Aquisição e Processamento Digital de Eletrocardiograma

D. Yelshyna, E. Costa

Resumo— A aquisição e processamento de biossinais em

tempo real tem-se apresentado um desafio constante,
conduzindo ao desenvolvimento e inovação neste tipo de
aplicações. O eletrocardiograma (ECG) é um dos objetivos de
estudo mais comuns na análise de sinais biomédicos e bastante
explorado, sendo conhecidas as suas principais propriedades e
características. O presente trabalho visa analisar as dificuldades
encontradas na aquisição de ECG e propor um sistema
adequado para o seu processamento em tempo real, transmissão
para outros dispositivos, visualização e ainda a determinação do
ritmo cardíaco. O sistema implementado é constituído pela
componente de aquisição analógica e amplificação, amostragem
e processamento digital em microcontrolador e comunicação
série com um computador, onde o sinal é reconstruído por uma
interface gráfica desenvolvida para o efeito. Os resultados
revelam que a aquisição do sinal e sua transmissão foram bem- Figura 1. Ondas e segmentos típicos de uma sinal ECG
sucedidas, observando-se, no entanto, algumas limitações em
termos de presença de ruído e elevado custo computacional. O sinal cardíaco é composto por diversas deflexões
positivas e negativas, assinaladas pelas letras P, Q, R, S e T.
I. INTRODUÇÃO
Estas letras servem de referência para definir intervalos
Eletrocardiograma (ECG) é um exame não-invasivo que temporais (segmentos) e conjuntos de ondas (complexos). O
grava a atividade elétrica gerada pelo coração com elétrodos surgimento da onda P no início do ciclo cardíaco deve-se à
aplicados à superfície do corpo. O sinal ECG permite despolarização das aurículas. O segmento PR corresponde ao
realizar a medição direta do batimento, ritmo e vetores atraso na propagação do estímulo elétrico gerado pelo
elétricos do coração, possibilitando a deteção de anomalias nódulo auriculoventricular, sendo o complexo QRS referente
associadas à sua atividade. Além disso, obtém-se informação à depolarização dos ventrículos. O segmento seguinte ST
fundamental acerca da origem e propagação do potencial de caracteriza a excitação total dos ventrículos, enquanto a onda
ação pelo coração. Como diferentes zonas são ativadas T reflete a repolarização dos ventrículos. A repolarização
sequencialmente, é possível associá-las a variações das aurículas possui uma amplitude muito baixa e ocorre
temporais do potencial elétrico registado [1]. simultaneamente com o complexo QRS fazendo com que
O coração é composto por quatro cavidades: duas seja mascarada pelo mesmo, não sendo visível no ECG. Os
aurículas e dois ventrículos. Existe um grupo de células intervalos PR e QT representam, respetivamente, a atividade
situado no topo da aurícula direita que funcionam como elétrica das aurículas e dos ventrículos [3].
pacemaker primário do coração (nódulo sinoauricular). A
A. Aquisição de ECG
alteração do gradiente de concentração iónica ao longo das
membranas celulares resulta no estabelecimento de um A gravação do ECG implica medição da diferença de
potencial extracelular, que excita as células contráteis das potencial entre dois pontos do corpo. Existem vários
aurículas e dos ventrículos, resultando na propagação do sistemas para medição de ECG, sendo um deles o
impulso elétrico. Graças a propriedades puramente resistivas desenvolvido por Einthoven e implementado no presente
do corpo, estes potenciais são capazes de atravessar o meio e trabalho. Na sua proposta, a gravação é realizada com três
atingir a superfície do corpo, tornando possível o seu registo derivações bipolares I, II e III, que formam os lados de um
e medição através de equipamento próprio triângulo equilátero (Triângulo de Eithoven). As respetivas
(eletrocardiógrafo) [2]. Cada conjunto de células contráteis diferenças de potencial são definidas por:
possui potenciais de ação característicos da sua atividade,
cujas contribuições podem ser somadas, dando origem ao
resultante sinal ECG (Figura 1).
onde RA refere-se ao braço direito, LA ao braço esquerdo e
LL à perna esquerda. Na prática, é habitual utilizar-se mais
um elétrodo ligado à perna direita, para ligar o paciente à
massa comum da instrumentação. Estes vetores não são
independentes e satisfazem a seguinte relação:
 O registo do sinal ECG necessita de um transdutor capaz
de converter potenciais iónicos gerados no interior do corpo
em potenciais elétricos, que podem ser medidos por
instrumentação eletrónica convencional. Estes transdutores
consistem em elétrodos, cuja aplicação por vezes envolve
um gel eletrólito para ajustar as impedâncias entre o elétrodo
(baixa impedância) e a pele (elevada impedância). Os
elétrodos podem ser caracterizados como polarizáveis,
quando se comportam como condensadores e não existe
transporte de cargas quando é aplicada uma corrente, ou não-
polarizáveis, quando têm um comportamento puramente
resistivo. Os elétrodos comuns possuem características que
se acomodam entre os dois extremos, sendo os mais
apropriados para aquisição de ECG os que mais se
aproximam de elétrodos não-polarizáveis [4], [3]. É
essencial que o dispositivo não se comporte como uma fonte
de corrente, cuja injeção pode estimular o coração e causar
fibrilação [2].
B. Interferências em ECG
A principal função do aparelho de aquisição de biossinais
é promover amplificação do sinal proveniente dos elétrodos
sem provocar a sua distorção. No entanto, o ruído está
presente em qualquer sistema eletrónico e torna-se crítico na
aquisição de sinais de baixa amplitude, podendo ainda afetar
o desempenho de algoritmos no processamento digital. Deste
modo torna-se imperativo aplicar uma filtragem apropriada
para remover o ruído sem degradar o sinal de interesse.
Os artefactos que contaminam os biossinais podem ser de
diferente natureza: fisiológica, introduzidos pela
instrumentação utilizada ou pelo ambiente em que esta e o
paciente se encontram inseridos. A interferência fisiológica
pode dever-se à contaminação do sinal ECG com EMG
associado à contração muscular. Normalmente o problema
pode ser evitado mantendo uma posição estática durante a
aquisição, não sendo isto no entanto possível em pacientes
com movimentos e espasmos incontroláveis. Uma das
principais fontes de contaminação do sinal é causada pela
rede elétrica que alimenta o sistema. Apesar de uma parte
deste ruído ser removida pela aquisição diferencial, a
rejeição de tensões de modo comum por parte de
amplificadores nem sempre é perfeita, levando à necessidade
de aplicação de filtragens para remover a componente de 50
Hz. Os próprios amplificadores induzem ruído térmico, cujo
efeito é sentido em sistemas que requerem amplificação com
ganhos muito elevados, surgindo uma componente de
elevada frequência. O anel formado pelos cabos que ligam os
elétrodos à instrumentação introduz interferência
eletromagnética, que depende da sua área e orientação. Uma
forma simples de minimizar este problema consiste no
entrelaçamento dos cabos ao longo do seu comprimento,
reduzindo a área de indução magnética. Por fim, os
artefactos de movimento são caracterizados por componentes
de baixa frequência e devem-se ao movimento relativo que
pode ocorrer entre a superfície da pele e o elétrodo e ao
movimento de respiração [5], [3].
II. PROPRIEDADES DO SINAL
O conhecimento das propriedades de diversas
componentes do ruído é essencial para desenvolver um pré-
processamento adequado do sinal. A definição das bandas de
filtragem deve ser baseada nas propriedades espetrais do
sinal de interesse. Tipicamente, recomenda-se uma banda de
passagem do sinal ECG ente 0.05 e 150 Hz, que contém toda
as componentes essenciais à sua caracterização. Dado que a
frequência inferior de corte é muito baixa, a filtragem
analógica pode não ser suficiente para resolver o problema
dos artefactos de movimento, servindo principalmente para
atenuar a componente contínua. Dado que os filtros
implementados são de baixa ordem, filtragem passa-alto
digital acaba por ser necessária para completar o pré-
processamento do sinal, permitindo a implementação de
filtros de mais elevada ordem. A filtragem notch para
eliminar a interferência da rede elétrica, pelo mesmo motivo,
deverá ser implementada em ambos os casos.
Tendo em conta que se definiu uma taxa de amostragem
de sinal de 600 Hz, deve-se ter o cuidado de respeitar
determinadas condições para que o processo de digitalização
não provoque distorção do sinal e perda de informação.
Segundo o Teorema de Nyquist, a frequência de amostragem
( ) deve ser pelo menos o dobro frequência do sinal ( ):
significando neste caso que a frequência de amostragem é
determinada pela componente de frequência máxima do
sinal. Analisando o espetro do sinal ECG (Figura 2),
juntamente com a contribuição de todas as interferências,
verifica-se que este estende-se por toda a largura da banda de
frequências. Se a amostragem fosse efetuada sobre este sinal,
ocorreria aliasing, fazendo com que as componentes de
elevada frequência (acima da frequência de amostragem)
fossem mascaradas por componentes de baixa frequência,
distorcendo o sinal. Portanto, é necessário garantir que o
sinal não apresente componentes de frequências superiores a
. Como os filtros analógicos encontram-se
longe de serem ideias, é necessário estabelecer um limite
baixo da frequência superior de corte para garantir que as
componentes do sinal são preservadas. Considerou-se que a
utilização de um filtro passa-baixo em 100 Hz seria
suficiente para resolver este problema.
Figura 2. Estpetro de um ECG contaminado com diversos tipos de ruído
O processamento digital implica novamente a etapa de
filtragem passa-baixo por vários motivos. Em primeiro lugar,
os filtros analógicos não são eficientes na remoção total do
ruído. Em segundo lugar, é pretendido realizar um
processamento do sinal ECG de modo a determinar a
frequência do ritmo cardíaco. O algoritmo implementado
 Figura 3. Diagrama de Blocos do sistema
implica que o processamento seja realizado sobre um sinal
de 200 Hz, levando à necessidade de decimar o sinal. Para
evitar aliasing do sinal nesta situação, deve-se aplicar
novamente o Teorema de Nyquist, para determinar a
frequência da componente máxima do sinal ( ).
Deve ser implementado um filtro passa-baixo digital com
frequência de corte inferior à apresentada por causa da sua
resposta não ideal.
III. ARQUITETURA DO SISTEMA
O sistema de aquisição de ECG implementado é
constituído por uma componente analógica de amplificação e
filtragem do sinal medido através dos elétrodos, e por uma
componente digital de amostragem, conversão,
processamento do sinal e envio para o computador. Uma
representação esquemática do sistema pode ser consultada na
Figura 3.
A. Componente Analógica
A componente analógica do sistema tem como
principais funções a amplificação e o pré-processamento do
sinal de ECG para que satisfaça alguns requisitos necessários
para poder ser aplicado à entrada do conversor analógico-
digital do microcontrolador.
À exceção do bloco amplificador de instrumentação, em
todos os blocos se recorreu aos amplificadores operacionais
do integrado LM324N.
A.1. Amplificador de Instrumentação
O amplificador de instrumentação é um amplificador
diferencial desenhado para possuir características especiais
úteis na aquisição de biossinais. Devido às baixas amplitudes
características destes sinais, um dos requisitos mais
importantes para estas aplicações é uma elevada resistência
nas entradas, para que a tensão não seja muito influenciada
pelo efeito de divisor de tensão entre a impedância da fonte e
a de entrada do sistema. Esse requisito é garantido pelos
buffers de entrada.
Para implementar este bloco recorreu-se ao circuito
integrado INA121, cujo esquemático e diagrama de pinos
pode ser consultado na Figura 9 do Apêncice.
O ganho é controlado através da resistência RG, colocada
entre os pinos 1 e 8, e é dado por
De forma a obter uma relação sinal-ruído (SNR) do
sistema elevada o primeiro bloco deve ter um ganho elevado.
Assim sendo projetando o amplificador de instrumentação
para um ganho de 100 tem-se:
Tendo em conta as resistências disponíveis e por uma
questão de conveniência para a implementação do circuito
driven right leg colocaram-se duas resistências de 220kΩ em
série, o que corresponde a um ganho de
O circuito é alimentado a V- = -5V e V+ = 5V e a tensão
de referência é a massa.
A.2. Filtro Ativo Passa-alto de 2ª ordem
A ordem de um filtro está relacionada com a variação da
atenuação que o sinal sofre na zona de funcionamento de
corte. Quanto maior a ordem, maior é essa variação,
obtendo-se sistemas mais próximos da idealidade. No caso
dos filtros de 2ª ordem, quando à frequência de corte a
atenuação é o dobro dos de 1ª ordem: - 6dB.
Uma forma de implementar um filtro de 2ª ordem sem
recorrer a configurações complexas é colocar dois filtros de
1ª ordem em cascata. A configuração básica do passa-alto
ativo de 1ª ordem é a representada na Figura 10 do
Apêndice.
Para projetar este circuito deve ter-se em conta um fator
importante nos circuitos de ordem superior a 1, o fator de
qualidade Q, que determina o quão seletivo será o filtro.
Quanto mais baixo é Q, mais seletivo é o filtro (menor
largura de banda). Nesta aplicação não se pretende um Q
muito baixo, mas também não poderá ser muito elevado para
não introduzir instabilidade na resposta em frequência.
Atendendo a que o fator de qualidade é dado por
,
se os dois filtros de 1ª ordem forem iguais, ou seja R1 = R2 e
C1 = C2, Q = 0,5 [6].
Assim sendo, opta-se por projetar os andares com
componentes diferentes de forma a aumentar um pouco o Q.
Quando a ordem é superior a 1, a frequência de corte do
filtro é um pouco diferente da frequência projetada para os
blocos que o constituem. Esta variação pode ser expressada
por:
, em que fcp é a frequência de corte de
projeto, é a frequência de corte real e n é a ordem do
sistema [7].
Pretende-se uma frequência de corte de cerca de 150mHz,
pelo que
A frequência de corte para o bloco da Figura 10 é dada
por , ou seja, . As
proporções RC de ambos os blocos devem obedecer a este
valor ou próximo. Com os componentes disponíveis e
fazendo alguns ajustes a partir dos resultados de simulação,
obtém-se a configuração representada na Figura 11 do
Apêndice. Para o primeiro bloco
e .
Para o segundo bloco
e Os filtros rejeita-banda implementados tinham o requisito
Através de simulação na ferramenta Multisim obtém-se
uma frequência de corte (aos -3dB) de aproximadamente
154,64 mHz para o primeiro andar e 162,18 mHz para o
segundo.
A resposta em frequência do filtro pode ser consultada na
Figura 12 do Apêndice. A frequência de corte medida, para
uma atenuação de 6dB é de 158,98 mHz, o que se aproxima
do desejado. Pode verificar-se ainda que a atenuação é
insignificante à frequência de 1Hz, que é uma componente
do sinal importante nesta aplicação.
Não é possível medir a resposta real em frequência deste
filtro por limitação do equipamento utilizado.
A.3. Filtro Ativo Passa-baixo de 2ª ordem
Para projetar este filtro procedeu-se de forma similar à
descrita para o filtro passa-alto. A configuração básica do
