Вы находитесь на странице: 1из 257

2 Содержание

Содержание 3
Содержание

Стр.

От издательства 7
Предисловие автора к электронной версии книги. 8
Введение 9

Глава 1. Общие определения и начальные сведения 16

§1.1 Множество 16
§1.2. Пространство и его модель. 18
§1.3. Изоморфизм. 20
§1.4 Классы эквивалентности. 20
§1.5. Группа, лупа, кольцо, тело. 21
§1.6 Гиперкомплексные числа, исключительность
четырёх алгебр. 23
§1.7 Свойства действительных чисел, комплексных чисел, 25
кватернионов и октав.

Глава 2. Функции в алгебре октав и её подалгебрах. 32

§2.1. Линейные, билинейные и квадратичные функции. 32


§2.2 Функции, связанные с операцией сопряжения. 34
§2.3 Функции, индуцированные операцией умножения
двух чисел.. 34
§2.4. Связь функций индуцированных произведением
двух чисел. 39
§2.5. Функции, связанные с неассоциативностью
умножения октав. 41
§2.6. Тождества. 42

Глава 3. Точечные и векторные пространства. 44

§3.1. Точки 44
§3.2. Точечные и векторные пространства. 46
§3.3. Мультивекторные пространства. 49
§3.4. Линейные векторные пространства. 50
§3.5. Сравнение свойств мультивекторных и линейных 51
векторных пространств.
§3.6. Нестандартное расширение алгебры векторов в 53
линейных и мультивекторных пространствах.
§3.7. Свойства точечных и векторных пространств. 54
4 Содержание

Глава 4. Векторные пространства над телом. 57


§4.1. Базис и размерность векторного пространства над
телом. 57
§4.2. Координаты вектора, соответствие точек и векторов. 60
§4.3. Число степеней свободы точки. 61
§4.4. Линейное подпространство. 62
§4.5. Процедура овеществления линейных пространств. 62
§4.6 Метрика в точечных пространствах, связанных с 63
линейными пространствами.
Справочный материал к главе 4. 66
Векторное исчисление в семимерном векторном
пространстве над телом действительных чисел.
С4.1. Произведение двух векторов. 66
С4.2. Произведение трёх векторов. 68
С4.3. Дифференциальные операции. 70

Глава 5. Мультивекторные пространства. 74

§5.1. Метрика в мультивекторных пространствах. 74


§5.2. Классификация одиночных векторов. 76
§5.3. Ортогональность векторов. 77
§5.4. Процедура ортогонализации векторов в
мультивекторных пространствах. 78
§5.5. Размерность мультивекторных пространств. 80
§5.6. Подпространства в мультивекторных пространствах. 80
§5.7. Порождающие векторы в мультивекторных 81
пространствах.
§5.8. Базис в мультивекторных пространствах. 86
§5.9. Процедура овеществления мультивекторных
пространств. 88

Глава 6. Движения в мультивекторных пространствах. 91

§6.1. Линейные преобразования. 91


§6.2. Вращения в мультивекторных пространствах. 92
§6.3 Сохранение скалярных произведений при
движениях. 93
§6.4. L−движения в мультивекторных пространствах. 94
§6.5. Ограничения, накладываемые L−движением на
системы отсчёта и скорость. 107
§6.6. Ограничения на операцию умножения и локальность
системы отсчёта при L−движении. 108
Содержание 5

Глава 7. Алгебра векторов мультивекторных пространств. 109

§7.1. Эквивалентность операций в линейных и 109


мультивекторных пространствах.
§7.2. Функции двух мнимых векторов. 111
§7.3. Функции трёх мнимых векторов. 114
§7.4. Таблица эквивалентности функций. 123

Глава 8. Дифференциальные операции с векторами 124


мультивекторных пространств.

§8.1. Производная и дифференциал функции одного


действительного переменного. 124
§8.2. Векторное поле. 125
§8.3. Дифференциальные операции в мультивекторных
пространствах. Общие положения. 126
§8.4. Дифференциал векторной функции. 126
§8.5. Дифференцирование векторного поля в
мультивекторных пространствах. 129
§8.6. Сводная таблица производных векторных функций
мультивекторного пространства M8. 140
§8.7. Бесконечно большие и бесконечно малые векторы
как операторы. 142
§8.8. Функции двух векторов. 143
§8.9. Функции трёх векторов. 146
§8.10. Специальная функция. 149
§8.11. Дифференциальные операции в мультивекторном
пространстве М2. 153
§8.12. Геометрические аспекты существования
аналитических функций. 155
Глава 9. Модель физического пространства. 159
§9.1. Пространство, время, материя. Пути объединения. 159
§9.2. Гипотеза о пространстве, времени и материи как
едином целом. 160
§9.3 Алгебра измерений. 162
§9.4.Почему видимое пространство трёхмерно. 164
§9.5. Геометрические свойства октавного пространства. 165
§9.6. Соприкасающиеся пространства и ортогональные
миры. 172
§9.7. Выделение составляющей вектора, ортогональной к
подпространству. 175
§ 9.8. Известные геометрические эффекты специальной
теории относительности в октавном пространстве. 177
6 Содержание

Глава 10. Слабые поля в пространстве-времени. 183

§10.1. Метрика и вращения пространства-времени. 183


§10.2. Постулаты Эйнштейна. 184
§10.3. Релятивистская функция Лагранжа, импульс,
энергия. 186
§10.4. Упрощение исходной математической модели. 190
§10.5. Функция Гамильтона, кинетическая и
потенциальная энергия точки при малых скоростях
движения. 191
§10.6. Уравнения движения пространства-времени. 194
§10.7. Уравнение энергии в дифференциальной форме. 199
§10.8. Уравнение неразрывности пространства-времени. 199
§10.9. Силы в октавном пространстве-времени. 201
§10.10. Гравитация. 202
§10.11. Точечный источник поля в трёхмерном
подпространстве. 208
§10.12. Электрические заряды. 211
§10.13. Гравитационная масса. 211

Глава 11. Волны, частицы, инертная масса. 214

§11.1. Пространство-время, частицы и волны. 214


§11.2. Движение волны в силовом поле, ортогональном к
начальному вектору скорости. 216
§11.3. Инертная масса частицы. 220
§11.4. Движение частицы в 4х подпространстве
наблюдателя. 222
§11.5. Волны и изотропные направления в октавном
пространстве-времени. 224
§11.6. Волновой вектор. 225
§11.7. Эффект Доплера. 228
§11.8. Волны де Бройля 233
§11.9. Волны, частицы и системы отсчёта. 246

Заключение 248
Литература. 250
Обозначения и сокращения. 254
7
8

Предисловие автора к электронной версии книги.

В электронной версии книги исправлены замеченные неточности.


Введение 9
Введение.
________________________________________________________________

Книга посвящена изучению математических свойств октав и


разработке математической модели "восьмимерного" октавного
пространства-времени. Эти направления исследований тесно связаны.
Развитие математического аппарата октав позволяет продвинуться в
изучении пространства-времени. А явления, наблюдаемые в окружающем
нас мире, указывают на неизвестные математические свойства октав.
Как это не парадоксально, но модель "восьмимерного" пространства
в котором наряду со временем существуют семь пространственных
измерений, лучше подходит для описания окружающей нас среды и
происходящих в ней процессов, чем четырёхмерный мир Минковского,
который является основой специальной теории относительности (СТО).
Октавное пространство включает мир Минковского как составную часть.
Это означает что все результаты, полученные в рамках СТО
действительны в новой модели, при этом неясные моменты СТО получают
своё истолкование и новое содержание. Модель октавного пространства
даёт ответы на сложные вопросы:
• почему наш наблюдаемый мир является четырёхмерным (время и
три пространственных измерения)?
• почему существуют гравитационные и электромагнитные поля?
• что такое волны де Бройля?
• почему с каждой микрочастицей (например, неподвижным
электроном) можно связать волну, движущуюся с предельной
скоростью (скоростью света)?
Ответы на эти и другие вопросы позволила получить принятая гипотеза о
свойствах пространства-времени. Эта гипотеза в данной работе названа
"основной гипотезой", и она сформулирована следующим образом:
Пространство-время это бесконечная непрерывная среда, в
которой отсутствуют источники и стоки, а геометрия и
свойства определяются алгеброй октав. При этом все
наблюдаемые формы материи, и процессы результат движения
этой среды.
Эта единственная гипотеза даёт возможность построить логически
последовательную математическую модель пространства-времени. Но
формулировка "основной гипотезы" не возникла сразу, путь к ней занял
более ста лет. За это время было создано много важных, интересных
теорий и моделей пространства-времени. Среди них необходимо выделить
СТО.
Становление СТО происходило в 1904—1905 гг. Значительный
вклад внесли выдающиеся ученые - Лоренц, Пуанкаре и Эйнштейн.
Дальнейшее развитие теории получило в работах Минковского в
1907−1908гг. Минковский создал математическую модель физического
пространства, объединившую пространство и время в единый
10 Введение
четырёхмерный объект, пространство-время. В качестве алгебраической
основы модели было использовано четырёхмерное векторное пространство
над полем действительных чисел с постулированной знакопеременной
метрикой. Эту знакопеременную квадратичную метрическую форму часто
называют метрикой Минковского.
К настоящему моменту найден подход, который позволяет
разработать более совершенную математическую модель физического
пространства. Начальные идеи этой альтернативной математической
модели принадлежат выдающемуся математику Ф. Клейну.
В 1910г. в лекции, прочитанной в Гёттингенском математическом
обществе, Ф. Клейн доложил о возможности использования кватернионов
с комплексными коэффициентами для описания преобразований Лоренца
[61]. В [22] Ф. Клейн отмечал:
"Преобразования Лоренца", на изучении которых основаны
исследования, относящиеся к "принципу относительности"
представляют не что иное, как поворот некоторого пространства
R4 , и могут быть даже представлены самым удобным образом с
помощью формул исчисления кватернионов".
В [22], [61] Ф. Клейн предложил для описания физического пространства
алгебраическую систему отличную от алгебры линейных пространств,
использованную Минковским. Таким образом, для описания свойств
физического пространства были предложены две различные
алгебраические системы, а именно алгебра четырёхмерного векторного
пространства над телом действительных чисел и алгебра кватернионов с
комплексными коэффициентами.
У работ Минковского и Клейна сложилась разная судьба.
Математический формализм Минковского, объединивший пространство и
время, был воспринят и понят исследователями и активно используется.
Метод Ф. Клейна не был востребован и стал достоянием истории. Это
связано с тем, что в методе Ф. Клейна использовались кватернионы с
комплексными коэффициентами. Метод требовал применения новой
алгебраической системы, отличной от стандартной алгебры кватернионов
и от алгебры линейных пространств. Несмотря на теоретическую
возможность такого подхода этот метод не нашёл применения т.к. методы
линейных пространств оказались нагляднее и удобнее.
Существует критика использования кватернионов с комплексными
коэффициентами. В [39] отмечено
"...кватернионы связаны с положительно определёнными формами,
тогда как спин-матрица и преобразования Лоренца характеризуются
лоренцевой сигнатурой (+, −, −, −). Конечно указанную трудность
можно обойти путём введения кватернионов с надлежащими
комплексными коэффициентами. Подобные объекты не будут
обладать фундаментальными свойствами действительных
кватернионов, т.е. не будут образовывать алгебру с делением".
Введение 11
Методу, предложенному Клейном, в котором кватернионы предлагаются
для описания пространства-времени, исполнилось более 100 лет. За это
время попытки использовать кватернионы для описания физического
пространства не привели к существенным успехам. В [38] Пенроуз
конкретизировал причину, ограничивающую применение кватернионов
для описания пространства-времени:
"кватернионы не подходят для описания пространства-времени,
так как естественная для кватернионов квадратичная форма
q q =t 2 + u 2 + v 2 + w 2 ,
с точки зрения теории относительности,
имеет неправильную сигнатуру".
Однако Клейн был выдающимся математиком, и он прекрасно
чувствовал возможность применения того или иного математического
подхода. Поэтому, следуя интуиции великого математика, и учитывая
критические замечания, было предпринято исследование [26],
позволившее отказаться от использования комплексных коэффициентов,
модифицировать и решить задачу, поставленную Ф. Клейном в рамках
стандартной алгебры кватернионов, а затем и более обшей алгебраической
системы, а именно алгебры октав (алгебра кватернионов является
подалгеброй алгебры октав). В модернизированном виде идея Клейна
позволяет создать новую теорию, определяющую свойства физического
пространства. При этом "принцип относительности" и тезис о "постоянстве
скорости света" высказанные Эйнштейном приобретают новое звучание в
свете этой теории.
Образно говоря, Ф. Клейн нашёл заветную дверь. Много лет
исследователи пытались её открыть, сейчас это удалось сделать. За этой
дверью оказался весь МИР.
Ф. Клейн очень близко подошёл к открытию фундаментального
закона природы, который можно сформулировать кратко так:
"свойства физического пространства определяются
исключительными алгебрами".
Исключительных алгебр четыре. Каждая из этих исключительных алгебр
определяет числовое множество, которое является телом. Перечислим эти
алгебры [16], [20].
• R алгебра всех действительных чисел (размерность алгебры m=1),
• С алгебра всех комплексных чисел (размерность алгебры m=2),
• Н алгебра кватернионов (размерность алгебры m=4),
• Са алгебра октав (размерность алгебры m=8).
Множества чисел R, С, Н и Са вложены друг в друга по соотношению
R⊂С⊂Н⊂Са. Т.е. алгебра октав Са является самой большой, а
остальные алгебры являются её подалгебрами. Опираясь на свойства
указанных чисел, удалось создать новую теорию, определяющую свойства
физического пространства.
Как сейчас становится понятным, основной причиной затруднений
при использовании кватернионов для описания пространства-времени
12 Введение
явилась недостаточная изученность алгебры кватернионов. Однако время
течет, и появляются новые идеи.
В 1988г. была опубликована работа Сазанова А. А. [43], в которой
было указано на существование лоренцева скалярного произведения у
комплексных чисел. Функциональным квадратом лоренцева скалярного
произведения является знакопеременная лоренцева норма, которая точно
воспроизводит сигнатуру, необходимую для описания пространства-
времени. Работа [43] позволила по-новому взглянуть на исследования
Ф. Клейна и сдвинуть проблему использования кватернионов с мёртвой
точки, т.к. в дополнение к положительно определённой квадратичной
норме, на которую указывает Пенроуз, была обнаружена возможность
существования в исключительных алгебрах знакопеременной
квадратичной лоренцевой нормы.
Комплексные числа являются подалгеброй алгебры кватернионов и
октав и в 2009г. идея Сазанова А. А. была распространена на все
исключительные алгебры. Для исключительных алгебр в [26] были
получены в явном виде формулы для лоренцева скалярного произведения
и лоренцевой нормы. Таким образом, для алгебр R, C, H, Ca были
определены две квадратичные нормы: евклидова норма и лоренцева
норма, которые принимают действительные значения при любых
значениях аргумента.
Евклидова норма, - положительно определённая квадратичная норма
определяется через произведение сопряжённых чисел
m −1 2
Nr (a) = a а= ∑ аj ≥0;
j =0
где m - размерность алгебры (m=1, 2, 4, 8);
а - число из множества R, C, H, Ca;
aj - действительные величины стоящие перед единицами алгебры
(R, C, H, Ca) в разложении числа a.
Евклидова норма характеризуются сигнатурой (+,...,+).

m
Именно эта норма имелась в виду в [38], когда утверждалось что
"кватернионы не подходят для описания пространства-времени".
Второй квадратичной нормой в алгебре октав и её подалгебрах.
является лоренцева норма [26].
Лоренцева норма, - знакопеременная квадратичная норма равная
половине суммы квадратов сопряжённых чисел
1 2 m −1 2
Lr(a) = (а 2 +а ) = а02 − ∑ аj ;
2
j =1
−,...,−
Лоренцева норма имеет сигнатуру (+,− −) .
m
Введение 13
Как следует из формулы лоренцева норма имеет сигнатуру необходимую
для описания экспериментально регистрируемых метрических свойств
пространства-времени.
Каждой из этих норм (евклидовой и лоренцевой) соответствует своё
скалярное произведение (глава 2). Т.е. в исключительных алгебрах
существуют две нормы и два скалярных произведения. Существование
знакопеременной нормы в исключительных алгебрах позволило улучшить
техническую сторону предложения Ф. Клейна, и исключить применение
комплексных коэффициентов в представлении кватернионов с целью
моделирования свойств физического пространства.

Следующий шаг был сделан, когда указанные исключительные


алгебры были соединены со структурой векторного пространства,
связанного (ассоциированного) с точечным пространством. Полученные
векторные пространства в [26] названы мультивекторными
пространствами. В мультивекторных пространствах допустимыми
операциями являются сложение и непосредственное умножения векторов,
а также операция получения сопряжённого вектора. Следствием этих
операций, в указанных пространствах, является существование двух норм,
а именно евклидовой нормы и лоренцевой нормы, которые позволяют
отобразить любой вектор на подмножество действительных векторов
изоморфное множеству действительных чисел. Важным моментом в
теории мультивекторных пространств является то, что метрические
формы, существующие в этих пространствах не нужно постулировать, как
это сделано для четырёхмерного пространства-времени Минковского.
Используются все функции и в том числе все метрические формы,
получаемые с помощью любых допустимых в исключительных алгебрах
операций. Т.е. ни каких дополнительных "административных" мер не
требуется для согласования множества функций математической модели,
использующей мультивекторные пространства, и множества функций
моделируемого физического пространства.

С использованием теории мультивекторных пространств в [26] была


построена геометрическая модель пространства-времени. Физическому
пространству было поставлено в соответствие октавное мультивекторное
пространство M8, в котором каждая точка пространства имеет восемь
степеней свободы. Изучение этой модели показало отсутствие в ней
внутренних противоречий и согласие с экспериментально
регистрируемыми свойствами физического пространства. В частности
было показано что описываются такие известные эффекты СТО как
замедление времени, сокращение длины, эффект Доплера. С
геометрических позиций просто объясняется существование стабильных
частиц и античастиц, наличие у частиц материи волн де Бройля. При этом
оказалось, что волны де Бройля это следствие эффекта Доплера для волны,
распространяющейся с предельной скоростью вдоль изотропного
14 Введение
направления, имеющего ортогональную составляющую к четырёхмерному
подпространству-времени, воспринимаемому наблюдателем.

Книга посвящена исследованию и последовательному развитию


модели октавного пространства. Математическим фундаментом модели
является алгебра октав, поэтому изучению математического аппарата
алгебры октав также уделено значительное внимание.
Книга включает одиннадцать глав.
В 1-й главе приводятся основные определения и известные свойства
чисел R, C, H, Ca, лежащие в основе алгебры мультивекторных
пространств.

Во 2-й главе определены простейшие функции, существующие в


алгебрах R, C, H, Ca. Показаны взаимосвязи и свойства этих функций.
Некоторые функции в алгебре октав превращаются в тождества, которые
определяют её подалгебры.

В 3-й главе рассматриваются точечные и векторные пространства.


Определяются мультивекторные пространства, в которых алгебра векторов
это алгебра чисел R, C, H, Ca. Сравниваются два типа пространств, а
именно многомерные линейные векторные пространства и
мультивекторные пространства. Вводится нестандартное расширение
алгебры векторов линейных и мультивекторных пространств,
позволяющее рассматривать бесконечно малые и бесконечно большие
векторы.

В 4-й главе обсуждаются векторные пространства над телом.


Рассматриваются аксиомы определяющие базис и размерность
пространств над телом. Вводится понятие числа степеней свободы точки.
Рассмотрены метрические функции, существующие в векторных
пространствах над телом. Приводится справочный материал по алгебре
семимерного векторного пространства над телом действительных чисел.

В 5-й главе рассматриваются мультивекторные пространства,


определяются их метрические свойства. Приводится классификация
одиночных векторов. Вводится понятие ортогональности пары векторов и
понятие подпространства. Рассмотрены вопросы образования базиса
мультивекторных пространств.

В 6-й главе рассматриваются вращения мультивекторных


пространств сохраняющие метрические формы. Приводится вывод формул
вращений мультивекторных пространств сохраняющих лоренцеву норму
векторов, которые аналогичны преобразованиям Лоренца. Вводится
понятие угла между подпространством и вектором.
Введение 15
В 7-й главе показана эквивалентность операций с мнимыми
векторами мультивекторных пространств операциям в алгебре
семимерного векторного пространства над телом действительных чисел.
В 8-й главе рассматриваются дифференциальные операции первого
порядка с октавами и с векторами октавного мультивекторного
пространства.
В 9-й главе рассматривается модель физического пространства в
основу, которой положены свойства мультивекторных пространств.
Формулируется "основная гипотеза", позволяющая объединить
пространство, время и материю в единое целое. Исследуется геометрия
октавного пространства. Объясняется "четырёхмерность" видимого
пространства (время и три пространственных измерения). Показано, что
для октавного пространства определены известные геометрические
эффекты СТО.
В 10-й главе с позиций модели октавного пространства
анализируются постулаты Эйнштейна. Показано что вращения октавного
пространства, сохраняющие лоренцеву норму, приводят к функции
Лагранжа для точки октавного пространства. Выводятся уравнения
движения, энергии и неразрывности пространства-времени, которые
являются следствием принятой "основной гипотезы", объединившей в
один объект время, пространство и вещество. Получены уравнения слабого
гравитационного и электромагнитного поля. Рассмотрены точечные
источники поля в трёхмерном подпространстве наблюдателя. Вводится
понятие гравитационной массы и электрического заряда. Показано что
сила от этих источников поля в трёхмерном подпространстве наблюдателя
подчиняется закону обратных квадратов расстояния.
В 11-й главе рассмотрено движение волн в октавном пространстве.
Показано что волна, двигающаяся с предельной скоростью, ортогонально
ассоциативному четырехмерному подпространству наблюдателя, может
восприниматься наблюдателем как частица, двигающаяся со скоростью
меньше предельной. Вводится понятие инертной массы. Рассмотрен
эффект Доплера и дано объяснение существования волн де Бройля как
проявления эффекта Доплера в октавном пространстве. Показано что у
волн де Бройля в октавном пространстве дисперсия отсутствует.
Автор благодарен за поддержку Левичу Александру Петровичу,
руководителю "Российского междисциплинарного семинара по
темпорологии" проводимого в МГУ (http://www.chronos.msu.ru). А также
автор признателен участникам семинара за обсуждение его работ и
сделанные замечания.
16 Гл. 1
Глава 1.
Общие определения и начальные сведения
________________________________________________________
В главе приводятся первичные определения. Рассмотрены действительные
числа, комплексные числа, кватернионы и октавы. Приводимые в данной
главе определения можно найти в работах [17], [40]. Комплексные числа,
кватернионы и октавы рассмотрены в работах [2], [16], [20], [26], [29], [49].
В указанных работах приводится библиография.

§1.1. Множество.
Множество является наиболее общей структурой, которую мы будем
рассматривать. Можно, например, определить множество точек,
множество целых чисел, множество комплексных чисел, множество
функций и т.д. Дадим определение множества и его подмножества.

Множеством А называется любое собрание определимых и различимых


между собой объектов, мыслимых как единое целое. Множество А
считается заданным, если указано отношение принадлежности Р(х),
являющимся истинным для всех элементов множества А и определяющее
принадлежность элементов к множеству.
• Если высказывание Р(х) принимает значение "истина" то х∈А.
Таким образом Множество А состоит в точности из тех
элементов для которых Р(х) истинно. Высказывание Р(х) мы
также будем называть порождающей функцией множества.
• Р(х) может содержать высказывания на каком либо языке,
таблицы, а также функции логические или числовые.

Подмножеством или частью множества А. называется всякое множество,


составленное из элементов заданного множества А, Подмножество
определяется заданием некоторого дополнительного отношение
/
принадлежности Р (х), которому удовлетворяют (или которому не
удовлетворяют) элементы подмножества А.

Пустым множеством называется множество, не содержащее ни одного


элемента. Обозначается Ø. Любое множество содержит Ø в качестве
подмножества.

Функция (отображение).
Задание способа, с помощью которого одному элементу множества
сопоставлен элемент другого множества, определяет функцию или
(синоним) отображение. Пусть А, В - два множества. Обозначим через а
произвольный элемент из А, а через b некоторый элемент из В. Будем
Гл. 1 17
говорить, что определено отображение множества А в множество В, если
указан способ, посредством которого каждому элементу a∈А ставится в
соответствие некоторый элемент b из В. Отображение множества А в
множество В называется также функцией f.
• Областью определения функции назовем множество А для
которого задана рассматриваемая функция.
• Областью значений функции назовем множество В, которое
поставлено заданной функцией в соответствие элементам из
области её определения.
• Множество всех функций (отображений) из А в В обозначают
А
символом В . Утверждение f∈ ∈ВА чаще записывают в виде
f:А→В.
• Множество А, являющееся областью определения функции,
может совпадать с множеством В, являющимся областью
значений функции т.е. А=В. В этом случае множество всех
А
функций будет иметь обозначение А и читаться как множество
функций множества А.
• Функцию (отображение) будем обозначать:
−символом b=f(а) если необходимо показать взаимосвязь
между элементами одного и того же множества,
−символом f: А→В если нужно показать взаимосвязь множеств.

Декартовым произведением А×В множеств А и В называется множество


всех упорядоченных пар элементов, из которых первый элемент
принадлежит первому множеству А, второй второму В.

Бинарная операция. Будем говорить, что множество наделено бинарной


операцией если для упорядоченной пары элементов a∈А, b∈А поставлен
в соответствие элемент c∈А того же множества.
• Бинарная операция является частным видом функции двух
переменных и является функцией, ставящей в соответствие
двум элементам a∈А, b∈А третий элемент c∈А.
Операция сложения или умножения двух действительных чисел, а
также комплексных чисел, кватернионов и октав определяет бинарную
операцию. Областью определения и областью значений является всё
множество соответствующих чисел. Умножение (например, кватернионов)
в общем случае не коммутативно, поэтому упорядоченность пары
сомножителей необходимое условие т.к. возможно, что аb≠ba.
18 Гл. 1
§1.2. Пространство и его модель.
Пусть А некоторое множество. Если мы детально изучаем структуру и
свойства этого множества, то после анализа можно выделить
• множество А собственно элементов множества А.
А
• множество функций множества А , которыми наделены
элементы множества А
А и АА различные множества. В исходном множестве А элементы из АА
А
не содержатся. Точно также в множестве А отсутствуют элементы из А.
А
Однако множества А и А неразрывно связаны друг с другом. Само
множество А и каждое подмножество множества А имеют порождающие
А
функции, которые в свою очередь являются элементами множества А .
А
Раздельное рассмотрение множеств А и А является схематизацией. Для
того чтобы подчеркнуть связь множеств можно сказать, что множество
А
функций А является оболочкой множества элементов А.
Чем лучше мы изучили данное множество, тем полнее наши сведения
А А
о множестве функций А этого множества. После того как множество А
/ А
выделено, можно уже говорить о множестве А =АUА , как о множестве
элементов А, наделенном структурой и свойствами определяемых
А
множеством функций А . На рис.1 схематично изображено некоторое
А
множество А со своим множеством функций А .

А А/
А А
∅ −пустое
множество

рис.1

Пространством будем называть конкретное множество элементов вместе


с определёнными на этом множестве функциями. Т.е. пространством будет
/ А
называться множество А =АUА . При этом множество элементов А, и
А
множество функций А соответствующее данному множеству элементов
/
являются подмножествами пространства А .

Подпространством Р будем называть подмножество исходного


пространства Q определяемого заданием некоторого дополнительного
отношения или функции. Общими условиями существования, в
пространстве Q, подпространства Р являются:
Гл. 1 19
• Подпространство Р состоит из элементов составляющих
подмножество элементов пространства Q, при этом
дополнительные отношения и функции справедливы только для
элементов составляющих данное подпространство Р.
• Поскольку элементы подпространства Р являются в то же время
и элементами пространства Q, то для элементов
подпространства Р действительны все операции, отношения и
функции, которые определены для пространства Q в целом. При
этом любые операции допустимые для элементов пространства
Q применённые к элементам подпространства Р с учётом
дополнительных отношений не выводят результат операции за
пределы Р.
Нужно заметить, что в определении пространства (подпространства)
структура множества А не определена. Множество А может состоять из
одного или нескольких подмножеств.
Каждое множество имеет порождающую функцию. Поэтому
каждое множество может образовать пространство, состоящее из
подмножества элементов и подмножества функций содержащего, по
крайней мере, одну функцию, а именно порождающую функцию.
Различные пространства (если отвлечься от природы их
элементов) могут иметь похожие подмножества функций. Это
обстоятельство позволяет нам заменять изучение одних пространств
изучением других, т.е. существует возможность аппроксимации свойств
одного множества свойствами другого. Как правило, в качестве
аппроксимирующего множества используется какое либо математическое
множество с некоторым набором известных функций. В этом случае
можно говорить о построении математической модели описывающей
свойства исходного множества с некоторой степенью точности.
Каждая модель имеет свой набор функций в общем отличный
от набора функций оригинального объекта. Чем большее количество
совпадающих аппроксимирующих функций допускает модель, тем лучше
она описывает изучаемое множество. Однако применение моделей с
большим количеством дополнительных параметров, при возможности
аппроксимировать известные свойства исходного множества с большей
точностью (за счёт подбора всевозможных коэффициентов и параметров)
часто не позволяет в полной мере прогнозировать неизвестные свойства
изучаемого объекта и может привести к побочным, паразитным эффектам.
Например, возможно предсказание свойств, которыми исходное изучаемое
множество не обладает. Поэтому необходим поиск оптимальной модели,
полностью описывающей исходное множество при минимально
возможном наборе параметров.
20 Гл. 1
§1.3. Изоморфизм.
Для сравнения множеств (например, физического пространства и его
модели) необходима некоторая процедура. Основой такой процедуры
может стать понятие изоморфизма множеств.
Пусть даны два множества (пространства) А и В, возможно
различной природы, и между элементами множеств можно установить
соответствие с помощью отображения ϕ. Пусть также подмножество
функций множества А содержит функцию f(аi,аj) , а подмножество
/
функций множества В содержит функцию f (bi,bj).
Два множества А и В называются (одинаково устроенными)
/
изоморфными в части данных функций f(аi,аj) и f (bi,bj), если
существует взаимно однозначное отображение ϕ множества А на
множество В такое что:
• если а1, а2− различные элементы множества А, то b1=ϕ(а1),
b2=ϕ(а2) различные элементы множества В .
• для каждого элемента b множества В можно найти такой элемент а
множества А, при котором b=ϕ(а);
/
• если b1=ϕ(а1), b2=ϕ(а2) и а3=f(а1,а2), то f (b1,b2)=ϕ(а3) или в
/
более компактной записи ϕ(f(а1,а2)) = f (ϕ(а1), ϕ(а2))
Множества А и В могут совпадать, в этом случае взаимно однозначное
сопоставление элементам а элементов b того же самого множества
называется автоморфизмом. Примером автоморфизма является
/
сопоставление элементу х элемента х , получаемого по соотношению
х/=аха−1,
где, а−фиксированный элемент группы, бинарная операция (умножение)
которой ассоциативна, и не обязательно коммутативна.
Это соотношение автоморфизм, потому что, равенство разрешимо
относительно х:
х=а−1х/а
и, следовательно, отображение взаимно однозначно. Кроме того
а(хy)а−1=аха−1 аyа−1=х/ y/,
что соответствует определению изоморфизма
ϕ(f(а1,а2)) = f /(ϕ(а1),ϕ(а2))

§1.4 Классы эквивалентности.


Какую либо связь (ρ) между элементами х, у, ..., z некоторого множества
Х будем называть отношением. Отношение (ρ) на множестве Х,
определённое для двух элементов этого множества, называется:
• рефлексивным, если для любого элемента х из Х справедливо х(ρ)х;
• симметричным, если х(ρ)у влечёт у(ρ)х;
Гл. 1 21
• транзитивным, если из х(ρ)у и у(ρ)z следует х(ρ)z.
Отношение (ρ) на некотором множестве называется отношением
эквивалентности, если оно рефлексивно, симметрично и транзитивно.
Если (ρ) есть отношение эквивалентности на множестве Х, то
подмножество А множества Х называется классом эквивалентности, если
существует такой элемент х из А, что А совпадает с множеством всех у,
для которых х(ρ)у. Любое отношение эквивалентности разбивает
множество Х на непересекающиеся подмножества, − классы
эквивалентности.

§1.5. Группа, лупа, кольцо, тело.


Группой называется множество, являющееся пространством, включающее:
• подмножество элементов;
• подмножество функций, которое содержит бинарную операцию,
обладающую свойствами указными в приведенной таблице 1.
Таблица 1.
Свойство мультипликативная аддитивная
запись запись
ассоциативность
групповой бинарной (a b) с=а (b с); (a+b)+с=а+(b+с);
операции,
существование
нейтрального элемента е
aе=еа=а. a+е=е+а=а.
существование
симметричного элемента
−1
а−1 а =е (−а)+а=е
а (−а)
В определение понятия группы определение операции не входит и поэтому
бинарной операцией может служить как сложение, так и умножение. Это
отражено в таблице. Если групповая операция называется умножением,
группа называется мультипликативной группой. Если групповая операция
называется сложением, группа называется аддитивной группой. В
аддитивной группе нейтральный элемент е называется нулём. В
мультипликативной группе нейтральный элемент е называется единицей.
В общем случае не требуется, чтобы бинарная операция была
коммутативной. Если бинарная операция коммутативна, то группа
называется коммутативной или абелевой. Обычно сложение подразумевает
коммутативность бинарной операции, т.е. для любых элементов группы
a+b=b+а. Таким образом, если не сказано противоположное, то
аддитивная группа всегда абелева.
Лупой называется множество, являющееся пространством, включающее:
• подмножество элементов;
• подмножество функций, которое содержит бинарную операцию
(обычно умножение) такую, что каждое из уравнений ax=b и ya=b
22 Гл. 1
имеет единственное решение для любых элементов a, b, а также
содержит единицу е (нейтральный элемент относительно
умножения). Для единичного элемента справедливо равенство
aе=еа=а.

Кольцом называется множество, являющееся пространством,


включающее:
• подмножество элементов;
• подмножество функций, которое содержит две бинарные
операции, первая (назовём её сложением) определяет абелеву
группу, а вторая (назовём её умножением) дистрибутивна
относительно первой.
Умножение в кольце должно быть определено для любой упорядоченной
пары элементов, и должно быть однозначным. Иных ограничений, в общем
случае, не накладывается.
Если умножение в кольце коммутативно, то кольцо называется
коммутативным.
Если умножение в кольце ассоциативно, то мы называем кольцо
ассоциативным кольцом
Если умножение в кольце ассоциативно и коммутативно, то кольцо
называется ассоциативно − коммутативным.

Телом называется множество, являющееся пространством, включающее:


• подмножество элементов;
• подмножество функций, которое содержит две бинарные операции:
−первая (назовём её сложением) определяет абелеву группу,
−вторая (назовём её умножением) дистрибутивна относительно
первой и составляет группу или лупу относительно исходного
множества элементов, лишённого нейтрального элемента
первой бинарной операции (сложения).
Если вторая бинарная операция коммутативна, то тело называется
коммутативным телом или полем.
Так как множество элементов тела составляет группу или лупу
относительно умножения то:
−всякое тело обладает единицей;
−во всяком теле каждое из уравнений ax=b и ya=b, где а≠0
имеет единственное решение;
−тело не содержит делителей нуля.
Гл. 1 23
§1.6 Гиперкомплексные числа, исключительность четырёх
алгебр.
Гиперкомплексные числа можно считать расширением понятия
комплексного числа. Гиперкомплексным числом z называются составные
числа вида
z=α0е0 + α1е1 +...+ αiеi +...+ αm-1еm-1
Где: m фиксировано.
α0 ,... αm-1 - действительные числа,
е0 ,... еm-1 –символы (единицы гиперкомплексной алгебры).
Равенство двух гиперкомплексных чисел z1 и z2 означает, что если z1=z2,
то это обязательно влечёт равенство действительных чисел при
соответствующих единицах еi гиперкомплексных чисел. Если под
алгеброй понимается множество Х с некоторыми определёнными на нём
операциями, то для гиперкомплексных чисел определены алгебры
размерности m с операцией коммутативного сложения, и операцией
умножения. Операция умножения может быть не коммутативной и не
ассоциативной. Результат умножения определяется таблицей умножения
единиц алгебры е0 ,... еm-1 . В каждой такой алгебре определено
умножение на действительное число и должен быть определён единичный
элемент, е такой, что
еz=zе=z .
Таким образом, некоторое множество гиперкомплексных чисел с
определённой таблицей умножения единиц алгебры является кольцом с
единицей.
На основе гиперкомплексных чисел могут быть построены многие
алгебраические системы.

Среди многообразия всех алгебр соответствующих


гиперкомплексным числам четыре алгебры выделяются особыми
свойствами и занимают исключительное положение [16], [20]. Каждая из
этих исключительных алгебр определяет множество элементов, которое
является телом. Перечислим эти алгебры:
• R - алгебра всех действительных чисел, (размерность 1)
• C - алгебра всех комплексных чисел, (размерность 2)
• Н - алгебра кватернионов, (размерность 4)
• Са - алгебра октав, (размерность 8)
Все эти алгебры по целому набору свойств близки к своей первооснове
алгебре R всех действительных чисел. Эта близость проявляется,
например, в том, что:
• Алгебры R, С, Н - единственные алгебры с делением, в
которых умножение обладает свойствами ассоциативности. Это
предложение в точной формулировке, носит название теоремы
Фробениуса.
24 Гл. 1
• Алгебры R, С, Н и Са – единственные алгебры с делением, в
которых справедливы формулы (uv)v=u(vv) и v(vu)=(vv)u
(ослабленный вариант ассоциативности, называемый
альтернативностью). Это утверждение называется обобщённой
теоремой Фробениуса.
• Алгебры R, С, Н и Са – единственные алгебры с единицей, в
которых выполняется правило "алгебраическая* норма
произведения равна произведению алгебраических норм" Этот
факт составляет содержание теоремы Гурвица.
В иерархии алгебр R, С, Н и Са основой служит алгебра R
действительных чисел. Её ближайшим соседом служит алгебра С
комплексных чисел, в которой умножение сохраняет все важнейшие
свойства действительных чисел: оно коммутативно, ассоциативно,
обратимо (иначе говоря, возможно деление) и для него существует
единица. Далее следует алгебра Н кватернионов, из перечисленных выше
свойств в ней теряется только коммутативность умножения. Ещё дальше
расположена алгебра Са октав, где ассоциативность заменяется более
слабым аналогом этого свойства – "альтернативностью". В алгебре октав
по-прежнему возможно деление и существует единица.
Алгебра R действительных чисел является подалгеброй алгебры С
комплексных чисел. В свою очередь алгебра С комплексных чисел
является подалгеброй кватернионов Н. Алгебра кватернионов является
подалгеброй октав Са. Алгебра октав Са является надалгеброй R, С, Н.
Каждая подалгебра R, С, Н замкнута относительно любых операций,
допустимых в этих алгебрах. Если рассматривать множества чисел R, С,
Н и Са то R⊂С⊂Н⊂Са. На рис.2 этот факт схематично изображён.

C R Н Са

рис.2

Для целей настоящей работы важно, что в алгебрах С, Н и Са


существуют две нормы: алгебраическая и лоренцева (§1.7. свойство D2. и
D6.). Для алгебры R эти нормы совпадают.
Гл. 1 25
§1.7. Свойства действительных чисел, комплексных чисел,
кватернионов и октав.
1.7.1. Описание чисел.
Октавы это числа вида
z=α0e +α1i+α2j+α3(ij)+α4k+α5(ik)+α6×(jk)+α7(ij)k .
Где: α0, α1, ... α7 - - действительные числа.
e −действительная единица алгебры,
i, j, k - порождающие мнимые единицы алгебры. Для мнимых
порождающих единиц должно соблюдаться условие (ij)k−i(jk)≠0. Т.е.
ассоциатор, составленный из этих единиц, не должен быть равен
нулю.
При этом единицами алгебры октав (которые характеризуют октаву как
гиперкомплексное число) являются:
е0=e, е1=i, е2=j, е3=(ij), е4=k, е5=(ik), е6=(jk), е7=((ij)k) .
Октавы иногда называют также октонионами, а также числами Кэли.
Алгебра октав является самой большой исключительной алгеброй,
обозначается как Ca (Cayley). Алгебра октав Са это восьмимерная
алгебра над полем действительных чисел. Размерность алгебры октав
m=8.
Умножение единиц алгебры октав задаётся таблицей 2
u=u1u2 Таблица 2
u2 е i j ij k ik jk (ij)k
u1
е е i j ij k ik jk (ij)k
i i -е ij -j ik -k -(ij)k jk
j j -ij -е i jk (ij)k -k -ik
ij ij j -i -е (ij)k -jk ik -k
k k -ik -jk -(ij)k -е i j ij
ik ik k -(ij)k jk -i -е -ij j
jk jk (ij)k k -ik -j ij -е -i
(ij)k (ij)k -jk ik k -ij -j i -е
Умножение октав не коммутативно и не ассоциативно. Однако, алгебра
октав является альтернативной, т.е. в этой алгебре для любых двух
элементов справедливы тождества левой и правой альтернативности
(z1z2)z2=z1(z2z2), z1 (z1z2 )=(z1z1 )z2 .
Для алгебры октав определена операция однозначного деления.
Совокупность октав является неассоциативным, альтернативным телом.
Алгебра октав является альтернативной алгеброй и для неё
справедлива теорема Артина [16]. Эта теорема важна для понимания
геометрических свойств векторных пространств связанных с алгеброй
октав.
26 Гл. 1
Теорема Артина. В альтернативной алгебре любые два
элемента порождают ассоциативную подалгебру.

Кватернионами называются гиперкомплексные числа вида


z=α0e +α1i+α2j+α3(ij).
Где: α0, α1, α2, α3 − действительные числа.
i, j, - порождающие мнимые единицы. Для мнимых порождающих
единиц должно соблюдаться условие ij−ji≠0, т.е. коммутатор,
составленный из этих единиц, не должен быть равен нулю.
Алгебра обозначается как H (Hamilton). Размерность алгебры
кватернионов m=4. Единицами алгебры кватернионов являются:
е0=e, е1=i, е2=j, е3=(ij).
Умножение кватернионов ассоциативно и не коммутативно. Совокупность
кватернионов является ассоциативным телом. Умножение единиц алгебры
кватернионов задаётся таблицей 3.
u=u1u2 Таблица 3.
u2 е i j ij
u1
е е i j ij
i i -е ij -j
j j -ij -е i
ij ij j -i -е

Комплексными числами называются числа вида


z=α+βi,
где: α, β - действительные числа, i – мнимая единица.
Совокупность комплексных чисел является полем. Умножение единиц
алгебры комплексных чисел определяется таблицей 4:
u =u1u2 . Таблица 4
u2 е i
u1
е 1 i
i i -1
Размерность алгебры комплексных чисел m=2. Единицами алгебры
комплексных чисел являются:
е0=e, е1=i.
Замечание.
Для комплексных чисел существует устоявшаяся терминология, при этом
действительное число α называются вещественной частью, а
действительное число β мнимой частью комплексного числа.
Обозначается α=Re(z), и β=Im(z). В данной работе мнимой частью
Гл. 1 27
чисел R, С, Н и Са называется векторная величина Vr(z), не
содержащая действительной составляющей.

Действительные числа, размерность алгебры m=1.


z=α0e
Действительная единица алгебры действительных чисел е0=e в формулах
как правило не пишется. Множество действительных чисел является
полем.

1.7.2. Свойства чисел.


Для чисел в алгебрах R, С, Н и Са определены операции сложения,
умножения и сопряжения, а также однозначные обратные операции. Эти
числа удовлетворяет определению тела.
А) Свойства операции сложения чисел R, С, Н и Са удовлетворяют
определению коммутативной или абелевой группы:
А1. Коммутативность сложения
z1+z2=z2+z1 .
А2. Ассоциативность сложения
(z1+z2)+z3=z1+(z2+z3).
А3. Существует нейтральный элемент относительно сложения или нуль.
Таким элементом является число
0=0е0 + 0е1 +...+ 0еi +...+ 0еm-1 при этом z+0=z.
А4. Существует симметричный элемент (−z) относительно сложения
z+(−z)=0.
В) Свойства умножения чисел R, С, Н и Са таковы, что множество
этих чисел лишённое нуля составляет группу или лупу относительно
умножения. Свойства умножения чисел R, С, Н и Са, приведены в
таблице 5.
Таблица 5.
Свойства умножения
Алгебра
В1. Коммутативность В2. Ассоциативность
Умножение коммутативно Умножение ассоциативно
R z1z2=z2z1 (z1z2)z3=z1(z2z3)
Умножение коммутативно Умножение ассоциативно
С z1z2=z2z1 (z1z2)z3=z1(z2z3)
Умножение не коммутативно Умножение ассоциативно
Н z1z2≠z2z1 (z1z2)z3=z1(z2z3)
Умножение Умножение не ассоциативно,
не коммутативно но альтернативно, т.е.
Са z1z2≠z2z1 (z1z2)z2=z1(z2z2)
z1 (z1z2 )=(z1z1 )z2
28 Гл. 1
В3. Существует нейтральный элемент относительно умножения или
единица. Таким элементом является число
1=1е0 + 0е1 +...+ 0еi +...+ 0еm-1
z·1=1·z=z .
-1
В4. Существует симметричный элемент z относительно умножения
z·z -1=1.
В5. В алгебрах R, С, Н и Са определено умножение на действительное
число α при этом справедливы равенства
α(z1z2)=(αz1)z2=z1(αz2).
С) Законы дистрибутивности объединяют операции сложения и
умножения.
С1. z1(z2+z3)=z1z2+z1z3
С2. (z1+z2)z3=z1z3+z2z3
D) Сопряжённое число.
Действительную (вещественную) часть числа z из R, С, Н или Са
обозначим Re(z), т.е.
Re( z) = a0e0 .
Мнимую (векторную) часть числа, представляющую сумму мнимых
единиц умноженных на соответствующие коэффициенты, обозначим как
Vr (z) т.е.
m −1
Vr ( z) = ∑ α i еi ,
i =1
где: m размерность алгебры;
Таким образом, запись числа R, С, Н или Са может выглядеть так:
z = Re( z) + Vr ( z) . Если мнимая часть числа равна нулю, то мы имеем
дело с действительным числом. Если действительная часть числа равна
нулю, то получается число, имеющее только мнимые составляющие.
Для каждого числа z = Re( z) + Vr ( z) из R, С, Н и Са. определено
число z = Re( z) −Vr ( z) называемое комплексно сопряжённым или
просто сопряжённым с z. Отображение f : z → z является
автоморфизмом, т.е. изоморфным отображением множества чисел R, С, Н
и Са на себя.
Складывая сопряжённые числа, можно выделить действительную Re(z)
часть числа, т.е. если z = Re( z) + Vr ( z) , а z = Re( z) −Vr ( z) то
Re( z) = 1 ( z + z) .
2
Вычитание сопряжённых чисел позволяет выделить мнимую Vr(z) часть
числа.
Гл. 1 29
Vr( z ) = 1 ( z − z) .
2
Каждое число z может быть представлено как сумма действительной и
мнимой части, а именно
z = Re( z) + Vr( z) = 1 ( z + z) + 1 ( z − z) .
2 2
Важным свойством чисел R, С, Н и Са, является то, что при сложении и
умножении сопряжённых чисел получается действительное число.
D1. tr(z) =2α0 называется следом числа z.
tr( z) = z + z = 2 Re( z )
D2. Nr(z)=z·z называется алгебраической нормой числа z [7].
Nr(z) является квадратичной нормой и всегда принимает действительные
не отрицательные значения. (При применении к векторам функция Nr(z)
будет называться евклидовой нормой).
2 m −1
2
Nr(z) = z ⋅ z = z = Re2 ( z ) −Vr 2 ( z) = ∑ αJ ≥ 0
J =0
где: m - размерность алгебры.
Для алгебраической нормы имеет место формула,
Nr(zw)= Nr(z)Nr(w)
т.е. "алгебраическая норма произведения равна произведению
алгебраических норм". Этот факт составляет содержание теоремы Гурвица.

D3. Для всех R, С, Н и Са число, сопряжённое к сумме равно сумме


сопряжённых чисел
z1 + z2 = z1 + z 2
D4. Для кватернионов Н и октав Са число, сопряженное к произведению
равно произведению сопряжённых чисел взятых в обратном порядке т. е
z1 z 2 = z 2 z1
Для действительных и комплексных чисел порядок следования
сомножителей безразличен ввиду коммутативности умножения.
D5. Умножение двух сопряжённых R, С, Н и Са чисел коммутативно
z z = zz .
D6. Для чисел R, С, Н и Са определена квадратичная знакопеременная
лоренцева норма [26] равная половине суммы квадратов сопряжённых
чисел т.е.
1 2 2 m −1
Lr(z) =  z + ( z )  = Re2 ( z ) + Vr 2 ( z ) = α
0
− ∑ α J2 .
2  J =1
Лоренцева норма всегда принимает действительные значения.
30 Гл. 1
E) Деление R, С, Н и Са чисел. Каждая из совокупностей
действительных, комплексных чисел, кватернионов и октав образуют тело.
Т.е. для каждого отличного от нуля числа z, определено обратное число
z−1 (свойство В4) причём,
z−1=||z||−2z .
Т.е. для чисел R, С, Н и Са определено однозначное деление.
Существование деления означает возможность решения уравнений
z1x1=z2
x2z1=z2
Уравнений два т.к. умножение чисел, в общем случае, не коммутативно.
Решением первого уравнения является левое частное от деления.
Решением второго уравнения является правое частное от деления.
При условии z1≠0. Левое частное от деления вычисляется по формуле
x1=||z1||−2z1 z2
Правое частное от деления вычисляется по формуле
x2=||z1||−2 z2z1
В том, что x1 и x2 действительно является частным от деления и
удовлетворяет исходному уравнению, легко убедится непосредственной
проверкой. Для комплексных чисел, для которых операция умножения
коммутативна, обе формулы равнозначны и дают один и тот же результат.

Замечание.
Операцию деления в отношении кватернионов и октав удобно заменять
умножением на обратное число (соответственно на кватернион или
октаву). Это связано с не коммутативностью и не ассоциативностью
умножения этих чисел и трудностями по расстановке скобок при
написании длинных формул с применением знака деления.

F) Абсолютная величина или модуль чисел R, С, Н и Са определяется


выражением
z = zz
Пусть z, w числа из R, С, Н и Са. Тогда основные свойства модуля
таковы:

F1. ||z||≥0;
при этом ||z||=0 тогда и только тогда, когда z=0.
F2. ||zw||=||z||·||w||
F3. ||z+w||≤||z||+||w||
F4. ||z−w||≥||z||−||w||.
F5. -1 -1
Если z≠0 то ||z ||=||z||
Гл. 1 31
G) Геометрическое представление чисел R, С, Н и Са.
Числа R, С, Н и Са допускают представление в виде векторов.
Для комплексных чисел C и точек плоскости можно показать их
взаимнооднозначное соответствие. Для
e1 z
этого рассмотрим плоскость, на которой
базисные единичные векторы e0 и e1
образуют прямоугольные координаты −z
рис. 3. Каждому комплексному числу
O e0
z=αe0+βe1 сопоставим радиус-вектор,
началом которого является начало z
рис.3
координат (точка O), а концом точка с
координатами (α,β). Таким образом, каждой точке плоскости
сопоставляется радиус-вектор и соответствующее комплексное число.
Необходимо также отметить, что каждый радиус-вектор, которому
соответствует комплексное число z, однозначно задаёт:
• радиус-вектор с противоположного направления −z;
• сопряжённый радиус-вектор z.

На комплексной плоскости с помощью построений [30], [41], [50] могут


быть выполнены однозначные операции сложения (вычитания),
умножения (деления) и сопряжения комплексных чисел.
Наглядно изобразить числа Н и Са затруднительно т.к. для этого
требуется четырёхмерное и восьмимерное пространство. Представление
чисел R, С, Н и Са в виде векторов с использованием средств алгебры
рассмотрено в последующем материале.
32 Гл. 2
Глава 2.
Функции в алгебре октав и её подалгебрах.
________________________________________________________

Возможность сопряжения октав, не коммутативность и не


ассоциативность их умножения приводит к возможности образования
простейших функций.
Среди множества простейших функций нужно отметить функции,
определяющие метрические свойства пространств связанных с алгеброй
октав и её подалгебрами. Эти метрические функции всегда принимают
действительные значения.
Некоторые функции в алгебре октав превращаются в тождества,
которые определяют её подалгебры Н, С или. R.
В данной главе определены простейшие функции, а также показаны
некоторые взаимосвязи и свойства этих функций.

§2.1. Линейные, билинейные и квадратичные функции.


Основные простейшие функции, рассматриваемые в данной главе, можно
подразделить на линейные функции, билинейные функции и квадратичные
функции.

Линейной функцией называется функция L( x) одного аргумента х если


она:
дистрибутивна т.е. L( x + y) = L( x) + L( y) ,
однородна т.е. L(λx) = λL( x) .
Где x, y∈Ca,
λ∈R − действительное число.
Сумма двух произвольных линейных функций L1( x) , L2 ( x) также
является линейной функцией [15].

