Вы находитесь на странице: 1из 469

Л.Д.КУДРЯВЦЕВ, А.Д.

КУТАСОВ,
В.И. ЧЕХЛОВ, М.И.ШАБУНИН

СБОРНИК ЗАДАЧ
ПО МАТЕМАТИЧЕСКОМУ
АНАЛИЗУ
ТОМ 3

ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ
ПЕРЕМЕННЫХ

ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ


И ДОПОЛНЕННОЕ

МОСКВА
ФИЗМАТЛИТ
2003
УДК 517
ББК 22.161
К 88

Кудрявцев Л. Д., Кутасов А. Д., Чехлов В. И., Шабунин М. И.


Сборник задач по математическому анализу. Том 3. Функции
нескольких переменных: Учеб. пособие/ Под ред. Л.Д. Кудрявцева. —
2-е изд., перераб. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 472 с. — ISBN 5-9221-0308-3.

Книга является третьей частью трехтомного сборника задач, создан-


ного на основе многолетнего опыта преподавания курса математическо-
го анализа в Московском физико-техническом институте. В нее включен
материал по следующим разделам курса математического анализа: диффе-
ренциальное исчисление функций нескольких переменных; кратные, кри-
волинейные и поверхностные интегралы, векторный анализ; интегралы, за-
висящие от параметра; элементы функционального анализа.
Каждый параграф содержит справочный материал, набор типовых
примеров с решениями и задачи для самостоятельной работы с ответами.
Для студентов университетов и технических вузов с расширенной про-
граммой по математике.
Ил. 33. Табл. Библиогр. 20 назв.

Рецензенты:
заведующий кафедрой общей математики ВМиК МГУ им. М.В.Ломо-
носова, академик В.А. Ильин;
профессор МФТИ, академик СМ. Никольский.

ISBN 5-9221-0308-3 (Т. 3) © ФИЗМАТЛИТ, 2ооз


ISBN 5-9221-0305-9 © л д Кудрявцев, А.Д. Кутасов,
В.И. Чехлов, М.И Шабунин, 2003
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие 5

ГЛАВА 1

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ


НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Различные типы множеств в га-мерном пространстве 7


§ 2. Функции нескольких переменных. Предел и непрерывность функ-
ций нескольких переменных. Отображения 22
§ 3. Частные производные. Дифференциал функции нескольких пере-
менных. Дифференцируемые отображения 54
§ 4. Частные производные и дифференциалы высших порядков. Фор-
мула Тейлора и ряд Тейлора 85
§ 5. Экстремумы функций 110
§ 6. Геометрические приложения 129

ГЛАВА 2

КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 145


§ 8. Кратный интеграл Римана и его свойства 158
§ 9. Геометрические и физические приложения кратных интегралов 233
§ 10. Криволинейные интегралы 255
§ 11. Поверхностные интегралы 278
§ 12. Скалярные и векторные поля 295

.ГЛАВА 3

ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ.


ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ

§ 13. Собственные интегралы, зависящие от параметра 324


§ 14. Равномерная сходимость несобственных интегралов, зависящих
от параметра 334
Оглавление

§ 15. Дифференцирование и интегрирование по параметру несобствен-


ных интегралов 346
§ 16. Эйлеровы и некоторые другие интегралы 360
§ 17. Интеграл Фурье. Преобразование Фурье 370

ГЛАВА 4
ВВЕДЕНИЕ В ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ
§ 18. Метрические пространства 379
§ 19. Нормированные и полунормированные пространства 405
§ 20. Гильбертовы пространства 434
§ 21. Топологические пространства. Обобщенные функции 450

Список литературы 467


ПРЕДИСЛОВИЕ
Книга является третьей частью сборника задач по курсу мате-
матического анализа. В первой главе речь идет о дифференциаль-
ном исчислении функций нескольких переменных. Рассматриваются
различные типы множеств в n-мерном пространстве, понятия пре-
дела, непрерывности. Особое внимание уделяется такому трудному
для усвоения понятию, как дифференцируемость функций несколь-
ких переменных, а также проблеме отыскания точек безусловного и
условного экстремума.
Вторая глава посвящена кратным, криволинейным и поверхност-
ным интегралам. Изложение теории кратных интегралов строится на
основе меры Жордана. Много внимания уделяется геометрическим и
физическим приложениям кратных интегралов, скалярным и вектор-
ным полям.
В третьей главе рассматриваются интегралы, зависящие от пара-
метра. Приведено большое число примеров, связанных с исследовани-
ем равномерной сходимости несобственных интегралов, зависящих
от параметров. Рассматриваются важные для приложений интегра-
лы Дирихле, Эйлера, Пуассона и др. Отдельный параграф посвящен
интегралу Фурье и преобразованию Фурье.
Материал четвертой главы является введением в функциональ-
ный анализ. Исследуются метрические, нормированные и полунор-
мированные пространства, а также гильбертовы и топологические
пространства. Содержатся начальные сведения об обобщенных функ-
циях.
При работе над сборником авторы опирались на многолетний опыт
преподавания курса математического анализа на кафедре высшей ма-
тематики Московского физико-технического института. Как и в пер-
вых двух частях, весь материал третьей части сборника разбит на
параграфы. Каждый параграф содержит: краткий обзор теоретичес-
ких сведений, необходимых для решения последующих задач; реше-
ния типичных задач; упражнения и задачи, снабженные ответами и
предназначенные для самостоятельного решения. Включение в сбор-
ник сравнительно большого числа подробно решенных задач имеет
целью показать студенту оптимальные приемы и методы решения
и тем самым дать ему возможность часть материала изучить само-
Предисловие

стоятельно. Следует отметить, что упражнения и задачи, предназна-


ченные для самостоятельного решения, разнообразны не только по
тематике и содержанию, но и по степени трудности — от простых,
иллюстрирующих те или иные разделы курса, до довольно сложных,
требующих от читателя определенной настойчивости, а иногда и не-
которой изобретательности. Большой набор упражнений и задач и их
разнообразие позволит использовать сборник во втузах и универси-
тетах с различными программами по математике. Авторы надеются,
что преподаватели найдут в сборнике материал, который смогут ис-
пользовать на лекциях, семинарских занятиях, консультациях, при
составлении заданий для самостоятельной работы студентов, при со-
ставлении контрольных работ, на экзаменах.
ГЛАВА 1

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ


НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

§ 1. Различные типы множеств в n-мерном пространстве

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Пространства /?". Множество, элементами которого являют-


ся всевозможные упорядоченные наборы п действительных чисел,
обозначают /?". В множестве /?" можно ввести понятие расстояния
между любыми двумя его элементами. Расстояние между элемента-
ми
х = (хг;х2;-..;хп) и у= (у,;у2;-;уп),
хг,уг e R, i = 1,2, ...,п,
обозначим р{х; у) и определим формулой

>,-2/.)2- (1)
г=1
Множество Rn с введенным в нем расстоянием называют про-
странством /?", число п —размерностью пространства /?". Элемент
х = (хг;х2; —;хп) множества Rn называют точкой пространства Rn,
число хг, г = 1,2, ...,п, — i-й координатой этой точки. Точки х =
= (0;0; ...;хг; ...;0) n-мерного пространства Rn образуют i-ю коорди-
натную ось пространства. Точку О = (0; 0;...; 0) называют началом
координат.
Для точек х = (хг) и у = (уг) одномерного пространства R1 (R)
формула (1) имеет вид . ,
р(х;у) = \хг -уг\,
поэтому пространство R1 представляет собой множество действи-
тельных чисел, расстояние между которыми измеряется обычным
образом, т. е. Z?1 — числовая прямая. Пространства R2 и R3 — это
соответственно плоскость и обычное трехмерное пространство, ко-
торые изучаются в элементарной и в аналитической геометрии. Для
элементов множества /?п можно ввести понятия суммы элементов и
произведения элемента на действительное число: если
x = (xi;x2;...;xn), у = (у г ; 3/2; -\Уп), А €/?,
то
х + у = (xi+yi;x2+y2\--;xn+yn), \x = (\xi;\x2;...;\xn). (2)
8 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Как известно из линейной алгебры, множество Rn, в котором


формулами (2) определены сумма и произведение на действительное
число, является линейным векторным пространством. Точку х =
= (х,;жг; ...;х п ) пространства Rn в этом случае называют вектором
и обозначают иногда х, числа хг, i = 1,2, ...,п, называют его коорди-
натами в базисе
е, = (1;0;...;0), ..., е„ = (0;0;...; 1).
Вектор (0;0;...;0) называют нулевым.
В линейном векторном пространстве /?" можно ввести скалярное
произведение (х, у), поставив в соответствие каждым двум векторам
х = (хг;х2;...;хп) и у = (yi;j/ 2 ;-;j/n) число

г=1

Линейное векторное пространство /?га, для векторов которого фор-


мулой (3) определено скалярное произведение, называют п-мерным
евклидовым пространством. Число д/(х,х) называют длиной векто-
ра х и обозначают |х|. Векторы х и у называют ортогональными,
если (х, у) = 0. Если х и у — ненулевые векторы, то углом между
ними называют угол tp € [О;тг] такой, что

cos,, =
2. Различные типы множеств в пространстве Rn. Пусть
точка а = (ai;a2, ...;а п ) 6 Rn, 8 > 0. Множество всех точек х =
= (xi;x2, -..;xn) пространства /?", для которых
\х, -а,\<6, i = l,2,...,n, (5)
называют п-мерным кубом с ребром 26 и с центром в точке а или
кубической 6 -окрестностью точки о в пространстве /?".
Одномерный куб — это интервал длины 28 с центром в точке а,
двумерный куб — это квадрат со стороной 28 и с центром в точке а.
Пусть точка а Е Rn, 8 > 0. Множество всех точек х пространст-
n
ва R , для которых р(х;а) < 8, называют п-мерным шаром радиуса 8
с центром в точке а или 8-окрестностью точки а в пространстве Rn
и обозначают Un(a; 8). Таким образом,
n n
U (a; 8) = {xeR : p(x; а) < 8}. (6)
Одномерный шар
U\a;8) = {xe R: \х - а\ < 8}
представляет собой интервал длины 28 с центром в точке а £ R; дву-
мерный шар
U2(a; 8) = {xe R2: y/(Xl - а>) 2 + (х2 - а 2 ) 2 < 8}
является кругом радиуса 8 с центром в точке а = {а\\а2) € R2.
§ 1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 9

Множество Е С R" называют ограниченным, если существует


n-мерный шар, содержащий это множество. Пусть каждому нату-
ральному числу т поставлена в соответствие точка а^7™) простран-
ства Rn. Упорядоченное множество точек

называют последовательностью точек пространства Rn и обозна-


чают х^т\ т е IV, или {х^ т '}. Последовательность {у^} назы-
вают подпоследовательностью последовательности {а^"1)}, если су-
ществует такая строго возрастающая последовательность m* G Л/,
что х(тк) = у(к\ к £ N. Последовательность {x^m'} называют огра-
ниченной, если множество точек х^т\ т € Л/, ограниченно.
Точку а € R" называют пределом последовательности {ж^ т '}, ес-
ли р(х(т);а) —> 0 при т —> со. В этом случае пишут
lim z ( m ) = a
m—foo
и говорят, что последовательность ж'" 1 ' сходится к точке а. После-
довательность, которая сходится к некоторой точке, называют сходя-
щейся. Если последовательность не является сходящейся, ее называ-
ют расходящейся.
Последовательность ж'*71' € Rn сходится к точке а тогда и только
тогда, когда для любого ё > 0 существует число ms такое, что для
всех т > ms верно включение я*7™) б Un(a;5).
Т е о р е м а (Больцано-Вейерштрасса). Из любой ограниченной по-
следовательности точек пространства Rn можно выделить сходя-
щуюся подпоследовательность.
т
Последовательность {а;^ ^} точек пространства /?" называют
стремящейся к бесконечности и пишут
lim х(т) = со,
т-»оо
если р(х^;О) —> +оо при т -* со, где О — начало координат.
n
Точку множества Е С R называют внутренней точкой этого
n n
множества в R , если в R существует 5-окрестность этой точки,
содержащаяся в множестве Е. Другими словами, если х — внутрен-
n
няя точка множества Е £ /?", то существует шар U (x; 6) такой, что
n
U (x;6)cE.
Множество, каждая точка которого является его внутренней точ-
n n
кой в R , называют открытым в R множеством.
n
Пространство R и пустое множество 0 являются открытыми
множествами.
Любое открытое в Rn множество, содержащее некоторую точку,
называют окрестностью этой точки в пространстве Rn. В частности,
всякая (5-окрестность точки является окрестностью этой точки.
Точку х 6 /?" называют точкой прикосновения множества Е € Rn,
если любая окрестность этой точки содержит хотя бы одну точку
10 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

множества Е.
Точку х € Е С /?" называют изолированной точкой множества Е,
если существует окрестность точки х, не содержащая никаких дру-
гих точек множества Е, кроме самой точки х.
Точку х £ /?" называют предельной точкой множества Е, если
любая окрестность точки х содержит хотя бы одну точку множест-
ва Е, отличную от точки х.
Точку х £ Rn называют граничной точкой множества Е С R", ес-
ли любая ее окрестность содержит точку, принадлежащую множест-
ву Е, и точку, не принадлежащую множеству Е. Множество всех
граничных точек множества Е называют его границей и обознача-
ют дЕ.
Множество называют замкнутым, если оно содержит все свои точ-
ки прикосновения.
Множество всех точек прикосновения_множества Е называют за-
мыканием множества Е и обозначают Е.
Множество всех предельных точек множества Е называют его
производным множеством и обозначают Е^\ Множество Е называ-
ют совершенным, если Е^ = Е. Множество всех предельных точек
множества Е^ называют вторым производным множеством множес-
тва Е и обозначают Е^2\ По индукции определяют производное мно-
жество порядка п и обозначают Е^п\
Расстояние d между непустыми множествами Е\ и Е2 в прост-
ранстве Rn определяется формулой
d = d(E1;E2)= inf p{x;y).
&E

n
В частности, для расстояния d между точкой х 6 R и непустым
n
множеством Е С R получаем
d = d(x;E) = inf p(x;y).
у€Е
n
Диаметром D(E) множества Е С R называют
sup p(x;x').
х,х'еЕ
Множество Г точек х = ( i i ; x 2 ; —;xn) пространства Rn таких,
что
xi=xi(t), x2 =x2(t),...,xn = xn(t), te[a;(3], (10)
где функции Xi(t), Г = 1,2, ...,п, непрерывны на отрезке [а;/3], назы-
вают непрерывной кривой в пространстве /? п . Уравнения (10) называ-
ют параметрическими уравнениями кривой Г, аргумент t называют
параметром.
Если уравнения (10) линейны, т. е.
хх - а\ + bit, x2 = а,2 + b2t, ..., хп = ап + bnt,
§1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 11

причем /_J^i > 0, то Г называют прямой в пространстве /?", если


t=i
4 G /?, и отрезком в пространстве R", если 4 £ [а;/3].
n
Множество Е С R , любые две точки которого можно соединить
непрерывной кривой, принадлежащей этому множеству, называют
линейно связным. Множество, состоящее из одной точки, также счи-
тают линейно связным.
n n
Множество Е С R называют областью в пространстве R , если
Е — открытое в /?" линейно связное множество. Если Е — область,
то ее замыкание Е называют замкнутой областью.
n n
Множества Е\ С R и Е2 С R называют отделимыми, если ни
одно из них не содержит точек прикосновения другого.
n
Множество Е С R называют связным, если оно не может быть
представлено в виде объединения двух отделимых множеств. Мно-
n
жество Е С R , любые две точки которого можно соединить отрез-
ком, принадлежащим этому множеству, называют выпуклым. Мно-
жество, содержащее только одну точку, также считают выпуклым.
Пересечение всех выпуклых множеств, содержащих множество Е С
С Rn, называют выпуклой оболочкой множества Е.

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. В пространстве R дано множество Е = (0; 1] U {2}.
Указать внутренние точки множества Е в пространстве /?, а так-
же точки прикосновения, изолированные, предельные и граничные
точки множества Е.
А Внутренними точками являются все точки интервала (0; 1),
точками прикосновения — все точки отрезка [0;1] и точка х = 2.
Множество Е имеет одну изолированную точку х = 2. Предельными
точками являются все точки отрезка [0;1], граничными — точки
х = 0, х = 1, х-1. •
П р и м е р 2. Найти расстояние между прямыми Fi С /?4 и Г 2 С
С R4, заданными параметрическими уравнениями
xi = 1 + 24, х2 = -24, х3 = 2 + 2t, x4 = 24
и
xi = 1, х2 = 4, х3 = 1 + It, Xi=t, t e R.
0
Указать точки х° € Гх и у € Г 2 такие, что
p(xo;yo)=d(T1;T2).
А Найдем расстояние между двумя произвольными точками дан-
ных прямых:
р(х; у) = ,/44 2 + (24 + г ) 2 + (1 + 24 - 2т) 2 + (24 - т)2 =
= \/1б42 - 84т + 6г 2 + 44 - 4г + 1.
12 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Преобразовав подкоренное выражение, получим


р(х;у) = v/(4t - т + 1/2)2 + 5т2 - Зт + 3/4 =
У « - г + 1/2)2 + (Л / 5 Г _ з/(2>/5))2 + 3/10.
Следовательно,
d ( r i ; r 2 ) = inf p(x;y) = у/3/10.
хеГг
У€Г2

Решив систему Ut-r+ 1/2 = 0,


{ ч/5т - 3/(2\/5) = 0,
найдем t = -1/20, т = 3/10, и, следовательно,
х° = (9/10; -1/10; 19/10; 1/10), у0 = (1; 3/10; 8/5; 3/10). А

ЗАДАЧИ

1. Доказать, что расстояние р(х;у) между точками пространст-


ва Rn, определенное формулой (1), обладает свойствами:
1) р(х;у) ^ 0, причем р(х;у)=0 тогда и только тогда, когда х = у;
2) р(х;у) = р(у;х) для любых х,у € /?п;
3) /э(я;.г) ^ р(х;у) + p(y,z) для любых х,г/,.z G Rn (неравенство
треугольника).
2. Доказать, что скалярное произведение в евклидовом простран-
стве /?", определенное формулой (3), обладает свойствами (х, у, z 6
е /?n, Ae /?):
1) (х, х) ^ 0, причем (х, х) = 0 тогда и только тогда, когда х —
нулевой вектор;
2) (х,у) = (у,х);
3) (Ах,Ау)=А(х,у);
4) (x + y,z) = (x,z) + (y,z).
3. Доказать:
1) для длины вектора х = (xi;x2 — ;xn) в евклидовом пространст-
ве /?" верна формула

2) для скалярного произведения векторов х, у € /?" справедливо


неравенство
|(х,у)| ^ | х | - | у | .
4. Найти А е /?, при котором векторы а и а + АЬ ортогональны:
1) а = (1;2;1;3), Ь = (4; 1; 1; 1);
2) а = (l;2;3;...;n), b = (ra;n- 1;п - 2;...; 1), п > 1.
§1. Различные типы множеств в п-мерпом пространстве 13

5. В n-мерном евклидовом пространстве дан куб с ребром а.


Найти:
1) длину dn диагонали куба; 2) lim dn;
n—too
3) угол ipn между диагональю куба и его ^-мерной гранью, к < п;
4) lim u>n\ 5) число вершин куба;
П-+ОО

6) число диагоналей куба, ортогональных данной диагонали.


6. Пусть а = (oi;a2; .--;a n ) € Rn и 6г > 0, г = 1,2, ...,п. Множество
всех точек х = (х\;х2; •••]Хп) пространства Rn, для которых
\xt - аг\ < 6г, г = 1,2,...,п,
называют п-мерным прямоугольным параллелепипедом с ребрами 2(5,
и с центром в точке а.
Доказать, что:
1) для любого n-мерного шара с центром в точке а существует
n-мерный прямоугольный параллелепипед с центром в точке а, содер-
жащийся в шаре, и, наоборот, для любого n-мерного прямоугольного
параллелепипеда с центром в точке а существует n-мерный шар с
центром в точке а, содержащийся в параллелепипеде;
2) квадрат диагонали n-мерного прямоугольного параллелепипе-
да равен сумме квадратов его ребер, выходящих из одной вершины
{обобщение теоремы Пифагора).
7. Доказать, что для сходимости последовательности х^т^ =
= (z[ m ) ;z^ m ) ;.--;a4 m ) ) Е /?" к точке a = (а1;а2; ...;ап) е Rn необхо-
димо и достаточно, чтобы lim х; — а„ ъ — 1,2, ...,п.
т-Юо
(m
8. Найти lim x \ если:

3) а;(т) = (cosy'" ; smv>n ) )где : а) ipn — бесконечно большая по-


следовательность; б) ipn — бесконечно малая последовательность,
Vn^O;
4) х^ — (rm cosmip;rm sm пир), r,<p £ /?;
5) ж(т) = fmf "^cos-^ - l ) ; m ^ s i n ^ - V r,v?€ /?, r > 0.
9. Последовательность xSm^ e /?n называют фундаментальной, ес-
ли она удовлетворяет условию Ноши: для каждого е > 0 существует
такое натуральное число iV, что для любого т ^ /V и любого к ^ N
верно неравенство /з(ж' га ';а;^') < £.
Доказать, что для сходимости последовательности точек прост-
ранства Rn необходимо и достаточно, чтобы последовательность бы-
14 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

ла фундаментальной.
10. Доказать, что если последовательность {х^} точек прост-
n
ранства R стремится к бесконечности, то:
1) р(х(т);а) -> +оо при та -)• со, где а — любая фиксированная
точка пространства /?";
2) может не существовать координата х\ , 1 ^ i ^ п, такая, что
lim Х; = со.
т—юо
11. Доказать, что следующие множества являются открытыми
в /?":
1) произвольный n-мерный шар;
2) произвольный n-мерный куб;
3) произвольный n-мерный прямоугольный параллелепипед (см.
задачу 6);
4) внешность (п — 1)-мерной сферы радиуса 8 с центром в точ-
ке а, т. е. множество Е = {х € /?": р(х;а) > 6}.
12. Является ли открытым в Rn, n > 1, множество всех точек
круга
E={xeRn: x\ + xl<62, ii = O, i = 3,...,n}?
13. Пусть /(х), х € R, — непрерывная функция, уо — произ-
вольное фиксированное число. Доказать, что множество решений не-
равенства f(x) > 2/о является открытым в /?.
14. Пусть Gi, i 6 TV, — произвольные открытые в Rn множества.
т оо
Доказать, что в Rn множества f) Gi и \J Gi являются открытыми.
15. Построить последовательность открытых множеств, пересе-
чение которых не является открытым.
16. Доказать, что для того, чтобы точка а € /?" была точкой при-
косновения множества Е С Rn, необходимо и достаточно, чтобы су-
ществовала последовательность точек х^ € Е, сходящаяся к а.
17. Найти все точки прикосновения множества Е = {х £ R : Х2 =
= sin(l/a;i)}, не принадлежащие Е.
18. Построить множество, все точки которого изолированные, а
множество его предельных точек непустое.
19. Доказать, что множество изолированных точек произвольного
множества не более чем счетно.
20. Верны ли утверждения:
1) всякая граничная точка множества является его предельной
точкой;
2) любая окрестность граничной точки множества содержит как
внутренние точки, так и внешние точки этого множества {внешними
точками множества называют внутренние точки его дополнения)?
§1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 15

2 1 . Построить множество Е, удовлетворяющее следующим трем


условиям:
1) все точки Е изолированные;
2) предельных точек множество Е не имеет; 3) inf p(x; у) = 0.
х,у£Е
22. Доказать, что следующие множества являются замкнутыми:
1) пространство /?п;
2) произвольный n-мерный замкнутый шар, т. е. множество всех
точек х £ Rn таких, что р(х;а) ^ 5;
3) произвольная (п - 1)-мерная сфера радиуса S ^ 0 с центром в
точке а, т. е. множество всех точек х £ Rn таких, что р(х; а) = 6.
23. Даны n-мерный куб с ребром а и n-мерный замкнутый шар
радиуса а (см. задачу 22, 2)). Центр куба совпадает с центром шара.
При каких значениях п куб содержится в шаре?
24. Доказать равносильность следующих определений замкнутого
множества: множество называется замкнутым, если оно содержит все
свои:
1) точки прикосновения; 2) предельные точки;
3) граничные точки.
25. Доказать, что дополнение замкнутого множества до всего
пространства открыто, а дополнение открытого множества замкнуто.
26. Доказать, что если множество G С /?" открытое, a F С Rn
замкнутое, то G \ F открытое, a F \ G замкнутое.
27. Пусть Fi С Rn, i € Л/, — произвольные замкнутые множества.
оо m
Доказать, что множества П F, и П Ft являются замкнутыми.
i=l i—l
28. Построить последовательность замкнутых множеств, объеди-
нение которых не является замкнутым.
29. Пусть f{x), х € R, — непрерывная функция, у0 — произ-
вольное фиксированное число. Доказать, что множество решений не-
равенства f(x) ^ j/o является замкнутым.
30. Пусть f(x), х € [0; 1] — непрерывная функция и Еп — мно-
жество решений неравенства п ^ f(x) ^ п + 1, п € N.
оо
Доказать, что множество U Е2к-\ замкнуто.
3 1 . Пусть для функции f(x), х £ [a;b], b > а, множества точек,
в которых f(x) ^ у и f(x) ^ j / , при любом у замкнуты. Доказать,
что f(x) непрерывна на отрезке [а;Ь].
32. Доказать, что при отображении, задаваемом непрерывной
функцией f(x), х £ [а;Ь], произвольное замкнутое множество F С
С [а; Ь] переводится в замкнутое.
16 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

33. В пространстве /?" дана последовательность концентричес-


ких n-мерных шаров радиусов 6i < 82 < ••• < 5k < ...
Является ли их объединение:
1) открытым множеством; 2) замкнутым множеством?
34. В пространстве Rn дана последовательность концентричес-
ких (п - 1)-мерных сфер (см. задачу 22, 3)) радиусов
&i < 6-2 < ... < 4 < •••
Является ли их объединение замкнутым множеством?
35. Доказать, что замыкание Е произвольного множества Е С Rn
замкнуто.
36. Доказать, что граница дЕ произвольного множества Е С Rn
является замкнутым множеством.
37. Привести пример замкнутого множества F, не равного замы-
канию множества внутренних точек F.
38. Привести пример открытого в /?2 множества G, не равного
множеству внутренних точек его замыкания G-
39. Для каких множеств Е С /?" (открытых, замкнутых, произ-
вольных) верны следующие утверждения:
1) Е С Я; 2) Е = Я; 3) дЕ СЁ; 4) Е П дЕ = 0 ;
5) д(дЕ) = дЕ; 6) д{дЕ) С дЕ; 7) д(д(дЕ)) = д{дЕ);
8) если z( m ) е Е и lim х{т) = а, то о Е Е?
т£оо
40. Доказать, что для произвольных множеств Et С /?", г € /V,
верна формула:
т т оо оо
1) и Ег = U я*; 2) и я, D U я.-
1=1 j=l г=1 г=1
4 1 . Построить последовательность множеств, для которых замы-
кание их объединения не равно объединению замыканий.
42. Доказать, что множество является совершенным тогда и толь-
ко тогда, когда оно замкнуто и не имеет изолированных точек.
43. Доказать, что производное множество любого множества
замкнуто.
44. Построить множество Е, для которого производное мно-
жество Е^ непустое, а второе производное множество Е ' 2 ' пустое.
45. Доказать, что для любого множества Е верны включения
Е& D £ ( 2 ) Э ... D E^ D ...,
где E ( f c ) — производное множество порядка к.
46. Пусть Е — множество всех точек х поверхности Земли (Зем-
ля считается шаром), которые обладают свойством: если из точки х
пройти 7 км на север, затем 7 км на запад и, наконец, 7 км на юг, го
§1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 17

окажешься снова в точке х. Доказать, что множество Е не является


замкнутым. Найти замыкание Е и производное множество Е^.
47. В пространстве R построим множество С следующим обра-
зом. Из отрезка [0; 1] удалим интервал (1/3; 2/3). Каждый из двух
оставшихся отрезков разделим на три равные части и удалим сред-
ние интервалы (1/9; 2/9) и (7/9;8/9). Затем каждый из оставшихся
четырех интервалов делим на три равные части и средние интерва-
лы удаляем. В результате неограниченного продолжения этого про-
цесса деления оставшихся отрезков на три равные части и удаления
средних интервалов получим подмножество С точек отрезка [0; 1],
которое называют канторовым множеством.
Доказать, что:
1) множество С является замкнутым и совершенным;
2) сумма длин интервалов, удаленных при построении множест-
ва С, равна длине отрезка [0; 1];
3) множество С имеет мощность континуума.
48. Пусть С" — дополнение канторова множества С (см. зада-
чу 47) до отрезка [0,1]. Доказать, что множество
S = ([0; 1] х [0; 1]) \ ( С х С"),
называемое ковром Серпинского, совершенно.
49. Доказать, что множество всех чисел х € [0; 1], в представле-
нии которых десятичной дробью отсутствуют цифры 4 и 5, является
совершенным.
50. Доказать, что если множества Ft и F2 непустые, замкнутые
и хотя бы одно из них ограничено, то существуют такие точки х € Fi
и у£ F2, что
F2) = р(х;у).
5 1 . Доказать, что если множества F\ и F2 непустые, замкнутые,
непересекающиеся и хотя бы одно из них ограничено, то
d(F1;F2)>0.
52. Найти расстояние между непустыми замкнутыми непересе-
кающимися множествами: гиперболой
2
Fi = {x G R : хгх2 = 1}
и прямой _ . „о
2
F2 = {х е R : х2 = 0}.
53. Доказать, что для любого непустого множества Е G /?" и лю-
бого числа е > 0 множество всех точек х G /?", для которых d{x; E) <
< е, является открытым в Rn.
54. Доказать, что для любых непустых множеств Е\ С /?" и Е2 С
С /?" верны равенства
d(Ei;E2) = d(EuE~2) = d(Ev,E2) =
18 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

55. Найти расстояние от точки х = (1,1;...; 1) С Rn до множества


Lk = {х С Rn: хг = 0, г > к}, 1 ^ к ^ п.
56. Найти d(Ei\E2), если:
1) E i = {х € R 2 : х2 = х\), Е2 = {хе R2: х2=хх- 2};
2) E i = {х 6 Я 2 : х\ + 4x1 = 4 } , Е2 = {х е R 2 : ц + 2л/3х2 = 8};
3) £, = { i e /?3: хх=х2= х3}, Е2 = {хе R3: хх + х2 = 1, х 3 = 0}.
57. Пусть J5X = {а; € R2: х\ + \х\ = 4} и Е2 = {х £ /?2: z ^ = 4}.
Доказать, что d(E\\E2) > 1.
58. Найти расстояние между прямыми Г\ С /?3 и Г 2 С /?3, задан-
ными параметрическими уравнениями
z i = 3 + t, x2= l-t, x 3 = 2 + 2t;
xi = -t, x2 = 2 + 3t, x 3 = 3t, t e R.
Указать точки x G F i И J/ e Г 2 такие, что р{х;у) = ^(Г^Гг).
59. Найти расстояние между прямыми Fi С /?п и Г 2 С /?п, за-
данными параметрическими уравнениями
xi =t, x2 = t, ж3 = £, ..., z n = i;
xi = t, x2 = 1 — t, x3 = 0, ..., xn = 0, i € /?.
Указать точки ж G Fi и у € Г 2 такие, что р(х;у) = d ( F i ; r 2 ) .
60. Доказать, что множество Е С Rn ограниченно тогда и только
тогда, когда его диаметр удовлетворяет условию D(E) < +оо.
61. Найти диаметр множества точек пространства /?2, удовлетво-
ряющих условию:
1) 4х? + ЗхЦ < 2; 2) 4xf - Зж| = 2;
3) (х? + х\){х\ +х\ + 2xi + 2х2 + 1) = 0;
4) х 2 =sin(l/xi), |xi| <2/тг.
62. Найти диаметр множества точек пространства ^ у д о в л е т в о -
ряющих условию:
1) Ъх\ + 2х\ + х\ + 2х3 - 1 < 0; 2) Ъх\ + 1х\ + х\ + 2х3 + 1 ^ 0;
3) Ъх\ - 2х\ + х\ Л- 2х 3 - 1 = 0; 4) Зх? + х\ + 2х 3 - 1 ^ 0.
63. Найти диаметр n-мерного куба с ребром а.
64. Доказать, что объединение линейно связных множеств, имею-
щих общую точку, является линейно связным множеством.
65. Доказать, что если множество Е С R линейно связно, то Е
является промежутком.
66. Доказать, что если линейно связное множество пересекается
с некоторым множеством и с его дополнением в /?", то оно пересека-
ется и с границей этого множества.
67. Построить область, замыкание которой не является линейно
§1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 19

связным множеством.
68. Доказать, что всякое линейно связное множество Е С Rn яв-
ляется связным.
69. Построить множество Е С R2, являющееся связным, но не
линейно связным.
70. Доказать, что всякое связное открытое в /?" множество яв-
ляется линейно связным.
71. Доказать, что если Е С /?" — связное множество, то его за-
мыкание Е — тоже связное множество. Привести пример несвязного
множества, замыкание которого связно.
72. Является ли связным множество всех точек плоскости, у ко-
торых:
1) хотя бы одна координата рациональна;
2) обе координаты иррациональны?
73. Выяснить, является ли множество Е в пространстве R2:
а) связным; б) линейно связным; в) открытым; г) областью;
если:
I) Е = {х2 + х2 > 1}; 2) Е = {х2 + х2 = 1};
?,) Е = {х\+х\ф1}; 4) Е = {х2 + х2 = 0};
5) Е = {х\ + х\ < 1} U {(хг - 2) 2 + х\ < 1};
б) Е = {xl + xl^ 1} U {(X! - 2) 2 + х\ < 1};
7) Е = {х\ -х\< 1}; 8) Е = {х\ -х\ = 1};
9) Е={х\-х\>\)-
10) S={x 1 G(0;l),| a;2 -isin^-|< i};
II) Е={х2= sintl/zj)} U {Xl = 0, \х2\ ^ 1};
12) Е = {5xj + Ylxxx2 - Tlxx - 12х2 > 19}.
3
74. Выяснить, является ли множество Е в пространстве R об-
ластью:
1) Е = {х\ + х\ < 1, х3 = 0}; 2) Е = {xj + 2х\ + Ъх\ < 4};
2
3) Е = {х\ + х\-х ъ< 1}; 4) Е = {х\ + х\ + К х%};
2 2
5) Е={х\+х1>х3}; б) Е = {х1+х 2<х 3};
2 2 2 2
7) Е = {х - х 2 < х3}; 8) Е = {х + х <1};
9) Е = {Х1х2 > 1};
10) Е = \х\ - х\х2 - х\х3 + х2х3 > х\ — х2}.
75. Доказать, что любые две точки произвольной области можно
соединить ломаной линией с конечным числом звеньев, целиком ей
принадлежащей.
76. Выяснить, какие из множеств, заданных в задачах 73 и 74,
являются выпуклыми.
20 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

77. Найти выпуклую оболочку множества Е:


1) Е = {(0;0),(0;1)};
2) Я={(0;0),(0;1),(1;0)};
2 2 2
3) Е={хе R : х =х };
2
4) Е = {х G R : х\ + х\ + 2хх + 1 = 0};
5) E={x£R2: x?+4x|=4};
2 2
6) Е = {х G R : х\ - 4х 2 = 4};
7) £=RU{(0;l)};
2
8) Е={х£ R3: х\+х 2+х1 > 1};
n
9) Е—множество в пространстве R , состоящее из точек (0;0; ...
...;0), (1;0;...;0), (0;1;...;0), ..., (0;0;...;1).
78. Доказать, что пересечение выпуклых множеств является вы-
пуклым множеством.
n
79. Симплексом в пространстве R с вершинами в точках г =
= 1,2, ...,п+ 1 называют множество точек
П+1 71+1

i=l г=\

Доказать, что симплекс — выпуклое множество.


80. Доказать, что выпуклая оболочка произвольного открытого
в R™ множества открыта в R".
81. Доказать, что выпуклая оболочка произвольного замкнутого
ограниченного множества замкнута.
82. Построить в пространстве R2 замкнутое множество, выпук-
лая оболочка которого не замкнута.
83. Доказать, что замыкание выпуклой оболочки произвольного
ограниченного множества совпадает с выпуклой оболочкой его замы-
кания.

ОТВЕТЫ
4. 1) -3/2; 2) - ( 2 п + 1 ) / ( п + 2).
5. 1) а-Уп; 2) +оо; 3) arccos y/kjn; 4) тг/2; 5) 2";
6) 0, если п = 2fc - 1, C g ^ i , если п — 2к.
8. 1) (0;1;2;е); 2) предел не существует;
3) а) (0;0), б) предел не существует;
4) (0;0), если \г\ < 1, (1;0), если г = 1, tp = 2тгА;, й 6 Z, в осталь-
ных случаях предел не существует; 5) (1пг;</?).
12. Только в пространстве R2.
17. i = (0,а;2), а ; 2 е [ - 1 ; 1 ] .
20. 1) Неверно; 2) неверно.
§1. Различные типы множеств в п-мерном пространстве 21

21. Таким множеством, например, является числовая последова-


т.
1
тельность аЛ"*' -— ,

23. п 4 4.
33. 1) Да;
2) нет, если последовательность Jfc ограничена; да, если последо-
вательность не ограничена.
34. Нет, если последовательность 6k ограничена; да, если после-
довательность 6k не ограничена.
39. 4) Е — открытое множество;
5) Е — замкнутое множество;
6) Е — произвольное множество;
7) Е — произвольное множество;
8) Е — замкнутое множество.
46. Е = Е U Р, где Р — множество точек, расположенных на
параллели, удаленной от Северного полюса на 7 км (Р <£. Е); Е^ =
= Е\ Ро, где Р о — точка Южного полюса.
52. 0. 55. у/гГ^к. 56. 1) 7-^2/8; 2) 4/уТЗ; 3) 1/л/б.
58. v/162/55, х = (89/55; 131/55; -42/55),
у= (8/55; 86/55;-24/55).
59. у/(п-2)/(2п), x = (l/n;l/n;l/n;...;l/n),
g = (1/2; 1/2; 0;...;()).
61. 1) s/Щ; 2) +оо; 3) 1 + у/2; 4) (2/*)>/* + **.
62. 1) 2УД; 2) 0; 3) +оо; 4) +оо. 63. ау/п. 72. 1) Да; 2) нет.
73. 1) а) Да, б) да, в) да, г) да; 2) а) да, б) да, в) нет, г) нет;
3) а) нет, б) нет, в) да, г) нет; 4) а) да, б) да, в) нет, г) нет;
5) а) нет, б) нет, в) да, г) нет; 6) а) да, б) да, в) нет, г) нет;
7) а) да, б) да, в) да, г) да; 8) а) нет, б) нет, в) нет, г) нет;
9) а) нет, б) нет, в) да, г) нет; 10) а) да, б) да, в) да, г) да;
11) а) да, б) нет, в) нет, г) нет; 12) а) нет, б) нет, в) да, г) нет.
74. 1) Нет; 2) да; 3) да; 4) нет; 5) да; 6) нет; 7) да; 8) да;
9) нет; 10) нет.
76. 4) из задачи 73 и 1), 2), 8) из задачи 74.
77. 1) Отрезок с концами в точках, образующих множество Е;
2) замкнутый треугольник с вершинами в точках, образующих
множество Е;
3) /?2; 4) (-1;0); 5) {х € /?2: х\ + 4х22 ^ 4}; 6) /?2;
3
7) объединение полосы 0 ^ х2 < 1 и точки (0; 1); 8) /? ;
9) симплекс (см. задачу 79) с вершинами в точках, образующих
множество F.
22 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

§ 2. Функции нескольких переменных. Предел


и непрерывность функций нескольких переменных.
Отображения

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Функции п переменных. Пусть дано множество Е С /?", и


пусть каждой точке х € Е поставлено в соответствие число и € R;
тогда говорят, что на множестве Е определена числовая функция.
Правило, устанавливающее соответствие, обозначают некоторой
буквой, например /, и пишут
и = f(x), хеЕ,
или, подробнее,
и = f(x1;x2;-;xn), (х1;х2;.~;хп) е Е.
Множество Е называют областью определения функции, точ-
ку а; — аргументом или независимой переменной, ее координаты
xi,X2,—,xn —независимыми переменными, функцию и = f(xi;x2;...
...;х п ) — функцией п переменных. Если п > 1, то функцию называют
также функцией нескольких переменных. Число «о, соответствующее
значению аргумента х° = {х\;х*2; ...;х^), называют значением функ-
ции в точке хо и обозначают f(x°) или / ( а ; ? ; ^ ; ...;а;°).
Функцию f(xi;X2', ...;х„), которая может быть задана с помощью
конечного числа арифметических операций и композиций элементар-
ных функций одного переменного (см. [1, § 7, п. 2]) от перемен-
ных xi,X2,...,xn, называют элементарной функцией п переменных.
Под функцией, заданной формулой, понимают функцию, областью
определения которой являются все значения аргумента, для которых
эта формула имеет смысл, и результатом каждой операции, указан-
ной в формуле, является действительное число.
Независимые переменные функции двух переменных обычно обо-
значают буквами х и у, а трех переменных — х, у и z.
Графиком функции двух переменных
u = f(x;y), (x;y)GEGR2
называют множество всех точек (х;у; f(x;y)), (х;у) £ Е, прост-
ранства R3.
Например, из курса аналитической геометрии известно, что гра-
фиком функции и — 4х2 + у2, (х;у) € R2, является эллиптический
параболоид.
Аналогично можно определить понятие графика функции трех и
более переменных.
Если область определения функции двух переменных и = f(x; у)
состоит только из тех точек, координаты которых являются нату-
ральными числами х = т, у = п, т,п 6 Л/, то функцию и называют
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 23

двойной последовательностью. Значение функции в точке (т; п) на-


зывают членом последовательности и обозначают w m , n , а саму по-
следовательность обозначают {u m , n }.
Уровнем (с-уровнем, с € R) функции f{x), х £ Е С Rn, называ-
ют множество точек х £ Е, удовлетворяющих уравнению f(x) = с.
Уровни функции двух переменных часто называют линиями уровня,
уровни функции трех переменных — поверхностями уровня.
Функцию /(х), определенную в области G С Rn, называют одно-
родной степени а в области G, если для любых х £ G и А £ R таких,
что Хх £ G, верно равенство
f(Xx) = \af(x). (1)
Если при тех же предположениях имеет место равенство
f(Xx) = \X\af(x), (2)
то функцию называют положительно однородной степени а.
Например, функция f(x) = х, х € /?, является однородной степе-
ни 1; функция f(x) = \х\, х G R, — положительно однородной сте-
пени 1; функция, заданная формулой f(x;y) = у/х, — однородной и
положительно однородной степени 0.
Функцию называют локально однородной степени а в области G,
если она является однородной функцией степени а в некоторой
окрестности каждой точки области G. Из локальной однородности
функции в области не следует ее однородность в этой области (см.
задачу 36).
2. Предел функции.
Первое о п р е д е л е н и е предела ф у н к ц и и ( о п р е д е л е н и е
Гейне). Пусть область определения функции f{x) содержит окрест-
ность Un(x°) точки х° € Rn, кроме, быть может, самой точки х°.
Число а называют пределом функции f(x) в точке х°, если для
любой последовательности точек х^т^ G Un(x°), x^ m ' фх°, сходящей-
ся к х°, числовая последовательность /(х^) сходится к а.
Для того чтобы доказать, что функция f(x) не имеет предела в
точке х°, достаточно указать две последовательности точек: х^ €
€ Un(x°) и 2/(т> £ Un(x°), z(m> ф х°, 2/(го) ф х°, сходящиеся к х°,
такие, что lim / ( z ( m ) ) ф lim f(y(m)).
m—ioo га—юо
Второе определение предела функции (определение
Кош и). Число а называют пределом функции f(x) в точке х° £ /?",
если для каждого числа е > 0 существует такое число 5 > 0, что для
всех х, удовлетворяющих условию 0 < р(х; х°) < S, выполняется не-
равенство , ..
\}{х) -а\<е.
Определения Коши и Гейне равносильны.
Если число а является пределом функции f(x) в точке х°, то
24 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

пишут
lim f(x) = а или lim f(x) — а. (3)
х-Лх° р(х;х°)-+О
Понятие предела функции в точке обобщается на тот случай, когда
функция рассматривается не на всей окрестности точки, а только на
некотором ее подмножестве.
Определение Гейне. Число а называют пределом функ-
ции f{x), х € Е С /?", по множеству X С Е в точке х°, являю-
щейся предельной точкой множества X, если для любой последова-
т 1 0
тельности точек х ' ' € X, х^" ) ф х°, сходящейся к а; , числовая
последовательность f{x^) сходится к а.
n
Для того чтобы доказать, что функция fix), x 6 Е С R , не имеет
0
предела по множеству X в точке а; , достаточно указать две последо-
т m m) (т
вательности х( ) е X и j / ) Е X, z< ф х°, 2/ > Ф х°, сходящиеся
к точке х°, такие, что
(m)
lim /(х^)ф lim /(y ).
m-юо m-too
Определение Коши. Число а называют пределом функции
f(x), х € Е С /?", по множеству X С Е в точке х°, если для каждого
числа е > 0 существует такое число S > 0, что для всех ж € X, удов-
летворяющих условию 0 < р(х;х°) < 6, выполняется неравенство
\f(x) -a\<e.
Если число а является пределом функции f(x), x 6 Е С Rn, по
множеству X С Е в точке х°, то пишут
lim /(z) = a. (4)
Z-+Z0
xgi?
В тех случаях, когда из контекста бывает ясно, по какому мно-
жеству берется предел, указание х С X часто опускают и пишут
lim f(x) = a.
Х-¥Х°
Если множество X содержит окрестность точки х°, кроме, быть
может, самой точки х°, то предел функции f(x) по множеству X в
точке х° совпадает с обычным пределом функции f(x) в этой точке.
Если множество X состоит из точек некоторой непрерывной кри-
вой Г (§1, (10)), проходящей через точку х°, то lim f(x) называют
х-*х°°

пределом функции f(x), х € Е С /?", по кривой Г в точке х°.


Предел функции и = f(x;y) двух переменных в точке (хо;уо)
обычно обозначают
lim f(x;y) или lim и.
X—+Хо Х—ЬХо
У-+УО !/-*-Уо

Аналогично случаю функций одного переменного (см. [1, §9, п. 3, 4])


для функций нескольких переменных f(x), x 6 /?", п > 1, вводятся
понятия предела функции при х —> со и бесконечного предела.
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 25

Для функций нескольких переменных справедливы теоремы о пре-


деле суммы (разности), произведения и частного функций, аналогич-
ные соответствующим теоремам для функций одного переменного
(см. [1, § 9, п. 2]).
Для функций п > 1 переменных можно рассматривать п\ так на-
зываемых повторных пределов. В частности, в случае функции двух
переменных и = f(x;y) можно рассматривать два повторных предела
в точке (хо;уо)
lim ( lim f(x;y)) и lim ( lim f(x;y)).
xix y>yo y->S/o x-+x0
Например, для функции и = (х - у)/(х + у) имеем
lim ( lim ^^-) =1 и lim ( lim ^ 0 = -1.
z-»0 V у-+0 X + у I у-»0 V х-»0 X + у )
Отсюда следует, что изменять порядок следования предельных пере-
ходов по разным переменным, вообще говоря, нельзя.
Связь предела функции в точке с ее повторными пределами в той
же точке иллюстрируют задачи 37-39.
3. Непрерывность и равномерная непрерывность. Функ-
цию fix), определенную в окрестности точки х° € R", называют
непрерывной в точке х°, если
lim0 /(*) = f(x°).
Х-+Х
Теорема Кантора. Функция, непрерывная на ограниченном
замкнутом множестве, равномерно непрерывна на этом множестве.
Пусть д — произвольное положительное число. Модулем непре-
рывности функции f{x), х € Е С /?™, на множестве х С Е называют
u;(6;f;X)= sup (/(*)-/(*')).
p(x;x')<S
х,х'&Х
В тех случаях, когда ясно, о каком множестве X и о какой функции /
идет речь, модуль непрерывности ш{6;/;Х) обозначают ш(6).
Значение модуля непрерывности и>(6;/;X) функции /(х), х£Ес
С R", при S = D, где D — диаметр множества X С Е, называют
колебанием функции / на множестве X и обозначают ш(/;Х). Из
этого определения следует, что
ш(/;Х)= sup (f(x) - f{x')). (7)
х,х'ех
Если функции f(x) и д(х) непрерывны в точке х° € /?", то функ-
ции cf(x) (с — постоянная), f(x) + fix), fix) • #(ж), а если д(я°) ф
Ф 0, то и -Щ- также непрерывны в точке х°.
9(х)
Функцию fix) называют непрерывной в области G С /?", если она
непрерывна в каждой точке области G.
26 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

n
Пусть функция /(х) определена в окрестности точки х° G R ,
кроме, быть может, самой точки х°. Точку х° называют точкой раз-
рыва функции f(x) в следующих случаях:
1) функция f(x) не определена в точке х°;
2) функция /(х) определена в точке х°, но:
а) lim fix) не существует;
б) lim fix) существует, но не равен fix0).
Х-+Х0
Если lim f(x) существует, но или /(х) не определена в точке х°,
Х—¥Х°
или lim f(x) ф f{x°), то точку х° называют точкой устранимого
Х-УХ°
разрыва.
Понятие непрерывности функции в точке обобщается на тот слу-
чай, когда функция рассматривается не на всей окрестности точки,
а только на некотором ее подмножестве.
Функцию /(х), определенную на множестве Е С Rn, называют
непрерывной по множеству х С Е в точке х° € Е, если
lim f{x) = f(x°).
х->х°
хех
В случае, когда X = Е, говорят о непрерывности в точке по мно-
жеству (области) определения функции.
Например, функция двух переменных
/•л-.,л _ / y s i n ( l / x ) , если х2+у2фО,
П*,У)-\ о, если х2+у2=0,
не является непрерывной в точке (0;0), так как не определена в ее
окрестности, но она является в этой точке непрерывной по множеству
определения функции.
Непрерывной по множеству Е в точке х° считается функ-
ция f(x), х € Е С /?™, если х° — изолированная точка множества Е.
Всякая элементарная функция п переменных (см. п. 1) непрерыв-
на в каждой точке, в которой она определена.
n
Функцию f(x), х € Е С R , называют непрерывной на множест-
ве X С Е, если она непрерывна по множеству X в каждой его точке.
п
Функцию /(х), х G Е С /? , называют равномерно непрерывной на
множестве X С Е, если для каждого числа е > 0 существует такое
число 6 > 0, что для любых х,х' G X, удовлетворяющих условию
р(х;х') < S, верно неравенство
|/(х) - Д х ' ) | < е.
4. Отображения. Пусть дано множество Е С Rn, и пусть каж-
дой точке х Е Е поставлена в соответствие точка и € Rm\ тогда го-
ворят, что на множестве Е определено отображение или функция со
значениями в пространстве Rm.
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 27

Правило, устанавливающее соответствие, обозначают некоторой


буквой, например /, и пишут
/ : Е-¥ Rm, EcRn, или и = f(x), х £ Е С Rn, и £ Rm. (8)
В частном случае т — 1, т. е. когда и£ R, отображение / представля-
ет собой числовую функцию п переменных. В общем случае задание
отображения ц = / ( ^ x e E c R ^ ц € ^ (9)

равносильно заданию m функций п переменных


Щ = fi(xi;x2;...;xn), i-l,2,...,m. (10)
Функции (10) называют координатными функциями отображе-
ния / и пишут / = / ( / ь / г ; •••;fm)- Если при отображении / точ-
ке х £ /?" ставится в соответствие точка и £ R™, то точку и называ-
ют образом точки х при отображении / или значением функции / в
точке х. Множество всех образов при отображении f(x), х £ Е, назы-
вают образом множества Е и обозначают f(E). Если точка и £ Rm
является значением функции /, то множество всех точек х £ Е С Rn
таких, что f(x) = и, называют прообразом точки и и обозначают
f~1(u). Через / - 1 ( С / ) обозначают объединение множеств всех про-
образов точек множества U С f(E).
Отображение f(x), х Е Е С Rn, называют непрерывным в точке
х(°) € Е, если для каждого числа е > 0 существует такое число S > 0,
что для всех точек х € Е, удовлетворяющих условию р(х;х^) < д,
верно неравенство p(f(x);f(x^)) < e.
Отображение f(x), х £ Е С Rn, называют непрерывным на мно-
жестве X С Е, если оно непрерывно в каждой точке множества X.
Отображение f(x), х £ Е С Rn, называют равномерно непрерыв-
ным на множестве X С Е, если для каждого числа е > 0 существует
такое число <5 > 0, что для любых х, х' £ X, удовлетворяющих усло-
вию р(х;х') < S, верно неравенство
p(f(x);f(x'))<e. (11)
m n
Отображение f:E-t R , E С R , называют взаимно однознач-
ным, если разным точкам множества Е соответствуют при этом
m
отображении разные точки пространства R , т. е. если из равенст-
ва f(x) = f(x') для х, х' £ Е следует равенство х = х'. В этом слу-
чае говорят, что множество Е взаимно однозначно отображается на
множество f{E). Если Е взаимно однозначно отображается на f(E),
то на множестве f(E) существует однозначное отображение (обрат-
l
ная функция) f~ : f(E) ->• Е, при котором каждой точке и £ f(E)
ставится в соответствие точка х £ Е такая, что f(x) = и.
m
Если отображение / : Е —> R , E С /?", взаимно однозначно и
непрерывно на множестве Е, а обратное отображение f~l непрерыв-
но на множестве f(E), то / называют гомеоморфным отображением
или гомеоморфизмом.
28 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Если для множеств Е С Rn и Е\ С Rm существует гомеоморфизм,


отображающий В на £ ь то множества Е и Е\ называют гомеоморф-
ными.

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
Пример 1. Найти область определения и с-уровни функции, за-
данной формулой и = т/(2у)/(х2 + у2 — 1).
• Функция определена в тех и только в тех точках (х; у) плос-
кости, координаты которых удовлетворяют неравенству
(2У)/(х2 + у2 -1)^0.
Это неравенство равносильно совокупности систем неравенств
Г У > 0, „ Г у ^ 0,

Первой системе неравенств удовлетворяют координаты всех то-


чек, расположенных в полуплоскости у ^ 0 и вне окружности ради-
уса 1 с центром в начале координат. Второй системе удовлетворяют
все точки плоскости, лежащие в полуплоскости у ^ 0 и внутри окруж-
ности радиуса 1 с центром в начале координат. На рис. 2.1 область
определения функции показана штриховкой.
Для нахождения с-уровня функции нужно для любого с € R найти

ш•
множество точек плоскости, координаты х, у которых удовлетворя-
ют уравнению
гу / f S f У 2 2
V42l/)/(a +I/ -l)=c

1 1
1
Если с < 0, то с-уровнем функ-

pi
ции является пустое множество;
0-уровнем функции будет, очевид-

ф ш
но, множество всех точек оси х,
за исключением двух точек (±1;0),
не входящих в область определения
функции. В случае с > 0, преобразуя
исходное уравнение, получаем

шw
2 2
О = с\ X +y -^y =
-1» X
2 2
ж + у - 1 с-

Рис. 2.1
Следовательно, с-уровнем функции
при с > 0 является окружность ра-
4 2
диуса \J\ + 1/с с центром в точке (0;1/с ), за исключением двух
точек (±1;0) этой окружности, не принадлежащих области опреде-
ления функции. На рис. 2.1 построены с-уровни функции при с = 0,
3/4, 1, 4/3. А
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 29
2
П р и м е р 2. Найти lim „а у „.
х-»0 Х°- + у2
• Для любого числа е > О существует J > 0 (а именно 6 = е) такое,
что для всех точек (ж; у), удовлетворяющих условию
отличных от начала координат, справедливо неравенство

Следовательно, lim
ю х2 + у2

П р и м е р 3. Найти предел функции f(x;y) — у cos в точ-


у—ж
ке (0; 0) по множеству, на котором функция определена.
А Заметим, что функция не определена в точках прямой у = х.
Поэтому обычного предела в точке (0; 0) не существует. В то же вре-
мя предел по множеству Е — {(х;у) € R1: х ф у}, на котором функ-
ция определена, существует и равен нулю, что следует из неравенст-
ва \ycos(l/(y — х))\ ^ \у\, справедливого для всех точек (х;у) € Е. А
9
П р и м е р 4. Найти предел функции f(x; у) = -j—^Ц- в точке (0; 0)
по прямой х — at, у = fit, а2 + Р2 Ф 0; доказать, что lim , ж v 4 не
x
существует. Z§ v ' + x
А Функция определена во всех точках плоскости, кроме точ-
ки (0;0). Так как
п р и

(если /3 = 0, то f(at;Q) = 0), то предел функции в точке (0;0) по


каждой прямой, проходящей через начало координат, равен нулю.
Чтобы доказать, что lim ——^Ц- не существует, достаточно ука-
о у- + х4
зать кривую, проходящую через начало координат, по которой предел
функции в точке (0; 0) не равен нулю. Такой кривой является, напри-
мер, парабола у = х2. В самом деле, f(x;x2) = 1/2, и, следовательно,
2
предел функции в точке (0; 0) по параболе у = х равен 1/2. А

ЗАДАЧИ

1. Найти функцию s = f(x;y), если s — площадь ромба, х — е г о


периметр, у — сумма длин его диагоналей. Вычислить /(1;2).
2. Найти функцию v = f(x; у), если v — объем прямого кругового
конуса, х — длина его образующей, а у:
1) высота конуса; 2) длина окружности основания.
30 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

3. Найти функцию v = f(x; у), если v — объем прямого кругового


конуса, х — величина угла между образующей и плоскостью основа-
ния конуса, у — площадь сечения конуса плоскостью, параллельной
основанию и проходящей через центр вписанного в конус шара.
4. Найти функцию s = f(x; у; z), если s — площадь равнобочной
трапеции, х, у — длины оснований, z — длина боковой стороны
трапеции. Вычислить: а) /(2; 1; 2); б) /(1;4;1).
5. Найти функцию s = f(x; у; z), если s — площадь треугольника,
x,y,z — длины его сторон.
6. Найти функцию Q = f(x;y;z), если Q — площадь боковой по-
верхности правильной шестиугольной усеченной пирамиды, х, у —
стороны оснований, a z — высота пирамиды.
7. Найти функцию v = f(xi;x2;x3;xi), если v — объем тетра-
эдра, a i j , г — 1,2,3,4, — площади его граней, причем двугранные
углы, прилегающие к грани с площадью xi, равны между собой.
Вычислить / ( 1 ; 1; 1; 1).
8. Найти области определения функции двух переменных, задан-
ной формулой:
1) и =
3) и=

5) и = 1п(у2 -4х + 8); 6) и = 1п(а;2 + 4у2 -2х- 3);


Х
7)и= . _ ; 8) Ц
= 1 п о д 2 + у 9 22 - а ; а 2;
у/х2 - 16(у2 + 1) 2x-x -j/ '

9) и = ,Д^Г¥\; ю) »=5х, *
11) u = !ПхЫу ; 12) u = V4x 2 - x 3 - 4x;
v/1 - x - у
2 2 2 2 2 2
13) и = Vlog a (2 - х - у ); 14) и = ^ ( х + у - а)(2а - х - у );

^ l + ^х + у - 3 + ^42 - 6х - 7у;
17) и = л/у sin х; 18) u = lnx — In sin у;
19) и = Insin7r(x 2 + у 2 ); 20) и = y/xln tg ( — ] ; 21) ы = arccosy;
у
22) и = arccos(x + у); 23) и = arcsin —^—; 24) и = х .
9. Является ли множество, на котором определена функция и =
= и(х; у):
а) замкнутым, б) открытым, в) линейно связным,
Г) областью, д) замкнутой областью, е) выпуклым?
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 31

Функция и(х;у) задана формулой:


1) и = — ; 2) и = л/xsinw;
х2 + у2 - 1
3) и = 1п(1 - 2х - х 2 - у2) + 1п(1 + 2х - х 2 - у2);
4) и = arcsin(y/x); 5) и — ^/ху + arcsinz;
6) и = arccos(x/y 2 ); 7) и = arccos(2y + 2ух2 - 1).
10. Найти множество значений функции, заданной формулой:
1) и = х2 - 2ху + у2 + 2х - 2у - 3;
2) и = ^/2 + х + у - х2 - 2ху - у2;
3) и = 1п(4х2 + 2у2 - 4ху + 12х - 12у + 21);
4) и = log y х + log^ у; 5) и = е2хУ - ехУ + 2;
6) и = 3sin(y/x) +8sin2(y/2x);
7) и = 3sin(x - у) +6sin(x + y) +4cos(x - у) +8(х + у);
9
2
8) и = arccos — „ х у .
2ху
11. Найти множество значений функций и = /(х;у), (х;у) 6 Е:
1) и = х-2у-3, Е= {(х; у):х + у = 1, х > 0, у ^ 0};
2) и = х 2 - ху + у2, Е = {(х; у): |х| + |у| = 1};
3) и = х 2 + у2 - 12х + 16y + 25, Е = {(х; у): х 2 + у2 = 25};
4) и = 1п(2х2 + Зу 2 ), Е = {(х;у): х + у = 2, х ^ О , у ^ 0};
5) и = ^ х 4 +у4, Е - {(х; у ) : х + у = 2}.
12. Найти области определения функции трех переменных, задан-
ной формулой:
1) и = ln(l -x-y-z); 2) и = у/1 - \х\ - \у\ - \z\;
3)ы=4= + 4=; 4) u = -1 = ;
\/Г\/^ ^/1 - ж2 - у2 - z2
2 2
5) и = V l 6 - x - z ; 6) и =
7) ы = 1п(36 - Збх2 - 9у2 - 4z2); 8) и =
2 2 2
9) и = ln(2z - 6х - Ъу - 6);
2 2 2
10) и = ^/х + 2т/ + 2yz + z -2y + l;
2 2 2 2 2 2
11) u = д/16 - х - у - г 1п(х + у + z - 4);
12) и = у/2{х2 +у2+ z2) - (х2 +у2 + z 2 ) 2 - 1;
1о ч In Ж + l l l Z , . ,. •.
13) и = — . + ln(5 -x-y-z);
VУ ~ 1
14) и = y/x + x/y +x/z + у/1-х -у + у/Зх + у- Zz;
15) „= ^ - ^ - у » ) 1 б )ц = 1п(^+£-4)
!
0 2 2 2 /А '
32 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

- z - х* - у->-
18) и — y/z - ху + J1 — z — у/х2 + у2;
19) к = arccos(2 — х2 — у2 — z2); 20) u = arcsin
2-1
21) и = arccos(x 2 + у2 + z2 - 3) + arccos у/х2 +у2 - 3.
13. Доказать, что областью определения функции, заданной фор-
мулой . . /г, , \ • го , о , \
J
и = arcsin х arcsin(2:r + у) arcsin(3a; + 2y + z),
является замкнутый параллелепипед, и найти его вершины.
14. Является ли множество, на котором определена функция
u(x;y;z):
а) замкнутым, б) открытым, в) линейно связным, г) областью,
д) замкнутой областью, е) выпуклым?
Функция и задана формулой:
1
:; 2) и - у/х + у/у + y/z; 3) и = ln(xyz);
С
2 + у2 + Z
2
А) и = y/z2 — х2 —у2; 5) у = y/z2 — х2 — у2 — 1;
6) ы = l n ( z 2 — а:2 — у2 + 1); 7) к = ln(?/ln(z — у));
х2 + v2
8) и = arccos j - ^ - ; 9) u = (xy) z ; 10) u = zxy.
15. Найти множество значений функций, заданной формулой:
1) и = х2 + 2у2 + Ъг2 + 2ху + Ayz - 20z;
2 2 2
2) и = х + у + 3z + Аху + 2xz + 2yz;
3) и = у/х2 + у2 + 2х + 5 + У/2Х2 + z2 +4х + 11;
2 2 2
4) и = у/Ах + у + z + 2ху - Az + 5;
5) u = 31n(|a;| + |y| + |z|) - 1 п | х у г | .
16. Найти множество значений функций и =f(x;y;z), (x\y\z) e
Е:
1) и = х2 + у2 + z2, E= {(x;y;z):x + y + z = 6};

3) u = yjx2 + 2y2 + 3z 2 + 2yz, E = {(х; у; z): х2 +у2 + г 2 = 100};


4) и = a r c t g у/ху - (1п(1 + xz))/2, Е = {(х; y;z): х = у = z}.
17. Найти область определения и множество значений функции
четырех переменных, заданной формулой:
2
1) и = 1/{х + х\ + х\ + х\ - 1);
2) и - ч/l -х\
3) и = у/7 - х\\ -- х\ х\ -- х\ - 2ж3 - 2х 4 ;
х\ -- х\
4) и = 1п(144(1 - х\) 36а;| -
\) - 36а;|
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения33

18. Найти область определения функций п переменных, заданной


формулой:

5) u = J log
V t=l
19. Найти с-уровень функции двух переменных:
1) и = у-х; 2) и =х/у~=^; 3) и = 1/(х2+у2);
4) и = 1п(1 - х 2 - у2); 5)и= у/36 - 4х 2 - V ; 6) и = 1/у/х2 - у 2 ;
7) и = А/Х/У; 8) u = V^ + y + У/Х~У;
9) и = ((х - I ) 2 + у 2 )/((х + I ) 2 + у2);
10) и = In ^/((х — I ) 2 + у2)/((х + I ) 2 + у 2 ); И) и = ху;
12) и = е 2 1 ^ 1 +у ); 13) и = у/у — sin х; 14) u = lnx — In sin у;
15) и = arcsin(y/x); 16) w = arctg(2y/(x 2 + у 2 - 1));
17) и = у/1-2\х\-\у\; 18) и = \х\ + \у\ - \х + у\;
19) и = min(x, у); 20) и = тах(|х|, |у|); 21) у = min(x2,j/);
22) и — у/ sign (sin x sin у).
20. Найти с-уровень функции трех переменных:
1) и = х + 2у + 3z; 2) и =ех+2У+3г; 3) и = х2 + у2 + 4z 2 ;
4) и = 1/(х2 +y2 + z2 + 2х); 5) и = 1п(х2 + у 2 + z 2 );
6) и = х 2 + у 2 - z 2 ; 7) u = ln(z 2 - х 2 - у 2 ); 8) и = (х - у)2 + z 2 ;
9) и = 1/х + 1/z; 10) и = z/(x + у + z - 1);
11) u = 2z/(x 2 + y2 + z2); 12) и = 2 z / ( x 2 + y 2 ) ;
13) u = ln((l + y/x2 + y 2 + z 2 )/(l - y/x2 + y2 + z 2 ));
2 2 2 4 4 4
14) и = yjl{x + y + z ) - (3 + x + y + z );
15) и = y/(x + I ) 2 +y2 + z2 + y/(x - I ) 2 + y 2 + z 2 ;
16) и = ln(l - |x| - \y\ - |z|); 17) u = y/sign sin(x2 +y2 +z2);
18) u = arcsin y/(x2 + y2)/z2.
21. Найти с-уровень функции п переменных:

i=2 i=2
22. Выяснить, верно ли равенство:
34 Гл 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

1) f(x;y;z) = f{y;x;z); 2) f(x;y;z)=f(z;x;y);


если f(x; у; z) = xe ' + ye ~ + zex~y.
y z z x

23. Найти f(x;y), если:


1) f(x + y;x~y)=y(x + y)\ 2) f(xy;y/x) = x2 - y2.
24. Найти f(x; y) = y/y + 4>{s/x~ - 1), если f(x; 1) = x.
25. Найти f(x;y) - x<p(y/x), если f(l;y) = \/l + y2.
26. Найти f(x;y) = tp(xy) +л/хуф(у/х), если /(1;у) = 1, f(x;x) =
= x.
27. Найти f(x;y) = <p(xy) +ip(y/x), если f(x; 1) = sin(7ra;/2),
f(x;x) = l.
28. Найти f{x; y) = <p{x + 2y/y) + ф(х - 2Jy), x ^ 0,
если f(x;O) = sin ж, f(x;x2/4) = cos a; - 1.
29. Найти f(x;y) = tp(x) + ф(у + ех), если /(О; у) = у2,
f(x;-e*)=x2 + l.
30. Найти и = f(x/z;y/z — x), если и = x при у = x.
31. Найти и = f(x2z; 2y2z - z4), если и = z3/x2 при у = х, х > 0,
z>0.
32. Найти и = f(x/z;x/y — x3yj, если и = xzz при у = х, у > 0.

33. Найти и = / ( - — - ; — - — ), если и = (1 - - ) при у = In x,


z>0.
34. Найти степень однородности или положительной однороднос-
ти функции, заданной формулой:
2 2 2
1) и = \ Л + У /х, х > 0; 2) и = А/Ж2 + у ;
6 2 3 4 2 5
3) и = ж ^ sin ^ +t/^2 c o s - ; 4) u = V^ ^ + 2a; y z + rn/ z ;

2 2 2 2
5) « = > / а : + » + г - * ; 6) u =
n —1
x x X
8) u = ^2 * iF£; \\ 9) и = ^х^(1пж г + 1 -Inж,);
tj=l г=1
7

35. Доказать, что всякая однородная степени а функция


/(ii;x2;...;a:n), xn ф 0,
представима в виде

36. 1) Пусть G — область, состоящая из всех точек плоскости, за


§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 35

исключением луча х — 2, у ^ 0. Доказать, что функция


уА/х,
2/
3 {
если х > 2, у > 0,
в остальных точках области G
является локально однородной, но не однородной в области G.
2) Доказать, что в выпуклой области всякая локально однородная
функция является однородной.
В задачах 37-48 lim f(x) понимается к а к предел по множеству,
Х-¥Х°
на котором определена функция и = f(x).
37. Найти: a) lim lim и; б) lim lim и; в) lim и; если:
ж->0у-)-0 y->0x-*0 х-+0
У-Ю
1) и = 4^» ; 2) „= _ а _ ; з) « = 4 ^ 4 ; 4) и= fy + xf2;
х3 + у х- + у2 у- Л-х1 х2 -ху + у2
5 ) u 2 6 ) u
~ x v +( x y ) ' ^ Т ? '
7) и = х + у sin - ; 8) и = х sin — Ь у sin - ;
ж ух
9 u
) = ? '6 Г Т 7 ; 10
) u
= ^ S n - ^ 1 +ж + 2/)-
38. Построить функцию u = f(x;y), определенную на всей плос-
кости, для которой:
1) lim lim f(x;у) = lim lim f(x;у) = 0, a lim fix;у) не су-
z-»0y-»0 y-*0x-t0 z-+O
ществует; v-*°
2) lim /(a;; y) = 0, а повторные пределы lim lim /(x; w) и
X—>O XiOyVO

lim lim fix; у) не существуют.


yiOx>0
39. Пусть функция / определена на множестве Е, содержащем
окрестность точки {хо;уо): \х - хо\ < Si, \y - уо\ < 62, кроме, быть
может, точек прямых х = хо и у = г/о- Доказать, что если lim / =
о
У->Уо
= А и при любом у € (уо - S2;yo + S2), у фуо, существует lim /, то
Х—*Хо
lim lim f = А.
у > у х л х
40. Найти: a) lim lim и; б) lim lim и; в) lim и; если:
х—уооу—уоо у—юох—юо х—юо
у-юо
2 2 3
X +у X

4) и = (х 2 + у2)ае х у
, а £ R.
ху
4 1 . Дана функция и = .
1) Найти:
a) lim lim и; б) lim lim и; в) lim lim и;
х—Я-оо у—>+0 у—»+0 х—Я-оо х—>+оо у—>—О
36 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

г) lim lim и.
y->-Oz-»+oo
2) Доказать, что lim и не существует.
X —» + ОО

42. Пусть u m > n (x) = cosm(nn\x) = cos m (7rn!a;), т, n € Л/, х € R.


Определить, при каких значениях х верно равенство
lim lim umn(x)= lim lim umn(x).
п—юо m—»oo m->oo n-»oo
43. Найти предел функции и = f(x; у) в точке (0; 0) по прямой
х = at, у — /3t, а2 + (З2 ф 0; доказать, что lim f(x; у) не существует,
если:

ху
44. Найти предел функции и = *—- в точке (0;0;0) по
х Л~ у Л~ z~
прямой а; = at, у = [it, z = ft, a2 + /З2 + j 2 ф 0; доказать, что предел
функции и в точке (0; 0; 0) не существует.
45. Найти предел функции и — х2еу~х по лучу
x = tcosip, y = tsirnp, ip € [0; 2тг), t —> +оо;
доказать, что Xlim
—УОО
f(x; у) не существует.
X —УОО
у—>оо
46. Найти предел функции и = f(x; у) по лучу
x = tcosip, y = tsintp, (^G[0;2TT), t—>+oo:
2 х+у
1) и = е^/С^+г/ ); 2) и = In \x + у\е ;
х2 у Ху
3) и = е ~ * sin 2ху; 4) и =
\п[- + >
\/Х2 + у2 ^Х
1
( уе- '^
2 е с л и z
47. Найти предел функции и= < yi + е -г/ж ' ^ ' вточ-
I 0, если х = 0,
ке (0; 0) по кривой
x = atm, y = fitn, а2+(32фО, m,neN, t > 0;
доказать, что предел функции и в точке (0; 0) не существует.
48. Найти в точке (0; 0) предел функции и = /(х; у):

у + g_

/.\ ! - v/sin 4 x + cos 4 у _, /-^——~. , о , 2\


v
6) u = . ; 7) и = Jx2 + y2 ln(x 2 + yz);
y/x* + y2
2
8) u = (x +y2) x 2
v2; 9 )u = ( 1 + x4^
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 37

10) и = (1 + х у ) 1 / ( * а + у а ) ; П ) и = (1 +
12) и =
49. Найти:
X 2 V
4 i 2) Urn «Щ- 3) lim

4) lim xy sin — ; 5) lim


+ г/4 + 2(1 + *У) - хД 2 + у
2

4 4 2 2 2 2 2 2
6) lim (л/4(я + у ) + 13(ж + у ) + 8х у - 7 - 2{х + у )).
X—• ОО
у—>оо

50. Найти функции fi(x) х € Rn, п > 1, г = 1,2, ...,п, для каждой
из которых при х —¥ оо не существует ни конечного, ни бесконечного
п
предела, a lim /^ f?(x) — +оо.
X—ЮО ^ — '
1=1

5 1 . Выяснить, является ли функция


_ ( ху/(х2 + у2), если х2 + у2 ф 0,
U
~ \ 0, если а;2 + у2 = О,
в точке (0; 0):
1) непрерывной по х; 2) непрерывной по у; 3) непрерывной.
52. Найти значение а, при котором функция
[(х2-у2)/(х2+у2), если х2+у2фО,
\ а, если х2 + у2 = 0,
в точке (0; 0) является:
1) непрерывной по х; 2) непрерывной по у;
3) непрерывной по кривой у = ал/х, а ф 0; 4) непрерывной.
53. Найти значение а, при котором функция
3 2 2 2 2 2
u = U x - ху )/(х + у ), если х +у ф 0,
2 2
\ а, если х + у = 0,
в точке (0;0) является:
2 1
. 1) непрерывной по прямой х = at, у = jit, a + 0 ф 0;
2) непрерывной.
54. Найти значение а, при котором функция
2
у/(х4 + у2), если х2 +у2 ф 0,
2 2
о, если х + у = 0,
в точке (0; 0) является:
2 2
1) непрерывной по прямой х = at, у = jit, а + Р ф 0;
2
2) непрерывной по кривой у = ах ; 3) непрерывной.
2 2
55. Является ли функция и = (х + у )/(х - у ) непрерывной на
своей области определения?
38 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

56. Найти значение а, при котором функция


1
х +у{е
-1/|ж + у| е с л и х __
а,
| у фQ
если х + у = О,
является непрерывной в /?2.
57. Найти значения а и 6, при которых функция
а, если х2 + у2 ^ 4,

{
т/9 - я 2 - у 2 - \ Д 2 + у 2 - 4, если 4 < я 2 + у 2 ^ 9,
Ь, если ж2 + у2 > 9,
2
непрерывна в /? .
58. Найти значения а и 6, при которых функция

{ а, если х2 + у2 = О,

/ 5 ( х 2 + 2 / 2 ) - 4 - ( ж 2 + 2 / 2 ) 2 , если 1 ^ х 2 + у2 < 4,
ч
Ь, если х2 + у2 ^ 4,
является непрерывной на своей области определения.
59. Найти значения а и Ь, при которых функция
п
и =< а, если
если Y^ x\ = О,
•/ ч s-~i •) •
t=i
6, если ^n ж 2
^ 1,

непрерывна в /?".
60. Доказать, что:
1) функции fi(xi;x2;---;xn) = Xi, i = 1,2,...,п, непрерывны в
n
пространстве R ;
2) если д(х), х € R, непрерывна, то функции
fi{xi;x2;---;xn) = g(xi), г = 1,2, ...,п,
непрерывны в пространстве /?";
3) функция f(xi;x2',.--;xn) = ^^\xk\ непрерывна в пространст-
n fc=1
ве /? ;
4) функция f(xi;x2',--;xn) = т а х | х * ; | непрерывна в пространст-
n
ве R .
6 1 . Доказать, что функция f(x) = р(х; Е), х € /?", где Е С Rn —
произвольное непустое множество, непрерывна в пространстве Rn.
62. Найти все точки разрыва, указать точки устранимого разрыва
функции двух переменных:
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 39

- ху-2х-у + 2
+ у 2 - 2х - 4у + 5 '

если х + 2/^О,
если х + у = О;
1
,. _ 7\ „ _ /a:sin(l/j/), если у ^ О,
U
~ sin x + sin 2 y'
2 t) u
- \ 0, если у - О ;
sin 2 х sin у
= ;

О, если х2 + у2 = 1;
если у ф х,
+ 6, если у •= х\ и = 1п|1—х 2 —4у 2 |
13) и = sign (1 - |х| - 2)г/|); 14) и = [у/х2 + у 2 ];
15) и = [у/х], здесь [t] — целая часть числа t;
., _ Г х2 + у 2 , если х2 + у2 — рациональное число,
\ 0, если х 2 + у 2 — иррациональное число.
63. Найти все точки разрыва функции трех переменных:
2 2 2

1# _ / /(У -|-z )), если у2 + z2 ф О,


\ О,
0 если
ли yу2+z+2z == 0;
22
, , - j х" у/(х + z ),
2 2
если х2 + z2 ф 0,
2 2
U 0, если х + z = 0;
~\ 1
+ z- - 2х + 2г - 14 '

хх sin a; z 2: е ес сллии 2
6) и = 7)и = IIs i n ((a ; yyz )/
• 7) )/2 : '' 2
^ °>
' sin(yz)' ' \ х, если z = 0;
2 2 2 2 2
_ Г arccos(a; /(a; + z )), если х + z ф О,
и = 2 2
\ тг/2, если х + г = 0;

9)и={хТ7Т^21
[ 0, если z — 0 или х 2 + у 2 + z 2 = 2z;
2 2 2
10) и = 1 / ( 1 п | а ; + у - г | ) .
64. Найти область определения функции двух переменных
1
и = arccos 2 -^-—-—-
х + у2 - 1
и выяснить, является ли эта функция непрерывной на своей области
определения.
40 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

65. Выяснить, является ли функция


r2arctg(l/(z2-y2)), если х + у ф 0,
(_ 7г если х + у = 0,
непрерывной на своей области определения.
66. Доказать, что если функция /(х) непрерывна в точке х° £ Rn,
с £ R и /(х°) > с, то существует окрестность точки х°, для всех точек
которой верно неравенство /(х) > с.
67. Доказать, что с-уровень непрерывной в /?п функции есть
замкнутое множество.
68. Пусть функция f(x) непрерывна в пространстве Rn и с € R.
Доказать, что множество точек х, для которых f(x) < с, открыто
в /?", а множество точек х, для которых /(ж) ^ с, замкнуто.
69. Пусть F С /?" — замкнутое множество, функция /(я) не-
прерывна на F и с G /?. Доказать, что множество точек х G F, для
которых /(х) ^ с, замкнуто.
70. Доказать, что если функция f(x;y) в некоторой области G
непрерывна по х и равномерно относительно х непрерывна по у, то
f(x;y) непрерывна в G.
71. Доказать, что если функция f(x;y) в области G непрерывна
по х, а по у удовлетворяет условию Липшица, т. е.
|/(х;у') - /(х;у")| ^ L|y' - »"|, L- const,
то /(х; у) непрерывна в G.
72. Доказать, что если функция f(x;y), (х;у) € .Е, непрерывна
по х, а по j/ непрерывна и монотонна, то /(х;у), (х;у) € £?, непре-
рывна.
73. Пусть функции
Щ = /i(xi;x 2 ;...;x n ),...,w m = / m ( x i ; x 2 ; ...;х„), т^п,
непрерывны в точке (х?;х^; ...;х°), а функция F(ui;u2; ...;um) непре-
рывнавточке
W H ^ l l • Г 2 ! •••> а 'П/! ' " I / m ( . X x , X 2 , ...,Хп)).

Доказать, что композиция


u = F(/i(xi;x 2 ;...;x n );...;/ m (x 1 ;x 2 ;...;x n ))
непрерывна в точке (х°;х°; ...;х°).
74. Пусть функция /(х) непрерывна на линейно связном мно-
жестве Е (§ 1, п. 2), и пусть /(а) = A, f(b) = В, А < В, а,Ь 6 Е.
Доказать, что для любого числа С G [А; В] существует точка с £ Е
такая, что /(с) = С.
75. Дана функция
/(х) = х\ + х\ + ... + х\ - х\+1 - ... - х 2 , 1 ^ к < п.
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 41

Доказать, что на сфере х\ + х\ + ... + х 2 — 1 существует такая


точка с, что /(с) = 1/7Г.
76. Пусть функция / непрерывна и принимает как положитель-
ные, так и отрицательные значения на открытом множестве Е С /?".
Является ли множество точек х € Е, в которых f(x) ф 0:
1) открытым в /?" множеством; 2) областью?
77. Исследовать на равномерную непрерывность функцию /(х; у)
на множестве X:
1) / = 2x + 3t/ + 4, X = /?2;
2) / = ln(z 2 + y 2 ), X = { z 2 + ^ 1 } ;

4) / = arcsin(y/x), X = {\y\ < x}.


78. Доказать, что если функция / определена в области G С Rn
и lim '—- = 0, то / — постоянная функция.
(5->+0 о
79. Доказать, что для равномерной непрерывности функции f(x),
х е Е С /?", на множестве X с Е необходимо и достаточно, что-
бы lim ш{5; /; X) = 0.
5>+о
80. Найти модуль непрерывности и исследовать на равномерную
непрерывность функцию / на ее области определения:
1) f = ах + Ъу + с; 2) / =
3) / = s i n - =
2
i = ; 4) / =
/ + 2
81. Найти колебание функции / на множестве X:
1) / = х + 2у + 3, X = {|а;| + \у\ < 1};
2) f = x2+y2-2x + Ay-l, X = {x2+y2 = l};

4) / = l / ( a ; 2 + x j / + 2 / 2 - 2 a ; - y + 2), X = /?2;
5) f = x+\x-y\, X = {\x\^l,\y\^2};
6) / = (х + у)е*У, Х = {0<х + у^1};
7) / = Vl — х2 + уА — у2 + \/9 — z 2 , X — область определения
функции;
8) / = ^/144(1 - xf) - Збх2. - 16хз - 9^4' X — область определе-
ния функции.
82. Доказать, что если функция / непрерывна в пространстве /?п,
то при любом неотрицательном е множество Е = {х € Rn:u>(f; Rn) ^
^ е} замкнуто.
83. Найти образ окружности х 2 + у2 = 1 при отображении:
1) и = 2х, v = Зу; 2) и = ах + а 0 , и = by + й0.
42 Гл. I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

84. Найти образ прямой х = а при отображении:


1) и = у, v = ху; 2) и = xcosy, v = xsiny.
8 5 . Найти образ квадрата O s j z s j l , O^j/sjl при отображе-
нии и = х — ху, v = ху.
86. Найти образ области G С R2, заданной неравенствами
ху < 2, ху > 1, у < х + 1, у > х - 1,
при отображении и = ху, v = х - у.
87. 1) Найти образ окружности х 2 + у 2 = 2х при отображении

доказать, что образом каждой прямой и каждой окружности при этом


отображении является либо окружность, либо прямая;
2) найти образ окружности х 2 + у2 = 4 при отображении

88. Найти образы:


1) прямой х = о; 2) прямой у = Ь;
3) области х2 + у2 < 1, х > 0, j/ > 0;
при отображении и = х2 — у2, v = 2ху.
89. Найти образы:
1) окружностей: а) х2 + у2 = 1, б) х1 + у2 = 1/4, в) х2 +у2 = 4;
2) кривой j/ = |х|, у ^ 0;
при отображении и = | ( l + ^ ^ ) , « = | (l - ^ ^
90. Найти образы:
1) прямой х = о; 2) отрезка х = а, \у\ ^ 7г;
3) прямой г/ = Ь, \Ь\ < тг/2; 4) прямой у = ах + Ь, а ф 0;
при отображении и = е х cosj/, t; = ех smy.
9 1 . Найти образы:
1) прямой х = а; 2) прямой у = Ь;
3) полуполосы 0 < х < тг, у > 0; 4) полосы 0 < х < тг;
при отображении и = coszchj/, v = sinxshy.
92. Найти образ пространства R при отображении:
1) и = sin я , v = cos2a;;
2) м = ах + ПО, v = Ъх + bo, w = ex + CQ .
2
93. Найти образ пространства R при отображении:
l ) u = j/ + 2 , j ; = 3 x + 4y + 5, w = 6x + 7y + 8;
2) и = cos х cos у, v = cos xsiny, w = sinx;
3) и = (2 + cos у) cos x, v = (2 + cos y) sin x, w — sin y.
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 43

94. Найти образ прямой х = а при отображении


u = xcosy, v = х sin у, w = y.
2
95. Найти образ пространства /? при отображении
_ х _ у _ х2 + у2
U 2 2 V 2 2 W
~ х + у2 + 1 '
2
~ х +у +1' ~ х +у +1'
Доказать, что при этом отображении образом каждой окружности
является окружность.
9 6 . Найти образ куба O ^ z ^ l , O^y^l, O^^^l при отобра-
жении
и = х{1-у), v = ху{1- z), w = xyz.
97. Доказать, что отображение f:E-t Rm, E С Rn, непрерывно
в точке х^ G Е тогда и только тогда, когда для любой окрестнос-
ти £/(г*(°)) точки и^ — f(x^) существует такая окрестность U(x^)
точки x(°), что f{U(xW)) С U(xW).
98. Доказать, что отображение / = (Л; /2; •••; fm)'- E -> Rm непре-
рывно в точке х = (ii; яг! —! ^n) E Е С Rn тогда и только тогда, ког-
да в этой точке непрерывны все координатные функции /i, /2,..., / m .
99. Пусть / — отображение пространства /?" в пространство /? т .
Доказать, что для непрерывности отображения / необходимо и
достаточно, чтобы выполнялось одно из условий:
1) прообраз каждого замкнутого множества есть замкнутое мно-
жество;
2) прообраз каждого открытого в Rm множества есть множество,
открытое в Rn.
100. Доказать, что если при отображении / пространства /?" в
пространство Rm прообраз каждого открытого шара является откры-
тым в R" множеством, то отображение / непрерывно.
101. Доказать, что если отображение / непрерывно на ограничен-
ном замкнутом множестве, то оно равномерно непрерывно на этом
множестве.
102. Пусть отображение / — проектирование точек плоскос-
ти (х;у) на прямую у = 0. Доказать, что:
1) / равномерно непрерывно на любом плоском множестве Е;
2) если Е — открытое множество, то f(E) — открытое на пря-
мой у = 0 множество;
3) если Е — замкнутое множество, то f(E) не обязательно замк-
нуто.
103. Доказать, что при непрерывном отображении:
1) образ каждого ограниченного замкнутого множества ограничен
и замкнут;
2) образ каждого связного множества есть связное множество;
44 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

3) образ каждого линейно связного множества есть множество


линейно связное.
n
104. Пусть / — отображение множества Е С R в пространст-
m
во R , X С Е, U С f(E). Верны ли равенства:

105. Доказать, что если / — взаимно однозначное отображение


множества Е на множество f(E), то для любой последовательности
множеств Хк С Е, к G Л/, верны равенства:

1) /( U Хь) = U /№); 2) /( П **) = П № ) •


v ч
fc=i ' fc=i /ь=1 ' fc=i
Верны ли эти равенства, если / не является взаимно однозначным
отображением?
106. Пусть / — взаимно однозначное непрерывное отображение
m
множества Е С /?" на множество U С R . Верны ли следующие ут-
верждения:
1) если Е не имеет изолированных точек, то и U не имеет изо-
лированных точек;
2) если U не имеет изолированных точек, то и Е не имеет изо-
лированных точек?
107. Построить взаимно однозначное непрерывное отображе-
ние /, для которого обратное отображение не является непрерывным.
108. Доказать, что если / — взаимно однозначное непрерывное
отображение ограниченного замкнутого множества F С /? п на мно-
жество U С Rm, то обратное отображение / - 1 непрерывно на U,
т. е. / является гомеоморфизмом.
п
=
109. Доказать, что (п — 1)-мерная сфера ^ ж ? 1 с выброшен-

ной точкой гомеоморфна пространству Rn~1.


110. Построить отображение отрезка 0 ^ х < 1 на квадрат 0 ^
^ x ^ l , (Ui/<1.
111. Построить непрерывное отображение отрезка 0 ^ х ^ 1 на
квадрат O ^ x ^ l , 0 ^ 2 / ^ 1 {кривая Пеано).
112. Доказать, что не существует взаимно однозначного непре-
рывного отображения отрезка 0 ^ х ^ 1на квадрат 0 ^ х ^ 1, 0 ^
^ у ^ 1, т. е. что отрезок и квадрат не гомеоморфны.

ОТВЕТЫ
1. s = ( V - z2)/16, 15/16.
2. 1) v = (тг/ЗМ*2 - у2); 2)v = ( y
2 2 2 2
^ ) ^ * - у2.
3. w = ((83/^/(3^))tgxcos 6 (z/2).
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 45

4. s = Х
. \ / 4 z 2 — (х — у)2, а) —-—, б) не существует.

5. s = - \/(х + у + z)(x + у- z)(y + z - x)(z +х-у).


2
6. <? = \{x + y)^Az +Z{x-yy.
2
7. v = - \/х1 (х2 + х3 + х 4 ) - х\ х
+Х4- X2){Xj +Х2- Х3) 24
' 3V27'
8. 1) Замкнутый угол, ограниченный лучами у = х, х ^ 0 и у =
= —х, х ^ 0;
2) замкнутый круг с центром в точке (0;0) и с радиусом, рав-
ным 1;
3), 4) внешность окружности с центром в точке (0; 0) и с радиусом,
равным 1;
5) внешность параболы с вершиной в точке (2; 0) и с фокусом в
точке (3;0);
6) внешность эллипса с центром в точке (1;0), с фокусами, распо-
ложенными на оси х, с полуосями, равными 2 и 1;
7) внутренность гиперболы с центром в точке (0; 0) с фокусами
на оси х, действительная полуось равна 4, мнимая — 1;
8) область, ограниченная окружностями с центрами в точ-
ках (1/2; 0) и (1;0) и с радиусами, соответственно равными 1/2 и 1;
9) замкнутый квадрат с вершинами в точках (1;0), (0; 1), (—1;0),
(0;-1);
10) /?2;
11) открытый треугольник с вершинами в точках (0;0), (1;0),
(0;1);
12) объединение замкнутой левой полуплоскости х ^ 0 и пря-
мой х = 2;
13) если а > 1, то замкнутый круг с центром в точке (0;0) и с
радиусом, равным 1; если 0 < а < 1, то концентрическое кольцо с
центром в точке (0;0), ограниченное окружностями с радиусами 1
и у/2, причем большая окружность не входит в множество существо-
вания функции, а меньшая входит;
14) если а > 0, то замкнутое концентрическое кольцо с центром
в точке (0;0), образованное окружностями с радиусами у/а и у/2а;
если а = 0, то точка (0;0); если а < 0, то пустое множество;
15) открытый треугольник с вершинами в точках (0;3), (3; 15/2),
(3; - 6 ) ;
16) замкнутый четырехугольник с вершинами в точках (1;2),
(2;1), (35/6; 1), (1;36/7);
17) объединение замкнутых вертикальных полуполос 2irk ^ х ^
^ ж(2к + 1 ) , О 0 и (2fc - 1)тг < х ^ 2тгк, у < 0, к £ Z;
46 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

18) объединение открытых горизонтальных полуполос х > О,


2кк < у < (2к + 1)тг, feeZ;
19) объединение концентрических открытых колец с центром в
точке (0,0), пересекающих полуось х > 0 по интервалам
{тДп; у/2п + 1), п = 0,1,2,...;
20) объединение открытых углов, ограниченных лучами у = кх,
х > 0 и у - (2к + 1)1/2, г ^ 0, к £ Z;
21) замкнутая горизонтальная полоса, ограниченная прямыми у =
= - 1 и у = 1;
22) замкнутая полоса, ограниченная прямыми х + у — ±1;
23) объединение двух тупых углов, ограниченных прямыми у = 0
му- —2х, включая границу углов, за исключением точки (0;0);
24) открытая правая полуплоскость х > 0.
9. 1) а) Нет, б) да, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
2) а) да, б) нет, в) да, г) нет, д) да, е) нет;
3) а) нет, б) да, в) да, г) да, д) нет, е) да;
4) а) нет, б) нет, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
5) а) да, б) нет, в) да, г) нет, д) нет, е) нет;
6) а) нет, б) нет, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
7) а) да, б) нет, в) да, г) нет, д) да, е) нет.
10. 1) [-4;+оо); 2) [0;3/2]; 3) [1пЗ;+оо); 4) (-оо;-2] U [2,+оо);
5) [7/4;+оо); 6) [-1;9]; 7) [-15; 15], 8) {О,тг}.
11.1) [-5;-2]; 2) [1/4; 1]; 3) [-50; 150]; 4) [1п(24/5);1п12];
5) [^2;+оо).
12. 1) Открытое полупространство, ограниченное плоскостью,
проходящей через точки (1; 0; 0), (0; 1; 0), (0; 0; 1), и содержащее точ-
ку (0;0;0);
2) замкнутый выпуклый восьмигранник с вершинами в точ-
ках (±1;0;0), (0;±1;0), (0;0;±1);
3) открытый двугранный угол, ограниченный плоскостями х = 0
и z = 0 и содержащий точку (1;0; 1);
4) открытый шар с центром в точке (0; 0; 0) с радиусом, равным 1;
5) замкнутая область, содержащая точку (0;0;0), ограниченная
цилиндрической поверхностью: направляющая цилиндрической по-
верхности — окружность радиуса 1 с центром в точке (0;0;0), лежа-
щая в плоскости у = 0; образующая — прямая, параллельная оси у,
проходящая через точку (1;0;0);
6) замкнутая область, ограниченная двумя цилиндрическими по-
верхностями: направляющие цилиндрических поверхностей — ок-
ружности радиусов 2 и 3 с центром в точке (0;0;0), лежащие в
плоскости х = 0, образующие — прямые, параллельные оси х и
проходящие через точки (0;2;0), (0;3;0);
7) внутренность эллипсоида с центром в точке (0;0;0) с осями,
принадлежащими осям координат, и с полуосями, соответственно
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 47

равными 1, 2, 3;
8) внутренность параболоида вращения, получающегося при вра-
щении параболы z = х2, у = 0 вокруг оси z;
9) внутренность двуполостного гиперболоида с центром в точ-
ке (0;0;0), главные плоскости гиперболоида совпадают с осями коор-
динат, полуоси равны соответственно 1, у/2, \/3;
10) /?3;
11) множество точек, расположенных внутри сферы радиуса 4 с
центром в точке (0; 0; 0) и на этой сфере, но вне сферы радиуса 2 с
центром в точке (0;0;0);
12) сфера радиуса 1 с центром в точке (0;0;0);
13) открытая пирамида с вершинами в точках (4; 1; 0), (0; 1; 0),
(0;5;0), (0;1;4);
14) замкнутая пирамида с вершинами в точках (0;0;0), (1; 0; 0),
(0;1;0), (1;0;1), (0; 1; 1/3);
15) множество точек, расположенных внутри сферы радиуса 1 с
центром в точке (0; 0; 0) и внутри конической поверхности, направ-
ляющей которой является окружность х2 + у2 = 1, z = 1, а вершина
находится в точке (0;0;0);
16) множество точек, расположенных вне сферы радиуса 2 с цент-
ром в точке (0;0;0) и внутри цилиндрической поверхности, направ-
ляющая которой — окружность радиуса 2 с центром в точке (0;0;0),
лежащая в плоскости z — 0, а образующая — прямая, параллельная
оси z и проходящая через точку (2;0;0);
17) множество точек, расположенных внутри сферы радиуса 2 с
центром в точке (0; 0; 2) и внутри параболоида вращения, образован-
2
ного вращением параболы z = 4 - ж , у = 0 вокруг оси z;
18) замкнутая ограниченная область, заключенная между кони-
ческой поверхностью (вершина в точке (0; 0; 1), направляющая —
окружность радиуса 1 с центром в точке (0;0;0), лежащая в плос-
кости z = 0) и гиперболическим параболоидом z — ху;
19) замкнутая область, ограниченная сферами с радиусами 1 и
л/3 и с центрами в точке (0; 0; 0);
20) внутренность конуса (вершина в точке (0; 0; 1), направляю-
щая — окружность радиуса 1 с центром в точке (0;0;0), лежащая
в плоскости z = 0) вместе с границей, за исключением вершины ко-
нуса;
21) замкнутая ограниченная область, расположенная между сфе-
рой (центр в точке (0;0;0), радиус 2) и цилиндром (направляющая
цилиндра — окружность радиуса \/3 с центром в точке (0;0;0), ле-
жащая в плоскости z = 0; образующая — прямая, параллельная оси z
и проходящая через точку (\/3;0;0)).
13. (1;-1;-2), (1,-3; 2), (-1;1;0),
48 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

14. 1) а) Нет, б) да, в) да, г) да, д) нет, е) нет;


2) а) да, б) нет, в) да, г) нет, д) да, е) да;
3) а) нет, б) да, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
4) а) да, б) нет, в) да, г) нет, д) нет, е) нет;
5) а) да, б) нет, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
6) а) нет, б) да, в) да, г) да, д) нет, е) нет;
7) а) нет, б) да, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
8) а) нет, б) нет, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
9) а) нет, б) да, в) нет, г) нет, д) нет, е) нет;
10) а) нет, б) да, в) да, г) да, д) нет, е) да.
15. 1) [-100;+оо); 2) (-оо;+оо); 3) [5;+оо); 4) [1;+оо);
5) [1п27;+оо).
16. 1) [12;+оо); 2) (0; 1/2]; 3) [10;+оо); 4) (-оо; тг/4 - (1п2)/2].
17. 1) R4, за исключением точек 3-мерной сферы (см. 1.22, 3))
радиуса 1 с центром в точке (0;0;0;0), множество значений:
(-oo;-l]U (0;+оо);
2) замкнутый параллелепипед с центром в точке (0;0;0;0) и с
ребрами, параллельными осям координат и равными 2, 4, 6, 8; мно-
жество значений: [0; 10];
3) замкнутый шар радиуса 3 с центром в точке (0; 0; —1; -1), мно-
жество значений: [0;3];
4) внутренность эллипсоида с центром в точке (0;0;0;0), с ося-
ми, принадлежащими осям координат, и с полуосями, соответственно
равными 1, 2, 3, 4, множество значений: (—со; 2 In 12].
18. 1) Замкнутый га-мерный куб с центром в начале координат с
ребрами, параллельными осям координат и равными 2;
n
2) замкнутый симплекс в пространстве R (см. 1.79) с вершинами
в точках (0;0;...;0), (1;0;...;0), (0; 1;...;0), ..., (0;0;...; 1);
3) открытый шар радиуса 1 с центром в точке (1;2;...;п);
4) /?™, за исключением начала координат;
5) если а > 1, то замкнутая внешность сферы радиуса 1 с центром
в начале координат; если 0 < а < 1, то замкнутый шар радиуса 1 с
центром в начале координат, за исключением центра шара;
6) замкнутый п-мерный куб с центром в точке (1;2;...;п) с реб-
рами, параллельными осям координат и равными 2.
19. 1) Прямая, проходящая через точки (0;с) и (1; 1 + с);
2) прямая, проходящая через точки (0;с 2 ) и (1; 1 + с 2 ), если с ^ 0;
0, если с < 0;
3) окружность радиуса \/у/с с центром в точке (0;0), если О 0;
0, если с ^ 0;
4) окружность радиуса \Л - е с с центром в точке (0;0), если с <
< 0; точка (0;0), если с = 0; 0 , если с > 0;
5) эллипс (центр в точке (0;0), фокусы на оси х, полуоси рав-
ны V36 - с2/2 и i/36-c 2 /3), если с е [0;б]; точка (0;0), если с = 6;
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 49

0 , если с ^ [0;6];
6) гипербола (центр в точке (0;0), фокусы на оси х, полуоси рав-
ны 1/с), если с > 0; 0 , если с ^ 0;
2 2
7) ветви параболы ?/ = я / с (если с > 0, то у > 0; если с < 0,
то у < 0), ось у без точки (0;0), если с = 0;
8) дуга параболы у 2 = с2{х — с 2 /4), а; ^ с 2 /2, если с > 0; точ-
ка (0;0), если с = 0; 0 , если с < 0;
9) окружность радиуса 2i/c/|l — с| с центром в точке ((1 + с)/(1 —
—с); 0), если с > 0, с ^ 1; ось у, если с = 1; точка (1; 0), если с = 0;
0 , если с < 0;
10) окружность радиуса l / | s h c | с центром в точке (—cthc;0),
если с ф 0; ось у, если с = 0;
11) кривая у = (In с)/ In х, если с > 0, с ^ 1; луч у — 0, х > 0, и
прямая ж = 1, если с = 1; 0 , если с ^ 0;
12) окружность радиуса 1/| Inс| с центром в точке (1/1пс;0), за
исключением точки (0; 0), если с > 0, с ф 1; прямая z = 0, за исклю-
чением точки (0;0), если с = 1; 0, если с $С 0;
13) синусоида у — с 2 + sinz, если с ^ 0; 0 , если с < 0;
14) дуги синусоиды х = e c sini/, у 6 (2тг&;2тг& + тг), fc (E Z;
15) прямая г/ = (sinc)z, за исключением точки (0;0), если \с\ ^
^ 7г/2; 0 , если |с| > тг/2;
16) окружность радиуса l / | s i n c | с центром в точке (O;l/tgc),
кроме точек (±1;0), если \с\ < п/2, сфО; ось х, кроме точек х — ± 1 ,
если с = 0; 0 , если \с\ > тг/2;
17) граница ромба с вершинами в точках ((1 - с 2 )/2; 0), (0; 1 — с 2 ),
((с - 1)/2;0), (0;с 2 - 1), если с £ [0;1); точка (0;0), если с = 1; 0 ,
2

если с ^ [0; 1];


18) объединение двух перпендикулярных лучей с вершиной в точ-
ке (—с/2; с/2), расположенных во втором квадранте, и двух перпен-
дикулярных лучей с вершиной в точке (с/2; —с/2), расположенных
в четвертом квадранте, если с > 0; объединение первого и третьего
квадрантов вместе с границей, если с = 0; 0 , если с < 0;
19) два луча, исходящие из точки (с; с) в направлении координат-
ных осей;
20) граница квадрата с вершинами в четырех точках (±с; ± с ) ,
если с > 0; точка (0;0), если с = 0; 0 , если с < 0;
21) объединение двух перпендикулярных лучей, исходящих из
точки (с; с2) и лежащих в первом квадранте, и двух перпендику-
лярных лучей, исходящих из точки (—с; с2) и лежащих во втором
квадранте, если с > 0; объединение прямой у = 0 и луча х = 0,
У > 0, если с = 0; прямая у = с, если с < 0;
22) прямые х = пк, у = nl, k,l G Z, если с = 0; квадраты тгк <
< х < -к(к + 1), i\l <у < 7т(г + 1), к,1 € Z, fc + / четное, если с = 1;
0 , если с ^ 0, сф\.
20. 1) Плоскость х + 2у + 3z = с;
50 Гл. I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

2) плоскость х + 2у + '6г = \пс, если с > 0; 0 , если с ^ 0;


2 2 2
3) эллипсоид — + — + -4т = 1, если с > 0; точка (0;0;0), ес-
с с с/4
ли 4)
с =сфера
0; 0, радиуса
если с <\ /0;( с + 1)/с с центром в точке (—1; 0;0), если с <
< - 1 или с > 0; точка (—1; 0; 0), если с = —1; 0, если - 1 < с ^ 0;
5) сфера радиуса е с / 2 с центром в точке (0;0;0);
6) однополостный гиперболоид х2/с + у2 /с - z2/c = 1, если с >
> 0; двуполостный гиперболоид х2/(-с) + у2/(—с) - z2/(-c) = - 1 ,
если с < 0; конус х2 + у2 — z2, если с = 0;
7) двуполостный гиперболоид х2/ес + у2/ес - z2/ec = —1;
8) эллиптический цилиндр с осью у = х, г = 0 и с направляю-
щей у = -х, 4х2 + z2 =с, если с > 0; прямая у = х, z — 0, если с = 0;
0, если с < 0;
9) гиперболический цилиндр z = х/(сх - 1), за исключением
оси у, если с ф 0; плоскость а; + z = 0, за исключением оси у,
если с = 0;
10) плоскость сх + су + (с — l)z = с, за исключением прямой х +
+ у=1, 2 = 0;
11) сфера радиуса 1/|с| с центром в точке (0;0;1/с), за исклю-
чением точки (0;0;0), если с ф 0; плоскость z — 0, за исключением
точки (0;0;0), если с = 0;
12) эллиптический параболоид z = (с/2) • (х2 + у2), за исключени-
ем вершины параболоида, если с ф 0; плоскость z = 0, за исключением
точки (0;0;0), если с = 0;
13) сфера радиуса th(c/2) с центром в точке (0;0;0), если с > 0;
точка (0;0;0), если с = 0; 0, если с < 0;
14) восемь точек (±1; ± 1 ; ±1), если с = 0; 0, если с ^ 0;
у
15) эллипсоид + — - = 1, если с > 2; отрезок [-1; 1]
(с/Л)- (C/Z) — 1
оси х, если с = 2; 0, если с < 2;
с
16) поверхность октаэдра с вершинами в точках (±(1 - е ) ; 0 ; 0 ) ,
с с
(0; ±(1 - е ); 0), (0; 0; ±(1 - е )), если с < 0; точка (0; 0; 0), если с = 0;
0, если с > 0;
17) множество точек, расположенных между сферами радиусов
у/2ттк и \/2тг/с + 7г с центром в точке (0;0;0), если с = 1; сферы ра-
диуса \Гкк с центром в точке (0;0;0), если с = 0, к = 0,1,2,...; 0,
если сфО, сф 1;
18) конус (а;2 + у 2 )/ sin2 с = z2, за исключением вершины конуса,
если 0 < с ^ тг/2; ось z, за исключением точки (0;0;0), если с = 0;
0,если с£[0;тг/2].
21. 1) (п — 1)-мерная плоскость (1 + с)х\ + с \ ^ х г = с, за исклю-
j=2
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 51

чением (п — 2)-мерной плоскости х\ = 0, ^ я , - = 1;


1=2
2) (п — 1)-мерная сфера радиуса у/п*~^с* с центром в начале ко-
ординат, если с € [0;п]; 0, если с £ [0;п];
3) (п-1)-мерная сфера радиуса 1/(2|с|) с центром в точке
(1/(2с);0;...;0), за исключением начала координат, если с ф 0; (п —
-1)-мерная плоскость xi = 0, за исключением начала координат,
если с = 0;
4) (п — 1)-мерная сфера радиуса 2у/с/\1 - с\ с центром в точке
((1 + с)/(1 - с); 0;...; 0), если с ^ 0, с ф 1; (п - 1)-мерная плоскость
Х\ = 0, если с = 1; 0, если с < 0.
22. 1) Неверно; 2) верно. 23. 1) (х/2)(х - у); 2) х/у - ху.
24. ^/y + z - l . 25. (sign ж) ^/z2 + j / 2 . 26. ж. 27. sin(7rz/2y).
28. sin(a; - 2у/у) - 2 sin(z/2) sin у/у. 29. а:2 + (е х + у - I ) 2 .
30. и = х + (х - y)/z. 31. и = (2х2 - 2«/2 + z 2 )/z 2 .
2
32. и = x yz + z/x - z/y. 33. u = (1 - z/x)(l - ze~y).
34. 1) 0; 2) 1; 3) y/% 4) 4/3; 5) 1; 6) - 1 ; 7) 2; 8) 0; 9) тг; 10) n 7 .
37. 1) a) 1, 6) - 1 , в) не существует;
2) a) 0, б) 0, в) не существует;
3) а) —1, б) 1, в) не существует; 4) а) 0, б) 0, в) 0;
5) а) 0, б) 0, в) не существует; 6) а) 1, б) 1, в) 1;
7) а) 0, б) не существует, в) 0;
8) а) не существует, б) не существует, в) 0;
9) а) 0, б) 1, в) не существует;
10) а) 1, б) оо, в) не существует.
40. 1) а) 0, б) 1, в) не существует;
2) а) 0, б) оо, в) не существует;
3) а) \/3/2, б) 0, в) не существует; 4) а) 0, б) 0, в) 0.
4 1 . 1) а) 1/2, б) 1, в) 1/2, г) 0. 42. х € Q.
4 3 . 1) 1, если РФО; 2, если /? = 0; 2) 0. 44. 0. 45. 0.
46. 1) 0, если <р е (тг/2;Зтг/2); 1, если уз = 0, 7г/2, п, Зп/2; +оо,
если ip € (0;тг/2), <р € (Зтг/2;2тг);
2) 0, если ц) е (37Г/4; 7тг/4); +оо, если ip G (0;Зтг/4), ip е (7тг/4; 2тг);
не существует, если ip = Зтг/4, ip = 7тг/4;
3) 0, если (р е (тг/4; Зтг/4), ц> е (тг/4; Зтг/4), <р £ (5тг/4; 7тг/4), tp = О,
<р = тг; не существует при остальных значениях (р;
4) cos ip + sin <р, если ip ф 0, тг/2, тг, Зтг/2; не существует, если
<р = 0, тг/2, тг, Зтг/2.
47. 0. 48.1) - 3 ; 2) 6; 3) 1; 4) 0; 5) v/2/8; 6) 0; 7) 0; 8) 1; 9) 1;
10) не существует; 11) 1; 12) у/ё.
49. 1) 1; 2) 2; 3) е; 4) тг; 5) - 2 ; 6) 13/4. 5 1 . 1) да; 2) да; 3) нет.
52. 1) 1; 2) —1; 3) —1; 4) не существует.
52 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

53. 1) 0; 2) 0. 54. 1) 0; 2) а/{а2 + 1); 3) не существует. 55. Да.


5 6 . 0 . 57. а = л/5, Ь = -л/5. 58. а е /?, 6 = 0.
59. о = - 1 , 6 = 0.
62. 1) (0;0) — точка устранимого разрыва;
2) (0;0); 3) (1;2); 4) (0;0);
5) все точки прямой х + у = 0, кроме двух ее точек (1; —1) и
(—1;1); это точки устранимого разрыва;
6) (ттк;тт), к,п £ Z; 7) (ж;0), х ф 0; 8) (тгА:;7гп), fc,n€Z;
9) (0;0) — точка устранимого разрыва; 10) точек разрыва нет;
11) все точки прямой у = х, кроме двух ее точек (2; 2) и (3;3);
это точки устранимого разрыва;
12) все точки двух ЭЛЛИПСОВ Х2 + 4у2 = 1, х2/2 + 2у2 = 1 и точ-
ка (0;0), в точках эллипса х2 + 4у2 = 1 разрыв устранимый;
13) все точки границы ромба с вершинами (1;0), (0; 1/2), (—1;0),
(0; -1/2);
14) все точки окружностей радиусов п 6 N с центром в точ-
ке (0;0);
15) все точки прямых х = 0 и у = пх, п 6 Z;
16) все точки плоскости, кроме точки (0;0).
63. 1) Все точки оси х;
2) все точки оси у, за исключением точки (0;0;0);
3) все точки сферы радиуса 4 с центром в точке (1,0; - 1 ) ;
4) точек разрыва нет; 5) все точки плоскостей у = 0 и z = 0;
6) все точки плоскостей у = 0 и г = 0 и гиперболических цилинд-
ров yz = тгп, п 6 Z, п ф0;
7) все точки плоскости z = 0, кроме точек прямой у = х, 2 = 0;
8) все точки оси у;
9) все точки сферы радиуса 1 с центром в точке (0; 0; 1), кроме
точки (0;0;0);
10) все точки однополостного гиперболоида х2 + у2 — z2 — 1, дву-
полостного гиперболоида х2 + у2 - z2 = - 1 и конуса х2 + у2 - z2 = 0.
64. Область определения: точка (0; 0) и внешность (вместе с гра-
ницей) окружности радиуса л/2 с центром в точке (0;0). Функция
непрерывна на своей области определения.
65. Нет. 76. 1) Да; 2) нет.
77. 1) Равномерно непрерывна; 2) равномерно непрерывна;
3) не является равномерно непрерывной;
4) не является равномерно непрерывной.
80. 1) ш(<5) = л/а2 + Ь2S, равномерно непрерывна;
2) ш(6) = 6, равномерно непрерывна;
3) ш(6) = 2, не является равномерно непрерывной;
4) и>(5) = +оо, не является равномерно непрерывной.
81. 1) 4; 2) 4л/5; 3) а) +оо; б) 1/2; 4) 1; 5) 5; 6) sfe; 7) 6; 8) 12.
83. 1) Эллипс и2/А + v2/9 = 1;
§2. Функции нескольких переменных. Предел. Отображения 53

2) эллипс (и — ао)2/а2 + (v — bo)2/b2 = 1, если об ф 0; отрезок и =


= ао, \v - 6 0 | ^ b, если а = 0, 6 ^ 0 ; отрезок v = b0, \u — а о | ^ а, если
6 = 0, а Ф 0; точка (а0; Ьо), если а = 6 = 0.
84. 1) Прямая v = аи;
2) окружность и2 + v2 = а2, если а Ф 0; точка (0;0), если а = 0.
85. Замкнутый треугольник с вершинами в точках (0,0), (1;0),
(0;1).
86. Прямоугольник 1 < и < 2, |«| < 1.
87. 1) Прямая 2ы = 1;
2) окружность радиуса 4/3 с центром в точке (5/3; 0).
88. 1) Парабола v2 = 4о 2 (о 2 - и), если а ф 0; луч v = 0, u ^ 0,
если а = 0;
2) парабола и 2 = 4Ь2(и + Ь2), если 6 ^ 0 ; луч v = 0, u ^ 0, если
6 = 0;
3) полукруг и 2 + и 2 < 1, и > 0.
89. 1) а) Отрезок и = 0, |и| ^ 1; б), в) эллипс —У? + —v2 = 1;
2) гипербола 2и 2 - 2v2 = 1.
90. 1), 2) Окружность и2 + v2 = е2а; 3) луч v = (tgb)u, и > 0;
4) логарифмическая спираль р = е^в~ь^а, где /? = у/и2 + v2, tg^ =
= v/u.
2 2
9 1 . 1) Гипербола —т г— = 1, если а Ф -к; луч w = 0,
cos 2 a sin а 2
и ^ 1, если о = 2тг£; луч г> = 0, и ^ — 1 , если а = 7т(2/г + 1); прямая
и = 0, если а = тг(2А; + 1)/2; А; е Z ;
и2 и2
2) эллипс -—— Н——57 = 1, если 6 ^ 0 ; отрезок v = 0, М ^ 1,
en zb sh 'о
если 6 = 0;
3) полуплоскость v > 0;
4) плоскость с выброшенными лучами v = 0, | u | ^ 1.
2
92. 1) Дуга параболы v = 1 — 2и , |u| ^ 1;
п\ U — Оо V — 6п W — Со 9 • 19 . 9 / л
2) прямая = ——- = —, если а 2 + Ь2 + с2 ф 0; точ-
а о с
2 2 2
ка (а 0 ; 60; со), если а + б + с = 0.
93. 1) Плоскость и - 2v + w = 0; 2) сфера и2 + v2 + w2 = 1;
3) поверхность тора, образованного вращением круга (и — 2) 2 +
2
+ w ^ I, v = 0 вокруг оси и».
2 2 2
94. Цилиндр u + v = а , если а ф 0; ось го, если а = 0.
2 2 2
95. Сфера и + г> + гу = w с выброшенной точкой (0;0; 1).
96. Замкнутая пирамида с вершинами в точках (0;0;0), (1;0;0),
(0;1;0), (0;0;1).
104. 1) Неверно; 2) верно. 105. 1) Да; 2) нет.
106. 1) Верно; 2) неверно.
111. См., например: Гелбаум Б., Олмстед Дж. Контрпримеры в
анализе. — М.: Мир, 1967.
54 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

§ 3. Частные производные. Дифференциал функции


нескольких переменных. Дифференцируемые
отображения

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Производные и дифференциал первого порядка. Пусть


функция f(x;y) определена в некоторой окрестности точки (хо',Уо)-
Если существуют конечные пределы
x
lim f( o + &x;yo)-f(xo,yo) ^ ^ f(xo;yo + Ay) - f(xo,yo)
Дг->0 Ах Ау-уО Ау '
(1)
то их называют частными производными функции f в точке (хо,уо)
соответственно по переменным х и у и обозначают

или просто
fx(xo;yo), fy{xo;yo).
Если частные производные функции / существуют в каждой точ-
ке множества Е С / ? 2 , то говорят, что функция / имеет частные
производные на множестве Е.
Аналогично определяют и обозначают частные производные функ-
ций трех и более переменных. Например, если существует конечный
,. f(xy,...;xk + Axk;...;xn) - f(xy, ...;xk; ...;xn)
urn . ,
x
Да;».—>0 &k
то его называют частной производной функции f в точке (xi;x2;.:
...;хп) по переменной хк и обозначают
,Xn) r) i \
—'- или f'Xk(x1;x2]...;xn).

Производные -^—, к = 1,2, ...,п, называют производными первого


дхк
порядка.
Для вычисления частной производной -^— обычно пользуются
ахк
известными формулами и правилами дифференцирования функции
одной переменной, считая все переменные, кроме переменной £&,
фиксированными (постоянными).
Функцию f(x;y) называют дифференцируемой в точке (хо;уо),
если существуют числа А и В такие, что приращение
; Уо) = f(x0 + Az; 2/о + Ay) - /(ж 0 ; у0)
функции / в точке (хо\уо) представимо в виде
А/(х 0 ; уо) = ААх + ВАу + о(^Ах2 + Ау2), (Ах; Ау) -»• (0; 0). (2)
§3. Частные производные 55

Если функция f(x,y) дифференцируема в точке (хо;уо), то в форму-


ле (2) линейную относительно приращений Да; и Ау функцию
ААх + ВАу
называют дифференциалом (точнее, первым дифференциалом) функ-
ции f(x,y) в точке {хо;уо) и обозначают df(xo;yo)-
Таким образом, если верно равенство (2), то
df(xo;yo) = AAx + BAy. (3)
Дифференциалом независимой переменной х или у называют ее
приращение, т. е. по определению полагают dx = Ax, dy = Ay.
Если функция / дифференцируема в каждой точке множества
Е С R2, то ее называют дифференцируемой на множестве Е. Ана-
логично определяются понятия дифференцируемое™ и дифферен-
циала для функций трех и более переменных.
Т е о р е м а 1. Если функция f(x;y) дифференцируема в точ-
ке (хо;уо) и
df(xo;yo) = Adx + Bdy
— ее дифференциал в этой точке, то в точке (хо\уо) существуют
частные производные функции f, причем
df(xo;y0) _ . dfjxo; y0) _ „
дх ~Л' ду ~в-
Таким образом, в каждой точке, где справедливо равенство (2),
дифференциал функции / может быть вычислен по формуле

Формула (4) обобщается на случай дифференцируемой функции п


переменных f(xi;x2\...;xn) следующим образом:
(5)
* = w l d * + &** + --+ g;dx"
Т е о р е м а 2. Для дифференцируемости функции /(ж), х £ Rn,
в некоторой точке достаточно, чтобы частные производные функ-
ции f были непрерывны в этой точке.
Функцию, частные производные которой непрерывны на некото-
ром множестве, называют непрерывно дифференцируемой на этом
множестве.
2. Частные производные сложной функции.
Т е о р е м а 3. Пусть функции и(х;у) и v(x;y) определены в не-
которой окрестности точки (хо',уо)> я функция f(u;v) определена
в некоторой окрестности точки (uo;vo) = (и(хо;УО)',У(ХО;УО))- Ес-
ли функция f(u;v) дифференцируема в точке (uo;vo) и если в точ-
к е
(хо;уо) существуют производные
ди dv ди dv
Ъх~' Ъх~' ду' ду~'
56 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

то в точке (хо;уо) существуют частные производные сложной функ-


ции f(u{x; у); v(x; у)), причем

дх ди дх dv дх' ду ди ду dv ду' ^'


Аналогичные формулы при соответствующих предположени-
ях справедливы для частных производных ~- сложной функ-
oxi
ции / ( u i ; u 2 ; — ; u n ) , где Uk —функции переменных Х{-.

3. Свойства дифференциала.
1°. Для любых дифференцируемых функций и(х), v(x), x € /?",
справедливы равенства
d(au + fiv) =adu + 0 dv, (8)
где а и /3 — постоянные,
d{uv) = vdu + udv, (9)
u d
2
\ v^O. (10)

2°. Формулы (4) и (5) справедливы не только тогда, когда х и


у — независимые переменные, но и тогда, когда х и у являются
дифференцируемыми функциями каких-либо переменных (свойство
инвариантности формы первого дифференциала).
4. Производная по направлению и градиент. Пусть в прост-
ранстве /?" задан единичный вектор
1 = (cosai;cosa 2 ; ...;cosa n ), ^ c o s 2 a f c = 1.
k=i

Производной функции f в точке (х\\Х2\ •••;хп) по направлению век-


тора 1 называют предел
.. f(xi + <cosai;...;xn + tcosa n ) - /(жг, •••;%)
t-ц-о t
Производную функции / по направлению вектора 1 обознача-
ют df
ж-
Производную по единичному вектору 1 называют также производ-
ной по направлению (направление вектора 1).
Градиентом дифференцируемой функции f(xi;x2;—;xn) называ-
ют вектор
(EL.EL. .J*L\
\dxiJ дх2''"' дхп/
Этот вектор обозначают grad /.
§3. Частные производные 57

5. Частные производные функций, заданных неявно.