passa-alto ativo de 1ª ordem é a representada na Figura 13
do Apêndice.
Também nesta configuração se opta por utilizar andares
com componentes diferentes de forma a aumentar um pouco
o Q.
Quando a ordem é superior a 1, a frequência de corte do
filtro é um pouco diferente da frequência projetada para os
blocos que o constituem. Esta variação pode ser expressada
por: , em que fcp é a frequência de
corte de projeto, é a frequência de corte real e n é a
ordem do sistema [7].
Pretende-se uma frequência de corte de cerca de 100
Hz, pelo que . A frequência
de corte para o bloco da Figura 13 do Apêndice é dada por
, ou seja, . As
proporções RC de ambos os blocos devem obedecer a este
valor ou próximo. Com os componentes disponíveis e
fazendo alguns ajustes a partir dos resultados de simulação,
obtém-se a configuração representada na Figura 14 do
Apêndice. Para o primeiro bloco
e .
Para o segundo bloco
e
Através de simulação na ferramenta Multisim obtém-se
uma frequência de corte (aos -3dB) de aproximadamente
94,83 Hz para o primeiro andar e 101,07 Hz para o segundo.
A resposta em frequência do filtro pode ser consultada na
Figura 15 do Apêndice. A frequência de corte medida, para
uma atenuação de 6dB é de 97,178 Hz, o que se aproxima do
desejado.
A resposta real do filtro encontra-se na Figura 15 do
Apêndice. Verifica-se que o filtro se comporta
aproximadamente como o previsto teoricamente.
A.4. Filtros Notch Ativos
de ser extremamente seletivos, de forma a não atenuar
bandas de interesse. A configuração adotada, Twin-T ativo
(Figura 16 do Apêndice) permite que a banda rejeitada seja
muito estreita com a vantagem de a montagem ser de baixa
complexidade.
As resistências R1 e R2 permitem atuar sobre a
largura de banda, podendo ser ajustadas consoante o que se
pretende.
Para projetar o circuito que rejeita a componente de 50
Hz, tem-se em conta que , logo
.
Se , . Com os componentes
disponíveis e fazendo alguns ajustes chega-se à montagem da
Figura 17 do Apêncice, cuja resposta em frequência pode ser
consultada na mesma figura. A atenuação é máxima para
50Hz (-26dB).
Para projetar o circuito que rejeita a componente de 100
Hz, tem-se em conta que , logo
.
Se , . Com os componentes
disponíveis e fazendo alguns ajustes chega-se à montagem da
Figura K, cuja resposta em frequência pode ser consultada
na mesma figura. A atenuação é máxima para 100 Hz (-
26dB).
As resposta reais medidas para os filtros Notch
encontram-se nas Figuras 18 e 20 do Apêndice. Visto que
não é possível fazer muito pequenas variações na frequência
do sinal de entrada a medição não é muito precisa. No
entanto o comportamento dos filtros é aproximado ao
projetado.
A.5. Amplificador Não Inversor
Tendo em conta que a amplitude típica dos sinais de ECG
é muito baixa, mostra-se necessário introduzir mais um bloco
de ganho para que o sinal tenha amplitude suficiente para
que os níveis de tensão sejam bem discriminados aquando da
conversão em digital.
O bloco escolhido para esse efeito é o amplificador não
inversor, uma montagem que recorre a um amplificador
operacional e cujo ganho é controlado pelos componentes
externos. Nesta configuração, o ganho é dado por
, em que R2 é a resistência em realimentação.
Para um ganho de 16 tem-se , o que é conseguido
com R2 = 150 kΩ e R1 = 10 kΩ.
A montagem e a respetiva resposta em frequência são as
representadas na Figura 21 do Apêndice. Verifica-se que o
ganho estabiliza em 24,08 dB, que em tensão corresponde a:
. características importantes são: tensão de alimentação
A.5. Somador Não Inversor
Dado que as tensões de entrada do microcontrolador não
podem ser negativas, é necessário implementar um circuito
somador de componente continua (Figura 22 do Apêndice)
ao sinal à saída do amplificador não inversor, de forma a
deslocar o valor médio do sinal.
O circuito implementado é caracterizado pela expressão
Uma vez que não se pretende ganho no circuito, escolhe-se
Rf = R1 = R = 10kΩ. Va será o sinal à saída do bloco
anterior e Vb uma tensão DC obtida através de um divisor de
tensão. Recorrendo à tensão de alimentação e a massa,
consegue-se uma tensão Vb = 2V através de um divisor de
tensão (Figura 23 do Apêndice):
, considerando tem-se
A montagem final e a resposta encontram-se representadas
na Figura 23 do Apêndice. Para simular o seu funcionamento
colocou-se em Va uma sinusoide com 1V de amplitude de
pico. Visualizando ambas entrada e saída verifica-se a saída
é em tudo igual à entrada, exceto no valor médio que passa
de 0V para 2V.
A.6. Seguidor de Tensão (buffer)
Entre cada um dos blocos anteriormente descritos, foi
colocado um seguidor de tensão - Figura 24 do Apêndice. A
função do buffer é de adaptação de impedância de um bloco
para o outro, o que permite ganho em corrente, que não haja
perda em tensão e menor suscetibilidade a ruído. Para isso o
buffer tem ganho em tensão unitário, elevada impedância de
entrada e baixa de saída.
A.7. Resposta total do sistema
A resposta total de todos os blocos combinados é
apresentada na Figura 25 do Apêndice. Como se pode
verificar o intervalo de ganho máximo ocorre entre 150mHz
e 150Hz, devido aos polos introduzidos pelos filtros passa-
alto e passa-baixo. Existem mais 2 polos: um aos 50 Hz e
outro aos 100Hz (efeitos dos filtros Notch).
A resposta real do sistema medida experimentalmente
encontra-se na Figura 26 do Apêndice e valida a resposta
teórica no intervalo de 10 a 300 Hz.
B. Componente Digital
A componente digital do sistema divide-se em dois
elementos principais: o microcontrolador e o PC. O
microcontrolador tem as funcionalidades de amostragem,
digitalização e filtragem do sinal de eletrocardiograma
adquirido pela componente analógica. O PC assegura a
visualização do sinal processado.
O microcontrolador utilizado neste projeto é o
PIC32MX795F512L, incluído no chipKIT Max32. Algumas
máxima de 3,3V e frequência de operação de 80MHz.
Em termos de arquitetura este microcontrolador é um
RISC de 32 bits (Reduced Instruction Set Computer), ou
seja, comporta poucas instruções e a memória de dados é
separada da memória de programa, o que permite uma maior
velocidade de funcionamento e menor risco de interferência.
Quanto à memória, o espaço virtual de endereços é de
4GB e inclui a memória de programa, de dados, registos de
função especial e de configuração. A memória de programa
flash disponível é de 512KB e a memória RAM é de 128KB.
Devido ao elevado número de pinos I/O (83), a
configuração em chip permite uma utilização mais amigável,
do microcontrolador [8][9][10].
O IDE utilizado é o MPLab e a programação é feita em
linguagem C.
B.1. Configurações Gerais do Sistema
As principais configurações do sistema têm que ver com o
relógio do sistema (SYSCLK) e o relógio periférico
(Peripheral Bus Clock), que controla a maior parte dos
periféricos.
A frequência de sistema é definida no header system.h do
projeto como 80MHz. A frequência do relógio periférico
resulta de uma divisão do SYSCLK por um prescaler. Para
minimizar a potência dinâmica dissipada pelos periféricos a
sua frequência de funcionamento deve ser a menor possível,
de forma a garantir uma boa performance. Para isso e uma
vez que a proporção máxima de prescaler é de 1:8, PBCLK
= 80MHz/8 = 10MHz. Esta operação é feita sobre um registo
de função especial – DEVCFG1 (device configuration word
1) – colocando os bits 12-13 (FPBDIV) a ‘1’ [9].
B.2. UART
A UART (Universal Assynchronous Receiver
Transmitter) é um módulo de comunicação série assíncrona
disponível na família dos PIC32. A comunicação série
permite a transmissão e receção de dados microcontrolador-
