onda por comprimento de onda é dada por:
Z x+L Z x+L
1 1 (d + ζ)2 ρgd2 ρgH 2
Ēp = d(Ep ) = ρg dx = + (7.150)
L x L x 2 2 16
onde H = 2a é a altura da onda.
A contribuição média de energia devida unicamente ao movimento ondulatório é então
ρgH 2
Ēp = (7.151)
16
A energia cinética dEc de um elemento (de uma partı́cula elementar) é dada por:
dm dx dz ¡ 2 ¢
dEc = | ∇φ |2 = ρ vx + vz2 (7.152)
2 2
onde dm = ρdxdz.
Figura 7.11: Energia potencial de uma fatia vertical em uma onda
Integrando ao longo da altura e ao longo do comprimento, e então dividindo pelo comprimento

de onda L, temos a energia cinética média por comprimento de onda
Z Z
1 x+L 0 ρ ¡ 2 ¢
Ēc = vx + vz2 dxdz (7.153)
L x −d 2
que após substituição de vx e vy e executados os cálculos, nos fornece:
ρgH 2
Ēc = (7.154)
16
Com estes resultados temos então que a energia total por comprimento de onda é
ρgH 2
Ēt = Ēp + Ēc = (7.155)
8
7.8.3 Fluxo de Energia e Velocidade de Grupo
A força exercida sobre um elemento dz de uma parede vertical fluida pode ser escrita como:
dF = pdz = (pdin + ρgz)dz (7.156)
O fluxo de energia através do elemento dz da ”parede” é dado por

dG = vx pdz (7.157)
Integrando o fluxo elementar de energia do fundo até a superfı́cie livre obtemos o fluxo total
através da respectiva ”parede”:
Z ζ
G= vx pdz (7.158)
−d
O fluxo médio temporal é então dado por:
Z t+T Z ζ µ ¶2 µ ¶
1 ρgω H 2k0 d + sinh(2k0 d)
Ḡ = vx pdtdz = = Ēt cn (7.159)
T t −d 4k0 2 sinh(2k0 d)
onde
µ ¶
1 2k0 d
n= 1+ (7.160)
2 sinh(2k0 d)
A partir desta expressão podemos dizer que a energia total da onda por unidade de compri-
mento de onda propaga-se com uma velocidade cg , velocidade de grupo, diferente da celeridade
e dada por
cg = cn (7.161)
e
ρgH 2
Ḡ = Ēt cn = cg (7.162)
8
7.8.4 Batimento e Velocidade de Grupo
Consideremos agora duas ondas progressivas propagando-se na mesma direção com mesmas
alturas H e perı́odos levemente diferentes, T1 e T2 . O perfil resultante desta superposição é
dado por:
H
ζ = ζ1 + ζ2 = {cos(ω1 t − k0,1 x) + cos(ω2 t − k0,2 x)} (7.163)
2
onde
4ω
ω1 = ω − (7.164)
2
4ω
ω2 = ω + (7.165)
2
Figura 7.12: Grupo de ondas
4k0
k0,1 = k0 − (7.166)
2
4k0
k0,2 = k0 + (7.167)
2
Desenvolvendo a expressão (7.163) acima temos:
· ¸ · ¸
1 1
ζ = H cos {(ω1 + ω2 )t − (k0,1 + k0,2 )x} cos {(ω1 − ω2 )t − (k0,1 − k0,2 )x} (7.168)
2 2
· µ ¶¸
4k0 4ω
= H cos (ωt − k0 x) cos t−x (7.169)
2 4k0
Este resultado mostra que o perfil da onda resultante é equivalente ao de uma onda frequência
ω e altura modulada, variando com o tempo de acordo com
1
H̄ = H cos[ (4ωt − 4k0 x)] (7.170)
2
Isto é, a superposição das ondas apresenta um perfil envoltório H̄(t, x) que se propaga com
velocidade
4ω
cenvoltoria = (7.171)
4k0
A figura 7.12 mostra a propagação de um grupo de ondas. Um perfil envoltório viaja com a
velocidade de grupo cg menor que a celeridade das ondas (ver figura 7.5) que se propagam
dentro desta envoltória, com amplitude variável dada pelo perfil da envoltória. Este fenômeno
é conhecido como batimento.
O perfil envoltório”propaga-se com velocidade cg e a onda com velocidade c. Assim a energia
da onda transmite-se com a velocidade de grupo cg . Observando as figuras 7.3 e 7.4, podemos
dizer que toda a energia que entra pela seção A tem que sair pela seção B, então:
cg H 2 = cg,∞ H∞
2
(7.172)
Figura 7.13: H/H∞ em função de d/L∞
onde os subscritos ∞ representam as propriedades em águas profundas. Esta expressão mostra

que, para mantermos um fluxo constante de energia, a altura da onda tem que variar a medida
que o comprimento, a celeridade e a velocidade de grupo variam com a profundidade. Assim,
obtemos:
µ ¶2 µ ¶µ ¶
H∞ cg 2πd 2k0 d
= = tanh 1+ (7.173)
H cg,∞ L sinh(2k0 d)
A figura 7.13 mostra a variação da relação de H/H∞ em função de d/L∞ ).

Retornemos agora ao problema da propagação da onda monocromática apresentado na seção
anterior. A onda monocromática pode ser vista como uma onda cujo perfil da envoltória tem
comprimento infinito e por conseguinte amplitude “modulada”constante.
No limite quanto 4ω e 4k0 vão a zero obtemos
dω
lim cenvoltoria = (7.174)
4ω→0 dk0
µ ¶
c 2k0 d
= cg = 1+ (7.175)
2 sinh(2k0 d)
7.8.5 Onda Estacionária
A superposição de duas ondas progressivas de mesmas alturas propagando-se em direções

opostas nos fornece o seguinte resultado para o perfil resultante:
H
ζ = ζ1 + ζ2 = {cos(ωt − k0 x) + cos(ωt + k0 x)} = H cos(ωt) cos(k0 x) (7.176)
2
O potencial de velocidades associado a este perfil é dado por
gζ0 cosh(k0 (z + d))
φ=− cos(k0 x) sin(ωt) (7.177)
ω cosh(k0 d)
Observamos que este também satisfaz o problema de valor de contorno resolvido para ondas
progressivas. Observamos também, de (7.176), que os zeros do perfil de onda não ”viajam”,
Os campos de velocidades e as órbitas das partı́culas são dadas por:
∂φ ζ0 ω cosh(k0 (z + d))
vx = = sin(k0 x) sin(ωt) (7.178)
∂x sinh(k0 d)
∂φ ζ0 ω sinh(k0 (z + d))
vz = − = cos(k0 x) sin(ωt) (7.179)
∂z sinh(k0 d)
ζ0 cosh(k0 (z0 + d))
x − x0 = − cos(k0 x0 ) sin(ωt) (7.180)
sinh(k0 d)
ζ0 sinh(k0 (z0 + d))
z − z0 = sin(k0 x0 ) sin(ωt) (7.181)
sinh(k0 d)
Observemos que as partı́culas fluidas deslocam-se ao longo de uma reta, e não mais ao longo
de uma elipse como no caso de uma onda progressiva. Da mesma forma que duas ondas pro-
gressivas superpostas geraram uma onda estacionária, duas ondas estacionárias superpostas
geram um onda progressiva.
7.9 Resumo das Principais Expressões
φ = AF (z)ei (ωt−k0 x) (7.182)

1 ∂φ 1
ζ = <− |z=0 = <− Ai ωF (0)ei (ωt−k0 x) (7.183)
g ∂t g
1
= <− Ai ωF (0)ei (ωt−k0 x) (7.184)
g
Θ = ωt − k0 x (7.185)
ζ = ζ0 cos(Θ) (7.186)
ζ0
A = ig (7.187)
ωF (0)
ζ0
φ = ig F (z)ei Θ (7.188)
ωF (0)
∂φ ζ0
vx = < = <i g F (z)(−i k0 )ei Θ (7.189)
∂x ωF (0)
k0 g
= F (z)ζ0 cos(Θ) (7.190)
ωF (0)
∂φ ζ0
F (z)ei Θ
0
vz = < = <i g (7.191)
∂z ωF (0)
g 0
= F (z)ζ0 (− sin(Θ)) (7.192)
ωF (0)
∂vx k0 g
ax = = F (z)ζ0 (−ω) sin(Θ) (7.193)
∂t ωF (0)
∂vz g 0
az = = F (z)ζ0 (−ω cos(Θ)) (7.194)
∂t ωF (0)
∂φ ∂φ
pz = −ρ = −ρ |z=0 F (z) = ρgζF (z) (7.195)
∂t ∂t
7.9.1 Águas Intermediárias
F (z) = cosh[k0 (z + d)] (7.196)
F (0) = cosh(k0 d) (7.197)
ω 2 = k0 g tanh(k0 d) (7.198)
0
F (z) = k0 sinh[k0 (z + d)] (7.199)
7.9.2 Águas Profundas
F (z) = ek0 z (7.200)

F (0) = 1 (7.201)
ω 2 = k0 g (7.202)
0
F (z) = k0 ek0 z (7.203)
7.9.3 Águas Rasas
F (z) = lim cosh[k0 (z + d)] = 1 (7.204)

k0 d→²
F (0) → 1 (7.205)
tanh(k0 d) ≈ k0 d (7.206)
ω 2 = k02 gd (7.207)
0
F (z) = lim k0 sinh[k0 (z + d)] ≈ k02 d (7.208)
k0 d→²
7.10 Arrebentação da Onda
No mar real observamos grandes ondas que não conseguem avançar iniciando um processo de
arrebentação. Isto ocorre quando a onda torna-se muito grande em altura. No mundo real,
dois principais fatores contribuem para isto. Um desses fatores é a ação do vento. O processo
de criação da agitação, quando o vento atuando sobre a superfı́cie do mar, faz com que a
onda alcance grandes elevações. Outro fator é o efeito da profundidade quando as ondas, se
propagando de águas profundas alcançam profundidades para as quais a onda diminue seu
comprimento, diminue sua celeridade e altera sua velocidade de grupo e por conseguinte, altera
sua altura. Como já vimos uma onda tem sua velocidade de grupo aumentando levemente
e sua altura diminuindo, também levemente, a medida que se propaga em menores lâminas
d’água para em seguida ter uma queda significativa na velocidade de grupo e um aumento,
também significativo, na altura.
Vamos aqui estudar este comportamento, limitando-nos à teoria linear de ondas. Compara-
remos o resultado obtido com aquele que é obtido quando se estende o modelo e se utilizam
modelos de estudo de ondas com alturas finitas, e não a teoria linear que assume um modelo
de ondas com relação altura comprimento, a declividade da ondas infinitesimais.
Podemos dizer que uma onda deixa de se propagar quando a velocidade na crista excede a
celeridade da onda. Isto é, uma partı́cula fluida na crista alcança uma velocidade horizontal
maior que a celeridade da onda. Isto é, ao invés do perfil da onda junto a crista avançar,
enquanto a partı́cula fluida inicia seu processo de diminuição da elevação até chegar a posição
de cavado, o perfil tem uma velocidade inferior a velocidade da partı́cula e esta modifica o
movimento que o perfil faria criando uma ponta que se projeta mais rapidamente que o perfil.
k0 g
vx = F (z)ζ0 cos(Θ)
ωF (0)
Utilizando a equação da dispersão:
ω F (z)
vx = ζ0 cos(Θ)
tanh(k0 d) F (0)
ou
vx ζ0 F (z)
= 2π cos(Θ)
c L tanh(k0 d)F (0)
Como o argumento da função F (z) é pequeno, pois estamos com valores de z da ordem da
amplitude da onda, podemos expandir a função em torno de z = 0 obtendo:
F (z) = cosh(k0 d) + senh(k0 d)k0 z
o que nos leva a:

· ¸
vx ζ0 1
= 2π cos(Θ) (1 + tanh(k0 d)k0 z)
c L tanh(k0 d)
Com essa expressão, analisemos o caso de águas profundas. Neste caso a tangente hiperbólica
é igual a 1 e observando a velocidade horizontal na crista chegamos a:
vx H
= π (1 + k0 H/2)
c L
Como k0 H/2 << 1 e a arrebentação da onda se dá quando vx /c > 1, concluimos que o maior
valor da relação H/L é 1/π.
Convém aqui ressaltar que este resultado está restrito ao uso da teoria linear, teoria de ondas
infinitesimais. Estendendo o modelo matemático, utilizando-se teoria de ondas finitas, o
critério vx /c > 1, conduz ao limite H/L < 1/7 = 0.1428
7.11 Hipótese de Froude-Krylov para o Cálculo de Força

de Onda
Vimos acima o problema de radiação. Um corpo oscila junto à superfı́cie livre gera ondas
que se propagam carregando energia. Determinamos a solução para o caso de um batedor de
ondas como exemplo básico. Originalmente não existiam ondas no meio fluido. Vamos agora
estudar o problema da ação de ondas em um corpo fixo junto à superfı́cie livre.
Consideremos um retângulo flutuando na superfı́cie livre e determinemos a força de onda
atuante sobre ele segundo a hipótese de Froude-Krylov, isto é, a força devida a onda inci-
dente. Segundo a hipótese de Froude-Krylov, as forças hidrodinâmicas atuando em um corpo
flutuante devem-se unicamente à ação da onda incidente. Despreza-se o efeito da difração das
ondas incidentes.
A força hidrodinâmica é calculada integrando-se as pressões devidas às ondas in-

cidentes atuando sobre a superfı́cie imaginária dada pela posição instantânea a
ser ocupada pelo corpo.
A pressão é dada pela Integral de Euler linearizada

∂φ
p = −ρ − ρgz (7.209)
∂t
e a força é então Z µ ¶
∂φ
F = Fd + Fe = −ρ + gz nds (7.210)
S0 ∂t
onde Fd representa a contribuição dinâmica
Z µ ¶
∂φ
Fd = −ρ nds (7.211)
S0 ∂t
e Fe representa a contribuição estática
Z
Fe = −ρ (gz) nds (7.212)
S0
Admitindo que o potencial de velocidades deve-se unicamente à onda incidente:
φ = φ = iA(z) e i (ωt−k0 x)
inc (7.213)
onde, para águas profundas:
ζ0 g k0 z
A(z) = e (7.214)
ω
Então
∂φinc
pd = −ρ = −ρiA(z)iωei(ωt−k0 x) (7.215)
∂t
= ωρA(z)[cos(ωt − k0 x) + i sin(ωt − k0 x)] (7.216)
Figura 7.14: Cancelamento em Formas Retangulares
7.11.1 Forças de Froude-Krylov para Ondas Longas em Estruturas

Retangulares
A figura 7.14 mostra o retângulo na superfı́cie livre. O centro do retângulo encontra-se

localizado em x0 , tem boca b, calado T e pontos extremos A, B, C e D. As normais voltadas
para fora do meio fluido estão indicadas em cada trecho do contorno. O trecho S1 é limitado
pelos pontos A e B, S2 é limitado pelos pontos B e C e S3 pelos pontos C e D.
Observando a figura 7.14 podemos reescrever a equação (??) na forma

Z D
Fd = ωρ A(z) e i (ωt−k0 x) nds (7.217)
A
Z B
Fd = ωρ A(z) e i (ωt−k0 x) i(−dz) (7.218)
A
Z C
+ωρ A(z) e i (ωt−k0 x) k(dx) (7.219)
B
Z D
+ωρ A(z) e i (ωt−k0 x) (−i)(dz) (7.220)
C
Escrevendo as componentes em x e em z separadamente teremos:
Força Horizontal
½Z −T Z 0 ¾
Fd,x = ωρ A(z) e i [ωt−k0 (x0 −b/2)] (−)dz − A(z) e i [ωt−k0 (x0 +b/2)] dz (7.221)
0 −T
n oZ 0
Fd,x = ωρ e i [ωt−k0 (x0 −b/2)] − e i [ωt−k0 (x0 +b/2)] A(z)dz (7.222)
−T
n oZ 0
= ωρ e i [(ωt−k0 x0 )+k0 b/2] − e i [(ωt−k0 x0 )−k0 b/2] A(z)dz (7.223)
−T
Z 0 n o
= ωρ A(z)dz e i (ωt−k0 x0 ) e i (k0 b/2) − e i (k0 b/2) (7.224)
−T
Z 0
= 2i ωρ A(z)dz e i (ωt−k0 x0 ) sin(k0 b/2) (7.225)
−T
e assim Z 0
Fd,x = −2ωρ A(z)dz sin(ωt − k0 x0 ) sin(k0 b/2) (7.226)
−T
Como, para águas profundas

ζ0 g k0 z
A(z) = e (7.227)
ω
resolvendo a integração obtemos:
sin(k0 b/2)
Fd,x = −ρgb[1 − e −k0 T ] sin(ωt − k0 x0 ) (7.228)
(k0 b/2)
Observemos que para ondas longas
[1 − e −k0 T ] → 0 (7.229)
e a força anula-se.
Podemos também observar que a força horizontal é regida pelo seno de ωt. Vemos que a força
horizontal é máxima quando temos um nó em x0 .
Força Vertical
Z C Z x0 +b/2
Fd,z = ωρ A(z) e i (ωt−k0 x) dx = ωρA(−T ) e i (ωt−k0 x) dx (7.230)
B x0 −b/2
i e i (ωt−k0 x) x0 +b/2
= ωρA(−T ) |x0 −b/2 (7.231)
k0
ωρA(−T )
= i { e i [ωt−k0 (x0 +b/2)] − e i [ωt−k0 (x0 −b/2)] } (7.232)
k0
ωρA(−T )
= i { e i [(ωt−k0 x0 )−k0 b/2] − e i [(ωt−k0 x0 )+k0 b/2] } (7.233)
k0
ωρA(−T ) i (ωt−k0 x0 ) −i k0 b/2
= ie {e − e i k0 b/2 } (7.234)
k0
e finalmente
ωρA(−T ) i (ωt−k0 x0 )
Fd,z = 2 e sin(k0 b/2) (7.235)
k0
Podemos observar que a força vertical é regida pelo cosseno de ωt. Isto é, a força vertical
passará por um máximo sempre que a amplitude da onda passar por um máximo em x0 .
Lembrando que em grandes profundidades A(z) = ζ0 g ek0 z /ω então:
sin(k0 b/2)
Fd,z = ρ g ζ0 e−k0 T cos(ωt − k0 x0 ) (7.236)
k0 /2
Multiplicando e dividindo por b obtemos:

sin(k0 b/2)
Fd,z = ρ g ζ0 be−k0 T cos(ωt − k0 x0 ) (7.237)
k0 b/2
Caso a onda seja muito longa

k0 b/2 = 2πb/2/L0 → 0, (7.238)
e−k0 T = e−2πT /L0 → 1 (7.239)

e
sin(k0 b/2) sin(w)
= →1 (7.240)
k0 b/2 w
Assim,
Fd,z = ρ g ζ0 b cos(ωt − k0 x0 ) = ρ g b ζ(t) (7.241)
e a força atuante tem uma semelhança com uma força hidrodtática com variação de afunda-
mento igual a ζ(t) no ponto x0 .
7.11.2 Cancelamento de Forças de Froude-Krylov em um Retângulo
Acima obtivemos as seguintes expressões para as forças de Froude-Krylov sobre um retângulo:
sin(k0 b/2)
Fd,x = ρgb[1 − e −k0 T ] sin(ωt − k0 x0 ) (7.242)
(k0 b/2)
sin(k0 b/2)
Fd,z = ρ g ζ0 be−k0 T cos(ωt − k0 x0 ) (7.243)
k0 b/2
Vemos que ambas expressões contém o termo
sin(k0 b/2)
(7.244)
k0 b/2
Como
k0 b 2πb πb
= = (7.245)
2 2L0 L0
onde L0 é o comprimento da onda, a relação entre a boca do retângulo e o comprimento da
onda poderá, por um efeito de forma acarretar que a amplitude da força seja nula. Assim as
forças horizontal e vertical terão amplitudes nulas se
b
=n n = 1, 2, .... (7.246)
L
7.11.3 Cancelamento de Forças de Froude-Krylov para Ondas Lon-

gas em Estruturas Semi-submersı́veis
Vimos que é possı́vel cancelar as forças e ou os momentos hidrodinâmicos em estruturas

flutuantes do tipo retangular. Outro tipo de cancelamento se dá para estruturas em que alguns
membros afloram da superfı́cie livre e outros tem suas extremidades localizadas totalmente
no meio fluido, quando as ondas são longas.
A figura 7.15 apresenta o esquema de uma estrutura semi-submersı́vel em um plano. As
colunas estão indicadas com C1 e C2 e o pontoon com PON. O fundo da estrutura está na
cota z2 . A parte superior do pontoon está na cota z1 . As bases das colunas tem comprimento
l1 e o comprimento do pontoon tem comprimento l2 .
A pressão é composta por duas parcelas, estática e dinâmica. A essas soma-se a pressão
atmosférica, que normalmente é assumida ser igual a zero.
p = patm + pest + pdin (7.247)
A pressão estática é dada por:
p = ρgz (7.248)
e com ela obtém-se que a força de empuxo é o peso do volume imerso. Nas colunas a força
de empuxo é: Z Z Z
E= pest ndS = ρgz2 (2l1 + l2 )k − ρgz1 (l2 )k (7.249)
S S S
A pressão na parte superior do pontoon é menor que na parte inferior. Assim o pontoon sofre
uma força para cima. A pressão dinâmica é dada por:
∂φ(x, z, t) ∂φ(x, 0, t) k0 z
pdin = −ρ = −ρ e (7.250)
∂t ∂t
e como o perfil da onda é dado por:
1 ∂φ(x, 0, t)
ζ=− = ζ0 cos(ωt − k0 x) (7.251)
g ∂t
então
∂φ(x, 0, t)
= −gζ0 cos(ωt − k0 x) (7.252)
∂t
e
pdin = ρgζ0 cos(ωt − k0 x)ek0 z (7.253)
Na situação em que a crista de uma onda londa passa pelo centro geométrico da plataforma,
toda a plataforma estará sujeita a pressões como se estive toda ela em situação de crista. A
situação em que a crista passa pelo centro da estrutura localizado na posição x0 , corresponde
a
2π
Θ = ωt0 − k0 x0 = ωt0 − x0 = n · 2 · π (7.254)
L
onde n é um inteiro. Se a onda é longa em relação ao tamanho da estrutura, e a crista se
localiza no centro da estrutura, então
l1 + l2 + l1
<< 1 (7.255)
L
Figura 7.15: Cancelamento em Estruturas Semisubmersı́veis

x − x0 x − x0
Θ = ωt − k0 x == ωt − k0 x0 − 2π ≈ 1 − 2π (7.256)
L L
em toda a região da estrutura, e
x − x0
pdin ≈ ρgζ0 ek0 z (1 − 2π ) (7.257)
L
Com a pressão dinâmica determina-se agora as forças nas colunas e no pontoon
Z
fC1 = pdin (z2 )dx ≈ ρgζ0 ek0 z2 l1 (7.258)
l1
Z
fC2 = pdin (z2 )dx ≈= ρgζ0 ek0 z2 l1 (7.259)
l1
Z Z
fP ON = pdin (z2 )dx − pdin (z1 )dx ≈ l2 ρgζ0 (ek0 z2 − ek0 z1 ) (7.260)
l2 l2
Como z1 e z2 têm valores negativos e o módulo de z2 é maior que o de z1 então a força
dinâmica no pontoon aponta para baixo.
Para efeito de projeto pode-se determinar mais precisamente as cotas e as dimensões da
estrutura resolvendo-se as integrais das pressões exatamente. Inicialmente com o volume, a
área de linha dágua e o formato da estrutura determina-se a massa adicional e a frequência
natural. Tenta-se fazer com que este o perı́odo natural não venha a estar contido na faixa de
frequência de excitação do mar. A seguir determina-se o comprimento da onda cujo perı́odo
coincida com o perı́odo natural da estrutura. Para este comprimento ajusta-se as dimensões
principais. Caso as premissas impostas a volume, área de linha da água e formato não sejam
satisfeitas, faz-se um ajuste na geometria e retorna-se ao inı́cio do problema.
7.12 Batedor de Ondas do Tipo Pistão
No capı́tulo anterior estudamos o problema de ondas de gravidade propagando-se em um

