Tesis de Respirador Artificial PDF

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO
Colegio de Ciencias e Ingenierías
ENSAMBLE Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE

RESPIRADOR ARTIFICIAL DE BAJO COSTO CON TRES MODOS DE
OPERACIÓN
Silvia Paulina Díaz Rivadeneira
Alfredo Valarezo, Ph.D., Director de Tesis
Tesis de grado presentada como requisito para la obtención del título de

Ingeniera Mecánica
Quito, agosto de 2015

UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO
Colegio de Ciencias e Ingenierías
HOJA DE APROBACIÓN DE TESIS
ENSAMBLE Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE RESPIRADOR

ARTIFICIAL DE BAJO COSTO CON TRES MODOS DE OPERACIÓN
Silvia Paulina Díaz Rivadeneira
Alfredo Valarezo, Ph.D.,

Director de Tesis
Paúl Remache, MSE.,

Miembro del Comité de Tesis
Lorena Bejarano M.Sc.,

Miembro del Comité de Tesis
César Zambrano, Ph.D.,

Decano del Colegio de Ciencias e
Ingenierías
Quito, agosto de 2015

© DERECHOS DE AUTOR
Por medio del presente documento certifico que he leído la Política de Propiedad Intelectual de
la Universidad San Francisco de Quito y estoy de acuerdo con su contenido, por lo que los
derechos de propiedad intelectual del presente trabajo de investigación quedan sujetos a lo
dispuesto en la Política.
Asimismo, autorizo a la USFQ para que realice la digitalización y publicación de este trabajo
de investigación en el repositorio virtual, de conformidad a lo dispuesto en el Art. 144 de la Ley
Orgánica de Educación Superior.
Firma:
-------------------------------------------------------
Nombre: Silvia Paulina Díaz Rivadeneira
C. I.: 1717432627
Lugar y Fecha: Quito, agosto de 2015

5
Dedicatoria
A mis padres, Patricia y Marcelo, por su amor, apoyo y sabiduría que me han servido de
ejemplo para nunca rendirme y seguir adelante ante las dificultades encontradas durante los años
universitarios.
A mis hermanas Gissela y Marcela por ser mis amigas, confidentes y compañeras de
vida que me han inspirado para continuar y nunca dejar de soñar.

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Agradecimientos
A mi Director de Tesis, Alfredo Valarezo por su apoyo, confianza, paciencia y
constante motivación durante el desarrollo de este trabajo.
A mis asesores de tesis Mario Calderón y Bernard Herrera quienes aportaron con
sus conocimientos tanto en la parte mecánica como electrónica en todas las etapas del
proyecto.
A mis profesores Lorena Bejarano y Paul Remache, Miembros del Comité de
Tesis, por su importante aporte en la revisión y comentarios del escrito final de este trabajo.
A la Dra. Michelle Grunauer, Decana de la Escuela de Medicina de la USFQ, por
confiar en nosotros y brindarnos la oportunidad de realizar un aporte importante a la salud de
la comunidad.
A mis padres Marcelo, Patricia, a mis hermanas Gissela y Marcela por el amor, la
paciencia, la constancia, la sabiduría, el apoyo incondicional y la confianza que han
depositado en mí durante esta importante etapa de mi vida.
A mis compañeros de carrera, especialmente Leonidas y Carlos, por su apoyo y
aporte de sus conocimientos en la elaboración de la tesis.
A mis amigos Tamia, Juan Carlos, Gustavo, Isabel, Mateo y compañeros con
quienes tuve la oportunidad de compartir y sentir su apoyo y confianza durante el transcurso
de esta maravillosa convivencia universitaria.

