3 Procesado Digital de Señal, Sesion 3. Transparencias PDF

Procesado Digital de Señal.
Sesión 3: Secuencias temporales en MATLAB.
Curso 2014‐2015.
Sesión 3.
Secuencias temporales en
MATLAB.
Curso 2014‐2015.
PDS. Sesión 3 de laboratorio.
• En esta sesión de laboratorio generaremos y
visualizaremos vectores que representan secuencias
básicas como son: delta, escalón, pulso rectangular,
exponenciales y sinusoides.
• Analizaremos las transformaciones de la variable
independiente y las simetrías.
• Por último, aplicaremos los cálculos de valor medio,
energía y potencia media en un intervalo.
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Relación entre la frecuencia
analógica y la frecuencia digital.
• Las señales en tiempo continuo y en tiempo discreto
presentan muchas similitudes, que nos servirán para
poder extrapolar nuestro conocimiento del
comportamiento en tiempo continuo al PDS.
• Sin embargo, existen diferencias, algunas muy
importantes.
• En particular, vamos a explicar la diferencia entre la
frecuencia analógica (en tiempo continuo) y la
frecuencia digital (en tiempo discreto).
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• Una señal en tiempo continuo presenta una
distribución espectral que es función de la
frecuencia analógica, denotada F(Hz) o  (rad/s).
• =2F
• La frecuencia analógica ( o F) es una variable
ilimitada. Dada una frecuencia siempre podemos
pensar en una frecuencia mayor.
• Ejemplo: x(t)=A sen (0 t) = A sen (2  F0 t)
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• Supongamos que ahora vamos a muestrear la señal
x(t) =A cos (0 t) = A cos (2  F0 t) para pasar de
tiempo continuo a tiempo discreto:
• Muestrear consiste en sustituir la tomar muestras de
la señal cada periodo de muestreo Ts = 1/Fs, es decir:
hacemos t = n Ts
• Así tenemos:
x(nTs) = A cos (0nTs) = A cos (2F0nTs) =
= A cos ((0/Fs) n) = A cos (2(F0/Fs) n)
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• A la vista de la expresión, podemos emplear los
símbolos  y f para la frecuencia digital, para las
señales en tiempo discreto.
x(nTs) = A cos (0nTs) = A cos (2F0nTs) =

= A cos ((0/Fs) n) = A cos (2(F0/Fs) n)
= A cos (0 n) = A cos (2f0 n)
donde 0 = 0/Fs
y f0 = F0/Fs
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• Tenemos pues las cuatro representaciones del
concepto frecuencia :
Frecuencia analógica Frecuencia digital
0 F0 0 f0
Las relaciones entre ellas son:
0 = 2F0 0 = 2 f0
0 0 = 0/Fs
F0 f0 = F0/Fs
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• Cuando muestreamos una señal analógica, sabemos
que el espectro de la señal en banda base se repite
cada Fs.
• Ahora sólo hay que aplicar las relaciones derivadas
para extraer la consecuencia/diferencia más
relevante de la frecuencia digital frente a la
analógica.
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Representaciones gráficas:
Señal analógica en tiempo continuo
W
F
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Al muestrear, …
-2Fs -Fs W Fs 2Fs

F
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Usando frecuencia digital, …
-2 -1 W/Fs 1 2
f
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… o en la frecuencia digital , …
-4 -2 W/Fs 2 4


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• En conclusión:
mientras que la frecuencia analógica ( o F) es una
variable ilimitada (dada una frecuencia siempre
podemos pensar en una frecuencia mayor).
La frecuencia digital tiene un comportamiento
periódico:
‐ Periodo 1 en f.
‐ Periodo 2 en .
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• Por lo tanto (hablamos con respecto a la frecuencia
digital , fácilmente extrapolable a f ):
– Dos frecuencias que distan 2 son iguales e indistinguibles.