domı́nio infinito −∞ < x < ∞. Vamos agora estudar ondas geradas por um pistão hori-
zontal. Com o movimento do pistão são induzidas velocidades às partı́culas fluidas, e conse-
quentemente são geradas ondas que se radiam a partir do corpo. Nosso objetivo nesta seção
não é somente de estudar o problema do batedor de ondas, mas muito mais de introduzir os
conceitos de massa adicional e amortecimento inerentes ao problema de radiação.
O pistão horizontal está dotado de um movimento harmônico com amplitude s0 e frequência
ω
s = s0 sin ωt (7.261)
sobre o qual aplicamos uma força horizontal F para vencer a reação fluida Fh (ver figura
refFig-ICF-02).
Figura 7.16: Gerador de Ondas em Forma de Pistão
Utilizando a lei de Newton podemos descrever o movimento do corpo por

ms̈ = F + Fh (7.262)
onde Fh é a reação hidrodinâmica. Assim
F = ms̈ − Fh (7.263)
Nosso objetivo é determinar a reação hidrodinâmica sobre o batedor, o que nos permitirá
determinar a força a ser aplicada ao batedor. Para determinar a reação hidrodinâmica temos
que determinar a pressão através da Integral de Euler, o que nos exige determinar o poten-
cial de velocidades. Enfim, temos que resolver o problema de valor de contorno geral da
hidrodinâmica aplicado ao caso presente. Trata-se de um escoamento bidimensional em uma
região com profundidade finita em que os efeitos viscosos são desprezı́veis, o fluido é incom-
pressı́vel, o escoamento pode ser considerado irrotacional e as forças de corpo derivam de
um potencial. Do ponto de vista do fluido o pistão pode ser visto como uma parede vertical
dotada de um movimento harmônico. Ondas são formadas nesta região e transmitem-se para
o fluido. A este fenômeno damos o nome de radiação, uma vez que ondas se radiam do corpo
para o infinito. Temos neste caso um domı́nio semi infinito em x. Definimos um sistema de
coordenadas Oxz colocado junto a superfı́cie do pistão e sobre a superfı́cie livre e consider-
amos que o movimento do pistão é de pequenas amplitudes. De forma semelhante ao que
fizemos no problema anterior as condições de contorno na superfı́cie livre são linearizadas e
aplicadas na posição média. Junto ao pistão faremos uma aproximação semelhante aplicando
a condição de contorno na posição média do pistão.
Podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno para determinação do potencial
de velocidades φ, que rege o movimento do fluido.
∇2 φ = 0 (7.264)
em todo domı́nio fluido
∂ 2φ ∂φ
+ g =0 (7.265)
∂t2 ∂z
na superfı́cie z = 0
∂φ
=0 (7.266)
∂z
em z = −d
µ ¶
∂φ
< = s0 ω cos ωt (7.267)
∂x
em x = 0.
Além destas condições devem ser impostas condições de radiação para lim x → ∞. Neste
caso, esta condição estabelece que longe do corpo uma única onda progressiva propague-se
carregando a energia cedida ao fluido pelo batedor a cada ciclo.
Notemos que a quarta condição, válida na parede do corpo está sendo aproximada, a medida
que vamos aplicá-la na posição média do corpo.
7.12.1 Obtenção do Potencial de Velocidades Solução do Problema
Para a obtenção da solução do problema vamos aplicar o método de separação de variáveis,

de forma similar ao que fizemos anteriormente.
Assim, aplicando-se o método de separação de variáveis à equação de Laplace, dada por
∂ 2φ ∂ 2φ
+ =0 (7.268)
∂x2 ∂z 2
de forma tal que
φ(x, z, t) = F (x)G(z)H(t) (7.269)
obtemos:
00 00
F GH + F G H = 0 (7.270)
ou então 00 00
F G
=− (7.271)
F G
Como observado anteriormente, o primeiro membro é uma função exclusiva de x e o segundo
membro é função somente de z, a igualdade só é possı́vel se:
00 00
F G
=− = ±kk2 (7.272)
F G
onde kk é uma constante.
A partir desta expressão, podemos mais uma vez repetir o quadro de soluções de acordo com
o valor de kk2 , se positivo ou negativo.

00 00
−kk2 F + kk2 F = 0 G − kk2 G = 0 cos kk x ; sin kk x exp(±kk z)
00 00
+kk2 F − kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(±kk x) cos kk z ; sin kk z
ou, utilizando a forma complexa

00 00
−kk2 F + kk2 F = 0 G − kk2 G = 0 exp(±ikk x) exp(±kk z)
00 00
+kk2 F − kk2 F = 0 G + kk2 G = 0 exp(±kk x) exp(±ikk z)
√
em que i é o unitário imaginário, i = −1
A escolha do sinal associado a kk2 e por conseguinte da forma das soluções em x e z dependerá
das condições de contorno.
Lembrando que no presente caso, não temos mais um domı́nio infinito para a variável x, uma
vez que a parede do batedor limita o domı́nio fluido, temos um caso a mais para analisar além
do que vimos anteriormente. Além disto a profundidade é finita, isto é, o domı́nio vertical, o
domı́nio da variável z é finito.
Admitindo que o batedor de ondas oscila harmonicamente com frequência ω, uma possı́vel
solução é dada por:
cosh(k0 (z + d))
φ = a0 exp[i(ωt − k0 x)] (7.273)
cosh(k0 d)
= a0 Z0 (k0 z)F0 (k0 x)eiωt (7.274)
Além desta solução, que equivale ao caso:

00
F + k02 F = 0 (7.275)
00
G − k02 G = 0 (7.276)
temos que incorporar as soluções que decrescem com x indo para infinito, F = exp(−kj x),
isto é soluções para o par
00
F − kj2 F = 0 (7.277)
00
G + kj2 G = 0 (7.278)
que, associado às condições de contorno no fundo definem
Gj (kj z) = cos[kj (z + d)] (7.279)
que substituı́da na condição de superfı́cie livre, equação 7.265, geram

∂ 2 H(t) ∂Gj (z)
Fj (x)Gj (z = 0) 2
+ gFj (x)H(t) |z=0 = 0 (7.280)
∂t ∂z
∂Gj (z)
−ω 2 Gj (z = 0) + g |z=0 = 0 (7.281)
∂z
ω 2 = −gkk tan(kk d) (7.282)
Reunindo essas duas soluções, a forma geral da solução da equação de Laplace bidimensional
em um domı́nio semi-infinito, em coordenadas cartesianas satisfazendo as condições (7.265),
(7.266) e as condições de radiação é
∞
X
φ= aj Gj (kj z)Fj (kj x)eiωt (7.283)
j=0
onde, para j = 0 temos uma onda progressiva tal que:
G0 (k0 z) = cosh[k0 (z + d)] (7.284)
F0 (k0 x) = e−ik0 x (7.285)

e para j 6= 0 temos os modos evanescentes, com:
Gj (kj z) = cos[kj (z + d)] (7.286)
Fj (kj x) = e−kj x (7.287)

aj são coeficientes a serem determinados e k0 é o número de onda solução da equação de
dispersão
ω 2 = gk0 tanh(k0 d) (7.288)
e kj são as soluções da equação

ω 2 = −gkj tan(kj d) (7.289)
Observemos que conhecemos a frequência da oscilação do batedor e a profundidade local.

Com estes dois parâmetros podemos determinar o número de onda k0 , autovalor da solução
representando a onda progressiva, e kj os autovalores dos modos evanescentes. Temos ainda a
determinar os coeficientes aj e também não fizemos uso da condição de contorno na superfı́cie
do pistão.
A obtenção dos coeficientes aj é conseguida aplicando-se a equação (7.267)
X ∞
∂φ
= {−ik0 a0 G0 (k0 z)F0 (0) + −kj aj Gj (kj z)Fj (0)}eiωt = ωs0 eiωt (7.290)
∂x j=1
ou ∞
X
−ik0 a0 G0 (k0 z) − kj aj Gj (kj z) = ωs0 (7.291)
j=1
Utilizaremos a seguir a propriedade de ortogonalidade das funções Gj no intervalo −d < z < 0,

estabelecendo que Z 0 ½
0 para i 6= j
Gi Gj dz = (7.292)
−d Nj para i = j
onde 
Z
0  sinh(2k0 d) + 2k0 d para j = 0

Nj = 2
Gj (kj z)dz = 4k0 (7.293)
 sin(2k j d) + 2kj d
−d  para j 6= 0
4kj
Assim multiplicando-se a equação (7.291) pela função Gi e integrando a equação no intervalo
−d < z < 0 temos
Z 0 X∞ Z 0 Z 0
−ik0 a0 G0 Gi dz − kj aj Gj Gi dz = ωs0 Gi dz (7.294)
−d j=1 −d −d
com a propriedade de ortogonalidade das funções Gj , descrita acima, resulta então para i = 0
Z 0
−ik0 a0 N0 = s0 ω G0 (k0 z)dz (7.295)
−d
e para i 6= 0 Z 0
−ki ai Ni = s0 ω Gi (ki z)dz (7.296)
−d
ou
a0 = iA0 s0 ω (7.297)
para i = 0 e para i 6= 0
ai = −Ai s0 ω (7.298)
onde Z 0
1
Ai = Gi (ki z)dz (7.299)
−d ki Ni
Podemos agora calcular a pressão hidrodinâmica atuante sobre o corpo a partir da integral
da equação de Euler linearizada
∞
Ã ∞
!
∂φ X X
p = −ρ (x = 0) = −iωρ aj Gj (kj z)eiωt = s0 ω 2 ρ A0 G0 + i Aj Gj eiωt (7.300)
∂t j=0 j=1
e então a força hidrodinâmica

Z 0 Z 0
Fx = pnx dz = −pdz = (7.301)
−d −d
" Z ∞ Z #
0 X 0
s0 ω 2 ρ −A0 G0 dz − i Aj Gj dz eiωt (7.302)
−d j=1 −d
porém, como Z 0
Gj dz = kj Aj Nj (7.303)
−d
temos " #
∞
X
Fx = s0 ω 2 ρ −A20 k0 N0 − i A2j kj Nj eiωt (7.304)
j=1
e então
∞
X
Fh = <(Fx ) = −ρωA20 k0 N0 [s0 ω cos(ωt)] + ρ A2j kj Nj [s0 ω 2 sin(ωt)] (7.305)
j=1
Os termos entre colchetes são a velocidade e a aceleração do corpo
ṡ = s0 ω cos(ωt) (7.306)
s̈ = −s0 ω 2 sin(ωt) (7.307)

Definindo
∞
X
k11 = ρ A2j kj Nj (7.308)
j=1
n11 = ρωA20 k0 N0 (7.309)

Assim a força é então dada por

Fh = −k11 s̈ − n11 ṡ (7.310)
Este resultado mostra que a força hidrodinâmica atuante sobre o pistão é composta de dois
termos, um proporcional a aceleração e o outro proporcional a velocidade do corpo. De forma
semelhante ao que vimos anteriormente, o primeiro termo é a massa adicional que está ligada
aos modos evanescentes, que não contribuem na propagação de energia. O outro termo,
que não apareceu anteriormente, quando não consideramos a presença de superfı́cie livre, está
relacionado ao modo progressivo que, ao contrário dos modos evanescentes, transmite energia.
Por ser então um termo dissipativo, damos o nome de coeficiente de amortecimento.
Lembrando agora que para grandes valores de x os modos evanescentes desaparecem, o perfil
da onda a grandes distâncias será dado unicamente pela onda progressiva, cujo potencial é
φ = a0 G0 (k0 z)F0 (k0 x)eiωt = iA0 s0 ωG0 (k0 z)F0 (k0 x)eiωt (7.311)
O perfil da onda nesta região é dado por
1 A0
ζ = − ∂φ/∂t = s0 ω 2 G0 (k0 z)ei(ωt−k0 x) (7.312)
g g
Logo a amplitude de onda ζ0 é dada por
A0
ζ0 = s0 ω 2 G0 (0) (7.313)
g
e obtemos para o coeficiente de amortecimento

µ ¶2
ρ g N0 ζ0
n11 = (7.314)
ω tanh(k0 d) s0
Deve ser notado que a amplitude da onda varia linearmente com a amplitude do movimento
do corpo, e é função da frequência ω.
Embora tenhamos trabalhado aqui com um caso de um corpo que se estende desde a superfı́cie
livre até o fundo, que tem uma forma reta e só pode executar movimento horizontal o resultado
obtido pode ser generalizado.
Todo corpo oscilando junto a superfı́cie livre gera ondas que se radiam do corpo
para o meio fluido e, devido a estas ondas, sofre uma força de reação hidrodinâmica
composta de dois termos. Um proporcional à aceleração relacionado com os modos
evanescentes e outro proporcional à velocidade relacionado com a energia que se
propaga com a onda progressiva.
7.12.2 Batedor de Ondas Tipo Flap e Outros Tipos
Acima consideramos que o Batedor atuava como um pistão. Vejamos agora que alterações
devem ser introduzidas no procedimento acima se, ao invés de um batedor que se desloca
igualmente em toda sua vertical, tenhamos um batedor que atua com distintas velocidades
ao longo da vertical.
Consideremos por exemplo que o batedor é do tipo flap em que na linha d’água, em z = 0,
ele tem velocidade
s(z = 0, t) = s0 ω cos(ωt) (7.315)
e no fundo
s(z = −d, t) = 0 (7.316)
Isto é, a velocidade horizontal do batedor varia linearmente com z:

d+z
s(z, t) = s0 ( )ω cos(ωt) (7.317)
d
Assim, aplicando-se uma aproximação linear para a condição de contorno de igualdade da

componente da velocidade do corpo na direção da normal à superfı́cie corpo e da componente
da velocidade das partı́culas fluidas na direção da mesma normal à superfı́cie do corpo, teremos
que, as velocidades horizontais das partı́culas fluidas em x = 0 ao longo da vertical, deverão
ser iguais às velocidades instantâneas do batedor na direção horizontal, porém aplicadas na
posição média do batedor, x = 0:
∂φ(x = 0, z, t) d+z
= s0 ω ( ) exp iωt (7.318)
∂x d
Com isto haverá alterações em relação ao que vimos para o caso anterior, refletidas nas
equações (7.294), (7.295) e (7.296) de tal maneira que, para o presente problema teremos:
Z 0 ∞
X Z 0 Z 0
d+z
−ik0 a0 G0 Gi dz − kj aj Gj Gi dz = ωs0 ( )Gi dz (7.319)
−d j=1 −d −d d
Cujo resultado é, termpo para i = 0
Z 0
d+z
−ik0 a0 N0 = s0 ω ( )G0 (k0 z)dz (7.320)
−d d
e para i 6= 0 Z 0
d+z
−ki ai Ni = s0 ω ( )Gi (ki z)dz (7.321)
−d d
ou
a0 = iA0 s0 ω (7.322)
para i = 0 e para i 6= 0
ai = −Ai s0 ω (7.323)
onde Z 0
1 d+z
Ai = ( )Gj (kj z)dz (7.324)
kj Nj −d d
Com isto podemos generalizar estes resultados dizendo que, se o batedor oscila em torno de
uma vertical com pequenas amplitudes
s(z, t) = s0 (z)ω cos(ωt) (7.325)
as alterações acima se refletem na determinação dos coeficientes Ai :

Z 0
1
Ai = s0 (z)Gj (kj z)dz (7.326)
kj Nj −d
7.13 Ondas de Gravidade: Segunda Ordem
O problema a ser tratado neste capı́tulo é o de propagação de ondas de gravidade e seus efeitos,
quando encontram um corpo de grandes dimensões. Trata-se da determinação do potencial
de velocidades, resolvendo-se a equação de Laplace em um domı́nio em que as fronteiras
superfı́cie livre e superfı́cie do corpo são móveis e desconhecidas. Além desta dificuldade, as
condições cinemática e dinâmica na superfı́cie livre contém termos não lineares, bem como a
condição cinemática na superfı́cie do corpo.
Uma forma clássica de se abordar o problema, em hidrodinâmica de corpos flutuantes, dá-se
através da linearização do problema. Para a onda incidente recai-se na solução de Airy, en-
quanto para o problema de movimentos do corpo flutuante tem-se o capı́tulo da hidrodinâmica
conhecido como Comportamento de Sistemas Flutuantes no Mar. Com o avanço do conhec-
imento sofre as influências de segunda ordem no problema e a necessidade de considerá-las,
este antigo capı́tulo passou a ser chamado de Teoria de Primeira Ordem do Comportamento
de Corpos Flutuantes.
Neste capı́tulo concentramo-nos nos efeitos de segunda ordem. Tratamos o potencial de ve-
locidades, a superfı́cie livre, os movimentos do corpo flutuante como a soma de duas parcelas,
que chamamos uma de primeira ordem e a outra de segunda ordem. Podemos dizer que as
grandezas de primeira ordem têm ”intensidades da mesma ordem”que a relação entre a ampli-
tude da onda incidente dividida pelo comprimento da mesma onda. As grandezas de segunda
ordem têm ”intensidades da ordem”do quadrado da relação amplitude de onda - comprimento

de onda. Como veremos o problema para obtenção das propriedades de primeira ordem, cor-
respondente ao problema de primeira ordem, é idêntico ao problema linearizado. No presente
capı́tulo nos concentramos no problema de segunda ordem.
7.13.1 O Problema de Valor de Contorno
Para equacionar o problema utilizaremos um sistema de coordenadas Oxyz, com origem na

superfı́cie livre em repouso, eixo Oz apontando para cima. O problema acima exposto é
representado pelo problema de valor de contorno para a função φ, cujo gradiente representa
o campo de velocidades:
1. em todo o domı́nio fluido deve ser satisfeita a equação de Laplace, uma vez que supomos
que o fluido é incompressı́vel e o escoamento irrotacional
∇2 φ(x, y, z, t) = 0 (7.327)
2. na superfı́cie livre deveremos satisfazer a condição cinemática imposta pelo movimento

afim das partı́culas fluidas e a forma da superfı́cie livre:
D D
Fsl (x, y, z, t) = (z − ζ(x, y, t)) = 0 (7.328)
Dt Dt
onde
Fsl (x, y, z, t) = z − ζ(x, y, t) = 0 (7.329)
é a equação que define a superfı́cie livre. Assim, a condição cinemática na superfı́cie

livre é dada por:
∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t) ∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t) ∂φ(x, y, z = ζ, t) ∂ζ(x, y, t)

− − − =0
∂z ∂t ∂x ∂x ∂y ∂y
(7.330)
3. na superfı́cie livre deveremos satisfazer a condição dinâmica imposta pela pressão at-
mosférica, uma vez que supomos que o fluido é ideal e incompressı́vel, o escoamento ir-
rotacional e as forças de corpo derivam de um potencial; então pela Integral da Equação
de Euler
· ¸
∂φ(x, y, z = ζ, t) 1 2
patm = p(x, y, z = ζ, t) = −ρ + | ∇φ(x, y, z = ζ, t) | +gz
∂t 2
(7.331)
4. no fundo, em z + d = 0
∂φ
=0 (7.332)
∂z
5. na superfı́cie do corpo deveremos satisfazer a condição cinemática que traduz a afinidade
dos movimentos do corpo e das partı́culas fluidas:
D
Fc (x, y, z, t) = 0 (7.333)
Dt
onde
Fc (x, y, z, t) = 0 (7.334)
é a equação que define a superfı́cie do corpo.

Esta condição corresponde a igualdade entre as componentes das velocidades do fluido
e do corpo na direção da normal à superfı́cie do corpo:
∂φ
= v n = v · n = u · n = un (7.335)
∂n
O domı́nio fluido é limitado por −∞ < x < ∞, −∞ < y < ∞ e −∞ < z ≤ ζ excetuando-se
o interior do domı́nio limitado por Fc = 0.
7.13.2 Princı́pios Básicos para Expansão em Ordens
Com a finalidade de se introduzir os conceitos de ordem de forma aplicada atemo-nos inicial-

mente ao tratamento de ondas de gravidade.
Supomos inicialmente que o potencial de velocidades, a elevação da superfı́cie livre e a pressão
são somas de potencial, elevações da superfı́cie livre e pressões de diferentes ordens:
φ = φ1 + φ2 + φ3 + ..... (7.336)
ζ = ζ1 + ζ2 + ζ3 + ..... (7.337)
p = p1 + p2 + p3 + ..... (7.338)
Dizemos que φ1 e ζ1 são de ordem ², onde ² é a ordem da perturbação do problema inicial

do sistema em equilı́brio estático, em que as partı́culas fluidas estão em repouso. Podemos
raciocinar como se ² fosse igual a relação H/L, onde H é a altura da onda e L é o comprimento
da onda.
Assim, se ² = H/L é pequeno, os movimentos das partı́culas fluidas são pequenos e o problema
pode ser linearizado. Caso ² não seja tão pequeno não podemos mais linearizar o problema, e
temos que levar em consideração esta influência. A idéia da metodologia é admitir que haja
uma pequena influência de segunda ordem dada pelo potencial φ2 , que gera um movimento de
segunda ordem da superfı́cie livre ζ2 . Essas grandezas de segunda ordem são supostas serem
de ordem ²2 . Além disto, não se objetiva resolver um problema não linear, porém resolver
um novo problema linear que corrija a solução abandonando os efeitos de terceira ordem ²3
e superiores. Caso os efeitos de terceira ordem sejam importantes, temos então que ir até a
terceira ordem, abandonando efeitos de quarta ordem e superiores.
Aqui estamos estabelecendo a forma das ordens dos termos, mas em geral é possı́vel obter
automaticamente as ”intensidades”das ordens superiores, a partir da primeira ordem, de
acordo com as equações que regem o problema.
Dizemos que duas funções f e g são da mesma ordem (com notação f = o(g)) se:
f
lim =1 (7.339)
²→0 g
e que f é de ordem superior a g (com notação f = O(g)) se

f
lim =0 (7.340)
²→0 g
Uma outra questão que deve ser observada é o fato de termos funções que devem ser avaliadas
em superfı́cies móveis. Nestes casos expandimos essas funções em torno da posição média em
séries de Taylor.
7.13.3 Aplicação ao Problema de Ondas de Gravidade
Assim por exemplo se queremos avaliar o potencial de velocidades, sua derivada em relação
ao tempo ou sua derivada em relação às variáveis x e z na superfı́cie livre fazemos:
∂φ(x, z = 0, t)
φ(x, z = ζ, t) = φ(x, z = 0, t) + ζ + ... (7.341)
∂z
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t) ∂ 2 φ(x, z = 0, t)

= +ζ + ... (7.342)
∂t ∂t ∂z∂t
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t) ∂ 2 φ(x, z = 0, t)

= +ζ + ... (7.343)
∂z ∂z ∂ 2z
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ(x, z = 0, t) ∂ 2 φ(x, z = 0, t)

= +ζ + ... (7.344)
∂x ∂x ∂z∂x
Introduzindo as expansões (7.336) e (7.337) teremos:
φ(x, z = ζ, t) = φ1 (x, z = 0, t) + φ2 (x, z = 0, t) + φ3 (x, z = 0, t) + . . . (7.345)
∂(φ1 (x, z = 0, t) + φ2 (x, z = 0, t) + φ3 (x, z = 0, t) + . . .)