7
Resumen
El respirador artificial es un tipo de máscara conectados a una bolsa auto expandible,
utilizadas con el objetivo de brindar asistencia respiratoria a las personas que presenten
dificultad al respirar de forma natural. Las bolsas de ventilación manual requieren ser operadas
por una persona capacitada para evitar sobrepresiones en el sistema pulmonar. Existen tres
tamaños de bolsas, una destinada para recién nacidos (neonatos), otra para niños y una bolsa
más grande dirigida su uso para adultos. Los resucitadores manuales son equipos indispensables
en hospitales y carros de emergencias; debido a su pequeño tamaño facilitan la transportación y
su uso en varios ambientes.
En el presente trabajo se muestra la implementación de un sistema de funcionamiento
autónomo con el objetivo de ampliar el rango de operación a niños y neonatos a partir de una
bolsa de resucitación para adultos e incrementar su versatilidad habilitando el uso del equipo
tanto en casas de salud como en lugares particulares. Se automatizó el sistema de respiración
artificial mediante un servo motor, el cual transmite el movimiento rotacional a una leva
mediante un eje. La leva tiene la función de presionar la cámara de aire deformándola para
proporcionar flujo de aire al paciente. El sistema de automatización es controlado con una tarjeta
electrónica Arduino, la cual contiene la programación destinada al funcionamiento del prototipo.
El equipo presenta un panel de control que permite al usuario definir el modo de operación,
volumen y frecuencia requerida. Como fuente de alimentación para el prototipo se utiliza una
batería recargable Li-Po de 16.28 [W] de potencia o un adaptador AC/DC que proporcione 12
[W] de potencia. El prototipo se consiguió con un precio total ligeramente menor a 400$ y tiene
un peso de 4 [kg], demostrando su viabilidad para ser comercializado a personas particulares y
facilidad de transporte.
8
Abstract
A bag valve mask (BVM) or manual resuscitator bag is a type of mask that connects to
a self-expandable bag, used for providing breath assistance to whom presents respiratory failure.
The BVM must be operated by qualified personal to prevent overpressure in the breathing
system. There are three types of BVM: for neonates, for children and the biggest for adult use.
Manual resuscitator bags equipment are necessary in emergency vehicles and hospitals. Thanks
to its reduced size and easy transportation, manual resuscitator bags are suitable to be used in
several environments.
This work describes the implementation of an autonomous operating system in order to
expand the operation range to newborns and children starting form a manual resuscitator bag
for adults, increasing its versatility so that it can be used in particular places such as houses and
hospitals. The cam has a rotational motion transmitted by a shaft that is connected to a servo
motor that generates the automatic motion. The air chamber is pressed by the cam producing
deformation in the chamber that emits air flow to the patient. The automation is controlled by
an Arduino electronic board programmed to control the prototype. The equipment has a control
panel board with which the user can interact and define the operation mode, volume and
breathing frequency needed. The prototype can be energized by a 16.28 [W] Li-Po rechargeable
battery or by an AC/DC adapter that provides 12 [W] of power. The total cost of the assembly
comes around $400 dollars and the prototype weights 4 [Kg], as a consequence, the product
presents viability to be sold to everyone and its easier transportation.
9
Contenido
Resumen ...................................................................................................................................... 7
Abstract ........................................................................................................................................ 8
Tablas ........................................................................................................................................ 10
Figuras ....................................................................................................................................... 10
Introducción ............................................................................................................................... 11
Requerimientos....................................................................................................................... 15
Materiales y Metodología .......................................................................................................... 16
Ventilación Mecánica ............................................................................................................ 16
Generación y control de flujo de aire ..................................................................................... 17
Estructura de prototipo ........................................................................................................... 18
Medición de flujo de aire ....................................................................................................... 19
Parámetros de programación según mediciones .................................................................... 20
Eje de transmisión .................................................................................................................. 21
Circuito de control .................................................................................................................. 22
Resultados.................................................................................................................................. 26
Análisis de esfuerzos del eje .................................................................................................. 26
Respuesta del Equipo ............................................................................................................. 27
Modo Neonato .................................................................................................................... 28
Modo Infante....................................................................................................................... 29
Modo Adulto ....................................................................................................................... 30
Costo de prototipo .................................................................................................................. 30
Discusión ................................................................................................................................... 32
Esfuerzos en eje ...................................................................................................................... 32
Respuesta del Equipo ............................................................................................................. 32
Neonatos: ............................................................................................................................ 32
Infantes: .............................................................................................................................. 33
Adultos: ............................................................................................................................... 35
Conclusiones y Recomendaciones ........................................................................................... 37
Bibliografía ................................................................................................................................ 39
Apéndice A: Código de control Arduino ................................................................................... 42
Apéndice B: Esquema de circuito electrónico para control. ..................................................... 46
10
Tablas
Tabla 1. Requerimientos de estructura y funcionamiento del prototipo. ............................. 15
Tabla 2. Propiedades mecánicas del acrílico. ...................................................................... 18
Tabla 3. Propiedades mecánicas de nylon (PBT). ............................................................... 19
Tabla 4. Parámetros de operación para control automático. ................................................ 20
Tabla 5. Características de funcionamiento Servomotor BlueBird. .................................... 24
Tabla 6. Características del modo de operación neonatos utilizando como fuente el adaptador
AC/DC. .......................................................................................................................... 28
Tabla 7. Características del modo de operación neonatos utilizando como fuente la batería de
Litio. ............................................................................................................................... 28
Tabla 8. Características del modo de operación infantes como fuente el adaptador AC/DC.29
Tabla 9. Características del modo de operación infantes como fuente la batería de Litio. . 29
Tabla 10. Características del modo de operación adultos como fuente el adaptador AC/DC.30
Tabla 11. Características del modo de operación adultos como fuente la batería de Litio. 30
Tabla 12. Detalle de Costos de elementos del prototipo y costo total. ................................ 31
Figuras
Figura 1.Volumenes y capacidades pulmonares. _______________________________ 16
Figura 2. Prototipo armado de respirador artificial. _____________________________ 18
Figura 3. Módulo de operación. ____________________________________________ 24
Figura 4. Cargas aplicadas al eje. ___________________________________________ 26
Figura 5. Deformación y campo de esfuerzos de Von Mises luego de la aplicación de
momentos y carga en el eje del servo motor. ________________________________ 27
Figura 6. Comportamiento del Volumen corriente y presión respecto a la frecuencia de
respiración en el modo infantes. _________________________________________ 34
11
Introducción
Los resucitadores manuales son utilizados en casos de emergencia, es decir, cuando se
necesita asegurar una ventilación normal a un paciente o cuando éste se encuentre imposibilitado
de mantener su respiración por sí solo. El funcionamiento manual de los resucitadores ha
limitado el desempeño del equipo; ya que el esfuerzo físico que se realiza al utilizar el
resucitador al cabo de un corto tiempo presenta variación en la fuerza aplicada al equipo por lo
tanto la presión y cantidad de aire que se aplican al paciente se ven afectados, provocando riesgo
de alteración en el sistema respiratorio en lugar de obtener una eficiente recuperación de la
persona en tratamiento. El peligro incrementa cuando el uso del resucitador es requerido por un
tiempo que supera los 30 minutos.
Un resucitador manual consta de una bolsa flexible, también llamado balón, que hace la
función de una cámara de aire la cual se conecta a la mascarilla; entre la mascarilla y el balón
existe una membrana o válvula unidireccional, la misma que, permite el paso del aire hacia la
mascarilla para ventilar al paciente pero no deja que el aire espirado regrese hacia la cámara de
aire (AmbuS.L). El aire exhalado es desviado por una ranura de escape que en general se ubica
a un lado de la mascarilla. La mayoría de los resucitadores proveen una ventilación no invasiva
y pueden trabajar sin necesidad de adicionar oxígeno suplementario. Algunos de estos equipos
contienen una pequeña bolsa adicional en la parte posterior, la cual se utiliza de reserva cuando
1
el resucitador es conectado a un tanque de oxígeno permitiendo realizar el control del FiO2
(Comunidad de Madrid, 2013).
Adicionalmente, la ventilación mecánica se utiliza como tratamiento de soporte vital para
personas con afecciones respiratorias. Con la ventilación mecánica se logra representar el
1
FiO2: Se refiere a la fracción inspirada de oxígeno.
12
sistema respiratorio, mismo que se compone de un elemento resistivo (vías aéreas) y un
elemento elástico (tejido pulmonar y pared torácica). Estos elementos pueden ser caracterizados
mecánicamente para simular el funcionamiento de los pulmones, consiguiendo así determinar
la capacidad de expansión y restricción del sistema respiratorio (Unzueta, 2006).
En cuanto a los tipos de ventilación, existen básicamente dos tipos: ventilación
mecánica convencional se denomina al método mecánico invasivo convencional. Como indica
(Nachar & Ríos, 2006) este método es una forma de respiración invasiva que permite simular
una respiración espontánea en la que se puede controlar los tiempos de inspiración, espiración
y las presiones cada una de las etapas. Este tipo de ventiladores son de los más antiguos, son
sencillos y de bajo costo. A pesar de que éste sea un método de fácil acceso presenta varias
limitaciones como es el control del volumen de corriente cuando la respiración del paciente se
encuentra desfasada. De acuerdo al Dr. Alberto Jaramillo (Jaramillo, 2012), al usar este tipo
de ventilación es imprescindible tomar en cuenta lesiones pulmonares debido al exceso de
presión, volumen y estimulación al proceso normal de respiración provocadas por el poco
control que se logra mantener. Ventilación mecánica de alta frecuencia (VAF) es un
procedimiento de terapia respiratoria que utiliza frecuencias mayores que 4 [Hz] con un
intercambio gaseoso mayor que en la ventilación mecánica convencional (Ramírez, et al., 1997).
El método VAF utiliza dispositivos como: interruptor de alta frecuencia, ventilación de alta
frecuencia, ventilación oscilatoria y otros que pueden combinar altas frecuencias con VMC
(ventilación mecánica convencional); esta instrumentación es necesaria para conseguir
volúmenes de corriente bajos, iguales o inferiores que en el denominado espacio muerto
(2ml/kg) (CENETEC, 2004).

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En el mercado actual hay disponibles dos tipos de ventiladores mecánicos, respiradores
de presión negativa y de presión positiva. Los ventiladores de presión negativa se desarrollaron
a mediados del siglo XX. Estos hacen que el pulmón se expanda produciendo presión negativa
y absorba aire al interior. Los respiradores de presión positiva han sido desarrollados desde los
años de 1940, funcionan soplando aire directamente dentro de los pulmones. Para este tipo de
ventiladores se utilizan máscaras pequeñas, las mismas que se colocan sobre la nariz o la boca
del paciente que presenta afecciones respiratorias; se puede utilizar como un elemento de
tratamiento paliativo para disminuir mayores problemas respiratorios.
Existe otra técnica que utiliza un dispositivo electrónico en el pecho para estimular el
nervio frénico y enviar una señal regular al diafragma, haciéndolo contraer para llenar los
pulmones de aire. Estos han sido desarrollados desde fines de la década de 1950, su costo lo
hace poco viable para uso de personas particulares (Reeve D., 2013). Este tipo de respiradores
consta de varios elementos electrónicos que permiten tener un control automatizado según la
necesidad de ventilación del paciente; tomando en cuenta la edad, el sexo, su estatura y las
condiciones de su sistema respiratorio.
Ya que los respiradores no son accesibles a todo público se busca desarrollar un modelo
de bajo precio, de control automatizado facilitando al usuario regular el ingreso de aire que se
debe proporcionar al paciente.
En el país, las complicaciones respiratorias se encuentran dentro de las diez principales
causas de mortandad sin diferenciar en edad o sexo (Ministerio de Salud Pública, 2010). Índice
que se repite en el resto del mundo. Las enfermedades del sistema respiratorio se vuelven cada
vez más comunes, estas son el resultado de varios factores: contaminación del aire, fumar,
quema de combustibles, entre otros (Husseini, et al., 2010).

