Cálculo Vectorial

VECTORES
DEFINICIÓN:
Un vector es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento de un módulo, una 
dirección y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, 
la aceleración, la fuerza, el ímpetu, etc.
Gráficamente, un vector se representa por un segmento orientado OP; la longitud del segmento 
es el módulo del vector, la dirección de segmento es la correspondiente del vector y la flecha 
indica el sentido del vector. El punto O se llama origen o punto de aplicación y P el extremo del 
vector. 
P

Analíticamente, un vector se representa por una letra con una flecha encima, el módulo se 
escribe como el valor absoluto del vector.

= vector A = módulo o magnitud
   del vector A

ISC ­ ITSL 1
Cálculo Vectorial

Como toda relación de equilibrio, existe una representación análoga a los vectores en 
matemáticas, esta representación es el escalar.
ESCALAR:
Es una magnitud cuya determinación sólo requiere el conocimiento de un número, su cantidad 
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Ejemplos típicos de escalares son la 
longitud, la masa, el tiempo, la temperatura, el trabajo, la energía, etc., y cualquier número real. 
Los escalares se indican por una letra tipo ordianrio. Las operaciones con escalares obedecen a 
las mismas reglas del álgebra elemental.
ALGEBRA VECTORIAL:
Las operaciones básicas entre números reales o escalares, se pueden generalizar, introduciendo 
determinadas definiciones, el algebra ente vectores.

1.­ Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo módulo, la misma dirección e 
idéntico sentido. Si tienen el mismo origen o punto de aplicación, son iguales. Tanto la 
equipolencia como la igualdad entre los vectores dados la representaremos por A = B.

ISC ­ ITSL 2
Cálculo Vectorial

2.­ Dado un vector A, el vector opuesto, ­A, es el que tiene el mismo módulo y dirección pero 
sentido contrario.

3.­ Suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C obtenido trasladando el origen 
de B al extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo B. Analíticamente  se expresa,

La generalización a la suma de varios vectores es inmedianto, sin más que ir sumando de 
dos en dos sucesivamente.
Se dice entonces que la suma vectorial obedece a la ley del paralelogramo.

ISC ­ ITSL 3
Cálculo Vectorial

El módulo resultante de dos 
vectores utilizando la ley de los 
cosenos.

La dirección del vector resultante se encuentra utilizando la ley de los cosenos.

Para el caso particular donde los vectores formen un sistema perpendicular defina la ecuación 
para determinar el módulo y la dirección de la resultante.

ISC ­ ITSL 4
Cálculo Vectorial

4.­ La diferencia de los vectores A y B, que se representa analíticamente por A ­ B, es otro 
vector C, tal que sumando a B produce el vector A. Para restar dos vectores se suma al vector 
minuendo el opuesto al vector sustraendo,

En el caso de que A = B, el vector A ­ B se llama vector nulo o cero y se representa por 0.

ISC ­ ITSL 5
Cálculo Vectorial

5.­ El producto de un escalar m por un vector A es otro vector mA, de la misma dirección que 
A pero con un módulo m veces el de A y un sentido igual u opuesto al de A según que el 
escalar m sea positivo o negativo. Si m = 0, mA es el vector nulo.

ISC ­ ITSL 6
Cálculo Vectorial

LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
Sean A, B y C tres vectores y m y n dos escalares. En estas condiciones se verifica:

PROPIEDAD CONMUTATIVA DE LA SUMA A + B = B + A
PROPIEDAD ASOCIATIVA DE LA SUMA A +(B+C) = (A+B)+C
PROPIEDAD CONMUTATIVA DEL mA = Am
PRODUCTO POR UN ESCALAR

PROPIEDAD ASOCIATIVA DEL m(nA) = (mn)A
PRODUCTO POR UN ESCALAR

PROPIEDAD DISTRIBUTIVA DEL 
PRODUCTO POR UN ESCALAR
(m+n)A = mA+nA
RESPECTO DE LA SUMA DE ESCALARES

PROPIEDAD DISTRIBUTIVA DEL 
PRODUCTO POR UN ESCALAR m(A+B) = mA+mB
RESPECTO DE LA SUMA DE VECTORES

ISC ­ ITSL 7
Cálculo Vectorial

CLASIFICACIÓN DE VECTORES
Vector Unitario:

Es todo vector de módulo unidad. Si A es un vector de módulo distinto a cero, el vector A/|A| 
es un vector unitario de la misma dirección y sentido que A.
En un sistema de dos dimensiones, en el plano (x,y), los vectores unitarios se representan por las 
literales (i, j), en un sistema de tres dimensiones, en el espacio (x,y,z), los vectores unitarios son 
(i,j,k) respectivamente, y se grafican como siguen,

ISC ­ ITSL 8
Cálculo Vectorial

Vector Componente:

Todo vector en el plano o en el espacio se puede representar con su origen en el centro de un 
sistema de coordenadas y su extremo en (A ,A ) en el plano, (A ,A ,A ) en el espacio. 
1 2 1 2 3
Los vectores A  1i, A   2 j, A  
3
k  se llaman vectores componentes. La suma o resultante de los
tres vectores A  1 i, A   
2 j, A  3k es A es decir,

Si se conocen los vectores componentes de un vector, ya sea en el espacio o en el plano, es
muy sencillo obtener el módulo de éste, y así calcular su vector unitario.
Entonces, se tiene que,

EJEMPLO: Determinar el módulo y el vector unitario de un vector cuyas componentes son 
(1,1,1).

ISC ­ ITSL 9
Cálculo Vectorial

Vector Colineal:
Son aquellos vectores que están contenidos en una misma línea de acción.

Vector Concurrentes:
Son aquellos vectores cuyas líneas de acción, se cortan en un solo punto.

ISC ­ ITSL 10
Cálculo Vectorial

Vector Coplanares:
Son aquellos vectores que están contenidos en un mismo plano.

ISC ­ ITSL 11
Cálculo Vectorial

OPERACIONES DE VECTORES
Determinar la resultante de los siguientes vectores:

En el sistema de vectores mostrados en la figura, determinar el vector resultante 
y su módulo:

ISC ­ ITSL 12
Cálculo Vectorial

OPERACIONES DE VECTORES
Cuando se quieren realizar operaciones con vectores, es mucho más sencillo
si se conocen los vectores componentes de los mismos como se muestra a 
continuación:
Suma o diferencia de vectores con componentes
Si tenemos los siguientes vectores:

entonces:

ISC ­ ITSL 13
Cálculo Vectorial

Ejemplo:
Dados los vectores A y B, calcula las operaciones que se te piden:

ISC ­ ITSL 14
Cálculo Vectorial

Multiplicación con componentes
Dados un vector A y un escalar m cualesquiera:

entonces:

Ejemplo:
Dado el vector A y un escalar m = 3, determina el vector 3A:

ISC ­ ITSL 15
Cálculo Vectorial

OPERACIONES CON VECTORES
Ejercicios:
1.­ Dado los vectores:
A = 3i ­ 2j + k
B = 2i ­ 4j ­ 3k
C = ­i + 2j +2k

a).­ El módulo de A, B, C.
b).­ Los vectores unitarios de A, B, C.
c).­ El módulo de A + B + C.
d).­ El módulo de ­A ­ B ­ C.
e).­ El módulo de 2A ­ 3B ­ 5C.

2.­ Un automóvil recorre 3 kms. hacia el norte, 5 kms. al noreste. 
Determinar el desplazamiento gráfica y analíticamente.