Пусть функция F(x;u), х € /?", и£ R, равна нулю в точке (х°;и°) =
= (х°; ...;а:°;и0) и непрерывна в некоторой ее окрестности, частная
производная F'u непрерывна в точке (х°;и°) и F^(x°;u°) т^О. Тогда в
некоторой окрестности точки х° существует единственная непрерыв-
ная функция и = /(я) такая, что u° = f(x°), удовлетворяющая урав-
нению F(x; и) = 0. Если, кроме того, частные производные FXk, к =
= 1,2,...,п, непрерывны в точке (х°;и°), то в точке х° существуют
все частные производные функции и = /(я), причем

f'xk = - ; 5 г > к = 1,2,...,п. (11)


Формулы (11) можно записать в виде одной матричной формулы:

При дополнительном условии непрерывности частных производ-


ных F'u, FXk, k = l,2,...,n, в окрестности точки (х°;и°), функция и =
= f(x), определяемая неявно уравнением F(x; и) = 0, будет непрерыв-
но дифференцируемой в некоторой окрестности точки х°.
Пусть функции
F '(T-IA Т е- Rn it е- Rm » — 1 9 т

равны нулю в точке (х°;и°) = (х°; ...;a;°;ui; ...;u^,) и непрерывны в


некоторой ее окрестности, а их частные производные (Fi)'Uk, i,k =
= 1,2, ...,т, непрерывны в точке (х°;и°) и определитель

t ( 1 3 )
(Fm)'Ul - {Fm)'U
не равен нулю в точке (х°;и°).
Тогда в некоторой окрестности точки х° существует единствен-
ная система непрерывных функций
щ = Мх), и°{=Мх°), i = l,2,..,m,
удовлетворяющая системе уравнений
Fi(x;u)=0, z = l,2,..,m.
Если, кроме того, частные производные (Fi)'Xk, к — 1,2, ...,п, не-
прерывны в точке (х°;и°), то в точке х° существуют все частные
производные функций щ = fi(x), i = 1,2, ...,т, причем

(14)
58 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

При дополнительном условии непрерывности частных производ-


ных функций Fi, i = l,2,...,m, в окрестности точки (х°;и°) функ-
ции щ = fi(x), определяемые неявно системой уравнений Fi(x;u) =
= 0, будут непрерывно дифференцируемыми в некоторой окрестнос-
ти точки а;0.
Формула (12) является частным случаем (т = 1) формулы (14).
Определитель (13) называют якобианом системы функций Fi по
переменным щ, i = 1,2, ...,m, и обозначают
d(Fu...,Fm)
д(щ,...,ит) '
6. Замена переменных. В различных вопросах математики и
ее приложений часто оказывается целесообразным при рассмотре-
нии выражений, содержащих какие-либо функции и их производные,
перейти к другим независимым переменным, а иногда и к другим
функциям, которые связаны с исходными переменными и функция-
ми определенными соотношениями. Целесообразность такого перехо-
да объясняется обычно либо той ролью, которую играют новые пе-
ременные в изучаемом вопросе, либо тем, что в новых переменных
данное дифференциальное выражение значительно упрощается. При
замене переменных используются правила дифференцирования слож-
ных и неявно заданных функций (см. пп. 2, 5).
7. Дифференцируемые отображения. Отображение (см. § 2,
п. 4)
/ : Е-+ Rm, EC /?",
с координатными функциями
Щ = fi[x\;x2\...;xn), г = 1,2, ...,т,
называют дифференцируемым в точке х° = {х\;х^\ ...;а:°), если су-
ществуют такие числа

что приращения
Л /• J> / П • Л П . А \ Л / О 0\
/\ Т < ^^ Т . I Т* I / \ />•._ • • пг* I / \ /у* 1 ^_ т" • I О* * • О* I
LAJi — Jl\^l I ' - i J ' l ! ••• , J'n T i-i-br^ JtV. X l, •••TLnl
функций fi в точке XQ представимы в виде

), Axk -> 0. (15)


fc=i \V fc=i /
Если отображение / дифференцируемо в точке х°, т. е. если спра-
ведливы формулы (15), то произведение матрицы
Ап ... Aln

Ami ...
§3. Частные производные 59

на столбец

dx =
Axn dxn
называют дифференциалом отображения f в точке х° и обознача-
ют df(x°).
Таким образом, если верно равенство (15), то

°)=
df(x°)= (16)

Если равенства (15) справедливы в каждой точке множества Е С


С Rn, то отображение / называют дифференцируемым отображением
множества Е.
Т е о р е м а 4. Если отображение f: E ->• Rm, E С Rn, с коорди-
натными функциями
Щ - fi(xi;x2;...;xn), i = 1,2, ...,m,
дифференцируемо в точке х° = {х\;х\; •••\х<^1) и его дифференциал в
этой точке определяется формулой (16), то в точке х° существуют
частные производные функций fa, причем
dh dh_ \
dxi '" дхп I

а/я dfm
дх„
Таким образом, в каждой точке, где справедливы равенства (15),
дифференциал отображения / может быть вычислен по формуле

df = (17)

Для дифференцируемости отображения f(fi;f2',-~',fm) в некото-


рой точке достаточно, чтобы частные производные функций /;, г =
= 1,2, ...,т, были непрерывны в этой точке.
Отображение f(fi;f2',.-',fm) называют непрерывно дифференци-
руемым отображением множества Е С /?", если его координатные
функции непрерывно дифференцируемы на множестве Е.
Матрицу \-^-), i = 1,2, ...,m, k = 1,2, ...,n, составленную из
\dxk )
частных производных координатных функций отображения /, назы-
вают производной отображения f и обозначают /'.
60 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Формулу (17) для дифференциала отображения / можно записать


В Ш Д е
df = fdx.
В случае т = п производная отображения /(/i; /2; •••; fn) является
квадратной матрицей, и ее определитель

дх\ '" дх
\г\ = (18)
dfn dfn
дх\ '" дхп
называют якобианом отображения f.
ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
Пример 1. Найти частные производные функции
fix; у) = х + у2 + 1п(я + у2).
• Функция определена в области у2 > -х. Фиксируя перемен-
ную у, находим df 1
^=1+^Т7' у>
-х-
Фиксируя переменную х, получаем
у2>-х. А
ду х + уу2 2
Пример 2. Доказать, что функция
/(х; у) = х + у2 + 1п(а; + у2)
дифференцируема в точке (0;1), и найти df (0;1).
А В примере 1 найдены частные производные данной функции.
В точке (0; 1) обе частные производные непрерывны. Следовательно,
функция / дифференцируема в точке (0;1), и ее дифференциал в
этой точке можно вычислить, применив формулу (4). Так как

А
дх ~ ду ~4'
то
df(0;l) = 2dx + 4dy. A
Пример 3. Исследовать на дифференцируемость в точке (0;0)
функцию f(x;y), если:
1) f(x;y) - tyxy; 2) f(x;y) - cos tyxy;
3) f{x; у) = arctg (5 + x^y2'1);
4) f(x;y) = arcsin(xj/ + y/x3 +y3);
. Ч(1+хУЖ1-ху))-2Ху^
Пх у)= ж 2 + 2 / 2 > 0 ) / ( 0 ; 0
) = 0.
(x2 + у2)ь'2
A 1) Найдем приращение Д / функции / в точке (0;0) и вы-
числим ее частные производные в этой точке, пользуясь тем, что
f{x,0) = 0 и /(0,у) = 0. Получим Д/ = ^у, / х (0,0) = /„(0,0) = 0.
§3. Частные производные 61

Предположим, что функция / дифференцируема в точке (0,0); тог-


да справедлива формула (2), которая в данном случае имеет вид
0. (19)
Равенство (19) должно выполняться для любых х и у таких, что
У/Х2 + у2 -+ 0. Пусть у = х и х >0; тогда р = хл/2 и из формулы (19)
следует, что 3
/-о , , ,п ,пп,
v i 2 = о[х), х -> +0. (20)
Так как утверждение (20) не является верным, то функция / не диф-
ференцируема в точке (0;0).
2) Здесь /(х;0) = 1, /(0;у) = 1, и поэтому /«(0,0) = /у(0,0) =
= 1. Докажем, что функция / дифференцируема в точке (0;0), т. е.
удовлетворяют условию (2), которое можно записать в виде
Af = costyxy-l = o(p), р = у/х2 + у2 -> 0. (21)
Так как cost - 1 = -2sin 2 (i/2), a |sin*| ^ |t|, то, используя нера-
венства \х\ ^ р, \у\ ^ р, получим

Отсюда следует, что условие (21) выполняется, и поэтому функ-


ция / = cos fyxy дифференцируема в точке (0;0).
3) В этом случае f(x;0) = f(O;y) = /(0;0) = arctg5, и поэтому
/х(0;0) = /j,(0;0) = 0. Докажем, что функция / дифференцируема в
точке (0;0), т. е. удовлетворяет условию
4/ /T 2 2
А/ = arctg(5 + z V ) - arctg5 = о(р),р= у/х + у -> 0. (22)
Используя неравенства | arctga - arctg6| ^ \а - Ь\, \х\ ^ р, \у\ ^ р,
из (22) получаем
| д / К И 4 / 5 Ы 2 / Т < p ' / 5 + v r = P3S/35-
Условие (22) выполняется, и поэтому функция / дифференцируе-
ма в точке (0;0).
4) Так как /(0;0) = 0, f(x;0) = arcsina;, /(0;y) = arcsiny, то
Л(0;0) = 1, /у(0;0) = 1.
Предположим, что функция / дифференцируема в точке (0;0).
Тогда
3 3 2 2
Д/ = arcsin(xi/ + \ЛЕ + у ) = х + у + о(р), р = \/х Л- у —> 0. (23)
Если у — х, где х > 0, то р = х\/2, и равенство (23) примет вид
2
arcsin(x + \/ъ?) = 2х + о(х), х -¥ +0,
откуда следует, что 3/-
(v2 — 2)х = о(х), х -* +0.
Это равенство не является верным, и поэтому функция / не диф-
ференцируема в точке (0;0).
5) В этом случае /(а;;0) = /(0;у) = 0, /х(0;0) = / у (0;0) = 0.
62 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Пусть функция / дифференцируема в точке (0;0), тогда

А/ = /(*;») = о(р), р=у/*2+У2^0- (24)


Полагая у = х, где х > О, из (24) получаем
( +
Д/-У(«.»)-'Ч ' - У » - Ь ' _ а ( х ) | ^ + 0 (25)

Так как In —^— = 2< + - t3 + о(£3), t -» 0, то из (25) следует, что

А/ = /(«; х) = 2 ж / 62 3 5 + 6; 5 ( а : 6 ) = 2-»/ а З- 1 * + о(х) = o(z),

т. е. х = о(х), х -» +0.
Таким образом, равенство (24) не может выполняться при лю-
бых х, у таких, что р -)• 0, и поэтому функция / не дифференци-
руема в точке (0;0). •
П р и м е р 4. Пусть f(u;v) — дифференцируемая в /?2 функция,
2 2 г, df df df df
u = xy, v = xz—yz. Выразить -i- и -£- через ^ - и ^ - .
дх ду ди av
• По формулам (6) находим
EL-v?l+2xd£ dj__ dj__ Э/
9ж аи Эй ду ди av
П р и м е р 5. Найти дифференциал функции / = 1 + z/(x2 + у2).
А Используя формулы (8)-(10), получаем
{х2+y2 dz z +у2)
d ^-2 = ) 2
2 2 2
- ?y
2 2
=
х +у (х + у )
2xz , 2yz , 1 ,
= z г A
~TT~—" ~ Г "У + ^~i—7
2
"
П р и м е р 6. Пусть f(u;v) — дифференцируемая в R функция,
и = х/у, v = y/z. Найти df, если fu и /^ известны.
А Используя формулы (4) и (8)—(10), получаем
df = fludu + f'vdv =
dx xd
- f y ~ V , fi zdy-ydz _

П р и м е р 7. Найти в точке (1;1) частные производные функ-


ции и = f(x;y), заданной неявно уравнением
и3 - 2и2х + иху - 2 = 0.
А Из уравнения найдем значение функции и в данной точке: и =
3 2
= /(1; 1) = 2. Функция F(x; у; и) = и — 2и х + иху — 2 равна нулю в
точке (1; 1; 2) и непрерывна в ее окрестности, а ее частные производ-
2 2
F'x = -2и + иу, F'u - их, F'u = 3u - 4их + ху
§3. Частные производные 63

также непрерывны, причем F ^ ( l ; l ; 2 ) ф 0. Следовательно, данным


уравнением в окрестности точки (1; 1; 2) определяется непрерывно
дифференцируемая функция и = f(x,y), частные производные кото-
рой можно найти по формулам (11). Так как в точке (1; 1; 2) частные
производные функции F соответственно равны
F'x = -Q, Fy = 2, F'u = b,
то частные производные функции и = f(x; у) в этой точке равны
£=6/5, £ = -2/5. А
Пример 8. Найти в точке (1;0;1;-2) частные производные
функций и = f\(x;y) и v = /2(2;;у), заданных неявно системой
уравнений
Г хи + yv — и3 — 0,
\х + у + u + v = 0.
• Функции Fi = хи + yv - и3 и F 2 = х + у + и + v равны нулю в
точке (1;0; 1; —2) и непрерывны в ее окрестности, их частные произ-
водные

(F1)'u = x-3u2, (F2)'u = l, (FiY^y, (F2)'v =


также непрерывны, и якобиан
2
d{FuF2) _ х-Зи у
d(u,v) 1 1
не равен нулю в заданной точке. Следовательно, данной системой
уравнений в окрестности точки (1; 0; 1; -2) определяются единствен-
ным образом непрерывно дифференцируемые функции и = fi(x;y)
и и = /2(х;у), частные производные которых можно найти по фор-
муле (14). Значения частных производных функций Fi и F2 в
точке (1; 0; 1; —2) соответственно равны
( JP \1 "I /771 \/ I / 771 \ / Л ( Т? V 1
l
\*1)х — > \*Vx — L> (Al/y — ~ А 1^2] у — -1'
/771 \/ Л / Тр \/ I /771 \/ f\ I 771 \1 1

l^Uu — " A {•f2)u — 1, l i * l J v = U , ^ 2 j « — -I-


По формуле (14) находим матрицу, элементами которой являются
искомые значения производных:
Ш'х (h)'y \ _ /-2 OVVl -2
1 1
(/2)i (/2)J J " V ) V! !
_ 1/ 1 0\/1 -2\_/ 1/2 -1 \
3 2
~ 2 V -1 - 2 j ^ l ! У~ \ ~ / ° /'
Пример 9. Преобразовать уравнение
64 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

приняв за новые независимые переменные и = х, v = 1/у - 1/х и


за новую функцию w = 1/z — 1/х.
Найти решения данного уравнения.
• Найдем выражения производных — и — через частные про-
изводные функции w по переменным и и v. Для этого продиффе-
ренцируем обе части равенства l/z - 1/х = w по переменным х и у.
При дифференцировании функции w воспользуемся формулами (7)
для частных производных сложной функции. Получим
1 dz 1 _ dw du dw dv _ dw 1 dw
z2 dx x2 ди дх dv дх ди x2 dv'
I dz _ dw du dw dv _ 1 dw
z2 dy ~ ~du~dy ~b~vdy ~ 'tf-'dv'
следовательно,
dz_ _ 2(J_ _ 9w _ J_5wA dz _ z2 dw
dx~Z\x* du 'tf'dv')' d~y'~tfi~dv~'
Подставив найденные выражения для производных — и — в дан-
ное уравнение, будем иметь

Осталось заменить х и z новыми переменными. Так как х = и, z =


и
= , то в новых переменных исходное уравнение принимает вид
uw+1 2 2 ч
* OW
dw
»' Y =Q.
uw + 1 / du
Полученное уравнение легко решается. Интегрируя по и уравне-
ние — = 0, находим w = f(v), где / — произвольная дифферен-
цируемая функция. Возвращаясь к исходным переменным, получаем
решения исходного дифференциального уравнения
l/z-l/x
откуда
z = x/(xf(l/y-l/x) + l). •
П р и м е р 10. Найти в точке (7г/4;тг/4) дифференциал отображе-
ния / : R2 -> R3 с координатными функциями
iti = 2cosxi C0SZ2, г*2 = 2cosxi sina;2, uz = V2smxi.
А Координатные функции непрерывно дифференцируемы в /? 2 .
Следовательно, дифференциал данного отображения существует в
каждой точке, и его можно найти по формуле (17):

( - 2 s i n x i sina;2
^
—2cosa;i sinx2 \ • ,
2coszi cosrr2 I [ ,
0 ^
Xl
§3. Частные производные 65

В заданной точке получаем

Пример 11. Найти якобиан „; ,. отображения


д(г,<р,ф)
х — г cos уз cos V>, у = г sin уз cos V>, z = rsimj).
А Согласно формуле (18) получаем
cos ip cos ф — r sin у? cos V' — г cos уз sin i/>
sin (p cos ^ г c o s y cos ф -г sin уз ятф
sin «/i 0 r cos t/»

— sin уз - cos ip sin ф


= r 2 cos ф I sin г/1
cos </3 — sin ip sin V»

cos уз cos V> — sin <р -=-r2 cos ^(sin ^ + cos V) = r cos V1-
sin y? cos V> cos <fi

ЗАДАЧИ

1. Найти частные производные первого порядка функции f(x;y):


2)/=^f^; 3) / = sinx - x2y;
У
4) / = sin - cos - ; 5) / = ex(cos у + x sin y);
у x
6) / = = arcsin. x2
+ У2'
8)/ =
2. Вычислить частные производные первого порядка функции /
в данной точке:
1) / = х/у\ (1; 1); 2) / = 1п(1 + х/у), (1; 2);
2
3) / = хуе™«*У, (1; 1); 4) / = (2х + 2/) *+", (1; -1).
3. Найти частные производные первого порядка функции

; 2 ) f = 2
; 3) / = *- + *;
+у 2 X Z

4) / = ^ - i; 5 ) / = z*V; 6 ) / = ( -
x
z
4. Найти частные производные первого порядка функции /(х),
Rn:

t ; 2) / = ехр
t=i
66 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

5. Вычислить х -J- + у -—•, если:


дх ду
2 2
1) / = х/у/х^Т^; 2) / = \п(х +ху + у ).
6. Вычислить -J- + -J- + -J-, если:
дх ду oz
! ) / = ( * - У)(У ~ *){z -х); 2) / = х + (х - у)/(у - z).
7. Вычислить -J- + -J- + -J- в точке (1; 1; 1), если:
ох ду oz
1) / = ln(x3 + y3 + z3- 2xyz); 2) / = ln(l + х + у2 + г 3 ).
8. Вычислить У У-, если / = х-±^ + ^^^
^—' ах,
ах хх3 - хх4 х 2 - х3
г=1 4

9. Решить систему уравнений -J- = -^- = 0, если


<7х at/
/ = ху\/9-х2 -у2.
10. Найти приращение Д/ и дифференциал df функции / = х2у
в точках: 1) (1; 1); 2) (1;0); 3) (0;0).
11. Найти Af(x;y) и df(x,y) функции f = x3-y2.
12. Верны ли для функции f(x), x € Rn, следующие утверждения:
1) если функция в некоторой точке имеет частные производные
по всем переменным, то /(я) непрерывна в этой точке;
2) если функция в каждой точке пространства Rn имеет частные
производные по всем переменным, то она непрерывна в Rn\
3) если функция дифференцируема в некоторой точке, то в этой
точке у функции существуют частные производные по всем перемен-
ным;
4) если у функции в некоторой точке существуют частные про-
изводные по всем переменным, то функция дифференцируема в этой
точке;
5) если функция дифференцируема в некоторой точке, то в этой
точке у функции существуют непрерывные частные производные по
всем переменным;
6) если у функции в некоторой точке существуют непрерывные
частные производные, то функция дифференцируема в этой точке.
13. Найти дифференциал функции f(x;y), если:
4 3 3 2 4
1) / = 2х - 3 z V + х у; 2) / = (у + 2х у + З) ;
~ X у' ~ ^Х2 + 3,2 '
2 2 X+1
6) / = Ы(х + у/х + у ); 7) / = In sin
ч/У '
8) / = arctg - + arctg - ; 9) / = arctg - — - :
У х х -у
§3. Частные производные 67
10) f = (l+xy)v.
14. Найти точки, в которых дифференциал функций / равен ну-
лю, если:
1) f(x; у) = (5х + 7у- 25)е-<х2+хУ+У2У,
2) f(x;y;z) = 2у2 + z2 - ху2 - yz + 4х + 1.
15. Найти дифференциал функции f(x;y) в данной точке, если:
а) (1;1) б) (0;1);
SS' '
cos(a:
/ « . + yE, (2,1),
yjxy+ folV 3^ /f -
3) ~

4 ) / =

6) / = arccos y/x2 - 2y, (1; 0,18); 7) / = arctg ^ - ^ , (1; -1);

, (1;1); 9) / =
10) / = arcctgln(V£ + 2/4), (e2;0).
16. Найти дифференциал функции f(x;y;z), если:
Z 2.

4) / = a;^2.
17. Найти дифференциал функции /(ж), а; € /?", если:

t=l / / \ V г=1
18. Найти дифференциал функции / в заданной точке, если:
!) / = Я2 + уЖ2 + г 2 . (1; о; 1); 2) / = arctg ^ , (з ; г ; i) ;

3) / = (ху+ | ) , (1;1;1); 4) / = 1

19. Доказать, что функция / дифференцируема в точке (0;0), ес-


ли:
l); 2)f = \y\smx; 3) / = (sinx

6) / = ln(2 - \x\V6 + |2/|5/4); 7) / =


Q\ ff _ / xsm(y/y/\x\), хфО,
> ~1 0, x = 0;
9) / = j / 3 / 5 arcsin у/Щ; 10) / = у + ch ^ 2
11) / = A/1 - |x| 2 / 3 |y| 5 / 6 ; 12) / = 1 + xy + sin V^V-
20. Доказать, что функция / недифференцируема в точке (0;0),
68 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

если:
1) / = у/Ы\ 2) / = у/х^Ту^; 3) / = ^ T F ;
2
4) / = Y/sina;(l — cosxy); 5) / = sin(7r/4 + \/xy );
3 3
6) / = ln(3 + ^y); 7) / = sin(3x + ^/x - y );
3 3 3 3
8) / = ln(l + a: + Уж +27у ); 9) / = axctg (2x + tyx - 27y );
3
10) / = arcsin(y + з/хЭ + ву ).
21. Найти частные производные функции / в точке (0;0) и ис-
следовать ее на дифференцируемость в этой точке, если:
1) f = yVl+¥^; 2) / = %/х3 + у4; 3) / = 2у + хcos
4) / = у + cos \/х2 + у 2 ; 5) / = \/siii4 x + cos4 у;
6) / = у + 1п(3 + х/^У); 7 ) / = arcsin(xy
8) / = arctg (xy + y+ y/xhj);
3
-^3)/(^+2y2), если х 2 + у 2 ^ 0 ,
0, если х2 + у2 = 0;
- f(x + y)arctg(x/y)2, если у ^ 0,
\ тгх/2, если у = 0;
inx9+y2) е с л и
>
если хх 22 +
+ уу 22 =
J
~ \ 0
0, если =0 .
22. Найти дифференциал функции / в точке (1;0), если:
/ = $/\(х - 1)у3\ - ху; 2) / =
3) / = х - у + ln(2 + ^/\(х-1)у3\; 4) / = х + 2у
23. 1) Доказать, что функция
2 2 2 2 2 2
/ _ Г (х + у ) sin(l/(x + y )), если х + у ^ 0 ,
2 2
\ 0, если х + у = О,
дифференцируема, но не непрерывно дифференцируема в /?2;
2) доказать, что функция
2
+ У2)а> е с л и х> У —рациональные числа,
•' ^ 0, если по крайней мере одно из чисел х, у
иррационально,
при а > 1/2 дифференцируема только в точке (0,0) и не является
непрерывно дифференцируемой в этой точке.
24. Найти все значения а, при которых функция / дифференци-
руема в точке (0;0), если /(0;0) = 0, а при х 2 + у2 ф 0 функция /
задается формулой:

4) / = Ы!
' J
1 - ln(x 2 + у 2 ) '
§3. Частные производные 69

25. Исследовать на дифференцируемость в точке (0;0) функ-


2 2
цию f(x;y), если /(0;0) = 0, а при х + у > О эта функция зада-
ется формулой:
4 , 1*3УГ/2 1 1

Ж
о\ f - У - I -I
J 6 а
' ~ (х + у")* ' ~ 2' " ~ 3'
- («У)'" а
_ 1 а
_ 1 .

1 } / а а
4 а а
J / - (х* + у 4)в' ~ 2' ~ 4'
26. Найти все точки, в которых функция f(x; у) дифференцируе-
ма, если:
2 2 2
l)f = x\y\+y\x\; 2 ) / = ( у - | х | ) ; 3) / = \х - У \;
4 ) / =
ЬГМ"
27. Исследовать на дифференцируемость в точке (0;0) функ-
2 2
цию f(x;y), если /(0;0) = 0, а при х +у > 0 эта функция зада-
ется формулой:
, , _ х 1п(1 + у) - у 1п(1 + ж) + (жу/2)(у - ж).
1 J /
( х 2 + 1/
2)з/2
п\ _ xshy-yshx
f
+ (ху/6)(ж2 - у2)
Z ) J
~ ( х » + »»)»/»
, , _ xarctgy - yarctgx + (жу/3)(у2 - х2) ,
d J /
~ (x2+y2) 5 /2
. , _ хеу ~уех+у-х + (ху/2)(х - у) .
^J (ж2 + у2)3/2

В задачах 3.28-3.30 предполагается, что функции /(u), f(u;v),


f(u;v;w) дифференцируемы и их производные /„, f'v, f'w известны.
28. Для функции }{и) найти f'x и f'y, если:
1) и = х2 + еу; 2) и = %/х3 +ху2; 3) и = sin2 За; cos3 2y;
4) и = arcctg (x + In у).
29. Для функции f(u;v) найти f'x и f, если:
1) и = ху, w = х/у; 2) и = х -у , v = еху;
2 2

3) u = zcosy, u = a:siny; 4) и = arcsinx 2 , v = xy.


30. Найти дифференциал функции <р, если:
1) ip = f{u), u = xy + y2/x;
2) <р = /(и;и), и = у/(х + ?/), v = x2 -у3;
70 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

3) ц> = f(u;v), u = y2, v= a,rctg(y/x);


4) ip = f{u; v; w), и = x2 +y2 + z2, v = x + y + z, w = xyz.
31. Доказать, что если f(u) — произвольная дифференцируемая
функция, то функция ip(x;y) удовлетворяет данному уравнению:
1) Ч> = У/(х2 ~ У2), У2 •£ + Щ -щ - W,

3) w = sina; + fismy — sinx), cosy -£• + cosx -^- = cosxcosy;


ox ay
4) V = e"/(ye*2/(2*2)), {x2 -y*)^+xy^-= xyip.

32. Доказать, что если f(u;v) — произвольная дифференцируе-


мая функция, то функция (р(х; у; z) удовлетворяет данному уравне-
нию:

33. Найти решение и(х;у) уравнения — =2х + у2, удовлетво-


ду
ряющее условию и(х;х ) = 0.
34. Найти решение и(х; у) системы уравнений
ди _ х + 2у ди _ у — 2х
ЪИ: ~ х^Ту1' ~ду~ ~ х^Ту*'
удовлетворяющее условию и(0; 2) = 0.
35. Доказать, что если функция / дифференцируема в точ-
ке {х\\Х2\..-',хп), то в этой точке существует производная — по
направлению произвольного единичного вектора
п
1 = (cosai;cosa 2 ; ...;cosa n ), ^ c o s 2 a^ = 1,
fc=i
причем n
df A df
k=i
36. Пусть функция f(x), x € Rn, дифференцируема в некоторой
точке и 1 — произвольный единичный вектор. Доказать, что в этой
точке:
1) | = (grad/,1); 2) max ^ = |grad/|;
§3. Частные производные 71

3) если grad/ ф О, то производная -^- достигает наибольшего


значения при ,,
1 _ grad/
| grad /Г
37. Верно ли утверждение: производная функции f(x;y) в точ-
ке (хо;уо) по направлению вектора (1;0) равна ° ' ?
ОХ
38. Верно ли утверждение: градиентом функции / = х + у +
+ л/\ху\ в точке (0;0) является вектор (1;1)?
39. Найти производную функции / по направлению вектора 1 в
точке М, если:
1) f = 3x2 + 5y2, 1=(-1Л/2;1Д/2), М(1; 1);
2) f = xsm(x + y), l = (-l;0), М(тг/4;7г/4);
3) f = x3 + 2xy2+3yz2, 1= (2/3; 2/3; 1/3), М(3;3;1);
4) f = ln(x2+y2+z2), 1= (-1/3; 2/3; 2/3), М(1;2;1);
5) f = x2+x2-x2+xl 1= (2/3; 1/3; 0;-2/3), М(1;3;2;1);

1
*=i V ^ ^ ' - '

40. Найти градиент функции / в точке М, если:


1) / = 1 + х У , М(-1;1); 2) f = ух*, М(2; 1);
3) / =
4) / = arctg (^/г 2 ), М(0; 1; 2); 5) / = е ж + ^ + ^ 2 , М(х0; у0; г0);
6) / = 1п(1 - х2 - 2у2 - 3z2), М(х0; у0; z0), х2 + 2у2 + 3z2 < 1.
41. Решить уравнение grad/ = 0, если:
1) / = 2z3 + х2 + 2у2 +xy + 3x-2y-6z + l;
2) / = х3 + у3 Л- z3 - Zxyz.
42. Для функции / = — — найти:
у/х2 + у°- + г2
1) inf | grad/|; 2) sup | grad/| в области 0 < а < z < A.
43. Найти производную функции / в точке MQ ПО направлению
вектора MQM, если:
1) / = 5х + 10х2у + у5, М о (1;2), М(5; -1);
2) f = xy2z3, MQ(3;2;1),
3) f =
4) / = a ; 2 / ( a ; f + ^ + 1 1 + 1 ? ) , М о (0;1;1;0), М(3;2;1;0).
44. Найти производную функции / в точке М по данному на-
правлению, если:
1) / = За;4 +у3 + ху, М(1; 2), по направлению луча, образующего
с осью х угол 135°;
72 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

2) / = arctg(j//x), M(l/2;\/3/2), по направлению внешней нор-


мали к окружности х2 + у2 = 2х в точке М;
3) f — х2 — 3yz + 4, М(1; 2; —1), по направлению луча, образую-
щего одинаковые углы со всеми координатными осями;
4) / = 1п(ех +еу + е 2 ), М(0; 0; 0), по направлению луча, образую-
щего с осями координат х, у и z углы, соответственно равные тг/3,
тг/4 и тг/3;
5) / = tgxz, М(7г/4;тг/4; 1), по направлению градиента функ-
ции /i = sin j/2 в точке М;
6) / = х2/а2 + у2/Ь2 + z2/c2, M(xo;yo;zo), по направлению гра-
диента функции / в точке М.
45. Найти производную функции / по направлению внешней нор-
мали к линии с-уровня функции / в каждой ее точке, если:
1) f = x2+y2, с > 0 ; 2) / = ln(z 2 +t/ 2 ).
46. Найти в точке (а.л/с/2; \fcJ2), О 0, производную функции

по направлению внутренней нормали к линии с-уровня функции /.


47. Найти f'y{x\x2) для дифференцируемой функции f(x;y),
удовлетворяющей условиям
f(x;x2) = const, f'x(x;x2)=x.
48. Найти наибольшее значение -£• в точке М, если:
о\
1) / = ху2 - Зх42/5, М(1; 1); 2) / = (х + у/у)/у, М(2; 1);
3) f = In xyz, M ( l ; - 2 ; - 3 ) ;
4) / = t g x - a ; + 3sinj/-sin 3 i/ + 2z+ ctgz, М(тг/4;7г/3;тг/2).
49. Найти единичный вектор 1, по направлению которого —^
в точке М достигает наибольшего значения, если:
1) / = х2 - ху + у2, М ( - 1 ; 2); 2) / = х - Ъу + V^y, M(3; 1);
3) / = arcsina;?/-|-arccosyz, M(l;0,5;0); 4) f = xzy, M(-3;2;l).
50. Найти величину градиента функции
/ = 1(Г 3 sm(irl06s/x2+y2 + z2)
в точке (2; 1 : 2)
51. Найти угол между градиентами функции / в точках А и В,
если:
1) f = ln\y/x\, 4(1/2; 1/4), £(1;-1);
2) / = arcsinOr/Oc + у)), А(1; 1), В(3; 4);
3) f = x/(x2 + y2 + z2), Л(1;2;2), В(-3;1;0);
4) / = sin(a;2 + у2 - z 2 ), А(а; -2а; а), В(Ъ; Ъ; Ь), а2 + Ь2 ф 0.
52. Найти угол между градиентами функций /i и /г в точке М,
если:
§3. Частные производные 73

2 2 3 3
1) /l = лЛ -2/ , h = x + у - Зху, М(4; 3);
2 2 2
2) Л = У 1х, / а = 2z + у , М(хо;Уо), *o ^ 0;
3) Л = х - 2у + z , / 2 = (хуг)2, M(xo;yo;zo);
2 2 2

4) Д = sin(zz + yt), / 2 = cos(xt - yz), М(х0; уо\ zo; tQ).


53. Доказать, что угол между градиентами функций
fi=x2 + 2у2 + 3z2, / 2 = х 2 + 2у2 + 3z 2 + 4х + 5у + 6z
в точке M(xo;yo;zo) стремится к нулю, если точка М удаляется в
бесконечность.
54. Пусть /(ж), х G G С /?п, — дифференцируемая однородная
функция степени а (§ 2, (1)). Доказать, что частные производные
функции / — однородные функции степени а — 1.
55. 1) Доказать, что дифференцируемая в области G С Rn функ-
ция / удовлетворяет в G тождеству Эйлера У^ х\. —i- = а/ тогда и
Jfc=i *
только тогда, когда она локально однородная степени а в области G
(см. §2);
2) построить функцию, удовлетворяющую тождеству Эйлера в не-
которой области, но не являющуюся однородной функцией в этой об-
ласти.
56. Используя тождество Эйлера (см. 55), вычислить
df , df , df
х
-£- + У я- +z ir>
ах ду oz
если:
4) / = (1пх-1пу)"/ 2 ;
г
5) / = — Inx + xtp(-;-)) Де у(и;г>) — дифференцируемая
функция.
57. Доказать, что функция /(х;у), имеющая ограниченные част-
ные производные -J- и -J- в некоторой выпуклой области G, рав-
аж ау
номерно непрерывна в этой области.
58. Доказать, что если функция f(x;y) в некоторой области G не-
прерывна по х при каждом фиксированном у и имеет ограниченную
частную производную -^-, то эта функция непрерывна в области G.
ду
59. Пусть f(x;y) — непрерывно дифференцируемая функция в
Л f
некоторой области G и ^ = 0 в области G. Верно ли утверждение,
ду
что функция f(x\y) не зависит от у в области G?
60. Найти в указанной точке частные производные функции
«(х;у), заданной неявно уравнением:
74 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

1) и3 + Зхуи + 1 = 0 , (0; 1); 2) еи - хуи - 2 = 0, (1; 0);


3) и + \п(х + у + и) = 0, (1; -1);
4) и/\/х2 — у2 — arctg(u/\Jx2 — у2) — 1 = 0, (5;4).
61. Найти в указанной точке частные производные функции
и(х;у), заданной неявно уравнением:
1) х2 - 2у2 4- Зи 2 - уи + у = 0, а) (1; 1; 1/3), б) (1; 1;0);
2) х cos у Л-у cos и + и cos х = 1, (0; 1; 0);
3) u - x = y c t g ( « - i ) , (тг/4;7г/4;тг/2);
4) u 2 ln(u + ;r) = ху, (l;l;uo), u 0 — корень уравнения ii 2 ln(l +
+ u) = l.
ди ди
62. Найти -х- и - - в точке (1; —2) для каждой дифференци-
ох оу
руемой функции и(х;у), заданной неявно уравнением и3-4хи +
+ у2- 4 = 0.
63. Найти в указанной точке дифференциал функции и(х;у), за-
данной неявно уравнением:
1) х + у - и = еи~х-У, (хо;уо); 2) х - и = uln(u/y), (1; 1).
64. Найти в указанной точке дифференциал функции и(х;у), за-
данной неявно уравнением:
1) и3 - хи + у = 0, а) (3; - 2 ; 2), б) (3; - 2 ; -1);
2) х3 + 2у3 +и3- Ъхуи + 2у - 3 = 0, а) (1; 1; 1), б) (1; 1; -2).
65. Найти du в точке (1; 1) для каждой дифференцируемой функ-
ции и(х;у), заданной неявно уравнением тгуи = 4arctg:ra.
66. Найти в точке (x0;y0;zo) дифференциал функций u(x;y;z),
3 2 3
заданных уравнением и — 3(х + у)и + z = 0.
2 3
67. Для функции u{x;y\z) = xy z найти в точке (1;1;1) произ-
водную — , если: 1) z(x;y); 2) y(x;z); — функции, заданные неявно
уравнением х2 + у2 + z2 = 3xyz.
68. Найти du в точке (х;у), если и = , a z(x;y) —
у + z(x,y)
функция, заданная неявно уравнением
zez = хех + уеу.
69. Пусть уравнением f(x — у; у - z; z - х) = 0, где f(u; z;w) —
дифференцируемая функция, определяется дифференцируемая функ-
ция z(x;y). Найти dz(x,y).
2 2 2
70. Доказать, что если уравнением f(x + у + z ) = ах + yb + cz,
где f(u) — дифференцируемая функция, а, Ь, с — постоянные, опре-
деляется дифференцируемая функция z(x;y), то она удовлетворяет
уравнению d z d z
{су -bz)fc + (az ~ сх) ~Q~ =Ъх- ay.
§3. Частные производные 75

7 1 . Доказать, что если уравнением yfiz/y) = х2 + у2 + z2, где


f(u) — дифференцируемая функция, определяется дифференцируе-
мая функция z(x;y), то она удовлетворяет уравнению

72. Доказать, что если уравнением f(x — az\y — bz) = 0, где


f(u\v) — дифференцируемая функция, a, b -— постоянные, опре-
деляется дифференцируемая функция z(x;y), то она удовлетворяет
уравнению
dz , ,dz .
a— +b— =1.
ox ay

73. Доказать, что если уравнением /( ; - 1 = 0, где


f{u;v) — дифференцируемая функция, а, Ь, с — постоянные, опре-
деляется дифференцируемая функция z(x;y), то она удовлетворяет
уравнению dz dz

(x-a)-+(y-b)-=z-c.

74. Доказать, что если уравнением / ( — ; — ; . . . ; -^^-; - - ) = О,


\ хп хп хп хп I
где f(ui;u2;...;un) — дифференцируемая функция, а — постоян-
ная, определяется дифференцируемая функция z(xi\X2\ ...;xn), то она
удовлетворяет уравнению п
dz
Efc=i "
75. Найти в точке (1; 2) частные производные дифференцируе-
мых функций и(х;у) и v(x;y), заданных неявно уравнениями
xeu+v + 2uv = 1, yeu~v - j ^ = 2x, и(1; 2) = w(l; 2) = 0.

76. Найти в точке (1; 1) дифференциалы для дифференцируемых


функций и(х\у) и v(x;y), заданных неявно условиями
u x u
x = V2e ' cos-, y = V2e ^sm-, u(l;l)=0, w(l; 1) = J .

77. Найти dz(l; 1) функции z = 2u + v, если и = и(х\у) и v =


= v(x;y) — дифференцируемые функции, заданные неявно уравне-
ниями , ,
u + mv = x, v — \nu — у.
3 3
78. Найти dz(x;y) функции z = и + v , и ф v, если и = и(х;у)
и v = v(x; у) — дифференцируемые функции, заданные неявно урав-
нениями , о
и + v = х, и + v = у.
79. Найти dz(x;у), если:
1) 2 = csinu, х = acosucosu, у = bsinucosir,
2)z=-cshv, x = acosuchu, y = 6sinuchu, a, b, с — постоянные.
76 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

80. Пусть системой уравнений


хcosv + у smv + In u = f(v), ycosv - xsinu = f'(v),
где /(и) — дважды дифференцируемая функция, в окрестности точ-
ки (xo;yo',uo',vo) определяются дифференцируемые функции и(х;у)
и v(x;y). Найти в этой точке: 1) du; 2) |gradu|.
81. Пусть системой уравнений
2
(и - f{v)f = * V - v% (и - /(«))/'(«) = x v,
где f(v) — дважды дифференцируемая функция, определяются диф-
ференцируемые функции и(х;у) и v(x;y). Доказать, что
ди ди
д-хду-=Ху-
82. 1) Пусть уравнением f(x;y;z) = 0 в точке (хо;уо',^о) опреде-
ляются дифференцируемые функции
x = x(y;z), y = y(x;z), z = z(x;y).
Доказать, что ^ % i ^ • ^ i ^ • dz{xa°'yo) = - 1 .
ay oz ox
2) Пусть уравнением f(xi;x2;—;xn) = 0 в точке х° = (zjja;";
.;x°) определяются дифференцируемые функции
xi =xl(x2;x3;...;xn), ..., xn = xn(xi;x2; ...;x n _i).
dxi v(x) дх2(х°) дхп(х°) ,
Доказать, что
n
' ' —£—-...—^—- = (-1) .n 4 n

0x2 0x3 ax\


83. Пусть системой уравнений
f(x;y;u;v) = 0, g(x; у; и; v) = 0,
где / и g — дифференцируемые функции, определяются дифферен-
цируемые функции и(х;у) и v(x;y). Найти частные производные
функций и{х;у) и v(x;y).
84. Пусть системой уравнений
f(y;u;v)=0, g{u;v)=O,
где / и д — дифференцируемые функции, определяются дифферен-
цируемые функции и(х;у) и v(x;y). Найти -^- и -^-, если w =
= F(x; у; и; v) — дифференцируемая функция.
85. Перейти от декартовых координат х, у к полярным, пола-
гая х = г cos <р, у = г sin if:
»4V 2) df =
x dx J dx x-y
§3. Частные производные 77
2 2
ди ди _. (ди\ , (ди\ ., d(u,v)
6) ги = а; -
СЧ
у—; 7) ги = ( — + (-£-); 8) и; = ; ;.
' дх ду V дх) \ ду) д(х, у)

86. Решить уравнение х- у — = О, преобразовав его к поляр-


у х
ным координатам.
87. Преобразовать уравнение, принимая и и v за новые незави-
симые переменные:
-^- = ху, и = \пх, v =
а
2) {х + у) -£- - (х - у) -^- = 0 , « = In у/х2 + у 2 , v = arctg - ;
ох оу х
3) (х + z) ф + (у + z) -^- - х + у + z, u = x + z, v = y + z;
л\ dz , dz x n 2
У
88. Решить уравнение, преобразовав его к новым независимым
переменным и и v:
1Чdz dz n
1}
Ъх"Ъ7у' = 0 '
и = х + v
У' = x-y;
п\ dz , dz
о\ dz dz , ,
3) -5- + a — = 1, u = x, v = у - az, a = const;
ox dy
4)х — +у — =z+ Jxz +у2+гг,и=-,у = г+ Jxl Л-у1 Л- z*.
ox dy х
89. Преобразовать уравнение, приняв и и v за независимые пе-
ременные, а и ; за функцию:
dz \ 2 , / dz \2 = z 2 dz dz
x — I + (и -г- ) -х- -г-, x = ue w , у = ve w , z = we w .
dx 1 V dy I dx dy

90. Преобразовать уравнение (z — x) — у — = 0, приняв х за


функцию, а у и z за независимые переменные.
9 1 . Преобразовать уравнение (у — z) ^ — Ь (у + z) — = 0, приняв
х за функцию, а и = у — z, v = у + z за независимые переменные.
92. Решить уравнение, преобразовав его к переменным u, i>
И w = w(u;v):
*s d z d z_ , % _ 2 , 2 1 1

w = In z - x — y;
2
2) (xy + z) ^ | + (1 - y ) j- = x + yz, u = yz-x, v = xz- y,
ги = ху - г.
93. Решить уравнение - — Ь -^—I- тг- = 0, преобразовав его к
dx dy dz
78 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

новым независимым переменным


и = х, v = у — х, t = z — х.
94. Преобразовать уравнение
/ ч dw / dw / \dw
(y + z + w) — + (x + z + w)ч — +(x + y + w)-£- = x + y + z,
ox ay oz
приняв за независимые переменные
и = \п(х - w), v = \п(у - w), t = ln(z - w).
95. Записать (gradu) 2 , где и — u(x;y;z), в сферических коорди-
натах, полагая
х = г cos 99 cos ф, у — г sin ц> cos ф, z — г sin ф.
96. Записать (gradu) 2 , где и = u(xi;x2; —\xn), в ортогональных
координатах
Vi =zyi(xi;x2;...;xn), г = 1,2,...,«,
т. е. в координатах, удовлетворяющих условиям
(grad2/i,gradj/fc) = 0, i,k = 1,2, ...,п, г < к.
пгг тт я dw , dw , dw xy
97. Преобразовать уравнение х-—\-y-z—h z-z— =w -\—-, при-
дх ay oz z
няв за независимые переменные и = x/z, v = y/z, t — z, а за функ-
цию s = w/z.
98. Найти в точке (2; 1; 1) дифференциал отображения и = xy, v =
= Ф-
99. Найти дифференциал отображения и = yz, v = zx, w — xy.
100. Найти в точке (0; 0) производную отображения и исследо-
вать его на дифференцируемость в этой точке:
3 3
1) и = у + у/1 + \х\
У \у\ /*, v = x + V 5 -
2)и={Щу] * v=
I 0, у = 0,
n
101. Пусть / — тождественное отображение множества Е С R .
Найти /'.
102. Отображение / : Rn -> Rm с координатными функциями
п
Щ = 6j + ]PaifcZfc, г = 1,2,...,т, o i f c , 6j = const,

называют линейным. Найти производную линейного отображения.


103. Найти якобиан „, ' . отображения:
д{х,у)
1) и = х(х2 - Зу 2 ), v = y(3x2 - у2); 2) и= chzcosy, t;=shxsin»/.
104. Найти якобиан
кобиан „, ' , отображения
5(r,v>)
5(r
re = г cos p (/?, у = г sin p </J, p £ N.
§3. Частные производные 79

1 0 5 . Найти якобиан „ , ' У ' * ; отображения


д{г,т,ф)
х = r cosp ф cos4 ф, у = г sinp ip cos4 ф, z = rsin'i/i, p,q£N.
,/-.« и » , d(u,v,w) ,
106. Найти якобиан _. —f отображения:
d(x,y,z)
1) и = xyz, v = ху - xyz, w = y - xy;
2)u~x/VT^r2, v = y/vT^T 2 , го = г/ч/Г^Т 2 , г 2 = x2 + у2 + z2.
107. Найти якобиан , 'U2''"'*; отображения:
O(Xl, X2, ...,Xn)
П
1 •) „ . _ I V^ri .• _ 1 оi
„.
,z,---,''j
и £ г
!•) г — • / , k i ~

fc=1
1 A
2)щ=-х2+ \ акхк, i = 1,2, ...,п.

108. Пусть Ei С /?n, E 2 G Rm, / : Ei -*E2, g: Е2 -4 /?*, причем


отображение / дифференцируемо в точке х G £ i , а отображение g
дифференцируемо в точке }{х) 6 ^2-
Доказать, что:
1) композиция до f дифференцируема в точке х и производная
композиции отображений равна произведению производных, т. е.
(g(f(x))of(x))'=gl(f(x))fl(x);
2) в случае к = т = п якобиан композиции д о f в точке х равен
произведению якобианов отображений /(щ;и2;...;ип) и g(vi;v2;...
...;vn), т. е.
-,Уп) д(щ,...,ип).

,_i d(xi,..., xn) д(щ, ...,un) ,


n
в частности, если д = f \ то ; "( • ; [ = 1.
109. Пусть системой уравнений a ( w i w ) а ( ж ь ж )
n
/ i ( i ; u ) = 0 ; xeEcR", u£R , г = l,2,...,n,
задается дифференцируемое отображение ttj = Ui(x), и пусть
d ( / i , / n ) /0
u)

Доказать, что § ^ Ц = (-1)" o{xi,...,x


О(х\,...,Хп)
g ^ ^) I/
n

110. Доказать, что если / — непрерывно дифференцируемое


отображение открытого в пространстве /?" множества G с якобиа-
ном, не обращающимся в нуль на множестве G, то:
1) отображение / локально взаимно однозначно, т. е. для любой
точки х 6 G найдется окрестность с центром в этой точке, кото-
рая взаимно однозначно отображается на некоторую окрестность точ-
ки f(x);
80 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

2) образ f(G) множества G есть открытое множество;


3) если G — область, то f(G) также является областью.
111. Привести пример непрерывно дифференцируемого отображе-
ния области, якобиан которого нигде в этой области не обращается в
нуль и которое не взаимно однозначно.

ОТВЕТЫ
I.l)d/x=3(x2-y),fy=3(y2-x);
2) — = — ^ — > "НГ = i — ! 3) •£- = cosx - 2ху, -=- = —х2;
dx у2 dy у3 dx " dy
. ч df I х v У • х . у df х х у
4) — = - cos - cos - + -2г1 sin - sm - , -^- = — -i cos - cos - -
ox у у х х у x ay y у х
1 . x . у
sin - sm - ;
x у x
5) -£- = ex(xsiny + siny + cosy), -^- = ex(xcosy — siny);
df _ 2 a/ _ 2x
j_ q^2* ay df_ yx2V12'*2
~ yy/x^Ty -V
Эх |x|(z*-y«) ' ду
2
8) | £ = si , ^ (
2
+ sin a;).
2. 1) 1, - 2 ; 2) 1/3, - 1 / 6 ; 3) 1 - тг, 1 - тг; 4) 2, 1.

1 )
д х ~ г * 'д у ~ r 3 ' d z ~
ъ Ё1 - I - ± 91-n EZ-I z* '
> дх ~ z x 2 • ду ~ ' dz ~ x
d 1
4 ^ - 0 J-- - *L--]L.
> дх ~ ' ду ~ z ' dz ~ z 2 '
5) °f = уzxv In z, ?f =хг*У In z, y-=
ox ay oz
, df _ z . df _ z . df _ . . x
6)
Tx-'x^ Ty-~yL Tz-fhXy-
4. 1) J £ = sin 2xi; 2) ^ = 2xf/, i = 1,2,..., n.
5. 1) 0; 2) 2. 6. 1) 0; 2) 1. 7. 1) 3; 2) 3/2. 8. 0.
9. (0; 0), (±л/3; ±л/3), знаки берутся произвольно.
10. 1) Д / = 2Дх + Ау + Ах2 + 2АхАу + Ах2Ау, df = 2dx + dy;
2) Af = Ay + 2AxAy + Ax2Ay, df = dy; 3) Д / = Ax2Ay, df = 0.
2 2 2 3 2
1 1 . Д / = Зх Дх - 2уДу + ЗхДх - Д у + Дх , df = 3x dx - 2у dy.
12. 1), 2) Неверны, если п > 1; 3) верно; 4) неверно, если п > 1;
§3. Частные производные 81

5) неверно; 6) верно.
3 2 2 3 2
13. 1) (8х - бху + Zx y)dx + (х - 6x y)dy;
3 2 3 2 2
2) Цу + 2х у + 3) (4хуdx + (2z + 2,y )dy);

xy \ х у
х y y
5) 2-УI Щ-iydx-x dy); 6) . * (dx + f ) ;
2 1 2v 2
я Jx + y x + Jx* + y '

10) (1 + ху)У'1(уЧх + {ху + (1 + xy) ln(l ) )


14. 1) (1;3), (-1/26;-3/26); 2) (7/4; 2; 1), (7/4;-2;-1).
15. 1) a) dx-dy, б) 0; 2) \dx; 3) 4dy; 4) ^hl

5) - у - f ; 6) g(dy-dx); 7) |(dx + dy);

j
{j4 lxdx)+ ydy
6 + zdz
6

^/x2 + j/2 + ^ '


2) e x ! / s i n z (2/sin.zcb + xsin2;d2/ + ^2/ cos zdz);
3) {xy)z~l{yzdx + xzdy + xyln(xy) dz);
4)
I ^ / ^ J ^ b

17.

_dz_ 2 ) 2dx + 3dy-12dz,


n
2
4)
n(n + 1) 4
2 1 . 1) f'x = 0, /^ = 1, дифференцируема;
2
) /x = ! . /у = О, дифференцируема;
3) /^ = 1, /^ = 2, дифференцируема;
4
) Л = 0 . f'y = ! . дифференцируема;
5
) f'x = f'y = °' Дифференцируема;
6
) / i = °> / i = 1) недифференцируема;
7) /« = /у = li недифференцируема;
8) / i = 0 , /y = 1, недифференцируема;
9) /.£ = - 1 , /у = 1/2, недифференцируема;
Ю) /£ = тг/2, fy = 0, недифференцируема;
и
) f'x = f'y ~ °i Дифференцируема.
82 Гл. I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

22. 1) Не существует; 2) dy; 3) dx - dy; 4) dx + 2dy.


24. 1) аи (1/3;3); 2) a G (1; 4); 3) a £ [0; 5/2]; 4) a <E [1/2; +oo).
25. 1) Недифференцируема при a = 1/2, дифференцируема
при a = 1/4;
2) дифференцируема при a = 1/2, недифференцируема при а =
= 2/3;
3) недифференцируема при a = 1, дифференцируема при a = 1/2;
4) дифференцируема при а = 1/2, недифференцируема при a =
= 3/4.
26. 1) {(0; 0)} U {(*; у): ху ф 0}; 2) {(0,0)} U {(*; у): х ф 0};
3) №0)}и(х;у):х*фу*}; 4) {(0;0)} U {(*;„): ху # 0}.
27. 1)-6) Недифференцируема.
28. 1) Гх i Г Д
+ у2 ,, ,, _ 2ху

3) /^ = 3 sin6x cos 3 2yf'u, f'y = - 3 sin 2 3z sin 4j/ cos 2y/^;


л\ (i — h h

291)£»/£+/J, K xflfr,
2) / i = 2a:/i + ye'Vi, / ; = -2yfi + xe*vfl;
3) /^ = cos j / / ; + siny/i, /y = -xsinyfl + x cos у ft
4) /i =

4) (2xfi

33. u = 2x(y-x2)+ ^ ( у 3 - х 6 ) . 34. u = i l n ^ - ± ^ +2arctg-.


37. Неверно. 38. Неверно.
39. 1) 2>/2; 2) - 1 ; 3) 62; 4) 5/9; 5) 2; 6) 4y^Jl5.
40.1) - 2 i + 3j; 2 ) i + 2 ( l + l n 2 ) j ; 3) -
4) i/4; 5) ex°+x°y°+x<>yoz°((l+y0 + yoz0
кч o a:oi + 2y0j + 3z0k
bJ
% 2 + 2у02 + З г 2 - Г
41. 1) (-2; 1; 1); (-2; 1; -1); 2) (t; t; t), t £ R.
42. 1) 0; 2) l/(2a). 43. 1) -18; 2) 52/5; 3) 1/5; 4) 0.
44. 1) -1/V5; 2) VZ/2; 3) - l / v / 3 ; 4) (2 + >/2)/6;
§3. Частные производные 83

5) тг2/(2л/тг2 + 16); 6)
45. 1) 2 ^ ; 2) 2е- с / 2 . 46. -у/2с(а2 + Ь2У/|а6|. 47. -1/2.
48. 1) ч / Щ 2) л/29/2; 3) 7/6; 4) 0 3 7 / 8 .
49. 1) Z * ± M ; 2) ЦД; 3) 2 i + ^ Z ^ k ; 4 ) Ц В . 50. ЮООтг.
Щ У/2 у/21, ' V37
51. 1) arccos(-l/v/IO); 2)
3) arccos(-8/9); 4) тг/2.
52. 1) arccos37/(5\/l94); 2) тг/2; 3) тг/2; 4) тг/2.
56. 1) -х/(а;2 + 2/2); 2) (х + г)/(3<Ух2 + z2); 3) 4(х + 2у + 3z) 4 ;
4) 0; 5) (xy/z){l + lnx)+x<p(y/x;z/x).
59. Неверно.
ЙП ,> 9 " л ди п ол ди „ ди In2
6{hl)
а^=1' ^
= 0 ; 2)
а^=0' ^
=
"Г'
ON 9и ди 1 , „
3) —- = — - = — , uo — корень уравнения и + In u = 0;
ож оу 1 + ио
.> ди 5щ ди 4щ и . ,
4)
& = Т ' ^ = ~ Т ' и о ~ к о р е н ь УРавненИЯ з = 1 +
+ arctg | .
д и д и 10 д и д и
6611 . 1) а) ^ -- - 22, — -- у -, б)б) — -о_ 2, —- --Ч-3,
_ч Зм _ 9и _ , „, З а _ . ди _ 2
•^J "5 — ~ cosп1, -^ — 1; о) -г — 1, -^- — — ; ;
дх ду дх ду 2 + я-
.. ди _ щ + «о — uj) ди _ щ + «о
' д~х~ ~ 2 + 2и0 + «3 ' 5у ~ 2 + 2и 0 + и\ '
__ ди п ди , ,., „ч „ 9w n 9и 1
62
- а^ = °' а^= - 1 ' е с л И и ( 1 ; - 2 ) = 0 ; Тх = - 1 ' ^
=
2'если
«(1; -2) = -2; £ = 1, g j = i , если „(1; -2) = 2.
63. 1) da; + dy;
2) -—-—(dx + uody), UQ — корень уравнения u " 1 = 1 + Inu.
1 + ио
_ . ,N ч 2dx — dy ^s
64. 1) a) — - ; б) не существует;
2) а) не существует, 6) -dx - (Ы)/(9) dy.
„_ , 2dx — irdy ,i л\ i J 2dx — wdy
65. cm = —2-, если u(l; 1) = 1; au = - , если
u(l; 1) = - 1 ; du = 0, если u(l; 1) = 0.
__ uzidx + dy) — zldz i „,
66. - ^ — i L --, u 0 — корень уравнения u J - 3(а;о +
ио(ио - 2ж0 - 2у0)
+ уо)и2 + zl = 0.
67. 1) -2; 2) - 1 .
х г
R S ((» + g)(^ + 1) + (У ~ х)(х + 1)е - ) dx ,
( + )*( + l)
84 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

fiq
(fu
Р - Р '
Jv Iw
£^-n ЁН-_1 Ё1 - _ i Ё1 - I
dx~ ' ду ~ з ' ax ~ ' ay ~ з •

X
с f j" dx и dii \ / I x \i x~ v"
: — ( - 5 - + 1UL)/Jl-
79.1) dz = - - — - !L1 — + *-•
sign sin v \ a- 62 / / у a- b a 6-
9 ч J^ _ с /z<te ydy\ I /x2 y2 ~ x2 y2
I) az — — — —— 2 + —5-
2 } \ a— + - 7 - 1 , — + 75- > 1.
sign sh 1; V a 6 У/ у & ° о
80. 1) UQ{COSVQCLX + sinvody); 2) |UQ|-

( d(f, g)/d(x, v) d(f, g)/d(y


y, v) \
d(f,g)/d(u,v)\d(f,g)/d(u,x) d(f,g)/d( u,y)J-
84 §E = ^£ <*£. = ?£, d(g;F)/d(u;v) d£
° ' Эх dx' dy dy + d(f;g)/d(u;v) dy'
2)) ^
; 2 = r ;3)
^-=r; 3)( ^ ) =
^
dr/dip ' d i p
'dip '' \dipj sm2(p
.4 dr
dr о
о dy;
dy; ! \ &
u
c\ n du . du
4 ) = Г = 1 ;5r n
Л = Г ' ^ ~ 1; 5 )) w w= rr a 7 ; 66 )) ^^= rr ccoos s2 2^ ^- s- smm2 2^ ^ - ;
2
p p)
86.1) u = /(x 2 + j/ 2 ), / — произвольная дифференцируемая функ-
ция.
87. 1) — + — = e u shw; 2) ^ — = 0;
du dv du av
3) (2u + v - z)~ + (u + 2v - z)^- =u + v- z;
du dv
4) v{z2-u)^ =z{z2 + u).
88. 1) z = f(x + y); 2) z = x/(j//x); 3) z = x + f(y- az);
4) z — 1/ж2 + y2 + z2 + f(y/x), где / — произвольная дифферен-
цируемая функция.
( ^.V + ( <tH.Y - 2<^d_^ QQ dx _ x-z
V du J V dv J du dv dy у
QI dx dy _ и
y i
- du + dv ~ v •
92. 1) z = ех+У+^х2+У3^, 2) z = xy + f(yz - x), где / — произ-
вольная дифференцируемая функция.
93. w = f(y — x;z — x), где / — произвольная дифференцируемая
функция.
§4- Частные производные. Формула Тейлора 85

100.. 1) ( j о) >
> Дифференцируемо; 2) I Q Q
J , недифферен-
о
цируемо.
101. / ' — единичная матрица порядка п.
102. / ' = (aik), г = 1,2,..., т ; А; = 1,2,..., п.
2 2 2
103.1) 9 ( х + у ) ; 2) (ch2z-cos2y)/2. 104.
2 1 2 1 41
105. pqr (sinipcosy)"- (cosip) "' (sinip) ' .
2 2 5 2
106. 1) zy ; 2) ( 1 - r ) - / .

107.1) Д ( ^ - х л ) ; 2)
i,k=l,i>k i=l * * t=l

§ 4. Частные производные и дифференциалы высших


порядков. Формула Тейлора и ряд Тейлора

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Частные производные высших порядков. Пусть функция


и = f(x), х € Rn, в окрестности точки х = (xi;x2; ...;х„) имеет част-
ди т,
ную производную первого порядка -—. Тогда частную производ-

ную функции •?— по переменной xi называют частной производной


дхк
второго порядка по переменным хк и х^ и обозначают
д2и ,„ ,
0^-., fXkXi или fXkXi.
Таким образом, по определению
д2и _ д ( ди \
дхк дх^ дх^ \ дхк I
п
• , д2и , д2и
В случае г = к производную -—-— обозначают -5-5-
к •
Частной производной порядка т £ N называют частную произ-
водную первого порядка по какой-либо переменной от любой частной
производной порядка т — 1 (при этом под частной производной ну-
левого порядка понимается сама функция). Например, для частных
86 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

производных третьего порядка по определению имеем


3 2 3 2
Л _ д_(&и\ д ц _ д (д и\ д и _ д (д и\
ИТ
дх3 ~ дхКдх2)' дх2ду ~ дуКдх2)' ду2дх ~ дх\ду2) ' Д'
Частную производную по различным переменным называют
смешанной частной производной. Например, для функции двух
переменных могут существовать четыре производные второго по-
д2и д2и &ч д2и
рядка: -£-т, - ^ и две смешанные производные и .
дх2 ду2 дудх дхду
Т е о р е м а . Если две смешанные производные порядка т, отли-
чающиеся лишь порядком дифференцирования, непрерывны в некото-
рой точке, то их значения в этой точке совпадают.
Функцию, все частные производные которой до некоторого поряд-
ка т включительно непрерывны в некоторой точке (или на некото-
ром множестве), называют т раз непрерывно дифференцируемой в
этой точке (соответственно на этом множестве).
2. Дифференциалы высших порядков. Дифференциалы выс-
ших порядков для функции нескольких переменных определяются
так же, как и в случае функции одной переменной (см. [1, § 15, п. 2]).
Пусть функция и = f(x; у) дважды непрерывно дифференцируема
на некотором множестве G С R2. Ее дифференциал
du=-^dx+^dy
есть функция четырех переменных: х, у, dx, dy. При фиксирован-
ных dx и dy дифференциал du является функцией только х и у. Для
этой функции вычислим дифференциал, причем в качестве прираще-
ний Да; и Ду независимых переменных возьмем те же самые при-
ращения, которые были выбраны при нахождении первого дифферен-
циала. Вычисленный при этом условии дифференциал от первого
дифференциала называют вторым дифференциалом или дифференциа-
лом второго порядка функции и = f(x; у) и обозначают d?u или d?f.
Таким образом, по определению

д2и , 2 , д2и , , , д2и , , д2и


= х j2 ddz
z + dydx+ ^^dxdy
+ ^^dydx+ dxdy + ^^dy,
дх дхду дудх ду2
или, учитывая равенство (при сделанных относительно функции и =
= /(я; У) предположениях) смешанных производных, получим

с?и= р± dx2+2^ dxdy+ p± dy\ (1)


дх- дхду ду2
Аналогично в случае, когда функция и = f(x; у) является т не-
прерывно дифференцируемой, ее дифференциал порядка т опреде-
ляется как первый дифференциал от дифференциала порядка т — 1
§4- Частные производные. Формула Тейлора 87

при условии, что при вычислении первого дифференциала в качест-


ве приращений независимых переменных берутся те же приращения,
которые использовались при вычислении (т — 1)-го дифференциала.
При этом условии имеем :

Для дифференциала порядка т 6 Л/ справедлива формула

k=l

З а м е ч а н и е . Для сложной функции w = f(x;y), где х = x(u;v),


у = y(u;v), второй дифференциал функции и, вообще говоря, не вы-
ражается через dx и dy согласно формуле (1). Следовательно, для
дифференциалов порядка т ^ 2 (в отличие от дифференциала перво-
го порядка) не имеет места свойство инвариантности формы диф-
ференциала относительно выбора переменных. Для сложной функ-
ции w = f(x(u;v);y(u;v)) формула (1) обобщается следующим об-
разом: , , ,
о d~w . о ~ d~w . . d~w , о dw ,o dw fo /o\
d w = -^ dx* + 2 dx dy + —-5- dy + •=- a x + -^- d*y. (3)

Если x и у — независимые переменные, то сРх = 0, d?y — 0, и фор-


мула (3) совпадает с формулой (1).
В случае функции п переменных и — f(xi;...;xn) формула, ана-
логичная формуле (1), имеет вид

k
*=i »,*=i
i<k
Формула (2) обобщается на случай функции п переменных и =
= f(xi; ...;xn) следующим образом:

где

а суммирование производится по всем целым неотрицательным о.{


п
таким, что \\ ак = т.
к=1
3. Формула Тейлора и ряд Тейлора. Пусть функция f(x;y)
в окрестности точки (хо;уо) имеет непрерывные производные до по-
рядка т включительно. Тогда в этой окрестности справедлива фор-
мула т к к

i=o
88 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

где
Р = \/(х-х0)2 + (у-уо)2, X^XQ, у -> г/о-
Многочлен т k
т

=ЕF k=0 t=0 *


называют многочленом Тейлора т-го порядка функции f(x;y) в точ-
ке (хо;уо), а функцию
гт(х; у) = f(x; у) - Рт(х; у)
— остаточным членом т-го порядка формулы Тейлора.
Формулу (6) называют формулой Тейлора т-го порядка функции
f(x;y) в окрестности точки (хо;уо) с остаточным членом в форме
Пеано. В частном случае, при х0 = уо = 0, формулу (6) называют так-
же формулой Маклорена. Формулу (6) можно записать и в таком виде:
m

/ = Е £ -^-
k=0 ai+a2=k
где I
р= у/(х-х0)2+ (у-уо)2, х-+х0, у^Уо-
Если функция f(x;y) имеет в окрестности точки (хо;уо) непре-
рывные производные до ( т + 1)-го порядка включительно, то для
любой точки (х; у) из этой окрестности найдется точка
(£| V) = (хо + 8(х - х0); уо + в(у - у0)), 0 < в < 1,
такая, что
f(x;y) =
го+1
Л
т+1
= Рт{х у) + \ s-ii о /(siЧ) I ™+l-i/ \t /Q\
' (dlji E / J 7П+1 Л„Т71.4-1— (Й..1 V О/ \У УО/ 5 V*'/

где Рт(а;;2/) — многочлен Тейлора (7).


Формулу (9) называют формулой Тейлора с остаточным членом в
форме Лагранжа.
Если функция f(x;y) представима в виде (6), (8) или (9), то го-
ворят, что она разложена по формуле Тейлора в окрестности точ-
ки (хо;уо)-
Если функция f(x;y) имеет в точке (хо;уо) производные всех по-
рядков, то ряд

fc=0 t=0
называют рядом Тейлора функции f(x;y) в точке (хо;уо)-
Если ряд (10) сходится в некоторой окрестности точки (хо;уо) к
функции f(x;y), то говорят, что в этой окрестности функция f(x;y)
разлагается в ряд Тейлора. В частном случае, при хо = Уо = 0, ряд (10)
называют рядом Маклорена.
§4- Частные производные. Формула Тейлора 89

Формула (10) может быть записана и в следующем виде:

/=Е Е от
к=0 ai+a =k 2

Для функций трех и более переменных^.формула Тейлора и ряд


Тейлора определяются аналогично. Например, формула, аналогич-
ная формуле (11), т. е. ряд Тейлора функции f(xi;x2).~;xn) в точ-
ке (xi;x°; —;Xn)> имеет вид
х k k
d f(xl;...;xn),
d f(xl;;x очен / _ 0\а„
(Xl Xl}
-(Xn
Хп)
к=0
дхТ '
где суммирование VJ производится по всем целым неотрицатель-
п
ным ai таким, что

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
v
П р и м е р 1. Найти второй дифференциал функции и = xe , если:
а) а; и у — функции каких-либо независимых переменных и их
вторые дифференциалы <Рх и dPy известны;
б) х и у — независимые переменные.
• а) 1-й с п о с о б . По определению второго дифференциала по-
лучаем
d2u = d(d(xey)) = d(ey dx + хеу dy) =
= d{ey) dx + ey d2x + d(xey) dy + xey d2y =
= 2ey dx dy + xey dy2 + ey d?x + xey d2y.
2-й способ. Так как
ди _ у ди _ у д2и _ „ д'и _ у д2и _ у
е х е е х е
~дх~ ~ ' ду~ ~ ' д^ - ' дх'ду' ~ ' ду* ~ '
то согласно формуле (3) находим
d2u - 2еу dx dy + xey dy2 + ey d2x + xey d2y.
б) В этом случае d?x = 0, d?y — 0, и, следовательно,
d2u = 2ey dx dy + xey dy2. A
П р и м е р 2. Для каждой дифференцируемой функции и(х;у), за-
данной неявно уравнением
2х2 + 2у2 + и2 - 8хи - и + 8 = 0, (13)
2
Найти d u(2;0).
1-й с п о с о б . В окрестности точки (2;0) уравнением определяют-
ся две дифференцируемые функции; их значения в этой точке равны 1
и 16. Частные производные функции
F(x; у; и) = 2х2 + 2у2 + и2 - 8хи - и + 8
90 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

соответственно равны F'x = 4х — 8и, Fy = 4у, F^ — 2и — 8х — 1.


По формулам (11) §3 находим
ди _ . 2и — х ди _ —Ау
дх 2и - 8х - 1 ' ду 2и-8х-1'
Дифференцируя первое равенство по х, второе по х и у, получаем
d\ _ (2ц - 8х - \)(2ди/дх - 1) - (2ц - х)(2ди/дх - 8)
дх2 ~ (2и - 8х - I ) 2
2
д и _ . 2 ди/дх - 8 д2и _ . (2ц - 8х - 1) - 2у ди/ду
У 2
дхду~ {2и-8х-1) ' ду2 ~ (2и-8х-1)2
В точке (2; 0; 1) значения найденных производных равны
д2и
^ = п <!!-п &! - ± дги _ 4 ш
9у2 ~ 15 '
2
дх ~ ' ду ~ ' дх ~ 15' дхду ~ '
следовательно, если и(2;0) = 1, то
d2u= ±(dx2+dy2). (14)
10
В точке (2; 0; 16) производные равны
ди ^ п ^ ! Н А Э2ц _ д2и 4
ах ~ ' ау ~ ' аг 5 ~ 15' а ^ ' ду2 ~ is "
Поэтому, если и(2; 0) = 16, то
d2u=-^-(dx2 + dy2). (15)
2-й способ. Если и{х;у) — дифференцируемая функция, удов-
летворяющая уравнению (13), то при подстановке и(х;у) вместо и
в это уравнение оно становится тождеством.
Найдем дифференциал этого тождества:
4а; dx + 4ydy + 2u du -8xdu- 8u dx - du - 0. (16)
Аналогично найдем дифференциал тождества (16):
4 dx2 + 4 dy2 + 2u d2u + 2{du)2 - 16 du dx-8xd2u- d2u = 0. (17)
В точке (2;0; 1) равенство (16) примет вид du = 0, а из (17) следует
равенство (14).
Аналогично, в точке (2;0; 16) из (16) находим du — 8dx, а из (17)
следует равенство (15). •
П р и м е р 3. Преобразовать уравнение х—— у -^-т — — — О,
дх ду оу- ду
приняв за новые независимые переменные и = х; v = ху.
• Применяя правило дифференцирования сложной функции,
найдем д d z д и d z d v d z
— _ i _ —- л .

