МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФГБОУ ВПО «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
Учебное пособие
Часть 2
Под редакцией профессора Н.М. Атарова
2-е издание, переработанное и дополненное

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов РФ

по образованию в области строительства в качестве учебного пособия
для студентов, обучающихся по направлению 270800 «Строительство»,
и студентов, обучающихся по программе специалитета
по специальности 271101 «Строительство уникальных
зданий и сооружений» (29.04.2013 г., № 102-15/774)

М о с к в а 2013
УДК 539.3
ББК 30.121
С 64

Р е ц е н з е н т ы:
доктор технических наук, профессор С.Н. Кривошапко,
заведующий кафедрой прочности материалов и конструкций
Российского университета дружбы народов;
член-корреспондент РААСН, доктор технических наук,
профессор Н.Н. Шапошников
(Московский государственный университет путей сообщения)

А в т о р ы:
Н.М. Атаров, Г.С. Варданян, А.А. Горшков, А.Н. Леонтьев

С 64 Сопротивление материалов : учебное пособие : в 3 ч. Ч. 2 /

Н.М. Атаров [и др.] ; под ред. Н.М. Атарова ; М-во образования и науки
Росс. Федерации, ФГБОУ ВПО «Моск. гос. строит. ун-т». Москва :
МГСУ, 2013. 98 с.
ISBN 978-5-7264-0737-1
ISBN 978-5-7264-0738-8

В части 2 учебного пособия по курсу «Сопротивление материалов с ос-

новами строительной механики и теории упругости, пластичности и ползуче-
сти» рассмотрены следующие темы: определение перемещений в балках и ра-
мах при прямом изгибе; расчет статически неопределимых балок и рам с по-
мощью метода сил; расчет балок на упругом основании; кручение стержней;
сложное сопротивление стержней; устойчивость и продольно-поперечный из-
гиб стержней. Подробно рассмотрены примеры решения задач.
Пособие окажет помощь студентам при выполнении расчетно-
графических работ и при подготовке к различным видам контроля знаний
(защита расчетно-графических работ, компьютерное тестирование, зачеты и
экзамены).
Для студентов, обучающихся по направлению 270800 «Строительство»
(бакалавры, специалисты и магистры).
УДК 539.3
ББК 30.121

ISBN 978-5-7264-0737-1
ISBN 978-5-7264-0738-8 © ФГБОУ ВПО «МГСУ», 2013
 ПРЕДИСЛОВИЕ

Пособие предназначено для оказания помощи студентам строитель-

ных специальностей вузов при выполнении расчетно-графических работ
по сопротивлению материалов, основам строительной механики, теории
упругости и пластичности.
Пособие содержит 14 глав по темам расчетно-графических работ. В
каждой главе дано краткое изложение теории, приведены основные фор-
мулы и уравнения, рассмотрены примеры решения задач, аналогичных за-
дачам в расчетно-графических работах. В конце каждой части пособия
приведен сортамент стальных прокатных стержней — уголков, двутавров
и швеллеров.
В части 2 пособия содержатся главы, соответствующие учебному ма-
териалу 2-го семестра изучения сопротивления материалов — определе-
ние перемещений в балках и рамах при прямом изгибе, расчет статически
неопределимых балок и рам с помощью метода сил, расчет балок на упру-
гом основании, кручение стержней, сложное сопротивление стержней, ус-
тойчивость и продольно-поперечный изгиб стержней.
В пособии использована система единиц СИ, а также традиционные
для курса сопротивления материалов обозначения: сила P, площадь попе-
речного сечения стержня F. Соотношения между основными механиче-
скими величинами в единицах СИ и в технической системе приведены в
следующей таблице:

Наименование Единица Соотношение

величины Наименование Обозначение единиц
1 Н ≈ 0,1 кгс
Сила, нагрузка, вес Ньютон Н 1 кН ≈ 0,1 тс
1 Н/м ≈ 0,1 кгс/м
Линейная нагрузка Ньютон на метр Н/м 1 кН/м ≈ 0,1 тс/м
Момент силы, 1 Н⋅м ≈ 0,1 кгс⋅м
момент пары сил Ньютон-метр Н⋅м 1 кН⋅м ≈ 0,1 тс⋅м
1 Па ≈ 0,1 кгс/м2
Напряжение, давление Паскаль Па 1 МПа ≈ 10 кгс/см2

При определении напряжений в качестве вспомогательной единицы

измерения используется также кН/см2 (1 кН/см2 = 10 МПа).

3
 Глава 1
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В БАЛКАХ
И РАМАХ ПРИ ПРЯМОМ ИЗГИБЕ

1.1. Основные определения и формулы

При изгибе ось балки искривляется (рис. 1.1), что сопровождается по-
явлением прогибов v ( x ) и углов поворота поперечных сечений ϕ(х) = v ′(x ) ,
которые принимаются равными углам наклона касательной к изогнутой
оси. Эти величины называются линейными и угловыми перемещениями.
Прогибы считаются положи-
ϕ q
тельными, если они происходят в
0 положительном направлении оси
x
ϕ v 0у. Углы поворота считаются по-
ложительными при повороте каса-
Рис. 1.1 тельной к изогнутой оси по ходу
часовой стрелки.
Для определения законов изменения прогибов балок v ( x ) при прямом
изгибе используются дифференциальные уравнения второго порядка
EJv ′′( x ) = − M ( x ) (1.1)
или четвёртого порядка
EJv IV ( x ) = q ( x ) , (1.2)
где EJ — жёсткость балки при изгибе; М(х) — изгибающий момент в по-
перечном сечении; q(x) — распределённая поперечная нагрузка.
При определении перемещений с помощью метода начальных пара-
метров используется выражение
M (x − a2 )
2
M 0 x 2 Q0 x 3
v (x ) = v 0 + ϕ0 x − − + Δϕ( x − a1 ) − −
2!EJ 3!EJ 1 2
2!EJ 3
(1.3)
P ( x − a3 ) q ( x − a4 ) q ( x − a5 )
3 4 4

− + − .
3!EJ 4
4!EJ 5
4! EJ 6

Здесь v 0 , ϕ 0 , M 0 , Q0 — начальные параметры, представляющие со-

бой прогиб, угол поворота, изгибающий момент и поперечную силу в на-
чальном сечении х = 0, и Δϕ — взаимный угол поворота сечений в про-
межуточном шарнире. Формула (1.3) соответствует воздействиям и участ-
кам, показанным на рис. 1.2.
Неизвестные в начале расчёта начальные параметры и величины Δϕ
подлежат определению из соответствующих граничных условий.
4
 Общим методом определения перемещений в стержневых системах
является метод Мора. Метод Мора сводится к вычислению интегралов,
которые представляют собой работу единичных сил Р = 1 или единичных
моментов М = 1 на искомых перемещениях.
M0 q
0 M
a1 a2 a3 a4 a5 x
Q0 P

1 2 3 4 5 6
y
Рис. 1.2
Для балок и рам используется формула Мора, содержащая изгибаю-
щие моменты:
МM
Δ iP =   i P ds . (1.4)
k sk EJ
Здесь M i — изгибающий момент от действия единичной силы или
единичного момента, прикладываемых по направлению искомого пере-
мещения; M P — изгибающий момент от действия заданных нагрузок. При
определении линейных перемещений прикладывается единичная сила, а
при определении угловых перемещений — единичный момент.
Для балок и стержневых систем, y
состоящих из прямых стержней с по-
стоянной жесткостью EJ, вычисление С
интегралов Мора можно произвести с
MР
помощью правила Верещагина (прави-
ло «перемножения» эпюр) по формуле xС
МiM P 1
Δ iP =   ds = yC Ω P , (1.5)
k sk EJ EJ
О M
где уС — ордината в линейной эпюре a l yС x i

M i под центром тяжести площади Ω P b

криволинейной эпюры M P (рис. 1.3). Рис. 1.3
При использовании формулы (1.5) сложную эпюру надо разбить на про-
стые фигуры, у которых известны площадь и положение центра тяжести.
Наиболее часто элементами разбиения являются трапеции и квадратные
параболы. Площадь квадратной параболы на участке длиной l с нулевыми
начальным и конечным значениями определяется по формуле
ql 3
Ωq = , (1.6)
12
где q — интенсивность равномерно распределенной нагрузки.
5
 Если эпюры M P и М i на участке длиной l представляют собой тра-
пеции (рис. 1.4), то формулу (1.5) можно привести к следующему виду
(формула «перемножения» трапеций):
l
b Δ iP = (2ac + 2bd + ad + bc). (1.7)
a МР 6 EJ
Если интеграл Мора имеет положительное
c значение, то направление перемещения совпадает
d Мi с направлением действия соответствующих еди-
l ничной силы или единичного момента. В против-
ном случае перемещение противоположно этому
Рис. 1.4 направлению.

1.2. Примеры решения задач

а) Задача 1.1
М = 10 кН·м Р = 15 кН =10 кН/м Для шарнирно опертой балки
А В (рис. 1.5, а) построить эпюры Q и
О С х М и выполнить подбор сечения из
y RА=25кН RB=20 кН условия прочности в виде сталь-
1м 1м 3м
ного прокатного двутавра. Опре-
1 2 3
делить с помощью метода началь-
3− х 0 20 ных параметров и метода Мора
−
б) Q значения прогибов и углов поворо-
+ 10 х0 = 2 м (кН) та в характерных сечениях балки и
25 построить эпюры v и ϕ. Опреде-
в)
10 лить числовые значения v и ϕ. В
− M расчетах принять R = 21 кН/см2,
+ (кН·м)
15 Е = 2,1⋅104 кН/см2, γf = 1,2 и γс = 0,9.
Излом Мmax=20 26,1 Определяем опорные реакции:
г) 0,6 − ΣМА = 0, 10 – 15⋅1–10⋅3⋅2,5 +4RB = 0,
EJ ϕ RB = 20 кН;
11,4 Перегиб
+ ΣМВ = 0; 10+15⋅3+10⋅3⋅1,5 – 4RА = 0,
д) 19,8 RА = 25 кН;
21,4 ϕmax
16,4 − ΣY = 0 (проверка), 15 +10⋅3–25– 20 =
EJv = 45 – 45 = 0.
Определяем значения изгибаю-
Перегиб
+ щих моментов и поперечных сил в
22,2
характерных сечениях балки и
32,4 vmax строим эпюры Q и М (рис. 1.5, б, в).
Рис. 1.5
6
Определяем экстремальное значение Мmax в пролете. Из пропорции нахо-
дим положение сечения, где действует максимальный момент:
20 10
= , х0 = 2 м;
x0 3 − x0
М max = M C = 20 ⋅ 2 − 10 ⋅ 2 ⋅1 = 20 кН ⋅ м.
Определяем расчетное значение наибольшего изгибающего момента:
M P = М н γ f = 20 ⋅1,2 = 24 кН ⋅ м .
Требуемый момент сопротивления сечения равен
М P 24 ⋅ 10 2
Wz ≥ = = 127 см 3 .
γ c R 0,9 ⋅ 21
По сортаменту принимаем: I18, Wz = 143 см3, Jz = 1290 см4.
Составим с помощью формулы (1.3) выражение для прогиба балки в
пределах трех характерных участков:
R A ( x − 1) Ρ( x − 2 ) q( x − 2 )
3 3 4
M 0 x 2 Q0 x 3
v (x ) = v 0 + ϕ0 x − − − + + .
2! EJ 3! EJ 1 3!EJ 2 3!EJ 4!EJ 3
Начальные параметры равны:
х = 0, M 0 = –10 кН⋅м, Q0 = 0.
Для определения неизвестных начальных параметров v 0 и ϕ 0 исполь-
зуем граничные условия
10 ⋅ 12
x =1м , v = v 0 + 1 ⋅ ϕ0 + = 0;
2 EJ
10 ⋅ 52 25 ⋅ 43 15 ⋅ 33 10 ⋅ 34
x =5м, v = v 0 + 5ϕ0 + − + + = 0.
2 EJ 6 EJ 6 EJ 24 EJ
Решаем систему алгебраических уравнений:
5 
v 0 + ϕ0 = − , 
EJ  16,4 11,4
 v0 = − , ϕ0 = .
40,42  EJ EJ
v 0 + 5ϕ 0 = .
EJ 
а) 1
Р =1 0,75
В качестве проверки вычислим
значения v 0 и ϕ 0 с помощью метода М1
Мора. Построим единичные эпюры
изгибающих моментов (рис. 1.6, а, б) и
вычислим интегралы Мора с помощью б) М =1
0,75
правила Верещагина, т.е. «перемно- М2
жим» единичные эпюры с эпюрой мо- 1
ментов от действия заданных нагрузок 1м 1м 3м
М = MP:
Рис. 1.6
7
 l
M 1M P 1 1 1
v0 =  dx =  2 ⋅ 1 ⋅ 1 ⋅ 10 + (2 ⋅1⋅10 − 2 ⋅ 0,75 ⋅15 +
0
EJ EJ 6
1 2 10 ⋅ 33 1  16,35
+ 10 ⋅ 0 ,75 − 15 ⋅1) − ⋅15 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 0 ,75 − ⋅ ⋅ 0,75 = − ;
2 3 12 2  EJ
l
M 2M P 1  1
ϕ0 =  dx =  − 10 ⋅ 1 ⋅ 1 + (− 2 ⋅ 10 ⋅ 1 + 2 ⋅ 15 ⋅ 0,75 −
0 EJ EJ  6
1 2 10 ⋅ 33 1  11,35
− 10 ⋅ 0,75 + 15 ⋅ 1)+ ⋅ 15 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 0,75 + ⋅ ⋅ 0,75 = .
2 3 12 2  EJ
Результаты определения v 0 и ϕ 0 с помощью метода начальных па-
раметров и метода Мора практически совпали. Запишем окончательные
выражения для v ( x ) и ϕ(х):
1  10 x 2 25( x − 1)
3
15( x − 2 ) 10( x − 2 ) 
3 4
v (x ) = − 16,4 + 11,4 x + − + + ;
EJ  2! 1 3! 2
3! 4! 3
1  25( x − 1) 15( x − 2 ) 10( x − 2 ) 
2 2 3
ϕ( x ) = v ′( x ) = 11,4 + 10 x − + + .
EJ  1
2! 2
2! 3! 3

Вычислим значения v и ϕ в характерных сечениях балки:
16,4 11,4
x = 0, v =v0 = − , ϕ = ϕ0 = ;
EJ EJ
x = 1 м , v = 0 (граничное условие), ϕ =
1
ЕJ
( )
11,4 + 10 ⋅ 1 =
21,4
EJ
;

1  10 ⋅ 2 2 25 ⋅ 13  22 ,2
x=2м, v =  − 16 ,4 + 11,4 ⋅ 2 + − = ,
EJ  2 6  EJ
1  25 ⋅ 12  18 ,9
ϕ= 11,4 + 10 ⋅ 2 −  = ;
EJ  2  EJ
1  10 ⋅ 32 25 ⋅ 2 3 15 ⋅ 13 10 ⋅ 14  32 ,4
x =3м, v=  − 16 ,4 + 11,4 ⋅ 3 + − + + = ,
EJ  2 6 6 24  EJ
1  25 ⋅ 2 2 15 ⋅ 12 10 ⋅ 13  0,6
ϕ= 11,4 + 10 ⋅ 3 − + + = ;
EJ  2 2 6  EJ
x =5м, v = 0 (граничное условие),
1  25 ⋅ 4 2 15 ⋅ 32 10 ⋅ 33  26,1
ϕ=  11,4 + 10 ⋅ 5 − + +  = − .
EJ  2 2 6  EJ
В качестве проверки вычислим некоторые значения v и ϕ с помощью
метода Мора:

8
 l
M 3M P 1 1
v (2 ) =  dx =  6 (2 ⋅ 15 ⋅ 0,75 − 10 ⋅ 0,75) +
0
EJ EJ
1 2 10 ⋅ 33 1  22,19
+ 15 ⋅ 3 ⋅ 0,75 + ⋅ 0,75 = ;
2 3 12 2  EJ
l
M 4M P 1 1
ϕ(5) =  dx = (− 2 ⋅ 15 ⋅ 0,25 + 10 ⋅ 0,25) −
0
EJ EJ  6
3 10 ⋅ 33 1 + 0,25  26,15
− (2 ⋅ 15 ⋅ 0,25 + 15 ⋅ 1) − ⋅  =− .
6 12 2  EJ
Соответствующие единичные эпюры приведены на рис. 1.7, а, б.
Результаты вычислений практически Р =1
совпали. Строим эпюры v и ϕ, отметив а) А В
их особенности (рис. 1.5, г, д). Орди- М 3

наты эпюр умножены на жесткость ЕJ.

0,75
В сечении, где Q обращается в R = 0,75 A
R = 0,25 B

нуль, на эпюре ϕ имеется точка пере-

гиба. В сечении, где М = 0 (участок 2), б) 0,25
1
М =1
на эпюре ϕ имеется экстремум ϕmax,
а на эпюре v — точка перегиба. В се- М 4

чении, где ϕ = 0 (участок 3), прогиб 1м 1м 3м

имеет экстремальное значение v max.
В пределах первого участка ϕ из- Рис. 1.7
меняется по линейному закону. В се-
чении В касательная к эпюре ϕ параллельна оси.
Определим числовые значения v и ϕ. Размерность длины в числителе
переведем в сантиметры:

v (3) = =
( )3
32,4 32,4 ⋅ 10 2
= 1,2 см ;
EJ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 1290

ϕ(5) = −
26,1
=−
( )2
26,1 ⋅ 10 2
= − 0 ,00963 рад = − 0 ,55о .
4
EJ 2 ,1 ⋅ 10 ⋅ 1290
Задача 1.2
Для балки с промежуточным шарниром (рис. 1.8, а) определить зна-
чения поперечных сил, изгибающих моментов, прогибов и углов поворота
в характерных сечениях и построить эпюры этих величин.
Разбиваем балку на несомую ВС и несущую АВ части (балки).
Производим статический расчет несомой балки ВС (рис. 1.8, б):
ΣМВ = 0, –14⋅3⋅1,5 – 12 + 5RС = 0, RС = 15 кН;
ΣМС = 0, 14⋅3⋅3,5 – 12 – 5RВ = 0, RВ = 27 кН;
ΣY = 0 (проверка), 14⋅3 – 27 – 15 = 42 – 42 = 0.
9
 а) q = 14 кН/м М =12 кН·м Эпюры Q и М приве-
А В дены на рис. 1.8, в, г. Опре-
О Р =15 кН С х
2м 3м 2м деляем экстремальное зна-
1 2 3
чение изгибающего момента
у
14кН/м М =12 кН·м в пролете ВС:
В 27 15
С = , х0 = 1,93 м;
б)
RB=27 кН RC=15 кН
x0 3 − x 0
27−15=12 кН 14 ⋅1,932
А
B М max = 27 ⋅1,93 − =
2
x0= 1,93 м 3−x0 = 26,04 кН ⋅ м .
в) 15 Запишем выражение для
Q прогиба балки с помощью ме-
12 (кН)
27
тода начальных параметров:
M 0 x2
г) v ( x ) = v 0 + ϕ0 x − −
2! EJ
24 12
Излом Q0 x 3
M − + Δϕ В ( x − 2) −
(кН·м) 3! EJ 1
3 4
18 Ρ( x − 2 ) q( x − 2)
Mmax=26,04 − + −
3! EJ 4! EJ 2
ϕmin
q ( x − 5)
4
д) 23,5 29,5 − .
EJ ϕ 4!EJ 3
Перегиб
24
Начальные параметры
е) 35,1 равны: х = 0, v 0 = 0, ϕ 0 = 0,
32 EJv M 0 = – 24 кН⋅м, Q0 = 12 кН.
Перегиб
Излом Для определения неиз-
62,9 вестного взаимного угла по-
ворота сечений Δϕ B в про-
межуточном шарнире ис-
Рис. 1.8
пользуем граничное условие:
24 ⋅ 7 2 12 ⋅ 7 3 15 ⋅ 53 14 ⋅ 54 14 ⋅ 2 4 11,1
x = 7 м, v = − + 5Δϕ В − + − = 0, Δϕ B = .
2 EJ 6 EJ 6 EJ 24 EJ 24 EJ EJ
В качестве проверки определим значение Δϕ B с помощью метода
Мора. Поскольку Δϕ B представляет собой взаимное угловое перемещение
(угол поворота правого сечения в шарнире В относительно левого сече-
ния), приложим в сечении В парный единичный момент. Соответствую-
щая единичная эпюра изгибающих моментов приведена на рис. 1.9.
10
 А M=1 В M=1 С М1
0,4
1,4 1
2м 3м 2м

Рис. 1.9

«Перемножаем» единичную и грузовую эпюры изгибающих моментов:

l
М 1M Р 1  2 3
Δϕ В = 
0
EJ
dx = −
EJ  6
(2 ⋅ 24 ⋅ 1,4 + 24 ⋅ 1) +
6
(2 ⋅ 18 ⋅ 0,4 + 18 ⋅ 1) +

14 ⋅ 33 1 + 0,4 2  11,05
+ ⋅ + (2 ⋅ 18 ⋅ 0,4 − 12 ⋅ 0,4 ) = .
12 2 6  EJ
Результаты вычисления практически совпали. Запишем окончатель-
ные выражения для v ( x ) и ϕ(х):
1  24 x 2 12 x 3 15( x − 2 ) 14( x − 2 )
3 4
14( x − 5)
4 
v (x ) =  − + 11,1( x − 2 ) − + − ;
EJ  2 ! 3 ! 1
3! 4! 2
4! 3


 12 x 2
1 15( x − 2 ) 14( x − 2 )
2 3
14( x − 5)
3 
ϕ( x ) = v ′( x ) =
 24 x − + 11,1 − + − .
 2! 1
EJ 2! 3! 2
3! 3

Вычислим значения v и ϕ в характерных сечениях балки:
x =0, v =v0 = 0 , ϕ = ϕ0 = 0 ;
1  24 ⋅ 2 2 12 ⋅ 2 3  32
x=2м, v =  − = ,
EJ  2 6  EJ
1  12 ⋅ 2 2  24
ϕ лев =  24 ⋅ 2 − = ;
EJ  2  EJ

ϕправ = ϕ лев + Δϕ B =
1
EJ
( )
24 + 11,1 =
35,1
EJ
;

1  24 ⋅ 5 2 12 ⋅ 53 15 ⋅ 33 14 ⋅ 34  62,9
x =5м, v= − + 11,1 ⋅ 3 − + = ,
EJ  2 6 6 24  EJ
1  12 ⋅ 5 2 15 ⋅ 32 14 ⋅ 33  23,5
ϕ=  24 ⋅ 5 − + 11,1 − +  = − .
EJ  2 2 6  EJ
x=7м, v = 0 (шарнирная опора),
1  12 ⋅ 7 2 15 ⋅ 5 2 14 ⋅ 53 14 ⋅ 2 3  29,5
ϕ=  24 ⋅ 7 − + 11,1 − + −  = − .
EJ  2 2 6 6  EJ
11
 В качестве проверки определим некоторые значения v и ϕ с помо-
щью метода Мора. Соответствующие единичные эпюры приведены на
рис. 1.10, 1.11 и 1.12.
2 Р =1
В С
А М2
2м
2м 3м
3м 22мм

Рис. 1.10
l
М 2М Р 1 1 2 32
v (2 ) = 
0
EJ
dx = ⋅ ⋅ 24 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 =
EJ 2 3 EJ
.

0,8
Р =1
В С
А М3
RC= 0,6
1,2
2м
2м 33мм 22м
м
Рис. 1.11
l
M 3M P 1 1 2 1 2
v (5) =  dx =  24 ⋅ 2 ⋅ 0,8 + 18 ⋅ 3 ⋅ 1,2 +
0 EJ EJ  2 3 2 3
14 ⋅ 33 1 2  62,9
+ ⋅ 1,2 + (2 ⋅ 18 ⋅ 1,2 − 12 ⋅ 1,2 ) = .
12 2 6  EJ
0,6 1
М =1
А В
С М4
0,4
22мм 33м
м 22мм

Рис. 1.12
l
M 4M P 1  1 2 1 2 14 ⋅ 33 1
ϕ(7 ) =  dx = −
 2 24 ⋅ 2 ⋅ 0, 4 − 18 ⋅ 3 ⋅ 0,6 − ⋅ 0,6 +
0 EJ EJ  3 2 3 12 2

+
2
(− 2 ⋅ 18 ⋅ 0,6 + 2 ⋅ 12 ⋅ 1 − 18 ⋅ 1 + 12 ⋅ 0,6) = − 29,45 .
6  EJ
12
 Результаты вычислений практически совпали. Эпюры v и ϕ приве-
дены на рис. 1.8, д, е. Отметим их особенности. В сечении В угол поворота
имеет скачок, а касательные к эпюре ϕ параллельны оси. На эпюре v в
этом сечении излом и смена знака кривизны. В сечении, где Q обращается
в нуль, на эпюре ϕ имеется точка перегиба. В сечении на третьем участке,
где М = 0, угол поворота имеет экстремальное значение ϕmin, а на эпюре v
имеется точка перегиба. В сечении на втором участке, где ϕ = 0, прогиб
имеет экстремальное значение v max.

