Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Tipos de actuadores
Neumáticos
Eléctricos Hidráulicos
*Solo requieren de energía eléctrica Los actuadores mecánicos son Son componentes que
dispositivos que transforman el transforman la energía
*Como solo se necesitan cables para
transmitir las señales. Son muy movimiento rotativo a la entrada, en un hidráulica que reciben en
versátiles movimiento lineal en la salida mecánica
Ventajas: Ventajas:
*Altos índices entre potencia y Desventajas:
*Alta fiabilidad carga. *Presentan fugas
*Simplicidad de utilización *Mayor exactitud. *Necesitan de otros
Ventajas: Desventaja: *Mínima manutención *Respuesta de mayor frecuencia. actuadores
*Precisos Potencia limitada *Seguridad y precisión de *Desempeño suave a bajas
*Fiables posicionamiento velocidades.
*Fácil control *Irreversibilidad según el *Amplio rango de velocidad.
modelo de aplicación *Produce más fuerza que un
*Sencilla instalación
*Sincronismo de movimiento. sistema neumático de mismo
*Silenciosos
tamaño.
El motor de corriente continua es una
Constituye la parte móvil del motor y
máquina que convierte la energía eléctrica en Rotor proporciona el torque para mover la carga.
Se compone
mecánica, principalmente mediante el
Motores de corriente
movimiento rotatorio.
continua (DC). Constituye la parte fija y su función es
La principal característica es la posibilidad Estator suministrar el flujo magnético que será
de regular la velocidad desde vacío a plena usado por el bobinado del rotor para realizar
Ejemplo carga el movimiento giratorio.
Servomotores
Es un dispositivo electromecánico que
De imanes permanentes
Se clasifican
convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es que es
Híbridos
capaz de avanzar una serie de grados
(paso) dependiendo de sus entradas de
control. De reluctancia
variable
Eléctricos
Motor pasó a paso
Ventajas:
*posicionamiento muy preciso
* permite velocidades muy bajas
Desventajas
*potencia limitada
Ventajas:
*mantiene su velocidad El motor síncrono, como su nombre indica, opera
*mejora su factor de potencia
Sincrónico exactamente a la misma velocidad que el campo
Desventajas
*son más caros y complejos, mayor mantenimiento del estator, sin deslizamiento.
*requiere un sistema de arranque auxiliar
Con una entrada de aire para
Simple efecto producir una carrera de
Cilindros neumáticos independientes trabajo en un sentido
de su forma constructiva representan
lineales los actuadores más comunes que se
utilizan en los circuitos neumáticos Con dos entradas de aire para
Doble efecto producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.
Neumáticos
Motor hidráulico