Билинейной функцией называется функция B( x, y) двух аргументов x и


y если она линейна и однородна по каждому аргументу, то есть
B( x1 + x2 , y) = B( x1, y) + B( x2 , y) ,
B(λx, y) = λB( x, y) ,
B( x, y1 + y2 ) = B( x, y1) + B( x, y2 ) ,
B( x, λy) = λB( x, y) .
Здесь x, x1, x2, y, y1, y2∈Ca,
λ∈R − действительное число.
Для билинейных функций справедливо утверждение: «сумма двух
билинейных функций также является билинейной функцией».
Гл. 2 33
Симметричной билинейной функцией называется билинейная функция,
для которой при любых x, y∈Ca справедливо равенство
B( x, y) = B( y, x) .
Основные свойства симметричной билинейной функции приведены в
таблице 1.
Таблица 1
Свойство Наименование
I. B(a, b) = B(b, а) коммутативность
II. B(a + b, с) = B(а, с) + B(b, с) дистрибутивность
III. B(λa, b) = λB(b, а) однородность
Здесь: а, b, с∈Ca – любые числа
λ∈R − действительное число

Квадратичная функция Q( x) = B( x, x) может быть сопоставлена


каждой билинейной функции B( x, y) , если положить x=y. Из свойств
билинейных функций следует
Q(λx) = B(λx, λx) = λ 2Q( x) (1).
Здесь: х∈Ca – любое число
λ∈R − действительное число.
Приведенные в таблице 1, свойства симметричных билинейных
функций, позволяют получить связь между симметричной билинейной
функцией и соответствующей квадратичной функцией. Используя
дистрибутивность симметричных билинейных функций, (свойство II
таблицы 1), можно записать
B(а + b, а + b) = B(a, a) + B(a, b) + B(b, a) + B(b, b) .
Симметричные билинейные функции обладают свойством
коммутативности поэтому B(a, b) = B(b, a) .
После преобразований и подстановок, искомая связь между симметричной
билинейной функцией и соответствующей квадратичной функцией, будет
выражаться формулой
B(а, b) = 1 ( Q(a + b) −Q(a) −Q(b)) (2).
2
Формула (2) позволяет восстановить симметричную билинейную функцию
по заданной квадратичной функции.
Симметричные билинейные функции в теории векторных
пространств могут быть использованы в качестве скалярных
произведений. При этом важным является выяснение условий, при
которых эти функции имеют действительные значения.
Анализируя формулу (2) можно сделать важное заключение:
34 Гл. 2
симметричная билинейная функция операндами, которой
являются числа из алгебр R, C, Н, Ca, принимает везде
действительные значения в тех случаях, когда
соответствующая квадратичная функция принимает
действительные значения при любых значениях
аргумента.
Справедливо и обратное утверждение:
квадратичная функция принимает действительные
значения при любых значениях аргумента в случаях,
когда соответствующая билинейная функция принимает
везде действительные значения.
Многочлены, которым соответствуют линейные, билинейные и
квадратичные функции, называют также формами, а именно: линейными
формами, билинейными формами, квадратичными формами.
Исходная симметричная билинейная форма B( x, y) называется полярной
для квадратичной формы Q( x) = B( x, x) , которой она соответствует.

§2.2. Функции, связанные с операцией сопряжения.


В алгебрах R, С, Н и Са определена операция сопряжения.
Операция сопряжения позволяет ввести две линейные функции Rе(z ) и
Vr (z) . Функция Rе(z) выделяет действительную часть любого числа z,
Rе( z) = 1 ( z + z) (3).
2
Функция Vr (z ) позволяет выделить мнимую часть любого числа z,
Vr ( z) = 1 ( z − z) (4).
2
В алгебрах R, С, Н и Са операция сопряжения позволяет каждое
число z или функцию, определяющую это число, представить в виде
действительной и мнимой части. Например, для произвольного числа
z∈Са эту процедуру можно проделать следующим образом
z = Re( z) + Vr ( z) = 1 ( z + z) + 1 ( z − z) (5).
2 2

§2.3. Функции, индуцированные операцией умножения двух


чисел.
Элементарной операцией в алгебре октав является произведение
двух чисел, эта операция образует билинейную функцию т.е.
c = ab , а также d = ab .
Разлагая эти элементарные функции на действительную и мнимую часть, и
используя не коммутативность умножения, можно ввести простейшие
функции.
Гл. 2 35
2.3.1 Лоренцево скалярное произведение и лоренцево векторное
произведение.
Произведение двух чисел a, b∈Са можно разложить на действительную и
мнимую часть и представить следующим образом
с = ab= Re(ab) +Vr(ab) = 1 (ab+ba) + 1 (ab−ba) = 〈a,b〉 +[a,b〉 (6).
2 2
Этим выражением определены две функции, а именно лоренцево
скалярное произведение 〈а,b〉 и лоренцево векторное произведение [а,b〉.
Лоренцево скалярное произведение 〈а,b〉, это действительная часть
произведения двух чисел a и b, т.е. это всегда действительное число
〈a, b〉 = Re(ab) = 1 (ab + b a) (7),
2
или
m −1
〈а, b〉 = a0b0 − ∑ a j b j (8),
j =1
где m − размерность алгебры (m=1, 2, 4, 8);
а , b −числа из множества R или C или H или Ca;
aj , bj − действительные величины, стоящие перед единицами алгебры
(R, C, H, Ca) в разложении чисел a и b.
Лоренцево скалярное произведение является симметричной билинейной
функцией со свойствами указанными в таблице 1 (коммутативность,
дистрибутивность, однородность). В [26] показано, что применение
операции сопряжения одновременно к двум операндам не меняет
величины лоренцева скалярного произведения т.е.
〈а, b〉 = 〈b, а〉 = 〈a, b〉 = 〈b, a〉 .
Поэтому действительные части чисел или соответствующих им векторов
с = ab , h = ba , d = a b и f =ba равны между собой.
Лоренцева норма Lr(a), − является функциональным квадратом лоренцева
скалярного произведения. Лоренцева норма, - знакопеременная
квадратичная норма, которая всегда принимает действительные значения,
и равна половине суммы квадратов сопряжённых чисел. Лоренцева норма
может быть больше или меньше нуля, а также может быть равна нулю для
числа не равного нулю.
2 m −1
Lr (a) = Lr (a) = 〈а, a〉 = 1 (а 2 + а ) = а02 − ∑ а 2j (9).
2
j =1
−,...,−
Лоренцева норма имеет лоренцеву сигнатуру (+,− −), где m
размерность алгебры.
m
В исключительных алгебрах R, C, H и Ca существуют операции
сложения, умножения и сопряжения, а также соответствующие
однозначные обратные операции. Благодаря этим операциям в
36 Гл. 2
исключительных алгебрах определена норма с лоренцевой сигнатурой, −
лоренцева норма. Существование в алгебрах R, C, H и Ca лоренцевой
нормы с лоренцевой сигнатурой позволяет использовать эти алгебры для
описания свойств пространства-времени.
Замечание.
Функция Lr(a) названа "лоренцева норма" (Lorentz H. A. - Лоренц
Хендрик Антон). Использовано название аналогичной функции из работы.
[39].

Лоренцево векторное произведение [а,b〉 это векторная часть


произведения двух чисел. Функция всегда принимает мнимые значения
[a, b〉 = Vr (ab) = 1 ab −b a
2
( ) (10).
Из (10) можно получить формулу
( ) (
[a,b〉 = 1 ab−b a = − 1 b a−ab = −[b, a〉 .
2 2
)
Лоренцево векторное произведение является билинейной функцией, она
линейна и однородна по каждому аргументу.
Функциональный квадрат лоренцева векторного произведения равен
[а, a〉 = 1 (а 2 − (а ) 2 ) (11).
2

2.3.2. Евклидово скалярное произведение и евклидово векторное


произведение.
Если одно из двух чисел a, b∈Ca входит в произведение сопряженным,
например d = ab , то аналогично разложению (6) можно представить
число d в виде действительной и мнимой части, а именно
d = ab = Rе(ab) +Vr(ab) = 1 (ab +ba) + 1 (ab −ba) = 〈〈a,b〉〉 +[a,b〉〉 (12).
2 2
Этим выражением определены две функции, а именно евклидово
скалярное произведение 〈〈а,b〉〉 и евклидово векторное произведение
[а,b〉〉.
Евклидово скалярное произведение 〈〈а,b〉〉 это действительная часть
произведения двух чисел a и b, причём одно из чисел в произведение
входит сопряжённым. Евклидово скалярное произведение всегда
принимает действительное значения.
1
( )
〈〈 a, b〉〉 = Re(ab) = ab + ba = a0b0 + ∑ a j b j
2
m −1

j =1
(13).

Евклидово скалярное произведение является симметричной билинейной


функцией со свойствами указанными в таблице 1 (коммутативность,
дистрибутивность, однородность). Для евклидова скалярного
произведения справедливы зависимости,
Гл. 2 37
〈〈 а, b〉〉 = 〈〈b, а〉〉 = 〈〈 a, b〉〉 = 〈〈b, a〉〉
поэтому действительные части чисел или соответствующих им векторов
с = ab , h = ba , d = ab и f = ba равны между собой.

Евклидова норма. Функциональный квадрат евклидова скалярного


произведения определяет квадратичную норму. Эта норма, хорошо
известна и принимает действительные не отрицательные значения. Норма
определяется через произведение сопряжённых чисел
m −1
Nr (a) = Nr (a) = 〈〈 a, а〉〉 = aa = aa = ∑ а 2j ≥ 0 (14).
j =0
В алгебре функция Nr(a) носит название алгебраической нормы. В теории
мультивекторных пространств эта функция названа "евклидова норма".
Чтобы не использовать новых обозначений, в [26] и в данной работе
символ Nr(a) сохранён. В дальнейшем, в применении к векторным
пространствам, эту норму мы будем называть евклидовой нормой.

Евклидова норма характеризуются сигнатурой (+,...,+),


где m размерность алгебры.
m
Евклидова норма больше нуля при а≠0 и равна нулю при а=0.
Алгебраическая (евклидова) норма фигурирует в теореме Гурвица, которая
утверждает
алгебры R, С, Н и Са единственные, в которых
содержится единица, и алгебраическая (евклидова) норма
произведения чисел равна произведению алгебраических
(евклидовых) норм сомножителей т.е.
Nr (ab) = Nr (a) Nr (b) (15).

Евклидово векторное произведение [а,b〉〉 это мнимая часть


произведения двух чисел a и b одно, из которых в произведение входит
сопряжённым. Евклидово векторное произведение всегда принимает
мнимые значения.
(
[a, b〉〉 = Vr (ab) = 1 ab −ba
2
) (16).
Это векторное произведение является билинейной функцией, линейной и
однородной по каждому аргументу.
Евклидово векторное произведение меняет знак при изменении порядка
следования операндов входящих в это векторное произведение, т.е.
функция [a, b〉〉 является антикоммутативной.
( ) ( )
[a, b〉〉 = 1 ab −ba = − 1 ba − ab = −[b, a〉〉 .
2 2
Функциональный квадрат евклидова векторного произведения равен нулю,
т.е.
38 Гл. 2
[a, а〉〉 = Vr (aа) = 0 (17).
Этот результат закономерен, т.к. произведение числа, на число
сопряжённое самому себе, есть действительная величина, равная
евклидовой норме этого числа. При этом мнимая часть такого
произведения всегда равна нулю.

2.3.3. Йорданово и Лиево произведение.


Произведение двух октав в общем случае, не коммутативно.
Используя это обстоятельство, можно произведение двух чисел
представить в виде двух билинейных функций, а именно коммутативной и
антикоммутативной функции. Пусть а, b, с, d∈Са.
Числа c = ab и d = ba , могут быть представлены как сумма двух
функций следующим образом:
с = ab = 1 (ab + ba) + 1 (ab − ba) = a o b + 1 [a, b] ,
2 2 2
d = ba = (ba + ab) + (ba − ab) = a o b − 1 [a, b].
1 1
2 2 2
Приведенными формулами определены две билинейные функции.
a o b = 1 (ab + ba) − Йорданово произведение (18).
2
[a,b]= ab −ba − Лиево произведение или коммутатор (19).
Йорданово произведение коммутативно т.е.
aob =boa
Лиево произведение (или коммутатор) антикоммутативно. При изменении
порядка следования операндов знак функции меняется на
противоположный
[a, b] = −[b, a] .
Можно рассмотреть, как действует операция сопряжения на коммутатор.
Если воспользоваться подстановкой a=2Re(a)−a, то получаются
формулы
[a, b] = −[a, b] = [a, b] .
Если применить операцию сопряжения к коммутатору в целом то
[a,b] = −[a, b]
Коммутатор, всегда мнимое число, т.к. действительная часть коммутатора
равна нулю т.е.
(
Re([a, b]) = 1 [a,b]+[a,b] = 0 .
2
)
Гл. 2 39
§2.4. Связь функций индуцированных произведением двух
чисел.
В предыдущих разделах были введены функции индуцированные
произведением двух октав. Эти функции справедливы, в том числе, и для
подалгебр R, С, Н. Сводная таблица функций приводится в таблице 2.

Таблица 2.
№ Функция Наименование Комментарий
1.
(
〈 а, b〉 = 1 ab + b a
2
) Лоренцево скалярное
произведение
Всегда
действительное
число.

〈〈 а, b〉〉 = (ab + ba )
2. Всегда
1 Евклидово скалярное
действительное
2 произведение
число.
3. [а, b〉 = (ab − b a )
1 Лоренцево векторное
произведение
всегда мнимое
число
2
4. [а, b〉〉 = (ab −ba )
1 Евклидово векторное всегда мнимое
2 произведение число
5. Содержит
a o b = 1 (ab + ba ) Йорданово
действительную,
2 умножение
и мнимую часть
6. Лиево умножение
всегда мнимое
[a,b] = ab−ba или
число
коммутатор.

Все приведенные в таблице 2 функции являются билинейными функциями.


Т.е. эти функции составлены из сумм произведений двух чисел. Но каждое
произведение, в свою очередь, может быть представлено через какую либо
пару функций, что позволяет связать все шесть функций между собой.

В качестве базовых функций могут быть выбраны две функции,


через которые определяются оставшиеся четыре функции. В таблице 3
приводятся формулы, раскрывающие эти связи. При этом каждая из шести
функций выражена через две базовые функции:

• в столбце a в качестве базовых функций использовано лоренцево


скалярное произведение и лоренцево векторное произведение

• в столбце b в качестве базовых функций использовано евклидово


скалярное произведение и евклидово векторное произведение

• в столбце с в качестве базовых функций использовано Йорданово


произведение и коммутатор
40 Гл. 2

Таблица 3.
Разложение произведения двух чисел из Ca.
ab = 〈a, b〉 + [a, b〉 ab = 〈〈 a, b〉〉 + [a, b〉〉 ab= aob+ 1[a,b]
2
a b c
〈a, b〉 =
1. (
〈а, b〉 = 1 ab+b a
2
) 〈a,b〉 = 〈〈a,b〉〉 = 〈〈а,b〉〉
= 1 (a o b + b o a)
2
[a, b〉 = 1 [a, b] +
2.
2
(
[а, b〉 = 1 ab−b a ) [a, b〉 = [a, b〉〉
+ 1
2
(a o b − b o a)
2
〈〈 a, b〉〉 =
3. 〈〈a,b〉〉 = 〈a,b〉 = 〈а,b〉 〈〈а, b〉〉 = 1
2
(ab+ba) = 1 (a o b + b o a)
2
[a,b〉〉 = −1 [a,b]+
4. [a, b〉〉 = [a, b〉 2
(
[а, b〉〉 = 1 ab −ba ) + 1 (aob−bo a)
2

2
a o b = 〈a, b〉 + a o b = 〈〈 a, b〉〉 +
a o b = 1 (ab + ba )
5.
+ 1 ( [a,b〉 +[b,a〉 )
2
(
+ 1 [a,b〉〉 +[b, a〉〉
2
) 2

6. [a, b] = [a, b〉 − [b, a〉 [a, b] =[b, a〉〉 + [b, a〉〉 [a,b]=ab−ba


Гл. 2 41
§2.5. Функции, связанные с неассоциативностью умножения
октав.
Умножение в алгебре октав не коммутативно, неассоциативно, но
альтернативно. Минимальное количество чисел, для которых проявляется
свойство ассоциативности (неассоциативности) умножения, равно трём.
Пусть даны числа а, b, с∈Са. Образуем, произведение из трёх
чисел и разложим это произведение аналогично тому, как мы это
проделали, используя не коммутативность произведения двух чисел. Для
неассоциативного слова состоящего из трёх чисел возможны два варианта
расстановки скобок поэтому
(ab)c = 1 ((ab)c + a(bc))+ 1 ((ab)c − a(bc)) = 1 〈a, b, c〉 + 1 [a, b, c] ,
2 2 2 2
a(bc) = 1
2
((a(bc)+ (ab)c) (a(bc)−(ab)c)
+1
2
= 〈a, b, c〉 − 1 [a, b, c] .
1
2 2
Этими формулами введены две функции:
[a, b, c] = (ab)c − a(bc) − ассоциатор,
〈a, b, c〉 = ((ab)c + a(bc)) − конвертор.

Алгебра октав альтернативна. В альтернативной алгебре


справедливы тождества правой и левой альтернативности. Пусть x, y, z,
u, w∈Са, тогда
[u, u, y] = 0 ,
[ x, w, w] = 0 .
Первое из этих тождеств называется тождеством левой альтернативности,
второе − тождеством правой альтернативности. Подстановка в тождество
левой альтернативности u=х+z даёт линеаризованное тождество левой
альтернативности
[ x, z, y] + [ z, x, y] = 0 .
Подстановка в тождество правой альтернативности w=y+z даёт
линеаризованное тождество правой альтернативности
[ x, y, z] + [ x, z, y] = 0 .
Из этих тождеств следует, что в альтернативной алгебре ассоциатор
является кососимметрической функцией своих аргументов.
Применение операции сопряжения к одному из элементов входящих
в ассоциатор меняет знак ассоциатора, а именно
[ x, y, z] = −[ x, y, z] = −[ x, y, z] = −[ x, y, z] .
Эти формулы получаются, если воспользоваться подстановкой вида
х=2Re(х)−х.
Используя линеаризованные тождества правой и левой
альтернативности, а также формулы связанные с операцией сопряжения
можно получить
[ x, y, z] = −[ x, y, z]
42 Гл. 2
Ассоциатор, всегда мнимое число, т.к. действительная часть ассоциатора
равна нулю т.е.
( )
Re([ x, y, z]) = 1 [ x, y, z]+[ x, y, z] = 0 .
2
Конвертор, содержит как действительную, так и мнимую часть.

§2.6. Тождества.
Неассоциативный многочлен f = f (a1, a2 ,..., an ) , где a1, a2 ,..., an
элементы некоторого пространства с определённой алгеброй называется
тождеством если f (a1, a2 ,..., an ) = 0 для любых a1, a2 ,..., an . Если мы
имеем дело с алгеброй чисел А то можно говорить, что алгебра чисел А
удовлетворяет тождеству f или что в А справедливо тождество f.

2.6.1. Тождества альтернативной алгебры.


Приведём основные тождества справедливые в каждой
альтернативной алгебре [16], и в том числе в альтернативной алгебре октав
Са. Эти тождества даны в таблице 4.
Таблица 4.
№ Тождество Примечание
1. [ x, y, z ] = ( xy) z − x( yz ) определение ассоциатора
2. [ x, x, y] = 0 тождество левой альтернативности
3. [ x, y, y] = 0 тождество правой альтернативности
4. [ x, y, х] = 0 тождество эластичности
5. [ x, z, y] + [ z, x, y] = 0 линеаризованное тождество левой
альтернативности
6. [ x, y, z] + [ x, z, y] = 0 линеаризованное тождество правой
альтернативности
7. z( xyx) = (( zx) y) x правое тождество Муфанг
8. [ x, xy, z] = [ x, y, z]x правое тождество Муфанг,
записанное через ассоциатор
9. ( xyx) z = x( y( xz)) левое тождество Муфанг
10. [ x, yx, z] = x[ x, y, z] левое тождество Муфанг,
записанное через ассоциатор
11. ( xy)( zx) = x( yz) x центральное тождество Муфанг

• Тождества 2, 3, 4 отвечают теореме Артина "во всякой


альтернативной алгебре два элемента порождают ассоциативную
подалгебру", т.е. ассоциатор составленный из двух элементов равен
нулю.
Гл. 2 43
• Тождества 5 и 6 получаются линеаризацией [16] тождеств левой и
правой альтернативности. Из тождеств 5 и 6 следует, что в
альтернативной алгебре октав Са ассоциатор является
кососимметрической функцией своих аргументов.
• Доказательство справедливости тождеств Муфанг можно найти в
[16].

2.6.2. Тождества, определяющие подалгебры.


Кроме тождеств, справедливых для произвольных октав, существуют
тождества позволяющие выделить из общего множества октав числа,
принадлежащие подалгебрам R, С, Н. Эти тождества можно принять за
порождающую функцию (или отношение принадлежности) этих
подалгебр.
• У произвольного действительного числа х∈R отсутствует мнимая
часть, т.е. Vr(х)=0. Поэтому порождающей функцией подмножества
действительных чисел является тождество
х− х = 0.
• В алгебре комплексных чисел С умножение коммутативно. Поэтому
порождающей функцией является тождество, - равенство нулю
коммутатора составленного из двух чисел т.е.
[ x, y] = 0 .
• В алгебре кватернионов Н умножение ассоциативно, но не
коммутативно. Для множества чисел Н, порождающей функцией,
является тождество, - равенство нулю ассоциатора, составленного из
трёх чисел т.е.
[ x, y, z] = 0 .
Тождества, выделяющие множества чисел, принадлежащие подалгебрам
R, С, Н. из общего множества октав Сa, приведены в сводной таблице 5.

Таблица 5.
№ Алгебра Тождество, определяющее
п.п. подалгебру
1 R z−z =0
2 C [a, b] = (ab −ba )= 0
3 H [a, b, c] = (ab)c − a(bc) = 0
4 Ca [ z, z, y] = 0 , [ x, z, z] = 0
44 Гл. 3
Глава 3.
Точечные и векторные пространства.
________________________________________________________

В главе рассматриваются точечные и векторные пространства.

§3.1. Точки
Реальное физическое пространство наглядно, так как мы в нём
находимся и постоянно его наблюдаем. Наблюдения показывают, что в
окружающем мире существуют простейшие объекты, которые мы можем
выделить, это − точки. Интуитивно ясно, что точка, это некоторая малая
область пространства. Евклид почти за 300 лет до новой эры дал
определение точки: "точка есть то, что не имеет частей" [14].
Определение наглядное, но в математическом смысле неопределённое.
Однако этого определения (в сочетании с другими определениями)
Евклиду оказалось достаточно для систематического описания геометрии.
Существование точки постулируется. Далее с точкой, как с объектом,
можно совершать определённые действия и строить сложные
математические конструкции. Например, через две точки можно провести
линию и т.д.
Если точка "не имеет частей" то у нас нет физических приборов,
чтобы исследовать свойства этого объекта. Но если невозможно построить
прибор реальный, то можно построить прибор идеальный. Таким
прибором является математическая модель точки.
Важным шагом в понимании природы точки и построения её
математической модели явилось осознание факта, что точки и числа
можно рассматривать как объекты с похожими свойствами. Кантор в 1872г
сформулировал аксиому, которая устанавливает взаимно однозначное
соответствие между точками прямой и действительными числами, т.е.
взаимно однозначное соответствие между алгебраическими и
геометрическими объектами. Эта аксиома может быть записана
следующим образом:
Если взять прямую линию, определить на ней нулевую точку и
положительное направление, а также задать единичный отрезок
то [22]:
"каждому рациональному или иррациональному числу
отвечает точка, имеющая это число своей
координатой; каждой точке на прямой отвечает в
качестве координаты рациональное или
иррациональное число".
Кроме действительных чисел включающих рациональные и
иррациональные числа существуют другие виды чисел, соответственно и
точки могут быть разными. Точке можно сопоставить "составные" числа,
подчиняющиеся некоторой алгебре. Например, комплексные числа,
Гл. 3 45
гиперкомплексные числа и т.д. Точке можно сопоставить не одно число, а
набор чисел. Можно даже рассматривать точку, которой сопоставлено
бесконечное множество чисел. Следует ожидать, что свойства точек,
которые сопоставляются с различными видами чисел, будут разными.
Можно предположить, что окружающее физическое пространство
состоит из точек. Поэтому в качестве наиболее общей математической
модели окружающего мира можно принять пространство, состоящее из
точек. Для построения модели физического пространства, из многих
свойств точки интересным является представление точки как элемента
некоторой механической системы, которая имеет возможность двигаться
среди таких же точек. Можно рассматривать точки как кинематические
звенья в сложном механизме, который состоит из бесконечного количества
одинаковых точек и называется "пространством". Если допустить что
точки, образующие некоторое пространство, могут двигаться, то каждая
точка имеет ограничения на своё движение, и эти ограничения
определяются алгеброй чисел соответствующей этой точке.
При описании движения механических систем в качестве
независимых координат, определяющих положение системы не
обязательно должны выбираться декартовы координаты точек этой
системы, ими могут быть любые (по геометрическому смыслу и
размерности) параметры. Приведём определения, которые используются в
механике и которые потребуются в дальнейшем;
• Число независимых параметров однозначно
определяющих положение системы, называется числом
степеней свободы этой системы.
• Независимые друг от друга параметры, число которых
равно числу степеней свободы системы и которые
однозначно определяют положение системы,
называются обобщёнными координатами.
Точка, как простейшая механическая система, также обладает
определённым числом степеней свободы. И это число степеней свободы
точки как механической системы напрямую связано с числом степеней
свободы, которую допускает алгебра чисел, соответствующих данной
точке. Так как предполагается, что точка мала и не имеет линейных
размеров, то точка, как механическая система, не имеет степени свободы
связанной с углом поворота, но имеет степени свободы связанные с
линейными перемещениями. По количеству степеней свободы точки
бывают разными. Например, свойства точки на двухмерной
действительной плоскости отличаются от свойств точки в трёхмерном
действительном пространстве. В двухмерном пространстве точка имеет
две степени свободы. В трехмерном пространстве точка имеет три степени
свободы. Соответственно если рассматриваются многомерные
пространства, то число степеней свободы точки увеличивается.
Основные свойства точки вытекают из алгебры чисел, которым
сопоставляются точки. При построении модели физического пространства
эту алгебру приходится выбирать. Однако принятие, какой либо алгебры
46 Гл. 3
ничего не говорит о том, могут ли точки перемещаться друг относительно
друга. Поэтому рассмотрение точки как динамического объекта или как
объекта статического также является предметом выбора при построении
модели. Все дальнейшие свойства модели должны вытекать из следующих
основных положений:
• принятой алгебры чисел, которые сопоставляются
точкам изучаемого пространства,
• постулата наличия (или отсутствия) движения точек,
изучаемого пространства.

Предполагается, что в данной работе строится математическая


модель физического пространства и критерием точности модели является
совпадение свойств модели и свойств наблюдаемого физического
пространства. Поэтому основные принятые постулаты должны приводить
к модели, следствия из которой подтверждаются наблюдаемыми
закономерностями и явлениями в физическом пространстве.

§3.2. Точечные и векторные пространства.


Рассмотрим абстрактное математическое пространство, содержащее
множество точек. Как элемент множества, точка обладает очень важным
свойством, она несёт информацию об алгебраических свойствах всего
пространства. Чтобы воспользоваться этой информацией, необходимо
формализовать свойства точки и пространства. Для этого приведём
необходимые определения.

Точечное пространство Zn есть множество, включающее


подмножества:
•подмножество элементов называемых точками, которое мы будем
называть множеством точек. В данной главе точки будут
обозначаться заглавными латинскими буквами, А, В, ... , Х.
•подмножество функций, соответствующих данному множеству
точек.
Абстрактное точечное пространство будем обозначать символом Zn.
Конкретное точечное пространство, для которого определены
дополнительные свойства будет выделяться соответствующим нижним
индексом, например как ZL или ZM.

При построении математической модели некоторого пространства


(для нас это физическое пространство) можно сопоставить ему
математическое точечное пространство Zn. Однако, принятие одного
факта, что некоторое пространство состоит из точек недостаточно для
построения математической модели. Необходимо определить
подмножество функций, точечного пространства Zn. Как показывают
Гл. 3 47
исследования, существуют точечные пространства с различающимися
подмножествами функций. Для того чтобы выяснить, каким
подмножеством функций обладает некоторое точечное пространство
необходимо определить, как соотносятся соседние точки этого
пространства. Для решения поставленной задачи в множестве точек можно
выделить всевозможные двухточечные подмножества, состоящие из
упорядоченных пар точек. Назовём двухточечное подмножество из Zn
вектором и дадим его определение:

Вектором ν(А,В) в множестве точек называется его


подмножество, состоящее из упорядоченной пары точек. Первая
точка А называется началом вектора, вторая точка В называется
концом вектора.

Вектор будем обозначать:


• малой прописной латинской буквой, например х,
• символом ν(А,В), когда необходимо подчеркнуть, что вектор
определяется заданием двух точек, А и В. Точка А это начало
вектора, точка В это конец вектора. В общем случае
ν(А,В) ≠ ν(В,А).

Множество векторов (двухточечных подмножеств) образует векторное


пространство.
Векторным пространством называется множество включающее:
• подмножество векторов, элементами которого являются
векторы, задаваемые упорядоченной парой точек из множества
точек точечного пространства;
• подмножество функций, соответствующих данному
подмножеству векторов.
Векторное пространство и точечное пространство являются связанными
(ассоциированными) пространствами. При выборе некоторой точки в
качестве начала координат можно установить взаимнооднозначное
соответствие точек и векторов. Т.е. каждой точке можно сопоставить
радиус-вектор начало, которого находится в точке начала координат, а
конец в точке которой этот радиус-вектор соответствует.
С векторами можно производить операции, и эти операции
подчиняются некоторой алгебре. Существуют различные алгебры, поэтому
векторные пространства могут различаться алгеброй векторов, т.е.
тип векторного пространства определяется алгеброй векторов.
Т.к. векторное пространство связано с соответствующим точечным
пространством то тип точечного пространства также определяется
алгеброй векторов. В данной работе будут рассматриваться два типа
48 Гл. 3
векторных пространств и соответствующих им точечных пространств, а
именно:

• Первый тип векторных пространств это мультивекторные


пространства алгебра векторов, в которых это алгебра октав или
какая-либо подалгебра алгебры октав. Этот тип векторных
пространств, связан с точечным пространством, которое
обозначим как ZM. В наибольшем мультивекторном пространстве
алгеброй векторов является алгебра октав. Такое векторное
пространство будет обозначаться как M8. Нижний индекс 8
соответствует размерности алгебры октав. Алгебра октав
содержит подалгебры, а именно: алгебру кватернионов, алгебру
комплексных чисел и алгебру действительных чисел. Поэтому
мультивекторное пространство M8 содержит подпространства
M4, M2, M1, в которых алгеброй векторов является алгебра
кватернионов (размерность алгебры m=4), комплексных чисел
(размерность алгебры m=2), и действительных чисел
(размерность алгебры m=1), соответственно. Все эти векторные
пространства будут называться мультивекторными
пространствами [26]. В мультивекторных пространствах
возможно непосредственное умножение вектора на вектор.

• Второй тип векторных пространств, это векторные пространства


над телом. Такие векторные пространства называются также
линейными пространствами. Точечные пространства, с которыми
связаны линейные пространства, обозначим как ZL. Векторные
пространства над телом будут обозначаться как L(n,m), где
n-размерность векторного пространства, m−размерность алгебры
тела коэффициентов. Если тело коэффициентов это тело октав то
m=8. Если тело коэффициентов это тело кватернионов то m=4,
для поля комплексных чисел m=2, для поля действительных
чисел m=1.

Замечание.
В литературе для векторных пространств над полем действительных чисел
n
используется обозначение R , где n - размерность пространства. Для
векторных пространств над полем комплексных чисел используется
n
обозначение C , где n - размерность пространства. Этим пространствам в
данной работе соответствуют унифицированные обозначения L(n,1) и
L(n,2) соответственно.
Гл. 3 49
§3.3. Мультивекторные пространства (МП).
Приведём определение мультивекторного пространства [26].
Мультивекторным пространством Mm называется векторное
пространство, для векторов которого определены операции
сложения, умножения и сопряжения. Эти операции изоморфны
соответствующим операциям в числовом множестве, которое
является телом (R или С или Н или Са ).
Где:
m - размерность алгебры векторов,
R - тело действительных чисел, размерность алгебры m=1,
(мультивекторное пространство обозначается M1);
C - тело комплексных чисел, размерность алгебры m=2,
(мультивекторное пространство обозначается M2);
H - тело кватернионов, размерность алгебры m=4,
(мультивекторное пространство обозначается M4);
Ca - тело октав, размерность алгебры m=8.
(мультивекторное пространство обозначается M8).
В тексте данной главы будет использоваться также сокращение МП
(мультивекторное пространство).
На рис.1 схематично представлена структура мультивекторного
пространства Mm. На рисунке показано что, МП содержит:
I. Подмножество векторов W (множество всех упорядоченных пар
точек исходного точечного пространства ZM).
W
II. Подмножество функций W изоморфное в части операций
сложения, умножения и сопряжения векторов подмножеству
Вm
функций тела В ..

W W ≈В Вm Мm
W
рис.1

Как следует из рис.1 мультивекторные пространства являются


одноядерными структурами. Ядро мультивекторных пространств содержит
векторы.

Простейшие свойства мультивекторных пространств.


В мультивекторных пространствах векторы можно складывать друг с
другом, умножать друг на друга, а также производить сопряжение
векторов в соответствии с правилами соответствующей алгебры. В
результате указанных операций с векторами получается вектор,
принадлежащий этому мультивекторному пространству. Таким образом,
50 Гл. 3
мультивекторное пространство содержит только подмножество векторов и
подмножество функций изоморфное подмножеству функций
соответствующей алгебры. Числа для действий с векторами не требуются.
Однако, следующий из определения изоморфизм множества векторов
мультивекторного пространства и множества чисел, которое является
телом, позволяет каждому вектору взаимнооднозначно сопоставить
соответствующее число. Поэтому для начертания формул, определяющих
функции в мультивекторных пространствах, удобно могут быть
использованы числа, которые взаимнооднозначно соответствуют
определённым векторам.

§3.4. Линейные векторные пространства.


Линейные пространства [15] (или векторные пространства над
телом) L(n,m) имеют внутреннюю структуру более сложную, чем МП.
Эта структура схематично показана на рис.2. В линейных пространствах
можно выделить несколько составляющих подмножеств, а именно:
I. Подмножество векторов W, которое образует подпространство, т.к.
W
обладает множеством функций W . Это множество функций
содержит бинарную операцию называемую сложением,
образующую из элементов W, коммутативную или абелеву группу.
Свойства операции сложения векторов таковы:
1)x+y=y+x; 2) (x+y)+z=x+(y+z); 3) x+θ=x; 4) x+(−x)=θ;
где: θ − нейтральный элемент относительно сложения;
x, y, z – любые элементы из W, которые обозначаются
латинскими буквами и называются векторами.

II. Подмножество Bm, называемое телом коэффициентов, и содержащее


элементы (числа), принадлежащие некоторому телу. Подмножеству
элементов образующих тело Bm соответствует алгебра размерности
m. Подмножество Bm. образует подпространство, т.к. каждому телу
Bm
соответствует своё подмножество функций B .. Все элементы тела
коэффициентов обозначаются греческими буквами α, β,… и
называются коэффициентами.
L
III. Подмножество функций L пространства L(n,m) связывающее два
L
подмножества W и Bm. Подмножество функций L определяет закон
умножения векторов из Wn на коэффициенты из Bm, а также
содержит условие существования. Для векторного пространства
над полем (m=1, 2) функции определяющие закон умножения
вектора на число будут следующими:
5) α(βx)=(αβ)x; 6) α(x+y)=αx+αy;
7) (α+β)x=αx+βx;
Гл. 3 51
8) 1·x=x; где: 1-нейтральный элемент относительно умножения
или единица из Bm.
9) Для любых α∈Вm и х∈W существует y=αx при этом y∈W.

BBm

векторное пространство
над телом L(n,m)
Bm
W

рис.2.
LL
WW

Для векторных пространств над полем действительных и комплексных


чисел (m=1, 2) умножение в теле коэффициентов коммутативно и
ассоциативно.

Аналогично векторным пространствам над полем можно определить


векторные пространства над телами, не являющимися полями, для которых
m>2. К таким линейным пространствам принадлежат:
L(n,4) − векторные пространства над телом Н кватернионов. Умножение
в теле коэффициентов (кватернионов) ассоциативно и не
коммутативно. Размерность алгебры m=4;
L(n,8) − векторные пространства над телом Са октав. Умножение в теле
коэффициентов (октав) не коммутативно и не ассоциативно.
Размерность алгебры m=8.

При построении упрощённой модели физического пространства


позволяющей описать слабые поля будет использовано векторное
пространство над телом L(7,1). Некоторые свойства L(7,1) рассмотрены
в главе 4 настоящей работы.

§3.5. Сравнение свойств мультивекторных и линейных


векторных пространств.
Термин "мультивекторное" пространство использован как
соответствующий структуре рассматриваемых пространств. Если линейные
векторные пространства являются пространствами, в которых возможно
сложение векторов то, мультивекторные пространства это пространства, в
которых в дополнение к сложению возможно умножение векторов.
Можно также качественно сравнить два вида векторных пространств,
используя рис.1 и рис.2.
Как следует из рис.1, мультивекторные пространства Mm являются
одноядерными структурами. В мультивекторных пространствах
52 Гл. 3
присутствует только множество векторов. В мультивекторных
пространствах отсутствует тело коэффициентов, но векторы можно
умножать друг на друга. Поэтому в мультивекторных пространствах роль
коэффициентов играют векторы из некоторого подмножества основного
множества векторов (в линейных пространствах роль коэффициентов
играют числа). Основные свойства мультивекторных пространств
подробно рассмотрены в последующих главах.
На рис.2 показано, что линейные пространства L(n,m) являются
"двуядерными" структурами. Одно ядро соответствует множеству
векторов, а второе множеству коэффициентов. Эти множества имеют
качественно различную природу. Как следует из определения, в линейных
пространствах существуют ограничения по отношению к некоторым
операциям с элементами этого пространства, а именно:
• в линейных пространствах не определено сложение вектора x из
подмножества W с коэффициентом α из подмножества Вm, т.е.
операция вида x+α , где х∈W и α∈Вm не определена;
• в линейных пространствах не определено непосредственное
умножение векторов в подмножестве W, т.е. операция вида хy , где
х∈W и y∈W не определена;
• множества W и Вm имеют различную природу и не имеют общих
элементов т.е. W I Bm = Ø, при этом W⊂L(n,m), и Вm⊂L(n,m).
Таким образом, в целом линейные пространства не являются
изоморфными, какому либо мультивекторному пространству, т.к. содержат
множества отсутствующие в мультивекторных пространствах.
Однако существует сходство алгебры векторов линейных
пространств L(m−1,1) и алгебры мнимых векторов из мультивекторных
пространств Mm. Существует изоморфизм в части операции сложения
векторов. В линейных пространствах L(m−1,1) вводятся операции
скалярного и векторного умножения векторов, которые при определённых
условиях совместного применения могут быть эквивалентны операциям с
мнимыми векторами из Mm. Этот вопрос рассмотрен в последующих
главах настоящей работы.
Подобие свойств векторов из линейных L(m−1,1) и мнимых
векторов из мультивекторных пространств Mm даёт возможность, с
определённой точностью, аппроксимировать свойства одного пространства
свойствами другого. Это соответствие свойств позволило получить в
данной работе уравнения слабого поля, используя хорошо разработанную
технику векторных пространств над телом.
Гл. 3 53
§3.6. Нестандартное расширение алгебры векторов в
линейных и мультивекторных пространствах
Введённые Лейбницем бесконечно малые числа, нашли своё
логическое обоснование в работах Робинсона и его последователей [12],
[42], [47]: Был логически обоснован нестандартный анализ, в котором в
частности показано что [12]:
"существует расширение действительных чисел,
содержащее бесконечно малые элементы и имеющее те
же свойства, что и действительные числа, поскольку эти
свойства могут быть выражены в точно указанном
формальном языке".
Множество действительных чисел R расширяется до множества
гипердействительных чисел *R, которое также как и R является полем.
*
R включает действительные и бесконечно малые числа. Бесконечно
малые числа не удовлетворяют аксиоме Архимеда, которая гласит:
для всяких двух положительных чисел a и b, как бы мало ни было
первое из них и как бы велико ни было второе можно подыскать
такое целое число n чтобы выполнялось неравенство na>b.
Числовую систему, в которой не соблюдается аксиома Архимеда,
называют неархимедовой.
Множество гипердействительных чисел *R включает также
бесконечно большие числа. Такое число можно определить следующим
образом: если число ε бесконечно мало, то число λ=1/ε бесконечно
велико. Гипердействительные числа не являющиеся бесконечно большими
называются конечными.

В множестве гипердействительных чисел с бесконечно малыми и


бесконечно большими числами можно производить операции аналогичные
тем что допустимы в R. Приведём цитату из предисловия к [12]
Каждая определённая на R операция (а не только сложение,
умножение и т.п.) обладает естественным продолжением на *R,
причём это естественное продолжение сохраняет все
существенные свойства исходной операции (например, сложение
на *R - продолжение на *R операции сложения, определённой на R,
-остаётся коммутативным). Более того, сохраняющее основные
свойства естественное продолжение существует для любой
n
функции из R в R (а не только для операций, т.е. всюду
определённых функций); естественным продолжением такой
* n
функции служит некоторая функция из ( R) в *R.

Как показано в предыдущем материале, алгебра векторов в


линейных пространствах L(n,m) и алгебра векторов мультивекторных
54 Гл. 3
пространств Mm опирается либо на алгебру октав, либо на одну из
подалгебр алгебры октав.
Рассмотрим развёрнутую запись некоторого числа z
принадлежащего алгебрам R, C, H, Ca
z=α0е0 +...+ αiеi +...+ αm-1еm-1 .
где m=1, 2, 4, 8;
еi, − единица алгебры,
αi − действительное число.
В приведенном разложении, стоящие перед единицами алгебры еi, числа
αi принадлежат полю действительных чисел. Алгебры C, H, Ca можно
рассматривать как многомерные алгебры над полем действительных чисел
R. Используя гипердействительные числа, можно ввести множества чисел
*
C, *H, *Ca. Множества чисел *C, *H, *Ca образуют многомерную
алгебру над полем гипердействительных чисел *R. В [12] дано
определение множества комплексных чисел *C. Аналогично можно
определить множества *H, *Ca. Числами, принадлежащими множествам
*
C, *H, *Ca являются числа, по формальной записи аналогичные числам
из множеств C, H, Ca, но перед единицами алгебры чисел множеств *C,
*
H, *Ca употребляются гипердействительные числа из множества *R.
В последующем материале алгебра векторов линейных пространств
L(n,m) и алгебра векторов мультивекторных пространств Mm будет
опираться на алгебру гипердействительных чисел *R, расширением
которой являются числа *C, *H, *Ca.

Примечание.
Обзорный материал о бесконечно малых содержится в работе Клейна [22].

§3.7. Свойства точечных и векторных пространств.


Метрические свойства.
В алгебре линейных пространств L(n,m) и алгебре
мультивекторных пространств Mm существуют функции (процедуры
функции) одного векторного аргумента всегда принимающие значения в
множестве действительных (гипердействительных) чисел. Эти функции
можно использовать для метризации точечных пространств.
Под процедурой-функциёй будем понимать алгоритм, содержащий
не только алгебраические, но и логические действия. Такую функцию или
процедуру-функцию будем называть метрической функцией данного
пространства или метрическими функциями, если их несколько.
Метрические функции будем называть также метрикой. Пространство,
наделённое метрикой, называется метрическим пространством.
Гл. 3 55
В точечных пространствах ZL и ZM можно ввести метрику, т.е. эти
пространства являются метрическими пространствами. Это означает что
для каждой пары точек A и B в точечных пространствах
ZL и ZM определена не менее чем одна метрическая
функция ρ(A,B), ставящая в соответствие этой паре
точек метрический параметр, которому соответствует
*
число ρ из R.
В данной работе принято, что алгебра векторов в пространствах L(n,m) и
Mm опирается на алгебру гипердействительных чисел и метрический
*
параметр принимает значения на R поэтому
в точечных пространствах ZL и ZM метрический параметр
ρ(A,B), соответствующий двум точкам A и B, может быть
бесконечно малым, конечным или бесконечно большим.
В частности это означает, что если метрический параметр отождествляется
с расстоянием между точками то, расстояние между точками может быть
не только бесконечно малым, конечным, но и бесконечно большим.
Векторы соответствующие этим точкам будут бесконечно малой, конечной
или бесконечно большой длины.
Величина метрического параметра не влияет на допустимые
алгебраические операции в линейных векторных пространствах L(n,m) и
мультивекторных пространствах Mm. Т.е. алгебра чисел *R, *C, *H, *Ca
позволяет стандартным образом производить операции сложения и
умножения с любыми конечными, бесконечно малыми и бесконечно
большими числами:
все операции с векторами определены одинаковым
образом для векторов с бесконечно малым, конечным и
бесконечно большим значением метрического параметра.
В линейных векторных пространствах существуют функции одного
векторного аргумента всегда принимающие значения в множестве
действительных чисел. Обычно это квадратичные функции, некоторые из
которых используются как метрические. Как правило, в качестве
метрической функции выбирается одна из некоторого множества функций
определённых в данной алгебре. Этот выбор определяется потребностями
разрабатываемой теории или математической модели.
В мультивекторных пространствах любые векторные функции
принимают значения в множестве векторов. Сконструировать
метрическую процедуру-функцию, ставящую в соответствие любому
вектору действительное (гипердействительное) число позволяет
существование в мультивекторных пространствах двух базовых
квадратичных векторных функций (евклидовой нормы и лоренцевой
56 Гл. 3
нормы см. главу 2), отображающих любой вектор на подмножество
действительных векторов. Далее используя аксиому Кантора (§3.1.),
действительному вектору ставится в соответствие радиус-вектор на
действительной прямой и соответствующее действительное число. В
результате получается метрическая процедура-функция одного векторного
аргумента, в которой каждому вектору мультивекторного пространства
сопоставляется действительный вектор, а затем действительному вектору
ставится в соответствие действительное или гипердействительное число.
В мультивекторных пространствах нет необходимости
постулировать существование какой-либо одной метрической формы.
Используются все "встроенные" в исключительные алгебры метрические
функции, получаемые с помощью любых допустимых в этих алгебрах
операций.

Движение точек в точечном пространстве.


Как отмечено, отдельным постулатом является предположение о
возможности смещения точек точечного пространства друг относительно
друга. В работе принято:
точки точечного пространства могут перемещаться друг
относительно друга, при соблюдении ограничений
налагаемых алгеброй векторов связанного векторного
пространства.
Т.е. рассматриваемое точечное пространство является динамическим
объектом, который можно сравнить с некоторой подвижной сплошной
средой. При этом величина метрического параметра соответствующего
двум точкам может изменяться. Поскольку любой вектор однозначно
определён двумя точками точечного пространства то, это условие
позволяет рассматривать изменяющиеся векторы в связанном векторном
пространстве.

После принятия условий, конкретизирующих свойства точечного


пространства и алгебры векторов в связанном с ним векторном
пространстве, становится возможным рассматривать векторы заданные
двумя бесконечно близкими и двумя бесконечно удалёнными точками.
Используя информацию об алгебре связанного векторного пространства,
можно получить уравнения движения отдельных точек и их
совокупностей. Эти уравнения будем называть уравнениями поля.
Гл. 4 57
Глава 4.
Векторные пространства над телом.
________________________________________________________

В главе приведены свойства векторных пространств над телом,


необходимые для дальнейшего изложения. Рассмотрены некоторые
функции векторного пространства над телом L(7,1).

§4.1. Базис и размерность векторного пространства над


телом.
Для описания множеств, используется понятие базиса. Выбор базиса
позволяет описать множества и применить аналитические методы.
Базисом множества Х называется минимальное порождающее его
подмножество Е. Порождение, означает, что применением
операций некоторого класса к элементам е∈Е получается любой
элемент х∈Х.
Для определения базиса множества (минимального порождающего
подмножества Е) необходимо указать:
− из каких подмножеств исходного множества выбираются операнды;
− какие операции допустимы с элементами е∈Е для получения
элементов х∈Х.
Для векторов из подмножества Wn векторного пространства над телом
L(n,m), определены операции сложения векторов и умножение вектора из
Wn на коэффициент (число) из подмножества Bm. Эти операции можно
применять как порождающие и использовать при формулировке аксиом,
вводящих понятия базиса и размерности, абстрактных n - мерных
векторных пространств над телом. Порождающее подмножество линейных
пространств состоит из двух частей, а именно:
− подмножества коэффициентов Bm из пространства L(n,m);
− из n векторов подмножества Wn пространства L(n,m), обладающих
свойством линейной независимости.
Для формулировки аксиом базиса и размерности линейных
пространств L(n,m), приведём необходимые определения [15]. Эти
определения будут справедливы для n-мерных линейных векторных
пространств над телом, в которых в качестве множества коэффициентов
использованы тела R, С, Н или Са.
Пусть дано конечное число векторов из подмножества Wn
векторного пространства над телом L(n,m) х1, х2,..., хn . Пусть далее
α1, α2, ..., αn, − произвольные коэффициенты (числа) из тела Bm также
являющегося подмножеством L(n,m).
58 Гл.4
Определение 1. Всякий элемент х из подмножества Wn пространства
L(n,m) представимый в виде,
α1х1+...+ αiхi+...+ αnхn =х, где хi∈Wn и αi∈Вm
называется линейной комбинацией элементов х1, х2,..., хn . Говорят
также, что х линейно выражается через х1, х2,..., хn.
Определение 2. Линейная комбинация называется тривиальной, если
α1=α2=...=αn=0 и называется нетривиальной, если хотя бы один
среди коэффициентов α1, α2, ..., αn, отличен от нуля.
Определение 3. Система векторов х1, х2,..., хn называется линейно
зависимой если существует нетривиальная линейная комбинация
векторов х1, х2,..., хn, равная нулевому вектору; иначе говоря если
справедливо равенство
α1х1+ α2х2+...+ αnхn =θ=0,
где среди коэффициентов α1, α2, ..., αn хотя бы один отличен от
нуля.
Определение 4. Система векторов называется линейно независимой если
равенство
α1х1+ α2х2+...+ αnхn =0=θ,
возможно только в том случае, когда комбинация тривиальна, т.е. при
α1=α2=...=αn=0.

Рассмотрим свойства введённых понятий.


1) Непосредственно из определений видно, что всякая конечная система
векторов является либо линейно зависимой, либо линейно
независимой.
2) Система, состоящая из одного вектора линейно независима всегда,
кроме случая, когда этот вектор нулевой т.е.
а) Равенство αх=θ=0 возможно в двух случаях:
−либо α=0, но тогда эта комбинация является тривиальной;
−либо α≠0, но тогда х=θ=0, т.е. вектор х является нулевым.
b) Равенство αх=θ=0 невозможно, если α≠0 и х≠θ. Это означает,
что если вектор не равен нулевому вектору то система, состоящая
из одного вектора линейно независима
3) Если часть системы линейно зависима, то вся система линейно
зависима. Пусть известно, что в системе х1, х2,...хi,..., хn часть
состоящая из векторов хi,..., хn линейно зависима. Значит, существуют
коэффициенты αi, ..., αn не все равные нулю и такие, что
αiхi+...+ αnхn=0. Но тогда линейная комбинация
0х1+0х2...+αiхi...+ αnхn =0=θ
нетривиальна, поскольку отличные от нуля коэффициенты имеются
среди αi, ..., αn , и значит система в целом, линейно зависима.
Гл. 4 59
4) Если вся система линейно независима, то и любая её часть линейно
независима. Это вытекает из предыдущего свойства. В самом деле,
юбая часть системы должна быть линейно независимой иначе, если
некоторая часть системы линейно зависима, то и вся система в
соответствии со свойством 3) линейно зависима, что противоречит
исходной посылке о линейной независимости системы в целом.
Приведенные определения позволяют сформулировать две важные
аксиомы n-мерного векторного пространства.

Аксиома базиса и размерности n - мерного векторного пространства.


В векторном пространстве над телом L(n,m) существует
система из n линейно независимых векторов х1, х2,..., хn из Wn. Т.е.
таких векторов, что ни какое множество из n коэффициентов
α1, α2, ..., αn, из тела Bm которые не все равны нулю, не может
удовлетворить векторному равенству
α1х1+ α2х2+...+ αnхn =0,
при этом всякая система, состоящая из большего числа векторов,
является линейно зависимой.
Аксиома базиса и размерности позволяет ввести определения:
• Размерностью векторного пространства над телом называется
максимальное число n линейно независимых векторов,
существующих в этом пространстве;
• n − мерным называется векторное пространство над телом, в
котором имеется линейно независимая система, состоящая из
n векторов, а всякая система, состоящая из большего числа
векторов, является линейно зависимой;
• Базисом n – мерного векторного пространства над телом
называется система, состоящая из n линейно независимых
векторов.