ду ди ду dv ду dv'
Дифференцируя обе части этого равенства по х и у, получим
d2z _ dz / d2z ди d2z dv\ _ dz ( d~z d2z\
2 У
dxdy ~ dv \dulh)~dx~ dv dx) ~ dv \dudv dv2)'
2
<?z__ ( д-z du d zdv\ _ 2 ^ £
dy2 ~ X\dudv dy dv°- dy) ~X dv2'
§4- Частные производные. Формула Тейлора 91

Подставляя найденные значения производных в данное уравнение, бу-


дем иметь
2 2 2
dz , z2 dz , dz z dz dz _
x — +x ^—5- + arj/
2
^ 2 - yx2 ^-r2 - x — = 0 ,
аи ouov ov ov ov
2 2 z
т. е. х » f = 0, или, окончательно, и = 0. А
ди ov аи ov
5
П р и м е р 4. Разложить по формуле Маклорена до о(р ), р =
2 2
= \/х + у , функцию/ = sina;sh2?/.
А 1-й с п о с о б . Функция / в точке (0;0) равна нулю. Из всех
ее производных до пятого порядка включительно в точке (0;0) от-
личны от нуля только смешанная производная второго порядка и две
смешанные производные четвертого порядка, причем
4 4
#7(0; 0) о /(0;0) _ d /(0;0) _ g
3 3
дхду ~ ' дх ду ~ ' дхд у
Согласно формуле (б), положив в ней т = 5, Хо = Уо = 0, получаем
/ = I фху + I {С\{-2)х3у + С38ху3) + о(р5) =
3 3 5
= 2ху-\ х у +\ху + о(р ).
о о
2-й с п о с о б . Воспользуемся известными разложениями функций
sin х и sh 2y по формуле Маклорена. Тогда получим

= 2ху-- х3у +-ху3+ о(р5). А

ЗАДАЧИ

1. Найти частные производные второго порядка функции f(x;y),


если:
1) / = ху(х3 + у3 - 3); 2) / = ехУ; 3) / = arctg ~^
2. Вычислить частные производные второго порядка функ-
ции f{x;y) в заданной точке:
1) / = — — , (1;0); 2) / = у 2 ( 1 - е х ) , (0;1);
3) / = 1п(:с2 4- у), (0; 1); 4) / = у sm(y/x), (2; тг);
5) / = cos(xy - cosy), (0; тг/2); 6) / = arctg (ar/y), (1; 1);
7) / = a r c s i ^ x / v / ^ + t / 2 ) , (1; - 1 ) ; 8) / = (a:i/) a:+! ', (1; 1).
3. Выяснить, существуют ли в точке (0; 0) частные производные
второго порядка функции

f = / ху/{х2 + у2), если ж2 +у2 ф 0,


1
\ 0, если ж2 + у2 = 0.
92 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

4. Вычислить в точке (0;0) частные производные fx'y, fy'x


ФУНКЦИИ (ху{х2-у2)/{х2+у21 e c J m ^2 + у 2 ^ 0 >

2
0, если ж + у2 = 0.
5. Пусть функция / и ее производные fx, fy, fx'y определены в
некоторой окрестности точки (хо;2/о) и fx'y непрерывна в этой точке.
Доказать, что в точке (хо;уо) существует производная fyx, причем

6. Найти частные производные второго порядка функции /(х;


y;z), если:
1) / = х(1 + y V ) ; 2) / = sin(x + у + z).
7. Вычислить частные производные второго порядка функ-
ции f(x; у; z) в заданной точке:
1) / = \п{х2 +у2+ z*), (1; 1; 1); 2) / = х*, (е; 1; 1).
8. Найти частную производную . Z2, , если:
а3/
дудх
у
1)/= — ; 2) / = ln(x + j/); 3) / = sin(x + cosj/);
2
4) / = cosCe » - 2s).
9. Найти частную производную , J n , если:
ox ay az
л\ -f / 3 5 o\ £ 3 * i 3 * i 3 * o\ с
*-} j *~~ \ / &У % j ^ J j ~~~ »ь 51П и ~j~ У Sill Z "T" *2> Sill л ^ О) Г —
л\ t A. X + у + Z — XVZ
4) / = arctg ^ »_.
1 - xj/ - yz - zx
d*f
10. Найти частную производную -—к—i—^— функции
дх\дх1.дхъдх\
г , 1
2
- X3) + (X2 -

Qf
11. Найти смешанную производную - — — - , если:
охр ayi
1) / = {х - а)'{у ~ Ь)«, о, Ь G R; 2) / = (х + у)/{х - у);
2 2
3) / = (х + у )е*+У; 4) / = ln^'y»).
QP+Я f
12. Вычислить -—^— в точке (0;0), если f = exs\ny.
13. Найти частную производную - — - — + — функции
р q r
дх dy az
f=
14. Найти второй дифференциал функции f(x,y), если:
1) / = х(1 + у); 2)f = xsin2y; 3) / = (1/у)е*»;
2 2
4 ) / = 2/1пх; 5) f = \n{x +y );
§4- Частные производные. Формула Тейлора 93

6) / = aicsinxy.
15. Найти второй дифференциал функции f{x;y) в указанной
точке:
1) / = е*У, (1; -1); 2) / = e'Vv, (1; 1); 3) / = {х/у)е*\ (0; 1);
4) / = z 2 c h 3 y - y 2 , (0;0); 5) f=xcosxy, (тг/2;-1);
6) / = V + sin2(x - у), (0; 0); 7) / = (2* + у) 1п(*/у), (1; 1);
8) / = еУ1пх, (2;1); 9) / = е^—'»», (0;0);
10) / = 1 п ^ " У ~ Ж ! , (1;0); U)f=aictg(zi-2y), (l;0);
12) / = у arctg — ^ , (0;0); 13) / = (х + у)**, (1; 0);
cos
14) / = (s\nx) \ (тг/6;тг/2).
16. Найти множество точек плоскости, для которых верно нера-
венство <Р f ^ 0, если:
1) f = х2+у2-ху-7у; 2) / = ^х2+у2; 3) f = cos{x+ у).
17. Найти второй дифференциал функции f(x;y;z), если:
1) / = ху + yz + xz; 2) / = 1п(ж + у + z).
18. Найти в точке (0; 0; 0) второй дифференциал функции /, если:
1) / = х4 + 2у3 + Зг2 - 2ху + 4xz + 2yz;
2) / = (1 + х)а(1 + yf{\ + z)\ а,0,уе R.
19. Найти в точке (1; 1; 1) второй дифференциал функции /, если:

20. Найти в точке (1; 1;...; 1) второй дифференциал функции

3
21. Найти d f, если:
2 3 3 2 2
1) / = х у; 2) f = х + у + Зху(у - х); 3) / = sin(x + у );
4) / = xyz.
3
22. Найти в указанной точке d f, если:
1) / = е * \ (0; 1); 2) / = sin(2:r + у), (0; тг);
4 2 2 2
3 ) / = icosy + ?/sina;, (0;0); 4) / = я + ху +yz + zx , (0;l;2).
4 x z
23. Найти d f, если: 1) / = cos(x + у); 2) / = ln(x y»z ).
24. Найти в точке (7г; 0) дифференциал шестого порядка функции
/ = cos х ch у.
25. Найти дифференциал порядка п функции /, если:
1) / = еах+ьУ- 2) f = \n{x + y + z).
26. Доказать, что если Pn(x;y;z) — однородный многочлен сте-
сГРп(х; у; z) = п\ Pn(dx; dy; dz).
94 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Найти d 4 /, если:
1) / = х4 + 4х3у + 2xy2z - 3xyz2;
2) f = x4 + 5х3у - х2у + z3 + xz3.
27. Пусть / — дважды дифференцируемая функция. Найти вто-
рой дифференциал функции ц>, если:
1) <р(х; у) = /(и), и = х + у; 2) ср(х; у) = /(и), и = у/х2 + у2\
3) <p(x;y;z) = f(u), и = xyz;
4) tp(x; у) = /(и; v;w), и = х2 + у2, v = х2 - у2, w = 2ху.
28. 1) Доказать, что двумерному уравнению Лапласа

дх2 ду2
удовлетворяют следующие функции:
а) и = ex(xcosy — ysiny); б) и = rrchzsint/ + yshxcosy;
в) и = arctg(2//a;); г) u = In г, г = i/(x - а ) 2 + (у — Ъ)2.
2) Найти функцию p(t), если известно, что функция и =
/ х2 + у2 \ „
= <pi — J удовлетворяет уравнению Лапласа.
3) Доказать, что если функция и(х;у) удовлетворяет уравнению
Лапласа, то функция
( х у

также удовлетворяет этому уравнению.


29. Доказать, что:
1) функция и = 1/г, г = л/{% — о)2 + (у — Ь)2 + (z — с) 2 удовлетво-
ряет трехмерному уравнению Лапласа
л д2и , д2и , д2и _
9ж2 Зу2 3z 2
2) если функция u(x;y;z) удовлетворяет уравнению Лапласа, то
функция

также удовлетворяет этому уравнению;


3) если функции ui(x;y;z), U2(x;y;z) удовлетворяют уравнению
2 2 2
Лапласа, то функция v = щ + (х + у + z )u2 удовлетворяет бигар-
моническому уравнению

30. Доказать, что функция

и — \/гп~2, п > 2, г—
*=i
§4- Частные производные. Формула Тейлора 95

удовлетворяет п-мерному уравнению Лапласа

k=l
3 1 . Доказать, что функция
/-» „—кг | /1 „кг
и=
где г = yjx2 + у2 + z2, к, С\, Сг — постоянные, удовлетворяет урав-
нению Гельмгольца . .
&и + &ч + ?и = к2и
дх2 ду2 dz2
32. Доказать, что:
1) функция u(t, х) = j= ex/(4a ') удовлетворяет уравнению
теплопроводности
®U _ 2 U~u
~5i ~a Ъх~2'
2) если функция u(t, x) удовлетворяет уравнению теплопровод-
ности, то функция

также удовлетворяет этому уравнению.


33. Доказать, что функция

удовлетворяет п-мерному уравнению теплопроводности


и
ди _ 2 V^ ^
1 к
к=1 *
34. Доказать, что функция u(t;x) = —r=etx '(-4t> удовлетворяет
уравнению Шрёдингера ч
^
. ди д2и _ „

3 5 . 1) Пусть fug — дважды дифференцируемые функции. До-


казать, что функция . . ,. , , .
и(х;у) - f(x)+g{y)
удовлетворяет уравнению о2
=
дх~ду~ °'
2) Найти функцию и(х;у), удовлетворяющую условиям:

а)
д2и
б)
96 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

36. Доказать, что одномерному волновому уравнению


2 п 2
dt дх
удовлетворяют следующие функции:
1) и = х/(х2 — a2t2); 2) и = A sin шх cos auit;
3) и = f(x + at) + g(x - at), где f u g — произвольные дважды
дифференцируемые функции.
3 7 . Найти функцию u(t;x), удовлетворяющую условиям
du{t;2t)
£^-Ё!^ U (f2t)-t -t2

38. Доказать, что функция u(t; x; у) = — = ^ = = удовлетво-


^Ч2 -х2-у2
ряет двумерному волновому уравнению
д^и _ 2(д^и д2и\
dt2 ~а {дх2 ду2)'
39. Пусть / и g — произвольные дважды дифференцируемые
функции. Доказать, что функция и удовлетворяет данному уравне-
нию:
l)u = xf(x+y)+yg(x + y), g - ^ 0

_ f(x-t)+g{x + t) д2и _ д2и 2 ди

У<0
5) u = /(x g0
'
--. ,/ ч , (х \ д2и
2 о2д2и ди ди
6)u = f(xy)+g[-), х
2
— - у — = у - - х - ;
д2и ди ди

), = ! .
дх дхду ду дх2
40. 1) Доказать, что п раз дифференцируемая однородная степе-
ни а (§2, (1)) в области G С R3 функция / удовлетворяет в облас-
ти G уравнению

Я-Г-+2/—+z—) /, если / = Jx2 +y2 + z2,


ox ay uz)
x2 + y2 + z2 > 0.
§4- Частные производные. Формула Тейлора 97

4 1 . Найти в указанной точке частные производные второго по-


рядка функции и(х;у), заданной неявно уравнением:
1) 2х2 + 2у2 + и2-8хи-и + 8 = 0, (2; 0; 1);
2) х2/а2 + у2/Ь2 - и2/с2 = 1, (а; 6; с).
42. Найти частные производные второго порядка функции и(х; у),
заданной неявно уравнением:
1) ей - ех+У+и; 2) и = х + arctg (у/(и - х)).
43. Найти второй дифференциал функции и(х;у) в точке
Мо(хо;уо), если и(х;у) —дифференцируемая функция, заданная ука-
занным ниже уравнением и такая, что и(хо;Уо) = А, если:
1) 2хуи2 + (4у3 - 2х3)и + Зх2у2 - 4 = 0, и(2; 1) = 2;
2) и3 - Ъхуи - 2 = 0, и(1; 1) = 2;
3) и3 + хи + у2 = 0, и(-2; 1) = 1; 4) х + и = еи», и(0; 0) = 1;
5) и3 + 2уи + ху = 0, и(1; -1) = - 1 ; 6) у - и = ехи, и(1; 1) = 0.
44. Найти второй дифференциал функции и(х;у), заданной неяв-
но уравнением:
1) х2/а2 + у2/Ь2 + и2/с2 == 1; 2) х + у + и = еи; 3) и = 1п(уи - х);
4) и/^/х2 -у2 = tg{u/y/x2 -у2).
45. Пусть уравнением:
1) f(xu;yu)=0; 2) f(x;x + у;х + у + и) = 0;
где / — дважды дифференцируемая функция, определяется дважды
дифференцируемая функция и(х;у). Найти •%-?.
ах1
46. Пусть уравнением:
1) f(x + u;y + u) = 0; 2) f(x/u; у/и) = 0;
где / — дважды дифференцируемая функция, определяется дважды
дифференцируемая функция и(х;у). Найти d?u(x;y).
47. Доказать, что если уравнением у = xf(u) + д(и), где / и д —
дважды дифференцируемые функции, определяется дважды диффе-
ренцируемая функция и(х;у), то она удовлетворяет уравнению
( о
ду) дх2 дх ду дхду \дх) ду°- ~
48. Пусть и = F(v), где v(x;y) — функция, определяемая неявно
уравнением ,, .
„ . _ дпи дп~х (tndu\
n
Доказать формулу Лагранжа -;— = п - 1 lf ^ - ).

49. Найти ™ ' . если w — u(x;y)v(x;y), а функции и(х;у)


охоу
и v(x; у) заданы неявно системой уравнений
98 Гл. I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

50. Найти в точке (0; тг/2) дифференциалы сРи, d?v, если функ-
ции и(х; у) и v(x; у) заданы неявно системой уравнений

smu
I sinv у'у'
51. Преобразовать уравнение к полярным координатам, пола-
гая х = г cos ip, у = г sin ip:
т1)ч д2и +, д2и 0;г, 2 о\ 2 2 2
) x 2 д+и 2 a „; 2 / д+и2 / 2 9 и 0;_
V
Эж2 ожоу 9J/2 ОХ оу
52. Преобразовать уравнение, принимая и и г; за новые незави-
симые переменные:
I) -^ = а2 ^ 5 , и = х - at, v = х + at;
оЧ d2z d2z с d2z dz „ dz n o o

дх2 дхду ду2 ox ay


а2 dz
2
, a22 _ 2
3)
a p - ^
4
) 3"Г
ож^ + ^ r +a
ay-
z
= °> x
=e c o s
u, 2/ = eu sin г;;

5) 2(i + у) ^ 4 + gf = °> u = x, v = y/x + y;

= xy3;
d2z ^ 2 z , x dz , у dz
8) ж 2
2
9x дхду ду2 2 дх 2 ду

2 2 2
.„, .2 5z n . d z , оd z _ x
2
10) sin x — -22/sinz — + y ^ = 0 , u = 2/tg-, « = y.
53. Решить уравнение, введя новые независимые перемен-
ные и, v:
1) ^-j - 4 ^ - ^ - + 3 ^ + 4 - 12 —- = 0, ы = у + 3х, v = y +
2 2
ож охау оу дх ду
+ х;
2) 4 Х
о ^ - dT2 =
xdx

54. Доказать, что уравнение


внение Лапласа Дг = -^-т + -?—
-?— = 0 не из-
ах 2 ду22
§4- Частные производные. Формула Тейлора 99

меняется при любой замене независимых переменных


x = x(u;v), y = y(u;v),
удовлетворяющих условиям
3z _ dj/ д£ _ _ду_ д(х,у) , „
ди dv' dv ди' d(u,v) ^
55. Преобразовать уравнение, принимая и и и за новые незави-
симые переменные:

"> дхду ~ V ' dy) ' " ~ ~ ' " у ' -


56. Преобразовать уравнение, принимая w(x;y) за новую функ-
Чию: „о
| ^ + ь | ^ + с г = 0, z = we~(bx+a^, а, Ь, с — посто-
Зж ду
янные;
=Z
Ы и) U)
57. Преобразовать уравнение, принимая и, v за новые независи-
мые переменные и w за новую функцию:
1) J2^ + »ж )У£ду£ =0, « = *, « = * + », w = x +
дх2 дхду 2

о . 32г , о dz 2
2) У 2+2 = и = х v = x г
ду~ ду~ х' У > ' ™= * -У,
+ + z
V ^ *u x + y 2 v
= x y

л\ 1л i\ d2z , ,п о\ d2z dz dz
w
= e;
5) Z
^ - ^ Ё - ^ - ^ Й = \ ' N < L 2u = y
2 1 i
u = i/ - arccosz, u) = (1 - x ) / z;

g
= ^-, 7 = —\ u = x + z, v = y + z, w - x + y + z.
^ 0
58. Введя новые независимые переменные и = х + у, v = у/х и
новую функцию w = z/x, решить уравнение
SFz 2 дЧ | dh _ Q
32
59. Преобразовать, приняв за новые независимые переменные у
и z, а за новую функцию z, уравнение:
100 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

n ( d'z \2 - ^1^1.
' Кдхду) дх2 ду2'
2
п\
2
) Р1ах
d
я-? z 2_ д2г d2z2 = _
2 ~ Р9 3-й- + 92 Я~Г 0, Р = dz
о - . 9 =dz
-5" •
дхду ду дх ду
60. Преобразовать, приняв за новые независимые переменные ы,
и, t, уравнение:

дх2 дхду dxdz ду- dz2


z, 2t = 3x + y-z;
. d2w . d2w _ 92w , dw , 5u) _ ж х ,
4 4 2 + + 0 u w +

61. Преобразовать уравнение, принимая за новые независимые пе-


ременные ух, у2, уз-
з д2и

л — ^ ~ = °> У1= ~Xl +Х2+ хз, 2/2 = х\ ~ х2 + х3, Уз =

= xi+x2 -x3;
3

2) =
' У 1= ^ ' У 2= «'
й=яа
D ^ f c ^ -а:»-
J
t,j=l
Я— Д^ *i2
62. Преобразовать уравнение Лапласа • ^ + тгт + -тт = 0 к
С7Х- О?/'' 0 2 ^
сферическим координатам, полагая
х = rcos(fcosrp, y = r sin if cos г/', z = rsin^i.
л
„ тт _ \~v 9"tt v~^ д~и 1 9"u
63. Преобразовать уравнение > -^-=— > - — = - •—-?,
dx 2
fr{ l fr[dxkdxk^ 2 дх '
принимая за новые независимые переменные
г
= 1.2,-, п.
fc=l
2
64. Преобразовать уравнение (l + ( | )
2 2
| ) )) g
2
g -
2
|| || £% +
2

dz\ \d z .
d(dz/dx,dz/dy)
d(dz/dx,dz/dy) , п
= РИ УУССЛЛ ВВИИИИ
Ш) ) W ° " °° Э(х,у) * °' п Р и м е н я я
преобразование Лежандра, т. е. принимая за новые независимые пере-
менные и — dz/дх, v = dz/ду, a. w = xu + yv — z за новую функцию.
65. Разложить по формуле Тейлора функцию/(х, у) в окрестнос-
ти заданной точки:
1) fix; у) = -х2 + 2ху + Ъу2 - 6х - 2у - 4, (-2; 1);
2) f(x; у) = 2х2 - ху - у 2 - 6х - Зу, (1; -2);
3) /(х;у) = х 3 - 2 у 3
§4- Частные производные. Формула Тейлора 101

4) /(х; у) = х3 - 5х2 -ху + у2 + Юх + Ъу, (2; -1).


66. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (хо;уо)
функцию
/(х; у) = ах2 + 2Ьху + су2,
а, Ь, с — постоянные.
67. Разложить по формуле Тейлора функцию f(x; у; z) в окрест-
ности заданной точки:
1) f(x;y;z) = (x + y + z)2, (1; 1;-2);
2) f(x;y;z)=x2 + 3z2-2yz-3z, (0;l;2);
3) f(x;y;z)=xyz, (1;2,3);
4) /(х; у; z)=x3+y3+z3- 3xyz, (1; 0; 1).
68. Выписать члены до второго порядка включительно формулы
Тейлора для функции f(x;y) в окрестности заданной точки:
1) f(x; у) = 1/(х - у), (2; 1); 2) f(x; у) = ^ГЩ, (2; 2);
3) f(x;y)= arctg(x/i/), (1;1); 4) f(x;y) = sinxcosy, (xo;yo).
69. Разложить функцию /(х; у) = Ху/1 + у по формуле Маклорена
до о(р2), р = \Jx2 + у2; и записать остаточный член второго порядка
в форме Лагранжа.
70. Разложить функцию f{x;y) в окрестности точки (хо;уо) по
формуле Тейлора до о(р2), р = ^/(х — х 0 ) 2 + (у - г/о)2, и записать
остаточный член 2-го порядка в форме Лагранжа, если:
1) f(x;y) = sin х sin у, х 0 = уо = тг/4;
2) f(x;y) = x*, ar o =Ito = l-
71. Разложить функцию /(х; у) по формуле Тейлора в окрестнос-
ти точки Мо(хо;уо) до о(р 2 ), где р2 = (х - х 0 ) 2 + (у - у0)2, если:
^о(0;0); 2) /(*;„) = a r c t g i ± i , M o (0;0);
I -(- у

3) /(и») = ^Й±£)1+(1±»)! > в , /3 е /?, Мо(0;0);


4) / ( * ; у ) = a r c t g ( x 2 2 / - 2 e : c - 1 ) , M 0 (l;3);
5) /(ж;у) = arcsin ^2x - ^xyj, M 0 ( - l ; 1);
2
6) f(x;y) = cos(3arcsinx + y - 2ху),
2
7) /(x;j/) = ln(7r-4arctgx + x /y), М о (1; 1).
72. Разложить по формуле Маклорена до о(р 2 ), р = \/х2 + у 2 + z2,
функцию
f{x;y\z) = cosxcosj/cosz - cos(x + j/ + z).
73. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (0,0; 1)
до о(р2), р = л/х2 +у2 + (z - I ) 2 , функцию
102 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
4 2 2
74. Разложить по формуле Маклорена до о(р ), р = \/х +у ,
функцию /, если:
1) / = j - — г-; 2) / = л/1 — х2 — у2; 3) / = cos x cos у;

4) / = sinx/cosy; 5) f = ex sin у; 6) / = е2х 1п(1 + у).


75. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (0;2)
до о(р4), р = у/х2 + (у - 2) 2 функцию /, если:
1) / = х/у; 2) / = sinxlnj/.
76. Разложить по формуле Маклорена до о(рт), р = у/х2 Л-у2,
т G Л/, функцию

77. Разложить по формуле Маклорена до о(р2т), р = \Jx2 + у2,


m 6 N, функцию / = 1/\/1 — х2 - у2.
78. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (1; -1)
до о(рт), р = у/(х-1)2 + (у + 1)2, те N, функцию / = е х + ».
79. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (1; 1)
до о(р2), р = у/(х - I) 2 + (у - I) 2 , функцию и(х;у), «(1; 1) = 1, за-
данную неявно уравнением:
1) и3 - 2хи + у = 0; 2) и 3 + Зуи - 4а; = 0;
3) и 3 + уи - ху2 - х 3 = 0.
80. Разложить по формуле Тейлора в окрестности точки (2е; 1) до
о(р2), р= у/{х — 2е)2 + (у - I) 2 , функцию и(х;у), заданную неявно:
и{1 + \п{и/у)) = х, и(2е;1) = е.
81. Пусть функция f(x;y) в области G имеет непрерывные про-
изводные до 2-го порядка включительно. Разложить по формуле Мак-
лорена до o{h2) функцию

F(h) =
(x;y)€G.
82. Пусть функция f{x\y) в области G имеет непрерывные част-
ные производные до пятого порядка включительно. Разложить по
формуле Маклорена до о(Л5) функцию
/( ж + h' У) + Я*! V + h) + f(x- h; у) + f{x; y-h) ^ ^ £ Q

83. Пусть функция f(x;y) непрерывна вместе со своими частны-


ми производными до порядка т включительно в окрестности точ-
ки (хо;уо), и пусть Рт(х;у) — ее многочлен Тейлора в этой точке.
Доказать, что если Q(x;y) — какой-либо многочлен степени не
§4- Частные производные. Формула Тейлора 103

выше т такой, что


f(x;y) = Q(x;y) + o ( / ) , к > т, р = у/(х - х 0 ) 2 + (у - Уо)2 -» 0,
то Q(x;y) = Рт(х;у).
84. Разложить в ряд Маклорена функцию / и указать множество
точек сходимости ряда, если:
1
>/= ll! +
!' 2 ) / = cos2((x-y)/2); 3) / = sin x sin у;
1 "Г X у
4) / = ех cosy; 5) / = cosxchy; 6) / = ln(l + х + у);
7) / = ^ l + z + y + xy; 8) / = arctg ((x - у)/(1 + ху)).
85. Разложить в ряд Тейлора в окрестности точки (хо;уо) функ-
цию / и указать множество точек сходимости ряда, если:
1) / = х/у, х 0 = г/о = 1; 2) / = 1/(2 - х - 2у + ху), х 0 = 1, у0 = 0;
3) / = е*+», х 0 = уо = 2; 4) / = sin(x + у), х 0 = 0 , у0 = тг/2;
5) / = sin(x + у 2 ), х 0 = 7г/2, уо = 0;
6) / = 1п(2 - х + 2у - ху), х 0 = уо = 1;
7) / = In ^ ^ , хо = 0, уо = 1; 8) / = lnxlny, х 0 = у0 = 1.
х —у
86. Пусть функция /(х;у) в области G имеет производные всех
порядков. Разложить в ряд Маклорена функцию
F(u; v) = f(x + u;y + v)- f(x + и; у) - f(x; y + v) + / ( x ; у),
(x;y)€G.

ОТВЕТЫ
12х У {x + y y
\ дх>- ~ ' дхду ~ * ' d^ ~ '
2 xy xy 2 xy
21 —L = y У e еd"/ = (11 ++ хxv)eе — - xe -
' дх"- ' дхду У У> >д у 2 ~ х е >
2
3) df _ 2x дЧ _ а»/ _ 2y
(l + xx22))2 2' ' дхду Х У 1
' dx"- дхду '' ду2 (1 + У 2 ) 2 ' ^

4) g=2/(y-l)^-2, | ^ g
2 2 2
a/ _ a/ _ a/_

J
ax2 ~ x>

3) ^ / - 2
1
ax2 ~ '
dx2 1 6 ' дхду 8 ' ду2 4'

dx°- 4 ' дхду 2'


! ! ^2
ax2 ;
2' axay ' ay 2' ax2 ~ dy°- ~ 2'
104 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

8) д21 = д
И=4 дЧ
=6
> дх1 ду2 ' дхду
3- /£', = Гуу = 0, f£y и rU не существуют. 4. /», = - 1 , f»x = 1.

дхду
2
Л
0, Л-= »". Л-=^*. ft= -' Л- dxdz ду2
2
дудг
£

2 2
= 6xyz , -Q± = 6xy z;
2) - s i n ( x + y + z).
^ ax2 ~ ay2 a^2 э'
' дх2 dz* dxdz ' аг/2 аУаг ' дхду
3
8. 1) - 4 ; 2) 2(х + у)~ , х + у>0; 3) sin у cos (x + cost/);
2
4)
2 2 2
9.1) ^ \ Д ? ; 2) 0; 3) (l + 3xyz + x y z )e*y*; 4) 0.
о у а;

ц 1)РЫ. 2 ) 2(-l

3) (х2 +у2 + 2рх + 2qy+p2 -p + q2 - q)ex+y; 4) 0.


12. sin(g7r/2).
13. {x+p)(y + q){z + r)ex+y+z.
14. 1) 2dxdy; 2) 2sin2y dxdy+ 2x cos 2ydy2;
3) e*" (y dx 2 + 2x dx dy + Х
У~-2

> zt/3rfa:2 + 2 da: dy + x3y dy2


' (1-гУ)'/2
15. 1) e~l{dx2 +dy2); 2) e(6dx2 - Sdxdy + 3dy2); 3) -2dxdy;
4) 2(dx 2 - dy2); 5) -2(<fc 2 -irdxdy); 6) 2(dx 2 -2dxdy + 5dy2);
8) 2(1 +In2)da;dy + 21n2 2dt/2; 9) 2 dx dy + ж2dy2;
2
7) (dx-dy) ;
10) - | ( 7 d x 2 + 4 d a ; d j / + d2/2); 11) -dx2 +4dxdy-2dy2;
12) 2 dxdy; 13) 2(dx dy + dy2); 14) -2уД dx dy + In2 2 dy2.
16. 1) Вся плоскость;
2) вся плоскость, за исключением точки (0;0);
3) счетное множество полос — х + ж/2 + 2пк ^ у ^ —х + Зя/2 +
+2пк, к£ Z.
17. 1) 2(dxdy + dydz + dxdz); 2) _ ^
\ х -{• у -\- z /
§4- Частные производные. Формула Тейлора 105

18.1) 6dz2 ~ y y
2) а(а - 1) dx2 + 0{0 - 1) dy2 + 7(7 - 1) dz2+
+2а/3 dx dy + 2/37 dy dz + 2cry dx dz.
19. 1) (1/2) dx2 + (1/2) dy2 + 2dxdy-dxdz- dy dz;
2) 2(dy2 -dxdy + dy dz - dx dz).

20. jJ( n -2)X>?-4 £ dxtdxX


21. 1) 6 dx2 dy; 2) 6(dx3 + dy3 + 3 dx dy(dy - dx));
3) -8cos(x 2 +y 2 )(x dx + y dy) 3 -
-12sin(x 2 + y2)(xdx + ydy)(dx 2 +dy 2 );
4) odxdydz.
22. 1) 6dx 2 dy; 2) (2dx + dy)3; 3) -3dxdy 2 ;
4) 6(dxdy2 + dy dz2 + dzdx2).
23. 1) cos(z + y)(dx + dy)4; 2) 2{dx*/x3 + dy4/y3 + dz4/z3).
24. dx6 - 15 dx 4 dy2 + 15 dx2 dy4 - dy6.
25. 1) еах+ьУ(a dx + bdy)n; 2) ( ~ ^ " ' ( ^ ~1 ) ! (dx + dy + dz)n.
4
26. 1) 24(dx
4
+34 dx 3 dy + 23dx dy2 dz - 3 dx dy dz2);
2) 24(dx + 5 dx dy + dx dz ).
27.1) /"(u)
2) f"(u) (xdx + ydy)2 + f(u\ {ydx-xdyff
2 2 2
* +У ( (4 ) /
3) f"(u)(yzdx +zxdy + xydz)2+
+2f'(u)(z dxdy + xdydz + у dz dx);
4) 4/l(xdx + ydy)2 + 4/^(xdx-ydy) 2 + 4f^w(ydx + xdy)2+
+ 8/l(x 2 dx 2 - y2dy2) + 8/;'ш(хdx + y d»)(y dx + xdy) + 8/^(xdx -
- у 4y)(j, dx + x dy) + 2f'u(dx2 + dy2) + 2f'v{dx2 - dy2) + Af'w dx dy.
28.2) A/t + B.
35. 2) а) у + (x 3 - y 3 )/3, 6) sinx + у + xy(x + y)/2.
37. x/2 - (x - t) 3 /4 + (x +1) 3 /108. 40. 2) 0.
;
9x2 at/2 15' 9a; dy '
u u u c
o\ ^ _ ^ — n ^
^ a^2" ~ ayy2" ~ ' у
._ 1,, д2и
42
д2и д2и
- > 31? ay 2 (1-й)3'
а ^ _ 2(д - ц)( у + 1)(ж2 + у2 + и2 -
2
=
2
2
= ' ду22
> дх дхду ' ду (х2 + у2 + у2 - 2хи - у)3
43.1) - у dx 2 + 206 dx dy - 306 dy2; 2) - -^ (dx 2 - 7 dx dy + dy 2 );
3) - 4 dx 2 - 20 dxdy + 26 dy; 4) -2dxdy + 3dy 2 ;
106 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

5) Gdx +6dxdy + 2dy2; 6) — d x d y — -dy2.


2 8
44. 1) ^ j ((у2 - b2)dx2 - 2xy dx dy + (x2 -a2)dy2);

1
{Х +У
~Уи)3 + (yu3 -(x + 2y)u2 + 2(x + y)u) dy2);

fl + /g) - 2(/f + /2')/3'(/^ + /^

46. l) -

2)
ШЛ
49. 13/121. 50. t?u = -d 2 u = -(8/n2)dxdy.
51. 1) -5-г + - -з- + — ^-г = 0 ; 2) г 2 -£-г = 0; 3) ^-^ = 0.
__ ч 9 2 г _ „, _ d2z dz „, „ d2z dz
52. п1) = 0 ; 2) 5 = — ; 3) 2ы -—г2+ ^ - =n0;
^ ои 9и Зи ог; dv ди аи
.ч 9 2 z 5 2 г , о 2« п г\ ^ 2 г , ndz . ., „ 9 2 z Зг
4)
а ^+ а ^ +« а « а "* = о; 5) ^ + 2 ^ = о ; 6) 2и ^ ^ = - ;

7 ) duov
^ _ = 0 ; 8 ) 2 ,dv
^ 2 + dv
^ = 0 ; 9) du
| | 2+ dv
f f2= O ;
pdvdu
53. 1) z = e-2(v+3*)f(x + y)+ g(y + 3x); 2) z = /(y - x 2 ) + g(y +
2
+ x ), где / и g — произвольные, дважды дифференцируемые функ-
ции 2 2 2
д\ e a ( dz\ d z dz ah
ЪиЫ>

=(l-M|^;2 2)^=0;
2 3) ^2
\ wu/ dv
/ dv du
du du
du1 du dv
4); ^ 2 2+ ^2 2 w2
du dv
du dv \du) \dv) ' ' dudv 4.sm {u-v)'

dudv
5 8 . z = xf(x + y) + yg(x + у), г д е fug — п р о и з в о л ь н ы е , д в а ж д ы
дифференцируемые функции.
§4- Частные производные. Формула Тейлора 107
2 2 2
гРт В т Ят
2 2 Z)
~ дУ dz ' df- ~u-
д% d w а а д 5 u )
л. » - - П 91 Ё ! ^ _ a. ^ j. -П
a^2" at 2 ~ ' J du2 dv* + dt* + dv ~ u -

_„ д'и 2 ди
62. h + •

63. V Ё_Н = 0 . 64. й т + (1+-)


65. lj" /(x; y) = 1 - (яг + 2) 2 + 2(x + 2)(y - 1) + 3(y - I ) 2 ;
2) /(ж; у) = 2(x - I ) 2 - (x - l)(j, + 2) - (y + 2) 2 ;
3) /(«;») = -9 + 9 ( x - l ) - 2 1 ( j / - 2 ) + 3(a;-l) 2 + 3(x
)-12(y-2)2 + (x-l)3-2(2/-2)3;
4) f(x; y)=6 + 3(x-2) + (y + l) + (x- 2)2 - (x-2)(y+ 1) + (y +
) 2 + (x-2) 3 .
66. /(1; y) = axl + 2bxoyo + q/o + 2 ( a a ; o + byo){x - x0) + 2(bx0 +
~ Уо) + a(x ~ xo)2 + 2b(x - xo)(y - y0) + c(y - y0)2.
67. 1) / ( * ; y; z) = (x- I ) 2 + (y - I ) 2 + {z + 2)2 + 2(x - l)(y - 1) +
2 ) + 2 ( y - l ) ( z + 2);
2) f{x-y;z) = 2-4(y-l) + 7(z-2)+x2 + 3(z-2)2-2(y-l)x
x(z-2);
3) / ( 1 ; j/; z) = 6 + 6(x - 1) + 3(y - 2) + 2(z - 3) + 3(x - l)(y - 2) +
+ 2(аг - l)(z - 3) + (y - 2)(z - 3) + (z - l)(y - 2)(z - 3);
4) f(x;y;z) = 2 + 3(x - 1) - 3y + 3(z - 1) + 3(z - I ) 2 + 3(z - I ) 2 -
- 3(яг - l)y - 3v(z -l) + (x- I ) 3 + J/3 + (z - I ) 3 - 3(i - l)y(z - 1).
2 2
68. 1) 1 - (1 - 2) + (y - 1) + (x - 2) - 2(x - 2)(y - 1) + (y - I ) ;

x(y-2)2;
2 2
3) I + \(x-l)~ \(y-l)~ \(x-l) + \(y-l) ;

4) sinxocosj/o + cosx 0 cosy 0 (a; - x0) - sinx0 sinyo{y - у0) - -x


2
x sinxo cos 1/0(2; - x 0 ) - cosxo sin2/o(^ - xo)(y - y0) - - sinx 0 cosjy0 x
2

69. f(x; y)=x+f+ o(p2), p -> 0; r 2 (x; y) = - ^


108 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

х
х Их - т ) cosf sin77 + 3fa: - jj \У ~ j) sin £ cos т? + 3 (х - т )
\У~ \) sin£cos77j, где £ = j +в[х- ^

2) /(х;у) = 1 + (х-1) + (х-1)(у-1) + о(р2), р-Ю; r2(x;y) =

1) +(у1)1п
-1), 0 < в < 1.
71. 1) Дх;у) = 1-(х 2 -у 2 )/2 +2 О(р22);
2) /(х; у) = тг/4 + (х - у)/2 - (х - у )/4 + о(р2);
3) /(х;») = 1 + а ж +
^ + а(-3а -АУ- 2а0ху + р(3/32 - А)у2 [
4 oZ

4) /(яг; У) = J + 2(х - 1) + i (у - 3) - 3(х - I) 2 - i (2/ - З) 2 - (х


2

5) /

6) /(х;у) = (2 - 2>/5)(х - | ) - (у - 1) - - ^ ( х - I) 2 - (у - I) 2 +
(х-1-)(у-1)+о(р'2);
2 2
7) /(*; J/) = -(2/ - 1) + 2(х - I) + \ (у - I) - 2(х - 1)(у - 1)+
2
+ о(р ).
2
72. f = ху + yz + zx + о(р ).
73. / = 2(z - 1) - (z - I) 2 + ху + о(р2).
74. 1) / = 1 + х + у + х2 + ху + у2 + х3 + х2у + ху2 + у3 + х 4 +
3 2 2 3 4 4
+ х у + х у + ху +у + о(р );
2) / = 1 - \ (х2 + у2) - I (х4 + 2 x V + / ) + о(р4);
2 2 4 2 2 4
3) / = 1 - \ (х + у ) + ^ (х + 6х 2/ + у ) +0 ( / ) ;

6) / = у + 2ху - £ - ху2 + 2х2у + у

75. 1) / = | -
§4- Частные производные. Формула Тейлора 109

ж
2) / = х1п2+ *<»^1 - !»**» - ^-2)2 - ^ - 2
> +
J
' 2 6 8 12

24
J2L
76. / =
77
- / = 1+Ё ^ Ё <**"-v
- /= Ё
78 с х
Ё FЕ
г=0
ь( - 1)*"Ч
79. 1) и = 1 + 2(а! - 1) - (у - 1) - 8(яг - I) 2 + 10(2 - 1)(у - 1) -
2
Л
3) и = 1 + (х - 1) + i (у - 1) - I (х - 1)(у _ 1) + 1 ( у _

80. и = е + |(а; - 2е) + | ( у - 1) - ^ ( х - 2е)2 + ^ ( х - 2е)(у-

1 ) - | | (у-1)2+о(р2)-

81.

8,

84. 1) / = 1 + 2 £ ^(-lJ'CJa:*-V, |х - у\

! 1 fc+
( )
'
2fc=l2^2^
г=0
(
2fc)!
V У

/ = E ^EC*"-' 1 - 1 ^ 1 - к2;
г=0

2
R-

t=0
110 Гл I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

k=0 »=0
0 0
- -ч*
(-1)
*=0

85. 1) / = 1 + 2(-l) f c ((2/ - l) fc + (x- l)(y - I ) * " 1 , 0 < у < 2;


со к
91 f — S~^ \^(r
z — l1 1*~*»i* x zт ^ 9
О <Г li/l ^ 1 •
) 1 - Z^LJ? > У ' U< <> \У\ < !>
fc=O t=0
со fc

fc=O »=0

V
fc=O ' t=0

6) / =

7
^E
) / = E ^ E(- 1 )' C * a ; ' : "(2/ - I)1, -1 < x < 1, 0 < у £ 2,
k=2 «=1
x <y
x а1 2
8) / = У^УЗ — \ ~ 1) (У ~ I ) " ' суммирование V^ произ-
водится по всем натуральным а! и а 2 , таким, что «i + а 2 = А;;

86. F(u;v)
v У^У^ -ттт^—тт
' > - /L^/.*> \ (k - у —дхгдукL~г и г и Л ~ г .
г г tf
k=2 »=1

§ 5. Экстремумы функций

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Локальный экстремум. Точку хо называют точкой локаль-


ного максимума функции и = f(x), x £ /?", если существует окрест-
ность точки #°, для всех точек х которой верно неравенство
f(x) ^ /(х°).
5. Экстремумы функций 111

Если для всех х ф х° из некоторой окрестности точки х° верно


строгое неравенство
0
fix) < Я* ),
то точку х° называют точкой строгого локального максимума функ-
ции f(x).
Аналогично, если в некоторой окрестности точки х° выполняется
неравенство
0
fix) > fix ),
0
то точку а; называют тонкой локального минимума; если для всех
х ф х° из некоторой окрестности точки х° верно неравенство
0
fix) > fix ),
то точку х° называют точкой строгого локального минимума.
Для краткости слово "локальный" часто опускают и пишут просто
"точка минимума" или "точка строгого максимума".
Точки максимума и минимума функции называют точками
экстремума, а значения функции в этих точках — ее экстремумами.
Например, для функций и = х2 + у2 и и = \х — у\ точка (0; 0) являет-
ся точкой минимума, причем для первой функции — точкой строгого
минимума, а для второй - нестрогого.
Необходимые у с л о в и я с у щ е с т в о в а н и я э к с т р е м у м а .
Если точка х° = {х\\х%\. .;x°) является точкой экстремума функ-
ции и = f(xi;x2;-.;xn), то либо f!Ci(xo) = 0, либо fXtix°) не сущест-
вует, г = 1,2,..., п.
Точки, в которых функция определена, а ее частные производные
равны нулю или не существуют, называют критическими точками
функции. Например, для функции и = fix;y) = \у\ все точки оси х
являются критическими, так как в каждой ее точке функция опре-
делена, частная производная f'x = 0, а частная производная f'y не
существует. Точки экстремума функции следует искать только сре-
ди ее критических точек.
Если у функции и = fixi\X2\ • -;хп) в точке экстремума сущест-
вуют частные производные по всем переменным, то все они равны
нулю в этой точке:

Условия (1) не являются достаточными условиями существова-


ния экстремума. Например, для функции и = ху они выполняются в
начале координат, однако эта точка не является точкой экстремума
функции.
Точки, координаты которых удовлетворяют системе уравне-
ний (1), называют стационарными точками функции и. Точки экс-
тремума дифференцируемой функции следует искать только среди ее
стационарных точек.
112 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

Д о с т а т о ч н ы е у с л о в и я с т р о г о г о э к с т р е м у м а . Пусть
функция и = f(x), х £ /?", дважды непрерывно дифференцируема
в окрестности стационарной точки х°. Тогда точка х°:
1) является точкой строгого минимума функции, если
<Pf(x°) > О,
причем равенство имеет место только при условии ^2 ^Х1 — 0;
г=1
2) является точкой строгого максимума функции, если
d2f(x°) ^ О,
п
причем равенство имеет место только при условии 2_]dxf = 0;
i=i
3) не является точкой экстремума, если d2f(x°) принимает как
положительные, так и отрицательные значения.
Эти условия не являются необходимыми. Например, функция и =
= я 4 + у4 имеет в точке (0; 0) строгий минимум, хотя условие 1) не
выполнено, так как d2u(0; 0) = 0 при любых dx и dy.
Условия 1), 2), 3) означают соответственно, что квадратичная от-
носительно дифференциалов независимых переменных dx{ форма

"<**>= (2)
положительно определенная, отрицательно определенная, неопреде-
ленная.
Согласно критерию Сильвестра (см., например, [20]), условие 1)
выполняется тогда и только тогда, когда все главные миноры матри-
ц ы
' d2f(x°) d2f(x°) \
дх\
(3)
"d'f(x°)
\ дх\дхп дх%,
квадратичной формы (2) положительны; условие 2) выполняется тог-
да и только тогда, когда главные миноры нечетного порядка отрица-
тельны, а четного порядка положительны.
В частном случае функции двух переменных достаточные усло-
вия строгого экстремума можно сформулировать следующим обра-
зом. Пусть функция и = f(x;y) дважды непрерывно дифференциру-
ема в окрестности стационарной точки (хо;уо)- Тогда точка (хо;уо)'-
1) является точкой строгого минимума, если в этой точке
2 2
df df
2
дх дх ду
= ЦЛ > о, д 2 =
дхду ду2
§5. Экстремумы функций 113

2) является точкой строгого максимума, если в этой точке


дЧ _д^_
дх2 дх ду

дх ду ду2
3) не является точкой экстремума, если в этой точке

дх2
Д2 =дхду
d2f
дх ду ду2
2. Условный экстремум. Пусть на открытом множестве G С
С Rn заданы функции
f(x), <pi(x), ..., Фт(х), т<п,
и пусть Е — множество точек, координаты которых удовлетворяют
уравнениям , , .
tpi(x) = 0, ..., Jm{x) = 0. (4)
Уравнения (4) называют уравнениями связи или ограничениями.
Точку х° £ Е называют точкой условного строгого максимума функ-
ции /(ж) относительно уравнений связи (4), если существует такая
окрестность точки х°, для всех точек х ф х° которой, удовлетво-
ряющих уравнениям связи, верно неравенство f(x) < f(x°). Если
при тех же условиях выполняется неравенство f(x) > f(x°), то точ-
ку х° называют точкой условного строгого минимума функции f(x)
при ограничениях (4).
Например, функция и(х; у) = ху относительно уравнения связи
<р(х; у) = у — ж = О в точке (0; 0) имеет условный строгий минимум,
так как м(0; 0) = 0, а в точках (е; е), е ф 0, принадлежащих уравнению
связи у — х — 0, значения функции положительны: и(е; е) = е2 > 0.
Аналогично вводится понятие нестрогого условного экстремума.
Точки условного максимума и минимума называют точками ус-
ловного экстремума. Значения функции в этих точках — ее услов-
ными экстремумами. Условный экстремум иногда называют от-
носительным экстремумом.
Прямой м е т о д н а х о ж д е н и я т о ч е к у с л о в н о г о экстре-
м у м а (метод и с к л ю ч е н и я ) . Если уравнения связи

удается разрешить относительно каких-то т переменных, например,


относительно переменных Х{,...,хт, т. е.
114 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

то исследование функции и = /(яцхг! —S^n) на условный экстремум


при ограничениях (5) сводится к исследованию на обычный (безус-
ловный) экстремум функции п — т переменных xm+i,...,xn:

Метод Л а г р а н ж а н а х о ж д е н и я точек условного экс-


т р е м у м а . Пусть функции
f(x),<pi(x), i = 1,2, ...,m, x£Rn, m<n,
непрерывно дифференцируемы в окрестности точки х° и ранг мат-
рицы Якоби / gyi(x) ^(д)
дх\ дхп
( 6 )
* ,ч я
, •
О<рт{х) О<рт(х
\ дх\ '" дхп
в этой точке равен т. Функцию

t=l
называют функцией Лагранжа, параметры Ai,..., Am — множителями
Лагранжа. При сделанных предположениях можно сформулировать
необходимые условия существования условного экстремума и доста-
точные условия наличия или отсутствия условного экстремума.
Необходимые условия. Для того чтобы точка х° являлась
точкой условного экстремума функции f(x), x = (xi; ...;х„), при
уравнениях связи <fi(x) = 0, i = 1,2, ...,т, необходимо, чтобы ее ко-
ординаты при некоторых значениях Ai,..., Am удовлетворяли системе
уравнений
" fc = l,2,...,n, (7)
i = l,2,...,m. (8)
Условия (7) и (8) означают соответственно, что точка х0 является
стационарной точкой функции Лагранжа и ее координаты удовлетво-
ряют уравнениям связи.
Д о с т а т о ч н ы е условия. Пусть функции f(x), щ(х), i — 1,2,...
...,m, x G /?", дважды непрерывно дифференцируемы в окрестности
точки х°, и пусть в этой точке выполняются необходимые условия
существования условного экстремума функции f(x) при ограничени-
ях (4).
Тогда, если при выполнении условий
п
= 0, £ с * 4 > 0 , (9)
fc=i """" fc=i
второй дифференциал d2L(x°) функции Лагранжа является положи-
тельно (отрицательно) определенной квадратичной формой, то функ-
ция f(x) в точке х° имеет условный строгий минимум (максимум).
§5. Экстремумы функций 115

Если при условиях (9) второй дифференциал d?L(x°) является


неопределенной квадратичной формой, то в точке х° условного экс-
тремума нет.
3. Наибольшее и наименьшее значения функции. Для функ-
ции, непрерывной на ограниченном замкнутом множестве, сущест-
вуют на этом множестве точка, в которой функция принимает наи-
большее значение, и точка, в которой функция принимает наимень-
шее значение (теорема Вейерштрасса). Функция, дифференцируемая
в ограниченной области и непрерывная на ее границе, достигает свое-
го наибольшего и наименьшего значений либо в стационарных точках,
либо в граничных точках области.

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. Исследовать на экстремум функцию двух перемен-
ных
3 2
и = х + Зал/ - 39а; - Збу + 26.
• Найдем частные производные 1-го порядка

Согласно необходимым условиям экстремума (формулы (1)) получа-


ем систему уравнений ( 2
, 2 _ iо
\ X + у — 16,
\ ху = 6.
Решив эту систему, найдем все стационарные точки: (3;2), (—3;-2),
(2;3), (-2;-3). Вычислим частные производные 2-го порядка:
д2и д2и д2и .
^ - 2у = 6а;, » = оу, •=-;• = 6а;.
ох дхду ду-
Матрица (3) в данном случае имеет вид
'баг 6у'
6у 6х
Ее главные миноры Дх и Дг равны
бх 6у
= 6а;, Д2 = = 36(z 2 - у2).
6у 6х
В точке (3; 2) они положительны; следовательно, в этой точке функ-
ция имеет строгий минимум и(3;2) = -100. В точке (-3; -2) минор
1-го порядка отрицателен, 2-го порядка положителен; следовательно,
в этой точке функция имеет строгий максимум и(—3; -2) = 152. В
точках (2;3) и (-2;-3) минор 2-го порядка отрицателен, поэтому в
этих стационарных точках экстремума нет. •
П р и м е р 2. Исследовать на экстремум функцию трех перемен-
ных
и = 3х3 +у2 +z2 + бху - 2 2 + 1 .
116 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

• Найдем частные производные 1-го порядка:

дх ду ' dz
Решив систему
Ъх2 + 2у = О,
у + За; = О,
z - 1 = О,
найдем стационарные точки (2;-6; 1) и (0; 0; 1). Вычислим частые
производные 2-го порядка:
д2и ., „ д2и _ д2и _ „ д2и _ . д2и _ д2и _ „

Матрица (3) в данном случае имеет вид

В точке (2; —6; 1) ее главные миноры


Ai = 18а;, Д 2 = 36(z - 1), Д 3 = 12{х - 1)
положительны. Следовательно, в этой точке функция имеет мини-
мум и(2;-6; 1) = -12. Для исследования функции в точке (0;0;1)
нельзя использовать критерий Сильвестра, так как Дх = 0. Легко
видеть, что в этой точке экстремума нет. В самом деле, и(0; 0; 1) =
= 0, а в сколь угодно малой окрестности точки (0; 0; 1) функция при-
нимает как положительные, так и отрицательные значения. Напри-
мер, u(e;0; 1) > 0, если е > 0, и и ( е ; 0 ; 1 ) < 0 , если е < 0. •
П р и м е р 3. Найти условные экстремумы функции и = xyz отно-
сительно уравнений связи
х + у + z = 6, х + 2у + Зг = 6.
А Разрешим уравнения связи относительно переменных х и у:
х = z + б, у = — 1z. Подставив найденные значения х и у в выраже-
ние для и, сведем задачу к исследованию на обычный (безусловный)
экстремум функции 2

так как и' = -6z(z + 4), и" = -12(z + 2), u"(0) = -24, u " ( - 4 ) = 24,
то в точке z = 0 функция имеет максимум и = 0, а в точке z = - 4 —
минимум и = -64. Следовательно, исходная функция при заданных
ограничениях имеет один условный максимум и(6; 0; 0) = 0 и один
условный минимум и{2\ 8; —4) = —64. •
П р и м е р 4. Найти условные экстремумы функции и = f(x;y) =
= 6 — Ъх — Ау относительно уравнения связи (р(х; у) = х2 — у2 — 9 = 0.
• Функции f a <f дважды непрерывно дифференцируемы. Мат-
рица Якоби (6) в данном случае имеет вид (2х — 2у), и ее ранг равен
§5. Экстремумы функций 117

единице во всех точках, удовлетворяющих уравнению связи. Следо-


вательно, можно применить метод Лагранжа. Запишем функцию Ла-
гранжа: £ ^ у ) = & _ Ъ х _ А у + х(х2 _ у2 _ д )

Согласно необходимым условиям (7), (8) получаем систему


<¥- = - 5 + 2Хх = О,
ах

I x2 - у 2 - 9 = О,
из которой находим х = —5, у = 4 при А = -1/2 и х = 5, у = - 4
и А = 1/2. Таким образом, функция / может иметь условный экс-
тремум только в двух точках: (—5; 4) и (5;-4). Вычислим второй
дифференциал функции Лагранжа. Так как

— - = —2А, то

Найдем первый дифференциал функции </?:


dtp = xdx -уdy.
В точках (—5; 4) и (5; —4) дифференциалы dx и dy связаны равенст-
вом bdx + 4dy = 0 (условие (9)). При выполнении этого условия вто-
рой дифференциал функции Лагранжа в точке (—5; 4) является
положительно определенной квадратичной формой

~ 16 Х '
а в точке (5; -4) — отрицательно определенной формой
dx.
16
Следовательно, функция / в точке (—5; 4) имеет условный мини-
мум и ( - 5 ; 4) = 15, а в точке (5; -4) — условный максимум и(5; —4) =
= -3. А

ЗАДАЧИ
Исследовать функцию и(х;у) на экстремум (1-8).

1. 1) и = х2 + ху + у2 - 12а; - Зу;
2) и = 3 + 2х - у - х2 + ху - у2; 3) и = Зх+ 6у - х2 - ху + у2;
4) и = 4х2 — 4ху + у2 + 4х - 2у + 1.
2. 1) и = 3(х2 + у2) - х3 + 4у; 2) и = Зх2у + у3 - \2х - 15у + 3;
3) и = 2х3 + ху2 + Ъх2 + у2; 4) и = Зх3 + у3 - Зу2 - х - 1;
5) и = х3 + у3 + Заху.
3. 1) и = х2у2 - 2ху2 - 6х2у + 12ху; 2) и = ж4 + у4 - 2х 2 ;
3) и = х1 + у4 - 2(х - у)2; 4) и = 2х4 +у4-х2- 2у2;
2 2 3
5) и = ху (12 - х - у), х > 0, у > 0; 6) и = х у {& -х-у).
118 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

4. 1) и = (х + у)/(ху) - ху; 2) и = 8/х + х/у + у;


3) и - 81(1/х + 1/у) - (х 2 +ху + у2); 4) и = ху + а/х + Ь/у.
5. 1) и = За;2 - 2х^/у + у - 8х;
2) u = a y i + 2 / + У\/1 + х, a; > - 1 , у > - 1 ;
3) и = 1 + х 2 + ^/(у + 2) 2 ; 4) и =
5) u =
+ х2 + у2
6. 1) и = (х + у 2 )е*/ 2 ; 2) и = (х2 - 2у2)ех~у;
3) и = (8х2 - бху + Зу2)е2х+Зу; 4) и = (5 - 2х + у)ех*-у;
3 2 у
5) и = х /3 + Зх е - е~ ; у2
6) и - (25 - 5х - 7 у ) е ~ ( х 2 + 1 у + у 2 ) ;
7) и = (ах2 + Ьу2)е~(х2+у2\ а > О, Ь > О.
2 2
7. 1) и = х + х у + у - 4 1 n x - lOlny;
2) u = 1 0 8 1 n x - x y 2 + y 3 / 3 ; 3) и = х2 + у 2 - 321п(ху);
2 2
4) и = xyln(x + у ) .
8. 1) u = sinx + cosy + cos(x — у), х£(0;я-/2), у G (0;тг/2);
2) и = sinxsinysin(x + у), х€(О;тг), уб(О;тг);
3) и = х + у + 4 sinx sin у; 4) и = (1 + e y )cosx — уеу.
9. Найти все стационарные точки функции и = х 4 + у 4 - 2х2 и
исследовать ее на экстремум. Можно ли использовать при этом до-
статочные условия строгого экстремума?
10. Доказать, что функция и = (у2 — х)(у 2 — 2х):
1) вдоль каждой прямой, проходящей через точку (0;0), имеет в
этой точке минимум;
2) не имеет минимума в точке (0;0).
11. Может ли непрерывно дифференцируемая функция и(х;у)
иметь бесконечное множество строгих максимумов и ни одного ми-
нимума?
12. Верно ли утверждение: если непрерывно дифференцируемая
функция u(x;y), (x;y) € R2, имеет только одну стационарную точ-
ку (жо;уо), в которой у нее локальный минимум, то справедливо не-
равенство u(x;y) ^ u(x o ;yo), (х;у) € /?2?
Исследовать функцию u(x;y;z) на экстремум (13-15).
2 2 2
13. 1) и = х + у + (z + I ) - ху + х;
2) и = 8 - 6х + 4у - 2г - х 2 - у 2 - z2;
3) и = х 2 + у 2 - z 2 - 4х + 6у - 2z\ 4) и = х 3 + у 2 + z2 + бху - 4z;
5) и = zyz(16 - х - у - 2z); 6) и = ху 2 2 3 (49 - х - 2у - 3z).
xv + xz2 + v2z 256 х2 v2
xyz ' х у z '
§ 5. Экстремумы функций 119

3 ) u x + f + + ; 4)М + + .
4х у z yz xz ху
15. 1) и = sin a; + sin у + sin z — sin(x + у + z), x,y,z 6 (О;тг);
2) u = {x + 7z)e-^2+«2+z^;
3) и = 2 In x + 3 In у + 5 In z + ln(22 - x - у - z).
16. Исследовать функцию u(x), x € R", Xk > 0, k = 1,2, ...,n, на
экстремум:
1) и =
n
2) u = У ) ^ ± i , xo = a > 0, a; n+1 = b > 0.

17. Исследовать на экстремум непрерывно дифференцируемую


функцию и = и(х;у), заданную неявно условиями:
1) х2 + у2 + и2 - 4х - 6у - 4и + 8 = 0, и > 2;
2) 25х2 + у2 + Ш2 - 50х + 64и - 311 = 0, и < - 2 ;
3) х2 + 4у2 + 9и2 -6х + 8у-36и = 0, и> 2;
4) (я 2 + у2 + и2)2 = 8(х2 +у2- и2), и > 0;
5) (х2 +у2+и2 + 9) 2 = 100(z2 + у2), и<0.
18. Исследовать на строгий экстремум каждую непрерывно диф-
ференцируемую функцию и = и(х;у), заданную неявно уравнением:
1) х2 + у2 + и2 + 2х - 2у + Аи - 3 = 0;
2) 2х2 + 2у2 + и2 + 8уи - и + 8 = 0;
3) х3 - у2 + и2 - Зх + Ау + и - 8 = 0;
4) (х2 + у 2 ) 2 + и 4 - 8(х 2 + у2) - 10и2 + 16 = 0.
19. Найти условные экстремумы функции и = f(x; у) относитель-
но заданного уравнения связи:
1) и = ху, х + у-1=0; 2) и - х2 + у2, Зх + 2у-6 = 0;
3) = х - у , 2х - у - 3 = 0; 4) и = ху2, х + 2у-\ = 0;
2 2

5) и = cos2 х + cos2 у, х — у — 7г/4 = 0.


20. Относительно уравнения связи х/а + у/Ь - 1 = 0 найти ус-
ловные экстремумы функции и = f(x; у):
1)и = ху; 2)и = х2+у2; 3) и = х2 - у2; А)и — ху2.
2 1 . Найти условные экстремумы функции u = f(x;y) относитель-
но заданного уравнения связи:
1) и = 5 - Зх - Ау, х2 + у2 = 25; 2) и = 1 - Ах - 8у, х2 - 8у2 = 8;
3) и = х2 + ху + у2, х2 + у2 = 1;
4) и = 2х2 + 12ху + у2, х2 + Ау2 = 25;
5) и = х/а + у/Ь, х2 + у2 = г2, г > 0.
22. Исследовать функцию и = f(x; у) на условный экстремум при
заданных уравнениях связи (выяснить, можно ли при этом использо-
120 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

вать метод Лагранжа):


1) и = (х - I ) 2 + (у + I ) 2 , а) х 2 + у 2 - 2ху = 0, б) х - у = 0;
2) U = x 4 + y 4 , ( х - 1 ) 3 - у 2 = 0 .
23. Исследовать функцию и = /(х; у) на условный экстремум при
заданных уравнениях связи:
1)и = 1 + - + - , -т + -тг = - ; 2) и = lnxy, x J + ху + y J = 0.
ж у х1 у 8
24. Верно ли для непрерывно дифференцируемых функций /(х; у),
/(х; у) следующее утверждение: точка условного локального экстре-
мума функции /(х, у) относительно уравнения связи <р(х; у) = 0 яв-
ляется стационарной точкой функции Лагранжа
L(x; у) = /(х; у) + \tp(x; у)?
25. Найти условные экстремумы функции и = f(x;y;z) при за-
данном уравнении связи:
1) и = 2х 2 + Зу 2 + 4z 2 , х + у + z = 13;
2) u = xy 2 z 3 , х + у + z = 12, х > 0, у > 0, z > 0;
3) u = x 2 y 3 z 4 , 2x + Зу + 4z = 18, х > 0, у > 0, z > 0;
4) и = sin х sin у sin z, x + у + z = ж/2, х > 0, у > 0 , z > 0 ;
5) и = х - 2у + 2z, х 2 + у2 + z 2 = 9;
6) и = х - у + 2z, х 2 + у 2 + 2z 2 = 16;
7) и = xyz, х2 + у2 + z 2 = 3; 8) и = ху + 2xz + 2yz, xyz = 108;
9) u = x 2 + у 2 + z 2 , x 2 / a 2 + у 2 /Ь 2 + z 2 / c 2 = 1, a > b > c> 0;
10) u = x + y + z, a/x + b/y + c/z = l, a > 0, b > 0, c > 0.
26. Найти условные экстремумы функции и = f(x, у, z) при за-
данных уравнениях связи:
1) и = xyz, х + у — z = 3, x - y - z = 8;
2) и = xyz, ху + yz + zx = 8, х + у -I- z = 5;
2 2
3) и = ху + yz, х + у = 2, у + z = 2, у > 0;
2 2 2 2 2 2
4) и = х + у + z , х /4 + у + z = 1, х + у + z = 0;
2 2 2 2 2 2
5) и = (х- I ) + (у - 2) + (z - З) , х + у + z = 21, Зх + 2у +
+z = 0;
2 2 2 2 2 2
6) и = х /4 + у + z , х + у + z = 1, х + 2у + 3z = 0.
27. Найти условные экстремумы функции и = /(х), х € /?", п > 1,
при заданном уравнении связи:
п п
1) u = J]а,*?, 53 Х « = !- а« > 0;
t=i «=i

г=1
n

3) и = 5 3 xf, 5 3 хг = а, а > 0, а > 0;


§5. Экстремумы функций Ш
тг п
4
) и
= У1 —> У ) Ь Л = 1, а» > О, Ь. > О, х, > О;
Х%
.=1 1=t
п п п п
5) и = iTJ
=l
if1, ^i = l ж, = а, а, > О, а > 0; 6) u = ^t = l a,xt, ^t = l х 2 = 1.
Найти наибольшее М и наименьшее m значения функции и на
заданном множестве (28-33).
28. 1) и = ху + х + у, -2 ^ х ^ 2, - 2 < у ^ 4;
2) и = х 2 - ху + у, \х\ SC2, |г/КЗ;
3) и = х2 + у2 - Ах, -2 ^ а; ^ 1, - 1 ^ у ^ 3;
4) и = х3+у3- Зху, 0 ^ я; ^ 2, - 1 < у г$ 2;
5) и = х3 + 8у3 - бху + 1, 0 ^ х ^ 2, \у\ ^ 1;
6) и = х + \х-у\, |аг|^1, |»| < 2;
7) и = х2 -ху + у2, \х\ + \у\^1;
8) и = (х + 2/)е^, - 2 < х + у < 1.
29. 1) и = 1 + х + 2у, х + у ^ 1 , х^О, у ^ 0;
2) и = х + Зу, х + у < 6, х + Ау > 4, у ^ 2;
3) и = а;2 - 2у + 3, у - х ^ 1, х < 0, у > 0;
4) и = х 2 + у2 - ху - х - у, х + у 4:3, х ^ 0, у ^ 0;
5) и = ху(6 - х - у), х + у ^ 12, х ^ 0, у ^ 0;
6) и = sin х + sin у - sin(x + у), х + у ^ 2тт, х ^ 0, у ^ 0.
30. 1) и = 3 + 2ху, а) х 2 + у2 ^ 1, б) 4 < х 2 + у2 ^ 9;
2) и = ( х - 6 ) 2 + (у + 8) 2 , х 2 + у 2 ^ 2 5 ;
3) и = х 2 - у2, х 2 + у2 ^ 2х; 4) и = х2у, х 2 + у2 ^ 1;
4 4 2 2 2 2 2+ 2 2 2
5) и = у - х , х + у ^ 9; 6) и = {у - х у-* У , х +у ^ 4.
31. 1) и = х + 2у + 3z, х + у ^ 3, х + у ^z, 3x + 3y^z, х ^ О,

2) u = 3z - у - 2х, х + у ^ 2, Зх + у ^ 6, 0 ^ z ^ 3, х ^ 0;
3) и = х + у + z, х 2 + у2 ^ z ^ 1;
4) и = х2 + 2у2 + 3z2, х2 + у2 + z2 ^ 100.
2
32. u = X> , E^^l-
i=i t=i
2 2
33. 1) u = x + y-z, x + у = 1, у + z = 1;
2 2 2 2 2 2
2) и = х + 2у + 3z , x + у + z = 1, х + 2у + Зг = 0;
2 2 2 2 2 2
3) и = Зх + 4у + Ъг + 4ху - 4yz, х + у + г = 1;
2 2 2 2 2
4) и = у + 4г - 2ху - 2хг - 4yz, 2х + Зу + 6г = 1.
34. Найти наибольшее М и наименьшее т значения функции и:
1) и = ( х у - 1 ) 2 + у 2 ; 2) и = \х + у\ - у/1 - х 2 - у2;
3) и = (2х2 + у 2 ) е 1 - 1 2 - ^ ; 4) и = (х2 + у2 + z2)e^x2+2«2+3z2'>.
122 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

35. Верно ли утверждение: если Р(х), х € Rn, — многочлен, то


\Р(х)\ достигает в /?" своего наименьшего значения?
36. Доказать, что наибольшее и наименьшее значения функции
п

и = 2 J o-ik^iXk, aik = aki,


= а в н ы
на сфере У,Х1 ^ Р наибольшему и наименьшему корню ха-
рактеристического уравнения матрицы
37. Найти расстояние между кривой и прямой:
1) у = х2, х - у - 5 = 0; 2) х2 - у2 = 3, у - 2х = 0;
3) 9а;2 + Ау2 = 36, За; + у - 9 = 0;
4) 2а;2 - Аху + 2у2 - х - у = 0, 9х - 7у + 16 = 0.
38. Найти точку, для которой сумма квадратов расстояний от
прямых х = 0, у = 0, х + 2г/ — 16 = 0 наименьшая.
39. Найти наименьшую площадь треугольника, описанного около
эллипса с полуосями о и b так, что одна из сторон треугольника
параллельна большой оси эллипса.
40. Найти полуоси эллипса 7а;2 - бху + 1у2 = 8.
41. Найти наибольшее расстояние от центра эллипса с полуося-
ми а и Ь до его нормалей.
42. На плоскости х + у — 2z = 0 найти точку, сумма квадратов
расстояний которой от плоскостей х + 3z - 6 = 0 и у + 3z - 2 = 0
была бы наименьшей.
43. Найти расстояние от точки (0; 3; 3) до кривой х2 +у2 + z2 = 1,
x + y + z = 1.
44. Найти расстояние между поверхностями
а;2/96 + у2 + z2 = 1 и За; + Ay + Viz = 288.
45. Найти наибольший объем, который может иметь прямоуголь-
ный параллелепипед, если:
1) поверхность его равна 5; 2) сумма длин ребер равна а.
46. Найти наибольший объем, который может иметь прямоуголь-
ный параллелепипед, вписанный:
1) в полусферу радиуса R;
2) в прямой круговой конус, радиус основания которого равен г,
а высота Я ;
3) в эллипсоид, полуоси которого равны а, Ь, с;
4) в сегмент эллиптического параболоида
г/с = х2/а2 + y2/b2, z = h, a > 0, b > 0, О 0, h > 0.
47. Определить наибольшую вместимость цилиндрического вед-
ра, поверхность которого (без крышки) равна S.
§5. Экстремумы функций 123

48. Определить наибольшую вместимость конической воронки,


поверхность которой равна S.
49. Определить наибольшую вместимость цилиндрической ванны
с полукруглым поперечным сечением, если поверхность ванны рав-
на 5.
50. Найти наибольший объем тела, образованного вращением тре-
угольника с периметром р вокруг одной из его сторон.
51. Найти наименьшую поверхность, которую может иметь пря-
моугольный параллелепипед, если его объем равен V.
52. Определить наименьшее количество материала, необходимого
для изготовления шатра заданного объема V, имеющего форму ци-
линдра с конической крышей.
53. Тело представляет собой две пирамиды и прямоугольный па-
раллелепипед, основания которого совмещены с основаниями двух
одинаковых правильных пирамид. При каком угле наклона боковых
граней пирамид к их основаниям поверхность такого тела будет наи-
меньшей, если его объем равен V?
54. Определить размеры открытого прямоугольного аквариума с
заданной толщиной стенок d и емкостью V, на изготовление которого
потребуется наименьшее количество материала.
55. Найти площадь плоской фигуры, ограниченной эллипсом (а >
>0, Ь>0, с>0):
Ах + By + Cz = 0, ns j Ax + By + Cz = 0,
x2/a2 + y2/b2 = 1; l ) { x2/a2 + y2/b2 + z2/(? = 1.
56. Число а > 0 разложено на п положительных множителей так,
что:
1) сумма их кубов наименьшая;
2) сумма их обратных величин наименьшая.
Найти значения суммы.
57. Пусть физические величины хну связаны неизвестной ли-
нейной зависимостью у = ах + Ь. В результате п измерений полу-
чены с некоторой погрешностью следующие пары значений: (xi;yi),
(х2;у2), — ,(хп',Уп)- Согласно принципу наименьших квадратов, наи-
более вероятными значениями коэффициентов а и Ь считаются те,
при которых
5Z(j/t - axi - Ь)2

достигает наименьшего значения. Найти наиболее вероятные значе-


ния а, Ь для коэффициентов а и Ъ.
58. В результате последовательных центральных соударений аб-
солютно упругих шаров с массами М > тп > mn-i > ... > mi > m
124 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

тело с массой т приобретает скорость


77ll ТПо ТПп М
V =
m + пц m\ + тП2 mn-i + тпп тп + I
где V — скорость тела с массой М. Как следует выбрать массы mi,
т2,...,тп, чтобы тело массы т приобрело наибольшую скорость?
Найти значение наибольшей скорости.
59. Для системы материальных точек {xi\yi), ...,{хп;уп) с масса-
ми, соответственно равными mi,...,m n , найти точку (х;у), относи-
тельно которой момент инерции системы будет наименьшим.
60. Решить задачу 59 при дополнительном условии: точка (х;у)
должна лежать на окружности х2 + у2 = 1.
61. Для системы материальных точек (xi;y\),..., (хп;уп) с масса-
ми, соответственно равными mi,...,mn, найти прямую
х cos а + у sin а - р = 0,
относительно которой момент инерции системы будет наименьшим.
62. Если в электрической цепи, имеющей сопротивление R, те-
чет ток /, то количество тепла Q, выделяющееся в единицу време-
ни, определяется законом Джоуля-Ленца: Q — QQI R, QO — const.
2

Как следует разветвить ток / на токи Ii,...,In при помощи п прово-


дов, сопротивления которых Ri,...,Rn, чтобы выделение тепла было
наименьшим? Найти наименьшее значение Q.

ОТВЕТЫ
1. 1) Минимум и(7; —2) = -39; 2) максимум и(1;0) = 4;
3) экстремумов нет; 4) нестрогий минимум и = 0 при у = 2х + 1.
2. 1) Минимум it(0; -2/3) = -4/3;
2) минимум и(1;2) = -25, максимум и(—1;— 2) = 31;
3) минимум и(0;0) = 0, максимум и(-5/3;0) = 125/27;
4) минимум и(1/3;2) = -47/9, максимум и(-1/3;0) = -7/9;
3
5) если а > 0, то максимум и(-а; —а) = а ; если а < 0, то мини-
3
мум и(-а; -а) = а ; если а = 0, то экстремумов нет.
3. 1) Максимум и(1;3) = 9; 2) минимумы и(±1;0) = —1;
3) минимумы u(V2; —л/2) = и(—\/2; %/2) = - 8 ;
4) максимум и(0;0) = 0, четыре минимума и(±1/2;±1) = -9/8;
5) максимум и(3; 6) = 324;
6) максимум и(2;3) = 108, нестрогий минимум и(0;у) = 0, у €
€ (0; 6), нестрогий максимум и(0; у) = 0, у € (—со; 0) U (6; 4-со).
4. 1) Максимум и(—1;— 1) = - 3 ; 2) минимум и(4;2) = 6;
3) максимум и(-3; -3) = —81;
4) экстремум и( у/а2 /Ь; у/Ь2 /а) = 3 y/ab, если а ф 0, 6 ^ 0 ; мини-
мум, если Ь/а > 0; максимум, если Ь/а < 0.
5. 1) Минимум и(2;4) — —8; 2) экстремумов нет;
§5. Экстремумы функций 125

3) минимум ы(0; - 2 ) = 1; 4) экстремумов нет;


5) два минимума Ц ± 1 ; : р 2 ) = - 4 , два максимума и ( ± 1 ; ± 2 ) =
= 4; нестрогий экстремум и = 0 в точках эллипса х2/3 + у2/12 = 1;
минимум при ху > 0, максимум при ху < 0;
6) максимум и(а/с; Ь/с) = у/а2 + Ь2 + с 2 , если с > 0; м и н и м у м
и(а/с;Ь/с) = —у/а2 + Ь2 + с 2 , если с < 0.
6. 1) Минимум и ( - 2 ; 0 ) = - 2 / е ; 2) максимум и ( — 4 ; - 2 ) = 8/е 2 ;
3) минимум и(0; 0) = 0; 4) экстремумов нет;
5) минимум и(0;0) = — 1;
6) минимум и(1;3) = — е ~ 1 3 , максимум и ( - 1 / 2 6 ; - 3 / 2 6 ) =

7) минимум ы(0;0) = 0; если а> Ь, то два максимума и(±1;0) =


= а/е; если о < Ь, то два максимума ы(0; ±1) = 6/е; если а = Ь, то
нестрогий максимум и = а/е = b/е в точках окружности х2 + у2 — 1.
7. 1) Минимум м(1;2) = 7 — 10 In 2; 2) экстремумов нет;
3) два минимума и(±4; ±4) = 32(1 - 4In2);
4) два минимума и(±1/\/2ё;±1/л/2е) = —1/(2е), два максимума

8. 1) Максимум ы(тг/3; тг/6) = 3\Д/2;


_. /тг яЛ 3\/3 /'гтг 2тг\ Зл/3
2) максимум u ^ - ; - J = -j~, минимум u ^ y ; y j = --g"!
3) максимумы u( -^ + (к + п)тг; -^ + (к - п)тг] = -£-+2кп +
+ 2 + л/3, минимумы uf -^ + (& + п)тг;--^ + (n - k)irj = - ? +
+ 2п7г — 2 — -\/3, к, п € Z; 4) максимумы и(2тгА;; 0) = 2, к G Z.
9. Стационарные точки (±1;0), (0;0), минимум и(±1;0) = —1.
Нельзя, так как d?u в стационарных точках не является ни положи-
тельно определенной, ни отрицательно определенной, ни неопределен-
ной квадратичной формой.
11. Да, см., например, 8, 4). 12. Нет, см., например, 6, 5).
13. 1) Минимум ы(-2/3; - 1 / 3 ; -1) = - 1 / 3 ;
2) максимум «(—3;2; — 1) = 22; 3) экстремумов нет;
4) минимум и(6;-18;2) = -112; 5) максимум и(4;4;2) = 128;
6) максимум и(7; 7; 7) = 7 7 , нестрогий максимум или минимум
« = 0 в точках плоскости у = 0, не лежащих на прямых х = 0, z = 0,
х + Zz = 49.
14. 1) Минимум u(l; 1; 1) = 5, максимум u(—1; 1; —1) = - 3 ;
2) минимум u(8;4;2) = 60;
3) минимум и(1/2; 1; 1) = 4, максимум и(—1/2; —1; -1) = - 4 ;
4) нестрогий минимум и = 3 в точках прямой х = у = z, кроме
точки (0;0;0).
15. 1) Максимум м(тг/2; тг/2; тг/2) = 4;
126 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

^максимум « ( ^ ; 0 ; ^ ) = ^ , минимум „ ( - ± ; 0
;-^) =

3) максимум u(4; 6; 10) = 13 In 2 + 3 In 3 + 5 In 5.


16. 1) Максимум u(c; c;...; c) = cl/c, с = 2/(n2 + n + 2);
2) минимум u(x°1;x%;...;zl) = (n + l)(b/a)1ttn+1\ x°k =a1-k/(n+Vx
x6
ft/(n+i) ; k
=l,2,...,n.
17. 1) Максимум u(2;3) = 5; 2) минимум u(l;0) = —7;
3) максимум u(3;-l) = 13/3;
4) нестрогий максимум и = 1 в точках окружности х2 + у2 = 3;
5) нестрогий минимум и = -4 в точках окружности х2 + у2 — 25.
18. 1) Минимум ui(— 1; 1) = —5, максимум и2(—1;1) = 1;
2) минимум ui(0,-2) = 1, максимум u2(0; 16/7) = -8/7;
3) минимум ui(-l;2) = 1, максимум и 2 (-1;2) = -2;
4) минимум iti(0;0) = 2\/2, максимум и2(0;0) = \/2, минимум
и3(0;0) = —/2, максимум u4(0;0) = -2\/2.
19. 1) Максимум и(1/2; 1/2) = 1/4;
2) минимум и(18/13; 12/13) = 36/13; 3) максимум и{2; 1) = 3;
4) минимум и(1;0) = 0, максимум и(1/3; 1/3) = 1/27;
5) минимумы и(5тг/8 + пк; Зтг/8 + ттк) = 1 - 1/л/2, максимумы
и(тг/8 + тск\ -тг/8 + тгЛ:) = 1 + 1/ч/2, к е Z.
20. 1) и(а/2; 6/2) = ab/4, минимум, если ab < 0, максимум, если
аЬ > 0;
(ХО п О \ CtO
=
—->—^;
ал + tr ——ГЛ
а- + сг /I ~
а'5 +
— о^
г?;
2
„- / аЬ а2Ь \ а2Ь2 ,
3) и( 75 ? ; -=—Г5
= т;1 ^i м и н и м у м , если а22 > 6 2 , макси-
\о- — а* а* — о~ / о — а~
2 2
мум, если а < б , при а = Ь, экстремумов нет;
4) и(а/3;2Ь/3) = (4/27)а62, минимум, если а < 0, максимум, если
а > 0, и(а; 0) = 0, минимум, если о > 0, максимум, если а < 0.
21. 1) Минимум и(3;4) = -20, максимум ы(-3;-4) = 30;
2) минимум ы(-4; 1) = 9, максимум и(4; -1) = —7;
3) два минимума и(±1/у/2;^1/лД) = 1/2 и два максимума

4) два минимума м(±3; ^2) = —50 и два максимума и(±4; ±3/2) =


= 425/4;
5) минимум и(—г/аА; -г/ЬА) = — г А, максимум и(г/аА; г/ЬА) =
2 2
= г А, где А = у/а +Ь /\аЪ\.
22. 1) Минимум и(0;0) = 2; 2) минимум и(1;0) = 1. Метод Ла-
гранжа неприменим в случаях 1), а) и 2), так как ранг матрицы (6)
в точках минимума не равен единице.
23. 1) Минимум и(-4;-4) = 1/2, максимум и(4;4) = 3/2;
2) максимум м(-1/2; -1/2) = -21п2.
§5. Экстремумы функций 127

24. Нет, см., например, 22, 2).


25. 1) Минимум и(6;4;3) = 156; 2) максимум и(2;4;6) = 6912;
3) максимум и(2;2;2) = 512; 4) максимум и(тг/6; тг/6; тг/6) = 1/8;
5) минимум и(—1; 2; -2) = —9, максимум и(1; —2; 2) = 9;
6) минимум и(-2;2;-2) = - 8 , максимум и(2;-2;2) = 8;
7) минимумы и(1; 1; —1) = и(1; —1; 1) = и(—1; 1; 1) =
= и(-1;-1;-1) = - 1 ,
максимумы и(1; 1; 1) = ц(1; —1; —1) = и(—1; —1; 1) =
= u
8) минимум и(6; 6; 3) = 108; ( ~ 1 ;1 ; - 1 ) = 1 ;
9) минимумы u(0;0;±c) = с 2 , максимумы u(±a; 0;0) = а 2 ;
10) минимум u(dy/a;d\/b; d^/c) = d2, d = у/а + Vb + \fc.
26. 1) Максимум u(ll/4;-5/2;-11/4) = 605/32;
2) минимумы u(2;2;l) = u(2;l;2) = и(1;2;2) = 4, максимумы
u(4/3; 4/3; 7/3) = u(4/3; 7/3; 4/3) = u(7/3; 4/3; 4/3) = 112/27;
3) максимум «(1; 1; 1) = 2, минимум u(—1; 1; 1) = 0;
4) два минимума u(0; ±1/л/2; ^1/>/5) = 1 и два максимума
Л Л / )
5) минимум «(—2;1;4) = 11, максимум и(2; — 1; —4) = 59;
6) два минимума и(±13/\Л82; ^2/v^l82; =F3/\/l82) = 17/56, два
максимума и(0; ±3/лДЗ; Т2/\ЛЗ) = 1.
27. 1) Минимум и( —;...; — ) = А, где А = ( У^ — ) ;
\ ai ап / \ ^—' в; /

2) минимум и( — ;...; — ) = Л, где А = ( V* — );

3) минимум u ( - ; . . . ; - J = ^ r r i

U
4) минимум ( ^ V Ь~ ; '"' I V Ь~/ =
где Л =

5) максимум u\a — ;...;a — J = ^ — J J_J_ CKf *, где Л =


«=1 г=1
«ч / ai Оп\ л (Ч\ ttn \
6) минимум ul — j ; . . . ; — — 1 = - Л , максимум и\ - j ; . . . ; -j- I =

= Л, где Л =

28. 1) М = 14*Гт = -6; 2) М = 13, m = - 5 ; 3) М = 21, m = - 3 ;


4) М = 13, m = - 1 ; 5) М = 9 + 4v^2, m = -7;
6) М = 4, т = - 1 ; 7) М = 1, т = 0; 8) М = #ё, m = -2e.
29. 1) М = 3, m = 1; 2) М = 10, m = 2; 3) М = 4, т = 1;
4) М = 6, m = - 1 ; 5) М = 8, m = -216; 6) М = ЗуД/2, т = 0.
30. 1) а) М = 4, m = 2, б) М = 12, m = -6; 2) М = 225, т = 25;
3) М = 4, m = -1/2; 4) т = 2уД/9, т = -2л/3/9;
128 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

5) М = 81, т = -81; 6) М = 4е5, т = - 1 .


31. 1) М = 33, т = 0; 2) М = 7, т = - 6 ;
3) М = 1 + у/2, т = -1/2; 4) М = 300, m = 0.
32. М = у/п, т = 0.
33. 1) М = у/5-1, т = -у/Ъ - 1;
2) М = 3/7(4 + >/2), m = 3/7(4 - \/2); 3) М = 7, m = 1;
4) М = 1, т = -1/2.
34. 1) Не существуют; 2) М = уД, т = -1; 3) М = 2, т = 0;
4) М = е~х, т = 0.
35. Верно только при п = 1, см., например, 34, 1).
37. 1) 19V2/8; 2) 3^5/5; 3) (9\/5 - 15)/>/S0; 4) 8/л/ГЗО.
38. (8/5; 16/5). 39. Зл/ЗаЬ. 40. v/2, 2/y/b. 41. | о - Ь | .
42. (3; -1,1)- 43. у/п. 44. 256/13. 45. 1) (s/6) 3 / 2 ; 2) (а/12)3.
46.1) ^ Д З ; 2 ) ^ Я г » ; 3) 8-£аЬс; 4) ^ . 47. | ^ .
3
S /25 ._ 5 S __ тгр
4ЛО8 . —П=\ — . 4 9 . —\—. 50. - * - . 5 1 .5=
3 ^ 7 V if 3 V Зтг 96

52. ^405тг 2 У 4 . 5 3 . arcsin(2/3).


54. Основание — квадрат со стороной \V2V + 2d, высота у/2У/2 +
+ d.

56. 1) n v^a3; 2) п
_ _ _ _ п п
~т — XV — X • у Т XX у — Ху • X _ 1 V"" 4 - 1
57. a = =—=-^-,b=—z=r — , г д е х = - > xt, y= -
„ xx-x x xx-xx n -^ n
" 1

t=l
58. Числа m,mi,m 2 ,...,m n ,M должны образовывать геометри-
2 \n+i
(— ; I Mv — наибольшее зна-
;
l/(n+l) l/(n+l) У
m + M

чение скорости.
n n n
59. x = — ^ m t a ; t , у = — ^ m . y , , где М =
«=i t=i
n n
60. x = — ^ m , x t , ?/ = — ^ m , ? / , , где
»=1 *=1 I
) (
1=1 t=i

1 2(x'V~^7) — — —
61. a = - arctg ——^-=— _ _ , p = x cos a + w sin a, где х =
2 ° n - f i - ! f ! / +! c y ' f
§6. Геометрические приложения 129
п п п
l г>
n •^ n •" n •^-'
t=l 1=1 t=l
n

1=1

§ 6. Геометрические приложения

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Касательная плоскость и нормаль. Касательной плос-


костью к поверхности в некоторой ее точке называют плоскость, со-
держащую все касательные к кривым (см. [1, § 17]), проведенным
на поверхности через эту точку (точку касания). Прямую, проходя-
щую через точку касания и перпендикулярную касательной плоскос-
ти, называют нормальной прямой (или нормалью) к поверхности в
этой точке.
Если гладкая поверхность (см., например, [3, №50.4], или [4,
№7.19, №7.20]) задана уравнением
z = f(x;y),
то уравнения касательной плоскости и нормали в точке (xo',yo]Zo)
поверхности имеют вид
z-zo = f'x{xo\yo){x - х 0 ) + fy(xo;yo)(y - Уо), (1)
х -хр _ у -уо _ z - ZQ , .
{
fifaiVo) /£(*о;уо) -1 ' '
Если гладкая поверхность задана неявно уравнением
F(x;y,z)=0,
то уравнения касательной плоскости и нормали в точке (хо; j/ol^o)
поверхности записываются следующим образом:
K(xo;yo;zo)(x-xo)+
+Fy(xo;y0;z0)(y - Уо) + F'z{xo;yo;zo){z - z0) = 0, (3)
X-XQ _ у-уа _ z-zp ,4-
Fi(xo;yo;zo) Fy(xo;yo;zo) Fz(xo;yo;zo)'
В случае, когда гладкая поверхность задана параметрически урав-
нениями
x = x(u;v), y = y(u;v), z = z(u;v),
Уравнения касательной плоскости и нормали в точке
х 0 = x(uo;t;o), Уо
130 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

поверхности имеют вид


x-x(uo;vo) y-y(uo;vo) z - z(uo;vo)
x'u(u0]v0) y'u(u0;v0) z'u(u0;v0) = 0, (5)
x'v(uo;vo) y'v(u0;v0) z'v(u0;v0)
х — х(щ; у - y(u0;
2/u(«o;«o) Z' (UQ;V )
U 0 z'u(uo;vo) x'u(uo;vo)
z'v(uo;v0) z'v(uo;vo) x'v(uo;vo)
z - z(uo;vo)
(6)
x'u(uo;vo)
x'v(uo;vo) 2/i(«o;t>o)
Направляющий вектор прямой (б) иногда записывают в виде
i j k
< У'и 4 (7)
< У'у 4
считая, что для такого "определителя" верна формула разложения по
элементам первой строки.
Углом между двумя поверхностями в точке их пересечения назы-
вают угол между касательными плоскостями, проведенными к по-
верхностям в этой точке.
Поверхности называют ортогональными, если они пересекаются
под прямым углом в каждой их точке пересечения.
2. Особые точки плоских кривых. Под кривой, заданной урав-
нением
F(x;y)=0, (8)
где F — непрерывно дифференцируемая функция, будем понимать
множество точек плоскости, координаты х, у которых удовлетворя-
ют этому уравнению.
Заметим, что это множество не обязательно будет являться не-
прерывным образом отрезка, и тем самым "кривая, заданная уравне-
нием F(x;y) = 0", может не быть кривой в обычном смысле (см. [1,
§24, п. 2]).
Точку (хо;уо) будем называть особой точкой уравнения (8), если
ее координаты удовлетворяют системе трех уравнений:
F(x;y) = 0, F^x;y)=0, F'y{x;y)=Q. (9)
Если в особой точке (хо;уо) уравнения (8) все частные производ-
ные функции до (к — 1)-го порядка включительно обращаются в нуль,
а среди производных к-ro порядка по крайней мере одна отлична от
нуля, то точку (хо;уо) называют особой точкой к-го порядка.
Особая точка уравнения (8) может быть особой точкой кривой, за-
данной этим уравнением, т. е. такой точкой, в окрестности которой
§6. Геометрические приложения 131

ни в одной системе координат кривая не является графиком непре-


рывно дифференцируемой функции. Для того чтобы точка (хо\Уо)
была особой точкой кривой, заданной
уравнением (8), необходимо, чтобы она
была особой точкой этого уравнения, —~«
т. е. необходимо, чтобы ее координаты
удовлетворяли системе (9). Это условие
О
не является достаточным. Например,
2
для уравнения F = у = 0 точка (0; 0) Рис. 6.1
является особой, но кривая, определяемая этим уравнением (прямая
у = 0), особых точек не имеет.
Поведение кривой (8) в окрестности особой точки второго порядка
зависит от знака определителя
F" F"
Д = ±
XX
г
ху

F" F"
в этой точке. Г УУ
ху
Если Д > 0, то точку называют изолиро-
ванной. В некоторой окрестности изолирован-
ной особой точки нет других точек кривой
(рис. 6.1, точка (0; 0)).
Если Д < 0, то точку называют узловой
(двойной) точкой (рис. 6.2, точка (0; 0)).
Рис. 6.2 Если в особой точке второго порядка
определитель Д = 0, то характер поведения кривой (8) в окрестнос-
ти такой точки может быть различным. Такая точка может быть
изолированной точкой кривой (рис. 6.3), точкой самоприкосновения
(рис. 6.4), точкой возврата первого рода (рис. 6.5), точкой возврата

Рис. 6.3 Рис. 6.4 Рис. 6.5

второго рода (рис. 6.6). Для определения типа особой точки в слу-
чае Д = 0 нужно изучить расположение точек кривой в некоторой ее
окрестности.
Направления (/; к) касательных к кривой (8) в двойной особой
132 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

точке (хо;уо) второго порядка находятся из урав-


нения
Кх(*о\ Уо)12 + 2F^y(xo;yo)lk
+ F^'y(x0; yo)k2 = 0.
_ (Ю)
о\ х В случае, когда функция F(x;y) не является
дважды непрерывно дифференцируемой, кривая
Рис. 6.6 (8) может иметь особые точки и других типов,
например угловые точки или точки прекращения.
3. Огибающая. Пусть семейство плоских кривых задано уравне-
F(x;y]C)=0, (11)
3
где F — непрерывно дифференцируемая в области G С R функция,
С — параметр семейства.
Огибающей семейства (11) называют кривую, которая в каждой
своей точке касается по крайней мере одной кривой семейства.
Если семейство кривых (11) имеет огибающую, то координаты ее
точек удовлетворяют системе уравнений
F(x;y;C) = 0,

Системе (12), помимо точек огибающей, могут удовлетворять и дру-


гие точки кривых семейства (11).
Дискриминантной кривой семейства (11) называют кривую
D(x;y) = 0, полученную из системы (12) исключением параметра С.
Аналогично определяется и находится огибающая семейства по-
верхностей.

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. Найти уравнения касательных плоскостей к поверх-
ности 2 , 2 2,i n
аг + уi - z* + 1 = 0
в точках пересечения ее с прямой х = у = 2.
• Прямая пересекает поверхность в точках (2;2;3) и (2; 2;— 3).
Находим частные производные функции F = х 2 + у2 — z2 + 1 в этих
точках:
i ^ ( 2 ; 2 ; 3 ) = 4 , F;(2;2;3) = 4, Fi(2;2;3) = - 6 ;
i^(2; 2; -3) = 4, ^ ( 2 ; 2; -3) = 4, F2'(2; 2; -3) = 6.
По формуле (3) получаем
4(х - 2) + 4(y - 2) - 6{z - 3) = 0, 4(х - 2) + 4(у - 2) + 6(г + 3) = 0,
2х + 2у - Зг + 1 = 0, 2х + 2у + 3z + 1 = 0. А
П р и м е р 2. Написать уравнение нормали к винтовой поверхности
х = и cos v, у = и sin v, z — v
§6. Геометрические приложения 133

в точке с параметрами и = UQ, V = v0.


А Так как
х'и = cos v, y'u = sin v, z'u = 0;
x'v = — usinv, y'v = ucosv, z'v =
то по формуле (б) получаем
i — wo cos DO _ у — wo sin DO _ z—
sin Do 0 0 COS Vo COS VQ Sin Do
Uo COS Vo 1 1 —щ sin Do —wo sin Do DO cos vo

т. e.
X — Wo COS Do У — Wo S i n Do Z — Do
:: = . = Л
Sin Do — COS Do Wo
П р и м е р З. Исследовать особые точки кривой, заданной уравне-
нием о , о
1
ах + хЛ - у — 0.
• В данном случае F(x;у) = ах2 + х3 —у2. Так как

то система (9) для определения координат особых точек кривой име-


е Т В И Д
ах2 + х3-у2=0, 2ах + З х 2 = 0 , -2у = 0.
Эта система при любом а имеет единственное решение х = 0, у = 0.
Следовательно, данная кривая может иметь только одну особую точ-
ку (0;0). Вычислим частные производные второго порядка функ-
ции F в точке (0; 0):
=
Fxx 2a, Fx'y = 0, Fyy = - 2 .
Так как Fy'y ф 0, то при любом а точка (0; 0) является особой точ-
кой 2-го порядка. В точке (0; 0) определитель Д = —4а. Поэтому если
а < 0, то Д > 0, и, следовательно, точка (0; 0) является изолирован-

Рис. 6.7 Рис. 6.8 Рис. 6.9


ной точкой кривой (рис. 6.7); если о > 0, то Д < 0, т. е. точка (0;0)
является узловой точкой (рис. 6.8).
134 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

2 3
Если а = 0, то Д = 0. В этом случае у кривой у = х в начале
координат — точка возврата первого рода (рис. 6.9). Уравнение (10)
2 2
для данной кривой имеет вид 2а/ - Ik = 0. При а > 0 получа-
ем, что касательные в узловой точке имеют направления (1;±у/а).

Рис. 6.10
При а = 0 касательная к кривой в точке возврата совпадает с осью х.
При а < 0 уравнение не имеет решений (кривая в изолированной точ-
ке не имеет касательной). А
П р и м е р 4. Найти огибающую семейства кривых
(у-С)2 = (х-С)3.
А Система (12) в данном случае имеет вид
2 3
(у - С) -(х- С) = 0,
-2(j/ - С) + Цх - С)2 = 0.
Исключая параметр С, получаем дискриминантную кривую 4(у —
-х) + 27(?/ - х)2 = 0, т. е. (у - х)(у -х + 4/27) = 0.
Прямая у = х - 4/27 (рис. 6.10) является огибающей данного се-
мейства кривых, прямая у = х дает множество особых точек кривых
семейства (точек возврата первого рода). А

ЗАДАЧИ
Написать уравнения касательной плоскости и нормали к поверх-
ности в заданной точке (1-3).
1 -\\ г _ г
„ (o-i-ov о~\ _ _ „ 2 , , 2 fi-i-9V
X» LJ Z •— *kl/, \£i i-, I'll **) ^ — ^ "T" У , \*-1 -^J **} 1
§6. Геометрические приложения 135

3 ) z = 2x2 - Ay2, (-2;l;4) ; 4) ;z-(x-y)2-x + 22/, (l; l; l);


6) z = j&Ty - xy , (-3;4;17);
2
b)z = x - Zxy + y3,
3
(l;l;- 1);
7) z = \Д 2 +2/ 4 > (0;0;0); 8) z =--x-y+ у/Щ., (0;0; 0);
2
9) z = In sjx +y2 , (0;l;0); 10) z = sin(x/y), (
x c o s y
11) ;z —e , (1 ;0;e); 12) z — arctg(y/x), (1 ;l;n/<
2. 1) х 2 + у 2 + z2 = 169, (3;4;-12);
2) ал/2 + г* = 12, (1;2;2);
3) х3 + у3 + z3 + xyz = 6, (1;2;-1);
4) xyz(z2-x2) = Q + y\ (1;1;2);
5) ^x2+y2 + z2=x + y + z-4, (2;3;6);
2
6) е - 2 + Х2/ = 3, (2;1;0); 7) z = у + ln(:r/z), (1;1;1);
8) 2X'Z +2У1* = 8, (2;2;1).
3. 1) х = и + v, у = и2 + v2, z = u3 + v3, (3; 5; 9);
2) х = и, у = и2 - 2uv, z = и3 - Зи 2 и, (1; 3; 4);
3) х = u + lnv, у = v - l n u , z = 2u + v, (1;1;3);
4) a; = cosuchu, y = sinucht;, z= shw, (chl/\/2; chl/-\/2; shl).
4. Написать уравнение касательной плоскости к поверхности в
заданной ее точке (xo;yo',zo):
1) х 2 /а 2 + y2/b2 + z2/с2 = 1 (эллипсоид);
2) х2/а2 + у2/Ь2 - z2/c2 — - 1 (двуполостный гиперболоид);
3) х2/р - у2/q = 2z (гиперболический параболоид).
5. Написать уравнения нормали к поверхности в данной ее точ-
ке (xo;yo;zo):
1) х2/а2 + у2/Ъ2 — z2/с2 = 1 (однополостный гиперболоид);
2) x2/p + y2/q = 2г (эллиптический параболоид);
3) z 2 /а 2 + у2/Ь2 - z2/c2 = 0 (конус).
6. Написать уравнение касательной плоскости к поверхности в
данной точке (xo;yo;zo) этой поверхности:
п п n 11
1) х + у + z = а , п G Л/, а > 0;
2 2 2 2 2 2 2 2
2) (х +у + z ) = a ( z - у + г ), а ^ 0.
7. Написать уравнение касательной плоскости к поверхности:
1) х = ucost;, у = usinu, z = и;
2) а; = 3 cos и cos v,y = 2 cos u sin v, z = sin и, в точке с параметрами
и = и0, v = v0. Выразить коэффициенты полученного уравнения через
координаты хо, уо, z0 точки касания.
8. Написать уравнение касательной плоскости к поверхности:
1) х = (Ь + а cos VO cos ip, у — (b + а cos ip) sin ip, z = asinip, b >

2) x = sin^cosV', у = sin^sint/), z = In tg(<p/2) + cos tp в точке с


параметрами ip = ipo, ф — гро-
136 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

9. Написать уравнения касательных плоскостей к поверхности


х2 + 2у2 - Zz2 + ху + yz - 2xz + 16 = О
в точках ее пересечения с прямой х = 1, у = 2.
10. Доказать, что поверхности z = ху — х2 + 8х — 5, z = ex+2y+i
касаются друг друга в точке (2; —3; 1), и найти уравнение общей ка-
сательной плоскости.
11. Найти на поверхности точки, в которых касательные плоскос-
ти к ней параллельны координатным плоскостям:
1) х2 + у2 + z2 - 6у + 4z = 12; 2) х2 + у2 - z2 - 2х = 0;
3) х2 + 2у2 + 3z2 + 2ху + 2xz + Ayz - 8.
12. Написать уравнения тех касательных плоскостей к поверхнос-
ти, которые параллельны данной плоскости:
1) х2 + 2у2 + z2 = 1, х - у + 2z = 0;
2) z2 + ху + xz = 1, х - у + 2z = 1;
3) Ах2 + 6у2 +4z2+4xz-8y-4z + 3 = 0, x + 2y = 0.
13. Написать уравнение касательной плоскости к поверхности,
проходящей через точку М и параллельной данной прямой:
1) х2 - у2 = Ъг, М(0; 0; -1), x = 2y = z;
2) 90z2 + 160y2 + 576z2 = 2880, М(12; - 3 ; -1), х = 0, у = 0.
14. Написать для данной поверхности уравнение касательной
плоскости, перпендикулярной данной прямой:
x-y-z = 2,
1) x2 + v2 + z2 -2x i
1) х +у +z -IX, | 2z - 2у - г = 4;
2) z = ху, х = у = -2г.
2 2 2
15. Для поверхности 2х + Ъу + 2z - 2ху + 6yz - 4х - у -2z =
= 0 написать уравнение касательной плоскости, проходящей через
прямую .
ж/5 = у/4 = (г - 1)/0.
2 2 2 2 2 2
16. Для эллипсоида х /а + у /b + z /c = 1 написать уравнение
касательной плоскости, отсекающей на положительных полуосях ко-
ординат равные отрезки.
17. Доказать, что касательные плоскости к поверхности
xyz = а3, а> 0,
образуют с координатными плоскостями тетраэдры постоянного
объема. Найти объем тетраэдров.
18. Доказать, что касательные плоскости к поверхности
\/х + т/у + y/z = д/а, а > 0,
отсекают на координатных осях отрезки, сумма которых равна а.
19. Доказать, что касательные плоскости к поверхности
§6. Геометрические приложения 137

отсекают на координатных осях отрезки, сумма квадратов которых


постоянна и равна а2.
20. Найти расстояние от начала координат до касательной плос-
кости к поверхности z = axctg(y/x) в ее точке (xo;yo',zo)-
21. Доказать, что все плоскости, касательные к поверхности
z = xf(y/x),
где f(u) — дифференцируемая функция, имеют общую точку.
22. Для поверхности х2 — г 2 — 2х + 6у — 4 = 0 найти уравнения
нормали, параллельной прямой
Г x y-z + l=0,
\3x-
23. На поверхности х2 + 6у2 - z2 - Axz + &x-2Qy-2z-l =О
найти точки, в которых нормаль к поверхности перпендикулярна
плоскости у = 0.
24. В каких точках эллипсоида х 2 /20 + у2/15 + г2/Ы = 1 нормаль
к нему образует равные углы с осями координат?
25. Найти углы, которые образует нормаль к поверхности
z = arctg (х/у)
в точке (1/4; 1/4; 7Г/4) с осями координат.
26. Найти точку пересечения нормали в любой точке (xo;yo;zQ)
поверхности вращения
z =
где /(«) — дифференцируемая функция, f'(u) ф 0, с осью вращения.
27. Определить, под каким углом пересекаются поверхности:
1) z2 = ху, х2 + у2 + z2 = 1; 2) ху = az, х2 + у2 = Ь2, Ъ > 0;
2 2 2 & b
3) ху = az, Vx + z + v V + г = . > 0.
28. Доказать ортогональность поверхностей
xyz = a3 и 2z2=x2 + y2 + f(x2 -у2),
где /(и) — дифференцируемая функция.
29. Найти углы между нормалями в точках, принадлежащих всем
трем поверхностям

Т ^ - ' . Т+«"-7-'- T - ' - ^ - l -


30. Доказать попарную ортогональность поверхностей:
1) х2 + у2 + z2 = 2ах, х2 + у2 + z2 = 2Ьу, х2 + у2 + z2 = 2cz, афО,
ЬфО, сфО;
2) х2 + у2 + z2 = а2, у = Ьх, х2 + у2 = c2z2, о > 0, с > 0;
2 2 2 2 2 2 2 2 2
3) х + у +z = а , ху = bz , 2х + z = с(2у + z ), а > 0, О 0.
138 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

3 1 . Доказать, что через каждую точку (х;у;z), не лежащую на


координатной плоскости, проходят три попарно ортогональные по-
верхности вида
х2 у2 z2
А ^ 5 + ЛГ-ГЬ? + д Г З ^ = ! ' а>Ь>с>0,

— эллипсоид, однополостный и двуполостный гиперболоиды.


х2 v2 z2
32. К эллипсоиду — + f-1 + — = 1 о > 0 , 6 > О, О 0, провести
а1 о с1
какую-либо касательную плоскость так, чтобы:
1) сумма длин отрезков, отсекаемых ею на координатных осях,
была наименьшей;
2) центр тяжести треугольника, высекаемого на ней плоскостями
координат, находился на наименьшем расстоянии от центра эллип-
соида;
3) тетраэдр, ограниченный ею и координатными плоскостями,
имел наименьший объем.
Исследовать особые точки кривых, заданных уравнениями (33-
35). Найти касательные в особых точках.
33. 1) х3 +у3 - Ъху = 0; 2) х3 - 2х2у - у2 = 0;
3) х3 + у3 - Зх 2 = 0; 4) х3 - 2х2 + х - у2 = 0;
5) х3 - 2х2у + 2ху2 + 2х2 -2ху + х = 0; 6) х 4 + ху - у4 = 0;
7) у4 + х2у2 - 4х2 = 0; 8) х4 + у4 - х2 - у2 = 0;
9) х2у2 - (у + 1) 2 (4 - у2) = 0; 10) х4 + у4 - 8х2 - 10у2 + 16 = 0;
11) х5 - (у - 2а: 2 ) 2 = 0; 12) у5 + Ъу4 - Ах2 = 0;
13) хв - (у - 2) 4 - х2 = 0; 14) у6 - у4 + х2 = 0.
2 2 5 2 2 2 2
34. 1) у = ах + х ; 2) х(х + у ) + а(у -х )=0, аф 0;
2 2
3) (2а-х)у =х(х-а) , а ф 0;
2 2 2 2 2
4) (х + у ){у - а) - Ъ у = 0, а > 0, Ъ > 0;
2 3 2
5) у = х + ах + Ь\ 6) у — {х - а)(х - Ъ){х - с), а^Ь^с.
2 3 2 3 2 3 2 2 2 3
3 5 . 1) х / + у ' = 2 ' - 2) у = s i n x ; 3) у = sin x;
2 2 2
4)2/ = 1 - е - * ; 5) у = 1 - е " * ' ;
1/ж
/(1 + е ), если х ф 0,
0, если х = 0;
71 „ _ I xlnx, если i / 0 ,
у
'> - \ 0, если х = 0;
8) у* = х*.
36. Определить порядок п особой точки (0,0) кривой и построить
кривую в окрестности этой точки:
4 2 2 2 4 2 2 2
1) х + 2х у - ху + у = 0; 2) х - 6х у + 2Ьу - 16х = 0;
2 2 2 2 2 4 4 3 2
3) (х + у - 6х) - (х + у ) = 0; 4) х + у - 6у + 8х у = 0;
4 3 2 5 5 2
5) х + 2у - 4х у = 0; 6) х + у - ху = 0;
§6. Геометрические приложения 139

7) у3 - х2у + х5=0; 8) (х2 + у2)3 - 27х2у2 = 0.


37. Определить порядок п особой точки (0; 0) уравнения
(у/3) 3 + (х/5) 5 = 0.
Имеет ли кривая, определяемая этим уравнением, особые точки?
38. Найти огибающую семейства прямых:
1)у = Сх- С2; 2) у = Сх + 1/С; 3) у = Сх - In С;
4) y = Cx + cosC, \С\ <тг/2;
5) у — Сх + f(C), f — непрерывно дифференцируемая функция;
6) х cos С + у sin С = р, р> 0; 7) Ъ(Сх - у) = С 3 ;
8) 2С2(у - Сх) = 1.
39. Найти огибающую семейства прямых, образующих с коорди-
натными осями треугольники постоянной площади S.
40. Найти огибающую семейства прямых, содержащих отрезок
постоянной длины а, концы которого скользят по осям координат.
4 1 . Доказать, что огибающая нормалей плоской кривой есть эво-
люта этой кривой.
42. На дугу окружности х2 + у2 = а2, х > 0, падает пучок парал-
лельных лучей, направленных вдоль оси х. Найти катакаустику, т. е.
огибающую отраженных лучей.
4 3 . Найти огибающую семейства окружностей:
1) (х - С)2 +у2 = R2; 2) (х - С)2 +у2 = С2/2;
3) (х - С)2 + (у- С)2 = С2;
4) (х - С)2 +y2=R2- С2, \С\ ^ R/y/2.
44. Найти огибающую семейства окружностей, имеющих центры
на параболе у2 = 2х и проходящих через ее вершину.
45. Найти огибающую семейства окружностей, построенных как
2
на диаметрах на фокальных хордах параболы у = 8а:.
46. Найти огибающую семейства эллипсов х2/а2 + у2/Ь2 = 1, если
сумма полуосей каждого эллипса постоянна и равна d.
47. Найти огибающую семейства парабол:

1 ) У = (Х + СС~1)2; 2 ) x = C + g ; 3)y = x2-2Cx-3C2;


2 2 2 2
4) у = 2Сх + С ; СфО; 5) у = С {х - С) , СфО;
6) Сх2 + С2у = 1.
48. Найти параболу безопасности, т. е. огибающую траекторий
снарядов, выпущенных с начальной скоростью v0 в вертикальной
плоскости при всевозможных углах бросания а (сопротивлением воз-
духа пренебречь).
49. Найти огибающую семейства кривых:
140 Гл. I. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

1) у = С2/(х - С); 2) у = С/х - С2; 3) х = у4/(4С) + С, О 0;


4) ((у - С)/3) 3 + ((* + С)/5) 5 = 0; 5) у = Се*'с;
6) у = Се2х + 1/С; 7) у = х + sin(z + С); 8) у = С • tgz - С 2 .
50. Найти и исследовать дискриминантную кривую семейства
кривых:
1) С2у = 4 ( С + 1)х; 2)у = (х- С ) 3 ; 3) у2 = (х - 3
С) ;
3 2 3
4) у = (х - С) ; 5) у - С = ((х - С)/3) ;
6) ((у + С)/5) 5 = ((х + С)/7) 7 ;
7) у = ЗС*4/з _ с3; 8) (2 - х)(у - С)2 = х 2 (2 + х);
9) х 3 + (у - С) 3 = Зх(у - С); 10) (у - (х - С)2)2 = (х - С)5.
51. Найти огибающую семейства поверхностей:
1) z = (a;-l)cosC + (y-2)smC; 2) х2+у2 + (z - С)2 = R2;
3) (х - С)2 + (у- С)2 + (z- С)2 = R2;
4) (х - С)2 + (у - С)2 + (z- С)2 = С2, Сф 0.
52. Найти огибающую сфер радиуса R, центры которых лежат:
1) на окружности х2 + у2 = г 2 , z = 0; 2) на конусе х2 + у2 — z2.
53. Найти огибающую эллипсоидов х2/а2 + y2/b2 + z2/с2 = 1,
имеющих постоянный объем V.

ОТВЕТЫ

4) x - 2y + z = 0, x - 1 = ^ =z-l;

5z + 60 0, ;
7) не существуют; 8) не существуют;
9) у - 2 = 1, £ = y - l = - z ; 10)a;-7ry + z = 0, х - т г = —7Г

U)ex-z = 0, U - "_! У
M z —е
__
= = ;

2. 1) 3z + 4y - 12^ = 169, | = у4 = г-12;


2 ) х + у + 32 = 9, x-l = y-2 = (z- 2)/3;
3) х + Ну + bz = 18, я - 1 = (у - 2)/11 = (z+ l)/5;
4) 2х + у + 112 = 25, (х - 1)/2 = у - 1 = (2 - 2)/11;
§6. Геометрические приложения 141

5) 5х + 4у + z = 28, (ж - 2)/5 = (у - 3)/4 = z - 6;


6) а: + 2у = 4, а: - 2 = (у - 1)/2 = z/0;

8) х + у - 4г = О, z - 2 = y - 2 = ( z - l ) / ( - 4 ) .
3. 1) 12х - 9у + 2z = 9, (х - 3)/12 = (у - 5)/(-9) = (z - 9)/2;
2) 6х + Зу - 2z = 7, (я - 1)/6 = (у - 3)/3 = (z - 4)/(-2);
3) Зх - у - 2z + 4 = 0, (а; - 1)/(-3) = у - 1 = (z - 3)/2;
4) ^ ( x + y) ^
1 ч хох уоу zoz _ -ч х о ж t/oy гог _

о) — = z + ZQ.
Р Я
5.1) а 2 £ ^ £ £ = У У о ^J»
хоо уо
х-жо _ у-уо _ z-
Я

3) а 2 ^ ^ = Ь2 у-^± = -г ^ ^ , если х20 + у02 + z\ ф 0.


Хо УО Zo
6.1) xS~1x + yj- 1 y + «o~1« = o n ;
2) (2r2 - а 2 )х 0 х + (2r2 + а2)у0у + (2r2 - a2)zoz = г 4 ,
2
г = xl + yl + zl > 0.
7. 1) (COSDO)X + (sint;o)y - z = 0, x o x + yoy - zaz = 0;
_4 cos UQ cos Do , cos «o sin «o , / . ч п хож уоу , 1
u
2) - ^x + y + (smu o )z = l, — + ^j- + z o z = l.
8. 1) ( ) ( )
2) (cos(£0cosV>o)a; + (cos(p0sinV'o)y - {sinipo)(z - I n tg{<po/2)) = 0.
9. x - 6y + 90 = 16, 5x + 3y + 9z + 16 = 0.
10. x + 2 y - z + 5 = 0.
11. 1) (0;3;3), (0;3;-7), (5;3;-2), (-5;3;-2), (0;-2;-2),
8;-2);
2) (l;l;0), ( l ; - l ; 0 ) , (0;0;0), (2;0;0);
3) (0;2V2;-2%/2), (0;-2Л/5;2Л/5), (2;-4; 2), (-2; 4;-2), (4;-2;0),
4;2;0).
12. 1) 2x - 2y + Az = ±\/22;
2) x - у + 2z - ±y/5; 3) x + 2y - 2 = 0, x + 2y = 0.
13. 1) Ax-2y-Zz = 3; 2) 3x + 4y = 24, 3x - 28y = 120.
14. 1) x + у = 1 ± y/2; 2) 2x + 2y - z = 4.
15. 4 x - 5 y - 2 , z + 2 = 0.
2 2 2
16. x + у + г = Va + b + c .
3
17. 9a /2.
20. / ^ ^ ^ ^
22. x - 2 = (у - 10/3)/3 = (z + 4)/4.
23. (-1;2±%/5;1).
24. (20/7; 15/7; 2), (-20/7;-15/7;-2).
26. arccos(2/3), arccos(-2/3), arccos(-l/3).
142 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

/4l/
28. 1) —; 2) arccos — ° , ZQ — аппликата точки пересечения;
2 6\Лг2 + Ь2
3) тт/2.
29. тг/2.
32. 1)
2) х/л/а + у/у/Ъ + Z/T/C = у/а + Ь + с; 3) x/a + y/b +z/c = чД.
33. 1) (0; 0) — узловая точка с касательными х = 0 и у = 0;
2) (0; 0) — точка возврата первого рода с касательной у = 0;
3) (0; 0) — точка возврата первого рода с касательной х = 0;
4) (1;0) — узловая точка с касательными у = ±(х — 1);
5) (—1;0) — изолированная точка;
6) (0; 0) — узловая точка с касательными у — 0, х = 0;
7) (0; 0) — точка самоприкосновения с касательной х = 0;
8) (0; 0) — изолированная точка;
9) (0; —1) — узловая точка с касательными у = ±ж/\/3 — 1;
10) (±2; 0) — узловые точки с касательными у = ±2^/2/5 (х — 2),

11) (0;0) — точка возврата второго рода с касательной у = 0;


12) (0; 0) — точка самоприкосновения с касательной х = 0;
13) (0; 2) — изолированная точка;
14) (0; 0) — точка самоприкосновения с касательной х = 0.
34. 1) (0; 0) — изолированная точка при а < 0, узловая с каса-
тельными у = ±л/ах при а > 0, точка возврата первого рода с каса-
тельной у = 0 при а = 0;
2) (0; 0) — узловая точка с касательными у = ±х;
3) (а;0) — узловая точка с касательными у = ±(х — а);
4) (0; 0) — изолированная точка при Ь < а, узловая точка с каса-
тельными у — ±ах/\/Ь2 — а2 при Ь > а, точка возврата первого рода
с касательной х = 0 при b = a;
5) если а < 0, то при 6 = (2а/3)т/-а/3 изолированная особая точ-
ка (--у/-а/3;0), при Ь— (-2а/3)у/—а/3 узловая точка (^-а/3;0) с
касательными 2/ = ± $/-а/3(\/Зх - \/—а), если а = 6 = 0, то (0; 0) —
точка возврата первого рода с касательной у = 0, при остальных зна-
чениях а и b особых течек нет;
6) если а <Ь < с, то особых точек нет, если а = Ь < с, то (а; 0) —
изолированная точка, если а < b — с, то (Ь; 0) — узловая точка с
касательными у = ±у/Ъ — а(х - Ь), если а = b = с, то (а;0) — точка
возврата первого рода с касательной у = 0.
35. 1) (±2; 0) — точка возврата первого рода с касательной у = 0;
(0; ±2) — точки возврата первого рода с касательной х = 0;
2) (0; 0) — узловая точка с касательными у = ±х;
§ 6. Геометрические приложения 143

3) (А;7г;0), k £ Z — точки возврата первого рода с касательны-


ми х = кп;
4) (0; 0) — узловая точка с касательными у = ±х;
5) (0; 0) — точка возврата с касательной у = 0;
6) (0; 0) — узловая точка; 7) (0; 0) — точка прекращения;
8) (е; е) — узловая точка с касательными у = х, х + у = 2е.
36. 1) п = 2, точка возврата второго рода с касательной у = 0;
2) п = 2, узловая точка с касательными у = ±4х/5; 3) п = 2,
узловая точка с касательными у = ±\/35х;
4) п = 3, касательные у = 0, у = ±2х/\/3;
5) п = 3, касательные г/ = 0, у = ±\/2х;
6) тг = 3, касательные у = 0, а: = 0;
7) п = 3, касательные у = 0, у = ±х;
8) п = 4, касательные у = 0, х =; 0.
37. п = 3, кривая особых точек не имеет.
38. 1) 4у = х 2 ; 2) у2 = Ах; 3) у = 1 +1пх;
4) у = х arcsin х + \/1 — х2;
5) параметрические уравнения огибающей х = —f'(t), у = f(t) —

6) х2 + у2 = р2; 7) 9у2 = 4х 3 ; 8) 8у 3 = 27а;2.


39. 2ху = ±s.

42. Дуга эпициклоиды х = — cost — - cos3t,


За . . о, . „. | | тг
у = — sin * - - sin 3t, \t\ < -.
2 2
43.1) y = ±R; 2)y = ±x; 3) xy = 0, x + у ф0; 4) j £ _ + j £ = 1.
3 2 2
44. a; + xy + y = 0.
45. (x - 3) 2 + y2 = 9, x = - 2 .
46. Астроида x 2 / 3 + y 2 / 3 = d 2//3 без вершин.
47. 1) у = 0, у = 4(x - 1); 2) у = ±х/2; 3) у = 4х 2 /3;
4) огибающей нет; 5) у = 0, у = (х/2) 4 , х 2 + у 2 ф 0; 6) у = - х 4 / 4 .
48. y = W o 2 / ( 2 5 ) - 5 x 2 / ( 2 W 2 ) .
49. 1) у = -4х; 2) у = 1/4х2; 3) парабола х = у 2 без вершины;
х
4) у = - х ± 2; 5) у = ех, кроме точки (0;0); 6) у = ±2е ;
2
7) y = i ± l ; 8) j / = ( t g x ) / 4 .
50.1) х(у + х) = 0, состоит из двух прямых семейства, огибающей
нет; 2) у = 0, является огибающей;
3) у = 0, состоит из особых точек кривых семейства, является
огибающей;
4) у = 0, состоит из особых точек кривых семейства, огибающей
нет;
5) у = х ± 2, является огибающей;
144 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

б) (у - х)((у - х)2 — 4) = 0, состоит из огибающей у = х ± 2 и


прямой у = х, содержащей точки перегиба кривых семейств;
1) у = ±2х2, является огибающей;
8) х(х + 2) = 0, состоит из огибающей х = —2 и прямой х — О,
содержащей узловые точки кривых семейства;
9) х(х3 — 4) = 0, состоит из огибающей х = Щ. и прямой х = О,
содержащей узловые точки кривых семейства;
10) у(Ъъу — 2 8 ) = 0, состоит из огибающей у = 2 8 /5 5 и прямой у =
= 0, содержащей точки возврата второго рода.
5 1 . 1) (х - I ) 2 + (у - 2) 2 = z 2 ; 2) я 2 + у2 = R2;
3) х2 + у2 + z2 - ху - yz - xz = З Я 3 / 2 ;
4) ж2 + у2 + г 2 - 2ху - 2yz - 2xz = 0, х2 + у2 + z2 ф 0.
52. 1) (г ± \/z 2 + г/2)2 = В? - z2; 2) (z ± vA 2 + 2/2)2 =
53. |xyz| = У/(4тпУЗ).
ГЛАВА 2
КРАТНЫЕ, КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ
ИНТЕГРАЛЫ

§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Разбиением (иногда сетью) ранга к пространства /?" называют
совокупность всех замкнутых кубов вида
к fc
Q = {x: пц/10 ^ х, «С (пц + l)/10 , t = l,...,«},
где пц — любые целые числа, г = 1,...,п; сами эти кубы называют
1 2
кубами ранга к, к = 0,1,2,... Кубы в R являются отрезками, в /? —
квадратами.
Если два куба рангов к\ и к2 имеют общую точку, то либо один
из этих кубов (большего ранга) содержится в другом, либо пересече-
ние кубов является гранью одного из них или общей гранью обоих
(при к± = £2)1 в частности вершиной.
Число 10~fc" называют мерой куба ранга к (длиной в R , площадью
в R2, объемом в Rn, п ^ 3) и обозначают fJ,(Q), т. е.

n(Q) = ю - " " . (1)


Вместо n{Q) используют также обозначение mesQ. Мера объе-
динения S конечной совокупности N кубов Qj, j = 1,...,N, одного
ранга к есть ,
(5) = N • Ю'кп. (2)
Для объединения S счетной совокупности кубов одного ранга по-
лагают fi(S) = +00.
Меру пустого множества считают равной нулю, т. е. /х(0) = 0.
Для произвольного множества X С /?п объединение всех кубов
ранга к, к = 0,1,..., лежащих в X, будем обозначать Sk{X), а объе-
динение всех кубов ранга к, имеющих с X непустое пересечение —
Sk(X). Эти множества могут быть, в частности, и пустыми. Мно-
жество Sk(X) иногда называют покрытием X кубами ранга к.
Верны включения
sk(X)CXCSk(x), (3)
sk(X) С sk+1(X), (4)
Sk(X)3Sk+1(X), к = 0,1,... (5)
146 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Обозначим для краткости Sk = Sk(X) и Sk = Sk(X). Из (4), (5),


(2) следуют неравенства
Ms*) </x(sfc+1), /x(Sfc) ^ n{Sk+1), A; = 0,1,... (6)
Члены последовательностей /x(sjfc) и /x(5fc), к = 0,1,..., либо не-
отрицательные числа, либо +оо. Если эти последовательности чис-
ловые, то в силу монотонности и неотрицательности они имеют
пределы — неотрицательные числа или -Ьоо. Если среди членов
последовательности /u(sfc) или (i(Sk) есть +оо, то считают, что
и ее предел есть +оо.
Конечный или бесконечный предел последовательности fi(sk(X))
называют внутренней (или нижней) мерой Жордана множества X и
обозначают Ц*{Х) или ц(Х), т. е.
= lim фк(Х)). (7)
fc++oo
Конечный или бесконечный предел последовательности (i(Sk(X))
называют внешней (или верхней) мерой Жордана множества X и обо-
значают Ц*(Х) или /Z(X), т. е.
/Л*)=Д№=Ит iM(Sk(X)). (8)
к-У+оо
Определение меры Жордана. Если внутренняя и внешняя
меры Жордана множества X конечны и равны, т. е.
р*{Х) = »*(Х) = ц(Х), (9)
то число ц(Х) называют мерой Жордана множества X, а само мно-
жество называют измеримым по Жордану.
Для пустого множества это определение совпадает с прежним,
т. е. /х(0) = 0.
1 2
Меру Жордана множества в R называют длиной, в R — пло-
n
щадью, в R , п ^ 3, — объемом.
Вместо термина "измеримое" в /?2 употребляют также термин
"квадрируемое", а в R3 — "аудируемое". Для указания размерности
n
пространства меру Жордана множества X в R иногда обознача-
ют fin(X).
Для краткости часто будем говорить "мера" и "измеримое мно-
жество", подразумевая, если нет дополнительного указания, "мера
Жордана" и "измеримое по Жордану множество".
Непосредственно из определения вытекают следующие простей-
шие с в о й с т в а меры:
мера всякого измеримого множества неотрицательна;
всякое измеримое множество ограничено;
если ц(Х) = 0, а Хх С X, то и ц{Хг) = 0;
если ц{Х) = О, X — замыкание X, то и ц(Х) = 0;
если Х\ и Хг измеримы и Х\ С Х-х, то ц{Х\) ^ ц(Х2) (монотон-
ность меры).
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 147

Справедлив следующий
К р и т е р и й и з м е р и м о с т и . Для того чтобы множество X было
измеримым, необходимо и достаточно, чтобы оно было ограниченным
и чтобы мера его границы была равна нулю, т. е. ц{дХ) = 0, где
дХ — граница X.
Верны следующие утверждения о мере Жордана.
Объединение и пересечение конечной совокупности измеримых
множеств, а также разность двух измеримых множеств являются из-
меримыми множествами.
Мера объединения конечной совокупности попарно непересекаю-
щихся измеримых множеств равна сумме мер этих множеств {адди-
тивность меры).
Пусть X' С Rm, X" С Rn-m. Множество
{х = (х';х") 6/?": х' = (х,; ...;хт) € X1, х" = (хт+1;...;хп) € X"}
называют произведением множеств X' и X" и обозначают X' х X".
Если множество X' измеримо в /? т , а множество X" измеримо
в Rn~m, то множество X' х X" измеримо в Rn и
fln(X' X X") = flm(X') • »п-т(Х").
В частности, если X' — измеримое множество в /?п~х, то всякий
цилиндр X = X' х [а; 6] с основанием X' измерим в /?" и

Если X' — ограниченное множество в Rm, а мера множества X"


в Rn~m равна нулю, то и [гп(Х' х X") — 0. В частности, если мера
n
основания цилиндра равна нулю, то и мера цилиндра в R равна
нулю.
График любой непрерывной на компакте *) функции измерим, и
его мера равна нулю.
Всякая спрямляемая кривая в Rn измерима, и ее мера равна нулю.
Р а з б и е н и я и з м е р и м о г о м н о ж е с т в а . Пусть X —измери-
n
мое множество в R . Конечную совокупность

непустых измеримых множеств называют разбиением X, если:


= 0, кф1, k,l = l,...,N; 2) \JXi = X.

Для всякого разбиения т(Х) верно равенство


N

Число
|т(Х)| = max diamX,-,

*) Компакт — ограниченное замкнутое множество.


148 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

где diamX,- — диаметр множества Xj, j = 1,...,N, называют мел-


костью разбиения т(Х).
Пусть т(Х) и т'(Х) — разбиения измеримого множества X и
для каждого множества X'j 6 т'(Х), j = 1,...,N', существует мно-
жество Xkj € т(Х), 1 ^ kj ^ N, такое, что Xj С Xkj; тогда разбие-
ние т'(Х) называют вписанным в разбиение т(Х) и пишут т'(Х) >-
У т(Х) и т(Х) -< т'(Х).
Если т(Х) •< т'(Х) и т'(Х) < т"(Х), то т(Х) -< т"{Х).
Для любых двух разбиений т'(Х) и т"(Х) измеримого множест-
ва X существует такое разбиение т(Х) этого множества, что т(Х) >-
>- т'(Х) и т(Х) У т"(Х).
Для всякого измеримого множества существуют разбиения сколь
угодно малой мелкости.
Для любого открытого измеримого множества существуют раз-
биения сколь угодно малой мелкости, все элементы которых имеют
положительную меру.

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. Доказать, что куб Q ранга к0 в R" измерим по Жор-
дану и его мера Жордана совпадает с введенной в (1) мерой, т. е.
равна 10~fc°n.
А Если к < ко, то никакой куб ранга к не лежит в Q; поэтому
sk(Q) = 0, n(sk{Q)) = 0. Если к = к0, то sko(Q) = Q, »(sko(Q)) =
= 10- f c o n . Если к > ко, то опять-таки sk{Q) = Q и n(sk(Q)) = lCT f c o n .
ЗНЭЧИТ
' MQ) = Ит /i(
к—юо
Данный куб Q есть множество
m
г\ ( i ^ .

где rxii e Z, i = 1,...,п. При к ^.ko fJ.(Sk(Q)) — некоторые положи-


тельные числа. Пусть к > к0. Объединение Sk(Q) всех кубов ран-
га к, имеющих с Q непустое пересечение, есть множество
- ^ i L <х. < Ulill +L
Этот куб с ребром длины
1 2 _ 10К-Во + 2
10*
содержит (10 fc ~ fco + 2)" кубов ранга к. Поэтому
ко
+ 2)" • ю - ы = io- f c o "
) = iim M & ( Q ) ) = ю - * о п
fc—»oo
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 149

П р и м е р 2. Доказать, что на отрезке есть открытое множество,


неизмеримое по Жордану.
• Укажем такое множество на отрезке [0; 1], следуя идее Г. Кан-
тора.
Сначала отметим, что если а и 6 — концы отрезков ранга к, то
середина отрезка [а; Ь] является концом отрезка ранга к + 1. Дейст-
т , п _ 1, .ч Ъ(т + п)
вительно, а= ^ , Ь= — р где m,neZ, и -(а + Ь)= v 1 Q f c + 1 , a
каждое число такого вида есть конец отрезка ранга к + 1.
Опишем процесс индуктивного построения требуемого множест-
ва. Будем называть интервалом ранга к интервал, получаемый из
отрезка ранга к исключением его концов.
П е р в ы й ш а г . Интервал 1-го ранга, имеющий меньший конец в
середине отрезка [0; 1], обозначим А^. Удалив А\ из [0; 1], получим
два отрезка, совокупность которых обозначим /?i. Концы каждого из
них являются концами отрезков 1-го ранга, следовательно, середины
отрезков из /?i являются концами отрезков 2-го ранга.
В т о р о й шаг. В каждом отрезке из 0i возьмем интервал 2-го
ранга, имеющий меньший конец в середине отрезка. Таких интерва-
лов будет два, их объединение обозначим А?,. Удалив Лг из имевших-
ся двух отрезков, получим четыре отрезка, совокупность которых
обозначим /?2- Длина каждого отрезка из /?2 не больше 1/22. Их кон-
цы являются концами отрезков 2-го ранга, поэтому их середины —
концы отрезков 3-го ранга.
Допустим, что на n-м шаге получены множество Ап — объеди-
нение 2 " - 1 интервалов ранга п, и совокупность /?„ из 2" отрезков,
образующаяся после удаления Ап из 2п~1 отрезков, составляющих
Рп-1- Длина каждого отрезка из /Зп не больше 1/2", их концы яв-
ляются концами отрезков ранга п. Тогда ( п + 1 ) - й шаг состоит в
следующем. Середина каждого отрезка из /Зп является концом от-
резка ранга п + 1. В каждом отрезке из /?„ выберем интервал ран-
га п + 1, имеющий меньший конец в середине этого отрезка. Объеди-
нение выбранных 2™ интервалов обозначим ^4 n +i- После удаления из
n+1
отрезков рп этих интервалов получим совокупность 2 отрезков,
которую обозначим (5п+\- Длина каждого из этих отрезков не боль-
ше l / 2 n + 1 , их концы являются концами отрезков ранга п +1. Тем
самым индуктивный процесс задан полностью.
В результате этого процесса получаем последовательность мно-
жеств Ап, п = 1,2,... Каждое из них открыто как объединение 2п~1
интервалов ранга п.
Множество А = ( j An открыто и неизмеримо по Жордану.
п=1
Первое выполнено потому, что А есть объединение открытых мно-
жеств Ап. Докажем второе, вычислив внешнюю и внутреннюю ме-
ры А.
150 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Установим, что ц*{А) — 1, доказав, что каждый отрезок Qk С [0; 1]


ранга к, к = 0,1,2,..., имеет с А непустое пересечение. Обозначим
Bi = [0; 1] \ А\, Вп = В„_1 \ Ап, п = 2,3,..., т. е. Вп — объединение
непересекающихся отрезков совокупности /?„.
Допустим, что <9fc П А — 0 , т. е. <3fc Л Л п = 0 для любого п. При
п = 1 из того, что Qk П А\ = 0 , следует, что Qk С 2?ь Из того, что
<2* С £ „ для п ^ 1 и Q t П An+i = 0 , следует, что Qk С Вп+1 = Вп\
\ Л п + 1 . Методом индукции доказано, что QkCBnC Bn+1 =Bn\ An+i
для любого п. Поскольку Вп есть объединение непересекающихся
отрезков совокупности /Зп, отрезок Qk содержится в одном из них,
и, значит, его длина не превосходит 1/2", т. е. l/10 fc ^ 1/2" для
любого п. Это неверно, поэтому неверно и допущение QkC\A = 0.
Объединение Sk всех отрезков Qk С [0; 1] фиксированного ран-
га к совпадает с [0;1], поэтому fJ,(Sk) = 1 при любом к, а значит, и
ц*(А) = 1.
Найдем внутреннюю меру А. Интервал ранга п не содержит ни
одного отрезка ранга к, если к ^п. Если же к ^ п, то интервал ран-
га п содержит 10fc~" — 2 отрезков ранга к. Множество Ап состоит
из 2п~1 непересекающихся интервалов ранга п, поэтому оно не со-
держит отрезков ранга к при к ^ п, а если к > п, то Ап содержит
оо
2"~ 1 (10 f c - n - 2) отрезков ранга к. В объединении А = \J An только
71=1

множества A\,...,Ak-i содержат отрезки ранга к, остальные их не


содержат. Поэтому

М**) = £ 2"-Ч10*-" - 2 М 0 - * ^ £ ^ - ^ £ 2" =


п=1 п=1 п=1

~ 8\ Ък~Ч 10* 1 ;
~8 8 5* 10*'
откуда /и*(Л) = lim fi(sk) = 1/8. Следовательно, /х*(Л) < ц*(А) и Л
неизмеримо.
Используя описанное здесь множество А, можно указать в /?",
п ^ 2, открытые множества и даже области, неизмеримые по Жор-
дану, к

ЗАДАЧИ
n fc
1. Доказать, что в R куб ранга к содержит (10'~ — 2)" кубов
ранга / < к, не пересекающихся с его границей.
2. Доказать, что для куба Q ранга к в R" имеется:
1) 3" — 1 кубов ранга к, имеющих с Q непустое пересечение, но
не совпадающих с Q;
2) (10'"* + 2)" кубов ранга I ^ к, имеющих с Q непустое пересе-
чение.
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 151

3. Пусть X С Rn. Доказать, что:


1) если для некоторого к0 Sk0 (X) есть объединение счетной сово-
купности кубов ранга ко, то и для любого А; = 0,1,... Sk(X) явля-
ется объединением счетной совокупности кубов ранга к (т. е. если в
последовательности ^(5&) один из членов есть +оо, то и все ее члены
есть +оо);
2) последовательность s,t(X) не обладает свойством, указанным
в 1) для последовательности Sk{X).
4. Доказать, что открытый куб ранга к в /?" измерим по Жорда-
ну и его мера равна мере замкнутого куба ранга А;, т. е. 10~ fcn .
5. Доказать, пользуясь определением меры Жордана, измери-
мость и найти меру:
1) отрезка [а;Ь] в Z?1; 2) интервала (а;Ь) в R1;
3) замкнутого прямоугольника в /?2, стороны которого параллель-
ны координатным осям и имеют длины а и Ь;
4) открытого прямоугольника в /?2 с такими же сторонами, что и
вЗ);
5) замкнутого параллелепипеда в R", п ^ 3, ребра которого па-
раллельны координатным осям и имеют длины ai,a2,...,an;
6) открытого параллелепипеда в /?", п ^ 3, с такими же ребрами,
что и в 5).
6. Пользуясь определением меры Жордана, доказать измеримость
множеств:
1) {(xi;x2): Xi ^ 0 , х2 ^ 0, хх + х2 ^ 1};
2) {(xi\x2): - 1 ^ ал ^ 1, 0 ^ х2 < y/1-xj};
3) {(xi;x2): 0 < ал < 1, ( К а* ^ е**};
4) {ж^хг): 1 ^ жх ^ е, 0 < а;2 ^ lnzi};
5) { ( ^ i ; ^ ) : 0 ^ х\ ^ 7г, 0 ^ хг ^ sina;i}.
7. Доказать, что внутренняя и внешняя меры Жордана ограни-
ченного множества конечны.
8. 1) Доказать, что множество с конечной внешней мерой Жорда-
на ограниченно;
2) указать неограниченное множество с конечной внутренней
мерой.
9. Доказать, что измеримое по Жордану множество ограниченно.
10. Доказать, что:
1) внутренняя мера множества, имеющего хотя бы одну внутрен-
нюю точку, либо положительное число, либо +оо;
2) множество с положительной внутренней мерой имеет внутрен-
ние точки;
3) мера измеримого по Жордану множества, не имеющего внут-
152 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

ренних точек, равна нулю.