o  k o  k 2 , k
– La frecuencia digital máxima existe y es  rad/s
Sugerencia: demuestre o justifique las anteriores

afirmaciones.
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Contenidos Sesión 3.
• Secuencias y vectores.
– Impulso unitarios (delta).
– Pulsos rectangulares y escalones.
– Sinusoides y exponenciales reales.
– Exponenciales y sinusoides complejas.
• Manipulaciones de la variable independiente.
– Reflexión.
– Desplazamiento circular para vectores.
– Desplazamiento lineal.
– Compresión y expansión.
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• Valor medio, energía y potencia.
– Valor medio de una señal.
– Potencia media (total y sobre un intervalo n1 n  n2).
– Energía de una señal (total y sobre un intervalo n1 n  n2).
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– Reflexión.
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Impulsos unitarios. Función Delta.
IMPULSO UNITARIO
1
0.9
0.8
1 n0
0.7
 [ n]  
0.6
0 otroscasos
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
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Impulsos unitarios. Función Delta
Con la combinación lineal de funciones impulso
unitario, debidamente desplazadas y modificadas en
amplitud, se puede conseguir representar cualquier
señal en tiempo discreto.
Ejemplo:
Represente la señal:
x[n]  3  [n  4]  2  [n]  7  [n  9]
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Impulsos unitarios. Función Delta
x[n]
10
x[n]  3  [n  4]  2  [n]  7  [n  9]
6
-2
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
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– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Función escalón.
u[n]
1
0.9
n0
0.8
1
0.7
u[n]  
0.6 0 otroscasos
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
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Función pulso rectangular.
Con la combinación de señales escalón pueden
obtenerse pulsos rectangulares de diferente altura y
en diferentes posiciones.
Ejemplo:
Represente la señal:
x [n]  u [n  3]  u [n  8]
Curso 2014‐2015.
Función pulso rectangular.
rect[n]
1
0.9
x [n]  u [n  3]  u [n  8]
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
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– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Sinusoides reales.
Una señal sinusoidal en tiempo discreto viene dada
por:
x [n]  A cos2f 0 n   
A, f 0 , 
con constantes reales.
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Sinusoides reales.
Condición de periodicidad en tiempo discreto:
Una señal x[n] es periódica en tiempo discreto, de

periodo N muestras si:
x [ n]  x [ n  k N ]
con k entero.
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Sinusoides reales.
¿Es periódica la secuencia x[n] de la figura?
x[n]
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
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Sinusoides reales.
Imponiendo la condición de periodicidad en tiempo
discreto, x [n]  x [n  N ] a x [n]  A cos2f 0 n   
x [ n]  x [ n  N ]
A cos2f 0 n     A cos2f 0 n  N    
A cos2f 0 n     A cos2f 0 n  2f 0 N   
La igualdad se da si y sólo si la frecuencia f0 cumple:
k
2f 0 N  k 2  f 0  , con k entero, y N el periodo.
N
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Sinusoides reales.
Ejercicio:
¿Son periódicas las siguientes sinusoides? Si las
respuesta es afirmativa, ¿de que periodo?
 
a [n]  A cos n   
b[n]  A cos 2 2n 
 3
    1 
c [n]  A cos 2 n  d [n]  A cos 2 n 
 3   5 
 3   1 
e [n]  A cos 2 n  f [n]  A cos  n 
 5   6 
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 
a [n]  cos n  
 3
a[n]
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
n
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b[n]  A cos 2 2n 
b[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-30 -20 -10 0 10 20 30
n
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  
c [n]  A cos 2 n 
 3 
c[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
n
Curso 2014‐2015.
 1 
d [n]  A cos 2 n 
 5 
d[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
n
Curso 2014‐2015.
 3 
e [n]  A cos 2 n 
 5 
e[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
n
Curso 2014‐2015.
 1 
f [n]  A cos  n 
 6 
f[n]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
n
Curso 2014‐2015.
Exponenciales reales.
Una señal exponencial real en tiempo discreto viene
dada por:
x [n]  A n
con A y  constantes reales.

