UNIVERSIDAD CENTRAL “MARTA ABREU” DE LAS VILLAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA

Trabajos de Diploma. Curso: 2018 – 2019
Listado de Tribunales

Aut.18-19.1. Propuesta de sistema de navegación inercial asistido para el HRC-AUV.

Tutor: Dr.C Alain Martínez Laguardia
Estudiante: Ilianny Castellón Pérez

Tribunal: MSc. Delvis Garcia Garcia (Pdte.), Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Oponente), Ing. Leidys
Miranda Jiménez (Sec.)

Aut.18-19.2. Plataforma robótica de 3GDL de bajo costo con seguimiento de trayectoria para fines
educativos.
Tutor(es): Ing. Julio J. Avalo García
Estudiante: Leonardo Navarro Noa

Tribunal: Dr. C Luis Hernández Santana (Pdte.) Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos (Oponente), MSc.
Samy Kharuf Gutiérrez (Sec.)

Aut.18-19.4.Evaluación de las prestaciones de la aplicación Matlab Mobile para su uso en la

Agricultura de Precisión.
Tutor(es): Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos; MSc. Redney Rodriguez Rodriguez
Estudiante: Ernesto Callís Flaqué

Tribunal: Dr.C José Rafael Abreu García (Pdte.), MSc. Maria Del C Hernandez Carus (Oponente.), Ing.
Carlos Pérez García (Sec.)

Aut.18-19.6. Automatización de Sistema de Inmersión Temporal para el cultivo de

vitroplantas basado en Autómata Programable
Tutor(es): Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos
Estudiante: Hermes Jesús Gil Ruiz

Tribunal: Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta (Pdte.), Ing. David Roche (Oponente), Ing. Lianet Avello
Fernández (Sec.), MSc. Samy Brito Barroso (Vocal)

Aut.18-19.7. Infraestructura de Datos Espaciales para la aplicación de Agricultura de Precisión en la

caña de azúcar.
Tutor: MSc. Carlos A. Pérez García; MSc. Robby Gustabello Cogle
Estudiante: Xavier Alejandro Gómez

Tribunal: Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta (Pdte.), Ing. Jorge Peña Martín (Oponente), Ing. Ailet
Abreu (Sec.)

Aut.18-19.8. Evaluación del aprovechamiento de la fertilización nitrogenada en la caña de azúcar

mediante la fotogrametría multiespectral
Tutor(es): MSc. Samy Kharuf Gutiérrez; Dr.C Ruben Orozco Morales
Estudiante: Luis Rogelio Hernández Santos
 Tribunal: Dr.C Luis Hernández Santana (Pdte.), Ing. Carlos Pérez García (Oponente), MSc. Delvis
Garcia Garcia (Sec.)

Aut.18-19.9. Elaboración de mapas de prescripción mediante SMS para la Pulverizadora Patriot 250
Tutor(es): Dr.C Luis Hernández Santana; MSc. Carlos Pérez García
Estudiante: Raúl Casas Herrera

Tribunal: Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos (Pdte.), MSc. Robby Gustabello Cogle (Oponente), Ing.
Erik Hernández (Sec.)

Aut.18-19.10. Detección de presencia de árboles en imágenes digitales empleando técnicas de

segmentación.
Tutor(es): Ing. Jorge Peña Martín; Dr.C. Rubén Orozco Morales
Estudiante: Omar Rafael Machado Fábregas

Tribunal: Dr.C Alain Martínez Laguardia (Pdte.), MSc. Samy Kharuf Gutiérrez (Oponente), Ing. Erik
Hernández (Sec.)

Aut.18-19.11. Control de rumbo ADRC para el barco de pequeño porte Krick Felix.
Tutor(es): Dr.C Yunier Valeriano Medina; Dr.C José Rafael Abreu García
Estudiante: Maykel Roger Chávez Pando

Tribunal: Dr.C Miguel Rodríguez Borroto (Pdte.), MSc. Delvis Garcia Garcia (Oponente), MSc. Maria
Del C Hernandez Carus (Sec.)

Aut.18-19.12. Control Inteligente del Seguimiento del Punto de Máxima Potencia (MPPT) de
instalaciones fotovoltaicas conectadas a la red.
Tutor: Dr.C José Rafael Abreu García
Estudiante: David González Quintana

Tribunal: Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Pdte.), MSc. Maria Del C Hernandez Carus (Oponente), MSc.
Samy Brito Barroso (Sec.)

Aut.18-19.13. Implementación de estrategias de filtrado de perturbaciones para el control del vehículo

HRC-AUV
Tutor: MSc. Delvis Garcia Garcia
Estudiante: Jorge Lázaro Aragón Bello

Tribunal: Dr.C Alain Martínez Laguardia (Pdte.), Ing. Dionys Roely Castillo (Oponente), MSc. Leidys
Miranda Jiménez (Sec.), MSc. Luis Enrique Hernández Morales (Vocal)

Aut.18-19.14. Implementación de algoritmos de estimación y filtrado para vehículos marinos

autónomos empleando las plataformas ArduPilot.
Tutor(es): MSc. Delvis Garcia Garcia; Ing. Omar Milián Morón
Estudiante: Marco Antonio Salas Abreu

Tribunal: Dr.C Alain Martínez Laguardia (Pdte.), MSc. Leidys Miranda Jiménez (Oponente), MSc. Luis
Enrique Hernández Morales (Sec.)

Aut.18-19.15. Aplicación para la reducción de artefactos metálicos en imágenes TC

Tutor(es): Dr.C Rubén Orozco Morales; MSc. Yackdiel Rodríguez-Gallo
Estudiante: Yankiel Pacheco Chanfrau
 Tribunal: Dr.C Iván Santana Ching (Pdte), MSc. Samy Kharuf Gutiérrez (Oponente), MSc. Richar Sosa
López (Sec.)

Aut.18-19.16. Sistema automatizado para la detección de lesiones de pulmón

Tutor(es): DrC. Marlen Pérez Díaz; DrC. Rubén Orozco Morales.
Estudiante: Elizabeth Martínez Machado

Tribunal: Dr.C Iván Santana Ching (Pdte.), MSc. Richar Sosa López (Oponente), MSc. Samy Kharuf
Gutiérrez (Sec.)

Aut.18-19.17. Clasificación de lesiones mamarias sobre la base de inteligencia artificial

Tutor(es): DrC. Marlen Pérez Díaz; MSc. José Daniel López Cabrera
Estudiante: Luis Alberto López Rodríguez

Tribunal: Dr.C Iván Santana Ching (Pdte.), Dr.C. Rubén Orozco Morales (Oponente), MSc. Richar Sosa
López (Sec.)

Aut.18-19.18. Diseño de Prácticas virtuales de Laboratorio de Física I para el Plan E de Ingeniería en

Automática.
Tutor(es): DrC. Kenia Herrera Lemus (Dpto. de Física), DrC. Marlen Pérez Díaz
Estudiante: José Javier Gámez Marín

Tribunal: MSc. Gilberto Machado Burguera (Pdte.), Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta (Oponente),
MSc. Lianet Avello Fernández (Sec.)

Aut.18-19.19. Diseño de Prácticas virtuales de Laboratorio de Física II para el Plan E de Ingeniería en

Automática.
Tutor(es): DrC. Kenia Herrera Lemus (Dpto. de Física), DrC. Marlen Pérez Díaz
Estudiante: Arian Torres Sardiñas

Tribunal: Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta (Pdte.), MSc. Gilberto Machado Burguera (Oponente),
MSc. Lianet Avello Fernández (Sec.)

Aut.18-19.20. Propuesta de automatización de una habitación inteligente

Tutor(es): Ing. Ailet Abreu López, Ing. Jorge Peña Martín, MSc. Delvis Garcia Garcia
Estudiante: Rafael García Martínez

Tribunal: MSc. Samy Brito Barroso (Pdte.), Dr.C Alain Martínez Laguardia (Oponente), Ing. Erik
Hernández (Sec.)

Aut.18-19.21. Esquema de guiado basado en el algoritmo NLGL en cascada con un controlador MPC
para un vehículo autónomo marino.
Tutor(es): MSc. Luis Enrique Hernández Morales; Dr.C Miguel Rodríguez Borroto
Estudiante: Javier Lozano Hernández

Tribunal: Dr.C José Rafael Abreu García (Pdte.), MSc. Carlos Pérez García (Oponente), Dr.C. Yunier
Valeriano Medina (Sec.)

Aut.18-19.22. Relaciones entre datos de cosecha en combinada cañera CASE-IH A8000.

Tutor(es): MSc. Robby Gustabello Cogle; MSc. Carlos Alejandro Pérez García
Estudiante: Mathieu Badhel Ekoya Bouya
 Tribunal: Dr.C Rubén Orozco Morales (Pdte.), DrC. Marlen Pérez Díaz (Oponente), MSc. Gilberto
Machado Burguera (Sec.)

Aut.18-19.23. Redes Neuronales Artificiales, una herramienta útil para el procesamiento de

datos de cosecha.
Tutor: MSc. Robby Gustabello Cogle
Estudiante: Aldo Peláez Toledo

Tribunal: DrC. Marlen Pérez Díaz (Pdte.), MSc. Richar Sosa López (Oponente), Dr.C Rubén Orozco
Morales (Sec.)

Aut.18-19.24. Implementación de comunicación con el medidor multifuncional BlueStar P2000-T

Tutor(es): Ing. Ernesto Evora Jiménez; MSc. Richar Sosa López.
Estudiante: Luis Carlos Hernández Castillo

Tribunal: Dr.C Miguel Rodríguez Borroto (Pdte.), MSc. Lianet Avello Fernández (Oponente) MSc.
Gilberto Machado Burguera (Sec.)

Aut.18-19.25. Propuesta de mejoras al sistema automático de la máquina de fabricación de

bolsas plásticas modelo (JAHC2+FS).
Tutor(es): Ing. Yordanis Hernández (EMI); MSc. Samy Brito Barroso; MSc. Lianet Avello Fernández
Estudiante: Marlon Rivero Aguila

Tribunal: Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos (Pdte.), Ing. Julio Avalo (Oponente), MSc. Robby
Gustabello Cogle (Sec.)

Aut.18-19.26. Diseño de un Sistema de Control Inmótico para atención a Sitios de Radio-Base no

atendidas de la Red 4G eLTE de MoviTel.
Tutor(es): MSc. Samy Brito Barroso; MSc. Alberto Gómez Abreu (Movitel)
Estudiante: Antonio Alberto Pérez Varona

Tribunal: Dr.C Alain Martínez Laguardia (Pdte.), Ing. Erik Hernández (Oponente), MSc. Delvis Garcia
Garcia (Sec.)

Aut.18-19.27. Identificación no lineal de un sistema a partir de datos muestreados irregularmente.

Tutor: Dr.C Francisco Herrera Fernández
Estudiante: Carlos Alberto Bravo Matos

Tribunal: Dr.C Miguel Rodríguez Borroto (Pdte.), Ing. Ailet Abreu López (Oponente), Ing. Luis Enrique
Hernández Morales (Sec.)

Aut.18-19.28. Diseño de modelos de riego en el cultivo protegido de tomate para el manejo de los
requerimientos hídricos.
Tutor(es): MSc. Richar Sosa López, Ing. Alexandra Madruga, Dr.C Iván Santana Ching
Estudiante: Ariel Méndez Broche

Tribunal: DrC. Marlen Pérez Díaz (Pdte.), MSc. Robby Gustabello Cogle (Oponente), Ing. Jorge Peña
Martín (Sec.)

Aut.18-19.29. Modelo paramétrico para estimar la calidad del Clinker utilizando Mapas Cognitivos
Difusos
Tutor(es): MSc. Richar Sosa López, Ing. Dasiel Alba, Dr.C Iván Santana Ching Dr.C Francisco Herrera
Fernández
 Estudiante: Eduardo González González

Tribunal: Dr.C José Rafael Abreu García (Pdte.), MSc. Luis Enrique Hernández Morales (Oponente),
Dr.C. Yunier Valeriano Medina (Sec.)

Aut.18-19.30. Implementación de aplicación Android para la asistencia técnica de casas de cultivo

Tutor: MSc. Richar Sosa López, Dr.C Iván Santana Ching
Estudiante: Javier García Hernández

Tribunal: Dr.C. Rubén Orozco Morales (Pdte.), Ing. Erik Hernández (Oponente) DrC. Marlen Pérez Díaz
(Sec.)

Aut.18-19.31. Diseño de una aplicación IoT para casas de cultivo

Tutor: MSc. Richar Sosa López, Ing. Jorge Armando Portal, Dr.C Iván Santana Ching
Estudiante: Arturo Javier Cárdenas Rivero

Tribunal: DrC. Marlen Pérez Díaz (Pdte.), Ing. Jorge Peña Martín (Oponente), MSc. Samy Kharuf
Gutiérrez (Sec.)

Aut.18-19.32. Entrenador en Sistemas Supervisorios para la enseñanza.

Tutor: Dr.C Roberto Luis Ballesteros Horta
Estudiante: Jorge Eduardo Cossio Mariño

Tribunal: Dr.C Eduardo Izaguirre Castellanos (Pdte.), Ing. Ailet Abreu López (Oponente), MSc. Samy
Brito Barroso (Sec.)