PC/PC-microcontrolador. As principais características de
funcionamento com interesse para este projeto são:
transmissão full-duplex de 8 ou 9 bits, opção de paridade ou
não-paridade, opção de 1 ou 2 stop-bits, banda de Baud rate
larga, buffers de dados FIFO separados para transmissão e
emissão.
Para que se estabeleça a comunicação entre o
microcontrolador e o PC é necessário configurar os registos
da UART e construir um conjunto de funções auxiliares de
escrita. Os registos da UART são UxMODE (registo de
modo), UxSTA (registo de controlo e status), UxTXREG
(registo de transmissão), UxRXREG (registo de receção),
UxBRG (registo de Baud Rate).
Para esta aplicação em específico é necessário gerar a
Baud Rate, fazer enable da UART, seleção dos bits de
dados, paridade e stop e enable do modo de receção e
transmissão de dados. Dada a simplicidade da tarefa a
configuração pode ser feita bit a bit, permitindo um maior
controlo sobre os bits alterados. A alternativa seria utilizar
funções da biblioteca de periféricos, que neste caso em
específico poderia ser mais propício a erros.
A geração da Baud Rate é feita tendo em conta a taxa de
amostragem (600 Hz) e que o tempo de um envio tem de ser
inferior ao tempo entre uma amostragem e a seguinte.
Pretende-se enviar 3 bytes de dados, cada um com um stop
bit adicional, pelo que
Consultando o manual da UART [11], existem 3 valores
de Baud Rate acima do valor calculado para um relógio
periférico de 10MHz. Escolhe-se a maior Baud Rate
(56818,2 bit/s) para que fique assegurado o tempo adicional
de filtragem. O valor a atribuir ao registo U1BRG, e que
define o período de um timer de 16 bits em free-running é
10.
O enable da UART1 e seleção de bits é feito através do
registo U1MODE. O bit 15 (ON) é colocado a ‘1’; os bits 1-
2 (PDSEL) são colocados a ‘00’ para selecionar 8 bits de
dados e 0 de paridade; o bit 0 (STSEL) é colocado a ‘0’ para
selecionar 1 stop bit.
O enable das funcionalidades de transmissão e receção é
feito através do registo U1STA. Os bits 12 (URXEN) e 10
(UTXEN) são colocados a ‘1’
Os restantes bits de cada registo não são alterados,
permanecendo os valores por defeito.
B.2. Timer
Os Timers presentes no microcontrolador são periféricos
que se revelam úteis no controlo de funcionamento de um
programa. Podem ser utilizados para cronometrar a execução
de determinadas tarefas, gerar interrupções periódicas ou
gerar eventos que sinalizam determinadas ocorrências a
outros periféricos.
O modo de funcionamento dos Timers é determinado por
registos de controlo. Além destes registos, os Timers
possuem um registo que contem o valor de fim de contagem
e outro com o valor da contagem atual. O registo TxCON
permite selecionar a velocidade de funcionamento do Timer
e o modo de 16 ou 32 bits. O registo TMRx contém o valor
da contagem atual e o registo PMx contém o período de
contagem pretendido.
No presente trabalho, o Timer3 é utilizado para definir a
taxa de amostragem, que gera um evento no final da
contagem para que o conversor analógico-digital realize a
conversão da tensão analógica capturada. O período ao fim
do qual deve ser realizada uma conversão deve ter a duração
de . Sabendo que os Timers funcionam
à velocidade do relógio periférico é possível determinar a
velocidade de funcionamento mais adequada de modo a que
a contagem seja o mais próxima da duração entre amostras.
A configuração do Timer3 realiza o seu enable no registo
T3CON (ON = ‘1’), seleciona o prescaler 8 (TCKPS =
‘011’) e carrega o período de 2083 contagens
(PM3=0x0823).
B.3. Conversor Analógico-Digital
O microcontrolador utilizado neste projeto possui um
conversor Analógico/Digital (ADC) de 10 bits e possui 16
entradas analógicas que podem ser amostradas. O resultado
das conversões digitais pode ser guardado num buffer único
de 16 palavras ou em 2 buffers, cada um com 8 palavras. É
possível ainda definir o formato em que as amostras são
guardadas, que varia entre inteiro e vírgula flutuante, entre
16 e 32 bits. O processo das conversões pode ser inicializado
de diversas formas: uma conversão pode ser iniciada
manualmente, automaticamente ou como resposta a um
determinado evento.
O funcionamento do ADC é configurado através de três
registos de controlo: AD1CON1, AD1CON2 e AD1CON3.
O registo AD1CON1 determina a operação do ADC (ON =
‘1’), o formato de saída dos dados que se pretende que seja
inteiro de 16 bits (FORM = ‘000’), a fonte de trigger para as
conversões, que neste caso ocorre quando o Timer3 atinge o
fim da contagem (SSRC = ‘010’) e amostragem automática
(ASAM = ’1’). O registo AD1CON2 configura as tensões de
referência como sendo as mesmas que a alimentação do
microcontrolador (VCFG = ‘000’), geração de uma
interrupção após a conversão de cada amostra (SMPI =
‘0000’). O relógio de funcionamento derivado do relógio
periférico (ADRC = ‘0’) é definido no registo AD1CON3. O
registo AD1CHS permite selecionar o pino analógico com o
sinal que deve ser digitalizado (CH0SA = ‘0100’), que
corresponde à entrada AN4. Por último, configura-se a
interrupção gerada pelo ADC no fim da conversão.
Sempre que o Timer3 atinge o final da contagem, é gerado
um evento que leva o ADC a iniciar a conversão da tensão
analógica capturada. A amostra convertida é colocada na
posição 0 do buffer de saída e imediatamente a seguir é
executada uma interrupção de fim de conversão. É
importante limpar a flag de interrupção dentro da respetiva
rotina, onde se realiza a leitura do valor convertido. Logo
que o processo esteja concluído, o ADC captura novamente
a tensão analógica, ligando circuito de amostragem ao pino
de entrada e aguarda pela sinalização do Timer para iniciar
uma nova conversão.
IV. PROCESSAMENTO DIGITAL
Os filtros digitais utilizam sinais de entrada e de saída que
estão no domínio dos tempos. Isto significa que estes sinais
utilizados são criados através da amostragem do sinal
analógico em intervalos de tempo regulares. Este tipo de
processamento implica a utilização de computadores ou
microprocessadores, cujo hardware, software e instruction
set são otimizados para efetuar operações matemáticas de
alta velocidade, essenciais para processamento de sinais
analógicos em tempo real.
Em termos de software, existem duas abordagens
principais no projeto de filtros: FIR (Finite Impulse
Response) e IIR (Infinite Impulse Response). Os filtros FIR
podem ser implementados por convolução, onde a saída num
dado instante de tempo obtém-se atribuindo um peso a um
número finito de amostras de entrada anteriores, somando-as.
Os filtros IIR também são denominados filtros recursivos,
onde a saída é dada pela soma pesada, tanto de amostras
passadas, como de saídas passadas. Normalmente os filtros
FIR possuem melhor desempenho do que filtros IIR, mas
têm a desvantagem de serem muito lentos, por isso a escolha
do mais adequado baseia-se na temporização pretendida para
a aplicação. Deve-se ter em conta que filtros FIR possuem
uma resposta em fase linear, enquanto no caso dos filtros IIR
a resposta em fase pode não ser linear [12], [13].
A relação entre os coeficientes da resposta do filtro é dada
pela transformada Z. Sabendo a resposta do filtro, é possível
obter informação acerca dos seus coeficientes e escrever a
equação de diferenças no domínio dos tempos.
A. Projeto dos filtros: considerações para funcionamento
em tempo real
O projeto de filtros digitais a implementar no software de
processamento do microcontrolador foi realizado graças a
DSP System Toolbox de MATLAB. Com esta ferramenta foi
possível obter a equação da resposta dos filtros com as
características pretendidas (banda de passagem e de rejeição,
respetivos ganhos, frequência de amostragem, etc.).
Pretende-se obter filtros que efetuem filtragem passa-banda,
além de removerem a componente da interferência da rede
elétrica. Ao sinal filtrado é aplicado o algoritmo Pan-
Tompkins para cálculo do ritmo cardíaco. Dado que a etapa
de decimação é indispensável ao funcionamento deste
algoritmo, os filtros passa-alto e notch podem ser
implementados para a respetiva frequência, diminuído deste
modo a carga computacional do processo de filtragem.
Assim, o filtro passa-baixo foi projetado para uma
frequência de amostragem de 600 Hz, enquanto o filtro notch
e o filtro passa-alto foram projetados para uma frequência de
amostragem de 200 Hz.
A.1. Filtro passa-baixo
A filtragem passa-baixo pode ser implementada através de
um filtro FIR ou IIR. Considerando que é desejável atenuar
ao máximo as componentes do sinal acima dos 100 Hz e
tendo em conta a aplicação do filtro no processamento em
tempo real, foram comparadas as características de filtro
projetados com ambas as abordagens. Para cumprir os
requisitos mencionados, o filtro FIR teria de ter uma
frequência superior de corte de 45 Hz e ser de ordem 40. Já
no caso do filtro IIR, frequência de corte em 63 Hz e ordem
15 permitem obter um filtro estável com o desempenho
desejado (Figura 27 do Apêndice). No entanto deve-se notar
que a sua resposta em fase não é linear – Figura 28 do
Apêndice. Como o tempo de execução é um fator
determinante da etapa de processamento, opta-se por
implementar a filtragem recursiva, possuindo esta um custo
computacional mais baixo do que o filtro FIR.
A análise da Figura 29 do Apêndice permite detetar a
existência de 15 pólos e 15 zeros, que resultam na seguinte
equação de diferenças:
A.2. Filtro passa-alto
A equação de diferenças de 1ª ordem pode ser utilizada
para resolver o problema de base-line drift. O operador
derivativo “remove” as partes do sinal que são constantes,
aparecendo na saída apenas as zonas de maior variação. No
entanto esta filtragem atenua as ondas mais lentas (P e T),
distorce o complexo QRS e amplifica o ruído de alta
frequência. Por isso, é necessário adaptar este operador para
eliminar os efeitos indesejados introduzindo um pólo na sua
resposta (Figura 32 do Apêndice):
Ao definir o pólo 0.995 são rejeitadas as frequências
abaixo dos 0.5 Hz, mas mantendo-se o ganho para as
frequências baixas (0.5-1 Hz). A resposta em magnitude e
fase deste filtro é apresentada nas Figuras 30 e 31 do
Apêndice, respetivamente.
A.3. Filtro notch
O filtro notch é um filtro recursivo, que foi projetado para
uma frequência de amostragem de 200 Hz, frequência de
corte 50 Hz e fator de qualidade Q = 45. As suas respostas
em magnitude e fase encontram-se apresentadas nas Figuras
33 e 34 do Apêndice.
O diagrama de pólos e zeros é apresentado na Figura 35
do Apêndice e a equação de diferenças que permite
implementar o filtro obtém-se da resposta obtida com a
ferramenta FDAtool. O efeito desejado de atenuação de uma
determinada frequência é conseguido à custa de colocação
de zeros em . A colocação de pólos muito
próximo destes zeros permite obter o efeito de atenuação de
frequências muito localizada.
Para tornar o processo de filtragem mais fácil e como os
dois últimos filtros apresentados operam à mesma taxa de
amostragem, é possível juntar as respostas dos filtros, de
modo a obter uma equação de diferenças única. A sua
resposta é dada pelo produto das respostas de cada um dos
filtros:
O respetivo diagrama de pólos e zeros encontra-se
apresentado na Figura 35 do Apêndice. A resposta em
magnitude e fase do filtro obtido pode ser observada nas
Figuras 36 e 37 do Apêndice. Estes resultados permitem
observar que as respostas do filtro resultante correspondem à
sobreposição dos respetivos diagramas dos filtros que o
compõem.
B. Algoritmo para determinação do ritmo cardíaco
Tal como já foi visto, o ECG é composto por um conjunto
de ondas representativas da atividade cardíaca, referentes ao
mesmo período do sinal, dificultando o processo do cálculo
do ritmo cardíaco, principalmente quando se trata de
aplicações em tempo real. Uma característica do sinal que
pode servir de referência para o seu cálculo é o complexo
QRS. Tipicamente, esta onda é mais diferenciada das
restantes, sendo a mais adequada para constituir o objetivo
de algoritmos de deteção de picos.
Ainda assim a deteção de QRS é difícil, não só por causa
da variabilidade fisiológica do complexo, mas também por
causa da presença de vários tipos de ruído no sinal. Pan e
Tompkins propuseram um método de deteção de complexos
QRS que engloba vários passos de processamento: filtragem
linear, transformações não-lineares e algoritmos de decisão.
A filtragem passa-banda do sinal proposta será substituída
por filtros IIR implementados no presente projeto,
aplicando-se os restantes passos do algoritmo de deteção de
picos. Estes englobam o cálculo da derivada e quadrado do
sinal filtrado, integração com uma janela móvel e cálculo de
thresholds adaptativos que constituem o algoritmo de
decisão.
O pré-processamento com filtragem passa-banda melhora
a relação SNR do sinal e permite utilizar thresholds mais
baixos do que no sinal não filtrado. Além disso, assim
aumenta a sensibilidade da deteção. Esta abordagem reduz o
número de falsos positivos causados por ruído que imita as
características do complexo QRS. O algoritmo utiliza dois
thresholds, onde o valor de um é metade do outro, para
minimizar os picos de QRS perdidos. Os seus valores são
continuamente atualizados para promover a adaptação ao
sinal, com base nos picos de sinal e de ruído mais recentes.
Após a filtragem, a derivada do sinal permite realçar os
picos referentes ao complexo QRS. A derivada de 5 pontos é
implementada através da seguinte equação de diferenças:
Realizada a diferenciação, é calculado o quadrado do sinal
ponto a ponto, que efetua filtragem não-linear da saída e
enfatiza as frequências mais altas:
O objetivo da integração é obter as características da
forma de onda do sinal, juntamente com o declive da onda R.
O número N de amostras utilizadas para calcular o integral é
muito importante e deve ser escolhido de forma adequada,
tendo em conta a taxa de amostragem do sinal. Para um sinal
de 200 Hz, uma janela de 30 amostras é adequada.
Com base no sinal obtido com todo o processamento
realizado até ao momento, é necessário implementar um
critério de deteção de picos que potencialmente poderiam
pertencer a um complexo QRS. Sabe-se que fisiologicamente
a distância mínima de ocorrência entre dois complexos QRS
é 200 ms, por isso este valor será utilizado para definir o
tamanho da janela que efetuará a procura de picos. Para tal,
utiliza-se uma janela de 40 pontos (0,2/(1/200)), onde é
procurado o valor do máximo local. Com base nesta deteção,
é executado o algoritmo de threshold adaptativo para decidir
se o pico pertence a um complexo QRS ou é causado por
ruído.
O algoritmo de decisão utiliza o threshold mais alto para
realizar a primeira análise do pico. O segundo threshold
utiliza-se para aplicar a técnica de searchback, que verifica
em ocorrências passadas se foi perdido algum complexo
QRS. Se o pico PEAKI exceder o valor do primeiro
threshold THRESHOLDI1 na primeira análise, este é
classificado como pico QRS, sendo o valor da estimativa
corrente do pico SPKI atualizada da seguinte forma:
Se o pico for inferior ao THRESHOLDI1, mas exceder o
THRESHOLDI2, este pode ainda representar um pico QRS,
onde a atualização da estimativa do erro realiza-se duas
vezes mais rápido:

Caso o pico detetado não satisfaça nenhuma das seguintes
condições, este é classificado como ruído e a atualiza-se a
estimativa do pico de ruído NPKI:
dificuldade do tratamento destes dados consiste na sua
representação em binário, levando à necessidade de definir
mais um critério de distinção entre valores positivos e
negativos. Para evitar este problema, antes de se proceder ao
envia de dados, é somado metade do valor de fim de escala
de conversão do ADC (1024/2) ao sinal, tornando positivos
todos os seus valores.

Em todas as situações os thresholds são atualizados de

acordo com as seguintes expressões [14], [15]:

V. SOFTWARE
Os filtros e os algoritmos apresentados foram
implementados em C, no IDE MPLAB. Em aplicações de
processamento de sinais em tempo real, é necessário
produzir uma saída ao mesmo tempo que o sinal é adquirido.
Neste tipo de aplicações a informação deve estar
imediatamente disponível, tornando necessário armazenar
determinado número de pontos de cada sinal e renová-los
continuamente. Isto é conseguido graças a buffers circulares.
O seu tamanho é definido de acordo com o número de
amostras necessárias à implementação das equações de
diferenças de cada tipo de processamento, possuindo uma
localização fixa na memória em forma de array linear.
Sempre que o buffer recebe uma nova amostra, esta é
guardada no local da amostra mais antiga e o apontador que
contém o seu início é deslocado 1 espaço de memória [12].
Deste modo, o buffer circular é definido por 3 parâmetros:
tamanho, localização na memória e apontador para o seu
início, que neste caso foi considerado como amostra mais
recente.
Foram implementados métodos próprios de acesso aos
buffers, nomeadamente a função que introduz uma nova
amostra (put_in_buffer) e a função que lê o conteúdo do
Figura 4. Fluxograma do programa executado pelo micricontrolador
buffer (read_buffer).
Os conteúdos dos buffers são representados por vírgula
flutuante, sendo convertidos para inteiro durante o envio dos VI. INTERFACE GRÁFICA
dados pela comunicação série. A função de cálculo do ritmo A interface gráfica do sistema de aquisição de ECG foi
cardíaco baseia-se nas deteções por parte da função que implementada através do IDE QtCreator em C++. Para a
implementa o algoritmo Pan-Tompkins. Sempre que é criação do Layout recorreu-se ao Qwt, uma biblioteca que
detetado um complexo, o conteúdo da variável de contagem contém componentes de GUI (interface gráfica do
dos pontos entre duas deteções é convertido em ritmo utilizador).
cardíaco. A maior parte das variáveis do sistema são O objetivo da interface passa por mostrar o sinal de ECG
declaradas como globais, sendo apenas atualizado o seu depois de ser processado digitalmente no microcontrolador e
conteúdo. o ritmo cardíaco calculado através do algoritmo Pan-
A implementação do algoritmo Pan-Tompkins pressupõe Tompkins.
inicialização dos seus parâmetros e dos thresholds A implementação da interface teve base em dois projetos
adaptativos. Para tal, definiu-se um tempo de espera de 3 s das bibliotecas do QtCreator que satisfaziam parte dos
no início da execução do programa, para que o requisitos do sistema implementado: creaderasync e
funcionamento do detetor de picos seja viável. O fluxograma oscilloscope.
do programa implementado encontra-se apresentado na O projeto oscilloscope implementa uma aplicação que
Figura 4. simula um osciloscópio simples, com apenas um canal de
A filtragem digital passa-alto remove a componente entrada e algumas funcionalidades como alteração da
frequência e amplitude observadas. O sinal apresentado no
contínua do sinal, produzindo valores negativos. A
monitor é uma sinusoide gerada a partir da classe Função handleReadyRead:
SamplingThread, cujos valores são colocados num objeto da Variáveis:
classe SignalData. Para que este projeto se adeque ao a: array
sistema implementado é necessário que o sinal gerado seja b1, b2, b3, ECG, BPM: array de booleanos
substituído pelo sinal disponível na porta série enviado pelo ecgMS, ecgLS, ecg1, ecg2, ecg, bpm: string
I, n, ECG2, BPM2: int
microcontrolador. s: ponto (float, float)
A função do projeto creaderasync é a leitura dos dados elapsed: double
disponíveis na porta série através da classe SerialPortReader sinal: instância da classe SignalData
e apresentação na linha de comandos. Assim sendo, a classe Início:
SerialPortReader satisfaz os requisitos necessários para a  ler(bytes disponíveis na porta série)
substituir o sinal gerado pela classe SamplingThread. Os n  tamanho de a
para i de 0 até n-2 de 2 em 2:
valores de eletrocardiograma lidos na porta série são então b1  a(0)
adicionados ao sinal SignalData que será mostrado no b2  a(1)
monitor e o valor de ritmo cardíaco vai sendo atualizado e elapsed  tempo medido por relógio
mostrado num objeto de layout QLCDNumber. Se b1(6) == 0 e b1(7) == 0 e b2(6) == 0 e
É necessário desenvolver uma função que seja capaz de b2(7) == 1:
ecgMS  string(b1)
descodificar o protocolo de envio da informação pelo ecgLS  string(b2)
microcontrolador. São enviados 4 bytes de dados de cada ecg1  ecgMS(0,6)
vez (mais um stop bit por cada um): dois que representam os ecg2  ecgLS(0,6)
bits mais significativos e menos significativos do valor de ecg  extensão de ecg1 por ecg2
ECG e dois para representar o valor do ritmo cardíaco. O ECG  array de bool (ecg)
protocolo de envio consiste em adicionar os bits ‘00’ no caso ECG2  int(ECG)
s  (elapsed, ECG2)
de os restantes 6 bits se tratarem dos bits mais significativos sinal. append(s)
do ECG, ‘01’ no caso de os restantes 6 bits se tratarem dos Senão se b1(6) == 1 e b1(7) == 0 e b2(6)
bits menos significativos do ECG, ‘10’ no caso de os == 1 e b2(7) == 1:
restantes 6 bits se tratarem dos bits mais significativos do bpmMS  string(b1)
Ritmo Cardíaco e ‘11’ no caso de os restantes 6 bits se bpmLS  string(b2)
tratarem dos bits se tratarem dos bits menos significativos do bpm1  bpmMS(0,6)
bpm2  bpmLS(0,6)
Ritmo Cardíaco. bpm  extensão de bpm1 por bpm2
A função handleReadyRead implementada na classe BPM  array de bool (bpm)
SerialPortReader faz a descodificação e disponibiliza os BPM2  int(BPM)
sinais para serem visualizados. Devem ser verificados os 2 setBpm(BPM2)
casos possíveis: os 2 bytes do array terminarem em ‘00’ e Fim para
Fim função
