Estacion Total

2018
Teodolito y Estación Total
Topografía I
Brigada VIII
02/07/2018
TOPOGRAFÍA I 02-07-2018
DEDICATORIA.
ESTE TRABAJO ESTA DEDICADO A TODOS NUESTROS COMPAÑEROS DE
CLASE Y A NUESTRA FAMILIA QUE DIA A DIA SON EL MOTIVO DE
SUPERACION DE NOSOTROS COMO ALUMNOS UNIVERSITARIOS.
INTRODUCCIÓN.
Desde los inicios el ser humano ha desarrollado herramientas por su necesidad de
supervivencia y trascendencia. En el campo de la construcción desde la dioptra, hasta la
Estación Total y el GPS continuamos con el mismo objetivo: Crear, con calidad y
eficiencia.
Por ser la topografía la ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para
determinar las posiciones relativas de puntos sobre la superficie terrestre así como los
ángulos y las distancias que se forman entre ellos, es necesario el conocimiento de los
instrumentos topográficos que permiten el logro de estos objetivos; entre los más
importantes tenemos el teodolito y la estación total de los cuales se desarrollaran puntos
interesantes en la siguiente entrada.
Contenido.
DEDICATORIA
INTRODUCCION
TEODOLITO
1. DEFINICION
2. HISTORIA
3. PARTES
3.1. LA BASE ANIVELANTE
3.2. LA PARTE INFERIOR
3.3. LA ALIDADA
3.4. EL ANTEOJO DEL TELESCOPIO
4. EJES DE UN TEODOLITO
4.1. EJE VERTICAL DE ROTACION INSTRUMENTAL S-S
4.2. EJE HORIZONTAL DEL ANTEOJO K-K
4.3. EJE OPTICO Z-Z.
5. TRIPODE
5.1. POR EL MATERIAL DE CONSTRUCCION
5.2. POR EL TIPO DE PIES
5.3. POR EL TIPO DE BASE
6. TIPOS DE TEODOLITO.
6.1. TEODOITOS DE OBRA.
6.2. TEODOLITOS TOPOGRAFICOS.
6.3. TEODOLITOS GEODESICOS.
6.4. TEODOLITOS ASTRONOMICOS.
6.5. TEODOLITOS DE BRUJULA.
6.6. TEODOLITOS ELECTRONICOS.
7. CLASIFICACION DE LOS TEODOLITOS.

7.1. TEODOLITOS CONCENTRICOS.
7.2. TEODOLITOS EXCENTRICOS.
7.3. TEODOLITOS REPETIDORES.
7.4. TEODOLITOS REITERADORES.
8. INSTALACION DE UN TEODOLITO.
8.1. INSTALACION DEL TRIPODE.
8.2. MONTADO DEL TRIPODE.
8.3. NIVELADO DEL TRIPODE.
8.4. ALINEAMIENTO DEL TEODOLITO.
9. PROBLEMAS
ESTACION TOTAL
1. DEFINICION.
2. HISTORIA.
3. ESTRUCTURA BASICA DDE LA ESTACION TOTAL
3.1. EJES:
3.1.1. EJE PRINCIPAL.
3.1.2. EJE SECUNDARIO.
3.1.3. EJE DE COLINACION.
3.2. MOVIMIENTOS.
3.2.1. MOVIMIENTO HORIZONTAL.
3.2.2. MOVIMIENTO VERTICAL.
3.3. PARTES.
4. TIPOS DE ESTACION TOTAL.
5. ESTACIONAMIENTO.
5.1. MONTAJE DE LA ESTACION.
6. SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR.

6.1. CIRCULO HORIZONTAL.
6.2. CIRCULO VERTICAL.
6.3. ELEMENTOS DE LECTURA.
7. RELACION ENTRE ANGULOS Y DISTANCIAS
8. CIERRE AL HORIZONTE
9. PROLONGACION DE UNA LINEA SALVANDO UN

OBSTACULO.
10.FUENTES DE ERRORES EN TRABAJOS CON TEODOLITO Y

ESTACION TOTAL.
10.1. ERRORES INSTRUMENTAES.
10.2. ERRORES NATURALES.
10.3. ERRORES PERSONALES.
11.PROBLEMAS
TEODOLITO.
1. DEFINICION
El teodolito (del vocablo griegoTheao “mirar” y Hodos“camino”) es un
instrumento de medición óptico-mecánico considerado como la
herramienta topográfica más universal debido a la gran variedad de usos
que se le dan. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir y
trazar ángulos horizontales como verticales, direcciones, diferencias de
elevación así como también establecer alineamientos (prolongación de
líneas rectas) y determinar distancia. Es portátil y manual; está hecho con
fines topográficos o ingenieriles.
2. HISTORIA
Todos los eventos históricos, desde la medición de distancias con cuerdas y
cadenas (3000 A.C), pasando por la invención del reloj de sol (560A.C), la
utilización de chorobates (herramienta de comprobación de niveles, 162
A.C), la creación de maquinas de graduación de círculos hasta el hallazgo
de la brújula, dieron lugar a la construcción del primer teodolito en 1787
por el óptico y mecánico Ingles Jesse Ramsden (1735-1800). Los antiguos
instrumentos eran construidos en bronce, acero u otros metales, éstos eran
demasiado pesados y la lectura de sus limbos es decir, los círculos
graduados que permiten medir los ángulos en grados, minutos y segundos
era muy complicada, larga y fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique
Wild, logró construir en los talleres ópticos de la casa Carl Zeiss
(Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr menor peso,
tamaño y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.
Con el paso de los años, los teodolitos se han ido perfeccionando teniendo
equipos mucho más modernos y sofisticados como el teodolito electrónico
o los teodolitos conocidos como estaciones totales que son equipos mucho
más precisos que los teodolitos comunes.
3. PARTES
Aunque los teodolitos difieren mucho entre sí en detalles de construcción,