11. Доказать, что непустое пересечение замкнутого п-мерного
куба с открытым множеством в /?" имеет положительную внутрен-
нюю меру.
12. Пусть X — замкнутое множество в /?n, Sk(X) — его по-
крытие кубами ранга к. Доказать, что каждая точка X является
внутренней точкой множества Sk{X).
13. Пусть Xi С Х2 С Rn. Доказать, что n*{Xi) ^ ц*{Х2) и
/i*(*i)«S/**№)•
14. Пусть X —ограниченное множество в Rn, Х\ СХ. Доказать,
что:
1) Sk(X \ Хг) = Sk(X) \ SkiXi); 2) sk(X \ Х{) = sk(X) \ S^X,).
15. Пусть X —ограниченное множество в Rn, X\ CX. Доказать,
что:

16. Указать два таких непересекающихся множества Х\ и Х%


fi*(X! и х2) Ф / № ) + //(х 2 ).
17. Пусть Х\ и Х2 — открытые множества в R". Доказать, что

18. Указать два таких множества Х\ и Х2 из /?", что


М*№ UX2) > n*(Xi) +ц*(Х2).
19. Доказать, что если ц*(Х) = 0, то X измеримо и ц(Х) = 0.
20. Доказать, что данное выше определение меры Жордана в част-
ном случае множества меры нуль равносильно следующему: мно-
жество X имеет меру нуль по Жордану, если для любого е > 0 су-
ществуют такие натуральное к и конечное покрытие Sk(X) мно-
жества X кубами ранга к, что fi(Sk{X)) ^ е.
21. Доказать, что конечное множество точек в /?п имеет меру
нуль.
22. Последовательность точек хк G Rn, к £ Л/, сходится к точке
к
из /?". Доказать, что множество {х : к € N} имеет меру нуль.
23. Пусть а — к -мерная гиперплоскость в Rn (прямая при к =
— 1); X — ограниченное подмножество а. Доказать, что ц{Х) = 0.
24. Множество имеет меру нуль. Пользуясь определением меры
Жордана, доказать, что:
1) любое его подмножество имеет меру нуль;
2) мера его замыкания равна нулю.
25. Пусть X С R" и для любого е > 0 существует совокупность
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 153

N
из N измеримых по Жордану множеств Xj такая, что X С (J Xj и

,) < е (TV и X,-, вообще говоря, зависят от е). Доказать,


j
что X измеримо и ц(Х) = 0.
26. Пусть X С /? п , <9Х — граница X, а^(Х) — объединение всех
кубов ранга к, содержащихся в Sk(X), но не входящих в Sk(X), к =
= 0,1,... Доказать, что дХ С ак(Х) С Sk(dX).
27. Доказать критерий измеримости: для измеримости множест-
ва по Жордану необходимо и достаточно, чтобы оно было ограничен-
ным и чтобы его граница имела меру нуль по Жордану.
28. Доказать, что измеримым по Жордану является:
1) объединение конечной совокупности измеримых по Жордану
множеств;
2) пересечение конечной совокупности измеримых по Жордану
множеств;
3) разность двух измеримых по Жордану множеств.
29. Доказать монотонность меры.
30. Доказать аддитивность меры.
3 1 . Пусть Xi и Х 2 — измеримые по Жордану множества в /?".
Доказать, что:
1) м № UХ 2 ) = //№ \ Х2) + »(Х2 \Хг)+ M * i Л Х^;
2) /i(Xx U Х2) = //№) + ц{Х2) - ^ № П Х2).
32. Доказать, что замыкание X измеримого по Жордану мно-
жества X измеримо по Жордану и fi(X) = ц{Х).
33. Пусть X — измеримое множество, тХ — множество всех
его внутренних точек. Доказать, что inX измеримо и ^i(mX) =

34. Пусть X — измеримое множество, i n X — множество всех


его внутренних точек. Доказать, что если Xi С X \ inX, то ц{Х\) —
= 0.
35. Пусть Х\ С /?", ц(Х\) = 0. Доказать, что для любого мно-
жества X С /?™ множества X, X U Х\, X \ Х\ одновременно либо
неизмеримы, либо измеримы, и в последнем случае

36. Пусть множества Х\ и Х2 измеримы по Жордану в /?", Хх С


С Х2 и n{Xi) = ц(Х2). Доказать, что любое множество X такое, что
Xi с X С Х2, измеримо по Жордану в ( ? ° и р{Х) = /x(Xi) = fi{X2).
37. Пусть измеримое по Жордану множество X С /?" рассечено
(п- 1)-мерной гиперплоскостью а на две части Xi и Х2, т. е. все
154 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

точки Х\ лежат по одну сторону от а, все точки Х2 — по другую


и X = Xi U а 0 U Х2, где а о = а П Х , Xi П а 0 = Х2 П а 0 = 0 . Дока-
зать, что X] и Х 2 измеримы по Жордану и
38. Доказать, что:
1) для любого множества X С Rn
ц*(Х) = sup

где X ' — всевозможные измеримые множества, содержащиеся в X;


2) для любого ограниченного множества 1 С / ? "
fj,*(X)= inf
X'DX
где X ' — всевозможные измеримые множества, содержащие X.
39. Множество X С /?" таково, что для любого е > 0 существуют
два измеримых по Жордану множества X' и X" таких, что X' С X С
С X " и ц(Х") — ц(Х') < е. Доказать, что множество X измеримо по
Ж О Р Д З Н У И
MX) = sup , ( * ' ) = inf .(*"),
ДГ'СХ Х"ЭЛГ
где X ' и X " — всевозможные измеримые множества, содержащиеся
в X и содержащие X соответственно.
40. Доказать неизмеримость по Жордану множества:
1) рациональных точек отрезка [0; 1] в Z?1;
2) точек квадрата [0; 1] х [0;1], обе координаты которых рацио-
нальны;
3) точек квадрата [0; 1] х [0; 1], одна из координат которых рацио-
нальна, а другая нерациональна.
4 1 . Указать в R3 неизмеримое по Жордану множество.
42. Пусть {Xj} — последовательность измеримых по Жордану
множеств в Rn, не имеющих попарно общих внутренних точек, и
оо
пусть X — [] Х3 — ограниченное множество. Доказать, что ряд

J) сходится и /х*(Х) =
3=1 J= l
43. Доказать, что для любого открытого ограниченного непусто-
го множества X С R" есть такая последовательность кубов Q3 ран-
оо
гов kJ: j € Л/, не имеющих общих внутренних точек, что X = |J Q} и

f
44. Пусть X n — измеримые по Жордану множества меры нуль,
оо
п € Л/, и пусть X = U Х„ — измеримое по Жордану множество.
п=1
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 155

Доказать, что ц{Х) = 0.


45. Указать счетную совокупность множеств жордановой меры
нуль, объединение которых не является множеством меры нуль по
Жордану.
46. Указать неизмеримое по Жордану множество, замыкание ко-
торого измеримо по Жордану.
47. Доказать, что объединение двух непересекающихся множеств,
одно из которых измеримо, а другое неизмеримо по Жордану, есть
множество, не измеримое по Жордану.
48. Указать два неизмеримых множества, объединение которых
измеримо.
49. Доказать, что всякое замкнутое счетное ограниченное мно-
жество в Rn измеримо по Жордану и его мера равна нулю.
У к а з а н и е . Можно воспользоваться леммой Бореля о покрытиях.
50. Пусть X' — измеримое по Жордану множество в Rn. Дока-
зать, что цилиндр X = X' х [а; Ь] измерим по Жордану в Rn+1 и

5 1 . Каждая из проекций множества X С R2 на оси координат —


измеримое множество в R1. Обязательно ли само множество X будет
измеримым в /?2?
52. Указать в R2 ограниченное неизмеримое множество, у кото-
рого сечение любой прямой, параллельной одной из осей координат,
есть измеримое в Z?1 множество.
5 3 . 1) Доказать, что мера Жордана графика непрерывной на ком-
пакте функции равна нулю;
2) указать функцию, определенную на компакте, график которой
неизмерим по Жордану;
3) указать непрерывную на области определения функцию, график
которой неизмерим по Жордану.
54. Доказать измеримость всякого ограниченного множества,
граница которого есть объединение конечной совокупности мно-
жеств, каждое из которых является либо графиком непрерывной на
компакте функции, либо частью цилиндра с основанием меры нуль.
55. Доказать измеримость по Жордану:
1) круга в /?2; 2) параллелограмма в /?2;
3) эллипсоида в Rn, п ^ 3; 4) параллелепипеда в /?", п ^ 3.
56. ПУСТЬ X = . y
{{xi X2 ( Ж 1 1)2 + а ; 2^ 1 }

оо
Доказать измеримость множества X \ \J Xn и найти его меру.
71=1
156 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

57. Доказать измеримость множества


{(х1;х2): 0<х1^1/тг, 0^a:2^|8m(l/a;i)|}.
58. Доказать, что спрямляемая кривая в R" имеет жорданову ме-
ру нуль.
59. Пусть П — замкнутое ограниченное выпуклое множество
в Rm, функции <fi(y), i = 1, ...,п, непрерывно дифференцируемы
на Q. Доказать, что m-мерная поверхность, заданная параметричес-
ки в виде Xi — tfii(y), i = 1,...,п, у € il, имеет в Rn нулевую меру
Жордана.
60. Указать непрерывную кривую х = <p(t), у — ip(t), a ^ t ^ 6,
имеющую в R2 положительную меру.
61. Указать измеримое по Жордану множество X и непрерывную
на нем функцию / такие, что множество
Х+ = {х 6 X: f(x) > 0}
неизмеримо по Жордану.
62. Указать область в /?2 неизмеримую по Жордану.
63. Пусть функция / непрерывна и неотрицательна на отрез-
ке [а;Ь].
Доказать, что криволинейная трапеция
Ф = {{xi\x2): сч^хх^Ъ, 0 ^ х2
измерима по Жордану и ;,

64. Пусть функция r(ip) непрерывна и неотрицательна на отрез-


ке [а; /?], 0 ^ а < /3 < 2тг. Доказать, что сектор

измерим по Жордану и

n
65. Пусть X — измеримое множество в R , a £ Rn, и
Ха = {х: х = а + х', х' £ X}
— множество, полученное сдвигом X на а. Доказать, что Ха изме-
римо и ц(Ха) = fJ-(X).
66. Пусть X — измеримое множество в R", А — ( п х п)-орто-
гональная матрица, ХА = {Х: Х = Ах', х' £ X} — множество, по-
лученное ортогональным преобразованием А множества X (поворо-
том, симметриями, их композициями). Доказать, что ХА измеримо
и ц(ХА) = ц(Х).
§ 7. Мера Жордана. Измеримые множества 157

67. Доказать, что мера Жордана не зависит от выбора прямо-


угольной декартовой системы координат.
68. Доказать, что для всякого измеримого множества существуют
разбиения сколь угодно малой мелкости.
69. Доказать, что для всякого открытого измеримого множества
существуют разбиения сколь угодно малой мелкости, все элементы
которых имеют положительную меру.
70. Пусть X — открытое измеримое множество, дХ — его гра-
ница, Х\ С дХ. Доказать, что для множества X U A'i существуют
разбиения сколь угодно малой мелкости, все элементы которых
имеют положительную меру.
7 1 . Указать в R" множество положительной меры, для которого
не существует разбиений сколь угодно малой мелкости, все элементы
которых имеют положительную меру.
72. Доказать, что для любого измеримого множества X сущест-
вует последовательность вложенных разбиений {тп(Х)}, rn+i(X) у
У тп(Х), п 6 Л/, с мелкостями, стремящимися к нулю:
lim \тп{Х)\ = 0 .
п—юо
73. Множество X С /?" имеет меру нуль по Лебегу, если для
любого е > 0 существует не более чем счетная совокупность замкну-
оо
тых прямоугольных параллелепипедов {Pj} такая, что X С | J Pj

3=1
Доказать, что:
1) если множество имеет меру нуль по Жордану, то оно имеет
меру нуль и по Лебегу;
2) если множество X имеет меру нуль по Лебегу, то для любого
е > 0 существует не более чем счетная совокупность открытых па-
раллелепипедов {Pj} такая, что

xcUPj " EKPj)<e;


3=1 j=l
3) если компакт X имеет меру нуль по Лебегу, то он имеет меру
нуль и по Жордану.
74. Доказать, что множество всех рациональных точек отрезка
[0;1], неизмеримое по Жордану в Z?1 (см. задачу 40, 1)), имеет в R1
меру нуль по Лебегу.
75. Доказать, что множество:
1) из задачи 40, 2) имеет меру нуль по Лебегу;
2) из задачи 40, 3) имеет меру нуль по Лебегу.
76. Доказать, что объединение счетной совокупности множеств
158 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

нулевой меры Лебега также имеет нулевую меру Лебега.


77. Указать множество X нулевой меры Лебега, замыкание X
которого не является множеством меры нуль по Лебегу (что, отме-
тим, невозможно для множеств нулевой меры Жордана).

ОТВЕТЫ
5. 1) Ь-а; 2) Ь - а; 3) ab; 4) ab; 5), 6) aia2.. an. 65. 147г/15.

§ 8. Кратный интеграл Римана и его свойства

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ

1. Определение интеграла Римана, его свойства. Пусть на


измеримом по Жордану множестве X С /?" определена функция /,
т = т{Х) = {X%,i-l,..., N} — разбиение X, 0 Г = {£(•>, i = 1,..., N] —
произвольный набор точек £^' 6 Хг, г = 1,...,N. Величину

£ (1)
называют интегральной суммой Римана от / по X.
О п р е д е л е н и е . Число / называют интегралом Римана от f
по X С Rn, если
Ve > О 3J > 0 Vr(X) З в г (|т(Х)| < S =>• \I - aT(f; 0 r ) | < е), (2)
и записывают
lim 0T(f;QT) = I. (3)
|г|-Ю
Функцию / называют в этом случае интегрируемой по Риману
на множестве X (или по множеству X) (далее, для краткости, —
интегрируемой на X {по X)). Для указания размерности Rn иног-
да употребляют термин п-кратный интеграл Римана. Двукратный
интеграл часто называют двойным, трехкратный — тройным.
Интеграл Римана от / по X обозначают
ff(x)dx или JJ Jf{xi\...;xn)dxl...dxn,
х х
а иногда и
Jf(x)dX.
В R2 и R3 часто используют обозначения
JJ f(x;y)dxdy, JJJf(x;y;z)dxdydx.
D G
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 159

В терминах последовательностей определение интеграла, равно-


сильное данному ранее, таково: число / называют интегралом
Римана от f no X С R, если для любой последовательности раз-
биений тт(Х), у которой lim | r m ( x ) | = 0, и для любой последова-
тп-юо
тельности наборов точек 0 Т т
lim aTm(f;QTJ=I. (4)
т—>оо
Критерий Коши интегрируемости функции / по
множеству X:
Уе > О 36 > О Vn(X) Vr2(X) V0 n V0T2
(\n(X)\<6, \T2(X)\<6=>\aTl(f;QTl)-aT2(f;QT2)\<e). (5)
Интеграл Римана определен лишь по множествам, измеримым по
Жордану, поэтому далее указание на это свойство множеств иногда
не повторяется.
Пусть Хо С X, X — измеримое по Жордану множество, т(Х) —
разбиение X. Обозначим
то = то(Х) = {Xt 6 т{Х): Хг П Хо = 0 } , (6)

(7)

Т е о р е м а 1. Если функция f ограничена на измеримом множес-


тве X, Хо С X и ц(Х0) = 0, то интеграл Римана от f по X су-
ществует тогда и только тогда, когда существует lim cr T o (/;0 T ),
И->о
и если этот предел существует, то
J f{x)dx= lim o <r T O (/;0 T ). (8)

Из теоремы следует, что если функция / определена и ограниче-


на на измеримом множестве X, то при нахождении предела ее ин-
тегральных сумм можно исключать из них слагаемые, соответству-
ющие тем элементам разбиений, замыкания которых содержат точки
фиксированного множества меры нуль. Таким множеством является,
например, граница измеримого множества. Из теоремы следует так-
же, что если две ограниченные функции, определенные на измеримом
множестве X, различны лишь на множестве меры нуль, то они обе
либо неинтегрируемы по X, либо интегрируемы и интегралы от них
по X равны.
Т е о р е м а 2. Если f интегрируема на X, то существует такое
подмножество Хо С X, д(Х 0 ) = 0, что f ограничена на X \ Хо-
(См. также задачу 50.)
Т е о р е м а 3. Если функция интегрируема на открытом множес-
тве, то она ограничена на нем.
(См. также задачу 47.)
160 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Определение сумм и и н т е г р а л о в Дарбу. Пусть функ-


ция / определена и ограничена на измеримом множестве X, т(Х) =
= {Х(,г = 1,...,N} — его разбиение,
mj=inf/, Mi — sup/, г = 1, ...,JV.
Xi Xi
Суммы N n

Sr
=S r (/) = ^ m # № ) , 5 г н5 т (/) = ^ М ^ № ) (9)
t=i t=i
называют соответственно нижней и верхней суммами Дарбу, а
/ * = / * ( / ) = / * ( / ; * ) = sup s r (/), (10)
т(Х)
! * = / * ( / ) =/*(/;*) = MST(f) (11)
т(Х)
— соответственно нижним и верхним интегралами Дарбу от f no X.
К р и т е р и и и н т е г р и р у е м о с т и о г р а н и ч е н н ы х функ-
ций. Для того чтобы ограниченная на измеримом множестве X
функция / была интегрируема на нем, необходимо и достаточно вы-
полнения одного из следующих условий.
I. Ит ( 5 г ( / ) - в Т ( / ) ) = 0 .
|т(Х)|-Ю
N
П. lim £ы(/;*0/*№) =0. где w(/;-b) = sup \f(x') -
—f(x")\ — колебание / на элементе Xi, i = l, •••,N, разбиения т(Х).
III. /•(/) = /*(/) (критерий Дарбу).
IV. Ve > 0 Зт(Х): ST(f) - sT(f) < e.
При выполнении для ограниченной на измеримом множестве X
функции / хотя бы одного из этих условий для интеграла от / по X
справедливы формулы

1 f(x)dx - lim o-Tm(f;QTrn) = sup sTm(f) =


,a€N
= lim e r m ( / ) = inf 5 r m ( / ) = lim STm(f), (12)
m—wo mg/V m—юо
где Tm(X), m € N, — какая-либо последовательность разбиений с
условием lim |r m (X)| = 0, 0 r — какая-либо последовательность
m
m-юо
наборов, соответствующих этим разбиениям.
Д о с т а т о ч н о е условие и н т е г р и р у е м о с т и . Ограниченная
на замкнутом измеримом множестве X функция, у которой мно-
жество точек разрыва имеет меру нуль по Жордану, интегрируема
на X. (Более общее условие интегрируемости функции дает теорема
Лебега.) В частности, непрерывная на замкнутом измеримом мно-
жестве функция интегрируема на этом множестве.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 161

Свойства*) кратного интеграла Римана.


1) Пусть X — измеримое множество; тогда

/:
X
2) Пусть функция интегрируема по множеству X; тогда она ин-
тегрируема и по любому измеримому подмножеству X.
3) Пусть X, Xi, X2 — измеримые множества, X = X1UX2,
fi(Xi П J 2 ) = 0; тогда для интегрируемости функции / по X необ-
ходимо, а при ограниченности / на X и достаточно, чтобы / была
интегрируема по Xi и по Хг, при этом

J f(x)dx = I f(x)dx+
X X\
I f(x)dx
X2
(аддитивность интеграла по множествам).
4) Пусть функции fug интегрируемы по X; тогда для любых
чисел а и 0 функция af + /3g интегрируема по X и
J {af{x) +pg{x))dx = ajf(x)dx + /3J g(x) dx
X XX
{линейность интеграла).
5) Пусть функции / и g интегрируемы по X; тогда:
а) произведение fg интегрируемо по X;
6) если inf \g(x)\ > 0, то частное f/g интегрируемо по X.
Л.
б) Пусть функции / и g интегрируемы по X и /(ж) $J g(x), x £ X;
тогда
Jf(x)dx^ fg{x)dx.
X X
7) Пусть функция / интегрируема по X; тогда и функция | / | ин-
тегрируема по X и
\ff(x)dx\^ J\f(x)\dx.
X X
8) Пусть функция / интегрируема на X, неотрицательна на X,
— измеримое подмножество X; тогда
JJf(x)dx.
Х\ XX
9) Пусть функция / интегрируема на множестве X, имеющем
внутреннюю точку Хо, f неотрицательна на X, непрерывна в точ-

*) В учебниках и учебных пособиях ряд этих свойств доказывают для


ограниченных функций. В задаче 52 предложено найти доказательство их без
этого ограничения.
162 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

ке х0 и f(x0) > 0; тогда


f f(x)dx >0.
х
10) Пусть функция / интегрируема по X, Хк, к 6 Л/, — после-
довательность таких измеримых множеств, что Xk С X, к £ Л/,
lim ц,(Хк) = д(Х); тогда
к—юо
lim [ f(x)dx = [ f(x)dx

(полная аддитивность интеграла по множествам).


11) Пусть функции fug интегрируемы по множеству X поло-
жительной меры, тХ — множество всех внутренних точек X, g не
меняет знака на inX; тогда:
а) существует такое число А, что inf / ^ А ^ sup / и
i n
* in X

f{x)g(x) dx = \ Jg(x) dx;


x x
б) если к тому же X — линейно связное*) множество или за-
мыкание линейно связного множества и / непрерывна на inX, то
существует такая точка £ £ inX, что

X
f f(x)g(x)dx =
X
(теорема о среднем).
Т е о р е м а Л е б е г а . Для того чтобы ограниченная на измери-
мом множестве функция была интегрируема по Риману на этом мно-
жестве, необходимо и достаточно, чтобы
множество всех ее точек разрыва имело ме-
ф(х)
ру нуль по Лебегу **).

If | 2. Связь м е ж д у кратными и пов-


торными интегралами. На плоскости
множество X вида
а О

w называют элементарным
ц>(х)<^у^ф(х)}
относительно
(13)

р и с . 8.1 оси Оу (рис. 8.1). Здесь функции tp и ф не-


прерывны на [а;Ь] и (р(х) ^ ф(х) на [а;Ь].
Аналогично определяют множество, элементарное относительно
оси Ох (рис. 8.2).
*) Множество называют линейно связным, если любые его две точки можно
соединить непрерывной кривой, лежащей в этом множестве.
**) Определение множества меры нуль по Лебегу см. в задаче 73 из §7.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 163

Т е о р е м а 4. Если функция f интегрируема на множестве X ви-


да (13), элементарном относительно оси Оу, то
ь </>(*)
fffix;y)dxdy=fdxffix; у) dy. (14)

Правая часть в (14) является повторным интегралом, т. е. ре-


зультатом последовательного вычисления сначала интеграла по у при
фиксированном х, а затем интеграла по х от получившейся функции.
Если функция fix; у) непрерывна на мно-
жестве X, то каждый из этих интегралов
существует. О более общем случае см. [3].
Если множество X элементарно отно-
сительно оси Ох (см. рис 8.2), то для интег-
рируемой по X функции fix; у) верно ра-
венство

Jff{x;y)dxdy=jdy I S(x;y)dx. (15)


X с а{у)

ис
Множество X, элементарное относи- ' '2
тельно каждой из осей Ох и Оу, называют элементарным. Для него
верно каждое из равенств (14) и (15), в частности,
() ()
fdx I f{x- y)dy= J I fix; y) dx. (16)
° <p(x) с a(y)

Это равенство используют для перемены порядка интегрирования в


повторном интеграле.
В пространстве множество X вида
X = {(*; у; z): (х; у) 6 X', а(х; у) ^ z < 0(x; у)} (17)
называют элементарным относительно оси Oz. Здесь множест-
во X' — проекция X на плоскость Оху — измеримо, а а(х;у) ^
^ Pix;y) на X'. Аналогично определяют множество, элементарное
относительно оси Оу или Ох. Множество, элементарное относитель-
но каждой из координатных осей, называют элементарным.
Т е о р е м а 5. Если функция f интегрируема на множестве X ви-
да (17), элементарном относительно оси Oz, то

JjJ'
0(х\у)
JjJfix;y,z)dxdydz= IJdxdy I fix;y;z)dz. (18)
X
X X' a(x;y)
Повторный интеграл в правой части (18) является результатом
последовательного вычисления сначала интеграла по z при фиксиро-
ванных х и у, а затем двойного интеграла по х, у.
164 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Если множество X' на плоскости Оху элементарно, например,


относительно оси Оу, т. е. имеет вид (13), то вычисление тройного
интеграла от / по x,y,z сводится к вычислению трех однократных
интегралов: ь ^(х) 0(х.у)

Jfff(x;y;z)dxdydz=Jdxjdy J f(x;y;z)dz. (19)

При соответствующих предположениях тройной интеграл может


быть вычислен и как повторный интеграл, в котором порядок ин-
тегрирования отличен от указанного в (18), (19).
Возможен и другой способ сведения тройного интеграла к пов-
торному. Пусть / — проекция множества X на ось Oz, X'(z) —
сечение X плоскостью z = const € /
(рис. 8.3).
Т е о р е м а 6. Пусть измеримы по
Жордану множества X в R3, I в R1
и X'(z) в /?2 для любого z E I,
пусть функция f(x; у; z) интегри-
руема на множестве X, а как функ-
ция от (х; у) интегрируема на мно-
жестве X'(z) для любого z € I.
Тогда
=э, ff(x;y;z)dxdydz =
У I
= fdz J f(x;y;z)dxdy. (20)
Рис. 8.3 I X>(z)
Аналогичное равенство при соответствующих предположениях
можно получить, если вместо оси Oz выделить другую координат-
ную ось.
Равенства, подобные (18)—(20), имеют место и для n-кратных ин-
тегралов.
3. Замена переменных в кратном интеграле.
Т е о р е м а 7. Пусть*) X С /?", U С /?" — измеримые области,
<р — отображение U на X такое, что:
1) ip взаимно однозначно на U;
2) ц> непрерывно дифференцируемо на U.
Если функция f(x) интегрируема на X, то функция f(ip(u)\J(u)\
интегрируема на и и
Jf{x)dx=jf^{u))\J{u)\du. (21)

*) Нижние символы х и и указывают на разные обозначения точек х =


= {х\;...\хп) и и = (щ;...;ип) из /?".
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 165

Здесь
ял„. ,л ^ ди\ дип
(22)

дщ дип
— якобиан отображения <р, заданного непрерывно дифференцируемы-
ми функциями
Xi = <pi(u)=ipi(ui;...;un), i = l,...,n. (23)
Замену переменных можно рассматривать и как переход на мно-
жестве X С Rn от прямоугольных координат (xi;...;xn) к криволи-
нейным координатам (ui;...;u n ) по формулам (23).
Если отображение задано обратной системой функций
гц = tpi(x) =i/>i(xi;...;xn), i = l,...,n,
0
то якобиан отображения в точке и = ф(х°) можно найти по формуле

если ф'(х°) существует.


Для полярных координат на плоскости
х = г cos (р, у = г sin (p, J = г.
В пространстве для цилиндрических координат
х = rcos<p, у = г simp, z = z, J = г;
для сферических координат
х = г cos у cos ^), у = г sin ip cos гр, z = rsinip, J = r2cosip
(§3, пример 11).
Замену переменных используют как для упрощения подынтег-
ральной функции, так и для упрощения вида области интегрирова-
ния.
4. Несобственные кратные интегралы. Пусть G — откры-
тое множество в /?". Последовательность открытых измеримых мно-
жеств Gk, k = 1,2,..., называют исчерпывающей множество G (ис-
черпанием G), если: 1) Gk С Gk+i, к = 1,2,...; 2) [j Gk = G.
fc=i
Далее будем рассматривать такие функции на G, которые ин-
тегрируемы на любом открытом измеримом множестве П таком,
что п = G.
О п р е д е л е н и е . Пусть для любой последовательности исчерпы-
вающих G множеств Gk, к = 1,2,..., существует предел
lim / f(x) dx,
k—ioo J
G
166 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

не зависящий от выбора последовательности Gk, к = 1,2,...; тогда


этот предел называют несобственным интегралом от f на G и обо-
значают ff{x)dx= lim f f(x)dx, (25)
J к-юо J

а функцию / называют интегрируемой в несобственном смысле на G.


Если символ интеграла / f(x) dx, употребляемый часто для про-
G
извольных / и G, в том числе и для неограниченных, определен со-
гласно (25), то его называют сходящимся интегралом, в противном
случае — расходящимся.
Сходящиеся несобственные интегралы обладают свойствами ли-
нейности, аддитивности по множествам, сохраняют знак неравенства
при интегрировании, для них справедлива в обычном виде формула
замены переменного и т. д.
Если функция / неотрицательна на G, то для любой последова-
тельности Gk, к = 1,2,..., исчерпывающей G, существует конечный
или бесконечный предел lim / f(x) dx, и он не зависит от выбора
fc-»+oo J
Gk
последовательности Gk, к = 1,2,... Иначе говоря, для неотрицатель-
ных функций при исследовании на сходимость несобственного интег-
рала и вычислении его значения достаточно использовать какую-либо
одну последовательность исчерпывающих множеств.
П р и з н а к с р а в н е н и я . Пусть 0 ^ f(x) ^ g(x) на G. Тогда из

сходимости интеграла / д(х) dx следует сходимость интеграла

/ f(x) dx, а из расходимости интеграла / f(x) dx следует расходи-


мость интеграла / () d
G
/ д(х) dx.
Несобственный интеграл / f(x) dx называют абсолютно сходя-
G г
щимся, если сходится интеграл / \f(x)\dx.
G
Т е о р е м а 8. Если кратный (п ^ 2) интеграл / f(x)dx сходится,
то он и абсолютно сходится. G

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. Найти с погрешностью не более 0,1 приближенное
значение интеграла
dx\dx2
~ JJ
JJ 1++0,2
,25^X2'

где X — квадрат [0; 1] х [0; 1].


§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 167

• Искомое приближенное значение возьмем равным /* = (ST +


+ s r )/2, где ST и sT — суммы Дарбу от данной функции по X. По-
скольку sT ^ / ^ ST, для погрешности справедлива оценка \1 — I*\ ^
^ (ST — sT)/2. Разбиение т получим делением данного квадрата X
на п 2 равных квадратов прямыми
xi=i/n, x2=j/n, i,j = 1,...,п- 1.
Число п определим из условия
(ST - 8г)/2 < 0,1. (26)
Нетрудно установить, что на каждом квадрате разбиения
Xt] = [(г - l)/n;i/n] х [(j - 1)/щ j/n], i,j = 1, ...,п,
1
для данной функции f(xi;x2) = (1 + 0,25ххЖг)"

По теореме Лагранжа

= Тп{1 + 0,25 6 6 ) ' '


где ^ = (^i; ^2) — некоторая точка квадрата Х у . Исследование функ-
ции (£1 +^2)(1 +0,25^i^2)~ 2 на экстремум в этом квадрате показы-
вает, что она имеет максимум в граничной точке £1 = i/n, £2 = j/n,
i,j = 1,...,п. Значит, для любых г,.;' = 1,...,п
ъ* ^ 1 32 8

Используя эти неравенства, получаем


п
( 5 ( М m ) =
2 ' - ^ = 27? Е ~ ^ ^ • ^ •"
и теперь, исходя из (26), находим 4/(25п) < 0,1, п > 1,6, т. е. доста-
точно взять п = 2. В этом случае
\1 - I*\ $; (SV - sT)/2 < 2/25 = 0,08.
Отсюда видно, что погрешность вычислений sT и ST не должна пре-
вышать 0,02. Это условие заведомо будет выполнено, если, например,
вычисление т13 и Мп вести с тремя знаками после запятой с после-
дующим округлением до двух знаков.
Вычисления (например, с помощью мини-ЭВМ, таблиц и др.) дают
2 2
8 т
" 4 Ь 1 +
у / 1 6 ~ 2 L , 16 + г; ~ 17 9 9 5 ^

« 0,235 + 2 • 0,222 + 0,200 = 0,879,


2 1

16
168 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

= 47 + 47 + 47 + 417й ! 3 - °'25 + °>235 = °'985'


/* = (0,879 + 0,985)/2 = 0,932 » 0,9.
Учитывая погрешность последнего округления и то, что погрешность
вычислений sT и ST не превышает 0,005, оцениваем истинную по-
грешность /*:
985
|/ - /*| < (°> ~ 0,879)/2 + 0,005 + 0,033 = 0,091 < 0,1.
Ответ: / w 0,9. А
Пример 2. Пусть Хп = [п — l;n] x [0;n], n € N. Доказать, что
lim ff e~XlX* dxi dx2 = 0. (27)
n-юо
JJ
А Пусть 0<<5< 1; Xn,6 = [n-l;n}x[0;6], n€/V; Xln=Xn\Xnj,
XlX
n € N. Очевидно, fj,(Xn>s) = S, ц{Х'п) ~n-S и 0 < e~ * ^ 1 при
(Xl;x2) e Xn,t, a xixl > (n - l)S2 и e " * 1 ^ ^ e-(n-D-52 При (x i ; x 2 ) e
£ X^. В силу аддитивности интеграла
In= И e~XlXl dxi dx2 + ff e~XlX* dxx dx2, ne N,
x
n,S X'n
где In — интеграл из (27). По свойствам 6), 1) и 4) интеграла имеем
ff e -XlXl dxi dx2 ^ ff ldxx dx2 = S, n£ N, (28)
X X
n,S n,S

JJ e~xix2* dxi dx2 < JJ e-^-Vdx! dx2 = (n - S)e-(n-1)s) n € N.


X'n X'n
(29)
Из (28) и (29) следует, что
n 2 1 2 n s2
1п ^ 6 + (п - 5)e~( -W = 6(1 - е-^- )* ) + ne^ ~^ <
1 1 8
< 6 + пе-* *- *' , n e W .
Пусть е > 0. Возьмем б < е/2, а по выберем так, чтобы для любо-
го п > п0 было
ne
-(n-i)«» < е / 2
.

Это возможно, так как для фиксированного S lim пе~^п~1^ = 0.


п—юо
Тогда для любого п > п0 1п < е/2 + е/2 = е, а это означает, что
lim /„ = 0. А
п—юо
Пример 3. На квадрате X = [0; 1] х [0; 1] определена функция /
так, что
...
Дат) = /(*i; a* ) = l/9i + l/ft,
если X] и а;2 рациональны и xi = Pi/qi, x2 = p2/q2, где pi/<fr и
/ — несократимые дроби, pi,p2,qi,q2 £ Л/, и
fix) = 0
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 169

в остальных точках X. Доказать, что / интегрируема на X, и вы-


числить интеграл от / по X.
А Пусть г = {Xij, i,j = 1, ...,n} — разбиение X на равные квад-
раты Xij прямыми
xi = i/n, х2 = j/n, i,j € Z, n € N.
Пусть N € Л/, N Jj 2. Сначала обратим внимание на точки вида
(pi/<Zi;P2/<72) из квадрата X, в которых
/(Pi/««;ft/ft) = l/9i + 1/92 ^ 1/JV-
Покажем, что хотя таких точек и бесконечно много, но мера объ-
единения квадратов разбиения г, содержащих такие точки, будет до-
статочно малой при достаточно больших п. Со знаменателем qi ^ N
имеется не более чем qi — 1 рациональных чисел х\ =pi/qi G (0; 1).
Учитывая еще х\ = 1, получаем, что всего рациональных чисел х\ со
знаменателями qx ^ N имеется не более чем
N
l+£(<ft-l) = l+iiV(iV-l).
91=2
Каждое из таких чисел принадлежит не более чем двум отрезкам
вида [(г — l)/n;i/n], г = 1,...,п. Значит, мера объединения всех этих
отрезков, содержащих точки х\ = р 1 / д 1 с gi ^ N, не превосходит
2(l/n)(l + N(N - 1)/2) = (2 + N(N - 1))/п.
Из разбиения г выделим совокупность Q всех квадратов, содержа-
щих точки вида (pi/qi]X2), где qi ^ N (каждый из указанных выше
отрезков дает полоску длины 1 из таких квадратов). Мера объедине-
ния квадратов этой совокупности не превосходит

В каждом оставшемся квадрате из разбиения г для точек вида


(Pi/?i;a;2) будет выполнено неравенство qi > N.
Из этих оставшихся квадратов выделим совокупность <Эг всех
квадратов, содержащих точки вида (я^рг/фг) с qi ^ N. Рассуждая
аналогично, получим, что мера их объединения также не превосходит
(2 + N(N - 1))/п.
Пусть £ — произвольное положительное число. Возьмем N € Л/ так,
чтобы N ^ 2, N > 4/е, а затем возьмем п € Л/ так, чтобы
(2 + N(N - 1))/п < е/4.
Оценим верхнюю сумму Дарбу от / по X для выбранного выше раз-
биения т. На каждом квадрате разбиения, входящем в Qi или Q 2 ,
s u p / ^ 1. Совокупность всех оставшихся квадратов т обозначим г' =
= т
\ (Qi U <5г)- На каждом из них по условию f(x) = 0, если х\
или Х2 — нерациональное число, а в точке вида (pi/<?i;P2/<72) имеем
/(Pi/«i;P2/94) = I/ft + 1/92 ^ 1/N + 1/N = 2/N,
170 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

и, значит,
sup/<2/W.
Мера объединения квадратов из т' не превосходит 1. Отсюда

SrU) =
•',.7=1

X{j€Qi

+ у) + 1 E

п п
Учитывая, что (очевидно) sT(f) = 0, получаем
Ve>0 Зт(Х): ST(f) - sT(f) < e.
Значит, по критерию IV функция / интегрируема на X, и так как
sT = 0 для любого г, то и J f(x) dx = 0. А
X
З а м е ч а н и е . Функция / из этого примера непрерывна только в
точках вида (x\;xi), (0;z2), (#i;0), где х\ и х 2 —нерациональные
числа, во всех остальных точках квадрата X эта функция разрыв-
на. Значит, множество точек разрыва функции / не является мно-
жеством жордановой меры нуль. Тем не менее / интегрируема
по X (ср. с указанным выше достаточным условием интегрируе-
мости).
П р и м е р 4. Вычислить
j = JJ fj(x;y)dxdy,
y=6-x
X
Xj
если:
2
1) fi(x;y) = (l + x + y)- , Xi —тре-
угольник, ограниченный прямыми х =
= 2у, у = 2х, х + у = 6;
x 2
2) h{ ]y) = J/ ! множество Х% огра-
О ничено линиями х — у2, у = х - 2;
3) /з(х;у) = х, множество Х3 задано
2 2 2
неравенствами 2га: ^ х + у ^ R , 0 <
<2r<R.
А 1) Треугольник Х\ изображен на рис. 8.4. Отрезком АВ разде-
лим Х\ на два треугольника, Aj и Дг, элементарных относительно
оси Оу. Тогда
h = JJ h(x;y)dxdy+ JJ f1(x;y)dxdy.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 171

По формуле (14) находим

2 2х
/
Д1 О х / 2

4
IJ fi(x;y)dxdy = j dx
d y

уУ
Д2
2
2
х/2
а
4

следовательно, /i = - In 7 — - .
о 7
2) Множество Хг изображено на рис. 8.5. Оно элементарно отно-
сительно оси Ох:
Х2 = {-1^у^2, у2 ^х^у
Вычисляем 1-2. по формуле (15):
= у+2
2 у+2 2

f dy=
-1

20' Рис. 8.5


3) Множество Х3 — неконцентричное
кольцо — изображено на рис 8.6. Вычис-
ления 13 производим следующим обра-
зом. Обозначим К\ — круг х2 + у2 < R2,
К2 — круг х2 + у2 < 2гх. Тогда Х3 =
= К\\К2. Продолжим функцию / 3 с Х3
на К2, полагая /3(х;у) = х для (х;у) е
£ К2. Тогда
I3 = xdxdy- и xdxdy;

Рис. 8.6
первый интеграл здесь обозначим
второй — А2. Круги К\ и К2 зададим в виде

К\ = {—R ^ у ^ R, — \/R2 — у2 ^ х ^ -JR.2 — у2},


К2 = {—г ^.у ^ г, г - \/г2 - у2 < х < г + \/г2 - у2 }.
По формуле (15) находим
172 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

xds = O,

так как функция х во внутреннем интеграле нечетна,

г r+vV 2 -y 2 г

А2 = I dy I х dx = Ъг I \fr^ — у2 dy — я т 3 .

Следовательно, 13 — А\ — А2 = —тгг3. •

П р и м е р 5. Переменить порядок интегрирования в повторном ин-


теграле
ir 2 sin а;
f dx J f(x;y)dy.
j/=2sinz
о о
• Неравенства 0 ^ ж ^ 7 г , 0 ^ у ^
^ 2 sin а; задают множество X, указанное
на рис. 8.7. Проекцией X на ось Оу яв-
ляется отрезок [0; 2]. Каждая прямая у =
= const € [0; 2) пересекает множество X
Рис. 8.7 по отрезку с концами а(у) и /?(?/), кото-
рые находим как решения уравнения у —
= 2sinx из отрезка [О;тг]: а(у) = arcsin(j//2), /3(у) = •к - arcsin(j//2).
Таким образом, множество X задается неравенствами
0<у^2, arcsin(j//2) ^ х ^ тг — arcsin(y/2).
По формуле (16) имеем
л- 2 sin г 2 jr-arcsin(j//2)
J dx J f(x; y)dy=jdy j f(x; y) dx. A
0 0 0 arcsin(»/2)
Перемена порядка в повторном интеграле иногда существенно
упрощает его вычисление.
П р и м е р 6. Вычислить У
1
1 1
1
1= J dxj t/l-y2dy. /
О х /
/
/
А Внутренний интеграл не является эле- /
/ У -с
ментарной функцией х: (см. [2, с. 39]). /
Пределы интегрирования в данном по- /
7/
вторном интеграле определяют треуголь- г
ник (рис. 8.8), который можно задать и о \

неравенствами 0 ^ у ^ 1, 0 ^ х ^ у. р и с $.8
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 173

Следовательно,

0 0 0
П р и м е р 7. Доказать, что при \а\ ф 1

, / 2 , i о \j f 2тгIn \а\, \а\ > 1,


/
1п(<г + 1 - 2acosv?) dip = < „ ' " ^
о I ' '
• Обозначим данный интеграл 1(а). С помощью замены уз =
= 1т - ф легко проверить, что 1(-а) = /(о), т. е. 1(а) — четная функ-
ция. Очевидно, 1(0) — 0. Пусть а > 1; тогда
ln(a 2 + 1 — 2acosy>) = 21na + ln(a 2 + 1 — 2ai cosyj),

где ах = 1/а, 0 < ai < 1. Для вычисления интеграла 1(а) при a G (0; 1)
используем сведение его к двойному интегралу. Для a € (0; 1) имеем
а2 + 1 - 2аcosip = (a - I ) 2 + 2a(l - coscp) ^ (a - I ) 2 > 0,
d i i 2 , i n \ 2(a — cos 05) ,/
— ln(a^ + l-2acos<^) = - 2j - Ц — y / = f(a;<p);
ч

da a + l-2acos(p
поэтому ^ o

I(a) = Jd<pjf(t;<p)dt.
о о
Функция f(t, <p) непрерывна на прямоугольнике
Q = {0 ^ <p ^ 7Г, 0 ^ t ^ a < 1},
поэтому / интегрируема на Q и двойной интеграл равен любому из
повторных. Значит,

Q 0 0
Внутренний интеграл здесь можно вычислить, например, с помощью
замены и = tg(ip/2) (см. также задачу 186 из [2, §6]). Он равен ну-
лю, поэтому и 1(а) = 0, 0 < a < 1. Отсюда следует требуемое. А
П р и м е р 8. Вычислить интеграл Ij = lllfj(x;y;z)dxdydz, где:
х3
1) fi(x;y;z) = х + у + z, множество Х\ ограничено плоскостями
х = 0, у = 0, z = 0, x + y + z = l;
2) h(x; у; z) — у, множество Х2 задано неравенствами |х| < z, 0 ^
^ z ^ 1, z^y, х2 + у2 + z2 ^ 4.
• 1) Множество Xi — тетраэдр, который можно задать в ви-
де (17):
* i ={(x;y)£X', 0^z^l-x-y},
174 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

где X' = {0 ^. х ^ 1, 0 ^ 2 / ^ 1 - х) — треугольник (рис 8.9).


По формуле (19) имеем
1 1-1 1-х-у
h - I dx j dy J (x + y + z)dz =
0 0 0
1 1-х.

J0
1-х

0
2
= J dx = \Jdx J (l-(x + y) )dy =
0

о о
r
2) Неравенства |x| ^ z, 0 ^ z ^ 1 задают треугольник Х' на плос-
кости Oxz (рис. 8.10). Решим исходную систему неравенств отно-

X'

у О

Рис. 8.10 Рис. 8.11


сительно у. Из второго и третьего неравенств следует, что у ^ 0,
поэтому третье и четвертое неравенства равносильны системе
2 2
у '4-х - z. (30)
2 2
Эта система имеет решения, если только \/4 - х - z ^ z. Этому
условию удовлетворяют все точки треугольника X', так как для них
у/4 - х2 - z2
у/4 - 2z2 ^V2>l^z.
Значит, система (30) имеет решения для любой точки из X'. Поэтому
множество Х2 имеет вид (рис. 8.11)
Х2 = {(x;z) EX', z^y^ y/4-x2-z*}.
По формуле, аналогичной (19), имеем

2 4 x z
I2=fdzfdx J ydy = J dzf ~y \z ~ ~ dx =
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 175

2
= \fdzj{4-x
j -2z2)dx=\f{{4-2z2)x-\x^dz =
О
О - г

Пример 9. Вычислить
. _ гг г dx dy dz
~ JJJ (x + y + z
G
где G — множество, ограниченное плоскостями
Ах + Ъг = 12, 4x + z = 4, 4у + 3z = 12, Ay + z = 4, 2 = 0.
• Данное множество — пирамида с вершиной в точке (0;0;4),
основанием которой является квадрат 1 ^ х : (рис. 8.12).
Проекцией пирамиды на ось Oz
является отрезок / = [0;4]. Сечения- z,
ми X'{z) пирамиды плоскостями z = 4
= const £ [0;4) являются квадраты,
ограниченные прямыми
х = 3 - Зг/4, х = 1 - 2/4,
у = 3 - 32/4, у = 1 - 2/4.
Иначе говоря, сечение X'(z) задается
неравенствами
1 - 2 / 4 ^ x ^ 3 - Зг/4,
l - 2 / 4 ^ j / ^ 3 - Зг/4.
Вычисляем данный интеграл по фор- О 1 3 х
муле (20): Рис. 8.12
4 3-3z/4 3-3z/4
I = dz / -г ——3 = dz dx
J J {x + y + z) J
0" X'(z)
X'(z) 0
4 З-Зг/4
2 2
I ( z/4) {x + 1 + З2/4)
l-z/4

П р и м е р 10. Вычислить интегралы Ij = J fj(x;y)dxdy, где:

1) /i(a;;j/) = x, Xi = {2x ^ x2 +y2 ^ 6x, y^ x};


2) /2(3;;y) '— 1/у, множество Х2 ограничено прямыми
у = x, y = 2x, у = 1- x/2, у = 4 - 2x.
176 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

А 1) Множество Х\ (рис. 8.13) не является элементарным отно-


сительно осей Ох, Оу; переход к повторному интегралу в декарто-
вых координатах требует разбиения Xi на несколько элементарных

з-

-3 -
Рис. 8.13 Рис. 8.14

множеств. Введение полярных координат упрощает вид области * ) ,


а именно (рис. 8.14)
Ui = {-7г/2 ^ <р ^ тг/4, 2cos<^> ^ г
Используя формулу (21), получаем
h = If r2 cos (pdrd<p =
U\ Jr/4 6cosv> я/4
= / cosipdtp I r2dr = — / c = — (9тг + 8).
-Л-/2 2 cosy -jr/2
2) Уравнения линий, ограничивающих данный четырехуголь-
ник Х2 (рис. 8.15), запишем в виде у/х - 1, у/х = 2, у/(2 - х) = 1/2,

О О 1 2
Рис. 8.16

у/(2 — х) = 2. Заменим переменные по формулам и = у/х, v = у/(2 —


— х), тогда образом Х2 будет прямоугольник Ui (рис. 8.16). Находим
2v 2uv j _ д(х,у) _ 4-uv i т, 4uw
X =
U +V (u + vy'
*) Рисунок области в старых или новых координатах вовсе не обязателен для
решения задачи вычисления интеграла с помощью замены переменных.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 177

Вычисляем /г по формуле (21):


2 2
. ffu + v 4uv , , „ Г , Г du
h = // -ц—, , -з dudv = 2 / dv
J J 2uv (u + v)3 J J (и + и)
C/2 1/2

1/2
+u
/
Пример 11. Вычислить интегралы Ij = 111 fj(x;y;z)dxdydz,
где:
1) /i (г; г/; ^) = (* + y ) / ^ + У + z, Xi = ( x A + 2/ ^ г < а};
2) Ji(x;y;z) = l, x2 = {(x2 +y2 + z2)2 < Axyz, x ^ 0, у ^ 0};
Z)f3(x;y;z) = )z), X3 = {(x2 + y2 + z2 + b2- a2)2 $ 4b2(x2 + y2)} ~
тор;
р;
4 ) U ( . x ; y ; z ) = z , X A = { ( x - y ) 2 + (y - z ) 2 < Л 2 , O ^ x + j / 4 - г ^
• 1) Перейдем к цилиндрическим координатам х = rcos<^, у =
= rsin<£>, z = z. Множество интегрирования (конус Х\ в декарто-
вых координатах, рис. 8.17) в этих координатах задается нера-

Рис. 8.17 Рис. 8.18


венствами U = {0 ^ <р ^ 2п, 0 ^ г ^ z < а}, т. е. является приз-
мой (рис. 8.18). Вычисляем интеграл:
2г а
= 9
fff / I, ,rdrdpdz= J fdtpfdzf
J J J \/r2 + z2 J J
0 0 0

2) Перейдем к сферическим координатам х = г cos ц> cos ф, у =


= г sin ^> cos ^i, г = rsinip, где г ^ 0, 0 ^ ср ^ 2тг, —тг/2 ^ ф ^ тг/2.
Подстановка в заданные неравенства дает
г 4 ^ 4г 3 cos v? sin ip cos 2 фзтф,
r cos у cos г/> ^ 0, г sin уз cos ф ^ 0.
178 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Поскольку г Js 0, cosijj ^ 0, эта система равносильна следующей:


Г г ^ 2 sin 2tp cos2 ф sin ф,
\ cosy? ^ 0, sin</? ^ 0.
Из второго и третьего неравенств находим 0 ^ ip ^ 7г/2. Первое не-
равенство имеет решения тогда и только тогда, когда ътф ^ 0, т. е.
0 ^ Ф ^ т/2. Следовательно,
С/2 = {0 ^ г ^ 2sin2y)cos2V'sinT/', 0 ^ <р ^ тг/2, 0 ^ V ^ ""/2}.
Совершаем замену в интеграле / 2 и вычисляем его:
тг/2 JT/2 2 sin 2^> cos" ф sin t/<
2
= г cos фdrd(pdф= dip cos /
Щ 0 0 0
/
тг/2 /
Л-/2
3 7 3
= - / sin 2cp d</? / cos ^i sin
о
Далее первый интеграл можно вычислить с помощью замены cos 2ip —
= t, а второй — замены cos^1 = s.
В результате получим / 2 = 2/45.
3) Зададим параметрически
плоскость, проходящую через ось
Oz: х — rcosip, у = г sin ip, r ^
^ 0, ip фиксировано (рис. 8.19).
Сечение тора Х3 этой плоскостью
определяется неравенством

Оно равносильно следующим:


2 2 2 2
г + z + Ь - а 2Ъг,
Рис. 8.19

Значит, сечение — круг радиуса а с центром в точке, где г = b, z = 0.


В этом круге введем полярные координаты
г — b = pcostp, z = psinip, 0 ^ ф ^ 2тг.
Окончательно совершим замену по формулам
х = (b + p cos ф) cos tp, у = (b + p cos ф) sin <p, z =
где р ^ 0, 0 ^ (р < 2тг, 0 ^ ф < 2тг.
Прообразом тора является параллелепипед
U3 = {0 < р ^ а, 0 ^ </? < 27г, 0 ^ t/> < 2тг}.
Находим якобиан:

Вычисляем интеграл:
/3 = f|\psmф\p(b + pcosф)dpdlpdф =
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 179

2л- о 2тг
= dip p2 dp (b +pcosф)\ sinф\(1ф =
оо о
а -л а
2 2 3
= 2тг / р dp • 2 f(b + р cos т/») sin фйф = 8тгЬ / р ф = - 7гЬа .
оо о
4) Сначала введем координаты
£ = х-у, r) = y-z, ( = x + y + z, (31)
в которых множество интегрирования является цилиндром
2 2
{e + v ^R , о < с ^ Л}-
Якобиан этой замены найдем по формуле (21):

1 - 1 0
7 _ d(x;y,z) _
0 1 -1
\d(x,y,z) 1 1 1
Теперь введем цилиндрические координаты
£ = г cos ip, T] = г sin ip, С= С (32)
с якобианом Jo = г. Множеством интегрирования в этих координатах
будет параллелепипед
U4 = {0<r^R, 0 ^ <р < 2тг, 0 < С ^ М-
Якобиан замены ж, у, г на г, ip, £ равен произведению Ji • J2 = г/3.
Из (31) и (32) находим
Мх; y;z)=z = ((-£- 2 Ч )/3 = (С - r(cos ^ + 2sin^))/3.
Теперь вычисляем интеграл:

I (С - r(cos<^ + 2sin^)) • i r
Ui
h R 2n
- r(cos ip + 2 sin <p)) d<p=YJ< d( fr
dr
9 =
о о

П р и м е р 12. Доказать сходимость интеграла

и найти его значение. R2


х +у
А Подынтегральная функция е~( ' положительна. Рассмот-
2 2 2
рим последовательность множеств Gk = {х + у ^ /г }, /с = 1,2,...,
2
исчерпывающую R . Переходя к полярным координатам, находим
к
h = I" e-{x4y2)dxdy = 2тг f e~r2r dr = ж(1 - ек*).
G 0
180 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

О т с ю д а I — lira Ik = тт. К а к о т м е ч е н о в ы ш е , т а к о в ж е б у д е т предел и


к —>оо
2
для любой другой последовательности множеств, исчерпывающей R .
П о э т о м у и н т е г р а л / с х о д и т с я и р а в е н тг. А
+ ОО
Пример 13. Вычислить интеграл / е~х dx.
—oo
А В условиях предыдущего примера возьмем последовательность
квадратов Dk = {\х\ ^ к, \у\ ^ к}, исчерпывающую R2. Тогда
к к
1= lim f[e-(x2+y2Uxdy= lim ( I'e~x*dx) ( ['e~y'''dy] =
Dk -к -к
k
2 °° 2
= lim ( fe-^dx) =( f e~x2dx) .
oo *:-+oo \J J \J J
Отсюда / e~x dx = -у/тг- A ~k ~°°
—oo
Пример 14. Исследовать на сходимость интегралы:
1) / = {И dxdydz . 2) I = HI dxdydz

А Подынтегральная функция положительна, поэтому можно рас-


смотреть наиболее удобные здесь последовательности исчерпываю-
щих множеств:

Ск = {(1 + 1/кУ <x2+y2+z2<k2} для 1),


2 2 2 2 2
G'k' = {l/k <x +y + z <{l-l/k) } для 2), к = 2,3,...
Переходя к сферическим координатам, получаем:
к l-1/k

l+l/k l/k
Теперь видно, ч т о предел lim 1ц. существует, если а —
к—loo
- 2 > 1, т. е. а > 3, и не существует при а ^ 3. Предел lim I2k
к—>оо
существует, если а — 2 < 1, т. е. a < 3, и не существует при а ^ 3.
Т а к и м образом, интеграл Д сходится при а > 3, расходится при
а ^ 3, интеграл 12 сходится при а < 3, расходится при а ^ 3. А
П р и м е р 15. Доказать, ч т о интеграл

1=11 sin(a; 2 + у2)2 dx dy


2
расходится. R
А Исследуем на сходимость интеграл
2 2
Iq= JJ\ sin(a; + y f\ dx dy,
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 181

в котором подынтегральная функция неотрицательна. Пусть


2 2 2
Gk = {x + y <k }, к = 1,2,...;
тогда
к к*
2 2 2 i
11к = JJ\sm(x +y ) \dxdy = 2nJ\smr \rdr = | J Ш dt.
Gk 0 0

Как известно, интеграл / ' " ' dt расходится к +оо, поэтому


6 ^
lim /ц; = +00, и, значит, интеграл Д расходится. Если бы данный
интеграл / сходился, то сходился бы по теореме и интеграл Д . Зна-
чит, из его расходимости следует расходимость данного интеграла. А

ЗАДАЧИ

1. Пусть X = [0;в] х [0;6], Xv = [ ^ ; | ] х [ ^ ; £ 1,


^(*,i) — центр прямоугольника Х^-, i,j = 1,...,п; г п = {Х^, i,j =
= 1,...,п} — разбиение X; 6 Т „ = {^'л, i,j = 1,...,п}.
Вычислить I f(x)dx как предел сумм Римана <?>„(/; @г„), ес-
х
ли (ж = (х^жг)):
1) f(x) = pxi + qx2, x € X; 2) f(x) = xxx2, x e X;
3) f(x) = ер***"**, xeX, pq^O; 4) f(x) = pxj + qx22, x € X.
2. Пусть X — [-2; 2] x [—1; 1], r n — разбиение Х на равные
прямоугольники прямыми х\ = 2i/n, х2 = j/n, i,j G Z. Найти ниж-
нюю sTn и верхнюю 5 Т п суммы Дарбу от / по X и их предел / при
п -> со, если (ж = (xi;x2)):
1) f{x) = 2Xl -x2, xe X; 2) f(x) = ех*~х\ х £ X;
3) /(ж) = Х!Х2, х£Х; 4) /(х) =х\+х22, хе X.
3. Пусть Х = {(хг;х2): 0 ^ xi < 1, 0 ^ х 2 ^ 1, 0 < xi + x 2 < 1},
разбиение т(Х) состоит из четырех равных треугольников, получен-
ных разделением X прямыми xi = 1/2, х2 = 1/2, х\ + х2 = 1/2,
набор 0 Г состоит из точек пересечения медиан этих треугольников.
Найти приближенное значение интеграла I /(x) dx (вычисления
х
вести с тремя знаками после запятой), приняв за него:
а) сумму Римана а = <rT(f;Qs); полусумму 5 верхней и ниж-
ней сумм Дарбу и оценить погрешность Д результатов, если (х =
(
1) f(x)=8*>+x\ x&X; (2,228);
2) f(x) = COSTT(XI + X ) , x € X; (-0,203);
2
182 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) f(x) = Щ1+х1+х2), хеХ; (0,250);


4) f(x) = ч /х 1 +а;2, х G X; (0,400).
Сравнить результаты со значением интеграла, указанным в скоб-
ках (с тремя знаками после запятой).
4. Выполнить такое же задание, как в задаче 3, если (а; = (#1; гс2))
X = {(xi;x2): xi ^ 0, х2 ^ 0, ж ? + 1 ^ 1 } ,
разбиение г получено разделением X на четыре части окружностями
радиусов 1/4, 1/2 и 3/4 с центром в начале координат, точка набо-
ра 0 Г , соответствующая элементу из т, является серединой отрезка,
по которому прямая х2 = xi пересекает этот элемент, и:
1) f{x) = у/ЩТЦ, xeX; (0,524);
2) f(x) = ( 1 + if + а:!)" 1 ; а: € X; (0,544);
3) f{x) = е-"?"*', i e X; (0,496).
Сравнить результаты со значением интеграла, указанным в скоб-
ках (с тремя знаками после запятой).
5. Пусть X = {{ху;х-г): х\+х\^ 1}, т — разбиение X, 0 Т —
соответствующий ему набор точек, е > 0. Указать такое S > 0, что-
бы для любого разбиения с мелкостью \т\ < 8 и любого набора 0 Т
выполнялось неравенство
aT{f;QT)- Jff{x)dx <e,
если (а; = (xi;x2)) x
1) f{x) = sin(p qx2), x e X; 2) fix) = e>>Xl+qX2, x € X;
3) fix) = ln(2 + gx2), x € X, где
1
4) /(a) = e ? " 6 X; 5) /(*) = (1 +
6. 1) Пусть X = [a;b] x [c;d], F(a;) =/(a;0, i e l , i = (ii;i2), где
функция fixi) интегрируема на [а;Ь]. Доказать, что F интегрируема
ь
на X и JFix)dx-id-c)jfix{)dxi.
X а.
2) Пусть X ' — измеримое множество в Z?""1,
х= x' =
n
X = X' х [с; d] С R , Fix) = Fix'; xn) = fix'), x 6 X,
где fix') —ограниченная и интегрируемая на X ' функция. Доказать,
что F интегрируема на X и
I fix)dx = id-c) I fix')dx'.
X X'
3) Пусть X ' — измеримое множество в Rk, X" — измеримое
множество в /?',
' ) " )
X = X' х X " = {х = (ж1; ж") € /?*+' : х' е X', аг" € X").
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 183

Пусть F(x) = F(x';x") = f(x'), x 6 X, где f(x') — ограниченная


и интегрируемая на X' функция. Доказать, что F интегрируема
на X и
11
JF{x)dx=lH{X ) I f(x')dx'.
X X'

7. 1) Пусть функция f(xi) интегрируема на [а;Ь], функция д(х2)


интегрируема на [c;d], X = [a;b] х [c;d],
F{x) = F(xl;x2)=f{x1)g{x2), x € X.
Доказать, что F интегрируема на X и
ь в.
J F{x)dx = jJ{x1)dx1Jg{x2)dx2.
X а с

2) Пусть X' — измеримое множество в Rk, X" — измеримое


множество в /?', х' = (xi;...;xk), х" = (xk+i; ...;xk+i), X' х X" —
= X. Пусть функция f(x') ограничена и интегрируема на X', функ-
ция д(х") ограничена и интегрируема на X",
F(x) = F(x'; x") = f{x')g{x"), x e X.
Доказать, что F интегрируема на X и
JF{x) dx= f fix1) dx' J g(x") dx".
X X' X"
8. Сформулировать отрицание критерия Коши интегрируемости
функции по измеримому множеству.
9. 1) Сформулировать критерий интегрируемости I:
а) в терминах е-5; б) в терминах последовательностей;
2) доказать равносильность утверждений из а) и б) в п. 1).
10. 1) Сформулировать критерий интегрируемости II:
а) в терминах е-6; б) в терминах последовательностей;
2) доказать равносильность утверждений из а) и б) в п. 1).
11. 1) Сформулировать критерий интегрируемости IV в терминах
последовательностей;
2) доказать равносильность утверждения из п. 1) критерию IV.
12. Доказать равносильность определений кратного интеграла Ри-
мана в терминах е-6 и в терминах последовательностей.
13. Доказать критерий Коши интегрируемости функции.
14. Пусть функция / определена и ограничена на измеримом мно-
жестве X. Доказать, что: 1) для любых двух разбиений п(Х) и Т2(Х)
sTl{f) ^ ST2(f);
2) для любой суммы Римана aT{f;Q) sT(f) ^ <7r(/;0) ^ ST(f);
184 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) д л я любого разбиения т(Х) = {Xi, г = 1, ...,N}

Sr(f) - sT(f) =

где uj(f; Xi) — sup \f(x') - f(x")\ — колебание / на Xi, i = 1,...,N;


x',x"€Xi
4) для любого разбиения т(Х) = {Xi, i = 1,..., N}
sT(f)=mtaT(f;eT), ST(f) = sup aT(f;QT);

5) /*(/)</*(/);
6) /*(/) = Iim s r (/), /*(/) = lim ST(f).
\T(X)\-*O |(X)|fO
15. Доказать, что определение n-кратного интеграла Римана в
случае п = 1 и X = [а; Ь] С Z?1 равносильно определению интегра-
ла Римана от функции одного переменного по отрезку [а; Ь] (см. [2,
§6])-
16. Пусть X € /?", fJ,(X) = 0. Доказать, что любая функция, опре-
деленная на X, интегрируема на X и
Jf(x)dx = 0, x = (x1;...;xn).
х
17. Пусть функция / интегрируема на X, Хо — подмножество X
нулевой меры. Доказать, что / интегрируема на X \ Хо и
I f(x)dx= Jf(x)dx.
х\х0 х
18. Пусть П — измеримое открытое множество, £1 — его замы-
кание, Я с X С П. Доказать, что функция, интегрируемая на X,
ограничена на X.
19. Доказать, что I*{f;X) < I*(f;X), если X = [0; 1] х [0; 1], х =
= (х1;х2) еХ, а:
1) f(x) = 1, если х\ и х 2 рациональны, f(x) = 0 в остальных
случаях;
2) f(x) — 1, если x\+x<i — рациональное число, f(x) = 0 в осталь-
ных случаях.
20. Доказать, что функция / интегрируема по X (х = (xi;x 2 )),
если:
1) X = [0; 1] х [0; 1]; /(х) = (-1) п при 1/(п + 1) < хх < 1/n, n € /V,
0 < х2 ^ 1; /(0;х 2 ) = 1 при 0 < х 2 ^ 1;
2) X = {(х1;х2): \Xl\ + \x3\ ^ 1}; f{x) = (-1)" при 1 - i «С
^ |xi| + |х 2 | < 1 - 1/(п + 1), п € W; /(х) = 0 при |xi| + |х 2 | = 1;"
3) X = {(х1;х2): х\+х\ < 1}; /(х) = 1/п при 1/(п + 1) <
/п, п € /V; /(0; 0) = 0.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 185

2 1 . Доказать, что функция / интегрируема по X , и вычислить


интеграл от / по X (х = (xi;x2) € X), если:
1) X = [-1; 1] х [-1; 1]; /(х) = sign a w ,
2) X = { ( x i ; x 2 ) : О «СXl < 1, 0 ^ х 2 ^ 1 - an}; /(*) = ( - I ) " " 1
при 1/2" < xi + х2 < 1/2"-1, п € /V; Д0;0) = 0;
3) Х = {(х1;х2): х\+х22^ 1}; /(х) = 1/2""1 при 1 - 1/2"-1 ^
^ ^/xf + х\ < 1 - 1/2", п £ /V; /(х) = 1 при y/xf + х\ = 1;
4) X = [0; 1] х [0; 1]; /(х) = l/(qi + q2), если ц =Pi/qi, где р,/д; —
несократимые дроби, pi e N, qi 6 Л/, г = 1,2; /(х) = 0 в остальных
точках X;
5) X = [0;1] х [0;1]; /(х) = l/{qiq2), если х* =pi/qi: где р £ / ^ —
несократимые дроби, pi £ N, qi G Л/, Г = 1,2; /(х) = 0 в остальных
точках Лг.
22. Доказать, что функция / неинтегрируема по X = (0; 1] х [0; 1],
если (х — {х\; х2) 6 X ) :
1) /0 е ) = 1> если Xi w х2 — рациональные числа; /(х) = 0 в
остальных точках;
2) f(x) = 1, если xi — рациональное число; /(х) = 0 в остальных
точках X;
3) /(х) = 1, если х2 — нерациональное число; f(x) =x\ в осталь-
ных точках X;
4) f{x) = 1, если х 2 =pi/q, х2 = p2/q, где л / ? и рг/? — несо-
кратимые дроби, р\, pi, q e N; f(x) = 0 в остальных точках X;
5) /0 е ) = l/fe?2), если х,- = Pt/ft, где рг/<& — несократимые
дроби, Pi,qi € Л/, г = 1,2; f(x) = 1 в остальных точках X.
23. Указать функцию, непрерывную на измеримом множестве, но
не интегрируемую на этом множестве (для сравнения см. достаточное
условие интегрируемости).
24. Пусть функция / непрерывна на открытом множестве X.
Доказать, что / интегрируема на любом измеримом множестве Xi,
лежащем строго внутри X (в том смысле, что каждая точка за-
мыкания Х\ является внутренней для X ) .
25. Пусть функция / непрерывна на открытом множестве X и
для любого измеримого открытого множества Х\, лежащего строго
(см. задачу 24) внутри X,

Доказать, что /(х) = 0 на X.