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En el 2010 un grupo de estudiantes del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT)
desarrolló un prototipo de un respirador artificial de bajo costo, el mismo que puede ser utilizado
en casos de emergencia para un gran número de víctimas y en un entorno de bajos recursos
(Husseini, et al., 2010). Este prototipo se diseñó para el uso de personas adultas, por lo que a
partir de este funcionamiento se busca incrementar varios modos de control que proporcionen
un rango amplio de trabajo.
El objetivo de este trabajo es ampliar el rango de trabajo de un resucitador manual
implementando dos modos de operación a la automatización del ventilador mecánico, con
mayor concentración en el modo infantes debido a las capacidades del equipo. Además, se
busca que el prototipo sea de bajo costo y facilitar al usuario el manejo del equipo dentro un
centro hospitalario o en su hogar. Se busca desarrollar dos modos de operación con el fin de
proveer auxilio de flujo respiratorio a neonatos y niños. Esto se puede lograr con un actuador
cuyo desplazamiento puede ser controlado para proveer mayor o menor volumen, según la
necesidad del usuario. Para la realización del ensamble del equipo se busca utilizar materiales y
recursos existentes en el mercado nacional para reducir los costos de fabricación del prototipo.
El desarrollo del modelo consta de varias etapas: diseño, maquinado de las piezas, ensamble del
prototipo, programación, medición, calibración y finalmente pruebas de comprobación.
Por último, para el sistema de control y automatización del ventilador mecánico se utiliza
el lenguaje de programación Arduino. Esta plataforma está basada en una placa electrónica
(Arduino, 2015). El sistema contiene variedad de librerías y funciones que permiten el control
del motor, del actuador, así como también de la parte funcional que faciliten escoger las
diferentes opciones de operación del respirador.

15
Requerimientos
Los requerimientos fueron elaborados tomando en cuenta estándares de equipos existentes en
el mercado, los mismos que se rigen a normas internacionales de seguridad en ventiladores
mecánicos como es la ASTM F920-93. Además, con la colaboración de la Dra. Michelle
Grunauer (Decana Esc. Medicina de USFQ) se desarrollaron requerimientos estructurales,
médicos y de funcionamiento según las necesidades de los futuros usuarios. La lista de
requerimientos se presenta en la Tabla 1 a continuación:
Tabla 1. Requerimientos de estructura y funcionamiento del prototipo.

Estructura Funcionamiento
• Sólida, resistente y liviana. • Autónomo a partir de su activación.

• Material resistente a la corrosión en • Disponibilidad de tres modos de
diversos ambientes. operación:
• Dispositivo portátil. Neonatos (alta frecuencia, bajo
• Facilidad de ensamblaje. volumen).
• Fácil elaboración de cada componente. Niños (menor frecuencia, volumen
mayor).
Adultos (baja frecuencia, alto
volumen).
• Volumen Corriente entre 10 y 900
ml por ciclo.
• Frecuencia: 10 – 60 ciclos/minuto.
• Regular el flujo de entrada de aire.
• Alerta si la presión de inspiración
supera los 10 [cm H2O].
• Alerta si la medición de presión en
los pulmones alcanza 35 [mm H2O].
Fuente: INFOMED Red de Salud de Cuba: Ventilación en niños, lactantes y neonatos (Marco, 2012) .
Parámetros establecidos con la colaboración de la Dra. Michelle Grunauer (Decana Escuela de
Medicina de la Universidad San Francisco de Quito).

16
Materiales y Metodología
Ventilación Mecánica
La ventilación pulmonar se produce debido a un fenómeno mecánico dentro del sistema
respiratorio. El proceso de respiración es el que permite la renovación periódica del aire en los
alveolos y permite que se mantenga una composición adecuada del aire dentro de los pulmones.
Por el contrario la combustión realizada por el ciclo de respiración mantendría gases como el
CO2 dentro del organismo evitando que se produzca la oxigenación de la sangre (Lisboa, 2014).
En la Figura 1 a continuación, se muestra la capacidad vital de una persona considerada
sana, tomando en cuenta una respiración lenta. Los valores de la capacidad pulmonar se miden
utilizando un equipo médico llamado espirómetro. La suma de distintos volúmenes resulta en
las capacidades inspiratorias, residual funcional, vital y pulmonar total (Lisboa, 2014).
Figura 1.Volumenes y capacidades pulmonares.
Dónde VRI indica el volumen de reserva inspiratoria, VC volumen corriente, VRE
volumen de reserva espiratoria y VR volumen residual. La suma de los volúmenes resultan las
capacidades pulmonares. CPT corresponde a capacidad pulmonar total, CV capacidad de
ventilación, CI capacidad de inspiración.

17
El proceso de respiración se inicia cuando el diafragma, músculo ubicado debajo de los
pulmones, se expande permitiendo que en la cavidad pulmonar se produzca una presión negativa
lo que hace que el aire del exterior ingrese hacia los pulmones y se origine la inspiración. Al
terminar, la inspiración de forma casi inmediata se da la espiración, la cual es causada por la
contracción del diafragma, reduciendo el volumen de la cavidad pulmonar y produciendo una
presión positiva; como resultado el aire combustionado con CO2 es expulsado al ambiente
(Gómez & Vales, 2012). Un ciclo completo se considera a una inspiración y espiración
consecutivas; por lo que el Volumen Corriente es el volumen de aire inhalado en un ciclo de
respiración.
Generación y control de flujo de aire

Para el prototipo del ventilador mecánico, basado en los buenos resultados del proyecto
desarrollado por el equipo del MIT. Con el objetivo de generar el desplazamiento del aire
contenido en la cámara de la bolsa se utilizó un actuador en forma de media luna. El
desplazamiento angular de la leva permite la deformación uniforme y constante de la bolsa lo
que produce la entrega de aire al paciente (Husseini, et al., 2010). El volumen de aire entregado
se controla al regular el ángulo de desplazamiento de la leva, a mayor ángulo de giro se obtiene
mayor volumen de aire desplazado desde la cámara y por lo tanto mayor deformación de la
bolsa; mientras que menor ángulo de rotación implica menor emisión de aire. Al mantener un
volumen fijo, el caudal emitido puede ser definido al establecer la velocidad de movimiento de
la leva.
18
Estructura de prototipo
La parte estructural del prototipo está conformada por una caja de acrílico con
dimensiones 167 x 196 x 285 [mm]. En la parte interna existen dos placas con forma circular de
acuerdo al diámetro de la bolsa del resucitador manual. Estos soportes son necesarios para
proveer una fijación segura de la bolsa resultando mayor eficiencia en su funcionamiento
(Figura 2).
Figura 2. Prototipo armado de respirador artificial.
Tanto el acrílico como el nylon presentan alta durabilidad, facilidad de maquinado, resistencia
a bajas y altas temperaturas ambientales, así como también alta resistencia al desgaste.
Tabla 2. Propiedades mecánicas del acrílico.

