UNIVERSIDAD EAN

FORMULACIÓN Y SOLUCIÓN DE MODELOS DIFERENCIALES - VIRTUAL

INGENIERÍA INDUSTRIAL

GUÍA 2

AUTOR:
GRUPO 8
ALEXANDER CASTELLANOS SANDOVAL
ANI MENDOZA ANGARITA
ELSY MARIA MENDOZA BAUTISTA
DIEGO MANUEL ORTIZ OVIEDO
KAREN JULIANA URREA CABEZAS

TUTOR
MARIA TERESA VARGAS MORENO

BOGOTÁ, 23 DE FEBRERO DE 2020

 TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE CONTENIDO 2

LISTA DE TABLAS 3

LISTA DE FIGURAS 4

INTRODUCCIÓN 5

2. OBJETIVOS 6
2.1 Objetivo General 6
2.2 Objetivos Específicos 6

3. TAREA 1 7
3.1 ​Metodología Para Calcular El Centro De Masa De Una Persona 7

4. TAREA 2 1​7
4.1 1​7
4.2 17

5​. TAREA ​3 7
5​.1​ Integrales por Método Simpson 7
2
5.1.1 ∫ √x dx 7
0
1 2
5.1.2 ∫ e −x dx 7
0
1
5.1.3 ∫ 1+x1 dx
2 7
0
5.2 Integrales por Método Trapecio 7
2
5.2.1 ∫ √x dx 7
0
1 2
5.2.2 ∫ e −x dx 7
0
1
5.2.3 ∫ 1+x1 dx
2 7
0

6​. CONCLUSIONES 1​8

BIBLIOGRAFÍA 1​9

2
 LISTA DE TABLAS

Tabla 1. ​Centro de masa de una persona. 7

Tabla 2. ​Ubicación centro de gravedad plano cartesiano 7

3
 LISTA DE FIGURAS

Figura 1​. ​centro de masa del cuerpo humano. 7

Figura 2​. Serie 1 10

Figura 3​. Serie 2 11

Figura 4​. Serie 3 12

4
 1. INTRODUCCIÓN

Con esta guía se desarrollan conceptos básicos de integración e interpolación que permite
abordar modelos matemáticos aplicados en ingeniería. Se afianzará y se practicará los métodos
de Simpson, Trapecio y las series Fourier; como metodologías de integración numérica para dar
solución a diferentes problemas.

Se aprenderá una metodología de cómo hallar el centro de gravedad y de masa en un

cuerp, implementando estos conceptos en un lenguaje de programación como el Matlab. Esto
permite el desarrollo de pensamiento matemático aplicado a problemas propios de la ingeniería y
de la industrial situando el conocimiento en situaciones específicas desde los cuales se busca
resolver problemas propios del contexto laboral.

5
 2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

● Afianzar la solución de problemas utilizando los métodos de Simpson, Trapecio y las

series Fourier, al igual que el uso de software matemático para resolverlos
matemáticamente.

2.2 Objetivos Específicos

● Conocer los principales conceptos y técnicas de integración e interpolación.

● Utilizar correctamente los métodos de Simpson, Trapecio y las series Fourier .
● Comprender las aplicación de metodologías para hallar centro de gravedad y de masa .

6
 3. TAREA 1
3​.1 ​Metodología Para Calcular El Centro De Masa De Una Persona
Primero se debe calcular el CG de 7 segmentos corporales, con los siguientes porcentajes:
Tabla 1. Centro de masa de una persona.

Segmento Distancia % porcentaje del CG resultados del CG

(cm)
Proximal Distal Proximal Distal

Brazo 26 43 57 11,18 14,82

Antebrazo 24 43 57 10,32 13,68

Mano 17 30 60 5,1 10,2

Muslo 46 43 57 19,78 26,22

Pierna 37 43 57 15,91 21,09

Pie 21 43 57 9,03 11,97

Tronco 43 60 40 25,8 17,2

Fuente: Elaboración propia.

Se deben ubicar los centros de gravedad en el plano cartesiano de la siguiente forma:

Tabla 2. ​Ubicación centro de gravedad plano cartesiano

0+8 8

8+21,09 29,09

29,09+15,91+26,22 71,22

71,22+19,78+17,2 108,2

108,2+25,8+21 155

​Fuente: Elaboración propia.

7
Figura 1​. Gráfica del centro de masa del cuerpo humano.

Fuente: Elaboración propia.

El cuerpo humano está compuesto por segmentos articulados que permiten moverse, cuando se
realiza un desplazamiento parte del peso se mueve con el segmento, es posible determinar el CG
fuera de su cuerpo. para determinar el centro de masa de debió hallar coordenadas de cada
segmento y hallar el centro de masa global.

4. TAREA 2

4.1

0 2
a0 = 1
2 ∫ 1dx + 1
2 ∫ x dx
−2 0

0 2 2
= 1
2
x ∫ + 1 x
2 2 ∫ ⇒ 12 x ∫ + 1
4
x2∫ ⇒ 1
2
(0 − (− 2)) + 1
4
(2 2 + 0 2)
−2 0 −2 3

1 1
= 2
(2) + 4
(4) ⇒ a0 = 2

0 2
an = 1
2 ∫ 1 cos ( nπx
2
) dx + 1
2 ∫ x cos ( nπx
2
) dx
−2 0

8
 0 2
= 1
2
( nπ2 ) sen ( nπx
2
) ∫+ 1
2 ∫ x cos ( nπx
2
) dx
−2 0

2
b= 1
2 ∫ cos ( nπx
2
) x dx
0

υ=x dυ = dx

dυ = cos ( nπx
2
) dx υ= 2
nπ
sen ( nπx
2
) dx
2 2
2x
nπ
sen ( nπx
2
) ∫ −∫ 2
nπ
sen ( nπx
2
)
0 0

2 2
2x
nπ
sen ( nπx
2
) ∫ + nπ2 2
nπ
cos ( nπx
2
) ∫
0 0

2 2
2x
nπ
sen ( nπx
2
) ∫ + nπ4 cos ( nπx
2 ∫
)
0 0

( 2nπ(2) (sen ( nπx

2
) − 0) + 4
n 2π 2
[cos (nπ) − 1]
4
b=0+ n 2π 2
(1 − 1)

b=0

0
an = 1
2 ∫ 1 cos ( nπx
2
) dx + b
−2

0
= 1
nπ
sen ( nπx
2
) ∫ +o
−2

= 1
nπ [sen 0 − sen ( nπ(−2)
2
) ]⇒ 1
nπ [sen 0 − sen (− nπ)]

an = 0

0 2
bn = 1
2 ∫ 1 sen ( nπx
2
) dx + 1
2 ∫ x sen ( nπx
2
) dx
−2 0

2
c= ∫ x sen ( nπx
2
) dx
0

υ=x dυ = dx

9
 dυ = sen ( nπx
2
) dx υ= −2
nπ
cos ( nπx
2
) dx
2 2
= −nπ2 cos ( nπx
2
) ∫− ∫ −nπ2 cos ( nπx
2
) dx
0 0

2 2
− 2x
nπ
cos ( nπx
2
) ∫ + nπ2 2
nπ
sen ( nπx
2
) ∫
0 0

( 2nπ(2) (cos (nπ) − −2 (0)

nπ
cos 0 + 4
n 2π 2
sen (nπ) − 4
n 2π 2
sen (0)

c= −4
nπ
(− 1) n
0
bn= −1
2
cos ( n π2 x ) . x
nπ ∫ + 12 . ( −x2
nπ ) . (− 1 ) n
−2

nπ [
bn= −1 cos (0) − cos ( −2nπ
2 )] . - nπ (− 1) n
2

−1 2
bn= nπ
(1 − (− 1)n) - nπ
(-1)n
−1
bn= nπ
+(-1)n - nπ2 (-1)n
∞
f (x)= 2
2
+ ∑
n=1
[0.cos ( nπx
1 ) + ( −1
nπ
+ (− 1)n − 2(−1)n
nπ )]
∞
f (x)= 1 + ∑
n=1
[ −1
nπ
+ (− 1)n − 2(−1)n
nπ ]

Figura 2​. Serie 1

Figura
3.
Serie 2

10
 Figura 4. Serie 3.

5​. TAREA ​3
5​.1​ Integrales por Metodo Simpson
2
5.1.1 ∫ √x dx
0
b−a 2
* Δx = n
= 10
= 0.2

11
 0.2
* 3
(0+ 4√0.2 + 2√0.4 + 4√0.6 + 2√0.8 + + 4√1 + + 2√1.2 + + 4√1.4 + 2√1.6 + 4√1.8 + √2 )

0.2
* 3
(28.1754)= ​1.8784
1 2
5.1.2 ∫ e −x dx
0
b−a 1
* Δx = n
= 10
= 0.1

0.1 −0 2 −0.12 −0.2 2 −0.3 2 −0.4 2 −0.5 2 −0.6 2 −0.7 2

* 3
(e + 4e + 2e + 4e + 2e + 4e + 2e + 4e + 2e
−0.8 2 −0.92 −1 2
+ 4e +e )

0.1
* 3
(22.4048)= ​0.7468
1
5.1.3 ∫ 1+x1 dx
2
0
b−a 1
* Δx = n
= 10
= 0.1

0.1 1 4 2 4 2 4 2 4 2
* 3
( 1+0 + 1+(0.1) 2
+ 1+(0.2) 2
+ 1+(0.3) 2
+ 1+(0.4) 2
+ 1+(0.5) 2
+ 1+(0.6) 2
+ 1+(0.7) 2
+ 1+(0.8) 2
4 1
+ 1+(0.9) 2
+ 1+(1) 2
)

0.1
* 3 (1 + 3.9604 + 1.9231 + 3.6691 + 1.7241 + 3.2 + 1.4706 + 2.6846 + 1.2195 + 2.2099 +
0.5)= 23.5619

0.1
* 3
(23.5619)= ​0.7854

5​.​2 Integrales por Método Trapecio

2
5.2.1 ∫ √x dx
0
b−a 2
* Δx = n
= 10
= 0.2

2−0
* 2(10)
(0+ 2√0.2 + 2√0.4 + 2√0.6 + 2√0.8 + + 2√1 + 2√1.2 + + 2√1.4 + 2√1.6 + 2√1.8 + √2 )

1
* 10
(18.6820)= ​1.86820
1 2
5.2.2 ∫ e −x dx
0
b−a 1
* Δx = n
= 10
= 0.1

12
 2 2 2
−0.3 2 −0.4 2 −0.5 2 −0.6 2 −0.7 2
*
1
20
(e −0 + 2e −0.1 + 2e −0.2 + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e
−0.8 2 −0.92 −1 2
+ 2e +e )
0 0.01 0.02 0.09 −0.16 0.25 0.36 0.47 0.64
*
1
20
(e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e + 2e 0.81 + e
1
)
1
* 20 (1 + 1.9801 + 1.9216 + 1.9216 + 1.7043 + 1.5576 + 1.3954 + 1.2253 + 1.0546 + 0.8897 +
0.3679) = ​15.0181
1
* 20 (15.0181) = ​0.7509
1
5.2.3 ∫ 1+x1 dx
2
0
b−a 1
* Δx = n
= 10
= 0.1

0.1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
* 20
( 1+0 + 1+(0.1) 2
+ 1+(0.2) 2
+ 1+(0.3) 2
+ 1+(0.4) 2
+ 1+(0.5) 2
+ 1+(0.6) 2
+ 1+(0.7) 2
+ 1+(0.8) 2
2 1
+ 1+(0.9) 2
+ 1+(1) 2
)
0.1
* 20
(1 + 1.9802
+ 1.9231 + 1.8349 + 1.7241 + 1.6 + 1.4706 + 1.3423 + 1.2195 + 1.1050 +
0.5)= 23.5619
1
* 20 (15.6997)= ​0.7850

13
 5. CONCLUSIONES

Se determinó el centro de gravedad y el centro de masa de un cuerpo por medio de los modelos
matemáticos, también se aplicaron metodologías de integración numérica para esto se utilizaron
los métodos de Trapecio y Simpson, solucionando los problemas planteados.

Mediante el lenguaje de programación como en Matlab, se logran estimaciones en un

contexto integrado desde el cual se pueden reflejar los cálculos y modelos utilizados en el
desarrollo de la guia, pues permite representar datos y funciones de forma funcional. Así mismo,
el manejo de estas operaciones es vital para dar un correcto desarrollo. Estas habilidades
matemáticas se toman a través de la práctica y el estudio, continuar perfeccionando estas
habilidades es parte de la labor.

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 BIBLIOGRAFÍA

Steven, C. C. (2007). Applied Numerical Methods With Matlab: For Engineers And Scientists.

Stewart, J. (2008). Cálculo de una Variable, trascendentes tempranas. International Thom-son

Editores.

Tata McGraw Hill Education Private Limited. Timothy Sauer (s.f.). Análisis Numérico. Pearson:

2ª Ed. Capítulo 6.

Thomas, G. B., & Weir, M. D. (2006). Cálculo: una variable. Pearson Educación.

15