sus partes esenciales son análogas en todos. El teodolito está formado por
cuatro partes:
3.1. LA BASE NIVELANTE:
Es el soporte del instrumento, esta base nivelante se encuentra conformada

por: la placa base, los tornillos calantes, el nivel esférico y el botón
aliforme.
A) Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al

instrumento, la placa base tiene en su centro un orificio roscado que
permite fijar al instrumento sobre la base del trípode. Se encuentra unida a

los tornillos calantes por medio de una placa elástica.
B) Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son utilizados

para poner vertical el eje de rotación regulando el nivel de alidada. Dichos
tornillos pueden variar de 3 a 4 dependiendo de la marca del instrumento.
C) Nivel Esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite

tener un control sobre la horizontalidad de la placa base. Con el nivel
esférico se determina si un desplazamiento del instrumento sobre la base
del trípode, es realizado sobre un mismo plano horizontal, esto último de
vital importancia en la operación del centrado del instrumento sobre un
punto determinado. El Nivel Esférico es regulado mediante el alargamiento
o acortamiento de las patas extensibles del trípode.
D) Botón aliforme o cerrojo giratorio: Es un botón que fija o libera la

base nivelante del instrumento. Bajo condiciones normales de trabajo debe
permanecer en posición de fijado, únicamente liberado cuando la base
nivelante es utilizada para la instalación de algún equipo de accesorio, por
ejemplo señales de puntería, reflectores o plomada Zenit−Nadir.
3.2. LA PARTE INFERIOR:
La parte inferior del instrumento está conformada por la brida de centraje,

el anillo arillado, el tornillo macrométrico del movimiento horizontal y el
tornillo micrométrico del movimiento horizontal.
E) Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujeción que

permiten colocar al instrumento sobre la base nivelante, o bien, sobre un
sitio llano.
F) Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduación

prefija: Exteriormente se presenta como un circulo plástico en el cual se
aprecian algunas marcas de graduación angular en la parte interna la
conforman un circulo de cristal sobre el cual van gravados los ángulos
horizontales.
G) Tornillo macrométrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que

mantiene una posición perpendicular al eje de rotación vertical, su función
es fijar o liberar el movimiento horizontal del limbo (circulo graduado).
H) Tornillo micrométrico del movimiento horizontal: Se encuentra

tangencial al eje vertical de rotación, tiene como función permitir el
desplazamiento micrométrico o fino del limbo, son empleados
conjuntamente con (G) en el proceso de orientación y localización de
puntos. Generalmente de encuentra en el mismo piso altitud dentro del
instrumento en (G)
3.3. LA ALIDADA:
La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, está

conformada por la plomada óptica, el tornillo macrométrico y micrométrico
del movimiento azimutal, nivel de la alidada, el cierculo vertical, tornillo
macrométrico y micrométrico del movimiento vertical, índice automático
vertical, el tornillo minutero, el espejo reflector y el asa de transporte.
I) Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la

proyección de una visual del centro del eje vertical de rotación,
hacia el punto de estación del aparato. Este conformado por el
ocular de la plomada y una serie de espejos prismáticos que
permiten realizar la observación anteriormente señalada.
J) Tornillo macrométrico del movimiento azimutal: Denominado

también como tornillo de sujeción de la rotación de la aliada. Tiene como
función fijar o liberar el movimiento horizontal de la alidada del círculo o
anillado. Cuando (J) se encuentra en posición de liberado y (G) se
encuentra fijo, el desplazamiento horizontal de la alidada representara un
ángulo de variación horizontal de la alidada representara un ángulo de
variación horizontal correspondiente a la magnitud de tal desplazamiento.
La posición de (J) dentro del instrumento es siempre perpendicular al eje
vertical de rotación.
K) Tornillo micrométricos del movimiento azimutal: Permite realizar

desplazamientos finos o micrométricos de la alidada sobre el círculo
horizontal, con lo cual se puede lograr localizar un punto observado
exactamente. Se encuentra en el mismo plano latitudinal dentro del plano
que (J). El tornillo micrométrico del movimiento horizontal (H) solamente
se encuentra en posición de fijados. (K) es siempre tangencial al eje vertical
de posición.
L) Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio del

instrumento. Es el encargado de indicar la posición vertical del eje de
rotación debido a su posición perpendicular al mismo. El nivel de alidada e
manejado mediante el movimiento de los tornillos calantes.
M) Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran

grabados los valores angulares verticales, generalmente está diseñado para
indicar la posición de 0° sobre la proyección del zenit y 90° sobre la
horizontal. Se encuentra protegida por la caja del círculo vertical, siendo
esta una parte de la estructura de la aliada.
N) Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función

la liberación del eje de basculamiento del telescopio sobre el circulo
vertical (M), con lo cual permite la ubicación de un punto observado sobre
el eje vertical de proyección. (M) es siempre perpendicular al eje de
basculamiento del telescopio.
Ñ) Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Permite la

realización de desplazamientos finos del telescopio sobre el eje de
basculamiento, al igual que todos los tornillos micrométricos del aparto se
encuentran en posición tangencial al eje de rotación correspondiente.
O) Índice vertical automático: Los teodolitos modernos se encuentran

provistos del índice vertical automático. El cual sustituye al tornillo
nivelador del índice superior, teniendo como función el regular
automáticamente la verticalidad del eje de rotación, situación que favorece
el proceso de eficiencia del instrumento dentro de la operación de trabajo
de estación.
P) Tornillo minutero: Su función es hacer coincidir el valor angular tanto

vertical como horizontal registrando por el instrumento, sobre los trazos del
índice que aparecen sobre el ocular del microscopio de lectura, logrando
con ello utilizarla apreciación del instrumento.
Q) Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano

que permite proyectar un rayo lumínico hacia el interior del instrumento, el
cual es reflejado por una serie de espejos prismáticos hasta llegar a los
círculos verticales y horizontales. La imagen de lecturas registradas por
ambos círculos es proyectada hacia el microscopio de lecturas, con lo cual
se logra observar la magnitud del ángulo horizontal y vertical que
determina la posición de un punto observado.
R) Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del

instrumento, permite mayor comodidad y seguridad en el transporte o
cambio de estación del aparato. El asa del transporte puede ser utilizada
para acoplar sobre ella equipo accesorio, tal el caso de una brújula circular.
3.4. EL ANTEOJO O TELESCOPIO
Es la parte del telescopio por medio de la cual se lanzan las visuales desde
la estación hacia los puntos observados. Está conformado por el ocular del
anteojo, los lentes oculares, el anillo de enfoque, el objetivo y montura del
objetivo, retícula, visor óptico con punta de centraje y microscopio de
lectura.
S) Ocular del anteojo: Es la parte del telescopio por medio del cual el
operario recibe la imagen del punto observado. Permite mediante un
movimiento giratorio realizar la operación de aclarar los hilos de la retícula
(V). El ocular del telescopio puede ser reemplazado por una serie de lentes,
los cuales por su gradación de aumento son los responsables de la variación
de la escala del objeto observado. Los aumentos de graduación varían
desde 19º hasta 40º, siendo los más comunes los de 30º.
T) Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio

su función es aclarar la imagen del punto observado mediante el
acercamiento o alejamiento de la visual.
U) Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el

exterior y cóncavo convexo en su cara interior, su función es formar la
imagen invertida del objeto observado. La montura del objetivo es la parte
externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo

accesorios tal el caso de un prisma solar o lentes auxiliares para mejorar
distancias mínimas de enfoque.
V) Retícula: Es una lámina de cristal ubicada en la parte interna del

telescopio, sobre ella se encuentran grabados un trazo vertical y uno
horizontal, representando la intersección de ambos en el centro óptico del
objetivo o centro de la visual del anteojo. Generalmente la parte inferior del
trazo vertical los constituye una doble línea, la cual permite encuadrar con
exactitud las señales muy distantes o bastantes grandes, así mismo siempre
sobre el trazo vertical se observan dos marcas horizontales equidistantes
del centro óptico, las cuales son denominadas marcas o hilos estadimétricos
siendo su utilidad en la determinación de D. H. y D. V. por medio de
taquimetría.
W) Visor óptico: Es un lente muy especial que ubicado sobre el cuerpo del
telescopio permite una rápida pre−orientación de un punto cualquiera. En
los teodolitos antiguos se disponía de las llamadas muras de rifle, las cuales
cumplían la misma finalidad.
X) Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la cual

se efectúan las lecturas de los valores angulares medidos. En
algunos teodolitos dicho microscopio se encuentra sobre la alidada y no
sobre el telescopio.
4. EJES DE UN TEODOLITO:
El teodolito posee tres ejes principales:
4.1. Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S

Es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también conocido como
la línea de la plomada, y que marca la vertical del lugar. Es el eje alrededor
del cual gira la alidada y donde se miden los ángulos horizontales.
4.2. Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K – K

O eje de muñones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el
visor. En el eje de muñones hay que medir cuando utilizamos métodos
directos, como una cinta de medir y así obtenemos la distancia geométrica.
Si medimos la altura del jalón obtendremos la distancia geométrica elevada
y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geométrica
semi-elevada; las dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.
4.3. Eje Óptico Z – Z

También llamado eje de colimación o de puntería es el eje donde se enfoca

a los puntos. El eje que sigue la trayectoria de la línea visual debe ser
perpendicular al eje secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical.
Los discos son fijos y la alidada es la parte móvil. El declímetro también es
el disco vertical. El plano de colimación es un plano vertical que pasa por
el eje de colimación que está en el centro del visor del aparato; se genera al
girar el objetivo.
5. TRIPODE
El trípode llamado también la otra mitad del instrumento, es el soporte del
aparato con 3 pies de madera o metálicos, con patas extensibles o
telescópicas que terminan en regatones de hierro con estribos para pisar y
clavar en el terreno. Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la
altura de la vista del operados 1.40 -1.50 metros. También se utilizan para
aproximar la nivelación del aparato.
5.1. Por el material de construcción:

Suelen ser de aluminio o madera siendo estos últimos los más utilizados

por ser más resistentes a la dilatación y a las torsiones. Sin embargo, los de
aluminio son recomendados en climas cálidos tropicales.
Trípode de aluminio Trípode de madera
5.2. Por el tipo de pies:

Pueden ser fijos o extensibles; los fijos son utilizados para trabajos de gran
precisión en la nivelación y los extensibles se utilizan en cualquier tipo de
trabajo planimétrico y altimétrico.
Trípode de pies extensibles
5.3. Por el tipo de base:

Las bases tipos corrientes son aquellas que tienen un plato sobre el cual
quedará fijado directamente el teodolito por medio de los tornillos fijadores
por su parte, la base tipo centradora posee una cabeza corrediza cuya parte
superior tiene forma esférica donde se coloca la plataforma porta
instrumentos.
Base corriente Base centradora
6. TIPOS DE TEODOLITO
6.1. Teodolitos de obra:
Son instrumentos de escasa precisión (+/- 30'), se los utiliza en

replanteo de obra vial y civil, están diseñados para resistir el trato en
obra.
6.2. Teodolitos topográficos:
Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los utiliza en

replanteos y levantamientos topográficos. Es la gama mas variada y
de mayor cantidad de modelos se les construye en acero y aluminio
para mayor duración.
6.3. Teodolitos geodésicos:
Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima de segundo

pudiéndose apreciar la centésima. Los últimos modelos son
exclusivamente electrónicos. Se les utiliza en poligonales y
triangulaciones, posicionamiento de puntos, etc.
6.4. Teodolitos astronómicos:
Son los más precisos de la gama leen igual que los anteriores la
décima apreciando la centésima pero con muchos más aumentos y
mayor nitidez y captación de luz estelar. Son de gran peso ya que
generalmente se les debe colocar sobre bases estables de hierro o
cemento. Se les utiliza en astrometría, geodesia astronomía, etc.
6.5. Teodolitos de brújula:
Como dice su nombre tiene incorporada una brújula de

características especiales, la brújula está imantada con la misma
dirección del circulo horizontal, sobre el diámetro 0 a 180 grados de
gran precisión.
6.6. Teodolitos electrónicos:
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica

para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando
los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es
más simple en su uso, y por requerir menos piezas es más simple su
fabricación y en algunos casos su calibración. Es la gama mas
moderna, se benefician de la tecnología electrónica incorporan
pantallas alfanuméricas de cristal líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente del sol, calculadoras,
electrodistanciómetros y trackeadores (seguidores de trayectoria)
incorporados, y la posibilidad de guardar información para utilizar
luego esta en computadoras personales. Genéricamente se los
denomina estaciones totales pues dadas sus capacidades reemplazan
la totalidad de los instrumentos topográficos.
Teodolito espacial Teodolito eléctrico
7. CLASIFICACIÓN DE LOS TEODOLITOS

Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos:
7.1. Teodolitos Concéntrico:
Es el más común, se llama de anteojo central o concéntrico, porque

el plano de colimación contiene el eje principal del instrumento.
7.2. Teodolito Excéntrico:
El instrumento se llama excéntrico, siendo el plano de colimación y

el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el
extremo opuesto del eje secundario al que van montado el anteojo se
coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo,
colocando en el lado opuesto a éste el limbo cenital y los nonios
correspondientes. A su vez estos dos se dividen en dos clases mas de
teodolitos que son:
7.3. Teodolitos repetidores:
Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general

lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus índices
o microscópicos correspondientes, se le puede dar al conjunto un
movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar
a un punto determinado. De ésta forma el aparato es capaz de
acumular lecturas sucesivas del círculo horizontal, que después se
dividen por el número de repeticiones, dando lugar al llamado
método de repetición en la medida de ángulos.
7.4. Teodolitos reiteradores:
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la

particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la
alidada. Estos teodolitos proporcionan una precisión mayor que los
teodolitos repetidores.
8. INSTALACIÓN DE UN TEODOLITO
Para instalar correctamente un teodolito se deben cumplir cuatro (4) pasos

básicos:
8.1. Instalación del trípode:

El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. las tres piernas
deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga estabilidad,
pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente grande como para
que afecte la movilidad de los observadores. Así mismo, se recomienda
colocar el trípode lo mas nivelado posible, esto quiere decir que la
plataforma superior en donde va a colocarse el teodolito posteriormente,
debe estar lo más horizontal posible.
8.2. Montado del teodolito:

El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta que quede
firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya
que no todos los trípodes tienen roscas compatibles con las de los
teodolitos.
8.3. Nivelado del Teodolito:

Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trípode esté lo
más horizontal posible (como se mencionó anteriormente). Luego se
procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos que se encuentran
en la parte inferior, el objetivo es que las burbujas de los dos niveles
ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los
tubos.
8.4. Alineamiento del teodolito:

Cuando el teodolito esté completamente nivelado debe alinearse es decir,
orientarse con respecto a los puntos cardinales. Este alineamiento puede
hacerse de tres formas básicamente: utilizando GPS, utilizando información
de la posición de los astros o utilizando un punto de referencia con ángulo
acimutal desconocido. Hay otras maneras de realizar este alineamiento
como utilizando una brújula, observando la dirección hacia la que apunta la
caseta meteorológica, entre otros, sin embargo estas opciones no son
confiables ni muy exactas, por lo que se recomienda recurrir a las tres
opciones ya mencionadas.
Para dejar al teodolito totalmente listo para el lanzamiento de las visuales

debe verificarse que la mira esté desplegada, que los tornillos del acimut y
de elevación se encuentren aflojados y que el teodolito se encuentre fijado
bajo la opción de baja magnificación. Luego de estos ajustes finales, el
teodolito debe encontrarse listo para su uso.
9. PROBLEMAS
ESTACION TOTAL
1. DEFINICION
Es un aparato electro-óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento
se apoya en la tecnología electrónica. Y consiste en la incorporación de
un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que
incorpora, y con las cuales no
cuentan los teodolitos, son una
pantalla alfanumérica de cristal
líquido (LCD), leds de avisos,
iluminación independiente de
la luz solar, calculadora,
distanciómetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y en
formato electrónico, lo cual
permite utilizarla posteriormente
en ordenadores personales.
Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el cálculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz, y cálculo de acimutes y distancias.
Y sirve para medir ángulos, verticales y horizontales, medir distancias en
forma electrónica, en vez de reglas usa prismas, lo que nos permite tener un
cálculo más preciso.
En conclusión la Estación Total, es un conjunto de instrumentos integrados,
que facilitan las tareas topográficas y permiten la ejecución de obras de
diversa envergadura.
2. HISTORIA
La primera estación total encontrada es de
Trimble modelo GEODIMETER de 1971,
luego el modelo GUPPY fabricada en 1976
por TOPCON, entre otras. Al ser una suma
de instrumentos su avance va en función de
la innovación tecnológica de sus diferentes
componentes, en 1990 se comercializo la
E.T. Robótica, 1993 se sumo la recepción
GPS, y en 2003 la tecnología R-Track para
el rastreo de señal LC2, permite que el trabajo con una estación total sea
más dinámico y de gran precisión.
En relación al manejo de información inicialmente se leía en display y se
transcribía en la libreta de campo; luego al aparecer las libretas electrónicas
esta información era pasada al ordenador con el programa usado según el
modelo o marca.
Actualmente los equipos tienen micro procesadores incluidos que permiten
realizar varias etapas en paralelo.
Podemos encontrar equipos fabricados por empresas como SOKKIA,
LEICA, STONE, SPECTRA, PENTAX, NIXON, TOPCON, etc.
3. ESTRUCTURA BÁSICA DE UNA ESTACIÓN TOTAL
3.1. EJES:
3.1.1. Eje Principal o Vertical: para un correcto uso del
instrumento este eje debe coincidir con la vertical del lugar
o plomada.
3.1.2. Eje Secundario o de Muñones: es el eje sobre el que gira
el anteojo. Por construcción debe ser perpendicular al eje
vertical.
3.1.3. Eje de Colimación: es el eje que materializa la visual realizada por el
anteojo. Por construcción debe ser perpendicular al eje de Muñones.
3.2.MOVIMIENTOS
3.2.1. Movimiento horizontal o giro de la alidada