Аксиома компонентов.
Если в пространстве L(n,m) дана система состоящая из n линейно
независимых векторов х1, х2,..., хn, то каждому вектору х этого
пространства соответствует, по крайней мере, одно множество
коэффициентов (чисел) α1, α2, ..., αn из тела Bm которое
обеспечивает выполнение векторного равенства
α1х1+ α2х2+...+ αnхn =х.
Каждый вектор αiхi (i – натуральное число) называется компонентой
вектора х, а именно компонентой х по хi. Коэффициент αi определяет
величину этой компоненты.
В произвольном векторном пространстве над телом L(n,m) всякий
вектор можно однозначно представить в виде линейной комбинации
векторов любого базиса. Наоборот, если всякий вектор можно однозначно
60 Гл.4
представить в виде линейной комбинации векторов некоторой системы, то
эта система может быть использована в качестве базиса этого векторного
пространства.

§4.2. Координаты вектора, соответствие точек и векторов.


Используя понятие базиса, можно установить взаимно однозначное
соответствие точек и векторов (двухточечных множеств), а также дать
определение координат вектора.
Пусть в векторном пространстве Wn из L(n,m) задан произвольный
базис е={е1, е2,..., еn}. Разложение некоторого вектора х по векторам
базиса е есть
х=α1е1+ α2е2+...+ αnеn
Координатами α1, α2, ..., αn вектора х в базисе е ={е1, е2,..., еn}
является совокупность коэффициентов в его разложении.

Чтобы однозначно связать точки в точечном пространстве Zn с


векторами, выберем в Zn некоторую точку О, которую будем называть
началом координат. Пара (О,е) называется координатным репером.
Пусть Х произвольная точка, тогда вектор ν(О,Х) назовём радиус-
вектором точки Х. При таком определении каждой точке соответствует
радиус-вектор. Соответственно каждому радиус-вектору однозначно
соответствует некоторая точка. При этом координаты точки в репере
(О,е) отождествляются с координатами радиус-вектора. Если базис
ортонормированный, то такая система координат называется декартовой. В
данном репере (О,е) координаты точки определены однозначно. Таким
образом, система координат в точечном пространстве определяется
выбором начала координат О и базиса е={е1, е2,..., еn}.
Между координатами вектора, координатами его конца и начала
существует простая зависимость. Пусть А - начало , B - конец вектора
ν(А,В). Координаты радиус-вектора ν(О,А) равны (а1, а2,... аn) а
координаты радиус-вектора ν(О,В) равны (b1, b2,... bn). Вектор ν(А,В)
имеет координаты (b1−а1,... bn−аn), так как ν(А,В)=ν(О,В)−ν(О,А).
Так как вектора и точки однозначно связаны заданием
координатного репера (О,е), понятие размерности, которое определено
для векторов, распространяется и на исходное точечное пространство. Для
исходного точечного пространства размерность можно связать с
количеством коэффициентов (чисел из тела Bm), необходимых для задания
координат точки. Коэффициентами являются числа из тел R, С, Н или
Са в зависимости от типа пространства.
Гл. 4 61
§4.3. Число степеней свободы точки.
С точечным пространством Zn можно связать векторное
пространство, образованное множеством всех подмножеств Zn состоящих
из упорядоченных пар точек. В свою очередь векторное пространство
является подмножеством сложной структуры, а именно векторного
пространства над телом L(n,m). Свойства пространства L(n,m)
позволяют ввести понятия размерности векторного пространства и
координат точки в точечном пространстве. Эти же свойства L(n,m)
позволяют ввести такую характеристику точечного пространства Zn, как
число степеней свободы точки в этом пространстве. Обозначим эту
характеристику символом dn. Натуральное число dn показывает, сколько
независимых действительных параметров необходимо для задания
координат точки. Для линейных векторных пространств L(n,m)
действительными параметрами являются действительные числа,
количество которых определяется размерностью векторного пространства
и размерностью алгебры, которой подчиняются операции тела
коэффициентов.

Числом степеней свободы точки dn в точечном пространстве Zn, с


которым связано векторное пространство над телом L(n,m), будем
называть натуральное число равное dn=n·m,
где:
n − размерность пространства L(n,m).
m − размерность алгебры тела коэффициентов пространства L(n,m).

Пример.
1) Примером четырёхмерного векторного пространства над полем
действительных чисел R может служить пространство L(4,1),
используемое в качестве математической модели четырёхмерного
физического пространства-времени. Такое линейное пространство, с
определённым надлежащим способом скалярным произведением,
называется пространством Минковского. Для этого пространства:
• размерность алгебры коэффициентов из тела действительных
чисел m=1,
• размерность векторного пространства n=4,
• Число степеней свободы точки равно dn=1·4=4, т.е. размерность
пространства совпадает с числом степеней свободы.
2) Примером двумерного пространства может служить векторное
пространство L(2,2). Это двумерное векторное пространство над
полем комплексных чисел. Для этого пространства:
• размерность алгебры коэффициентов из тела комплексных чисел
m=2,
62 Гл.4
• размерность векторного пространства n=2,
• Число степеней свободы L(1,2) равно dn=2·2=4, т.е.
размерность пространства меньше числа степеней свободы точки.

§4.4. Линейное подпространство.


Как было показано в § 4,1. если некоторая система векторов линейно
независима, то и любая её часть линейно независима. Это обстоятельство
приводит к понятию линейного подпространства. Если в векторном
пространстве над телом L(n,m) существует система из n линейно
независимых векторов, то k векторов (k≤n) из этой системы тоже линейно
независимы и образуют векторное пространство над телом, но меньшей
размерности. Это меньшее по размерности пространство назовём
подпространством векторного пространства над телом.
Линейным подпространством L(k,m) называется подмножество
векторного пространства L(n,m) над телом Вm если это подмножество
содержит непустую совокупность векторов Wk из Wn обладающих
свойством:
• размерность Wk не превосходит Wn т.е. k≤n
• если Wk содержит какие-нибудь векторы a, b, то Wk содержит и
любую их линейную комбинацию λa+µb, где λ, µ числа из тела
коэффициентов Вm.
Таким образом, линейное подпространство L(k,m) составлено из
элементов исходного векторного пространства над телом (линейного
пространства), а именно непустого подмножества Wk векторов из Wn ,
коэффициентов из тела Вm и из подмножества функций. Линейное
подпространство, порождённое векторами а1, а2,.., аk состоит из
линейных комбинаций этих векторов.

§4.5. Процедура овеществления линейных пространств.


Существует процедура называемая овеществлением комплексного
линейного пространства. Например, в соответствии с этой процедурой
векторному пространству L(n,2) над полем комплексных чисел
размерности n, ставится в соответствие векторное пространство над полем
действительных чисел L(2n,1) с размерностью вдвое большей. Это
соответствие не является полным, т.к. в действительном векторном
пространстве не определено умножение на комплексный коэффициент.
Число степеней свободы точки в таких пространствах совпадает.
Аналогично процедуре овеществления линейных векторных
пространств над полем комплексных чисел можно рассмотреть процедуру
овеществления линейных векторных пространств над телом кватернионов
и октав. Под такой процедурой понимается сопоставление пространству
Гл. 4 63
L(n,m) пространства L(n·m,1) над телом действительных чисел с
размерностью n·m. При этой замене сохраняется число степеней свободы
точки равное dn=n·m, а также моделируется часть множества функций
пространства L(n,m). По отношению к линейным операциям и
умножению на действительный множитель существует соответствие [14],
[15]
(a+b)/=a/+b/, (λa)/=λa/ .
Здесь: λ− действительное число,
штрихом отмечен образ в L(n·m,1) элемента из L(n,m).
Смысл использования процедуры овеществления состоит в том, что
многие свойства (но не все свойства) пространства могут быть изучены на
примере L(n·m,1) стандартного пространства над полем действительных
чисел.

§4.6 Метрика в точечных пространствах, связанных с


линейными пространствами.
В гл.2 для тел R, C, H, Ca были определённы симметричные
билинейные функции, принимающие действительные значения при любых
значениях аргументов. Каждая такая симметричная билинейная функция в
линейном пространстве L(n,m) может быть использована как скалярное
произведение. При этом каждой симметричной билинейной функции
отвечает своя квадратичная функция, которая также принимает всегда
действительные значения и является нормой.

4.6.1. Евклидово скалярное произведение и евклидова норма.


Евклидово скалярное произведение 〈〈 а, b〉〉 для линейных пространств
вида L(n,m) определяется формулой
i =n i = n m −1
〈〈 а, b〉〉 = 1 ∑ (ai b i + bi a i ) = ∑ ∑ aij bij ,
2
i =1 i =1 j = 0
где: аi , bi − коэффициенты i−той компоненты векторов а и b из
линейного пространства L(n,m);
аij , bij − разложение коэффициента i−той компоненты векторов аi и
bi по мнимым единицам алгебры размерности m.
Евклидово скалярное произведение всегда принимает действительное
значение, является коммутативным, дистрибутивным и однородным т.е.

I. 〈〈 a,b〉〉 = 〈〈b, а〉〉 = β коммутативность


II. 〈〈 a + b, с〉〉 = 〈〈 а, с〉〉 + 〈〈b, с〉〉 дистрибутивность
III. 〈〈 λa, b〉〉 = λ 〈〈 а, b〉〉 однородность
IV. 〈〈 a, b〉〉 = 〈〈 a, b〉〉 двукратное сопряжение
64 Гл.4
Здесь: а, b, с – любые векторы линейного пространства L(n,m);
β, λ − действительные числа:
Квадратичной функцией, отвечающей евклидову скалярному
произведению, является евклидова норма. Она принимает действительные
не отрицательные значения при любых значениях аргумента, и равна
произведению сопряжённых чисел
i=n i = n  m −1 2 
〈〈 a, а〉〉 = Nr (a) = ∑ ai аi = ∑  ∑ аij  ≥ 0 .
i =1 i =1  j = 0 
4.6.2. Лоренцево скалярное произведение и лоренцева норма.
Лоренцево скалярное произведение в линейных пространствах L(n,m).
определяется формулой

〈а, b〉 = 1 i =n
2
(
∑ ai bi + b i a i )= ∑  a
i = n
b
i 0 i0 −
m −1 
∑ ij ij  ,
a b
i =1 i =1 j =1 
где: аi , bi − коэффициенты i−той компоненты векторов а и b из
линейного пространства L(n,m);
аij , bij − разложение коэффициента i−той компоненты векторов аi и
bi по мнимым единицам алгебры размерности m.
Лоренцево скалярное произведение всегда принимает действительное
значение, является коммутативным, дистрибутивным и однородным т.е.

I. 〈a, b〉 = 〈b, а〉 = β коммутативность


II. 〈a + b, с〉 = 〈а, с〉 + 〈b, с〉 дистрибутивность
III. 〈λa, b〉 = λ 〈а, b〉 однородность
IV. 〈a, b〉 = 〈a, b〉 двукратное сопряжение

Здесь: а, b, с – любые векторы линейного пространства L(n,m);


β, λ − действительные числа:
Лоренцеву скалярному произведению отвечает знакопеременная
лоренцева норма, которая принимает действительные значения, и равна
полу сумме квадратов сопряжённых чисел
i=n 1 i=n m −1 
〈a, b〉 = Lr (a) = ∑ 2  аi2 + а i  = ∑  аi20 − ∑ аij2  .
2

i =1   i =1  j =1 
4.6.3. Множественность скалярных произведений в линейных
пространствах.
Евклидово и лоренцево скалярные произведения являются базовыми
функциями, которые могут быть использованы в линейных векторных
пространствах L(n,1), L(n,2), L(n,4) и L(n,8). Однако приведенные
формулы не исчерпывают всего множества скалярных произведений в
Гл. 4 65
пространствах L(n,m). Опираясь на процедуру восстановления скалярного
произведения по квадратичной форме можно, задавая различные
квадратичные формы, принимающие действительные значения при любых
значениях векторного аргумента, получать соответствующие скалярные
произведения.
Квадратичные формы, имеющие всюду действительные значения,
при любом значении векторного аргумента a∈L(n,m), являются линейной
комбинацией элементарных квадратичных форм, и определяется формулой
i =n
Q(a) = ∑ (g i1 Nr(ai ) + g i2 Lr(ai )),
i =1
2
где: Nr(ai ) = ai а i , Lr (ai ) = 1 (аi2 + а i ) ;
2
аi − коэффициент i−той компоненты вектора a размерности n из
линейного пространства L(n,m);
gi1, gi2 − заданные весовые коэффициенты (действительные числа, в
том числе отрицательные).
Каждой квадратичной форме можно сопоставить симметричную
билинейную форму B(a,b). Для квадратичной формы соответствующая
симметричная билинейная форма имеет вид
B(а, b) = 1 ( Q(a + b) −Q(a) −Q(b)) =
2

=∑
i =n
( 1 1
g i1 2 (ai b i + bi a i ) + g i2 2 (ai bi + b i a i ) ) .

i =1
где а, b – любые векторы линейного пространства L(n,m);
gi1, gi2 − заданные весовые коэффициенты (действительные числа).
Полученная симметричная билинейная функция будет принимать всюду
действительные значения и может быть использована в качестве
скалярного произведения.
Поскольку лоренцева норма является знакопеременной, то квадратичные
формы в общем случае могут иметь положительные, отрицательные или
нулевые значения. В линейных пространствах вида L(n,m) появляются
изотропные векторы, т.е. не нулевые векторы, некоторая норма которых
равна нулю.
Как видно из изложенного материала линейные векторные
пространства вида L(n,m) не обладают свойством единственности
скалярного произведения. Поэтому при разработке математической модели
некоторого физического объекта приходится выбирать из множества
функций принимающих всюду действительные значения подходящую
функцию для использования её в качестве скалярного произведения. Это
определяется разработчиком математической модели. Как правило, из
множества функций в качестве скалярного произведения выбирается
единственная функция, и эта функция входит в систему аксиом изучаемого
линейного пространства.
66 Гл.4
Справочный материал к главе 4.
Векторное исчисление в семимерном векторном пространстве
над телом действительных чисел.
В последующих главах используется алгебра векторов семимерного
векторного пространства над телом действительных чисел. Векторное
исчисление в семимерном векторном пространстве L(7,1) подробно
рассмотрено в [24], [25]. Поскольку литературы по данной теме мало, то в
настоящем справочном разделе приводятся формулы из указанных работ,
необходимые для изложения дальнейшего материала.

С4.1. Произведение двух векторов.


С4.1.1. Скалярное произведение.
Скалярным произведением (A|B) двух векторов A и B является скаляр
(A|B)= (ai ei|bk ek)= ai bk (ei|ek)=gik ai bk
Скалярное произведение базисных векторов (ei|ek)=gik определяется
таблицей

e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
e1 1 0 0 0 0 0 0
e2 0 1 0 0 0 0 0
e3 0 0 1 0 0 0 0
e4 0 0 0 1 0 0 0
e5 0 0 0 0 1 0 0
e6 0 0 0 0 0 1 0
e7 0 0 0 0 0 0 1
Откуда следует
(A|B)=a1 b1+a2 b2+... +a7 b7=ai bi
Скалярный квадрат вектора равен
(A|A)=(a1)2+(a2)2+...+(a7)2=A2.
В семимерном векторном исчислении скалярное произведение обладает
теми же свойствами что и в трёхмерном аналоге, а именно:
• Скалярное произведение не изменяется, если вынести скалярный
множитель за скобки скалярного произведения т.е.
(αA|B)=α(A|B).
• Скалярное произведение коммутативно и не изменяется при
перестановке векторов т.е.
(A|B)=(B|A).
• Скалярное произведение дистрибутивно т.е.
(A|B+C)=(A|B)+(A|C).
Гл. 4 67
С4.1.2. Векторное произведение.
Векторным произведением [A|B] двух векторов A и B является вектор
[A|B]= [ai ei|bk ek]=ai bk [ei|ek].
Векторное произведение базисных векторов [ei|ek] определяется таблицей

e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7
e1 0 e3 −e2 e5 −e4 −e7 e6
e2 −e3 0 e1 e6 e7 −e4 −e5
e3 e2 −e1 0 e7 −e6 e5 −e4
e4 −e5 −e6 −e7 0 e1 e2 e3
e5 e4 −e7 e6 −e1 0 −e3 e2
e6 e7 e4 −e5 −e2 e3 0 −e1
e7 −e6 e5 e4 −e3 −e2 e1 0

Поэтому
[A|B]=[a1 e1+ a 2 e2+...+a7 e7 | b1 e1+b2 e2+...+b7 e7]=
=((a2 b3−a3 b2)+(a4 b5−a5 b4)+(a7 b6−a6 b7)) e1 +
+((a4 b6−a6 b4)+(a5 b7−a7 b5)+(a3 b1−a1 b3)) e2 +
+((a6 b5−a5 b6)+(a1 b2−a2 b1)+(a4 b7−a7 b4)) e3 +
+((a5 b1−a1 b5)+(a7 b3−a3 b7)+(a6 b2−a2 b6)) e4 +
+((a7 b2−a2 b7)+(a3 b6−a6 b3)+(a1 b4−a4 b1)) e5 +
+((a1 b7−a7 b1)+(a2 b4−a4 b2)+(a5 b3−a3 b5)) e6 +
+((a3 b4−a4 b3)+(a6 b1−a1 b6)+(a2 b5−a5 b2)) e7 .

Векторное произведение двух векторов удобно записать в виде суммы


определителей

e1 e2 e3
[A|B] = a1 a2 a3 +
b1 b2 b3

e2 e4 e6 e3 e6 e5 e4 e5 e1
+ a2 a4 a6 + a3 a6 a5 + a4 a5 a1 +
b2 b4 b6 b3 b6 b5 b4 b5 b1

e5 e7 e2 e6 e1 e7 e7 e3 e4
+ a5 a7 a2 + a6 a1 a7 + a7 a3 a4 .
b5 b7 b2 b6 b1 b7 b7 b3 b4

• Векторное произведение двух векторов не изменяется, если вынести


скалярный множитель за скобки векторного произведения т.е.
[αA|B]= α[A|B].
68 Гл.4
• Векторное произведение двух векторов изменяет знак при
перестановке векторов т.е.
[A|B]= −[B|A].
• Векторное произведение двух векторов дистрибутивно т.е.
[A|B+C]=[A|B]+[A|C].
• Векторное произведение двух векторов равно нулю, если вектора
коллинеарны или равны.

С4.2. Произведение трёх векторов.


С4.2.1. Произведение вектора на скалярное произведение
A(B|C).
Получается умножением скалярного произведения двух векторов B и C на
третий вектор A. В результате получается вектор коллинеарный вектору A.
Простейшее произведение неассоциативно т.е.
A(B|C)≠(A|B)C, но A(B|C)=A(C|B).

С4.2.2. Смешанное произведение (A|[B|C])=(A|B|C).


Получается скалярным умножением вектора A на векторное произведение
[B|C]. В результате получается скаляр.

a1 a2 a3
(A|B|C) = b1 b2 b3 +
c1 c2 c3

a2 a4 a6 a3 a6 a5 a4 a5 a1
+ b2 b4 b6 + b3 b6 b5 + b4 b5 b1 +
c2 c4 c6 c3 c6 c5 c4 c5 c1

a5 a7 a2 a6 a1 a7 a7 a3 a4
+ b5 b7 b2 + b6 b1 b7 + b7 b3 b4 .
c5 c7 c2 c6 c1 c7 c7 c3 c4

• Смешанное произведение не изменяется, если вынести скалярный


множитель за скобки т.е.
(αA|B|C)=α(A|B|C).
• Смешанное произведение трёх векторов изменяет знак при
перестановке любой пары его векторов, циклическая подстановка
векторов не изменяет знака смешанного произведения трёх векторов.
• Смешанное произведение трёх векторов дистрибутивно т.е.
(A|B|C+D)=(A|B|C)+(A|B|D).
• Смешанное произведение трёх векторов равно нулю, если два
вектора в смешанном произведении коллинеарны или равны, а также
в случае, когда три вектора компланарны.
Гл. 4 69
С4.2.3. Двойное векторное произведение [A|[B|C]] .
Получается векторным умножением вектора A на векторное произведение
[B|C]. В результате получается вектор.
[A|[B|C]]=B(C|A)−C(B|A)+[A|B|C].
где: [A|B|C] − векторное произведение трёх векторов.

С4.2.4. Векторное произведение трёх векторов [A|B|C] является


вектором, который можно представить в виде суммы определителей

e1 e2 e4 e7 e2 e4 e5 e3 e3 e6 e1 e4
[A|B|C] = a1 a2 a4 a7 + a2 a4 a5 a3 + a3 a6 a1 a4 +
b1 b2 b4 b7 b2 b4 b5 b3 b3 b6 b1 b4
c1 c2 c4 c7 c2 c4 c5 c3 c3 c6 c1 c4

e4 e5 e7 e6 e5 e7 e3 e1 e6 e1 e2 e5 e7 e3 e6 e2
+ a4 a5 a7 a6 + a5 a7 a3 a1 + a6 a1 a2 a5 + a7 a3 a6 a2 .
b4 b5 b7 b6 b5 b7 b3 b1 b6 b1 b2 b5 b7 b3 b6 b2
c4 c5 c7 c6 c5 c7 c3 c1 c6 c1 c2 c5 c7 c3 c6 c2

Из свойств определителей следуют свойства векторного произведения трёх


векторов:
• Векторное произведение трёх векторов не изменяется, если вынести
скалярный множитель за скобки т.е.
[αA|B|C]= α[A|B|C].
• Векторное произведение трёх векторов изменяет знак при
перестановке любой пары его векторов, циклическая подстановка
векторов не изменяет векторного произведения трёх векторов,
например,
[A|B|C]= −[C|B|A] и [A|B|C]=[B|C|A].
• Векторное произведение трёх векторов дистрибутивно т.е.
[A|B|C+D]=[A|B|C]+[A|B|D].
• Если два вектора в векторном произведении трёх векторов
коллинеарны или равны, то это произведение равно нулю. Если
вектора компланарны то векторное произведение равно нулю.

Используя циклические подстановки векторов можно получить


разложение векторного произведения трёх векторов

[A|[B|C]]+[B|[C|A]]+[C|[A|B]]=3[A|B|C].
70 Гл.4
С4.3. Дифференциальные операции.
С4.3.1. Оператор Гамильтона.
Для прямоугольных систем координат в семимерном векторном
исчислении можно ввести семимерный аналог оператора Гамильтона ∇ −
"набла".
∂ ∂ ∂ ∂
∇= e1 + e2 + ... + e7 = ei (i=1,2,...,7).
∂x1 ∂x2 ∂x7 ∂xi
где: ei − базисные векторы.
С помощью оператора Гамильтона можно записывать дифференциальные
операции для векторов семимерного поля.

С4.3.2. Скалярный дифференциальный оператор.


Вектор в скалярном произведении, записанный слева от оператора
Гамильтона, образует скалярный дифференциальный оператор
∂ ∂ ∂
( R | ∇) = r1 + r2 + ... + r7 .
∂x1 ∂x2 ∂x7
где: R− вектор,
ri− проекции вектора на базисные векторы.
Если умножить справа скалярный оператор ( R | ∇) на скалярную
функцию u то
∂u ∂u ∂u ∂u
( R | ∇)u = r1 + r2 + ... + r7 = ri ..
∂x1 ∂x2 ∂x7 ∂xi
Если умножить справа скалярный оператор ( R | ∇) на вектор A то
 ∂a ∂a ∂a 
( R | ∇) A =  r1 1 + r2 1 +...+ r7 1 e1 +
 ∂x1 ∂x2 ∂x7 
 ∂a ∂a ∂a 
+  r1 2 + r2 2 +...+ r7 2 e2 +
 ∂x1 ∂x2 ∂x7 
+ ... +
 ∂a ∂a ∂a  ∂A
+  r1 7 + r2 7 +...+ r7 7 e7 = ri .
 ∂x1 ∂x2 ∂x7  ∂xi

С4.3.3. Градиент скалярного поля .


Если в некоторой области пространства L(7,1) определена непрерывная
скалярная функция u, зависящая от координат точки, то в каждой точке
области определён вектор grad u - градиент скалярного поля,
определяемый выражением
Гл. 4 71
∂u ∂u ∂u ∂u
grad u = e1 + e2 + ... + e7 = ei (i=1,2,...,7).
∂x1 ∂x2 ∂x7 ∂xi
С помощью оператора Гамильтона градиент определяется как формальное
умножение оператора на символ функции т.е.
∂u ∂u ∂u
grad u = ∇u = e1 + e2 + ... + e7
∂x1 ∂x2 ∂x7
при этом скалярная функция, записанная справа от оператора, попадает
под знак дифференциала.

С4.3.4. Дивергенция векторного поля.


Дивергенция вектора является скаляром
∂a1 ∂a2 ∂a
divA = + + ... + 7 .
∂x1 ∂x2 ∂x7
С помощью оператора ∇ дивергенцию векторного поля можно записать
как скалярное произведение
divA = (∇ | A) .

С4.3.5. Ротор векторного поля (вихрь вектора) является вектором


 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
rotA =  3 − 2 + 5 − 4 + 6 − 7 e1 +
 ∂x2 ∂x3 ∂x4 ∂x5 ∂x7 ∂x6 
 ∂a6 ∂a4 ∂a7 ∂a5 ∂a1 ∂a3 
 − + − + − e2 +

 4x ∂x6 ∂x5 ∂x7 ∂x3 ∂x1

 ∂a5 ∂a6 ∂a2 ∂a1 ∂a7 ∂a4 


 − + − + − e3 +
 ∂x6 ∂x5 ∂x1 ∂x2 ∂x4 ∂x7 
 ∂a1 ∂a5 ∂a3 ∂a7 ∂a2 ∂a6 
 − + − + − e4 +
 ∂x5 ∂x1 ∂x7 ∂x3 ∂x6 ∂x2 
 ∂a2 ∂a7 ∂a6 ∂a3 ∂a4 ∂a1 
 − + − + − e5 +
 ∂x7 ∂x2 ∂x3 ∂x6 ∂x1 ∂x4 
 ∂a7 ∂a1 ∂a4 ∂a2 ∂a3 ∂a5 
 − + − + − e6 +

 1x ∂x7 ∂x2 ∂x4 ∂x5 ∂x3

 ∂a4 ∂a3 ∂a1 ∂a6 ∂a5 ∂a2 


 − + − + − e7 .

 3x ∂x4 ∂x6 ∂x1 ∂x2 ∂x5 
72 Гл.4
С помощью оператора ∇ ротор векторного поля можно записать как
векторное произведение
rotA = [∇ | A] .
Возможно представление ротора векторного поля с помощью
определителей.

e1 e2 e3 e2 e4 e6 e3 e6 e5
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
rot A=[∇|A] = ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x +
1 2 3 2 4 6 3 6 5
a1 a2 a3 a2 a4 a6 a3 a6 a5

e4 e5 e1 e5 e7 e2 e6 e1 e7 e7 e3 e4
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
+ ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x .
4 5 1 5 7 2 6 1 7 7 3 4
a4 a5 a1 a5 a7 a2 a6 a1 a7 a7 a3 a4

С4.3.6. Дифференциальные операции с произведениями.


Дифференциальные операции с произведениями следует применять к
каждому сомножителю отдельно, считая другой сомножитель при этом
постоянной величиной. Оператор ∇ следует при этом ставить после
множителя, который принимается постоянным, и перед множителем,
который считается переменным. Множитель, рассматриваемый
постоянным, для удобства отмечается индексом C. После преобразований
индекс опускается.
A) Пусть u и w скалярные функции:
grad (uw) = ∇(uw) = ∇(uc w) + ∇(uwc ) = uc ∇w + wc ∇u =
= u∇w + w∇u = u grad w + w grad u ;

B)
div (uA) = (∇ | uA) = (∇ | uc A) + (∇ | (uAc ) = uc (∇ | A) + ( Ac | ∇u) =
= u(∇ | A) + ( A | ∇u) = u div A + ( A | grad u );

C)
div [ A| B] = (∇|[ A| B]) = (∇| A| B) = (∇| Ac | B) + (∇| A| Bc ) =
= −( Ac | ∇| B) + (Bc | ∇| A) = (B|[∇| A])−( A|[∇| B]) = (B| rotA) −( A| rotB);

D)
rot (uA) = [∇ | uA] = [∇ | uc A] + [∇ | (uAc ] = uc [∇ | A] + [ Ac | ∇u] =
= u[∇ | A] + [ A | ∇u] = u rot A + [ grad u | A ];
Гл. 4 73

E)
grad ( A| B) = ∇(A| B) = ∇(Ac | B) +∇( A| Bc ) =
= (Ac | ∇)B +[ Ac |[∇| B]]−[Ac | ∇| B]+(Bc | ∇) A+[Bc |[∇| A]]−[Bc | ∇| A] =
= (A| ∇)B +[A|[∇| B]]−[A| ∇| B]+(B| ∇) A+[B|[∇| A]]−[B| ∇| A] =
= (B| ∇)A+[B| rotA]−[B| ∇| A]+(A| ∇)B +[A| rotB]−[ A| ∇| B];

F)
rot [ A| B] = [∇ |[ A| B]] = [∇ |[ Ac | B]]+[∇ |[ A| Bc ]] =
= Ac (∇ | B) − ( Ac | ∇)B −[ Ac | ∇ | B]+ Bc (∇ | A) + (Bc | ∇) A −[Bc | ∇ | A] =
= A(∇ | B) − ( A| ∇)B −[ A| ∇ | B] − B(∇ | A) + (B | ∇) A +[B | ∇ | A] =
= (B | ∇) A − BdivA+[B | ∇ | A] − ((A| ∇)B − A divB+[ A| ∇ | B];
74 Гл. 5
Глава 5.
Мультивекторные пространства
________________________________________________________
В данной главе рассмотрены мультивекторные пространства и определены
основные свойства этих пространств. Детальное изложение материала,
приводимого в данной главе, можно найти в [26].

§5.1. Метрика в мультивекторных пространствах.


Обозначения к §5.1.
а, b, с – любые векторы пространства М8;
λ − действительный вектор из М1;
m − размерность алгебры (m=1, 2, 4, 8);
aj , bj − действительные векторы в разложении векторов a и b в
ортогональном базисе.
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Метрические функции позволяют в мультивекторных пространствах
ввести понятие длины вектора и ортогональности двух векторов. К
метрическим функциям мы отнесём симметричные билинейные функции,
которые играют роль скалярных произведений и связанные с ними
квадратичные функции, которые являются нормами (гл. 2). Эти функции
всегда принимают действительные значения. В мультивекторных
пространствах существуют два скалярных произведения и две
соответствующие им нормы. Это является следствием того, что в
исключительных алгебрах сумма и произведение сопряжённых чисел
всегда действительное число.

5.1.1. Лоренцево скалярное произведение


1 m −1
〈а, b〉 = (ab + b a ) = a0b0 − ∑ a jbj
2
j =1
Свойства лоренцева скалярного произведения 〈а, b〉 . Таблица 1
Свойство Наименование
〈a, b〉 = 〈b, а〉 коммутативность

〈a + b, с〉 = 〈а, с〉 + 〈b, с〉 дистрибутивность

〈λa, b〉 = λ 〈а, b〉 однородность


двукратное сопряжение
〈a, b〉 = 〈a, b〉

5.1.2. Лоренцева норма является функциональным квадратом лоренцева


скалярного произведения и равна половине суммы квадратов сопряжённых
векторов. Эта норма является знакопеременной нормой и может быть
положительной, отрицательной или равной нулю для неравного нулю,
Гл. 5 75
2 m −1
Lr (a ) = 〈 а , a 〉 =| a |2 = 1 (а 2 + а ) = а02 − ∑ а 2j .
2
j =1
Лоренцева норма характеризуются лоренцевой
−,...,−
сигнатурой (+,− − ), где m размерность алгебры.

m
5.1.3. Евклидово скалярное произведение
m −1
〈〈 а, b〉〉 = 1 (ab + ba ) = a0b0 + ∑ a j b j .
2
j =1
Свойства евклидова скалярного произведения 〈〈 a, b〉〉 . Таблица 2
Свойство Наименование
〈〈 a, b〉〉 = 〈〈 b, а〉〉 коммутативность

〈〈 a + b, с〉〉 = 〈〈 а, с〉〉 + 〈〈b, с〉〉 дистрибутивность

〈〈 λa, b〉〉 = λ 〈〈 а, b〉〉 однородность


двукратное сопряжение
〈〈 a, b〉〉 = 〈〈 a, b〉〉

5.1.4. Евклидова норма является функциональным квадратом евклидова


скалярного произведения и равна произведению сопряжённых векторов.
Евклидова норма больше нуля при а≠0 и равна нулю при а=0.
m −1 2
Nr(a) = 〈〈 a, а〉〉 = aa =|| a ||2 = ∑ аj ≥ 0.
j =0
В мультивекторных пространствах евклидова норма произведения
векторов равна произведению евклидовых норм сомножителей т.е.
Nr(ab) = Nr(a) Nr(b) .
Евклидова норма характеризуются сигнатурой +,...,+
где m размерность алгебры. m

5.1.5. Пользуясь коммутативностью и дистрибутивностью скалярных


произведений 〈〈a,b〉〉 и 〈a,b〉, можно найти связь скалярных произведений
с соответствующими нормами.
〈〈 а, b〉〉 = 1 (Nr(a + b) − Nr(a ) − Nr(b)) ,
2
〈а, b〉 = (Lr(a + b) − Lr(a ) − Lr(b)) .
1
2
Для скалярных произведений справедливы соотношения
〈〈 а, b〉〉 = 〈〈b, а〉〉 = 〈〈 a, b〉〉 = 〈〈b, a〉〉 = 〈a, b〉 = 〈b, а〉 = 〈а, b〉 = 〈b, а〉
〈а, b〉 = 〈b, а〉 = 〈а, b〉 = 〈b, a〉 = 〈〈 а, b〉〉 = 〈〈b, а〉〉 = 〈〈 а, b〉〉 = 〈〈b, а〉〉 .
Смена порядка следования векторов входящих в скалярное
произведение не меняет тип и величину скалярного произведения.
76 Гл. 5
Операция сопряжения, однократно применённая к одному из
векторов, входящих в скалярное произведение, переводит лоренцево
скалярное произведение в евклидово, а евклидово в лоренцево скалярное
произведение.
Операция сопряжения, применённая двукратно к одному или к двум
векторам входящих в скалярное произведение, не меняет тип скалярного
произведения;

5.1.6. Длина вектора l определяется формулой


l = Nr (a) =|| a || .
В точечном пространстве, с которым связано мультивекторное
пространство расстояние между двумя точками всегда положительно. Это
расстояние равно длине l вектора, которому соответствуют эти точки.

5.1.7. Интервал s между двумя точками определяется формулой


s = Lr (a) =| a | .
Интервал может быть действительной величиной или мнимой.
Близкое понятие интервала существует в специальной теории
относительности.

5.1.8. Угол a^ b между векторами определяется с помощью евклидова


скалярного произведения по формуле,
〈〈 а,b〉〉
cos(a ^ b) = .
〈〈 а, а〉〉 × 〈〈 b,b〉〉

§5.2. Классификация одиночных векторов.


В качестве классификационных признаков вектора можно
использовать значения евклидовой и лоренцевой норм вектора. Из формул
для Nr(a) и Lr(a), можно получить выражения для двух функций,
определяющих квадраты действительной и мнимой части вектора a,
Rе2 (а) = 1 (〈а, а〉 + 〈〈 а, а〉〉 ) = 1 (Lr(a ) + Nr(a)),
2 2
Vr 2 (a) = (〈а, а〉 − 〈〈 а, а〉〉 ) = (Lr(a ) − Nr(a)).
1 1
2 2
На плоскости в координатах Lr(a), Nr(a), с опорой на эти формулы,
определяется образ некоторого вектора. При этом из формул следует:
• Если Rе(а) = 0 , то вектор a мнимый и Lr(a)=−Nr(a).
• Если Vr (а) = 0 , то вектор a действительный и Lr(a)=Nr(a).
Образы всех векторов лежат между линиями Lr(a)=−Nr(a) и
Lr(a)=Nr(a) на рис. 1 это заштрихованная область.
Гл. 5 77
Тип вектора определяется в зависимости от того, какая часть вектора
преобладает, действительная или мнимая. Для обозначения типа вектора
используется терминология, принятая для пространств Минковского.
• Нулевой вектор имеет Nr(a)=0 и Lr(a)=0 т.е. a=0.
• Времениподобный вектор имеет Nr(a)≠0 и Lr(a)>0.
• Пространственноподобный вектор имеет Nr(a)≠0 и Lr(a)<0.
• Изотропный вектор имеет Nr(a)≠0 и Lr(a)=0.
В теории пространства-времени понятие изотропного вектора является
значимым. Например, в физическом пространстве свет, обладающий
предельной скоростью, распространяется вдоль изотропных направлений.
Приведём некоторые свойства изотропных векторов.
• Изотропный вектор должен обязательно иметь как действительную
компоненту, так и мнимую. Vr(a)=0 Область
Изотропный вектор, имеющий Lr(a) времениподобных
векторов
действительную компоненту равную
нулю, совпадает с нулевым вектором, а Изотропные
также изотропный вектор, имеющий векторы

мнимую компоненту равную нулю,


совпадает с нулевым вектором. Nr(a)

• Так как лоренцева норма вектора


равна лоренцевой норме сопряжённого Область
вектора то, вектор, сопряжённый с пространственно-
подобных векторов
изотропным вектором, также является Re(a)=0
рис. 1.
изотропным.
• Сумма двух линейно зависимых изотропных векторов является
изотропным вектором.

§5.3. Ортогональность векторов.


Ортогональными называются два не нулевых вектора, скалярное
произведение которых равно нулю.
Для мультивекторных пространств определены два скалярных
произведения, поэтому для векторов определены три вида
ортогональности векторов, а именно:
Е-ортогональными называются два не нулевых вектора a и b, для
которых евклидово скалярное произведение равно нулю, т.е
〈〈 a, b〉〉 = 0 .
L-ортогональными называются два не нулевых вектора a и b, для
которых лоренцево скалярное произведение равно нулю,
〈a, b〉 = 0
ЕL-ортогональными называются два не нулевых вектора a и b, для
которых евклидово скалярное произведение и лоренцево скалярное
произведение равно нулю, т.е.
〈〈 a, b〉〉 = 0 и 〈a, b〉 = 0 .
78 Гл. 5
Укажем некоторые общие свойства ортогональных векторов:
• действительный вектор всегда ЕL−ортогонален мнимому вектору,
• два Е−ортогональных мнимых вектора всегда L− ортогональны,
• два L−ортогональных мнимых вектора всегда Е− ортогональны,
• в базисе из ЕL−ортогональных векторов только один вектор может
быть действительным, остальные векторы должны быть мнимые.

§5.4 Процедура ортогонализации векторов в


мультивекторных пространствах.
В общем случае векторы не ортогональны друг другу. Но как
показывает опыт работы с векторными пространствами, многие формулы
приобретают наиболее простой вид при записи их в ортогональном базисе.
Используя процедуру ортогонализации векторов, можно построить
систему из ортогональных векторов. При необходимости векторы можно
сделать ортонормированными.
В мультивекторных пространствах определены два скалярных
произведения, а именно евклидово скалярное произведение и лоренцево
скалярное произведение. Поэтому ортогонализацию можно вести
различным образом при этом можно получить:
• систему Е−ортогональных векторов,
• систему L−ортогональных векторов,
• систему ЕL−ортогональных векторов.

5.4.1. Построение системы из двух Е− −ортогональных


векторов.
Используя два произвольных вектора x и y, u
можно построить два Е−ортогональных x
вектора [20]. Это разложение геометрически
показано на рис. 2. Пусть y − какой-либо
вектор из Мm отличный от нулевого. Любой ay y
вектор x можно разложить на два рис. 2
слагаемых, из которых одно
пропорционально y, а другое Е−ортогонально y. Разложение, вектора x
приведенное на рис. 2, соответствует алгебраической записи x=ay+u
где: ay−вектор пропорциональный y;
u−вектор Е−ортогональный к y;
a−действительный вектор (параметр).
Действительный вектор a можно найти из условия Е−ортогональности
векторов u=x−ay и y т.е.
〈〈u, y〉〉 = 〈〈 x − ay, y〉〉 = 0 .
Гл. 5 79
Используя дистрибутивность евклидова скалярного произведения,
получается искомый действительный вектор a
〈〈 x, y〉〉
a= .
〈〈 y, y〉〉
В результате процедуры ортогонализации мы получили два
Е−ортогональных вектора, а именно
〈〈 x, y〉〉
y и u = x− y.
〈〈 y, y〉〉

5.4.2. Построение системы из двух L− −ортогональных


векторов.
Аналогично приведенной процедуре Е−ортогонализации можно провести
L−ортогонализацию двух векторов [26]. В
этом случае в формулах будет i изотропное
направление
использовано лоренцево скалярное
произведение.
y
Пусть y − какой-либо вектор из Мm
отличный от нулевого. Тогда любой вектор r x
рис.3
ay
x можно разложить на два слагаемых, из
е0
которых одно пропорционально y, а другое
L−ортогонально y. Пример L−ортогонализации векторов x, y ∈М2
показан на рис. 3. На рис. 3 заданы оси: е − действительный вектор, i−
мнимый вектор. Построению соответствует алгебраическая запись x=ay+r
где: ay−вектор пропорциональный y, r−вектор L −ортогональный к y,
a−действительный вектор.
Действительный вектор a можно найти из условия L−ортогональности
векторов r=x−ay и y т.е.
〈r, y〉 = 〈 x − ay, y〉 = 〈 x, y〉 − а〈 y, y〉 = 0 .
Отсюда находим искомое значение a
〈 x, y〉
a= .
〈 y, y〉
В результате ортогонализации получаются два L−ортогональных вектора,
〈 x, y〉
y и r = x− y.
〈 y, y〉
Как следует из структуры полученной формулы необходимо, чтобы вектор
y был не нулевым 〈〈y,y〉〉≠0, и не изотропным 〈y,y〉≠0. С учётом
указанных ограничений, описанная процедура L−ортогонализации,
допустима к любым векторам из М2, М4 и М8.
80 Гл. 5
§5.5. Размерность мультивекторных пространств.
Все мультивекторные пространства (М1, М2, М4, М8) одномерны
[26], т.е. линейная комбинация вида
а1х1+...+аiхi...+ аnхn = 0 ,
где, аi, хi любые не все нулевые векторы из Мm при n≥2 всегда может
иметь нетривиальное решение. Для того чтобы показать это рассмотрим
приведенное уравнение при n=2 т.е.
а1х1+а2х2 =0,
где: а1, а2∈Мm векторы выполняющие роль коэффициентов,
х1, х2∈Мm не нулевые базисные векторы.
Обозначим y=а2х2, при этом y∈Мm. Так как мы ищем не тривиальное
решение, то а2≠0 и х2≠0. В связи со сказанным y≠0. Т.к. все элементы
равноправны и алгебраические операции в Мm аналогичны
алгебраическим операциям в теле Вm, то уравнение
а1х1+y=0 при х1≠0 и y≠0
всегда имеет не нулевое решение, т.е. а1≠0. Это означает, что уравнение
а1х1 + y = а1х1+а2х2 =0
имеет нетривиальное решение и, следовательно, линейная комбинация из
двух векторов линейно зависима.

Следствие
1. Мультивекторные пространства одномерны т.к. в них только линейная
комбинация, состоящая из одного вектора, может быть линейно
независима. Умножение векторов может быть не коммутативным, но это
не влияет на полученный вывод об одномерности мультивекторных
пространств.
2. Т.к. мультивекторные пространства одномерны, т.е. n=1, то число
степеней свободы точки (§4.3.) в точечных пространствах связанных с
мультивекторными пространствами равно размерности алгебры векторов,
т.е. dn=1·m=m.
3. Отметим, что нижний индекс в обозначении Мm указывает на то, что
мультивекторное пространство имеет число степеней свободы точки
равное m. А также алгебра векторов в этом пространстве имеет
размерность m, где m=1, 2, 4, 8.

§5.6. Подпространства в мультивекторных пространствах.


Все мультивекторные пространства одномерны, поэтому
подпространства меньшей размерности могут быть только нуль мерными,
т.е. состоять только из нулевого вектора. Но для мультивекторных
пространств с числом степеней свободы точки m существует возможность
Гл. 5 81
образования подпространств, с числом степеней свободы точки k
меньшим, чем m, т.е k ≤ m.
Т.к. алгебра октав содержит подалгебры: кватернионов,
комплексных и действительных чисел, то и мультивекторное пространство
M8 содержит соответствующие подпространства. Наибольшим является
M8. При этом M4, M2 и M1 являются подпространствами M8. Т.е.
M1⊂M2⊂M4⊂M8. При этом пространство с меньшим числом степеней
свободы точки является подпространством пространства с большим
числом степеней свободы.
Мультивекторное пространство M8. и его подпространства M1, M2,
M4 являются телами и содержат общие нейтральные групповые элементы,
а именно нулевой вектор аддитивной абелевой группы и единичный вектор
в умножении векторов.
Дополнительное пространство.
Подпространства M1, M2, M4 и пространство M8 являются множествами,
поэтому можно рассматривать не только эти пространства, но и
пространства образованные с помощью операций определённых для
множеств (сложения, пересечения и т.д.). Подпространства M1, M2, M4 и
M8 соотносятся как M1⊂M2⊂M4⊂M8 поэтому можно определить
подпространства являющиеся разностью большего пространства и
пространства вложенного в него. Наибольший интерес для дальнейшего
изложения представляет подпространство M8\4=M8\M4, которое равно
разности множеств M8 и M4. Это множество мы в дальнейшем будем
называть дополнительным пространством M8\4. Можно показать, что
векторы из M8\4 ЕL−ортогональны к любым векторам из M4.

§5.7. Порождающие векторы в мультивекторных


пространствах.
В мультивекторных пространствах построение базиса пространства
отличается от построения базиса в линейных пространствах. Например,
для того чтобы задать базис в М8, имеющий восемь ЕL−ортогональных
векторов требуется только четыре порождающих вектора,
удовлетворяющих определённым условиям. Ещё четыре
ЕL−ортогональных вектора получаются умножением порождающих
векторов. Это свойство следует из таблицы умножения октав (таблица 2 в
§1.7.). Таким образом, в основе процедуры построения базиса лежит
понятие порождающего вектора. Дадим общее определение
порождающего вектора мультивекторного пространства М8 или его
подпространства.
Порождающими векторами в мультивекторном пространстве
будем называть векторы, минимальное количество которых, с
помощью алгебраических операций сложения и умножения, может
82 Гл. 5
образовать базисные векторы мультивекторного пространства М8
или какого либо его подпространства.
Для упрощения формул, определяющих базис мультивекторного
пространства, удобно использовать комплект из ЕL−ортогональных
нормированных на единицу порождающих векторов. Эти векторы могут
быть получены из векторов общего вида с помощью процедур выделения
действительной и мнимой составляющей вектора, а также процедуры
ортогонализации. В качестве базисных могут быть использованы
порождающие векторы и их произведения. Число базисных векторов
совпадает с размерностью алгебры соответствующего мультивекторного
пространства.

5.7.1. Порождающий вектор пространства М1.


Для М1, в котором "содержаться" действительные векторы,
порождающим может служить любой действительный вектор. У
действительных векторов отсутствует мнимая часть, поэтому для каждого
действительного вектора u∈М8 верно равенство
u −u = 0 .
Приведенное равенство в пространстве М1 является тождеством верным
для любого вектора этого пространства. И это тождество можно
рассматривать как порождающую функцию пространства М1,
позволяющую выделить действительные векторы, из М2, М4 или М8.
Важной процедурой, которая определяет масштабы в МП, является
выбор единичного вектора, например e0, а также его направления.
Выбирая из множества действительных векторов вектор принимаемый
далее за единичный, мы тем самым определяем порождающий вектор
мультивекторного пространства М1. Эта же процедура позволяет
установить взаимно однозначное соответствие множества действительных
векторов из М1 и множества действительных чисел. Действительный
единичный вектор, служит единицей в операции умножения векторов.

5.7.2. Порождающие векторы пространства М2.


В пространстве Мm при m≥2 каждый не нулевой вектор
содержащий мнимую компоненту совместно с действительным вектором
порождает мультивекторное подпространство М2, алгебра векторов в
котором изоморфна алгебре поля комплексных чисел. Т.е. для М2,
порождающими векторами являются два вектора.
Свойство, которое позволяет выделить совокупность векторов,
принадлежащих подпространству М2 по заданному вектору, содержащему
мнимую составляющую, из Мm при m≥2 (в том числе из М8) является
коммутативность умножения векторов в подпространстве М2.
Гл. 5 83
Для того чтобы некоторая совокупность векторов из М8 составляла
подпространство М2 необходимо чтобы любые два вектора из этой
совокупности, например а и b коммутировали друг с другом т.е. [a,b]=0.
Для мультивекторного пространства М2 это выражение является
тождеством, определяющим принадлежность векторов пространству.
Тождество является порождающей функцией пространства М2,
позволяющей выделить векторы из М4 или М8, коммутирующие с данным
вектором.
Если известен вектор а, содержащий мнимую составляющую, то
развёрнутую формулу для любого вектора b коммутирующего с данным
вектором a можно записать в следующем виде [29]
а −а
b = βe0 + µ ,
||а − а ||
где: e0 - действительный вектор нормированный на единицу,

а −а
- мнимый вектор, нормированный на единицу,
||а − а ||
β и µ произвольные действительные параметра (векторы).
Как следует из структуры формулы, ограничением её применимости
является условие a − а ≠ 0 . Т.е. вектор а∈М8, порождающий
мультивекторное подпространство М2 , не может быть действительным, и
должен содержать мнимую составляющую.
Изменяя свободные действительные параметры β и µ можно
получить всё множество векторов коммутирующих с данным вектором a.
Т.е. получить любой вектор из подпространства М2 порождённого
действительным вектором e0 и вектором а∈М8, содержащим мнимую
составляющую.

Следствия [26].
1. Любой вектор из М8 отличный от нулевого и содержащий мнимую
составляющую порождает совместно с действительным вектором
подпространство М2 изоморфное полю комплексных чисел.
2. Формула (3), для выделения множества векторов, коммутирующих с
заданным вектором a∈М8, имеет геометрическую интерпретацию, а
именно все векторы, коммутирующие с вектором a, лежат в
гиперплоскости, заданной векторами e0, и a − а . Свойства этой
гиперплоскости изоморфны комплексной плоскости.
84 Гл. 5
3. Если векторы b1 и b2, принадлежат гиперплоскости образованной
векторами e0, и a − а , то векторы равные сумме b1+b2 и произведению
b1b2 также лежит в этой гиперплоскости.

5.7.3. Порождающие векторы пространства М4.


Алгебра векторов в мультивекторном пространстве М8 изоморфна
алгебре октав. Алгебра октав альтернативна. Для альтернативной алгебры
верна теорема Артина, которая утверждает "в альтернативной алгебре
любые два элемента порождают ассоциативную подалгебру".
Для М8 это означает, что любые два вектора порождают
мультивекторное подпространство, обладающее ассоциативным
умножением векторов. Однако свойство ассоциативного умножения
существует в М1, М2 и М4 которые являются подпространствами М8.
Детальное исследование алгебры векторов в пространстве М8
показывает [26] что, любые два не коммутирующих вектора совместно с
действительным вектором порождают мультивекторное подпространство
М4, алгебра векторов в котором изоморфна ассоциативной алгебре
кватернионов [26]. Т.е. для М4, порождающими векторами являются три
вектора.
Если некоторая совокупность векторов из М8 составляет
подпространство М4, то любые три вектора из этой совокупности,
(например а, b и y) ассоциативны т.е.
[а,b,y]=(ab)y−a(by)=0.
Для мультивекторного пространства М4 это выражение является
тождеством, определяющим принадлежность векторов к этому
пространству. Указанное тождество является также порождающей
функцией пространства М4, позволяющим выделить некоторый вектор y,
ассоциативный по умножению с данными векторами а, b из более общего
пространства М8. Если даны два не коммутирующих между собой вектора
([а,b]≠0), то формулу, для любого вектора y, ассоциирующего с этими
векторами, можно записать в виде
y = γе0 + λa + µb +νab ,
где: e0 − единичный действительный вектор,
а и b, порождающие векторы, для которых [а,b]≠0,
γ, λ, µ, ν− произвольные действительные параметра (векторы).
Изменяя свободные действительные параметры γ, λ, µ, ν можно получить
всё множество векторов ассоциирующих с порождающими векторами a и
b. Т.е. получить любой вектор из подпространства М4 порождённого
действительным вектором e0 и векторами а, b ∈М8.
Гл. 5 85
Можно выделить мнимые части векторов a, b и ab провести их
ортогонализацию и нормировать на единицу и подставить в формулу в
качестве порождающих. Таблица умножения получаемых таким образом
векторов будет совпадать с таблицей умножения кватернионов [26].