+(ζ1 + ζ2 + ζ3 + . . .) (7.346)
∂z
1 ∂ 2 (φ1 (x, z = 0, t) + φ2 (x, z = 0, t) + φ3 (x, z = 0, t) + . . .)
+ (ζ1 + ζ2 + ζ3 + . . .)2 + . . . (7.347)
2 ∂z 2
que desenvolvendo leva a:
φ(x, z = ζ, t) = φ1 (x, z = 0, t) + φ2 (x, z = 0, t) + φ3 (x, z = 0, t) (7.348)
∂φ1 (x, z = 0, t) ∂φ2 (x, z = 0, t) ∂φ3 (x, z = 0, t)

+ζ1 + ζ1 + ζ1 (7.349)
∂z ∂z ∂z
∂φ1 (x, z = 0, t) ∂φ2 (x, z = 0, t) ∂φ3 (x, z = 0, t)
+ζ2 + ζ2 + ζ2 (7.350)
∂z ∂z ∂z
∂φ1 (x, z = 0, t) ∂φ2 (x, z = 0, t) ∂φ3 (x, z = 0, t)
+ζ3 + ζ3 + ζ3 (7.351)
∂z ∂z ∂z
2 2 2
1 ∂ φ1 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ φ2 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ φ3 (x, z = 0, t)
+ ζ12 + ζ1 + ζ1 (7.352)
2 ∂z 2 2 ∂z 2 2 ∂z 2
∂ 2 φ1 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ2 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ3 (x, z = 0, t)
+ζ1 ζ2 + ζ ζ
1 2 + ζ ζ
1 2 (7.353)
∂z 2 ∂z 2 ∂z 2
1 ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ 2 φ2 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ 2 φ3 (x, z = 0, t)
+ ζ22 + ζ2 + ζ2 + ... (7.354)
2 ∂z 2 2 ∂z 2 2 ∂z 2
e reagrupando por ordem:
φ(x, z = ζ, t) = φ1 (x, z = 0, t)+ (7.355)
∂φ1 (x, z = 0, t)
φ2 (x, z = 0, t) + ζ1 (7.356)
∂z
∂φ2 (x, z = 0, t) ∂φ1 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t)
+φ3 (x, z = 0, t) + ζ1 + ζ2 + ζ1 + . . . (7.357)
∂z ∂z 2 ∂z 2
Utilizando procedimento similar têm-se:
• para a derivada em t
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ1 (x, z = 0, t)
= + (7.358)
∂t ∂t
∂φ2 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t)
+ ζ1 (7.359)
∂t ∂z∂t
∂φ3 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ2 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t) 1 2 ∂ 3 φ1 (x, z = 0, t)
+ + ζ1 + ζ2 + ζ1 +...
∂t ∂z∂t ∂z∂t 2 ∂z 2 ∂t
(7.360)
• para a derivada em x
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ1 (x, z = 0, t)
= + (7.361)
∂x ∂x
∂φ2 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t)
+ ζ1 (7.362)
∂x ∂z∂x
+ + ζ1 + ζ2 + ζ1 +...
∂x ∂z∂x ∂z∂x 2 ∂z 2 ∂x
(7.363)
• para a derivada em z
∂φ(x, z = ζ, t) ∂φ1 (x, z = 0, t)
= + (7.364)
∂z ∂z
∂φ2 (x, z = 0, t) ∂ 2 φ1 (x, z = 0, t)
+ ζ1 (7.365)
∂z ∂2z
+ + ζ1 + ζ2 + ζ1 +...
∂z ∂z 2 ∂z 2 2 ∂z 3
(7.366)
7.13.4 Mudança de Notação
Utilizamos até aqui a notação clássica de derivadas parciais, utilizamos um subescrito para
denotar ordem e explicitamos as variáveis independentes. Com esta notação a vizualização
das equações torna-se confusa. Tentando melhorar esta vizualização vamos usar a seguinte
notação.
• Ordem
utilizaremos um superescrito entre parênteses
φ(1) , φ(2) , ζ (1) , ζ (2) (7.367)
• Derivadas
utilizaremos um subescrito
∂φ1 (x, z, t) ∂φ2 (x, z, t) ∂ζ1 (x, z, t)

= φ(1)
x = φ(2)
z = ζx(1) (7.368)
∂x ∂z ∂x
etc.
7.13.5 Equação de Laplace
Substituindo a expressão (7.336) na equação de Laplace (7.327) podemos verificar que cada
um dos potenciais φi tem que satisfazer a equação de Laplace, porém num domı́nio levemente
alterado:
∇2 φ(1) (x, y, z, t) = 0 (7.369)
∇2 φ(2) (x, y, z, t) = 0 (7.370)
No domı́nio −∞ < x < ∞, −∞ < y < ∞, −∞ < z ≤ 0.
7.13.6 Condição de Contorno no Fundo
Substituindo a expressão (7.336) na condição de contorno no fundo teremos:
∂φ ∂(φ(1) + φ(2) + . . .)
= =0 (7.371)
∂z ∂z
e assim
∂φ ∂φ(1)
= =0 (7.372)
∂z ∂z
∂φ ∂φ(2)
= =0 (7.373)
∂z ∂z
em z = −d.
7.13.7 Condição de Contorno Cinemática na Superfı́cie Livre
A equação (7.330) representa a condição de contorno cinemática a ser satisfeita na superfı́cie

livre. Substituindo as expressões (7.366), (7.363) e (7.337) em (7.330) obtemos a expressão
da condição cinemática que deve valer em z = 0 contendo termos até a segunda ordem:
(1) (2)
ζt − φ(1) (2) (1) (1) (1) (1) 3
z + ζt − φz + φx ζx − ζx φzz + O(² ) = 0 (7.374)
a ser satisfeita em z = 0, onde os termos foram agrupados por ordem.

A separação por ordem não é tão automática como na equação de Laplace e na condição no
fundo, e será feita adiante.
7.13.8 Condição de Contorno Dinâmica na Superfı́cie Livre
A equação (7.331) representa a condição de contorno dinâmica a ser satisfeita na superfı́cie

livre. Substituindo as expressões (7.366), (7.366), (7.363) e (7.337) em (7.331) obtemos a
condição a ser satisfeita em z = 0 com termos até a segunda ordem:
(1) (2) (1) 1

φt + gζ (1) + φt + gζ (2) + ζ (1) φtz + [(φ(1) )2 + (φ(1) 2 3
z ) ] + O(² ) = 0 (7.375)
2 x
onde os termos foram agrupados por ordem.
Neste caso também a separação por ordem não é tão automática como na equação de Laplace
e na condição no fundo, e será feita adiante.
7.13.9 Potencial de Ondas de Primeira Ordem
Se separarmos o problema de primeira ordem, teremos o problema de valor de contorno obtido

quando linearizamos o problema. Buscamos a função potencial de velocidades φ1 tal que em
todo o domı́nio fluido (com −∞ < z ≤ 0) temos que satisfazer a equação de Laplace:
∇2 φ(1) (x, z, t) = 0 (7.376)
Na superfı́cie z = 0 devem ser satisfeitas a condição cinemática e a condição dinâmica:

(1)
φ(1)
z − ζt =0 (7.377)
1 (1)
ζ (1) = − φt (7.378)
g
Combinando estas expressões tem-se
1 (1)
φ(1)
z + φtt = 0 em z=0 (7.379)
g
e no fundo, em z = −d
φ(1)
z = 0 (7.380)
Em casos de profundidade infinita esta última condição é modificada para
lim φ(1)
z = 0 (7.381)
z→−∞
A solução deste problema de valor de contorno é dada por:

ζ01 g cosh(k0 (z + d))
φ1 = i exp[i(ωt − k0 x)] (7.382)
ω cosh(k0 d)
com
k0 c1 − ω = 0 (7.383)
onde c1 é a celereridade da onda; assim
ω L1
c1 = = (7.384)
k0 T
A superfı́cie livre é definida por:
(1)
ζ (1) = ζ0 cos(ωt − k0 x) (7.385)
A relação entre a frequência (temporal) e o número de onda (frequência espacial) é dada pela
equação da dispersão:
ω 2 = gk0 tanh k0 d (7.386)
e a pressão em qualquer ponto do meio fluido é dada por:
h i
(1)
p(1) = −ρ φt + gz (7.387)
deve ser observado que assumimos que o número de onda, a celeridade e o comprimento da
onda são também expandidos em ordens.
Para sermos mais precisos devemos dizer que a pressão hidrostática é de ordem zero. Assim,
p(0) = −ρgz (7.388)

(1)
p(1) = −ρφt (7.389)
7.13.10 Potencial de Ondas de Segunda Ordem
O potencial de primeira ordem satisfaz a equação de Laplace, assim o de segunda ordem

também irá satisfazer
∇2 φ(2) = φ(2) (2)
xx + φzz = 0 (7.390)
De forma similar no fundo temos:
φ(2)
z = 0 (7.391)
Na superfı́cie livre temos as condições cinemática e dinâmica. Utilizando-se as condições de
contorno na superfı́cie livre (7.374) e (7.375), eliminando os termos de primeira ordem e de
ordens superiores à segunda, essas condições são escritas na forma:
(2)
ζt − φ(2) (1) (1) (1) (1)
z = −φx ζx + ζx φzz (7.392)
(2) (1) 1
φt + gζ (2) = −ζ (1) φtz − [(φ(1) 2 (1) 2
x ) + (φz ) ] (7.393)
2
A pressão hidrodinâmica de segunda ordem é dada por:

(2) ρ
p(2) = −ρφt − [(φ(1) 2 (1) 2
x ) + (φz ) ] (7.394)
2
Da condição dinâmica de segunda ordem temos que o perfil da onda de segunda ordem é dado
por:
1 (2) (1) 1
ζ (2) = {−φt − ζ (1) φtz − [(φ(1) 2 (1) 2
x ) + (φz ) ]} (7.395)
g 2
Combinando as equações (7.392) e (7.393) chegamos a:
(2) (1) (1) (1) (1) (1)
φtt + gφ(2)
z = −g(ζ
(1) (1)
φzz − φ(1) (1)
x ζx ) − ζt φtz − ζ
(1)
φtzt − φ(1) (1)
x φxt − φz φzt (7.396)
Substituindo o potencial de primeira ordem e o perfil da onda na expressão acima obtemos

(1)
k0 ζ0
ei 2(ωt−k0 x)
(2) (1)
φtt + gφ(2)
z = 3(ζ0 )2 gω (7.397)
sinh(2k0 d)
que sugere que a solução seja da forma
φ(2) = a cosh[2k0 (z + d)]ei 2(ωt−k0 x) (7.398)
Deve ser observado que a equação (7.397) torna-se homogênea para o caso de águas profundas.
Isto quer dizer que não há um potencial de segunda ordem.
(2)
φtt + gφ(2)
z = 0 (7.399)
Porém, mesmo assim, a superfı́cie livre sofre uma deformação de segunda ordem dada por:
1 (1) 1
ζ (2) = {−ζ (1) φtz − [(φ(1) )2 + (φ(1) 2
z ) ]} (7.400)
g 2 x
Capı́tulo 8
Representação de Escoamentos por

Distribuição de Singularidades
8.1 Introdução
O objetivo do estudo é o de se poder gerar os campos de velocidade, pressão, etc ... como
consequência de um escoamento em torno de um corpo. Lembrando que através da super-
posição de um dipolo e um escoamento retı́lineo uniforme permanente pudemos representar
o escoamento de um fluido ideal em torno de um cı́rculo e que com a superposição de uma
fonte, um sumidouro e um escoamento retilı́neo representamos o escoamento em torno de
um ”ovoide”, vamos estender estes resultados para representar outras formas. Vamos utilizar
várias fontes e vários sumidouros e determinar suas intensidades para tal.
8.2 O Problema de Valor de Contorno
Para formalizar matematicamente o problema, utilizaremos um sistema de coordenadas Oxy

fixo no espaço. O campo de velocidades do escoamento incidente é dado por U i, onde U é
sua intensidade e i é o vetor unitário apontando na direção positiva de Ox.
Vamos admitir em nosso estudo que o fluido é incompressı́vel e os efeitos viscosos são de-
sprezı́veis, supondo então que o escoamento é irrotacional. Assim, o campo de velocidades v
pode ser dado pelo gradiente de uma função potencial de velocidades, isto é:
v = ∇Φ (8.1)
215
sendo esta função potencial de velocidade solução da equação de Laplace
∇2 Φ = 0 (8.2)
e satisfazendo junto ao corpo a condição de impenetrabilidade
n · ∇Φ = 0 (8.3)
onde n = nx i + ny j = cos(n, x)i + cos(n, y)j é o vetor unitário normal ao contorno do corpo
apontando para fora do domı́nio fluido, e j o vetor unitário apontando na direção Oy. Para
pontos muito afastados do corpo o potencial de velocidades tende para U x, isto é:
Φ → Ux com R→∞ (8.4)

p
onde R = x2 + y 2
A função Φ pode ser escrita como a superposição do escoamento incidente U x e um potencial
de perturbação devido à presença do corpo U φs
Φ = U (x + φs ) (8.5)
Introduzindo (8.5) em (8.3)
n · ∇Φ = n · ∇{U (x + φs )} = U n · (i + ∇φs ) (8.6)
∂φs
= U (i · n + n · ∇φs ) = U {cos(x, n) + }=0 (8.7)
∂n
ou
∂φs
= −n · ∇φs = − cos(x, n) (8.8)
∂n
Com (8.2), (8.4), (8.5) e (8.8) podemos escrever o seguinte problema de valor de contorno
para φs
∇2 φs = 0 em todo domı́nio (8.9)
∂φs
= − cos(n, x) no contorno do corpo (8.10)
∂n
φs → 0 com R→∞ (8.11)

Figura 8.1: Definições geométricas

8.3 Solução através do Uso de Singularidades
Para representarmos a função φs utilizaremos uma série de fontes e/ou sumidouros distribuı́dos
ao longo de uma linha no interior do corpo. A figura 8.1 apresenta um quadro das definições
geométricas utilizadas.
Chamando qj (η, ξ) à intensidade das fontes, teremos:
n
X ln |rj − ri |
φs = qj (η, ξ) (8.12)
1
2π
onde q
|rj − ri | = (x − ηj )2 + (y − ξj )2 (8.13)
Podemos verificar que ln r satisfaz as equações (8.9) e (8.11) do problema de valor de contorno
estabelecido acima. Colocamos várias singularidades na linha S(η, ξ) e calculamos as suas
influências em cada ponto (x, y) do domı́nio.
As figuras 8.2 e 8.3 mostram a representação de um contorno por elementos reta sobre os
quais são distribuidas as singularidades
A fonte com intensidade qj colocada no ponto (ηj , ξj ) cria o potencial φj .
qj
φj (x, y) = ln |rj − ri | (8.14)
2π
A influência de todas fontes cria o potencial dado em (8.12). As condições (8.9) e (8.11) estão
automaticamente satisfeitas. Falta satisfazer a condições (8.10). Esta determinará então os
valores de qj de tal forma que seja gerada uma linha de corrente fechada representando então
o corpo.
Com (8.12) em (8.10) teremos:
Ã n !
X qj
n·∇ ln |rj − ri | = − cos(x, n) = −nx (8.15)
1
2π
ou n ½ ¾
X qj ∂ ∂
n· ln |rj − ri |i + ln |rj − ri |j = −nx (8.16)
j=1
2π ∂x ∂y
X qj ½
n
1 ∂|rj − ri | 1 ∂|rj − ri |
¾
n·i+ n · j = −nx (8.17)
j=1
2π |rj − ri | ∂x |rj − ri | ∂y
X n ½ ¾
qj 1 x − ηj y − ξj
cos(n, x) + cos(n, y) = −nx (8.18)
j=1
2π |rj − ri | |rj − ri | |rj − ri |
Figura 8.2: Distribuição de singularidades no interior do corpo

Figura 8.3: Distribuição de singularidades no interior do corpo

n
X qj
{(x − ηj ) cos(n, x) + (y − ξj ) cos(n, y)} = −nx (8.19)
j=1
2π|rj − ri |2
Como temos N incógnitas precisamos satisfazer esta equação em N pontos do contorno. Assim,
teremos N equações
Xn
qj
2
{(xi − ηj ) cos(n, x) |i +(yi − ξj ) cos(n, y) |i } = −nx,i (8.20)
j=1
2πrij
Fazendo
1
Aij = 2
{(xi − ηj )nx,i + (yi − ξj )ny,i } (8.21)
2πrij
podemos escrever
n
X
Aij qj = −nx,i (8.22)
j+1
Os coeficientes Aij , são chamados de coeficientes de influência, pois indicam como uma fonte
de intensidade unitária colocada na posição (ηj , ξj ) do espaço (ponto fonte) influenciaria cada
posição (xi , yi ) do domı́nio (ponto campo).
8.4 O Algoritmo de Solução
Deve ser conhecido o contorno do corpo e seu posicionamento em relação a um sistema de

eixos Oxy, uma vez que pressupomos que o escoamento incide na direção x. A escolha dos
pontos no interior do corpo onde colocaremos as singularidades é arbitrária, e de sua escolha
vai depender numa melhor ou pior representação do escoamento.
Escolhemos sobre o corpo um número de pontos igual ao número de singularidades onde
queremos impor a condição de contorno. A seguir determinamos os cossenos diretores do
vetor da normal aos pontos do contorno e então os coeficientes de influência. Resolvemos a
equação
[A]{q} = {c} (8.23)
onde: [A] é a matriz dos coeficientes Aij , {q} vetor de dos coeficientes qj e {c} o vetor
independente, vetor dos cossenos diretores nx,i = cos(ni , xi ).
Assim, temos que fornecer as coordenadas dos pontos onde vamos aplicar as condições de
contorno e os respectivos cossenos diretores nx e ny . O algoritmo programado preve que se
forneça pontos ao longo do contorno ordenados de 1 a N percorrendo o contorno do corpo,
mantendo seu interior a nossa esquerda. Assim, o corpo é substituı́do por um polı́gono.
Os pontos sobre o corpo, onde queremos satisfazer a condição de contorno, são os pontos
médios dos lados do polı́gono. A figura 8.4 mostra detalhes sobre um elemento do corpo.
Este elemento, elemento i une os pontos i e i + 1. Observando-se a figura temos
t = tx i + ty j (8.24)
∆x
tx = cos(t, x) = cos α = (8.25)
s
∆y
ty = cos(t, y) = sin α = (8.26)
s
p
∆x = xi+1 − xi ; ∆y = yi+1 − yi ; s= ∆x2 + ∆y 2 (8.27)
n = nx i + ny j (8.28)
nx = cos β = cos(α + π/2) = − sin α = −tx (8.29)
ny = sin β = sin(α + π/2) = cos α = ty (8.30)
Convém ressaltar que a melhor escolha é aquela em que as fontes e/ou os sumidouros são
colocados nos pontos médios onde são aplicadas as condições de contorno. Isto aparentemente
cria uma singularidade no coeficiente de influência. Entretanto, esta dificuldade pode ser
ultrapassada analiticamente. Assim procedendo, temos
Aii = −0.5 (8.31)
8.5 Outras Propriedades
Uma vez obtidas as intensidades das fontes, podemos então determinar as velocidades, as
acelerações, as pressões e a função de corrente:
1. Velocidades Ã !
Xn
∂Φ qj x − ηj
vx = =U 1+ (8.32)
∂x j=1
2π |rj − ri |2
n
X qj y − ξ j
∂Φ
vy = =U (8.33)
∂y j=1
2π |rj − ri |2
2. Acelerações
∂vx ∂vx ∂vx
ax = + vx + vy (8.34)
∂t ∂x ∂y
∂vy ∂vy ∂vy
ay = + vx + vy (8.35)
∂t ∂x ∂y
Figura 8.4: Relações geométricas em um elemento

3. Pressões ½ ¾
∂Φ 1
p = −ρ + | ∇Φ |2 (8.36)
∂t 2
( n
X qj
= −ρ U̇ [1 + ln |rj − ri |] (8.37)
j=1
2π
 Ã n !2 Ã n !2 
2
U 
n
X qj x − ηj X qj x − ηj X qj y − ξ j 
+ 1+2 + + 
2 2π |rj − ri |2 2π |rj − ri |2 2π |rj − ri |2 
j=1 j=1 j=1
(8.38)
4. Função de Corrente
X qj µ ¶
y − ξj
Ψ = U (y + θj ) θj = arctan (8.39)
j
2π x − ηj
Observemos que se trata de uma função constante ao longo de cada linha de corrente.
Se quisermos traçar as linhas de corrente, deveremos determinar o conjunto dos pontos
{(x, y), | Ψ = C}, o lugar geométrico dos pontos para os quais Ψ = C.
8.6 Força Atuando sobre o Corpo
A força atuante sobre o corpo é dado pela integral da força elementar em cada elemento do
contorno pnds, isto é: Z
F= pnds (8.40)
S
Considerando a pressão constante ao longo de cada elemento do polı́gono a integral pode ser
discretizada em um somatório:
n
X Xn
F={ pi nx,i ∆si }i + { pi ny,i ∆si }j (8.41)
i=1 i=1
Assim, as forças nas direções Ox e Oy são dadas por:
Xn
Fx = { pi nx,i ∆si } (8.42)
i=1
Xn
Fy = { pi ny,i ∆si } (8.43)
i=1
8.7 Equação Integral para Determinação de uma Função

Potencial
Inicialmente foi introduzida uma solução para a equação de Laplace utilizando-se uma ex-
tensão da idéia de se usar um conjunto de fontes e sumidouros para representar formas de
corpos no meio fluido.
Um tratamento similar do problema pode também ser utilizado, porém de forma mais rigorosa.
A técnica consiste em utilizar a segunda identidade de Green e transformar o problema de valor
de contorno em uma equação integral e resolvê-la discretizando o domı́nio de integração e sobre
cada elemento discreto do domı́nio assumir uma forma de representação da função incógnita,
concentrada em alguns pontos, constante ao longo de cada elemento, variando linearmente
ao longo de cada elemento e assim sucessivamente. Existem várias formas bastante similares,
porém com suas particularidades, de tratar o problema. Assim, encontramos na literatura o
método de paineis, o método da integral de contorno, o método da função de Green, o método
de elementos de contorno, etc...
Iremos apresentar a equação integral equivalente ao problema de valor de contorno para
obtenção da solução da equação de Laplace:
∇2 φ = 0 (8.44)
em que conhecemos a forma do comportamento da função ou sua derivada normal em partes ou

em todo o contorno. Como sabemos a equação de Laplace tem solução única se conhecermos
ao longo de todo o contorno ou a função ou sua derivada ou combinação linear de ambas.
S S
Assim, se o contorno do problema é a linha S = S1 S2 S3 e
∂φ
= f (x, y) (8.45)
∂n
em S1 ,
φ = g(x, y) (8.46)
em S2 e
∂φ
α + βφ = h(x, y) (8.47)
∂n
em S3 , a equação de Laplace tem solução única.
Aqui nos ateremos somente ao problema em que conhecemos φ em Sa correspondente a parte
ou todo o contorno e conhecemos ∂φ/∂n na parte complementar de Sa .
Com o uso da segunda identidade de Green
Z Z Z
2 2 ∂G ∂φ
[φ ∇ G − G ∇ φ]dV = [φ −G ]dS (8.48)
V S ∂n ∂n
e da função G,
ln |r| ln r
G= = (8.49)
2π 2π
p
onde |r| = r = (x0 − xc )2 + (y0 − yc )2 , solução fundamental da equação de Poisson com
termo não homogêneo dado pelo δ de Dirac
∇2 G = δ(r) (8.50)
Retirando o ponto r0 do domı́nio V , através da introdução de um contorno S² circular

envolvendo-o, com raio r² e volume V² teremos:
∇2 G = 0 (8.51)
em todos os pontos do domı́nio V − V² e então:

Z Z
∂G ∂φ ∂G ∂φ
[φ −G ]dS² + [φ −G ]dS (8.52)
S² ∂n² ∂n² S ∂n ∂n
Como o contorno S² é circular:
dS² = r² dθ , ∂/∂n² = −∂/∂r² e ln r = ln r² (8.53)
e então Z Z Z
∂G ∂1 φ(S² )
φ(S² ) dS² = φ(S² )(− )r² dθ = − dθ (8.54)
S² ∂nS² S² 2πr² S² 2π
e no limite, quando r² ⇒ 0 Z
φ(S² )
− dθ = −φ(r0 ) (8.55)
S² 2π
A outra integral Z Z
∂φ
[G ]dS² = ln r² φn² r² dθ (8.56)
S² ∂n² S²
no limite, quando r² ⇒ 0 é nula.

Assim, Z Z
∂G(rS , r0 ) ∂φ(rS
φ(r0 ) = φrS dS − G(rs , r0 )dS (8.57)
S ∂nS S ∂nS
Caso o ponto r0 seja um ponto do domı́nio, podemos retirá-lo do domı́nio de integração

envolvendo-o com um semi-cı́rculo. Procedemos como acima, e obtemos uma expressão similar
à acima porém do lado esquerdo temos φ(r0 )/2 e na integral devemos retirar o trecho de linha
em torno do ponto rS = r0 .
Z Z
∂G(rS , r0 ) ∂φ(rS
.5φ(r0 ) = P V φ(rS ) dS − G(rs , r0 )dS (8.58)
S ∂nS S ∂nS
O sı́mbolo P V antes da integral significa que sobre a linha contorno não podemos integrar
quando r = 0. Como vimos nestes casos resolvemos analiticamente o problema somente em
torno deste ponto e a contribuição é incorporada através do termo à direita.
Caso o ponto r0 seja um ponto fora do domı́nio, procedemos da mesma forma e temos:
Z Z
∂G(rS , r0 ) ∂φ(rS
0= φ dS − G(rs , r0 )dS (8.59)
S ∂nS S ∂nS
Vemos assim que o problema de valor de contorno é transformado em uma equação integral
equivalente para determinação do potencial φ na forma:
Z Z
∂G ∂φ
cφ = P V φ ds − Gds (8.60)
S ∂n S ∂n
onde c = 1, 1/2, 0 para pontos no domı́nio, no contorno S e fora do domı́nio, respectivamente.

