Вы находитесь на странице: 1из 55

1. Предмет аэрогидромеханики, ее структура и методы.

Теоретические модели жидко сти и газа


в аэрогидромеханике,
Механика материальной точки и механика твердого тела - это предмет изучения теоретической
механики. Наряду с твердыми телами в природе существуют жидкости и газы. Законы
механического движения жидкостей изучает гидромеханика. В гидромеханике, как и в механике
твердых тел, выделяют кинематику жидкости, гидростатику и гидромеханику.
Кинематика жидкости является разделом гидромеханики, в котором движение изучается вне
зависимо от действующих сил; в кинематике устанавливается связь между геометрическими
характеристиками движения и временем.
Гидростатика изучает законы равновесия (покоя) жидкости.
Гидродинамика изучает законы движения жидкости.
В зависимости от теоретической или прикладной направленности употребляют наименования
теоретическая или прикладная гидромеханика.

Разделы гидромеханики
Гидравлика (техническая механика жидкости) - прикладная часть гидромеханики,
которая использует те или иные допущения для решения практических задач. Она обладает
сравнительно простыми методиками расчета по сравнению с теоретической механикой жидкости,
где применяется сложный математический аппарат. Однако гидравлика дает достаточную для
технических приложений характеристику рассматриваемых явлений.
2.Жидкость и газ с точки зрения молекулярно-кинетической теории. Принципиаль ные
(основные) в аэрогидромеханике параметры состояния жидкости и газа.
Cогласно молекулярно-кинетической теории строения вещества все физические тела в
природе (независимо от их размеров) находятся в постоянном взаимодействии между собой.
Степень (интенсивность) взаимодействия зависит от масс этих тел и от расстояния между
телами. Количественной мерой взаимодействия тел является сила, которая пропорциональна
массе тел и всегда будет убывать при увеличении расстояния между телами. В зависимости от
размеров тел (элементарные частицы, атомы и молекулы, макротела) характер взаимодействия
будет различным.
Согласно молекулярно-кинетической теории строения вещества молекулы находятся в
равновесии и, как материальные объекты постоянно взаимодействуют друг с другом. Такое
равновесие нельзя считать абсолютным, т.к. молекулы находятся в состоянии хаотического
движения (колебания) вокруг центра своего равновесия. Расстояния между молекулами
вещества будет зависеть от величин сил действующих на молекулы. Независимо от природы
действующих сил их можно сгруппировать на силы притяжения и силы отталкивания.
Материальные тела могут находится в трех агрегатных состояниях: твердом, жидком и
газообразном. Каждое из этих состояний характеризуется специфическими свойствами, которые
определяются особенностями их молекулярной структуры, непосредственно связанной с силами
взаимодействия молекул. Этими силами являются силы притяжения и отталкивания, действующие
одновременно и зависящие от расстояния между частицами.
Основными параметрами, характеризующими термодинамическое состояние жидкости,
являются температура Т, давление р и плотность ρ.
Связь между плотностью, температурой и давлением устанавливается уравнением состояния,
которое для реальных жидкостей и газов выводится в кинетической теории. Однако ввиду
сложности общего уравнения состояния и затруднительности определения входящих в него
констант, для качественного анализа свойств этих сред пользуются приближенными
теоретическими или эмпирическими уравнениями.
Другой термодинамической характеристикой жидкости является сжимаемость.
3.Плотность жидкости. Силы и напряжения, действующие в жидкости.

1
Силы, действующие в жидкости. Напряжения.
Внешние силы, действующие на жидкий объем и определяющие его движение, разделяются на
массовые (объемные) и поверхностные.
Массовые силы R приложены ко всем жидким частицам, составляющим жидкий объем. К ним
отн. силы тяжести и силы инерции. Кроме того, к массовым силам отн. силы взаимодействия
частиц токопроводящей жидкости с э/м полями. Для характеристики массовых сил вводится
величина «напряжение массовых сил», которая опр. как отношение 
вектора массовой силы ∆R к
массе ∆m жидкой частицы, на которую она действует: R  lim(R / m) . В соответствии со
вторым законом Ньютона, массовая сила равна произведению массы на ее ускорение, вызванное
этой силой. Поэтому напряжение массовой силы равно ускорению центра массы частицы,
проходящей в данный момент времени через данную точку, и характеризует распределение
массовых сил в пространстве, занятом жидкостью.
 
Проекция

напряжения массовой силы на оси

координат x, y, z обозначим X, Y, Z тогда R  i X  i Y  k Z .
Поверхностные силы Rn представляют воздействие внешней среды на поверхность выделенного
объема. Это воздействие распределено по поверхности непрерывно. К ним отн. силы трения и
давления. Нормальная составляющая Rn поверхностной силы действует по нормали к

поверхности ∆S, противоположно n . Сила трения или тангенциальная составляющая Rn
действует в плоскости ∆S.
Напряжения поверхностных сил в точке А (x, y, z) –это пределы отношений соответствующих
сил к площадке ∆S при стягивании ее в точку.

К основным физическим свойствам жидкостей следует отнести те её свойства, которые


определяют особенности поведения жидкости при её движении. Такими являются свойства,
характеризующие концентрацию жидкости в пространстве, свойства, определяющие процессы
деформации жидкости, определяющие величину внутреннего трения в жидкости при её
движении, поверхностные эффекты.
Важнейшим физическим свойством жидкости, определяющим её концентрацию в
пространстве, является плотность жидкости. Под плотностью жидкости понимается масса
единицы объёма жидкости:

где: М - масса жидкости,


W - объём, занимаемый жидкостью.
В международной системе единиц СИ масса вещества измеряется в кг, объём жидкого тела в м
3
, тогда размерность плотности жидкости в системе единиц СИ - кг/м 3.
Жидкостью в гидравлике называют физическое тело способное изменять свою форму
при воздействии на нее сколь угодно малых сил. Различают два вида жидкостей: жидкости
капельные и жидкости газообразные (рис.1.2).