Propiedades Magnitud Unidades
Tensile strength 69 [MPa ]
Flexural Strength 114 [MPa]
Módulo de Elasticidad 3300 [MPa]
Temperatura de Fusión 160 [°C]

Calor específico 1.47 [J/(g*K)]
Conductividad Térmica 0.19 [W/(K*m)]
Resistencia eléctrica superficial 1.9E15 [Ω-cm]
específica
Densidad 1.18 [g/cm3]
Fuente: Physical Properties of Acrylic Sheets. Acrylic furniture and accessories.
19
Tabla 3. Propiedades mecánicas de nylon (PBT).

Propiedades Magnitud Unidades
Tensile strength 46 [MPa ]
Flexural Strength 78 [MPa]
Módulo de Elasticidad 3400 [MPa]

(flexural test)
Temperatura de Fusión 224 [°C]
Calor específico 1.2 [J/(g*K)]
Conductividad Térmica 0.33 [W/(K*m)]
Resistencia eléctrica superficial 10E14 [Ω-cm]

específica
Densidad 1.46 [g/cm3]
Fuente: TECADUR PBT GF30 natural - Stock Shapes. Ensiger.
Se utilizó acrílico y plásticos de nylon porque estos materiales no son tóxicos para las
personas lo cual lo hace viable aplicar en el ensamble del prototipo. Además, las piezas de la
estructura no tienen contacto directo con conducto que suministra el aire a la boca o nariz del
paciente.
Medición de flujo de aire

Los parámetros más importantes para cada modo de operación son el volumen, presión
y frecuencia. El volumen se lo puede medir de acuerdo al desplazamiento angular de la leva o
actuador. Con un anemómetro digital se obtiene el valor de la velocidad del aire desplazado
20
desde la cámara hacia el paciente. El caudal del aire se determina utilizando la definición de
caudal en función del área y la velocidad:
𝑉∗𝜋
𝑄̇ = 4 ∗ 𝑑 2 (1)
Dónde 𝑄´ representa el caudal en [m^3/s], V es la velocidad en [m/s] y d en [m] es el diámetro
del conducto de salida del aire hacia la mascarilla. Las mediciones de velocidad se realizan con
3 ángulos de desplazamiento, uno para cada modo de operación; además, se midió la velocidad
con 5 diferentes frecuencias en cada tipo de operación.
Para la presión se utilizó un sensor de tipo análogo, cuyo rango de operación es -0.4 a
0.4 [cm H2O]. El dispositivo se conecta al conducto de salida de aire del resucitador manual.
Este sensor permite conocer el valor de la presión al momento de la inspiración. Al sensor se
conecta una alarma, la cual advierte si el valor de la presión inspiratoria llega ser igual a la
presión máxima establecida para seguridad del usuario.
Parámetros de programación según mediciones

Según (Santos, Cobos, & Reverté, 2008) los límites de presión mínima y máxima
aceptables de inspiración en ventilación forzada son de 5 y 10 [cm H2O], requeridos para vencer
la resistencia pulmonar. Para cada modo de operación se definió un volumen fijo y lo único que
tiene un cambio gradual es la frecuencia. En la Tabla 4 se muestran los parámetros para cada
modo de operación.
Tabla 4. Parámetros de operación para control automático.

Volumen Corriente
Volumen Corriente
Modo de operación Frecuencia Normal del
Equipo
Paciente
Adultos 60 a 46 [ml/ciclo] 16 a 20 [ciclos/min] 500 a 800 [ml/ciclo]
Niños: 1-5 años 342 a 408 [ml/ciclo] 26 a 31 [ciclos/min] 300 a 400 [ml/ciclo]
Neonatos 177 a 225 [ml/ciclo] 36 a 45 [ciclos/min] 100 a 200 [ml/ciclo]
21
Eje de transmisión
La función del eje en el prototipo consiste en transmitir el torque del motor a la leva para
producir un movimiento rotacional de la misma. Para realizar el diseño y análisis de esfuerzos
en el eje se toman en cuenta puntos críticos que pueden ser: encuellamiento o cambios de
diámetros, reduciendo la necesidad del análisis de tensiones en cada punto de la pieza (Budynas
& Nisbett, 2006). Los diagramas de esfuerzo cortante y momentos del eje son importantes, ya
que permiten obtener los valores críticos que pueden afectar el desempeño del elemento. El eje
a diseñar para el prototipo presenta un cambio de diámetro por lo que el análisis de esfuerzos se
realiza en este punto del elemento, el mismo que está ubicado a 20 [mm] medidos desde la
sujeción del eje con el servo motor.
Esfuerzos axiales pueden llegar a considerarse despreciables cuando los puntos críticos
de un eje están sujetos mayoritariamente a esfuerzos de flexión y de torsión, por lo que el análisis
se puede realizar con los esfuerzos medios y de alternancia, definidos por las ecuaciones a
continuación:
32𝑀𝑎 𝜎𝑚 = 𝐾𝑓
32𝑀𝑎
(2)
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓 𝜋𝑑 3
𝜋𝑑3
16𝑇𝑎 𝜏𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
16𝑇𝑚
(3)
𝜏𝑎 = 𝐾𝑓𝑠 𝜋𝑑 3
𝜋𝑑3
Dónde Mm y Ma son los momentos de la componente media y alternante de flexión, Tm
y Ta son torques de la componente media y alternante de torsión, Kf y Kfs son los factores de
concentración de esfuerzo de fatiga de flexión y torsión, respectivamente.

22
Tomando en cuenta el criterio de fatiga de Energía de Distorsión de Goodman, el caudal se
define en la ecuación (4) a continuación:

1 1
2 2 2 2 2
1 16 [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎) +3(𝐾𝑓𝑠𝑇𝑎)] [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚) +3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚) ]
= 𝜋𝑑3 { + } (4)
𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Dónde Se es el esfuerzo último modificado y Sut el esfuerzo último del material.
Finalmente, para determinar el diámetro del eje se fija un factor de seguridad n = 1.2,
despejando el diámetro de la ecuación (4) queda representado en la ecuación (5) a continuación:

1
1 1 3
2 2 2 2
𝑛16 2(𝐾𝑓𝑀𝑎)[4(𝐾𝑓 𝑀𝑎) +3(𝐾𝑓𝑠𝑇𝑎)] [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎) +3(𝐾𝑓𝑠𝑇𝑎)]
𝑑={ 𝜋
{ 𝑆𝑒
+ 𝑆𝑢𝑡
}} (5)
El eje de transmisión de torque del servomotor se lo diseñó con dos secciones, de la ecuación
(5) se obtiene el diámetro de menor tamaño, la relación de los diámetros utilizados es de D/d=2,
dónde D es el diámetro de mayor tamaño.
Circuito de control
El circuito electrónico es el componente principal, ya que este es el que provee la
automatización al sistema. La tarjeta electrónica Arduino Uno es el componente vital del
circuito. Su base de funcionamiento es el microprocesador ATmega 3282. Consta de 14 puertos
digitales (entradas/salidas) y 6 entradas análogas. Tiene además conexión USB para
comunicarse con el computador y sincronizar la programación. Los puertos de conexión de la
fuente pueden ser batería de corriente continua o fuente eléctrica de corriente alterna (Arduino,
2015). En cuanto el código utilizado para ejecutar el programa de control del respirador artificial
se encuentra en el Apéndice A.
2
Circuito integrado de alto rendimiento, basado en microcontrolador RISC.
23
El servo motor es un motor eléctrico que según su rango de operación puede ser
controlado en velocidad y posición. El control es realizado mediante un enconder 3 el cual
procesa la señal electrónica produciendo el movimiento del motor (Sepúlveda, 2012). Este
motor es óptimo para el controlar con precisión la posición, dirección y velocidad de palancas,
timones e incluso aplicaciones en robótica; por lo que se puede aprovechar estas características
para controlar el recorrido del actuador en el respirador y de esta manera conseguir mediciones
más precisas de volumen de acuerdo al desplazamiento del actuador.
Otra de las ventajas de un servomotor es que a pesar de su reducido tamaño poseen una gran
capacidad de torque debido a su compacta composición de engranes metálicos (Sepúlveda,
2012).
El servo motor utilizado en el ensamble del prototipo es un motor BlueBird, estos actuadores
constan con engranes metálicos permitiendo mayor resistencia a la fractura cuando son
sometidos a esfuerzos. La corriente de trabajo del motor es de 2 [Amp.], por lo que se puede
producir calentamiento en los componentes internos. Para evitar daños en el dispositivo debido
a altas temperaturas estos motores poseen láminas metálicas cuya función es disipar el calor
hacia el ambiente. En la Tabla 5 a continuación se muestran las características de
funcionamiento del motor a utilizar en el prototipo del respirador.
3
En la salida muestra el código binario a la salida correspondiente a la entrada activa.
24
Tabla 5. Características de funcionamiento Servomotor BlueBird.

Característica Magnitud
Torque con 6.0 [V] 14.2 kg-cm , 197 oz-in
Velocidad con 6.0 [V] 0.17 sec / 60° sin carga.
Composición Engranes de metal.

Disipador de calor.
El circuito de control tiene tres botones, al ser oprimidos se seleccionará el modo de
operación requerido por el usuario. El botón 1 está programado para el modo de operación
neonatos, el segundo botón es la operación para niños y finalmente el botón 3 es el modo de
operación para adultos. Cada pulsador ejecuta el control previamente establecido según los
parámetros presentados en la Tabla 4. La pantalla LCD también es un componente importante
ya que en ella se mostrará las opciones de modo de operación existentes en el equipo, indicando
además, el botón seleccionado, los parámetros de funcionamiento: frecuencia, volumen
corriente y presión. Se incluye un potenciómetro para controlar la frecuencia en cada modo de
operación.
Figura 3. Módulo de operación.

25
Una batería de 7.4 [V] o un adaptador AC/DC de 12 V y 1 [A], pueden energizar el
prototipo. Para el equipo se utiliza una batería de Li-Po de 7.4 volt, 3 celdas y 2 [A] como fuente
de energía en caso de no tener disponible un conector normal de pared. El detalle del circuito
de control junto con la placa se la puede encontrar en el Apéndice B.

26
Resultados
Análisis de esfuerzos del eje
En la Figura 4 se muestra las cargas aplicadas al eje, el mismo que transmite el
movimiento del servo motor a la leva. Se aplica una fuerza de 0,045 [N] que es la resultante del
peso de la leva, la bolsa del resucitador y peso mismo del eje. Se aplica un momento de 1,093
[Nm] que representa el torque del servo motor y además se toma en cuenta el momento en el
punto de unión con la leva.
Figura 4. Cargas aplicadas al eje.
En la Figura 5 se muestra el plano de distribución de esfuerzo de Von Mises y la
deformación ocasionada en el eje como consecuencia de las aplicadas. Tras aplicar el torque
generado por el servo se produce una serie de esfuerzos en el eje que transmite el movimiento
hacia la leva. Además, estos esfuerzos son el resultado de la fuerza que ejerce la bolsa al ser
presionada con el actuador donde se produce un momento en dirección contraria al movimiento.
Esta interacción produce también una ligera deformación del eje que causa el desplazamiento
en varios puntos del material. No se produce ninguna fractura debido a que el material utilizado
presenta alta ductilidad. Como resultado de las cargas a las que se somete el eje, la simulación
arroja como resultado una deformación máxima la cual es menor a una décima de milímetro en
la sección del elemento donde se preveía la falla (cambio de sección). Este resultado al ser
27
comparado con la longitud del eje demuestra ser el 8 % por lo que la deformación observada es
irrelevante para el fallo del elemento.
Esfuerzos de Von Mises Desplazamiento por deformación

Figura 5. Deformación y campo de esfuerzos de Von Mises luego de la aplicación de
momentos y carga en el eje del servo motor.
Respuesta del Equipo
En las tablas a continuación se muestran los valores medidos de volumen corriente,
presión y frecuencia de ventilación para cada modo de operación obtenidos del prototipo
ensamblado. Se realizó el análisis de con las dos fuentes de poder que alimentan al sistema, el
adaptador AC/DC que tiene una potencia de 12 watts y la batería de Li-Po que provee 16.28
[W].
28
Modo Neonato
Tabla 6. Características del modo de operación neonatos utilizando como fuente el adaptador
AC/DC.
Frecuencia [bpm4] Volumen Corriente Presión de
[ml/ciclo] inspiración
[cmH2O]
45 33 Pmax: 0.77
Pmin: 0.28
42 225 Pmax: 0.65
Pmin: 0.26
40 212 Pmax: 0.60
Pmin: 0.20
38 206 Pmax: 0.56
Pmin: 0.16
36 190 Pmax: 0.46
Pmin: 0.10
Tabla 7. Características del modo de operación neonatos utilizando como fuente la batería de
Litio.
Frecuencia [bpm] Volumen Corriente Presión de
[cmH2O]
45 212 Pmax: 0.77
Pmin: 0.28
42 217 Pmax: 0.65
Pmin: 0.26
40 227 Pmax: 0.60
Pmin: 0.20
38 292 Pmax: 0.56
Pmin: 0.16
36 307 Pmax: 0.46
Pmin: 0.10
4
bpm: Corresponde a respiraciones por minute con sus siglas en inglés (breath per minute).
29
Modo Infante
Tabla 8. Características del modo de operación infantes como fuente el adaptador AC/DC.
.
[cmH2O]
31 342 Pmax: 0.79
Pmin: 0.31
30 318 Pmax: 0.74
Pmin: 0.28
29 292 Pmax: 0.61
Pmin: 0.23
27 314 Pmax: 0.67
Pmin; 0.11
26 297 Pmax: 0.63
Pmin: 0.11
Tabla 9. Características del modo de operación infantes como fuente la batería de Litio.
.
[cmH2O]
31 342 Pmax: 0.79
Pmin: 0.31
30 353 Pmax: 0.74
Pmin: 0.28
29 379 Pmax: 0.61
Pmin: 0.23
27 367 Pmax: 0.67
Pmin; 0.11
26 381 Pmax: 0.63
Pmin: 0.11
30
Modo Adulto
Tabla 10. Características del modo de operación adultos como fuente el adaptador AC/DC.