Задача 1.3 а) 18 кН/м МВ

A C
Для балки (рис. 1.13, а) по- О x
B
строить эпюры Q и М и опреде- RB
RA
лить прогиб и угол поворота в 2м 3м
сечении С. y 1 2
Данная балка является стати- 45,74
чески неопределимой, поскольку х0
для определения трех опорных б) Q
реакций RА, RВ и МВ можно ис- 8,26 3−х0 (кН)
пользовать два уравнения равно- 39,7
весия ΣY = 0 и ΣМ = 0. Составим
в)
выражение для прогиба балки с М
помощью метода начальных па- (кН·м)
раметров: 16,52 М max= 18,4

M 0 x 2 Q0 x 3 q(x − 2)
4 Рис. 1.13
v (x ) = v 0 + ϕ0 x − − + .
2! EJ 3! EJ 1
4! EJ 2

Начальные параметры равны:

х = 0, v 0 = 0, M 0 = 0.
Для определения неизвестных начальных параметров ϕ 0 и Q0 исполь-
зуем граничные условия:
х = 5 м, v = 0, ϕ = 0.
Составим выражение для углов поворота ϕ(х) и раскроем граничные
условия:
q(x − 2)
3
Q0 x 2
ϕ( x ) = v ′( x ) = ϕ 0 − + ;.
2!EJ 1 3! EJ 2
Q0 ⋅ 53 18 ⋅ 34
v (5) = 5ϕ 0 − + =0;
6 EJ 24 EJ
Q0 ⋅ 5 2 18 ⋅ 33
ϕ(5) =ϕ 0 − + = 0.
2 EJ 6 EJ
13
 Решаем систему алгебраических уравнений:
20,83Q0 60,75 
5ϕ0 − =− ;
EJ EJ  22,3
 ϕ0 = , Q0 = R A = 8,26 кН .
12,5Q0 81  EJ
ϕ0 − =− . 
EJ EJ
Определяем значения Q и М в характерных сечениях балки:
QА = QС = RА = 8,26 кН , QВ = 8,26 – 18⋅3 = – 45,74 кН ,
МА = М0 = 0, МС = 8,26⋅2 = 16,52 кН⋅м,
МВ = 8,26⋅5 – 18⋅3⋅1,5 = – 39,7 кН⋅м.
Эпюры Q и М приведены на рис. 1.13, б, в. Определяем экстре-
мальное значение момента:
8,26 45,74
= , x0 = 0,46 м .
x0 3 − x0
18 ⋅ 0,462
М max = 8,26 ⋅ 2,46 − = 18,4 кН ⋅ м .
2
Определяем прогиб и угол поворота в сечении С:
1  8,26 ⋅ 2 3  33,6
v C = v (2 ) =  22,3 ⋅ 2 −  = ;
EJ  6  EJ
1  8,26 ⋅ 2 2  5,78
ϕC = ϕ(2) =  22,3 −  = .
EJ  2  EJ
Задача 1.4
Для консольной рамы со стержнями различной жесткости (рис. 1.14, а)
определить с помощью метода Мора перемещения точки К.
Построим грузовую и единичные эпюры изгибающих моментов (рис.
1.14, б, в, г, д). Поскольку при определении перемещений в балках и рамах
используется интеграл Мора, содержащий изгибающие моменты, построе-
ние эпюр Q и N не обязательно. Для определения вертикального и гори-
зонтального перемещений точки К в этом сечении приложены единичные
силы P = 1 , а для определения угла поворота — единичный момент М = 1 .
«Перемножаем» грузовую и единичные эпюры в пределах длины ка-
ждого стержня и суммируем результаты:
lk
M 1M P 1 1 1  30 − 6 8 ⋅ 33  6
Δ1P =   dx = − ⋅ ⋅2⋅2⋅6+  ⋅3⋅2 − ⋅ 2  = ;
k 0 EJ EJ 2 2 EJ  2 12  EJ
lk
1 3 3

Δ 2P
M M
=   2 P dx =  (− 2 ⋅ 30 ⋅ 3 + 6 ⋅ 3) + 8 ⋅ 3 ⋅ 1 ⋅ 3 = − 27 ;
k 0 EJ 2 EJ  6 12 2  EJ
lk
M 3M P 1 1  30 − 6 8 ⋅ 33  3
Δ 3P =   dx = − ⋅ 6 ⋅ 2 ⋅1 +  ⋅ 3 ⋅1 − ⋅ 1 = − .
k 0 EJ EJ 2 EJ  2 12  EJ
14
 а) б)
6 6кНм
кН⋅м
К 6
EJ 6

МР
8 кН/м

3м
2EJ (кНм)
(кН⋅м)

2м 30

в) г) д)
2 Р=1 1 М=1
Р=1

М1 М2 М3

1
3
Рис. 1.14
Точка К перемещается вниз и вправо. Сечение К поворачивается
против хода часовой стрелки.

Задача 1.5
Для шарнирно опертой рамы (рис. 1.15, а) определить с помощью
метода Мора перемещения точки К.

Определяем опорные реакции от действия заданных нагрузок:

ΣΧ = 0, НА = 6 кН;
ΣМА = 0 , – 12⋅3⋅1,5 – 6⋅2 – 18 + 3VB = 0, VB = 28 кН ;
ΣМВ = 0 , 12⋅3⋅1,5 – 6⋅2 – 18 – 3VА = 0, VА = 8 кН ;
ΣY = 0 (проверка), – 12⋅3 + 8 + 28 = – 36 +36 = 0 .

Строим грузовую эпюру изгибающих моментов (рис. 1.15, б).

Точка К может иметь только горизонтальное перемещение. Приложим
в точке К горизонтальную единичную силу Ρ = 1 и единичный момент
М = 1 и построим единичные эпюры изгибающих моментов (рис. 1.15, в, г).
«Перемножив» эти эпюры с грузовой эпюрой МР, получим
15
 lk
M 1M P 1 1 2 
Δ1 P =   dx =  ⋅ 12 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 + 12 ⋅ 2 ⋅ 2  +
k 0 EJ 3EJ  2 3 
1 3 12 ⋅ 33 1  54,3
+ (2 ⋅ 12 ⋅ 2 − 18 ⋅ 2) + ⋅ 2 = ;
EJ  6 12 2  EJ
lk
M M 1
Δ2P =  2 P = ⋅ 12 ⋅ 2 ⋅ 1 +
k 0 EJ 3EJ
1 3 12 ⋅ 33 1  24,5
+
EJ  6 (2 ⋅ 12 ⋅ 1 − 18 ⋅ 1) + 12 ⋅ 2 ⋅ 1 = EJ .
 

а) б)
18
y 12 кН/м
12
EJ 12
2м

6 кН 3EJ 3EJ MP
К К (кНм)
(кН⋅м)
2м

HA= 6 кН
A B
x
18
18 кНм
кН⋅м
VA= 8 кН
VB =28 кН
3м

2 1
2 1

2 М=1 1
К К

Рис. 1.15

Точка К перемещается вправо, сечение К поворачивается по ходу

часовой стрелки.
16
 Глава 2
РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМЫХ
БАЛОК И РАМ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА СИЛ

2.1. Основные определения и формулы

В статически неопределимых стержневых системах число неизвест-
ных опорных реакций или внутренних усилий превышает число незави-
симых уравнений равновесия, которые можно составить для их определе-
ния. Разность между ними характеризует степень статической неопреде-
лимости системы n, т.е. число избыточных или «лишних» связей.
Наличие промежуточного шарнира, соединяющего два стержня (про-
стой шарнир), понижает степень статической неопределимости на еди-
ницу. Наличие шарнира, соединяющего k стержней, понижает степень
статической неопределимости на величину k – 1, поскольку такой шарнир
эквивалентен k – 1 простым шарнирам.
На рис. 2.1 показана один раз статически неопределимая балка, для
которой n = 3 – 2 = 1. Рама, изображенная на рис. 2.2, два раза статически
неопределима (n = 6 – 3 – 1 = 2). Напомним, что жесткая заделка эквива-
лентна трем опорным стержням. q

P
A B M P

MA
RA RB
MA MB
Рис. 2.1
Рис. 2.2
Степень статической неопределимости плоской стержневой системы
можно определить по формуле
n = – W = – (3Д – 2Ш – Со), (2.1)
где W — число степеней свободы системы; Д — число жестких (геомет-
рически неизменяемых) элементов, условно называемых дисками; Ш —
число простых шарниров и Со — число опорных стержней.
Применив формулу (2.1) для рамы, изображенной на рис. 2.2, получим
n = – (3⋅2 – 2⋅1 – 6) = 2.
Таким образом, при n ≥ 1 система является статически неопредели-
мой, при n = 0 она статически определима, а при n < 0 представляет со-
бой геометрически изменяемую систему или «механизм».
17
 При расчете статически неопределимых стержневых систем необхо-
димо использовать дополнительные уравнения, составляемые из условий
деформации системы. Одним из основных методов расчета статически не-
определимых стержневых систем является метод сил.
При использовании метода сил надо устранить (отбросить) в заданной
статически неопределимой системе «лишние» связи и образовать так на-
зываемую основную систему, которая должна быть геометрически и
мгновенно неизменяемой. Основных систем может быть несколько, из них
выбирается наиболее удобная для расчета.
В основной системе по направлению реакций в отброшенных связях
прикладываются неизвестные силы или моменты X1, X2,…, Xn. Они пред-
ставляют собой опорные реакции или внутренние усилия в сечениях, где
устранены «лишние» связи. Поставив условие, что деформации основной
и заданной систем должны быть одинаковыми, надо в основной системе
приравнять к нулю линейные или угловые перемещения по направлению
реакций в отброшенных связях от совместного действия нагрузок и неиз-
вестных. Таким образом можно составить дополнительные уравнения, ко-
торые позволяют определить неизвестные X1, X2,…, Xn, т.е. раскрыть ста-
тическую неопределимость задачи.
Рассмотрим основные системы для один раз статически неопредели-
мой балки (рис. 2.3, а).
a) Для образования первой ос-
P
A B M новной системы отброшена шар-
нирная опора B (рис. 2.3, б). Неиз-
MA вестным является опорная реакция
RA RB
X1 = RB. Дополнительное уравнение
б) P составляется из условия равенства
A B M нулю прогиба в точке B в основ-
ной системе от совместного дейст-
X1=RB вия нагрузок и неизвестного X1:
ХX = М
1 =MА v B = v BP + v BX = 0 .
в) 1 A P
A B M 1

Для образования второй основ-

ной системы жесткая заделка A заме-
нена шарнирно неподвижной опо-
рой (рис. 2.3, в). Неизвестным явля-
г) P
A C B M ется реактивный момент X1 = MA.
Дополнительное уравнение характе-
X1=MC X1=MC ризует равенство нулю угла поворо-
та в сечении A основной системы:
Рис. 2.3 ϕ A = ϕ AP + ϕ AX 1 = 0 .

18
 Для образования третьей основной системы в сечении C введен
шарнир (рис. 2.3, г). Неизвестным является изгибающий момент X1 = MC,
приложенный по обе стороны от шарнира. Такое неизвестное называется
парным. Дополнительное уравнение характеризует равенство углов пово-
рота сечений в точке C основной системы, т.е. равенство нулю взаимного
угла поворота:
Δϕ CP + Δϕ CX = 0 . 1

Решая дополнительные уравнения, можно определить все неизвест-

ные метода сил. Если в результате решения знак неизвестного Xi оказался
положительным, то это означает, что его направление соответствует при-
нятому в начале расчета, а если отрицательным, то его направление надо
изменить на противоположное.
Дополнительные уравнения удобно записывать в так называемой ка-
нонической форме метода сил:
δ11 X 1 + δ12 X 2 + ..... +δ1n X n + Δ1P = 0; 
δ 21 X 1 + δ 22 X 2 + ..... +δ 2 n X n + Δ 2 P = 0;

............................................................  (2.2)
............................................................ 

δ n1 X 1 + δ n 2 X 2 + ..... +δ nn X n + Δ nP = 0. 
Уравнения (2.2) относятся к выбранной основной системе и характери-
зуют равенство нулю линейных или угловых перемещений по направлению
реакций в отброшенных (устраненных) связях. Коэффициенты системы δ ij
представляют собой перемещения по направлению реакций в отброшен-
ных связях от действия единичных сил или моментов Xj = 1. Стоящие на
главной диагонали системы (2.2) коэффициенты δ11 , δ 22 ,…, δ nn называ-
ются главными коэффициентами. Они всегда являются положительными.
Коэффициенты δ ij (i ≠ j) называются побочными коэффициентами.
Для них на основании теоремы Бетти о взаимности работ справедливо ра-
венство δ ij = δ ji . Побочные коэффициенты могут быть положительными,
отрицательными и равными нулю.
Величины Δ iP называются грузовыми или свободными членами. Они
равны перемещениям в основной системе по направлению реакций в от-
брошенных связях от действия заданных нагрузок. Грузовые члены могут
быть положительными, отрицательными и равными нулю.
Отметим, что при рациональном выборе основной системы часть по-
бочных коэффициентов и грузовых членов обращается в нули, что приво-
дит к упрощению расчета.
Вид канонических уравнений не зависит от выбора основной системы,
а их число равно степени статической неопределимости заданной системы.
19
 Для определения коэффициентов и грузовых членов системы (2.2)
обычно используется метод Мора. Для систем, стержни которых работают
в основном на изгиб (балки и рамы), имеем
MiM j MiM P
δ ij =   ds, Δ iP =   ds . (2.3)
k sk EJ k sk EJ
В формулах (2.3) Mi и M j — изгибающие моменты в стержнях ос-
новной системы от действия единичных сил или моментов Xi = 1 и Xj = 1,
а M P — изгибающий момент в основной системе от действия заданных
нагрузок.
Интегрирование в формулах (2.3) производится в пределах длины ка-
ждого стержня, а суммирование — по всем стержням системы.
Для систем с прямыми стержнями постоянной или ступенчато-
постоянной жесткости EJ вычисление интегралов (2.3) производится с
помощью правила Верещагина, т.е. путем «перемножения» эпюр.
После решения канонических уравнений и определения всех неиз-
вестных можно построить окончательные эпюры изгибающих моментов
M, поперечных и продольных сил Q и N. При этом для простой основной
системы можно произвести ее расчет на совместное действие заданной на-
грузки и всех неизвестных.
Для сложных рамных систем удобно вначале построить окончатель-
ную эпюру M с помощью суммирования ординат эпюр по формуле
M = M P + M 1 X 1 + M 2 X 2 + ..... + M n X n . (2.4)
Затем строится эпюра поперечных сил Q с помощью дифференци-
ального соотношения M ′ = Q. Значения продольных сил N определяются
с помощью уравнений равновесия ΣX = 0, ΣY = 0 узлов рамы.
После построения эпюры M необходимо выполнить кинематическую
проверку правильности решения и убедиться в выполнении условий де-
формации основной системы. Кинематическая проверка выполняется по
формуле
MiM
k EJ
ds = 0 . (2.5)
sk

При использовании правила Верещагина результаты «перемножения»

всех единичных эпюр с окончательной эпюрой M должны быть равны нулю.
После построения эпюр M, Q и N определяются опорные реакции и
производится проверка равновесия системы в целом.
Определение перемещений в статически неопределимой системе про-
изводится с помощью любой (наиболее удобной) основной системы. При
этом надо построить в основной системе соответствующую единичную
эпюру M k и «перемножить» ее с окончательной эпюрой M.
20
 2.2. Примеры решения задач

Задача 2.1
Для статически неопределимой двухпролетной балки (рис. 2.4, а)
построить эпюры М и Q и определить угол поворота сечения на опоре C.

Данная балка два раза статически неопределима (n = 4 – 2 = 2). Для

образования основной системы заменим жесткую заделку A шарнирно
неподвижной опорой и введем в сечении B промежуточный шарнир
(рис. 2.4, б).
а) 12 кН/м
B 6 кН·м
С
MA А x

RA 3м RB 3м RC
y
б) 12 кН/м X2=MB
6 кН·м
B С
X1=MA А

в) MP (кН·м)
(кН⋅м)
6
12 .3 =13,5
2

f= 8

г)
X1=1 M1

1
д)
M2
X2=1 X2=1

Рис. 2.4

Основная система представляет собой две не связанные друг с другом

однопролетные шарнирно опертые балки AB и BC. Неизвестными метода
сил являются реактивный момент в заделке X1 = МA и изгибающий момент
21
X2 = МB в сечении над опорой B. Этот момент надо приложить в основной
системе слева и справа от шарнирной опоры B. При этом величина X2
называется парным или групповым неизвестным.
Запишем канонические уравнения метода сил:
δ11 Х 1 + δ12 Х 2 + Δ1Р = 0; 

δ 21 Х 1 + δ 22 Х 2 + Δ 2 Р = 0.

Первое из этих уравнений характеризует равенство нулю угла пово-

рота сечения A, а второе — равенство нулю взаимного угла поворота се-
чений над опорой B в принятой основной системе.
Строим грузовую и единичные эпюры изгибающих моментов в ос-
новной системе (рис. 2.4, в, г, д). «Перемножив» эти эпюры между собой с
помощью правила Верещагина, определим коэффициенты и грузовые
члены канонических уравнений:
l
M 1M 1

1 1 2 1
δ11 = dx = ⋅ ⋅1⋅ 3 ⋅ ⋅1 = ;
EJ EJ 2 3 EJ
0
l


M 2M 2 1 1 2 2
δ 22 = dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅1⋅ 3 ⋅ ⋅1 = ;
EJ EJ 2 3 EJ
0
l


M 1M 2 1 1 1 0,5
δ12 = δ 21 = dx = ⋅ ⋅1⋅ 3 ⋅ ⋅1 = ;
EJ EJ 2 3 EJ
0
l
M 1M P 1 12 ⋅ 33 1

13,5
Δ 1Р = dx = − ⋅ ⋅ ⋅1 = − ;
EJ EJ 12 2 EJ
0
l
1  12 ⋅ 33 1 1 

M 2M P 1 16,5
Δ2Р = dx = −  ⋅ ⋅ 1 + ⋅ 6 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 1 = − .
EJ EJ  12 2 2 3  EJ
0

Решаем систему канонических уравнений:

1
( X 1 + 0,5 Х 2 − 13,5) = 0 ; 
EJ
1 
(0,5 X 1 + 2 Х 2 − 16,5) = 0 ;
EJ 
Х1 = МA = 10,71 кН⋅м, Х2 = МВ = 5,57 кН⋅м.

Статическая неопределимость балки раскрыта. Изгибающие моменты

МA и МB вызывают растяжение верхних волокон.
Для построения окончательных эпюр М и Q производим статиче-
ский расчет балок AB и BC основной системы на совместное действие
заданных нагрузок и моментов Х1 и Х2 (рис. 2.5, а).
22
 Балка AB
12 ⋅ 3 ⋅ 1,5 − 10,71 + 5,57
ΣМ А = 0, R лев
В = = 16,3 кH;
3
12 ⋅ 3 ⋅ 1,5 + 10,71 − 5,57
ΣМ В = 0, RА = = 19,7 кH;
3
Σ Y = 0 (проверка), 12·3 − 19,7 − 16,3 = 36 − 36 = 0.
Балка BC
6 + 5,57
ΣМ В = 0, RC = = 3,86 кH;
3
ΣY = 0 , R пр
В = RC = 3,86 кH.

Окончательные эпюры М и Q приведены на рис. 2.5, б, в. Опреде-

ляем значение Мmax в пролете АВ:
Q A2 19,7 2
Мmax = MA + = −10,71 + = 5,46 кН⋅м.
2q 2 ⋅ 12

X1=10,71 кН·м 12 кН/м X2=5,57 кН·м

6 кН·м
а) B С
А x
пр
RB =16,3 кН RB =3,86 кН RC=3,86 кН
RA=19,7 кН 3м 3м
y
б)
10,71 5,57
M (кН·м)
6
Mmax=5,46
в)
16,3

Q (кН)
3,86
19,7

г) M=1
А B
С M3

Рис. 2.5
Выполним кинематическую проверку правильности решения задачи.
Для этого «перемножим» окончательную эпюру M с единичными эпюрами
M 1 и M 2 и убедимся в выполнении условий деформации основной системы:
23
 l
M 1М 1 3 12 ⋅ 33 1 
Δ1 = ϕA =  dx = ⋅ ( 2 ⋅ 10,71 ⋅ 1 + 5,57 ⋅ 1) − ⋅ ⋅1 =
0 EJ EJ  6 12 2 
1
= (13,495 − 13,5) = − 0,005 .
EJ EJ
Относительная погрешность вычислений равна
0,005
Δ%= ⋅ 100 % = 0,04 % .
13,495
l
1 3 12 ⋅ 33 1

М 2M
Δ 2 = Δϕ В = dx = ⋅ (2 ⋅ 5,57 ⋅ 1 + 10,71 ⋅ 1) − ⋅ ⋅1 +
EJ EJ  6 12 2
0

3  1
+ ⋅ (2 ⋅ 5,57 ⋅ 1 − 6 ⋅1) = (16,495 − 16,5) = − 0,005 ;
6  EJ EJ
0,005
Δ%= ⋅ 100 % = 0,03 % .
16,495
Вычислительные погрешности малы, задача решена правильно.
Значение опорной реакции на промежуточной опоре B в заданной
балке (см. рис. 2.5, а) равно RB = R лев
В + R пр
В = 16,3 + 3,86 = 20,16 кН. Вы-

полним проверку равновесия балки (статическая проверка):

Σ Y = 0, 12·3 + 3,86 – 19,7 – 20,16 = 39,86 – 39,86 = 0.
Для определения угла поворота сечения на опоре C построим в при-
нятой основной системе соответствующую единичную эпюру изгибаю-
щих моментов M 3 (рис. 2.5, г) и «перемножим» ее с окончательной эпю-
рой M:
l


M 3М 1 3 3,2
ϕС = dx = ⋅ ⋅ (−2 ⋅ 6 ⋅ 1 + 5,57 ⋅ 1) = − .
EJ EJ 6 EJ
0

Поворот сечения C происходит против хода часовой стрелки.

Задача 2.2
Выполнить расчет стальной балки двутаврового сечения I30 при
действии показанной на рис. 2.6, а нагрузки в двух случаях:
• при осадке опоры С на величину с = 0,016 м;
• при условии, что опора B является упруго-податливой с коэффи-
циентом жесткости k = 20 кН/см.
В расчетах принять Е = 2,1⋅104 кН/см2.