Dizemos que estamos diante de uma equação integral pois a função incógnita encontra-se
dentro da integral.
Esta equação integral estabelece o problema de obtenção da função φ em todo o domı́nio fluido
se conhecermos φ e ∂φ/∂n no contorno do domı́nio fluido. Dizemos que esta é a formulação
direta para obtermos a função através de uma integral de contorno.
Observemos que se conhecemos φ somente em parte do contorno, não podemos calcular a
integral acima para obtenção φ em todo o domı́nio. O mesmo se dá para ∂φ/∂n. Assim, nossas
incógnitas são os valores de φ e sua derivada normal em partes do contorno. Nossas incógnitas
encontram-se no integrando, o que caracteriza uma equação integral. Nosso problema é obter
φ e sua derivada normal em todo o contorno e consequentemente obter φ em todo o domı́nio.
Podemos desenvolver o problema acima e obter outra forma de representar o problema por
uma equação integral dada por:
Z
φ= γGds (8.61)
S
Este potencial tem que satisfazer uma condição de contorno de derivada normal na forma
Z
∂φ 1 ∂G
= − γ + PV γ dS = g(xS , yS ) (8.62)
∂n 2 S ∂n
Temos novamente uma Equação Integral para obtenção do potencial φ conhecendo-se a forma
de sua derivada normal no contorno. Nossa incógnita agora é a função γ ao longo do contorno.
8.7.1 Discretização das Equações Integrais
Formulação Direta
Admitindo que no método direto a forma das equações é:

Z Z
1
g(s) = g(s)H(s, r)d s − h(s)G(s, r)d s (8.63)
2 S S
onde:
g(s) = φ(s) (8.64)
∂φ(s)
h(s) = (8.65)
∂ns
∂G(s, r)
H(s, r) = (8.66)
∂ns
Usando um número finito de pontos sobre o contorno e aplicando uma regra de integração
podemos aproximar as integrais de linha ao longo do contorno. Utilizando por exemplo
retângulos temos:
XN XN
1
gi = Hij gj − Gij hj (8.67)
2 j=1,i6=j j=1
Incorporando gi /2 ao primeiro termo do segundo membro chegamos a

N
X N
X
Gij hj − Hij gj = 0 (8.68)
j=1 j=1
Nesta equação discretizada conhecemos N −m valores de gj e m de fj e com ela determinamos

os valores restantes. Além disto:
½ 2
[cos αj (yi − yj ) + sin αj (xi − xj )] ∆sj /(2πrij ) se i 6= j
Hij = (8.69)
−1/2 se i = j
½
ln rij ∆sj /(2π) se i 6= j
Gij = (8.70)
−∆sj /(2π) se i = j
α é o ângulo entre a normal ao contorno no ponto (xj , yj ) e o eixo Ox, com a normal orientada
para fora do domı́nio.
Marcamos sobre o contorno um conjunto de pontos de 1 a N + 1, seguindo o interior a
esquerda e fazendo o ponto N + 1 coincir com o ponto inicial. Assim o contorno é subdividido
em um conjunto de N elementos. No meio de cada elemento temos os pontos utilizados para
avaliar as integrais. Em cada elemento podemos determinar os cossenos diretores dos vetores
tangentes:
xf − xi
tx = (8.71)
∆s
yf − yi
ty = (8.72)
∆s
q
∆s = (xf − xi )2 + (yf − yi )2 (8.73)
Sabendo que o vetor normal é perpendicular ao vetor tangente temos nx = ty e ny = −tx .
Sabemos também que
∂ ∂ ∂
= nx + ny (8.74)
∂n ∂x ∂y
Esta última expressão é então utilizada para se determinar as derivadas normais da função
G.
Formulação Indireta
Aplicando o procedimento apresentado acima, agora para a formulação do método indireto

chegamos a equação na forma discretizada:
n
∂φ X
+ Dij γj = 0 (8.75)
∂n j=1
onde:
½ ¡ 2 2
¢
cos αi (yi − yj )/rij + sin αi (xi − xj )/rij ∆sj /(2π) se i 6= j
Dij = (8.76)
−1/2 se i = j
8.8 A Solução Fundamental
A equação de Laplace em coordenadas polares é dada por

∂ 2φ ∂φ ∂ 2φ
+ + =0 (8.77)
∂r2 r∂r r2 ∂θ2
Aplicando então o método de separação de variáveis de forma tal que
φ(r, θ) = R(r)Θ(θ) (8.78)
e substituindo na equação de Laplace obtemos:

00 1 1 0
R Θ+ 2
RΘ00 + R Θ = 0 (8.79)
r r
ou então 00 0 00
2R R Θ
r +r =− = ±λ2 (8.80)
R R Θ
Em que o primeiro membro é uma função exclusiva de r e o segundo membro é função
somente de Θ, sendo assim, a igualdade só é possı́vel se ambos forem iguais a uma constante
λ2 . Separando a expressão acima em duas equações diferenciais ordinárias temos:
00 0
r2 R + rR − (±λ2 )R = 0 (8.81)
00
Θ ± λ2 Θ = 0 (8.82)
A equação em R(r) é a equação diferencial de Euler.
Observemos a solução para o caso em que λ = 0:
- a equação em θ é agora
00
Θ =0 (8.83)
cuja solução é da forma:
Θ = a1 + a2 θ (8.84)
- a equação para R é:

00 0
rR + R = 0 (8.85)
0
fazendo R = G obtemos
dG
r +G=0 (8.86)
dr
ou
dG dr
=− (8.87)
G r
que integrada conduz a
1
ln G = − ln r ou G= (8.88)
r
e assim
0 1
R =G= → R = a3 ln r + a4 b1 (8.89)
r
- compondo essas duas soluções obtemos:
φ = b1 + b2 θ + b3 ln r + b4 ln rθ (8.90)
A solução logarı́tmica obtida acima é chamada de solução fundamental. É a solução da

equação de Laplace com uma singularidade na origem e também obtida como solução da
equação de Poisson
∂2φ ∂φ ∂2φ
+ + = δ(r = 0) (8.91)
∂r2 r∂r r2 ∂θ2
onde δ representa a ”função”delta de Dirac.
Capı́tulo 9
Escoamento Laminar
9.1 Introdução
Embora tenhamos nos dedicado em vários capı́tulos anteriores ao estudo de escoamentos

potenciais, não deve se entender que haja fluidos não viscosos. Tratamos, na realidade, de
escoamentos onde os efeitos viscosos são desprezı́veis. No presente capı́tulo vamos estudar
escoamentos em que os efeitos da viscosidade são importantes, apresentando inicialmente a
experiência de Reynolds, em que pôde diferenciar as caracterı́sticas de um escoamento quando
se observa a ação das forças viscosas em comparação com as forças inerciais, classificando
os regimes laminar, transitório e turbulento. Vamos nos concentrar no estudo de alguns
escoamentos laminares enfocando a influência da difusão dos efeitos viscosos a partir de uma
parede em contato com um fluido em movimento. Como os fluidos com que lidamos em
engenharia naval e oceânica são em geral a água e o ar, que têm baixa viscosidade, vamos
observar que o processo de difusão é bastante lento.
Como vimos anteriormente, as leis que regem o escoamento de um fluido incompressı́vel num
campo de forças de corpo gravitacional são:
- conservação da massa, expressa na equação da continuidade,
∇·v =0 (9.1)
- conservação da quantidade de movimento, representada pela equação de Navier-Stokes,
D
ρ v = ρg − ∇p + µ∇2 v (9.2)
Dt
231
- impenetrabilidade nas superfı́cies que delimitam o domı́nio fluido, com vetor normal n,
dada por:
v · n = 0. (9.3)
Com a consideração da viscosidade, uma condição adicional tem que ser imposta ao problema
que é:
- aderência das partı́culas fluidas junto à paredes.
v·t=0 (9.4)
onde t é o vetor tangencial às superfı́cies que delimitam o domı́nio fluido.
A solução deste sistema de equações é o grande desafio da mecânica dos fluidos. Não se
conhece uma solução fechada do problema. Particularidades em alguns escoamentos, como
por exemplo o fenômeno de turbulência, tornam o problema bastante mais complexo.
Para que possamos desenvolver o conhecimento sobre o problema, introduzimos algumas
hipóteses simplificadoras levando a situações menos complexas, cujas soluções, acompanhadas
de observações de escoamentos reais nos levam a uma maior compreensão dos fenômenos
envolvidos.
9.2 A experiência de Reynolds
Osborne Reynolds em 1883 conduziu uma experiência mostrando os diversos regimes de es-
coamento de um fluido em um tubo. Utilizou um reservatório com fluido em repouso tendo na
região inferior um tubo horizontal dotado de uma torneira, conforme mostrado na figura 9.1.
Abrindo a torneira deixava o fluido escoar e introduzindo um filete de tinta no escoamento,
com a ajuda de um tubo bem fino cuja extremidade era colocada junto a entrada do tubo
horizontal, observou que inicialmente a tinta escoava ao longo do tubo sem perturbação e
que após um certo trecho começam a aparecer perturbações no filete de tinta, provocando
oscilações, movimentos no sentido vertical. Essas perturbações, que no inı́cio não se manifes-
tavam, aumentavam gradativamente a medida que o fluido avançava no tubo, até alcançar um
regime de escoamento totalmente agitado. Com esta experiência, caracterizou três regimes
distintos de escoamento, aos quais deu o nome de laminar, transitório e turbulento.
Podemos dizer que no regime laminar, as forças viscosas, ordenadoras, não permitem que as
partı́culas de tinta ‘saiam de suas lâminas’, suplantando as forças de inércia. Com o avanço as
forças de inércia vão crescendo e, gradativamente, superando as forças viscosas, acarretando
Figura 9.1: A Experiência de Reynolds
crescentes perturbações no escoamento, que vão se tornando mais frequentes até que dominam
o escoamento.
O parâmetro que traduz essa relação entre forças inerciais e viscosas é o número de Reynolds:
ρU L
Re = (9.5)
µ
onde ρ é a massa especı́fica; U a velocidade caracterı́stica; L o comprimento caracterı́stico e
µ a viscosidade dinâmica,
9.3 Pressão hidrostática e pressão dinâmica
Podemos expressar a pressão p como a soma de duas contribuições, a pressão hidrostática ps

e a pressão dinâmica pd :
p = ps + pd (9.6)
em que a pressão hidrostática corresponde a parcela da contribuição para o caso do fluido em
repouso, isto é, deve-se às forças gravitacionais:
ρg − ∇ps = 0 (9.7)
Assim, a equação de Navier-Stokes pode ser escrita como:

D
ρ v = −∇pd + µ∇2 v (9.8)
Dt
e a pressão dinâmica será devida aos efeitos dinâmicos do movimento do fluido.
9.4 Efeito de altos e baixos números de Reynolds
A equação de Navier-Stokes mostra um relação entre as forcas inerciais, as forças devidas

às pressões dinâmicas e aos efeitos viscosos. As caracterı́sticas do escoamento resultante
depende da participação de cada uma dessas forças. Para fazermos uma análise da ordem de
contribuição de cada parcela recorremos ao estudo da equação na forma normalizada. Com o
uso de
0 0 0 L 0
v = U v , r = Lr , pd = ρU 2 p e t = t . (9.9)
U
na equação de Navier-Stokes (9.2), obtemos:
0
∂v 0 0 0 0 0 1 02 0
0 + v · ∇ v = −∇ p + ∇ v (9.10)
∂t Re
A partir desta forma da equação podemos dizer, a princı́pio, que a equação de Navier-Stokes,
na forma original, para altos números de Reynolds, pode ser aproximada por:
∂v
+ ρv · ∇v = −∇pd (9.11)
∂t
Esta é a equação de Euler para escoamentos com efeitos viscosos desprezı́veis, ou em outras
palavras, a equação que rege o escoamento de um fluido invı́scito.
Esta primeira aproximação é, entretanto, incorreta, pois os efeitos viscosos não podem ser
desconsiderados totalmente em todas as partes do escoamento. No caso de altos números
de Reynolds, os efeitos viscosos junto a paredes ou superfı́cies de corpos imersos, não são
desprezı́veis como veremos no estudo de camada limite. Lembramos aqui do ’Paradoxo de D’
Alembert’ quando observamos o resultado obtido no cálculo da força de arrasto em um cilindro
circular utilizando a teoria potencial. Integramos as pressões obtidas através da integral
da equação de Euler, que resulta da equação acima (9.11), sob a condição de escoamento
irrotacional. A força de arrasto, para regime permanente é nula, o que não corresponde à
nossa experiência real.
No caso de baixos números de Reynolds observamos que analisando a equação (9.10), cheg-
amos a
0 0
∇ 2v = 0 (9.12)
que não faz sentido. Observando, na equação original dimensional (9.2) que o termo convectivo
é de ordem O(U 2 ), podemos ter a expectativa que ele seja desprezı́vel em relação aos outros
dois termos, indicando que as forças viscosas equilibrem as forças devidas ao gradiente de
pressão. Assim, não podemos normalizar a pressão com ρU 2 , porém com U µ/L. Assim
procedendo, obtemos:
0
∂v 0 0 0 0 0 0 0
Re ( 0 + v · ∇ v ) = −∇ p + ∇ 2 v (9.13)
∂t
Para pequenos valores do número de Reynolds os termos inerciais são desprezı́veis e a equação
de Navier-Stokes pode ser simplificada, assumindo a forma:
−∇p + ν∇2 v = 0 (9.14)
Este regime de escoamento é conhecido como ”creeping flow”.
9.5 A equação de Bernoulli e o conceito de perda de

carga
Introduzindo na equação de Navier-Stokes (9.2) a expressão
D ∂v ∂v 1
v= + (v · ∇)v = − ρv × ξ + ∇( v · v) (9.15)
Dt ∂t ∂t 2
e, como as forças de corpo derivam de um campo gravitacional, a expressão:
ρg = −ρgk = −∇(ρgz), (9.16)
obtemos:
∂v 1
ρ − ρv × ξ = −∇( ρ | v |2 +p + ρgz) + µ∇2 v (9.17)
∂t 2
Considerando que o regime é permanente, as linhas de corrente coincidem com as trajetórias

das partı́culas fluidas. Eliminando o termo da derivada local na equação (9.17) e multiplicando
pelo elemento de linha de corrente ou trajetória, ds = vdt, obtemos:
1
∇( ρ | v |2 +p + ρgz) · ds = ρv × ξ · ds + µ∇2 v · ds (9.18)
2
e lembrando que
(v × ξ) · v = 0 (9.19)
temos:
1
∇( ρ | v |2 +p + ρgz) · ds = µ∇2 v · ds = ∇τ · ds (9.20)
2
O primeiro termo é uma diferencial exata, assim a integral ao longo da trajetória entre dois
pontos 1 e 2 conduz a:
Z 2 Z 2
1 2 1
∇( ρ | v | +p + ρgz) · ds = d( ρ | v |2 +p + ρgz) = (9.21)
1 2 1 2
· ¸2 Z 2
1 2
ρ | v | +p + ρgz = ∇τ · ds (9.22)
2 1 1
Isto é a diferença entre a soma das energias cinética, potencial e de pressão entre esses dois
pontos deve-se a perda por efeito viscoso. Caso os efeitos viscosos sejam desprezı́veis chegamos
à clássica equação de Bernoulli. Não sendo desprezı́veis a diferença entre a soma das energias
é a perda de carga.
Esta expressão é empregada no projeto de redes de abastecimento, em que lidamos com
escoamentos internos em dutos. Conduzimos experiências em laboratórios, com escoamentos
em tubos, uniões, reduções, válvulas, etc..., medindo a velocidade, a pressão e a posição
vertical das extremidades da peça e então avaliando a perda de carga. Tabelando esses
resultados, criamos condições para, posteriormente, dimensionarmos redes.
Linha piezométrica
Linha de Energia
Linhas para o caso em que o diãmetro do tubo é constante, vazão constante, velocidade média
constante.
Linhas para o caso real para vazão constante e caso real. Perda de carga.
9.6 Soluções para Escoamentos Laminares
9.6.1 Escoamento entre duas placas planas
Consideremos o escoamento bidimensional laminar de um fluido contido entre duas placas

planas infinitas paralelas, distando 2b entre si. Uma das placas permanece parada, enquanto a
outra pode deslocar-se. Além disto, pode agir um gradiente de pressão no sentido longitudinal.
Como, devido ao atrito, as velocidades tangenciais do fluido junto as placas são iguais às
velocidades das placas, haverá uma retenção do fluido junto a placa que não se movimenta, e
um arrasto do fluido junto a placa que se move.
A ação do gradiente de pressão também cria um movimento do fluido entre as placas, atuando
como uma bomba.
O escoamento é bidimensional, na direção Ox, o eixo Oy perpendicular às placas, e assim as

derivadas em z, ∂/∂z e ∂ 2 /∂z 2 , são nulas. O escoamento se repete para qualquer x, isto é,
é invariante com x, portanto ∂vx /∂x = 0. Assim, com a equação da continuidade, obtemos
∂vy /∂y = 0 e como junto às paredes vy = 0, então vy = 0 em todo o domı́nio fluido. Isto
é, o escoamento é paralelo a Ox e as equações de conservação da quantidade de movimento
tomam a forma:
1 ∂p ∂ 2 vx
0=− +ν 2 (9.23)
ρ ∂x ∂y
1 ∂p
0=− (9.24)
ρ ∂y
A segunda equação mostra que a pressão não é uma função de y. Consequentemente na
primeira equação temos que o primeiro termo é função exclusiva de x, enquanto o segundo
termo é função exclusiva de y, isto é, a variação das tensões com y é constante
· ¸
dp d2 vx dτ dp d vx
=µ 2 = ; → d y = d τ = µd (9.25)
dx dy dy dx dy
A integração do segundo termo leva então a:
y 2 dp
0= + µvx + Ay + B (9.26)
2 dx
Para a determinação das constantes, devemos usar as condições de contorno. No limite
inferior, y = 0, a condição vx = 0 exige que B = 0. No limite superior, y = 2b, temos vx = U
e então A = bdp/dx − µU/(2b). Assim, o campo de velocidades é dado por:
U y y dp y
vx = − (b − ) (9.27)
2b µ dx 2
e a tensão cisalhante por:
µU dp
τ= − (b − y) (9.28)
2b dx
A vazão volumétrica será então:
Z 2b
2b2 dp
Q= udy = U b[1 − ] (9.29)
0 3µU dx
e a velocidade média
Q U 2b2 dp
v̄x = = [1 − ] (9.30)
2b 2 3µU dx
A figura 9.2 mostra diversas possibilidades de escoamento, dados pela expressão da solução do
problema (9.27. Essas soluções dependem dos valores do gradiente de pressão e das velocidades
das placas. Entre eles apresentamos os escoamentos de Couette e escoamento plano de Hagen-
Poiseuille.
Figura 9.2: Escoamento entre duas Placas Planas
Escoamento de Couette
Chamamos de escoamento de Couette a um caso particular do escoamento entre duas placas

que se deve unicamente ao movimento da placa superior, sem a imposição de um gradiente de
pressão. A solução, obtida a partir da expressão (9.27) desprezando-se o gradiente de pressão,
conduz a uma distribuição linear de velocidade.
Uy
vx = (9.31)
2b
com tensões
dvx µU
τ =µ = (9.32)
dy 2b
uniformemente distribuidas em y.
Escoamento Plano de Hagen-Poiseuille
Este é outro caso de escoamento entre duas placas planas, em que a placa superior não se
movimenta e somente o gradiente de pressão atua para movimentar o fluido. A expressão do
campo de velocidades é obtida da expressão (9.27), eliminando a velocidade da placa superior.
O campo de velocidade na direção Ox é dado por:
y dp y
vx = − (b − ) (9.33)
µ dx 2
que é uma equação quadrática em y, isto é, descreve uma parábola.

As tensões são dadas por:
dvx dp
τ =µ = (b − y) (9.34)
dy dx
variando linearmente com y e se anulando entre as duas placas.
9.6.2 Escoamento de Hagen-Poiseuille em um Tubo
Vamos agora estudar o caso de um escoamento laminar permanente em um duto de seção

circular. Trata-se de um escoamento tridimensional axial. Para descrever o escoamento
empregamos coordenadas cilı́ndricas (r, θ, x). Neste caso a equação da continuidade é dada
por:
1 ∂ 1 ∂ ∂
(r vr ) + vθ + vx = 0 (9.35)
r ∂r r ∂θ ∂x
As equações de Navier-Stokes são dadas por:
µ ¶
∂vr vθ2 1 ∂p 2 vr 2 ∂vθ
+ (v · ∇)vr − =− + ν ∇ vr − 2 − 2 (9.36)
∂t r ρ ∂r r r ∂θ
µ ¶
∂vθ vθ vr 1 ∂p 2 vθ 2 ∂vr
+ (v · ∇)vθ − =− + ν ∇ vθ − 2 + 2 (9.37)
∂t r rρ ∂θ r r ∂θ
∂vx 1 ∂p
+ (v · ∇)vx = − + ν∇2 vx (9.38)
∂t ρ ∂x
O escoamento é suposto ser axissimétrico, e invariante com x. Então, utilizando a equação
da continuidade obtemos:
1 ∂vr
= 0 ⇒ rvr = constante (9.39)
r ∂r
e como vr = 0 para o raio do tubo, r = R, chegamos a:
vr = 0 (9.40)
Como o escoamento é permanente e a velocidade axial é a única componente diferente de

zero, a equação na direção radial reduz-se a
∂p
0=− (9.41)
∂r
e a equação na direção axial x a:
µ ¶
dp µ d dvx
0=− + r (9.42)
dx r dr dr
Figura 9.3: Escoamento laminar em um tubo de seção circular
Como p é função somente de x, e vx função somente de r, ambos termos da equação acima

são constantes. Integrando duas vezes essa equação chegamos a:
r2 dp
vx = + A ln r + B (9.43)
4µ dx
como vx tem que ser finito para r = 0 então A tem que ser nulo. Junto à parede a velocidade
tem que ser nula, isto é, para r = a temos vx = 0, com isto B = −(a2 /4µ)(dp/dx). Assim, a
solução é dada por:
r2 − a2 dp
vx = (9.44)
4µ dx
Este resultado mostra que o perfil de velocidades é parabólico, como mostrado na figura 9.3.
9.6.3 Escoamento entre dois cilindros concêntricos
Estudaremos agora o escoamento bidimensional laminar permanente de um fluido contido

entre dois cı́rculos concêntricos, que podem girar em torno de seu centro. Isto é, trata-
se do escoamento no interior de um disco circular em que suas fronteiras podem executar

movimentos de rotação. O cilindro interno tem raio R2 e velocidade angular ω2 . No cilindro
externo esses valores são R2 e ω2 .
O estudo deste tipo de escoamento apresenta um interesse bastante grande para o entendi-
mento de escoamentos que ocorrem na natureza como é o caso de um ciclone, redemoinho,
vórtices em esteiras, etc ...
Para efetuar o estudo é mais conveniente utilizarmos coordenadas polares para descrever o
escoamento. Assim, a equação da continuidade é expressa por:
1 ∂ 1 ∂
(r vr ) + vθ = 0 (9.45)
r ∂r r ∂θ
As equações de Navier-Stokes são:
µ ¶
∂vr ∂vr vθ ∂vr vθ2 1 ∂p 2 vr 2 ∂vθ
+ vr + − =− + ν ∇ vr − 2 − 2 (9.46)
∂t ∂r r ∂θ r ρ ∂r r r ∂θ
µ ¶
∂vθ ∂vθ vθ ∂vθ vθ vr 1 ∂p 2 vθ 2 ∂vr
+ vr + + =− + ν ∇ vθ − 2 + 2 (9.47)
∂t ∂r r ∂θ r ρr ∂θ r r ∂θ
Com as hipóteses de que o escoamento se dá em lâminas, e é permanente, então vr = 0 que
usada na equação da continuidade, (9.45), acarreta que ∂vθ /∂θ = 0.
Assim, a equação (9.46) reduz-se a:
vθ2 1 dp
− =− (9.48)
r ρ dr
A segunda equação, (9.47) fica reduzida a

