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Laboratorio de Instrumentación

Práctica 1 “Respuesta Dinámica”


27-Octubre-2017, II Término 2018-2019

[Urgilés Lucas Josue Emanuel]


Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
joseurgi@espol.edu.ec

Resumen

En la presente práctica

Palabras Claves:

Introducción Tenf = Temperatura de equilibrio térmico


To = Temperatura máxima (Inicial)

Para el inicio de la practica enlistaremos las Luego, con la ayuda de ecuación 2


principales ecuaciones; nuestro interés determinamos el tiempo de respuesta del
consiste en estimar la constante de tiempo termopar de manera analítica:
“τ” así la determinación del tiempo de −t
estabilización Tenf de un instrumento
(Termopar) el cual esta inmerso a distintos
[ ]
T =T enf + ( T A −T enf )∗e τ (ec.2)
medios: aceite, agua, agua diluido en Donde:
alcohol, agua diluida con refrigerante para t= Temperatura de disminución cercana al
máquina de herramientas (CNC), y con 63.2% de su rango
enfriamiento con el aire.
Tenf= Temperatura de equilibrio térmico
A continuación, presentamos la ecuación 1
para estimar la temperatura Tτ dada por: τ = Constante de tiempo
Equipos, Instrumentación y
T τ =[ ( T o−T enf )∗0.368 ] +T enf (ec.1)
Procedimiento
Donde:
Tτ = Temperatura hasta alcanzar 63.2% de
su rango
En tabla 1 se detalla los equipos e
instrumentación, con sus respectivas
especificaciones:

Tabla 1 Equipos e Instrumentación utilizados en la práctica

Resultados

Análisis de Resultados Conclusiones y


Recomendaciones

Referencias Bibliográficas

[1]Creus, A. (2010). Instrumentaciòn


Industrial . México D.F:
Alfaomega Grupo Editor.
[2]Future Electronic Corporation . (21 de
Agosto de 2015). FEC
Components. Obtenido de FEC
Components:
https://www.fecegypt.com/arduinou
noR3/uploads/datasheet
[3] Maxim Integrated Product's 2018. (17
de Julio de 2017). Maxim
Integrated . Obtenido de Maxim
Integrated :
https://datasheets.maximintegrated.
com/DS18B20.pdf
[4] Universidad de Valladolid. (12 de
Marzo de 2010). Electricidad y
Electrónica. Obtenido de Sensores
y Tranductores:
https://www.ele.uva.es/lourdes/doc
encia/Sensores.pdf
ANEXOS
ANEXO A
Tabla de Datos

En la siguiente tabla encontraremos To y Tenf los cuales fueron registrados por la lectura del
Sensor para los diferentes medios en esta práctica.

Temperatura Máxima Temperatura de Enfriamiento


Líquido
To [ºC] Tenf [ºC]
Aceite 99.0 ± 0.5 24.5 ± 0.5
Agua 98.5 ± 0.5 23.0 ± 0.5
Agua + Alcohol Industrial 98.5 ± 0.5 26.5 ± 0.5
Agua + Refrigerante (CNC) 98.0 ± 0.5 23.0 ± 0.5
Aire 98.5 ± 0.5 24.0 ± 0.5

ANEXO B
Cálculo Representativo
Para el Agua:
B.1 Con referencia a los datos registrados por el Sensor de temperatura, seleccionamos el dato
de temperatura máxima estable definida con la variable To, seguido de la temperatura de
enfriamiento es decir cuando el sensor muestra una lectura constante, Tenf es usada para definir
dicha variable.
En Anexo A, se muestra estas dos variables tabulada en TablaA1.
Luego, usaremos la ecuación 1, la cual obtenemos el sensor registra una disminución de
temperatura alrededor de 36.8% de todo su rango, esto es:

T τ =[ ( T o−T enf )∗0.368 ] +T enf

T τ = [( 99.0−24.5 )∗0.368 ] +24.5[°C]

T τ =51.92

Para determinar la constante de tiempo “τ” debemos considerar que el intervalo de registro es
de 0.5 [s]. Para simplicidad de cálculos y evitar errores para su determinación planteamos la
siguiente relación entre el numero de datos tomados con el tiempo de cada registro.

Número de datos=0.5[s ]
Entonces, según ecuación 3 debemos determinar los tiempos registrados primero, cuando la
temperatura del sensor disminuya en un 63.2% de su rango y luego el tiempo cuando inicia el
enfriamiento en la lectura del sensor. Los números de datos son 51 para Tτ y 66 para To.
Al realizar la conversión con la expresión anterior, encontramos dichos valores, los cuales se
detallan en Tabla C (Resultados).
Finalmente, establecemos la Constante de tiempo y el Tiempo de Respuesta “TR”:

τ =t τ −t o

τ =66∗0.5−51∗0.5=7.5[s ]
TR=37.5 [s]
ANEXO C
Tabla de Resultados

Líquido Tτ[ºC] TR [ºC] τ [ºC] tτ [s] To [s]


Aceite 51.92 127.5 ±2.5 25.5 ±1 58.5 33.0
Agua 50.78 37.5 ±2.5 7.5 ±1 33.0 25.5
Agua + Alcohol 53.00 42.5 ±2.5 8.5 ±1 73.0 28.0
Agua + Refrigerante 50.6 40.0 ±2.5 8.0 ±1 80.0 32.0
Aire 51.42 455 ±2.5 91.0 ±1 104.0 13.0

ANEXO D
Gráficas

Para Aceite:

120

100
Temperatura [°C]

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Tiempo [s]

Anexo D 1 Curva de Enfriamiento en Aceite EJE Y: Temperatura de Enfriamiento [ªC] EJE X: Tiempo [s]
120

100

80
Temperatura [°C]

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140

Tiempo [s]

Para Agua:
Anexo D 2 Curva de Enfriamiento en Agua EJE Y: Temperatura de Enfriamiento [ªC] EJE X: Tiempo [s]

Para Agua y Alcohol:

120

100

80
Temperatura [°C]

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

Tiempo [s]

Anexo D 3 Curva de Enfriamiento en Agua y Alcohol EJE Y: Temperatura de Enfriamiento [ªC] EJE X: Tiempo [s]
120

100

80
Temperatura [°C]

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

Tiempo [s]

Para Agua y Refrigerante:

Anexo D 4 Curva de Enfriamiento en Agua y Refrigerante EJE Y: Temperatura de Enfriamiento [ªC] EJE X: Tiempo [s]

120

100

80
Temperatura [°C]

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500 600 700

Tiempo [s]

Para Aire:

Anexo D 5 Curva de Enfriamiento en Agua y Refrigerante EJE Y: Temperatura de Enfriamiento [ªC] EJE X: Tiempo [s]

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