ISC ­ ITSL 16
Cálculo Vectorial

PRODUCTO ESCALAR O INTERNO
.
Dados dos vectores A y B, su producto escalar o interino A   B, se 
define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo      
que forman. Por lo tanto,

de lo anterior se puede deducir que,

.
Obsérvese que A   B es un escalar, un número, y no un vector.
Las propiedades del producto escalar son:

1.­ PROPIEDAD CONMUTATIVA

2.­ PROPIEDAD DISTRIBUTIVA DEL
PRODUCTO ESCALAR RESPECTO
DE LA SUMA

3.­ SIENDO m UN ESCALAR

ISC ­ ITSL 17
Cálculo Vectorial

4.­

5.­ Dados los vectores:

entonces:

6.­ Si y ningún vector es nulo entonces los vectores 
A y B son perpendiculares.

ISC ­ ITSL 18
Cálculo Vectorial

Ejercicios:
Dados los vectores U y V determina los que se te pide,

ISC ­ ITSL 19
Cálculo Vectorial

Ejercicios:
Hallar los productos escalares siguientes:

Hallar el ángulo formado por los vectores:

Hallar el valor de a de forma que los vectores A y B sean
perpendiculares:

ISC ­ ITSL 20
Cálculo Vectorial

ISC ­ ITSL 21
Cálculo Vectorial

PRODUCTO VECTORIAL O EXTERNO
Dados dos vectores A y B, su producto vectorial o externo A x B es otro 
vector C x A = B. El módulo de A x B es el producto de módulos por el 
seno del ángulo     que forman. La dirección de C x A = B es la 
perpendicular al plano que forman A y B, y su sentido es tal que A, B y 
C forman un triedo a derechas. Por lo tanto,

siendo u un vector unitario que indica la diección y sentido del 
producto A x B, o bien si A tiene la misma dirección B,                    , 
con lo que A x B  = 0.
Las propiedades del producto vectorial son:
1.­ PROPIEDAD CONMUTATIVA

2.­ PROPIEDAD DISTRIBUTIVA DEL
PRODUCTO ESCALAR RESPECTO
DE LA SUMA

3.­ SIENDO m UN ESCALAR

ISC ­ ITSL 22
Cálculo Vectorial

4.­

5.­ Dados los vectores:

entonces:

6.­ El módulo de A x B representa el área del paralelogramo de lado
A y B.

7.­ Si A x B = 0 , y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la 
misma direción.

ISC ­ ITSL 23
Cálculo Vectorial

Ejercicios:
Dados los vectores A y B, hallar los productos vectoriales siguientes:

ISC ­ ITSL 24
Cálculo Vectorial

Dados los vectores A y B, determina lo que se te pide:

ISC ­ ITSL 25
Cálculo Vectorial

PRODUCTOS TRIPLES
Por medio de productos escalares y vectoriales de tres vectores, A, B y 
C se pueden formar productos de la forma:

Se verifican las propiedades siguientes:

1.­

2.­
Volumen de un paralelepípedo de aristas A, B y C con signo positivo o 
negativo según que A, B y C formen un triedo a derechas o a izquierdas.

ISC ­ ITSL 26
Cálculo Vectorial

3.­

.
El producto A  (B x C) se llama  triple producto escalar. El producto     
A x (B x C) recibe el nombre de triple producto vectorial.
Ejercicio:
Dados los vectores A, B y C determina lo que se te pide:

ISC ­ ITSL 27
Cálculo Vectorial

ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
Cuando una partícula se mueve en el plano, su trayectoria puede ser descrita mediante 
una recta o una curva según sea el caso. Para estudiar dicho movimiento es posible 
generar ecuaciones en base a un plano coordenado en función del tiempo t que nos 
permite dar la posición de la partícula en cualquier tiempo t.  

Ecuacion de una recta:
Suponga que L es una recta en el espacio que pasa por un punto P0(x0,y0,z0) paralelo a un 
vector,

Entonces L es el conjunto de todos los puntos P(x,y,z) para los cuales el vector de P0 a P 
es paralelo al vector v. Es decir, P está sobre L si y sólo si el vector de P0 a P es un 
múltiplo escalar de v.

La ecuación vectorial para la recta que
pasa por P0(x0,y0,z0) y paralela a v es:

Al igualar las componentes correspondientes de los lados de la ecuación, obtendremos 
tres ecuaciones escalares con el parámetro t.

ISC ­ ITSL 28
Cálculo Vectorial

Igualando tenemos que: 

La parametrización estándar de la recta que pasa por P0(x0,y0,z0) paralela a v.

EJEMPLO: Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (­2,0,4) 
paralela a v = 2i + 4j ­ 2k.

EJEMPLO: Encuentre las ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por (­3,2,­3) 
y (1,­1,4).

ISC ­ ITSL 29
Cálculo Vectorial

EJERCICIO: Determinar la ecuación de la recta L que pasa por el punto i en la 
dirección de j.

EJERCICIO: Encuentre la ecuación de la recta en el espacio que pasa por el punto 
(3,­1,2) en la dirección de (2,­3,4).

EJERCICIO: Encuentre la ecuación de la recta que pasa por (1,­6) en la dirección de 
(1,­6).

EJERCICIO: Encuentre la ecuación de la recta que pasa por (1,4,2) en la dirección de 
(1,6,­4).

ISC ­ ITSL 30
Cálculo Vectorial

Distancia de un punto a una recta en el espacio:

Para encontrar la distancia de un punto S a una recta que pasa por un punto P paralelo a 
un vector v, encontramos la longitud de la componente de PS normal a la recta mediante 
la siguiente expresión: 

EJERCICIO: Determina la distancia del punto S(1,1,5) a la recta:

ISC ­ ITSL 31
Cálculo Vectorial

Ecuacion de un plano en el espacio:
Una forma eficiente de describir un plano es mediante vectores. 

Sea n = (A1,A2,A3) un vector fijo distinto de cero y P1 = (x1,y1,z1) un punto fijo; el 
.
conjunto de los puntos P = (x,y,z) que satisface la relación P1P  n = 0 es el plano que 
pasa por P1 y es perpendicular a n.

Esta ecuación se conoce como forma normal de la ecuación de un plano.

ISC ­ ITSL 32
Cálculo Vectorial

EJERCICIO: Determinar una ecuación en el plano que es perpendicular al vector
i + j + k    y que contiene al punto i.

ISC ­ ITSL 33
Cálculo Vectorial

EJERCICIO: Hallar la ecuación en el plano que son:

a).­ perpendicular a   i + 2j + 3k  y que pasa por  i.

b).­ perpendicular a (2,4,3) y pasa por (5,1,­2).

c).­ que pasa por (3,2,­3) y es perpendicular a (1,4,2).

d).­ pasa por (­1,4,3) y perpendicular a (4,3,2).

e).­ perpendicular a (­2,­4,­3) y pasa por (2,3,5).

f).­ que pasa por (0,0,1), (2,0,0) y (0,3,0).

ISC ­ ITSL 34
Cálculo Vectorial

Ángulo entre dos planos:
El ángulo entre dos planos que se intersecan se define como el ángulo (agudo) determinado 
por sus vectores normales.

EJERCICIO: Encontrar el ángulo entre los planos:

ISC ­ ITSL 35
Cálculo Vectorial

Distancia de un punto a un plano en el espacio:

Para poder determinar la distancia de un punto S a un plano Ax +By + Cz = D hallamos:

1.­ un punto P sobre el plano.
2.­ el vector PS.
3.­ la dirección de n = Ai + Bj+ Ck.

Luego calculamos la distancia como:

EJERCICIO: Determina la distancia del punto S(1,1,3) al plano  :

ISC ­ ITSL 36
Cálculo Vectorial

Intersección entre una recta y un plano:

ISC ­ ITSL 37
Cálculo Vectorial

INVESTIGACIÓN: 

Investigar las tres principales aplicaiones vectoriales, GRADIENTE, DIVERGENCIA y 
ROTACIONAL. 

ISC ­ ITSL 38
Adjuntos

Vectores[1].html