3.2.1.1.Tornillo general: permiten el movimiento general o
rápido.
3.2.1.2.Tornillos de movimiento lento o de coincidencia: estos
tornillos mueven la alidada alrededor del eje Vertical de
forma precisa usando elementos mecánicos o servomotores.
3.2.2. Movimiento vertical o giro del anteojo

3.2.2.1.Tornillo general: permiten el movimiento general o
rápido.
3.2.2.2.Tornillos de movimiento lento o de coincidencia:
mueven el anteojo alrededor del eje de Muñones de forma
precisa usando elementos mecánicos o servomotores.
3.3. PARTES
Partes de un equipo
PRISMAS
Es un objeto circular formado por una serie de cristales que tienen la
función de reflectar la señal EMD emitida por una estación total o
teodolito. La distancia del aparato al prisma es calculada en base al tiempo
que tarda en ir y regresar al emisor
4. TIPOS DE ESTACIÓN TOTAL

Tipos Características Observaciones
 Pantalla alfanumérica ,  Sensibles a la

requiere prismas lluvia
reflectantes  La transmisión de
 La plomada suele ser datos se hace por
óptica usb, o Bluetooth
Convencional
 El distanciometro es
 La distancia
(electrónicas) óptico-electrónico EDM
horizontal, la
 Plomada laser diferencia de
 Mejor resistencia al alturas y las
medio ambiente coordenadas se
 Requiere un solo prisma calculan
 Medidor electrónico de automáticamente.
ángulos
El sistema de navegación No funcionan en
satelital permite controlar el interiores ni debajo de
Con GPS
instrumento desde un lugar una cobertura de árboles
independiente muy densa
 Medición sin prisma de

hasta 2000m en series Diseño avanzado,
Robóticas 9000. Registro liviano
fotográfico.
 Medición asistida con
imagen, registro
5. ESTACIONAMIENTO DE UNA ESTACIÓN TOTAL:

Debido a que contienen componentes electrónicas delicadas, las estaciones

totales no son tan resistentes como los teodolitos. Ellas deben empacarse,
transportarse, manipularse y sacarse de sus estuches con cuidado. Las
estaciones totales tienen cabezas de nivelación con tres tornillos, y si están
provistas de un frasco de nivel preciso se nivelan usando el mismo
procedimiento aplicable a los teodolitos.
5.1. El montaje de la estación:
Suele tomar 3 minutos en campo (15 en principiantes), y se realiza del
siguiente modo:
1. Selección y marcado del punto de control topográfico (pintura
roja, marcadores, etc.)
2. Montaje y centrado del instrumento, se elegirá un punto con
buena visibilidad hacia la mayor cantidad de puntos, ejemplo un
cruce de calle.
3. Se nivela primero el trípode centrando la burbuja del nivel
circular con el manejo de dos patas del mismo, Luego con la base
niveladora utilizando los tornillos de nivelación, se comprueba
girando el instrumento y verifica cuando la burbuja se mantiene
en la misma posición. Se verifica finalmente el punto topográfico
y se corrige de ser necesario.
Otra opción es la nivelación por pantalla, ahorra tiempo al corregir
solo los tornillos.
El levantamiento, trazo y replanteo se basa en la triangulación, se
establecen dos puntos con coordenadas conocidas o asumidas (Stn
coordínate y Back sight), luego se ubica la Estación Total en el pto Stn, y
desde este se mira hacia el back sight, marcando la recta base desde donde
se tomaran todos los datos posteriores. Finalmente se empieza la
observación, de todos los puntos a levantar o trazar.
Generalmente se requiere introducir los datos de altura del instrumento, las
coordenadas de la estación y el segundo punto (back sight) en el programa
instalado.
Dependiendo del modelo elegido se introducen los datos que solicite cada
programa; de no tener un punto conocido se puede asumir de inicio
coordenadas NO, EO, o SO, con valores de 5000, 5000 o 1000, el back
sight es mejor ubicarlo a una distancia conveniente como 10 o 100mts. Se
recomienda que el ángulo “0” sea el del norte magnético.
Finalmente se descargan los datos en la PC, o se supervisan en el momento

a distancia, los sofwars más usados son: Prolink (.ssp, *.sdr) o Cad (*.dxf,
*.txt), entre otros.
Esto se puede resumir en los siguientes pasos:
1. Centra y Nivelar la E.T. en el pto elegido y marcar dicho punto.
2. Orientar el levantamiento ubicando el Back sight
3. Procede a la observación ubicando punto por punto.
6. SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR
6.1. CÍRCULO HORIZONTAL:
Círculo graduado que permite realizar las lecturas horizontales del giro de la
alidada alrededor del eje Vertical.
Por construcción es perpendicular al eje Vertical.

El origen o 0g del círculo lo fija el operador y es lo que se denomina Orientación.
Se suele fijar como sentido de avance el de las agujas del reloj o sentido
retrógrado.
La graduación suele ser centesimal aunque en los instrumentos digitales el
software permite otras graduaciones.
6.2. CÍRCULO VERTICAL
Círculo graduado que permite realizar las lecturas verticales del giro del anteojo
alrededor del eje de Muñones.
Por construcción es perpendicular al eje Muñones.
El origen o 0g círculo queda fijado paralelo a al eje Vertical o zenit.
Se suele fijar como sentido de avance el de las agujas del reloj o sentido
retrógrado.
La graduación suele ser centesimal aunque en los instrumentos digitales el
software permite otras graduaciones.
Si la lectura está comprendida 0g y 200g se denomina CD (Círculo Directo), si está
comprendida entre 200g y 400g se denomina CI (Círculo Inverso).
6.3. ELEMENTOS DE LECTURA
Ópticos: la lectura se realiza a través de una lente que refleja la graduación de un

nonius. Para obtener lecturas entre 2cc a 5ccllevan un botón de coincidencia que
mide el desplazamiento del nonius hasta una posición de coincidencia con el
círculo horizontal
Digitales: en estos casos los círculos están codificados y es un sensor óptico-
electrónico el que realiza la lectura, visualizándose en una pantalla digital.
7. RELACIONES ENTRE ÁNGULOS Y DISTANCIAS

Los mejores levantamientos se obtienen cuando existe compatibilidad entre

las aproximaciones consideradas para los ángulos y las distancias. Para
seleccionar los instrumentos y los procedimientos necesarios para trabajar
en forma consistente, así como para evaluar los efectos de los errores
debidos a diversas causas, es útil recodar las relaciones entre ángulos y
distancias dadas aquí:
1’ de arco = 0,03 pie a 100 pie, o 3 cm a 100 m (aproximadamente)
1’ de arco = 1plg a 300 pie (aprox.; en realidad, a 340 pie)
1’’ de arco = 1 pie a 40 mi 0.5m a 100 km (aproximadamente)
Sen 1’ = tan 1’ = 0.00029 (aproximadamente)
Sen 1o = tan 1 o = 0.0175 = 0.013/4 (aproximadamente)
8. CIERRE AL HORIZONTE
Cerrar al horizonte es el proceso de medir todos los angulos alrededor de
un mismo punto para verificar con su suma, la cual debe ser igual a 360
o
00’0’’. Por ejemplo, si en la figura:
solo se necesitan los angulos x y y, es convenientemedir también el angulo

z para cerrar el horizonte en A. El método proporciona una manera fácil
para que el principiante compruebe sus lecturas y las visadas. La tabla
muestra la pagina izquierda de las notas de las mediciones de los angulos
de la figura anterior.
Cierre al horizonte
Promedio
Punto Lectura en Lectura en
Angulo Angulo de los
visado el plato el plato
ángulos
B 0 o00’0’’ 180
o
00’04’’
42 42 42
o o o
12’14’’ 12’12’’ 12’13’’
C 42 222
o o
12’14’’ 12’16’’
59 59 59
o o o
56’16’’ 56’14’’ 56’15’’
D 102 282
o o
08’30’’ 08’30’’
257 257 257
o o o
51’34’’ 51’34’’ 51’34’’
A 00 180
o o
00’04’’ 00’04’’
∑=360 o00’02’’-360
o
00’00’’
o
Cierre = 00 00’02’’
Las lecturas del limbo se han cambiado ligeramente para cada visa de
punto inicial y fin de practicar la lectura del instrumento, y para fines de
verificación. Cada ángulo se calcula restando la lectura previa.
A la diferencia entre 360 o00’00’’ y la suma de los ángulos x, y, y z se les
llama cierre al horizonte. En este ejemplo el cierre fue de 2 min. Los
valores admisibles de este cierre determinan si debe o no repetirse el
trabajo.
9. PROLONGACIÓN DE UNA LÍNEA SALVANDO UN

OBSTÁCULO
A. Método del triangulo equilátero

B. Método de las normales con giros en ángulo recto
C. Método de las normales determinadas con cinta
D. Método de los ángulos iguales
10. FUENTES DE ERROR EN TRABAJOS CON

TEODOLITO Y ESTACIÓN TOTAL:
10.1. ERRORES INSTRUMENTALES
 Los niveles de alidada están desajustados:

Si las directrices de los niveles de la alidada no son perpendiculares al eje
acimutal, este último no estará perfectamente vertical cuando se hallen
centradas las burbujas de dichos niveles. Esta condición ocasiona errores en
los ángulos medidos, tanto horizontales como verticales, que no pueden
eliminarse promediando lecturas con el anteojo en posición directa e
inversa.
No obstante que los instrumentos se pueden usar con las burbujas
desajustadas y obtener resultados exactos, este procedimiento es muy tardo,
de modo que es preferible efectuar el reajuste requerido del instrumento.
Algunos teodolitos y estaciones totales están provistos con compensadores
de eje dual, capaces de detectar automáticamente la magnitud y la dirección
de la inclinación del eje vertical. Ellos pueden efectuar correcciones en
tiempo real en los ángulos horizontal y vertical. Los instrumentos provistos
con compensadores de un solo eje solo pueden corregir ángulos verticales.
 La línea de colimación no es perpendicular al eje
horizontal:
Si existe esta condición, al invertir el anteojo esta línea genera un cono
cuyo eje coincide con el eje horizontal o de alturas del instrumento. El error
máximo por esta causa ocurre al invertir el anteojo, como, por ejemplo,
para prolongar una línea o para medir ángulos de deflexión. Asimismo,
cuando el ángulo de inclinación de la visual hacia atrás no es igual al de la
visual hacia adelante, los ángulos horizontales medidos serán incorrectos.
Estos errores se eliminan con un doble centrado (en el caso de la
prolongación de una recta), o promediando números iguales de lecturas en
posición directa e inversa.
 El eje de alturas no es perpendicular al eje acimutal:
Esta situación hace que la línea de colimación describa un plano inclinado

