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Exercício 1
Um termômetro requer de 1 min para indicar o 98 % do valor da resposta a uma entrada degrau.
Suponha que o termômetro é um sistema de primeira ordem típica
b)Se o termômetro se colocar em um lugar cuja temperatura varia com o tempo a uma razão de
10oC/min , quanto engano haverá na leitura do termômetro?
Solução.
Nos dados há um detalhe que nos ajudará, se recordarmos que a resposta ao degrau de um
sistema de primeira ordem típica alcança o 98% do valor final quando aconteceu um tempo igual
a 4 constantes de tempo.
Onde To é a temperatura que indica o termômetro em sua escala e Ti é a que tem o lugar onde
está medindo.
b) A temperatura variando linealmente com o tempo é uma entrada tipo rampa ( indicou-se
de estudo independente em aula teórica)
Exercício 2
No ponto de ajuste do sistema cujo diagrama de blocos se mostra, ocorre uma mudança degrau
unitário.
Determine o máximo valor da variação da saída e o tempo em que ocorre
Resposta:
A freqüência natural de oscilação não depende das entradas mas sim do próprio sistema
portanto é a mesma e se acha uma sozinha
O máximo ultrapasso sozinho pode calcular-se de maneira exata no segundo caso, que pode
tratar-se como uma função típica de segunda ordem mas no primeiro caso não porque há no
numerador um fator(um zero) que estorva a tipicidad. As expressões que se conhecem sozinho
são validas para sistemas típicos porque desde eles se derivaram
Exercício 4.
Para o sistema de controle que se mostra encontre o valor de K e de k para que a resposta
temporária a um degrau unitário na referência tenha um máximo ultrapasso de 4.3% e se
estabilize em 1.4 seg
Segundo os requisitos.
Com estes valores achados pudemos formar uma função de segunda ordem típica.
Se igualarmos ambas.