Следствия [26].
1. Для мультивекторного пространства М8, алгебра векторов в котором
изоморфна альтернативной алгебре октав, теорему Артина можно записать
так:
Два не нулевых и не коммутирующих между собой
вектора из М8 и действительный вектор порождают
подпространство М4 изоморфное ассоциативному телу
кватернионов.
2. Формула, для выделения множества векторов, ассоциирующих с
заданными векторами a, b∈М8, имеет геометрическую интерпретацию. А
именно все векторы, ассоциирующие с векторами a и b, лежат в
гиперобъёме, заданным векторами e0, a, b и ab. Алгебра векторов из
этого гиперобъёма изоморфна алгебре кватернионов.
3. Если векторы y1 и y2, принадлежат гиперобъёму заданному векторами
e0, a, b и ab, то векторы равные сумме y1+y2 и произведению y1y2
также лежат в этом гиперобъёме.

5.7.4. Порождающие векторы пространства М8.


М8 является максимальным мультивекторным пространством,
рассматриваемым в данной работе. В М8 содержатся подпространства М1,
М2, М4. Для М8 порождающими являются четыре вектора. Если не
использовать ортогональный базис, то порождающими могут быть
действительный вектор и любые три вектора, ассоциатор составленный из
которых не равен нулю. Например, действительный вектор e0 и векторы
общего вида a, b и c, которые удовлетворяют условию [a,b,c]≠0.
Для удобства применения можно выделить мнимые части векторов
a, b и c, провести их ортогонализацию и нормировать на единицу. Тогда
таблица умножения в базисе из полученных таким образом порождающих
векторов будет совпадать с таблицей умножения октав.
86 Гл. 5
5.7.5. Основные свойства порождающих векторов для
мультивекторных пространств М1, М2, М4 и М8 приведены в таблице 3.
Таблица 3
Мульти- Порождающая Ограничение
Число
№ векторное функция при выборе
порождающих
п.п. пространство подпространства порождающих
векторов
Мm (тождество) векторов
1. М1 u −u = 0 1 e0≠0
2. М2 [u, w] = 0 2 х− х ≠ 0
3. М4 [u, w, v] = 0 3 [ x, y] ≠ 0
[u, u, w] = 0 ,
4. М8 4 [ x, y, z] ≠ 0
[w, u, u] = 0
u, w, v −произвольные векторы мультивекторного пространства М8,
e0 − действительный вектор, выбранный в качестве единичного вектора из
множества действительных векторов,
x, y, z,− векторы из М8 содержащие мнимую составляющую, которые
можно использовать в качестве порождающих векторов, в случае
удовлетворения ограничений, приведенных в таблице 2.

§5.8. Базис в мультивекторных пространствах.


В мультивекторных пространствах Мm имеется только множество
векторов, а множество чисел, элементы которого могли бы использоваться
как коэффициенты, отсутствует.
Кроме того, все мультивекторные пространства одномерны, и в них
линейная комбинация, состоящая только из одного вектора, может быть
линейно независима. Поэтому для того чтобы воспользоваться идей
линейной независимости векторов для построения базиса
мультивекторного пространства при m≥2, а затем использовать
разложение по базисным векторам аналогичное разложению в линейных
пространствах, нужно выполнить дополнительные условия [26].
Условие 1:
Чтобы разложить вектор из пространства Мm необходимо
векторы, выполняющие роль коэффициентов и
базисные векторы, выбирать из различных подмножеств
исходного мультивекторного пространства Мm.
Наиболее универсальным является выбор коэффициентов из
подпространства M1. Пространство M1 является пространством любого из
рассматриваемых мультивекторных пространств, т.е. M1⊂M2⊂M4⊂M8.
Кроме того, действительные векторы коммутируют при умножении с
Гл. 5 87
любым вектором из любого мультивекторного пространства или
подпространства.
Используя порождающие векторы для определения базисных
векторов, можно сформулировать второе условие.
Условие 2:
Для того чтобы таблица умножения векторов
мультивекторного пространства Мm совпадала с
таблицей умножения соответствующего числового
множества (R, C, H или Ca) необходимо использовать
ЕL−ортогональные базисные векторы, которые
определяются через порождающие векторы.
Используя условие 1 и условие 2, можно в мультивекторные пространства
ввести ЕL−ортогональный базис, для которого будет действовать понятие
условной линейной независимости векторов, аналогичное понятию
линейной независимости векторов в линейных векторных пространствах.
При этом таблица умножения представленных таким образом векторов
будет совпадать с таблицей умножения соответствующих числовых
множеств (R, C, H или Ca). Разложение некоторого вектора х по
базисным векторам в мультивекторном пространстве Мm можно записать
х= а1х1+...аiхi +...аmхm ,
где: хi − базисные векторы из Мm определяемые через порождающие
векторы,
аI − действительные векторы из подмножества M1 пространства Мm .
Такое разложение любого вектора из мультивекторного пространства Мm
совпадает по форме с подобным разложением векторов в линейном
пространстве L(m,1). В связи с этим могут быть использованы
математические средства, разработанные для линейных пространств.
В мультивекторных пространствах систему из m условно
независимых векторов будем называть базисом, а векторы, образующие
базис, базисными векторами.
Определившись с условиями, налагаемыми на коэффициенты
базисных векторов, приведём определение базиса для мультивекторных
пространств

Базисом мультивекторного пространства Mm будем


называть систему, состоящую из m векторов, которые
линейно независимы при условии, что коэффициенты в
разложении некоторого вектора по базисным векторам
являются действительными векторами из M1,
являющегося подмножеством Mm, а базисные векторы
определяются через порождающие векторы, из
рассматриваемого пространства.
88 Гл. 5
В связи с тем, что существует три вида ортогональности векторов, базисы
также могут быть трёх видов:

Е−ортогональным базисом будем называть базис, в котором


базисные вектора Е−ортогональны.
L−ортогональным базисом будем называть базис, в котором
базисные вектора L−ортогональны.
ЕL−ортогональным базисом будем называть базис, в котором
базисные вектора ЕL−ортогональны.

В множестве ЕL−ортогональных базисов выделим такие в которых


таблица умножения векторов совпадает с таблицей умножения
соответствующих числовых множеств (R, C, H или Ca). Такой базис
будем называть центральным базисом.

Центральным базисом мультивекторного пространства


Mm называется базис, образованный системой из m
ЕL−ортогональных векторов определённых через
порождающие векторы.

В [26] показано, что в мультивекторных пространствах М2 , М4 система из


произвольных (2х и 4х соответственно) ЕL−ортогональных векторов
всегда образует центральный базис. Однако в мультивекторном
пространстве М8 система из 8 произвольных ЕL−ортогональных векторов
не обязательно образует центральный базис.

Замечание.
Линейная независимость векторов мультивекторного пространства не
требует обязательной ортогональности базисных векторов. В данной
работе в основном использованы ортогональные базисные векторы, т.к. с
ними удобнее работать.

§5.9. Процедура овеществления мультивекторных


пространств.
В мультивекторных пространствах одна степень свободы точки
связана с действительным направлением, остальные степени свободы
являются мнимыми. В частности в M8 одна степень свободы является
действительной, а семь являются мнимыми (пространственными). Поэтому
для мультивекторных пространств существуют две возможности
связанные с процедурой овеществления. Покажем это на примере
октавного мультивекторного пространства M8:
Гл. 5 89
5.9.1. В первом случае, следуя стандартной процедуре овеществления,
октавному мультивекторному пространству M8 мы можем сопоставить
пространство над полем действительных чисел. L(8,1). Число степеней
свободы точки в этих пространствах совпадает и равно восьми. Для того
чтобы полученное пространство можно было использовать как основу
математической модели физического пространства, в качестве
дополнительного условия необходимо сохранить знакопеременную
лоренцеву метрику, которая существует в M8 и является выводимой из
алгебры векторов этого мультивекторного пространства. В этом случае
пространство над полем действительных чисел. L(8,1) будет
псевдоевклидовым с постулированной знакопеременной лоренцевой
метрикой вида
7
∆S 2 = ∆x0 − ∑ ∆xi2 ,
2
i =1
где S − интервал;
x0 – координата времени;
xi − пространственные координаты.
Этот вариант овеществления позволяет рассматривать пространство и
время как единый объект.

Пример.
1. Двумерное векторное пространства L(2,1) можно рассматривать как
овеществлённое, линеаризованное пространство M2. Пространству L(2,1)
соответствует действительная плоскость, пространству M2 соответствует
комплексная плоскость. Число степеней свободы точки в пространствах
совпадает и равно dn=2. Пространство M2 отличается от двумерного
векторного пространства L(2,1) над телом действительных чисел с
размерностью n=2 с числом степеней свободы dn=1×2=2 тем, что в нём
определено не только сложение векторов, но и их умножение. В
пространстве L(2,1) каждому вектору поставлена в соответствие
упорядоченная пара действительных чисел. В пространстве M2 каждому
вектору поставлено в соответствие одно комплексное число.
2. Пространство Минковского L(4,1) можно рассматривать как
овеществлённое мультивекторное пространство M4, в котором как
дополнительное условие сохранена (постулирована) лоренцева метрика
3
∆S 2 = ∆x02 − ∑ ∆xi2 .
i =1
Многие свойства пространства-времени были изучены с использованием в
качестве модели пространства Минковского.
90 Гл. 5
В мультивекторном пространстве M4 лоренцева метрика выводима
из алгебраических свойств этого пространства. Эту метрику в M4 не нужно
постулировать. Метрические свойства мультивекторного пространства M4
сложнее метрических свойств пространства Минковского.

5.9.2. Существует ещё одна возможность овеществления


мультивекторного пространства M8. В этом втором варианте
овеществления можно действительную степень свободы рассматривать как
некоторый действительный параметр, которому в модели физического
пространства соответствует время. Оставшимся мнимым
(пространственным) степеням свободы ставится в соответствие линейное
пространство L(7,1) с положительно определённой евклидовой метрикой.
Для того чтобы модель давала удовлетворительное согласование с
экспериментальными данными, следует ограничиться малыми скоростями
исследуемых процессов. В частности скорость должна быть ограничена
величиной порядка 0,1 от предельной скорости (скорости света).
Подобный метод используется в механике Ньютона, где время
рассматривается как параметр, а видимому трёхмерному пространству
ставится в соответствие пространство L(3,1). Этот второй вариант, как
наиболее простой и хорошо исследованный, в данной работе используется
для вывода уравнений слабого поля.
Гл. 6 91
Глава 6.
Движения в мультивекторных пространствах.
________________________________________________________
В данной главе приводится описание преобразований, осуществляющих
повороты в мультивекторных пространствах.

§6.1. Линейные преобразования.


Линейным преобразованием мультивекторного пространства Мm
называется преобразование F, если оно удовлетворяет следующим
условиям:
F ( x + y ) = F ( x) + F ( y )
F (kx) = k / F ( x)
k ≈k / .
где: х и y – любые два вектора из мультивекторного пространства Мm ,
k - действительный вектор, в пространстве вектора х до преобразования.
k/ - действительный вектор в преобразованном пространстве вектора x/.
Отношение ≈ является отношением эквивалентности, в данной главе
/
читается: действительные векторы k и k эквивалентны, если их
отображения на множество действительных чисел совпадают (т.е. оба
отображения это одно и то же число).
Такое определение линейности связано с тем, что в мультивекторных
пространствах числа не содержаться, содержатся только векторы.
Действительные векторы после преобразования данного мультивекторного
пространства могут перестать быть действительными. Пространства до и
после преобразования это различные пространства, по-разному
/
устроенные. Векторы k и k это различные векторы в различных
пространствах. Существование изоморфизма между множеством
действительных векторов и множеством действительных чисел делает
возможным сравнить действительные векторы в пространствах до, и после
преобразования.
/ /
Обозначим векторы F(x), F(y) через x и y , тогда тройку векторов
x, y, x+y преобразование F переводит в x/, y/, x/+y/, а пару х, kх в пару
х/, k/х/. Отсюда следует, что линейное преобразование сохраняет
линейные комбинации
F (k1 x1 + ... + k n xn ) = k1/ F ( x1) + ... + k n/ F ( xn ) = k1/ x1/ + ... + k n/ xn/ ,
где k n ≈ k n/ .
Движением назовём линейное преобразование мультивекторного
пространства, сохраняющее норму каждого вектора пространства.
92 Гл. 6
§6.2. Вращения в мультивекторных пространствах.
Нормы, существующие в мультивекторных пространствах,
определяют движения мультивекторных пространств, являющиеся
вращениями. Вращения можно классифицировать по типу сохраняемой
нормы [26]:

Е−движением называется вращение мультивекторного пространства,


сохраняющее евклидову норму вектора, а также евклидово скалярное
произведение двух векторов. Элементарные линейные преобразования
октавного мультивекторного пространства, осуществляющие Е−движения
этого пространства, можно классифицировать следующим образом:
q / = aq − левое преобразование;
q / = qa − правое преобразование;
q / = aqa − симметричное центральное преобразование,
где: a, − вектор с единичной евклидовой нормой Nr (a) = 1,
осуществляющий преобразование пространства.
Если Nr (a) ≠ 1 , то преобразование происходит с масштабированием
пространства.
При Е−движении сохраняется разность квадратов действительной и
мнимой части вектора [26].

L−движением называется вращение мультивекторного пространства,


сохраняющее лоренцеву норму вектора и лоренцево скалярное
произведение двух векторов. Подробно свойства L−движений
рассмотрены в данной работе в последующем материале.
Сохранение лоренцевой нормы вектора при L−движении, влечёт
сохранение суммы квадратов действительной и мнимой части вектора [26].

ЕL−движением называется вращение мультивекторного пространства,


сохраняющее одновременно евклидову норму вектора и лоренцеву норму
вектора, и соответствующие скалярные произведения. Этому движению
соответствует преобразование:
q / = aqa − несимметричное центральное преобразование,
где: a, − вектор с единичной евклидовой нормой Nr (a) = 1.
Сохраняющимися величинами при ЕL−движении также являются
действительная часть вектора, и квадрат мнимой части вектора.
Сохраняется евклидова норма действительной части вектора, и евклидова
норма мнимой части вектора. Зависимости, описывающие ЕL−движения в
мультивекторных пространствах М8 и М2, приведены в [26].
Гл. 6 93
§6.3. Сохранение скалярных произведений при движениях.
Важным следствием, сохранения евклидовой или лоренцевой нормы
при движении мультивекторного пространства, является сохранение
величины соответствующего скалярного произведения. В частности это
свойство движений позволяет получить сложные зависимости,
описывающие L−движения в мультивекторных пространствах.
Покажем, что при L−движениях сохраняется лоренцево скалярное
произведение векторов.
Для этого рассмотрим три произвольные точки X, Y, Z (рис.1) из
точечного пространства, связанного с
x
мультивекторным пространством Mm. Y Z
Определим для каждой пары точек вектор и
введём обозначения y
z
x=ν(Z,Y), y=ν(Z,X), z=ν(Y,X).
L−движение преобразует каждый вектор X рис.1
пространства Mm. При этом векторы x , y и z
/ / /
переводятся в векторы x , y и z . Если L−движение, сохраняет лоренцеву
норму вектора, то для вектора x выполняется равенство,
Lr( x / ) = Lr( x) .
/ / /
Так как x =y −z и x=y−z, то из этих равенств следует
Lr( y / − z / ) = Lr( y − z) .
Лоренцева норма выражается через лоренцево скалярное произведение
поэтому
Lr ( y / − z / ) = 〈 y / − z / , y / − z / 〉 = 〈 y − z, y − z〉 = Lr ( y − z) .
Раскрывая скалярные произведения получим
〈 y / , y / 〉 − 2〈 y / , z / 〉 + 〈 z / , z / 〉 = 〈 y, y〉 − 2〈 y, z〉 + 〈 z, z〉 .
При этом
〈 y / , y / 〉 = Lr ( y / ) , 〈 y, y〉 = Lr ( y) ,
〈 z / , z / 〉 = Lr ( z / ) , 〈 z, z〉 = Lr ( z) .
Так как L−движение, сохраняет лоренцеву норму вектора, то
Lr ( y / ) = Lr ( y) , а также Lr ( z / ) = Lr ( z) .
После сокращений следует равенство
〈 y / , z / 〉 = 〈 y, z 〉 .
Полученное равенство показывает:
при L−движении сохраняется не только лоренцева
норма, но и лоренцево скалярное произведение.
Аналогично можно показать, что при Е−движении сохраняется евклидово
скалярное произведение. А при ЕL−движении одновременно сохраняется
евклидово и лоренцево скалярное произведение.
94 Гл. 6
−движения в мультивекторных пространствах.
§6.4. L−
Используя результаты изложенные в [26], рассмотрим подробно
L−движения в мультивекторных пространствах. Эти движения
эквивалентны преобразованиям Лоренца в линейных пространствах.

6.4.1. Обозначения и определения.


Для получения зависимостей определяющих L−движения в
мультивекторных пространствах необходимо введение дополнительных
определений и обозначений.
A. Введём понятия собственного базиса вектора и системы отсчёта
вектора.
• Собственным базисом некоторого вектора р называется
базис в котором вектор р, мультивекторного пространства,
не содержит мнимой составляющей.
• Системой отсчёта Ор некоторого вектора р называется
совокупность собственных базисов вектора р.
Совокупность собственных базисов вектора образует класс. Две системы
отсчёта связанные с разными векторами будут эквивалентны, если в
каждой из систем отсчёта некоторый не нулевой вектор (например, р)
является действительным (т.е. не имеет мнимой составляющей). Если
вектор q в системе отсчёта вектора р не имеет мнимой составляющей, то
системы отсчёта векторов р и q эквивалентны. Мы будем отождествлять
систему отсчёта вектора и систему отсчёта связанную с вектором.
В неизменной системе отсчёта, переход от одного собственного
базиса вектора к другому собственному базису того же вектора, может
быть осуществлён с помощью ЕL−движения. ЕL−движение сохраняет
действительную часть вектора, а также квадрат мнимой части вектора. Т.к.
ЕL−движение сохраняет без изменения действительную часть вектора, то
не нарушает систему отсчета, которая определяется действительным
вектором.
L−движение в мультивекторном пространстве позволяет изменить
систему отсчёта.

B. Пусть существуют векторы a, b, c,.... р. С каждым из этих векторов


связана своя система отсчёта, а именно Оа, Оb, Оc,..... Ор Если мы
наблюдаем, из какой либо системы отсчёта (например, Оb) за
совокупностью перечисленных векторов, то наблюдаемая картина
отличается от видимой картины тех же векторов, но наблюдаемой из
другой системы отсчёта например Оc, или Оа. Чтобы отразить эту
разницу, воспользуемся нижним индексом в обозначениях векторов.
Первый нижний индекс будет обозначать систему отсчёта того вектора, из
системы отсчёта которого мы наблюдаем за данным вектором. Таким
образом если наблюдение ведётся из системы отсчёта вектора р то
Гл. 6 95
векторы примут обозначение aР, bР, cР, рР. Т.е. первый нижний индекс
указывает на действительный вектор, из системы отсчёта которого ведётся
наблюдение. Обозначение вектора без нижнего индекса указывает на то,
что данный вектор, не привязан к какой либо конкретной системе отсчёта.

C. Подчёркивание вектора снизу (например aР) обозначает, что вектор


нормирован на единицу, т.е. его евклидова норма равна единице.

D. В собственном базисе вектор не содержит мнимой составляющей и


является действительным. Это означает, что если за некоторым вектором
рР мы наблюдаем из системы отсчёта Ор то этот вектор является
действительным. Т.е. вектор нижний индекс, которого совпадает с
обозначением самого вектора, является действительным. Поэтому векторы
aа, bb, cc,... рР являются действительными векторами.
При практическом изучении мультивекторного пространства удобно
задавать, с помощью некоторой процедуры, размер и направление
единичного действительного вектора. Этот действительный вектор будет
играть роль единицы в операции умножения векторов, будет играть роль
эталона длины и задавать направление действительной оси координат.
Чтобы явно показать существование единичного действительного
вектора, задающего некоторую систему отсчета, и наглядно записывать
формулы, обозначим единичный действительный вектор в системе отсчета
Ор как е р = р . Т.е. вектор е р это нормированный на единицу вектор
р
рр, задающий систему отсчёта. Единичный действительный вектор в

другой системе отсчета, например Оb , будет обозначен еb = bb и т.д.


Предупреждение.
Несмотря на то, что некоторые векторы, например е р и еb , являются
действительными векторами, и каждый в своей системе отсчёта имеет
единичную евклидову норму, эти векторы не равны друг другу т.к.
принадлежат различным системам отсчёта.

E. Пусть задана система отсчёта Ор вектора р. Вектор р является


действительным вектором.
• Совокупность действительных векторов в системе отсчёта Ор образует
подпространство М1. Чтобы показать что данное конкретное
подпространство М1 наблюдается нами из системы отсчёта вектора р
обозначим это подпространство как M1p . Первый верхний индекс в
обозначении подпространства указывает на действительный вектор,
задающий систему отсчёта.
• Пока мы, находясь в конкретной системе отсчета (например, в системе
отсчёта Ор), не выбрали из окружающего мультивекторного пространства
96 Гл. 6
М8 какой либо вектор с мнимой составляющей, мнимое направление не
задано. Для задания мнимого направления, необходимо в системе отсчёта
Ор выбрать некоторый вектор qР∈М8, содержащий мнимую
составляющую. Конкретное мультивекторное подпространство,
порождённое действительным вектором p и мнимой составляющей
вектора qР∈М8 обозначим символом M 2pq . В принятом обозначении
мультивекторного подпространства М2, на первом месте в верхнем
индексе стоит действительный вектор, задающий систему отсчёта. Вторым
вектором в верхнем индексе является вектор qР содержащий мнимую
составляющую и порождающий данное подпространство. Алгебра
векторов в подпространстве M 2pq изоморфна алгебре комплексных чисел.
Отметим, что подпространства M 2pq и M 2qp не совпадают, это
различные подпространства.
• В заданной системе отсчёта Ор, мультивекторное подпространство М4
с четырьмя степенями свободы, порождается действительным вектором и
двумя векторами (например, qр и zp), содержащими мнимую
составляющую. При этом должно выполняться требование [qр,zp]≠0. Это
подпространство обозначим M 4pqz . На первом месте в верхнем индексе
стоит действительный вектор р, задающий систему отсчёта Ор. Второй и
третий верхний индекс соответствует векторам, задающим мнимые
направления. Подпространства M 4pqz и M 4pzq совпадают.

F. Вектор общего вида qр в системе отсчёта Ор может быть представлен


как сумма действительной и мнимой составляющей
q p = Re(q р ) + Vr(q p ) = 1 (q р + q р ) + 1 (q р − q р ) .
2 2
Вектор qр порождает подпространство M 2pq . Мнимая единица
подпространства M 2pq задаётся мнимой составляющей вектора, qр. Эту
мнимую составляющую обозначим i pq . При заданном векторе qр мнимая
единица определяется формулой
i pq = g (q p − q p ) ||q p − q p || , где g=±1.
Знак g зависит от выбранного направления мнимой оси i pq . В

обозначении мнимой единицы i pq подпространства M 2pq , в качестве


первого нижнего индекса принимается обозначение действительного
вектора, задающего систему отсчёта Ор (в данном случае р). Второй
Гл. 6 97
нижний индекс указывает на вектор, мнимая составляющая которого
задаёт эту мнимую единицу (в данном случае q).
Вектор qр в системе отсчёта Ор можно представить в виде
q р −q р
q р = 1 (q р + q р ) е р + 1 || q р − q р || =
2 2
||q р − q р || .

= 1 (q р + q р ) е р + 1 || q р − q р || i pq
2 2
1 1
Учитывая, что величины (q р + q р) и || q р − q р || являются
2 2
действительными векторами, удобно ввести параметрическую форму
представления вектора, где в качестве параметров используются величины
||q р − q р ||
β= и Nr(q р ) =|| q р ||2 = Re2 (q р ) ⋅ (1 + β 2 ) ,
q р +q р
где: β параметр скорости вектора qр (действительный вектор).
С использованием параметров β и Nr(qр) можно определить вектор qр с
единичной евклидовой нормой, совпадающий по направлению с вектором
qр, а именно
1 β
qр = ер + i pq .
2 2
1+ β 1+ β
Соответственно вектор qр будет определяться соотношением
 1 β 
q р =|| q p ||  ер + i рq  .
 1+ β 2
1+ β 2 
 
Лоренцева норма вектора qр также может быть определена через
параметры β и Nr(qр), т.е.
1− β 2
Lr(q р ) = Nr(q р ) .
1+ β 2
2
Из формулы следует: при β =1 лоренцева норма равна нулю и
2
следовательно вектор qр является изотропным, а при β >1 лоренцева
норма вектора qр становится отрицательной.

G. В обозначениях векторов, наряду с буквенными обозначениями в


нижнем индексе, будут употребляться буквы в сочетании с цифрами,
например qр=qp0ер+qp1iрq. В этой формуле векторы qp0 и qp1 являются
действительными векторами, выполняющими роль коэффициентов при
ортах разложения вектора qр. В нижнем индексе первая буква обозначает
принадлежность к системе отчёта (в данном случае Ор). Цифра 0,
98 Гл. 6
следующая за буквой, используется при коэффициенте действительной
составляющей вектора. Цифры 1, ..., 7 , следующие за буквой в нижнем
индексе, принадлежат коэффициентам при мнимых составляющих вектора.

Замечание.
Понятие системы отсчёта вектора, которое введено в настоящем
разделе, не связано с понятием инерциальной системы отсчёта
присутствующей в постулатах Эйнштейна (гл.10). Это разные понятия.

−движение в мультивекторном пространстве М2.


6.4.2. L−
L−движения в мультивекторных пространствах сохраняют
лоренцеву норму вектора. Величина евклидовой нормы векторов при
L−движениях не сохраняется, однако сохраняются нулевые векторы,
имеющие нулевую евклидову норму. Как следствие сохранения
лоренцевой нормы, при L−движении сохраняются изотропные векторы,
т.е. векторы, лоренцева норма которых равна нулю. L−движение позволяет
изменить систему отсчёта.

A. В системе отсчёта ОР вектор р не имеет мнимой компоненты и его


можно отождествить с действительной осью координат. Выберем из
мультивекторного пространства M8 вектор qр, содержащий мнимую
составляющую. Мнимая составляющая вектора qр порождает
подпространство M 2pq , алгебра векторов в котором изоморфна алгебре
комплексных чисел. Это подпространство является минимальным, в
котором существуют нетривиальные зависимости, определяющие
L−движение.
С вектором q, связана система отсчёта Оq, в которой он выглядит
как действительный вектор qq. В системе отсчёта ОР существует
подпространство M 2pq порожденное мнимой составляющей вектора qр.
Соответственно, в системе отсчёта Оq существует подпространство M 2qp ,
порожденное мнимой составляющей вектора рq. В системе отсчёта Оq
ракурс под которым наблюдается вектор р иной, и у вектора р существует
мнимая составляющая. Мнимая составляющая вектора рq порождает
подпространство M 2qp . Подпространства M 2pq и M 2qp не совпадают т.к.
имеют различные единичные действительный и мнимый векторы,
играющие роль осей координат. Один и тот же вектор в каждом из этих
подпространств выглядит различно. Системы отсчёта ОР и Оq не
являются эквивалентными.
Гл. 6 99
Для того чтобы определить некоторый вектор х в системах отсчёта
ОР и Оq необходимо в этих системах отсчета задать векторы,
исполняющие роль реперов. Затем, используя лоренцево скалярное
произведение, которое сохраняется при L−движении (§ 6.3.), можно
определить составляющие некоторого вектора х относительно заданных
реперов.
Первый репер это вектор q, к системе отсчёта которого мы
переходим. Про вектор q известно, что по условию, в системе отсчёта Оq
он переходит в вектор qq, который не содержит мнимой составляющей,
поэтому:
если в системе отсчёта ОР вектор q имеет вид q p = q p0e p + q p1i pq ,
то в системе отсчёта Оq вектор q перейдёт в вектор qq = qq0eq + 0iqp .
Где обозначено i pq = g (q p − q p ) ||q p − q p || . При этом ер≠еq и ipq≠iqр.
Второй репер это L−ортогональный к вектору qр вектор rp. Вектор
rp в системе отсчёта Оq переходит в мнимый вектор rq, который не имеет
действительной составляющей. Таким образом
если в системе отсчёта ОР вектор rp имел вид rp = rp0e p + rp1i pq
то, в системе отсчёта Оq он перейдёт в вектор rq = 0eq + rq1iqp .

Вектор rq в системе отсчёта Оq является мнимым потому, что L−движение


переводит L−ортогональную пару векторов qр и rp в L−ортогональную
пару векторов qq и rq. Мы по условию переходим в систему отсчёта Оq
вектора q, в которой вектор qq является действительным, соответственно
вектор rq является мнимым (без действительной
составляющей) т.к. это единственный L−ортогональный
вектор к действительному вектору qq в подпространстве
M 2qр .
Рассмотрим произвольный вектор х из пространства М8, который
одновременно наблюдается из подпространства M 2pq и подпространства
M 2qр . При L−движении лоренцево скалярное произведение двух любых
векторов сохраняется. Поэтому, находя лоренцево скалярное произведение
вектора х относительно векторов реперов для двух систем отсчёта, можно
получить следующие формулы
〈 x p , q p 〉 = 〈 xq , qq 〉
(1).
〈 x р , r р 〉 = 〈 xq , rq 〉
100 Гл. 6
Формулы (1) действительны для любого вектора х∈М8. Однако вначале
рассмотрим случай, когда вектор целиком лежит в подпространстве M 2pq .
В этом случае вектор х в системе отсчёта ОР записывается как
x p = x p0e p + x p1i pq .
Тот же вектор в системе отсчёта Оq записывается как
xq = xq0eq + xq1iqp .
Когда вектор х∈М8 целиком лежит в подпространстве M 2pq можно легко
раскрыть формулы (1), а именно
〈 x p , q p 〉 = x p0 q p0 − x p1q p1 = xq0 qq0 = 〈 xq , qq 〉
(2).
〈 x p , r p 〉 = x p0 r p0 − x p1r p1 = − xq1rq1 = 〈 xq , rq 〉
В формулах (2) величины хр0, хр1, qр0, qр1, rp0, rp1 хq0, хq1, qq0, rq1
являются действительными векторами. Поэтому используя (2), можно
определить вектор хq в системе отсчёта Оq,
〈 x p ,q p 〉 〈 x p , rp 〉
xq = хq0еq + хq1iqр = еq − iqр (3).
qq 0 rq1
Формулы (2) позволяют также определить значения составляющих
векторов реперов qq0, и rq1 в системе отсчёта Оq. Для этого достаточно
использовать вместо произвольного вектора х векторы qр и rp, подставляя
их в соответствующие формулы.
〈q р , q р 〉 = Lr (q р ) = qq0 qq0 = Lr (qq )
(4).
〈r p , r p 〉 = Lr (r p ) = −rq1rq1 = Lr (rq )
Из (4) получаются значения составляющих qq0 и rq1 векторов реперов в
системе отсчёта Оq т.е.
qq0 = ± Lr (q p )
(5).
rq1 = ± − Lr (rp )
Подставляя значения qq0 и rq1 из (5) в (2) и (3) получаются искомые
составляющие вектора х. При этом для упрощения дальнейших выкладок,
удобно перейти к векторам реперам с единичной евклидовой нормой qp и
rp. Направление этих векторов совпадает с направлением векторов qp и rp.
Гл. 6 101
〈 x p ,q p 〉 〈 x p ,q p 〉 〈 x p ,q p 〉 x p0 q p0 − x p1 q p1
xq0 = = = = ,
q q0 ± Lr(q p ) ± Lr(q p ) ± Lr(q p )
(6).
〈 x p , rp 〉 〈 x p , rp 〉 〈 x, r p 〉 x p0 r p0 − x p1 r p1
xq1 = − =− =− =−
rq1± − Lr(rp ) ± − Lr(r p ) ± − Lr(r p )
Для системы отсчёта ОР, укажем формулы [26] для двух
L−ортогональных векторов реперов qp и rp с единичной евклидовой
нормой. Приведём также значение лоренцевой нормы этих векторов.
1 β 1−β 2
qp = e + i , Nr(q p ) =1, Lr(q p ) = 2
,
2 p 2 pq 1+ β
1+ β 1+ β (7).
2
β 1 β −1
rp = ep + ipq, Nr(r p ) =1, Lr(r p ) =
1+ β 2 1+ β 2 1+ β 2
Из (7) получаются значения составляющих векторов реперов qр и rp в
системе отсчёта ОР , а именно
1 β β 1
q p0 = , q p1 = , r p0 = , r p1 = ,
2 2 2 2
1+ β 1+ β 1+ β 1+ β
где: β параметр скорости вектора qp.
Подставляя эти составляющие в формулы (6) для параметров вектора
хq в системе отсчёта Оq и используя (3), получим формулу,
определяющую преобразование вектора х при переходе из системы
отсчёта ОР в систему отсчёта Оq. Это преобразование является искомым
L−движением, сохраняющим лоренцеву норму вектора xp т.е.
Lr( x p ) = Lr( x q )
x p0 − β x p1 β x p0 − x p1
xq = еq − iqр (8).
2 2
± 1− β ± 1− β

B. Формула (8), позволяет получить формулу обратного преобразования,


по которым можно определить вектор хр в системе отсчёта вектора р по
заданным составляющим вектора хq из системы отчёта вектора q. Т.е.
вектор хр в подпространстве M 2pq можно определить по его известным
составляющим из подпространства M 2qp . Необходимая формула
получается путём определения составляющих хр0 и хр1 из уравнения (8)
т.е.
102 Гл. 6
x p0 − βx p1 x p1 − βx p0
xq0 = , xq1 = (9).
2 2
± 1− β ± 1− β
Находя из двух уравнений (9) составляющие вектора хр0 и хр1,
можно определить вектор хр по его известным проекциям из другой
системы отсчёта (системы отсчёта Oq связанной с вектором q) т.е.
xq0 + β xq1 β xq0 + xq1
xр = ер + i рq (10).
2 2
± 1− β ± 1− β
формула (10) отличается от формулы (8) заменой ортов
ЕL−ортогонального базиса и заменой β на −β.

Замечание.
Формулам (8), (10) определяющим L−движение в мультивекторном
пространстве М2, можно сопоставить формулу преобразований Лоренца в
линейном пространстве L(2,1) с метрикой Минковского.

−движение в мультивекторном пространстве М8.


6.4.3. L−
A. Для того чтобы определить формулы преобразования векторов общего
вида при смене системы отсчёта, рассмотрим как при переходе из системы
отсчёта ОР вектора р в систему отсчета Оq вектора q, изменяется
L−движением вид векторов из М8, ортогональных к подпространству
M 2pq .
Пусть в системе отсчёта ОР задан мнимый вектор nр∈М8, который
L−ортогонален к мнимой части вектора qp т.е 〈nр,Vr(qp)〉=0. Мнимый
вектор nр∈М8 не находится в подпространстве M 2pq , т.к. в этом
подпространстве единственный L−ортогональный к Vr(qp) вектор это,
действительный вектор, Поэтому векторы nр и Vr(qp) не коммутируют
т.е. [nр,Vr(qp)]≠0.
Рассмотрим свойства ортогональности векторов qp и rp и вектора np, в
системе отсчёта ОР .
• Вектор np является мнимым вектором по условию, поэтому он
ЕL−ортогонален действительному вектору р.
• Так как np вектор мнимый и, по условию L−ортогональный к
мнимой составляющей Vr(qр) вектора qp то, вектор np является
также ЕL−ортогональным к вектору Vr(qp) (если два мнимых
вектора L−ортогональны, то они также ЕL−ортогональны).
• Вектор np ЕL−ортогонален к любому вектору являющемуся
линейной комбинацией действительного вектора рp и Vr(qp),−
Гл. 6 103
векторной части вектора qp. Это обстоятельство влечёт
ЕL−ортогональность пары векторов np и qp, а также пары векторов
n p и rp .
Приведенные свойства ортогональности векторов np, qp и rp можно
проверить, находя соответствующие скалярные произведения.
Пусть из системы отсчёта ОР с помощью L−движения мы переходим
в систему отсчёта Оq. Рассмотрим свойства ортогональности
преобразованного L−движением вектора nq в системе отсчёта Оq вектора
q. Можно показать, что мнимый вектор np при смене системы отсчёта
перешёл в мнимый вектор nq, который ЕL−ортогонален к векторам qq и
rq. Для этого применим общие формулы (1), которые не предполагают
обязательной принадлежности преобразовываемого вектора к
подпространству M 2pq , порождённому вектором qp. Найдём лоренцевы
скалярные произведения вектора nq и векторов реперов qq и rq. Ввиду
ЕL−ортогональности, в системе отсчёта ОР, входящих в эти скалярные
произведения операндов, соответствующие скалярные произведения равны
нулю. Т.к. L−движение не изменяет величину скалярного произведения
векторов то аналогично формуле (1) имеем
〈n p , q p 〉 = 〈nq , qq 〉 = 0
(11).
〈n р , r р 〉 = 〈nq , rq 〉 = 0
Формулы (11) позволяют определить свойства вектора nq в системе
отсчёта Оq и свойства ортогональности вектора nq относительно векторов
реперов qq и rq. Напомним в системе отсчёта Оq вектор qq является
действительным вектором, а вектор rq является мнимым вектором. Из
формул (11) следует:
• т.к. 〈nq,qq〉=0 то в системе отсчёта Оq вектор nq L−ортогонален к
действительному вектору qq. Только мнимые векторы могут быть
L−ортогональны к действительному вектору. Это означает, что вектор
nq в системе отсчёта Оq является мнимым вектором, а значит и
ЕL−ортогональным к действительному вектору qq;
• т.к. 〈nq,rq〉=0 то в системе отсчёта Оq мнимый вектор nq
L−ортогонален мнимому вектору rq, а это значит что вектор nq
ЕL−ортогонален мнимому вектору rq (если два мнимых вектора
L−ортогональны, то они ЕL−ортогональны);
• вектор nq ЕL−ортогонален к любому вектору являющемуся линейной
комбинацией действительного вектора qq и мнимого вектора rq.
• Т.к. векторы jq и rq мнимые и ЕL−ортогональные то
( )
〈nq , rq 〉 = 1 nq rq + nq rq = 1 (nq rq + rq nq ) = 0
2 2
Из этого равенства следует
104 Гл. 6
nq rq = −rqnq
Т.к. векторы nq и rq не нулевые то, используя полученное соотношение,
можно показать, что эти векторы не коммутируют т.е.
[nq , rq ] = nq rq − rq nq = 2nq rq ≠ 0 .
• Лоренцева норма вектора nq при L−движении в мультивекторном
пространстве М8 не меняется, поэтому выполняется равенство
Lr(nр)=Lr(nq).
Вектор nq в системе отсчёта Оq остался мнимым, поэтому у вектора nq
сохранилась не только величина лоренцевой нормы, но и величина
евклидовой нормы. Для любого мнимого вектора евклидова норма
равна лоренцевой норме взятой со знаком минус т.е.
Nr(nр)=−Lr(nр)=−Lr(nq)=Nr(nq).

B. Используя выявленные свойства ортогональности векторов, можно


получить зависимости, описывающие L−движение в общем случае, когда
преобразуемый вектор является вектором общего вида, и содержит
составляющие ортогональные подпространству M 2pq . Формулы такого
рода позволяют описать мультивекторное пространство М8 из системы
отсчёта Оq, имея данные о векторах из системы отсчёта Ор.
Пусть происходит переход из системы отсчёта Ор в систему отсчёта
Оq. В системе отсчёта Ор рассматривается вектор zр∈М8 общего вида,
такой что [zр,qр]≠0. Необходимо определить зависимости описывающие
вектор zq в системе отсчёта Оq по его известным параметрам из системы
Ор. Для получения общих формул L−движения вектор zр можно
представить следующим образом
z p = Re( z p ) + Vr ( z p ) = z p0 e p + z p1k pz .
Действительная часть вектора zp равна
( )
Re( z p ) = 1 z p + z p = z р0e p
2
.
Мнимая часть вектора zp равна

( )
Vr ( z p ) = 1 z p − z p = 1 || z p − z p ||
(z p −z p )=z k .
2 2 р1 pz
|| z p − z p ||
Где обозначено
z p −z p
z р1 = 1 || z p − z p || и k pz = .
2
|| z p − z p ||
Вектор kpz является мнимым, при этом Nr(kpz)=1, Lr(kpz)=−1.
Гл. 6 105
Необходимые формулы L−движения в мультивекторном пространстве М8
получаются, если разложить мнимую компоненту вектора zр1kpz на две
составляющие:
• на компоненту wp пропорциональную мнимой части вектора qр ,
• на компоненту up, ЕL−ортогональную к мнимой части вектора qр.
Для разложения вектора на компоненты воспользуемся процедурой
ортогонализации, В этой процедуре воспользуемся евклидовым скалярным
произведением. Компонента wp пропорциональная мнимой составляющей
вектора qр, определяется формулой
〈〈 z p1k pz ,Vr(q p )〉〉 〈〈k pz ,i pq 〉〉
wp = Vr(qp ) = z p1 ipq = z p1〈〈k pz,i pq〉〉ipq .
〈〈Vr(q p ),Vr(q p )〉〉 〈〈i pq ,i pq 〉〉
Компонента up, Е−ортогональная мнимой составляющей вектора qр,
определяется формулой
(
u p = z p1k pz − z p1 〈〈 k pz , i pq 〉〉 i pq = z p1 k pz − 〈〈 k pz ,i pq 〉〉 i pq . )
где i pq = (q p − q p ) ||q p − q p || .
Е−ортогональность векторов up и iрq проверяется, вычислением
соответствующего скалярного произведения т.е.
〈〈u p , i pq 〉〉 = z p1〈〈 k pz , i pq 〉〉 − z p1〈〈 k pz , i pq 〉〉〈〈 i pq , i pq 〉〉 = 0 .
Т.к. векторы up и Vr(qр) являются мнимыми, то E−ортогональность этих
векторов влечёт их L−ортогональность т.е. эти векторы являются
ЕL−ортогональными.
Мы получили разложение вектора zр на две составляющие одна из
которых zр0ep+wp находится в одном подпространстве M2 c вектором qр,
а другая, мнимая, up ортогональна вектору Vr(qр). Как показано
L−движение сохраняет параметры ортогональной составляющей вектора,
т.е. сохраняет ортогональность, а также евклидову и лоренцеву норму этой
составляющей. L−движение является линейным, поэтому сумма векторов
преобразуется в сумму, т.е. равенство zр=(zр0ep+wр)+uр влечёт
равенство zq=(zq0eq+wq)+uq. В этих равенствах параметры
ортогональной составляющей u остаются без изменений. Составляющая
zр0ep+wp преобразуется по формуле (8).
В результате выполнения всех необходимых действий вектор zр можно
записать в виде двух составляющих

z p = (z p0 e p + z p1m i pq )+ z p1 1− m 2 n pz (12).

В формуле (12) для сокращения письма введены обозначения:


m = 〈〈 k pz , i pq 〉〉 = cos(k pz ^ i pq ) = cos(ψ ) −косинус угла между
мнимыми единичными векторами kpz и ipq;
106 Гл. 6
k pz − 〈〈 k pz ,i pq 〉〉 i pq k pz − mi pq
n pz = = − мнимый вектор
k pz − 〈〈 k pz ,i pq 〉〉 i pq 1− m 2
с единичной евклидовой нормой, ЕL−ортогональный вектору ipq.
Вектор zр можно записать, используя в качестве действительных
параметров евклидову норму zр вектора и параметр скорости вектора zр.
 1 αm α || 1− m 2 || 
z p =|| z p ||  ep + i pq + n pz (12/),
 1+α 2 1+ α 2
1+ α 2 
 
где α = ||z р − z р || ( z р + z р ) параметр скорости вектора zр.
При записи в виде (12) составляющая z p0 e p + z p1mi pq коллинеарная
вектору qр преобразуется по формуле (8). Составляющая

z p1 1− m 2 n pz ортогональная вектору Vr(qр), как показано, не

изменяет при преобразовании таких параметров как ортогональность и


величина евклидовой и лоренцевой нормы. В итоге для вектора zq можно
записать формулу преобразования, позволяющую определить его
составляющие в новой системе отсчёта Oq по известным составляющим из
старой системы отсчёта Ор
z p0 − β mz p1 βz p0 − mz p1
zq = еq − iqp + z p1 1− m 2 nqz (13).
2 2
± 1− β ± 1− β
Область применения формулы (13) всё мультивекторное
пространство М8.
Формулу (13) можно переписать, используя в качестве действительных
параметров евклидову норму zр вектора и α − параметр скорости вектора
zр, а именно
|| z p ||  1− βmα β − mα 
zq = еq − iqp +α 1− m nqz 
2
(13/).
1+α 2  ± 1− β 
2 2
± 1− β 
Формулы (13), (13/) справедливы для пространства M8, в котором
действует восьмимерная алгебра октав. При этом нужно отметить
следующий качественно новый результат:
В формулах (13) и (13/) векторы iqp и nqz являются мнимыми,
EL−ортогональными и имеют единичную евклидову норму. Вектор q
после перехода в систему отсчёта Oq стал действительным. Вектору q
соответствует единичный действительный вектор eq. Векторы
Гл. 6 107
(e q , iqp, nqz) порождают подпространство M4 с базисом
{eq, iqp, nqz, iqpnqz}. Это означает что:
Преобразование, с помощью формул L−движения,
любого вектора из "восьмимерного" пространства М8
происходит всегда в "четырёхмерном" подпространстве
М4, алгебра векторов в котором изоморфна алгебре
кватернионов. Т.е. любое общее вращение пространства
М8, осуществляемое L−движением, происходит всегда в
"четырёхмерном" подпространстве М4.

Замечание.
Формула (13) для пространства M8 аналогична формуле, полученной
Герглотцем [36] для четырёхмерного пространства−времени.

§6.5. Ограничения, накладываемые L−движением на системы


отсчёта и скорость.
Рассмотрим вид вектора q, задающего подпространство M 2pq , в
двух системах отсчёта Ор и Оq .
 1 β 
q р =|| q p ||  ер + i рq  ,
 1+ β 2 1+ β 2 
 
1− β 2
qq = ± || q p || еq .
2
1+ β
Относительное изменение евклидовой нормы вектора q при переходе из
системы отсчета Ор в систему отсчёта Оq составит
Nr (qq ) 1− β 2
= (14).
Nr (q p ) 1+ β 2
В мультивекторных пространствах для векторов определена алгебра октав
или, если это некоторое подпространство, то подалгебра алгебры октав.
При этом алгебра мультивекторных подпространств такова, что евклидова
норма любого вектора всегда положительна или равна нулю. Поэтому
2 2 2
из последней формулы следует ограничение (1−β )/(1+β )≥0 или β ≤1.
В этой связи, для вектора qp задающего новую систему отсчёта, для
параметра скорости β, всегда должно выполняться неравенство ||β||≤1.
Таким образом, для L−движения можно сформулировать ограничение на
вектор, с которым можно связать систему отсчёта:
108 Гл. 6
Преобразование мультивекторного пространства с
помощью L−движения существует только для таких
векторов, задающих систему отсчёта, у которых
параметр скорости β отвечает неравенству ||β||≤1.

Систему отсчёта связанную с вектором, параметр скорости β которого


отвечает неравенству ||β||≤1, назовём допустимой системой отсчёта:
Если некоторой движущейся точке, точечного пространства
связанного с M8, сопоставить вектор, совпадающий с направлением
движения точки, то ограничение на параметр скорости этого вектора
означает, что в пространстве, для которого определены L−движения
существует предельная скорость ||β||≤1,
с которой могут распространяться возмущения.

Следствие.
Т.к. в L−движениях лоренцева норма сохраняется, то изотропный
вектор, имеющий нулевую лоренцеву норму и параметр скорости ||β||=1,
в любой системе отсчёта остаётся изотропным с лоренцевой нормой
равной нулю.
Если связать скорость света с движением по изотропному
направлению, то скорость света окажется максимально возможной
скоростью распространения возмущений и константой во всех допустимых
системах отсчёта.

§6.6. Ограничения на операцию умножения и локальность


системы отсчёта при L− −движении.
L−движение является линейным преобразованием. Однако линейность
преобразования не влечёт сохранения результата умножения
произвольных векторов при L−движении пространства. При переходе в
другую систему отсчёта векторы изменяются, и результат умножения
будет иным не совпадающим с результатом умножения тех же векторов в
исходной системе отсчёта [26]. Т.е. L−движение не сохраняет результат
алгебраической операции произведения векторов.
Операция умножения действует локально в пределах данной системы
отсчёта. И если два вектора принадлежат данной системе отсчета, то и
результат умножения этих векторов также принадлежит только этой
системе отсчёта. В другой системе отсчёта результат умножения будет
иным.
Т.е. система отсчёта локальна. Это согласуется с тем, что системы
отсчёта образуют классы. Значение параметра скорости вектора
определяет принадлежность системы отсчёта этого вектора к
определённому классу.
Гл. 7 109
Глава 7.
Алгебра векторов мультивекторных пространств.
________________________________________________________
Показана эквивалентность операций для мнимых векторов из M8
операциям с векторами в векторном пространстве над телом L(7,1).
Получена таблица эквивалентности функций.

Обозначения в главе.
Далее в этой главе заглавными буквами без индексов будут обозначаться
мнимые вектора.
−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−− −
§7.1. Эквивалентность операций в линейных и
мультивекторных пространствах.
Связь скалярного и векторного произведения векторов трёхмерного
линейного пространства L(3,1) с умножением кватернионов отмечена
многими авторами, например [48]:
Пусть u1=b1i+c1j+d1k и u2=b2i+c2j+d2k − два вектора из
трёхмерного линейного пространства. Сопоставим этим векторам
/ /
кватернионы u 1 , u 2 и вычислим произведение этих кватернионов,
используя алгебру кватернионов
u/1u/2= −b1b2−c1c2−d1d2+(c1d2−d1c2)i+(d1b2−b1d2)j+
+(b1c2−c1b2)k.
Выделяя из полученного выражения действительную и мнимую части
можно заметить что:
/ /
• скалярной части кватерниона u 1u 2 можно сопоставить скалярное
произведение (u1|u2) векторов u1, u2 из трёхмерного линейного
пространства, взятое с обратным знаком;
/ /
• векторная часть кватерниона u 1u 2 соответствует векторному
произведению [u1|u2] векторов u1, u2 из трёхмерного линейного
пространства.
Возможно также утверждение что:
стандартную алгебру векторов трёхмерного пространства L(3,1)
можно рассматривать как алгебру кватернионов без единицы, с таблицей
умножения единичных базисных векторов совпадающей с таблицей
умножения мнимых единиц алгебры кватернионов.
Аналогичный взгляд на алгебру октав дает возможность составить
таблицу эквивалентности функций мнимых векторов из М8 и функций
векторов из L(7,1).
Операция умножения векторов, которая определена для
пространства M8 в пространстве L(7,1) отсутствует. Однако в линейное
пространство L(7,1), аналогично тому, как это сделано для L(3,1), можно
ввести операции скалярного и векторного умножения векторов [24], (гл. 4).
110 Гл. 7
Эти операции имеют эквиваленты в алгебре мнимых векторов
мультивекторных пространств.
Для определения эквивалентности функций существующих в М8 и L(7,1)
необходимо из векторов М8, содержащих как действительную
составляющую, так и мнимую, "выделить" мнимую часть. Эту процедуру
можно проделать с помощью операции сопряжения векторов, используя
формулу
Vr ( z) = 1 ( z − z) = Z .
2
где: z -вектор общего вида из М8,
Z = Vr (z) – мнимая часть вектора z.
Произвольный вектор z из М8, можно разложить по единицам
алгебры октав:
z= z0е0+z1i+z2j+z3(ij)+z4k+z5(ik)+z 6(jk)+z7(ij)k .
Где: z0, z1, ... z7 − действительные векторы;
е0 − действительная единица алгебры;
i, j, k − порождающие мнимые единицы алгебры.
Обозначим
е0=1, е1=i, е2=j, е3=(ij), е4=k, е5=(ik), е6=(jk), е7=((ij)k) .
При принятых обозначениях таблица умножения октав будет выглядеть
следующим образом.
u2 е0 е1 е2 е3 е4 е5 е6 е7
u1
е0 1 е1 е2 е3 е4 е5 е6 е7
е1 е1 - 1 е3 - е2 е5 - е4 -е7 е6
е2 е2 - е3 - 1 е1 е6 е7 - е4 - е5
е3 е3 е2 - е1 - 1 е7 - е6 е5 - е4
е4 е4 - е5 - е6 -е7 - 1 е1 е2 е3
е5 е5 е4 -е7 е6 - е1 - 1 - е3 е2
е6 е6 е7 е4 - е5 - е2 е3 - 1 - е1
е7 е7 - е6 е5 е4 - е3 - е2 е1 - 1

Если сравнить таблицу умножения мнимых единиц алгебры октав с


таблицей векторного умножения единичных векторов в L(7,1)
("Справочные материалы" гл. 4), то можно отметить, что за исключением
главной диагонали, таблицы совпадают. Таблица скалярного умножения
единичных векторов в семимерной алгебре воспроизводит взятую с
противоположным знаком главную диагональ, таблицы умножения
мнимых единиц алгебры октав. Из сказанного следует, что можно найти
соответствие между операциями алгебры векторов в L(7,1) и операциями
с мнимыми векторами октавного мультивекторного пространства.
Мнимый вектор это вектор, который в принятых обозначениях имеет
разложение
Z= z1е1+z2е2+z3е3+z 4е4+z5е5+z6е6+z7е7 .
Гл. 7 111
Произвольный вектор z из М8 можно представить в виде z=z0+Z.
Напомним что операция сопряжения, применённая к мнимому
вектору из М8, меняет его знак т.е.
A = −A
Операция сопряжения, применённая к произведению двух произвольных
векторов из М8, меняет порядок их следования, а именно
ab = b a , а также AB = B A .