al invertir el anteojo y, por tanto, si las visuales hacia atrás y hacia adelante
tienen ángulos diferentes de inclinación, originaran ángulos horizontales
con error. Los errores por esta causa también pueden cancelarse
promediando un número igual de lecturas directas e inversas.
 Errores de índice en el circulo vertical:
Cuando el eje de la visual es horizontal, debe leerse un ángulo vertical de
cero grados o un ángulo cenital de 90 o o de 270 o; de otra manera se tiene
un error de índice. Este error puede eliminarse calculando la media de un
número igual de ángulos verticales (o cenitales) leídos en los modos directo
e inverso. En la mayoría de los teodolitos digitales y de las estaciones
totales, el error de índice se puede determinar leyendo cuidadosamente el
mismo ángulo cenital directo e inverso. El valor es entonces calculado,
almacenado y aplicado automáticamente a todos los ángulos cenitales
medidos.
 Excentricidad de los centros:
Esta condición se presenta cuando el centro geométrico del círculo
graduado horizontal (o vertical) no coincide con su centro de rotación. Los
errores debido a esto por lo general son pequeños. Muchos teodolitos de
lectura óptica permiten ver partes diametralmente opuestas de ambos
círculos, asi como hacer una lectura promedio que elimina esos errores. Los
teodolitos digitales y las estaciones totales también pueden estar provistos
con sistemas que promedian automáticamente las lecturas tomadas en lados
opuestos de los círculos.
 Errores por graduación de los círculos:
Si las graduaciones alrededor de la circunferencia de un círculo horizontal
o vertical no son uniformes, se obtendrán medidas angulares erróneas. Por
lo común, esos errores son muy pequeños. Ellos pueden minimizase en los
ángulos horizontales medidos con teodolito, promediando las mediciones
angulares repetidas; sin embargo, después de cada repetición el circulo
avanza, de manera que las lecturas quedan espaciadas uniformemente
alrededor del arco entero. Esto no puede hacerse para ángulos verticales
con teodolitos. Algunos teodolitos digitales y estaciones totales no pueden
espaciar las lecturas alrededor de ningún circulo. Otros siempre usan
lecturas tomadas de muchas posiciones alrededor de los círculos para cada
ángulo horizontal y vertical medidos, proporcionando así un sistema
elegante para eliminar esos errores.
 La directriz del nivel del anteojo no es paralela a la línea

de colimación:
En el caso del teodolito, si se presenta esta situación, la línea visual estará
inclinada hacia arriba o hacia abajo después de centrar la burbuja del nivel
del anteojo. Cuando el teodolito se usa como nivel, ocasiona un error en los
ángulos verticales y en las lecturas del estadal. El efecto se elimina en los
ángulos verticales promediando números iguales de lecturas con el anteojo
en posición directa e inversa, o efectuando una corrección de error índice y,
en la nivelación, equilibrando las distancias o longitudes de las visuales
hacia atrás y hacia adelante.
 Errores debidos al equipo periférico:
Algunos errores instrumentales adicionales pueden deberse a trípodes
desgastados, plomadas ópticas desajustadas, trípodes inestables y balizas
ópticas con burbujas mal ajustadas. Este equipo debe revisarse
periódicamente y mantenerse en buenas condiciones.
10.2. ERRORES NATURALES
 Viento:
El viento hará vibrar nuestra estación y moverá su plomada. Es necesario
proteger el instrumento con un resguardo y hasta suspender las
observaciones en trabajos de precisión cuando hay días de viento. En estos
casos ayuda mucho la plomada óptica.
 Cambios de temperatura:
Las diferencias de temperatura ocasionan dilataciones desiguales de
diversas partes de los teodolitos y las estaciones totales. Esto ocasiona que
las burbujas se desplacen, lo que puede conducir a observaciones erróneas.
Los efectos de la temperatura se reducen protegiendo los instrumentos
contra efectos de fuentes de calor o de frio.
 Refracción:
La refracción desigual desvia la visual y puede ocacionar una ondulación

aparente en el objeto observado. Es conveniente mantener la línea visual
bastante arriba del terreno y evitar dirigir visuales muy próximas a
edificios, chimeneas y hasta arbustos grandes aislados en espacios
generalmente abiertos. En algunos casos tendrán que posponerse las
observaciones hasta que mejoren las condiciones atmosféricas.
 Asentamiento del trípode:
El peso de un teodolito o un nivel fijo puede ocasionar que se claven o
penetren demasiado las patas de un trípode en terreno blando. Cuando en
un trabajo hay que cruzar por terrenos pantanosos deben hincarse estacas
para sostener las patas del trípode, y el trabajo a efectuar en cada estación
debe terminarse en el tiempo más corto posible. Apoyar un pie cerca de una
de las patas del trípode o tocar una de sus patas mientras se mira por el
anteojo, pone de manifiesto el efecto que tiene el asentamiento en el terreno
sobre la posición de la burbuja de los hilos reticulares.
10.3. ERRORES PERSONALES
 El instrumento no está centrado exactamente sobre el