[cmH2O]
20 46 Pmax: 0.10
Pmin: 0.02
19 44 Pmax: 0.10
Pmin: 0.05
18 47 Pmax: 0.13
Pmin: 0.06
17 47 Pmax: 0.21
Pmin: 0.18
16 48 Pmax: 0.43
Pmin: 0. 12
Tabla 11. Características del modo de operación adultos como fuente la batería de Litio.

[cmH2O]
20 60 Pmax: 0.10
Pmin: 0.02
19 56 Pmax: 0.10
Pmin: 0.05
18 53 Pmax: 0.13
Pmin: 0.06
17 65 Pmax: 0.21
Pmin: 0.18
16 61 Pmax: 0.43
Pmin: 0. 12
Costo de prototipo
En la Tabla 12 se muestra detallado el costo de los elementos que intervienen en el
ensamble del prototipo. Todos los elementos fueron obtenidos en el mercado nacional a
excepción del sensor de presión, que se compró a un distribuidor especializado en EEUU.

31
Tabla 12. Detalle de Costos de elementos del prototipo y costo total.

Elemento Precio
Plancha de Acrílico $64.00
Piezas de Grilón $10.00
Servo motor BlueBird $ 47.80
Arduino $ 32.50
Pantalla LCD $6.20
Pulsadores $2.70
Sensor de presión $72.00
Baquelita $2.30
Batería Litio 7.4 V $2.60
2.24 A
Elementos $7.80
Electrónicos
Anemómetro $45.00
Corte Láser $5.00
Ambu- Bolsa de $90.00
Resucitación
Total $387.90
32
Discusión
Esfuerzos en eje
Los resultados del análisis estático muestran que el punto más crítico en el eje debido a
las cargas y momentos aplicados al elemento se presenta en el cambio de diámetro de menor a
mayor magnitud. El valor máximo de esfuerzo Von Mises determinado mediante el análisis es
de 5,4 MPa al ser comparado con el límite elástico del material que es 46 MPa, se registra que
es de menor valor; por lo tanto no el eje no presentará grandes deformaciones o fractura al
estar en funcionamiento.
Respuesta del Equipo
Neonatos:
Los valores de presión no se vieron mayormente afectados de acuerdo al tipo de fuente
que se utiliza para energizar el sistema. Para este modo de operación se observa que a mayor
frecuencia se consigue mayor presión al igual que mayor flujo de aire que se suministra al
paciente. El comportamiento de frecuencia presenta mayor estabilidad y el desempeño esperado;
al contrario del volumen corriente el cual no muestra una disminución estable de sus valores.
Los valores de volumen corriente obtenidos al utilizar la batería DC como fuente de
energía presentan mayor estabilidad en la tendencia de disminución de flujo al incrementar la
frecuencia de ventilación, esto se debe a que la potencia suministrada por la batería es mayor a
la que provee el adaptador y por lo tanto se consigue un torque más fuerte y estable que produce
la deformación de la bolsa emitiendo mayor volumen de aire. Como consecuencia de la mínima
deformación ocasionada por la leva y considerando que la bolsa de resucitación utilizada está
destinada para adultos se puede justificar el comportamiento observado para el modo neonato.
33
Tal como se esperaba el volumen corriente obtenido en este modo de operación está dentro del
rango médico aceptado.
Tendencia de Volumen Corriente - Neonato

350
Volumen Corriente [ml/ciclo]
300
250
200
150
30 35 40 45 50
Frecuencias [respiraciones/ciclo]
Tendencia de Presión - Neonato

0,6
Presión [cm de H2O]
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
25 30 35 40 45 50
Frecuencia [respiración/ciclo]

respiración en el modo infantes.
En la Figura 6 se muestra la tendencia de la presión y del volumen corriente en función
de la frecuencia de las frecuencias de respiración disponibles en este modo de operación.
Infantes:
El modo de operación para infantes presenta mayor estabilidad, con comportamiento de
volumen corriente y frecuencia esperados. Al igual que en el modo de operación neonatos el

34
equipo presenta un rendimiento más estable al ser energizado con corriente continua debido a
que la fuente de corriente continua (batería) puede proveer mayor potencia y no existen
fluctuaciones en la entrada de energía al sistema. Adicionalmente, se espera que se muestre
mayores valores de presión al tener menor volumen corriente, comportamiento que concuerda
con la relación de la Ley de Gases ideal. Esta ley muestra que al incrementar la presión de un
gas este presenta menor volumen. Lo que se confirma tanto en la Tabla 9 como en la Figura 7
a continuación.
Tendencia Volumen Corriente - Infantes

390
Volumen Corriente
380
[ml/ciclo]
370
360
350
340
25 26 27 28 29 30 31 32
Frecuencia de Ventilación [respiraciones/ciclo]
Tendencia Presión - Infantes

0,9
Presión [cm de H2O]
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
340 350 360 370 380 390
Frecuencia de ventilación [repsiraciones/ciclo]

35
Adultos:
El modo de operación de adultos presenta menor estabilidad al ser comparado con las
demás formas de operación. El volumen obtenido es bastante bajo llegando a tener un máximo
de 64,8 [ml/ciclo] en tanto que para adultos se requiere un volumen corriente entre 500 a 800
[ml/ciclo] según tablas referenciales (Marco,J., 2012). A pesar de que el recorrido de la leva
para este modo de operación esté establecido con mayor ángulo comparado con las demás
formas de operación, la potencia proporcionada al motor no es suficiente para vencer la
resistencia de la bolsa y completar el recorrido establecido. Mediante un análisis dinámico se
obtuvo un torque necesario para el motor de 6 [kg-cm], menor al torque requerido aplicado que
fue de 6 [kg-cm]. A pesar de tener un motor con un torque mayor no se consiguió completar la
máxima deformación de la bolsa debido a que no se contaba con los valores exactos de las
propiedades mecánicas del material. Como consecuencia, debido a la alta fuerza de restitución
del material la lev realiza un recorrido más corto el cual no es suficiente para presionar
completamente la cámara de aire y permitir que se expulse mayor cantidad de aire hacia el
paciente. Asimismo, la presión medida en este modo es pequeña llegando a un valor mínimo de
0.02 [cm de H2O], valor insuficiente para realizar una inspiración normal. Al igual que los demás
modos de operación, presenta mayor volumen corriente y estabilidad al ser energizado con la
batería.
En la Figura 8, a continuación, se muestra la tendencia de la presión y del
volumen corriente en función de la frecuencia de las frecuencias de respiración disponibles en
este modo de operación.