En función del signo y valor de  podemos tener
distintas situaciones:
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Exponenciales reales.
¿Entre que límites estaría el valor del parámetro ?
3 3
2.5
2
2
1
1.5
0
1
-1
0.5
0 -2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
5 5
3
0
2
-5 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
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– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Exponenciales (y sinusoides)
complejas.
Es un caso más general de la expresión: x[n]  A  n
Con: j
A =| A | e
j 0
 =|  | e
j 0 n  
x[n]  A  e 
n
 A  cos0 n     j A  sin 0 n   

n n
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– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Reflexión: y[n] = x[-n].
¿Cuál sería el resultado dex[n]aplicar la reflexión a x[n]?
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
n
Curso 2014‐2015.
Reflexión: y[n] = x[-n].
y[n]
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
n
Curso 2014‐2015.
– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Desplazamiento circular para
vectores.
• Un desplazamiento circular de k > 0 unidades de un vector x
provoca que los últimos k elementos se muevan en sentido circular
hacia la derecha, situándose en las k primeras posiciones. Es decir,
los elementos van saliendo de la cola del vector para irse colocando
en la cabecera.
• Si el desplazamiento circular es de k < 0 unidades, los |k| primeros
elementos se desplazan en sentido circular hacia la izquierda, para
colocarse en las últimas |k| posiciones. En este caso, los elementos
van saliendo por la cabecera del vector para colocarse en la cola. Un
desplazamiento circular de k < 0 unidades es equivalente a un
desplazamiento circular con k = length(x) – abs(k) > 0.
Curso 2014‐2015.
Desplazamiento circular para
vectores.
Secuencia original
2
1.5
0.5
0
-10 -5 0 5 10 15 20
n
Desplazamiento circular con k = +5
2
1.5
0.5
0
-10 -5 0 5 10 15 20
n
Desplazamiento circular con k = -8
2
1.5
0.5
0
-10 -5 0 5 10 15 20
n
Curso 2014‐2015.
– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
– Reflexión.
Curso 2014‐2015.
Compresión y expansión.
• La compresión de una secuencia x[n] con valor
entero D > 1 da lugar a una nueva secuencia xD[n] =
x[nD] que sólo conserva 1 de cada D muestras de la
secuencia original.
• Dada una secuencia x[n], su señal expandida con

factor entero L > 1 introduce entre cada dos
muestras de la secuencia original L‐1 ceros.
Curso 2014‐2015.
Curso 2014‐2015.
Valores medios.
Valor medio total de una secuencia x[n]:

1
 x[n]  xav 
lim
x[n]
N  2 N  1 n N
Valor medio de una secuencia x[n] sobre un intervalo n1 n  n2:
n2

1
x[n]
n2  n1  1 n  n
1
Curso 2014‐2015.
Curso 2014‐2015.
Potencia media.
Potencia media total de una secuencia x[n]:

1 2
Px 
lim
x[n]
N  2 N  1
n N
Potencia media de una secuencia x[n] en un intervalo n1 n  n2:

n2

1 2
Px  x[n]
n2  n1  1 n  n
1
Curso 2014‐2015.
Curso 2014‐2015.
Energía.
Energía total de una secuencia x[n]:

 x[n]
2
Ex 
n  
Energía de una secuencia x[n] en un intervalo n1 n  n2:
n2
 x[n]
2
Ex 
n  n1
Curso 2014‐2015.

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x(nTs) = A cos (0nTs) = A cos (2F0nTs) =

-2Fs -Fs W Fs 2Fs

-4 -2 W/Fs 2 4

– Dos frecuencias que distan 2 son iguales e indistinguibles.

Sugerencia: demuestre o justifique las anteriores

Una señal x[n] es periódica en tiempo discreto, de

con A y  constantes reales.

 A  cos0 n     j A  sin 0 n   

• Dada una secuencia x[n], su señal expandida con

Valor medio de una secuencia x[n] sobre un intervalo n1 n  n2:

Potencia media de una secuencia x[n] en un intervalo n1 n  n2:

Energía de una secuencia x[n] en un intervalo n1 n  n2:

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