· ¸
d 1 d
0=µ (rvθ ) (9.49)
dr r dr
O coeficiente de viscosidade pode ser eliminado nesta equação. Vemos assim que embora
pelo efeito da viscosidade, impusemos velocidades nulas junto aos cilindros e seu efeito seja
responsável pela difusão do movimento, a solução independe de seu valor, e é dada por:
B
vθ = Ar + (9.50)
r
As constantes A e B são obtidas com as condições de contorno
- sobre o cilindro interno a velocidade tangencial vθ do fluido é igual a velocidade do

cilindro, isto é, quando r = R1 a velocidade é vθ = ω1 R1
- sobre o cilindro externo a velocidade tangencial vθ é igual a velocidade do cilindro, isto

é, quando r = R2 a velocidade é vθ = ω2 R2
Nessas condições:
ω2 R22 − ω1 R12
A= (9.51)
R22 − R12
(ω1 − ω2 )R12 R22
B= (9.52)
R22 − R12
Então: ½ ¾
1 £ 2
¤R12
vθ = ω2 − ω1 (R1 /R2 ) r + (ω1 − ω2 ) (9.53)
1 − (R1 /R2 )2 r
A figura 9.4 mostra a distribuição de velocidades em um fluido contido entre dois cilindros
concêntricos, de acordo com a expressão (9.53).
A seguir vamos analisar as soluções isoladas quando temos somente um cilindro interno e
quando temos somente um cilindro externo.
Escoamento externo a um cilindro
Para analisarmos o escoamento externo a um cilindro com movimento de rotação, basta que
no problema anterior consideremos que o raio do cilindro externo seja infinito e sua velocidade
angular seja nula. Isto é, ω2 = 0 e R2 → ∞. Nestas condições obtemos, a partir da expressão
(9.53):
R 2 ω1 vθ (R1 ) R1 a
vθ = 1 = = (9.54)
r r r
onde a = vθ (R1 )R1 , isto é, uma constante. Observemos que, embora tenhamos considerado
os efeitos viscosos do fluido, nossa solução equivale a um vórtice potencial, e independe do
coeficiente de viscosidade.
Escoamento interno a um cilindro
Analisemos agora o escoamento interno a um cilindro com movimento de rotação. Neste caso,
devemos considerar que na solução do problema do escoamento entre dois cilindros, o raio do
cilindro interno e sua velocidade angular sejam nulos. Assim, se ω1 = 0 e R1 = 0 obtemos, a
partir da expressão (9.53):
vθ = ω2 r (9.55)
Concluı́mos assim que, com a hipótese de escoamento laminar, o fluido no interior do cilindro
comportar-se-á como um corpo rı́gido, girando em torno do centro geométrico do cı́rculo.
Figura 9.4: Escoamento laminar entre dois cı́rculos concêntricos

9.6.4 Processos de difusão no tempo pela viscosidade
Na seção anterior estudamos alguns escoamentos permanentes laminares. Entre outros resul-
tados, vimos que o escoamento externo a um cilindro circular comporta-se como um vórtice
potencial. Vamos agora estudar problemas dependentes do tempo, com a finalidade de de-
screvermos o processo de difusão de vorticidade por efeitos viscosos.
Escoamento sobre uma placa plana infinita partindo do repouso impulsivamente
Consideremos um domı́nio fluido bidimensional inicialmente em repouso. Nele encontra-se

uma placa plana infinita localizada sobre o eixo Ox. O eixo Oy é perpendicular à placa. A
velocidade inicialmente é nula em t = 0. Em t = 0+ há um movimento impulsivo da placa
que assume a velocidade U . Junto a placa a velocidade do fluido é igual à sua velocidade.
Inicialmente, a uma distância mı́nima da placa, a velocidade do fluido é nula. Isto significa
um salto brusco no escoamento, e podemos dizer que aparece uma vorticidade, que então,
por difusão, vai se propagar na direção perpendicular à placa. Com o passar do tempo a
velocidade vai variar continuamente de U a 0, na direção perpendicular à placa formando
uma camada onde os efeitos viscosos estão concentrados, cuja espessura aumentará com o
tempo.
Assumindo mais uma vez a hipótese de escoamento laminar e como a placa é infinita, a
velocidade horizontal para qualquer x é a mesma. Então ∂vx /∂x = 0. Pela equação da
continuidade ∂vy /∂y = 0. Como a velocidade vy é nula sobre a placa ela será nula para
qualquer valor de y. Introduzindo essas conclusões nas equações de Navier-Stokes obtemos:
∂vx ∂p ∂ 2 vx
ρ =− +µ 2 (9.56)
∂t ∂x ∂y
∂p
0=− (9.57)
∂y
Pela segunda equação a pressão não varia na direção perpendicular à placa, só podendo variar
na direção Ox. Entretanto como a placa é infinita e o escoamento se repete para todo x, a
pressão também não é função de x. Portanto, podemos desprezar a pressão nas equações
acima obtendo:
∂vx ∂ 2 vx
ρ =µ 2 (9.58)
∂t ∂y
que dividindo por ρ conduz a:
∂vx ∂ 2 vx
=ν 2 (9.59)
∂t ∂y
Esta equação é a equação de difusão da velocidade das partı́culas fluidas junto à placa para o
meio através dos efeitos viscosos. Aplicando o operador rot = ∇× à equação (9.59) obtemos
a equação de difusão da vorticidade:

∂ξ ∂ 2ξ
=ν 2 (9.60)
∂t ∂y
Como podemos ver estas equações, (9.59) e (9.60), são equivalentes, e têm o mesmo agente
responsável pela difusão que é a viscosidade do fluido. Estas equações são similares às equações
de difusão de calor, a partir da lei de Fourier, um processo difusivo, e da equação de difusão
de uma concentração em um fluido, obtida a partir da lei de Fick.
Para resolvermos a equação (9.59) são necessárias condições de contorno e uma condição
inicial. Estas refletem o que ocorre no inı́cio do processo e durante o processo, junto à placa
e longe desta.
- para o instante t = 0
vx (y, 0) = 0 (9.61)
- junto à placa, para qualquer instante
vx (0, t) = U (9.62)
- longe da placa, para qualquer instante.
vx (y → ∞, t) = 0 (9.63)
Da análise das diversas variáveis do problema que influenciam o comportamento da velocidade

vx , podemos dizer que ela é uma função de U , ν, y e t.
vx = φ(U, y, t, ν) (9.64)
Recorrendo à análise dimensional podemos dizer que vx é função de quatro variáveis e duas
dimensões fundamentais estão envolvidas, espaço e tempo. Então podemos formar dois grupos
adimensionais:
vx y Uy
= g( √ , ) (9.65)
U νt ν
Porém o problema é linear com U , logo a relação vx /U tem que ser independente de U :
vx y
= f (y, t, ν) = g( √ ) = g(η) (9.66)
U νt
√
onde η = y/(2 νt)
Com vx = U g(η) obtemos as derivadas de vx :
∂vx ∂g dg ∂η dg y dg η
=U =U = −U √ 3/2 = −U (9.67)
∂t ∂t dη ∂t dη 4 νt dη 2t
∂vx ∂g dg ∂η dg 1
=U =U =U √ (9.68)
∂y ∂y dη ∂y dη 2 νt
∂ 2 vx U d2 g ∂η U d2 g
= √ = (9.69)
∂y 2 2 νt dη 2 ∂y 4νt dη 2
Substituindo essas expressões na equação de difusão e nas condições de contorno e iniciais,
obtemos o seguinte problema: ¯
¯ −2η dg = d2 g2
¯ dη dη
¯ g(η → ∞) = 0 (9.70)
¯
¯ g(0) = 1
A equação acima pode ser então escrita na forma:
0
dg
= −2ηdη (9.71)
g0
0
onde g = dg/dη, que integrada fornece o seguinte resultado:
0 dg 2
ln g = −η 2 + C ou = ae−η (9.72)
dη
Com isto podemos ver que a função g é dada por:
Z η
2
g=a e−z dz + b (9.73)
0
Utilizando as condições de contorno obtemos as constantes a e b. Fazendo η = 0 temos:

Z 0
2
g(0) = a e−z dz + b = 1 ⇒ b = 1 (9.74)
0
Fazendo o limite quando η → ∞ temos:

Z η→∞ √
−z 2 A π 2
g(η → ∞) = A e dz + 1 = +1=0 ⇒ a = −√ (9.75)
0 2 π
Com os valores de a e b temos então a solução para g e portanto para vx
· ¸
vx y
= 1 − erf √ (9.76)
U 2 νt
onde erf é a função erro, cuja expressão é:
Z x
2 2
erf(x) = √ e−z dz (9.77)
π 0
A figura 9.5 mostra a forma da solução, dada pela expressão (9.76). Como vimos pelo de-
senvolvimento, trata-se do escoamento laminar em um domı́nio semi-infinito sobre uma placa
Figura 9.5: Escoamento Laminar em um Domı́nio Semi-Infinito sobre uma Placa Plana com
Movimento Impulsivo
plana, inicialmente em repouso, que executa um movimento impulsivo. Nesta figura podemos
verificar que a velocidade alcança uma pequena fração da velocidade da placa para η = 2.
Adotando este valor como valor limite da camada de influência viscosa, podemos avaliar o
tempo necessário para que os efeitos viscosos alcancem uma certa distância δ da parede:
√
δ ≈ 4 νt (9.78)
Para se fazer uma avaliação da espessura desta camada, consideremos que é decorrido um
tempo de 10 minutos após a placa ter iniciado seu movimento e a temperatura ambiente é
de 20 graus Celsius. Como os coeficientes de viscosidade cinemática do ar e da água são
iguais a 1.5 × 10−5 e 1.0 × 10−6 respectivamente, obtemos que as espessuras no ar e na água
são iguais à 0.0948 metros e 0.0245 metros respectivamente. Após uma hora essas espessuras
serão iguais a 0.232 metros e 0.06 metros. Isto mostra que o processo de difusão dos efeitos
viscosos é bastante lento, particularmente na água.
Escoamento em torno de uma folha de vórtice
Este problema é bastante similar ao problema visto acima da placa plana. Neste caso temos
que, no inı́cio do escoamento, em t = 0+ , para y positivo a velocidade vx é positiva, enquanto
para y negativo a velocidade vx é negativa. O módulo da velocidade em todos os pontos do
escoamento é igual a 1. Nosso objetivo é analisar o que ocorre a partir desta situação.
A equação diferencial cuja solução descreve o campo de velocidades do escoamento é a equação
de difusão:
∂vx ∂ 2 vx
=ν 2 (9.79)
∂t ∂y
A condição inicial a ser satisfeita pela velocidade em todo o domı́nio é dada por:
- vx (y > 0, 0) = 1
- vx (y < 0, 0) = −1
A condição de contorno que diz respeito ao que acontece para grandes distâncias da linha
y = 0 ao longo do tempo é:
- vx (y → ∞, t) = 1
- vx (y → −∞, t) = −1
Como o problema se assemelha ao problema anteriormente descrito do escoamento devido

ao movimento de uma placa plana, não entraremos em detalhes sobre o procedimento para
obtenção da solução, porém utilizando-o obtemos:
· ¸
vx y
= erf √ (9.80)
U 2 νt
De
√ forma similar podemos dizer que a espessura da camada viscosa variável com o tempo é
8 νt. A vorticidade em qualquer ponto em qualquer instante é:
∂vx U −y2 /4νt
ξ= =√ e (9.81)
∂y πνt
Integrando-se a vorticidade entre y = −∞ e y = ∞ obtemos o valor 2U , que é o salto inicial
e que é uma constante ao longo do tempo. Isto é, há uma difusão da vorticidade inicialmente
concentrada em y = 0.
A figura 9.6 mostra o perfil de velocidades dado pela equação (9.80). Este representa o que
ocorre com o tempo a partir de um escoamento que inicialmente é dado por uma folha de
Figura 9.6: Escoamento ocasionado por uma folha de vórtice

vórtice, quando os efeitos viscosos difundem o diferencial de velocidades sobre a folha. Convém
comparar a solução para o problema da placa plana infinita com movimento impulsivo a partir
do repouso, expressão (9.76), com a solução para o problema da folha de vórtice, expressão
(9.80). Enquanto a velocidade normalizada do primeiro caso é igual a 1 menos a função erro,
a outra é igual a função erro. Isto ocorre porque no primeiro caso o movimento da placa,
mantendo o movimento, aumenta a velocidade das partı́culas fluidas ao longo do tempo,
enquanto no segundo caso a velocidade do escoamento inicial normalizada tem módulo unitário
em qualquer ponto, salvo sobre a descontinuidade, e a viscosidade faz com que a velocidade
diminua com o tempo.
Escoamento em torno de uma linha de vórtice
Prosseguindo com o estudo de escoamentos que nos mostram o processo de difusão devido
aos efeitos viscosos, vamos apresentar dois casos de grande interesse. São casos relacionado
com o desenvolvimento do escoamento a partir de um vórtice com caráter potencial, em que
introduzimos uma condição inicial que pode ser entendida como a quebra do mecanismo que
”mantém”um vórtice. A velocidade junto ao núcleo torna-se nula e com o tempo a velocidade
vai diminuindo em todo o domı́nio fluido. O segundo exemplo é o caso inverso, em que em um
fluido em repouso introduzimos em um ponto um núcleo de dimensão infinitesimal que impõe
um comportamento de vórtice potencial. Neste caso com o decorrer do tempo, a viscosidade
propaga este comportamento. No limite, quando o tempo decorrido torna-se infinito todo o
escoamento tem o comportamento de um vórtice potencial.
Decaimento de um vórtice
Temos inicialmente um escoamento que comporta-se como um vórtice potencial. A equação de

Navier-Stokes em coordenadas polares para o escoamento em que vr = 0, vθ 6= 0 e ∂vθ /∂θ = 0
é dada por: · ¸
∂vθ ∂ 1 ∂
=ν (rvθ ) (9.82)
∂t ∂r r ∂r
No instante inicial temos uma circulação em torno do centro do escoamento, e o campo de
velocidades é dado por:
Γ
vθ (r, 0) = (9.83)
2πr
Entretanto, a partir do instante t = 0+ a velocidade no centro vai a zero:
vθ (0, t) = 0 (9.84)
Consequentemente a descontinuidade da velocidade no centro do vórtice desaparece.

Para grandes distâncias do centro a velocidade comporta-se como induzida por um vórtice
livre. Assim, temos o seguinte comportamento para o campo de velocidades:
Γ
vθ (r → ∞, t) = (9.85)
2πr
A velocidade é função da distância ao centro r, do tempo t e da viscosidade ν.
vθ = g(r, t, ν) (9.86)
Empregando a análise dimensional, podemos dizer que:

µ 2 ¶
vθ r
=f (9.87)
Γ/(2πr) 4νt
onde η = r2 /4νt.
Substituindo na equação de difusão e nas condições de contorno e iniciais, obtemos o seguinte
problema: ¯ 00
¯ f + f 0 = 0f (η → ∞) = 1
¯ (9.88)
¯ f (0) = 0
A solução é dada por:

f = 1 − e−η (9.89)
ou em termos das variáveis originais:
Γ h 2
i
vθ = 1 − e−r /4νt (9.90)
2πr
√
Observamos que existe um núcleo (r << 2 νt) no qual a velocidade tem um comportamento
similar ao da velocidade de um corpo
√ rı́gido, porém não varia linearmente com o raio. Quando
nos afastamos do corpo (r >> 2 νt) a velocidade se comporta como em um vórtice potencial
(ver figura 9.7).
Desenvolvimento de um Vórtice
Nesta caso temos o fluido inicialmente em repouso e então introduzimos um vórtice na origem.
Agora, a condição inicial e as condições de contorno são:
vθ (r, 0) = 0 (9.91)
Γ
vθ (δ, t) = (9.92)
2πδ
onde δ é muito pequeno.
Figura 9.7: Decaimento de um vórtice com o tempo por efeito viscoso

Aplicando o mesmo procedimento utilizado no problema estudado acima obtemos:

Γ −r2 /4νt
vθ = e (9.93)
2πr
Observemos neste caso que quando o tempo cresce o campo vθ tem como limite
Γ
vθ = (9.94)
2πr
isto é, um vórtice potencial.
A comparação enter os dois casos, decaimento do vórtice (eq. (9.90)) e desenvolvimento do
vórtice (eq. (9.93)), é similar à comparação que fizemos entre o decaimento da folha de vórtice
e o desenvolvimento do escoamento a partir do movimento impulsivo da placa plana infinita.
Placa Plana com Movimento Oscilatório
Consideremos um domı́nio fluido bidimensional inicialmente em repouso. Uma placa plana

infinita localizada sobre o eixo Ox, com eixo Oy perpendicular a ela, está em repouso, em
t = 0. Em t = 0+ a placa inicia um movimento oscilatório U (t) = U0 cos(σt). De forma similar
ao caso da placa com velocidade constante, no inı́cio, são arrastadas somente as partı́culas
fluidas localizadas junto a placa. Assim, junto a placa, a velocidade do fluido é igual à
velocidade da placa, porém a uma mı́nima distância da placa a velocidade já é nula. Com o
passar do tempo, por difusão, as partı́culas adjacentes vão sendo arrastadas. Estas arrastam
outras, e assim sucessivamente. Os dois problemas diferem pela condição de contorno.
A equação que rege o movimento, é mais uma vez a equação de difusão.
∂vx ∂ 2 vx
=ν 2 (9.95)
∂t ∂y
As condições de contorno e inicial são:
- para todo o domı́nio, antes da placa iniciar seu movimento
vx (y, 0) = 0 (9.96)
- junto a placa, para qualquer instante
vx (0, t) = U (t) (9.97)
- longe da placa, para qualquer instante
vx (y, t) = 0 → ∞ (9.98)
- no inı́cio do movimento
vx (0, 0+ ) = U (t) (9.99)
Como a velocidade da placa é harmônica, teremos um comportamento harmônico para o

campo de velocidades
U (t) = U0 cos(σt) (9.100)
⇒ vx (y, t) = R[f (y)ei σt ] (9.101)

Substituindo esta expressão na equação (9.95) obtemos:
d2 f
i σf = ν (9.102)
dy 2
cuja solução é da forma:

f = Aeky + Be−ky (9.103)
substituindo na equação (9.102)
i σ(Aeky + Be−ky ) = νk 2 (Aeky + Be−ky ) (9.104)
que pode ser rearranjada na forma:
(i σ − νk 2 )Aeky + (i σ − νk 2 )Be−ky = 0 (9.105)
iσ
⇒ = k2. (9.106)
ν
Como
√ 1+i
i = ei π/2 ⇒ i = ei π/4 = √ (9.107)
2
e então r r r r
√ σ 1+i σ σ σ
k=± i =± √ =± ±i (9.108)
ν 2 ν 2ν 2ν
Substituindo (9.108) em (9.103)
√σ √σ √σ √σ
f = Ae 2ν
y
ei 2ν + Be − 2ν
y −i
e 2ν (9.109)
Como a condição de contorno (9.98) impõe que o campo de velocidades decresça a medida
que nos afastamos da placa é necessário que a constante A seja nula.
Com a condição de contorno junto a placa (9.97) e a forma do movimento oscilatório (9.100)
obtemos B = U0 .
Figura 9.8: Perfı́s de velocidades ao longo do tempo devidos ao movimento oscilatório de uma
placa plana infinita
Finalmente, substituindo A e B em (9.109) e este resultado em (9.101) obtemos a expressão

do campo de velocidades:
√σ r
− 2ν y σ
vx (y, t) = U0 e cos[ y − σt] (9.110)
2ν
A figura 9.8 mostra o comportamento desta solução. Observemos que a distribuição de ve-
locidades mesmo na forma adimensional depende do tempo, diferindo seu comportamento do
resultado para o caso da placa com movimento impulsivo. Esta diferença pode ser entendida
se fizermos uma análise dimensional do problema para reduzi-lo a um problema adimensional
com variáveis adimensionais. Os parâmetros que governam o fenômeno são cinco U , ν, σ,
t e y. Isto é, comparado com o caso da movimento impulsivo, aparece agora a frequência
do movimento. Com essas variáveis formamos dois grupos adimensionais yσ/(2ν) e σt, e a
velocidade normalizada é função agora de duas variáveis:
vx σ
= f (y , σt) (9.111)
U 2ν
p √
Observando a figura 9.8 vemos que para y = 4 σν obtemos u = U e(−4 2) ≈ 0.05U . Isto é, se
adotarmos como o limite da camada viscosa a distância para a qual a velocidade alcançou o
valor de 5% da velocidade da placa, temos a seguinte estimativa para a espessura da camada
viscosa r
ν
δ≈4 (9.112)
σ
Capı́tulo 10
Camada Limite Laminar
10.1 Introdução
Em 1904 Ludwieg Prandtl (1875, 1953) introduziu o conceito de camada limite. Segundo sua
hipótese, em escoamento de um fluido em torno de um corpo nele imerso, com altos números
de Reynolds, isto é, em que as forças inerciais prevalecem sobre as forças viscosas, os efeitos
viscosos se concentram em uma fina pelı́cula junto ao corpo, chamada camada limite. Nela
temos um grande gradiente de velocidades de tal forma que junto ao corpo a velocidade é
nula e imediatamente afastado do corpo a velocidade alcança o valor do escoamento externo.
Reunindo este novo conceito com a experiência de Reynolds, podemos prever que, ao acom-
panharmos o escoamento sobre uma placa plana semi-infinita e nos ativermos a região do
escoamento junto à placa, logo após o escoamento incidente encontrar a placa, as forças vis-
cosas, forças ordenadoras, vão superar as forças inerciais e o escoamento inicialmente será
laminar. Com o movimento do fluido avançando ao longo da placa, a camada limite irá
engrossar, porém ainda sendo apenas uma fina pelı́cula. Com a vorticidade se difundindo
perpendicularmente à placa, as velocidades começam a variar mais fortemente, há indução
de um comportamento rotacional e as forças de inércia começam a superar as forças viscosas,
desagregando a estrutura laminar. O regime entra na fase transitória. Perturbações contin-
uam aparecendo no fluido, principalmente pelo caráter rotacional imposto pela distribuição
de velocidades, de forma tal que as forças inerciais continuam aumentando e dominando as
forças viscosas. O escoamento passa então da fase de transição para a fase turbulenta.
Na engenharia oceânica, dois fenômenos são de grande importância. O atrito junto à parede
de um corpo em movimento e as consequências da separação do escoamento. Assim, daremos
ênfase no presente capı́tulo ao escoamento na camada limite em uma placa plana buscando
obtermos uma lei que nos forneça a resistência por atrito. Além disto, justificaremos a origem
257
do fenômeno de separação da camada limite. Suas consequências no caso do escoamento

em torno de um cilindro circular será tratado em um capı́tulo a parte. Posteriormente vamos
enfocar a questão da camada limite turbulenta, então daremos ênfase a conceitos preliminares
e princı́pios básicos da teoria de turbulência.
10.2 Equação de Camada Limite
Vamos agora desenvolver as equações de camada limite para um escoamento bidimensional

permanente incidindo sobre uma placa plana localizada sobre o eixo Ox em que a velocidade
do escoamento longe da placa é v = U i. Estudaremos o escoamento em uma região distando
L da extremidade de ataque da placa. Assim, tomemos as equações de Navier-Stokes nas
direções Ox e Oy eliminando a derivada local.
∂vx ∂vx 1 ∂p ∂ 2 vx ∂ 2 vx
vx + vy =− + ν( 2 + ) (10.1)
∂x ∂y ρ ∂x ∂x ∂y 2
∂vy ∂vy 1 ∂p ∂ 2 vy ∂ 2 vy
vx + vy =− + ν( 2 + ) (10.2)
∂x ∂y ρ ∂y ∂x ∂y 2
Além destas equações temos que satisfazer a equação da continuidade:
∂vx ∂vy
+ =0 (10.3)
∂x ∂y
Seguindo a aproximação de Prandtl podemos dizer que as variações ao longo da placa são
menores que as variações transversais, isto é:
∂ ∂
≤ (10.4)
∂x ∂y
∂2 ∂2
≤ (10.5)
∂x2 ∂y 2
As variações da velocidade na direção Ox são da mesma ordem que a relação entre a velocidade
incidente, longe da placa e seu comprimento. Assim,
∂vx U∞
≈ (10.6)
∂x L
Por outro lado a variação da velocidade na direção vertical é da ordem da relação da veloci-
dade no escoamento longe do corpo e a espessura da camada limite. Portanto, o termo que
caracteriza as tensões cizalhantes é de ordem:
∂ 2 vx U∞
ν 2
≈ν 2 (10.7)
∂y δ
Considerando o resultado obtido para a avaliação da espessura da camada de influência vis-

cosa para uma placa plana partindo impulsivamente do repouso, visto no capı́tulo anterior,
podemos escrever: r
L
δ≈ ν (10.8)
U∞
Sabemos também que vx >> vy e podemos supor que as variações de vy com δ são da mesma
ordem que as variações de vx com o comprimento L, isto é:
U∞ /L ≈ vy /δ (10.9)
ou
vy ≈ δU∞ /L (10.10)
Como os efeitos viscosos estão concentrados numa fina camada junto à placa, o campo de
pressões não é afetado por esses efeitos, podemos dizer que a pressão é dada pelas carac-
terı́sticas potenciais do escoamento externo à camada limite e que as forças de pressão são da
mesma ordem que as forças inerciais
2
p ≈ ρU∞ (10.11)
Vamos agora normalizar as equações de Navier-Stokes e da continuidade para analisar com-
parativamente os termos da equação em uma forma adimensional, com o comprimento adi-
mensional da placa da mesma ordem que a espessura adimensional da camada limite. Assim,
introduzimos as seguintes variáveis adimensionais:
x0 = x/L, y 0 = y/δ, vx0 = vx /U, (10.12)
vy0 = vy /(δU/L), p0 = p/U∞