36
Tendencia de Volumen Corriente - Adultos

70
Volumen Corriente [ml/ciclo]

65
60
55
50
45
40
10 12 14 16 18 20 22
Frecuencia [respiraciones/ciclo]
Tendencia de Presión - Adultos

0,3
Presión [cm H2O]
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
10 12 14 16 18 20 22
Frecuencia [respiraciones/ciclo]

37
Conclusiones y Recomendaciones
Se desarrolló un prototipo de ventilador mecánico de ventilación no invasiva. Su fácil
operación permitió utilizar una bolsa de látex para simular un pulmón y realizar varias pruebas.
El flujo de respiración puede ser controlado manualmente y se logró ampliar el rango de
operación de un resucitador manual a tres modos de operación: neonatos, infantes y adultos. Su
funcionamiento autónomo con batería Li-Po tiene una duración de 2 horas y 30 minutos al
máximo de su desempeño; además, el prototipo consta con un adaptador de corriente AC/DC
que permite utilizar el prototipo conectado a un interruptor de pared. El peso total del prototipo
es de 8 [lbs] resultando un dispositivo de fácil manejo y traslado. Consta también con una
pequeña pantalla en la que se muestra las opciones posibles a usar y al elegir una opción se
indica el modo de operación en el que se encuentra funcionando el equipo, la frecuencia de
respiración, el volumen corriente y la presión de inspiración. El prototipo presenta un
desempeño más estable al ser energizado con una fuente de corriente continua como es la batería
Li-Po de 7 .4 [V] y 2 [A]. Adicionalmente, el costo total del equipo llega a un aproximado de
400 $, el cual es bastante menor a los ventiladores mecánicos portables existentes en el mercado
cuyo precio se encuentra a partir de los $1000 dólares.
Entre las posibles mejoras al sistema se recomienda colocar un motor de mayor potencia
que permita vencer con facilidad la resistencia de la bolsa y alcanzar el límite máximo de
volumen al ejecutarse en modo adulto. Se recomienda también probar un mecanismo diferente
con el que se consiga mayor presión en la bolsa para conseguir el flujo de aire óptimo para el
funcionamiento del equipo en modo adulto. Para cumplir con el requerimiento de controlar una
presión de 32 cm de H2O dentro del pulmón se recomienda desarrollar un sistema que permita
38
proveer una ventilación invasiva. Además, se recomienda el uso de un sensor de presión de
mayor estabilidad en medición con el fin de asegurar los valores medidos de presión tanto a la
entrada como a la salida de los pulmones. Asimismo, se recomienda tomar en cuenta la humedad
del aire que se provee al paciente; si el aire que se emite del respirador no es suficiente o es
sobrecargado, puede causar molestias al usuario e incluso lesiones al sistema respiratorio.
En cuanto a los elementos del circuito eléctrico, se recomienda acoplar un sistema de
ventilación eficiente para el servomotor y el circuito; debido a que la corriente que consume
produce el calentamiento de los elementos y el recalentamiento puede causar daño en los
mismos. También se recomienda disponer de un adaptador que asegure la misma alimentación
de energía al sistema que la de la batería utilizada. Se recomienda también trabajar con
distribuidores directos de equipos médicos que faciliten el rápido acceso a indumentaria de
cuidados respiratorios, resultando un excelente recurso para el desarrollo del respirador. Utilizar
equipos apropiados de medición incrementa la precisión y confiabilidad de prototipo
desarrollado. Finalmente, se recomienda colocar una señal de seguridad que indique el estado
de la batería para advertir al usuario el tiempo restante de funcionamiento del equipo.

39
Bibliografía
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42
Apéndice A: Código de control Arduino

A continuación se muestra el código en Arduino utilizado para programar el
funcionamiento del prototipo ensamblado del ventilador mecánico.
#include <Servo.h> //Librería de Revo motor.
#include <LiquidCrystal.h>//Librería de pantalla.
Servo myservo; // varible que corresponde a servo motor.
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);// inicialización de la librería con

número de pins de interface.
int buttonState = 0;// variable que lee el estado del pulsador(botón).
//variables para volumen, frecuencia, posición motor y presión//

int velocidad;
int frec=0;
int vol=0;
int volumen;
int pos = 0; // variable de almacenamiento de posición del servo.
//Variables de presión:
float Papp, voltaje, lectura, Pfinal,Pfin ;
int alarmapin=13;
void setup()
{
// Inicialización de pulsadores:
pinMode(6, INPUT_PULLUP);//PULLUP resistencia interna y no una
resistencia extra en el circuito de cada pulsador.
pinMode(7, INPUT_PULLUP);
pinMode(8, INPUT_PULLUP);
// configurar la impresion del mensaje en la pantalla//

lcd.begin(16, 2);//Establecer # de filas y columnas//
lcd.print("ELIJA OPCION: "); // Imprimir un mensaje a la pantalla LCD.
lcd.setCursor(0,1);//Ubicación del cursor para nueva impresión de
mensaje.
lcd.print("N=1 I=2 A=3");//Imprimir mensaje a la pantalla LCD
Serial.begin(9600);//Encendido impreisón de monitor serial.

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo.write(180);//Inicialización de posición servo motor.
pinMode(alarmapin,OUTPUT);//Inicialización alarma.
void loop()
{
///////Lee qué entrada está activada/////
if(!digitalRead(6))buttonState=1;//"!" [NO]
else if(!digitalRead(7))buttonState=2;
else if(!digitalRead(8))buttonState=3;
else buttonState=buttonState;
Serial.println(buttonState); //Imprime en el monitor el estado del botón,
si es 1, 2 o 3.
43
/////////////////BOTON 1_ MODO NEONATOS/////////////////////////////

if (buttonState == 3)//Estado del boton 3
{
velocidad=map(analogRead(5),0,1023,16,22); // Lee valores
potenciometro de frecuencia.
volumen=map(analogRead(0),0,1023,140,180); // Lee valores
potenciometro de volumen (desplazamiento angular de leva).
frec=(-1.7857*velocidad)+ 74.357; // Regresión lineal que
representa respiraciones por minuto en función de velocidad de leva.
vol=(-11.634*frec)+ 718.63; // Regresión lineal que representa
flujo de aire en función de recorrido angular de leva.
lcd.clear(); // Limpia la impresión en pantalla.

lcd.print("NEONATO"); // Impresón en pantalla de modo de
operación.
lectura=analogRead(2); // Lee puerto analogo 2 conectado a sensor

de presión.
voltaje=((lectura*5)/1024); // Lee presión, transforma valores de
voltaje entre 0 y 1024 a valores entre 0 y 5.
Papp=voltaje-2.5; // Valor de presión medidos en [in H2O]
Pfin=Papp*2.5; // Valor de presión medido en [cm H2O]
if (Papp >= 2) //Condición para encender alarma cuando presión

alcanza 2 [in H2O]
{
digitalWrite(alarmapin,HIGH);
}
else
if (Papp <=2)//Condición para mantener apagada la alarma cuando
la presión es menor a 2 [in H2O]
{
digitalWrite(alarmapin,LOW);
}
//Movimiento angular de leva controlada por movimiento angular de

servo motor
for(pos = 140; pos < volumen; pos += 1) // Servo se mueve de 140
a 180 grados en pasos de 1 grado.
{
myservo.write(pos); // Enviar a servo a la posión guardada
en la variable "pos"
delay(velocidad); // Tiempo movimiento de servo de 140 a
180 grados
lcd.setCursor(0,1); //Asignar una posición para imprimir.

lcd.print(frec); //Imprimir valor de variable "frec"
lcd.print(Pfin); //Imprimir valor de variable "Pfin"
lcd.print(vol); //Imprimir valor de variable "vol"
}
for(pos = volumen; pos>=140; pos-=1) //Servo se mueve de 180
a 140 grados en pasos de 1 grado.
{
44
myservo.write(pos); // Enviar a servo a la posión guardada

en la variable "pos"
delay(velocidad); // Tiempo movimiento de servo de 140 a
180 grados
}
}
/////////////////BOTON 2_MODO INFANTES/////////////////////////////

if (buttonState == 2)
{
velocidad=map(analogRead(5),0,1023,18,24);
volumen=map(analogRead(0),0,1023,125,180);
frec=(-1.3214*velocidad) + 55.607;
vol=(-6.5413*frec) + 551.65;
lcd.clear();
lcd.print("INFANTE");
lectura=analogRead(2);
voltaje=((lectura*5)/1024);
Papp=voltaje-2.5;
Pfin=Papp*2.5;
if (Papp >= 2)
{
}
else
if (Papp <=2)
{
}
for(pos = 125; pos < volumen; pos += 1)