punto:
Durante el tiempo que se ocupa una estación, debe verificarse a intervalos
la posición de la plomada común o de la plomada óptica, para asegurarse
que permanece centrada y que el instrumento esta precisamente sobre el
punto.
 Las burbujas de los niveles no están perfectamente
centradas:
Deben revisarse con frecuencia, pero NUNCA se debe renivelar entre una
visual hacia un punto inicial y una hacia un punto final. (Solamente antes
de comenzar, y después de terminar, una medida angular.)
 Uso incorrecto de los tornillos de fijación y de los tornillos

tangenciales:
El observador debe formarse buenos hábitos de manipulación y ser capaz
de identificar los diversos tornillos fijadores y los tangenciales, al tacto y
sin tener que mirarlos. El ajuste final de los tornillos tangenciales se hace
siempre con un giro positivo para evitar el resorteo. Los tornillos de
fijación deben apretarse solo una vez y no tocarlos de nuevo para
asegurarse que están bien apretados.
 Enfoque deficiente:
Para que haya error por paralaje es necesario enfocar correctamente el
ocular sobre los hilos reticulares y el objetivo sobre el punto visado. Los
objetos a visar deben situarse lo más cerca posible del centro del campo
visual. El enfoque afecta el apuntamiento, que es una fuente importante de
errores.
 Visuales dirigidas con demasiado cuidado:
El revisar y volver a verificar la posición del ajuste de la retícula sobre una
mira es una pérdida de tiempo y produce resultados menos eficaces que los
de una observación rápida. El hilo de la retícula debe alinearse rápidamente
para comenzar de inmediato la siguiente operación.
 Aplome y colocación descuidados del estadal:

Uno de los errores más comunes se debe al aplome descuidado de un
estadal cuando solo se puede ver su parte superior desde el lugar del
observador, por la presencia de arbustos u otros obstáculos en la dirección
de la visual. Otro se debe a la colocación de una baliza fuera de línea atrás
de un punto que debe visarse.
11.PROBLEMAS
PROBLEMA 1
PROBLEMA 2

Estacion Total

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2018

Teodolito y Estación Total

7. CLASIFICACION DE LOS TEODOLITOS.

3. ESTRUCTURA BASICA DDE LA ESTACION TOTAL

4. TIPOS DE ESTACION TOTAL.

6. SISTEMAS DE LECTURA ANGULAR.

7. RELACION ENTRE ANGULOS Y DISTANCIAS

9. PROLONGACION DE UNA LINEA SALVANDO UN

10.FUENTES DE ERRORES EN TRABAJOS CON TEODOLITO Y

Aunque los teodolitos difieren mucho entre sí en detalles de construcción,

3.1. LA BASE NIVELANTE:

Es el soporte del instrumento, esta base nivelante se encuentra conformada

A) Placa Base: Es la parte de la base nivelante que se encuentra distal al

permite fijar al instrumento sobre la base del trípode. Se encuentra unida a

B) Tornillos calantes o niveladores generales del aparato: Son utilizados

C) Nivel Esférico: Llamado también ojo de pescado u ojo de Buey, permite

D) Botón aliforme o cerrojo giratorio: Es un botón que fija o libera la

3.2. LA PARTE INFERIOR:

La parte inferior del instrumento está conformada por la brida de centraje,

E) Brida de Centraje: Es un conjunto de 3 piezas de sujeción que

F) Circulo Horizontal o Anillo Arillado de graduación

G) Tornillo macrométrico del movimiento horizontal: Es un tornillo que

H) Tornillo micrométrico del movimiento horizontal: Se encuentra

La alidada es el elemento superior y giratorio del instrumento, está

I) Plomada óptica: Es un elemento por medio del cual se observa la

J) Tornillo macrométrico del movimiento azimutal: Denominado

K) Tornillo micrométricos del movimiento azimutal: Permite realizar

L) Nivel de Alidada: Es un nivel tubular localizado en el plano medio del

M) Circulo vertical: Es un limbo de cristal en el cual se encuentran

N) Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Tiene como función

Ñ) Tornillo micrométrico del movimiento vertical: Permite la

O) Índice vertical automático: Los teodolitos modernos se encuentran

P) Tornillo minutero: Su función es hacer coincidir el valor angular tanto

Q) Espejo reflector o de iluminación de los círculos: Es un espejo plano

R) Asa de transporte: Constituye el apéndice distal del cuerpo del

3.4. EL ANTEOJO O TELESCOPIO

T) Anillo de enfoque: Se encuentra ubicado sobre el cuerpo del telescopio

U) Objetivo y montura del objetivo: El objetivo es un biconvexo en el

externa y distal del telescopio, sobre ella se puede adaptar equipo

V) Retícula: Es una lámina de cristal ubicada en la parte interna del

X) Microscopio de lectura: Es la parte del teodolito por medio de la cual

El teodolito posee tres ejes principales:

4.1. Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S

4.2. Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K – K

4.3. Eje Óptico Z – Z

También llamado eje de colimación o de puntería es el eje donde se enfoca

5.1. Por el material de construcción:

Suelen ser de aluminio o madera siendo estos últimos los más utilizados

Trípode de aluminio Trípode de madera

5.2. Por el tipo de pies:

Trípode de pies extensibles

5.3. Por el tipo de base:

Base corriente Base centradora

6.1. Teodolitos de obra:

Son instrumentos de escasa precisión (+/- 30'), se los utiliza en

6.2. Teodolitos topográficos:

Son instrumentos de gran precisión (+/- 1") se los utiliza en

6.3. Teodolitos geodésicos:

Son teodolitos de altísima precisión leen hasta la décima de segundo

6.4. Teodolitos astronómicos:

6.5. Teodolitos de brújula:

Como dice su nombre tiene incorporada una brújula de

6.6. Teodolitos electrónicos: