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PRACTICA #4.
SENSOR RESISTIVO.
MARCO TEÓRICO
La patilla 2 está conectada en serie en el circuito entre 1 y 3. La resistencia entre 1 a 2
( llamémosle A) y la resistencia entre 2 y 3 ( B) siempre suman 500 KΩ. Pero A y B varían a
medida que hacemos girar la rueda del potenciómetro.
Cuando el potenciómetro está abierto la resistencia entre 1 y 2 es cero, y la resistencia de 2
a 3 es de 500KΩ. A medida que hacemos girar el mando del potenciómetro en sentido horario
la resistencia entre 1 y 2 va a aumentar, del mismo modo que la resistencia entre 2 y 3 va a
disminuir.
La variación de la resistencia en un circuito tiene cambios físicos tales como el voltaje o
corriente en el mismo, utilizando el principio de la ley de OHM V = IR podemos determinar
el desplazamiento lineal, para usarlo como un sensor de distancia o grados.
MATERIALES
Potencimetro de 5 K
Resistencia de 1 k
Resistencia de 5 k
Arduino
METODOLOGÍA
El potenciómetro puede tener varias respuestas ya que no son 100% precisos lo cual nos
hace tener que llevar acabo unas conversiones, una forma para estabilizar el
potenciómetro un poco es con el puente de wheatstone ya que nos permite ver las
variaciones en el voltaje de una forma más precisa.
void setup ()
X=analogRead (0) ;
Y=map(X,0,1023,0,280);
Serial.println(Y-5);
delay (100) ;
}
Utilizamos una función propia de arduino map(): la cual sirve para controlar un poco los
cambios lo que hace es que saca un promedio del estado entrante con el estado anterior
y el resultado nuevo es el estado anterior para la próxima medición de entrada, lo que
permite tener una recta mas lineal con un error de .3%.
CONCLUSIÓN
El cambio físico en la resistencia desequilibra el sistema, que nos permite ver las
variaciones en el mismo, a menor resistencia más corriente y más voltaje, mismo que se
puede tomar como parámetro para llevar a cabo una medición