SOLUCION SEGUNDA PRUEBA ECUACIONES DIFERENCIALES

Ingenierı́a Civil Código 10008-11039-19003

Primer Semestre 2005

Problema 1. Para x > 0 encuentre la solución general de la ecuación

1
x4 y 00 + 2 x3 y 0 + y = − ,
x
sabiendo
  que una solución de la correspondiente ecuación homogénea es y1 (x) =
sen x1 .

Solución. La ecuación dividida por x4 es

2 1 1
y 00 + y 0 + 4 y = − 5 ·
x x x
Una segunda solución de la ecuación homogénea, según la fórmula de Abel, está
dada por
R 2
1 e− dx
1 1
  Z x
  Z
y2 (x) = sen  2 dx = sen  2 dx
x x
 
1 1
sen x
x2 sen x
 
  cos 1
1 1
 
x
= sen   = cos .
x sen 1 x
x

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Luego la solución general de la ecuación homogénea es
1 1
   
yh (x) = c1 sen + c2 cos ·
x x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Para encontrar una solución particular yp (x) de la ecuación no-homogénea, us-
ando el método de variación de constantes, debemos resolver el sistema
    
 c01 (x) sen x1 + c02 (x) cos x1 = 0 ,
   
 −c0 (x) cos 1 12 + c0 (x) sen 1 12 = − 15 ,
1 x x 2 x x x

que es equivalente a
    
 c01 (x) sen 1
+ c02 (x) cos 1
= 0,
x x
 −c01 (x) cos x1 + c02 (x) sen 1
x
= − x13 ·
Tenemos entonces
1 1 1 1 1
     
0
c1 (x) = 3 cos =⇒ c1 (x) = − sen − cos ,
x x x x x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y
1 1 1 1 1
     
c02 (x) = − 3 sen =⇒ c2 (x) = − cos + sen .
x x x x x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ası́
1 1 1 1 1 1 1 1
             
yp (x) = − sen + cos sen + − cos + sen cos
x x x x x x x x
1
= − ·
x
1
 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Por lo tanto la solución general de la ecuación no-homogénea es
1 1 1
   
y(x) = − + c1 sen + c2 cos ·
x x x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema 2. Una pesa de 8 libras se suspende de un resorte y lo estira 32
20
pies. En el instante t = 0, se sumerge la pesa en un lı́quido que impone una
resistencia de 1 libra por pies por segundo y se aplica una fuerza externa de
f (t) = 14 sen(ω t).
a) Determine la posición x(t) del cuerpo en función del tiempo si x(0) =
x0 (0) = 0.
b) Determine el valor de ω que maximize la amplitud de la solución esta-
cionaria.

Solución. a) Considerando los datos del problema obtenemos

8 1 8
m = = , k = 32 = 5 , c = 1 .
32 4 20
Luego la ecuación del movimiento es
1 00 1
x (t) + x0 (t) + 5 x(t) = sen(ω t) ,
4 4
o bién
x00 (t) + 4 x0 (t) + 20 x(t) = sen(ω t) .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como las soluciones de la ecuación caracterı́stica
p2 + 4 p + 20 = ,
son
p = −2 ± 4 ı ,
la solución general de la ecuación homogénea es
xh (t) = e−2 t [c1 cos(4 t) + c2 sen(4 t)] .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Para encontrar una solución particular de la ecuación no homogénea usamos el
método de los coeficientes indeterminados. Como ω ı 6= −2 ± 4 ı, buscamos una
solución particular de la forma
xp (t) = A cos(ω t) + B sen(ω t) .
Tenemos
x0p (t) = ω B cos(ω t) − ω A sen(ω t) ,
x00p (t) = −ω 2 B sen(ω t) − ω 2 A cos(ω t) .
Reemplazando y comparando coeficientes obtenemos el sistema
(
−4 ω A + (20 − ω 2 ) B = 1 ,
2
(20 − ω ) A + 4ωB = 0,
cuyas soluciones son
4ω 20 − ω 2
A = − , B = − .
16 ω 2 + (20 − ω 2 )2 16 ω 2 + (20 − ω 2 )2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.4 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Luego la solución particular es
1 h
2
i
xp (t) = −4 ω cos(ω t) + (20 − ω ) sen(ω t) ,
16 ω 2 + (20 − ω 2 )2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
y la solución general es
 1
x(t) = 16 ω 2 + (20−ω 2 )2
[−4 ω cos(ω t) + (20 − ω 2 ) sen(ω t)]

+ e−2 t [c1 cos(4 t) + c2 sen(4 t)] .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.1 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las condiciones iniciales x(0) = x0 (0) = 0 implican
4ω ω 3 − 12 ω
c1 = y c2 = ·
16 ω 2 + (20 − ω 2 )2 4[16 ω 2 + (20 − ω 2 )2 ]
Por lo tanto
1
x(t) = 16 ω 2 + (20−ω 2 )2
[−4 ω cos(ω t) + (20 − ω 2 ) sen(ω t)]