В статически неопределимых стержневых системах осадка и смеще-

ние опор по направлению опорных закреплений (кинематическое воздей-
ствие) вызывают появление в стержнях внутренних усилий и напряжений.
24
а) 6 кН/м 12 кН 6 кН
А B С x
c D
4м 2м 2м 2м
y
б) 6 кН/м 12 кН 6 кН
А B С
X1 X1
12
в)
B
А MP (кН·м)
6 С
1
г) 0,5
А С M1
X1=1 X1=1
B
RC=0,25
29,802

д) 8,901 12

M (кН·м)
Mmax=1,72

19,45
е)
1,55
Q (кН)
4,55 6
10,45

ж) Р =1
А B
М2
С D

RC=1,5
Рис. 2.6

25
Канонические уравнения метода сил (2.2) при совместном силовом и ки-
нематических воздействиях должны быть дополнены членами Δ ic , опре-
деляемыми по формуле
Δ ic = − Rk ck , (2.6)
k

где ck — заданное смещение и Rk — реакция на смещаемой опоре в еди-

ничном состоянии.
Произведение Rk ck является положительным, если направления ре-
акции Rk и заданного смещения ck совпадают.
Балка, показанная на рис. 2.6, а, является один раз статически неопре-
делимой. Для решения первой задачи используем основную систему с
промежуточным шарниром в сечении B (рис. 2.6, б). Неизвестным явля-
ется парный изгибающий момент X 1 = M B . Грузовая и единичная эпюры
изгибающих моментов, построенные в основной системе, приведены на
рис. 2.6, в, г. Используя метод Мора и правило Верещагина, определяем
коэффициент и грузовой член канонического уравнения:
l
M 1M 1 1 1 2 8
δ11 =  dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅1 ⋅ 4 ⋅ ⋅1 = ;
0 EJ EJ 2 3 3 EJ

l
M 1M P 1  6 ⋅ 43 1 2 2  20
Δ1P =  dx =  − ⋅ ⋅ 1 − ( 2 ⋅ 6 ⋅ 0,5 + 6 ⋅ 1) + ( −2 ⋅ 6 ⋅ 0,5 + 12 ⋅ 0,5)  = − .
0 EJ EJ  12 2 6 6  EJ

Величина Δ 1c равна:
Δ 1c = − RC c = −0,25 ⋅ 0,016 = −4 ⋅ 10 −3 м.
Решаем каноническое уравнение
1 8  −3
δ11 X 1 + Δ1P + Δ1c =  X 1 − 20  − 4 ⋅ 10 = 0.
EJ  3 
Подставив значения модуля упругости и осевого момента инерции
сечения двутавра Jz = 7080 см4 и переведя размерность длины в санти-
метры, находим
3 ⋅ (20 ⋅ 10 4 + 4 ⋅ 10 −3 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 7080)
X1 = M B = 2
= 29,802 ⋅ 10 2 кН⋅см = 29,802 кН⋅м.
8 ⋅ 10
Окончательные эпюры изгибающих моментов и поперечных сил при-
ведены на рис. 2.6, д, е. Выполним кинематическую проверку правильно-
сти решения по формуле
MiM
Δi =   ds + Δ ic = 0. (2.7)
k sk EJ

26
 l
M 1M 1 1 2 6 ⋅ 43 1 2
Δ = Δϕ B =  dx + Δ1c =  ⋅ 29,802 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 1 − ⋅ ⋅ 1 + (2 ⋅ 29,802 ⋅ 1 +
0 EJ EJ  2 3 12 2 6
2 
+ 2 ⋅ 8,901 ⋅ 0,5 + 29,802 ⋅ 0,5 + 8,901 ⋅ 1) + (2 ⋅ 8,901 ⋅ 0,5 + 12 ⋅ 0,5) − 4 ⋅ 10 −3 =
6 
4
59,472 ⋅ 10
= 4
− 4 ⋅ 10 −3 = 4 ⋅ 10 −3 − 4 ⋅ 10 −3 = 0.
2,1 ⋅ 10 ⋅ 7080
Условие деформации основной системы выполняется. Задача решена
правильно.
Определим прогиб балки на свободном конце. Соответствующая еди-
ничная эпюра изгибающих моментов в принятой основной системе приве-
дена на рис. 2.6, ж:
l
M 2M 1 2 2
vD =  dx − RC c = (2 ⋅ 8,901 ⋅ 1 + 29, 802 ⋅ 1) + (2 ⋅ 8,901 ⋅ 1 + 2 ⋅ 12 ⋅ 2 +
0 EJ EJ  6 6
1 2  63,736 ⋅ 10 6
+ 8,901 ⋅ 2 + 12 ⋅ 1) + ⋅ 12 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 − RC c = 4
− (−1,5 ⋅ 0,016 ⋅ 10 2 ) = 2,83 см.
2 3  2,1 ⋅ 10 ⋅ 7080
Точка D перемещается вниз.
Наибольшие нормальные напряжения в балке равны:
M 29,802 ⋅ 10 2
σ нб = = = 6,31 кН/см2.
Wz 472
Выполним расчет балки при условии, что опора B является упруго-
податливой, т.е. допускает вертикальное перемещение при нагружении.
Опора B условно изображена на рис. 2.7, а в виде пружины. В этом слу-
чае основную систему удобно образовать, отбросив мысленно эту опору
(рис. 2.7, б). Соответствующие грузовая и единичная эпюры изгибающих
моментов приведены на рис. 2.7, в, г. Каноническое уравнение метода сил
имеет такой же вид, как и в рассмотренном выше случае. Коэффициент и
грузовой член равны:

l
M 1M 1 1 1 2 32
δ11 =  dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅2⋅4⋅ ⋅2 = ;
0 EJ EJ 2 3 3 EJ

l
M 1M P 1  1 2 6 ⋅ 43 1 2
Δ 1P = dx = −
 2 ⋅ 30 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 2 − ⋅ ⋅ 2 − (2 ⋅ 30 ⋅ 2 + 2 ⋅ 21 ⋅1 +
0 EJ EJ  3 12 2 6

2  200
+ 30 ⋅1 + 21 ⋅ 2) + ( −2 ⋅ 21 ⋅ 1 + 12 ⋅1) = − .
6  EJ

27
 а) 6 кН/м 12 кН 6 кН
А B С x
k = 20 кН/см D

4м 2м 2м 2м
y
б) 6 кН/м 12 кН 6 кН
А B С

X1 = RB
в) 12
А B
MP (кН·м)
С
21
30
2
г) 1
А С M1
B
RA=0,5 X1=1 RC=0,5

12
д) Mmax=16,3 M (кН·м)

9,95
7,9

е) 10,02 10,98
Q (кН)
1,02 6
13,98

ж) Р =1
А М2
С D

RC=1,5

Рис. 2.7

Поскольку опора B является упруго-податливой, она допускает вер-

S
тикальное перемещение (осадку), равное δ = , где S = − X 1 — сила,
k
28
передаваемая балкой на опору. С учетом осадки опоры B каноническое
уравнение метода сил примет следующий вид:
X1
δ 11 X 1 + Δ 1P = δ = − .
k
Переведя длину в сантиметры, решим каноническое уравнение
 32 ⋅ 10 6 1  200 ⋅ 10 6
 4
+  X 1 − = 0,
 3 ⋅ 2,1 ⋅ 10 ⋅ 7080 20  2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 7080
X 1 = RB = 11,05 кН.
Поскольку опорная реакция направлена вверх, при действии нагрузки
балка оказывает давление на упруго-податливую опору. Произведя расчет
основной системы на действие заданной нагрузки и силы X 1 , построим
окончательные эпюры M и Q (рис. 2.7, д, е).
Выполним проверку правильности решения. Осадка упруго-
податливой опоры B равна:
X 1 11,05
vB = = = 0,55 см.
k 20
С другой стороны, эта величина может быть получена путем «пере-
множения» эпюр М и M 1 :
1  1
l
M 1M 2 6 ⋅ 43 1 2
vB =  dx =  − ⋅ 7 ,9 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 2 − ⋅ ⋅ 2 − (2 ⋅ 7 ,9 ⋅ 2 + 2 ⋅ 9,95 ⋅ 1 +
0
EJ EJ  2 3 12 2 6
2  82,13 82,13 ⋅ 10 6
+ 7,9 ⋅ 1 + 9,95 ⋅ 2 ) + (−2 ⋅ 9,95 ⋅ 1 + 12 ⋅ 1) = − =− = −0,55 см.
6  EJ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 7080
Знак минус указывает, что перемещение точки B происходит в направ-
лении, противоположном направлению единичной силы, т.е. вниз. Резуль-
таты вычисления осадки совпали, следовательно, задача решена правильно.
Определим прогиб балки на свободном конце. Соответствующая еди-
ничная эпюра в принятой основной системе приведена на рис. 2.7, ж.
Выполняя «перемножение» эпюр M и M 2 , получаем
l
M 2M 1  1 2 6 ⋅ 43 1 2
vD =  dx =  − ⋅ 7,9 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 1 − ⋅ ⋅ 1 − (2 ⋅ 7,9 ⋅ 1 + 2 ⋅ 9,95 ⋅ 1,5 +
0 EJ EJ  2 3 12 2 6
2
+ 7,9 ⋅ 1,5 + 9,95 ⋅ 1) + (− 2 ⋅ 9,95 ⋅ 1,5 + 2 ⋅ 12 ⋅ 2 − 9,95 ⋅ 2 + 12 ⋅ 1,5) +
6
1 2  27,6 27,6 ⋅ 10 6
+ 12 ⋅ 1,5) + ⋅ 12 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 2 = − =− = −0,19 см.
2 3  EJ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 7080
Точка D перемещается вверх.
Наибольшие нормальные напряжения в балке равны:
M 16,3 ⋅ 10 2 2
σ нб = = = 3,45 кН/см .
Wz 472
29
 Задача 2.3
Выполнить расчет стальной балки двутаврового сечения I24 при
действии показанной на рис. 2.8, а нагрузки и теплового воздействия в про-
лете с различной температурой по нижним и верхним волокнам. Участок
теплового воздействия показан с помощью пунктирной линии. Закон изме-
нения температуры по высоте поперечного сечения принять линейным.

18 кН
а) 0 12 кН·м
T2 = 10 B
А 0
T1 = 30 С
2м 2м 1м

18 кН
б) 0 12 кН·м
T2 = 10 B
А 0
T1 = 30 С
X1=RB

48
в) 12
(кН·м)

г)
М1
X1=1

30,21
д) 3,103 12
M (кН⋅м)
(кНм)

е) 4,448
Q (кН)

13,552

ж) Р =1
М2

Рис. 2.8
30
 Балка является один раз статически неопределимой. Образуем основ-
ную систему, отбросив мысленно опору B и введя в этом сечении неиз-
вестную силу X 1 = R B (рис. 2.8, б). Грузовая и единичная эпюры изгибаю-
щих моментов, построенные в основной системе, приведены на рис. 2.8, в, г.
В статически неопределимых стержневых системах тепловое воздей-
ствие вызывает появление в стержнях внутренних усилий и напряжений.
Канонические уравнения метода сил (2.2) при совместном силовом и теп-
ловом воздействиях должны быть дополнены температурными членами
Δ iT , определяемыми по формуле
ΔT
Δ iT = α   T0 N i ds + α   M i ds , (2.8)
k sk k sk h
где α — коэффициент линейного температурного расширения; T0 — тем-
пература на уровне оси стержня, равная для симметричных относительно
нейтральной оси сечений T0 = (T1 + T2 ) / 2 ; ΔT = T1 − T2 — разность темпе-
ратур крайних волокон; h — высота поперечного сечения; N i и M i —
внутренние усилия в основной системе в единичных состояниях на участ-
ках теплового воздействия и s k — длина этих участков.
Для прямых стержней с постоянными по длине поперечным сечением
и температурой величину Δ iT можно определить по формуле
ΔT
Δ iT = α  T0 Ω Ni + α  Ω , (2.9)
k k h Mi
где Ω Ni и Ω M i — площади единичных эпюр продольных сил и изгибаю-
щих моментов на участках теплового воздействия.
Первый член в формуле (2.9) является положительным, если T0 > 0 , а
продольная сила является растягивающей. Второй член является положи-
тельным, если изгибающий момент M i вызывает растяжение волокон,
испытывающих действие более высокой температуры.
Используя метод Мора и правило Верещагина, определяем коэффи-
циент и грузовой член канонического уравнения:
l
M 1M 1 1 1 2 64
δ11 =  dx = ⋅ ⋅4⋅4⋅ ⋅4 = ;
0 EJ EJ 2 3 3 EJ
l
M 1M P 1 2 1  216
Δ1P =  dx = −  6 ( 2 ⋅ 48 ⋅ 4 + 2 ⋅ 12 ⋅ 2 + 48 ⋅ 2 + 12 ⋅ 4) + ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ 12)  = − .
0 EJ EJ 2 EJ
Определяем температурный член по формуле (2.9). Учитывая, что
продольная сила в стержне отсутствует ( N1 = 0 ), получим
30 − (−10) 1
Δ1T = α ⋅ ⋅ 4 ⋅ 4 = 1333α ,
0,24 2
где h — высота сечения двутавра I24; h = 24 см = 0,24 м.
31
 Решаем каноническое уравнение:
1  64 
δ11 X 1 + Δ1P + Δ1T =  X 1 − 216  + 1333α = 0.
EJ  3 
Принимая коэффициент линейного температурного расширения для
стали α = 1,25 ⋅ 10 −5 1/град, E = 2,1 ⋅ 104 кН/см2 , момент инерции сечения
двутавра I24 Jz = 3460 см4 и переведя размерность длины в метры, получим
3 ⋅ (216 − 1333 ⋅ 1,25 ⋅ 10 −5 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 3460 ⋅ 10 −4 )
X 1 = RB = = 4,448 кН.
64
Окончательные эпюры изгибающих моментов и поперечных сил при-
ведены на рис. 2.8, д, е. Кинематическая проверка правильности решения
выполняется по формуле
MiM
Δ = ds + Δ iT =0 . (2.10)
k sk EJ

Применяя эту формулу, получим

l
M 1M 1 2
Δ =vB =  dx + Δ1T = − (2 ⋅ 4 ⋅ 30,21 + 2 ⋅ 2 ⋅ 3,103 + 2 ⋅ 30,21 + 4 ⋅ 3,103) +
0 EJ EJ  6
2  121,1 ⋅ 10 6
+ (2 ⋅ 2 ⋅ 3,103 + 2 ⋅ 12) + 1333α = − 4
+ 1333 ⋅ 1,25 ⋅ 10 −5 ⋅ 10 2 =
6  2,1 ⋅ 10 ⋅ 3460
= −1,67 + 1,67 = 0.
Задача решена правильно. Определим прогиб балки в середине про-
лета. Соответствующая единичная эпюра изгибающих моментов в приня-
той основной системе приведена на рис. 2.8, ж. Используя формулу
(2.10), получаем
l
vC = 
M 2M
dx + Δ 2T =
1 2
(2 ⋅ 30,21 ⋅ 2 + 3,103 ⋅ 2) − α 30 − (−10) ⋅ 1 ⋅ 2 ⋅ 2 =
0 EJ EJ 6 0,24 2
42,35 42,35 ⋅ 10 6
= − 333,3α = 4
− 333,3 ⋅ 1,25 ⋅ 10 −5 ⋅ 10 2 = 0,166 см.
EJ 2,1 ⋅ 10 ⋅ 3460
Точка C перемещается вниз. Опре-
делим наибольшие нормальные напря-
12 кН/м D жения в балке:
EJ C М 30,21 ⋅ 10 2
σ нб = = = 10,45 кН / см 2 .
Wz 289
4м

2EJ 2EJ
Задача 2.4
Для статически неопределимой ра-
мы со стержнями различной жесткости
3м 2м (рис. 2.9) построить эпюры М, Q и N и
определить вертикальное перемещение
Рис. 2.9 точки C.
32
 Определим по формуле (2.1) степень статической неопределимости
рамы:
n = – (3·1 – 2·0 – 5) = 2.
Рама два раза статически неопределима. Для образования основной
системы отбросим шарнирно неподвижную опору B (рис. 2.10, а).
Неизвестными метода сил являются опорные реакции на опоре B:
X1 = VB и X2 = HB. Запишем канонические уравнения, характеризующие
равенство нулю линейных перемещений точки B в принятой основной
системе:
δ11 Х 1 + δ12 Х 2 + Δ1Р = 0; 

δ 21 Х 1 + δ 22 Х 2 + Δ 2 Р = 0.
Для определения коэффициентов и грузовых членов канонических
уравнений строим грузовую и единичные эпюры изгибающих моментов
(рис. 2.10, б, в, г) и «перемножаем» их между собой:
a) б)
12 кН/м 24 кН·м 24
24

MP (кН·м)
(кН⋅м)
X2 = HB
72
X1 = VB

в) г)
4 4
3

M1 M2
3
X2= 1
X1= 1
Рис. 2.10
li
M 1M 1 1 1 2 1 27
δ11 = i  EJ
dx = ⋅ ⋅3⋅3⋅ ⋅3 +
EJ 2 3 2 EJ
⋅3⋅ 4⋅3 =
EJ
;
0
li
M 2M 2 1 1 2 1 69,33
δ 22 = i  EJ
dx = 2 ⋅ ⋅ ⋅4⋅4⋅ ⋅4 +
2 EJ 2 3 EJ
⋅ 4⋅3⋅ 4 =
EJ
;
0
li
M 1M 2 1 1 1 1 30
δ12 = δ 21 = i  EJ
dx = −
EJ
⋅ ⋅3⋅3⋅ 4 −
2 2 EJ
⋅ ⋅4⋅4⋅3= −
2 EJ
;
0

33
 li
M 1M P 1  72 − 24 12 ⋅ 4 3  1 1 60
Δ 1Р =  dx =  − ⋅4⋅3+ ⋅ 3  + ⋅ ⋅ 3 ⋅ 3 ⋅ 24 = ;
i 0 EJ 2 EJ  2 12  EJ 2 EJ
li
M 2M P 1 4 12 ⋅ 4 3 1 
Δ2Р =   dx = (−2 ⋅ 24 ⋅ 4 + 72 ⋅ 4) − ⋅ ⋅ 4 −
i 0 EJ 2 EJ  6 12 2 
1 320
− ⋅ 24 ⋅ 3 ⋅ 4 = − .
EJ EJ
Решаем систему канонических уравнений:
1 
(27 X 1 − 30 Х 2 + 60) = 0 ; 
EJ
1 
(− 30 X 1 + 69,33 Х 2 − 320) = 0;
EJ 
Х1 = VB = 5,6 кН , Х2 = HВ = 7,04 кН .
Направления неизвестных Х1 и Х2 соответствуют принятым в начале
расчета. Для построения окончательных эпюр M, Q и N произведем расчет
основной системы на совместное действие заданных нагрузок и сил Х1 и
Х2 (рис. 2.11, а).
Определяем значения M, Q и N в характерных сечениях стержней
рамы.
Стержень DC
М = 24 кН⋅м (растянуты нижние волокна), Q = N = 0.
Стержень BD
МB = 0, МD = – 7,04·4 = – 28,16 кН⋅м (растянуты правые волокна);
QB = QD = 7,04 кН, NB = ND = – 5,6 кН (сжатие).
Стержень DE
МD = – 28,16 + 24 = – 4,16 кН⋅м (растянуты верхние волокна);
МE = – 4,16 + 5,6·3 = 12,64 кН⋅м (растянуты нижние волокна);
QD = QE = – 5,6 кН, ND = NE = – 7,04 кН (сжатие).
Стержень AE
МE = 12,64 кН⋅м (растянуты правые волокна);
МA = – 12·4·2 + 24 +5,6·3 = – 55,2 кН⋅м (растянуты левые волокна);
QE = – 7,04 кН, QA = – 7,04 + 12·4 = 40,96 кН, NE = NA = 5,6 кН
(растяжение).
Эпюры М, Q и N приведены на рис. 2.11, б, в, г.
Определяем значение Мmax в левой стойке рамы (стержень АE):
QE2 (−7,04) 2
Мmax = ME + = 12,64 + = 14,7 кН⋅м.
2q 2 ⋅ 12
34
 a) б)
24 кН·м 4,16 28,16
12,64
24
12 кН/м Mmax=
= 14,7
M
X2 = 7,04 кН
55,2
X1 = 5,6 кН

в) г)
7,04 7,04 5,6
5,6
7,04
Q (кН) N (кН)
5,6
40,96
Рис. 2.11
Выполним кинематическую проверку и убедимся в выполнении усло-
вий деформации основной системы. Для этого «перемножим» оконча-
тельную эпюру M с единичными эпюрами M 1 и M 2 :
li
M 1М 1 3
Δ1 =   dx = ⋅ (2 ⋅12,64 ⋅ 3 − 4,16 ⋅ 3) +
i 0 EJ EJ 6
1  55,2 − 12,64 12 ⋅ 43  1
+  − ⋅ 4⋅3 + ⋅ 3  = (133,92 − 133,92) = 0;
2 EJ  2 12  EJ
li
М 2M 1 12,64 − 4,16 1 1 2
Δ2 = i  EJ dx = −
EJ
⋅
2
⋅ 3 ⋅ 4 +
2 EJ  2 ⋅ 28,16 ⋅ 4 ⋅
3
⋅4+
0

4 12 ⋅ 4 3 1  1
+ ⋅ (−2 ⋅ 12,64 ⋅ 4 + 55,2 ⋅ 4) − ⋅ ⋅ 4 = (148,7 − 148,6 ) = 0,1 .
6 12 2  EJ EJ
Относительная погрешность вычислений равна:
0,1
Δ%= ⋅ 100 % = 0,07 % .
148,6
Вычислительная погрешность мала. Определим по эпюрам М, Q и
N значения опорных реакций (рис. 2.12).
Выполним статическую проверку равновесия рамы:
Σ X = 0, 12·4 – 40,96 – 7,04 = 48 – 48 = 0;
Σ Y = 0, – 5,6 + 5,6 = 0;
ΣМ В = 0, – 12·4·2 + 24 +55,2 +5,6·3 = – 96 + 96 = 0.
Рама в целом находится в равновесии.
35
 y
24 кН·м 2 P
5

12 кН/м
M3
HA=
= 40,96 кН HB = 7,04 кН
x
MA=55,2 кН·м
VA= 5,6 кН VB = 5,6 кН
Рис. 2.12 Рис. 2.13

Определим вертикальное перемещение точки C. Для этого построим

в основной системе соответствующую единичную эпюру M 3 (рис. 2.13) и
«перемножим» ее с окончательной эпюрой M:
li
М 3M 1  1 3
Δ3 = i EJ
dx =  − ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ 24 + ⋅ (−2 ⋅ 12,64 ⋅ 5 + 2 ⋅ 4,16 ⋅ 2 −
EJ  2 6
0

 1  55,2 − 12,64 12 ⋅ 4 3  52,32

12,64 ⋅ 2 + 4,16 ⋅ 5)  +  ⋅4⋅5 − ⋅ 5  = − .
 2 EJ  2 12  EJ
Точка C перемещается вверх.
18 кН/м Задача 2.5
D 12 кН Для статически неопределимой рамы
E 3EJ 3EJ с шарниром (рис. 2.14) построить эпюры
М, Q и N и определить горизонтальное
4м

EJ EJ перемещение точки D.
Определим степень статической не-
3м 3м определимости рамы по формуле (2.1):
n = – (3·2 – 2·1 – 6) = 2.
Рис. 2.14 Рама два раза статически неопреде-
лима и геометрически неизменяема. Она
состоит из консольной рамы AEC и шарнирно опертой рамы BCD, соеди-
ненных между собой шарниром C. Для образования основной системы
произведем мысленный разрез по шарниру C (рис. 2.15, а).
Неизвестными являются силы X1 и X2, характеризующие взаимодей-
ствие между рамами AEC и BCD. Величины X1 и X2 являются парными
неизвестными.
Запишем канонические уравнения метода сил, характеризующие от-
сутствие взаимных линейных перемещений сечений в шарнире C:
36
 δ 11 Х 1 + δ 12 Х 2 + Δ1Р = 0; 

δ 21 Х 1 + δ 22 Х 2 + Δ 2 Р = 0.
Грузовая и единичные эпюры изгибающих моментов приведены на
рис. 2.15, б, в, г. Отметим, что во втором единичном состоянии рама BCD
не испытывает изгиб.
a) X2 б)
18 кН/м
X1 4 X1= 1
D 12 кН D
E
X1 X1= 1
X2
M1

4 HB=1

в) г)
X2= 1
3 D 81 48 D

X2= 1
MP
M2 (кНм)
(кН⋅м)

HB=0
Рис. 2.15
Определяем коэффициенты и грузовые члены канонических уравне-
ний с помощью метода Мора и правила Верещагина:
li
M 1M 1 1 1 2 1 1 2 48
δ11 = 
i EJ
dx =
3 EJ
⋅ ⋅ 4⋅3⋅ ⋅ 4 + 2⋅
2 3 EJ
⋅ 4⋅4⋅ ⋅4 =
2 3 EJ
;
0
li
M 2M 2 1 1 2 1 39
δ 22 = 
i EJ
dx =
3 EJ
⋅ ⋅3⋅3⋅ ⋅3 +
2 3 EJ
⋅3⋅ 4⋅3 =
EJ
;
0
li
M 1M 2 1 1 24
δ12 = δ 21 = 
i EJ
dx = −
EJ
⋅ ⋅4⋅4⋅3= −
2 EJ
;
0
li
M 1M P 1 1 2 1 1 2 1  968
Δ1 Р =   dx = − 48 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 4 −  ⋅ 48 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 + ⋅ 4 ⋅ 4 ⋅ 81 = − ;
i 0
EJ 3 EJ 2 3 EJ  2 3 2  EJ
li
M 2M P 1 1 2 18 ⋅ 33 1  1 1033
Δ2Р =  dx =  ⋅ 81 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 3 − ⋅ ⋅ 3  + 81 ⋅ 4 ⋅ 3 = .
i 0 EJ 3EJ  2 3 12 2  EJ EJ

37
 Решаем систему канонических уравнений:
1
(48 X 1 − 24 Х 2 − 968) = 0 ; 
EJ
1 
(− 24 X 1 + 39 Х 2 + 1033) = 0.
EJ 
Х1 = 10,01 кН , Х2 = – 20,32 кН .
Направление силы Х2 надо изменить на противоположное.
Построим окончательную эпюру изгибающих моментов с помощью
суммирования эпюр по формуле (2.4). Строим эпюры M1 = M1 X 1 и
M2 = M 2 X 2 (так называемые «исправленные» единичные эпюры). Они
приведены на рис. 2.16, а, б.
a) б)

40,04 D 60,96 D

M1 M2
(кНм)
(кН⋅м)
(кНм)
(кН⋅м)
40,04
Рис. 2.16

Сложив характерные ординаты эпюр M1, M2 и M P , построим окон-

чательную эпюру M (рис. 2.17, а).
Выполним кинематическую проверку правильности решения:
li
M 1М 1 4 1 2 
Δ1 =   dx =  6 ⋅ ( 2 ⋅ 20 ⋅ 4 − 20, 04 ⋅ 4) − ⋅ 7,96 ⋅ 4 ⋅ ⋅ 4 −
i 0 EJ EJ 2 3 
1 1 2 1
− ⋅ ⋅ 7,96 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 4 = (106,7 − 106,5) = 0,2 .
3EJ 2 3 EJ EJ
0,2
Относительная погрешность равна: Δ % = ⋅ 100 % = 0,19 % .
106,5
li
М 2M 1 20,04 − 20 1 1 2 18 ⋅ 33 1 
Δ2 =   dx = ⋅ ⋅4⋅3+  ⋅ 20,04 ⋅ 3 ⋅ ⋅ 3 − ⋅ ⋅ 3 =
i 0 EJ EJ 2 3EJ  2 3 12 2 
1
= (20,28 − 20,25) = 0,03 .
EJ EJ
0,03
Относительная погрешность равна: Δ % = ⋅ 100 % = 0,15 % .
20,25
Вычислительные погрешности малы, эпюра М построена правильно.