{
myservo.write(pos);
delay(velocidad);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(frec);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(Pfin);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(vol);
}
for(pos = volumen; pos>=125; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(velocidad);
}
}
/////////////////BOTON 3_MODO ADULTOS/////////////////////////////

if (buttonState == 1) {
velocidad=map(analogRead(5),0,1023,18,24);
volumen=map(analogRead(0),0,1023,100,180);
45
frec=(-0.7857*velocidad) + 34.929;
vol=(-1.217*frec) + 80.9;
lcd.clear();
lcd.print("ADULTO");
lectura=analogRead(2);
voltaje=((lectura*5)/1024);
Papp=voltaje-2.5;
Pfin=Papp*2.5;
if (Papp >= 2)
{
}
else
if (Papp <=2)
{
}
for(pos = 100; pos < volumen; pos += 1)

{
myservo.write(pos);
delay(velocidad);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(frec);
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(Pfin);
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(vol);
}
for(pos = volumen; pos>=100; pos-=1)
{
myservo.write(pos);
delay(velocidad);
}
}
}
46
Apéndice B: Esquema de circuito electrónico para control.

A continuación se muestra el circuito electrónico utilizado para el control del prototipo.
Figura B. 1. Circuito de control del prototipo de ventilador artificial.

47
Figura B. 2. Esquema de conexiones para sistema electrónico.

48
Figura B. 3. Esquema de placa base para el sistema electrónico.

49
En la tabla a continuación se muestra la correspondiente conexión de cada paquete de
cables y elementos electrónicos junto con el esquema de su ubicación a ser utilizados para el
control del prototipo.
Tabla B. 1. Guía de conexión de elementos en la placa electrónica utilizada en el control

base del ventilador mecánico.
Elemento Esquema
CABLE 1
1: Puerto Digital 5
2: Puerto Digital 11
3: Puerto Digital 12
4: No Conecta
CABLE 2
1: Puerto Digital 4
2: Puerto Digital 3
3: Puerto Digital 2
4: No Conecta
CABLE 3
1: Puerto Digital 6
2: Puerto Digital 7
3: Puerto Digital 8
4: Puerto Digital 9
CABLE 4 a Sensor de
Presión
1: Pin 1
2: Pin 2
3: Pin 3
4: Pin 4
50
CABLE 5
1: Puerto Analogo 3
2: No Conecta
3: Puerto Analogo 5
4: Puerto Analogo 4
5: Puerto Analogo 0
6: Puerto Analogo 2
CABLE 6 a LCD
1: Vss
2: VDD
3: VEE
4: RS
5: RW
6: E
7: D4
CABLE 7 a LCD
8: D5
9: D6
10: D7
11: No Conecta
12: No Conecta
13: A- (ánodo)
14: K- (cátodo)

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UNIVERSIDAD SAN FRANCISCO DE QUITO

Colegio de Ciencias e Ingenierías

ENSAMBLE Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE

Silvia Paulina Díaz Rivadeneira

Alfredo Valarezo, Ph.D., Director de Tesis

Tesis de grado presentada como requisito para la obtención del título de

Quito, agosto de 2015

HOJA DE APROBACIÓN DE TESIS

ENSAMBLE Y PROGRAMACIÓN DE UN PROTOTIPO DE RESPIRADOR

Silvia Paulina Díaz Rivadeneira

Alfredo Valarezo, Ph.D.,

Paúl Remache, MSE.,

Lorena Bejarano M.Sc.,

César Zambrano, Ph.D.,

Quito, agosto de 2015

Lugar y Fecha: Quito, agosto de 2015

vida que me han inspirado para continuar y nunca dejar de soñar.

constante motivación durante el desarrollo de este trabajo.

A mis profesores Lorena Bejarano y Paul Remache, Miembros del Comité de

A la Dra. Michelle Grunauer, Decana de la Escuela de Medicina de la USFQ, por

confiar en nosotros y brindarnos la oportunidad de realizar un aporte importante a la salud de

paciencia, la constancia, la sabiduría, el apoyo incondicional y la confianza que han

depositado en mí durante esta importante etapa de mi vida.

A mis compañeros de carrera, especialmente Leonidas y Carlos, por su apoyo y

aporte de sus conocimientos en la elaboración de la tesis.

quienes tuve la oportunidad de compartir y sentir su apoyo y confianza durante el transcurso

de esta maravillosa convivencia universitaria.

de mantener su respiración por sí solo. El funcionamiento manual de los resucitadores ha

de alteración en el sistema respiratorio en lugar de obtener una eficiente recuperación de la

tiempo que supera los 30 minutos.

a un lado de la mascarilla. La mayoría de los resucitadores proveen una ventilación no invasiva

(Comunidad de Madrid, 2013).

Adicionalmente, la ventilación mecánica se utiliza como tratamiento de soporte vital para

personas con afecciones respiratorias. Con la ventilación mecánica se logra representar el

sistema respiratorio, mismo que se compone de un elemento resistivo (vías aéreas) y un

mecánicamente para simular el funcionamiento de los pulmones, consiguiendo así determinar

la capacidad de expansión y restricción del sistema respiratorio (Unzueta, 2006).

En cuanto a los tipos de ventilación, existen básicamente dos tipos: ventilación

mecánica convencional se denomina al método mecánico invasivo convencional. Como indica

de ventilación es imprescindible tomar en cuenta lesiones pulmonares debido al exceso de

presión, volumen y estimulación al proceso normal de respiración provocadas por el poco

control que se logra mantener. Ventilación mecánica de alta frecuencia (VAF) es un

(ventilación mecánica convencional); esta instrumentación es necesaria para conseguir

volúmenes de corriente bajos, iguales o inferiores que en el denominado espacio muerto

(2ml/kg) (CENETEC, 2004).

En el mercado actual hay disponibles dos tipos de ventiladores mecánicos, respiradores

de presión negativa y de presión positiva. Los ventiladores de presión negativa se desarrollaron

tratamiento paliativo para disminuir mayores problemas respiratorios.

condiciones de su sistema respiratorio.

debe proporcionar al paciente.

En el país, las complicaciones respiratorias se encuentran dentro de las diez principales

quema de combustibles, entre otros (Husseini, et al., 2010).

En el 2010 un grupo de estudiantes del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT)

en casos de emergencia para un gran número de víctimas y en un entorno de bajos recursos

un rango amplio de trabajo.

El objetivo de este trabajo es ampliar el rango de trabajo de un resucitador manual

implementando dos modos de operación a la automatización del ventilador mecánico, con

prototipo, programación, medición, calibración y finalmente pruebas de comprobación.

diferentes opciones de operación del respirador.

el mercado, los mismos que se rigen a normas internacionales de seguridad en ventiladores

mecánicos como es la ASTM F920-93. Además, con la colaboración de la Dra. Michelle

Grunauer (Decana Esc. Medicina de USFQ) se desarrollaron requerimientos estructurales,

médicos y de funcionamiento según las necesidades de los futuros usuarios. La lista de