§7.2. Функции двух мнимых векторов.


7.2.1. Произведение двух мнимых векторов.
Произведение двух произвольных векторов из М8 с помощью операции
сопряжения позволяет выделить действительную и мнимую часть этого
произведения т.е.
( ) ( )
ab = 1 ab + b a + 1 ab −b a = 〈a, b〉 + [a, b〉 ,
2 2
а также
ab = 1
2
(ab+b a )+ (ab−b a)= 〈〈 a,b〉〉 + [a,b〉〉 .
1
2
Где:
• Действительная часть вектора ab образует лоренцево скалярное
1
произведение 〈a, b〉 = ab + b a .
2
( )
• Мнимая часть вектора ab образует лоренцево векторное
1
произведение [a, b〉 = ab −b a .
2
( )
• Действительная часть вектора ab образует евклидово скалярное
произведение 〈〈 a, b〉〉 =1
2
(ab + b a . )
• Мнимая часть ab
вектора образует евклидово векторное
1
произведение [a, b〉〉 = ab −b a
2
( ).
Эти соотношения позволяют заменить операцию произведения двух
произвольных векторов из М8 суммой двух функций. В линейном
пространстве L(7,1), с которым производится сравнение, операция
умножения векторов отсутствует. Поэтому замена произведения суммой
двух функций позволяет связать две алгебры, а именно алгебру мнимых
векторов мультивекторных пространств и алгебру векторов семимерного
векторного пространства над телом L(7,1). Если рассматривать только
мнимые векторы A и B то в мультивекторных пространствах, вектор,
равный произведению двух мнимых векторов содержит как мнимую, так и
действительную часть.
112 Гл. 7
AB = 1
2
(AB + AB )+ (AB − AB )= 〈 A, B〉 + [ A, B〉 =
1
2
= − (a1b1 + a 2 b2 + a 3b3 + a 4 b4 + a 5 b5 + a 6 b6 + a 7 b7 )e0
+ (( a 2 b3 − a 3b2 ) + (a 4 b5 − a 5b4 ) + (a 7 b6 − a 6 b7 ) )e1 +
+ (( a 4 b6 − a 6 b4 ) + ( a 5b7 − a 7 b5 ) + ( a 3b1 − a1b3 ) )e2 +
+ (( a 6 b5 − a 5b6 ) + (a1b2 − a 2 b1 ) + (a 4 b7 − a 7 b4 ) )e3 +
+ (( a 5b1 − a1b5 ) + (a 7 b3 − a 3b7 ) + (a 6 b2 − a 2 b6 ) )e4 +
+ (( a 7 b2 − a 2 b7 ) + (a 3b6 − a 6 b3 ) + ( a1b4 − a 4 b1 ) )e5 +
+ (( a1b7 − a 7 b1 ) + (a 2 b4 − a 4 b2 ) + (a 5b3 − a 3b5 ) )e6 +
+ (( a 3b4 − a 4 b3 ) + (a 6 b1 − a1b6 ) + (a 2 b5 − a 5 b2 ) )e7
Операция сопряжения позволяет разделить это произведение на
действительную и мнимую часть.

7.2.2. Скалярное произведение двух мнимых векторов.


В алгебре векторов мультивекторных пространств, и в том числе М8,
существуют два скалярных произведения, а именно евклидово и
лоренцево. Можно показать, что для мнимых векторов, эти функции дают
результат, с противоположными знаками т.е.
( )
〈〈 A, B〉〉 = 1 AB + B A = − 1 (AB + BA)
2 2
〈 A, B〉 = 1
2
(AB + B A)= 1
2
(AB + BA)
Скалярным произведением двух мнимых векторов A и B является скаляр.
Если воспользоваться евклидовым скалярным произведением, то:
〈〈 A, B〉〉 = A1B1 + A2 B2 + ... + A7 B7 .
Это совпадает со скалярным произведением (A|B) для векторов из L(7,1).
Лоренцево скалярное произведение даёт результат с противоположным
знаком
(
〈 A, B〉 = − A1B1 + A2 B2 +...+ A7 B7 . )
Все свойства скалярного произведения, а именно коммутативность,
дистрибутивность, однородность соблюдаются.

Замечание.
В мультивекторном пространстве М8 Йорданово произведение двух
мнимых векторов совпадает с лоренцевым скалярным произведением двух
мнимых векторов т.е. A o B = 1 ( AB + BA) = 〈 A, B〉 .
2
Гл. 7 113
7.2.3. Векторное произведение двух мнимых векторов.
В мультивекторных пространствах существуют три функции, которые при
подстановке в них мнимых векторов дают результат, сравнимый с
действием векторного произведения в L(7,1). Это евклидово векторное
произведение, лоренцево векторное произведение и коммутатор, а именно:
( )
[ A, B〉 = 1 AB − B A = 1 (AB − BA ),
2 2
[ A, B〉〉 =1
2
(AB − B A)= − (AB − BA)
1
2
,
[ A, B]= AB− BA .
Из названных функций, самым близким эквивалентом векторного
произведения [A|B] линейных пространств, является лоренцево векторное
произведение [A,B〉, применённое к мнимым векторам. Лоренцево
векторное произведение даёт результат с "нужным" знаком и не требует
введения дополнительного постоянного множителя для согласования
результатов с векторным произведением [A|B] линейных пространств.
( )
[ A, B 〉 = 1 AB − AB = 1 (AB − BA ) =
2 2
+ (( a 2 b3 − a 3b2 ) + (a 4 b5 − a 5b4 ) + (a 7 b6 − a 6 b7 ) )e1 +
+ (( a 4 b6 − a 6 b4 ) + ( a 5b7 − a 7 b5 ) + ( a 3b1 − a1b3 ) )e2 +
+ (( a 6 b5 − a 5b6 ) + (a1b2 − a 2 b1 ) + (a 4 b7 − a 7 b4 ) )e3 +
+ (( a 5b1 − a1b5 ) + (a 7 b3 − a 3b7 ) + (a 6 b2 − a 2 b6 ) )e4 +
+ (( a 7 b2 − a 2 b7 ) + (a 3b6 − a 6 b3 ) + ( a1b4 − a 4 b1 ) )e5 +
+ (( a1b7 − a 7 b1 ) + (a 2 b4 − a 4 b2 ) + (a 5b3 − a 3b5 ) )e6 +
+ (( a 3b4 − a 4 b3 ) + (a 6 b1 − a1b6 ) + (a 2 b5 − a 5 b2 ) )e7
Лоренцево векторное произведение можно представить в виде суммы,
состоящей из семи определителей третьего порядка, как это проделано в
[24].
e1 e2 e3 e2 e4 e6 e3 e6 e5
[ A, B〉 = a1 a2 a3 + a2 a4 a6 + a3 a6 a5 +
b1 b2 b3 b2 b4 b6 b3 b6 b5

e4 e5 e1 e5 e7 e2 e6 e1 e7 e7 e3 e4
+ a4 a5 a1 + a5 a7 a2 + a6 a1 a7 + a7 a3 a4 .
b4 b5 b1 b5 b7 b2 b6 b1 b7 b7 b3 b4
Можно сравнить полученные результаты с формулой векторного
произведения для векторов [A|B] из L(7,1). Результаты вычислений по
этим формулам совпадают ("Справочный материал" гл. 4). Однако
принадлежат эти формулы различным алгебрам. Из свойств определителей
следуют свойства векторного произведения двух векторов. Лоренцево
114 Гл. 7
векторное произведение двух мнимых векторов обладает всеми
свойствами векторного произведения [A|B] т.е.
[αA,B〉=α[A,B〉, [A,B〉= −[B,A〉, [A,B+C〉=[A,B〉+[A,C〉.
Векторное произведение двух мнимых векторов равно нулю, если вектора
коллинеарны или равны. В мультивекторных пространствах, если
коммутатор составленный из двух векторов общего вида равен нулю, то
эти вектора принадлежат одному подпространству М2. И соответственно
мнимые части этих векторов коллинеарны.
Замечание.
Используя разложение a = a0 + A , b = b0 + B , для векторов общего вида
могут быть получены формулы
( )
[a, b〉 = 1 ab − b a = [ A, B〉 + a0 B + b0 A ,
2
[a, b〉〉 = 1
2
(ab −ba )= −[ A, B〉 − a B + b A
0 0
.

§7.3. Функции трёх мнимых векторов.


7.3.1. A〈〈 B, C 〉〉 Произведение вектора на скалярное
произведение.
Произведение вектора на скалярное произведение получается умножением
скалярного произведения двух векторов B и C на третий вектор A. В
результате получается вектор коллинеарный вектору A. Произведение
A〈〈B,C〉〉 для мнимых векторов в мультивекторных пространствах
эквивалентно аналогичному произведению A(B|C) из алгебры L(7,1).
Произведение A〈〈B,C〉〉 допускает перестановки вида
A〈〈 B, C〉〉 = 〈〈 B, C〉〉 A = A〈〈C, B〉〉 = 〈〈C, B〉〉 A

7.3.2. 〈〈 A, B, C 〉〉 Смешанное произведение трёх мнимых


векторов
Смешанное произведение трёх мнимых векторов получается скалярным
умножением мнимого вектора A на векторное произведение [B,C〉. В
результате получается скаляр.
( )
〈〈 A, [ B,C〉 〉〉 = ((b2c3−b3c2)+(b4c5−b5c4)+(b7c6−b6c7))a1+
+ ((b4c6−b6c4)+(b5c7−b7c5)+(b3c1−b1c3))a2+
+ ((b6c5−b5c6)+(b1c2−b2c1)+(b4c7−b7c4))a3+
+ ((b5c1−b1c5)+(b7c3−b3c7)+(b6c2−b2c6))a4+
+ ((b7c2−b2c7)+(b3c6−b6c3)+(b1c4−b4c1))a5+
+ ((b1c7−b7c1)+(b2c4−b4c2)+(b5c3−b3c5))a6+
+ ((b3c4−b4c3)+(b6c1−b1c6)+(b2c5−b5c2))a7 .
Гл. 7 115
Аналогично тому, как это сделано в [24] смешанное произведение мнимых
векторов можно представить в виде суммы, состоящей из семи
определителей третьего порядка. Из свойств определителей следуют
свойства смешанного произведения трёх мнимых векторов: Все свойства
( )
смешанного произведения 〈〈 A, [ B,C 〉 〉〉 трёх мнимых векторов из
мультивекторного пространства М8 эквивалентны смешанному
произведению (A|B|C) из алгебры L(7,1). Эти свойства приведены в
"Справочном материале" к гл. 4.

a1 a2 a3 a2 a4 a6 a3 a6 a5
〈〈A,B,C〉〉 = b1 b2 b3 + b2 b4 b6 + b3 b6 b5 +
c1 c2 c3 c2 c4 c6 c3 c6 c5

a4 a5 a1 a5 a7 a2 a6 a1 a7 a7 a3 a4
+ b4 b5 b1 + b5 b7 b2 + b6 b1 b7 + b7 b3 b4 .
c4 c5 c1 c5 c7 c2 c6 c1 c7 c7 c3 c4

Для смешанного произведения мнимых векторов из мультивекторных


пространств целесообразно использовать специальное обозначение
( )
〈〈 A, [ B,C〉 〉〉 = 〈〈 A, B, C〉〉 .
• Смешанное произведение трёх мнимых векторов 〈〈A,B,C〉〉 не
изменяется, если вынести скалярный множитель за скобки т.е.
〈〈αA,B,C〉〉=α〈〈A,B,C〉〉.
• Смешанное произведение трёх мнимых векторов 〈〈A,B,C〉〉
изменяет знак при перестановке любой пары его векторов.
Циклическая подстановка векторов не изменяет знака смешанного
произведения трёх векторов.
• Смешанное произведение трёх мнимых векторов дистрибутивно т.е.
〈〈A,B,C+D〉〉 = 〈〈A,B,C〉〉+ 〈〈A,B,D〉〉.
• Смешанное произведение трёх мнимых векторов равно нулю, если
два вектора в смешанном произведении коллинеарны или равны, а
также в случае, когда три вектора компланарны.

Замечание.
В М8 операндами смешанного произведения могут быть не только чисто
мнимые векторы, но и векторы, содержащие как мнимую, так и
действительную часть. Для векторов общего вида может быть получена
формула
〈〈 a, ([b,c〉 )〉〉 = 〈〈 A, ([ B,C〉 )〉〉 + b0 〈〈 A, C〉〉 + c0 〈〈 A, B〉〉
Эта формула получается, если обозначить a = a0 + A , c = c0 + C ,
b = b0 + B . Где составляющая с нулевым индексом это действительная
116 Гл. 7
часть вектора. При выводе следует также учитывать, что скалярное
произведение действительного вектора с мнимым вектором равно нулю.
Как следует из приводимой формулы перестановки операндов в
общей формуле смешанного произведения (циклические или иные)
существенно изменяют саму формулу. Это приводит к различиям в
свойствах смешанного произведения векторов общего вида и смешанного
произведения мнимых векторов. Поэтому целесообразно для смешанного
произведения мнимых векторов в алгебре мультивекторных пространств
использовать специальное обозначение такое как
( )
〈〈 A, [ B,C〉 〉〉 = 〈〈 A, B, C〉〉 .
( )
7.3.3. [ A, [ B,C 〉 〉 Двойное векторное произведение трёх
векторов.
Двойное векторное произведение в алгебре мультивекторных пространств
получается векторным умножением мнимого вектора A на векторное
произведение [B,C〉. В результате получается вектор.
[A,([B,C〉)〉=B〈〈A,C〉〉−C〈〈A,B〉〉−0,5[A,B,C].
Приведём вывод этой формулы.
( ( ) (
[ A, ([ B,C〉 )〉 = 1 A 2 BC −C B − 2 C B − BC A =
2
1 1
) )
= 4 ( A(BC )− A(CB )+ (CB )A−(BC )A)
1

Используя свойства ассоциатора, преобразуем каждое слагаемое, входящее


в формулу т.е.
A( BC ) = ( AB)C − [ A, B, C ] , A(CB) = ( AC ) B − [ A, C, B] ,
(CB) A = C ( BA) + [C, B, A] , ( BC ) A = B(CA) + [ B, C, A] .
Ассоциатор является кососимметрической функцией своих аргументов
[19] поэтому
[ A, B, C ] = [ B, C, A] = −[ A, C, B] = −[C, B, A] .
После подстановки получим
[ A, ([ B,C〉 )〉 = 1 (( AB )С −( AC )B +C (BA)− B(CA))− [ A, B, C ].
4
Далее в полученную формулу подставим четыре тождества
(BA)C −(BA)C =0 ,  CA  B −  CA  B = 0
   
C  AB  − C  AB  = 0 , B AC  − B AC  = 0
После подстановки и перегруппировки получим
[ A, ([B,C〉)〉 = 1 ((AB+ BA) С−( AC+CA)B+C(BA+ AB)−B(CA+ AC))+
4
1
+  B
4
(AC)−(BA)С+(CA)B−C (AB) −[A, B,C]
У нас получилась сумма из четырёх евклидовых произведений
умноженных на соответствующие векторы и сумма из ассоциаторов т.е.
Гл. 7 117
[ A, ([B,C〉 )〉 = (−〈〈 A, B〉〉 С + 〈〈 A,C〉〉 B −C 〈〈 B, A〉〉 + B〈〈C, A〉〉 )+
1
2
1
+  −[ B, A,C ]+[C , A, B]  − [ A, B, C ]
4 
После перестановок операндов в произведениях и в ассоциаторе, можно
получить обозначенную в начале подраздела формулу
[ A, ([B,C〉 )〉 = B〈〈 A, C〉〉 − C 〈〈 A, B〉〉 − 1 [ A, B, C ].
2
Анализируя полученную формулу необходимо отметить, что если векторы
A, B и C принадлежат одному подпространству М4, то ассоциатор равен
нулю. В этом случае подпространству, в котором лежат указанные мнимые
векторы, можно сопоставить трёхмерное линейное пространство L(3,1).

Рассмотренное двойное векторное произведение [ A, ([ B,C〉 )〉 ,


составленное из мнимых векторов пространства М8, эквивалентно
(с учётом корректирующего постоянного множителя перед ассоциатором)
двойному векторному произведению [A|[B|C]] линейного пространства
L(7,1).

7.3.4. Произведение трёх мнимых векторов.


Алгебра октав не ассоциативна, поэтому существуют две возможности
образования произведения из трёх векторов A, B и C, а именно ( AB)C и
A(BC ) . Произведение мнимых векторов можно представить в виде
суммы двух функций поэтому
( ) ( )
AB C = 〈 A, B〉 +[ A, B〉 C = 〈 A, B〉 C + [ A, B〉 C ,
A(BC ) = A(〈 B,C〉 + A[B,C〉 ) = A〈 B, C〉 + A[ B, C〉 .
Произведение трёх мнимых векторов является вектором, содержащим как
действительную, так и мнимую часть. Поэтому из этих произведений
можно выделить действительную и мнимую часть в соответствии с
формулами:
( )
AB C = −〈〈 A, B, C〉〉 − 〈〈 A, B〉〉 C + [[ A, B〉, C〉 ,
A(BC ) = −〈〈 A, B, C〉〉 − A〈〈 B, C〉〉 + [ A,[ B, C〉〉 .
Эти формулы можно получить следующим образом:
Действительная часть произведения трёх мнимых векторов.

[
Re(( AB )C ) = 1 (〈 A, B〉C +[ A, B〉C )+ (〈 A, B〉C +[ A, B〉C ) =
2
]
(
= 1 〈 A, B〉C +[ A, B〉C + 〈 A, B〉C + C [ A, B〉 =
2
) .

= 1
2
(〈 A, B〉C −〈 A, B〉C )− 12 ([ A, B〉C +C [ A, B〉 )= −〈〈[ A, B〉, C〉〉
118 Гл. 7
В результате получилось, что действительная часть произведения трёх
мнимых векторов равна их смешанному произведению т.е.
(( ) )
Re AB C = −〈〈[ A, B〉, C〉〉 = −〈〈 A, B, C〉〉 .
Аналогично можно получить
( ( )) ( )
Re A BC = −〈〈 A, [BC 〉 〉〉 = −〈〈 A, B, C〉〉 .
Действительные части векторов ( AB)C и A(BC ) совпадают т.е.
Re(A(BC )) = Re(( AB )C ) = −〈〈 A, B, C〉〉 .
Мнимая часть произведения трёх мнимых векторов.

[
Vr (( AB )C ) = 1 (〈 A, B〉C +[ A, B〉C )−(〈 A, B〉C +[ A, B〉C ) =
2
]
(
= 1 (〈 A, B〉C + 〈 A, B〉C )+ 1 [ A, B〉C −C [ A, B〉 =
2 2
)
= 〈 A, B〉C + [[ A, B〉, C〉 = −〈〈 A, B〉〉 C + [[ A, B〉, C〉
Аналогично можно получить

[
Vr(A(BC)) = 1 ( A〈 B,C〉 + A[B,C〉)−( A〈 B,C〉 + A[B,C〉 ) =
2
]
(
= 1 (A〈B,C〉 + A〈 B,C〉)+ 1 A[B,C〉 − [B,C〉 A =
2 2
)
= − A〈〈 B, C〉〉 +[ A, ([B,C〉) 〉

7.3.5. [A,B,C] Ассоциатор.


Ассоциатор можно вычислить по формуле:
[ A, B, C ] = ( AB)C − A( BC ) = M =m0e0+ m1e1+...+ m7e7 .
Используя подстановку a = a0 + A , c = c0 + C , b = b0 + B можно
показать, что действительная составляющая векторов не изменяет
величины ассоциатора т.е.
[a, b, c] = [ A, B, C ] .
Ассоциатор, для любых векторов из мультивекторных пространств, всегда
является мнимым вектором т.к. действительная часть ассоциатора равна
нулю т.е.
(
Re([a, b, c]) = 1 [a,b,c]+[a,b,c] = 0 .
2
)
Действительные части векторов ( AB)C и A(BC ) совпадают, это также
указывает на то, что действительная часть ассоциатора (компонента с
нулевым индексом) равна нулю т.е.
m0 = 0
Применяя результаты выкладок для произведения трёх векторов, может
быть получена формула
( ) (
[A, B,C] = (AB)C − A(BC) = 〈〈A, B〉〉C +[ [A, B〉 ,C〉 + A〈〈B,C〉〉 −[A, [B,C〉 〉 . )
Гл. 7 119
Ассоциатор в координатной форме можно записать, если раскрыть
произведения векторов AB и BC.
D=AB= d0e0+d1e1+d2e2+d3e3+d4e4+d5e5+d6e6+d7e7
где:
d0 = −(a1b1+a2b2+a3 b3+a4b4+a5b5+a6b6+a7b7)
d1 = ((a2b3−a3b2)+(a4b5−a5b4)+(a7b6−a6b7))
d2 = ((a4b6−a6b4)+(a5b7−a7b5)+(a3b1−a1b3))
d3 = ((a6b5−a5b6)+(a1b2−a2b1)+(a4b7−a7b4))
d4 = ((a5b1−a1b5)+(a7b3−a3b7)+(a6b2−a b6))
d5 = ((a7b2−a2b7)+(a3b6−a6b3)+(a1b4−a4b1))
d6 = ((a1b7−a7b1)+(a2b4−a4b2)+(a5b3−a3b5))
d7 = ((a3b4−a4b3)+(a6b1−a1b6)+(a2b5−a5b2))
Q=BC=q0e0+ q1e1+q2e2+q3e3+q4e4+ q5e5+q6e6+q7e7
где:
q0 = −(b1c1+b2c2+b3c3+b4c4+b5c5+b6c6+b7c7)
q1 = ((b2c3−b3c2)+(b4c5−b5c4)+(b7c6−b6c7))
q2 = ((b4c6−b6c4)+(b5c7−b7c5)+(b3c1−b1c3))
q3 = ((b6c5−b5c6)+(b1c2−b2c1)+(b4c7−b7c4))
q4 = ((b5c1−b1c5)+(b7c3−b3c7)+(b6c2−b2c6))
q5 = ((b7c2−b2c7)+(b3c6−b6c3)+(b1c4−b4c1))
q6 = ((b1 c7−b7c1)+(b2c4−b4c2)+(b5c3−b3c5))
q7 = ((b3c4−b4c3)+(b6c1−b1c6)+(b2c5−b5c2))
С помощью приведенных формул получаются выражения для компонент
ассоциатора.
Для первой компоненты ассоциатора получим
[A,B,C]1=m1={(AB)C−A(BC)}1={DC−AQ}1=d0c1−a1q0+
+{((d2c3−d3c2)+(d4c5−d5c4)+(d7c6−d6c7))−
−((a2q3−a3q2)+(a4q5−a5q4)+(a7q6−a6q7))}=
=−(a1b1+a2b2+a3b3+a4b4+a5b5+a6b6+a7b7)c1+
+a1(b1c1+b2c2+b3c3+b4c4+b5c5+b6c6+b7c7)+
+{(a4b6−a6b4)+(a5b7−a7b5)+(a3b1−a1b3)}c3−
−{(a6b5−a5b6)+(a1b2−a2b1)+(a4b7−a7b4)}c2−
−a2{(b6c5−b5c6)+(b1c2−b2c1)+(b4c7−b7c4)}+
+a3{(b4c6−b6c4)+(b5c7−b7c5)+(b3c1−b1c3)}+
+{(a5b1−a1b5)+(a7b3−a3b7)+(a6b2−a2b6)}c5−
−{(a7b2−a2b7)+(a3b6−a6b3)+(a1b4−a4b1)}c4−
− a4{(b7c2−b2c7)+(b3c6−b6c3)+(b1c4−b4c1)}+
+ a5{(b5c1−b1c5)+(b7c3−b3c7)+(b6c2−b2c6)}+
+{(a3b4−a4b3)+(a6b1−a1b6)+(a2b5−a5b2)}c6−
−{(a1b7−a7b1)+(a2b4−a4b2)+(a5b3−a3b5)}c7−
− a7{(b1c7−b7c1)+(b2c4−b4c2)+(b5c3−b3c5)}+
+ a6{(b3c4−b4c3)+(b6c1−b1c6)+(b2c5−b5c2)} .
В приводимом выражении похожие компоненты встречаются парами.
Элементы пары, у которой индексы сомножителей внутри каждой
120 Гл. 7
компоненты повторяются, имеют различные знаки и поэтому
сокращаются. Пара с неповторяющимися индексами имеет одинаковые
знаки. В результате можно получить:
[A,B,C]1=m1=−2{a2((b4c7−b7c4)+(b6c5−b5c6))+
+ a3((b7c5−b5c7)−(b4c6−b6c4))+
+ a4((b3c6−b6c3)−(b2c7−b7c2))+
+ a5((b3c7−b7c3)−(b6c2−b2c6))+
+ a6((b4c3−b3c4)+(b5c2−b2c5))+
+ a7((b2c4−b4c2)−(b3c5−b5c3))} .
Полученное выражение для компонент ассоциатора, также как это сделано
в [24] можно представить в виде суммы из четырёх определителей
третьего порядка

a2 a4 a7 a3 a7 a5 a4 a3 a6 a6 a5 a2
−0,5[A,B,C]1 = b2 b4 b7 + b3 b7 b5 + b4 b3 b6 + b6 b5 b2
c2 c4 c7 c3 c7 c5 c4 c3 c6 c6 c5 c2

Аналогичные формулы можно получить для остальных компонент


ассоциатора

[A,B,C]2 = m2={(AB)C−A(BC)}2={DC−AQ}2 =d0c2−a2q0+


+{((d4c6−d6c4)+(d5c7−d7c5)+(d3c1−d1c3))−
−((a4q6−a6q4)+(a5q7−a7q5)+(a3q1−a1q3))}

a4 a5 a3 a6 a3 a7 a5 a6 a1 a1 a7 a4
−0,5[A,B,C]2 = b4 b5 b3 + b6 b3 b7 + b5 b6 b1 + b1 b7 b4
c4 c5 c3 c6 c3 c7 c5 c6 c1 c1 c7 c4

[A,B,C]3 =m3={(AB)C−A(BC)}3={DC−AQ}3=d0c3−a3q0+
+{((d6c5−d5c6)+(d1c2−d2c1)+(d4c7−d7c4))−
−((a6q5−a5q6)+(a1q2−a2q1)+(a4q7−a7q4))}

a6 a1 a4 a5 a4 a2 a1 a5 a7 a7 a2 a6
−0,5[A,B,C]3 = b6 b1 b4 + b5 b4 b2 + b1 b5 b7 + b7 b2 b6
c6 c1 c4 c5 c4 c2 c1 c5 c7 c7 c2 c6

[A,B,C]4= m4={(AB)C−A(BC)}4={DC−AQ}4 =d0c4−А4q0+


+{((d5c1−d1c5)+(d7c3−d3c7)+(d6c2−d2c6))−
−((a5q1−a1q5)+(a7q3−a3q7)+(a6q2−a2q6))}

a5 a7 a6 a1 a6 a3 a7 a1 a2 a2 a3 a5
−0,5[A,B,C]4 = b5 b7 b6 + b1 b6 b3 + b7 b1 b2 + b2 b3 b5
c5 c7 c6 c1 c6 c3 c7 c1 c2 c2 c3 c5
Гл. 7 121
[A,B,C]5 = m5={(AB)C−A(BC)}5={DC−AQ}5 = d0 c5 − А5 q0 +
+{((d7c2−d2c7)+(d3c6−d6c3)+(d1c4−d4c1))−
−((a7q2−a2q7)+(a3q6−a6q3)+(a1q4−a4q1))}

a7 a3 a1 a2 a1 a6 a3 a2 a4 a4 a6 a7
−0,5[A,B,C]5 = b7 b3 b1 + b2 b1 b6 + b3 b2 b4 + b4 b6 b7
c7 c3 c1 c2 c1 c6 c3 c2 c4 c4 c6 c7

[A,B,C]6 =m6={(AB)C−A(BC)}6={DC−AQ}6=d0c6−a6q0+
+{((d1c7−d7c1)+(d2c4−d4c2)+(d5c3−d3c5))−
−((a1q7−a7q1)+(a2q4−a4q2)+(a5q3−a3q5))}

a1 a2 a5 a7 a5 a4 a2 a7 a3 a3 a4 a1
−0,5[A,B,C]6 = b1 b2 b5 + b7 b5 b4 + b2 b7 b3 + b3 b4 b1
c1 c2 c5 c7 c5 c4 c2 c7 c3 c3 c4 c1

[A,B,C]7=m7={(AB)C−A(BC)}7={DC−AQ}7 =d0c7 −a7q0+


+{((d3c4−d4c3)+(d6c1−d1c6)+(d2c5−d5c2))−
−((a3q4−a4q3)+(a6q1−a1q6)+(a2q5−a5q2))}

a3 a6 a2 a4 a2 a1 a6 a4 a5 a5 a1 a3
−0,5[A,B,C]7 = b3 b6 b2 + b4 b2 b1 + b6 b4 b5 + b5 b1 b3
c3 c6 c2 c4 c2 c1 c6 c4 c5 c5 c1 c3

Все составляющие ассоциатора можно объединить и представить в виде


суммы из семи определителей четвёртого порядка, аналогично тому, как
это сделано в [24].

e1 e2 e4 e7 e2 e4 e5 e3 e3 e6 e1 e4
a a a a a a a a a a a a
−0,5[A,B,C] = 1 2 4 7 + 2 4 5 3 + 3 6 1 4 +
b1 b2 b4 b7 b2 b4 b5 b3 b3 b6 b1 b4
c1 c2 c4 c7 c2 c4 c5 c3 c3 c6 c1 c4

e4 e5 e7 e6 e5 e7 e3 e1 e6 e1 e2 e5 e7 e3 e6 e2
+ a4 a5 a7 a6 + a5 a7 a3 a1 + a6 a1 a2 a5 + a7 a3 a6 a2 .
b4 b5 b7 b6 b5 b7 b3 b1 b6 b1 b2 b5 b7 b3 b6 b2
c4 c5 c7 c6 c5 c7 c3 c1 c6 c1 c2 c5 c7 c3 c6 c2
Из свойств определителей следуют известные свойства ассоциатора:
Ассоциатор не изменяется, если вынести скалярный множитель за
скобки т.е.
[αA,B,C]=α[A,B,C].
Ассоциатор изменяет знак при перестановке любой пары его векторов,
циклическая подстановка векторов не изменяет ассоциатора,
например,
122 Гл. 7
[A,B,C]=−[C,B,A] и [A,B,C]=[B,C,A].
Ассоциатор дистрибутивен т.е.
[A,B,C+D]=[A,B,C]+[A,B,D].
Если два мнимых вектора в ассоциаторе коллинеарны или равны, то
ассоциатор равен нулю. Если мнимые векторы компланарны то
ассоциатор равен нулю.
Можно сравнить формулы, раскрывающие ассоциатор [A,B,C] в
координатной форме, с аналогичными формулами для векторного
произведения трёх векторов [A|B|C] в семимерном линейном
пространстве L(7,1). Необходимо отметить, что с учётом знака и
постоянного множителя ассоциатор [A,B,C] является эквивалентом
векторного произведения трёх векторов [A|B|C] в алгебре векторов в
семимерном линейном пространстве L(7,1).

7.3.6. Разложение ассоциатора.


На примере разложения ассоциатора рассмотрим, каким образом можно
получать аналоги формул семимерной алгебры, заменяя операцию
умножения векторов суммой двух функций.
Для ассоциатора составленного из векторов общего вида известно
разложение [16]
3[a, b, c] = [a, b, c] − [a, c, b] + [c, a, b] = [ab, c] − a[b, c] − [a, c]b .
Эта формула получается, если раскрыть три ассоциатора и
перегруппировать полученное выражение. Для мнимых векторов
получается аналогичная формула
3[a, b, c] = 3[ A, B, C ] = [ AB, C ] − A[ B, C ] − [ A, C ]B .
Для мнимых векторов, каждый коммутатор с учётом постоянного
множителя может быть заменён лоренцевым векторным произведением. А
каждое произведение мнимых векторов может быть заменено суммой двух
функций, а именно евклидовым скалярным произведением и лоренцевым
скалярным произведением. В результате получаются формулы
( ) ( )
[ AB, C ] = 2 [ AB, C〉 = 2 [ 〈〈 AB〉〉 +[ A, B〉 , C〉 = 2 [ [ A, B〉 , C〉 ;
A[ B, C ] = 2 A[ A, C〉 = 2〈〈 A, ([ B,C〉 )〉〉 + 2[ A, ([ B,C〉 )〉 ;
[ A, C ]B = 2[ A, C 〉 B = 2〈〈 ([ A,C 〉 ), B〉〉 + 2[([ A,C 〉, B )〉 .
После подстановки полученных выражений в разложение ассоциатора и
сокращения смешанных произведений можно получить разложение в виде
3[a, b, c] = 3[ A, B, C ] = 2([([ A, B〉),C〉 −[ A,([ B,C〉 )−[([ A,C〉, B ))
Эту формулу можно переписать форме, которая приведена в [66] , а также
в справочном материале к главе 4.
3[a, b, c] = 3[ A, B, C ] = −2([ A,([B,C〉 )+[B,([C, A〉 )〉 +[C,([ A, B〉)〉 )
Аналогичную формулу можно получить, используя циклические
перестановки в двойном векторном произведении.
Гл. 7 123
Замечание.
В мультивекторном пространстве М8 существуют подпространства М4 и
М2, для которых [A,B,C]=0 и [A,B]=0 соответственно. В семимерном
линейном пространстве также могут быть рассмотрены соответствующие
одномерные и трёхмерные подпространства, для которых [A|B|C]=0 и
[A|B]=0.

§7.4. Таблица эквивалентности функций.


Эквивалентность функций октавного мультивекторного пространства М8
для мнимых векторов и функций линейного пространства L(7,1)
приведена в таблице.
Функции мнимых векторов из
Функции линейного
мультивекторного пространства
пространства L(7,1).
М8 .
Евклидово скалярное
произведение Скалярное произведение
1
〈〈 A, B〉〉 (A|B)
лоренцево векторное
произведение Векторное произведение
2
[ A, B〉 [A|B]
Произведение вектора на Произведение вектора на
3 скалярное произведение скалярное произведение
A〈〈 B, C〉〉 A(B|C)
Смешанное произведение трёх Смешанное произведение трёх
4 мнимых векторов векторов
〈〈 A, B, C〉〉 (A|B|C)
Двойное векторное произведение
мнимых векторов Двойное векторное произведение
5
[ A, ([ B,C〉 )〉 [A|[B|C]]
Ассоциатор (эквивалентен с векторное произведение трёх
6 учётом множителя −0,5) векторов
[ A, B, C ] [A|B|C]
Т.к. алгебра кватернионов является подалгеброй алгебры октав, то
приведенная эквивалентность функций существует также между
функциями мнимых векторов кватернионного мультивекторного
пространства М4 и векторными функциями линейного пространства
L(3,1). Ассоциатор, составленный из векторов мультивекторного
пространства М4, равен нулю.
124 Гл. 8
Глава 8.
Дифференциальные операции с векторами
мультивекторных пространств.
________________________________________________________
Рассмотрены дифференциальные операции с векторами в
мультивекторных пространствах.
Обозначения в главе 8.
Заглавными латинскими буквами обозначены мнимые части векторов.
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

§8.1. Производная и дифференциал функции одного


действительного переменного.
Обозначения к § 8.1. [42].
R – множество действительных чисел.
*
R – множество гипердействительных чисел.
D – множество всех a∈*R, таких, что ||a||<r для некоторого r∈R.
Элементы D называются конечными.
Элементы R называются стандартными, они образуют подмножество в D.
I – множество всех a∈*R, таких, что ||a||<r для всех положительных
r∈R. Элементы I − называются бесконечно малыми.
*
Элементы R–D называются бесконечными.
*
Элементы R−R называются нестандартными.
Отношение ≈ является отношением эквивалентности на множестве R. В
*

данной главе x ≈ y читается: x бесконечно близко к y.


−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
Производная.
Теорема [42]. Стандартное число k является производной функции f (x) в
точке x=x0 тогда и только тогда, когда для всех бесконечно малых dx ≠ 0
имеет место
f ( x0 + dx) − f ( x0 )
≈k .
dx
Производную k действительной функции f в точке x0 будем обозначать
f / ( x0 ) .

Дифференциал.
Пусть функция f имеет производную в точке x0. Величину df будем
называть дифференциалом если
df = k dx = f / ( x0 ) dx .
Для производной получаем
Гл. 8 125
df
f / ( x0 ) = k = .
dx
Т.е. производная равна отношению двух бесконечно малых.
Будем говорить, что функция дифференцируема в точке x=x0, если в
этой точке функция имеет производную.

Теорема [12]. (Дифференцирование произведения функций). Если f, g


дифференцируемы в точке x0, то f ⋅ g тоже дифференцируема и
d ( f ⋅ g ) = f ⋅ dg + g ⋅ df
Теорема [12]. (Дифференцирование сложной функции). Пусть
u= f( )
g (x) , где g дифференцируема в точке x0 и f дифференцируема в
точке g(x0). Тогда u дифференцируема в точке x0 и
du = f / (g ( x))dg
Для частных производных остаются в силе все основные
результаты, доказанные для обыкновенных производных [42].

§8.2. Векторное поле.


Если каждой точке области мультивекторного пространства М8
ставится в соответствие вектор, то можно говорить, что в данной области
задано векторное поле. Векторное поле можно рассматривать как
векторную функцию a радиус-вектора x некоторой точки, т.е. a=a(x).
Радиус вектор определяется как
i =7
x = x0 e0 + ∑ xi ei ,
i =1
где: xi - проекции радиус-вектора на соответствующие координатные оси.
Раскладывая векторную функцию a по осям координат, найдём
i =7
a = a0e0 + ∑ ai ei .
i =1
Полученное выражение показывает, что векторное поле в М8 определяется
восемью скалярными функциями ai . Каждая из этих функций может
зависеть от текущего значения радиус-вектора. Радиус-вектор
определяется восемью скалярными проекциями. Т.е. мы имеем восемь
скалярных функций каждая, из которых зависит от восьми скалярных
аргументов. Для i -ой компоненты можно записать
ai = f ( x0 , x1,K, x7 ) .
Действия с векторами из М8, компоненты которых определяются этими
действительными величинами, должны подчиняться алгебре октав.
126 Гл. 8
§8.3. Дифференциальные операции в мультивекторных
пространствах. Общие положения.
В гл.3 принято что алгебра векторов в пространствах М1, М2, М4,
М8 изоморфна алгебре чисел из множеств *R, *C, *H, *Ca соответственно.
При этом алгебры *C, *H, *Ca рассматриваются как многомерные алгебры
над множеством гипердействительных чисел *R. Это позволяет
производить операции сложения и умножения с векторами
мультивекторных пространств, норма которых бесконечно мала или
бесконечно велика, как с обычными конечными векторами.
В гл. 7 было показано, что алгебра мнимых векторов М8
эквивалентна алгебре векторов линейного пространства L(7,1). Это
свойство указывает на возможные подходы к определению
дифференциальных операций в мультивекторных пространствах. В
частности необходимо чтобы дифференциальные операции с мнимыми
векторами из М8 были эквивалентны подобным операциям с векторами из
L(7,1) (гл. 4).
При определении дифференциальных операций для М8 в целом,
требование наличия ограничений аналогичных условиям Коши-Римана
существующих для функций комплексного переменного представляется
излишним. Выполнение условий Коши-Римана для функции комплексного
переменного приводит к независимости значения производной от
направления, по которому происходит дифференцирование, а также
указывает на класс функций с непрерывными производными высших
порядков. Однако известно, что даже в случае функции одного
действительного переменного, функция и (или) её производная в точке
могут иметь разные значения при подходе к этой точке слева и справа.
Решения уравнений в частных производных гиперболического типа
многих пространственных переменных, также могут иметь разрывы
параметров и их производных. Поэтому если мы сохраняем разрывные
решения, то от выполнения условий, аналогичных условиям Коши-Римана,
как условий обязательных, следует отказаться. Условия Коши-Римана или
им подобные могут быть рассмотрены как дополнительные,
проявляющиеся в некоторых частных случаях.

§8.4. Дифференциал векторной функции.


В М8 бесконечно малое изменение радиус-вектора x равно
i=7
dx = ∂ x 0 e 0 + ∑ ∂ x i e i .
i =1
Бесконечно малое изменение вектора (векторной функции) a,
соответствующее изменению радиус-вектора x записывается так
i=7
da = ∂ a 0 e 0 + ∑ ∂ a i e i .
i =1
Гл. 8 127
В приведенных формулах ∂xi , ∂ai действительные величины, а dx и da
векторы. Этими формулами мы определили векторные дифференциалы
dx и da через действительные частные дифференциалы ∂xi и ∂ai .
Дифференциалы dx и da являются бесконечно малыми векторами и
допускают операции сложения, умножения, сопряжения в расширенном, за
счёт введения нестандартных элементов, векторном пространстве М8.
Для сопряжённых векторов можно получить
i =7 i =7
d x = ∂x0 e0 − ∑ ∂xi ei и d a = ∂a0e0 − ∑ ∂ai ei .
i =1 i =1
Выделим действительную часть векторов da , d a :
da0 = Re(da) = Re(d a) = ∂a0 e0 .
i =7
Vr (da) = dA = ∑ ∂ai ei ; Vr(d a) = −dA .
i =1
dx , d x получается:
Для действительной и мнимой части векторов
действительная часть dx0 = Re(dx) = Re(d x) = ∂x0 e0 ;
i =7
мнимая часть.Vr (dx) = dX = ∑ ∂xi ei ; Vr(d x) = −dX .
i =1

Оператор p , соответствующий бесконечно большой величине


Для удобства работы с бесконечно большими величинами, по аналогии с
оператором d , введём оператор p , соответствующий бесконечно
большой величине. Он определяется с помощью оператора d ,
соответствующего бесконечно малой величине т.е.
1 1
px = и px = .
dx dx
px :
Рассмотрим формулу для бесконечно большого вектора
1 d x  ∂x0 e0 i = 7 ∂xi ei  1 i =7 1
px = = =
2 
 2
− ∑ 2 = e0
− ∑ ei ,
dx ||dx||  ||dx|| i =1||dx||  ∂x0 i =1 ∂ xi
i =7
где: || dx ||2 = dxd x = ∂x02 + ∑ ∂xi2 .
i =1
Эту формула получается, если учесть что составляющие приращения
аргумента ∂xi являются независимыми переменными и могут изменяться
независимо друг от друга, поэтому соответствующие вариации равны
(∂ x j ) 2 (∂x j ) 2
=0 при j≠i ; = ∂xi при j=i .
∂xi ∂xi
128 Гл. 8
С учётом этого искомый результат получается, если раскрыть для
бесконечно большого вектора p x каждое слагаемое в скобках т.е.
−1 −1
∂xi ei  ||dx||   (∂x0 ) 2 (∂x7 ) 2 
2
∂xi
= =  +...+ +...+  = ei .
||dx||2  ∂xi ×ei   ∂xi ×ei
 ei ∂xi ×ei  ∂xi

Аналогично получается формула для бесконечно большого вектора px


1 dx  ∂x0 ×e0 i = 7 ∂xi ×ei  1 i =7 1
px = = =  2
+ ∑ 2 
= × e0
+ ∑ ×ei .
i =1 ∂xi
2
d x ||dx||  ||dx|| i =1 ||dx||  ∂x0
Векторы px и p x являются бесконечно большими сопряжёнными
векторами. У каждого из этих векторов можно выделить действительную и
мнимую часть, а именно
1
действительная часть Re( px) = Re( p x) = px0 = e0 ;
∂x0
1 i =7 1
мнимая часть; Vr( px) = pX = =∑ ei ,
d X i =1 ∂xi
1 i=7 1
Vr( px) = p X = = − ∑ ei .
dX i=1 ∂xi
Можно свести полученные бесконечно малые и бесконечно большие
векторы в таблицу.
Таблица 1
i =7
1. da = ∂a0 e0 + ∑ ∂ai ei = da0 + dA
i =1
i =7
2. d a = ∂a0e0 − ∑ ∂ai ei = da0 − dA
i =1
1 1 i =7 1
3. px = = e0 + ∑ ei = px0 + pX
d x ∂x0 i =1 ∂xi
1 1 i =7 1
4. p x = = e −∑ ei = px0 − pX
dx ∂x0 0 i =1 ∂xi
1 i =7 1
5 pX = =∑ ei
d X i =1 i ∂ x
1 i =7 1
6 p X = = − ∑ ei
dX i =1 ∂ x i
Гл. 8 129
§8.5. Дифференцирование векторного поля в
мультивекторных пространствах.
Для получения полной производной векторного поля в некоторой
точке, в которой определён вектор a из М8, необходимо
продифференцировать каждую из восьми функций, определяющих
проекции вектора a, по каждой составляющей радиус-вектора. Всего
получится шестьдесят четыре компоненты, определяющих производную
вектора a. В совокупности эти шестьдесят четыре компоненты, являются
тензором второго ранга. Работать с таким количеством компонент часто
нет необходимости. Во многих случаях достаточным является определение
производной векторного поля по некоторому направлению. Такая
производная является вектором и имеет восемь компонент. Первоначально
рассмотрим дифференцирование векторного поля по направлению,
определяемому радиус-вектором x. В этом случае производная имеет
наиболее простой вид. В дальнейшем вектор x можно преобразовать
(например, повернуть с помощью E−движения) и получить формулы для
производных по другим направлениям.
Операция умножения векторов в М8 является некоммутативной.
Поэтому производную вектора a по направлению x можно определить
формулой
1 1
f 5/ = da( ) или формулой f 6/ = ( )da .
dx dx
При коммутативном умножении, которое имеет место в алгебре
действительных и комплексных чисел, оба выражения определяют одну и
ту же величину. При некоммутативном умножении кватернионов и октав
приведенные выражения определяют разные величины. Таким образом, в
некоммутативном анализе возникает необходимость определения
производной как произведения бесконечно малой величины на бесконечно
большую или наоборот, как произведения бесконечно большой величины
на бесконечно малую величину.
Заменяя операцию деления операцией умножения на обратное число,
можно рассматривать производную как результат умножения (справа,
слева) бесконечно малого вектора на бесконечно большой вектор. С
учётом ранее принятых обозначений для оператора бесконечно большой
величины производные записываются
f 5/ = da ⋅ p x и f 6/ = p x ⋅ da .
В мультивекторных пространствах функция и аргумент являются
векторными величинами. Векторные величины допускают операцию
сопряжения, в связи с этим количество возможных выражений
определяющих производную увеличивается. Например,
f1/ = da ⋅ px или f 7/ = d a ⋅ p x .
130 Гл. 8
С векторами, записанными в таблице 1, можно производить действия
допустимые в алгебре векторов мультивекторного пространства М8. Нас
будут интересовать операции позволяющие получать результат в виде
векторов с ограниченной нормой, с которыми возможно работать с
помощью привычных методов.
Результатом умножения бесконечно малого приращения функции на
бесконечно большой вектор, соответствующий приращению аргумента,
будет некоторая величина, которая может принимать конечные значения.
Полученные произведения можно соотнести с производными вектора по
направлению, которые являются вектором (тензором 1го ранга). Далее эти
произведения будем называть производными без указания на то, что это
производные по направлению.
Рассмотрим для векторной функции a = a(x) из М8 различные
комбинации этого умножения:
f1/ = da ⋅ px ; f 2/ = px ⋅ da ; f 3/ = d a ⋅ px ; f 4/ = px ⋅ d a ;
f 5/ = da ⋅ p x ; f 6/ = p x ⋅ da , f 7/ = d a ⋅ p x ; f 8/ = p x ⋅ d a .
Всего получилось восемь комбинаций. Каждому из этих произведений
можно сопоставить некоторую производную вектора a от векторного
аргумента x. Такая производная содержит действительную и мнимую
составляющую, которая содержит проекции полной производной вектора.
Производные можно раскрыть, используя уже описанную процедуру
разделения действительной и мнимой части произведения векторов.

Обозначения.
Величины div A , rot A , grad a0 , − функции семи пространственных
(мнимых) переменных, существующие в M8, и эквивалентные
аналогичным функциям, определённым в алгебре векторов пространства
L(7,1) (гл. 4).

8.5.1. Производная f1/ = da ⋅ px .


Формула, раскрывающая компоненты производной f1/ = da ⋅ px ,
записывается в виде
 ∂a   ∂A 
f1/ = da ⋅ px =  0 − div A  +  grad a0 + − rot A  .
 ∂x0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной.
Чтобы раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f1/ = da⋅ px = 1 da⋅ px+da⋅ px + 1 da⋅ px−da⋅ px = 〈da, px〉 +[da, px〉 .
2 2
Гл. 8 131
Таблица 1, в которой приведены формулы для векторов da и px ,
позволяет раскрыть полученное выражение.

Действительная часть производной f1/ = da ⋅ px является


лоренцевым скалярным произведением и определяется формулой
∂a0 i=7∂ai
Re(da⋅ px) =〈da, px〉 =〈da0+dA, px0 + pX〉 =〈da0 , px0〉 +〈dA, pX〉 = −∑ .
∂x0 i=1∂xi
Лоренцево скалярное произведение, мнимых векторов dA и pX из М8
(с учётом знака), определяет дивергенцию мнимого вектора A
i =7 ∂a
div A= 〈〈 pX,dA〉〉 = 〈〈dA, pX〉〉 = −〈dA, pX〉 = −〈pX,dA〉 = ∑ i .
i =1 ∂xi
Замечание.
В алгебре линейного пространства L(7,1) (гл. 4) скалярная величина, -
дивергенция вектора определяется формулой
i = 7 ∂a
divA = (∇ | A) = ∑ i
.
i =1 ∂xi

Мнимая часть производной f1/ = da ⋅ px определяется


лоренцевым векторным произведением
Vr(da⋅ px) =[da, px〉 =[da0 +dA, px0 + pX〉 =[da0, pX〉 +[dA, px0〉 +[dA, pX〉 .
Составляющие полученного выражения раскрываются с помощью
таблицы 1.
Градиент скалярной функции.

2
( )
grad a0 =[da0, pX〉 = 1 da0 ⋅ pX −da0 ⋅ pX = da0 ⋅ pX = pX ⋅ da0 = ∑
i=7∂a
0
i=1 ∂xi
ei .

Эта формула определяет градиент скалярной функции a0 в


мультивекторном пространстве.
Замечание.
В линейном пространстве L(7,1) (гл. 4) вектор являющийся градиентом
скалярной функции u равен
i = 7 ∂u
grad u = ∇u = ∑ ei .
i =1 ∂xi
Производная мнимой составляющей векторной функции по
действительной компоненте радиус-вектора.

[dA, px0 〉 = 1
2
(dA⋅ px −dA⋅ px )= dA ⋅ px = px ⋅ dA = ∑ ∂∂xa e
0 0 0 0
i =7

i =1
i
i
0
132 Гл. 8
Эта формула определяет производную мнимой составляющей векторной
функции a по действительной компоненте радиус-вектора x в
мультивекторном пространстве.
Ротор векторного поля.
В мультивекторных пространствах функция rot A определяет ротор
векторного поля и раскрывается с помощью формул для лоренцева
векторного произведения (глава 6)
 ∂a ∂ a ∂a ∂ a ∂ a ∂a 
rot A = [ pX , dA〉 =  3 − 2 + 5 − 4 + 6 − 7  e1 +
 ∂x2 ∂x3 ∂x4 ∂x5 ∂x7 ∂x6 
 ∂a ∂ a ∂ a ∂ a ∂a ∂ a 
+  6 − 4 + 7 − 5 + 1 − 3  e2 +
 ∂x4 ∂x6 ∂x5 ∂x7 ∂x3 ∂x1 
 ∂a ∂ a ∂a ∂ a ∂a ∂a 
+  5 − 6 + 2 − 1 + 7 − 4  e3 +
 ∂x6 ∂x5 ∂x1 ∂x2 ∂x4 ∂x7 
 ∂ a ∂a ∂ a ∂ a ∂ a ∂ a 
+  1 − 5 + 3 − 7 + 2 − 6  e4 +
 ∂x5 ∂x1 ∂x7 ∂x3 ∂x6 ∂x2 
 ∂a ∂a ∂ a ∂ a ∂ a ∂ a 
+  2 − 7 + 6 − 3 + 4 − 1  e5 +
 ∂x7 ∂x2 ∂x3 ∂x6 ∂x1 ∂x4 
 ∂a ∂ a ∂a ∂a ∂ a ∂a 
+  7 − 1 + 4 − 2 + 3 − 5  e6 +
 ∂x1 ∂x7 ∂x2 ∂x4 ∂x5 ∂x3 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂ a 
+  4 − 3 + 1 − 6 + 5 − 2  e7 .
 ∂x3 ∂x4 ∂x6 ∂x1 ∂x2 ∂x5 
Векторная функция rot A может быть определена как сумма семи
определителей третьего порядка.

e1 e2 e3 e2 e4 e6 e3 e6 e5
1 1 1 1 1 1 1 1 1
rot A =[ pX, dA〉 = ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x +
1 2 3 2 4 6 3 6 5
∂a1 ∂a2 ∂a3 ∂a2 ∂a4 ∂a6 ∂a3 ∂a6 ∂a5

e4 e5 e1 e5 e7 e2 e6 e1 e7 e7 e3 e4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x + ∂x ∂x ∂x .
4 5 1 5 7 2 6 1 7 7 3 4
∂a4 ∂a5 ∂a1 ∂a5 ∂a7 ∂a2 ∂a6 ∂a1 ∂a7 ∂a7 ∂a3 ∂a4
Гл. 8 133
При изменении порядка следования мнимых векторов в этом векторном
произведении знак векторного произведения изменяется т.е.

2
( )
rot A =[ pX, dA〉 = 1 pX⋅dA−d A⋅ p X = 1 ( pX⋅dA−dA⋅ pX )= −[dA, pX〉
2
.
Замечание.
В алгебре векторов линейного пространства L(7,1) (гл. 4) ротор
векторного поля, с помощью оператора ∇, записывается как векторное
произведение
rot A = [∇ | A] .

8.5.2. Производная f 2/ = px ⋅ da .
Формула, раскрывающая производную, записывается в виде
 da   ∂A 
f 2/ = px ⋅ da =  0 − div A  +  grad a0 + + rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной.
Для того чтобы получить эту формулу необходимо выделить
действительную и мнимую часть производной т.е.
f 2/ = px ⋅ da = 〈 px, da〉 + [ px, da〉 .

Действительная часть производной f 2/ = px ⋅ da является


лоренцевым скалярным произведением.
da0 i = 7 ∂ai da0
〈 px, da〉 = 〈da, px〉 = −∑ = − div A .
∂x
dx0 i =1 i dx0
Т.к. лоренцево скалярное произведение коммутативно, то действительная
часть производной f 2/ = px ⋅ da совпадает с действительной частью
производной f 1/ = da ⋅ px рассмотренной ранее.

Мнимая часть производной f 2/ = px ⋅ da определяет вектор


равный лоренцеву векторному произведению.
Vr( px⋅da) =[ px,da〉 =[ px0 + pX,da0 +dA〉 =[ px0,dA〉 +[ pX,da0〉 +[ pX,dA〉.
Можно раскрыть отдельные составляющие полученного выражения.

Производная мнимой составляющей векторной функции a по


действительной компоненте радиус-вектора.
i =7 ∂ai ∂A
[ px0 , dA〉 = px0 ⋅ dA = dA ⋅ px0 = ∑ ei =
i =1 ∂x0 ∂x0
134 Гл. 8
Градиент скалярной функции a0 .
i=7 ∂a 0
grad a0 = [ pX , da 0 〉 = pX ⋅ da 0 = da 0 ⋅ pX = ∑ ei .
i =1 ∂ x i
Ротор векторного поля.
[ pX , dA〉 = rot A

8.5.3. Производная f 3/ = d a ⋅ px .
Формула, раскрывающая составляющие производной, записывается в виде
 da   ∂A 
f 3/ = d a ⋅ px =  0 + div A  +  grad a0 − + rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной.
Для того чтобы раскрыть производную выделим у этой производной
действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f3/ = da⋅ px = 1 da⋅ px+ px⋅da + 1 da⋅ px− px⋅da = 〈〈da, px〉〉 +[da, px〉〉 .
2 2

Действительная часть производной f 3/ = d a ⋅ px определяется


евклидовым скалярным произведением
Re(d a ⋅ px) = 〈〈 da, px〉〉 = 〈〈 da 0 + dA , px0 + pX 〉〉 =
da0 i = 7 ∂ai da0 .
= 〈〈 da0 , px0 〉〉 + 〈〈 dA , pX 〉〉 = +∑ = + div A
dx0 i =1 ∂xi dx0

Мнимая часть производной f 3/ = d a ⋅ px определяется


евклидовым векторным произведением
( )
Vr(d a ⋅ px) = 1 d a⋅ px− p x⋅da = [d a, p x〉〉 = [da0 − dA , px0 − pX 〉〉 =
2
= −[da0 , pX 〉〉 − [dA, px0 〉〉 + [dA, pX 〉〉 .
Можно раскрыть отдельные составляющие полученного выражения.
Градиент скалярной функции a 0 .

2
( )
−[da0, pX 〉〉 = − 1 da0 ⋅ p X − pX ⋅d a 0 = da0 ⋅ pX = ∑
i=7∂a
0
i=1 ∂xi
ei = grad a0 .

Производная мнимой составляющей вектора a по действительной


компоненте радиус-вектора.
Гл. 8 135

2
(
− [dA, px0 〉〉 = − 1 dA⋅ p x 0 − px0 ⋅d A = −dA ⋅ px0 = − ∑ ) i = 7 ∂a

i =1 ∂x0
i
ei = −
∂A
∂x0
Ротор векторного поля.
( )
[dA, pX 〉〉 = 1 dA⋅ p X − pX ⋅d A = 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = rot A .
2 2

8.5.4. Производная f 4/ = px ⋅ d a .
Формула, раскрывающая производную, записывается в виде
 da   ∂A 
f 4/ = px ⋅ d a =  0 + div A  +  grad a0 − − rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной.
Чтобы раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) (
f4/ = px⋅ da = 1 px⋅da+da⋅ px + 1 px⋅da−da⋅ px = 〈〈 px,da〉〉 +[ px,da〉〉 .
2 2
)
Действительная часть производной f 4/ = px ⋅ d a определяется
евклидовым скалярным произведением
Re( px ⋅ d a) = 〈〈 px, da〉〉 = 〈〈 px0 + pX , da 0 + dA 〉〉 =
da i = 7 ∂a da .
= 〈〈 px0 , da0 〉〉 + 〈〈 pX , dA 〉〉 = 0 + ∑ i = 0 + div A
dx0 i =1 ∂xi dx0
Мнимая часть производной f 4/ = px ⋅ d a определяется
евклидовым векторным произведением
( )
Vr( px ⋅ d a) = 1 px⋅d a −da⋅ p x = [ px, da〉〉 = [ px0 + pX , da0 + dA〉〉 =
2
= [ px0 , dA〉〉 + [ pX , da0 〉〉 + [ pX , dA〉〉 .
Производная мнимой составляющей вектора a по действительной
компоненте радиус-вектора.

[ px0 , dA〉〉 = 1
2
(px ⋅d A−dA⋅ p x )= −dA ⋅ px = − ∑ ∂∂xa e = − ∂∂xA
0 0 0
i =7

i =1
i
i
0 0
Градиент скалярной функции a0 .

2
(
[ pX ,da0〉〉 = 1 pX ⋅d a0 −da0 ⋅ p X = da0 ⋅ pX = ∑ ) i=7∂a
0
i=1 ∂xi
ei = grad a0 .
Ротор векторного поля.
( )
[ pX , dA〉〉 = 1 pX ⋅d A− dA⋅ p X = − 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = −rot A .
2 2
136 Гл. 8
8.5.5. Производная f 5/ = da ⋅ p x .
Формула, раскрывающая составляющие производной, записывается в виде
 da   ∂A 
f 5/ = da ⋅ p x =  0 + div A  +  − grad a0 + + rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной. Чтобы
раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f5/ = da⋅ px = 1 da⋅ px+ px⋅d a + 1 da⋅ px− px⋅d a = 〈〈da, px〉〉 +[da, px〉〉 .
2 2

Действительная часть производной f 5/ = da ⋅ p x определяется


евклидовым скалярным произведением
Re(da, p x) = 〈〈 da, px〉〉 = 〈〈 da 0 + dA , px0 + pX 〉〉 =
da i = 7 ∂a da .
= 〈〈 da0 , px0 〉〉 + 〈〈 dA , pX 〉〉 = 0 + ∑ i = 0 + div A
dx0 i =1 ∂xi dx0

Мнимая часть производной f 5/ = da ⋅ p x определяется


евклидовым векторным произведением
( )
Vr(da ⋅ p x) = 1 da⋅ p x − px⋅d a = [da, px〉〉 = [da0 + dA, px0 + pX 〉〉 =
2
= [da0 , pX 〉〉 + [dA, px0 〉〉 + [dA, pX 〉〉 .

Градиент скалярной функции a0 .

2
( )
[da0, pX 〉〉 = 1 da0 ⋅ p X − pX ⋅d a 0 = −da0 ⋅ pX = − ∑
i =7∂a
0
i=1 ∂xi
ei = −grad a0 .

Производная мнимой составляющей вектора a по действительной


компоненте радиус-вектора.

( )
[dA, px0 〉〉 = 1 dA⋅ p x 0 − px0 ⋅d A = dA ⋅ px0 = ∑
2
i =7 ∂ai
i =1 ∂x0
ei =
∂A
∂x0
Ротор векторного поля.
( )
[dA, pX 〉〉 = 1 dA⋅ p X − pX ⋅d A = 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = rot A .
2 2
Гл. 8 137
8.5.6. Производная f 6/ = p x ⋅ da .
Формула, раскрывающая составляющие производной, записывается в виде
 da   ∂A 
f 6/ = p x ⋅ da =  0 + div A  +  − grad a0 + − rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной. Чтобы
раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f6/ = px⋅ da = 1 px⋅da+d a⋅ px + 1 px⋅da−d a⋅ px = 〈〈 px,da〉〉 +[ px,d a〉〉 .
2 2

Действительная часть производной f 6/ = p x ⋅ da определяется


евклидовым скалярным произведением
Re( p x, da, ) = 〈〈 px, da, 〉〉 = 〈〈 px0 + pX , da 0 + dA 〉〉 =
da0 i = 7 ∂ai da0 .
= 〈〈 px0 , da0 〉〉 + 〈〈 pX , dA 〉〉 = +∑ = + div A
∂x
dx0 i =1 i dx0

Мнимая часть производной f 6/ = p x ⋅ da определяется


евклидовым векторным произведением
( )
Vr( p x ⋅ da⋅) = 1 p x⋅da−d a⋅ px = [ p x, d a〉〉 = [ px0 − pX , da0 − dA〉〉 =
2
= −[ px0 , dA〉〉 − [ pX , da0 〉〉 + [ pX , dA〉〉 .

Производная мнимой составляющей вектора a по действительной


компоненте радиус-вектора.

(
− [ px0 , dA〉〉 = − 1 px0 ⋅d A− dA⋅ p x 0 = dA ⋅ px0 = ∑
2
) i =7 ∂ai
i =1 ∂x0
ei =
∂A
∂x0

Градиент скалярной функции a0 .

−[ pX ,da0〉〉 = − 1
2
(pX ⋅da −da ⋅ pX )= −da ⋅ pX = − ∑ ∂x e = −grad a .
0 0 0
i=7∂a

i=1
0
i 0
i

Ротор векторного поля.


( )
[ pX , dA〉〉 = 1 pX ⋅d A− dA⋅ p X = − 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = −rot A .
2 2
138 Гл. 8
8.5.7. Производная f 7/ = d a ⋅ p x .
Формула, раскрывающая составляющие производной, записывается в виде
 da   ∂A 
f 7/ = d a ⋅ p x =  0 − div A  +  − grad a0 − − rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной. Чтобы
раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f7/ = d a⋅ px = 1 d a⋅ px+ px⋅da + 1 d a⋅ px− px⋅da = 〈d a, px〉 +[d a, px〉 .
2 2

Действительная часть производной f 7/ = d a ⋅ p x определяется


лоренцевым скалярным произведением
Re(d a ⋅ p x) = 〈d a, p x〉 = 〈da 0 − dA , px0 − pX 〉 =
da0 i = 7 ∂ai da0 .
= 〈da0 , px0 〉 + 〈dA , pX 〉 = −∑ = − div A
∂x
dx0 i =1 i dx0

Мнимая часть производной f 7/ = d a ⋅ p x определяется


лоренцевым векторным произведением
( )
Vr(d a ⋅ p x) = 1 d a⋅ p x − px⋅da = [d a, p x〉 = [da0 − dA, px0 − pX 〉 =
2
= −[da0 , pX 〉 − [dA, px0 〉 + [dA, pX 〉 .

Градиент скалярной функции a0 .

2
( )
−[da0, pX 〉 = − 1 da0 ⋅ pX − p X ⋅d a0 = −da0 ⋅ pX = − ∑
i=7∂a
0
i=1 ∂xi
ei = −grad a0 .

Производная мнимой составляющей вектора a по действительной


компоненте радиус-вектора.

−[dA, px0 〉 = − 1
2
(dA⋅ px − px ⋅d A)= −dA⋅ px = − ∑ ∂∂xa e = − ∂∂xA .
0 0 0
i =7

i =1
i
i
0 0

Ротор векторного поля.


( )
[dA, pX 〉 = 1 dA⋅ pX − p X ⋅d A = − 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = −rot A .
2 2
Гл. 8 139
8.5.8. Производная f 8/ = p x ⋅ d a .
Формула, раскрывающая составляющие производной, записывается в виде
 da   ∂A 
f 8/ = p x ⋅ d a =  0 − div A  +  − grad a0 − + rot A  .
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной. Чтобы
раскрыть производную выделим действительную и мнимую часть.
( ) ( )
f8/ = px⋅ d a = 1 px⋅d a+da⋅ px + 1 px⋅d a−da⋅ px = 〈 px,d a〉 +[ px,d a〉 .
2 2

Действительная часть производной f 8/ = p x ⋅ d a


определяется лоренцевым скалярным произведением
Re( p x ⋅ d a) = 〈 p x ⋅ d a〉 = 〈 px0 − pX , da0 − dA 〉 =
da0 i = 7 ∂ai da0 .
= 〈 px0 , da0 〉 + 〈 pX , dA 〉 = −∑ = − div A
∂x
dx0 i =1 i dx0

Мнимая часть производной f 8/ = p x ⋅ d a определяется


лоренцевым векторным произведением
( )
Vr( p x ⋅ d a) = 1 p x⋅d a −da⋅ px = [ p x, d a〉 = [ px0 − pX , da0 − dA〉 =
2
= −[ px0 , dA〉 − [ pX , da0 〉 + [ pX , dA〉 .

Градиент скалярной функции a0 .

−[ pX , da0〉 = − 1
2
(pX ⋅da −da ⋅ pX )= −da ⋅ pX = − ∑ ∂x e = −grad a
0 0 0
i=7∂a

i =1
0

i
i 0
.

Производная мнимой составляющей вектора a по действительной


компоненте радиус-вектора.

− [ px0 , dA, 〉 = − 1
2
(px ⋅dA−d A⋅ p x )= −dA ⋅ px = − ∑ ∂∂xa e = − ∂∂xA
0 0 0
i =7

i =1
i
i
0 0

Ротор векторного поля.


( )
[ pX , dA〉 = 1 pX ⋅dA− d A⋅ p X = 1 ( pX ⋅dA− dA⋅ pX ) = rot A .
2 2
140 Гл. 8
§8.6. Сводная таблица производных векторных функций
мультивекторного пространства M8.
Сводная таблица формул для векторных производных в
мультивекторных пространствах приведена в таблице 2.

Таблица 2
 ∂a   ∂A 
f1/ = da ⋅ px =  0 − div A  +  grad a0 + − rot A 
1
 ∂x0   ∂x0 

 da   ∂A 
f 2/ = px ⋅ da =  0 − div A  +  grad a0 + + rot A 
2 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
f 3/ = d a ⋅ px =  0 + div A  +  grad a0 − + rot A 
3 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
f 4/ = px ⋅ d a =  0 + div A  +  grad a0 − − rot A 
4 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
f 5/ = da ⋅ p x =  0 + div A  +  − grad a0 + + rot A 
5 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
f 6/ = p x ⋅ da =  0 + div A  +  − grad a0 + − rot A 
6 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
f 7/ = d a ⋅ p x =  0 − div A  +  − grad a0 − − rot A 
7 ∂x0
 dx0   

 da   ∂A 
8 f 8/ = p x ⋅ d a =  0 − div A  +  − grad a0 − + rot A 
 dx0   ∂x0 
Скобками выделены действительная и мнимая части производной.

Как следует из таблицы, в формулы для производных входит ограниченное


число функций:
Гл. 8 141
Производная действительной составляющей векторной функции по
действительной компоненте радиус-вектора.
∂a0
= 〈da0 , px0〉 = 〈〈da0 , px0〉〉
∂x0
Дивергенция мнимого вектора
i=7∂a
div A = ∑ i
= 〈〈dA, pX〉〉 = 〈〈 pX,dA〉〉 = −〈dA, pX〉 = −〈pX,dA〉
i=1∂xi
Градиент скалярной функции.
i = 7 ∂a
0
grad a0 = ∑ ei = [da 0 , pX 〉 = da 0 ⋅ pX .
i =1 ∂ xi
Производная мнимой составляющей векторной функции по
действительной компоненте радиус-вектора.
∂A i = 7 ∂ai
=∑ ei = [dA, px0 〉 = dA ⋅ px0 .

∂x0 i =1 0x
Ротор векторного поля.
rot A =[ pX,dA〉 = 1 ( pX ⋅dA−dA⋅ pX ).
2

 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
rot A = [ pX , dA〉 =  3 − 2 + 5 − 4 + 6 − 7  e1 +
 ∂x2 ∂x3 ∂x4 ∂x5 ∂x7 ∂x6 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 6 − 4 + 7 − 5 + 1 − 3  e2 +
 ∂x4 ∂x6 ∂x5 ∂x7 ∂x3 ∂x1 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 5 − 6 + 2 − 1 + 7 − 4  e3 +
 ∂x6 ∂x5 ∂x1 ∂x2 ∂x4 ∂x7 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 1 − 5 + 3 − 7 + 2 − 6  e4 +
 ∂x5 ∂x1 ∂x7 ∂x3 ∂x6 ∂x2 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 2 − 7 + 6 − 3 + 4 − 1  e5 +
 ∂x7 ∂x2 ∂x3 ∂x6 ∂x1 ∂x4 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 7 − 1 + 4 − 2 + 3 − 5  e6 +
 ∂x1 ∂x7 ∂x2 ∂x4 ∂x5 ∂x3 
 ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a ∂a 
+ 4 − 3 + 1 − 6 + 5 − 2  e7 .
 ∂x3 ∂x4 ∂x6 ∂x1 ∂x2 ∂x5 
142 Гл. 8
Замечание.
Все рассмотренные дифференциальные операции и функции справедливы
не только для векторов мультивекторного пространства M8, но и для
векторов из подпространств M4, M2, M1, в которых алгебра векторов это
алгебра кватернионов, комплексных чисел и действительных чисел
соответственно.

§8.7. Бесконечно большие и бесконечно малые векторы как


операторы.
Бесконечно большой вектор px и бесконечно малый вектор dx
позволяет работать с нестандартными элементами расширенного
множества векторов. В сочетании, векторы px и dx могут выводить
результат операции умножения в стандартную область, т.е. позволяют
получить векторы с ограниченной нормой, принимающей стандартные
значения. Векторами px , dx или их аналогами не ограничивается набор
бесконечно больших и бесконечно малых векторов. Бесконечно малый или
бесконечно большой вектор, будучи умноженным, на конечный вектор
определяет новый бесконечно малый или бесконечно большой вектор.
Конечный вектор является версором, поворачивающим исходный
бесконечно малый или бесконечно большой вектор в мультивекторном
пространстве (E−движение с масштабированием). С помощью скалярных
и векторных произведений у нового вектора может быть выделена
действительная или мнимая часть. Любой такой преобразованный вектор
можно рассматривать как результат действия некоторого оператора на
исходный вектор. Новый вектор наряду с векторами px , dx или их
аналогами может присутствовать в дифференциальных векторных
функциях.
Общее определение оператора совпадает с определением
отображения или функции. Термин "оператор" используется чаще всего в
случае, когда область определения и область значений это векторные
пространства. В данной работе термин "оператор" используется для
обозначения функций от бесконечно малых и бесконечно больших
векторов. Эти функции также могут определять бесконечно малые или
бесконечно большие векторы.

Дифференциалы основных функций.


Функции от бесконечно малых векторов появляются при рассмотрении
различного рода дифференциалов. В качестве важного примера
рассмотрим дифференциал произведения двух векторных функций. Для
этого проанализируем конечные приращения произведения двух
векторных функций, т.е.
∆(ab) = (a + ∆a)(b + ∆b) − ab = ∆a b + a ∆b + ∆a ∆b .
Гл. 8 143
Переходя к бесконечно малым величинам и опуская составляющую ∆a∆b,
имеющую второй порядок малости, получим
d (ab) = da ⋅ b + a ⋅ db = 〈da, b〉 + [da, b〉 + 〈a, db〉 + [a, db〉 .
Эта формула аналогична формуле для дифференциала функции одного
действительного переменного. Но имеется существенное дополнение. Т.к.
произведение векторов в мультивекторных пространствах
некоммутативно, необходимо сохранять последовательность написания
векторных функций и их дифференциалов.
Опираясь на полученную формулу, можно определить
дифференциалы для скалярных и векторных произведений векторов в
мультивекторных пространствах т.е.
(
1
)
d 〈a, b〉 = d 2 (ab + ab) = 〈a, db〉 + 〈da , b〉
( 1
)
d 〈〈 a, b〉〉 = d 2 (ab + ba) = 〈〈 a, db〉〉 + 〈〈 da , b〉〉
(1
)
d [a,b〉 = d 2 (ab−ab) =[a,db〉 +[da, b〉
(
1
)
d [a, b〉〉 = d 2 (ab − ba) = [a, db〉〉 + [da , b〉〉
При выводе формул учитываются полученные в главе 2 соотношения, а
именно:
скалярные произведения (лоренцево и евклидово) коммутативны, и
двойное сопряжение не изменяет их величины.
для лоренцева и евклидова векторного произведения справедливы
формулы:
( ) ( )
[c, d 〉 = 1 cd −d c = − 1 d c−cd = −[d , c〉 ,
2 2
[c, d 〉〉 = 1
2
(
cd − d c )= − (d c−cd )= −[d ,c〉〉 .
1
2

§8.8. Функции двух векторов.


8.8.1. Произведение вектора с конечной нормой на бесконечно малый
вектор.
a ⋅ dx = 〈a , dx 〉 + [a , dx 〉
Произведение распадается на действительную и мнимую часть.
Действительная часть.
i =7
〈a ,dx〉 = 〈dx,a〉 = a0 ∂x0 − ∑ ai ∂xi .
i =1

Мнимая часть.
[a , dx 〉 = [a0 + A , dx0 + dX 〉 = [a0 , dX 〉 + [ A , dx0 〉 + [ A, dX 〉 =
= a0 ⋅ dX + dx0 ⋅ A + [ A, dX 〉
144 Гл. 8
i =7
a0 ⋅ dX = a0 ∑ ei ∂xi
i =1
i =7
dx0 ⋅ A = dx0 ∑ ei ai
i =1
[ A, dX 〉 = ((a2 ⋅∂x3 − a3 ⋅∂x2 ) + (a4 ⋅∂x5 − a5 ⋅∂x4 ) + (a7 ⋅∂x6 − a6 ⋅∂x7 )) e1 +
+ ((a4 ⋅∂x6 − a6 ⋅∂x4 ) + (a5 ⋅∂x7 − a7 ⋅∂x5 ) + (a3 ⋅∂x1 − a1⋅∂x3 )) e2 +
+ ((a6 ⋅∂x5 − a5 ⋅∂x6 ) + (a1⋅∂x2 − a2 ⋅∂x1) + (a4 ⋅∂x7 − a7 ⋅∂x4 )) e3 +
+ ((a5 ⋅∂x1 − a1⋅∂x5 ) + (a7 ⋅∂x3 − a3 ⋅∂x7 ) + (a6 ⋅∂x2 − a2 ⋅∂x6 )) e4 +
+ ((a7 ⋅∂x2 − a2 ⋅∂x7 ) + (a3 ⋅∂x6 − a6 ⋅∂x3 ) + (a1⋅∂x4 − a4 ⋅∂x1)) e5 +
+ ((a1⋅∂x7 − a7 ⋅∂x1) + (a2 ⋅∂x4 − a4 ⋅∂x2 ) + (a5 ⋅∂x3 − a3 ⋅∂x5 )) e6 +
+ ((a3 ⋅∂x4 − a4 ⋅∂x3 ) + (a6 ⋅∂x1 − a1⋅∂x6 ) + (a2 ⋅∂x5 − a5 ⋅∂x2 )) e7 +

8.8.2. Произведение бесконечно малого вектора на вектор с конечной


нормой.
dx ⋅ a = 〈dx, a 〉 + [dx, a 〉
Действительная часть совпадает с действительной частью произведения
по пункту a т.е.
i =7
〈dx,a〉 = 〈a ,dx〉 = a0 ∂x0 − ∑ ai ∂xi .
i =1
Мнимая часть.
[dx, a 〉 = [dx0 + dX , a0 + A 〉 = [dx0 , A〉 + [dX , a0 〉 + [dX , A 〉 =
= dx0 ⋅ A + a0 ⋅ dX − [ A, dX 〉

8.8.3. Произведение сопряжённого вектора с конечной нормой на


бесконечно малый вектор.
a ⋅ dx = 1 (a ⋅ dx + d x ⋅ a) + 1 (a ⋅ dx − d x ⋅ a) = 〈〈 a , dx 〉〉 + [a , d x 〉〉 .
2 2
Произведение распадается на действительную и мнимую часть.
Действительная часть.
i =7
〈〈a ,dx〉〉 = 〈〈dx,a〉〉 = a0 ∂x0 + ∑ ai ∂xi .
i =1

Мнимая часть.
[a , d x 〉〉 = [a0 − A , dx0 − dX 〉〉 = −[a0 , dX 〉〉 −[ A , dx0 〉〉 + [ A, dX 〉〉 =
= a0 ⋅ dX − dx0 ⋅ A + [ A, dX 〉〉 = a0 ⋅ dX − dx0 ⋅ A −[ A, dX 〉
Гл. 8 145
8.8.4. Произведение вектора с конечной нормой на бесконечно большой
вектор.
a ⋅ px = 〈a , px 〉 + [a , px 〉
Произведение распадается на действительную и мнимую часть.
Действительная часть
a0 i = 7 ai
〈a , px 〉 = 〈 px, a〉 = −∑ ,
∂x0 i =1 ∂xi

Мнимая часть
[a , px 〉 = [a0 + A , px0 + pX 〉 = [a0 , pX 〉 + [ A , px0 〉 + [ A, pX 〉 =
= a0 ⋅ pX + px0 ⋅ A + [ A, pX 〉
i =7 e
a0 ⋅ pX = a0 ∑ i
i =1 ∂xi
i =7 e a
px0 ⋅ A = ∑ i i
i =1 ∂x0

 a a a a a a 
[ A, pX 〉 =  2 − 3 + 4 − 5 + 7 − 6  e1 +
 ∂ x 3 ∂ x 2 ∂ x5 ∂ x 4 ∂ x 6 ∂ x 7 
 a a a a a a 
+  4 − 6 + 5 − 7 + 3 − 1  e2 +
 ∂ x6 ∂x 4 ∂x7 ∂ x5 ∂x1 ∂ x3 
 a a a a a a 
+  6 − 5 + 1 − 2 + 4 − 7  e3 +
 ∂ x5 ∂ x6 ∂x 2 ∂ x1 ∂ x7 ∂ x4 
 a5 a1 a 7 a3 a6 a 2 
+  − + − + −  e4 +
 ∂ x1 ∂x5 ∂ x3 ∂ x7 ∂ x 2 ∂ x6 
 a a a a a a 
+  7 − 2 + 3 − 6 + 1 − 4  e5 +
 ∂ x 2 ∂ x7 ∂ x6 ∂ x3 ∂x 4 ∂x1 
 a a a a a a 
+  1 − 7 + 2 − 4 + 5 − 3  e6 +
 ∂ x7 ∂ x1 ∂ x 4 ∂x 2 ∂ x3 ∂ x5 
 a a a a a a 
+  3 − 4 + 6 − 1 + 2 − 5  e7 .
 ∂ x 4 ∂ x3 ∂x1 ∂ x6 ∂x5 ∂ x 2 
146 Гл. 8
8.8.5. Произведение сопряжённого вектора с конечной нормой на
бесконечно большой вектор.
a ⋅ px = 〈〈 a , px 〉〉 + [a , p x 〉〉
.
Произведение распадается на действительную и мнимую часть.

Действительная часть.
a0 i = 7 ai
〈〈 a, px 〉〉 = 〈〈 px, a 〉〉 = +∑ .
∂x0 i =1 ∂xi

Мнимая часть.
[a , p x 〉〉 = [a0 − A, px0 − dX 〉〉 = −[a0 , pX 〉〉 −[ A, px0 〉〉 +[ A, pX 〉〉 =
= a0 ⋅ pX − px0 ⋅ A +[ A, pX 〉〉 = a0 ⋅ pX − px0 ⋅ A −[ A, pX 〉

§8.9. Функции трёх векторов.


8.9.1. Производная от произведения двух векторов из мультивекторного
пространства M8 получается, если умножить справа (слева) дифференциал
произведения двух векторов из M8 на бесконечно большой вектор pX .
Например, если умножение происходит справа то
d (ab) ⋅ px = (da(b) + a db) ⋅ px = ((da )b) ⋅ px + (a db) ⋅ px
.
Т.к. алгебра октав некоммутативна и неассоциативна то, необходимо
соблюдать порядок следования операндов и расстановку скобок. Выделяя
фигурными скобками действительную и мнимую часть производной
произведения двух векторов, получим

d (ab) ⋅ px = 〈da , b〉 ⋅ px + [da , b〉 ⋅ px + 〈a , db〉 ⋅ px + [a , db〉 ⋅ px =


{
= 〈da , b〉, px + [da , b〉, px + 〈a , db〉, px + [a , db〉, px + } .
+ {[〈da , b〉, px〉 +[([da , b〉 ), px〉 +[〈a , db〉, px〉 +[([a , db〉 ), px〉}

Аналогичные формулы могут быть получены для других производных с


иным порядком следования операндов и использованием сопряженных
векторов. При этом возможно появление составляющих, содержащих
евклидово скалярное произведение 〈〈 da, b〉 〉 ⋅ px и евклидово векторное
произведение [da, b〉 〉 ⋅ px . Отдельные составляющие, входящие в
формулу производной произведения двух векторов могут рассматриваться
как операторы и могут иметь самостоятельное значение.
Гл. 8 147
8.9.2. Производная 〈〈 da, b〉 〉 ⋅ px .
Действительный оператор 〈〈da,b〉 〉 умноженный, на бесконечно
большой вектор px определяет производную:
 ∂a i = 7 ∂a   ∂a i = 7 ∂a 
〈〈 da, b〉 〉 ⋅ px =  b0 0 + ∑ bi i  e0 +  b0 0 + ∑ bi i  e1 +
 ∂x0 i =1 ∂x0   ∂x1 i =1 ∂x1 

 ∂a0 i = 7 ∂ai   ∂a0 i = 7 ∂ai 
+  b0 + ∑ bi e2 + L + 
 b0 ∂x + i∑ bi e7

 ∂x 2 i =1 ∂x 
2  7 =1 ∂x7
Действительная часть этого произведения определяется формулой
 ∂a0 i = 7 ∂ai 
(〈〈 da,b〉 〉 ), px =  b0 ∂x + ∑ bi ∂x 
 0 i =1 0
Для мнимых векторов формула упрощается т.е.
 i = 7 ∂ai   i = 7 ∂a 
 i   i = 7 ∂ai 
〈〈 dA, B〉 〉 ⋅ pX =  ∑ bi  e1 +  ∑ bi e2 + L +  ∑ bi e7 .
 i =1 ∂x1

 i =1 ∂x2

 i =1 ∂x7

8.9.3. Пусть u и w функции, принимающие всюду действительные


значения, а uw их произведение тогда
grad (uw) = [d (uw), pX 〉 = [u dw + w du, pX 〉 =
.
= [u dw, pX 〉 + [w du, pX 〉 = u grad (w) + w grad (u)

8.9.4. Градиент скалярного произведения двух мнимых векторных


функций.
grad 〈〈 A, B〉 〉 = [d 〈〈 A, B〉 〉, pX 〉 = d 〈〈 A, B〉 〉 ⋅ pX =
.
= 〈〈 dA, B〉 〉 ⋅ pX + 〈〈 A, dB〉 〉 ⋅ pX
Отдельные составляющие этого разложения можно получить, используя
формулы п.п. b, а именно
 i = 7 ∂bi   i = 7 ∂b 
 i   i = 7 ∂bi 
〈〈 A, dB〉 〉 ⋅ pX =  ∑ ai  e1 +  ∑ ai e + L +  ∑ ai e7 ,
∂ x  i =1 ∂x  2 ∂ x
 i = 1 1  2  i =1 7

 i = 7 ∂ai   i = 7 ∂a 
 i   i = 7 ∂ai 
〈〈 dA, B〉 〉 ⋅ pX =  ∑ bi  e1 +  ∑ bi e + L +  ∑ bi e7 .
∂x  i =1 ∂x  2 ∂x
 i =1 1  2  i = 1 7

Суммируя составляющие, получим градиент скалярной функции 〈〈 A, B〉 〉


в виде
i = 7  ∂bi ∂ai  i = 7  ∂bi ∂ai 
grad 〈〈 A, B〉 〉 = e1 ∑  ai + bi  + L + e7 ∑  ai +bi ,
i =1  ∂x1 ∂x1  i =1  ∂x7 ∂x7

148 Гл. 8
Градиент скалярного произведения двух мнимых векторных
функций можно выразить через другие векторные функции.
Для двойного векторного произведения в главе 6 приведена формула
[ A, ([B,C〉 )〉 = B〈〈 A, C〉〉 − C 〈〈 A, B〉〉 − 1 [ A, B, C ].
2
Используя это соотношение и подставляя векторы A , B , pX , можно
получить:
pX⋅〈〈A,dB〉〉 = pX⋅〈〈dB, A〉〉 =[A,([ pX,dB〉)〉 +dB⋅〈〈A, pX〉〉 + 1[A, pX,dB],
2
pX⋅〈〈B,dA〉〉 = pX⋅〈〈dA, B〉〉 =[B,([ pX,dA〉) 〉 +dA⋅〈〈B, pX〉〉 + 1[B, pX,dA] .
2
В сумме эти две формулы определяют градиент скалярной функции
〈〈 A, B〉 〉
[d〈〈 A, B〉〉, pX〉 = grad 〈〈 A, B〉〉 =[(〈〈 A,dB〉〉 +〈〈dA , B〉〉), pX〉 =
=[(〈〈 A,dB〉〉), pX〉 +[(〈〈dA , B〉〉), pX〉 = pX ⋅〈〈 A, dB〉〉 + pX ⋅〈〈dA , B〉〉 =
.
=[ A,([ pX,dB〉) 〉 +dB⋅〈〈 A, pX〉〉 + 2[ A, pX,dB]+
1

+[B,([ pX,dA〉) 〉 +dA⋅〈〈B, pX〉〉 + 2[B, pX,dA]


1

Если B=A то
d 〈〈 A, A〉 〉 ⋅ pX = grad 〈〈 A, A〉〉 = grad (Nr( A)) = −grad (Lr( A)) =
= 2 [ A,([ pX,dA〉)〉 + 2dA⋅ 〈〈 A, pX〉〉 +[ A, pX, dA]

8.9.5. Если умножить скалярный оператор 〈〈 A, pX 〉〉 на бесконечно


малый вектор соответствующий некоторой действительной (скалярной)
функции u то
∂u ∂u ∂u i = 7 ∂u
〈〈 A, pX 〉〉 ⋅ du = du⋅〈〈 A, pX 〉〉 = a1 + a2 +...+ a7 = ∑ ai .
∂x1 ∂x2 ∂x7 i =1 ∂xi

8.9.6. Если умножить скалярный оператор 〈〈 A, pX 〉〉 на бесконечно


малый вектор, соответствующий мнимой векторной функции B то
k =7 ∂ bk
i=7
〈〈 A, pX 〉〉 ⋅ dB = dB ⋅ 〈〈 A, pX 〉〉 = ∑ ek ∑ ai =
k =1 i =1 ∂ xi
.
 ∂b ∂b   ∂b ∂b 
=  a1 1 + ... + a 7 1 e1 + ... +  a1 7 + ... + a 7 7 e7
 ∂ x1 ∂ x7   ∂ x1 ∂ x7 
Гл. 8 149
Замечание.
1. Формулы 〈〈 A, pX 〉〉 , 〈〈 A, pX 〉〉 ⋅ du , 〈〈 A, pX 〉〉 ⋅ dB для мнимых
векторов мультивекторных пространств эквивалентны в алгебре векторов
пространства L(7,1) формулам ( A | ∇) , ( A | ∇)u , ( A | ∇) B
соответственно (глава 4).

2. Формула, для градиента скалярного произведения двух мнимых


векторов из мультивекторных пространств (пункт d), имеет аналог в
линейных пространствах L(7,1) и L(3,1), а именно
grad ( A | B) = ∇( A | B) , (глава 4).

§8.10. Специальная функция.


8.10.1. Набор дифференциальных функций октавного переменного
чрезвычайно разнообразен. Поэтому изучение и классификация этих
функций является самостоятельной и объёмной задачей. В данной работе
рассматривается ограниченное количество функций. В частности
рассматривается функция (обозначим её символом Ψ ), которая
появляется в дальнейшем материале при выводе уравнений единого поля.
Это функция для векторов из M8 определяется формулой
Ψ = −〈〈 A, pX 〉〉 ⋅ dA + 1 d 〈〈 A, A〉 〉 ⋅ pX ,
2
7
где: 〈〈 A, A〉〉 = Nr ( A) = − Lr ( A) = ∑ ai2 .
i =1
Ψ можно записать как
В скалярном виде i-тую компоненту функции
k =7 ∂ai 1 ∂  k =7 2 
Ψi = − ∑ a k +  ∑ a k  , (i=1, 2, 7);
k =1 ∂x k 2 ∂xi  k =1 
k =7 ∂ai k = 7 ∂ak
или Ψi = − ∑ ak + ∑ ak .
k =1 ∂xk k =1 ∂xi
8.10.2. Функция Ψ допускает преобразование. В этой главе
преобразование проводится с использованием алгебры векторов
мультивекторного пространства M8, в котором для векторов определена
алгебра октав.
Ранее была получена формула для градиента скалярного
произведения двух мнимых векторов. Из этой формулы следует
1
= [ A, ([ pX , dA〉 )〉 + dA ⋅ 〈〈 A, pX 〉〉 + 1 [ A, pX , dA] .
d 〈〈 A, A〉 〉 ⋅ pX
2 2
Подставляя это выражение в формулу для функции Ψ , получим
Ψ = [ A, ([ pX , dA〉 )〉 + 1 [ A, pX , dA] .
2
150 Гл. 8
Если мнимые векторы A, pX, dA принадлежат одному мультивекторному
подпространству M4, то ассоциатор [ A, pX , dA] = 0 и формула
упрощается, т.е.
(
Ψ = [ A, [ pX , dA〉 〉 . )
8.10.3. Для векторов пространства M8 в главе 6 приведена формула
3[ A, B,C ] = −2([ A,([ B,C〉 )+[B,([C, A〉 )〉 +[C,([ A, B〉)〉 ).
Используя эту формулу и подставляя векторы A , pX , и dA запишем:
1
[ A, pX , dA] = − 1 ([ A,([ pX ,dA〉 )+[ pX ,([dA, A〉 )〉 +[dA,([ A, pX 〉)〉 ).
2 3
Исключив из формулы для функции Ψ ассоциатор, получим выражение
этой функции через двойные векторные произведения
Ψ = 2 [ A, ([ pX , dA〉 )〉 − 1 [ pX , [dA, A〉 〉 − 1 [dA, ([ A, pX 〉 )〉 .
3 3 3

8.10.4. Определяемый функцией Ψ вектор, можно разложить на


составляющую пропорциональную (коллинеарную) вектору A и
составляющую ортогональную к вектору A . Перед тем как провести это
разложение рассмотрим два примера.
−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −
Пример 1.
Пусть A и B мнимые векторы пространства М8. Лоренцево
векторное произведение этих векторов
C = [ A, B〉 = 1 (AB− BA).
2
Определим ортогональность вектора C относительно вектора A. Для этого
воспользуемся лоренцевым скалярным произведением:
〈C, A〉 = 〈[ A, B〉, A〉 = 1  2 (AB− BA)A+ A 2 (AB− BA) =
1 1
2  ,
= 1  ABA− BAA+ AAB− ABA = 0
4
где, Nr ( A) = − AA = − A2 , - действительное число.
Приведённое выражение можно писать без скобок т.к. по теореме Артина
"алгебра двух порождающих ассоциативна".
Из полученного результата следует, что векторы C и A
L−ортогональны. Векторы C и A. мнимые, поэтому если эти векторы
L−ортогональны, то они также и E−ортогональны. Аналогичный результат
можно получить для вектора B.
Это указывает на то, что мнимый вектор, получающийся в
результате лоренцева векторного произведения двух мнимых векторов
ортогонален к каждому из векторов входящих в данное векторное
произведение.
Гл. 8 151
Пример 2.
Пусть A, B, C и H мнимые векторы пространства М8. Связь между
векторами A, B, C задаётся формулой
C = [ A, B〉 = 1 (AB− BA).
2
Найти вектор B при заданных векторах A и C.
Представим вектор B в виде
B = H + kA ,
где: H – составляющая вектора B, E−ортогональная к вектору A,
kA − составляющая вектора B, пропорциональная вектору A,
k − действительный параметр (действительный вектор).
Лоренцево скалярное произведение векторов A и B равно
〈 A, B〉 = 1 (AB + BA) = 〈 A, H + kA〉 = kLr( A) = − kNr( A) .
2
Складывая 〈 A, B〉 и [ A, B〉 , получим
〈 A, B〉 + [ A, B〉 = − kNr( A) + C = AB .
Из полученной зависимости может быть определён вектор B
−A AC
B= (−kNr( A) + C ) = − + kA .
Nr( A) Nr( A)
Параметр k определяет величину проекции вектора B на вектор A. Если не
налагаются дополнительные условия то, параметр k может быть выбран
произвольным образом, например равным нулю. При k=0 выполняется
равенство B=H и вектор B содержит только составляющую H
ортогональную к вектору A, т.е. 〈 A, B〉 = 〈〈 A, H 〉〉 = 0 . При этом
AC
B=H =− . и C = [ A, B〉 = [ A, H 〉 .
Nr(A)
Т.к. C = [ A, B〉 , то векторы A и C являются ортогональными (см.
предыдущий пример), т.е. 〈 A, C〉 = 〈〈 A, C〉〉 = 0 поэтому при k=0
AC = 〈 A, C〉 + [ A, C〉 = [ A, C〉 ;
Окончательно получим выражение для вектора B через векторы A и C
AC [ A,C 〉 [C, A〉
B=H =− =− = .
Nr( A) Nr( A) Nr( A)
−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−− −−−−− −−−− −−−
После рассмотрения этих двух примеров можно приступить к
разложению функции Ψ на составляющую (обозначим E)
пропорциональную (коллинеарную) вектору A , и составляющую [ A, H 〉
ортогональную к вектору A , т.е.
Ψ = E + [ A, H 〉 .
152 Гл. 8
Если E − составляющая функции Ψ , коллинеарная вектору A ; то
EA = 〈 E , A〉 + [ E , A〉 = −〈〈 E , A〉〉 , а также
〈〈 Ψ, A〉〉 = 〈〈 (E +[ A, H 〉 ), A〉〉 = 〈〈 E , A〉〉 = − EA
Из последнего выражения получается составляющая E пропорциональная
(коллинеарная) вектору A
〈〈 Ψ, A〉〉
E= A
〈〈 A, A〉〉
В качестве дополнительного, упрощающего условия (пример 2) примем,
что векторы A и H ортогональны, т.е. 〈〈 A, H 〉〉 = 〈 A, H 〉 = 0 поэтому
AH = [ A, H 〉
тогда
〈〈 Ψ, A〉〉
Ψ = E + [ A, H 〉 = A + AH .
〈〈 A, A〉〉
а также
〈〈 Ψ, A〉〉
AH = Ψ − A.
〈〈 A, A〉〉
Решая уравнение относительно H, получим
−A  〈〈 Ψ, A〉〉  AΨ 〈〈 A, Ψ〉〉
H= Ψ − A = − − .
〈〈 A, A〉〉  〈〈 A , A 〉〉  〈〈 A, A〉〉 〈〈 A, A〉〉
Но AΨ = 〈 A, Ψ〉 + [ A, Ψ〉 = − 〈〈 A, Ψ〉〉 + [ A, Ψ〉 поэтому
[ A, Ψ〉 [Ψ, A〉
H =− = .
〈〈 A, A〉〉 〈〈 A, A〉〉
В итоге разложение функции Ψ на составляющую пропорциональную
вектору A и составляющую ортогональную к вектору A имеет вид
〈〈 Ψ, A〉〉 [ A, ([Ψ, A〉 )〉
Ψ = E + [ A, H 〉 = A+ .
〈〈 A, A〉〉 〈〈 A, A〉〉
Замечание.
Функция Ψ , записанная с использованием алгебры векторов линейного
пространства L(7,1), выглядит так
7
Ψ = −( A | ∇) A + 1 grad A2 , где: A2 = ( A | A) = ∑ ai2 .
2
i =1
Функция Ψ появляется при изучении движения заряда в некотором
семимерном поле [24]. Функция Ψ присутствует в уравнениях движения
трёхмерной сплошной среды [44].
В настоящей работе функция Ψ появляется в уравнениях единого
(электромагнитного и гравитационного) поля (гл.10).
Гл. 8 153
§8.11. Дифференциальные операции в мультивекторном
пространстве М2.
В мультивекторном пространстве М8. существует бесконечно много
подпространств М2, каждое из которых порождается некоторым вектором
содержащим мнимую составляющую. В М2 алгеброй векторов является
алгебра комплексных чисел которая коммутативна. В этой связи формулы
для производных от векторов в подпространстве М2 упрощаются.
В комплексном мультивекторном пространстве М2 для некоторого
вектора a справедливы формулы
∂a1 ∂a 0 ;
div A= ; grad a0 = rot A = 0.
∂x1 ∂x1
Подставляя эти выражения в формулы таблицы 2 получим таблицу 3 для
формул векторных производных в мультивекторном пространстве М2 .
Таблица 3
da  ∂ a 0 ∂ a1   ∂ a 0 ∂ a1 
f 1/ = f 2/ = = − + + e
1 d x  ∂x0 ∂ x1   ∂ x1 ∂ x 0  1

d a  da0 ∂a1   ∂a0 ∂a1 


f 3/ = f 4/ = =  +  +  − e1
2 dx  0 dx ∂x ∂x ∂x0
1  1 

da  da0 da1   da0 ∂a1 


f 5/ = f 6/ = = +  + − + e
3 dx  dx0 dx1   dx1 ∂x0  1

d a  da0 da1   da0 ∂a1 


4 f 7/ = f 8/ = = −  +− − e
dx  dx0 dx1   dx1 ∂x0  1
Скобками выделена действительная и мнимая часть производной.

Особым случаем является случай, когда изменение аргумента не


вызывает изменения функции, т.е. производная от функции равна нулю.
Для рассмотрения этого случая, представленные в таблице 3 производные
нужно приравнять нулю. Это дополнительное условие позволяет в
подпространстве М2 выделить класс аналитических функций. Для
производных f1/ и f 2/ получается

da  ∂ a 0 ∂ a1   ∂ a 0 ∂ a1 
f 1/ = f 2/ = = − + +  e1 = 0 .

dx  0 x ∂ x1   ∂ x1 ∂ x 0 
Равенство распадается на два равенства, для действительной и мнимой
части, которые определяют известные условия Коши-Римана [41], [50]
154 Гл. 8
∂a 0 ∂ a1 ∂ a 0 ∂ a1
− =0; + =0.
∂x 0 ∂ x1 ∂ x1 ∂ x 0
Если существуют вторые производные то можно продифференцировать
первое равенство по x0 , а второе по x1 . Учитывая равенство смешанных
производных, можно получить
∂ 2 a0 ∂ 2 a1 ∂ 2 a0 ∂ 2 a0 ∂ 2 a0
2
= =− или + =0.
∂x0 ∂x0 ∂x1 ∂x12 ∂x0 2
∂x12

Это уравнение Лапласа, решением которого являются гармонические


функции. Такой же результат можно получить для производных f 7/ и f 8/ .
Можно рассмотреть результат приравнивания нулю производных
f 3/ , f 4/ , f 5/ и f 6/ . Для производных f 3/ , f 4/ , получается
d a  ∂a0 ∂a1   ∂a0 ∂a1 
f 3/ = f 4/ = =  +  +  − e1 = 0
d x  ∂x0 ∂x1   ∂x1 ∂x0 
или
∂a0 ∂a1 ∂a0 ∂a1
+ =0 − =0
∂x0 ∂x1 ∂x1 ∂x0
Если в приведенных равенствах и сделать замену a1 = −b1 , то полученные
уравнения совпадут с условиями Коши-Римана. Для производных f 5/ и
f 6/ получаются аналогичные формулы.
Выполнение условий Коши-Римана [41], [50] обеспечивает
независимость значения производной от направления, по которому
производится дифференцирование, а для гармонических функций
обеспечивает существование производных высших порядков.

Пример.
1. Пример аналитической функции a(x) комплексного переменного
x = x0 + x1i
a( x) = a0 + a1i = ( x0 + x1) − ( x0 − x1)i .
Здесь i -мнимая единица подпространства М2. Первые частные
производные этой функции удовлетворяют условиям Коши-Римана т.е.
∂a0 ∂x0 =1, ∂a1 ∂x1 = 1, ∂a0 ∂x1 =1, ∂a1 ∂x0 = −1.
Вторые частные производные для этой функции равны нулю.
2. Примером аналитической и гармонической функции комплексного
переменного является показательная функция
e x0 + x1i = (e x0 cos x1) + (e x0 sin x1) i = a0 + a1i
Гл. 8 155
Первые частные производные этой функции удовлетворяют условиям
Коши-Римана т.е.
∂a0 ∂x0 = e x0 cos x1 , ∂a1 ∂x1 = e x0 cos x1 ,
∂a0 ∂x1 = −e x0 sin x1 , ∂a1 ∂x0 = e x0 sin x1 .
Для этой функции существуют вторые частные производные и частные
производные более высокого порядка.

§8.12. Геометрические аспекты существования


аналитических функций.
8.12.1. Существуют работы (например, [21], [57], [58], [59], [60]) в
которых по аналогии с аналитическими функциями комплексного
переменного рассматриваются аналитические функции кватернионной
переменной. Развивая эту тему можно поставить вопрос о существовании
аналитических функций октавной переменной.
Проанализируем с геометрических позиций условия при которых
могут существовать аналитические векторные функции в пространствах
М2, М4 и М8. В качестве примера рассмотрим производную f1/ из
таблицы 2. Другие производные из этой таблицы могут быть рассмотрены
аналогичным образом. Представим производную векторной функции a из
мультивекторного пространства М8 в виде суммы действительной и
мнимой функции, а именно
( ) ( )
f1/ = da⋅ px = 1 da⋅ px+ da⋅ px + 1 da⋅ px−da⋅ px = 〈da, px〉 +[da, px〉 ,
2 2
i =7
где: • da = ∂a0e0 + ∑ ∂ai ei = da0 + dA ,
i =1
1 1 i =7 1
• px = = e0 + ∑ ei = px0 + pX ,
d x ∂x0 i =1 ∂xi
• da0 и dA действительная и мнимая часть приращения векторной
функции a
• px0 и pX действительная и мнимая часть бесконечно большого
вектора px , который связан с бесконечно малым приращением
аргумента формулой px = 1 d x .
Если f1/ есть производная от аналитической функции, то эта производная
должна быть равна нулю. Т.е. одновременно должно быть равно нулю
лоренцево скалярное произведение 〈da, px〉 = 0 (действительная часть) и
лоренцево векторное произведение [da, px〉 = 0 (мнимая часть).
Рассмотрим возможность выполнения этих условий.
156 Гл. 8
8.12.2. Равенство нулю действительной части производной f1/
означает, что равно нулю лоренцево скалярное произведение 〈da, px〉 .
Это в свою очередь указывает на то, что векторы da и px являются
L−ортогональными. При этом должно выполняться равенство
∂a0 i=7 ∂ai .
Re(da⋅ px)=〈da, px〉 =〈da0+dA, px0 + pX〉 =〈da0 , px0〉 +〈dA, pX〉 = − ∑ =0
∂x0 i=1 ∂xi
Вектор px является бесконечно большим вектором и связан с бесконечно
малым приращением аргумента формулой px = 1 d x . Поэтому вектор
dx также L−ортогонален вектору da т.к.
1
〈da, px〉 = 〈da,dx〉 = 0
Nr(dx)
В пространстве М8 имеется бесконечное количество
L−ортогональных векторов. И не существует ограничений на то, что для
некоторого класса функций, бесконечно малому приращению векторного
аргумента будет соответствовать бесконечно малое приращение векторной
функции, удовлетворяющее требованию L−ортогональности.

8.12.3. Равенство нулю мнимой части производной f1/ означает, что


должно быть равно нулю лоренцево векторное произведение т.е.
Vr( da ⋅ px ) = [da, px〉 = [da0 + dA, px0 + pX 〉 =
= [da0, pX 〉 +[dA, px0 〉 + [dA, pX 〉 = da0 ⋅ pX + dA⋅ px0 + [dA, pX 〉 = 0
Рассмотрим возможность выполнения приведенного равенства для случая,
когда векторы dA и pX не коллинеарны, и для случая, когда эти векторы
коллинеарны.
Если векторы dA и pX не коллинеарны, то они порождают
ассоциативное подпространство М4. Соответственно векторы da и px
также принадлежат тому же подпространству М4.
Когда векторы dA и pX коллинеарны т.е. пропорциональны, то
они связаны зависимостью da = k pX , где k действительный вектор. В
этом случае эти векторы принадлежат одному подпространству М2.
Соответственно векторы da и px также принадлежат тому же
подпространству М2.

A. Случай не коллинеарных векторов dA и pX .


Рассмотрим отдельные составляющие в выражении
da0 ⋅ pX + dA ⋅ px0 + [dA, pX 〉
Гл. 8 157
По условию задано что мнимые векторы dA и pX не являются
коллинеарными, т.е. не принадлежат одному подпространству М2,
поэтому [dA, pX 〉 ≠ 0 .
При этом:
векторы dA и pX являются линейно независимыми по условию,
вектор dA ортогонален вектору [dA, pX 〉 (§7.10. пример 1), т.е. эти
два вектора линейно не зависимы.
вектор pX ортогонален вектору [dA, pX 〉 (§7.10. пример 1), т.е. эти
два вектора линейно не зависимы.
Векторы da0 , px0 и 1 это действительные векторы, их можно
рассматривать как коэффициенты, умножение на которые меняет норму
вектора, но не меняет направление векторов.
Т.е. мы приходим к выводу, что если векторы dA и pX не
коллинеарны, то векторы da0 ⋅ pX , dA⋅ px0 , [dA, pX 〉 условно линейно
независимы (§5.8) и могут служить некоторым базисом в подпространстве
М4. А т.к. комбинация векторов условно линейно независима, то может
быть равна нулю, только в случае, когда является тривиальной. Т.е. когда
действительные коэффициенты da0 , px0 и 1 одновременно равны нулю.
Это заведомо невыполнимо т.к. 1≠0. Таким образом, можно прийти к
выводу:
мнимая часть производной da ⋅ px не может быть равна
нулю, когда векторы da и px , определяющие изменение
аргумента и приращение функции не принадлежат
одному подпространству М2. т.е. когда мнимые векторы
dA и pX являются неколлинеарными.

B. Случай коллинеарных векторов dA и pX .


Когда векторы dA и pX являются коллинеарными, векторы da и
px принадлежат одному подпространству М2. В этом случае векторы dA
и pX линейно зависимы и [dA, pX 〉 = 0 . При этом можно обеспечить
равенство
[da, px〉 = da0 ⋅ pX + dA ⋅ px0 = 0 .
Коллинеарность векторов условие необходимое, но не достаточное для
существования аналитической функции в пространствах М2, М4 или М8.
Дополнительными условиями являются условия Коши-Римана,
рассмотренные ранее для подпространства М2. Т.е. мы приходим к
известным условиям Коши-Римана и к аналитическим функциям
комплексного переменного.
158 Гл. 8
8.12.4. Анализируя результаты, полученные в п.п. 8.12.3. можно сделать
вывод, что аналитичность октавных и кватернионных функций имеет
определённую специфику. А именно равенство нулю производной
функции октавного или кватернионного переменного означает, что
изменение аргумента и приращения функции, происходит в одном и том
же подпространстве М2, которое задаётся бесконечно малым вектором
приращения аргумента. Т.е. все аналитические функции разбиваются на
непересекающиеся классы. Принадлежность к данному классу
определяется выбранным мнимым направлением (подпространством М2) в
пространстве М8 или М4.
Вдоль этих направлений действуют все результаты, полученные для
функций комплексного переменного. В частности, если рассматриваются
возмущения пространства-времени, распространяющиеся вдоль какого
либо одного направления (например, изотропного направления), методы
функций комплексного переменного могут оказаться необходимыми.

Замечание.
Для мультивекторного пространства M8 и его материального аналога
(физического пространства) безразлично: стандартные или нестандартные,
конечные, бесконечно большие или бесконечно малые векторы участвуют
в тех или иных функциях. Т.к. это всегда алгебра октав. Переход к
конечным векторам и числам необходим для исследователя, который
пытается осмыслить и понять окружающий мир. В этой связи введение
производной, позволяющей работать с конечными величинами и получать
уравнения поля, очень важно.
Гл. 9 159
Глава 9.
Модель физического пространства.
________________________________________________________
В главе формулируется гипотеза, объединяющая время, пространство и
материю в единый объект. Рассмотрены некоторые геометрические
следствия из этой гипотезы.

§9.1. Пространство, время, материя. Пути объединения.


При изучении окружающего Мира мы научились выделять, как
первоначально казалось, принципиально разные сущности, а именно
время, пространство и материю в различных её проявлениях. Этот взгляд
на Мир нашёл своё отражение в механике Ньютона, в которой
пространство, время, и материя существуют раздельно. Механика Ньютона
показала хорошее совпадение с экспериментальными данными. Однако
при проникновении в глубинные свойства материи и дальнейшем развитии
науки оказалось, что пространство и время можно представить как единый
объект. Первое объединение состоялось благодаря работам выдающихся
ученых − Лоренца, Пуанкаре и Эйнштейна. Их трудами в 1907−1908гг.
была создана "Специальная теория относительности" (СТО).
Математическое оформление СТО получила в работах Минковского. В
1907−1908гг. Минковский создал математическую модель физического
пространства, объединившую пространство и время в единый
четырёхмерный объект, а именно пространство-время, метрические
свойства которого описывались знакопеременной квадратичной формой.
Метрические свойства пространства-времени были подтверждены
экспериментально.
Следующим шагом в объединении пространства-времени и материи
стало создание общей теории относительности (ОТО) в 1915−1916г.г. В
ОТО пространство-время перестало быть инертным. Гравитационное поле
материи стало воздействовать на пространство-время, искривляя его и
изменяя параметры движения самой материи.
Попыткой объединить пространство-время и материю в рамках
пятимерного пространства стала математическая модель Калуцы [10]. В
статье, которую он отправил Эйнштейну в 1919 году, содержалось
предположение о пятимерности физического пространства. Калуца
предполагал, что его теория указывает "на возможность истолкования
гравитации и электричества как проявлений некоторого универсального
поля" [19].
Но наблюдаемое пространство очевидным образом трёхмерно.
Дополнение гипотезы Калуцы, заключающееся в формулировке условий
невидимости пятого измерения, высказал в 1926 году шведский математик
Оскар Клейн. Он предположил, что структура физического пространства
может содержать как "протяженные", так и "свёрнутые" измерения. При
этом дополнительные (к трём видимым) измерения свёрнуты до малых
160 Гл. 9
размеров. В таком виде эта модель пятимерного пространства стала
называться теорией Калуцы-Клейна.
В настоящее время идея дополнительных "свёрнутых" измерений,
размер которых сопоставим с длиной Планка, (около 1,6×10−35 метров)
разрабатывается в различных моделях. Например, с струнных теориях [7],
[18] общее число рассматриваемых пространственных измерений равно
десяти, а вместе с временем общее количество измерений составляет
одиннадцать.
Завершая краткий и неполный обзор путей объединения
пространства и материи, приведём слова Эйнштейна, произнесённые в
речи 7 июня 1930г. в Ноттингеме [55].
"Мы приходим к странному выводу: сейчас нам начинает казаться,
что первичную роль играет пространство, материя же должна
быть получена из пространства, так сказать, на следующем этапе.
Пространство поглощает материю. Мы всегда рассматривали
материю первичной, а пространство вторичным. Пространство,
образно говоря, берёт сейчас реванш и "съедает" материю. Однако
всё это остаётся пока лишь сокровенной мечтой".
Приведенные слова Эйнштейна, несмотря на оттенок пессимизма,
содержат указание на направление исследований, на котором возможен
прогресс. А именно необходимо признать пространство первичным при
этом "материя должна быть получена из пространства". Но для этого
необходимо детально изучить свойства пространства.

§9.2. Гипотеза о пространстве, времени и материи как едином


целом.
Отдельным направлением развития модели многомерного
физического пространства можно считать теории, в которых на
дополнительные измерения не налагаются условия "компактификации".
Для разработки таких теорий часто привлекаются алгебры
гиперкомплексных чисел. Но на этом пути также существует проблема
невидимости и не наблюдаемости дополнительных измерений. Трёх
мерность видимого физического пространства это важнейший
экспериментальный факт и модель должна объяснять этот факт.
При изучении вопроса невидимости дополнительных измерений
оказалось, что предположение о малости и цикличности дополнительных
измерений не является обязательным. Визуальная не наблюдаемость
может быть связана с тем, что дополнительные измерения ортогональны к
трём видимым пространственным измерениям. Например, время визуально
не наблюдается, но регистрируется нашими приборами. Время,
ортогонально трём пространственным измерениям, на этот факт уже более
ста лет указывает специальная теория относительности.
Для того чтобы часть пространства не наблюдалась все измерения
видимые и ненаблюдаемые должны подчиняться вполне определённой
Гл. 9 161
алгебре. Т.е. существует алгебра измерений, и такой алгеброй может быть
восьмимерная альтернативная алгебра октав.
Идея применения октав для моделирования геометрии пространства-
времени появилась как результат обобщения предложения Ф. Клейна [22],
[61] об использовании кватернионов для описания преобразований
Лоренца. При анализе работы Ф. Клейна было показано [26], [27], что
исключительные алгебры комплексных чисел, кватернионов и октав (с
размерностью m=2, 4, 8, соответственно) имеют две взаимосвязанные
квадратичные нормы. А именно широко известную положительно
определённую евклидову норму, а также менее известную
знакопеременную лоренцеву норму (гл.1, гл.2, гл.4, гл.5).
Открытие существования лоренцевой нормы позволило получить
формулы преобразования Лоренца с использованием стандартной алгебры
кватернионов и октав. Дальнейшие исследования позволили ввести
понятие векторного пространства, в котором для векторов определена
алгебра октав или её подалгебры. Такое векторное пространство названо
мультивекторным пространством. При этом оказалось, что метрические
свойства мультивекторных пространств хорошо описывают метрические
свойства физического пространства.
Изучение мультивекторных пространств показало, что для
объединения пространства-времени и материи в единый объект
необходимо рассматривать пространство, геометрические свойства
которого определяются октавами. При этом возможной оказалась точка
зрения на пространство-время и материю как на проявление одной
фундаментальной сущности. А именно как на некоторую движущуюся
субстанцию, подчинённую алгебре октав. Подобный взгляд на
окружающее нас физическое пространство закрепляется формулировкой
"основной гипотезы", которую можно записать так:
Пространство-время это бесконечная непрерывная
среда, в которой отсутствуют источники и стоки, а
геометрия и свойства определяются алгеброй октав. При
этом все наблюдаемые формы материи, и процессы
результат движения этой среды.
В "основной гипотезе" пространство-время уже не существует
отдельно от материи и не является вместилищем материи. Постулирован
новый объект, совмещающий и объединяющий в себе все свойства
пространства-времени и материи. Этот объект есть пространство (гл. 1),
содержащее подмножество функций и подмножество, состоящее из
однотипных элементов, а именно бесконечно малых точек, образующих
непрерывную среду.
Понятие пространства (гл.1) сложного множества является
самодостаточным в том смысле, что для его определения не требуется
вместилища объёма или сосуда, в котором оно находится. Пространство
это собрание элементов, которое само может обладать геометрическими и
алгебраическими свойствами. А совокупность некоторого множества
162 Гл. 9
элементов, пространства-времени при определённых условиях,
удовлетворяющих подмножеству функций, может образовывать сложные
объекты, которые мы называем материальными объектами.
Детализация сформулированной гипотезы позволяет дать логически
последовательное описание пространства-времени-материи как единого
целого. Следствий из сформулированной гипотезы достаточно для
разработки математической модели пространства-времени, определения
его метрических свойств и вывода уравнений поля.
Математический аппарат необходимый для получения уравнений
поля изложен в главах 1÷8. В настоящей главе рассмотрены некоторые
геометрические эффекты, вытекающие из "основной гипотезы". Уравнения
поля и следствия из них получены в главе 10 настоящей работы. В главе 11
рассмотрены волны в пространстве-времени. Материальные объекты,
такие как электрическое и гравитационное поле, а также электрические
заряды и массы появляются естественным образом, как некоторые
решения полевых уравнений. Само пространство-время порождает то, что
мы называем материей. Подобный подход не является принципиально
новым. В качестве примера можно сослаться на работы Ми [9], [10], [36].
Новой является геометрия октавного пространства-времени, заложенная в
основу такого объединения.
Замечание.
1. Для бесконечных множеств вводится понятие "мощности множества",
которое является аналогом понятия "количества элементов" в конечных
множествах. В гл.3 и гл.8 мы приняли существование векторов с
бесконечно малой и бесконечно большой нормой. Поэтому мощность
множества октав, использующего алгебру гипердействительных чисел,
применяемого для описания свойств физического пространства, больше
мощности множества действительных чисел. В множестве действительных
чисел бесконечно малые и бесконечно большие величины не содержаться.
2. Для каждого множества существует порождающая функция. Эта
функция определяет принадлежность некоторого элемента конкретному
множеству. Для множества элементов (точек), моделирующего физическое
пространство, такая функция может быть сконструирована с привязкой к
алгебре октав. Это множество всех точек радиус-векторы, которых
удовлетворяют тождествам альтернативности и которые подчинены
алгебре октав.
В работе не рассматривается вопрос о существовании точек
пространства не входящих в множество, обозначенное приведенной
порождающей функцией.

§9.3 Алгебра измерений.


Из основной гипотезы вытекает что "размерность" физического
пространства строго предопределена размерностью алгебры векторов
октавного пространства. Причём само понятие размерности физического
Гл. 9 163
пространства имеет иную интерпретацию в сравнении с общепринятой.
"Размерность" имеет качественно различающиеся подуровни, зависящие от
трёх параметров.
Первый параметр, − это число измерений векторного пространства n,
понимаемое в смысле линейной алгебры, т.е. как число
существующих в пространстве линейно независимых векторов
(гл. 4). В мультивекторном пространстве может существовать
только один линейно независимый вектор, и поэтому в смысле
линейной алгебры все указанные пространства одномерны т.е. n=1.
Существует второй параметр, - это размерность алгебры векторов m.
Для октавного пространства и его подпространств этот параметр
ограничен числами 1, 2, 4, 8.
Третий параметр число степеней свободы точки dn, зависящий от
первых двух параметров. Число степеней свободы точки - это число
действительных параметров определяющих координаты точки. Этот
третий параметр равен произведению первых двух параметров, т.е.
dn=n·m. Для мультивекторных пространств dn=1·m=m. Для М8
(максимального мультивекторного пространства) этот параметр
равен восьми.
Таким образом, то, что мы называем измерениями в физическом
пространстве это число действительных параметров определяющих
координаты точки, т.е. число степеней свободы точки. В принятой
модели физического пространства это число оказывается равным
размерности, исключительной алгебры векторов мультивекторного
пространства, связанного с данным точечным пространством, и
ограничено числами 1, 2, 4, 8.
Из сказанного следует что свойство, которое мы привыкли называть
"размерностью" пространства строго предопределено размерностью
алгебры векторов октавного пространства. Это пространство не может
быть пяти или одиннадцатимерным. Размерность всех мультивекторных
пространств равна единице. Число степеней свободы точки в
максимальном мультивекторном пространстве равно восьми.
Однако ввиду того, что термин "размерность пространства" широко
используется, предлагается его сохранить. Этот термин будем относить к
размерности алгебры векторов и к числу степеней свободы точки, которые
для мультивекторных пространств совпадают.
Замечание.
1. В модели физического пространства, принятой в соответствии с
"основной гипотезой", все направления в пространстве равноправны,
однако это равноправие подчиняется определённым законам, которые
диктуются алгеброй октав.
2. Свойства действительного измерения (времени) и пространственных
измерений в принятой модели физического пространства учитываются
автоматически и согласуются с комплексной природой векторов
мультивекторных пространств.
164 Гл. 9
§9.4. Почему видимое пространство трёхмерно.
Опираясь на положения "основной гипотезы" можно понять, каким
закономерностям подчиняются измерения, и почему наблюдатель может
видеть всегда только трёхмерное пространство.
В предлагаемой модели физического пространства алгеброй
векторов является алгебра октав, которая альтернативна. Для этой алгебры
справедлива теорема Артина [16], которая доказывает, что
в альтернативной алгебре, алгебра двух порождающих ассоциативна.

В формулах, описывающих любые элементарные вращения


октавного мультивекторного пространства, всегда присутствуют
параметры только двух векторов (гл. 6), а именно:
1) параметры вектора (версора), задающего вращение пространства;
2) параметры преобразуемого вектора.
Поэтому, несмотря на то, что в октавном пространстве размерность
алгебры векторов равна восьми, но из-за того, что в нём алгебра двух
порождающих ассоциативна
любое элементарное вращение октавного
пространства, происходит всегда в ассоциативном
подпространстве, алгебра векторов в котором
изоморфна ассоциативной алгебре кватернионов, т.е. в
подпространстве M4.
Таким образом, повороты пространства M8 происходят всегда в некотором
ассоциативном кватернионном подпространстве M4. В частном
случае вращение может происходить в подпространстве M2, которое
является подпространством M4. Подпространство M4 "четырёхмерно" и
замкнуто относительно любых операций с векторами этого
подпространства. При этом часть "восьмимерного" октавного пространства
оказывается ортогональной кватернионному "четырёхмерному"
подпространству и поэтому не наблюдается из кватернионного
подпространства. Часть октавного пространства ортогональную
ассоциативному 4х подпространству наблюдателя мы называем
дополнительным подпространством M8\4 (§5.7.).
Из экспериментального факта, зафиксированного в постулате
Эйнштейна о постоянстве скорости света (гл.10), следует, что вращения
нашего физического пространства определяют формулы движений
сохраняющих лоренцеву норму (гл.6, гл.10) т.е. формулы EL−движения, а
также формулы L−движения. При этом действительному "измерению"
кватернионного подпространства M4, в котором происходит вращение,
можно сопоставить время. Мнимым "измерениям" ставятся в соответствие
три пространственные "измерения". Именно эти три пространственных
измерения мы видим при любом перемещении. Но почему именно три, а
не четыре. Ответ можно сформулировать так:
Гл. 9 165
Наблюдатель не может произвольно двигаться во времени.
С временем наблюдатель перемещается. А т.к. время
(действительное измерение) ортогонально
пространственным измерениям то существует только
точечная проекция времени на трёхмерное
подпространство наблюдателя.
Оставшиеся четыре пространственных измерения (дополнительное
подпространство M8\4), из семи имеющихся в пространстве M8,
ортогональны к M4 и не наблюдаемы из M4.
Каждый вектор из M8 имеет проекцию на подпространство M4, в
котором находится наблюдатель. Эта проекция изменяется от
полноразмерного вектора (если вектор целиком находится в
подпространстве M4 наблюдателя) до точки (если вектор ортогонален
подпространству M4 наблюдателя).
Наблюдатель, изменяя свою скорость, переходит из одной системы
отсчёта в другую. Вектором (версором), определяющим вращение
пространства из исходного положения в новое положение, является вектор,
задающий новую систему отсчёта. При этом исходное подпространство
M4 в соответствии с формулами L−движения или EL−движения переходит
в новое подпространство M 4/ . В новом подпространстве M 4/ все векторы
из M8 имеют уже новые проекции на это подпространство.
Т.е. как бы мы не перемещались в пространстве, всегда наблюдаемы
только три пространственные измерения. И объекты будут нами всегда
наблюдаться в трёхмерном пространстве. А при учёте координаты "время"
наблюдатель и объекты располагаются в ассоциативном подпространстве
M4. Действительная координата время и четыре дополнительные
пространственные координаты из M8\4 скрыты от наблюдателя т.к. они
ортогональны к трём наблюдаемым пространственным координатам, т.е.
их проекция на трёхмерное подпространство наблюдателя равна нулю.
Дополнительные размерности проявляются при наличии
возмущений в пространстве, волн (частиц), электромагнитных и
гравитационных полей (гл. 10). Ещё одним проявлением дополнительных
размерностей является регистрация у частиц волновых свойств в виде волн
де Бройля п.п. 11.8.

§ 9.5. Геометрические свойства октавного пространства.


9.5.1. Ортогональность подпространства и вектора.
Подпространством (например, М1, М2, или М4) EL−ортогональным к
некоторому вектору (например, z, ||z||≠0) будем называть
подпространство для которого справедливы равенства 〈〈u,z〉〉=0 и
〈u,z〉=0, где u произвольный вектор из рассматриваемого
подпространства. Про вектор z, который ортогонален к рассматриваемому
166 Гл. 9
подпространству, можно сказать, что проекция этого вектора на заданное
подпространство равна нулю.
Для определения свойства EL−ортогональности подпространства и
вектора, достаточно равенства нулю какого либо одного скалярного
произведения евклидова или лоренцева. Это можно показать следующим
образом.
Любой мнимый вектор z EL−ортогонален к действительному
подпространству М1. При этом для любого мнимого вектора справедливо
утверждение: если 〈〈u,z〉〉=0 то и 〈u,z〉=0, и обратно если 〈u,z〉=0 то и
〈〈u,z〉〉=0, где u произвольный действительный вектор из М1.
Вектор w=Re(w)+Vr(w), содержащий действительную
составляющую Re(w)≠0, уже не будет EL−ортогонален к
подпространству М1 т.к. в подпространстве М1 можно найти такой вектор
u для которого 〈〈w,z〉〉=〈〈(Re(w)+Vr(w),u〉〉=〈(Re(w),u〉〉≠0. Т.е.
вектор EL−ортогональный к подпространству М1 должен быть мнимым.
Вектор EL−ортогональный к подпространствам М2, или М4 также
должен быть мнимым, т.к. подпространством каждого из указанных
подпространств является М1. Т.е. если искомый ортогональный вектор
будет содержать действительную составляющую, то он не будет
ортогонален к М1.
Для любого мнимого вектора z справедливо утверждение: если
〈〈u,z〉〉=0 то и 〈u,z〉=0, и обратно если 〈u,z〉=0 то и 〈〈u,z〉〉=0, где u
произвольный вектор.
Поэтому для определения свойства EL−ортогональности подпространства
и вектора:
достаточно равенства нулю, какого либо одного скалярного
произведения евклидова или лоренцева,
при этом вектор обязательно должен быть мнимым.
Можно упростить определение ортогональности и говорить просто об
ортогональности подпространства и вектора.
Любой вектор u в подпространствах М1, М2 и М4 может быть
разложен по векторам ортогонального базиса. Для определённости
рассмотрим подпространство М4. В этом подпространстве ортогональным
базисом может быть, например базис {e,i,j,ij}
где: e, − единичный действительный вектор;
i, j, ij, − мнимые EL−ортогональные векторы с единичной
евклидовой нормой.
В указанном базисе вектор u из М4 будет определяться выражением
u=u 0e + u 1i + u 2j + u 3(ij).
Гл. 9 167
Можно показать, что благодаря свойству дистрибутивности скалярного
произведения, мнимый вектор z будет ортогонален к произвольному
вектору u из М4 при одновременном соблюдении условий
〈〈e,z〉〉=0, 〈〈i,z〉〉=0, 〈〈j,z〉〉=0, 〈〈ij,z〉〉=0.
Т.е. если вектор z ортогонален к векторам образующим базис
подпространства, то вектор z будет ортогонален к любому вектору из
данного подпространства.

9.5.2 Угол между подпространством и вектором.


Наряду с понятием ортогональности подпространства и вектора
можно ввести понятие угла между подпространством и вектором.
Пусть дано мультивекторное пространство М8, в котором выбраны
EL−ортогональные векторы e, i, j, k. с единичной евклидовой нормой.
При этом e − действительный вектор, а для мнимых векторов справедливо
неравенство [i,j,k]≠0. Векторы e, i, j, k порождают центральный базис
{e,i,j,ij,k,ik,jk,(ij)k}. В указанном пространстве М8 существует
подпространство М4 с порождающими единичными векторами e, i, j, а
также подпространство М2 с порождающими единичными векторами e, i.
В базисе пространства М8 вектор z, содержащий все составляющие, может
быть записан в виде
z = z0е+ z1i + z2 j + z3(ij) + z4k + z5(ik) + z6( jk) + z7((ij)k).
Косинус угла α4Z между вектором z и подпространством М4 может быть
определён как отношение длины вектора z, наблюдаемой в
подпространстве М4, к полной длине того же вектора. Т.к. длина вектора
может быть определена через его евклидову норму то
m =3
2
∑ zm
NrM 4 ( z) m = 0
cos 2 α 4Z = = m=7 (1).
NrM 8 ( z) ∑ z 2
m
m=0
Аналогично можно определить угол α2Z между вектором z и
подпространством М2 с центральным базисом e, i т.е.
m =1
2
∑ zm
NrM 2 ( z) m = 0
cos 2 α 2Z = = m=7 (2),
NrM 8 ( z) ∑ z 2
m
m=0
где:
NrM 2 ( z) − кажущаяся евклидова норма вектора z, наблюдаемая из
подпространства М2 ;
168 Гл. 9
NrM 4 ( z) − кажущаяся евклидова норма вектора z, наблюдаемая из
подпространства М4;
NrM 8 ( z) − полная евклидова норма вектора z, в пространстве М8;

В качестве инструмента исследования геометрии мультивекторных


пространств удобно использовать изотропные векторы. Для изотропного
вектора существует уравнение, связывающее действительную и мнимую
часть вектора. Пусть задан изотропный вектор w
w=w0е+w1i +w2 j +w3(ij)+w4k +w5(ik)+w6( jk)+w7((ij) k).
Для изотропного вектора w из условия Lr(w)=0 следует
w02 = w12 +w22 +w32 +w42 +w52 +w62 +w72.
Если рассматривается подпространство М4, с порождающими единичными
векторами e, i, j то, косинус угла между подпространством М4 и
изотропным вектором w определяется формулой

NrM4(w) w02 +w12 +w22 +w32 1+γ 2


cos α4w = = 2 2 2 2 2 2 2 2= (3),
NrM8(w) w0 +w1 +w2 +w3 +w4 +w5 +w6 +w7 2
w12 + w22 + w32
где: γ = − модуль кажущейся скорости изотропного
w02
вектора w в подпространстве М4.
Из (3) следует, если мнимая составляющая изотропного вектора w
ортогональна подпространству М4 и w12 + w22 + w32 = 0 , то модуль
кажущаяся скорости равен нулю т.е. γ=0. В этом случае угол α4W между
вектором w и подпространством М4 равен α4W=π/4. Если в
подпространстве М4 зафиксирована полная скорость изотропного вектора
w то в этом случае γ=1 и α4w=0, т.е. вектор целиком располагается в
подпространстве М4.
Аналогичные рассуждения можно провести для подпространства М2.

9.5.3. Можно оценить взаимное расположение двух подпространств М4 по


их углу наклона к некоторому выбранному изотропному вектору. Если
углы наклона между подпространствами и выбранным вектором
различаются, то два подпространства не параллельны (или не совпадают) и
повёрнуты друг относительно друга.
Пусть дано мультивекторное пространство М8. Пусть в этом
пространстве существуют вектор рp в системе отсчёта которого
наблюдается вектор qp. В системе отсчёта вектора рp выбраны
Гл. 9 169
EL−ортогональные векторы ep, ipq, jpj, kpk с единичной евклидовой
нормой. Вектор qp определяет мнимое направление ipq. Два других
мнимых направления jpj и kpk между собой EL−ортогональны. При этом
для мнимых векторов ipq, jpj, kpk справедливо неравенство [ipq,jpj,kpk.]≠0.
Вектор ep − действительный. Векторы ep, ipq, jpj, kpk порождают в М8
центральный базис {ep,ipq,jpj,ipqjpj,kpk,ipqkpk,jpqkpk,(ipqjpj)kpk}.
В указанном пространстве М8 существует подпространство М4, с
порождающими единичными векторами ep, ipq, jpj.
Пусть с помощью L−движения осуществляется переход из системы
отсчёта Op вектора р из подпространства M 4pqj в систему отсчёта Oq
вектора q в подпространство M 4qpj . Рассмотрим, как при этом переходе
изменится вид изотропного вектора wр, мнимая составляющая которого
ортогональна исходному подпространству M 4pqj .
В системе отсчёта Op изотропный вектор wр может быть записан в виде
wp = wp0еp + wp1ipq + wp2 j p + wp3(i pq jp ) +
.
+ wp4k p + wp5(i pqk p ) + wp6( j pjk p ) + wp7((i pq jp )k p )
Т.к. по условию мнимая составляющая изотропного вектора wр
ортогональна подпространству M 4pqj то wр1=0, wр2=0, wр3=0.
Ортогональную к подпространству М4 составляющую вектора wр
обозначим как w pr n p , при этом
w pr n p = w p4k p + w p5 (i pqk p ) + w p6 ( j pj k p ) + w p7 ((i pq j p )k p ) ,
где: np - мнимый вектор с единичной евклидовой нормой, ортогональный
к подпространству M 4pqj ,
wpr - действительный вектор, при чём w2pr = w2p4 +w2p5 +w2p6 +w2p7 .
С учётом принятых обозначений вектор wр в системе отсчёта Op может
быть записан в виде wp = wp0еp +wprnp. Т.к. вектор wр изотропный то

Lr(wр)=0, и поэтому w2p0 =w2pr. Мнимая составляющая вектора wр

ортогональна подпространству M 4pqj , поэтому 〈〈ipq,Vr(wр)〉〉=0 и


〈ipq,Vr(wр)〉=0, а также
m = 〈〈 n p , i pq 〉〉 = 0 .
С помощью формулы 6(13), описывающей L−движение в
мультивекторном пространстве М8, после перехода в систему отсчёта
вектора q, получим
170 Гл. 9
w p0 β w p0
wq = еq − i + w pr nq (4).
2 2 qp
± 1− β ± 1− β
Вектор wq также является изотропным, т.е. Lr(wq)=0. Как следует из
полученной формулы у изотропного вектора w, у которого в системе
отсчёта Op проекция мнимой составляющей на подпространство M 4pqj
была равна нулю, в подпространстве M 4qpj появляется не нулевая
проекция на это подпространство равная
β w p0
− i .
2 qp
± 1− β
Т.е. в системе отсчёта вектора q мнимая составляющая изотропного
вектора wq не ортогональна подпространству M 4qpj . Действительная
составляющая вектора повернулась, и появилась "добавка" к мнимой
части, что привело к изменению мнимой части вектора в целом.
При переходе в другую систему отсчёта подпространство
поворачивается. Этот эффект поворота подпространства можно
количественно оценить используя формулу (3). Для этого из (4) определим
модуль кажущейся скорости изотропного вектора в подпространстве
M 4qpj , эта скорость равна
2 2
 β w p0   w p0 
γq =     =|| β || (5).
 ± 1− β 2   ± 1− β 2 
   
Кажущаяся скорость изотропного вектора в исходном подпространстве
M 4pqj равнялась нулю, т.е. γр=0 и угол между подпространством M 4pqj и
вектором wр в соответствии с (3) был равен α4Wр=π/4.
Формула (3) позволяет вычислить угол поворота ∆αМ4
pqj
подпространства M 4qpj относительно подпространства M 4 , в которое
мы перешли. Угол ∆αМ4 определим как разность углов между одним и тем
же изотропным вектором и соответствующих подпространств. Используя
(3) и (5) получим
 1  1+β 2   β2 2 
∆αM4 =arccos   −arccos   =arcsin  (6).
 2  2   2 1+ 1−β 4 
     
Гл. 9 171
При малых значениях β в сравнении с единицей угол поворота ∆αМ4
подпространства M 4qpj , в которое мы перешли, относительно

подпространства M 4pqj , из которого мы ушли, равен


∆α M 4 ≈ β 2 2 (7).
Т.к. максимальное значение параметра скорости β равно единице т.е. β=1
то в соответствии с формулами (3) и (6) максимальный угол поворота
одного подпространства относительно другого может составить
∆αМ4=π/4.

Следствия.
1. Кинетическая энергия точки при малых скоростях движения среды
равна T =β 2 2 (гл. 10). Сравнивая с углом поворота подпространства
∆αМ4 по формуле (7) получим
∆α M 4 ≈ β 2 2 ≈ T .
Т.е. при малых скоростях движения среды угол поворота подпространства,
движущейся точки, относительно системы отсчёта неподвижного
наблюдателя, равен кинетической энергии точки. Т.е. система отсчёта
движущейся точки всегда повёрнута относительно системы отсчёта
неподвижного наблюдателя.
2. Важен вопрос, всегда ли можно зафиксировать в своём ассоциативном
4х подпространстве любой движущийся объект из М8, т.е. существуют ли
в М8 "параллельные миры".
В М8 существует бесконечное множество 4х подпространств.
Причём некоторые из этих 4х подпространств могут быть параллельны и
поэтому не могут иметь общих точек и областей. Каждое такое
параллельное подпространство автономно и не может наблюдаться из
других параллельных подпространств.
Ответ на вопрос почему мы всегда можем зафиксировать в своём
ассоциативном 4х подпространстве любой движущийся объект из М8,
содержится в доказанном утверждении что 4х подпространства
наблюдателя и двигающегося объекта оказываются повёрнутыми друг
относительно друга на некоторый угол ∆α M 4 ≈ β 2 2 ≈ T . Т.е. они не
являются параллельными. А т.к. эти подпространства бесконечны, то они
должны пересекаться, т.е. иметь общие области. Это означает:
наблюдатель может всегда обнаружить в своём подпространстве М4
любой объект из М8 который двигается и обладает запасом кинетическая
энергии (например, движущуюся точку пространства-времени).
172 Гл. 9
§9.6. Соприкасающиеся пространства
и ортогональные миры.
9.6.1. В мультивекторном пространстве М8 порождающими векторами
являются четыре вектора. Пусть это будут векторы e, i, j, k. При этом
вектор е является действительным вектором, а векторы i, j, k являются
мнимыми ЕL−ортогональными и удовлетворяют ограничению [i,j,k]≠0. В
различных комбинациях эти векторы порождают следующие
подпространства:
Одно действительное подпространство М 1e с порождающим вектором
е.
Три подпространства М2 , в которых порождающими векторами будут
являться:
−комбинация векторов е, i порождающая подпространство М 2ei ,
−комбинация векторов e, j порождающая подпространствоМ 2ej ,
−комбинация векторов e, k порождающая подпространство М 2ek .
Три подпространства М4 , в которых порождающими векторами будут
являться:
−комбинация векторов e, i, j порождающая подпространствоМ 4eij ,
−комбинация векторов e, i, k порождающая подпространство М 4eik ,
−комбинация векторов e, j, k порождающая подпространство М 4ejk .
Одно пространство М8 с порождающими векторами e, i, j, k.
Три подпространства М4 имеют одинаковые геометрические и
алгебраические свойства, и являются различными частями единого
мультивекторного пространства М8. Но в каждом подпространстве М4
существуют мнимые (пространственные) векторы, которые ортогональны
другим подпространствам. Например, подпространство М 4eij содержит
пространственное направление j, которое ортогонально подпространству
М 4eik . А подпространство М 4eik содержит пространственное направление
k, которое ортогонально подпространству М 4eij и т.д. При этом три
подпространства М4 только соприкасаются по плоскостям образованными
тремя подпространствами М2. Например, подпространство М 4eij
соприкасается с подпространством М 4eik по плоскости являющейся в то
же время подпространством М 2ei , т.к. порождающий вектор i является
общим для этих подпространств. Аналогичная картина наблюдается для
двух других подпространства М4.
Гл. 9 173
Рассмотрим, как в отмеченных трёх подпространствах М4, одна и та
же траектория будет регистрироваться наблюдателем. Пусть
рассматривается траектория точечного возмущения, совпадающая с
направлением некоторого изотропного вектора w, Пусть мнимая
составляющая изотропного вектора w совпадает с одним из мнимых
порождающих векторов, например с вектором k. В подпространствах
М 4eik и М 4ejk , в которых вектор k является порождающим, траектория
будет восприниматься как точка, движущаяся с максимальной скоростью.
В подпространстве М 4eij вектор k ортогонален этому
подпространству. В точечном пространстве ZМ4, связанным с
подпространством М 4eij , траектория точечного возмущения, в
направлении вектора k, будет восприниматься как неподвижная точка с
особыми свойствами. Если у нас нет информации о существовании общего
пространства М8, то особые точки можно рассматривать как некоторые
возмущения пространства ZМ4 ( М 4eij ), вложенные в это пространство.
Такие точки можно отождествить с материальными частицами,
наблюдаемыми в физическом пространстве.
Точечное возмущение может двигаться вдоль изотропного вектора
w, мнимая составляющая которого направлена вдоль вектора k. В этом
случае проекция изотропного вектора w на подпространство М 4eij также
равна нулю и эта проекция воспринимается в подпространстве ZМ4
( М 4eij ), как особая точка, в которой время "остановилось". В другом
подпространстве, например, ZМ4 ( М 4eik ), указанный изотропный вектор
будет восприниматься как материальная "субстанция", движущаяся с
максимальной скоростью, которую можно назвать волной.
Аналогичная ситуация имеет место в подпространствах М 4eik и
М 4ejk , в этих подпространствах в виде особых точек могут
восприниматься движения направленные вдоль векторов j и i
соответственно.
Три "ортогональных" или "касательных" пространства М4 обладают
одинаковыми свойствами, между ними нет принципиальных различий, но
двигающиеся объекты и возмущения существующие в пространстве М8
наблюдаются в подпространствах М4 различно.

9.6.2. Можно определить угол между ортогональными


подпространствами, например между подпространствами М 4eik и М 4eij . В
подпространстве М 4eik вектор k является порождающим. А для
174 Гл. 9
подпространства М 4eij направление k ортогонально этому
подпространству. Пусть мнимая составляющая изотропного вектора w,
направлена вдоль вектора k. В этом случае вектор w целиком
располагается в подпространстве М 4eik . При этом модуль кажущейся
скорости равен максимальному значению, т.е. γ=1. А угол α4W, между
подпространством М 4eik и вектором w равен нулю, т.е. α4W =0. Этот угол
можно определить, используя формулу (3) т.е.
1+γ 2 1+1
α4w =arccos =arccos = 0.
2 2
Мнимая составляющая изотропного вектора w ортогональна
подпространству М 4eij , поэтому модуль кажущаяся скорости для этого
подпространства равен нулю, т.е. γ=0. В этом случае угол между вектором
w и подпространством М 4eij равен αw=π/4.
Угол между подпространствами М 4eik и М 4eij определяемый как разность
углов будет равен ∆α4W=π/4. Это максимальный угол поворота одного
пространства относительно другого.

Замечание.
1. Необходимо отметить что наблюдатель, такой как мы, не является
самостоятельной фигурой. Наблюдатель является порождением тех
возмущений, из которых образовались элементарные частицы, атомы,
молекулы. В конце этой цепочки разумная жизнь. Поэтому ортогональное
направление (например, k) к нашему ассоциативному подпространству
(например М 4eij ) определяется совокупностью возмущений, которые
распространяются в пространстве М8 в некотором преимущественном
направлении. Ассоциативное подпространство М 4, которое
воспринимается как пространство свободное от возмущений, образовано
оставшимися двумя порождающими ортогональными векторами
(пространственными направлениями) и действительным вектором.

2. В литературе можно встретить фантазии на тему о "параллельных"


мирах. Как отмечено в §9.5. параллельных миров в M8 нет. Однако теория
мультивекторных пространств позволяет прогнозировать существование
"ортогональных" миров или "касательных" миров. Эти миры одинаковы по
алгебраическим и геометрическим свойствам. Разделяет эти миры
направление движения возмущений, существующих в пространстве M8.
Гл. 9 175
§9.7. Выделение составляющей вектора, ортогональной к
подпространству.
Из общего мультивекторного пространства М8 коммутатор выделяет
подпространство М2, а ассоциатор выделяет подпространство М4
Указанные свойства коммутатора и ассоциатора позволяют из некоторого
вектора выделить составляющую ортогональную к заданному
подпространству.

9.7.1. Выделение составляющей вектора, ортогональной к


подпространству М2.
Пусть подпространство М2 задано двумя векторами:
действительным вектором р и вектором общего вида q. В не
ортогональном базисе любой вектор а, принадлежащий подпространству
М2, определяется формулой
a = a0 p + a1q ,
где: а0, а1 − действительные векторы.
Пусть существует вектор b для которого выполняется неравенство
[q,b]≠0. Вектор b можно представить в виде
b = b0 p + b1q + U ,
где: b0, b1 − действительные векторы,
U - мнимый вектор, ортогональный к подпространству М2.
Составим коммутатор из векторов q и b. Подставим разложение вектора в
коммутатор и получим
[q, b] = [q, u] = [Q,U ] = QU − UQ .
где: Q=Vr(q).
Векторы Q и U являются мнимыми и по условию, ортогональными
(точнее EL−ортогональными). Поэтому для этих векторов справедливо
равенство
2〈Q,U 〉 = QU + QU = QU + UQ = 0 или QU = −UQ .
Из полученных двух уравнений можно найти
[q, b] = [Q,U ] = 2QU = −2UQ .
Решая полученное уравнение относительно вектора U, ортогонального к
подпространству М2, можно получить формулу
[q,b] Q Q [q,b]
U= =− (8).
2 Nr(Q ) 2 Nr(Q)
Формула (8) позволяет выделить из вектора b составляющую U
ортогональную к мультивекторному подпространству М2, заданному
порождающим вектором q общего вида и действительным вектором. Если
176 Гл. 9
коммутатор равен нулю, то вектор b не содержит ортогональной
составляющей к заданному подпространству.

9.7.2. Выделение составляющей вектора, ортогональной к


подпространству М4.
Пусть подпространство М4 задано тремя порождающими векторами:
действительным вектором р и векторами общего вида a и b, [a,b]≠0. В не
ортогональном базисе любой вектор q, принадлежащий подпространству
M 4pab , определяется формулой
q=q0 p+q1a+q2b+q3(ab),
где: q0, q1, q2, q3 − действительные векторы.
Пусть существует вектор c для которого выполняется неравенство
[a,b,c]≠0. Т.к. ассоциатор не равен нулю, то у вектора c существует
составляющая, не принадлежащая подпространству M 4pab . Поэтому
вектор c можно представить в виде
c = c0 p + c1a + c2b + c3 (ab ) + U ,
где: c0, c1, c2, c3 − действительные векторы,
U− мнимый вектор, ортогональный к подпространству M 4pab .
Разложение вектора c подставим в ассоциатор, составленный из векторов
a, b, и c тогда
[a, b, c] = [a, b,U ] = [ A, B,U ] = ( AB)U − A(BU)
где: A=Vr(a), B=Vr(b).
В альтернативной алгебре ассоциатор является кососимметрической
функцией своих аргументов. Это свойство ассоциатора позволяет написать
тождество справедливое для любых векторов из М8. В нашем случае это
тождество необходимо записать в виде
[ A,U , B] + [U , A, B] = 0 .
Если сложить предыдущее равенство с приведенным тождеством, то после
перегруппировки отдельных слагаемых получим
[a, b, c] = [ A, B,U ] = [ A, B,U ] + [ A,U , B] + [U , A, B] =
= (AU +UA)B − A(BU +UB )+ [(AB )U −U (AB )] = (9).
= 2〈 A,U 〉 B − 2 A〈 B,U 〉 +[( AB ),U ]
По условию вектор U ортогонален к подпространству M 4pab . Поэтому
евклидово и лоренцево скалярное произведение вектора U с любым
вектором подпространства M 4pab равны нулю, т.е. 〈 A,U 〉 = 0 и
Гл. 9 177
〈 B,U 〉 = 0 . Приравнивая соответствующие слагаемые из (9) нулю,
получим
( ) ( ) ( )
[a,b, c] = [ AB ,U ] = AB U −U AB (10).
Вектор AB принадлежит подпространству M 4pab в связи, с чем
〈(AB ),U 〉 = 0 ( ) ( ) ( )
и 2〈 AB ,U〉 = AB U +U AB = AB U −U ( ) (BA)= 0 (11).
Раскрывая коммутатор в (10) с помощью (11) получим
[(AB ),U ] = (AB )U −U (AB ) = U (BA)−U (AB ) = U [ B, A] ,
или
[a, b, c] = [ A, B,U ] = [(AB ),U ] = U [B, A] = U [b, a]
(12).
Формулу (12) можно использовать для определения величины
ассоциатора, если у некоторого вектора, входящего в ассоциатор
существует составляющая ортогональная к подпространству М4. Из
равенства (12) можно определить составляющую вектора b ортогональную
к заданному подпространству M 4pab при известном значении ассоциатора
[a,b,c][a,b] (13).
U=
Nr ([b, a])
Следствие.
Из формулы (13) следует:
1. Если коммутатор, составленный из двух векторов (например a и b )
выбранных в качестве порождающих равен нулю (т.е. [b, a] = 0 и
Nr ([b, a]) = 0 ), то это означает что эти векторы лежат в одном
подпространстве М2 и не могут служить порождающими векторами для
подпространства M 4pab .
2. Если ассоциатор, составленный из трёх векторов (например, a, b и c)
равен нулю, то это означает, что эти векторы лежат в одном
подпространстве М4 и не могут содержать составляющих ортогональных
этому подпространству.

Замечание.
Формула (13) является исправлением формулы 8(12) в [26].

§ 9.8. Известные геометрические эффекты специальной


теории относительности в октавном пространстве.
Рассматривая геометрические следствия из "основной гипотезы"
можно показать существование в принятой модели таких известных
эффектов специальной теории относительности как замедление времени,
сокращение длин, релятивистский закон сложения скоростей.
178 Гл. 9
9.8.1. Замедление времени в подвижной системе координат.
Модель физического пространства, опирающаяся на специальную
теорию относительности, предсказывает эффект замедления времени в
подвижной системе координат. Т.е. движущиеся часы идут медленнее
неподвижных часов. В пространстве, в котором для векторов определена
алгебра октав, также существует этот эффект. Этот эффект важен для
объяснения стабильности микрочастиц движущихся по изотропным
направлениям или направлениям близким к изотропным. Это движение
происходит со световыми и около световыми скоростями.
Рассмотрим течение времени в двух системах отсчёта, в
неподвижной Ор, в которой находится наблюдатель, и в движущейся
системе отсчёта Оq. Пусть в системе отсчёта Оq, движущейся
относительно системы отсчёта Ор, зафиксированы два события. В системе
отсчёта Оq эти события происходят в одной и той же точке пространства в
моменты времени tq1 и tq2. Например, события в моменты времени tq1 и
tq2 могут быть связаны с рождением и распадом какой-нибудь частицы
неподвижной в Оq. Указанным событиям соответствует пространственно
временной вектор х. Начало вектора х соответствует рождению частицы, а
конец соответствует распаду частицы. Промежуток времени между
событиями рождения и распада частицы в Оq, равен
τ q = tq 2 − tq1 .
Т.к. частица неподвижна в Оq и пространственная составляющая радиус
вектора, соответствующего частице не изменяется, то этим двум событиям
(рождения и распада частицы) в Оq соответствует пространственно
временной вектор хq не имеющий мнимой составляющей, т.е.
xq = τ qеq + 0iqр .
В системе отсчёта Ор, в которой находится наблюдатель и относительно
которой перемещается система отсчёта Оq, вектор хq наблюдается как
вектор хр.
Вектор хр, в соответствии с формулой 6(10), в системе отсчёта Ор, будет
выглядеть следующим образом
τq βτ q
xp = еp + i (14).
2 2 рq
+ 1− β + 1− β
Перед радикалом поставлен знак "плюс", т.к. если относительная скорость
β двух систем отсчёта стремится к нулю то формула (14) должна
превратится в тождество, при этом хр=хq и τр=τq.
Время между рождением частицы и её распадом, замеренное в
системе отсчёта Ор равно действительной составляющей вектора хр т.е.
Гл. 9 179
τq
τp = (15).
2
1− β
2
Из этого соотношения следует, что при β <1 промежуток времени, между
рождением и распадом частицы, в неподвижной относительно
наблюдателя системе отсчёта Ор, оказывается больше такого же
промежутка времени в движущейся системе отсчёта Оq т.е. τ p ≥ τ q .
Другими словами, движущиеся часы идут медленнее неподвижных часов.
Т.е. часы в системе отсчёта Оq, с точки зрения наблюдателя из системы
отсчёта Ор, отстают. Чем с большей скоростью перемещаются часы, тем
медленнее они идут. Часы, движущиеся с предельной скоростью, в системе
2
отсчёта, связанной с изотропным вектором для которой β =1, с точки
зрения неподвижного наблюдателя, останавливаются. Поэтому если время
τq это время жизни частицы в системе отсчёта Оq, связанной с
изотропным вектором, то наблюдатель из системы отсчёта Ор никогда не
сможет увидеть распад этой частицы.
В формуле (14) мнимая часть вектора хр указывает путь lp, пройденный
частицей между её рождением и распадом в системе отсчёта Ор т.е.
βτ q
lp = (16).
2
1− β
2
При β =1 длина пути, пройденного частицей между рождением и
распадом, в системе отсчёта Ор, будет бесконечной. При движении
частицы по изотропному направлению в подпространстве М4 в котором
находится наблюдатель, наблюдатель будет фиксировать стабильную
частицу, с нулевой массой покоя, например фотон. Фотон двигается в
подпространстве наблюдателя М4 с максимальной скоростью (скоростью
света). Если изотропное направление ортогонально подпространству
наблюдателя М4 то наблюдатель фиксирует в своём подпространстве
стабильную частицу, движущуюся со скоростью меньшей предельной или
даже с нулевой скоростью, например электрон.

9.8.2. Лоренцево сокращение длин.


Рассмотрим известный эффект сокращения длин движущихся предметов в
направлении движения.
Пусть в неподвижной системе отсчёта Ор находится наблюдатель и
проводит измерение длины движущегося с некоторой скоростью стержня.
В системе отсчёта Ор длина этого стержня равна lp. Для того чтобы
полностью определить пространственно временной вектор
соответствующий этому стержню нужно указать, каким моментам времени
соответствуют "засечки" концов этого стержня. Как это принято в
180 Гл. 9
специальной теории относительности при демонстрации лоренцева
сокращения отрезков, "засечки" концов, движущегося стержня
производятся одновременно по часам системы отсчёта Ор.
Одновременность двух операций ("засечки" концов движущегося
стержня), произведенных в одной и той же системе отсчёта, предлагается
определить с помощью световых сигналов. Наблюдатели, находящиеся
друг относительно друга в покое, могут сверить своё время с помощью
светового сигнала, внося постоянную поправку на время его
распространения. Другой вариант этой процедуры: два события,
происходящие в различных точках пространства, считаются
одновременными, если посланные в момент каждого события световые
лучи встречаются на середине отрезка, соединяющего эти точки.
Таким образом, пространственно-временной вектор xр, определяющий
исследуемый стержень в пространстве-времени в системе отсчёта Ор,
можно записать в виде
x p = 0e p + l pi pq .
В системе отсчёта Оq, связанной с движущимся стержнем, стержень
покоится и длина его равна lq. В соответствии с формулой 6(8),
позволяющей определить параметры вектора xq в подвижной системе
отсчёта Оq, по замерам произведенным в системе отсчёта Ор получим
−β lp lp
xq = еq + i .
2 2 qр
1− β 1− β
Длина стержня lq, в системе отсчёта Оq, определяется по мнимой
составляющей вектора уq т.е.
lp
lq =
1− β 2
Из полученного соотношения следует
l p = lq 1− β 2 .
Полученная формула показывает, что длина стержня lр, измеренная в
системе отсчёта Ор, относительно которой стержень движется,
оказывается меньше, чем длина стержня lq в системе Оq где он покоится.
2
При β →1 кажущаяся длина стержня lр стремится к нулю.
В частности если некоторый объект, например волновой пакет,
двигающийся с ||β||=1, имеет в собственной системе отсчёта конечную
длину, то в системе отсчёта наблюдателя этот объект будет иметь длину
равную нулю.
Гл. 9 181
Если волновой пакет двигается ортогонально 4х подпространству
наблюдателя, то наблюдатель увидит в своём подпространстве точку с
особыми свойствами.
Обратим внимание на действительную часть вектора xq. Два
события, "засечки" концов вектора, одновременные в системе отсчёта Ор,
стали не одновременными в системе отсчёта Оq. Более того,
действительная часть вектора соответствующая интервалу времени между
замерами стала отрицательной. Т.е. время изменило знак, что
соответствует движению из будущего в прошлое. Этот результат можно
интерпретировать так:
два события одновремённые в одной системе отсчёта являются не
одновременными в другой системе отсчёта
два одновременных события, произошедшие в одной системе отсчёта,
не могут быть связаны прямой причинно-следственной связью.

9.8.3. Сложение скоростей.