38
 a) б)
20,04 7,96
D 33,68 2,65
E

11,47 20,32

M Q (кН)
(кН·м)
1,99

20 10,01

в) г) y
18 кН/м
10,01 12 D 12 кН
E

N (кН)

22,97 НA= 10,01 кН HB = 1,99 кН

33,68 x
MA= 20 кН·м

VA = 33,68 кН VB = 22,97 кН
Рис. 2.17
Строим эпюру поперечных сил Q с помощью дифференциального
соотношения M ′ = Q. Определяем значения Q в стержнях рамы.

Стержень AE
20,04 + 20
QA = QE = − = −10,01 кН.
4
Стержень CE
ql M E + M C 18 ⋅ 3 20,04 + 0
QE = + = + = 33,68 кН.
2 l 2 3
ql M + M C 18 ⋅ 3 20,04 + 0
QC = − + E =− + = −20,32 кН.
2 l 2 3
Стержень BC
7,96
QB = QC = − = −1,99 кН.
4
Стержень CD
7,96
QC = QD = = 2,65 кН.
3
39
 Эпюра Q приведена на рис. 2.17, б.
Определяем значения продольных сил N в стержнях рамы с помо-
щью уравнений равновесия Σ X = 0 и Σ Y = 0 узлов рамы (рис. 2.18, а, б).

a) 33,68 кН б)
20,32 кН 2,65 кН
E
N = 10,01 кН 10,01 кН C N = 12 кН
10,01 кН
1,99 кН
N = 33,68 кН N = 22,97 кН

Рис. 2.18

Эпюра N приведена на рис. 2.17, в. Определяем по эпюрам M, Q и N

значения опорных реакций (рис. 2.17, г) и выполняем статическую про-
верку равновесия рамы:
Σ X = 0, 10,01 + 1,99 – 12 = 12 – 12 = 0;
Σ Y = 0, – 18·3 – 2,65 + 33,68 + 22,97 = – 56,65 +56,65 = 0;
ΣМ C = 0, 18·3·1,5+10,01·4 +1,99·4 –20 – 33,68·3 –2,65·3 =129 –129 = 0.
Рама в целом находится в равновесии.
Определим горизонтальное перемещение шарнирной опоры D. Для
этого построим в принятой основной системе соответствующую единич-
ную эпюру M 3 (рис. 2.19) и «перемножим» ее с окончательной эпюрой M:

4 D P=1

M3

HB=1

Рис. 2.19

li
М 3M 1 1 2 1 1 2 53,07
Δ3 = i  EJ dx =
3 EJ 2
⋅ 7,96 ⋅ 3 ⋅
3
⋅ 4 +
EJ 2
⋅ 7,96 ⋅ 4 ⋅
3
⋅ 4 =
EJ
.
0

Опора D перемещается влево.

40
 Глава 3
РАСЧЕТ БАЛОК НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
3.1. Основные определения и формулы
Под упругим основанием в инженерной практике обычно понимают
различные грунтовые и скальные среды (массивы), на которые опираются
фундаменты зданий, гидротехнические сооружения, дорожные и аэро-
дромные покрытия.
Конструкция на упругом основании находится под действием внеш-
них нагрузок и реактивного отпора основания, непрерывно распределен-
ного по длине или площади контакта. Закон изменения реактивного отпора
не может быть определен из уравнений равновесия. Он зависит от свойств
упругого основания и характеризуется его расчетной схемой или моделью.
В инженерной практике наиболее часто используется модель основания
Винклера, для которой принимается линейная зависимость между реак-
тивным отпором основания и осадкой его поверхности.
При расчете балок на упругом основании Винклера (рис. 3.1) исполь-
зуется формула
qr(x) = kbv (x), (3.1)
где qr(x) — реактивный отпор основания; v (x) — прогиб балки, прини-
маемый равным осадке поверхности основания; b — ширина площади
контакта балки и основания и k — коэффициент жесткости основания,
называемый в механике грунтов коэффициентом постели.
q(x) v(x) b
o P
x z

y y
qr(x)

Рис. 3.1
Коэффициент постели определяется опытным путем и имеет размер-
ность Н/см3, кН/см3, МПа/м и т.п.
Дифференциальное уравнение изгиба балки на упругом основании
Винклера имеет следующий вид:
EJv IV ( x ) + kbv ( x ) = q ( x ) , (3.2)
где EJ — жесткость балки при изгибе.
41
 При интегрировании уравнения (3.2) производится замена перемен-
ной по формуле
kb
ξ = λx, где λ = 4 . (3.3)
4 EJ
Параметр λ характеризует жесткость балки и основания и имеет
размерность единицы, деленной на длину (например, 1/см).
M0 M P q
O x(ξ)
α1 α2 α3 α4
Q0
1 2 3 4 5
y

Рис. 3.2
Решение уравнения (3.2) в форме метода начальных параметров имеет
следующий вид:
ϕ M0 Q0 M
v (ξ) = v 0Y1 (ξ) + 0 Y2 (ξ) − Y
2 3
( ξ ) − Y ( ξ) −
3 4
Y3 (ξ − α1 ) +
λ EJλ EJλ 1 EJλ2 2
(3.4)
P q q
+ Y4 ( ξ − α 2 ) + [1 − Y1 ( ξ − α 3 ) ] − [1 − Y1 (ξ − α 4 )] .
EJλ3 3 4 EJ λ4
4 4 EJ λ4
5
Величины v 0 , ϕ 0 , M 0 и Q0 называются начальными параметрами и
представляют собой прогиб, угол поворота поперечного сечения, изгибаю-
щий момент и поперечную силу в начальном сечении балки x = 0 (ξ = 0),
соответственно. Функции в выражении (3.4) соответствуют нагрузкам и
участкам балки, приведенным на рис. 3.2.
Функции Y1, Y2, Y3 и Y4 представляют собой линейные комбинации
произведений гиперболических и тригонометрических функций. Они на-
зываются функциями Крылова и определяются по формулам
Y1(ξ) = chξcosξ;
1
Y2(ξ) = (chξsinξ + shξcosξ);
2
1
Y3(ξ) = shξsinξ; (3.5)
2
1
Y4(ξ) = (chξsinξ – shξcosξ).
4
Эти функции повторяются при дифференцировании в соответствии с
формулами
dY1 dY2 dY3 dY4
= − 4Y4 , = Y1 , = Y2 , = Y3 . (3.6)
dξ dξ dξ dξ
42
 При ξ = 0 Y1(0) = 1, Y2(0) = Y3(0) = Y4(0) = 0.
Углы поворота поперечных сечений балки, изгибающие моменты и
поперечные силы определяются по формулам
ϕ(ξ) = λv' (ξ ) ;
M(ξ) = – EJλ2v' ' (ξ ) = – EJλ ϕ' (ξ); (3.7)
Q(ξ) = λ M' (ξ).
В начале расчета всегда известны два начальных параметра из четы-
рех. Неизвестные начальные параметры подлежат определению из гра-
ничных условий на противоположном конце балки.
Балка на упругом основании может иметь жёсткие опоры, на которых
возникают сосредоточенные опорные реакции.

3.2. Примеры решения задач

Задача 3.1
Для балки в виде стального прокатного двутавра I20, свободно рас-
положенной на поверхности упругого основания (рис. 3.3), определить
значения прогибов, углов поворота поперечных сечений, изгибающих мо-
ментов и поперечных сил в сечениях балки с шагом а = l/10 и построить
эпюры этих величин. В расчетах использовать программу для ПК. По-
строить эпюру реактивного отпора основания и выполнить проверку рав-
новесия балки. Проверить прочность балки по нормальным напряжениям.
В расчетах принять E = 2,1⋅104 кН/см2, k = 0,08 кН/см3, R = 21 кН/см2,
γf = 1,2, γc = 1,0.
P = 15 кН q = 40 кН/м M = 6 кН·м
b
O x(ξ)
α1 ξl z
y

l1=2,8 м 4,2 м y
l=7м
Рис. 3.3
Запишем с помощью метода начальных параметров выражение для
прогиба балки:
ϕ M0 Q0 q
v (ξ) = v 0Y1 (ξ) + 0 Y2 (ξ) − Y3 ( ξ ) − Y4 ( ξ ) + [1 − Y1 (ξ − α1 )] .
λ EJλ2 EJλ3 1 4 EJ λ4
2
Начальные параметры равны:
x = 0 (ξ = 0), M0 = 0, Q0 = – P = – 15 кН.
43
 Для определения неизвестных начальных параметров v 0 и ϕ 0 исполь-
зуем граничные условия
x = l (ξ = ξl), M = – 6 кН⋅м = – 6⋅102 кН⋅см, Q = 0.
Запишем выражения для углов поворота поперечных сечений, изги-
бающих моментов и поперечных сил:
P q
ϕ(ξ) = λv ′(ξ) = − 4λv 0Y4 (ξ) + ϕ 0Y1 (ξ) + Y ( ξ) +
2 3
Y4 (ξ − α1 ) ; ;
EJλ 1 EJλ3 2

P q
M (ξ) = − EJλϕ′(ξ) = 4 EJλ2v 0Y3 (ξ) + 4 EJλϕ 0Y4 (ξ) − Y2 (ξ) − 2 Y3 (ξ − α1 ) ; ;
λ 1 λ 2

q
Q (ξ) = λM ′(ξ) = 4 EJλ3v 0Y2 (ξ) + 4 EJλ2 ϕ 0Y3 (ξ) − PY1 (ξ) − Y2 (ξ − α1 ) . .
1 λ 2

Выполним числовой расчет. Определим параметр λ:

kb 0,08 ⋅ 10
λ=4 =4 4
= 8,482 ⋅ 10 −3 1/см,
4 EJ 4 ⋅ 2,1 ⋅ 10 ⋅ 1840
где J, b — геометрические характеристики двутавра I20; J = Jz = 1840 см4;
b = 10 см.
Жесткость балки при изгибе равна:
EJ = 2,1⋅104⋅1840 = 3,864⋅107 кН⋅см2.
Вычисляем аргументы функций Крылова:
α1 = λl1 = 8,482⋅10–3⋅280 = 2,375;
ξl = λl = 8,482⋅10–3⋅700 = 5,937;
ξl – α1 = 5,937 – 2,375 = 3,562.
Определяем необходимые для выполнения граничных условий значе-
ния функций Крылова:
Y1(ξl) = Y1(5,937) = 178,2;
Y2(ξl) = Y2(5,937) = 56,95;
Y3 (ξl) = Y3(5,937) = – 32,13;
Y4 (ξl) = Y4(5,937) = – 60,61;
Y2(ξl – α1) = Y2 (3,562) = – 11,63;
Y3(ξl – α1) = Y3 (3,562) = – 3,592.
Раскрываем граничные условия. Размерность всех величин переведем
в килоньютоны и сантиметры:
M(ξl) = 4⋅3,864⋅107⋅(8,482⋅10–3)2v 0 (–32,13) +
−2
7 –3 15 ⋅ 56,95 40 ⋅ 10 (−3,592) 2
+ 4⋅3,864⋅10 ⋅8,482⋅10 ϕ0(– 60,61) – −3
− −3 2
= − 6 ⋅ 10 ;
8,482 ⋅ 10 (8,482 ⋅ 10 )
Q(ξl) = 4⋅3,864⋅107⋅(8,482⋅10–3)3v 0 (56,95) +
7 –3 2 40 ⋅ 10 −2 (−11,63)
+ 4⋅3,864⋅10 ⋅(8,482⋅10 ) ϕ0(– 32,13) – 15 ⋅ 178,2 − =0.
8,482 ⋅ 10 − 3
44
 Решаем систему двух алгебраических уравнений:
– 357276v 0 – 79458372ϕ0 = 80142,
5371,4v 0 – 357276ϕ0 = 2124,5.
–3
v 0 = 0,2528 см, ϕ 0 = – 2,145⋅10 рад.
Далее расчет производим с помощью программы для ПК, составлен-
ной на кафедре. Вводим свои данные и получаем решение задачи. Началь-
ные параметры равны: v 0 = 0,253 см, ϕ 0 = – 2,15⋅10–3 рад. Результаты рас-
чета практически совпали.
Приводим эпюры Q, M, ϕ и v , полученные с помощью компьютер-
ного расчета (рис. 3.4).
Определяем ординаты реактивного отпора основания по формуле
Винклера:
qr = kbv = 0,08⋅10v = 0,8v (кН/см) = 80v (кН/м);
q0 = 80⋅0,253 = 20,24 кН/м; q1 = 80⋅0,12 = 9,6 кН/м;
q2 = 80⋅0,065 = 5,20 кН/м; q3 = 80⋅0,108 = 8,64 кН/м;
q4 = 80⋅0,231 = 18,48 кН/м; q5 = 80⋅0,366 = 29,28 кН/м;
q6 = 80⋅0,45 = 36 кН/м; q7 = 80⋅0,485 = 38,8 кН/м;
q8 = 80⋅0,499 = 39,92 кН/м; q9 = 80⋅0,531 = 42,48 кН/м;
q10 = 80⋅0,617 = 49,36 кН/м.
Эпюра реактивного отпора основания приведена на рис. 3.4. Равно-
действующая реактивного отпора численно равна площади этой эпюры.
Определим приближенное значение равнодействующей, заменив в преде-
лах участков разбиения кривую линию эпюры прямой линией. При этом
равнодействующая определяется как сумма площадей трапеций:
l
a 0 ,7
R =  qr ( x)dx ≈ [q0 + 2(q1 + q2 + .... + q9 ) + q10 ] = [20,24 + 2 ⋅ (9 ,6 +
0 2 2
+ 5,20 + 8,64 + 18,48 + 29 ,28 + 36 + 38,8 + 39,92 + 42,48) + 49,36] = 184,2 кН .
Выполним проверку равновесия балки:
ΣY = 15 + 40⋅4,2 – R = 183 – 184,2 = – 1,2 кН.
Относительная погрешность составляет:
1,2
Δ% = ⋅ 100% = 0,66% .
183
Расчетное значение наибольшего изгибающего момента равно:
Mр = Mнγf = 8,009⋅1,2 = 9,61 кН⋅м.
Выполняем проверку условия прочности:
Mр 9,61 ⋅ 10 2
σ нб = = = 5,22 кН/см 2 < γ c R = 21 кН/см 2 ,
Wz 184
где Wz — момент сопротивления двутавра I20; Wz = 184 см3.
45
 y
0,253 2,145 15 20,24

0,120 1,450 6,490 4,794 9,60

15 кН

Точка перегиба
0,065 0,087 8,009 0,065 5,20

vmin
Mmin
0,108 1,287 6,661 4,324 8,64

Точка перегиба
0,231 2,060 0,804 13,573 18,48
Условие прочности выполняется.

ϕmax
0,366 1,621 4,359 2,440 29,28

46
Рис. 3.4
Mmax
0,450 0,805 4,080 2,448 36,00

0,485 0,267 1,681 4,082 38,80

Точка перегиба
ϕmin
Точка перегиба
40 кН/м

0,499 0,234 1,368 4,503 39,92

0,531 0,762 4,383 3,821 42,48

0,617 1,742 6 49,36

6 кН⋅м

v
Q
qr

M
6 кНм

(см)
(кН)

(рад.)
(рад)
(кН/м)

(кН·м)
x(ξ)

ϕ ⋅10-33
 Глава 4
КРУЧЕНИЕ СТЕРЖНЕЙ

4.1. Основные определения и формулы

Кручение стержня вызывается действием пар сил (моментов), располо-

женных в плоскостях, перпендикулярных к его оси. В поперечных сечениях
стержня при кручении возникает только одно внутреннее усилие — крутя-
щий момент Mк = Mx. Для его определения используется метод сечений.
Применим этот метод для расчета стержня, находящегося под действием
сосредоточенных и распределенных скручивающих нагрузок (рис. 4.1, а).

a) M1 z M2 m M3
x
O

y x a

M1 z M2 z
б) Mк = Mx в) Mк > 0
O x
x
y
z
Mк < 0
x

Рис. 4.1 y

Рассмотрев равновесие левой части стержня (рис. 4.1, б), получим

 M x = 0 ; − M1 + M 2 + M к = 0 ; M к = M1 − M 2 .
Таким образом, крутящий момент равен сумме скручивающих мо-
ментов, приложенных к одной из частей стержня. При наличии распреде-
ленной скручивающей нагрузки m надо определить ее равнодействующий
момент M. Для равномерно распределенной нагрузки m = const он равен
M = ma , где a — длина участка распределения.
Крутящий момент принимается положительным, если он стремится по-
вернуть оставшуюся часть стержня против хода часовой стрелки (рис. 4.1, в).
Между крутящим моментом и интенсивностью распределенной скру-
чивающей нагрузки m имеет место дифференциальная зависимость
dM к
= −m . (4.1)
dx
47
 Эта зависимость используется при построении эпюры крутящих мо-
ментов. В частности, на участках, где m = 0 , крутящий момент имеет по-
стоянное значение M к = const , а на участках с равномерно распределенной
скручивающей нагрузкой m = const крутящий момент изменяется по ли-
нейному закону.
Деформация стержня круглого
z M и кольцевого сечений при кручении
характеризуется взаимным поворо-
O том поперечных сечений (рис. 4.2).
x При этом поперечные сечения ос-
(х) таются плоскими и перпендикуляр-
х (l) ными к оси (гипотеза плоских сече-
l ний). В поперечных сечениях воз-
y никают только касательные напря-
Рис. 4.2 жения, связанные с деформациями
сдвига γ законом Гука при сдвиге
τ = Gγ, (4.2)
где G — модуль сдвига, определяемый по формуле
E
G= . (4.3)
2(1 + ν)
Касательные напряжения в поперечных сечениях стержней круглого
и кольцевого сечений определяются по формуле
Mк
τ= r, (4.4)
Jp
где r — переменный радиус и Jp — полярный момент инерции поперечного
стержня, определяемый для сплошного и кольцевого сечений по формулам
πR 4 πD 4
Jp = = ; (4.5)
2 32
π π
J p = ( R24 − R14 ) = ( D24 − D14 ) , (4.6)
2 32
где D1 и D2 — соответственно внутренний и внешний диаметры кольца.
Характер эпюр касательных напряжений для стержня сплошного и
кольцевого сечений показан на рис. 4.3, а, б.
a) б)
τнбнб Mк τнбнб
Mк
O O

D1

r
D2
R Рис. 4.3
48
 Касательные напряжения направлены перпендикулярно к радиусу и
изменяются вдоль него по линейному закону. Наибольшие напряжения
возникают в точках на поверхности стержня и определяются по формуле
Mк
τ нб = , (4.7)
Wp
где Wp — полярный момент сопротивления, определяемый для стержня
сплошного и кольцевого сечений по формулам
JpπR 3 πD 3
Wp = == ; (4.8)
R 2 16
J π π
Wp = p = ( R24 − R14 ) = ( D24 − D14 ) . (4.9)
R2 2 R2 16 D2
При расчете стержней кольцевого сечения удобно ввести соотноше-
ние k = R1/R2 = D1/D2 и принять D2 = D. При этом получим
πD 4
Jp = (1 − k 4 ) ; (4.10)
32
πD 3
Wp = (1 − k 4 ) . (4.11)
16
Угол взаимного поворота поперечных сечений (угол закручивания
стержня) в общем случае определяется по формуле
x
Mк
ϕ( x ) = ϕ 0 +  dx , (4.12)
0 GJ p

где ϕ 0 — угол поворота начального сечения. Если начальное сечение за-

креплено, то ϕ 0 = 0. Произведение GJp называется жесткостью стержня
при кручении.
Для частного случая ϕ 0 = 0, Mк = const и GJp = const получим
Mкx M кl
ϕ( x) = , ϕl = ϕ(l ) = , (4.13)
GJ p GJ p
где l — длина стержня.
Для стержней с постоянной или ступенчато постоянной жесткостью
GJp = const имеем
1 l 1
GJ p 0
ϕ(l ) = M к dx = ΩMК , (4.14)
GJ p
где Ω M — площадь эпюры крутящего момента, наиболее просто опреде-
к

ляемая при линейном законе его изменения.

Элементы конструкции, работающие на кручение, наиболее часто
встречаются в машиностроении, где основным методом расчета на проч-
ность является метод допускаемых напряжений. Условие прочности при
кручении стержней круглого сечения имеет следующий вид:
49
 Mк
τ нб = ≤ [τ] , (4.15)
Wp
где [τ] — допускаемое касательное напряжение. Условие прочности по-
зволяет определить требуемый диаметр стержня круглого сплошного или
кольцевого сечений:
16M к
D≥3 . (4.16)
π[τ](1 − k 4 )
При k = 0 имеем стержень сплошного сечения, а при k < 1 определя-
ется внешний диаметр стержня кольцевого сечения D2 = D.
Стержни, работающие на кручение, должны обладать достаточной
жесткостью. Условие жесткости при кручении имеет следующий вид:
M
ϕ′нб = к ≤ [ϕ′] , (4.17)
GJ p
где [ϕ′] — допускаемый относительный угол закручивания (угол закручи-
вания на единицу длины стержня). Он принимается в пределах [ϕ′] =
= (0,15 ÷ 2 ) град/м.
Условие жесткости также позволяет определить требуемый диаметр
стержня:
32 M к
D≥4 . (4.18)
πG (1 − k 4 )[ϕ′]
При расчете стержня на прочность и жесткость принимается больший
из двух требуемых диаметров.

4.2. Примеры решения задач

Задача 4.1
Для стального стержня круглого сплошного ступенчато-постоян-
ного сечения, находящегося под действием показанных на рис. 4.4, а скру-
чивающих нагрузок, построить эпюру крутящих моментов. Выполнить
подбор сечения стержня из условий прочности и жесткости. Построить
эпюру касательных напряжений в опасных сечениях участков стержня.
Построить эпюру углов закручивания. В расчетах принять G=0,8⋅105 МПа=
=0,8⋅104 кН/см2, [ϕ'] =1 град/м = 1,75·10−4 рад/см, [τ] = 80 МПа = 8 кН/см2
и k = D1/D = 0,8.
Поскольку стержень имеет одно закрепленное сечение, он является
статически определимым. Определим значения крутящих моментов в се-
чениях, начиная со свободного конца:

50
 сечение х = 70 см, M к = 0,2 кН⋅м;
сечение х = 40 см, M кпр = 0,2 кН⋅м;
M клев = 0,2 – 0,5 = – 0,3 кН⋅м;
сечение х = 20 см, M к = – 0,3 кН⋅м;
сечение х = 0, M к = – 0,3 + 2·0,2 = 0,1 кН⋅м.
a)
A D D1
МА = 0,1 кН⋅м z
MА=0,1кНм B
x

0,5кНм
0,5 кН⋅м 0, 2кНм
m =2 кНм
кН⋅м
мм
0,2 кН⋅м
y
1 2 3
20 см 20 см 30 см
a
б) 0,2
0,1 0,1
Мк (кН·м)

20-a 0,3
2,38
в) 0,085
×103 (рад)
0,679
2,72
Рис. 4.4
В пределах 2-го и 3-го участков крутящий момент имеет постоянное
значение, а на границе этих участков (сечение х = 40 см) имеет место ска-
чок крутящего момента на величину 0,5 кН⋅м. В пределах 1-го участка
крутящий момент изменяется по линейному закону. Эпюра крутящих мо-
ментов приведена на рис. 4.4, б. Реактивный момент в закреплённом сече-
нии равен МА = 0,1 кН⋅м.
Выполним подбор сечения стержня из условий прочности и жёстко-
сти. Наиболее опасными являются 2-й и 3-й участки. Определим требуе-
мые диаметры стержня по формулам (4.16) и (4.18).
Участок 2
Из условия прочности получаем
16 M к 3 16 ⋅ 0,3 ⋅ 10 2
D≥3 = = 2,67 см.
π[τ] π⋅8
51
 Из условия жесткости находим
32 M к 32 ⋅ 0.3 ⋅ 10 2
D≥4 =4 = 3,84 см.
πG[ϕ′] π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 1,75 ⋅ 10 −4
Участок 3
Из условия прочности получаем
16 ⋅ 0,2 ⋅ 10 2 D1 2,34
D1 ≥ 3 = 2,34 см, D= = = 2,92 см.
π⋅8 k 0,8
Из условия жесткости:
32 ⋅ 0,2 ⋅ 10 2 3,47
D1 ≥ 4 = 3,47 см, D= = 4,34 см.
π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 1,75 ⋅ 10 −4 0,8
Принимаем с округлением бóльшие размеры
D = 4,4 см, D1 = 3,5 см.
Определим геометрические характеристики поперечных сечений
стержня и величины наибольших касательных напряжений.
Участок 2
πD 4 π ⋅ 4,4 4 4 π ⋅ D 3 π ⋅ 4,43
Jр = = = 36,8 см , W p = = = 16,7 см3,
32 32 16 16
2
М 0,3 ⋅ 10 2 2
τ нб = к = = 1,8 кH/см < [τ] = 8 кH/см .
Wp 16,7
Участок 3
π ⋅ 3,54 4 π ⋅ 3,53
Jp = = 14,7 см , W p = = 8,42 см3,
32 16
2
0,2 ⋅ 10 2 2
τ нб = = 2,38 кH/см < [τ] = 8 кH/см .
8,42
Условие прочности стержня выполняется. Построим эпюры касатель-
ных напряжений в сечениях на втором и третьем участках (рис. 4.5, а, б).
а) участок 2 б) участок 3
MМ
к= =
0,3кНм
0,3 кН⋅м
к МMк к==0,2
0,2кНм
кН⋅м

1,8 2,38
2 2
(кН/см ) (кН/см )
1,8 2,38

D1 = 3,5 см
D = 4,4 см
Рис. 4.5
Определим углы поворота сечений стержня:
сечение х = 0, ϕ 0 = 0 (сечение закреплено);
сечение х = 20 см,
52
 М кср ⋅ l 0,1 ⋅10 2 ⋅ 20
ϕ1 = ϕ0 + =− 4
= −0,679 ⋅10 −3 рад = −0,039 ;
GJ p 0,8 ⋅10 ⋅ 36,8
сечение х = 40 см,
М кl −3 0,3 ⋅ 10 2 ⋅ 20
ϕ 2 = ϕ1 + = −0,679 ⋅ 10 − 4
= −2,72 ⋅ 10 −3 рад = −0,156 ;
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 36,8
сечение х = 70 см,
M кl −3 0,2 ⋅10 2 ⋅ 30
ϕ 3 = ϕl = ϕ 2 + = −2,72 ⋅10 + 4
= 2,38 ⋅10 −3 рад = 0,136 .
GJ p 0,8 ⋅10 ⋅14,7
Сечения, соответствующие границам участков, поворачиваются по
ходу часовой стрелки, а свободное торцевое сечение — против хода часо-
вой стрелки.
Построим эпюру углов закручивания стержня (см. рис. 4.4, в). В пре-
делах 1-го участка углы закручивания изменяются по закону квадратной
параболы, а в пределах 2-го и 3-го участков — по линейному закону. В се-
чении на 1-м участке, где Мк = 0, угол закручивания имеет экстремум
ϕmax. Находим положение этого сечения из подобия треугольников:
0,1 0,3
= ; а = 5 см.
а 20 − а
Экстремальное значение ϕmax равно:
1 1
ϕmax = ϕ0 + 4
⋅ ⋅ 0 ,1 ⋅ 10 2 ⋅ 5 = 0,085 ⋅10 −3 рад = 0,0049 .
0 ,8 ⋅ 10 ⋅ 36 ,8 2
Сечение х = 5 см поворачивается против хода часовой стрелки.

Задача 4.2
Для стального стержня ступенчато-постоянного сечения (сплошная
и трубчатая части), находящегося под действием показанных на рис. 4.6, а
скручивающих нагрузок, построить эпюру крутящих моментов. Выполнить
подбор сечения стержня из условий прочности и жёсткости. Построить
эпюры касательных напряжений в опасных сечениях стержня и эпюру углов
закручивания. В расчетах принять [τ] = 80 МПа = 8 кН/см2, G = 0,8⋅105 МПа =
= 0,8·104 кН/см2, [ϕ'] = 1,2 град/м = 2,09·10−4 рад/см и k = D1/D = 0,7.
Стержень является статически определимым. Определим значения
крутящих моментов в сечениях стержня:
сечение х = 90 см, M к = 0;
сечение х = 50 см, M к = 0,6·0,4 = 0,24 кН⋅м;
сечение х = 25 см, M кпр = 0,24 кН⋅м;
M клев = 0,24 – 0,7= – 0,46 кН⋅м;
сечение х = 0, M к = – 0,46 кН⋅м.
53
 В пределах 1-го и 2-го участков стержня крутящий момент является
постоянным по величине. В сечении на границе этих участков крутящий
момент имеет скачок на величину М = 0,7 кН⋅м. В пределах 3-го участка
крутящий момент изменяется по линейному закону. Эпюра крутящих мо-
ментов приведена на рис. 4.6, б. Реактивный момент в закреплённом сече-
нии равен МА = 0,46 кН⋅м.
a)
A D D1 D
MА=0,46 кН·м z
B
x

M=0,7 кН·м m =0,6 кН ·м

y м
1 2 3
25 см 25 см 40 см

б) 20 см 20 см
0,24
Мк (кН·м)
0,12
0,46

в) 2,48 0, 4
3
10 3(рад.)
×10 (рад)
Излом
5, 1 9

Рис. 4.6
Определим требуемый диаметр стержня из условий прочности и
жёсткости по формулам (4.16) и (4.18).
Участок 1
16 М к 3 16 ⋅ 0,46 ⋅ 10 2
D≥3 = = 3,08 см;
π[ τ] π⋅8
32 М к 32 ⋅ 0,46 ⋅ 10 2
D≥4 =4 = 4,09 см.
πG[ϕ′] π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 2,09 ⋅ 10 −4

Участок 3 (сечение х = 50 см)

16 ⋅ М к 16 ⋅ 0,24 ⋅ 10 2
D≥ 3 = 3 = 2,72 см;
π[ τ](1 − k 4 ) π ⋅ 8(1 − 0,7 4 )

54
 32 M к 32 ⋅ 0,24 ⋅ 10 2
D≥4 =4 = 3,72 см.
πG[ϕ′](1 − k 4 ) π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 2,09 ⋅ 10 −4 (1 − 0,7 4 )
Принимаем с округлением больший диаметр D = 4,1 см и внутренний
диаметр трубчатой части D1 = 0,7·4,1 = 2,9 см.
Определим геометрические характеристики поперечных сечений
стержня и значения наибольших касательных напряжений в опасных се-
чениях 1-го и 3-го участков. Проверим выполнение условий прочности и
жесткости.
Участок 1
π ⋅ 4,14 4 π ⋅ 4,13
Jp = = 27,7 см , Wp = = 13,5 см3;
32 16
2
М 0,46 ⋅ 10 2 2
τ нб = к = = 3,4 кH/см < [τ] = 8 кH/см ;
Wp 13,5
Мк 0,46 ⋅ 10 2 −4 -4
ϕ′ = = 4
= 2,08·10 рад/см < [ϕ′] = 2,09·10 рад/см.
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 27,7
Участок 3
π 20,8
Jp = (4,14 − 2,9 4 ) = 20,8 см4, Wp = = 10,1 см3;
32 2,05
2
М 0,24 ⋅ 10 2 2
τ нб = к = = 2,37 кH/см < [τ] = 8 кH/см ;
Wp 10,1
Мк 0,24 ⋅ 10 2 −4 -4
ϕ′ = = 4
= 1,44·10 рад/см < [ϕ′] = 2,09·10 рад/см.
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 20,8
Условия прочности и жесткости стержня выполняются. Эпюры каса-
тельных напряжений в опасных сечениях сплошной и трубчатой частей
приведены на рис. 4.7, а, б.
а) участок 1 б) участок 3
MМ
к =к 0,
= 46 кНм
0,46 кН⋅м МMк к== 0,24 кН⋅м
0,24кНм

3, 4 2,37
2
(кН/см ) (кН/см2)
3, 4 2,37

D1=2,9 см
D = 4,1 см
D = 4,1 см
Рис. 4.7
Определим углы поворота сечений стержня (углы закручивания):
сечение х = 0, ϕ 0 = ϕ А = 0 (сечение закреплено);
сечение х = 25 см,
55
 М кl 0,46 ⋅ 10 2 ⋅ 25
ϕ1 = ϕ0 + = 0− 4
= −5,19 ⋅ 10 −3 рад = −0,297  ;
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 27,7
сечение х = 50 см,
M кl −3 0,24 ⋅10 2 ⋅ 25
ϕ 2 = ϕ1 + = −5,19 ⋅10 + 4
= −2,48 ⋅10 −3 рад = −0,142 ;
GJ p 0,8 ⋅10 ⋅ 27,7
сечение х = 90 см,
М кср l −3 0,12 ⋅10 2 ⋅ 40
ϕ3 = ϕ 2 + = −2,48 ⋅10 + 4
= 0,4 ⋅10 −3 рад = 0,023 .
GJ p 0,8 ⋅10 ⋅ 20,8
В пределах 1-го и 2-го участков углы закручивания стержня изменяются
по линейному закону, а в пределах 3-го участка — по закону квадратной па-
раболы. Сечения, соответствующие границам участков, поворачиваются по
ходу часовой стрелки, а свободное торцевое сечение — против хода часовой
стрелки. Эпюра углов закручивания приведена на рис. 4.7, в. В сечении на
свободном торце касательная к эпюре ϕ параллельна к оси стержня (Мк = 0).
Задача 4.3
Для стального стержня ступенчато-постоянного сечения, закреплен-
ного на торцах и находящегося под действием показанных на рис. 4.8, а
скручивающих нагрузок, построить эпюру крутящих моментов. Выполнить
подбор сечения стержня из условий прочности и жесткости. Построить
эпюры касательных напряжений в опасных сечениях стержня и эпюру углов
закручивания. В расчетах принять M =0,1 кН⋅м, [τ] = 80 МПа = 8 кН/см2,
G=0,8⋅105МПа=0,8⋅104кН/см2, [ϕ'] =2 град/м=3,49·10−4рад/см и k=D1/D=0,75.
Составим уравнение равновесия стержня:
ΣМ х = 0 , MA – M – 2M + MB = 0, MA + MB = 3M,
где MA и МВ — реактивные моменты в закрепленных сечениях.
Имеем одно уравнение с двумя неизвестными. Стержень является
один раз статически неопределимым и для его расчета надо использовать
условие равенства нулю взаимного угла поворота закрепленных торцевых
сечений ϕ A = ϕ B = 0.
Отбросим мысленно одно из закреплений, например, правое, и введем
в сечении В неизвестный момент Х = МВ (рис. 4.8, б). Используем прин-
цип независимости действия сил и приравняем к нулю угол поворота пра-
вого торцевого сечения от совместного действия заданных моментов и не-
известного момента Х:
ϕ В = ϕ BM + ϕ BX = 0 .
Поскольку соотношение диаметров стержня задано k = D1/D (D1 = kD),
жесткости стержня на участках 1, 2 и на участке 3 соответственно равны
k4GJp и GJp. Произведя расчет статически определимого стержня (см. рис.
4.8, б) на действие заданных моментов и искомого момента X = MB, получим
56
 2М ⋅ 30 M ⋅ 15 75M X ⋅ 40 X ⋅ 30 X 30
ϕ ВМ = − 4
− 4 =− 4 ; ϕ BX = + 4 = (40 + 4 ) .
k GJ p k GJ p k GJ p GJ p k GJ p GJ p k
a) D
D1

MА z
M 2M
x

A МВ B
y
1 2 3
15 см 15 см 40 см

б) z k GJp 2M=0,2 кН·м X=МВ

4

B
A M=0,1 кН·м GJp
y
0,176
в)
Мк (кН·м)
0,024
0,124

г) ×103 (рад)

5, 1 8
6,18
Рис. 4.8
Используем условие деформации стержня:
75M X 30
ϕB = − + ( 40 + ) = 0.
k 4 GJ p GJ p k4
Учитывая, что k = 0,75, находим
75M 75 ⋅ 0,1
X =MB = = = 0,176 кН⋅м.
30 30
k (40 + 4 ) 0,75 4 (40 +
4
)
k 0,75 4
Реактивный момент в сечении А равен:
MA = 3M – MB = 3·0,1 – 0,176 = 0,124 кН⋅м.
Статическая неопределимость стержня раскрыта. Определим значения
крутящего момента в сечениях стержня:
сечение х = 70 см, M к = МВ = 0,176 кН⋅м;
57
 сечение х = 30 см, M кпр = 0,176 кН⋅м;
M клев = 0,176 – 2·0,1 = – 0,024 кН⋅м;
сечение х = 15 см, M кпр = – 0,024 кН⋅м;
M клев = – 0,124 кН⋅м;
сечение х = 0, M к = – 0,124 кН⋅м.
Эпюра крутящих моментов приведена на рис. 4.8, в. Она состоит из
трех прямоугольников со скачками на величины приложенных моментов.
Определим требуемые диаметры стержня D1 и D из условий прочности и
жесткости стержня на 1-м и 3-м участках. Используем формулы (4.16) и (4.18).
Участок 1
16 M к 3 16 ⋅ 0,124 ⋅ 10 2
D1 = kD ≥ 3 = = 1,99 см;
π[τ] π⋅8
1,99
D≥ = 2,65 см;
0,75
32 M к 32 ⋅ 0,124 ⋅ 10 2
D1 = kD ≥ 4 =4 = 2,59 см;
π ⋅ G[ϕ′] π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 3,49 ⋅ 10 −4
D 2,59
D≥ 1 = = 3,46 см.
k 0,75
Участок 3
16 ⋅ 0,176 ⋅ 10 2
D≥ 3 = 2,24 см;
π⋅8
32 ⋅ 0,076 ⋅ 10 2
D≥ 4 = 2,83 см.
π ⋅ 0,8 ⋅ 10 4 ⋅ 3,49 ⋅ 10 − 4
Принимаем с округлением бóльшие диаметры D1 =2,6 см и D = 3,5 см.
Определим геометрические характеристики поперечных сечений
стержня и значения наибольших касательных напряжений на 1-м и 3-м
участках. Проверим выполнение условий прочности и жесткости стержня.
Участок 1
π ⋅ 2,6 4 4 π ⋅ 2,63
Jp = = 4,49 см , Wp = = 3,45 см3,
32 16
2
М 0,124 ⋅ 10 2 2
τ нб = к = = 3,59 кH/см < [τ] = 8 кH/см ,
Wp 3,45
Мк 0,124 ⋅ 10 2 −4 −4
ϕ′ = = 4
= 3,45·10 рад/см < [ϕ′] = 3,49·10 рад/см.
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 4,49
Участок 3
π ⋅ 3,54 π ⋅ 3,53
Jp = = 14,7 см4, Wp = = 8,42 см3,
32 16
58
 М к 0,176 ⋅ 10 2 2 2
τ нб = = = 2,09 кH/см < [τ] = 8 кH/см ,
Wp 8,42
Мк 0,176 ⋅ 10 2 −4 −4
ϕ′ = = 4
= 1,5·10 рад/см < [ϕ′] = 3,49·10 рад/см.
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 14,7
Условия прочности и жесткости стержня выполняются. Эпюры каса-
тельных напряжений на 1-м и 3-м участках стержня приведены на рис. 4.9, а, б.
а) участок 1 б) участок 3
Mк = 0,124 кН·м Mк = 0,176 кН·м

3, 59 2, 09

(кН/см2) 2
(кН/см )

3, 59 2, 0 9

D1 = 2,6 см
D =3,5 см
Рис. 4.9
Определим углы поворота сечений стержня и проверим выполнение
условия деформации ϕ В = 0 :
сечение х = 0, ϕ 0 = ϕ А = 0 (сечение закреплено);
сечение х = 15 см,
М кl 0,124 ⋅ 10 2 ⋅15
ϕ1 = ϕ0 + = 0− 4
= −5,18 ⋅10 −3 рад = −018′;
GJ p 0,8 ⋅10 ⋅ 4,49
сечение х = 30 см,
M кl −3 0,024 ⋅10 2 ⋅ 15
ϕ 2 = ϕ1 + = −5,18 ⋅ 10 − 4
= −6,18 ⋅ 10 −3 рад = −0 21′;
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 4,49
сечение х = 70 см,
Мкl −3 0,176 ⋅ 10 2 ⋅ 40
ϕ3 = ϕ B = ϕ 2 + = −6,18 ⋅ 10 + 4
= ( −6,18 + 5,99)10 −3 рад =
GJ p 0,8 ⋅ 10 ⋅ 14,7
= −0 ,19 ⋅ 10 −3 рад ≠ 0 .
Относительная погрешность, связанная с округлением требуемых
диаметров стержня, равна:
0,19
Δ% = 100% = 3,17% .
5,99
Эпюра углов закручивания стержня приведена на рис. 4.8, г. Углы за-
кручивания изменяются по линейному закону. Все поперечные сечения
поворачиваются по ходу часовой стрелки.
59
 Глава 5
СЛОЖНОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ СТЕРЖНЕЙ
5.1. Основные определения и формулы
Сложное сопротивление стержня имеет место при действии на него
произвольных нагрузок, которые можно разложить на осевые, поперечные
и скручивающие составляющие.
В общем случае сложного сопротивления в поперечных сечениях
стержня действуют нормальные напряжения σх и касательные напряже-
ния τух и τzx, равнодействующими которых являются шесть внутренних
усилий — продольная сила N, изгибающие моменты Mz и My, попереч-
ные силы Qz и Qy и крутящий момент Mx = Mк (рис. 5.1).

Mz z z
z
О О Qz
x x О N x
My
Qy Mx= Mк

Рис. 5.1
Нормальные напряжения в поперечном сечении при наличии всех
трёх их равнодействующих N, Mz и My определяются по формуле
N Mz My
σх = σ = + y+ z. (5.1)
F Jz Jy
Рассмотрим частные случаи сложного сопротивления.
Плоский косой изгиб. Имеет место, когда все поперечные нагрузки
действуют в плоскости, не совпадающей с главными плоскостями инер-
ции (рис. 5.2, а).

а) б)
αp с.л. αp н.л.
P z q
α0
h

x z

b
нб

+
σ

Силовая плоскость •
σ −+–
нм
σ

Рис. 5.2
60
 Пространственный косой q
z
изгиб. Имеет место при действии
поперечных нагрузок в различ- О
ных плоскостях (рис. 5.3). x
Нормальные напряжения в
P
поперечном сечении определяются
по формуле Рис. 5.3
Mz My
σ= y+ z. (5.2)
Jz Jy
Изгибающие моменты Mz и My в случае плоского косого изгиба оп-
ределяются по формулам
Мz = Mcos α P , Мy = Msin α P , (5.3)
где М — суммарный изгибающий момент, действующий в силовой плоскости.
При пространственном косом изгибе Мz и Мy вычисляются раз-
дельно от нагрузок в главных плоскостях и в общем случае изменяются по
различным законам, а их отношение не является постоянной величиной.
Приравнивая выражение (5.2) к нулю, получим уравнение нулевой
линии (н.л.):
Jz M y
y=− ⋅ z. (5.4)
Jy Mz
Угол наклона нулевой линии α 0 при плоском косом изгибе связан с
углом наклона силовой линии (с.л.) α P (рис. 5.2, б) формулой
Jz М y J
tgα 0 = − ⋅ = − z tgα P . (5.5)
Jy Mz Jy
Условие прочности при косом изгибе для балок с x Р zP
поперечным сечением типа прямоугольника или дву-
тавра записывается в виде уР
Mz My
σ нб = + ≤ γcR . (5.6)
Wz W y N
Mz
В случае пространственного косого изгиба изги- My
бающие моменты Мz и Му могут иметь наибольшие зна-
чения в различных сечениях, поэтому условие прочности
x

(5.6) необходимо проверять, по крайней мере, в сечени-

ях, где один из моментов имеет наибольшее значение.
Внецентренное растяжение и сжатие. Имеет место z
в случае, когда нагрузки действуют вдоль прямой, па- y
раллельной оси стержня. При внецентренном сжатии Рис. 5.4
(рис. 5.4) внутренние усилия в поперечном сечении стержня равны
N = – P, Mz = – P ⋅ y P , My = – P ⋅ z P , (5.7)
где y P , z P — координаты точки приложения силы.
61
 Напряжения определяются по формуле (5.1), которая с учётом (5.7)
принимает вид
P  y z 
σ=− 1 + 2P y + 2P z  , (5.8)
F  iz i y 
где величины
Jz Jy
iz = , iy = (5.9)
F F
называются главными радиусами инерции сечения.
Уравнение нулевой линии имеет вид
yP zP
1+ y + z = 0. (5.10)
i z2 i y2
Отрезки, отсекаемые нулевой линией на осях координат, определяются
по формулам
i2 i y2
а у = y0 = − z , а z = z0 = − . (5.11)
yP zP
Если материал стержня неодинаково сопротивляется растяжению и
сжатию, необходимо обеспечить выполнение двух условий прочности
P  y z  
р
σ нб =− 1 + 2P y А + 2P z А  ≤ γ с Rр ; 
F  iz iy 
 
 (5.12)
с P  yP z P  
σ нб =− 1 + 2 y В + 2 z В ≤ γ с Rc ,
F  iz iy 
 

x где Rр и Rс — расчётные сопротивления материала

Р b
при растяжении и сжатии; zA, уА и zB, уВ — коорди-
h

наты наиболее напряжённых точек сечения.