2
(10.13)
Substituindo as variáveis dimensionais pelas adimensionais nas três equações que regem o
escoamento obtemos:
∂vx0 0
0 ∂vx ∂p0 1 ∂ 2 vx0 1 ∂ 2 vx0
vx0 + v y = − + + (10.14)
∂x0 ∂y 0 ∂x0 Re ∂x0 2 ²2 Re ∂y 0 2
1 0 ∂vy0 0
∂vy0 1 ∂p0 1 ∂ 2 vy0 1 ∂ 2 vy0
(v + vy 0 ) = − 2 0 + 2 0 2 + 2 (10.15)
Re x ∂x0 ∂y ² ∂y Re ∂x ² Re ∂y 0 2
∂vx0 ∂vy0
+ =0 (10.16)
∂x0 ∂y 0
onde Re = ρU L/µ é o número de Reynolds e ² = δ/L.
Para estimar as relações entre os diversos termos da equação normalizada, necessitamos ter
uma avaliação dos valores de Re e ². O primeiro adimensional, o número de Reynolds, depende
de quatro grandezas conhecidas. Duas delas dizem respeito às propriedades do fluido e as
outras duas são dadas pelo escoamento e o tamanho da placa. O segundo adimensional
depende da espessura da camada limite, que pode ser obtida como resultado. Entretanto,
usando resultados obtidos anteriormente, sabemos que a espessura na posição x da placa é da
√
ordem O( νtx ), em que tx é o tempo que as partı́culas externas a camada limite levam para,
após alcançarem a aresta de ataque da placa, chegar à posição x. Assim, podemos estimar
que:
δ ¡√ ¢ ³p ´ ³p ´
² = = O νtx /L = O[ νL/U /L] = O ν/LU = O[Re−1/2 ] (10.17)
L
−1/2
e em nossa análise tomar ² = Re .
Uma análise da primeira equação indica que para altos números de Reynolds, Re , o termo do
segundo membro contendo a derivada segunda da velocidade na direção x é pequeno diante
dos outros termos, uma vez que Re aparece no denominador.
Na segunda equação temos termos de três distintas ordens para altos números de Reynolds.
O primeiro membro é de ordem O(Re−1 ). No segundo membro o termo de pressão é de ordem
O(Re ), enquanto o segundo e terceiro termos são de ordem Re−2 e Re−1 , respectivamente. No
limite quando Re → ∞ temos as equações de camada limite na forma adimensional:
∂vx0 0
0 ∂vx ∂p0 ∂ 2 vx0
vx0 + vy = − + 02 (10.18)
∂x0 ∂y 0 ∂x0 ∂y
∂p0
0=− (10.19)
∂y 0
∂vx0 ∂vy0
+ =0 (10.20)
∂x0 ∂y 0
Aplicando análise dimensional ao problema original, temos que
vx = f (x, y, U, ρ, µ) (10.21)
que pela aplicação do teorema de Bukingham, com x, U e ρ como variáveis fundamentais, nos
fornece
vx y xU y y y0 y0
= F( , ) = F( , p ) = F (² 0 , ²Re1/2 √ ) (10.22)
U x ν x νx/U x x0
−1/2
que, como ² ≈ Re
vx 1 y0 y0
= F ( 1/2 0 , √ ) (10.23)
U Re x x0
Entretanto, concluı́mos acima que as equações adimensionais aproximadas independem do
número de Reynolds, e com isto
vx y0
= F ( √ ) = F (η) (10.24)
U x0
onde: r r r
y0 y L y √ L U
η=√ = =√ U =y (10.25)
x0 δ x νL x νx
Para obtermos a forma da componente de velocidade na direção y, integramos a equação da
continuidade
Z y0 0 Z 0
vy ∂vx 0 1 0 3/2 y 0 y 0 0 0
=− dy = x F ( √ )y dy (10.26)
δ 0 ∂x0 2 0 x0
Z y0 Z 0 1/2
(y 0 /x )
1 0 y0 y 0 dy 0 1 0
= x −1/2 F ( √ ) 0 1/2 0 1/2 = x −1/2
0
F 0 (η)ηdη (10.27)
2 0 x0 x x 2 0
vy 1 0 y0
⇒ = x −1/2 Φ( √ ) (10.28)
δ 2 x0
Destas relações observamos ainda que:
1
Φ0 (η) = ηF 0 (η) (10.29)
2
Esta análise nos permite avaliar a relação de grandeza dos diversos termos das equações, bem
como indicar a forma esperada das funções para descrever as velocidades.
Retornando às coordenadas naturais, e desprezando os termos de ordem superior, obtemos
como as equações de camada limite:
∂vx ∂vx 1 ∂p ∂ 2 vx
vx + vy =− +ν 2 (10.30)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y
∂p
0=− (10.31)
∂y
∂vx ∂vy
+ =0 (10.32)
∂x ∂y
e que as funções que descrevem vx e vy são da forma
r
νU
vx (x, y) = U F (η) e vy (x, y) = Φ(η) (10.33)
x
A pressão não é obtida a partir dessas equações, porém é prescrita. Além disto a equação
(10.31) mostra que
p = p(x) (10.34)
Figura 10.1: Camada limite sobre uma placa plana
10.3 As Diversas Definições de Espessura de Camada

Limite
Na camada limite o campo de velocidades paralelas à placa varia de zero, junto a placa, até U ,
quando muito afastado da placa. Porém, mesmo próximo da placa, a uma pequena distância,
a velocidade vx já alcança o valor U . Na camada limite esta variação de vx de zero até U
é inicialmente muito acentuada para que posteriormente se aproxime de U assintóticamente,
isto é, a taxa de variação de vx com y é muito grande bem junto a placa. As figuras 10.1, 10.2
e 10.3 mostram esquematicamente os perfı́s de velocidade ao longo do comprimento da placa.
Na tentativa de se caracterizar uma espessura para a camada limite algumas definições são
utilizadas.
10.3.1 Espessura δ99 para vx = 0.99U
Esta primeira definição tem um caráter puramente geométrico baseado na comparação da

velocidade com um percentual da velocidade do escoamento livre da influência da placa.
Dizemos que a espessura da camada limite é medida pela distância à placa do ponto onde a
velocidade vx alcança um valor igual a 99 % da velocidade U .

10.3.2 Espessura de Deslocamento δ ∗
Uma segunda definição de espessura da camada limite baseia-se na consideração de um deslo-

camento δ ∗ a ser dado na posição da placa, de forma que obtivéssemos o mesmo fluxo de
massa, caso o escoamento mantivesse a velocidade igual ao do fluxo não perturbado pelos
efeitos viscosos. A expressão desta definição é dada por:
Z h
lim vx dy = U (h − δ ∗ ) (10.35)
h→∞ 0
Assim: Z h
∗ vx
δ = lim (1 − )dy (10.36)
h→∞ 0 U
10.3.3 Espessura de Momentum θ
Uma terceira definição de espessura da camada limite utilizada, baseia-se na consideração da

perda de quantidade de movimento. De forma similar define-se a espessura que corresponde
a perda de quantidade de movimento (momentum)
Z h
vx vx
θ = lim (1 − )dy (10.37)
h→∞ 0 U U
Em princı́pio essas definições são aparentemente artificiais. Entretanto, veremos mais adiante
que elas aparecem como elementos da teoria de camada limite.
10.4 Camada Limite Laminar em Placa Plana
Apresentaremos nesta seção a solução de Blasius para a camada limite laminar em uma placa
plana.
As equações que regem o escoamento na camada limite, para um fluido newtoniano, em que
as forças de corpo derivam de um potencial, foram estabelecidas acima. As equações (10.30),
(10.31) e (10.32), apresentam a forma dimensional das equações de camada limite, enquanto
as equações (10.18), (10.19) e (10.20) estabelecem a forma adimensional. Desprezando o
gradiente de pressões temos então a equação da continuidade e a equação da quantidade de
movimento em x como as equações de camada limite
∂vx ∂vy
+ =0 (10.38)
∂x ∂y
∂vx ∂vx ∂ 2 vx
vx + vy =ν 2 (10.39)
∂x ∂y ∂y
Na forma adimensional as velocidades são funções do parâmetro η (10.33),
vx (x, y) = U F (η) (10.40)

r
νU
vy (x, y) = Φ(η) (10.41)
x
e que existe uma relação entre Φ e F dada por (10.29):
1
Φ0 (η) = ηF 0 (η). (10.42)
2
Introduzindo a função φ dada por:
Z η
φ(η) = F (η)dη (10.43)
0
tal que φ0 (η) = F (η) e φ(0) = 0, temos:

0 1 00 1 0 0
Φ (η) = ηφ = (ηφ − φ) (10.44)
2 2
e
1 0
Φ(η) = (ηφ − φ) (10.45)
2
uma vez que Φ(0) = 0.
Substituindo essas equações nas equações de camada limite, obtemos:
1 0 0 00
− ηF F + ΦF = F (10.46)
2
ou
000 1 00
φ + φφ = 0 (10.47)
2
0 0
com as condições de contorno φ(0) = φ (0) = 0 e limη→∞ φ (η) = 1. A solução pode ser obtida
integrando-se numericamente a equação, por exemplo, usando-se o método de Runge-Kutta
e está apresentada nas figuras 10.4, 10.5 e 10.6.
Com a função φ e sua derivada podemos determinar as velocidades paralela e transversal à
placa a partir das relações acima apresentadas:
vx = U φ0 (η) (10.48)
r
1 νU
vy = (ηφ0 − φ) (10.49)
2 x



A velocidade vy não se anula a medida que y → ∞. Isto é natural uma vez que temos que
satisfazer o princı́pio de conservação da massa, e seu valor limite é:
vy √
lim = 0.865Re,x = 0.865 νU x (10.50)
η→∞ U
A espessura da camada limite até a velocidade igual a 95 % da velocidade do escoamento

incidente é: r
νx
δ = 4.9 (10.51)
U
ou
δ 4.9
=√ (10.52)
x Rex
As espessuras δ ∗ e θ são dadas por:
δ ∗ = 1.72(νx/U )1/2 (10.53)
θ = 0.664(νx/U )1/2 (10.54)

A tensão tangencial à parede é:
r
∂vx U 0.332ρU 2
τ =µ = µU F 0 (0) = √ (10.55)
∂y νx Rex
O coeficiente de fricção, definido pela relação entre a tensão tangencial e 0.5ρU 2 é:
τ 0.664
cf = 2
=√ (10.56)
0.5ρU Rex
Integrando as tensões obtemos o arrasto:

Z L Z L
1
D= τ dx = U 2 cf dx (10.57)
0 2 0
cuja expressão dividida por 12 U 2 fornece o coeficiente de arrasto:

Z L
D 1 1.33
Cd = 1 2 = cf dx = √ (10.58)
2
U L L 0 ReL
A figura 10.7 mostra a distribuição de velocidade vertical na camada limite, segundo a solução
de Blasius. A figura 10.8 mostra uma comparação dos perfı́s de velocidade horizontal nas
camadas limite laminar e turbulenta, sendo que a turbulenta indica uma média.
Figura 10.7: Distribuição de velocidade vertical na camada limite laminar

Figura 10.8: Comparação de perfı́s de velocidade horizontal nas camadas limite laminar e
turbulenta
10.5 A integral de von Kármàn
A solução das equações de camada limite obtida por Blasius, é restrita a placas e regime
laminar, sem gradiente de pressão externo. Uma forma alternativa para tratar as equações
de camada limite foi introduzida por von Kármàn. Trata-se de uma análise integral, em que
a equação de quantidade de movimento é integrada verticalmente da superfı́cie sólida até a
extremidade da camada limite.
Z δ Z δ Z δ 2
∂vx ∂vx 1 ∂p ∂ vx
(vx + vy )dy = − dy + ν 2
dy (10.59)
0 ∂x ∂y 0 ρ ∂x 0 ∂y
Lembrando que fora da camada limite o escoamento tem um carater potencial, a pressão pode
ser obtida utilizando a equação de Euler, e as caracterı́sticas da velocidade externa à camada
limite, localmente.
1 ∂p ∂U (x)
= U (x) (10.60)
ρ ∂x ∂x
Substituindo (10.60) em (10.59) obtemos:
Z δ Z δ 2
∂vx ∂vx ∂U (x) ∂ vx
(vx + vy − U (x) )dy = ν 2
dy (10.61)
0 ∂x ∂y ∂x 0 ∂y
∂vx ∂vx τxy

= ν( )|y=δ − ν( )|y=0 = − (10.62)
∂y ∂y ρ
O integrando do primeiro membro em (10.62) pode ser rearranjado:

∂vx ∂vx ∂U ∂vx ∂U ∂vx ∂U ∂U
vx + vy −U = vx ( − ) + vy ( − ) + (vx − U ) (10.63)
∂x ∂y ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x
Assim Z δ· ¸
∂vx ∂U ∂vx ∂U ∂U τxy
vx ( − ) + vy ( − ) + (vx − U ) dy = − (10.64)
0 ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ρ
∗
O último termo da integral conduz a δ , espessura de deslocamento:
Z δ
∂U dU
(vx − U ) dy = −U δ ∗ (10.65)
0 ∂x dx
Desenvolvendo a integral do segundo termo obtemos:
Z δ Z δ Z δ
∂vx ∂U δ ∂vy ∂vx
vy ( − )dy = [vy (vx − U )]0 − (vx − U ) dy = (vx − U ) dy (10.66)
0 ∂y ∂y 0 ∂y 0 ∂x
Substituindo (10.65) e (10.66) e reunindo este resultado com o primeiro termo em (10.64)
obtemos: Z δ· ¸
∗ dU ∂U ∂vx ∂vx τxy
Uδ + vx ( − ) + (U − vx ) dy = (10.67)
dx 0 ∂x ∂x ∂x ρ
e então: Z δ
∗ dUd τxy
Uδ + vx (U − vx )dy = (10.68)
dx dx 0 ρ
A integral que aparece em (10.68) é a espessura de momentum θ∗ mutiplicada pelo quadrado
da velocidade. Assim, a equação que expressa a integral de quantidade de movimento é:
dU d τxy
U δ∗ + (θ∗ U 2 ) = (10.69)
dx dx ρ
10.6 Esquema de Pohlhausen
Vamos agora descrever uma aplicação da integral de von Kármàn para obtenção aproximada
da solução de camada limite laminar em presença de um gradiente de pressão. Este esquema
foi inicialmente utilizado por Pohlhausen. Supomos que o perfil de velocidades da camada
limite possa ser descrito por um polinômio do quarto grau em função da relação entre a
posição vertical y e a espessura local da camada δ:
vx y y y y
= a0 + a1 ( ) + a2 ( )2 + a3 ( )3 + a4 ( )4 (10.70)
U δ δ δ δ
As condições de contorno são:
1. vx = 0 para y = 0.
2. junto a parede, y = 0 vale a equação de camada limite
1 ∂p ∂ 2 vx dU
= ν 2 = −U (10.71)
ρ ∂x ∂y dx
3. sobre o limite da camada

∂vx ∂ 2 vx
vx = U, =0 e =0 (10.72)
∂y ∂y 2
Com estas condições podemos obter os coeficientes

Λ Λ
a0 = 0, a1 = 2 + , a2 = , (10.73)
6 2
Λ Λ
a3 = −2 + , e a4 = 1 + . (10.74)
2 6
com
δ 2 dU
Λ= (10.75)
ν dx
As espessuras de deslocamento e de quantidade de movimento são:

Z δ
∗ vx 3 Λ
δ = (1 − )dy = δ( − ) (10.76)
0 U 10 120
Z δ
vx vx 37 Λ Λ2
θ= (1 − )dy = δ( − − ) (10.77)
0 U U 315 945 120
∂vx µU Λ
τxy = µ( )y=0 = (2 + ) (10.78)
∂y δ 6
Introduzindo esses resultados em (10.69), obtemos:
dΛ dU f (Λ) d2 U/dx2
= + g(Λ) (10.79)
dx dx U dU/dx
onde:
7257.6 − 1336.32Λ + 37.92Λ2 + 0.8Λ3
f (Λ) = (10.80)
213.12 − 5.76Λ − Λ2
213.12Λ − 1.92Λ2 − 0.2Λ3
g(Λ) = (10.81)
213.12 − 5.76Λ − Λ2
10.7 Aplicação para o Caso da Camada Limite em uma

Placa Plana
Neste caso a velocidade externa à camada limite é considerada constante ∂U/∂x = 0, logo
Λ = 0 e então
u
= 2η − 2η 3 + η 4 (10.82)
U
e
3
δ∗ = δ (10.83)
10
37
θ= δ (10.84)
315
2µU
τ= (10.85)
δ
A equação de von Karman torna-se:
37 0 νU
U2 δ −2 =0 (10.86)
315 δ
ou
2 · 315 ν
δδ 0 = (10.87)
37 δ
ou
37
U δdδ − 2νdx = 0 (10.88)
315
integrando-se esta equação temos:
37 δ 2
U − 2νx = 0 (10.89)
315 2
e então:
1260 νx
δ2 = (10.90)
37 U
e r
ρµU 3 U 2ρ
τ = 0.343 = 0.343 √ (10.91)
x Rex
Este resultado aproximado é muito próximo ao anteriormente obtido.
10.8 Efeito do Gradiente de Pressão: Separação
Quando estudamos escoamentos potenciais planos, determinamos o campo de velocidades

para o caso de um escoamento retilı́neo permanente incidindo sobre um cı́rculo. Concluı́mos
que a velocidade tangencial ao longo do contorno do cı́rculo é dada por
vθ = −2U sin θ, (10.92)

isto é, há dois pontos de estagnação um para θ = π, a montante, e o outro para θ = 0, a
juzante. A velocidade máxima é alcançada em θ = π/2 e θ = 3π/2, e seu valor é o dobro
da velocidade do escoamento incidente. Utilizando-se o teorema de Bernoulli, tem-se que a
pressão é dada por
1
pd = pd,∞ + (U 2 − u2θ ) (10.93)
2
Nos pontos de estagnação a pressão é máxima
1
pd (θ = π) = pd (θ = 0) = pd,∞ + U 2 (10.94)
2
e nos pontos onde a velocidade é máxima, a pressão é mı́nima:
1
pd (θ = π/2) = pd (θ = 3π/2) = pd,∞ + (U 2 − (2U )2 ) (10.95)
2
3
= pd,∞ − U 2 (10.96)
2
Figura 10.9: Escoamento em torno de um cilindro circular
Com o efeito da viscosidade, caracterizado pelo aparecimento da camada limite e de sua sep-
aração junto ao cilindro, o campo de pressão é altamente modificado dependendo do número
de Reynolds.
A figura 10.9 mostra a distribuição de pressões para um escoamento potencial, e as dis-
tribuições de pressão para dois casos de escoamentos reais para dois números de Reynolds
distintos. Um referente a um escoamento laminar e o outro turbulento.
Estes resultados mostram que uma partı́cula fluindo próxima ao cı́rculo, deslocando-se de
θ = π para θ = π/2, ao passar pelo primeiro ponto de estagnação desloca-se, tendo um
gradiente de pressão favorável, aumentando assim sua velocidade. Ao passar pelo ponto
θ = π/2 enfrenta um gradiente de pressão desfavorável reduzindo sua velocidade. No caso de
escoamentos potenciais não há perdas e o ganho de energia cinética no segundo quadrante é
usado para vencer o gradiente adverso de pressão no primeiro quadrante.
No caso de escoamentos reais isto não é mais possı́vel. Os efeitos viscosos por menores que
sejam, são acentuados na camada limite, e nela a velocidade junto a parede é nula. Assim, as
párticulas na camada limite não acumulam energia cinética no segundo quadrante para vencer
o gradiente adverso do primeiro quadrante. Há a separação do escoamento, transformando a
distribuição ao longo do cı́rculo, no primeiro e quarto quadrantes. As distribuições de pressão
apresentadas na figura 10.9 mostram as diferenças acentuadas para os três casos.
As distribuições de pressão mostram claramente que os pontos de mı́nima pressão estão lo-
calizados próximos aos pontos θ = π/2 e θ = 3π/2. As regiões das esteiras nos escoamentos
reais tornam-se regiões de baixa pressão, entretanto, sem que fiquem abaixo da pressão dos
pontos θ = π/2 e θ = 3π/2. Nos três casos apresentados, a distribuição de pressão na face
de ataque, pouco se modifica. Enquanto na face de fuga as diferenças são acentuadas. A
integração das pressões fornecem as forças atuando sobre o cı́rculo. Com as distribuições de
pressão observa-se que no caso de escoamento de fluido invı́scito, a força resultante (devida
às pressões) é nula, enquanto, para fluido real, devido à separação do escoamento, essa força
é diferente de zero. Na realidade esta contribuição de força, não somente é diferente de zero,
como supera bastante a contribuiçao das tensões cisalhantes na camada limite.
Como vimos no caso do escoamento de Couette e Poisseuille, a superposição de um gradiente
de pressão desfavorável ao efeito viscoso, aparece um retorno no escoamento. Observemos
que no caso da camada limite temos o efeito viscoso causando a redução da velocidade, e
uma distribuição de pressão que só dependerá da situação externa à camada limite. Se esta
distribuição de pressão externa à camada limite gerar um gradiente de pressão desfavorável
no sentido da camada limite poderá haver uma inversão do escoamento. Lembrando que, ao
longo do comprimento a camada limite vai engrossando e o ângulo que o perfil de velocidades
faz com a parede aumenta, é possı́vel que, sujeito a um gradiente adverso, o escoamento
alcance uma situação em que haja um retorno do escoamento. Isto quer dizer que haverá
um ponto de estagnação, e consequentemente um linha divisória de duas regiões, uma em
que o escoamento tem que avançar e outra em que há um retorno. Assim, o escoamento que
tem que avançar é obrigado a deixar a parede. A esta situação chamamos de separação do
escoamento. Devemos lembrar que um escoamento viscoso com alto número de Reynolds em
torno de um corpo, estará sujeito a separação, caso haja um gradiente de pressão adverso.
No ponto onde a separação do escoamento ocorre a tensão cisalhante é nula, e as velocidades
normal e tangencial à parede são nulas. Considerando um sistema de referência localizado na
região de separação temos:
1 ∂p ∂ 2 vx ∂ 2 vx
= ν( 2 + ) (10.97)
ρ ∂x ∂x ∂y 2
e por outro lado admitindo que a pressão fora da camada limite é regida pela caracterı́stica
Figura 10.10: Influência do Gradiente de Pressão na SeparaçãoI
potencial do escoamento, temos portanto pela equação de Euler
1 ∂p ∂U (x)
= U (x) (10.98)
ρ ∂x ∂x
∂ 2 vx ∂ 2 vx ∂U (x)
ν( 2
+ 2
) = U (x) (10.99)
∂x ∂y ∂x
As figuras 10.10 e 10.11 mostram a influência do gradiente de pressão na separação da camada

limite.
A seguir é mostrada a figura 10.12 com um gráfico do coeficiente de arrasto para um cilindro
circular em função do número de Reynolds.
As figuras 10.13 e 10.14 mostram fotos da evolução do escoamento e sua separação, em torno
de um cilindro circular com o tempo.
Figura 10.11: Influência do Gradiente de Pressão na Separação II
Figura 10.12: Coeficiente de Arrasto

Figura 10.13: Evolução do escoamento em torno de um cilindro circular I

Figura 10.14: Evolução do escoamento em torno de um cilindro circular II

Capı́tulo 11
Camada Limite Turbulenta em Placa

Plana
11.1 Introdução
Tratamos neste texto das equações representativas dos prı́ncipios da conservação de massa e
de quantidade de movimento, para escoamentos de fluidos incompressı́veis, com o objetivo de
se desenvolver equações de transporte para escoamentos turbulentos para massa, quantidade
de movimento, energia cinética, vorticidade e tensões de Reynolds.
Consideremos inicialmente as equações que expressam os princı́pios de conservação da massa,
equação da continuidade e da conservação da quantidade de movimento para um fluido in-
compressı́vel, equação de Navier-Stokes em notação tensorial:
∂ui
=0 (11.1)
∂xi
∂ui ∂ui 1 ∂σij 1 ∂p ∂ 2 ui

+ uj = =− +ν (11.2)
∂t ∂xj ρ ∂xj ρ ∂xi ∂xj ∂xj
onde:
t - tempo
xi (i = 1, 2, 3) - coordenadas espaciais
ui (i = 1, 2, 3) - componente da velocidade do escoamento na direção i
283
ρ - a massa especı́fica,
σij = −pδij + 2νsij - tensor das tensões,
sij = −1/2(∂ui /∂xj + ∂uj /∂xi ) - tensor das deformações
δij - delta de Dirac
ν = µ/ρ - viscosidade cinemática
p - pressões no escoamento médio
11.2 Equações de Transporte Promediadas
O estudo da turbulência em um escoamento exige que possamos considerar as flutuações em

relação ao escoamento médio. Por outro lado temos a impossibilidade de lidar com as equações
exatas de movimento, equações de Navier-Stokes, de modo a se obter soluções fechadas. Con-
hecemos somente algumas soluções de casos simplificados. Além disto a turbulência tem
um caráter altamente instável com intensas flutuações aleatórias em suas velocidades e out-
ras propriedades. Desta forma, torna-se imperativo que seja enfocada de forma estatı́stica.
Reynolds(1895) propos tratar as equações através de uma promediação temporal das variáveis
do problema, que no caso de fluidos incompressı́veis são velocidade, pressão e tensão. Assim,
decompomos as variáveis instantâneas em quantidades médias e flutuações:
0
f =f +f (11.3)
0
onde : f valor médio da variável; f flutuações;
Z t2
1
f= f dt (11.4)
t2 − t1 t1
em que t2 − t1 é um intervalo de tempo suficientemente grande, de forma que, as flutuações

turbulentas das variáveis do problema sejam anuladas no processo de promediação. Devemos
lembrar que, além das flutuações turbulentas o escoamento pode conter outras frequências
que não são produtos da turbulência. Um intervalo de tempo finito deve ser utilizado na
promediação, tal que seja bem maior que a escala das flutuações turbulentas, e bem menor
que o perı́odo de oscilação que desejamos atribuir ao escoamento médio.
Assim,
0 0 0
ui = ui + u σij = σ ij + σij p=p+p (11.5)
Para as derivadas obtemos:

∂ui ∂ui ∂ui ∂ui ∂p ∂p ∂σij ∂σ ij
= ; = ; = ; = (11.6)
∂t ∂t ∂xi ∂xi ∂xi ∂xi ∂xj ∂xj
0 0
∂ui ∂p0 ∂σij
= = =0 (11.7)
∂t ∂xi ∂xj
Para o tensor das tensões obtemos
0 0
0 ∂(ui + ui ) ∂(uj + uj )
σij = −(p + p )δij + µ( + ) (11.8)
∂xj ∂xi
0 0
∂ui ∂uj 0 ∂u ∂uj
= −pδij + µ( + ) − p δij + µ( i + ) (11.9)
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi
0 0
= −pδij + µsij −p δij + µsij (11.10)
| {z }| {z }
σ ij 0
σij
onde:
σ ij tensor das tensões do escoamento médio;
0
σij tensor das tensões das flutuações;
sij taxa de deformação do escoamento médio;
0
sij taxa de deformação das flutuações.
Decompondo a velocidade do escoamento instantâneo u em componentes média u e de flu-
0
tuação u na equação da continuidade,
0
u=u+u (11.11)
e aplicando o procedimento de promediação de Reynolds, obtemos:

0 0
∂ui ∂(ui + ui ) ∂ui ∂ui
= = + (11.12)
∂xi ∂xi ∂xi ∂xi
onde o último termo é nulo, como visto anteriormente.
Assim, a equação da continuidade do escoamento turbulento de um fluido incompressı́vel é
expressa em termos da velocidade média do escoamento
∂ui
=0 (11.13)
∂xi
Decompondo as variáveis na equação de quantidade de movimento numa soma do valor médio

e da flutuação, conforme indicado acima, e aplicando a média temporal de Reynolds, obtemos:
0 0 0
∂(ui + ui ) 0 ∂(ui + ui ) 1 ∂(σ ij + σij )
+ (uj + uj ) = (11.14)
∂t ∂xj ρ ∂xj
e usando a equação da continuidade:
0 0 0 0
∂(ui + ui ) ∂(uj + uj )(ui + ui ) 1 ∂(σ ij + σij )
+ = (11.15)
∂t ∂xj ρ ∂xj
Utilizando as expressões acima, o primeiro termo do primeiro membro e o segundo membro

podem ser escrito na forma:
0
∂(ui + ui ) ∂ui
= (11.16)
∂t ∂t
0
1 ∂(σ ij + σij ) 1 ∂σ ij
= (11.17)
ρ ∂xj ρ ∂xj
respectivamente, e a equação de quantidade de movimento promediada assume a forma:
0 0
∂ui ∂(uj + uj )(ui + ui ) 1 ∂σ ij
+ = (11.18)
∂t ∂xj ρ ∂xj
O termo convectivo pode ser decomposto em:

0 0
ui uj = (ui + ui )(uj + uj )
0 0 0 0
= ui uj + ui uj + uj ui + ui uj
O primeiro termo do segundo membro é igual a ui uj , pois a média de um produto de médias

é simplemente o produto das médias, enquanto, o segundo e terceiro termos são nulos, já que
a média da flutuação é nula. Assim, a expressão fica reduzida a:
0 0
ui uj = ui uj + ui uj (11.19)
O último termo, chamado de tensões de Reynolds, trata da correlação entre as componentes
0 0
das flutuações das velocidades, isto é, ui correlacionada com uj ou vice versa. O grau de
correlação é medido pelo coeficiente de correlação:
0 0
ui uj
cij = 0 0
(11.20)
ui2 uj2
Se | cij |= 1 então as variáveis são totalmente correlacionadas. Por outro lado, se cij = 0,
então não existe correlação entre elas.
Reunindo esses resultados, a equação de quantidade de movimento promediada no tempo,
que descreve os efeitos da turbulência sobre o escoamento médio, é expressa como:
0 0
∂ui ∂uj ui ∂uj ui 1 ∂σ ij
+ + = (11.21)
∂t ∂xj ∂xj ρ ∂xj
ou
0 0
∂ui ∂uj ui 1 ∂(σ ij − ρui uj )
+ = (11.22)
∂t ∂xj ρ ∂xj
1 ∂p ∂ ∂ui 0 0
=− + (ν − ρui uj ) (11.23)
ρ ∂xi ∂xj ∂xj
O último termo do segundo membro na última expressão representa o transporte médio das
flutuações de quantidades de movimento pelas flutuações de velocidade. Podemos interpretar
esse termo como um agente que produz tensões no escoamento médio, e observar que tem
caracterı́stica inercial. Além disto, devemos dizer que as tensões de Reynolds são bem maiores
que as tensões viscosas, excetuando uma pequena região junto a paredes, dentro da camada
limite.
Essa equação é exata, mas introduz uma nova incógnita, o termo do transporte médio das
flutuações de quantidade de movimento, ou, a correlação entre componentes das flutuações
de velocidade, que dão origem à tensões adicionais, chamadas tensões de Reynolds.
11.3 O problema do fechamento
Acima apresentamos as equações diferenciais exatas para representar os princı́pios de con-

servação de massa e quantidade de movimento. Para levar em consideração os efeitos da
turbulência, introduzimos também a representação das variáveis através de somas de termos
médios e termos de flutuação.
A consideração da turbulência trouxe uma dificuldade adicional pois, introduziu inicialmente
duas incógnitas, o valor médio e a flutuação, para cada variável. Com a promediação essas
flutuações aparecem nas equações como termos em forma de correlações das flutuações das
variáveis consideradas. é possı́vel desenvolvermos novas equações para essas correlações, en-
tretanto, assim procedendo, são sempre introduzidas correlações de mais alta ordem e assim
sucessivamente, impedindo que tenhamos um sistema de equações fechado.
0 0
A este termo adicional, −ρui uj , dá-se o nome de tensão de Reynolds e está associado ao
transporte de quantidade de movimento dos termos de flutuação. Se conhecéssemos este
Figura 11.1: Influência da parede e da turbulência no perfil de velocidades e na tensão
termo poderı́amos resolver o problema, de forma análoga as soluções apresentadas acima

para a equação de Navier-Stokes laminar. Porém não se conhece nenhum procedimento para
expressar esse termo em função das outras variáveis do problema. O tratamento do problema
passa, então, pela utilização de métodos empı́ricos para estimar ou expressar este termo.
11.4 Subdivisão da Camada Limite Turbulenta
Na camada limite turbulenta podemos observar uma sub-camada laminar associada funda-
mentalmente à tensão na parede. Na região mais superior da camada limite turbulenta o
escoamento é dependente das tensões de Reynolds, que se devem aos termos de flutuação.
Para se desenvolver expressões que forneçam os campos de velocidade e as forças na camada
turbulenta há que se usar resultados experimentais, análises qualitativas e muita intuição
fı́sica.
Seguindo essas linha convém trabalhar com dois modelos distintos um para a camada interna
e outro para a mais externa. Finalmente busca-se uma forma de compatibilizá-las através de
um modelo para a camada intermediária.
A figura 11.1 mostra a variação da tensão com a distância da parede, e indica a diferença
de contribuição de cada uma das camadas. A figura 11.1 mostra ainda o comportamento da
velocidade adimensional u/u∗ em função da distância adimensional da parede yu∗ /µ.
A equação de movimento do regime turbulento para velocidades médias é dada por:

DUi 1 ∂P ∂ ∂Ui
=− + [ν − ui uj ] (11.24)
Dt ρ ∂xi ∂xj ∂xj
onde pode-se definir uma tensão que englobe a tensão devida a viscosidade molecular bem
como a perda de energia pelos termos de flutuação:
∂ ∂Ui
τij = [ν − ui uj ] (11.25)
∂xj ∂xj
No caso de um escoamento totalmente desenvolvido em um canal esta expressão torna-se:
∂P ∂τ
0=− + (11.26)
∂x ∂y
∂u
τ = µ[ − ρui uj ] (11.27)
∂y
onde
∂P/∂x = f (x)
∂τ /∂y = f (y)
Isto é, podemos dizer que:

∂P/∂x = ∂τ /∂y = C (11.28)
Longe da parede τ é dominado pelas tensões de Reynolds, porém próximo à parede a con-
tibuição viscosa domina.
Para a subcamada viscosa utiliza-se a abordagem de Prandtl. Inicialmente diz-se que a
velocidade é dada como uma função
u = f (ν, τp , ρ, y) (11.29)
onde:
τp - tensão na parede
y - distância da parede
Através da análise dimensional tem-se

u y u∗
= f ( ) (11.30)
u∗ ν
onde
τp 1/2
u∗ = ( ) (11.31)
ρ
Para a camada turbulenta mais externa utiliza-se abordagem de von Karman, em que se supõe
que a perda de velocidade é dada pela relação:
U −u y
∗
= g( ) (11.32)
u δ
onde
U - velocidade do escoamento externo
δ - espessura da camada limite
É possı́vel dizer que há uma expressão que compatibiliza esses duas expressõe na camada
intermediária, como será mostrado. Trata-se da lei logarı́tmica de Milikan para a camada
intermediária.
u 1 y u∗
= ln( )+B (11.33)
u∗ κ µ
Para dutos com paredes lisas
κ = 0.41
B = 5.0
11.5 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana
Como numa camada limite de placa plana não existe um gradiente de pressão, então:
∂U ∂U ∂τ
ρU + ρV = (11.34)
∂x ∂y ∂y
Considerando agora que o escoamento junto a parede U independe de U∞
U = U (ρ, τp , ν, y) (11.35)
e
dU
µ = τp (11.36)
dy
logo
yτp
U= (11.37)
µ
Da análise dimensional segue que:

p
U y τp /ρ yu∗
p = f( ) = f( ) = f (y) (11.38)
τp /ρ ν ν
em que definimos, como acima, q

u∗ = τp /ρ (11.39)
que tem dimensão de velocidade e é chamado de velocidade de fricção.
U
= f (y) (11.40)
u∗
Esta é a chamada lei da parede, como visto para dutos.
As experiências mostram que embora haja flutuações próximo à parede as tensões de Reynolds
são pequenas.
Por causa da pouca espessura da subcamada viscosa a tensão pode ser considerada uniforme
dentro dela e igual à tensão junto à parede, conforme mostrado para o caso do escoamento
em dutos.
Na região externa o escoamento é pouco viscoso porém as tensões de Reynolds geram uma
perda de velocidade U∞ − U , que deve ser proporcional a fricção da parede caracterizada por
u∗
U∞ − U y
= F ( ) = F (ξ) (11.41)
u∗ δ
esta é então a lei de perda de velocidade
Assim, vemos que diferentes leis governam o escoamento próximo e longe da parede. A questão
agora é compatibiliza-las como foi feito para o caso de dutos, onde apresentamos a expressão
de Milikan para a camada intermediária.
Das duas leis segue que
dU u∗ df
= (11.42)
dy ν dy
dU u∗ dF
= (11.43)
dy δ dξ
e na região intermediária essas expressões devem se igualar, isto é serem igual a uma mesma
constante 1/k, onde k é a constante de von Kármàn.
dF df 1
ξ =y = (11.44)
dξ dy k
Assim, podemos escrever as seguintes equações diferenciais para f e F :
df 1
y = (11.45)
dy k
dF 1
ξ = (11.46)
dξ k
cujas soluções são da forma
1
f (y) =
ln y + A (11.47)
k
1
F (ξ) = ln ξ + B (11.48)
k
As constantes A, B e k compatibilizam as duas equações e devem ser obtidas experimental-
mente. Experiências mostram que A = 5.0, B = −1.0 e k = 0.41.
A soma das duas leis conduz a lei da camada intermediária:
U u∗ δ
= C 0 ln( ) + (C1 + C2 ) (11.49)
u∗ ν
Entretanto uma segunda equação é necessária uma vez que temos duas incógnitas u∗ e δ
Com o objetivo de se ter uma segunda equação observamos que a integral de von Kármàn foi
obtida a partir da equação de quantidade de movimento laminar.
É possı́vel mostrar que a mesma equação é válida para camada limite turbulenta incluindo
as tensões de Reynolds, admitindo-se que as flutuações tenham um caráter isotrópico. Isto é,
u0 2 = v 0 2. Com esta condição adicional e desprezando o gradiente de pressão na integral de
von Kármàn
dθ
τp = ρU 2 = ρu∗2 (11.50)
dx
onde empregamos
u∗ = [τxy (x, 0)/ρ]1/2 = (τp /ρ)1/2 (11.51)
e θ denota a espessura de momento. A espessura da camada limite pode ser calculada em
termos de duas integrais:
Z 1 Z 1
U −u
I= f2 (y/δ)d(y/δ) ≈ d(y/δ) (11.52)
0 0 u∗
Z 1 Z 1
2 U −u 2
J= [f2 (y/δ)] d(y/δ) ≈ ( ) d(y/δ) (11.53)
0 0 u∗
Das definições de espessura obtemos:
δ∗
= I(u∗ /U ) (11.54)
δ
θ
= I(u∗ /U ) − J(u∗ /U )2 (11.55)
δ
As equações (11.49), (11.50), e (11.55) formam um problema de três equações com três
incógnitas em u∗ , δ e θ. Podem ser resolvidas sem nenhuma hipótese adicional, utilizando-se
as constantes obtidas experimentalmente.
Um dos principais resultados é o coeficiente de arrasto de fricção local cf = τp /(.5ρU 2 ) que
satisfaz a equação:
1 1
√ = √ A ln(Re,x cf ) + C3 (11.56)
cf 2
onde Re,x = U x/ν é o número de Reynolds local. Com este coeficiente pode-se determinar o
arrasto total:
Z
1 l
CF = cf (x)dx (11.57)
l 0
11.5.1 Resistência friccional de placas utilizadas pelo ATTC e pelo

ITTC
Deve-se mencionar a expressão desenvolvida por Schoenherr que é utilizada pelo ATTC,
Conferência Americana de Tanques de Prova:
1
p = 1.739 ln(Re Cf ) (11.58)
Cf
Já o ITTC, a Conferência Internacional de Tanques de Prova, em 1957, recomendou a seguinte

formulação:
0.075
Cf = (11.59)
(log10 Re − 2)2
A figura 11.2 apresenta essas curvas, de resistência friccional utilizadas pelo ITTC e pelo
ATTC, como extrapoladores para cálculo da resist encia de navios a partir de testes com
modelos.
Figura 11.2: Extrapoladores do ITTC e do ATTC, representativos da resistência friccional

11.5.2 Lei de Potência para Resistência de Placa em Escoamento

Turbulento
Observando perfis de velocidade em dutos verifica-se que este pode ser descrito em função da
distância à parede por uma lei de potência (ver figura 11.3) na forma
V /Vmax = (y/Raio)1/n (11.60)
Baseado nestes resultados e na integral de von Karman, Prandtl apresentou uma formulação
para a camada limite turbulenta utilizando uma aproximação para o perfil de velocidades com
n = 7.
A partir desta aproximação e da forma integral de von Karman, Prandtl assumiu que
1
cf ∼ δ − 4 (11.61)
Desconsiderando-se o gradiente de pressão têm-se que:

dθ
cf = 2 (11.62)
dx
Com o perfil de velocidades assumido pode-se agora obter:
δ
θ≈ (11.63)
10
Assim de (11.62)
dδ
δ −1/4 ⇒ δ = x4/5 ⇒ cf ∼ x−1/5 (11.64)
dx
chegando-se às seguintes relações:
δ −1/5
≈ 0.37Re,x (11.65)
x
θ −1/5
≈ 0.036Re,x (11.66)
x
δ∗ −1/5
≈ 0.0046Re,x (11.67)
x
−1/5
cf ≈ 0.0592Re,x (11.68)
−1/5
Cf ≈ 0.072Re,l (11.69)
A figura 11.4 mostra uma comparação entre as resistências de placa plana segundo as aprox-
imações laminar, solução de Blasius, e a aproximação de Prandtl utiloizando lei de potência.
Figura 11.3: Perfil de velocidades para escoamento turbulento em um duto em função do

número de Reynolds
Figura 11.4: Aproximações de Prandtl e Blasius para Placa Plana

Capı́tulo 12
Escoamento em torno de um Cilindro

Circular
12.1 Introdução
Quando estudamos escoamentos potenciais planos, determinamos o campo de velocidades

para o caso de um escoamento retilı́neo permanente incidindo sobre um cı́rculo. Concluı́mos
que a velocidade tangencial ao longo do contorno do cı́rculo é dada por
vθ = −2U sin θ, (12.1)

isto é, há dois pontos de estagnação um para θ = π, a montante, e o outro para θ = 0, a
juzante. A velocidade máxima é alcançada em θ = π/2 e θ = 3π/2, e seu valor é o dobro
da velocidade do escoamento incidente. Utilizando-se o teorema de Bernoulli, tem-se que a
pressão é dada por
1
pd = pd,∞ + (U 2 − u2θ ) (12.2)
2
Nos pontos de estagnação a pressão é máxima
1
pd (θ = π) = pd (θ = 0) = pd,∞ + U 2 (12.3)
2
e nos pontos onde a velocidade é máxima, a pressão é mı́nima:
1
pd (θ = π/2) = pd (θ = 3π/2) = pd,∞ + (U 2 − (2U )2 ) (12.4)
2
3
= pd,∞ − U 2 (12.5)
2
299
Com o efeito da viscosidade, caracterizado pelo aparecimento da camada limite e de sua sep-
aração junto ao cilindro, o campo de pressão é altamente modificado dependendo do número
de Reynolds.
A figura ?? mostra a distribuição de pressões para um escoamento potencial, e as distribuições
de pressão para dois casos de escoamentos reais para dois números de Reynolds distintos. Um
referente a um escaomento laminar e o outro turbulento.
Estes resultados mostram que uma partı́cula fluindo próxima ao cı́rculo, deslocando-se de
θ = π para θ = π/2, ao passar pelo primeiro ponto de estagnação desloca-se, tendo um
gradiente de pressão favorável, aumentando assim sua velocidade. Ao passar pelo ponto
θ = π/2 enfrenta um gradiente de pressão desfavorável reduzindo sua velocidade. No caso de
escoamentos potenciais não há perdas e o ganho de energia cinética no segundo quadrante é
usado para vencer o gradiente adverso de pressão no primeiro quadrante.
No caso de escoamentos reais isto não é mais possı́vel. Os efeitos viscosos por menores que
sejam, são acentuados na camada limite, e nela a velocidade junto a parede é nula. Assim, as
párticulas na camada limite não acumulam energia cinética no segundo quadrante para vencer
o gradiente adverso do primeiro quadrante. Há a separação do escoamento, transformando a
distribuição ao longo do cı́rculo, no primeiro e quarto quadrantes. As distribuições de pressão
apresentadas na figura ?? mostram as diferenças acentuadas para os três casos.
As distribuições de pressão mostram claramente que os pontos de mı́nima pressão estão lo-
calizados próximos aos pontos θ = π/2 e θ = 3π/2. As regiões das esteiras nos escoamentos
reais tornam-se regiões de baixa pressão, entretanto, sem que fiquem abaixo da pressão dos
pontos θ = π/2 e θ = 3π/2. Nos três casos apresentados, a distribuição de pressão na face
de ataque, pouco se modifica. Enquanto na face de fuga as diferenças são acentuadas. A
integração das pressões fornecem as forças atuando sobre o cı́rculo. Com as distribuições de
pressão observa-se que no caso de escoamento de fluido invı́scito, a força resultante (devida
às pressões) é nula, enquanto, para fluido real, devido à separação do escoamento, essa força
é diferente de zero. Na realidade esta contribuição de força, não somente é diferente de zero,
como supera bastante a contribuiçao das tensões cisalhantes na camada limite.
12.2 Influência do Número de Reynolds no Regime do

Escoamento
Quando um cilindro circular encontra-se submetido à um escoamento retilı́neo unidirecional

há efetivamente o aparecimento de uma reação na direção do escoamento fruto da diferença
de pressões em torno do cilindro motivada pelo desprendimento de vórtices. Uma pequena
contribuição adicional existe por causa do atrito.
O desprendimento de vórtices tem sua origem na separação do escoamento na camada limite,

cujo comportamento é função do número de Reynolds. O número de Reynolds caracteriza
a relação de predominância de forças viscosas ou inerciais. Obtido através de estudos de
semelhança entre modelos reduzido e protótipo, pela análise dimensional, ou normalização
dos termos da equação de Navier-Stokes, pode-se dizer que quanto maior o seu valor maior a
importância das forças inérciais. Contrariamente às forças viscosas, que têm um caráter or-
denador forçando o fluido a escoar em lâminas, as forças inerciais garantem a possibilidade de
transferência de quantidade de movimento no sentido transversal às lâminas fluidas de forma
desordenada. Para valores de Re muito baixos, menores que 5 o escoamento é extremamente
viscoso e governado pela forças de pressão e as forças viscosas. O regime do escoamento é
conhecido por escoamento lento ou como conhecido em ingles creeping flow.
Desconsiderando-se o caso de escoamento lento, com Re < 5, existe uma significativa diferença
entre os regimes para números de Reynolds superiores e inferiores a 40. Esta diferença reside
no fato de não haver desprendimento de vórtices para 5 < Re < 200 e haver um desprendi-
mento alternado de vórtices para Re > 200. Este desprendimento se dá de forma alternada
fazendo com que a apareça uma força transversal alternada, excitando oscilações transver-
sais no caso de estruturas cilı́ndricas circulares flexı́veis, como é o caso de risers, linhas de
trasmissão, estruturas esbeltas, etc. Mesmo na direção do escoamento há uma componente
da força de arrasto com caráter oscilatório com uma frequência igual ao dobro da frequência
da oscilação transversal. Tratando-se de uma estrutura flexı́vel, quando a frequência de de-
sprendimento iguala-se a uma frequência natural da estrutura, esta está sujeita a um ampli-
ficação da vibração.
A figura 12.1, retirada do livro de Blevins mostra os diversos regimes de separação para
diferentes números de Reynolds. A seguir são apresentadas as figuras 12.2 e 12.3 que mostram
oo processo em que um vórtice lateral invade a região do outro lado do cilindro forçando a
separação alternada, o número de Strouhal.
Re0 < Re < Re1 Distingui-se os seguintes regimes:
• Re < Re0 em que Re0 ≈ 5 é o limite de ”creeping flow”. Neste regime observa-se que o
escoamento não apresenta nenhuma região recirculação.
• Para números de Reynolds na faixa Re0 < Re < Re1 em que Re1 ≈ 40 dois vórtices
aparecem na região a juzante. Este regime circulatório é estável e não há liberação de
vórtices.
• Faixa de números de Reynolds entre Re1 < Re < Re2 em que Re2 ≈ 200. Para números
de Reynolds superiores a 40, a linha de simetria separando os dois vórtices e além dos
mesmos na esteira, apresentam um caráter ondulatório dada a instabilidade do regime
originando consequentemente a separação alternada dos dois vórtices. Entretanto a
esteira permanece com comportamento laminar.
Figura 12.1: Escoamento em torno de um cilindro circular

Figura 12.2: Mecanismo de Separação alternada
Figura 12.3: Número de Strouhal

• Faixa de números de Reynolds entre Re2 < Re < Re3 em que Re2 ≈ 3 × 105 . A camada
limite junto ao corpo é laminar, existe o desprendimento alternado de vórtices, mas o
regime da esteira é turbulento.
• Faixa de números de Reynolds entre Re3 < Re < Re4 em que Re4 ≈ 3 × 106 . Esta é a
fase de transição do escoamento na camada limite, passando de laminar a turbulento.
O desprendimento dos vórtices é desordenado e a esteira é turbulenta.
• Faixa de números de Reynolds entre Re4 < Re A camada limite junto ao corpo é
turbulenta e volta a existir o desprendimento alternado de vórtices. Naturalmente o
regime da esteira é turbulento.
12.3 Força de Arrasto e Transversal
A partir de um certo número de Reynolds observa-se a separação da camada limite com

uma liberação alternada de vórtices e distribuição de pressões flutuante em torno de um valor
médio. A integração das pressões fornece as forças longitudinal (in-line) e transversal atuando
no cilindro. Consequentemente a força longitudinal tem um valor médio diferente de zero em
torno do qual há uma flutuação da força. Já a força transversal tem valor médio nulo e em
torno dele oscila.
Através de procedimentos experimentais as forças são medidas e usando os princı́pios da
análise dimensional pode-se identificar os principais parâmetros intervenientes que caracter-
izam o fenômeno e determinar os grupos adimensionais a serem utilizados para conduzir
as experiências. Assim, testando-se um cilindro liso de seção circular com comprimento L,
diâmetro D em um fluido com densidade ρ e viscosidade dinâmica µ escoando com velocidade
U , as forças, funções dos parâmetros acima descritos, são dadas por:
FD,L = fD,L (L, D, ρ, µ, U ) (12.6)
e são escritas na forma adimensional:

FD,L ρU D
CD,L = 2
= gD,L ( , L/D)gD,L (Re, L/D) (12.7)
0.5ρDU µ
Utilizando estas conclusões, conduz-se a experimentação para obtenção das forças hidrodinâmicas
de arrasto fD e transversal, ou de sustentação (lift) fL . Com o desprendimento alternado de
vórtices observa-se uma flutuação nas forças, que dependerá do parâmetro L/D, e as forças
são então escritas na forma:
ρ
FD = DU |U |(CD + ĈD sin(2ωs + ψs )) (12.8)
2
ρ
FL = DU |U |(ĈL sin(ωs + φs )) (12.9)
2
onde:
CD - Coeficiente de arrasto médio função do número de Reynolds.
ĈD - Amplitude do coeficiente de arrasto oscilatório função do número de Reynolds.
ĈD - Amplitude do coeficiente de sustentação função do número de Reynolds.
ωs - Frequência de desprendimento de vórtices número de Reynolds.
A frequência de desprendimento depende da forma do corpo e do escoamento, isto é, da

forma do corpo e do número de Reynolds. Define-se como número de Strouhal a relação
adimensional:
ωs D
St = (12.10)
2πU
O número de Strouhal St é então obtido experimentalmente para cilindros circulares em função
do número de Reynolds. A figura 12.3 apresenta resultados experimentais que indicam uma
pequena variação do número de Strouhal em função do número de Reynolds Re para o regime
subcrı́tico. No regime crı́tico há uma dispersão dos valores enquanto para o regime poscrı́tico
o número de Strouhal volta a variar pouco com o número de Reynolds.
A figura ?? apresenta a curva de CD em função do Número de Reynolds para o caso de um
cilindro rı́gido. Observa-se claramente a brusca variação na região de transição do escoamento.
Enquanto para a força média in-line os resultados apresentados na figura ?? são amplamente
aceitos e não apresentam aspectos de dispersão, o mesmo não ocorre com os resultados para
a força transversal. Esta dispersão fica bem caracterizada pela figura ?? compilada por
Pantazopoulos de diversas publicações. Pode-se extrair as seguintes principais conclusões:
Re < 104
O rms (valor médio quadrático) do coeficiente de sustentação, CL,rms varia entre 0.4 e
0.6
104 < Re < 105

Acima de 104 há um acréscimo considerável no valor de CL,rms chegando a valores entre
0.4 e 1.3
em torno do regime crı́tico 105 < Re < 106

No regime crı́tico a liberação de vórtices é desordenada tendo como consequência que
a força transversal se torna pequena. O valor médio quadrático do coeficiente de sus-
tentação tem seus valores na faixa 0.05 < CL,rms < 0.3
106 < Re
Os poucos resultados experimentais apresentados nesta faixa indicam CL,rms > 0.4
Posteriormente Pantazopoulis separa os resultados obtidos em tunel de vento e em tanque

com água.
Ao lado deste conjunto de dados reunidos por Pantazopoulis destaca-se o trabalho conduzido
por Schewe. Os resultados por ele apresentados estão reunidos nos gráficos da figura ??. que
dizem respeito às variações de CD , St e CL,rms em função do número de Reynolds. Destes
resultados pode-se observar que para Re = 2 × 105 os coeficientes de arrasto e de sustentação
valem CD = 1.1 e CL,rms ≈ 0.33. Quando o número de Reynolds alcança o valor Re ≈ 4 × 104
ambos coeficientes sofrem um aumento: CL,rms ≈ 0.38 e CD = 1.25. Com o aumento do
número de Reynolds o coefiente de arrasto diminui suavemente até o limite da transição. O
coeficiente de sustentação também apresenta um decréscimo porém mais acentuado. Em toda
esta faixa de número de Re o número de Strouhal St permanece igual a 0.2. No limite do
regime crı́tico o número de Strouhal tem um salto para 0.33. Para este Re a sustentação
é dada por um valor médio distinto de zero e uma contribuição oscilatória. Um pequeno
aumento no número de Reynolds faz com que o número de Strouhal salte para 0.5 e que a
força de sustentação volte a oscilar em torno de zero. O valor médio da força de sustentação
diferente de zero no inı́cio da transição tem sua explicação com base no fato de a camada
limite de somente um dos lados entrar na transição. Na faixa de transição os coeficientes
de sustentação e de arrasto situam-se em torno de 0.2 e 0.3 respectivamente. Nesta faixa o
número de Strouhal cai desde ≈ 0.5 até 0.4. Após a transição o coeficiente de sustentação
cresce até se situar em torno de 0.5. O número de Strouhal cresce linearmente com o logaritmo
do número de Reynolds até 0.3 para Re = 7 × 106 . O coeficiente de arrasto chega a 0.55.
12.4 Escoamento Retilı́neo Oscilatório
Esta seção concentra-se no estudo do escoamento em torno de um cilindro circular. Dos

capı́tulos anteriores pode-se dizer que a força exercida por um escoamento potencial plano
acelerado sobre um cilindro circular é dada por:
πD2 πD2 πD2 πD2
f = CM ρ u̇ = (1 + 1)ρ u̇ = (1 + CAD )ρ u̇ = 2ρ u̇ (12.11)
4 4 4 4
onde: ρ é a massa especı́fica, D é o diâmetro do cilindro, u̇ é a aceleração das partı́culas fluidas
devida às ondas, no centro da seção e |CM | é o coeficiente de inércia, e CAD é o coeficiente de
massa adicional, neste caso igual a 1. Para um escoamento uniforme com velocidade incidente
constante a força é dada por
ρ
f = CD Du|u| (12.12)
2
onde o coeficiente CD é o coeficiente de arrasto e é uma função do número de Reynolds, u é

a velocidade das partı́culas fluidas e |u| é o seu módulo.
Admitindo-se possı́vel a superposição desses dois efeitos no caso de um escoamento real com
velocidade variável, pode-se esperar que a força seja expressa pela soma das duas expressões,
porém com alteração dos valores do coeficiente CAD devido aos efeitos viscosos:
f = fI + fD (12.13)
Observando-se os efeitos de camada limite e seu descolamento, as caracterı́sticas do escoa-

mento potencial ficam consideravelmente modificadas. Porém, o efeito da forma do corpo
continua causando perturbações na massa fluida fora da região da camada limite. Da mesma
forma que anteriormente, irá provocar sobre o corpo pressões hidrodinâmicas responsáveis
por uma força resultante diferente de zero. Neste caso, entretanto, essas pressões sofrerão
efeitos da viscosidade e do descolamento da camada limite. Esta interação de efeitos pode ser
considerada fazendo CM depender do número de Reynolds Re, de tal forma que
πD2 ρ
f = CM (Re)ρ u̇ + CD (Re) Du|u| (12.14)
4 2
Para a determinação dos valores de CM e CD , para o cálculo das forças devidas às ondas,
outros parâmetros devem ser considerados, os quais representam a rugosidade da superfı́cie
do cilindro e o movimento oscilatório das partı́culas fluidas.
A expressão acima pode ser aplicada também para o caso de tubos flexı́veis, considerando as
velocidades e acelerações locais do tubo v e v̇:
πD2 πD2 ρ
f = CM ρ u̇ + (CM − 1)ρ v̇ + CD D(u − v)|u − v| (12.15)
4 4 2
Esta abordagem foi proposta em 1950 por Morison et al. para o cálculo da força por unidade
de comprimento atuante em um pilar cilı́ndrico vertical em ondas, perpendicular ao eixo do
cilindro:
ρ πD2
f = CD Du|u| + CM ρ u̇ (12.16)
2 4
onde:
ρ - Massa especı́fica
D - Diâmetro do Pilar
u - Velocidade das partı́culas fluidas devida às ondas, no centro da seção

u̇ - Aceleração das partı́culas fluidas devida às ondas, no centro da seção
|u| - Módulo da velocidade
Desde a apresentação da fórmula de Morison muitos esforços vêm sendo desenvolvidos no

sentido de se definir esquemas que permitam avaliar valores dos coeficientes CM e CD , para
se poder determinar as forças de onda com segurança.
No desenvolvimento original, os resultados obtidos pela fórmula de Morison foram comparados
com resultados obtidos experimentalmente para um cilindro vertical, posicionado desde o
fundo até a superfı́cie livre, ultrapassando a crista da onda. O perfil da onda no cilindro, e a
força da onda, foram registrados simultaneamente durante as experiências. As velocidades e
as acelerações das partı́culas foram avaliadas através da teoria linear de ondas de gravidade,
ou teoria de Airy. Na determinação dos valores dos coeficientes CM e CD , os valores da força
em fase com a aceleração foram medidos para velocidades nulas, e os valores da força em fase
com a velocidade para aceleração nula.
Keulegan e Carpenter conduziram algumas experiências para o cálculo de forças de onda,
atuando em um cilindro, em 1958. O cilindro de teste foi colocado horizontalmente abaixo
da superfı́cie livre numa posição correspondente a um nodo de uma onda estacionária, de
comprimento de onda suficientemente grande em comparação com a profundidade. As ex-
periências foram conduzidas para números de Reynolds variando entre 4 × 103 e 3 × 104 ,
tendo como base a velocidade máxima da ”corrente”senoidal gerada, uma vez que d < L.
Nessas experiências não foi observada nenhuma correlação entre os valores de CM e CD com o
número de Reynolds. Foi determinada, entretanto, a dependência de CM e CD com o perı́odo
de oscilação. Os valores médios de CM e CD são funções do número de Keulegan-Carpenter,
KC, definido por
Um T
KC = (12.17)
D
onde:
Um - é a velocidade máxima da corrente,

T - é o perı́odo da corrente e
D - é o diâmetro do cilindro.
Nas experiências o número de Keulegan-Carpenter variava entre 2 e 120. A comparação de

forças médias em cilindros calculadas através da teoria linear indicou uma concordância muito
boa, exceto para KC = 15, onde foram verificadas diferenças da ordem de 20%.
Outros trabalhos de interesse foram elaborados através de experiências de laboratórios para

números de Reynolds baixos, apontando para a dependência dos coeficientes CM e CD no
número de Keulegan-Carpenter. Como as medições em laboratório e no campo estavam
associadas a presença de ondas os resultados de CM e CD dependiam da teoria de onda
utilizada para representar os campos de velocidade e aceleração. Além disto, não se conseguia
varrer uma faixa significativa de números de Reynolds e de Keulegan-Carpenter.
A figura 12.4 gerada a partir de experimentos por Sarpkaya, para baixos nı́meros de Reynolds,
retrata bem o que foi obtido por Keulegan e Carpenter.
Tentando eliminar os problemas expostos acima, Sarpkaya e vários colaboradores desen-
volveram experiências em laboratório para cilindros com várias rugosidades colocadas em
escoamento oscilatório, utilizando tubos em U, verticais. Nestas experiências foi feita uma
ampla variação dos números de Reynolds, de 104 a 7 x 105 e de Keulegan-Carpenter, de 0 a
200. Os resultados obtidos para CM e CD mostram pouca dispersão. CM varia entre 0.7 e 2.1,
sendo função do número de Reynolds, do número de Keulegan-Carpenter, e da rugosidade
relativa. CD é função dos mesmos números adimensionais, e alcança valores até 2.1. As forças
calculadas mostram excelente concordância com medições, a menos de valores compreendidos
entre 10 e 20, para o número de Keulegan-Carpenter.
As figuras 12.5 a 12.10 apresentam alguns resultados experimentais obtidos por Sarpkaya e
seus colaboradores para os coeficientes Cm e CD .
A fórmula de Morison está focada em escoamentos oscilatórios incidindo sobre cilindrso circu-
lares, que é o caso de estruturas oceânicas em ondas. Entretanto, de acordo com o diâmetro
da estrutura, a altura da onda e seu comprimento, pode-se ou não empregar a expressão de
Morison, pois se o diâmetro for muito grande em relação ao comprimento da onda, a onda
sofre difração e as partı́culas fluidas têm movimentos bem menores que a estrutura. De forma
similar, se as alturas forem pequenas em relação ao diâmetro, as órbitas das partı́culas são
pequenas em relação ao diâmetro e a fórmula de Morison não se aplica. A figura 12.11 mostra
um esquema das regiões de aplicação da formulação de Morison.
12.5 Escoamento Incidindo sobre Cilindro com Base E-

lástica
Acima foi dito que o desprendimento de forma alternada provoca uma força transversal alter-
nada, excitando oscilações transversais no caso de estruturas cilı́ndricas circulares flexı́veis,
como é o caso de risers, linhas de trasmissão, estruturas esbeltas, etc. No sentido de se ter
um maior conhecimento do fenômeno é interessante relatar a experiência realizada por Feng.
Figura 12.4: Cm e Cd de uma Seção Circular para Baixos Números de Reynolds em um

Escoamento Oscilatório
Figura 12.5: Cd de uma Seção Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatório

Figura 12.6: Cm de uma Seção Circular para Kc = 20 em um Escoamento Oscilatório





Figura 12.11: Regiões de Validade da Formulação de Morison

Um cilindro de seção circular com eixo colocado no plano horizontal foi submetido a um
escoamento na direção perpendicular a seu eixo. Uma mola tranversal ao eixo do cilindro
foi utilizada para ligá-lo ao solo permitindo. A velocidade foi aumentada gradativamente. A
figura 12.12 mostra um esquema da experiência desenvolvida. Observou-se que a medida que
a velocidade aumentava a frequência de desprendimento de vórtices aumentava mantendo-se
o número de Strouhal constante em torno de 2. Quando a frequência de desprendimento
de vórtices alcançava a frequência natural de vibração da estrutura esta apresentava uma
amplificação do movimento e mesmo aumentando-se a velocidade do escoamento a frequência
de desprendimento de vórtices deixava de crescer sintonizando-se na frequência da estrutura.
Convém ressaltar que no caso de estruturas rı́gidas a frequência de desprendimento continuaria
a aumentar mantendo-se o número de Strouhal em torno de 2.
A figura 12.13 mostra os resultados da experiência de Feng indicando a amplificação nos
valores de CD com a variação da velocidade reduzida. A velocidade reduzida é dada pela
relação U/(f ·D) onde U é a velocidade do escoamento incidente, f é a frequência de oscilação
do cilindro e D é o diâmetro.
A experiência de Feng, associada a outras similares, destaca algumas questões interessantes
que merecem ser comentadas:
1. O cilindro tem sua oscilação transversal amplificada a medida que a frequência de de-
sprendimento de vórtices iguala-se a sua frequência de oscilação. A esta ocorrência de
sintonização da frequência dá-se o nome de lock-in. Diversas outras expressões são
utilizadas na literatura. Diz-se, por exemplo, que a frequência da vibração do cilin-
dro captura e controla a frequência de desprendimento de vórtices, passando a reger o
fenômeno de desprendimento.
2. As condições de contorno modificam-se junto do cilindro podendo a sequência de de-

sprendimento ser modificada. Observa-se que a frequência de desprendimento sintoniza
na frequência da oscilação, Embora a velocidade incidente possa variar, há uma variação
da frequência natural porém mantendo a frequência de desprendimento controlada (sin-
tonisada).
3. A frequência de desprendimento não fica sintonizada em um único valor. O fenômeno se

dá para uma faixa de velocidades. Uma vez que a frequência é a raiz quadrada da relação
do coeficiente de mola pela soma da massa do corpo mais a massa adicional e a massa
adicional é uma integração de pressões que dependem das caracterı́sticas do escoamento,
a frequência natural não é fixa, e será sensı́vel à relação entre a massa adicional e a massa
do corpo. E, no caso, a massa adicional depende somente da densidade do fluido, da
forma do corpo e da frequência da oscilação, que influencia no fenômeno de separação,
e de certa forma da amplitude da oscilação.
4. A frequência de liberação de vórtices sofre a influência da sintonização ou não com a da

frequência natural do cilindro. Para uma estrutura flexı́vel existe uma série de possı́veis
frequências naturais de vibração. A cada vez que uma está sintonizada com a frequência
de liberação de vórtices a estrutura tende a ter o modo de vibração correspondente
amplificado.
5. Com a sintonização da vibração, há também um acréscimo do coeficiente de arrasto o

que traz danos estruturais.
6. A sintonização a frequência de liberação de vórtices na frequência do movimento transver-

sal, no caso a frequência natural do sistema, está vinculada à amplitude do movimento
transversal. Existe um valor mı́nimo para haver sintonia. Existe um valor a partir do
qual a frequência do movimento não controla a frequência de liberação de vórtices.
Figura 12.12: Esquema da Experiência realizada por Feng


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Programa de Engenharia Oceânica

3.14 Derivada Substantiva e Condição de Contorno em Interfaces . . . . . . . . . . 46

4 Equações Fundamentais da Dinâmica dos Fluidos 51

5 Escoamento Potencial Plano 87

5.5 Cilindro de Seção Circular com Circulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6 Análise Dimensional e Leis de Semelhança 123

7 Ondas de Gravidade 155

7.5.4 Distribuição de Pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

8 Representação de Escoamentos por Distribuição de Singularidades 215

8.6 Força Atuando sobre o Corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

9 Escoamento Laminar 231

10 Camada Limite Laminar 257

11 Camada Limite Turbulenta em Placa Plana 283

12 Escoamento em torno de um Cilindro Circular 299

2.1 Massa Especı́fica de um Gas em um Reservatório . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 Gradiente de uma Função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1 Fluxo de Massa através de um Cubo Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.16 Relações entre Tensões Normais e Elongações . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.1 Relação entre coordenadas polares e cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

6.1 Semelhança Geométrica e Semelhança Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.1 Perfil da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

7.5 c/c∞ , L/L∞ e cg /c∞ em função de d/L∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.1 Definições geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.1 A Experiência de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

10.1 Camada limite sobre uma placa plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

10.12Coeficiente de Arrasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

11.1 Influência da parede e da turbulência no perfil de velocidades e na tensão . . . 288

12.1 Escoamento em torno de um cilindro circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

2.1 Sólido, Lı́quido e Gás

2.2 Sistema, Propriedade e Estado

ferência da massa, energia e quantidade de movimento. O volume de controle pode ser

2.3 Hipótese de Meio Contı́nuo

Figura 2.1: Massa Especı́fica de um Gas em um Reservatório

recipiente e h a distância vertical a partir da tampa e medindo-se sua massa obtemos a

2.4 Massa e Força

Massa é definida como a quantidade de matéria ou substância presente no sistema. Esta

Na ausência de influências externas uma dada massa tende a permanecer em

Quando uma massa m passa da condição de repouso para a condição de possuir

2.5 Massa Especı́fica, Peso Especı́fico, Volume Especı́fico

2.6 Fluidos Compressı́veis e Incompressı́veis

2.7 Viscosidade e Tensão de Cisalhamento

Figura 2.2: Escoamento Viscoso em Camadas

atua na direção Ox.

e como vx = dx/dt então

2.8 Movimento sem Fricção

Para um fluido em movimento a condição de movimento sem fricção é alcançada quando

2.9 Fluido Ideal

2.10 Fluido Real

3.1 Descrições do Escoamento

3.1.1 Descrição Lagrangeana

x0 = f1 (a, b, c) = f1 (S) (3.1)

3.1.2 Descrição Euleriana

O método de Euler nos dá uma série de “fotografias”instantâneas (diagramas de linhas de

3.2 Linhas de Corrente, Linhas de Emissão e Trajetórias

onde ds = (dx, dy, dz) e v = (vx , vy , vz ).

Já que o vetor ds é paralelo ao vetor v, então

onde A = constante, e s é a linha de emissão.

3.3 O operador ∇ e o Gradiente

Acabamos de observar os movimentos de um cubo de dimensões infinitesimais e vamos ver-

para diferentes C, como mostrado na figura 3.1.

Figura 3.1: Gradiente de uma Função

sobre a superfı́cie ds e o vetor cujas componentes são as derivadas da função F em relação a

é perpendicular ao vetor elemento de linha ds, e então perpendicular a superfı́cie F em cada

dizemos que o gradiente de F é a aplicação deste operador à função F :