‘01’, ou em ‘10’ e ‘11’. O algoritmo implementado encontra-
se no Quadro 1.
QUADRO 1 ALGORITMO HANDLEREADYREAD

VII. RESULTADOS
No que concerne a componente digital do Sistema, a
implementação dos blocos foi já discutida e validada em
termos teóricos e em comparação com os valores medidos
experimentalmente.
Uma medição de ECG efetuada com o circuito de
aquisição implementado pode ser consultada na Figura 5.
 R
Q Figura 7.
S
Figura 5. Sinal medido à saída do circuito de aquisição (captura de ecrã
no osciloscópio RIGOL DS110DE)
Verifica-se que a onda T e o complexo QRS são
facilmente identificáveis, mas não é possível distinguir a
onda P. Verifica-se ainda que o sinal continua a apresentar
uma componente de ruído de alta frequência significativa.
O funcionamento dos filtros implementados e do
algoritmo Pan-Tompkins foi testado um sinal ECG fornecido
pelo autor do livro Biomedical Signal Analysis: A Case-
Study Approach [5]. A Figura 39 do Apêndice permite
verificar que o resultado produzido pela filtragem e
algoritmo de deteção de picos está de acordo com o
funcionamento pretendido para o sistema. A ausência de
picos nos primeiros 3 segundos do sinal é explicada pela
etapa de espera para inicializar os parâmetros da função Pan-
Tompkins.
A medição do tempo de execução dos principais blocos do
programa encontra-se apresentada na Figura 6.
Figura 6. Diagrama temporal da execução de diversas funções do
programa
O sinal representado em Matlab a partir dos valores
disponíveis da comunicação série através aplicação terminal
pode ser consultado na Figura 7.
Sinal obtido por comunicação série na aplicação terminal
O sinal apresentado pela interface gráfica pode ser
consultado na Figura 8. É possível identificar as
componentes principais do sinal de eletrocardiograma.
Figura 8. Sinal apresentado pela interface gráfica
VIII. DISCUSSÃO
Variações na resposta do circuito e persistência de ruído
indicam que apesar de o circuito projetado possuir as
características ótimas para a aquisição deste tipo de sinal,
poderá ser demasiado complexo para as condições de
implementação. Tendo em conta o elevado número de
componentes em cada bloco e a falta de isolamento elétrico,
é muito provável que ocorram falhas no funcionamento do
circuito. Para além disso, todos os blocos possuem várias
resistências, que introduzem ruído térmico, que após algum
tempo de utilização é considerável.
Apesar das limitações, as componentes principais do sinal
de eletrocardiograma são representadas corretamente e é
possível analisar as suas principais propriedades de interesse.
A aplicação de filtros digitais poderá eliminar as
componentes de ruído. As características do sinal levam a
crer que será possível a implementação de algoritmos de
deteção de ritmo.
Os resultados da filtragem digital sobre um sinal gravado
validam a sua implementação. Não existe nenhum indício de
que os resultados apresentem distorção ou perda de
componentes de interesse. Contudo, o sinal disponível por
comunicação série (Figura 7) apresenta ainda bastante ruído.
Outra característica que deve ser analisada é a amplitude da
onda T relativamente ao complexo QRS, que fica bastante
maior em relação ao que acontecia no sinal original.
Visto que as operações de filtragem no microcontrolador
são feitas com os coeficientes dos filtros calculados, em
float, tal como é feito para a validação do processamento
digital, não parece ser essa a origem da distorção.
Das respostas em frequência dos filtros digitais apenas se
consegue verificar uma possível causa de impressibilidade da
resposta: o filtro passa-baixo implementado é do tipo
recursivo (IIR). Estes filtros possuem algumas desvantagens,
nomeadamente a introdução de instabilidade. Embora não
seja possível identificar zonas de instabilidade na resposta do
filtro Notch recursivo, essa limitação é visível na resposta do
filtro passa-baixo. Visto que nos testes de validação este
fator não se revela problemático, não se pode afirmar que
esta seja a causa principal da distorção do sinal.
Falhas no envio também podem comprometer a
apresentação do sinal. A temporização da filtragem digital
revela que poderá haver dificuldades neste sentido.
O resultado apresentado na interface gráfica (Figura 8)
sugere que ocorre distorção do sinal relativamente ao que se
obtém através da aplicação terminal, pelo que a
descodificação do protocolo de comunicação falha em
alguns pontos. Para além disso, há indícios de falhas na
comunicação uma vez que o ritmo cardíaco apresenta por
vezes valores da ordem de grandeza dos pontos do ECG.
Várias alterações foram feitas à função handleReadyRead(),
para garantir que o protocolo de comunicação fosse bem
descodificado, mas nenhuma surtiu o efeito desejado.
IX. CONCLUSÃO
A complexidade do circuito analógico de aquisição de
ECG pode comprometer os resultados devido aos problemas
APÊNDICES
Figura 9. Diagrama de pinos do circuito INA121.
de isolamento e adição de ruído.
O efeito dos filtros digitais no sinal real não é exatamente
o esperado teoricamente, não sendo a determinação da causa
trivial.
O processo de filtragem digital consome tempo de
computação significativo pelo que, é sem dúvida necessária
uma otimização do programa implementado. Por exemplo,
pode-se projetar o sistema para uma taxa de amostragem
mais baixa, (400 Hz), o que implicaria a reimplementação
dos filtros digitais e ajustes das frequências de corte dos
filtros analógicos. No entanto, esta abordagem pode
aumentar o efeito de aliasing no sinal. Por outro lado, pode
ser realizado um estudo do custo computacional do
processamento e aplicadas estratégias que possam
simplificar o cálculo das filtragens.
A codificação dos dados enviados através da comunicação
série mostrou-se eficaz na transmissão de dados. Esta
permite reconstruir o sinal com o mínimo de perdas e
recuperar o processo de aquisição de informação, mesmo
que a comunicação seja interrompida durante um intervalo
de tempo.
Conclui-se que a implementação de um sistema completo
de aquisição, processamento, visualização gráfica de ECG e
a integração das partes é um processo complexo que exige a
projeção dos vários componentes em conformidade com o
restante sistema, limitando as possibilidades de solução de
alguns problemas.
 Figura 10. Configuração do filtro passa-alto ativo

R1
R4
4.7MΩ
2.2MΩ
V4
-5 V V1
11
-5 V
R2 C1 U1A
2 C2 11 U2A
R3
4.7MΩ 220nF 1 2
3 2.2MΩ 440nF 1
4 LM324N 3

VCC 4 LM324N
5V VCC
5V
Figura 11. Filtro Passa-alto Ativo de 2ªordem implementado

Figura 12. Resposta em frequência do circuito Passa-alto Ativo de 2ª ordem simulada no Multisim
 Figura 13. Configuração fo filtro Passa-baixo ativo

C1 C2

94nF 47nF
R1
R3
18kΩ
34.1kΩ

V4 V1
-5 V -5 V
11 U1A 11 U2B
R2 R4
2 6
18kΩ 1 34.1kΩ 7

3 5
4 LM324N 4 LM324N
VCC VCC
5V 5V

Figura 14. Filtro Passa-baixo ativo de 2ª ordem implementado

Figura 15. Resposta em frequência do circuito Passa-baixo Ativo de 2ª ordem (simulada no Multisim à equerda e medida à direita)
 Figura 16. Configuração do Filtro Notch Ativo

C1 C2 V1
-5 V
11 U1A
47nF 47nF
2
1
R1 R2 3
4 LM324N
68kΩ 68kΩ
R3 VCC
34.8kΩ 5V
R4
C3 22kΩ
94nF 4 U1B
5

7 R5
6 82kΩ
11 LM324N

Figura 17. Filtro Notch de 50Hz implementado e respetiva resposta em frequência medida no Multisim

Figura 18. Resposta em frequência medida para o Filtro Notch de 50Hz

 C1 C2 V1
-5 V
11 U1A
47nF 47nF
2
1
R1 R2 3
4 LM324N
34.5kΩ 34.5kΩ
R3 VCC
17.5kΩ 5V
R4
C3 22kΩ
94nF 4 U1B
5

7 R5
6 82kΩ
11 LM324N

Figura 19. Filtro Notch de 100Hz implementado e respectiva resposta em frequência medida no Multisim

Figura 20. Resposta em freuqência edida para o Filtro Notch Ativo de 100 Hz

VCC
5V
4 U1A
3
1
R1
2
10kΩ 11 LM324N
V1
-5 V

R2

150kΩ

Figura 21. Amplificador não inversor implementado e respetiva resposta em frequência

 Figura 22. Configuração do circuito Somador não inversor e divisor de tensão contínua

R1

10kΩ

V1
-5 V
Vo
11 U1A
R2
2 Va
10kΩ 1
R3
3
10kΩ 4 LM324N
R4 R5 VCC
10kΩ 10kΩ 5V
V3 R6
5V 6.8kΩ

Figura 23. Circuito somador não inversor implementado e respetiva resposta

Figura 24. Buffer implementado com ampop

Figura 25. Resposta em frequência da totalidade do sistema analógico

Figura 26. Resposta em frequência medida para todo o sistema

Figura 27. Resposta em frequência do filtro passa-baixo IIR digital

 Figura 28. Resposta em fase do filtro passa-baixo IIR digital

Figura 29. Diagrama de pólos e zeros do filtro passa-baixo IIR digital

Figura 30. Resposta em magnitude do filtro passa-alto digital

 Figura 31. Resposta em fase do filtro passa-alto digital

Figura 32. Diagrama de pólos e zeros do filtro passa-alto digital

Figura 33. Resposta em magnitude do filtro Notch digital para 50 Hz

 Figura 34. Resposta em fase do filtro Notch digital para 50 Hz

Figura 35. Diagrama de pólos e zeros do filtro Notch digital para 50 Hz

Figura 36. Resposta em magnitude da combinação de filtragens passa-alto e Notch

 Figura 37. Resposta em fase da combinação de filtragens passa-alto e Notch

Figura 38. Diagrama de pólos e zeros da combinação de filtragens passa-alto e Notch

Figura 39. Representação sequencial do desempenho do algoritmo de cálculo do ritmo cardíaco

 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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[12] S. W. Smith, The Scientist and Engineer’s uide to Digital Signal Processing, 1997.
[13] Analog Dialogue – Why use DSP?, disponível em < http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/31-1/DSP.html>, acedido pela ultima
vez em 11-07-2014.
[14] W. J. Tompkins, Biomedical Digital Signal Processing, 2000, Prentice Hall
[15] J.Pan, W. J. Tompkins, A Real-Time QRS Detection Algorithm, IEEE Trans. Biomed. Eng., No 3, March 1985