При поворотах пространства, описываемых с помощью формул
L−движения, величина лоренцевой нормы каждого вектора сохраняется. В
частности изотропные векторы имеют лоренцеву норму равную нулю. При
L−движениях вектор с нулевой лоренцевой нормой переходит в вектор с
нулевой лоренцевой нормой, т.е. изотропный вектор переходит в
изотропный вектор. Покажем это на примере о сложении параллельных
скоростей.
Пусть подвижная система отсчёта Оq движется относительно
неподвижной системы отсчёта Оp со скоростью β. В подвижной системе
отсчёта Оq некоторая частица перемещается в подпространстве M 2qp
вдоль оси iqp. За время dτq частица перемещается на расстояние dlq, чему
соответствует пространственно временной вектор dxq
dxq = dτ qdeq + dlqdiqp .
Скорость этой частицы в подпространстве M 2qp и системе отсчёта Оq
составляет
vq = dl q dτ q
Скорость рассматриваемой частицы относительно системы Ор можно
определить, находя параметры вектора dxq в системе отсчёта Ор. Для
этого воспользуемся формулой L−движения 6(10), которая определяет
преобразование вектора из подвижной системы отсчёта в неподвижную
систему отсчёта
182 Гл. 9
dτ q + β dl q βdτ q + dlq
dx p = еp + i рq .
2 2
+ 1− β + 1− β
Из полученного выражения следует, что в неподвижной системе отсчёта
Ор время dτp и перемещение dlp частицы определяются как
dτ q + β dl q βdτ q + dlq
dτ p = и dl p = .
2 2
+ 1− β + 1− β
Скорость в неподвижной системе отсчёта Ор равна v p = dl p dτ p т.е.
dl p β + vq
vp = = .
dτ p 1+ βv q
В принятой системе единиц предельная скорость равна 1. Если перейти к
другой системе единиц, например СИ, то предельная скорость равна
скорости света c и составляет c=2,99792458×108 м/сек. В этом случае
формула запишется в виде
u + wq
wp = где w p = cv p , wq = сvq , u = cβ .
uwq
1+ 2
c
При малой скорости движущейся частицы и движущейся системы отсчёта
Оq в сравнении со скоростью света т.е. при u/с→0, а также wq/с→0 , мы
получаем обычную в классической механике формулу для сложения
скоростей т.е. wp≈wq+u. Если система отсчёта Оq движется со световой
скоростью u=с и в этой системе отсчёта скорость частицы тоже равна
световой wq=с то даже в этом случае суммарная скорость на превосходит
скорости света т.е. wp=с. Что следует непосредственно из формулы.
Гл. 10 183
Глава 10
Слабые поля в пространстве-времени.
________________________________________________________
Выводятся уравнения движения, энергии и неразрывности пространства-
времени, которые являются следствием принятой "основной гипотезы",
объединившей в один объект время, пространство и вещество. Получены
уравнения слабого гравитационного и электромагнитного поля.
Рассмотрены точечные источники поля в трёхмерном пространстве.
Основные результаты гл.10 опубликованы в [28].

§10.1. Метрика и вращения пространства-времени.


Ключом к пониманию и описанию свойств пространства-времени
является метрика. В математической модели, которая следует из принятой
"основной гипотезы" (гл. 9), метрические свойства пространства-времени
не постулируются, а выводятся из алгебры векторов октавного
пространства. Как было показано в предыдущем материале (гл.2, гл.5),
метрика октавного пространства определяется двумя квадратичными
нормами и имеет более сложное строение в сравнении с метрикой
Минковского. Этими нормами, существующими в алгебре октав и её
подалгебрах, являются лоренцева норма и евклидова норма.
Лоренцева норма, это знакопеременная квадратичная норма
1 2 m −1 2
Lr(a) = 〈a, a〉 = (а 2 +а ) = а02 − ∑ аj .
2
j =1
Лоренцева норма имеет лоренцеву сигнатуру (+,−,...,−).
m=1, 2, 4, 8 − размерность алгебры. m
Эта сигнатура описывает экспериментально регистрируемые метрические
свойства пространства-времени.
Лоренцевой норме соответствует скалярное произведение,
задаваемое формулой

( ) m −1
〈a, b〉 = 1 ab + b a = a0b0 − ∑ a j b j
2
j =1
.

Второй нормой, определяющей метрику октавного пространства,


является евклидова норма.
Евклидова норма, это положительно определённая квадратичная норма
m −1
Nr (a) = 〈〈 a, a〉〉 = a а = ∑ а 2j ≥ 0 .
j =0
Евклидова норма характеризуются сигнатурой (+,...,+)
m
Евклидовой норме соответствует скалярное произведение,
задаваемое формулой
184 Гл. 10

( ) m −1
〈〈 a, b〉〉 = Re(ab) = 1 ab + ba = a0b0 + ∑ a j b j
2
j =1
.

Нормы определяют преобразования пространства-времени,


являющиеся вращениями. Анализ вращений приводит к уравнениям поля.
Вращения можно классифицировать по типу сохраняемой нормы (гл.6):
Е−движение вращение, сохраняющее евклидову норму вектора.
ЕL−движение вращение, сохраняющее одновременно евклидову норму
вектора и лоренцеву норму вектора.
L−движение вращение, сохраняющее лоренцеву норму вектора.

§10.2. Постулаты Эйнштейна.


10.2.1. Перед тем как приступить к выводу уравнений поля
проанализируем два важных постулата, сформулированных Эйнштейном
1905г и составляющих основу специальной теории относительности.
Эйнштейн писал [52]:
1) "... не только в механике, но и в электродинамике никакие
свойства явлений не соответствуют понятию абсолютного покоя и
даже, более того, − к предположению, что для всех координатных
систем, для которых справедливы уравнения механики,
справедливы те же самые электродинамические и оптические
законы, как это уже доказано для величин первого порядка. Это
предположение (содержание которого в дальнейшем будет
называться «принципом относительности»)".

2) "...свет в пустоте всегда распространяется с определенной


скоростью V, не зависящей от состояния движения излучающего
тела".

10.2.2. Инерциальные системы отсчёта.


Рассмотрим введённое Эйнштейном понятие "координатных систем, для
которых справедливы уравнения механики". Такие системы отсчёта
называют инерциальными. В них справедлив закон инерции, который
можно сформулировать следующим образом:
материальная точка, когда на неё не действуют никакие силы (или
действуют силы взаимно уравновешенные), находится в состоянии
покоя или равномерного прямолинейного движения.
Две координатные системы эквивалентны, если каждая из них является
инерциальной.
Неудобством такого подхода является различие темпов времени в
двух инерциальных системах отсчёта, движущихся одна относительно
другой, а также привязка к уравнениям механики. Уравнения механики
могут быть не определены на начальной стадии разработки теории, и
должны быть получены как результат более ранних предпосылок.
В теории мультивекторных пространств а, следовательно, и в
принятой модели пространства-времени предлагается иной критерий
Гл. 10 185
эквивалентности допустимых систем отсчёта определённых при
преобразованиях сохраняющих лоренцеву норму (гл.6).
Две допустимые системы отсчёта считаются эквивалентными, если
некоторый вектор в каждой из них не имеет мнимой составляющей.
Упрощённо можно считать допустимые системы отсчёта эквивалентными,
если они неподвижны одна относительно другой. При таком определении
условия эквивалентности двух систем отсчёта, темпы течения времени в
них совпадают, и нет привязки к каким либо уравнениям механики.

10.2.3. Инвариантность физических законов.


Следующая идея Эйнштейна это инвариантность физических законов в
инерциальных системах отсчёта.
В теории мультивекторных пространств при выводе формул для
поворотов мультивекторных пространств, используется аналог первого
постулата Эйнштейна. Этот постулат звучит так [26]:
в октавном мультивекторном пространстве, в системе отсчёта,
связанной с любым вектором, алгебра векторов изоморфна алгебре
октав.

В октавном пространстве существуют подпространства алгебра векторов, в


которых изоморфна алгебре кватернионов и алгебре комплексных чисел
соответственно. Для этих подпространств приведенный постулат также
справедлив, но с указанием на соответствующую алгебру.

10.2.4. Постулат о постоянстве скорости света в пустоте.


Постулат Эйнштейна указывает на то, что существует мировая
постоянная равная скорости света, не зависящая от состояния движения
излучающего тела. При этом теоретические исследования и существующие
экспериментальные наблюдения, показывают, что скорость света является
не только постоянной, но и максимальной скоростью распространения
любых возмущений в физическом пространстве.
В то же время теория мультивекторных пространств, изучающая, в
том числе, октавное пространство, является математической теорией, и
допускает описание двух различных Миров. В первом Мире при
преобразованиях пространства сохраняется евклидова норма, во втором
Мире сохраняется лоренцева норма.
Можно рассмотреть Мир, в котором переход из одной системы отсчёта в
другую осуществляется с помощью формул сохраняющих евклидову
норму. Однако дальнейший анализ показывает, что в таком Мире
существуют бесконечные скорости.
Во втором Мире переход из одной системы отсчёта в другую
осуществляется с помощью формул, которые сохраняют лоренцеву
норму. При этом оказывается, что в этом случае предельная скорость
ограничена. И это ограничение связано, в том числе, с существованием
положительно определённой евклидовой нормы (гл. 6).
186 Гл. 10
Из сказанного можно сделать вывод:
Для того чтобы использовать теорию мультивекторных пространств
в качестве математической модели, наблюдаемого Мира
ограниченных максимальных скоростей, допустимые
преобразования пространства должны описываться формулами,
обеспечивающими ограничение скорости распространения
возмущений, а именно формулами, сохраняющими лоренцеву норму.

При этом постулат Эйнштейна о постоянстве скорости света с одной


стороны указывает на наблюдаемые свойства пространства-времени, а с
другой становится выводимым из геометрических свойств октавного
пространства.

§10.3. Релятивистская функция Лагранжа, импульс, энергия.


10.3.1. Сохранения лоренцевой нормы и функционал действия.
В соответствии с принятой "основной гипотезой" рассмотрим
бесконечное точечное пространство, алгебра векторов в котором это
алгебра октав. В этом точечном пространстве отслеживается движение
некоторой точки Y. Вектор dy
соответствует малому перемещению e1 dy
текущее
точки Y из одного положения в другое. dy1 положение
На рис.1. в системе отсчёта Oе точки Y
неподвижного наблюдателя, показаны
проекции вектора dy. В системе отсчёта рис.1 dt t
Oе, действительной оси соответствует
время наблюдателя t, а мнимым осям соответствуют семь ортогональных
пространственных векторов, один из которых e1 показан на рис.1.
Вторая система отсчёта Oy связана с точкой Y и вектором dy.
Собственное время точки Y в системе отсчёта Oy обозначим как s. В
системе отсчёта Oy, точка Y является неподвижной. Т.е. в системе отсчёта
Oy вектор dy содержит только действительную составляющую, а его
мнимая (пространственная) часть равна нулю.
Анализ вращений МП показывает, что для описания наблюдаемого
Мира допустимыми являются преобразования, сохраняющие лоренцеву
норму (L−движения). Поэтому в двух упомянутых системах отсчёта (Oy и
Oе) проекции вектора dy связаны через лоренцеву норму. Лоренцева
норма вектора dy в этих двух системах отсчёта должна быть одинаковой
LrOy (dy) ≡ LrOe (dy) (1).
Тождество (1) выражает закон сохранения лоренцевой нормы
вектора при переходе из одной системы отсчёта к другой.
Лоренцева норма вектора dy в системах отсчёта Oy и Oе может быть
определена через проекции на координатные оси т.е.
Гл. 10 187
7
LrOy (dy ) = (ds)2 ≡ LrOe (dy ) = (dt )2 − ∑ (dyi )2 (1/).
i =1
Аналогично тому, как это проделано в специальной теории
относительности [33], [36], соотношение (1/) позволяет определить
траектории отдельных точек таким образом, чтобы эти траектории были
линиями минимальной длины (геодезическими линиями). Для этого
вводится функционал действия S в виде
s1 t2 t2
2
S = −α ∫ ds = −α ∫ 1− β dt = ∫ L рел dt (2).
s2 t1 t1
где: • s1, s2 и t1, t2 - моменты времени между двумя опредёлёнными
событиями в системах отсчёта Oy и Oе соответственно;
7
• β2 = ∑ β i2 = ( β | β ) - квадрат полной скорости точки Y ;
i =1
• βi = dyi dt , - проекция вектора полной безразмерной скорости
β на i-ю мнимую координатную ось yi (в системе отсчёта Oe);
• α - константа, характеризующая данную точку (частицу).
Численное значение константы α не влияет на вид уравнений
движения. Физический смысл α, как энергии покоя частицы, будет
раскрыт в гл.11. Энергию покоя точек октавного пространства M8
удобно принять в качестве базового уровня, т.е. α=1.
10.3.2. Релятивистская функция Лагранжа Lr следует из (2),
Lr = −α 1− β 2 (3).
Релятивистская функция Лагранжа позволяет определить такие параметры
точки как релятивистский импульс и релятивистскую энергию.
10.3.3. Релятивистский импульс p это вектор равный
αβ
p = dL dβ = (4),
2
1− β
7
где: β = dy dt = ∑ ei (dyi dt ) , - вектор безразмерной скорости β;
i =1
ei - мнимые единицы алгебры октав (i=1...7).

10.3.4. Энергия, E.
α
E = (p|β)− L = (5),
2
1− β
где: (p|β) евклидово скалярное произведение векторов p и β.
188 Гл. 10
10.3.5. Релятивистская кинетическая энергия, Tr.
Релятивистская кинетическая энергия, зависит от скорости движения и при
β=0 равна нулю т.е.
α αβ 2
Tr = −α = (6).
1− β 2 1+ 1− β 2 
2
1− β
 
Для малых скоростей при β→0, это соотношение переходит в формулу
T = αβ 2 2
(7),
где T, - кинетическая энергия при малых скоростях движения.
Кинетическая энергия, определяемая формулой (7), соответствует
классическому представлению о кинетической энергии. В механике
Ньютона кинетическая энергия пропорциональна квадрату скорости.
10.3.6. Тождества, связывающие энергию и импульс.
Используя формулы (4) и (5) можно получить тождества, связывающие
скорость, релятивистскую энергию и релятивистский импульс, а именно
p = Eβ (8).
Тождество (8) соблюдается как при значениях ||β||<1, так и при ||β||=1.
Второе тождество связывает квадраты скорости, энергии и импульса,
(1 − β 2 ) E 2 = (1 − β 2 ) p 2 + α 2 (1 − β 2 ) (9).
• Из соотношения (9) для движения точек (частиц) пространства-
времени со скоростями ||β||<1, можно получить тождество,
связывающее квадрат энергии и квадрат импульса
E 2 = p2 + α 2 (10).
2
• Для волны, которая двигается с предельной скоростью, при β =1
соотношение (9) переходит в тривиальное тождество 0=0. Квадраты
2
энергии и импульса при β =1 можно связать, используя (8) т.е.
E 2 = p2 (11).
2
где p =(p|p)
10.3.7. Сила F, действующая на точку, равна производной от
релятивистского импульса по времени. Связь вектора силы и ускорения
определяется формулой, аналогичной формуле в специальной теории
относительности [37], [46]
dp d (Eβ ) dβ dE α αβ (β |a)
F= = = E +β = a+ (12),
dt dt dt dt 1− β 2 1− β 2
3
( )
где: a = dβ dt ускорение,
(β|a) евклидово скалярное произведение векторов β и a.
Гл. 10 189
Как следует из формулы, ускорение в релятивистском случае не совпадает
по направлению с силой, а содержит составляющую, направленную по
скорости. В нерелятивистском случае ускорение содержит только одну
составляющую, направленную по силе.
10.3.8. Изменение релятивистской энергии.
Дифференцируя по времени выражение (5) для энергии можно найти
изменение релятивистской энергии
dE d  α  α ( β |a)
=
= (13).
dt dt  1− β 2 
 (
1− β 2
3
)
Из (13) следует полезное соотношение
1 dE  2 3
(β | a) = 1− β 
 
(14).
α dt
Найдём евклидово скалярное произведение векторов F и β, используя (5),
(12) и (14), тогда
dE 1 dE  2 3 dE 2 dE
(F | β) = E(β,a) + (β,β) = E 1−β  +
 
β = ,
dt α dt dt dt
или
dE dt = (F | β ) (15).
Формула (15) позволяет дать определение мощности A
A= ( F |β ) (16).
Из (15) и (16) следует, что изменение релятивистской энергии равно работе
силы F в единицу времени (мощности), по направлению вектора скорости
β. Если сила F и скорость β ортогональны, то энергия Er не изменяется
т.к. A = ( F⊥ | β ) = 0

10.3.9. Релятивистский закон динамики.


Перегруппировав члены в (12) и используя (15) получим

E = F − β (F | β ) (17).
dt
Формула (17) имеет важные частные случаи применения.

A. Сила ортогональна к скорости β т.е. F = F⊥ и ( F⊥ | β ) = 0 тогда,



E = F⊥ (18).
dt
В формуле (18) энергия постоянная величина т.к. из (15) следует
dE dt = ( F⊥ | β ) = 0 . Составляющую силы F⊥ ортогональную скорости
будем называть поперечной составляющей силы.
190 Гл. 10
B. Скорость мала в сравнении с предельной скоростью т.е. ||β||<<1,
тогда из (5) следует что энергия изменяется незначительно и E ≈ α . Из
(17) можно получить формулу, которая соответствует закону Ньютона

α =F (19).
dt
C. Сила параллельна скорости β. В этом случае силу F|| параллельную
скорости движения можно представить как F|| = kβ , где k действительная
постоянная величина. Поэтому β ( F|| | β ) = F||β 2 . Из (17) получается
dβ dβ 1  2 3
E = F||(1− β 2 ) или = F|| 1− β  (20).
dt dt α
Т.е. чем ближе скорость точки к предельной скорости, тем меньше
2
ускорение точки. При скорости β =1 точка перестаёт ускоряться. Если
проинтегрировать (20), то получится что время tβ=1 достижения скорости
β2=1 бесконечно. В формуле (20) энергия величина переменная,
определяемая формулой (5).
Составляющую силы параллельную скорости будем также называть
продольной составляющей силы.
Замечание.
1. Полученные в этом параграфе формулы, связывающие такие важные
параметры как энергия, импульс, сила, работа в основном аналогичны
формулам в специальной теории относительности [46]. Однако
существенным отличием приводимых формул является отсутствие массы,
как постулируемого объекта. Масса инертная и гравитационная вводятся
на последующих этапах излагаемой теории. Кроме того, размерность
алгебры векторов рассматриваемого октавного пространства равна восьми.
2. Термин "частица" уточняется в гл. 11.

§10.4. Упрощение исходной математической модели.


Математической основой принятой модели пространства-времени
является алгебра октав. Однако теория функций октавного переменного, в
настоящее время, исследована недостаточно. Поэтому для того чтобы
упростить задачу и получить уравнения движения пространства-времени
как некоторой среды, предлагается использовать алгебру семимерного
векторного пространства над полем действительных чисел. Можно
показать, что алгебра векторов из семимерного линейного векторного
пространства эквивалентна алгебре мнимых векторов из октавного
пространства M8 (гл.4, гл.7 и гл.8). При этом семимерное линейное
векторное пространство L(7,1) будет моделировать семь мнимых
направлений октавного пространства. А действительное направление
Гл. 10 191
октавного пространства M8 будет использовано как параметр, как время
наблюдателя, в соответствии, с которым происходят все изменения.
Темп течения времени, в движущихся относительно наблюдателя
системах отсчёта, предполагается различным, зависящим от скорости
движения этих систем отсчёта. При известной скорости, темп течения
времени в движущейся системе отсчёта может быть определён по
соотношению (1/). В рассматриваемой упрощённой математической
модели релятивистский закон сложения скоростей движущихся точек
пространства-времени (гл.9) не учитывается. При подобных допущениях
получаемые зависимости описывают слабые поля, которые возникают при
2
малых скоростях (β <<1) движения среды. Для сильных полей
необходима модернизация разработанного метода.
Несмотря на упрощения основной математической модели, такой
подход полезен т.к. раскрывает схему вывода уравнений поля. А
получаемые в результате вывода, уравнения объясняют происхождение
электромагнитных и гравитационных полей, электрических зарядов и
тяготеющей массы в пространстве-времени, а также позволяют
производить вычисления.

§10.5. Функция Гамильтона, кинетическая и потенциальная


энергия точки при малых скоростях движения.
При малых скоростях движения среды становятся точными
положения классической механики. Это позволяет для отдельной точки
пространства-времени ввести понятие кинетической и потенциальной
энергии точки. Сумма кинетической и потенциальной энергии равна
полной энергии точки.
Понятие потенциальной энергии вводится для консервативных
систем, работа сил в которых не зависит от конфигурации пути, а зависит
только от начального и конечного положения системы (от координат). В
консервативных системах имеет место закон сохранения суммы
кинетической и потенциальной энергии. Для больших скоростей это
положение перестаёт выполняться. В [36] Паули отметил:
"В релятивистской механике, вообще говоря, нельзя ввести
потенциальную энергию, зависящую только от координат, так как,
согласно основным положениям теории, взаимодействия не могут
распространяться со скоростью большей скорости света. Имеются,
однако, известные случаи, когда, тем не менее, подобную
потенциальную энергию удобно ввести".
Слабые поля, которые соответствуют малым скоростям движения
среды, являются случаем, когда становятся справедливыми положения
классической механики. Это позволяет для отдельной точки октавного
пространства-времени ввести понятие кинетической и потенциальной
энергии точки, сумма которых равна полной энергии точки. Точность
такого предположения будет тем выше, чем меньше скорость
рассматриваемых процессов.
192 Гл. 10
При малых скоростях движения, точка, в октавном пространстве-
времени, может рассматриваться как консервативная система. Для
консервативных систем полная энергия системы постоянна, равна сумме
кинетической T и потенциальной U энергии и совпадает с функцией
Гамильтона H [1], [32]
H = T + U = const (21).
Кинетическая энергия точки (при α=1) для малых скоростей движения
2
определяется с помощью (7), т.е. T = β 2 . Для определения
потенциальной энергии U воспользуемся тождеством (1/), которое
выражает закон сохранения лоренцевой нормы и справедливо при любых
скоростях движения. Умножим тождество (1/) на константу равную 1/2 и
запишем его рядом с функцией Гамильтона (21) в виде системы уравнений
β 2 2 + 12 (ds dt )2 ≡ 1 2 (22).

β 2 2 + U = T + U = H = const
Анализируя эту систему уравнений, отметим, что в этих двух уравнениях
β2 2 это кинетическая энергия точки T при малых скоростях движения.
1 2
Тогда составляющая (ds dt ) , в предположении, что это функция
2
только координат будет соответствовать потенциальной энергии
точки. Откуда следует
H = T + U = β 2 2 + 1 (ds dt )2 = 1 2 = const (23).
2
7
где: T = ∑ β i2 2 = β 2 2 , − кинетическая энергия точки (в смысле
i =1
классической механики). Квадратичная функция, всегда
действительная положительная величина. Кинетическая энергия
точки зависит явно от скорости перемещения точки β.
2
U = 1 (ds dt ) , - потенциальная энергия точки (в смысле
2
классической механики). Квадратичная функция, всегда
действительная положительная величина. Предполагается, что
при малых скоростях, потенциальная энергия точки U не зависит
явно от скорости перемещения точки и является функцией
только координат. Потенциальная энергия точки U изменяется
при переходе от одной точки пространства к другой.
H = T + U = 1 2 , − функция Гамильтона или полная энергия
точки при малых скоростях. H является постоянной
величиной и не зависит от времени (∂H ∂t = 0) .
Соотношение (23) для полной энергии точки Н соответствует основному
тождеству (1) сохранения лоренцевой нормы и определяет
Гл. 10 193
закон сохранения полной энергии точки
пространства-времени при малых скоростях перемещения.
Формула (23) показывает, что кинетическая энергия и потенциальная
энергия точки являются действительными, ограниченными, положительно
определёнными квадратичными функциями. При этом если кинетическая
энергия увеличивается, то потенциальная энергия точки уменьшается т.е.
1 
7
U= 1
−T = 1− ∑ β i2  = 1 (1− β 2 ) (23/).
2 2 2
 i =1 
2
В спокойном пространстве−времени T = β 2 = 0 , потенциальная
энергия совпадает по величине с полной энергией. Когда существует
движение точек среды, их кинетическая энергия отлична от нуля и
возникает дисбаланс полной и потенциальной энергии. Именно
кинетическая энергия определяет появление в пространстве-времени
объектов, которые мы называем материальными объектами.
Точность допущения, что при малых скоростях кинетическая
энергия определяется формулой T = β 2 2, можно оценить из того
насколько отношение Tr T отличается от единицы т.е.
 2 
∆ошибки = (Tr T − 1) ⋅100% =  −1 ⋅100% .
 2 2 
 1− β (1+ 1− β ) 
Результаты вычислений представлены в таблице
||β|| 0 0,1 0,2 0,4
∆ ошибки
[%] 0 0,76 3,1 13,9

Анализируя таблицу можно сделать заключение, предлагаемая


приближённая методика ограничивает скорость изучаемых процессов
величиной 0,1÷0,2 от предельной (скорости света). Однако для некоторых
практических приложений эта неточность может оказаться допустимой.
Аналогия.
Можно сравнить точку пространства−времени с колебательной
системой, в которой отсутствует диссипация энергии, например, с
идеальным пружинным маятником рис.2, который
имеет одну степень свободы. При колебаниях
маятника потенциальная энергия сжатой пружины,
с жёсткостью C, переходит в кинетическую x рис.2
энергию движущейся массы M. В свою очередь
кинетическая энергия движущейся массы
переходит в потенциальную энергию сжатой M
пружины. Полная энергия этого осциллятора равна
сумме кинетической и потенциальной энергии, и при отсутствии
диссипации энергии равна постоянной величине т.е.
194 Гл. 10
1 1
H = T + U = M x& 2 + Cx 2 = const
2 2
Каждая точка пространства-времени ведёт себя как осциллятор с
несколькими степенями свободы. Вид функции для полной энергии
показывает, что диссипация энергии в подобных осцилляторах
отсутствует. Точка пространства может иметь кинетическую энергию,
связанную с движением этой точки относительно наблюдателя. Эта же
точка может иметь запас потенциальной энергии связанной с изменением
течения времени в этой точке по сравнению с темпом течения времени
наблюдателя. Потенциальная энергия точки может переходить в
кинетическую энергию. Возможен также и обратный процесс.
Каждая точка пространства-времени является системой с восемью
степенями свободы. Семь степеней свободы это пространственные
(мнимые) направления смещения точки. Ещё одна степень свободы
связана с действительной координатой (временем).

§10.6. Уравнения движения пространства-времени.


Для получения уравнений движения некоторой механической
системы можно использовать как функцию Лагранжа, так и функцию
Гамильтона. Эти два подхода эквивалентны [1], но приводят к различным
системам уравнений. Выбор диктуется поставленными задачами и
удобством конкретного применения. В данной работе использована
функция Лагранжа.

10.6.1 Функция Лагранжа, обобщённая сила и обобщённый


импульс для малых скоростей движения точки.
Функция Лагранжа L, для консервативной системы которой является
точка при малых скоростях движения, равна разности кинетической и
потенциальной энергии [1], [32] и может быть получена из (23) т.е.
L = T − U = β 2 2 − 1 (ds dt )2 (24).
2
В соответствии с основной гипотезой пространство-время является
бесконечной средой. Эту среду можно рассматривать как механическую
систему, состоящую из бесконечного количества точек.
Наиболее общая формулировка закона движения механических
систем даётся принципом наименьшего действия (или принципом
Гамильтона). При этом механическая система характеризуется функцией
Лагранжа L
L( y1, y2 ,..., yd , y&1, y& 2 ,..., y& d , t ) = T −U ,
где: T, U − кинетическая и потенциальная энергия системы;
yi , y&i − обобщённые координаты; и скорости;
d − число степеней свободы.
Гл. 10 195
Уравнение движения системы может быть получено из уравнения
Лагранжа,
d  ∂L  ∂L
 − =0 (25).

dt  i  ∂yi
y&
Обобщённый импульс pi точки в некотором направлении может
быть получен из функции Лагранжа (24) и равен значению скорости точки
в том же направлении т.е.
pi = ∂L ∂y& i = βi (26).
Обобщённую силу Fi, действующую на точку, можно найти, зная
функцию Лагранжа (24), а именно
2 2
∂L ∂U 1 ∂  ds  ∂T ∂  β 
Fi = =− =−   = = (27).
dyi ∂yi 2 ∂yi  dt  ∂yi ∂yi  2 
Анализируя (27) отметим, что при малых скоростях среды сила,
действующая на точки пространства-времени, появляется из-за разной
скорости течения времени в соседних точках, которая в свою очередь
возникает из-за различия квадрата скоростей соседних точек.

10.6.2 Уравнения движения пространства-времени в форме


Лагранжа.
В соответствии с "основной гипотезой" пространство-время мы
рассматриваем как бесконечную сплошную среду. Для описания движения
сплошных сред используют два подхода, связанных с выбором системы
координат. Это подходы Лагранжа и Эйлера.
В подходе Лагранжа наблюдение ведётся за фиксированной точкой
(частицей среды), при этом прослеживается изменение во времени её
параметров. Зная судьбу всех точек, мы имеем исчерпывающую
информацию об изучаемом процессе. Независимыми переменными,
помимо времени, в этом случае являются параметры, позволяющие
отличить одну точку от другой (так называемые переменные Лагранжа).
Например, можно выбирать координаты начального положения точки.
Используя (24) и (25), можно получить семь (по числу
пространственных степеней свободы) уравнений движения точки
пространства-времени в форме Лагранжа. Время наблюдателя t
используется как параметр.
dβi ∂U dyi
+ =0 где: (i=1, 2, ... 7), βi = ,
dt ∂yi dt
7
U = − T = 1− ∑ β i2  = 1 − β 2 2
1 1
(28).
2 2 2
 i =1 
196 Гл. 10
В качестве уравнения замыкающего систему использовано уравнение (23/),
связывающее кинетическую и потенциальную энергию точки.
Уравнения (28) являются дифференциальными уравнениями второго
порядка относительно обобщённых пространственных координат. Общее
количество уравнений (28) пропорционально числу материальных точек
пространства-времени, т.е. бесконечно.

10.6.3 Уравнения движения пространства-времени в форме


Эйлера
В подходе Эйлера наблюдение ведётся за фиксированными в
системе отчёта наблюдателя областями пространства. Переменными
Эйлера являются координаты точки наблюдения. Через фиксированную
точку, с течением времени, проходят различные частицы среды. Скорость
среды в точке наблюдения отождествляется со значением скорости той
частицы среды, которая в данный момент времени проходит через точку
наблюдения.
В динамике сплошных сред существует стандартная процедура [4],
[31], [44] позволяющая получить уравнение движения в форме Эйлера из
уравнений движения в форме Лагранжа. Для этого полную производную
dβ dt необходимо выразить через величины, относящиеся к
неподвижным, в пространстве наблюдателя, областям пространства.
Безразмерная скорость β есть сложная функция переменных но, упрощая
задачу, мы не будем учитывать релятивистский закон сложения скоростей.
Тогда используя формулу для вычисления полной производной от
сложной функции, получим
dβi ∂βi k = 7 ∂β i dyk ∂β i k = 7 ∂βi
= +∑ = +∑ βk (29).
dt ∂
∂t k =1 k dty ∂
∂t k =1 k
y
где: i=1, 2, ... 7, а dyk dt = β k .
Производная (29) называется субстанциональной производной. Изменение
dβi скорости данной точки в течение времени dt складывается из двух
частей. А именно из изменения скорости в данной точке пространства
(локальная производная) в течение времени dt, и из разности скоростей (в
один и тот же момент времени) в двух точках, разделённых расстоянием,
пройденным рассматриваемой точкой в течение времени dt. Первая из
этих частей равна (∂β i ∂t )dt , где производная ∂β i ∂t берётся при
постоянных координатах, т.е. в заданной точке пространства. Вторая часть
изменения скорости точки, связанная с пространственным перемещением
(переносом−конвекцией) пропорциональна величине
k =7 ∂β i dyk k = 7 ∂βi
∑ =∑ βk .
k =1 ∂y k dt k =1 ∂y k
Гл. 10 197
В гидродинамике эта часть изменения скорости называется конвективной
производной. Уравнение движения пространства-времени в форме Эйлера
получается из (28) после подстановки (29) т.е.
∂β i k = 7 ∂β ∂U
=−∑ i
βk − = Fi
∂t k =1 ∂ y k ∂ y i (i=1, 2,... 7) (30).
2
7 1 β
U =  1− ∑ β i2  = −
1
2  i =1  2 2
Можно "исключить" из рассмотрения потенциальную энергию U тогда,
∂β i k = 7 ∂β ∂ β2
=−∑ i
βk + = Fi
∂t k =1 ∂ y k ∂ y i 2 (i=1, 2,... 7) (31).
7
T = β 2 2 = ∑ β i2 2
i =1
где: Fi, - i-я проекция вектора суммарной силы F, перемещающей точку.
Уравнения (30), (31) являются уравнениями движения
пространства-времени в форме Эйлера. Они описывают
свойства слабых полей.
Первые семь уравнений из систем уравнений (30) и (31) мы будем
называть уравнениями движения пространства-времени. Восьмое
уравнение назовём уравнением энергии.

10.6.4 Представление уравнения движения пространства-


времени в форме Эйлера.
A. Вектор силы действующей на точку в алгебре семимерного
пространства L(7,1).
Уравнения (31) можно записать в векторной форме, используя алгебру
векторов семимерного векторного пространства над телом действительных
чисел L(7,1) [24]. В этой алгебре векторы и операторы имеют размерность
семь (гл.4, гл.7).
∂β
= −(β | ∇)β + grad β 2 2 = Ψ
∂t (32).
2 7 2
1 1
T =β 2= (β |β) = ∑ βi
2 2
i =1
Уравнение движения пространства-времени (32) допускает дальнейшие
преобразования. Приведём одну из форм этого уравнения
∂β
= Ψ = [β | rot β ] − [β | ∇ | β ] (33),
∂t
2
где: Ψ = −( β | ∇)β + grad β 2 − вектор силы действующей на точку
пространства-времени;
198 Гл. 10
[β | rot β ] − векторное произведение семимерных векторов β и
rot β ;
[β | ∇ | β ] − векторное произведение трёх семимерных векторов [24].
Если [β | ∇ | β ] = 0 , то действие разворачивается в трёхмерном
векторном подпространстве.
∇ − семимерный оператор Гамильтона [24];
B. Функция Ψ в алгебре октав.
Существует представление вектора силы Ψ действующей на точку
(правой части уравнения движения (31)) в виде сложных
пространственных вихрей с использованием алгебры октав (§ 8.10).
Ψ = [β , ([ pY , dβ 〉 )〉 + 1 [β , pY , dβ ] (34).
2
Ψ = 2 [β , ([ pY , dβ 〉 )〉 − 1 [ pY , [dβ , β 〉 〉 − 1 [dβ , ([β , pY 〉 )〉 (35).
3 3 3
В §8.10 приведено разложение функции Ψ на две составляющие.
Составляющую пропорциональную вектору β и составляющую
ортогональную вектору β.

10.6.5. Аналогия.
В данной работе рассматриваются уравнения в пространстве с
размерностью семь, плюс время в виде параметра. Эти уравнения с
некоторой степенью приближения аппроксимируют многомерные
процессы в пространстве-времени. Однако уравнения аналогичные по
форме и структуре рассматривает гидродинамика. Размерность
пространства в гидродинамике равна три, плюс время в виде параметра.
Уравнения Эйлера движения сплошной газообразной (жидкой) среды, в
векторной форме могут быть записаны в виде [31]:
∂v 1
+ (v | ∇)v + grad p = 0 (36) ,
∂t ρ
где: v − вектор скорости в трёхмерном пространстве;
р, ρ − давление и плотность жидкости;
∇ − "набла", или оператор Гамильтона (трёхмерный);
(v|∇) скалярное произведение векторов v и ∇;
grad p − градиент давления (трёхмерный).
Уравнение (36), записанное в скалярной форме, будет выглядеть
следующим образом:
∂vi k = 3 ∂v 1 ∂
=−∑ i
vk − p (i=1, 2, 3) (37).
∂t k =1 ∂y k ρ ∂yi
Уравнение (37) очень похоже на уравнение (31). Если проводить аналогии,
то уравнениям движения пространства-времени в форме (31) можно
Гл. 10 199
сопоставить уравнения движения несжимаемой жидкости. Для чего в (37)
необходимо плотность принять постоянной величиной (ρ=1), а давление
2
связать со скоростью среды уравнением состояния p=−v /2. Скорости
движения жидкости v можно сопоставить скорость движения
пространства-времени β. После этого получаются уравнения похожие на
уравнения движения пространства-времени, но с меньшей размерностью.
Аналогия разработанной модели физического пространства-времени
с несжимаемой жидкостью не ограничивается только видом уравнений
движения. В частности при скоростях движения трёхмерной газообразной
среды существенно меньше скорости звука в этой среде, среду можно
считать несжимаемой. В несжимаемой среде отсутствуют звуковые волны.
В разработанной модели пространства-времени отсутствуют
электромагнитные и гравитационные волны.
Рассмотрение аналогий полезно т.к. несмотря на большую
размерность пространства-времени, тип уравнений совпадает. Это
гиперболические уравнения в частных производных. Приёмы решения
подобных уравнений разработаны. А при определённых условиях, когда
удаётся свести задачу к размерности пространства не превосходящую три,
можно воспользоваться готовыми численными алгоритмами и готовыми
аналитическими решениями.

§10.7. Уравнение энергии в дифференциальной форме.


Продифференцируем по времени уравнение энергии из системы (31). Т.к.
∂β ∂t = F то получается,
 2 
∂T ∂  β 2 7 ∂βi  ∂β  
= = ∑ βi = β  =  β |F  (38).
∂t ∂t i =1 ∂t  ∂t 
Где: (β|F), − скалярное произведение векторов β и F (в семимерной
векторной алгебре); определяет работу, в единицу времени
(мощность), суммарной силы F по направлению вектора скорости β.
Используя (15) и раскрывая (19) можно получить
∂T  ∂β 
 = − (β |( β |∇ ) β ) + 2  β | grad β 
1 2
= β
∂t  ∂t   
(39).
Уравнение (39), является уравнением энергии для точки пространства-
времени в дифференциальной форме.

§10.8. Уравнение неразрывности пространства-времени.


Введём в рассмотрение плотность ρH полной энергии в точке. Для
этого выделим некоторый семимерный объём W7 пространства-времени и
определим плотность ρH следующим образом,
200 Гл. 10
П
ρH = при W 7 → 0,
W7
где: П = ∫ H dW7 , - количество полной энергии в объёме W7.
W7
H, - полная энергия точки.
При стягивании объёма W7 к некоторой точке, плотность полной энергии
в этой точке совпадёт с полной энергией точки и будет равна ρH=H.
Рассмотрим объём W7 ограниченный поверхностью σ. Через
элемент этой поверхности dσ, за единицу времени протекает энергия
dП = ρ H ( β | n)dσ . Вектор n является внешней нормалью элемента dσ.
Отсюда следует, что величина dП положительна, если среда вытекает из
объёма, и отрицательна, если среда втекает в него.
Полная величина энергии среды, вытекающая из объёма W7 за
единицу времени, равна
∫ ρ H (β |n)dσ ,
σ
где интеграл берётся по всей поверхности σ, ограничивающей объём W7.
Важной частью "основной гипотезы", указывающей на
самодостаточность и "замкнутость" октавного пространства является
утверждение
В октавном пространстве-времени отсутствуют источники
и стоки, как самой среды, так и полной энергии,
связанной с этой средой.
Учитывая отсутствие источников и стоков полной энергии, приравнивая
изменение полной энергии среды в рассматриваемом объёме за единицу
времени расходу энергии в единицу времени через поверхность σ,
получим

∫ ρ H dW7 + ∫ ρ H ( β |n)dσ = 0 .
∂t W7 σ
По теореме [24] Остроградского-Гаусса интеграл по поверхности
преобразуется в интеграл по объёму ∫ div ( ρ H β ) dW7 , в результате
W7 7

 ∂ρ H 
∫ + div ρ H β  dW7 = 0 .
W7  ∂t 7 
Т.к. это выражение имеет место для любого произвольно заданного объёма
W7, то подынтегральное выражение должно равняться нулю, т.е.
Гл. 10 201
∂ρH ∂ρ i =7 ∂β
+div (ρH β ) = H + ∑ ρH i = 0 (40).
∂t 7 ∂t i=1 ∂yi
где: div ( ρ H β ) , дивергенция вектора ρ H β определяет мощность
7
(обильность) источников (или стоков) в точке пространства L(7,1).
Уравнение (40) является уравнением неразрывности течения полной
энергии пространства-времени при малых скоростях движения среды.

Следствия из уравнения неразрывности.


1. Полная энергия точки при малых скоростях совпадает со значением
функции Гамильтона, является постоянной величиной и явно не зависит от
времени. Т.к. ρH=H=const то из уравнения неразрывности (40) следует
∂ρ H ∂t = 0 , а также
i =7 ∂βi
div β = ∑ =0 (41).
7 i =1 ∂yi
Т.е. дивергенция скорости пространства-времени в любой точке рана
нулю.
2. Уравнения движения (30), (31) показывают, что силовые поля
порождают неравномерное движение пространства-времени, а
неравномерное движение сопровождается появлением силовых полей. Т.е.
нестационарные процессы в пространстве-времени существуют всегда.
Поэтому продифференцируем по времени выражение (41) тогда с учётом
(30), (31)
∂β i=7 ∂  ∂βi  i=7 ∂Fi
div = ∑   = ∑ = div F = 0 (42).
7 ∂t i =1 ∂y ∂t ∂y
i  i=1 i 7
При малых скоростях, дивергенция вектора суммарной силы F,
действующей на точку, в любой точке октавного пространства-времени
равна нулю.

Замечание.
При больших скоростях полная энергия увеличивается и начинает зависеть
от скорости в соответствии с формулой (5), при этом точность
приближения к формулам классической механики уменьшается. При
больших скоростях уравнения движения, энергии и неразрывности должны
видоизменится.

§10.9. Силы в октавном пространстве-времени.


Из уравнений движения (30), (31) следует, что ускорение каждой
точки пространства-времени определяется некоторой силой
перемещающей эту точку. Совокупность сил в пространстве мы будем
называть силовым полем. В уравнениях движения присутствуют два
202 Гл. 10
проявления общего силового поля, связанные с различными членами
общего уравнения. Это электромагнетизм и гравитация с векторным и
скалярным механизмом создания сил в пространстве-времени.
• Электромагнитная составляющая определяется конвекцией и
появляется как результат существования векторного поля в
пространстве-времени. Эта поле возникает из-за различий величин и
направлений векторов скоростей соседних точек пространства-
времени. Ускорение точки от этих сил определяется зависимостью
( )
∂β ∂t ЭМ = −(β | ∇)β = FЭМ (43).
Эту составляющую общего поля будем называть электромагнитным
полем, а силу FЭМ назовём электромагнитной силой.
• Гравитационная составляющая зависит от разного течения
времени в соседних точках пространства-времени. Различие
возникает из-за разной кинетической энергии соседних точек
пространства-времени. Т.к. кинетическая энергия T является
скалярной величиной, то можно говорить, что гравитация возникает
как результат существования скалярного поля в пространстве-
времени,
(∂β ∂t )Г = − 12 grad (ds dt )2 = − grad U = grad T = FГ (44).
Силу FГ, создающую ускорение, назовём гравитационной силой, а
силовое поле назовём гравитационным полем.
Суммарное ускорение в точке пространства-времени равно сумме
воздействий от векторного электромагнитного поля и скалярного
гравитационного поля т.е.
( ) ( )
∂β ∂t = ∂β ∂t ЭМ + ∂β ∂t Г = FЭМ + FГ (45).
Как показывает анализ правых частей уравнений (30), (31), они содержат
некоторые одинаковые компоненты общего поля. Т.е. электромагнитное
поле обладает энергией. Поэтому сделать равными нулю уравнения (43)
или (44) по отдельности во всём пространстве, по-видимому, невозможно.
Таким образом, электромагнитное поле и гравитационное поле являются
составляющими общего поля. Это очень похоже на идею Калуцы [19] о
существовании универсального поля.

§10.10. Гравитация.
10.10.1. Пусть в некоторой области пространства электромагнитная
(конвективная) составляющая мала в сравнении с гравитационной
составляющей поля. Тогда, для этой области, уравнение движения
пространства−времени может быть записано в виде
(∂β ∂t )Г = − 12 grad (ds dt )2 = − grad U = grad T = FГ (44/).
Это уравнение позволяет описать слабое гравитационное поле в
пространстве-времени, на удалении от источников поля.
Гл. 10 203
/
Проведём краткий анализ полученного уравнения (44 ).
Уравнение слабого гравитационного поля (44/) позволяет считать
такое гравитационное поле потенциальным т.к. мы имеем градиент
некоторой скалярной функции, которая выражается через потенциальную
или кинетическую энергии точки.
В спокойном пространстве, где нет движения среды, величина
потенциальной энергии точки максимальна. При движении среды,
величина кинетической энергии точки увеличивается, а величина
потенциальной энергии точки уменьшается. Таким образом, если по
некоторой координате y мы имеем уменьшение потенциальной энергии U,
т.е. градиент dU/dy отрицателен, как β2 grad β2>0
это изображено на рис. 3, то сила
U grad U <0
гравитации, а также ускорение точки, в
соответствии с уравнением (44/),
направлены в сторону уменьшения
потенциальной энергии. Т.е. в сторону FГ рис.3
точек пространства с замедленным
темпом времени. y
Уменьшение потенциальной
энергии сопровождается увеличением кинетической энергии и
увеличением скорости движения точек пространства-времени, т.к. сумма
этих двух энергий постоянна. И в результате оказывается, что сила
гравитации направлена в сторону возрастания квадрата полной скорости.
Т.е. точка пространства как бы увлекается, стремится в область с высокой
скоростью движения среды рис.4.
Выделим в октавном
Возможные
пространстве-времени M8 Вектор,3 ортогональный
мерномух траектории точек
пространства
ассоциативное подпространство, частного
подпространству
наблюдателя FГ сила
M4 имеющее три визуально гравитации

воспринимаемых нами Область с


высокой
пространственных измерения, а кинетической
энергией Т
также время. Это Вектор, принадлежащий
х
подпространство является рис. 4
3 мерному подпространству
частного наблюдателя
некоторым сечением общего
"восьмимерного" октавного пространства. Назовём это подпространство,
подпространством частного наблюдателя. Частный наблюдатель в
своём подпространстве может не отмечать интенсивных движений среды.
Однако движения, с большими скоростями, в том числе близкими к
предельной, возможны в направлении ортогональном трёхмерному
подпространству наблюдателя. Такие области будут обладать повышенной
кинетической энергией T. Эта ситуация показана на рис.4. На этом
рисунке показаны возможные траектории движения точек пространства в
направлении области пространства с высокой кинетической энергией T.
Таким образом, если есть область пространства с повышенным
уровнем кинетической энергии в сравнении с окружающим
204 Гл. 10
пространством, то имеется градиент квадрата полной скорости, а значит,
существует сила в направлении этой области. Частный наблюдатель будет
отмечать протяжённое в своём трёхмерном подпространстве силовое поле,
которое он может назвать гравитационным полем.
Другое сечение рассматриваемого процесса изображено на рис.5.
Показан фрагмент плоскости, из трёхмерной области подпространства
частного наблюдателя. Эта плоскость совпадает с плоскостью чертежа
рис.4. Силы Область высокой
Пусть существует тяготения кинетической энергииТ
движение пространства- Плоскость,
времени ортогональное к принадлежащая
подпространству частного 3х мерному
наблюдателя. Тогда это рис. 5 подпространству
частного наблюдателя
ортогональное движение
будет ортогональным плоскости чертежа. Причём неважно, в каком
направлении происходит это ортогональное движение на нас или от нас. В
любом случае в этой области сосредоточено некоторое количество
кинетической энергии T, и возникающая при этом сила направлена в
сторону этого скопления.
В качестве примера, иллюстрирующего причины определённого
направления силы гравитации, рассмотрим одномодальное распределение
7
энергии T ( x) = ∑ β i2 2 = β 2 2 по координате x рис.6. Этому
i =1
распределению энергии соответствует некоторое распределение скоростей
среды в направлении x и в FГ = grad T = ∂T / ∂x
направлении ортогональном T

направлению x. При этом вне


зависимости от направления
вектора скорости, в данной
точке, энергия всегда рис.6.
x
положительная действительная
величина. FГ = ∂T / ∂x >0 FГ = ∂T / ∂x <0
Как следует из рисунка, для
рассмотренной симметричной
зависимости T (x ) , градиент F = ∂T / ∂x при подходе слева
Г
положителен, а затем переходит через ноль и становится отрицательным.
Соответственно сила гравитации F при приближении слева к зоне с
Г
повышенной кинетической энергией первоначально является
положительной величиной, а затем переходит через ноль и становится
отрицательной. Но в любом случае сила гравитации направлена на зону с
повышенной кинетической энергией.
Если связать движение пространства-времени с энергией
наблюдаемой материи, с массами отдельных частиц и массивных тел,
Гл. 10 205
являющихся скоплением многих частиц, то можно говорить о
гравитационном поле создаваемом материей.
Таким образом, гравитационная составляющая общего поля связана с
неравномерностью течения времени в различных точках пространства-
времени. При этом сила гравитации направлена в сторону с замедленным
течением времени. В свою очередь различие течения времени в соседних
точках пространства вызывается неравномерным движением пространства-
времени.

10.10.2. Гравитационное красное смещение.


Уравнение (44/) позволяет вычислить неравномерность хода часов в
гравитационном поле. Т.к. гравитационное поле характеризуется
некоторым ускорением (g=9,80665 м/сек2 стандартное значение
ускорения свободного падения для поверхности земли), то можно
вычислить отставание часов установленных на поверхности земли от таких
же часов, но установленных выше. Это явление описано в 1907 году [53]
Эйнштейном, и носит название гравитационного красного смещения.
Пусть мы перемещаемся от точки с координатой y1 , расположенной
у поверхности земли к точке с
g
координатой y2, расположенной выше.
y2 И пусть ускорение свободного падения
g направлено, как показано на рис.7, и
рис.7 мало меняется на интервале от y1 до y2.
Считая, что по остальным
y1 направлениям пространства-времени
изменений не происходит, можно
вычислить изменение хода времени по координате y, вдоль которой
существует изменение потенциальной энергии U. В обозначенном частном
случае уравнения гравитационного поля запишутся в форме
β y ∂t = a y = − ∂U ∂y где U = 1 (∂s dt )2 (46).
2
где: ay, − текущее ускорение вдоль координаты y;
s, − текущее собственное время в точке по координате y;
t − собственное время в точке с координатой y1.

Производя интегрирование (28) получим:

((ds )
y2
∫ a y dy = − (U 2 −U 1 ) = − dt )2 − (ds 1 dt )2 =
1
2 2
y1 (47).

=− 1
2
((ds 2 dt )+ (ds 1 dt ))⋅((ds 2 dt )− (ds 1 dt ))≈ a ( y 2 − y1 )
206 Гл. 10
При малом изменении ускорения ay, согласно теореме о среднем значении,
y2
можно получить, ∫ a y dy ≈ a ( y − y ) = al . Изменение темпа времени
2 1
y1
на отрезке y 2 − y1 = l тоже невелико, поэтому средняя величина
относительного изменения темпа времени очень близка к единице т.е.
1
 (ds 2 dt ) + (ds1 dt )  ≈ 1 .
2
В точке, с координатой y1, темп течения времени наблюдателя совпадает с
текущим темпом времени, т.е. ds1=dt и тогда ( ds 1 dt ) = 1 .
После подстановок и перехода к конечным разностям выражение
(47) может быть преобразовано к виду
∆s2 = (1 − al ) ∆t (48).
В случае, когда текущее ускорение отрицательно (т.е. a= − g ) мы
получим что ∆s2 = (1 + gl ) ∆t . Из этой формулы следует: интервал
времени, между двумя событиями, по часам установленным высоко над
поверхностью земли, больше интервала времени таких же часов, но
установленных на поверхности земли. Т.е. часы на поверхности земли идут
медленнее. Если ввести гравитационный потенциал в виде Ф = −al , то
выражение (48) с точностью до обозначений совпадёт с формулой
Эйнштейна [53].

Экспериментальное подтверждение гравитационного красного


смещения.
В [6] приводится описание экспериментального определения
гравитационного красного смещения. Приведём выдержку из этой работы.
..."наличие гравитационного сдвига частоты было подтверждено с
точностью 1% путём измерения эффекта Мессбауэра . В этих опытах,
производившихся в Гарварде (США), фотоны с энергией 14,4 кэВ,
испускались ядрами 57Fe (время жизни τ=10−7 с), проходили расстояние
22,5м вверх и вниз. Относительная разность частот фотонов,
распространявшихся вверх (красное смещение) и вниз (голубое смещение),
должна составлять 4,905×10−15 . Её измеряют, добиваясь резонанса за
счёт эффекта Доплера: чтобы резонанс восстановился, источник должен
двигаться со скоростью 7×10−5 см/сек. Чтобы оценить трудности
проведения такого эксперимента, нужно учесть, что при излучении без
отдачи относительная ширина линии излучения составляет ~10−12 .
Практическое измерение эффекта состояло в определении различий в
асимметрии резонансной линии для фотонов с красным и голубым
смещением в зависимости от скорости источника. Полученные
результаты дают 0,9990 ожидаемого эффекта со случайной ошибкой
±0,0076, к которой следует добавить во