Ядро сечения — это выпуклая фигура, содер-
жащая центр тяжести сечения и обладающая тем
q свойством, что при нахождении точки приложения
l

силы внутри этой фигуры или на её границе во всех

точках сечения напряжения имеют одинаковый знак.
Координаты точек контура ядра сечения определя-
ются с помощью формул (5.11).
z
Растяжение и сжатие с изгибом. Имеет место
y при одновременном действии на стержень продоль-
Рис. 5.5 ных и поперечных нагрузок (рис. 5.5). Нормальные
напряжения в поперечных сечениях определяются по общей формуле
(5.1). Приравняв это выражение к нулю, получим уравнение нулевой линии
62
 N Mz My
+ y+ z = 0. (5.13)
F Jz Jy
Положив в этом уравнении последовательно у = 0 и z = 0, получим
формулы для определения отрезков, отсекаемых нулевой линией на осях
координат:
N Jy N Jz
a z = z0 = − ⋅ , a y = y0 = − ⋅ . (5.14)
My F Mz F
Наибольшие растягивающие и сжимающие напряжения действуют в
точках сечения, наиболее удаленных от нулевой линии. Значения этих на-
пряжений для поперечных сечений типа прямоугольника и двутавра мож-
но определить по формулам
р N  M z Mу 
 , N  M z Mу 
.
σ нб = + + σ снб = − + (5.15)

F  Wz W y  
F  Wz W y 
Изгиб с кручением. Имеет место в случае, если стержень подверга-
ется одновременному действию поперечных и скручивающих нагрузок.
Нормальные напряжения, вызываемые изгибом стержня, определяются
по формуле (5.2), а касательные — по формуле Журавского. Касательные
напряжения, вызываемые кручением стержня, зависят от величины крутяще-
го момента и для стержня круглого сечения определяются по формуле (4.4).
При изгибе с кручением расчет стержней на прочность необходимо
производить с использованием теорий прочности. Рассмотрим наиболее
часто используемые при практических расчётах теории прочности и за-
пишем соответствующие этим теориям условия прочности для стержней.
• Теория наибольших касательных напряжений:
σ 2 + 4τ 2 ≤ γ с R . (5.16)
• Энергетическая теория прочности:
σ 2 + 3τ 2 ≤ γ с R . (5.17)
Теория наибольших касательных напряжений и энергетическая теория
хорошо подтверждаются экспериментально для пластичных материалов.
5.2. Примеры решения задач
Задача 5.1
Для внецентренно сжатого короткого стержня (рис. 5.6, а) опреде-
лить наибольшую величину расчетной сжимающей силы Р из условий проч-
ности при растяжении и сжатии. Построить эпюру нормальных напряже-
ний от действия силы Р и ядро сечения. В расчетах принять расчетные со-
противления материала при растяжении и сжатии Rр=1 МПа = 0,1 кН/см2,
Rс = 5 МПа = 0,5 кН/см2, коэффициент условий работы γс = 1.
63
 Определим необходимые геометрические характеристики попереч-
ного сечения стержня (рис. 5.6, б). Для этого разбиваем сечение на прямо-
угольник, два прямоугольных треугольника и полукруг.
а) х б)
Р

О z

Рис. 5.6

Площадь сечения и статический момент относительно оси О1z1 равны:

1 π ⋅ 30 2
F = 30 ⋅15 + 2 ⋅ ⋅15 ⋅15 + = 2089 см 2 ;
2 2
15 1 15 π ⋅ 30 2 4 ⋅ 30
S z1 = − 30 ⋅15 ⋅ − 2 ⋅ ⋅15 ⋅15 ⋅ + ⋅ = 13500 см 3 .
2 2 3 2 3π
Координата центра тяжести сечения равна:
S z1 13500
y0 = = = 6,5 см .
F 2089
Определим момент инерции сечения относительно вспомогательной
оси О1z1. Используя справочные данные о моментах инерции этих фигур
относительно оси О1z1, проходящей через их основания, получим
30 ⋅ 153 15 ⋅ 153 π ⋅ 30 4
J z1 = + 2⋅ + = 360273 см 4 .
3 12 8
Момент инерции сечения относительно главной центральной оси Оz
определяем с помощью зависимости между моментами инерции относи-
тельно параллельных осей:
2 2 4
J z = J z1 − Fy 0 = 360273 − 2089 ⋅ 6,5 = 272012 см .
Момент инерции сечения относительно оси Оy определяем как мо-
мент инерции полукруга и разность моментов инерции двух равнобедрен-
ных треугольников MKN и CKB.
π ⋅ 30 4 30 ⋅ 603 15 ⋅ 303
Jy = + − = 444648 см 4 .
8 48 48
64
 По формулам (5.9) определяем квадраты радиусов инерции сечения
относительно главных осей.
J 272012 J y 444648
iz2 = z = = 130,2 см 2 , i y2 = = = 212,8 см 2 .
F 2089 F 2089
Координаты точки приложения силы равны: y P = –(15 + 6,5) = –21,5 см,
z P = 15 см. Определяем по формулам (5.11) отрезки, отсекаемые нулевой
линией на главных осях:
iz2 130,2 i y2 212,8
ау = − =− = 6,06 см , аz = − =− = −14,2 см .
yp − 21,5 zp 15
Откладываем эти отрезки на осях и проводим нулевую линию, кото-
рая делит сечение на зоны растяжения и сжатия. Проводя параллельно ну-
левой линии две касательные к контуру сечения, находим точки А и В, в
которых действуют наибольшие растягивающие и наибольшие сжимаю-
щие напряжения. Координаты точки A определены графически:
yA = 20,9 см, zA = – 12,1 см, yB = – 21,5 см, zB = 15 см.
Из условий прочности (5.12) при растяжении и сжатии находим два
значения расчетной сжимающей силы Р:
P  y z  P  − 21,5 15  P
σА = − 1 + 2Р y A + 2Р z A  = − 1 + ⋅ 20,9 + ⋅ (− 12,1) = 3,304 ≤ γ c Rp ,
F  iz iy  F  130,2 212,8  F

F 2089 ⋅ 1 ⋅ 0,1
P≤ γ c Rp = = 63,2 кН;
3,304 3,304
P  y z  P  − 21,5 15  P
σВ = − 1 + 2Р y B + 2Р z B  = 1 + ⋅ (− 21,5) + ⋅ 15 = 5,608 ≤ γ c Rc ,
F  iz iy  F  130,2
 212,8  F
F 2089 ⋅ 1 ⋅ 0,5
P≤ γ c Rc = = 186,2 кН .
5,608 5,608
Примем с округлением меньшую силу Р = 63 кН. При этом наиболь-
шие растягивающие и сжимающие напряжения в точках А и В равны:
63
σ А = 3,304 ⋅ = 0,0996 кН/см 2 = 0,996 МПа < γ c Rр = 1 МПа ;
2089
63
σ В = 5,608 ⋅ = 0,1691 кН/см 2 = 1,691 МПа < γ c Rс = 5 МПа .
2089
Прочность стержня обеспечена. Эпюра нормальных напряжений при-
ведена на рис. 5.6, б.
Для построения ядра сечения проведем четыре нулевые линии, каса-
тельные к контуру сечения, и определим соответствующие им координаты
точек контура ядра по формулам

65
 iz2 i y2
yР = − , zР = − ,
y0 z0
где y0 , z 0 — отрезки, отсекаемые нулевыми линиями на осях координат.
Касательная 1 – 1:
130,2
y0 = – 21,5 см, z 0 = ∞, yР = − = 6,06 см, z P = 0.
− 21,5
Касательная 2 – 2:
y0 = – (30 + 6,5) = – 36,5 см, z 0 = 36,5 см,
130,2 212,8
yР = − = 3,57 см, zР = − = − 5,83 см .
− 36,5 36,5
Касательная 3 – 3:
212,8
y0 = ∞, z 0 = 30 см, y P = 0, z Р = − = − 7,09 см .
30
Касательная 4 – 4:
130,2
y0 = 30 – 6,5 = 23,5 см, z 0 = ∞, yР = − = − 5,54 см, zP = 0 .
23,5
Поскольку переход касательных из положения 1 – 1 в положение 2 – 2 и
далее в положение 3 – 3 осуществляется путем поворота вокруг угловых
точек В и N, линии контура ядра сечения между соответствующими точ-
ками 1, 2, 3 являются прямыми. При переходе из положения 3 – 3 в по-
ложение 4 – 4 касательная огибает дугу окружности, поэтому между точ-
ками 3 и 4 контур ядра сечения является криволинейным. Точки 2' и 3'
расположены симметрично по отношению к точкам 2 и 3.

Задача 5.2
Для консольной деревянной балки прямоугольного сечения, находя-
щейся в условиях плоского косого изгиба (рис. 5.7, а), определить размеры
сечения и построить эпюру нормальных напряжений в опасном сечении. В
расчетах принять соотношение сторон прямоугольника k = h/b = 1,4,
расчетное сопротивление дерева R = 13 МПа = 1,3 кН/см2, коэффициент
условий работы γc = 1. Значения нагрузок являются расчётными. Угол на-
клона силовой плоскости к главной оси Оy поперечного сечения αР = 30°.
Строим эпюру суммарного изгибающего момента М (см. рис. 5.7, а).
Составляющие суммарного изгибающего момента равны:
М z = M cosα Р = − 4 cos30 = − 3,46 кН ⋅ м ,
М y = M sinα Р = − 4 sin 30 = − 2 кН ⋅ м .
Момент Мz вызывает растяжение в точках верхней части сечения, а
Мy — в точках левой части (при взгляде на сечение со стороны положи-

66
тельного направления оси Оx). Наибольшие по абсолютной величине на-
пряжения σнб возникают в угловых точках А и В сечения.

a) б) с.л. b=12см
0,5 кН/м 1 кН н.л.
А
x

h =16 см
α0 = − 45,7 о
2м 1м О
z

4 В
12 +
− 1
М •
(кН·м) σ αР=30о
12

−
(МПа)
Рис. 5.7

Учитывая, что для прямоугольного сечения отношение моментов со-

противления равно
Wz bh 2 / 6 h Wz
= = = k, Wy = ,
W y hb 2 / 6 b k
из условия прочности (5.6) при косом изгибе
Мz My
σ нб = + ≤ γcR
Wz W y
получим формулу подбора сечения:
bh 2 h 3 M z + kM y
Wz = = ≥ .
6 6k γcR
Определяем величину h:
6k (M z + kM y )
6 ⋅ 1,4(3,46 + 1,4 ⋅ 2 ) ⋅ 10 2
h≥ 3 = 3 = 15,93 см ;
γc R 1 ⋅ 1,3
h 15,93
b= = = 11,38 cм .
k 1,4
Принимаем сечение b × h = 12 × 16 см и определяем моменты инерции
и моменты сопротивления сечения:
12 ⋅ 163 4 12 ⋅16 2
Jz = = 4096 см , Wz = = 512 cм 3 ;
12 6
3
16 ⋅ 12 4 16 ⋅12 2
Jy = = 2304 см , W y = = 384 cм 3 .
12 6
Определяем наибольшие по абсолютной величине напряжения в уг-
ловых точках А и В опасного сечения и проверяем прочность балки:
67
 М z M y 3,46 ⋅ 10 2 2 ⋅ 10 2
σ нб = + = + = 1,20 кН/см 2 = 12 МПа < γ c R = 13 МПа .
Wz W y 512 384
Условие прочности выполняется. Определяем угол наклона нулевой
линии к главной оси Оz:
J 4096
tgα 0 = − z tgα Р = − tg30 = −1,026 , α 0 = − 45,7  .
Jy 2304
Нулевая линия проходит через вторую и четвертую четверти осей ко-
ординат сечения. Эпюра нормальных напряжений приведена на рис. 5.7, б.

Задача 5.3
Для шарнирно опертой двутавровой балки, находящейся в условиях
пространственного изгиба (рис. 5.8, а), подобрать сечение из условия
прочности по методу предельных состояний при заданных расчетных
значениях нагрузок. Построить эпюру нормальных напряжений в опасном
сечении балки. В расчетах принять расчетное сопротивление стали
R = 210 МПа = 21 кН/см2, коэффициент условий работы γc = 0,9.
Определяем вертикальные и горизонтальные опорные реакции и
строим эпюры изгибающих моментов Мz и My (см. рис. 5.8, а). Момент
Мz вызывает растяжение в точках нижней части сечения, а момент My —
в точках правой части сечения (при взгляде на сечение со стороны поло-
жительного направления оси Оx).
Приняв в первом приближении отношение моментов сопротивления
сечения двутавра равным k =Wz /Wy =10, определим требуемый момент со-
противления Wz из условий прочности в двух опасных сечениях балки С и D.
а) б)
z HB= 7,5 кН н.л.
HA= 2,5 кН
Ру= 60 кН
А В
α0= − 84
C D x О
Рz= 10 кН z
VA= 45 кН VВ= 15 кН
1м
1м 22 мм 11м
м
y
182 y
Мz −+–
+

15 (кНм)
(кН⋅м)
45 7,5 σ +
2,5 (МПа)
Мy 182
(кНм)
(кН⋅м)

Рис. 5.8
68
 Сечение С:
M z + kM y (45 + 10 ⋅ 2,5) ⋅ 10 2
Wz ≥ = = 370 см 3 .
γc R 0 ,9 ⋅ 21
Сечение D:

Wz =
(15 + 10 ⋅ 7,5)⋅ 10 2
= 476 ,2 см .
3

0 ,9 ⋅ 21
Более опасным является сечение D. По сортаменту принимаем I33,
Wz = 597 см3, Wy = 59,9 см3.
Определяем наибольшие напряжения в угловых точках сечения D и
проверяем прочность балки.
15 ⋅ 10 2 7,5 ⋅ 10 2
σ нб = + = 15 кН/см 2 = 150 МПа < γ с R = 189 МПа .
597 59,9
Прочность балки обеспечена с излишним запасом, поэтому во втором
приближении примем сечение I30:
Wz = 472 см3, Wy = 49,9 см3, Jz = 7080 см4, Jy = 337 см4
и проверим прочность балки:
15 ⋅ 10 2 7,5 ⋅ 10 2
σ нб = + = 18,2 кН/см 2 = 182 МПа < γ с R = 189 МПа .
472 49,9
Прочность балки обеспечена.
Определим угол наклона α 0 нулевой линии в сечении D:
Jz M y 7080 7,5
tgα 0 = − ⋅ =− ⋅ = −10,5 , α 0 = − 84,6 .
Jy Mz 337 15
Так как α 0 < 0, то нулевая линия проходит через вторую и четвертую
четверти осей координат сечения. Эпюра нормальных напряжений приве-
дена на рис. 5.8, б.

Задача 5.4
Стальной консольный составной стержень испытывает внецен-
тренное растяжение и изгиб (рис. 5.9, а). Построить эпюру нормальных
напряжений в опасном сечении и проверить прочность стержня. В рас-
четах принять R = 210 МПа, γс = 1. Заданные нагрузки являются расчет-
ными. Размеры на рис. 5.9, б даны в сантиметрах.
Изгибающие моменты от внецентренно приложенной силы Р1 посто-
янны по длине стержня и равны
M z = Py Р = 500 ⋅ 0 ,15 = 75 кН ⋅ м , M y = PzР = 500 ⋅ 0,12 = 60 кН ⋅ м ,
где y P и z P — координаты точки приложения силы Р1 (точка K).

69
 а) б)
2,52 9,48 4,29
240×12 мм
В
30

12,33
3м
О1 z
Р2=50 кН

15,6
О 1м
z N К
x К А
Р1=500 кН (кН)
у 112,3
Mz н.л.
– –
–

(кН·м)

500 – σ
–

90 – (МПа)

–
My
–
(кН·м)
75 184,4
60
–

60
Рис. 5.9

Сила Р2 вызывает изгиб стержня в горизонтальной плоскости, при

этом изгибающий момент в заделке от действия этой силы равен
M y = −50 ⋅ 3 = −150 кН ⋅ м. Эпюры продольных сил и изгибающих моментов,
вызванные совместным действием сил Р1 и Р2, приведены на рис. 5.9, а.
Опасным сечением является сечение, совпадающее с заделкой, где
оба изгибающих момента имеют наибольшие значения M z = 75 кН ⋅ м,
M y = − 90 кН ⋅ м.
Определим геометрические характеристики сечения. Учитывая, что
для швеллера [30 F1 = 40,5 см2, J z1 = 5810 см 4 , J y1 = 327 см 4 , h = 30 cм,
z 0 = 2,52 см, найдем
F = 2(40,5 + 24 ⋅ 1,2 ) = 138,6 см 2 ;
 24 ⋅ 1,23 

J z = 2 5810 + + 24 ⋅ 1,2 ⋅ 15,6 2  = 25644 см 4 ;
 12 
 2 1,2 ⋅ 24 
3

J y = 2 327 + 40,5 ⋅ 9,48 +  = 10698 см 4 ;
 12 
25644 10698
Wz = = 1583 см 3 , W y = = 891,5 см 3 .
16,2 12

70
 Определим по формулам (5.14) отрезки, отсекаемые нулевой линией
на главных осях Оy и Оz:
NJz 500 ⋅ 25644
y0 = − =− = −12 ,33 см ;
M zF 75 ⋅ 10 2 ⋅ 138,6
NJy 500 ⋅ 10698
z0 = − =− 2
= 4,29 см .
M yF − 90 ⋅ 10 ⋅ 138,6
Отложив y0 и z 0 на осях координат, проводим нулевую линию. Наи-
большие растягивающие и наибольшие сжимающие напряжения возника-
ют соответственно в точках А и В, наиболее удаленных от нулевой линии:
N  М z M y  500  75 ⋅ 10 2 90 ⋅ 10 2
=

σА = + + + + =
F  Wz Wy  138,6  1583 891,5 
  
2
= 18,44 кН/см = 184 ,4 МПа;
N  М z My  500  75 ⋅ 10 
2 2
 90 ⋅ 10 =
σB = − + = − +
F  Wz W y  138,6  1583 891,5 

 
2
= − 11,23 кН/см = −112 ,3 МПа .
Поскольку σ нб = σ А = 184,4 МПа < γ с R = 210 МПа, прочность стержня
обеспечена.
Эпюра σ в опасном сечении приведена на рис. 5.9, б.
Задача 5.5
Стальной консольный составной стержень испытывает внецентрен-
ное растяжение и изгиб в вертикальной плоскости Охy (рис. 5.10, а).
Построить эпюру нормальных напряжений в опасном сечении стержня и
проверить прочность. В расчетах принять R = 210 МПа, γс = 1. Нагрузки
являются расчетными.
Изгибающий момент на свободном конце стержня равен
M z = PyР = 600⋅ 0,06 = 36 кН ⋅ м. В заделке М z = 36 − 18 ⋅ 3 ⋅1,5 = − 45 кН ⋅ м.
Эпюры изгибающих моментов и продольных сил приведены на рис. 5.10, а.
Опасным является сечение стержня в заделке.
Определим геометрические характеристики сечения. Учитывая, что
для двутавра I24 F1 = 34,8 см 2 , J z1 = 3460 см 4 , получим
F = 34,8 + 2 ⋅14 ⋅ 0,8 = 57,2 см 2 ;
 14 ⋅ 0 ,83 
J z = 3460 + 2 + 14 ⋅ 0,8 ⋅12,4 2  = 6905 см 4 ;
 12 
J 6905
Wz = z = = 540 см 3 .
h 2 12,8
71
 а) б)
кН 140×8мм
q =18 м σ (МПа)
188,2

12,4см
140×8мм
z
I24
I24 N
z м
l=3
О 21,6
уР=6см (кН)
x
Р=600кН 45
Мz
(кН·м)
600

Рис. 5.10
36

Определим напряжения в нижних и верхних волокнах стержня:

2
N М 600 45 ⋅ 10 2
σн = − z = − = 2,16 кН см = 21,6 МПа ;
F Wz 57 ,2 540

2
N M 600 45 ⋅ 10 2
σв = + z = + = 18,82 кН см = 188,2 МПа .
F Wz 57 ,2 540
Поскольку σнб = 188,2 МПа < γсR = 1⋅210 = 210 МПа, прочность стержня
обеспечена. Эпюра σ в опасном сечении приведена на рис. 5.10, б.

Задача 5.6
Стальной ломаный стержень круглого сечения нагружен вертикаль-
ной силой Р1 = 4 кН и горизонтальной силой Р2 = 6 кН (рис. 5.11, а). До-
пускаемое напряжение стали [σ] = 160 МПа = 16 кН/см2. Определить
диаметр D стержня из условий прочности по теории наибольших каса-
тельных напряжений и по энергетической теории.

Участок СD стержня испытывает изгиб в вертикальной плоскости, а

участок ОС — изгиб в вертикальной и горизонтальной плоскостях и кру-
чение. Эпюры изгибающих моментов My, Mz и крутящего момента Мк
показаны на рис. 5.11, а.
Опасным является сечение стержня в заделке, где изгибающий мо-
мент My и крутящий момент Мк имеют наибольшие значения.
72
 а) О б)
z τ = 44,8 МПа
x А

О z
Р1= 4 кН

0 , 4м
1,6 α0
D С
Р2= 6 кН В
0,5 м –
2,4 129
σ (МПа)

––
Mz
–

(кН·м) 2
129

–
– н. л.
н. л.

My
(кН·м) 2
–
–

Mк
(кН·м)

Рис. 5.11

Вычислим величину суммарного изгибающего момента в заделке:

М и = M z2 + M y2 = 1,6 2 + 2,4 2 = 2,88 кН ⋅ м = 288 кН ⋅ см.

Опасными являются точки А и В контура поперечного сечения в за-

делке (рис. 5.11, б), в которых возникают наибольшие по абсолютной ве-
личине нормальные и касательные напряжения от изгиба и кручения:
Ми Mк
σ= , τ= ,
Wи Wp
где Wи и Wp — моменты сопротивления сечения при изгибе и кручении;
πD 3 πD 3
Wи = , W p = 2Wи = .
32 16
В сечениях стержня возникают также касательные напряжения от по-
перечного изгиба, которые могут быть определены по формуле Журавского.
Однако для стержней сплошного круглого сечения эти напряжения малы и
могут при оценке прочности не учитываться.
73
 При изгибе с кручением условия прочности по теории наибольших
касательных напряжений (5.16) и энергетической теории (5.17) имеют
следующий вид:
1
σ 2 + 4τ 2 = M и2 + M к2 ≤ [σ];
Wи
1
σ 2 + 3τ 2 = M и2 + 0,75M к2 ≤ [σ].
Wи

Используя формулу для Wи, определим требуемый диаметр стержня.

По теории наибольших касательных напряжений

πD 3 M и2 + M к2 288 2 + 200 2
Wи = ≥ = = 21,91 см 3 ;
32 [ σ] 16

32 ⋅ 21,91
D≥3 = 6 ,07см .
3,14
По энергетической теории
πD 3 M и2 + 0,75 M к2 288 2 + 0,75 ⋅ 200 2
Wи = ≥ = = 21,00 см 3 ;
32 [ σ] 16

32 ⋅ 21
D≥3 = 5,98 см .
3,14
Таким образом, по обеим теориям прочности получили близкие ре-
зультаты. Примем D = 6,1 см и определим наибольшие значения нормаль-
ных и касательных напряжений для сечения, совпадающего с заделкой:
3,14 ⋅ 6,13
Wи = = 22,3 см 3 , W p = 2 ⋅ 22,3 = 44,6 см 3 ;
32
288
σ нб = = 12 ,9 кН см 2 = 129 МПа ;
22 ,3
200 2
τ нб = = 4 ,48 кН см = 44 ,8 МПа .
44 ,6
Определим угол наклона нулевой линии к оси Oz в опасном сечении:
Jz M y 2,4
tgα 0 = − ⋅ =− = 1,5 , α 0 = 56,3.
Jy Mz − 1,6

Проводим нулевую линию и строим эпюры σ и τ в опасном сечении

(рис. 5.11, б).
74
 Глава 6
УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНЫЙ
ИЗГИБ СТЕРЖНЕЙ

6.1. Основные определения и формулы

При изучении равновесия идеально прямого гибкого стержня из уп-

ругого материала, находящегося под действием центрально приложенной
к верхнему сечению сжимающей силы Р (рис. 6.1) возможны следующие
три случая:
• Сжимающая продольная сила Р
a) б) в)
относительно невелика. Если стержень с
помощью какой-либо поперечной нагруз- Р < Ркр Р = Ркр Р > Ркр
ки слегка отклонить, а затем эту нагрузку
снять, то стержень вновь примет первона-
чальную прямолинейную форму равнове-
сия (рис. 6.1, а). В этом случае (Р < Ркр)
прямолинейная форма равновесия стерж-
ня является устойчивой.
• При достижении силой Р критиче-
ского значения Р = Ркр теоретически воз-
можны как прямолинейная, так и искрив-
лённая формы равновесия (рис. 6.1, б).
Однако прямолинейная форма равновесия
становится неустойчивой. Рис. 6.1
• При дальнейшем даже незначи-
тельном увеличении сжимающей силы (Р >Ркр) происходит резкое на-
растание прогибов и возникают значительные дополнительные деформа-
ции и напряжения изгиба. Такое явление называется потерей устойчиво-
сти (рис. 6.1, в).
Критическая сила Эйлера Ркр при различных случаях закрепления
концов стержня определяется по формуле
π 2 EJ π 2 EJ
Ркр = = , (6.1)
l02 (μl )2
где величина l0 — приведенная длина стержня; l0 = μl; μ — коэффициент
приведения длины, который зависит от вида опорных закреплений стержня.
Выражения для критических сил и значения коэффициента приведе-
ния длины в основных случаях опорных закреплений приведены на рис. 6.2.
В зависимости от условий закрепления стержня потеря устойчивости может
происходить в одной из двух главных плоскостей инерции Оху или Oхz.
75
 Ркр = π EJ
2
Ркр= π EJ
2
Ркр = 4 π2 EJ
2

2 Ркр = 2
l 4l 2 l l
2

l0 = 0,7l
•

l0 = 0,5l
•
•
μ=1 μ= 2 μ = 0,5 μ = 0,7

Рис. 6.2
Критические силы, соответствующие потере устойчивости стержня в
главных плоскостях, определяются по формулам
(y) π 2 EJ z (z) π 2 EJ y
Pкр = , Pкр = . (6.2)
(μ y l )
2
(μ z l ) 2

Критические напряжения определяются по формуле

π2 Е
σ кр = 2 , (6.3)
λ
где λ — гибкость стержня; λ = l0/i; i — радиус инерции поперечного
сечения.
Формулы Эйлера для критической силы и критических напряжений
для стержней из малоуглеродистой стали с пределом пропорциональности
σпц = (200÷220) МПа
можно использовать в пределах упругости при гибкости λ ≥ 100.
При работе стержня за пределом упругости и значениях гибкости
60 ≤ λ < 100 можно использовать эмпирическую формулу Тетмайера —
Ясинского
σ кр = а − bλ , (6.4)
где для указанной стали a = 310 МПа, b = 1,14 МПа, или квадратичную
зависимость
2
 λ 
σ кр = σ т − (σ т − σ пц )  , (6.5)
 100 
где σт — предел текучести; σпц — предел пропорциональности стали.
При гибкости λ < 60 можно принять σкр = σт .
Условие устойчивости записывается в виде
Р
σ= ≤ ϕγ c R , (6.6)
F
76
где ϕ — коэффициент продольного изгиба (0 < ϕ < 1), величина которого
определяется в зависимости от материала и гибкости λ стержня. Значе-
ния коэффициента ϕ для некоторых материалов приведены в табл. 6.1.
Коэффициент запаса устойчивости стержня можно определить как
отношение критической силы Ркр к заданному нормативному значению Рн
продольной сжимающей силы
Ркр
nу = . (6.7)
Рн
Таблица 6.1

Гиб- Сталь с расчетным сопротивлением Чугун

Дерево
кость по пределу текучести R, МПа марки
(сосна)
λ 200 240 280 320 360 400 440 СЧ
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 0,988 0,987 0,985 0,984 0,983 0,982 0,981 0,970 0,992
20 0,967 0,962 0,959 0,955 0,952 0,949 0,946 0,910 0,968
30 0,939 0,931 0,924 0,917 0,911 0,905 0,900 0,810 0,928
40 0,906 0,894 0,883 0,873 0,863 0,854 0,846 0,690 0,872
50 0,869 0,852 0,836 0,822 0,809 0,796 0,785 0,570 0,800
60 0,827 0,805 0,785 0,766 0,749 0,721 0,696 0,440 0,712
70 0,782 0,754 0,724 0,687 0,654 0,623 0,595 0,340 0,612
80 0,734 0,686 0,641 0,602 0,566 0,532 0,501 0,260 0,469
90 0,665 0,612 0,565 0,522 0,483 0,447 0,413 0,200 0,370
100 0,599 0,542 0,493 0,448 0,408 0,369 0,335 0,160 0,300
110 0,537 0,478 0,427 0,381 0,338 0,306 0,280 – 0,248
120 0,479 0,419 0,366 0,321 0,287 0,260 0,237 – 0,208
130 0,425 0,364 0,313 0,276 0,247 0,223 0,204 – 0,178
140 0,376 0,315 0,272 0,240 0,215 0,195 0,178 – 0,153
150 0,328 0,276 0,239 0,211 0,189 0,171 0,157 – 0,133
160 0,290 0,244 0,212 0,187 0,167 0,152 0,139 – 0,117
170 0,259 0,218 0,189 0,167 0,150 0,136 0,125 – 0,104
180 0,233 0,196 0,170 0,150 0,135 0,123 0,112 – 0,093
190 0,210 0,177 0,154 0,136 0,122 0,111 0,102 – 0,083
200 0,191 0,161 0,140 0,124 0,111 0,101 0,093 – 0,075
210 0,174 0,147 0,128 0,113 0,102 0,093 0,085 – 0,068
220 0,160 0,135 0,118 0,104 0,094 0,086 0,077 – 0,062
77
 Продольно-поперечным называется изгиб достаточно гибкого стержня,
возникающий от совместного действия поперечной и продольной нагрузок
(рис. 6.3).
q P1 P2 Уравнение изогнутой оси в
О P этом случае имеет вид
P x d 2v M
x vп v1 2
+ k 2v = − п , (6.8)
l dx EJ
y 2
где k = P / EJ ; Мп — изгибаю-
Рис. 6.3 щий момент от действия попе-
речной нагрузки; v — суммарный прогиб стержня; v = v п + v1 (здесь v п —
прогиб от поперечной нагрузки; v1 — дополнительный прогиб от действия
сжимающей силы Р).
Точное решение уравнения (6.8) можно записать в форме метода на-
чальных параметров. Приближенное решение уравнения (6.8) можно
представить в виде
vп
v= , (6.9)
P
1−
Рэ
где Рэ — критическая сила в плоскости изгиба, вычисляемая по формуле
Эйлера независимо от величины гибкости стержня.
Суммарный изгибающий момент от совместного действия продоль-
ной силы Р и поперечной нагрузки определяется по формуле
М = М п + Рv . (6.10)
Проверка прочности стержня при продольно-поперечном изгибе мо-
жет быть сведена к требованию, чтобы наибольшие сжимающие напряже-
ния в опасном сечении от действия нормативных нагрузок, умноженных
на заданную величину коэффициента запаса по нагрузкам np, не превы-
шали опасного напряжения, равного для пластичного материала пределу
текучести σт:
Р M
σ нб = + ≤ σт . (6.11)
F W

6.2. Примеры решения задач

Задача 6.1
Центрально сжатый стержень, составленный из двух жестко соеди-
ненных между собой швеллеров, имеет различные опорные закрепления в
двух главных плоскостях Oxy и Oxz (рис. 6.4). Материал стержня — мало-
углеродистая сталь с расчетным сопротивлением R = 200 МПа, пределом
текучести σт = 230 МПа и пределом пропорциональности σпц = 200 МПа.
78
Нормативное значение сжимающей силы Рн = 550 кН, коэффициент
надежности по нагрузке γf = 1,2, коэффициент условий работы γс = 1.
Подобрать сечение стержня из условия устойчивости в двух главных
плоскостях.
Расчетное значение сжимающей силы равно: х х
Р = Рнγf = 550⋅1,2 = 660 кН. Р Р
Приняв в первом приближении коэффициент
продольного изгиба равным ϕ = 0,5, определим с
помощью формулы (6.6) необходимую площадь

l=4м
сечения стержня:
P 660
F≥ = = 66 см 2 .
ϕγ с R 0 ,5 ⋅ 1 ⋅ 20
По сортаменту принимаем сечение 2[27 и вы- О О
y z
писываем необходимые геометрические характе-
ристики сечения: F = 2⋅35,2 = 70,4 см2, iz = 10,9 см, δ=1см z0
4
J y1 = 262 см , z 0 = 2,47 см.
y
Определим момент инерции и радиус инерции
сечения относительно главной оси Oy: y y1
Рис. 6.4
2 4
J y = 2[ J y1 + F1 ( z 0 + 0,5δ ) ] = 2[ 262 + 35,2(2,47 + 0,5) ] = 1145 см ;
2

Jy 1145
iy = = = 4 ,03 см .
F 70 ,4
Вычислим приведенные длины и гибкости стержня в двух главных
плоскостях:
в плоскости Oxy
l 400
l0 = μ y l = 1 ⋅ 400 = 400 см , λy = 0 = = 36,7 ;
i z 10,9
в плоскости Oxz
l 280
l0 = μ z l = 0,7 ⋅ 400 = 280 см , λz = 0 = = 69,5 .
i y 4,03
Таким образом, стержень может потерять устойчивость в плоскости
Oxz, в которой гибкость имеет большее значение. По таблице коэффици-
ентов продольного изгиба для λ = 69,5 с помощью линейной интерполя-
ции находим
0,827 − 0,782
ϕ = 0,827 − (69,5 − 60) = 0,784.
10
Проверяем устойчивость стержня:
Р 660
σ= = = 9,38 кН/см 2 = 93,8 МПа < ϕ γ с R = 0,784 ⋅1 ⋅ 200 = 156,8 МПа .
F 70 ,4
79
 Имеется значительный запас устойчивости. Поэтому во втором при-
ближении примем сечение 2[20, для которого определяем
4 3
F = 2 ⋅ 23,4 = 46,8 см 2 , Jz =1520⋅2 = 3040 см , Wz = 2⋅152 = 304 см ,
(
Jy1 = 113 cм4, z 0 = 2,07 см, J y = 2 113 + 23,4 ⋅ 2,57 2 = 535,1 см 4 , )
535 ,1 280
iy = = 3,38 см , λz = = 82 ,8 , ϕ = 0,715.
46 ,8 3,38
Проверим выполнение условия устойчивости:
P 660
σ= = = 14,10 кН/см 2 = 141 МПа < ϕγ с R = 0 ,715 ⋅1 ⋅ 200 = 143 МПа .
F 46 ,8
Условие устойчивости выполняется с небольшим запасом. Принимаем
сечение 2[20. Определяем критическую силу и критические напряжения.
Так как гибкость λz = 82,8 < 100, критические напряжения определим по
формуле (6.5):
2 2
 λ   82,8 
σ кр = σ т − (σ т − σ пц )   = 23 − (23 − 20 )   = 20,94 кН/см = 209,4 МПа .
2

 100   100 
Соответствующее значение критической силы равно:
Ркр = σ кр F = 20,94 ⋅ 46,8 = 980 кН .
По формуле (6.7) определяем коэффициент запаса устойчивости
Ркр 980
P1=7,5 кН ny = = = 1,78 .
P = 825 кН vп P = 825 кН Рн 550
О Произведем расчет стержня
x
v
2м 2м на прочность при продольно-
поперечном изгибе в плоскости
y
Oxy при совместном действии
Мп
сжимающей силы и поперечной
(кНм)
(кН⋅м) нагрузки (рис. 6.5). Норматив-
7,5 ные значения нагрузок равны
Р=1
М1 Рн = 550 кН, Р1н = 5 кН.
Для обеспечения заданной
1 величины коэффициента запаса
Рис. 6.5 прочности по нагрузкам пp = 1,5
умножим величины нормативных нагрузок на этот коэффициент:
Р = пp Рн = 1,5⋅550 = 825 кН, Р1 = пpР1н = 1,5⋅5 = 7,5 кН .
Определим наибольший изгибающий момент Мп и прогиб vп от дей-
ствия поперечной нагрузки Р1 = 7,5 кН. На рис. 6.5 приведены эпюры из-
гибающих моментов от действия силы Р1 и единичной безразмерной силы
Р = 1 , приложенной в середине пролета. «Перемножая» эти эпюры по пра-
вилу Верещагина, получим
80
 1 1 2 10 10 ⋅ (10 2 ) 3
vп = ⋅ 2 ⋅ ⋅ 7,5 ⋅ 2 ⋅ ⋅ 1 = = = 0,157 см ,
EJ z 2 3 EJ z 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 3040
где Е — модуль упругости; Е = 2,1⋅104 кН/см2. Размерность длины в чис-
лителе переведена в сантиметры.
Определим критическую силу Эйлера в плоскости изгиба:
π 2 ЕJ z π 2 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 3040
Pэ = = = 3934 кН .
l02 400 2
Наибольший суммарный прогиб и суммарный изгибающий момент от
совместного действия сжимающей силы Р и силы Р1 определяются по
формулам (6.9) и (6.10):
vп 0,157
v= = = 0,199 см = 0,00199 м ;
Р 825
1− 1−
Рэ 3934
М = М п + Рv = 7,5 + 825 ⋅ 0,00199 = 9,14 кН ⋅ м .

Для опасного сечения стержня определяем нормальные напряжения в

нижних и верхних волокнах:
Р M 825 9,14 ⋅ 10 2
σн = − + =− + = − 14 ,62 кН/см 2 = − 146,2 МПа ;
F Wz 46 ,8 304
Р M 825 9,14 ⋅ 10 2
σв = − − =− − = − 20,63 кН/см 2 = − 206,3 МПа.;
F Wz 46,8 304
По формуле (6.11) производим проверку σ (МПа)
прочности по наибольшим сжимающим на- 206,3
пряжениям:
−
σ в = 206,3 МПа < σт = 230 МПа .
Условие прочности выполняется.
Эпюра нормальных напряжений в опас-
ном сечении приведена на рис. 6.6.
y 146,2

Рис. 6.6
Задача 6.2
Центрально сжатый стержень, составленный из двух жестко со-
единенных между собой двутавров, имеет различные опорные закрепле-
ния в двух главных плоскостях Oxy и Oxz (рис. 6.7). Материал стержня —
малоуглеродистая сталь с расчетным сопротивлением R = 200 МПа и
пределом текучести σт = 230 МПа. Нормативное значение сжимающей
силы Рн = 380 кН, коэффициент надежности по нагрузке γf = 1,2, коэф-
фициент условий работы γс = 1. Подобрать сечение стержня из условия
устойчивости в двух главных плоскостях.
81
 x х Расчетное значение сжимающей силы
Р Р равно:
Р = Рнγf = 380⋅1,2 = 456 кН.

Приняв в первом приближении коэффици-

l = 4,5 м

ент продольного изгиба равным ϕ = 0,5, опре-

делим из условия устойчивости (6.6) необхо-
димую площадь сечения стержня:
P 456
О F≥ = = 45,6 см 2 .
y
О
z
ϕγ с R 0,5 ⋅ 1 ⋅ 20
b По сортаменту принимаем сечение 2I18 и
у1 выписываем необходимые геометрические ха-
рактеристики: F = 2⋅23,4 =46,8 см2, iz = 7,42 см,
y
J y1 = 82 ,6 см 4 , b = 9 см.
у1 y
Определим момент инерции и радиус
Рис. 6.7
инерции сечения относительно главной оси Oy.
J y = 2[ J y1 + F1 (0,5b) 2 ] = 2(82,6 + 23,4 ⋅ 4,52 ) = 1113 см 4 ;
Jy 1113
iy = = = 4 ,877 см .
F 46 ,8
Вычисляем приведенную длину и гибкость стержня в двух главных
плоскостях:
• в плоскости Oxy
l0 900
l0 = μ y l = 2 ⋅ 450 = 900 см , λ y = = = 121,3 ;
i z 7 ,42
• в плоскости Oxz
l0 450
l0 = μ z l = 1 ⋅ 450 = 450см , λz = = = 92 ,3.
i y 4 ,877
Таким образом, стержень может потерять устойчивость в плоскости
Oxy, в которой гибкость имеет большее значение. По таблице коэффици-
ентов продольного изгиба для λ = 121,3 с помощью линейной интерпо-
ляции находим
0,479 − 0,425
ϕ = 0,479 − (121,3 − 120) = 0,472 .
10
Проверяем устойчивость стержня:
Р 456
σ= = = 9 ,74 кН/см 2 = 97 ,4 МПа > ϕγ с R = 0 ,472 ⋅ 1 ⋅ 200 = 94 ,4 МПа .
F 46 ,8
Условие устойчивости не выполняется. Проверим устойчивость
стержня большего сечения 2 I20, для которого определяем
82
 F = 2⋅26,8 = 53,6 см2, Jz = 2⋅1840 = 3680 см4, Wz = 2⋅184 = 368 см3,
900
iz = 8,28 см, λ y = = 108 ,7 , ϕ = 0,545.
8,28
Проверка условия устойчивости в плоскости Оху дает следующий
результат:
P 456
σ= = = 8,507 кН/см 2 = 85,07 МПа < ϕγ с R = 0 ,545 ⋅ 1 ⋅ 200 = 109 МПа .
F 53,6
Условие устойчивости выполняется. Принимаем сечение 2 I20.
Определяем критическую силу и критические напряжения.
Гибкость λy = 108,7 > 100. Критическую силу определяем по формуле
Эйлера:
π 2 EJ z π 2 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 3680
Pкр = = = 940,7 кН .
l02 900 2
Критические напряжения равны
Pкр 940,7
σ кр = = = 17 ,55 кН/см 2 = 175,5 МПа .
F 53,6
По формуле (6.7) определяем коэффициент запаса устойчивости:
Pкр 940,7
ny = = = 2,47 .
Pн 380
Произведем расчет стержня на прочность при продольно-поперечном
изгибе в плоскости Oxy при совместном действии сжимающей силы
и поперечной нагрузки (рис. 6.8). Нормативные значения нагрузок равны
Рн = 380 кН, qн = 2 кН/м.
Умножим величины норма- q =3 кН/м
тивных нагрузок на коэффициент
vп

запаса по нагрузкам: О x
v

Р = Рн·пp = 380⋅1,5 = 570 кН, 4,5 м

P = 570 кН
q = qн·пp = 2⋅1,5 = 3 кН/м.
Определим наибольший изги- 30,38
бающий момент Мп и прогиб v п
Мп
от действия поперечной нагрузки
q = 3 кН/м. На рис. 6.8 приведены 4,5 Р = 1 (кНм)
(кН⋅м)
эпюры изгибающих моментов от
нагрузки q и единичной безраз- М1
мерной силы Р = 1, приложенной Рис. 6.8
на свободном конце стержня. «Пе-
ремножая» эти эпюры по правилу Верещагина, получим
1 1 2 3 ⋅ 4,53 1  153,81 153,81 ⋅ (10 2 ) 3
vп =  ⋅ 30,38 ⋅ 4,5 ⋅ ⋅ 4,5 − ⋅ ⋅ 4,5  = = = 1,99 см .
EJ z  2 3 12 2  EJ z 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 3680
83
 Размерность длины в числителе переведена в сантиметры.
Суммарный прогиб и суммарный изгибающий момент от совместного
действия сжимающей силы Р и поперечной нагрузки q определяем по
формулам (6.9) и (6.10).
vп 1,99
v= = = 5,05 см = 0,0505 м ;
P 570
1− 1−
Pэ 940,7
М = М п + Рv = 30,38 + 570 ⋅ 0,0505 = 59,16 кН ⋅ м .
Производим по формуле (6.11) проверку прочности по наибольшим
сжимающим напряжениям, возникающим в нижних волокнах стержня в
сечении, совпадающем с заделкой:
Р M 570 59,16 ⋅ 10 2
σн = − − = + = 26,71 кН/см 2 = 267,1 МПа > σ т = 230 МПа .
F Wz 53,6 368
Условие прочности не выполняется. Принимаем сечение 2 I22, для ко-
торого F =2⋅30,6 см2 = 61,2 см2, Jz = 2⋅2550 = 5100 cм4, Wz =2⋅232 = 464 см3,
и производим повторный расчет:
153,81 ⋅ 10 6 π 2 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 5100
vп = = 1,436 см ; Рэ = = 1303,7 кН ;
2 ,1 ⋅ 10 4 ⋅ 5100 900 2
1,436
v= = 2 ,55 см = 0 ,0255 м ; М = 30,38 + 570 ⋅ 0,0255 = 44,92 кН ⋅ м ;
570
1−
1303,7
570 44,92 ⋅ 10 2
σн = + = 18,99 кН/см 2 = 189,9 МПа < σ т = 230 МПа .
61,2 464
Условие прочности выполняется.
Нормальные напряжения в верхних волокнах стержня в опасном се-
чении равны:
570 44,92 ⋅ 10 2
σв = − + = 0,367 кН/см 2 = 3,67 МПа.
61,2 464

σ (МПа)
Эпюра нормальных напряжений
3,67 в сечении, совпадающем с заделкой,
приведена на рис. 6.9.

189,9
Рис. 6.9
84
 Задача 6.3 х х
Центрально сжатый деревянный стер- Р Р
жень, составленный из двух жестко соединен-
ных между собой оцилиндрованных бревен,

2м
имеет различные условия закрепления в главных
плоскостях (рис. 6.10). Соединение бревен схе-
матически показано с помощью пунктирной
линии. Определить, в какой плоскости может

2м
произойти потеря устойчивости стержня, и
выполнить подбор сечения, приняв Рн = 150 кН, О О
z
y
R = 1,3 кН/см2, γf = 1,2, γc = 1,0.
y
Выразим геометрические характеристики R
сечения через радиус круга R : y
πR 4
F = 2πR 2 , J y = 2 = 0,5πR 4 , Рис. 6.10
4
 πR 4

J z = 2 + R 2 ⋅ πR 2  = 2,5πR 4 ,
 4 
Jy 0,5πR 4 R Jz 2,5πR 4 R 5
iy = = = , iz = = = .
F 2πR 2 2 F 2πR 2 2
Определим гибкость стержня в главных плоскостях:
μ yl 1 ⋅ 400 357,8 μ z l 0,5 ⋅ 400 400
λy = = ⋅2= , λz = = ⋅2= .
iz R 5 R iy R R
Поскольку λ z > λ y , потеря устойчивости стержня может произойти в
плоскости Oxz. Определим расчетное значение сжимающей силы:
Pp = Pн ⋅ γ f = 150 ⋅ 1,2 = 180 кН.
Примем в первом приближении ϕ = 0,4 и определим требуемую ве-
личину площади сечения:
P 180 2
F≥ = = 346,15 см .
ϕγ c R 0,4 ⋅ 1,0 ⋅ 1,3
Определим радиус и диаметр бревен и выполним проверку устойчи-
вости стержня в плоскости Oxz:
400 400
F = 2πR 2 = 346,15 см2, R = 7,42 см, λ z = = = 53,9 .
R 7,42
По данным табл. 6.1 для деревянных стержней определяем коэффици-
ент продольного изгиба:
0,8 − 0,712
ϕ(53,9) = 0,8 − ⋅ 3,9 = 0,766 .
10

85
 Выполняем проверку устойчивости стержня, используя формулу (6.6)
в виде, рекомендованном СНиП:
P 180
= = 0,679 кН/см2 < γ c R = 1,3 кН/см2.
Fϕ 346,15 ⋅ 0,766
Условие устойчивости выполняется с излишним запасом. Желательно
уменьшить размер сечения. Во втором приближении примем
0,4 + 0,766
ϕ= = 0,58 .
2
Выполняем повторный расчет:
180 2 400
F = 2πR 2 ≥ = 238,7 см , R = 6,16 см, λ z = = 64,9 ,
0,58 ⋅ 1,0 ⋅ 1,3 6,16
0,712 − 0,612
ϕ(64,9) = 0,712 − ⋅ 4,9 = 0,663 ,
10
P 180
= = 1,14 кН/см2 < γ c R = 1,3 кН/см2.
Fϕ 238,7 ⋅ 0,663
В качестве третьего приближения выполним проверку устойчивости
стержня, приняв с округлением диаметр бревен D = 12 см, R = 6 см:
400 0,712 − 0,612
λz = = 66,7 , ϕ(66,7) = 0,712 − ⋅ 6,67 = 0,645 ,
6 10
P 180
= 2
= 1,23 кН/см2 < γ c R = 1,3 кН/см2.
Fϕ 2π ⋅ 6 ⋅ 0,645
Условие устойчивости выполняется с небольшим запасом. Примем
окончательно бревна диаметром D = 12 см.
х х
Р Р Задача 6.4
Верхний сжатый пояс фермы состоит из
двух жестко соединенных между собой сталь-
ных равнополочных уголков. Условия закрепления
l=3м

стержня в главных плоскостях одинаковые (рис.

6.11). Соединение стержней схематически по-
казано с помощью пунктирной линии.
О
Установить, в какой плоскости возможна
О
y z потеря устойчивости стержня, и выполнить
подбор сечения. Определить величину критиче-
=1см ской силы и коэффициент запаса устойчивости.
y
В расчетах принять Рн = 300 кН, R = 20 кН/см2,
γf = 1,2, γc = 0,9, σт = 23 кН/см2.
y

Рис. 6.11 Расчетное значение сжимающей силы равно:

Pp = 300 ⋅ 1,3 = 390 кН.
86
 Примем в первом приближении ϕ = 0,6 и определим требуемое значе-
ние площади сечения стержня:
P 390 2
F≥ = = 36,1 см .
ϕγ c R 0,6 ⋅ 0,9 ⋅ 20
По сортаменту примем сечение ┘ └ 100 × 100 × 10.
Геометрические характеристики равны:
F = 2 F1 = 2 ⋅ 19,2 = 38,4 см2, 4
J y = J z = 179 см , 1 1

z 0 = y0 = 2,83 см, i z = i z = 3,05 см, 1

  1
2

J y = 2 ⋅ 179 +  2,83 +  ⋅ 19,2 = 783,8 см4,
  2 
783,8
iy = = 4,52 см.
2 ⋅ 19,2
Определим значение гибкости стержня в главных плоскостях:
μ yl 1 ⋅ 300 μ z l 1 ⋅ 300
λy = = = 98,4 , λz = = = 66,4 .
iz 3,05 iy 4,52
Поскольку λ y > λ z , потеря устойчивости стержня может произойти в
плоскости Oxy . Выполним проверку устойчивости стержня в этой плоско-
сти. По данным табл. 6.1 для стальных стержней при R = 200 МПа опре-
деляем коэффициент продольного изгиба:
0,665 − 0,599
ϕ(98,4) = 0,665 − ⋅ 8,4 = 0,61 .
10
Значение коэффициента ϕ оказалось несколько больше принятого в
начале расчета. Очевидно, что условие устойчивости будет выполняться.
P 390
= = 16,6 кН/см2 < γ c R = 18 кН/см2.
Fϕ 38,4 ⋅ 0,61
Поскольку имеется небольшой запас устойчивости, выполним про-
верку устойчивости стержня с меньшей площадью сечения ┘ └ 110 × 110 × 8.
Геометрические характеристики равны:
2 4
F = 2 F1 = 2 ⋅ 17,2 = 34,4 см , J y = J z = 198 см , 1 1

z 0 = y0 = 3 см, i z = i z = 3,39 см, 1

1 ⋅ 300 0,734 − 0,665

λy = = 88,5 , ϕ(88,5) = 0,734 − ⋅ 8,5 = 0,675 .
3,39 10
P 390
= = 16,8 кН/см2 < γ c R = 18 кН/см2.
Fϕ 34,4 ⋅ 0,675
Принимаем более рациональное в смысле расхода материала сечение
└ 110 × 110 × 8.
┘
87
 Поскольку λ y < 100 , для определения критической силы используем
эмпирическую формулу Тетмайера — Ясинского:
2
σ кр = a − bλ = 31 − 0,114 ⋅ 88,5 = 20,9 кН/см , Pкр = σ кр F = 20,9 ⋅ 34,4 = 719 кН.
Коэффициент запаса устойчивости равен:
Pкр 719
nу = = = 2,4 .
Pн 300

Задача 6.5
Стержень в виде стальной трубы ∅ 200×4 мм с одинаковыми закре-
плениями в главных плоскостях испытывает продольно-поперечный изгиб
(рис. 6.12).
P1=3 кН
P = 200 кН vп P = 200 кН 200 4 мм
О x z
v
3м 3м y δ = 4 мм
y
Рис. 6.12

Нормативные значения нагрузок равны: Р = Рх = 200 кН, Р1 = Ру = 3 кН.

Выполнить расчет стержня на прочность и устойчивость. В расчетах
принять R = 20 кН/см2, γf = 1,2, γc = 1,0, σт = 23 кН/см2, Е = 2,1⋅104 кН/см2.

Определяем геометрические характеристики сечения. Внешний и

внутренний радиусы трубы равны:
R2 = 20 / 2 = 10 см, R1 = R2 − δ = 10 − 0,4 = 9,6 см.

Последовательно определяем:
F = π(R22 − R12 ) = π(10 2 − 9,6 2 ) = 24,6 см ,
2

π π
J z = J y = (R24 − R14 ) = (10 4 − 9,6 4 ) = 1183 см ,
4
4 4
J 1183 3 1183
Wz = W y = z = = 118,3 см , i z = i y = = 6,94 см.
R2 10 24,6
Вначале выполним расчет стержня на прочность в плоскости про-
дольно-поперечного изгиба Oxy . Нормативные значения нагрузок умно-
жим на коэффициент запаса n p = 1,5 :
P = 200 ⋅ 1,5 = 300 кН, P1 = 3 ⋅ 1,5 = 4,5 кН.

88
 Определим величину критической силы по формуле Эйлера:
π 2 EJ π 2 ⋅ 2,1 ⋅10 4 ⋅ 1183
PЭ = 2 = = 681 кН.
l0 (1 ⋅ 600 )2

Определим прогиб стержня в середине пролета от действия силы P1

по табличной формуле:
P1l 3 4,5 ⋅ 600 3
vп = = = 0,815 см.
48EJ 48 ⋅ 2,1 ⋅ 10 4 ⋅ 1183
Суммарный прогиб в середине пролета определяем по приближенной
формуле (6.9):
vп 0,815
v= = = 1,46 см.
P 300
1− 1−
PЭ 681
Суммарный изгибающий момент в середине пролета равен:
P1l 4,5 ⋅ 600
M = M п + ΔM = + Pv = + 300 ⋅ 1,46 = 11,13 ⋅ 10 2 кН⋅см.
4 4
Выполним проверку прочности стержня по сжатым волокнам:
P M 300 11,13 ⋅ 10 2 2 2
σA = − − = + = 12,2 + 9,4 = 21,6 кН/см < σ т = 23 кН/см .
F W 24,6 118,3
Условие прочности выполняется.
Напряжения в крайних нижних волок- A 21,6 (кН/см2)
нах стержня равны:
P M
σB = − + = −12,2 + 9,4 = −2,8 кН/см2. z
F W
Эпюра σ приведена на рис. 6.13.
Выполним проверку устойчивости
стержня:
B 2,8
1 ⋅ 600
λy = λz = = 86,4 , y
6,94
0,734 − 0,665 Рис. 6.13
ϕ(86,4) = 0,734 − ⋅ 6,4 = 0,69 .
10
P 200 ⋅ 1,2
= = 14,1 кН/см2 < γ c R = 20 кН/см2.
Fϕ 24,6 ⋅ 0,69

Условие устойчивости также выполняется.

Отметим, что в СНиП по стальным конструкциям рекомендуется ис-
пользовать специальный метод расчета сжато-изогнутых стержней с уче-
том формы поперечного сечения.

89
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление ма-

териалов. Москва: Высшая школа, 1995.
2. Атаров Н.М. Сопротивление материалов в примерах и задачах. Мо-
сква: ИНФРА-М, 2010.
3. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. Москва: Физматгиз, 1962.
4. Варданян Г.С., Атаров Н.М., Горшков А.А. Сопротивление материа-
лов с основами строительной механики : учебник / под ред. Г.С. Варданяна.
Москва: ИНФРА-М, 2011.
5. Дарков А.В, Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. Москва: Выс-
шая школа, 1965.
6. Никифоров С.Н. Сопротивление материалов. Москва: Высшая шко-
ла, 1966.
7. Саргсян А.Е. Сопротивление материалов, теория упругости и пла-
стичности. Москва: АСВ, 1998.
8. Сопротивление материалов с основами теории упругости и пластич-
ности : учебник / Г.С. Варданян [и др.]; под ред. Г.С. Варданяна и Н.М. Ата-
рова. 2-е изд., испр. и доп. Москва: ИНФРА-М, 2011.
9. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. Т. 1, 2. Москва: Наука,
1965.
10. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. Москва: Наука, 1979.
11. Филоненко–Бородич М.М. и др. Курс сопротивления материалов.
Москва: ГИТТЛ. Ч. 1. 1955; ч. 2, 1956.

90
 ПРИЛОЖЕНИЕ

Сокращенный сортамент прокатной стали

Уголки стальные горячекатаные равнополочные (по ГОСТ 8509–86)
z0 y
Обозначения:
u
v

b
o
b — ширина полки; Jyz — центробежный момент инерции;
45 t — толщина полки; i — радиус инерции;
о z F — площадь поперечного сечения; z0 = y0 — расстояния от центра тяжести до наружной

y0
t
J — осевой момент инерции; грани полки.
b

Обозначение Jv макс, iv макс, J u мин, iu мин, J yz , Масса 1 м,

уголка F, см2 Jz, см4 iz, см z0, см
см4 см см4 см 4
b х b х t, мм см кг
50 х 50 х 4 3,89 9,21 1,54 14,6 1,94 3,80 0,99 5,4 1,38 3,05
50 х 50 х 5 4,80 11,2 1,53 17,8 1,92 4,63 0,98 6,59 1,42 3,77

91
56 х 56 х 4 4,38 13,1 1,73 20,8 2,18 5,41 1,11 7,7 1,52 3,44
56 х 56 х 5 5,41 16,0 1,72 25,4 2,16 6,59 1,10 9,41 1,57 4,25
63 х 63 х 4 4,96 18,9 1,95 29,9 2,45 7,81 1,25 11,0 1,69 3,90
63 х 63 х 5 6,13 23,1 1,94 36,8 2,44 9,52 1,25 13,6 1,74 4,81
63 х 63 х 6 7,28 27,1 1,93 42,9 2,43 11,2 1,24 15,8 1,78 5,72
70 х 70 х 5 6,86 31,9 2,16 50,7 2,72 13,2 1,39 18,7 1,90 5,38
70 х 70 х 6 8,15 37,6 2,15 59,6 2,71 15,5 1,38 22,1 1,94 6,39
75 х 75 х 5 7,39 39,5 2,31 62,6 2,91 16,4 1,49 23,1 2,02 5,80
75 х 75 х 6 8,78 46,6 2,30 73,9 2,90 19,3 1,48 27,3 2,06 6,89
75 х 75 х 7 10,1 53,3 2,29 84,6 2,89 22,1 1,48 31,3 2,10 7,96
80 х 80 х 5,5 8,63 52,7 2,47 83,6 3,11 21,8 1,59 30,9 2,17 6,78
80 х 80 х 6 9,38 57,0 2,47 90,4 3,11 23,5 1,58 33,5 2,19 7,36
80 х 80 х 7 10,8 65,3 2,45 104 3,09 27,0 1,58 38,5 2,23 8,51
90 х 90 х 6 10,6 82,1 2,78 130 3,50 34,0 1,79 48,0 2,43 8,33
90 х 90 х 7 12,3 94,3 2,77 150 3,49 38,9 1,78 55,6 2,47 9,64
90 х 90 х 8 13,9 106 2,76 168 3,48 43,8 1,77 62,1 2,51 10,9
 Окончание

Обозначение Jv макс, iv макс, J u мин, iu мин, J yz , Масса 1 м,

уголка F, см2 Jz, см4 iz, см z0, см
см4 см см4 см 4
b х b х t, мм см кг
100 х 100 х 7 13,8 131 3,08 207 3,88 54,2 1,98 76,4 2,71 10,8
100 х 100 х 8 15,6 147 3,07 233 3,87 60,9 1,98 86,1 2,75 12,2
100 х 100 х 10 19,2 179 3,05 284 3,84 74,1 1,96 105,0 2,83 15,1
100 х 100 х 12 22,8 209 3,03 331 3,81 86,9 1,95 122,0 2,91 17,9
110 х 110 х 7 15,2 176 3,40 279 4,29 72,7 2,19 103 2,96 11,9
110 х 110 х 8 17,2 198 3,39 315 4,28 81,8 2,18 117 3,00 13,5
125 х 125 х 8 19,7 294 3,87 467 4,87 122 2,49 173 3,36 15,5
125 х 125 х 9 22,0 327 3,86 520 4,86 135 2,48 192 3,40 17,3
125 х 125 х 10 24,3 360 3,85 571 4,84 149 2,47 211 3,45 19,1

92
125 х 125 х 12 28,9 422 3,82 670 4,82 174 2,46 248 3,53 22,7
140 х 140 х 9 24,7 466 4,34 739 5,47 192 2,79 274 3,78 19,4
140 х 140 х 10 27,3 512 4,33 814 5,46 211 2,78 302 3,82 21,5
140 х 140 х 12 32,5 602 4,31 957 5,43 248 2,76 354 3,90 25,5
160 х 160 х 10 31,4 774 4,96 1229 6,25 319 3,19 455 4,30 24,7
160 х 160 х 11 34,4 844 4,95 1341 6,24 348 3,18 496 4,35 27,0
160 х 160 х 12 37,4 913 4,94 1450 6,23 376 3,17 537 4,39 29,4
160 х 160 х 14 43,3 1046 4,92 1662 6,20 431 3,16 615 4,47 34,0
160 х 160 х 16 49,1 1175 4,89 1866 6,17 485 3,14 690 4,55 38,5
180 х 180 х 11 38,8 1216 5,60 1933 7,06 500 3,59 716 4,85 30,5
180 х 180 х 12 42,2 1317 5,59 2093 7,04 540 3,58 776 4,89 33,1
200 х 200 х 12 47,1 1823 6,22 2896 7,84 749 3,99 1074 5,37 37,0
200 х 200 х 14 54,6 2097 6,20 3333 7,81 861 3,97 1236 5,46 42,8
220 х 220 х 14 60,4 2814 6,83 4470 8,60 1159 4,38 1656 5,93 47,4
220 х 220 х 16 68,6 3175 6,81 5045 8,58 1306 4,36 1870 6,02 53,8
250 х 250 х 16 78,4 4717 7,76 7492 9,78 1942 4,98 2775 6,75 61,5
250 х 250 х 20 97,0 5765 7,71 9160 9,72 2370 4,94 3395 6,91 76,1
 Уголки стальные горячекатаные неравнополочные (по ГОСТ 8510–86)

Обозначения:
В — ширина большей полки;
b — ширина меньшей полки;
t — толщина полки;
F — площадь поперечного сечения;
J — осевой момент инерции;
Jyz — центробежный момент инерции;
i — радиус инерции;
z0, y0 — расстояния от центра тяжести до наружной
грани полок.

Обозначение Ju мин, iu мин, Угол J yz , Масса 1 м,

уголка F, см2 Jz , см4 iz, см Jy, см4 iy, см наклона z0, см y0, см
см4 см 4 кг
b х b х t, мм оси u, tg см
50 х 32 х 4 3,17 7,98 1,59 2,56 0,90 1,52 0,69 0,401 2,59 0,76 1,65 2,40
75 х 50 х 5 6,11 34,8 2,39 12,5 1,43 7,24 1,09 0,436 12,0 1,17 2,39 4,79

93
90 х 56 х 6 8,54 70,6 2,88 21,2 1,58 12,7 1,22 0,384 22,2 1,28 2,95 6,70
100 х 63 х 6 9,59 98,3 3,20 30,6 1,79 18,2 1,38 0,393 31,5 1,42 3,23 7,53
100 х 63 х 7 11,1 113 3,19 35,0 1,78 20,8 1,37 0,392 36,1 1,46 3,28 8,70
100 х 63 х 8 12,6 127 3,18 39,2 1,77 23,4 1,36 0,391 40,5 1.50 3,32 9,87
110 х 70 х 8 13,9 172 3,51 54,6 1,98 32,3 1,52 0,400 55,9 1,64 3,61 10,9
125 х 80 х 7 14,1 227 4,01 73,7 2,29 43,4 1,76 0,407 74,7 1,80 4,01 11,0
125 х 80 х 8 16,0 256 4,00 83,0 2,28 48,8 1,75 0,406 84,1 1,84 4,05 12,5
125 х 80 х 10 19,7 312 3,98 100 2,26 59,3 1,74 0,404 102 1,92 4,14 15,5
140 х 90 х 8 18,0 364 4,49 120 2,58 70,3 1,98 0,411 121 2,03 4,49 14,1
140 х 90 х 10 22,2 444 4,47 146 2,56 85,5 1,96 0,409 147 2,12 4,58 17,5
 Окончание

Обозначение Ju мин, iu мин, Угол J yz , Масса 1 м,

уголка 2 Jz , см4 iz, см Jy, см4 iy, см наклона z0, см y0, см
F, см см4 см 4 кг
b х b х t, мм оси u, tg см
160 х 100 х 9 22,9 606 5,15 186 2,85 110 2,20 0,391 194 2,23 5,19 18,0
160 х 100 х 10 25,3 667 5,13 204 2,84 121 2,19 0,390 213 2,28 5,23 19,8
160 х 100 х 12 30,0 784 5,11 239 2,82 142 2,18 0,388 249 2,36 5,32 23,6
180 х 110 х 10 28,3 952 5,80 276 3,12 165 2,42 0,375 295 2,44 5,88 22,2
180 х 110 х 12 33,7 1123 5,77 324 3,10 194 2,40 0,374 348 2,52 5,97 26,4
200 х 125 х 11 34,9 1449 6,45 446 3,58 264 2,75 0,392 465 2,79 6,50 27,4
200 х 125 х 12 37,9 1568 6,43 482 3,57 285 2,74 0,392 503 2,83 6,54 29,7
200 х 125 х 14 43,9 1801 6,41 551 3,54 327 2,73 0,390 575 2,91 6,62 34,4
200 х 125 х 16 49,8 2026 6,38 617 3,52 367 2,72 0,388 644 2,99 6,71 39,1

94
250 х 160 х 12 48,3 3147 8,07 1032 4,62 604 3,54 0,410 1043 3,53 7,97 37,9
250 х 160 х 16 63,6 4091 8,02 1333 4,58 781 3,50 0,408 1351 3,69 8,14 49,9
250 х 160 х 18 71,1 4545 7,99 1475 4,56 866 3,49 0,407 1497 3,77 8,23 55,8
250 х 160 х 20 78,5 4987 7,97 1613 4,53 949 3,48 0,405 1636 3,85 8,31 61,7
 Двутавры стальные горячекатаные (по ГОСТ 8239–89)
Обозначения:
h — высота двутавра; J — осевой момент инерции;
b — ширина полки; W — момент сопротивления;
d — толщина стенки; i — радиус инерции;
t — средняя толщина полки; S — статический момент полусечения.
F — площадь поперечного сечения;

Номер Размеры, мм F, Jz , Wz , iz , Sz , Jy , Wy , iy , Масса 1 м,

двутавра см2 см4 см3 см см3 см4 см3 см кг
h b d t

95
10 100 55 4,5 7,2 12,0 198 39,7 4,06 23,0 17,9 6,49 1,22 9,46
12 120 64 4,8 7,3 14,7 350 58,4 4,88 33,7 27,9 8,72 1,38 11,5
14 140 73 4,9 7,5 17,4 572 81,7 5,73 46,8 41,9 11,5 1,55 13,7
16 160 81 5,0 7,8 20,2 873 109,0 6,57 62,3 58,6 14,5 1,70 15,9
18 180 90 5,1 8,1 23,4 1290 143 7,42 81,4 82,6 18,4 1,88 18,4
20 200 100 5,2 8,4 26,8 1840 184 8,28 104 115 23,1 2,07 21,0
22 220 110 5,4 8,7 30,6 2550 232 9,13 131 157 28,6 2,27 24,0
24 240 115 5,6 9,5 34,8 3460 289 9,97 163 198 34,5 2,37 27,3
27 270 125 6,0 9,8 40,2 5010 371 11,2 210 260 41,5 2,54 31,5
30 300 135 6,5 10,2 46,5 7080 472 12,3 268 337 49,9 2,69 36,5
33 330 140 7,0 11,2 53,8 9840 597 13,5 339 419 59,9 2,79 42,2
36 360 145 7,5 12,3 61,9 13380 743 14,7 423 516 71,1 2,89 48,6
40 400 155 8,3 13,0 72,6 19062 953 16,2 545 667 86,1 3,03 57,0
45 450 160 9,0 14,2 84,7 27696 1231 18,1 708 808 101,0 3,09 66,5
50 500 170 10,0 15,2 100,0 39727 1589 19,9 919 1043 123,0 3,23 78,5
55 550 180 11,0 16,5 118,0 55962 2035 21,8 1181 1356 151,0 3,39 92,6
60 600 190 12,0 17,8 138,0 76806 2560 23,6 1491 1725 182,0 3,54 108
 Швеллеры стальные горячекатаные (по ГОСТ 8240–89)

Обозначения:
h — высота швеллера; W — момент сопротивления;
b — ширина полки; i — радиус инерции;
d — толщина стенки; S — статический момент полусечения;
t — средняя толщина полки; z0 — расстояние от оси y до наружной грани стенки.
F — площадь поперечного сечения;
J — осевой момент инерции;

Номер Размеры, мм F, Jz , Wz , iz , Sz , Jy , Wy , iy , z0 , Масса 1 м,

швеллера см2 см4 см3 см см3 см4 см3 см см кг
h b d t

96
5 50 32 4,4 7,0 6,16 22,8 9,1 1,92 5,59 5,61 2,75 0,95 1,16 4,84
6,5 65 36 4,4 7,2 7,51 48,6 15,0 2,54 9,0 8,7 3,68 1,08 1,24 5,9
8 80 40 4,5 7,4 8,98 89,4 22,4 3,16 13,3 12,8 4,75 1,19 1,31 7,05
10 100 46 4,5 7,6 10,9 174 34,8 3,99 20,4 20,4 6,46 1,37 1,44 8,59
12 120 52 4,8 7,8 13,3 304 50,6 4,78 29,6 31,2 8,52 1,53 1,54 10,4
14 140 58 4,9 8,1 15,6 491 70,2 5,6 40,8 45,4 11,0 1,7 1,67 12,3
16 160 64 5,0 8,4 18,1 747 93,4 6,42 54,1 63,3 13,8 1,87 1,80 14,2
18 180 70 5,1 8,7 20,7 1090 121 7,24 69,8 86,0 17,0 2,04 1,94 16,3
20 200 76 5,2 9,0 23,4 1520 152 8,07 87,8 113 20,5 2,2 2,07 18,4
22 220 82 5,4 9,5 26,7 2110 192 8,89 110 151 25,1 2,37 2,21 21,0
24 240 90 5,6 10,0 30,6 2900 242 9,73 139 208 31,6 2,60 2,42 24,0
27 270 95 6,0 10,5 35,2 4160 308 10,9 178 262 37,3 2,73 2,47 27,7
30 300 100 6,5 11,0 40,5 5810 387 12,0 224 327 43,6 2,84 2,52 31,8
33 330 105 7,0 11,7 46,5 7980 484 13,1 281 410 51,8 2,97 2,59 36,5
36 360 110 7,5 12,6 53,4 10820 601 14,2 350 513 61,7 3,10 2,68 41,9
40 400 115 8,0 13,5 61,5 15220 761 15,7 444 642 73,4 3,23 2,75 48,3
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие .............................................................................. .3
Глава 1. Определение перемещений в балках и рамах
при прямом изгибе .................................................................... .4
Глава 2. Расчет статически неопределимых балок и рам
с помощью метода сил ..............................................................17
Глава 3. Расчет балок на упругом основании..........................41
Глава 4. Кручение стержней .................................................... 47
Глава 5. Сложное сопротивление стержней............................ 60
Глава 6. Устойчивость и продольно-поперечный изгиб
стержней .....................................................................................75
Библиографический список ..................................................... 90
Приложение. Сокращенный сортамент прокатной стали..... 91
 Атаров Николай Михайлович,
Варданян Гумедин Суренович,
Горшков Алексей Алексеевич,
Леонтьев Андрей Николаевич

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

Учебное пособие
Часть 2
2-е издание, переработанное и дополненное

Редактор А.К. Смирнова

Корректор В.К. Чупрова
Компьютерная правка и верстка О.В. Суховой
Дизайн обложки Н.А. Котовой

Подписано в печать 30.05.2013 г. Формат 60×84 1/16. Печать офсетная.

И-59. Уч.-изд. 4. Усл.-печ. л. 5,35. Тираж 1500 экз. Заказ № 186

ФГБОУ ВПО «Московский государственный строительный университет».

Издательство МИСИ – МГСУ.
Тел. (495) 287-49-14, вн. 13-71, (499) 188-29-75, (499) 183-97-95,
e-mail: ric@mgsu.ru, rio@mgsu.ru
Отпечатано в типографии Издательства МИСИ – МГСУ.
Тел. (499) 183-91-90, (499) 183-67-92, (499) 183-91-44.
129337, Москва, Ярославское ш., 26