−2 t
+ 16 ω2 ω+e(20−ω2 )2 [4 cos(4 t) + 14 (ω 2 − 12) sen(4 t)] .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) La solución estacionaria es
1 h
2
i
xp (t) = −4 ω cos(ω t) + (20 − ω ) sen(ω t) ,
16 ω 2 + (20 − ω 2 )2
y su amplitud es
1
A(ω) = q ·
16 ω 2 + (20 − ω 2 )2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observemos que el ω que maximiza la amplitud A(ω) es el que minimiza la
función g(ω) = 16 ω 2 + (20 − ω 2 )2 .
Como
g 0 (ω) = 4 ω (ω 2 − 12) y g 00 (ω) = 12 ω 2 − 48 ,
tenemos √
g 0 (ω) = 0 ⇐⇒ ω = 0 o ω = ±2 3 ,
y √
g 00 (0) = −48 y g 00 (±2 3) = 96 .
√
Por lo tanto la amplitud es máxima para ω = ±2 3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problema 3. Considere la ecuación diferencial
x y 00 + y 0 + 9 x5 y = 0 . (1)
a) Muestre que el cambio de coordenadas t = x3 transforma la ecuación
(1) en la ecuación de Bessel de orden cero.
b) Use método de Frobenius (caso raı́ces iguales del polinomio indicial) para
resolver la ecuación de Bessel de orden cero.
c) Use b) y el cambio de coordenadas para encontrar la solución general de
(1) para x > 0 .

dt
Solución. a) El cambio de coordenadas t = x3 implica dx
= 3 x2 y se tiene
dy dy dt dy
y0 = = = 3 x2 ,
dx dt dx dt
d2 y 2
!
d 2 dy dy 4 d y
y 00 = = 3 x = 6 x + 9 x .
dx2 dx dt dt dt2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.3 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazando en la (1) se obtiene
d2 y
!
dy dy
x 6x + 9 x4 2 + 3 x2 + 9 x5 y = 0 ,
dt dt dt
es decir,
d2 y 2 dy
+ 9 x + 9 x5 y = 0 .
9 x5
dt2 dt
Entonces, multiplicando por x9 y reemplazando t = x3 obtenemos

2 d2 y dy
t 2
+ t + t2 y = 0
dt dt
que es la ecuación de Bessel de orden cero.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.2 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b) El polinomio indicial es
q(r) = r (r − 1) + r = r2 ,
y sus raı́ces son r1 = r2 = 0 .
Sea
∞
r
cn tn .
X
φ(t) = t
n=0
Observando la ecuación nos damos cuenta que solo debemos desarrollar el término
t2 φ(t) . Tenemos
∞ ∞
2 n+2
cn−2 tn ,
X X
t φ(t) = cn t =
n=0 n=2
Reemplazando en la ecuación se obtiene
∞
!
r n
X
t c0 (r) q(r) + c1 (r) q(r + 1) t + [q(r + n) cn + cn−2 ] t = 0.
n=2

Como en r = r1 = 0 tenemos q(r) = q(0) = 0 y q(r + 1) = q(1) = 1 6= 0 ,

ponemos c0 (r) = 1 , c1 (r) = 0 y para n ≥ 2
cn−2 cn−2
cn (r) = − = − ·
q(r + n) (r + n)2
Primero observemos que como c1 (r) = 0 , la fórmula de recurrencia implica que
para todo n ≥ 1 se tiene
c2n−2
c2n+1 = 0 y c2n (r) = − ·
(r + 2n)2
De esta forma obtenemos
1 1
c2 (r) = − 2
, c4 (r) = ,
(r + 2) (r + 2) (r + 4)2
2

y en general
1
c2n (r) = (−1)n ·
(r + 2) (r + 4)2 · · · (r + 2n)2
2

Luego en r = r1 = 0, tenemos para todo n ≥ 1?,

1 1 1
c2n (r1 ) = (−1)n 2 2 2
= (−1)n k 2 2 2
= (−1)n n ,
2 · 4 · · · (2n) 4 · 1 · 2 ···n 4 (n!)2
y la solución
∞
t2n
(−1)n n
X
φ1 (t) = 1 + ·
n=1 4 (n!)2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Para encontrar una segunda solución linealmente independiente con φ1 (x) deriva-
mos c2n (r) con respecto a r. Se obtiene
−2 1 1 1
 
c02n (r) = (−1)n + + · · · + ,
(r + 2)2 (r + 4)2 · · · (r + 2n)2 r + 2 r+4 r + 2n
y en r = r1 = 0
−2 (−1)n 1 1 1
 
0
c2n (r1 ) = + + ··· +
4n (n!)2 2 4 2n
n 
(−1) 1 1

= − n 1 + + ··· + ·
4 (n!)2 2 n
Luego la segunda solución es
∞
(−1)n t2n 1 1
X  
φ2 (t) = ln(t) φ1 (t) − n 2
1 + + ··· + ,
n=1 4 (n!) 2 n
y la solución general es
φ(t) = a φ1 (t) + b φ2 (t) ,
con a, b ∈ R constantes arbitrarias.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c) Volviendo a las variables originales tenemos las soluciones
∞
x6n
(−1)n
X
φ1 (x) = 1 + ,
n=1 4n (n!)2
∞
(−1)n x6n 1 1
X  
φ2 (x) = 3 ln(x) φ1 (x) − 1 + + ··· + ,
n=1 4n (n!)2 2 n
y la solución general es
φ(x) = a φ1 (x) + b φ2 (x) ,
con a, b ∈ R constantes arbitrarias.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.5 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .