Compte rendu: Equilibrage des machines tournantes

Rédacteur principal : AARAB Anass

Autre participant : EL MOUMNI Meryem
Nom de l’enseignant :
Introduction :
Le but de cette TP est d’équilibrer un système en rotation, c’est à dire de supprimer les vibrations
indésirables, en plaçant une ou plusieurs masses sur le pourtour de sa partie tournante. Le principe
d'équilibrage des systèmes en rotation est primordial dans l'industrie. Le déséquilibre d'une partie en
rotation conduit à des phénomènes vibratoires de l'ensemble de la structure qui augmentent les
effets d'usure et affectent donc la durée de vie de la machine. Ces déséquilibres portent un nom : le
balourd.
Un balourd est par définition, une répartition irrégulière de la masse d’un rotor lors de sa
rotation autour d’un axe. L’équilibrage est le procédé qui vise à compenser cette mauvaise
répartition par ajout ou enlèvement de masses connues en des endroits déterminés du rotor.
Préparation des mesures :
Pour faire les mesures, il est nécessaire de brancher l'amplificateur à l'oscilloscope ainsi qu'au
stroboscope. De plus, une fois la machine tournante allumée, il faudrait calibrer l'amplificateur et
l'oscilloscope pour supprimer les parasites sur la sinusoïde obtenue.
Le matériel utilisé :
• un moteur triphasé (Ch. Roulland type
D5c.c.)
• un stroboscope B&K type 4912
• un volant gradué et fileté. .
• un préamplificateur de charge B&K type
NEXUS.
• un ensemble de vis et rondelles de
masses connues.
• un accéléromètre DJB type A/20.
• un oscilloscope Tektronix TDS 210.
Schéma du montage

L’accéléromètre a été disposé de manière à mesurer la composante dominante de la vibration, à

savoir la composante verticale.
Théorie :
Soit un disque parfait homogène isotrope sans épaisseur de centre de gravité G. L'équilibrage est
correctement effectué lorsque le centre de gravité G est confondu avec le centre de rotation et le
centre géométrique de la pièce, il n'y a alors plus de balourd.
1) Disque non homogène et rigidité infinie de l'arbre
Le disque comporte une masse m à une distance r de O.
Soit ω la pulsation de rotation du disque. La force centrifuge exercée sur le disque est F=mdω² avec d
la distance entre G et O. C'est cette force qui provoquera le balourd: on va chercher à limiter
l'influence de cette force.
2) Disque non homogène et rigidité finie de l'arbre
Lorsque la vitesse de rotation atteint la vitesse critique, le système masse/ressort est excité à sa
résonance et le déplacement vibratoire du rotor tend alors vers l'infini : c'est la destruction du
moteur.
Une certaine excentricité x va séparer la position R’ du centre de rotation lorsque le système est en
mouvement, de la position R du centre de rotation, lorsque le système est au repos, tandis que le
centre de gravité G est aussi séparé des deux autres. Au repos, R et R’ sont confondus. Lorsque le
disque tourne, la rigidité k de l'arbre crée une force de rappel, et le centre de gravité G subit la force
centrifuge du balourd.
Un bilan des forces nous permettra de constater que:
Lorsque la vitesse critique est dépassée le centre de
gravité G tend à rejoindre le centre de rotation R et ainsi le balourd
diminue. Ceci explique que dans certains cas, lorsque les machines
doivent tourner sans interruption pendant de très longues périodes,
il est préférable de les faire fonctionner au-delà de la vitesse
critique.
3) Cas réel d'un rotor
En réalité, un rotor peut être assimilé à un disque si son diamètre
excède sept fois son épaisseur, ce qui est assez rare dans les
machines tournantes. Si tel est le cas, on parle de déséquilibre
statique. Sinon nous parlons de déséquilibre dynamique. Dans ce Evolution de l’amplitude de la
TP; nous étudierons uniquement le déséquilibre statique. vibration avec la fréquence

Pour le déséquilibre statique on cherchera à trouver un vecteur correcteur Vc qui va compenser

notre vecteur balourd Vb. Tel que Vb= mb*rbmc*rc =-Vc avec rc et rb les distances des
masselottes au centre du disque.
Manipulation :
La manipulation consiste à équilibrer un moteur tournant qui entraine deux disques en rotation. Lors
de cette rotation, le système subit un phénomène vibratoire et périodique, causé par le balourd
naturel. Cette vibration peut s’exprimer analytiquement de la façon suivante : A sin(ωt +ϕ)
La plus forte composante de la vibration du moteur est verticale. C’est donc elle qui sera mesurée et
qui devra être réduite au maximum. Les trous filetés sur le disque nous permettront de placer
plusieurs masselottes, de masses et de positions bien précises.
On mesurera la vibration initiale du système sans masselotte ajoutée puis la vibration du système,
pour chaque nouvelle masselotte ajoutée.
Résultats :
Pour chaque test on mesure le vecteur de balourd associé, noté Vi afin d'étudier le vecteur Vi−V1 :
la différence entre les vecteurs de balourd lorsque le système est chargé et le vecteur de balourd à
vide.
Etat Masse (en g) Positionnement(en° Amplitude(enV Phase (en °)
) ) +/-0,02 +/-3
Etat initial 0 ------- 4,2 85
Etat 2 4 0 10,4 114
Etat 3 2, 3 0 8,6 105
Etat 4 4 90 8,23 153
Etat 5 4 180 1,61 11
Etat 6 4 270 9,31 61
Influence de la masse et du positionnement des masselottes sur l’amplitude et la phase
 V2 V6
V3
V5-V2
V3-V1 V6-V1

V1

V4-V1
V4 V5-V1

V5

Diagramme Vectoriel

Exploitation des résultats :

 Les mesures des amplitudes et des phases présentent des incertitudes de plus ou moins 2
degrés pour la phase et d’un décalage +/-0,02 dû à l’oscilloscope pour l’amplitude.
 Pour annuler le balourd, il faut trouver une masse et un angle qui ajoutent au vecteur
balourd naturel le vecteur opposé de V1.
 A l’aide du diagramme Vectoriel on calcul la moyenne des normes des vecteurs Vi-V1 pour
i=2,4,5,6 on trouve Vm=6,2 V

Vm=6,2 4g
V1=4,2 X
X est la masse qu’on cherche
Donc X=2,7 g
 L’angle recherché Y:

Positionnement(en° Phase (en °)

)
Y 85+180=265
90 153
Y=90*265/153=155
L’angle recherché est 155° à peu près.
 On effectue quelques essaies sur la machine tournante pour annuler le balourd; en plaçant
des masselottes sur les trous tel que la masse résultante soit aux alentours de 2,7g et l’angle
aux alentours de 155°.
 On conclue que le meilleur positionnement est le suivant: 2,75g à 160°, l’amplitude de la
vibration finale est 1,1 V.
 Il n’est pas possible de supprimer complètement la vibration du moteur, mais on a à la
minimiser, on obtient un équilibrage tel que Vi ≤ 26% V1, ce qui fait une diminution de 74%.
 Il est inutile et souvent onéreux de pousser trop loin la précision d’un équilibrage. La
limite peut être prescrite par le constructeur.
Conclusion :
On a pu observer les effets vibratoires dû au balourd du disque, en mesurant l’amplitude et la phase.
Le diagramme vectoriel en coordonnées polaires nous a permis de comprendre l’influence de
quelques paramètres: la masse, l’angle et la phase des vibrations. Grace à l’interprétation de ce
diagramme, on a pu choisir la masse et sa position pour diminuer à 10% le balourd du disque par
rapport à ça valeur initiale. Avec le filtre passe-bas et l’amplification du signal de l’accéléromètre, les
résultats étaient précis, 3 degrés à peu près pour la phase et 0,2V pour l’amplitude.