26. Доказать, что функция, равномерно непрерывная на измери-
мом множестве, интегрируема по этому множеству.
27. 1) Пусть функция / определена на измеримом по Жордану
множестве X и множество всех ее точек разрыва имеет положитель-
186 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

ную меру Жордана. Доказать (не используя теорему Лебега), что /


не интегрируема по Риману на X;
2) указать интегрируемую на множестве X (измеримом по Жор-
дану) функцию, множество точек разрыва которой (лежащих в X )
не является множеством меры нуль по Жордану.
28. Указать функцию, определенную и неограниченную на мно-
жестве X положительной меры Жордана, но интегрируемую на X.
29. 1) Пусть множество X измеримо, функция / определена
и ограничена на его замыкании X и интегрируема на X. Доказать,
что / интегрируема на X и
ff(x)dx=ff(x)dx;
х *
2) указать функцию, определенную на замыкании X измеримого
множества X, интегрируемую на X, но не интегрируемую на X.
30. Пусть X — измеримое множество, X — его замыкание, функ-
ция / интегрируема на X. Доказать, что / интегрируема на X и
ff(x)dx=ff(x)dx.
X X

3 1 . 1) Пусть функции fag определены и ограничены на измери-


мом множестве X и различны лишь на множестве жордановой меры
нуль. Доказать, что если / интегрируема на X, то и д интегрируема
Гg(x)dx = J f(x)dx;
х х
2) указать функции / и д, определенные на измеримом множес-
тве X, различающиеся лишь на множестве меры нуль, но такие,
что / интегрируема на X, а д не интегрируема на X.
32. Пусть функция / интегрируема по множеству X, i n X —
множество всех внутренних точек X, Х\ — измеримое подмножест-
во inX, Х 2 = X \ Xi. Доказать, что / интегрируема на Xi и на Х 2 и
I f(x) dx= J f{x) dx+ I f(x) dx.
X Xi X2
33. Указать множество Х положительной меры и функцию, опре-
деленную и неограниченную на X, но интегрируемую и на X, и на
любом измеримом подмножестве X.
34. Указать непересекающиеся множества Х\ и Х 2 положитель-
ной меры и функцию, интегрируемую на Xi и на Х 2 , но не интег-
рируемую на Х\ U Х 2 (см. свойство 3)).
35. Указать множество X положительной меры и функции / и
д, неограниченные и интегрируемые на X и такие, что:
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 187

1) произведение / • д интегрируемо на X;
2) inf |<7(а;)| > 0 и частное f/g интегрируемо на X (см. свойст-
во 5)).
36. Указать: 1) измеримое множество X и определенную на нем
функцию / такие, что функция | / | интегрируема на X, а / не ин-
тегрируема на X (см. свойство 7));
2) множество X положительной меры и интегрируемую неогра-
ниченную на X функцию / такую, что функция | / | интегрируема
на X и
\ff(x)dx < f\f(x)\dx.
X X
3 7 . П у с т ь ф у н к ц и и fag и н т е г р и р у е м ы н а м н о ж е с т в е X, н е п р е -
рывны в его внутренней точке х0 и f(xo) < д(х0), f(x) ^ д(х), х £ X.
Доказать, что
Jf(x)dx< Jg(x)dx.
X X
38. Функция / непрерывна и интегрируема на множестве X
и / f(x) dx > 0. Доказать, что существует куб Q С X такой, что
х
f(x) > 0 на Q.
39. Пусть X — измеримое множество положительной меры, функ-
ция / интегрируема на X и f(x) > 0 для всех х € X. Доказать, что
Jf(x)dx>0.
х
40. Пусть Xi — линейно связное измеримое множество, Хо —
множество меры нуль, X = Хх U Хо, и пусть функция / ограничена
и интегрируема на X и непрерывна на Х\. Доказать, что существует
такая точка £ € X, что

х
41. Доказать неравенства (х = (x
1) 1,96 < J(100 + cos 2 xi +cos2x2)-1dx < 2, где X = {(xi;x2):
188 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Указание. Можно воспользоваться результатом задачи 6.


42. Пусть Хп - [0;п] х [0;п], уп = Хп+1 \Хп, п £ N. Доказать,
что
lim f f(x) dx = 0,
Л-+ОО J

если для х £ Yn, n £ N, x = (xi;x 2 ):


1) f(x) = (x? +x22)a, a < - 1 / 2 ; 2) /(x) = Zix 2 /(xi +x 2 ) 4 ;
3) f(x) = (1 + xix 2 )- 2 ; 4) /(x) = e-l*?-*»l.
43. Пусть l^j — множества из задачи 42. Доказать, что
lim / fix) dx = +oo,
n—юо J

если для x e Yn, n £ N, x — (xi;x 2 ):

44. Пусть Yn — множества из задачи 42. Доказать, что (х =


= (х х ;х 2 )) Г/• dx
_
U m
n-ЮО JJ 11 + Х2 m(Xl + Х2)
Уп
45. Пусть функция / непрерывна, неотрицательна и интегрируе-
ма на X, М = s u p / . Доказать, что
lim
X
46. Пусть функция / интегрируема по X, Хо — множество всех
таких точек замыкания X, в любой окрестности каждой из которых
функция / не ограничена. Доказать, что существует такое S > 0, что
для любого разбиения т(Х) с мелкостью |т(Х)| < 6 мера любого его
элемента, замыкание которого имеет с Хо общую точку, равна нулю.
47. Пусть измеримое множество таково, что существуют его раз-
биения сколь угодно малой мелкости, все элементы которых имеют
положительную меру. Доказать, что всякая интегрируемая на этом
множестве функция ограничена на нем.
48. Пусть функция / интегрируема по множеству X положи-
тельной меры, Хо — множество всех точек замыкания X, в любой
окрестности каждой из которых функция / не ограничена, inX —
множество всех внутренних точек X. Доказать, что расстояние меж-
ду Х о и тХ положительно.
49. 1) Пусть функция / интегрируема по множеству X положи-
тельной меры, тХ — множество всех внутренних точек X. Дока-
зать, что / интегрируема и ограничена на множестве ХП'тХ и
I f(x)dx= Jf(x)dx;
хпых х
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 189

2) указать множество X положительной меры и определенную на


нем функцию /, которая интегрируема на X П inX, но не интегри-
руема на X.
50. Пусть функция / интегрируема по множеству X положитель-
ной меры, in X — множество всех внутренних точек X. Доказать,
что существует такое подмножество Хо С X нулевой меры, что /
ограничена на X \ Хо и расстояние между Хо и in X положительно.
51. Пусть X — множество положительной меры, inX — мно-
жество всех его внутренних точек, Х о С X, ц(Х0) = 0, р(Хо] inX) >
> 0. Доказать, что если функция / определена на X, ограничена
на X \ Хо и интегрируема на X П inX, то / интегрируема на.Х и
f(x) dx = Г f(x) dx.
/ •
х
xtihTx
52. 1) Доказать свойства 2), 3), 5), 7), 8), 10) кратного интеграла
Римана;
2) пусть функции fug интегрируемы на множестве X положи-
тельной меры, i n X — множество всех внутренних точек X, д не
меняет знака на inX. Доказать, что:
а) существует такое число А, что
jnf / ^ А ^ sup /, Г f(x)g(x) dx = А Г д{х) dx;
т Х
х х
б) если к тому же X — линейно связное множество или замыка-
ние линейно связного множества и / непрерывна на in X, то сущест-
вует такая точка £ € in X, что

X X
53. Пусть функция / интегрируема на X. Доказать, что для лю-
бого е > 0 есть такое 6 > 0, что для любого измеримого подмно-
жества Х\ С X такого, что ц(Хх) < S,
| / f(x)dx e.

54. Пусть функция / интегрируема на X, и пусть f(x) = 0 в


каждой точке х € X, в которой она непрерывна. Доказать, что
ff(x)dx = 0.
X
55. Пусть функция / непрерывно дифференцируема на квадра-
те X = [0;1]х [0;1]. Найти
lim n( Jff(x)dx- -2 У П П
хх »i=ii
190 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

56. Пусть линии уровня непрерывной функции f(x; у) — прос-


тые гладкие замкнутые кривые, пусть vo — фиксированное значе-
ние /, П(и) — область, ограниченная линиями уровня f(x;y) = VQ И
f(x;y) = v, S(v) — площадь этой области. Доказать, что
V

JJ f(x;y)dxdy = JuS'{u)du.
u(v) "0
Указание. Рассмотреть разбиение Cl(v) линиями уровня
f(x;y) = Uj, где {UJ}, j = 1, ...,n, — разбиение отрезка [vo;v].
57. Пусть функция / интегрируема на X и а ^ f(x) ^ b, x G
€ X, функция д непрерывна на [а;Ь]. Доказать, что композиция до f
интегрируема на X.
58. Пусть функция / интегрируема на X и а ^ f(x) ^b, x G X,
функция д выпукла (вверх или вниз) на [о; 6]. Доказать, что компо-
зиция до f интегрируема на X.
59. Пусть функция / интегрируема на X. Доказать, что для лю-
бого р > 0 функция | / | р интегрируема на X.
60. Пусть функции / и д интегрируемы на X, р > 1, \/р + 1/q =
= 1. Доказать, что
± f\f(x)\"dx+± f\g(x)\«dx.
X X X
У к а з а н и е . Доказать неравенство Юнга \аЬ\ < ар/р + ая /q и вос-
пользоваться им.
61. Пусть функции / и д интегрируемы на X, р> 1, 1/р+ l/q =
= 1. Доказать неравенство Гёлъдера

I\f(x)g(x)\dx ^ ( I\f(x)\'dx) 1 / P ( I\g(x)\"dx)^.


X X X
У к а з а н и е . Применить результат задачи 60 к функциям а/
и g/а, подобрав а.
62. Пусть функция / интегрируема на X, р > 1, l/p+ 1/q = 1.
Доказать, что
f\f(x)\dx ^ (jnW^flfixWdxy ".
X X

63. Пусть функции f u g и н т е г р и р у е м ы н а X. Доказать нера-


венства Минковского:
1) если р ^ 1, то
/P
y
( f\f(x) +g(x)\»dxy/P ^ ( I\f(x( X X
I " 1
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 191

2) если 0 < р < 1, то

( I \f(x) + д(х)\" dx)1/Р2 ( / \f(x)\> dx)1/P + ( / \9(х)\р dx)1/P.


X X X
64. Пусть функция / интегрируема на X и f(x) = 0 вне X, пусть
h 6/?".
1) Указать такие X, f и h, что функция /(z + h), x € X, не
интегрируема на X;
2) пусть дополнительно / ограничена на X. Доказать, что функ-
ция f(x + h), x 6 X, интегрируема на X для любого h G Rn;
3) при тех же условиях, что и в 2), доказать, что
lim / | / ( * +Л)-/(*))!<** = 0;
X
4) не предполагая ограниченности / на X, доказать, что сущест-
вует такое 6 > 0, что для любого h £ Rn такого, что \h\ < S, функция
f(x + h), x € X, интегрируема на X;
5) при тех же условиях, что и в 4), доказать равенство из 3).
65. 1) Пусть функция / интегрируема и ограничена на X С Rn,
Y — измеримое множество в /?n, Y Э X. Пусть / — продолже-
ние / нулем на Y *). Доказать, что / интегрируема на Y и
Jj{x)dx= Jf(x)dx;
Y X
2) указать измеримые множества X и Y из R", X С Y, и функ-
цию /, интегрируемую на X, такие, что / — продолжение / нулем
на Y (см. 1)), не интегрируемо на Y.
66. Пусть X и Y — измеримые множества в /?", X CY, Y —
открытое множество или замыкание открытого множества. Пусть
функция / интегрируема на X, а ее продолжение нулем на Y ин-
тегрируемо на Y. Доказать, что / ограничена на X.
67. Одно из возможных определений интеграла Римана таково
(х = (xi;...;xn)). Пусть
I={x£Rn: ai^.Xi^bi, i = l,...,n}
n
— прямоугольный параллелепипед в R с ребрами, параллельными
координатным осям (говорят также: промежуток, брус). Мерой М(1)
такого параллелепипеда называют произведение

1=1

*) Это значит, что / = / на X, f = 0 на У \ X.


192 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

что совпадает с мерой Жордана (§7) прямоугольного параллелепипе-


да. Рассматривают разбиения данного параллелепипеда / на паралле-
лепипеды же плоскостями, параллельными координатным. Используя
только такие разбиения, определяют интеграл по / от функции /,
определенной на /, посредством сумм Римана так же, как и в опре-
делении (2) в начале этого параграфа.
1) Доказать, что для параллелепипеда / такое определение интег-
рала от / по / равносильно определению (2).
Далее, пусть функция / определена на ограниченном множест-
ве X, I — параллелепипед, содержащий X, X с I. Пусть кх — ха-
рактеристическая функция X*). Если существует интеграл **)

fxx (х) dx,


/ •
i

то его называют интегралом Римана от f no X и обозначают


[f(x)dx, т.е.
х ff(x)dx=ff>tx(x)dx. (33)
х i
2) Доказать, что существование интеграла (33) и его величина не
зависят от выбора параллелепипеда /, содержащего X.
Отметим, что в определении (33) множество X не предполагают
измеримым по Жордану.
3) Доказать, что если X неизмеримо по Жордану и / = const ф О
на X, то / не интегрируема на X в смысле определения (33).
Мерой ограниченного множества X С /?" называют число
ц(Х)= fldx,
х
если этот интеграл в смысле (33) существует.
4) Доказать, что такое определение меры равносильно определе-
нию из § 7 меры Жордана, а сами меры совпадают.
5) Доказать, что если функция / интегрируема на X в смыс-
ле (33), то / ограничена на X.
6) Указать такое множество X и определенную на нем функцию /,
что / интегрируема на X в смысле (33), но X неизмеримо по Жор-
дану и, следовательно, интеграл от / по X в смысле определения (2)
не существует.
7) Указать измеримое по Жордану множество X и определенную
на нем функцию /, которая интегрируема на X в смысле определе-
ния (2), но не интегрируема на X в смысле (33).
8) Доказать, что на классах измеримых по Жордану множеств и

*) Это значит, Хх(х) = 1 для х € X, Кх(х) = 0 вне X.


**) Считают по определению fycx — f на X и fycx = 0 в н е
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 193

ограниченных функций определения интеграла (2) и (33) равносиль-


ны.
n
68. Пусть семейство измеримых в R множеств Х(Х), А € [0; 1],
таково, что функция /х(А) = fj,(X(X)) непрерывна на [0; 1] и X(A\) С
С Х(Аг) для любых Ai и Х2 из [0; 1] таких, что Xi < А2. Пусть функ-
ция / интегрируема на Х(1).
1) Доказать, что функция <р(Х) = / f(x) dx непрерывна на [0; 1].
Х(\)
2) Пусть /it(O) = 0, f(x) > 0 для любого х € Х(1). Доказать, что
для любого в € [0; 1] найдется Х(в) £ [0; 1] такое, что
в j f(x)dx= J f{x)dx.
( ())
3) Пусть дополнительно к условиям 2) функция /л(А) строго воз-
растает на [0; 1]. Доказать, что для любого в G [0; 1] уравнение отно-
сительно Х(в) из 2) имеет только одно решение.
4) Пусть дополнительно к условиям 2) и 3) Х(0) = {х0} — точка
в /?", diamX(A) -)• 0 при А -» 0, функция / непрерывна в точке XQ.

И т
в-уо 9
69. Пусть функция / интегрируема по X, хо 6 X, lim f(x) = a.
Х-*Хо
Пусть Qx — куб с центром хо и ребрами длины А, Х\ = X П Q\ и
fj.(X\) > 0 для любого А > 0. Доказать, что
im
! n T F T f f№ dx =а
-
А-Ю fi(XX) J
70. 1) Пусть П„, п £ N, — последовательность открытых шаров
с центрами в начале координат и с радиусами Rn > 0, lim Rn =
n->oo
= +оо. Пусть функция / определена на Rn, интегрируема по любому
шару пп, n e W , и lim fix) = а. Доказать, что
zюо
lim / f(x) dx = а.
n-юо fl(un) J
2) Доказать предыдущий результат, заменив последовательность
шаров П„ такой произвольной последовательностью измеримых от-
крытых множеств Хп, п € Л/, что ц{Хп) > 0, Хп С Хп+\, п G Л/, и

О ^ n = R".
п=1
7 1 . Пусть X = [0; 1] х [0; 1], х = (xi;x2), функция / непрерывна
на X. Найти
lim
П-40О J
X
194 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

72. Указать измеримое множество X и интегрируемую на нем


функцию, у которой множество содержащихся в X точек разрыва
неизмеримо по Жордану, но имеет нулевую меру по Лебегу.
73. Пусть функция / интегрируема на множестве X, т(Х) =
= {Xj, j = 1, ...,N} — разбиение X. Пусть а > 0, а Ха — объеди-
нение всех элементов Xj € т(Х), на каждом из которых колебание
oj(f; Xj) ^ а. Доказать, что для любого е > 0 и любого 6 > 0 сущест-
вует такое разбиение т(Х) с мелкостью | т ( Х ) | < S, что ц(Ха) < е.
74. Доказать критерий Лебега интегрируемости ограниченных
функций.
75. Вычислить повторные интегралы:
к/2 х 1 у
1) J dxj cos(x + у) dy; 2) J dy J {x - y)ey dx;
0 0 -1 2y
JT/2 cos if sin x и
1
3) I d(p j r sin cp • In r dr; 4) I du I d »]
2
J Jl J J v u — v2
n cos г y—x
5) J dx J dy J (x + y + z) dz.
—7Г sin ж y+x
76. Пусть функция f(y) непрерывна на отрезке [0;о]. Доказать,
что:
ах а а а а
1) fdxff(y)dy=f(a-x)f(x)dx; 2) j dx j f(y)dy = J yf(y)dy.
0 0 0 0 ж 0
77. Пусть функция ^(х) непрерывно дифференцируема на отрез-
ке [0;а] и m ^ VK^) ^ М на [а;Ь], пусть функция /(у) непрерывна
на отрезке [c;d], где 0 € [c;d], [m;Af] С [с;</]. Доказать, что

jdx j f(y)dy = a I f(x)dx+ J(a-x)f(iP(x)W(x)dx.


0 0 0 0
В задачах 78-81 для заданного множества G записать интеграл
j f(x;y)dxdy в виде повторных интегралов с разными порядками
G
интегрирования.
78. G — треугольник, ограниченный прямыми:
1) х = 0, у = 0, ах + by = с; 2) х = 0, у = а, тпх — пу = Ь;
3) у = 0, у = kx, х = а; 4) х = 2а, у = 2а, х + у = а;
5) х = а, у-кх = О, у + 1х = 0, а > 0, к > 0, / > 0;
6) а; = а, у - fcr = 0, у - 1х = 0, а > 0, / > &;
7) у = h, ay = hx, ay = 4а/г — /ix, а > 0, /i > 0;
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 195

8) у = 2Ьг, у = -кх, 2кх + у = 2а, к> 0;


9) у = 1х, у = кх, х + у = (к + 1)(1 + 1), I > к.
79. G — четырехугольник, ограниченный прямыми (а > 0):
1) х = 0, у = 0, у = а, х+у = 2а;
2) х = 0, х = а, у = х, х + у = За;
3) У = 0, г/ = а, х + у = 0, х + у = 2а;
4) 2у = х, 2у = z + 6, у = 2х, у = 2х- 3;
5) х = 0, у = 0, а: - г/ = а, х + у = 2а.
80. G ограничено линиями:
1) у = х2, х + у = 2; 2) х = 0, х = -^у, я = -у/Т^у;
3) J/ = 0, х = у/у, х + у = 6;
4) а; = 0, х = sin?/, х = cosy (0 ^ j/ ^ ""/2);
5) х = \JA - j/ 2 , х = \/%--1А У = 2;
6) х = 0, х = 1, х = у2, у = е*;
7) х = 0, х = тг/2, у = sinx, у = 2 + cosx (0 ^ х ^ 7г/2).
81. G задано неравенствами:
1) х 2 + у2 ^ 2ах; 2) х 2 + у2 < 2Ду, х ^ 0; 3) х 2 + у2 ^ 4х, у ^ х;
4) х 2 +у2 ^R2, x + y^R; 5) г / 2 ^ 2 р х + р 2 , у > х;
2 2 2
6) х + у ^ Л , х + у > 0 ;
7) х 2 + j / 2 ^ Я 2 , х 2 + у2 ^ 2Дх, у ^ 0;
8) х 2 - у 2 ^ а 2 , х 2 + у 2 ^ 3 а 2 .
82. Записать повторный интеграл или сумму повторных интегра-
лов в виде двойного и нарисовать множество интегрирования:
1 arccos у 2о За—i
1) Jdy J f(x;y)dx;2) J dx j f(x;y)dy; 3) J dx J f(x;y)dy;
0 0 0 x-a 1 In a:
2 y+2 I x 4 x
4) Jdy J /(x;y)dx; 5) J dx J f(x;y)dy + J dx J f(x;y)dy;
0 y
2 -2 -2 11 Г 2i-4

6) Jdy J f(x;y)dx + Jdy J f(x;y)dx;

1 arcsinj/ 2 2-y
7) Jdy J f(x;y)dx+ Jdy J f(x;y)dx;
0 0 1 0

8) /dy у /(x,y)dx+ Jdy J f(x,y)dx;


196 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

1/2 \/2х-х2 1 л/1-х2


9) J dx J f(x,y)dy+Jdx J f(x,y)dy;
0
/ =*
1 Vx I s/x
10) Jdx J f(x,y)dy + Jdx J f(x,y)dy;
О -V£ 1 1-2
О У О У 2 1
11) Jdy J f{x,y)dx+ Jdy J f{x;y)dx + Jdy J f(x;y)dx;
-1 -1 1 y-l 1

J/ ^ /
1/2

12) J dy J f(x;y)dx+ J dy J f{x;y)dx.


о ^nr=^ i/2 о
83. Изменить порядок интегрирования в повторных интегралах:
О Ж 1 у ТУ

1) Jdxjf(x;y)dy, а>0; 2) Jdy J f(x;y)dx;


0 0 0 0
2 (7х+10)/6 я- cosx
3) У da: у f(x;y)dy; 4) J dx J f(x;y)dy;
-1 2x -я- -1

J
2 2-х 0 2v/y+l
5) Jdx J f(x;y)dy; 6) J dy J f{x;y)dx;
-6
4 log
g2 2 1
J J
тг sin x

7) Jdx J f(x;y)dy; 8) J dx J f(x;y)dy;


2 2(z-l)/3 тг/2 cos«

J
2 3x 2 3+2x-x 2
9) Jdx J f(x;y)dy; 10) J J f(x;y)dy;
1
1 lnx
l - 11 X
22_ X

V*S 2+\/4у л- Sim


11) Jdy J f(x;y)dx; 12) J dx J f(x;y)dy;

1 l+Vl-x 2 3 1x
13) I dx J f(x;y)dy; 14) Jdx J f(x;y)dy;
-1 l x
1 2i2-l 2 2,/x
15) Jdx J f(x;y)dy; 16) / d x J
-
1
I
2
° V2x-x
J 2
f(x;y)dy.

84. Выразить сумму повторных интегралов через один повторный


интеграл, переменив порядок интегрирования:
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 197

1) Jdy I f(x;y)dx+ fdy J f(x;y)dx;


О у/2 1 y/2
V3 x/2 2 */2
2) Jdx j f{x;y)dy+ Jdx f f(x;y)dy;
0
0 о0
3 log3V 4 4-y

jdy jdy j f
/ "
1 0 3 0
Зя/2 sinx 5?r/2 1
4) J dx J f(x;y)dy+ J dx J f(x;y)dy.
-л/2 -1 jr/2 sinx
85. Вычислить повторные интегралы, переменив порядок интег-
рирования:

1) Jdx J (l-y2)V2dy; 2) jdyj^dx;


oo о у
а а
3) JdxJ(a2-y2)ady, а > 0, а > 0;
о х
1 1

4) Jdxj(l-y2)ady, a>0;

1 fyv 1 1
5) Aeft/ I \/l — x dx; 6) I dx I y2\/y4 - x2 dy.
3

о Vv ° ?/?
86. Пусть функция / интегрируема по Риману на отрезке [а; Ь].
Доказать, что 6 b

(jf{x)dx)\{b-a)jf{x)dx.
а а
Указание. Можно, например, воспользоваться результатами
задач 6, 7, а) и рассмотреть интеграл
JJ(f(x)-f(y))2dxdy,
G
где G = [a;b] x [а;Ъ].
2 2
87. Пусть f(x\y) = 1/у , если 0 < ж < у < 1; /(я;у) = -1/х , если
О < у < х < 1; f(x;y) = 0 в остальных точках квадрата X = [0; 1] х
х[0; 1]. Доказать, что существуют оба повторных интеграла,
1 1 1 1
Jdxjf(x;y)dy и Jdy J f{x;y)dx,
oo oo
198 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

и они не равны друг другу. Доказать, что / не интегрируема на квад-


рате [0;1]х[0;1].
88. Пусть f(x;y) = у, если х — рациональное число; f(x;y) = О,
если х — нерациональное число. Доказать, что / не интегрируема на
прямоугольнике [0; 1] х [—1; 1] и что существует один из повторных
интегралов 1 1 г г

I dxI f{x;y)dy, J dyJf{x;y)dx,


0 - 1 - 1 0
а другой не существует.
89. Пусть f{xi;x2) = 1, если xt = pi/q, где р{ < q, pi € Z, p, ^
^ 0, q £ N, pi/q — несократимые дроби, i = 1,2, и f(xi;x2) =0в
остальных точках. Доказать, что, хотя / не интегрируема на квадра-
те [0; 1] х [0; 1] (задача 22, 4) этого параграфа), существуют равные
между собой повторные интегралы
1 1 1 1
I dxiIf{xl;x2)dx2 и j dx2^f(xi;x2)dxi.
0 0 0 0
Вычислить двойные интегралы (90-94):
90. 1) // (xsiny + ycosx)dxdy, G = 0; - х 0; - ;
G
2) ГГ^ dxdy, G={0<x, x3^y^.x2};
G
2 2 2
3) 11x y dxdy, G ограничено линиями х = у , х = 1;
G
4) и xy2 dxdy, G = {x2 +y2 ^ a2, x ^ 0};
G
5) If{x3 + y3) dxdy, G = {x2+y2^ R2, у 2 0};
G
6) I(x + 2y)dxdy, G ограничено прямыми у = x, у = 2х, х = 2,
G

7) I (x2 + y2)dxdy, G ограничено прямыми у = x, у = x + a,


G
y = a, y = 3a;
8) /У ^ / х - у dxdy, G =l - x ^ y ^x, l ^ y ^
G
9) // sinтг(х - у)dxdy, G — треугольник с вершинами (-4;1),

(-l;-f/2), (7/2; 17/2).


§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 199

91. 1) /I ex~v dxdy, G ограничено прямыми х = - 1 , х = 1, у = х,


G
= 2х;
2) ff(x + y)dxdy, G = {x2+y2^R2, у>х);
G
3) Jjxydxdy, G = {х2 + у2 ^ 25, 3x + j/^5};
G
4) JJxdxdy, G = {х2 + у2 ^ 2, х2 - у2 ^ 1, х > 0, у > 0};
G
5) JJydxdy, G = {0 ^ у < 6, х < б, ху > 3, у - х - 2 < 0};
G
6) | | ( 2 г / - х) dxc/y, G = {2/(j/ - х) < 2, х(х + у) ^ 3};
G
7) JJx2y2dxdy, G = {y>0, ху<1, х2-3ху + 2у2 < 0}.

Х Х У
92. 1) [ , G ограничено линиями у = xtgx, у — х,
JJ х- + у-п
0

G
х < тг/2;
11 1 1
2) | jje*2 dx dy; 3) | J sin(x3 - 1) dx dy;
о У ^
1 0 1 1-1/
4) I I tg (2/ + у) ф dx; 5) I I e2*-*2 dx dy;
2

О (z-l)/2 ОО

6) I \/y2 — x2 dxdy; G ограничено прямыми у = 1, у = x, у =


G
=
—х.
9 3 . 1) fj{x2 + y2)dxdy, G = {a^\x\^b, a^\y\^b}, O^a^ b;
G 2 2

2) ff\y\dxdy, G = { ^ + ^ ^ 1 , x 2 +2/ 2 >


G
2 2
3) [[(2-х- у) dxdy, G - {2y ^ x + у ^ 4};
G
2 2 2 2
4) ff\xy\dxdy, G={a ^x +y ^ b }, 0 < a < b;

5) Ij
G
200 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

94. 1) И min{x,y}dxdy, G = [0;о] х [0;а], а > 0;


G
2) и max{sin х, sin у} dx dy, G = [0; 7г] х [0; тг];
G
3) If sign (2а -2х-у) dx dy, G = [0; а] х [0; а], а > 0;
G
4) | | sign (z 2 - у2 + 2) dz dy, G = {z 2 + у2 ^ 4}.
G

95. 1) Пусть функция у — <р(х), х 6 [а; Ь], задана параметрически:


x = a(t), y = 0(t), t€[ti;t2],
где a(t) возрастает и непрерывно дифференцируема на [*i; f2] >
o(ti) = a, a{t2) = Ь, 0(t) ^ 0 на [ t i ; t 2 ] .
Пусть G = {х 6 [а;Ь], 0 ^ у ^ ф(х)}, а функция f(x;y) непрерывна
на G. Доказать, что

fff(x;y)dxdy = Ja'(t)dt f f(a(t);y)dy;


G h 0

2) доказать, что если в дополнение к условиям 1) функция p(t)


непрерывно дифференцируема на [ti;t2] и /?(£i) = 0, то
«2 t

Jff(x;y)dxdy = Ja'(t)dtjf(a(ty,0(s))(3'(s)ds.
G h ti
9 6 . Вычислить двойные интегралы:
1) N (^ + —) dxdy, G ограничено линиями х = 0, у = 0 и х =
G
= asint, у — boost, t £ [0;7r/2];
2) N (x — y) dx dy, G ограничено осями координат и дугой аст-
G
роиды х = a cos 3 1, у = a sin 3 1, 0 ^ t ^ тг/2;
3) // ydxdy, G ограничено аркой циклоиды х = a(t — sin£), у =
G
= а(1 - cost), t e [0; 2тг] и осью Ох;
4) N xdxdy, G ограничено кривой х = asint, у — bsin2t, t €

€[О;тг];
5) // xydxdy, G ограничено осью Оу и кривой х = 3t — —, у =
G
= 2t-t2, te[0;3];
§ 8. Кратный интеграл Римана и его свойства 201

6) // (я + у) dxdy, G ограничено осью Ох и кривой х = 2t(l — t),


G
y = 4t-t\ t€ [0; 2];
7) / / У2 dxdy, G ограничено осью Ох и кривой х — sin(3t/2), у =
G
= siat, t e [О;тг].
97. Пусть множество G ограничено осью Ох и аркой циклои-
ды х = a(t - sint), у = а(1 — cost), t £ [0;2тг]. Доказать, что
II хуп dx dy = жа И yndxdy, n ^ 0.
G G
98. Пусть функция /(х; у) непрерывна на квадрате Q = [0; 1] х
х [0; 1]. Доказать, что

Jim^ jrffixvO- -*)(1 -y))af(x;у)dxdy = / ( i ; I ) ,


°° ° G
1
где Ja = J\x{\ - x))a dx.
о
99. Доказать, что формула замены переменного в интеграле по
отрезку (см. [2, § б]) является частным случаем формулы замены
переменных в кратном интеграле.
В интеграле f(x;y)dxdy перейти к полярным координатам и
G
записать его в виде повторных интегралов, расставив пределы интег-
рирования в разных порядках, если (100-102) все параметры положи-
тельны.
100. 1) G = {а2 ^ х2 + у2 ^ Ь2}, 0 < а < 6;
2)G = {x2+y*<a2, y^x};
3) G = {a2^x2+y2^4a2, \х\ - у > 0};
4) G = {х2 +у2<: 2ау}; 5) G = {(х2 + у2)2 ^ а2(х2 - у2), х > 0};
6) G = {х2 + у2 ^ 2ах, у^х}; 7) G = {а2 ^х2+у2^ 2ау};
2 2 2 2 2
8) G = {{х + у ) ^ ау(3х - у ), х > 0, у > 0};
9) G = {х2 + у2 ^ а2, х + у + а ^ 0};
2 2 2
10) G = {х + у ^ а , у > v/R}.
2 2 2 2
101. 1) G = {х +у ^ 2ах, х +у ^ 2Ьу};
2 2 2
2) G = {(х - а) + у ^ 4а }; 3) G = {0 ^ х ^ а, 0 ^ у ^ х};
2
4) G = {-2 ^ х ^ 0, х ^ у ^ 2 - х};
5) G = {х ^ у > 0, х + у ^ 2а};
6) G = {0^y^l, y-2^x^ -Jy};
7) G = { a ; 2 + y 2 ^ 2 , у ^ х2, х^0}.
102. 1) G = [0; а] х [0; а]; 2) G = {х2 + у2 ^ 2ау ^ 2а 2 , х ^ 0};
202 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) G = {0 < х < а, 0 ^ у < а - х};


4) G = {х2 + у2 ^ а2, х2 + у2 ^ 2ах}; 5) G = {2х ^ х2 + у2 ^ 2};
6) G = {2ау < х2 + у2 <: 4ау, у > |х|}; 7) G = {х2/4 -l^y^x}.

Перейдя к полярным координатам, свести интегралы к однократ-


ным (103,104).
103. x, у};
G

2)

3) fff(x2+y2)dxdy, G = {0^x^l, ^д^У< V3x};

4) 11 / ( - ) dxdy, G — множество, ограниченное петлей декар-


G
това листа х3 +у3 — Зху;
5) / /
G
1 1
104. 1) J dx ; 2) /dxff(l)dy;
-о О О х

1 л/4-у2 ' 2 2

3) Jdy J f(l)dx; 4) jdx J f(x2+y2)dy;


-1 ^з|у| О a-x
a a 1 x2
2 2 ж
5) /cte [ f(y/x +y )dy; 6) /rfa;/ / ( ) dy.
2
J J \ wx + y2'
о о о о
i/S
105. Доказать, что [IfU)dxdy = f f ] *' f{t)dt, где
D
-1/V3

Вычислить интегралы, перейдя к полярным координатам


(106-109).
2 2 2 2
106. 1) Jf COS(TTу/х +у ) dxdy, G={x +y < 1};

G
2 2 2 2
3) Jf\xy\dxdy, G = {a ^x +y < 4a };
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 203

4) jjxy2 dxdy, G = {х2 + у2 ^ а2, х ^ 0};


G
5) ffy2ex4y2 dxdy, G = {х2 + у2 ^ 1, х > 0, у > 0};
G

6) [[ Hf + f } dxdy, G = {l<x2+y2^a2,yZ 0};


+ г
а
7) Ц ( а х + by)dxdy, G = {x2 + y 2 ^ R 2 , х - у ^ 0 } ;
G
8) II(х +у)dxdy, G = {x2 + y2^R2, y-kx>0};
G
9) II sign I/ dxdy, G = {x2+y2 ^l, y-kx> 0}.
G

107. 1) ff - j £ - y dardy, 6? = {x2 + у2 ^ ax}, a > 0;


X Г
G
2) II у dxdy, G={x2 + y2 ^2x, x > y);
G
V
3) // dxdy, G={x2 + y2^ 1, x2 + у2 ^ 2?/};
J-l л/Ж2 + у2

4) // ( - ) dx dj/, С? = {1 ^ x 2 + j / 2 ^ 2x};
G
5) ffxdxdy, G = {ax ^ x 2 +y2 ^ 2ax, y^O}, a > 0;
G
6) // i/a 2 — x2 — y2 dxdy, G = {ay ^. x2 + у2 ^ а2, у ^ 0, x ^ 0},
G
a>0;
7) //г/ 2 <ted», G = {2x ^ x 2 + 2/2 ^ 6x, 2/ ^ я?}.
G

1 \/l-i2

108. 1) f dx f ln(l + x 2 + y2) dy;

2) fdx I y/l-x2-y2dy; 3) / ' / ^72


- i1 _,/ТЗЛ
^^ — о— -о*
1
4) /
204 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

109. 1) \\ . гх у „._, G ограничено линиями х2 — у2 = 6, а; = 3;


JJ (х + у*у
G
2 2 2 2 2
2) jj\xy\dxdy, G = {(х + у ) <х -у ,х> 0};
G
2 2 2
3) Jfx dxdy, G = {(х + у )2 ^ 2ху, х > 0};
G
2 2 32
4) Л у dxdy, G = {0 ^ х < (х + у ) ' < 1, » > 0};
G
2 2 2
5) / / J- dxdy, G={Uy^x ^a -y }, a > 0;
2 2 J
^ х/х + j / I •«
2 2 2 2 2 2
6) IJ\/x +y dxdy, G = {ах ^ х +у ^ а{х + у/х + у )},
G
а>0.
110. 1) Вычислить интеграл lie ^х +у ^ dxdy, G — {х2 +у2

R2, х 2 0, у > 0};


2) доказать неравенства

~x ах
d-r ч У— vл/1J- - Рe- 2 а 2,.
< ——
о

3) вычислить несобственный интеграл / е " 1 da;.


о
111. Найти lim >^ —- - , где сумма составлена по всем це-
П-УОО *—< П2 + I2 + j 2

2 2 2
лым значениям г к j таким, что г ^ 0 , j ^ 0, i + у ^ п .
2 2 2
112. Пусть функция f(x;y) непрерывна в круге х +у ^ R и
2тг

Ф(г) =
f (r cos <p; r sin <p) dip, 0^r^.R.
о
Доказать, что функция Ф(г) непрерывна на [0;Д].
2
113. Пусть функция f(x;y) непрерывна на R и
2 2 2
G(r) = {x +y ^r }, F(r) = II f{x;у)dxdy, r > 0.
G(T)

Доказать, что:
1) lim — ^ = / ( 0 ; 0 ) ; 2) F ( r ) дифференцируема, и найти F ' ( r ) ;

3) если lim r2fix;y) = а ф 0, где г = л/а;2 + у2, то


Г-+ + ОО

lim = 2тга;
1—>+ОО In Г
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 205

a 2 2
4) если lim r f(x;y) = о / 0 , где г = Jx + у, a < 2, то

r-ц-оо г2~а 2- а '

5) если lim r f(x; у) = а ф 0, где г = ч/а;2 + у2, а > 2, то су-


a

Г-+ + 0О
ществуют lim F(r) — F(+oo) и
I > + СО

lim ra-2(F(r)-F(+oo))= 2жа

2-a
114. Совершив заданную замену, записать данный интеграл в ви-
де повторного:

1) j dx | /(х; у) dy, где 0 ^ а ^ Ь, а < /3; и = х, v = | ;


а ах
d ку+Ь
2) j dy | /(х;у) dx, где с < d, a<b; и = х - b/, и = у;
с ку+а
3) // f(x;y)dxdy, где область G ограничена прямыми х = ту,
G
х = пу, у = а, 0 < т < п, а> 0; и = х + у, у = uv;
4) I f(x;y)dxdy, где область G ограничена прямыми х = 2у,
G
у = 2х, х + 2у = 2, 2х + у = 4; и = у/х, v = у/(2 - х);
1 2-х
5) jdx | f(x;y)dy; u = x + y, v = х - у;
О -2-х
6) fjf(x;y)dxdy, где область G ограничена линиями у = ах 2 ;
G
у = 6х2, ху-р, ху = q, 0 < а < Ь, 0 < р < q; u = xy, v = у/х2;
ГГ (з? у2 1
7) f(x;y)dxdy, где G = { — + fr ^ 1 >; х = arcosip, у =
G
= 6r sin ip;
8) lff(x; y) dx dy, где область G ограничена линиями х = 0, у =
G
= 0, y ^ + \/У = \/О) a > 0; х = г cos4 ip, у = г sin4 y>.
115. Произведя соответствующую замену, свести данный интег-
рал к однократному:
x
1) fff( ~ У) dx dy, где G = {0 < х ^ а, 0 ^ у ^ а - х};
G
2) | | /(ах + by + с) dx dy, a2+b2^ 0;
206 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) fff(-jdxdy, где область G, расположенная в I квадранте,


G
ограничена линиями ху = а, ху = Ь, ау = х, by — х, 0 < а < Ь;
2 х-1
2
4) Jdx f f(xy)dy; 5) Jf(x-y) f(x + y)dxdy, G = [0; 1] х [0; 1].
1 0 G
116. Указать такие формулы перехода к новым координатам, что-
бы область G стала в новых переменных прямоугольником, если G
ограничена линиями:
1) у = кх, у = кх-Ь, у = 0, у = а, где к > 0, 6 > 0, о > 0;
2) х - Чу = 0, 2х - у = 0, у = 1, у = 2;
3) кх - у = 0, у = 0, х = а, где fc > 0, а > 0;
4) я = 0, у = 0, х + у = а, где о > 0;
5) ху = а, ху = 6, х — у + с = 0, х - у + d = 0, где 0 < а < b, c<d;
6) у = рх 2 , t/ = дя 2 , у = ах, у = Ьх, где 0 < р < < ? ; 0 < о < Ь.
117. Показать, что криволинейный четырехугольник, располо-
женный в первом квадранте и ограниченный софокусными эллип-
сами и перпендикулярными им гиперболами
~2 2 2 2
-ГЗ- + -Г5- = 1 = 1
Т п +Т Ч ' 0<а<6,
v
_£! — = \ Jt —-\

cos 2 a sin 2 a ' cos 2 ^ sin2/?
в эллиптических координатах и и </?:
x=chucosyj, г/= shusiny, u&R, <^€[0;2тг),
является прямоугольником.
118. Пусть новые координаты (u;v) заданы уравнениями
<р(х; у; и) = 0, ^(a:;y;w)=0.
Доказать, что ffii^ ^ , ^
d(u;v) р'ф'
119. Доказать, что при переходе к обобщенным полярным коор-
динатам х = г cos a tp, у = г sin" I/? якобиан отображения равен
J = ar(cosip smip)a~1.
120. Пусть функция / интегрируема по множеству G, симмет-
ричному относительно оси Ох, и пусть /(х; -у) = -/(х; у) для лю-
бых (х; у) £ G. Доказать, что
JJf(x;y)dxdy = O.
G
121. Пусть функция / интегрируема по множеству G, сим-
метричному относительно начала координат, и пусть /(—х; —у) =
= ~/(х;у)- Доказать, что fff(x;y)dxdy = 0.
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 207

122. Доказать, что \ cos(x + y)\ dx dy = Г\cos(x - y)\dxdy,


G G
где G = [0;TT] Х [О;ТГ].

Для заданных функции / и множества G с помощью подходящей


замены вычислить интеграл f(x;y)dxdy (123-125).
G
123. 1) /(х; у) = ху, G= {\х + 2у\ ^ 3, \х - у\ ^ 3};
2) f(x;y) = (x2-y2)2, G = {\x\<y<l);
3) f{x;y) = l/(x 2 y 2 ), G ограничено прямыми Зу = х, у = 3х, у =
= 4 - Ъх, у = 4 - х;
4) f{x;y) = e<x+y)\ G = {0 ^ х ^ 1, 0 ^ у ^ 1 - х};
5) f(x;y) = {х2 - у2) sinK(x-у)2, G = {\у\ ^ х ^ 1 - |у|}.
124. 1) f(x;y) = x + y, G ограничено линиями ху = а, ху = 6,
у = х, у = х — с, где 0 < а < Ъ, 0 < с;
2) f ( x ; y ) = y2,G = {l^xy^3,0<x^y^ 2x};
3) f(x;y) = ех /у , G ограничено линиями у = х, у = 2х, у = х2;
4) f(x;y)=x/y, G ограничено параболами у = х2, 8у = х2, х = у2,
2
8х = у ;
5) /(х;у)=хА-у4, G={x>0, 1 ^ ху ^ 2, 1 < х 2 - у 2 ^ 2 } .
125. 1) f(x;y) = ^/1-хУа2-у2/Ь2, G = {х2/а2+у2/Ь2 ^ 1};
2) /(ж; y) = y/x + jyt G = {s/x~+Jy^ y/E);
3) /(х;2/) = (х + 2/)2, G = { x > 0 , у > 0, (х + г/)4 < х2 + у 2 };
4) f(x;y) = х, G = {х > 0, у > 0, (х/а) 2 / 3 + (у/Ь)2/3 < 1}.
126. Пусть функция f(x;y) непрерывна на прямоугольнике Q =
= [а;Ь] х [c;d],

F(x;y) = j}{x;n)dr), (x;y)eQ.

Доказать, что:
1) F(x;y) непрерывна на Q;
dF
2) F(x; у) дифференцируема по у и — (х; у) = f(x; у), (х; у) 6 Q;
3) если дополнительно - ^ непрерывна на Q, то F дифференци-
х
руема по х и
dF, . }

127. Пусть функции ip и ф непрерывны и удовлетворяют нера-


венству ip(x) ^ ф(х) на отрезке [а;Ь],
G = {(х; у): а^х^Ъ, ip(x) ^ у ^ ^ ( г ) } ,
208 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

и пусть функция / непрерывна на G,


ф(х)
F(x) = J f(x;y)dy.
4>(х)

Доказать, что:
1) функция F(x) непрерывна на [а; Ь];
2) если существуют непрерывные производные /'(я), ф'{х) на
[а; Ь] и -~- (х; у) на G, то и F(x) имеет непрерывную производную
ох
на
fa 6]и ф(х)
F'(x)=f(x;il>(x))t/,'(x)-f(xM*W(*)+ I %^

128. Найти F'(t), если:


1) F(t) = jj e~tx'y2dxdy, Q{t) = [0;t] x [0;*];
Q(t)
2) F(t) = If ^Ty^dxdy, Q(t) = {(a: - tf + (y - tf < 1}.
Q(t)
129. Пусть функция f(x;y) непрерывна на плоскости /?2,
F(t)= II f(x;y)dxdy.
G(t)

Найти F'(t), если:


l)G(t) = [O;t]x[O;t], t>0;
2) G(t) = {x^0,y^0, x + y^t}, t>0.
130. Найти Д ш ^ ^ II1 + d ^ - , где Q{t) = [O;t]x[O;t].
131. Пусть функция f(t;x) непрерывна на плоскости. Доказать,
что функция x+o(t_T)

f I
t

0 x-a(t-T)
a2 Q2
удовлетворяет волновому уравнению -^j - aa22 ^-j = f(t;x).
Cfv OX"

132. Вычислить повторный интеграл:


1
3 x s/x^-y 1 2x У
2 2
1) jdxjdy I (\/a; - ?/ + z) dz; 2) | ' dx j ' dy j x3y2zdz;
- 1 0 0 0 0
1 2x r+y
3) I dx I dy I (x + y + z) dz.
-1 i/2 x-y
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 209

133. В повторном интеграле, заменив порядок интегрирования на


указанный, расставить пределы интегрирования:
2 2
a s/o -! h
1) f dx J dy Jf(x;y;z)dz, (z;y;x);
—a _ / 2_~2 0
4 З-Зг/4 2-2y/3-z/2
2) Jdz J dy J f(x;y;z)dx, (x;y;z);
oo о
2 2-x/2 2-y-x/2
3) ydz J dy J f(x;y;z)dz, (z;x;y);
oo о
1 1-я x+y
4) ^dz J dy J f(x;y;z)dz, (z;x;y);
0 0 0
1 1 x 2 +y 2
5) Jdxjdy J f(x;y;z)dz, a) (x;z;y), 6) (.z;2/;z).
oo о
134. Интеграл Ill f{x;y\z)dxdydz записать в виде повторного
G
или суммы повторных с указанным порядком (слева направо) и
указать пределы интегрирования, если:
1) G = {х > 0, у ^ 0, 4 ^ г ^ 0, 2z + у ^ 2}, а) (у; г; z), б) (z; у; z);
2) область G ограничена плоскостями z = 0, у = 0, г = 0, z + 2у +
-i-oz — л, a) \x,y,z), о) (z,x,y),
=
0) L* \Х ICL "г У IО ~т Z IСГ ^ ХУ [Xj y j Z K
2 2
4) область G ограничена поверхностями у + 2z = 4z, x = 2,
а) (y,z;x), б) (x;y;z);
2 2
5) область G ограничена поверхностями z = 2(х + у ), z = 1 +
2 2
+ z + y , а) (z;y;z), б) (y;z;z);
2 2 2 2 2 2
6) G = {х > 0, z > 0, z + y < й , y + z ^ а }, а) (y;z;x),
б) (z;z;y);
7) G = {x2 +y2 + z2^ 2z, x2+y2> z2}, a) (z;y; z), 6) (z;z; y);
o; (_r — \y + z ^ x , у + x 5; i, x £ u|, a; ^z,y, zj, о) (у, z,x),
9) G = { ( y - l ) ( z - 2 ) ^ z ^ 2, -x ^y ^x, x^ 1}, a) (x;y;z),
6) (z;y;z).
135. Свести интеграл к однократному или сумме однократных:
X Z 1 1 l-U U+V

1) fdtJdr)ff(OdC, 2) jdu I dv I f(w)dw;


0 0 0 0 0 0
3) ljff(z)dxdydz, область G ограничена плоскостями х = 1,
210 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

у = 0, 2 = 0, у = х, z = x + y;
4) fyf(z) dxdydz, область G ограничена поверхностями 2 = 0,
G
z = у, х2 + у2 = 2х.
136. Пусть П = [0;а] х [0;6] х [0;с]. Вычислить интегралы:
1) Щ {х2 + у2 + z2) dx dy dz; 2) /ТУze x sinydxdydz;
п п
3) jjj{x + y)ex-ydxdydz.
п
137. Вычислить интегралы:
1) тxyzdxdydz, П = [0; 1] х [-1; 1] х [0; 1];
п
1 1 1 IT т jr
2) / / (ху+ yz + zx)dxdydz; 3) A / f sin(x+ y + z)dxdydz.
ooo ooo
138. Вычислить интегралы:
1) III sin(x + y) sin z dx dy dz, П — призма {0 ^ x ^ ^ , 0 ^ у ^
n
7Г - •,
^ ^i x-j/ ^ 2 ^ ж + у);
2) / AA (ж + 2j/ 4- 3z) dx dy dz, П — призма, ограниченная плоскос-
п
тями у = О, 2 = 0, z = 2, х + у = 2, 2x - у + 2 = 0;
3) flj(ху)2dxdydz, П = {0 ^ x ^ у ^ 2 ^ 1}.
n
139. Вычислить интеграл АУ f(x;y;z)dxdydz, если:
G
1) /(x; y;z) =y, G — пирамида, ограниченная плоскостями х = О,
г/ = 0, 2 = 0, 2a; + j/ + 2 = 4;
2) /(x; у; z) = (1 + x + у + z)~3; область G ограничена плоскостя-
ми x + 2/ + 2 = 1, x = 0, у = 0, 2 = 0;
3) /(х; у; г) = х + 2, область G ограничена плоскостями х + у = 1,
х — у = 1, x + z = l, 2 = 0, х = 0;
2 2
4) f(x; у; z) = х — z , область G ограничена плоскостями у = —х,
z = х, z = y, 2 = 1;
2 2
5) f(x; у; z) = ху, область G ограничена поверхностями х + у =
= 1, 2 = 0, 2 = 1, х ^ О , у ^ 0 ;
6) f(x;y;z) = xyz, G — часть шара х2 +у2 + z2 ^ 1, лежащая
в I октанте;
7) f(x; у; z) = у/х2 + у2, область G ограничена поверхностя-
ми х 2 + у 2 + 2 2 , 2 = 1;
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 211

8) f(x;y;z) = ху2х3, область G ограничена поверхностями z = xy,


у = х, х = 1, z = 0;
9) f(x;y;z) = xyz, область G ограничена поверхностями у = х2,
х = у2, z = xy, z = 0.
140. Пусть измеримая область G симметрична относительно ко-
ординатной плоскости Оху, а функция / нечетна по z. Доказать, что
JJJf(x;y;z)dxdydz = O.
G
141. Пусть измеримая область G симметрична относительно ко-
ординатной оси Ох, а интегрируемая на G функция / нечетна по
паре переменных (y;z), т. е. f(x; —у; —z) = —f(x;y;z). Доказать, что
JJJf(x;y;z)dxdydz = O.
G
142. Пусть измеримая область G симметрична относительно на-
чала координат, а интегрируемая на G функция / нечетна по тройке
переменных, т. е. f(-x; — у; —z) = —f(x;y;z). Доказать, что
JJJf(x;y;z)dxdydz = O.
G

143. В интеграле f(x;y;z)dxdydz перейти к сферическим


G
координатам и записать его в виде повторного, если:
1)G = {a2 ^x2 + y 2 + z2^ la2, у > 0 } ;
2) G = {х2 + у2 + z2 ^ R2, у > 0, z > 0, х + у > 0};
3) G = {х2 + y2 + z2^ R2, x2+y2> 3z2};
4) G = {x2+y2+z2<2az, x +y >z2};
2 2

5) область G ограничена поверхностями z = x2 + у2, х = у, х = 1,


у = 0, 2 = 0.
144. Вычислить интеграл f(x;y;z)dxdydz, перейдя к сфе-
G
рическим координатам, если:
2 2 2 2 2 2
1) f(x;y;z) = ^x +y +z , G = {1 ^ х + у + z <; 8};
4 2 2 2 2 2 2 2 2
2) / ( * ; у; z) = х/(Д + (х + у + 2 ) ), G = {х + у + z ^ R ,

3) f(x;y;z)=x2+y2-z2, G = {l^x2 + у2 + z2 ^4, х^0, у>0};


4) f(x; у; z) =yz + zx, область G расположена в I октанте и огра-
2 2 2 2
ничена поверхностями у = х, х = 0, z = 0, х + у + z = R ;
2 2
5) f(x;y;z) = z/(^x +y + z ), G = {x + у + z ^ R2, z
2 2 2 2

6)
145. Свести интеграл к однократному:
212 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

2 2
1) ////(\А + У + *) dxdydz,
G = W*2+y2 <*z< У/2-Х2 - у2};
22 2 2 2 2
L=] j dxdydz,
2) JJJ /[ -j== dxdydz, G={z
G={z<x ^x2 +
+ yy2,, xx2+y
+ y2+ + zz22 <

$ R2}. °
146. Вычислить интеграл f(x;y;z)dxdydz, перейдя к ци-
G
линдрическим координатам, если:
1) f(x;y;z)=x2+y2+z2, G = {x2+y2^R2, O^x, 0 ^ z ^ Я};
2) f(x; y;z)=x + y + z, область G ограничена поверхностями х2 +
+ j/ 2 = l z = 0 х + у + z = 2~
3) f(x; у; z) '= х2 +y2,G= {{х2 + у2)/2 ^ z <: 2};
4) /(^; У, z) = z - х + у, область G ограничена поверхностями
ay = z2 + х2, у2 = z2 + х2, а > 0.
147. Показать, что при переходе к обобщенным сферическим ко-
ординатам
х = ar cos ip cos ф, у = fcrsinycosV», z = cr sin ф
якобиан отображения равен J = abcr2 соБф.
148. Пусть G — {х2/а2 + у2/Ь2 + z2/c2 ^ 1}. Вычислить интег-
ралы:
+2 2+ 2 dxdydz 2)
III(Ь
G
S b) ' 11
G
у2

G
3
149. Пусть (xo;y0;zo) e /? , 0 < R < До = V4 + yT+z$, G =

у
Вычислить интеграл iff у, если:
2 2 2 2
W ((х - хо) + (у - уо) + (z - zo) )"/
1 ) а = 2; 2 ) а = 3; 3) а = 4; 4) а ф2,3,4.
Указание. Можно воспользоваться поворотом системы коорди-
нат и переходом к цилиндрическим координатам.
Вычислить интеграл J f(x;y;z)dxdydz, используя подходя-
G
щую замену (150-152).
2 2 2
150. 1) f(x;y;z) = \ G = {(x +y + z ^ 4,
1 + (х2 + у2 + zlyr-
х^О};
2) /(ж; у; z) = z, область G ограничена поверхностями R2z2 =
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 213

= h2(x2+y2), z = h, h>0;
3) f(x; y) = x2- у2, G = {x2 + y2 + z 2 ^ a2, у ^ 0, z > 0};
4) /(x; 2/; 2) = \Jy2 + z2, область G ограничена поверхностями
y + z2 = R2, y + x = R, y-x = R, R>0;
2

5) / ( x ; y ; z ) = x + z, G = {x2+y2 + z2 ^ R2, z ^ y/x2 + y 2 ;


6) /(x; y;z) = xyz/(a2 + x2+y2 + z2)3, G = {x2 a 2 , y2 +
+ z2 ^ a2, x > 0, у 2 0, * > 0};
7) f{x; y; z) = \Jx2 + у2, область G расположена в I октанте и
ограничена поверхностями 2 = 0, у = 0, х 2 + у2 = a 2 , az = х2 — у2,
а>0;
2 2 2 2 2 2
8) / ( * ; 2/; г) = z2, G = + у + z R , х + у + z 2Rz};
2
9) f(x; у; z) = \ху\/х , G = <z< - z 2 - у 2 }.
151. 1) /(ж; у; z) = xyz/(x +y + z f' , G = {{x2 + y2 + z 2 ) 3 / 2 ^
2 2 2 2

^ 4xy, x > 0, г/ ^ 0, O 0 ) _ ;
2) f(x;y;z)=zy/xTT^2, G={x2+y2^2x, O^z^y};
3) /(z; y; z) = xz , G = {(3x - 4) 2 ^ y 2 + z 2 ^ x 2 };
2

4) f(x;y;z)=z, G = {3(x2 + y 2 ) ^ z, 1 - x 2 - у 2 ^ z}.


152. 1) f(x;y;z) = l/((x+ y)(x+ y + z)), G = { 1 < x < 2, 1 <
< x + y < 3 , Kx + y + z <5};
2) /(x;y;z) = (x 2 -2/ 2 )(z + x 2 - y 2 ) , G = {x - К у < x, l - x <
<y<2-x, l - x 2 + y 2 < z < y 2 - x 2 + 2x};
3) /(x;y; z) = xyz, G — {x < yz < 2x, у < zx < 2y, z < xy < 2z};
2 2
4) f(x',y,z) — x , область G ограничена поверхностями z = ay ,
z = 2
% > 2/ > 0, z = ax, z — /3x, z = h, где 0 < a < 6 , 0 < a < / 3 , 0</i;
5) /(x; y; z) = xyz, область G расположена в I октанте и ограни-
2 2 2 2 2 2
чена поверхностями mz = х + у , nz = х +у , ху = а , ху = Ь ,
у = ах, у - (Зх, где 0 < a < b, 0 < a < j3, 0 <m <n.
153. Найти среднее значение функции / на области G, если:
1) / ( x ; y ; z ) = x 2 + y 2 + z 2 , G = {х2 у2 + z 2
2) Дх; у; г) = exp /a2+y2/b2 + z2/c2, G = {x2/a2 + у 2 /Ь 2 +

154. Вычислить интеграл fffxmynzpdxdydz, где G = { х 2 +


G
2 2
+ у + z ^ 1}, т, п, р — целые неотрицательные числа.
155. Выразить через значения Г-функции интеграл Дирихле
r p q r
x y z (l -x-y-z)'dxdydz,
G
где G - {х > 0, у > 0, z > 0, х + у + z < 1}, р > 0, q>0, г > 0, s > 0.
214 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

У к а з а н и е . Можно воспользоваться заменой х + у + z = £, у +

1J56. Пусть X и U — измеримые множества, tp — отображение X


на U с такими же свойствами, как и в теореме 7 п. 3 этого параграфа.
Доказать, что:
1) существует такое в, что inf |dety'(a;)| ^ в ^ sup |det<//(a;)| и

2) если X — связное множество, то существует хо € X такое, что

157. Н а й т и /// (x;y;z)dxdydz, полагая G = [oi;a 2 ] x


G
У[Ь1;Ь2] х [ci;c2].
158. Пусть функция f(x;y;z) непрерывна на цилиндре х2 + у2 ^
^ R2, 0 ^ z ^ Н. Доказать непрерывность на [0;Н] функции

f(x;y;z)dxdy.

159. Пусть функция /(г) непрерывна при г ^ 0. Найти —-, где


at
F(t)= jfj
x +y4z2^t2
2

160. Пусть функция f(x;y;z) непрерывна на замкнутой облас-


2 2
2
ти z ^ Jx + у .. Найти -—, где
at
at
F(t)= Iff f(x;y;z)dxdydz.

161. Пусть функция f(x;y;z) непрерывна при х ^ 0, у^О, z^O.


„ „ dF
Найти — , где
dt
F(t)=flJf(x;y;z)dxdydz,
G(t)

G(t) = {x > 0, у 2 0, z > 0, x + y + z^t}.


162. Пусть функция f(x; у; z) непрерывна при х ^ 0, 2/^0, z ^ 0.
<9F
3
Найти , где
дх ду dz
F(x;y;z)= fjj №;
G(x,y,z)
G(x;y; z) = [0;x] x [0;y] x [0; z].
§ 8. Кратный интеграл Римана и его свойства 215

163. Записать интеграл от функции / на множестве G в виде


повторного по возрастанию номеров координат, если:
1) G = {О ^ xi ^ х 2 ^ х 3 ^ х 4 ^ а};
2) G = {xi + х2 + х3 + xt ^ а, xi ^ 0, х 2 ^ 0, х 3 ^ 0, х 4 ^ 0};
3) G = {х2 +xl+xj^R2, 0 < х4 < Я};
2
4) G = {z? + х | ^ а , х\ + х\ ^ Ь2};
5) G = {х\ + х22+х23^ а2х\, 0 ^ Х4 ^ Я}.
164. Вычислить на множестве
G = {xi + х2 + хз + х4 ^ а, х\ ^ 0, х2 ^ 0, ж3 ^ 0 , ar4 ^ 0}:
1) Adxi dx2 dx3 dx4; 2) A(x! + x2 + x3 + Xi)adx\ dx2 dx3 dxi, a ^ 0.
G G
165. 1) Проверить, что (х = (зг^а^жз;^))
a Xi Ж2 ^3 а а о а

J dxi jdx2 I dx3 jf(x)dxi - I dx4 J dx3 jdx2 jf(x


0 0 0 0 О Z4 ^3 xi

2) вычислить интеграл из 1) при f(x) = 1.


166. 1) Проверить, что (х = (xi;x2;x3]Xi))
о, а—х\ а,—х\ —Х2 о—х^—Х2 — х$

\dx\ I dx2 I dx3 I f(x)dx4 =


o o o о
о а-Х4 a-Xi-хз 0-14-3:3-12

= Jdxi J dx3 I dx2 J f(x)dx1;


0 0 0 0

2) вычислить интеграл из 1) при f(x) = 1.


167. Вычислить на множестве G = {0 ^ х\ ^ х 2 ^ х3 ^ Xi ^ а}
интеграл:
1) \ x\x2x3Xidx\dx2dx3dxi\ 2) / (^1X2 + x3Xi)dx\ dx2dx3 dx4.
G G
2 2
168. Вычислить на множестве G = {x\ + x\ + x ^ R , 0 < Xi ^
^ Я} интеграл:
1) j dxi dx2 dx3 dx4; 2) A(xf Л-х\ Л-x\ + xfydxi dx2dx3 dx4.
G G
2 2
169. Вычислить на множестве G = {x + x\ + x3 ^ a x|, 0 ^ x 4 ^
^ Я} интеграл:
1) I dxi dx2 dx3 dx4; 2) I (x\ + x\ + x|) dxi dx 2 dx3 dx4.
G G
2 2
170. Вычислить на множестве G = {x\ + x\ ^ a , x\ + x\ ^ 6 }
интеграл:
1) Г dxi dx2 dx3 dxi\ 2) j (xi + x2 + x3
G G
216 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

171. Пусть функция f(x) непрерывна на кубе {0 ^ хг ^ а, % =


= 1,...,п}. Доказать, что
х
о XI %п-2 п-1
Jdx1jdx2... J dxn-x j f{xi;...;xn)dxn =
o
o o о o f f } }
= I dxnj dxn-i...J dx2 I f(xi;...;xn)dxi.
0 xn x3 X2
172. Пусть функция f(t) непрерывна на [0;+оо). Доказать, что:
х
а ц хп-2 п-1

1) jdxijdx2... J dxn_i j f(xn)dxn =


0 0 0
° h

2) Jdxijdxz... j ifc,., j /(!„)<!.„= (^TljT


0 xi i n _2 xn-i 0
x
a x\ Zn-2 n~l n a
3) fdxxjdx2... j dxn_! j Y[f(xt)dxn= 1 (jf{t)dt)
0 0 0 0 »=1 0
г x
о ii п-2 n-l
4) fxidxiJx2dx2... J xn-idxn-i J f(xn)dxn =

173. Пусть функция f{t) непрерывна на [0;+oo), G =


^ a, x% ^ 0; i — 1, ...,n | . Доказать, что a
«=i
n l
ff(xl + ... + xn)dx1...dxn= ^-L_ ff(t)t ~ dt.
G О
174. Пусть функция К(а;; ?/) непрерывна на квадрате
2 2
/ = [a;b]x[a;6] = [a;6] .
п х
Обозначим / = [а; 6], I" = I х 1 ~ , п ^ 3, и пусть

Доказать, что
Кп+1(х;у) =
in
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 217

Кп+т+i(x;y) = jKm{x;£)Kn{< m
j
Л

175. Вычислить интегралы по кубу <Э„ = [0;а] п € /?в, n^2:


п
Хи СьХ) 1 ^ К ^ Tlj р ^ Uj 2) у *jTxkdx;
Qn Qn * = i
п n
[
Qn *=1 On
*1+ + е . - я<fej ф0> *=l,...,n;
5)/ еС1 Ck

Qn
C o s 2 ( a ; 1 + +Xn)d2
«/
On
i -
176. Вычислить интегралы по пирамиде П„ = {0 ^ X i n $Xn_i ^ . . .
... < х 2 < zi ^ а}:
1) y"dx; 2) j х1Х2...хпйх; 3) J
П„ П„ Пп *=1
п
177. Вычислить интегралы по пирамиде Sn = I /2iXk ^ a"> Xk ^
0, Аг = 1,...,«}: *=1

1) y"dx; 2) fY,xkdx; 3) J j^xldx; 4) j (^x^2dx;


S
Sn S
Sn * 1 ft—1 Sn
5 * 1
к—1 Sn
S fcl
к—1

5)
n *=i
178. Найти объем п-мерного параллелепипеда, ограниченного
плоскостями п
^atjXj=±ht, ht>0, i = l,...,n,

при условии det(a tJ ) ф 0.


179. Найти объем n-мерной пирамиды
п
J 3 J ^ 1 , ал^О, аг>0, t = l,...,n.
a
t=i '

180. Сферические координаты в /?" можно получить индуктивно


следующим образом. Пусть
х- {xi;...;xn-i;xn) E /?",
ж' = (xi;...;a;n_i) — проекция х на Rn~l. Пусть г' = \х'\, ф\,...
... ,xl>n-2 — сферические координаты в R""1.
218 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

Набор (г'-^х; ...;фп-2;хп) называют цилиндрическими координа-


тами точки х в /?".
Совершим еще одну замену по формулам
r ' = r c o s ^ n _ i , xn =rsinV> n -i,
оставляя координаты ф\,...,фп-2 прежними. Здесь г = ]х\, фп-\ £
G [-тг/2;тг/2], якобиан замены, очевидно, равен г. Тогда каждой точ-
ке х сопоставлены сферические координаты {г\фх\...;фп-1), а якоби-
ан перехода от (ц;...;хп) к (г;^ь'-;Фп-i) равен Jn = rJn-u где
J n _i — якобиан сферической замены в Rn~1.
Вывести:
1) формулы перехода к сферическим координатам
Хп = . .. _.
Xn-i =ГСО8фп-1ИЛПфп-2,
Хп-2 = rCOSV'n-l COS^ n _2Sin^> n _3,

Х2 — г cos фп-1... cos Ф2 sin ^ 1 ,


X\ = Г COS фп-l... COS ^> 2 COS t/>l,

где Vi 6 [0; 27г), Vj G [-т/2; тг/2], j = 2,..., n - 1;


2) формулу для якобиана перехода к сферическим координатам
в/г" 2 3
Jn = rn 1
COS" V'n-l COS" фп-2— COS2 ^ 3 COS ^ 2 -
п
181. Найти объем n-мерного шара / J x 2 ^ Д 2 .

п-1

182. Найти объем n-мерного цилиндра у. i„2 ^s- -^О2» 0 ^ х„ ^ i?.


x

п-1
2 2 2
183. Найти объем n-мерного конуса У^а; ^ х х п, 0 ^ хп ^ Я.

184. Вычислить интеграл xndx, x = (xi;...;xn), где

п ,
185. Найти объем n-мерного эллипсоида ^ ^ | ^ 1.
а
t=i «

186. Вычислить интеграл [(R 2


- х\ — ... - ж 2 ) 1 / 2 dx, где П
п У

г=1
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 219

187. Пусть функция /(г) непрерывна при г ^ 0. Свести к одно-


п
кратному интеграл \ j{\Jx\ + ... + х%) dx, где п — шар У^я* < R2.
п «=i
188. Пусть Q = [0; a]", Q(x) = [0; хг] х [0; х2] х ... х [0; хп], хк > 0,
к = 1,...,«, и пусть функция f(x) непрерывна на Q, х = (х\; ...;х п ),
и = (ui;...;un),
F(x) = j f{u) du, xeQ.
Q(x)
dnF
Найти ^ —.
OXi-.-OXn
189. Пусть функция / непрерывна и положительна на [0;а], Q =
= [0;а] п , х = (xi;...;x n ). Вычислить интеграл

Q fc=i

190. Пусть функция / непрерывна на [0; 1], Qn = [0; 1]". Дока-


зать, что [х = {xi;...;xn))
lim f f(xix2...xn)dx = f(0).
On
n
191. Пусть Sn = | J^^fc ^ 1, Xk ^ 0, fc = l,...,ra|. Получить фор-
/t=i
мулу Дирихле (х = (xi;...;xn))

), pk>0, k-l,...,n.

192. Пусть Sn — та же пирамида, что и в задаче 191, f(t) —


непрерывная при t ^ 0 функция. Получить формулу Лиувилля

4t, Рк >0, к = 1,...,п.

193. Показать, что введенное ранее (см. [2, гл. III]) понятие
несобственного интеграла в R1 не равносильно данному здесь опре-
делению. А именно привести пример однократного интеграла, схо-
дящегося в прежнем определении и расходящегося в данном здесь
определении.
194. Доказать:
1) линейность несобственного интеграла;
2) аддитивность несобственного интеграла по множествам;
220 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) если / ^ д на G и обе функции интегрируемы на G в несобст-


венном смысле, то г г

ff{x)dx^Jg{x)dx.
G G
195. Пусть функция / интегрируема в несобственном смысле
на G, п — открытое измеримое подмножество G. Доказать, что
Jf(x)dx- ff(x)dx= I f(x)dx.
G Q G\u

196. Доказать, что интеграл / f(x) dx сходится тогда и только


G
тогда, когда для любой последовательности множеств Gk, k = 1,2,...,
исчерпывающей G, существуют интегралы
f(x)dx и lim / f(x)dx = 0.
_ t-юо J_
G\Gk G\Gk

197. Пусть f+(x) = f(x), если f(x) > 0, и /+(a;) = 0, если f(x) <
< 0, пусть f-(x) = f(x), если f(x) ^ 0, и /_(z) = 0, если f(x) > 0.
Доказать, что интеграл j f(x)dx абсолютно сходится тогда и только
G
тогда, когда сходятся интегралы
ff+(x)dx и ff-(x)dx.
G G
198. Пусть функции f(x) и д(у) абсолютно интегрируемы на
(а;6) и (c;d) соответственно. Доказать, что интеграл от f(x)g(y)
на (о; 6) х (с; d) сходится и
6 d
Ц f{x)g{y) dx dy = I f{x) dx • J g{y) dy.
c
(a;b)x(c,d) °
oo oo
xy
199. 1) Исследовать на сходимость интеграл j J e~ sin x dx dy;
о о
2) доказать, что сходятся повторные интегралы
00 оо оо оо
1 dy I е~ху sinxdx и I dx je~xy sinxdy
оо оо
и имеют одинаковое значение; найти это значение;
а Ь
3) доказать, что существует предел lim / е~ху sinxdx dy,
О-У + ОО J J
6-»+оо О О
найти этот предел и сравнить его со значением повторных ин-
тегралов из 2).
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 221

200. 1) Исследовать на сходимость интеграл


оо оо
2 2
j J sin(x + у ) dx dy;
оо
2) доказать, что сходятся повторные интегралы
оо оо оо оо
I dx fsin(x2+y2)dy и f dy f sin(x2 + у2) dx
0 0 0 0
и имеют одинаковое значение; найти это значение;
а 6
3) доказать, что существует предел lim / / sin(a;2 +y2)dxdy,
а—у+оо J J
Ь_»+оо О О
найти этот предел и сравнить его со значением интегралов из 2);
4) найти предел lim // sin(a;2 + у2) dxdy, где Gn = {x2 + у2 <
n-too J J
Gn
< 2тт, х > 0, у > 0}, и сравнить его с пределом из 3).
201. Пусть f(x;y) = (х2 - у2)/(х2 +у2)2, х ^ 1, у > 1. Доказать,
что:
1) сходятся повторные интегралы
+ ОО +ОО +ОО +ОО
j dx J f(x; y)dy и j dy J f(x; y) dx;
l i l i
+ O0 +OO
2) расходится двойной интеграл I I f(x;y)dxdy.
l l
202. Указать такую неотрицательную функцию f(x;y), опреде-
ленную на (a; b) x (а;Ь), что двойной интеграл
JJ f(x;y)dxdy
(о;6)х(о;6)

сходится, а один или оба из повторных интегралов не существуют.


Исследовать на сходимость интегралы (203, 204).
203. 1) fl *xdy , G = {x2+y2>l};
{J ( ^ + 7 ) a

= {x > 0, у > 0, х- + / > 1}, a > 0, /3 > 0;


222 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3)
// IХ
G

G
205. Исследовать на сходимость интегралы, считая, что функ-
ция / непрерывна и 0 < т $$ \f(x;y)\ ^ М < -Ьоо:

//(^Z

JJ
Исследовать на сходимость интегралы (206-210):

х-у>1

207. [[ sin(x4 + у 4 ) dx dy.

208. /7" sm(x2+y2)adxdy.

dxdy dxdy
209 П // T\ ff

dxd dxd
ON ff V2 а 2
л) ff a
V
> JJ (1-х -у ) ' > JJ (a - x) {x - y)0 '
х1+уЪ<.1 0<у<х<а

d dy a 0
210. 1) IJ * 0 , G = {x > 0, у > 0, x + y < 1}, a > 0, /3 > 0;

3) | | "^"_y G = {x >0, у > 0, z a


+ / < 1}, a > 0,
G
/3 > 0, p > 0.
211. Исследовать на сходимость интегралы, считая, что функ-
ция / непрерывна и 0 < т ^ \f{x;y)\ ^ М:
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 223

о о |*|+М<1

212. Пусть функция f(x;y) непрерывна на прямоугольнике


[a;b]x[c;d], а функция д(х) непрерывна на отрезке [a; b]. Дока-
6 d
1 f f f(x\y)dxdy
зать, что для р < 1 сходится интеграл / / , . .. .
J J \у-д{х)\Р
Исследовать на сходимость интегралы (213-217).

/
G

216
-f G
1) G = {0 < а; < у < 1}; 2 ) G = { K x < y < + o o } ;
3) <? = {0 < а: < 1, 1 < у < + о о } .
217 . Jj sin(x2 +y2)adxdy.

218. Пусть функция \i непрерывна в замыкании G ограниченной


измеримой области G, N(£;r);Q e G, M(x;y;z) £ R3,
2 2 2 2 2 2
\MN\ = у/{х - О + (У - Ч) + (« - О , г= ^х + г/ + г .
Доказать, что

fff К****** = lfffM*0«*,« + 4ilr).


G G

Вычислить интегралы (219-228).


rr \x\dxdy rr dxdy
>
JJ (l+x' + у'У 2 2 0 > УУ ( ^ +^ ) P -
R9-
d x d y
221. ff ***». 222. ff
JJ y
xPyi JJJJ (x + y)P '
xy>l,x>0 0<J-I<1,J>1

223. / / £ * L . 224.
0<x<y
224 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

225. JJ e-(* 2+ 2 2 2
» ) cos(z + у ) dx dy.
R2
х
226. JJе-( s i n ( x 2 + у2) dx dy.
R2

227. JJ e-^/a2+
х2/а2+у2/Ь2>1
я а
228. JJв-(* +*у+» ) dx dy.
R2
229. Пусть e € (—1;1). Вычислить интеграл

J
JJ хУе-^/а2+2£хУ/^+У^ь2Ых
R22
dy.

230. Пусть a(x; y) = Ax2 + 2Bxy + Cy2 + 2Dx + 2Ey + F, где


A > 0, Д = AC - В2 > О. Вычислить интеграл

R2

Вычислить интегралы (231-239).

//
х2+у2<1

232. In dxdy.

233. ff
У У2 (1-X2-J/2)Q
х 2 +!/ 2 <1
234.
- x 2 /a 2 - j, 2 /6 2

*•• хг+у2<1у
а х

237. ,a>0.

238. ff lnsin(x + у) dxdy, G = {x > 0, у > 0, x + y < тг}.


G
..2 „2
2 3 9
-
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 225

2 а 2 а
240. Множество G ограничено отрезком [(а + 1) ; (Ь + 1) ]
оси Ох и двумя спиралями, заданными в полярных координатах
v 2 2 а 2
уравнениями г = ( e + а ) " и г = (е* + Ь ) , <р ^ 0, где 0 < а <
2 2 2л
<Ь <а +е - 1 ,а > 0 :
1) найти все а и / ? , при которых сходится интеграл
2 2 0
Jf{x +y ) dxdy;
G
2) вычислить интеграл из 1) при а = 1/6, /3 = 1/2.
241. Вычислить интеграл
!{£,', Л) = / / е ~ а v l 2 + ! / 2 cosz£cos J/T;ebdj/.

У к а з а н и е . Перейти от координат (х;у) и (^;?7) к соответст-


вующим полярным координатам (г; ip) и (р',ф)-
242. Пусть сходится интеграл

Ф(£; т)) = и (р(у/х2 +у2) cos x£ cos j/j/dx dy.


R2

Доказать, что Ф(£;77) = Ф(-\/^2 + 7 ? 2 )-


243. Пусть функция / непрерывна на [0;а]. Доказать, что

JQ y/{a-x)(x-y) J
используя сведение несобственного двойного интеграла к повторному.

244. Проверить, что функция <р(у) = — [ dt удовлетвори-

ет уравнению Абеля

JX — у
о
где / — заданная непрерывно дифференцируемая функция.
245. Для Т-функции и В-функции:
оо 1
Г (а) = je-xxa~1dx, В(а; Ъ) = J xa~l{l - xf^dx,
о о
доказать закон умножения (Якоби)

используя утверждение из задачи 198 и подходящую замену перемен-


ных.
226 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

246. Доказать, что интеграл


где х
' ~ О^;-;1*) 6 Rn
' N = yx

сходится при а > п и расходится при а ^ п.


247. Доказать, что интеграл
, где* =

сходится при а < п и расходится при а ^ п.


Исследовать на сходимость интегралы, считая, что функция / не-
прерывна и О < т < | / | ^ Л / < +оо (248, 249).

G
249-
G
. /•/•/• f(x;y;z)dxdydz
f(x;y;z)dxdy _ , 2

G
250. Пусть функция /(a;;7/;z) непрерывна на кубе Q = [0;а] х
х [0;а] х [0;а], функции ^(z) и ^>(х) непрерывны на отрезке [0;а].
Доказать, что при р < 1 сходится интеграл

Вычислить интегралы (251-255).


1 1 1
251. / / /
0 00

253.
G
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 227

254. J
R3
255. Jjfx2yexyzdxdydz, G = {x > О, у > 1, г > 1, a^z < 1}.
G n 2

256. Пусть a; = (xi;...;a;n), A(x) = Y^ - § . Вычислить интеграл

R
n
п

257. Пусть х = (xi;...;xn), А(х) = ^ aijXiXj — положительно

определенная квадратичная форма. Вычислить интеграл

R
n
258. Выразить через значения Г-функции и В-функции интег-
ралы:

, p>0;
о о
оо оо
2) I J{x2+y2ye-x2-«2dxdy, р>-1;
о о
оо оо оо
3) Гf [e-^+y'+^'dxdydz, p>0;
0 00
4) Jj{x2+y2Y
G
0, y>0, x2+y2

ОТВЕТЫ
2 2 a
1. 1) ab(pa + qb)/2; 2) a 6 /4; 3) (1 - e* )(l -
4) аЬОэа2 + g 6 2 )/3.
2. 1) sTn = -20/n, 5Т„ = 20/n, / = 0;
94 с = A sh2shl -3/f2n)
; r
" n2 sh(l/n)sh(l/2n)
5гп =
4-^2Л1 e3/(2n) / = 4 s h 2 s h l ;
2
n sh (1/n) sh (l/2n)
3) sTn = -8/n, 5 Г л = 8/n, / = 0;
4) sTn = 2 0 ( n - l ) ( 2 n - l ) / ( 3 n 2 ) , 5Г„ = 20(ra + l)(2n
= 40/3.
228 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3. 1) а) а = 2,164, Д = 2,168; б) S = 2,270, Д = 1,084;


2) а) а = -0,217, Д = 0,5; б) S = -0,125, Д = 0,25;
3) а) а = 0,251, Д = 0,158; б) 5 = 0,231, Д = 0,079;
4) а) сг = 0,402, Д = 0,198; б) 5 = 0,364, Д = 0,099.
4. 1) а) а = 0,515, Д = 0,197; б) S = 0,515, Д = 0,099;
2) а) <т = 0,549, Д = 0,111; б) 5 = 0,548, Д = 0,056;
3) а) а = 0,502, Д = 0,147; б) 5 = 0,501, Д = 0,074.

3) h
*> ' 2же' ' 9тг
21. 1) 0; 2) 0,3; 3) Ютг/21; 4) 0; 5) 0.
68 4) mdx
- ш I -
Х{1)
71. /(0;0).
75. 1) 0; 2) -(е-5е-1)/2; 3) 1/9; 4) |sin:r| 3 /3; 5) 8тг.
2 а+1
85. 1) 8/15; 2) 2; 3) а ( >/2(а + 1); 4) 1/(о + 1)(а + 2); 5) 2/15;
6) тг/28 - 16/2205.
90. 1) тг2/4; 2) 1/15; 3) 4/27; 4) 2а5/15; 5) 4R5/15; 6) 76/3;
7) 14а4; 8) 31/30; 9) -(45тг - 10)/(6тг2).
91. 1) 2 c h l - 2 ; 2) 0; 3) 135/4; 4) 1/уД; 5) 255/4; 6) 0;
7) (1п2)/6.
92. 1) 7Г2/32; 2) (е - 1)/2; 3) ( c o s l - l ) / 3 ; 4) lncos(l/4);
5) (е - 1)/2; 6) тг/6.
4 4 4 4
93. 1) 8(6 - а )/3; 2) 20; 3) 7тг; 4) (Ь - а )/2; 5) (10 + Зтг)/6.
3 2
94. 1) а /3; 2) 8; 3) а /2; 4) 4тг/3 + 41п(2 + у/3).
3 2
96. 1) паЬ/8; 2) 0; 3) 5тга /2; 4) тго 6/4; 5) -243/70; 6) 0;
7) 16/45.
1/V2
103.1) / (arccosr — arcsinr)r/(r) dr;
о
3JT/4

2 ) 4 /
^ У sin
к/4

3) I I r/(r2)dr+
2
I -arccos j)rf(r )dr;
0 2/V3
7Г/2
А 9 / ,,, ,. sin22y>
4) / t o ) 3
8 I (cos V +
sin3,
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 229

-7Г/6 тг/6

5) - [ f(tgip)cos2ipd(p +3 I f (tg ip) cos2 ip dtp +


-7Г/4 -n/6 n/4

+ 2 J f(tgip)cos2ipd(p.
тг/6
a ^/2 тг/6
104. 1) nfrf(r)dr; 2)\ J &$& dip; 3) 2 | f (tg?) dtp;
0 я-/4 -jr/6
a
4) 2 у r/(r 2 )) arccos ( J L ^ d r ;
2

а/л/2

5) | I г/(г)dr-2 Г rf(r)arccos - dr;


0
„4 1
6 )
i
0
106. 1) -4/тг; 2) тг1пЗ; 3) 15а4/2; 4) 2а5/15; 5) тг/8; 6) тг1п2а;
7) ^ ( Ь - а ) Д 3 ; 8) ^ = ^ 3
; 9) arcctg|*|.
2
107. 1) тга /16; 2) -1/6; 3) (8 - 3\/3)/3; 4) (2тг - 3>/3)/2;
5) 7тг«3/16; 6) 2а3/9; 7) (45тг + 20)/3.
108. 1) тг(1п4- 1)/2; 2) тг/3; 3) Зтг/8; 4) 16л/2/15.
109. 1) (3\/3-7г)/108; 2) 1/24; 3) тг/32; 4) 1/5; 5) (2л/5 - 9)а2/6;
6) (15тг - 4)о3/9.
110. 1) тг(1-е- я 2 )/4; 3) V/TT/2. 111. (тг1п2)/4.
113.2) f f(rcosip,rsimp)dip.
о

115.1) \j{a-\u\)f{u)du;
j
—a
e
2 2 2
2) — J s/e -u f(u + c) du, e = ii-y/o "
—E
6 2

3) b_-_ajf^
2
dv; 4) Jf{u)ln _*__du.
0
116. 1) kx-y = и, у = v; 2) у = их, у - v\ 3) x = и, у = vx;
5) | =
4) x = u{\ — v), у = uv, 5) и = x?/, v = у — x; 6) у иж , ?/ = ш;.
230 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

123. 1) 4; 2) 8/45; 3) (4 + 1пЗ)/2; 4) (е° - 1)/2о; 5) 1/(4тг).


124. 1) с{Ъ-а); 2) 4; 3) 7(е - 1)/6; 4) 135/8; 5) 3/4.
5 2 2
125. 1) 2тга6/3; 2) 2а / /15; 3) 7/60; 4) 8а 6/105.
128. 1) Н F ( t ) ; 2) 2 /У ЩЦ
1 JJ
\/х

129.1) ff(t;y)dy+ Jf(x;t)dx; 2) \ f f(t;v)dv.


о о -t
130. 8(л/2 - l ) / 3 . 132. 1) 20; 2) 2/9; 3) 0.
X

135.1) \J(x-02f(0dC, 2) i
о

3) \f(2-z2)f(z)dz+\f(2-z)2f(z)dz-
0
0
4) |/
0
136. 1) abc(a? + Ь2 + c 2 )/3; 2) c 2 (e a - 1)(1 - cosb)/2;
3) с ( а е а + Ь е - 6 - ( а + 6)е а - 6 ).
137. 1) 0; 2) 3/4; 3) - 8 . 138. 1) тт/2; 2) 28; 3) 1/126.
139. 1) 16/3; 2) (8In 2 - 5)/16; 3) 5/12; 4) -4/15; 5) 1/8; 6) 1/48;
7) Я-/6; 8) 1/364; 9) 1/96.
144. 1) 63тг; 2) (тг1п2)/4; З) ЗЪг/15; 4) R5/lb;
5) тга 2 Д 3 /(3(а 2 + h2)); 6) тг/10.

145. 1) TT(2-V2)J r2f(r)dr; 2) Z£- J f(tgф)cosфdф.


0 -Я-/4
146. 1) nR2H(3R2 + 2H2)/12; 2) 7тг/4; З) 16тг/3; 4) жа4/12.
148. 1) АжаЬс/Ъ; 2) 4тга6с(а2 + 6 2 )/15; 3) тг2а6с/4.
149.1)

2тг / (До + Д) 4 ~ а - (До -


(2 - а)До VV 44 - а

3 —а
150. 1) (4тг1пЗ)/3; 2) 7гЯ2Л2/4; 3) 0; 4) 4тгЛ4/3; 5) -тгЛ4/8;
6) (1пЗ-1)/16; 7) а 4 /10; 8) 59тгЛ5/480; 9)
151. 1) тг/40; 2) 128/525; 3) 8тг/5; 4) 7тг/96.
152. 1) (In 3) In 5; 2) 55/72; 3) 27/32;
4) Af J__ J_VJ__ JLW.
4) 3 Z
27VVS Vb)\« PJ '
§8. Кратный интеграл Римана и его свойства 231

153. 1) 6/5; 2) 3(е - 2).


4тг (m-l)!!(n-l)!!(p-l)!!
154. . ...——, если т, п и ру — чет-
т
т + п+р + 3 (т + п+р + + 1)П
ные числа; 00 — в остальных случаях.
155 Г(р+1)Г(9 + 1)Г(г + 1)Г(д + 1)
Г(р + q + г + s + 4)
157. f(a2; Ъ2; с2) - f(ai; b2; c2) - f{a2; h; c 2 ) - / ( a 2 ;
+ f(a1;bi;c2)
2
159. 47rt f(t). 160. yy f(x;y;t)dxdy.
4y4
161.

162.
()
JJf(x;y;t-x-y)dxdy,r)xeU(t) =

f(x;y;z). 164. 1) a 4 /4'; 2) a a + 4 / 6 ( a + 4).


165. 2) a /24. 166. 2) a 4 /24. 167. 1) a 8 /384; 2) a 6 /40.
4

168. 1) 4nHR3/3; 2) 4nHR3(9R2 + 5 # 2 ) / 4 5 .


169. 1) тга Я /3; 2) 2тга 5 Я 6 /15.
3 4

170. 1) тг 2 а 2 6 2 ; 2) тг 2 а 2 6 2 (а 2 + 6 2 )/2.

g - > ; -^ ( p + i ) ( ;;;; ( p + n ) ; „
175. 1) a n + " / ( p + l ) ; 2) n a n + 1 / 2 ; 3) n a n + " / ( p + l ) ;

4)6) a / 2( . 1 ) c ( n
n

176. 1) a n n ! ; 2) a 2 n /(2n)!!; 3) o n + 1 / ( 2 • (n - 1)!).


177. 1) an/n\; 2) nan+1/(n+ 1)!; 3) 2 n a " + 2 / ( n + 2)!;
n+1 2 n+p
, 2a / . a
J
(n - l)!(2n + 1)' ^ (п-Щп+р)-
n 1
178. 2 /i 1 ft 2 .../i n |det(a i i )|- . 179. Oia 2 ...a n /n!.
ra p2m nm+1 m p2m+l
181. V2m(R) = "-JL-, VM(R) = {2
*+Rm .
182. HVn-i(R), где Vn-i(R) из задачи 181.
183. -HVn-i(aH), где V n _i(i?) из задачи 181.
3
184. ]rH Vn-i{R), где V n _i(^) из задачи 181.
О
185. aia2...a n Vn(l), где Vn{R) из задачи 181.
186. ^Vn+1(R), где Vn+1(R) из задачи 181.
лп
187. nK n (l)|r"-V(/)rfr, где Vn(R) из задачи 181.
о
188. f(x). 189. (т/п)ап.
199. 1) Не сходится; 2) тг/2; 3) тг/2.
232 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

200. 1) Не сходится; 2) тг/4; 3) тг/4; 4) 0.


203. 1) Сходится при а > 2, расходится при а ^ 2;
2) сходится при а > 1, расходится при а ^ 1;
3) сходится при а > 1/2, расходится при а < 1/2.
204. 1) Сходится, если только а > 1 и /3 > 1; расходится в осталь-
ных случаях;
2) сходится, если 1/а + 1/0 < 1; расходится, если 1/а + 1//3 ^ 1;
3) сходится, если р > 0, 1/а + 1/0 < р; расходится, если р ^ 0 или
р > 0 , 1/а+ 1/0 2 F,
4) сходится при р > 3/2, расходится при р ^ 3/2;
5) сходится при р > 3/2, расходится при р ^ 3/2;
6) сходится при р > 2, расходится при р ^ 2.
205. 1) Сходится при а > 1, расходится при а ^ 1;
2) сходится при а > 1/4, расходится при а ^ 1/4;
3) сходится при а > 1/2, расходится при а ^ 1/2.
206. Расходится при любом р. 207. Расходится.
208. Сходится при а < —1, расходится при а ^ —1.
209. 1) Сходится при а < 2, расходится при а ^ 2;
2) сходится при Q < 1, расходится при а ^ 1;
3) сходится при а < 1, расходится при а ^ 1;
4) сходится, если а < 1 и /3 < 1; расходится при остальных а
и /9.
210.1) Сходится при 1/а+1//3> 1, расходится при 1/а+ 1//?^ 1;
2) сходится при 1/а + 1//3 > р, расходится при 1/а + 1//3 ^ р;
3) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1.
211. 1) Сходится при р < 1, расходится при р ^ 1;
2) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1;
3) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1.
213. Сходится при а < 3/2, расходится при а > 3/2.
214. Сходится при а < 2, расходится, при a Js 2.
215. Сходится при а < 3, расходится при а ^ 3.
216. 1) Не сходится; 2) не сходится; 3) сходится.
217. Сходится при любых а. 219. тт. 220. п/(р- 1), р > 1.
221.

223. 7г\/2ч/5-2. 224. 1/2. 225. тг/2. 226. тг/2.


2 2
227. nab/е. 228. 2тг/л/3. 229. -тга Ь е/(2(1 - £ 2 ) 3 / 2 ).
2

232. тг/2. 233. 7г/(1 - a). 234. тгоб/2.


235.4. 236. тг/2. 237. тга. 238. - y l n 2 . 239. тга/(1 - а).
240. 1) 2а(/3+1) < 1;
§9. Приложения кратных интегралов 233

(а2 + е+ rff'2 '


248. 1) Сходится при р > 3/2, расходится при р ^ 3/2;
2) сходится, если l/p+1/q+l/r < 1, расходится, если 1/р +

249. 1) Сходится при р < 3/2, расходится при р ^ 3/2;


2) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1;
3) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1;
4) сходится при р < 1, расходится при р ^ 1.
251. 1/(1 - р)(1 - <7)(1 - г), р < 1, q < 1, г < 1.
3 2
252. 4тг/(2р-3), р>3/2. 253. 4тг/(3 - 2р), р<3/2. 254. тг / .
n 2
255. (е-2)/2. 256. aia2...ann / . 257.

258.1) Г(р + 2); 2) £г(р+1); 3) £ г ( | -


4) т

§ 9. Геометрические и физические приложения кратных


интегралов

СПРАВОЧНЫЕ СВЕДЕНИЯ
Геометрические приложения кратных интегралов. Мера
G измеримого по Жордану множества G вычисляется по формуле

Jdx. (1)
G
В /?2 — это площадь, а в /?3 — объем:
S= JJdxdy, (2)
G

V = fffdxdydz. (3)
G
Пусть в R3 задана поверхность S как график непрерывно диффе-
ренцируемой на замкнутом измеримом множестве G € R2 функции
z =• f(x;y), (x;y) € G. Площадь <т такой поверхности вычисляют по
формуле

G
£)+(£)**•
Если поверхность 5 задана неявно уравнением F(x; у; z) = О,
где F — непрерывно дифференцируемая функция, и — (х; у; z) ф О
234 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

для любой точки поверхности, и если 5 взаимно однозначно проек-


тируется на плоскость Оху в измеримую область G, то
dF\ + +, (dF\
dxdy
2 2 2
(dF\ , ,
II\^ уш Ш ш -
с?
Если поверхность задана параметрически уравнениями
x=x(u;v), y = y(u;v), z = z(u;v)
с непрерывно дифференцируемыми функциями на замкнутой измери-
мой области D С R2, то площадь поверхности вычисляют по формуле
а = Jf y/EG - F2 du dv, (6)
D
где
dy\2 (dz\2 r(dx\2 (0y\2 (dz

р _ dx dx dy dy dz dz
du dv du dv dv dv
(см. §11, (2)).
2. Приложения кратных интегралов к геометрии масс*).
Одной из физических характеристик плоской материальной об-
ласти п (пространственного, материального тела G) является плот-
ность — неотрицательная функция р(х; у) (соответственно р(х;y;z)),
заданная на Q (на G) и интегрируемая на U (на G).
Иногда говорят также о массах, распределенных на п (на G) с
плотностью р[х;у) (p(x;y;z)).
Массой плоской материальной фигуры П с плотностью р(х; у) на-
зывают величину /у
М = JJ р(х; у) dx dy, (8)
массой материального тела G с плотностью p(x;y;z) — величину
М = JJj р{х; у; z) dx dy dz. (9)
G
Центром масс тела G (иногда говорят — центром масс, распре-
деленных на G) с плотностью p(x;y;z) называют точку С с коорди-
натами
хс = —jjjxp{x;y;z)dxdydz, yc = —JJJyp(x;y;z)dxdydz,
° 1 rtt ° (Ю)
'J' ' i{x;y;z)dxdydz.
G
Аналогично определяют центр масс плоской области.
*) Большое число задач по этой теме приведено в [2, §9].
§9. Приложения кратных интегралов 235

Величины
Myz = Мха, М2Х = Муо, Мху = М 2 О (11)
называют статическими моментами тела G относительно коорди-
натных плоскостей Oyz, Ozx и Оху.
Для плоской фигуры аналогично определяют статические момен-
ты относительно осей координат.
Моментом инерции тела G относительно оси I называют вели-
= JJJ
G
. _J
G
dfpdxdydz, (12)

где di = di(x;y;z) — расстояние от точки (х;у;z) тела до оси I, р =


— p{x;y;z) — плотность тела. В частности, момент инерции относи-
тельно координатной оси Ох вычисляют по формуле
1ХХ = JJJ (У2 + z2)p(x; у; z) dx dy dz. (13)
G
Формулы для 1уу и Izz аналогичны (13).
По формуле, аналогичной (12), определяют и моменты инерции
плоской фигуры, например,
Ix = jfy2p(x;y)dxdy. (14)
п
Моменты инерции I'xy, I'yz, I'zx относительно координатных плос-
костей Оху, Oyz, Ozx определяют по формулам
1'ху = JJJz2pdxdydz, I'yz = JJJx2pdxdydz,
G G (15)
I'zx= jfjy2pdxdydz.
G
Момент инерции тела относительно точки Mo(xo;yo;zo) (поляр-
ный момент инерции) определяют по формуле
1мо= 111 d2Mopdxdydz, (16)
G
где dM0 — расстояние от точки (x;y;z) тела до точки MQ. В част-
ности, если MQ совпадает с началом координат О, то
/о = / / / (х2 +у2 + z2)p(x; у; z) dx dy dz. (17)
G
3. Некоторые приложения к физике. Пусть на плоской об-
ласти П задана функция ii(£;rj). Логарифмическим потенциалом в
точке М(х;у) называют интеграл
и(х;у) = — // ц(£;т)) In r d£drj, (18)
п
236 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

где г = л/(£ — ж)2 + (т) — у)2- Функцию ц называют плотностью (на-


пример, плотность масс, электрического заряда).
Пусть на пространственной области G задана функция /?(£;/7;С)-
Ньютоновым потенциалом в точке М(х; у; z) называют интеграл

и(х; у; г) = kjfj ^ ^ df dr, d(, (19)


G

где г = \/(£ ~ х)2 + {"Л — У)2 + (С ~ -г)2> ^ = const (далее А; = 1). Функ-
цию р называют плотностью (например, плотность масс, электри-
ческого заряда). Если р — плотность масс, то ньютонов потенци-
ал — это потенциал гравитационного поля материального тела G.
Если ньютонов потенциал u(x;y;z) определен в области п, то гово-
рят также, что в П задано поле с ньютоновым потенциалом и(х; у; z).
Напряженностью этого поля в точке М(х; у; z) называют вектор

Е(х; у; г) = kjff ^ ^ /?(£; г,; <) d£ dr, d(; (20)


G
здесь

\MN\ =
Для нахождения составляющих вектора Е следует брать соответст-
вующие составляющие вектора МN под интегралом.
Пусть потенциал определен плотностью р(£;г);(), заданной на об-
ласти G, и пусть в поле с этим потенциалом находится область G\
с заданной на ней плотностью /?i(£i!»7i.;Ci)- Силой, действующей на
G\, называют вектор
nidCi; (21)

здесь, как и выше, следует одновременно брать в левой и правой


частях одноименные компоненты векторов. Стягивая область G\
к ее внутренней точке (хо;2/о!^о) и изменяя при этом плотность
( ) так, чтобы интеграл

а = JJJ pi ( 6 ; T)i; Ci) dZi drji dC,

имел постоянное значение, приходим к обобщенным понятиям ти-


па материальной точки Mo(xo',yo',zo) с массой тп = а или точечно-
го заряда величины q = а и т. д. В этих случаях формула (30) для
силы упрощается; например, в гравитационном или электростатичес-
ком поле соответственно имеем
F = mE(xo;yo;zo), F = qE{x0\y0;z0). (22)
§9. Приложения кратных интегралов 237

ПРИМЕРЫ С РЕШЕНИЯМИ
П р и м е р 1. Доказать, что логарифмический потенциал постоянен
в полости кругового кольца, если его плотность равна ^(г), где г —
расстояние до центра кольца.
• Пусть Ri и R2 — внутренний и внешний радиусы кольца,
пусть точка М расположена в полости кольца на расстоянии р от его
центра, 0 ^ р < i?i. За начало координат возьмем центр кольца, ось
Ох направим через точку М, тогда ее координаты будут М(р;0).
Пусть (£; 77) — точка кольца. Имеем

и{М) = i- f
Q

2 2
где г = \/£2 + г} , П = {R ^ £2 + rj2 ^ Щ}- В полярных координатах

2 2
и(М) = — fj,(r)rdr / In л/г + р - 2pr cos ip dip.
Rx -я-
Обозначив внутренний интеграл /, преобразуем его:

1=( Ь ( г 2 + р2 - 2pr cos <p) dip = 2тг In г + / 1п(а2 + 1 - 2а cos y>) dip,
о о
где а = р/г, 0 ^ а < 1. Согласно результатам примера 7 из § 8, пос-
ледний интеграл равен нулю, поэтому / = 2тг1пг и
я2
и(М) = / ц(г)г\пг dr,
Ri
т. е. и(М) не зависит от выбора точки М в полости кольца. •
П р и м е р 2. Гравитационное поле создано полым шаром G с внут-
ренним и внешним радиусами R\ и R2, имеющим плотность p(N) =
= ро/r, где г — расстояние от центра шара до точки N, ро — const.
Найти силу, действующую на материальную точку М массы т, уда-
ленную на расстояние R от центра шара, R> R2.
А Начало системы координат поместим в центр шара, ось Oz
направим через данную точку М. Тогда эта точка имеет координа-
ты M(0;0;i?), шар G задастся неравенствами

его плотность равна р = ро/r, где г = v / s + ц2 + (2.


Пусть N(£;r];() — точка шара, тогда

2 2 2 2 2
\MN\ = е + rf + С + й - 2(R = r + R
составляющие вектора силы в соответствии с (22), (20) находим по
формулам
238 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

F -kmpjff
JG
G
Ясно, что первый и второй интегралы равны нулю, т. е. Fx = Fy = 0.
После перехода к сферическим координатам получим
2тг я/2 Ro

Fz=kmpoj J j \
О -Л-/2Й1

? 7J (
2 2
Совершив во внутреннем интеграле замену г + R — 2rR sin в = t,
найдем
Я, (Д+r) 2
j
(R-r)2
Итак, сила направлена от точки к центру шара и имеет величи-
ну 2irkmpo(Rl-R2)/R2. A

ЗАДАЧИ

1. Пусть множество G элементарно относительно оси Oz, т. е.


G = {(х;у; z): (х;у) € ft, р(я:;у) ^ z < ^(а;; у)}, (23)
2
где ft — замкнутое измеримое множество в R , функции (риф
непрерывны на ft. Доказать, что для объема G верна формула
V = JJ (гР(х; у) - ф; у)) dx dy. (24)
п
В частности, если ф(х;у) ^ 0, а <р(х;у) = 0 на ft (т. е. ft является
основанием цилиндрического множества G, а график гр — "крыш-
кой"), то
V= ffrl>(x',y)dxdy. (25)
п
2. Пусть промежуток / является проекцией на ось Охп измери-
мого множества G С /?", п(хп) — сечение G гиперплоскостью хп =
= const, т. е. (х' - (xi;...;x n _i))
п{хп) = {х1 € /г"" 1 : (x';xn) £ G} С Я " " 1 ,
§9. Приложения кратных интегралов 239

и пусть для любого хп £ I множество П(а; п ) измеримо в Rn~}.


Доказать, что г
(ли = I ци(хп)ахп. (25)

В частности, для R3, обозначая /xG = V, /лп(х3) = S(z), имеем


V=jS{z)dz. (26)

3. Пусть А и В — такие измеримые множества в /? п , что для лю-


бого хп их сечения Пд(х п ) и Пв(х„) измеримы в Rn~1 и ЦО,А(ХП) =
— цпв{хп). Доказать, что цА = цВ (принцип Кавалъери).
4 * ) . Найти площадь области, ограниченной кривыми:
1) 4у = х2 - Ах, х = у + 3; 2) у 2 = 10а; + 25, у 2 = 9 - 6а;;
3) у 2 = 2рх+р2, у2 =q2- 2qx, p>0, q > 0;
4) х 2 + у 2 = А, у 2 =А- Ах, х < 1;
5) у 2 = 2а;, у2 = Ах - х2, 2х < у2;
6) у = cos а;, у = cos 2а;, 0 $С х $С 2тг/3;
7) 2х2 + 2у 2 = 2х + 1, а ; 2 + у 2 = 1, а ; 2 + у 2 ^ 1 ;

5. Пусть Л"' — образ квадрата К = [a;a + h] х [Ь;6 + /г], fc > 0,


при отображении u = <p(x;y), v = ф(х;у), пусть S и S' — площади
К и К'.
Изобразить множество К', найти отношение S'/S и его предел
при h ->• 0, если:
1) и = ху, v = у/а;; а > 0, Ь > 0;
2) и + и = х, v = ху; а = 0, 6 = 1 , 0 < Л < 1.
6. Найти площадь области, ограниченной кривыми (можно ис-
пользовать полярные координаты):
2 2 2 2
1) х + у = 2ах, х + у = 2&Е, у = а;, у = 0, Ь > а > 0;
2) (а:2 + у 2 ) 2 = 2а 2 (х 2 - у 2 ), а;2 + у 2 = а2 (у/х2 + у2 ^ а > 0);
2 2 2 2 2 2 2 2
3) (а; + у - аа;) = а (а; + у ), х + у = ау/Зу (область вне кар-
диоиды, но внутри окружности);
2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 4 4
4) (х + у ) = а х - Ь у ; 5) (х + у ) = а ( х + у );
2 2 2 3 2 2 2 2 3 3
6) (х + у ) = а(х - Зху ), а > 0; 7) (а; + у ) = а(х + у ).
7. Найти площадь области, заданной на декартовой плоскости в
полярных координатах:
1) г ^ 1 — sin (р; 2) 3 cos tp ^ г ^ 2 - cos (р.
8. Найти площадь области, ограниченной кривыми (можно
воспользоваться обобщенными полярными координатами; см. зада-
чу 119, §8):
*) Большое количество задач о вычислении площадей плоских фигур, объемов
тел, площадей поверхностей имеется в [2, §7].
240 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1) х /а + у /Ь = 1; 2) (я /а + У №? = У /с ;
2 2 2 2
3) х /а + у /Ь = х/р + y/q, р > 0, q > 0;
4 2
4) (х + у) = бху (площадь петли);
5) (х + у) = а (х2 + у2), х = 0, у = 0 (х > О, у > 0);
4 2

6) $/х/а + $/у~/Ь = 1, х = 0, у - О, а > О, 6 > 0;


7) х4 +у4 = 2а?ху\ 8) ж3 + у 3 = аяу (площадь петли).
9. Найти площадь области, ограниченной данными линиями, ис-
пользуя подходящую замену координат:
1) х = 2у, у = 3х, Зх = 2-у, х = 4- 2у;
2) х + у = а, х + у = Ь, у = ах, у = /Зх, 0<а<Ь, 0 < а < 0;
3) ху = а2, ху = b2, x=py, x = qy (х > 0), 6 > а > 0, q > р;
4) у2 = ах, у2 = bx, x = py, x = qy, b > а > 0, q> р> 0;
5) у2 = ах, у2 = Ьх х2 = ру, х2 = qy, b > a > 0, <? > р > 0;
6) ху = а 2 , ху - Ь 2 , х 2 =ру, х 2 -qy, Ь > а > 0 , q>p> 0;
7) х2 = ay, x2 = by, i 3 = ру2, х3 = qy2, b> а > 0, g > p > 0 ;
8) y/xja+y/y/b=l, yjxfa + y/yjb = 2, x/a = y/b, x/a = 9y/b,
a > 0, fc > 0;
9) Z 2 /3 + j/2/3 = a 2 / 3 t з-2/З + ^2/3 _ 6 2 / 3 ; j / = д;, у = Sx, 6 > a > 0.
10. Найти площадь фигуры, ограниченной кривой

{aix + biy + d ) 2 + (a 2 a; + b2y + c 2 ) 2 = 1,


если А = агЬ2 — foai 7^ 0.
1 1 . Найти площадь расположенной в I квадранте фигуры, ограни-
х°- v-
ченной двумя эллипсами — 2 1 —„—
2 = 1 и двумя ортогональны-
ch oj sh a
2 2
х v
ми им гиперболами — — %— = 1, где j = 1,2, 0 < а\ < а 2 ,
cos-* bj sin" bj
0 < 61 < b2.
У к а з а н и е . Можно воспользоваться заменой х = chucosti,
у = shusinu.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями (см. форму-
лы (24), (25)) (12, 13).
12. 1) \х + у\ < 7г/2, 2 = coszcosz/, z = 0, \х - у\ < тг/2;
2 2 2 2
2) пп < х + у < (п + 1)тг, z = sin(x + у ), z = 0;
2 2 2 2
3) х + у = ах, z = x +y , z = 0;
2 2 2
4) у = х , у=1, z = 0, z = х + у ;
5) х + у + z — а, Ах + у — а, Ах + Зу = За, у = 0, г = 0, а > 0;
6) х 2 + у2 - R2, х + у + z = a, x + y + z = -a;
7) х 2 / о 2 + 2 2 /с 2 = 1, у = bx/a, y = 0, z = 0, а > 0 , 6 > 0 , с > 0
(а:>0);
8) х2 + у2 = aj/, г = ху, z = 0 (х > 0);
§9. Приложения кратных интегралов 241

2 2
9) z = 6 - х 2 - у2, z= х +у .
13. 1 ) х 2 + у 2 = a2, y + z = ± a , y - z = ± a ;
2 ) z = ху, z — x + y, х + у = 1, х = 0, у = О;
3) х = а, у = Ь, z2 = ху, а > О, Ь > О;
4) х/а + у/Ь + г/с = 1, Ъх/а + у/Ь + z/c = 1, Зх/а + у/6 - 3z/c =
= 1, у = О, а > О, Ь > О, с > О;
5) г = х 2 + у 2 , z = x + y; 6) + г 2 = х, х = у;
7) х /о? + z fb = 1, х /а + У /б2 = 1;
2 2 2 2 2 2

8) z2 - х 2 = а 2 , z2-y2= a2, z = ay/2, a > О;


2 2 2 2 2 2
9) x z + а у = с х , ж = а, а > О.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями (можно восполь-
зоваться цилиндрическими координатами) (14, 15).
14. 1) (х2 + у2)2 = 2ху, z = x + y, z = 0 (x > 0);
2) х2 + у2 = х, х2+у2 = 2х, z = x2+y2, z = 0;
3) х2+у2 = 1, z = e-(*2+y2\ z = 0;
4) х + у = z2, x2 + y2+a2=
2 2
2z2, a > 0 (z > 0);
2 2 2 2 2 2
5) х + у + z = а , х + у > а\х\, а > 0;
6) х2 + у2 + z2 = а2, (х2 + у2)2 = а2(х2 - у2), а > 0, |г| ^ |у|;
7) у = xtga, у = xtgj3, z = c-cos(iry/x2+y2/(2a)), z = О,
v/z + у 2 < а, с > 0, 0 ^ а < /3 ^ 27г;
2

8) z = ж2 + у2, x4+yi= a2(x2 + у2), 2 = 0;


2 2 2 2
9) х + у - 1, х + у = 4, г (ж + у) = ах + 6у, z = 0, х > 0 у > О,
а > 0, 6 > 0.
2 2 2 2 2 2 2 2
15. 1) х /а + у /Ь = 1, х /а + у /Ь = 2z, z = 0;
2 2 2 2
2) х /а + г/ /6 = 1, cz = xy, z = 0, x > 0, у > 0;
2 2 2 2 2 2 2 2
3) х /а + у /Ь = х/р, z/c = ^/х /а +у /Ь , z = 0, р > 0;
2 2 2 2 2 2 2
4) ( х / а + у / & ) + ^ / с = 1;
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
5) х /а + у /6 + г /с = 1, х /а + у /Ь = z/c, О 0;
4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2
6) х /а + У /Ь = х /а + у /Ь , х /а + у /Ь = z/c, : = 0 , c > 0 ;
2 2 2 2
7) х /о + у /Ь = z/c, х/а + z/c = 2, а > О, О 0.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями (можно исполь-
зовать сферические координаты) (16, 17).
2 2 2 2 2
16. 1) х + у + z = 4, z = v'z + у (z
2 2 2 2
2) х + у + z = 2az, z = у/х^Ту (z >
2 2 2 2 3
3) (x + у + z ) = a x, a > 0;
2 2 2 2 2 2 2 2
4) (x +y +z ) =o (x +y -z );
2 2 2 2
5) (x + y + z ) = axyz, a > 0;
6) (x2 + y 2 + z 2 ) 2 = az(x 2 + y 2 ), a > 0;
7) (x2 + y2)2 + z4 = a3z, a>0;
242 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

8) (х2 + у2)3 +z6 = a3xyz, о > 0.


17. 1) (х2/а2 + у2/Ь2 + z2/c2)2 = х/р, р > 0;
2) (х2/а2 + У2/Ъ2 + z2/c2)2 = х2/а2 + у2/Ь2;
3) х2/а2 + у2/Ь2 + z2fc2 = 1, х2/а2 + у2/Ъ2 = z/c, с > 0;
4) х2/а2 + У2/Ъ2 + z4/c4 = 1; 5) (х2/а2 + у2/Ь2 + z2/c2)2 = xyz/p3,
р>0.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями (18-20) (все па-
раметры положительны):
18. 1) {х2/а2 + у2/Ь2)2 = 2ху/с2, z2 = 2ху, х > 0, у > 0, z > 0;
2) (х/а + у/Ъ)2 + z2/c2 = 1, х > 0, у > 0, z > 0;
3) а; + у = 1, z2 = xy, z > 0;
4) (х/а + у/Ъ)2 + z2/c2 = 1, (х/а + у/Ь)2 = х/а, у > 0, 2 > 0;
5) х -I- у = 1, х3/2 + у3/2 = *, х > 0, г/ > 0, z > 0;
6) (х/а + у/6)2 + z 2 /c 2 = х/р + у/g, х > 0, у > 0, г > 0;
7) (х/а + y/b)2 + z2/c2 = х/р - y/q, х > 0, у > 0, z > 0;
8) x2/a2 + y2/b2 + z/c = 1, (х/а) 2 / 3 + (у/Ь)2/3 = 1, 2 = 0,
( ( / ) ( / )
9) x2/a2+y2/b2+z2/c2 = 1, (х2/а2+у2/Ъ2)2 = х2/а2-у2/Ъ2,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
((х /а + у /6 ) ^ х /а - j/ /6 ).
19. 1) (х 2 /а 2 + 2/2/62)2 + г 4 /с 4 = z/p;
2) (х/а + у/6 + z/c) 2 = z/p, x > 0, г/ > 0, z > 0;
3) (х/а + у/Ь + z/c)2 = х/р + y/q, х > 0, г/ > 0, z > 0;
4) (х/а + у/Ь + z/c)2 = х/р - y/q, х > 0, у > 0, z > 0;
5) (х/а + у/Ь + z/c)2 = х/а + у/Ь - z/p, х > 0, у > 0, z > 0;
2 3 2 3 2 3
6) V ^ + VyJb+ \/ф= 1; 7) (х/а) / + (у/Ь) / + (z/c) / = 1;
2 3 2 3 3 2
8) ((х/а) / + (у/Ь) / ) + (z/c) = 1;
9) ^/х/а + ^У/Ь + \/"г7с = 1, х > 0, у > 0, z > 0.
2 2
20. 1) ху = а , ху = За , х = 2у, х = 3у, z = х2 + у2, z = 0;
2) у 2 = ах, у2 =Ьх, х = ру, х = qy, z = 1/ху, z = О, Ь > а, q > р;
3) у2 = 2х, у 2 = Зх, х 2 = у, х 2 = 2у, z = xy, z = 0;
4) xy = 1, xy = 4, у 2 = x, у 2 = Зх, z 2 = xy, z = 0;
5) х + у + г = а, x + y + z = 2a, х + у = г, х + у = 2z, у = х,
у = 3х;
6) z = х 2 + у 2 , z = 2(х 2 + у 2 ), ху = а 2 , ху = 2а 2 , х = 2у, 2х = у,
х > 0, у > 0;
2 2 2
7) х + z = а , х + = Ь , х - у
2 2 2 2
z 2 = 0, х > О, Ь > а;
8) ! + Ц ! = 1 п
be a
а 6 с г/о + y/b
Z
§9. Приложения кратных интегралов 243

2 1 . Найти объем параллелепипеда, ограниченного плоскостями


= ±d\, а2х + b2y + c2z = ±d2, a3x + b3y + c3z = ±d3,
считая, что
Д= a2 b2 c2 фО.
а3 b3 c3
22. Найти объем эллипсоида
{aix + biy + ciz)2 + (a2x + b2y -f- c2z)2 + (a3x + b3y + c3z)2 = 1
при условии, что Д ^ О , где Д из задачи 21.
23. Найти объем части цилиндра
(а\х + b\y + c\z)2 + (а2х + b2y + c2z)2 ^ 1,
отсеченной плоскостями а3х + b3y + c3z = ±d, при условии, что Д ф
ф 0, где Д из задачи 21.
24. Пусть Vn — объем n-мерного шара радиуса R. Доказать, что:
1) существует такое с„ > 0, что для любого R объем шара Vn =
п
—г Я-
— СпЛ ,
2) 14ы-1 = 2 (27r) R2k+1 Vik = ( 2 7 r ) E^k k £ N
' 2k+1 {2k +1)!! ' " (2fc)!! '
25. Найти объем четырехмерного прямого кругового:
1) цилиндра с радиусом основания R и высотой Н;
2) конуса с радиусом основания R и высотой Н.
26. Пусть у = у(х) — непрерывно дифференцируемая на отрез-
ке [а;Ь] функция. Доказать, исходя из формулы (6), что площадь а
поверхности, образованной при вращении графика этой функции во-
круг оси Oz, равна ь

= 2тг/

(см. [2, §8, (8)]):


27. Найти площадь части сферы х2 + у2 + z2 = 2а2, заключенной
внутри конуса х2 +у2 = г 2 .
28. Найти площадь поверхности az = ху, х2 +у2 ^ а2.
29. Найти площадь части цилиндра х2 + z2 = а2, заключенной
внутри цилиндра у 2 + z2 = a 2 .
30. Найти площадь части параболоида у = х2 + z2, расположенной
в I квадранте и внутри цилиндра х2 + z2 = 1.
3 1 . Найти площадь части сферы х2 +у2 + z2 = а2, заключенной
внутри цилиндра я 2 / а 2 + у2/Ь2 = 1, b ^ а.
32. Найти площадь, части цилиндра z = х2, отсеченной плоскос-
тями х + у = \/2, х = 0, у = 0.
244 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

33. Найти площадь части поверхности z2 = 2ху, отсеченной плос-


костями х + у — 1, х = 0, у — 0.
34. Найти площадь части сферы х2 + у2 + z2 = о 2 , расположенной
вне цилиндров х2 + у2 = ±ах.
35. Найти площадь части цилиндра х2 + у2 = ах, расположенной
внутри шара х1 + у2 + z2 ^ а 2 .
36. Найти площадь части конуса х2 +у2 + z2, заключенной внут-
ри цилиндра х2 + у2 = 1.
37. Найти площадь части конуса z = \Jx2 +y2, заключенной
внутри цилиндра х2 + у2 = 2х.
38. Найти площадь части конуса х2 = у2 + z2, отсеченной поверх-
ностью ау = х2.
39. Найти площадь части поверхности 2х = z2 - у2, расположен-
ной внутри цилиндра у2 + z2 — 1.
40. Найти площадь части цилиндра х2 + у2 = а2, отсеченной плос-
костями х ± z = 0 ( i > 0).
41. Найти площадь части поверхности х2 + у2 = 2г, заключенной
внутри цилиндра (х2 + у2)2 = х2 - г/2.
42. Найти плошадь части сферы х2 +у2 + z2 — а2, заключенной
внутри цилиндра (ж2 + у2)2 = 2а2ху.
43. Найти площадь части поверхности х2/а - у2/b = 2z, отсечен-
ной цилиндром х 2 /а 2 + у2/Ь2 — 1 и расположенной при z > 0 (о > 0,
Ь>0).
44. Найти площадь части поверхности х2/а + у2/Ь = 2г, отсечен-
2 2 2 2
ной цилиндром х /а + у /Ь — 1 (а > 0, Ь > 0).
45. Найти площадь поверхности (а: + г/)2 + г = 1, х > 0, у > 0,
z>0.
2 2 2
46. Найти площадь поверхности (х + у) + 2z = 2а , х > 0, у > 0,
z>0.
47. Найти площадь части сферического треугольника х2 + у2 +
+ z2 + z2 = а2, х > 0, у > 0, z > 0, а; + у < а.
2 2 2
48. Найти площадь части конической поверхности z = х + у ,
имеющей краем винтовую линию х = zcosz, у = zsinz, 0 ^ z ^ 2тг,
и отрезок образующей.
49. Найти площадь части поверхности sin .г = shicshj/, 2/ > 0, от-
сеченной плоскостями х = 1 и х = 2.
50. Найти площадь части сферы х2 + у2 + z2 = R2, ограниченной
двумя параллелями ф = ф\, ф = ф2>Фг и двумя меридианами <pz=tpi,
г е
V = <Р2 > Vi > Д Ч> и ф — углы сферических координат.
51. Найти площадь поверхности тора х = (6 + a cos ?/>) cos tp, у =
§9. Приложения кратных интегралов 245

= (b + a cos яр) sin у, z = a sin гр, 0 < а ^ Ь.


52. Пусть 1о и / с — моменты инерции относительно начала ко-
ординат О и центра масс С тела, и пусть d = \CO\, dx = ^/у2-, + Z% —
расстояние от С до оси ОХ, М — масса тела. Доказать, что:

2) hx = Ix'x' + mdl, где IXIXI — момент инерции тела относитель-


но оси Сх', параллельной Ох и проходящей через С.
53. Пусть для тела flcR площадь S(x) его поперечного сечения
плоскостью х = const является непрерывной функцией х G [а; 6], и
пусть плотность р тела зависит только от х, р = />(х). Доказать,
что для массы тела М, его статического момента Мух и момента
инерции /уг верны формулы (см. [2, §9, (15)—(17)]):

1) М = JS(x)p{x)dx; 2) Myz = jxS(x)p(x)dx;


a
b
3) I'yz = Jx2S(x)p{x)dx.
a
54. Пусть тело П получено при вращении вокруг оси Ох фигуры,
заданной неравенствами

О ^ J/1 (х) ^ у $ у 2 (х), а^х^Ь,


где yi(x) и уг{х) — непрерывные функции, и пусть плотность тела
зависит только от х, р = р(х). Доказать, что (см. [2, §9, (19), (20)]):
ь
l)Ixx=l J{yi(x)-yi(x))p{x)dx;
а
Ь
2) 1Уу = \lxx + irjx2(yl(x) - у\(х))р{х) dx.
а
55. Пусть основанием прямого цилиндра является область площа-
ди S, а "крышка" цилиндра плоская. Пусть Н — длина лежащего
внутри цилиндра отрезка прямой, проходящей через центр масс ос-
нования параллельно образующим. Доказать, что объем цилиндра ра-
вен SH.
56. Для квадрата П = [0;тг/2] х [0;тг/2] с плотностью р(х;у) =
= ро sin(x + у) найти:
1) массу; 2) координаты центра масс;
3) моменты инерции 1ХХ и 1УУ относительно осей Ох и Оу;
4) момент инерции относительно прямой у = х.
57. Для круга fl = {z2+y2 sj 2ax] с плотностью р(х;у) =
2 2
= />о\А + у найти:
1) массу; 2) координаты центра масс;
246 Гл. 2. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы

3) моменты инерции 1ХХ и 1уу относительно осей Ох и Оу;


4) момент инерции относительно прямой х = а.
58. Для треугольника п = {х + у ^ а, а ^ х ^ 0, а ^ у ^ 0} с
плотностью />(а;; у) = х найти:
1) массу; 2) координаты центра масс;
3) моменты инерции относительно осей Ох и Оу;
4) момент инерции относительно прямой у — ус, где ус — орди-
ната центра масс.
59. Пусть начало координат О является центром масс плоской
фигуры п, прямая I проходит через О и составляет с осью Ох
угол а.
Доказать, что
h = Ixx cos2 a — 2Ixy sin a cos a + Iyy sin2 a, (27)
где // — момент инерции п относительно оси /, 1ху — центробеж-
ный момент инерции:
1ху = JJ хур{х\ у) dx dy. (28)

60. Найти координаты центра масс однородной плоской (р = 1)


фигуры:
1) у2/а ^х^2а-у, а > 0;
2) х2+у2 ^ a 2 , \y\ ^xtga, ае(0;тг/2);
3) у ^ а2/х, у2/(8а) < х < 2а, а > 0; 4) г ^ а(1 + siny>);
5) ограниченной петлей декартова листа х3 + у3 = Заху;
6) ограниченной аркой циклоиды х = a(t + sin£), у = a(l — cost)
и прямой у = 2а;
7) у/х + у/у^у/а, х^О, О 0.
61. Найти статический момент однородного (р = 1) тела {(я2 +
+2/ ) ^ 2 ^ 1 — а;2 - у 2 } относительно плоскости Оху.
2

62. Найти координаты центра масс однородного (р = 1) тела:


1) 0 ^ bz ^ Л(6 - у), а?у ^ bz 2 , a > 0, Ь > 0, Л > 0;
2) (у2 + 2z2)/4 ^ х ^ 2.
63. Найти координаты центра масс тела с плотностью р:
1) [0;о] х [0;а] х [0;а], р = ро(х + у + z)2;
2) x2+y2 + z2^R2, x>0, p= po/V^ry2;
2 2 2 2 2
3) R <x + y + z^ 4 Д , у 2 0, р = po(z2 + х2 + у2);
2 2 2
4) yjx + у ^ z < h, р = рог ;
5) х2 + у2
6 ) а? + j,*
7) х 2 + у2 - z2
8) 0 ^ z ^ х2 - у2, х2 + у2
§9. Приложения кратных интегралов 247

64. По пространству вне шара х2 + у2 + z2 ^ R2 распределена


масса с плотностью р = ро/г3+а, где а > О, г = \Jx2 + у2 + z2.
Найти эту массу.
65. По пространству вне эллипсоида х2/а2 + у2/Ь2 + z2/с2 ^ 1
распределена масса с плотностью
р = ро exp(-fc s/x2/a2 + y2/lP + z2/c2), k > 0.
Найти эту массу.
66. Найти момент инерции относительно координатных осей и