Виды жидкостей

2
Рис. 1.3. Сжатие жидкостей и газов

(Н/м2) или (Па),

где F - сила, действующая на жидкость, Н (ньютоны);


S - площадь, на которую действует эта сила, м² (кв.метры).

Рис. 1.5. Схема к определению давлений

В гидравлике, как правило, жидкость рассматривают как непрерывную среду, отвлекаясь от ее молекулярного
строения.
Вследствие текучести (подвижности частиц) в жидкости действуют только силы, распределенные по ее объему
(массе) или поверхности. В точке к жидкости приложить силу невозможно. Проведите мысленный эксперимент.
Нажмите острием иглы на твердое тело и Вы почувствуете, что оно сопротивляется проникновению иглы.
Попробуйте воздействовать той же иглой на поверхность воды или иной жидкости. Игла погружается в жидкость
беспрепятственно, то есть силу в точке приложить к жидкости не удалось. Таким образом, силы, действующие на
объемы жидкости извне, подразделяют на массовые и поверхностные.
Массовые силы в соответствии со вторым законом Ньютона пропорциональны массе жидкости или, для
однородной жидкости, – ее объему. К ним относятся сила тяжести и сила инерции.
Поверхностные силы непрерывно распределены по поверхности жидкости и при равномерном их
распределении пропорциональны площади этой поверхности. Это силы, действующие на жидкость, со стороны
твердых тел, газа или других объемов жидкости. По третьему закону Ньютона точно с такими же силами жидкость
воздействует на окружающие ее тела.
В общем случае поверхностная сила R, действующая на площадке S, направлена под некоторым углом к
площадке, и ее можно разложить на две составляющие: нормальную F (перпендикулярную площадке) и
тангенциальную T (направленную вдоль площадки). F называют силой давления, а T – силой трения.
И массовые, и поверхностные силы в гидравлике рассматривают в виде единичных сил, то есть отнесенных
соответственно к единице массы или площади поверхности. Единичная массовая сила имеет размерность ускорения
[м/с2], а единичная поверхностная в Международной системе единиц (СИ) – [Н/м 2] = [Па] (паскаль). Паскаль – очень
малая поверхностная сила, поэтому часто пользуются кратными ей единицами измерения: килопаскалем 1 кПа = 10 3
Па и мегапаскалем 1 МПа = 106 Па.
Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностной силы, раскладывается на нормальные
и касательные (тангенциальные) напряжения.
Нормальное напряжение называется гидромеханическим (а в случае покоя жидкости – гидростатическим)
давлением, или просто давлением и обозначается p.
F
p  lim ,
S  0 S
а при равномерном распределении поверхностной силы по площадке
F
p .
S
Касательные напряжения (напряжения трения)  определяются аналогично
T
  lim .
S  0 S

4.Вязкость. Сдвиговая вязкость с точки зрения молекулярно-кинетической теории. Свойство


прилипания жидкости. Закон вязкого трения Ньютона. Зависимость вязкости от температуры и
давления.
Вязкость. Вязкость – это свойство жидкости сопротивляться сдвигу ее слоев. При течении

3
жидкости вдоль твердой стенки слои жидкости, прилегающие к ней, тормозятся силами трения
между слоями, то есть из-за вязкости (Рис. 1).
Согласно гипотезе Ньютона, подтвержденной экспериментально Н.П. Петровым,
касательные напряжения при слоистом течении:
dV
 ,
dy
dV
где dy – модуль поперечного градиента скорости [1/с],;
 – коэффициент динамической вязкости [Пас].

Рис. 1. Профиль скоростей при течении вязкой жидкости вдоль стенки


Из закона вязкого трения Ньютона следует, что касательные напряжения возможны только в
движущейся жидкости. Если имеется градиент скорости еще и в направлении, нормальном
дV
плоскости рисунка, то следует записывать в формуле частную производную д y .
Кроме Пас используют такую единицу измерения, как Пуаз: 1П = 0,1 Пас.
Кроме коэффициента динамической вязкости, в технике широко используют коэффициент
кинематической вязкости:

 [м2/c].

С ростом температуры вязкость капельных жидкостей очень сильно падает (по экспоненте),
а газов – растет по линейному закону. Например, при нагревании пресной воды от 0 до 100С
коэффициент кинематической вязкости падает от 1,7910-6 до 0,2910-6 м2/с, то есть 6 с лишним раз.
В этом же диапазоне температур вязкость минеральных масел изменяется в десятки и сотни раз.
При отрицательных температурах вязкость масел резко возрастает.
Измеряют вязкость специальными приборами, называемыми вискозиметрами. Принцип
действия этих приборов состоит в сравнении времени истечения заданного количества
испытуемой и эталонной жидкостей через капилляр.
5.Ньютоновские и неньютоновские жидкости и их законы вязкого трения.
Следует сказать, что существуют жидкости, которые не подчиняются закону вязкого трения
Ньютона. В качестве примеров можно назвать глинистые, цементные, известковые и коллоидные
растворы, нефтепродукты и смазочные масла при температурах, близких к температуре
застывания, краски, клеи, смолы, различные белки, жиры, суспензии крахмала, желатина и т.п.
Это так называемые неньютоновские или аномальные жидкости. Для неньютоновских жидкостей
зависимость касательных напряжений от поперечного градиента скорости может иметь один из
следующих видов:
n
dV  dV 
   0   пл ;   k  .
dy  dy 
Неньютоновские жидкости

4
Многокомпонентные жидкости как гомогенные, так и гетерогенные, в большей степени, могут
содержать в своём составе компоненты, значительно изменяющие вязкость жидкости, и даже
кардинально меняющие саму физическую основу и природу внутреннего трения. В таких
жидкостях гипотеза вязкостного трения Ньютона (пропорциональность напряжений градиенту
скорости относительного движения жидкости) неприменима. Соответственно такие жидкости
принято называть неньютоновскими жидкостями.

6.Изолированная и замкнутая система. Химическое, динамическое, тепловое и термо -


динамическое равновесие изолированной системы. Время релаксации. Равновесный процесс.
Смещение центра равновесия сил в пространстве называется релаксацией. Время, за которое
происходит такое смещение, называется временем релаксации, t0. При этом смещение центра
равновесия осуществляется не постепенно, а скачком. Таким образом, время релаксации
характеризует продолжительность «оседлой жизни» молекул жидкости. Если на жидкость
будет действовать некоторая сила F, то при совпадении линии действия этой силы с
направлением скачка, жидкость начнёт перемещаться. При этом необходимо выполнение
дополнительного условия: продолжительность действия силы должна быть
больше длительности времени релаксации t0, т.к. в противном случае жидкость не успеет
начать своё движение, и будет испытывать упругое сжатие подобно твёрдому телу. Тогда процесс
движения жидкости будет характеризовать свойство текучести присущее практически только
жидким телам. Тела с такими свойствами относятся к категории жидких тел.
7 Результаты смешивания веществ. Понятия химического соединения, раствора, дис персной
системы, механической смеси. Растворимость и ее мерз.
8.Напряженное состояние покоящейся жидкости.
В неподвижной жидкости возможен лишь один вид напряжения - напряжение сжатия. Как
отмечалось ранее, жидкость в общем случае может находиться под действием двух сил - силы
давления равномерно распределённой по всей внешней поверхности выделенного жидкого
тела и массовых сил, определяемых характером переносного движения. Под внешней
границей жидкого тела могут пониматься как соседние тела: твёрдые (стенки сосуда или
трубы, в которые помещена жидкость), газообразные (поверхность раздела между жидкостью
и газовой средой), так и условные поверхности, мысленно выделяемые внутри самой
жидкости. Действующее на внешнюю поверхность жидкости давление обладает двумя
основными свойствами: t
1. Давление всегда направлено по внутренней нормали к выделенной поверхности. Это
свойство вытекает из самой сущности давления и доказательств не требует. Тем не менее,
поясним этот постулат простым примером. Отсечём от жидкого тела часть его объёма и для
сохранения равновесия оставшейся части жидкости приложим к образовавшемуся сечению
систему распределённых сил. По своей величине и напрвлению действия эти силы должны
обеспечить эк вивалентное влияние на оставшийся объём жидкости со стороны отсечённой
части жидкого тела. Поскольку в покоящейся жидкости не могут существовать касательные
напряжения, то приложенные к сечению силы могут быть направлены лишь по внутренней
нормали к площади сечения.
2. В любой точке внутри жидкости давление по всем направлениям одинаково. Другими
словами величина давления в точке не зависит от ориентации площадки, на которую
действует давление.
8.Гидростатическое давление и его виды. Поле давления. Поверхность равного дав ления и
плоскость уровня.
Гидростатическое давление
В покоящейся жидкости всегда присутствует сила давления, которая называется гидростатическим
давлением.
Если эту силу P разделить на площадь дна Sabcd, то мы получим среднее гидростатическое давление,
действующее на дно резервуара.

Гидростатическое давление обладает свойствами.

5
Свойство 1. В любой точке жидкости гидростатическое давление перпендикулярно площадке
касательной к выделенному объему и действует внутрь рассматриваемого объема жидкости.
Свойство 2. Гидростатическое давление неизменно во всех направлениях.
Свойство 3. Гидростатическое давление в точке зависит от ее координат в пространстве.
Согласно закону внутреннего трения Ньютона, в неподвижной жидкости касательные
напряжения  равны 0, так как dV = 0. Растягивающие нормальные напряжения, даже самые
незначительные, приводят жидкость в движение, поэтому в неподвижной жидкости они тоже
отсутствуют. Таким образом, в неподвижной жидкости действуют только нормальные
сжимающие поверхностные (гидростатическое давление) и массовые силы.
Гидростатическое давление обладает двумя свойствами:
– оно всегда направлено по нормали к площадке, на которую действует (из самого определения
давления);
– его величина не зависит от направления, то есть ориентации площадки в жидкости.

Различают давление абсолютное, избыточное и давление вакуума. Абсолютным давлением


называется давление в точке измерения, отсчитанное от нуля. Если за уровень отсчёта принята
величина атмосферного давления, то разница между абсолютным давлением и атмосферным
называется избыточным давлением.

Если давление, измеряемое в точке ниже величины атмосферного давления, то разница между
замеренным давлением и атмосферным называется давлением вакуума

Избыточное давление в жидкостях измеряется манометрами. Это весьма обширный набор


измерительных приборов различной конструкции и различного исполнения. 2.2. Свойства
гидростатического давления
10. Сжимаемость жидкостей и газов. Коэффициент объемного сжатия и модуль объ емной'
упругости. Закон Гука. Закон Бойля-Мариогга. Бароклннная и баротропная жидкость.
Оценка упругих свойств жидкостей может осуществляться по ряду специальных параметров.
коэффициент объёмного сжатия жидкости представляет собой относительное изменение
объёма жидкости при изменении давления на единицу. По существу это известный закон Гука
для модели объёмного сжатия:

начальный объём жидкости, (при начальном давлении),


коэффициент объёмного (упругого) сжатия жидкости.
Считается, что коэффициент объёмного сжатия жидкости зависит с достаточно
большой точностью только от свойств самой жидкости и не зависит от внешних
условий. Коэффициент объёмного сжатия жидкости имеет размерность обратную размерности
давления, т.е. м/н.
адиабатический модуль упругости жидкости К, зависящий от термодинамического состояния
жидкости (величина обратная коэффициенту объёмного сжатия жидкости):
,

Величина модуля упругости жидкости имеет размерность напряжения, т.е. н/м .


закон Бойля-Мариотта, согласно которому при постоянной температуре
произведение давления газа на его объем есть величина постоянная.
Закон Бойля-Мариотта гласит: при постоянной температуре и массе идеального газа произведение его давления и
объёма постоянно:
, где:
p — давление газа
V — объём газа

6
сжимаемая жидкость — жидкость, плотность которой является переменной величиной и в общем случае зависит от
температуры и давления. Соотношение, связывающее между собой давление p, температуру T и }} (или удельный
объём), называют уравнением состояния.плотность {{ Для С. ж. (в отличие от несжимаемой жидкости) скорость
распространения малых возмущений имеет конечное значение (равное скорости звука), с чем связаны многие
особенности обтекания тел потоком С. ж.
Наиболее простой моделью С. ж. является баротропная среда, плотность }}(p). Если}} = {{которой есть функция
только давления, то есть {{ }}(p) = Cpn, где C и n — некоторые постоянные, то движение таких{{ сред называют
политропическим, а величина 1/n — показателем политропы. Случай n = 0 соответствует несжимаемой жидкости, а
при n = 1 имеет место изотермическое течение. С. ж., плотность которой не есть функция только одного давления,
называется бароклинной. Наиболее распространённой моделью бароклинной жидкости является совершенный
газ, }}RT, где R — газоваяудовлетворяющий уравнению Клапейрона p = {{ постоянная, и имеющий постоянные
удельные теплоёмкости при постоянном давлении cp и постоянном объёме cV. Область её применимости
ограничена }}относительно небольшими температурами движущейся среды (T {{ К). При больших сверхзвуковых
скоростях полёта начинают1000 проявляться реального газа эффекты, и необходимо пользоваться различными
моделями несовершенного газа.
11. Парообразование и конденсация. Парциальное давление. Давление насыщенного пара.
Испаряемость. Испаряемость присуща всем жидкостям, но в различной степени, причем она
сильно зависит от условий, в которых находится жидкость. Одной из характеристик испаряемости
является температура кипения при нормальном атмосферном давлении. Но атмосферное
давление – это лишь частный случай давления в гидросистеме, поэтому более полной
характеристикой испаряемости является давление (упругость) насыщенных паров pн.п.. Чем выше
pн.п, тем более летучая жидкость. С ростом температуры оно возрастает, но для разных жидкостей
в различной степени. Поэтому даже сухой воздух в квартире зимой при контакте с предметом,
занесенным с мороза, при остывании становится влажным, и из него конденсируются капельки
воды. Это хорошо знают люди, носящие очки. Образование конденсата можно наблюдать на
поверхности труб, по которым подается холодная вода, на оконных стеклах и т.п.
Для многокомпонентных жидкостей (смесей) давление насыщенных паров зависит еще и от
соотношения объемов паровой и жидкой фаз. Для них давление насыщенных паров тем больше,
чем большая доля объема занята жидкостью. В справочниках для них приводятся значения pн.п. при
соотношении объемов паровой и жидкой фаз 4:1.
12. Тепловое расширение жидкостей и газов. Коэффициент теплового расширения. Закон
Гей-Люссака. Абсолютный ноль температуры.
Как правило, жидкости и газы расширяются с повышением температуры, а плотность их при этом
уменьшается. Исключение составляет вода, плотность которой возрастает при повышении
температуры от 0 до 4 °С и достигает максимума при 4 °С. Такая аномалия объясняется
особенностями молекулярного строения воды.
Температурное расширение. Температурное расширение – это свойство жидкости изменять
свой объем при изменении температуры. Характеризуется коэффициентом температурного
расширения T [1/град], который представляет собой относительное изменение объема,
приходящееся на 1 градус:
1 dV
T  .
V dT
Для воды коэффициент T при увеличении температуры возрастает (при p = 0,1 МПа и
изменении температуры от 0 до 100С приблизительно от – 0,000025 до +0,000720). Рост давления
при низких температурах приводит к увеличению T , а при температурах выше 50С – к его
снижению. Для большинства других капельных жидкостей с ростом давления T уменьшается.
В конечной форме при T = const (при малом изменении температуры)
0
V  V0 1  T  T  ; 
1  T  T  ,
где T = T – T0 – изменение температуры жидкости.
Изменение объема при нагревании жидкостей весьма ощутимо, поэтому его необходимо
учитывать при проектировании гидравлических устройств, в которых жидкость существенно
нагревается.
Закон Гей-Люссака может быть записан в виде:
V=V0aT,
 где Т - абсолютная температура, выраженная в К (Кельвинах);

7
V0 - объем газа при Т = 273 К.
 Очевидно, закон Гей-Люссака неприменим вблизи абсолютного нуля температуры.
Поскольку закон Гей-Люссака справедлив для идеальных газов, реальные газы подчиняются ему в достаточно
разреженном равновесном состоянии, когда давление и температура далеки от критических значений, при которых
начинается cжижение.Закон был опубликован в 1802 г. Жозефом Луи Гей-Люссаком (1778-1850). При этом Гей-
Люссак настоял на том, чтобы он носил имя Жака Александра Цезара Шарля (1746-1823), который открыл этот закон
в 1787 году, но не опубликовал его.
Абсолю́тный ноль температу́ры — это минимальный предел температуры, которую может иметь физическое тело.
Абсолютный ноль служит началом отсчёта абсолютной температурной шкалы, например, шкалы Кельвина. По шкале
Цельсия абсолютному нулю соответствует температура −273,15 °C.Считается, что абсолютный ноль на практике
недостижим. Его существование и положение на температурной шкале следует из экстраполяции наблюдаемых
физических явлений, при этом такая экстраполяция показывает, что при абсолютном нуле энергия теплового
движения молекул и атомов вещества должна быть равна нулю, то есть хаотическое движение частиц прекращается, и
они образуют упорядоченную структуру, занимая чёткое положение в узлах кристаллической решётки. Однако, на
самом деле, даже при абсолютном нуле температуры регулярные движения составляющих вещество частиц
останутся[1]. Оставшиеся колебания, например нулевые колебания, обусловлены квантовыми свойствами частиц и
физического вакуума, их окружающего.[1]В настоящее время в физических лабораториях удалось получить
температуру, превышающую абсолютный ноль всего на несколько миллионных долей градуса; достичь же его самого,
согласно законам термодинамики, невозможно.
13. Уравнение Эйлера равновесия жидкости.
Получим дифференциальные уравнения равновесия жидкости в общем случае, когда на нее
действуют не только сила тяжести, но и другие массовые силы (сила инерции переносного
движения). В неподвижной жидкости возьмем произвольную точку M с координатами x, y и z и
давлением p. Система координат жестко связана с сосудом, содержащим жидкость.
Выделим в жидкости элементарный объем в виде прямоугольного параллелепипеда с
ребрами, параллельными осям координат и равными dx, dy, dz. Точка M – одна из вершин
параллелепипеда (Рис. 3). Рассмотрим условия равновесия этого объема. Пусть внутри его на
жидкость действует равнодействующая единичная массовая сила, составляющие которой X, Y, Z.
Тогда массовые силы, действующие на выделенный объем в направлении осей, будут равны этим
составляющим, умноженным на массу объема жидкости.

дp
Xdxdy dz  dxdy dz  0;
дx
дp
Ydxdy dz  dxdy dz  0;
дy
дp
Zdxdy dz  dxdy dz  0.
дz
Разделим уравнения на массу выделенного объема и перейдем к пределу, устремив dx, dy и dz к 0. Тогда в
пределе получим условия равновесия жидкости в точке M (уравнения Эйлера):
1 дp
X  0;
 дx
1 дp
Y  0;
 дy
1 дp
Z  0.
 дz
На практике вместо системы уравнений удобнее одно эквивалентное уравнение, не содержащее
частных производных. Домножим уравнения Эйлера соответственно на dx, dy и dz и сложим их.

1  дp дp дp 
Xdx  Ydy  Zdz  
 dx  dy  dz 
  0;
  дx дy дz 
dp
Xdx  Ydy  Zdz  0 или

dp   Xdx  Ydy  Zdz  .


Последнее уравнение выражает изменение давления при изменении координат точки.
Рассмотрим частный случай. Пусть из массовых сил действует только сила тяжести. Тогда X = Y =
0, а Z = – g. Тогда полученное уравнение примет вид:

8
dp   g dz .
Проинтегрируем уравнение
p   gz  C .
Константу интегрирования найдем из граничного условия на свободной поверхности:
C  p0  gz0 .
Тогда
p  p0  g z0  z   p0  gh.
Мы получили основное уравнение гидростатики.
14. Уравнение состояния вещества. Уравнение Клапейрона. Уравнение Клапейрона-
Менделеева.
Уравнение состояния идеального газа (иногда уравнение Клапейрона или уравнение Клапейрона — Менделеева) —
формула, устанавливающая зависимость между давлением, молярным объёмом и абсолютной температурой
идеального газа. Уравнение имеет вид:

где
 — давление,
 — молярный объём,
 — абсолютная температура,
 — универсальная газовая постоянная.
Плотность идеальных газов при давлениях отличных от атмосферного можно определить по
известному закону газового состояния Менделеева-Клайперона:

15. Барометрическая формула. Основной закон гидростатики для несжимаемой жид кости:
его энергетическая и геометрическая интерпретация.
Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим случай равновесия жидкости в состоянии «абсолютного покоя», т.е. когда на
жидкость действует только сила тяжести. Поскольку объём жидкости в сосуде мал по
сравнению с объёмом Земли, то уровень свободной поверхности жидкости в сосуде можно
считать горизонтальной плоскостью. Давление на свободную поверхность жидкости равно

атмосферному давле нию р0. Определим давление р в произвольно

выбранной точке М, расположенной на глубине h. Выделим


около точки М горизонтальную площадку площадью dS . Построим на данной площадке
вертикальное тело, ограниченное снизу самой площадкой, а сверху (в плоскости свободной
поверхности жидкости) её проекцией. Рассмотрим равновесие полученного жидкого тела.
Давление на основание выделенного объёма будет внешним по отношению к жидкому телу и
будет направлено вертикально вверх. Запишем уравнение равновесия в проекции на
вертикальную ось тела.

Сократив все члены уравнения на dS, получим:

9
Давление во всех точках свободной поверхности одинаково и равно р0, следовательно,
давление во всех точках жидкости на глубине h также одинаково согласно основному
уравнения гидростатики. Поверхность, давление на которой одинаково, называется
поверхностью уровня. В данном случае поверхности уровня являются горизонтальными
плоскостями.
Выберем некоторую горизонтальную плоскость сравнения, проходящую на расстоянии z0 от
свободной поверхности, тогда можно записать уравнение гидростатики в виде:

Все члены уравнения имеют линейную размерность и носят название:


z- геометричкская высота,
p/y- пьезометрическая высота
Величина носит название гидростатического напора.
Основное уравнение гидростатики, доказанное на примере жидкости находящейся под
действием только сил тяжести, будет справедливо и для жидкости, которое испытывает на
себе ускорение переносного движения. Под действием сил инерции переносного движения
будет меняться положение свободной поверхности жидкости и поверхностей равного
давления относительно стенок сосуда и относительно горизонтальной плоскости. Вид этих
поверхностей целиком зависти от комбинации ускорений переносного движения и ускорения
сил тяжести. В литературе состояние равновесия жидкости при наличии переносного
движения называется относительным покоем жидкости. Любые комбинации ускорений
сводятся к двум возможным видам равновесия жидкости
16. Сила давления жидкости на плоскую стенку. Центр давления. Гидростатический
парадокс.
Сила давления жидкости на плоскую стенку

Рассмотрим вопрос о силе давления жидкости на плоскую стенку площадью S, расположенную под
произвольным углом  к горизонту и ограниченную произвольным контуром (Рис.13). Как известно, сила
характеризуется тремя параметрами:
– направлением:
– величиной;
– точкой приложения.

Рис. 13. Схема для определения силы давления жидкости

10
на плоскую стенку

Давление в каждой точке стенки направлено по нормали к ней, следовательно, и равнодействующая


сила давления будет перпендикулярна плоской стенке.
Ось 0x направим по линии пересечения стенки со свободной поверхностью жидкости, а ось 0y –
перпендикулярно к этой линии в плоскости стенки.
Вычислим элементарную силу давления, приложенную к бесконечно малой площадке dS:
dF  p  dS   p0  gh dS  p0 dS  ghdS ,
где p0 – давление на свободную поверхность;
h – глубина расположения площадки dS.
Для получения полной силы давления F проинтегрируем полученное выражение по всей площади S:
F  p0  dS  g  hdS  p0 S  g sin   y dS .
S S S
Полученный интеграл представляет собой статический момент площади S относительно оси 0x и равен
произведению этой площади на координату ее центра масс (точка С), то есть
 y dS  yC S .
S
Следовательно,
F  p0S  gsin yC S  p0S  ghC S   p0  ghC  S  pC S ,
где hC, pC – глубина расположения центра масс площадки и давление в этой точке.
Таким образом, полная сила давления жидкости на плоскую стенку равна произведению площади
стенки на гидростатическое давление pC в центре масс этой площади.
Силу давления F можно представить как сумму двух сил: F0 от внешнего давления p0 и силы Fж от
веса жидкости, то есть
F = F0 + Fж = (p0 + pC)S.
Если давление p0 равно атмосферному и действует также с обратной стороны стенки, то сила
избыточного давления жидкости на плоскую стенку
Fизб = Fж = ghCS = pC изб S.
Наиболее сложным является вопрос о точке приложения силы давления на плоскую стенку. Сила F0
будет приложена в центре масс плоской стенки C, так как давление p0 действует на все точки стенки
одинаково. Точка приложения силы Fж отыскивается путем составления уравнения моментов
равнодействующей и составляющих сил относительно горизонтальной оси, например, совпадающей с
линией пересечения стенки со свободной поверхностью:
Fс y D   y dFс .
S
Выразим координату точки приложения силы yD и подставим значения сил Fж и dFж:
gsin  y 2 dS
S Jx ,
yD  
gsinyC S yC S
2
где J x   y dS – момент инерции площади S относительно оси 0x.
S
Учитывая, что
J x  J x 0  yC2 S
где Jx0 – момент инерции площади S относительно горизонтальной оси, лежащей в плоскости стенки и
проходящей через ее центр масс.
Отсюда, точка приложения силы Fж имеет координату
J
yD  yC  x 0
yC S
Если давление p0 равно атмосферному, центр давления будет находиться в точке D. Как видно из
формулы, yD лежит ниже центра масс площади S. Если внешнее давление p0 > pатм, то равнодействующая
будет приложена выше т. D и наоборот. Точное ее место приложения вычисляют из уравнения моментов.
17.Сила давления жидкости на криволинейную (цилиндрическую) стенку. Закон Ар химеда.
Сила давления жидкости на криволинейные стенки. Плавание тел

11
Если поверхность имеет произвольную форму, то требуется находить 3 составляющих силы и 3
момента. Чаще рассматривают цилиндрические и сферические поверхности, имеющие вертикальную
плоскость симметрии. Возьмем цилиндрическую поверхность (Рис. 14) с образующей, перпендикулярной
плоскости рисунка и определим силу давления на эту поверхность в двух случаях:
– жидкость расположена сверху;
– жидкость расположена снизу.
На рисунке показана реакция стенки на жидкость, которая, как известно, равна силе давления
жидкости на стенку (по третьему закону Ньютона). Рассмотрим условия равновесия объема жидкости
ABDE, лежащей строго над интересующей нас криволинейной поверхностью. Условие равновесия в
вертикальном направлении
Fв = p0Sг +G,
где Sг – горизонтальная проекция стенки;
G – вес жидкости в объеме ABDE.
Условие равновесия в горизонтальном направлении запишем с учетом того, что силы давления на
площадки CD и AE равны:

Рис. 14. Схема для определения силы давления жидкости


на цилиндрическую поверхность

Fг = (p0 + ghC)Sв.
По вычисленным составляющим Fг и Fв найдем величину силы давления жидкости на стенку
F Fг2  Fв2 .
Направление силы давления на стенку определяет угол 
F
  arctg в .

Для нахождения центра давления на цилиндрической стенке необходимо дополнительно определить
положение центра масс объема ABDE, положение центра давления на вертикальную проекцию стенки.
Центр давления находится из уравнения моментов. Если цилиндрическая поверхность круговая, то задача
значительно упрощается, так как в этом случае равнодействующая силы давления жидкости на стенку
проходит через ось цилиндрической поверхности. Дело в том, что в каждой точке поверхности давление
направлено по нормали к стенке, то есть по радиусу и, таким образом, не создает момента относительно
оси, проходящей через центр вращения. Тогда и равнодействующая сила не должна создавать момента
относительно той же оси, то есть должна проходить через центр вращения.
В случае, когда жидкость находится ниже стенки, давления в каждой точке будут иметь те же
значения, что и в первом случае, но направлены противоположно. Следовательно, определять силу
давления на криволинейную стенку можно точно так же, но направлена она будет в противоположном
направлении. Следует обратить внимание на то, что при определении вертикальной составляющей силы

12
все равно надо вычислять вес жидкости в объеме ABDE, хотя на самом деле жидкости там нет.
Примененный сейчас прием определения вертикальной составляющей силы давления применим и
для вывода закона Архимеда (Рис. 15).

Рис. 15. Схема для доказательства закона Архимеда

Пусть в жидкость погружено тело произвольной формы объемом W. Возьмем проекцию этого тела
на свободную поверхность жидкости и проведем вдоль полученной линии цилиндрическую поверхность
с вертикальной образующей. Эта поверхность будет касаться тела по замкнутой линии, делящей
поверхность тела на верхнюю и нижнюю части.
Найдем вертикальные составляющие силы давления жидкости на верхнюю и нижнюю части
поверхности тела. Они будут равны весам жидкости соответственно в объемах ACBB’A’ и ADBB’A’.
Обозначим их Fв1 и Fв2. Равнодействующая этих двух сил будет равна их разности, то есть весу жидкости
в объеме тела, и направлена вверх.
Fa = Fв2 – Fв1 = gW.
Равнодействующая всех горизонтальных составляющих сил давления всегда равна 0, так как
вертикальные проекции левой и правой, передней и задней частей тела всегда попарно равны, и
противоположно направленные горизонтальные составляющие силы давления друг друга
уравновешивают. Этот вывод можно получить и, не анализируя в тонкостях горизонтальные
составляющие силы давления. Ведь если бы горизонтальная составляющая силы давления не была бы
равна 0, то тело под ее действием поплыло бы в неподвижной жидкости, причем не затрачивая энергии.
Это означало бы нарушение закона сохранения энергии.
Таким образом, мы доказали закон Архимеда, который гласит: на тело, погруженное в жидкость,
действует выталкивающая сила, направленная вертикально вверх, численно равная весу жидкости,
вытесненной телом, и приложенная в центре масс объема погруженной части тела (центре
водоизмещения).
Следует отметить, что центр масс тела и центр масс объема тела в общем случае не совпадают. Они
совпадают только в случае, когда тело имеет равномерную плотность.
Если сила поддержания (архимедова) меньше веса тела, то оно тонет. Если больше, то тело
всплывает на поверхность. Если равна, то тело плавает в толще жидкости.
Для равновесия плавающего тела необходимо, чтобы центр масс и центр водоизмещения лежали на
одной вертикальной прямой. Если центр масс лежит ниже центра водоизмещения, то равновесие
устойчивое, если выше, то – неустойчивое.
18. Теорема Коши-Гельмгольца.

19. Метод Лагранжа и метод Эйлера изучения движения жидкости. Траектория и ли ния тока.
Ускорение жидкой частицы в методе Лагранжа и методе Эйлера.
Методы изучения движения жидкости.
Жидкость представляет собой физическое тело, состоящее из бесконечно большого числа
бесконечно малых частиц. С большой степенью точности мы можем рассматривать жидкое

13
тело как сплошную среду, эта модель позволяет значительно упростить решение большинства
гидравлических задач. Тем не менее, нередки случаи, когда уровень исследования движения
жидкого тела требует глубокого знания физических процессов происходящих в движущейся
жидкости на молекулярном уровне. В таких случаях вполне удобная модель сплошной среды
может оказаться неприемлемой.
Исходя из практики изучения гидравлики как прикладной дисциплины, можно упомянуть два
метода изучения движения жидкости: метод Лагранжа и метод Эйлера.
Описание движения жидкости методом Лагранжа сводится к рассмотрению положения частиц
жидкости (в полном смысле слова) в любой момент времени. Так в начальный момент
времени частицы находились в точках 1, 2, 3 и 4. По истечении некоторого времени они
переместились в точки: Г, 2',3'и4', причём это перемещение сопровождалось изменением
объёмов и форм частиц (упругой деформацией). Тогда можно утверждать, что частицы

жидкости при своём движении участвуют в трёх видах движения

(поступательном, вращательном и деформации). Для описания такого сложного движения


жидкости необходимо, таким образом, определить как траектории частиц, так и
гидравлические характеристики частиц (плотность р, температуру Т и скорость и) в функции
времени и координат.

Переменные а, Ь, с, и / носят название переменных Лагранжа. Задача сводится к решению


систем дифференциальных уравнений в частных производных для каждой части-
цы жидкости. Метод Лагранжа ввиду громоздкости и трудности решения может исполь-
зоваться в случаях детального изучения поведения лишь отдельных частиц жидкости. Ис-
пользование этого метода для инженерных расчётов не рентабельно.
Суть другого метода, метода Эйлера заключается в том, что движение жидкости подменяется
изменением поля скоростей. Под полем скоростей понимают некоторую достаточно большую
совокупность точек бесконечного пространства занятого движущейся жидкостью, когда в
каждой точке пространства в каждый момент времени находится частица жидкости с
определённой скоростью (вектором скорости). Припишем неподвижным точкам пространства
скорость частиц жидкости, которые в данный момент времени находятся в этих точках.
Поскольку пространство бесконечно и непрерывно, то мы имеем массив данных о скоростях
достаточно полный, чтобы определить (задать) поле в каждой его точке. Условно, нос
достаточной точностью такое поле можно считать непрерывным.
Несмотря на то, что исходные условия создания модели движущийся жидкости довольно

14
сложные, тем не менее, метод Эйлера весьма удобен для расчётов.
Построение поля скоростей осуществляется следующим образом:
На некоторый момент времени (например, to) произвольным образом выберем необходимое
число точек, в которых находятся частицы жидкости. Приписав их
скорости точкам неподвижного пространства (1, 2, 3, 4, 5 и 6) мы сделаем
«моментальную фотографию» поля скоростей на выбранный момент времени. В следующий
момент времени в тех же выбранных точках
неподвижного пространства будут находиться другие частицы жидкости, имеющие другие
скорости . Выполнив уже

известную процедуру второй раз, получим но вую

«моментальную фотографию» поля скоростей на момент времени . Теперь вместо


изучения траекторий частиц жидкости
будем сравнивать поля скоростей. Тогда система уравнений примет вид:

Поле скоростей движения жидкости иногда называют гидродинамическим полем по аналогии


с электромагнитным, тепловым и др. полями. Это определение не противоречит физической
стороне процесса движения жидкости. Анализируя состояние гидродинамического поля на
разные моменты времени , можно отметить, что с течением времени поле
изменилось, несмотря на то, что в отдельных точках 5 и 6 скорости остались постоянными
Такое поле называют нестационарным гидродинамическим полем. В
частном случае, когда во всех точках неподвижного пространства с течением времени
предыдущие частицы жидкости сменяются другими с такими же скоростями, то поле
скоростей во времени не меняется. Такое гидродинамическое поле называют стационарным. В
соответствии с этим различают и два вида движения жидкости: установившееся, когда поле
скоростей является стационарным и неустановившееся при нестационарном
гидродинамическом поле.

15
20. Классификация течений (потоков) жидкости. Принцип обратимости движения.
Течение жидкости может быть установившимся (стационарным) и неустановившимся
(нестационарным).
Установившимся называется течение, неизменное во времени, при котором давление и скорость
являются только функциями координат, но не зависят от времени. Давление и скорость могут изменяться
при перемещении частицы жидкости, но в данной неподвижной относительно русла точке давление и
скорость во времени не изменяются:
p  p x , y ,z  ; V V  x , y ,z  ;
д p д Vx д Vy д Vz
 0 ;    0 .
д t д t д t д t

В частном случае стационарное течение жидкости может быть равномерным, когда скорость каждой
частицы не изменяется при изменении ее координат, и поле скоростей остается неизменным вдоль
потока.
Неустановившимся называется течение жидкости, все характеристики которого (или некоторые из
них) изменяются во времени в точках рассматриваемого пространства:

p  p x , y ,z ,t  ; V  V  x , y ,z ,t  .

Исследовать установившиеся течения значительно проще, чем неустановившиеся. В дальнейшем мы


будем чаще всего вести речь об установившихся течениях. Траектории частиц при стационарном течении
неизменны во времени. При нестационарном течении траектории частиц, проходящих через данную
точку пространства в различные моменты времени, могут иметь различную форму. Поэтому для
рассмотрения картины течения вводится понятие линии тока.
Установившимся стационарным движением жидкости называется такое движение, при
котором в каждой данной точке основные элементы движения жидкости – скорость движения и и
гидродинамическое давление р не изменяются с течением времени, т.е. зависят только от координат
точки. Аналитически это условие запишется так:
u  f1  x , y , z  и p  f 2  x , y , z  .
Неустановившимся (нестационарным) движением жидкости называется такое движение, при
котором в каждой данной точке основные элементы движения жидкости – скорость движения и и
гидродинамическое давление р – постоянно изменяются, т.е. зависят не только от положения
точки в пространстве, но и от времени t . Аналитически это условие запишется так:
u  f1  x , y , z ,t  и p  f 2  x , y , z ,t  .
Примером установившегося движения может быть: движение жидкости в канале, в реке при
неизменных глубинах, истечение жидкости из резервуара при постоянном уровне жидкости в нем
и др. Неустановившееся движение – это движение жидкости в канале или реке при переменном
уровне или при опорожнении резервуара, когда уровень жидкости в нем непрерывно изменяется.
В дальнейшем будет изучаться главным образом установившееся движение жидкости и в
отдельных случаях будут разбираться примеры неустановившегося движения.
Установившееся движение в свою очередь подразделяется на равномерное и неравномерное.
Равномерным называется такое установившееся движение, при котором живые сечения вдоль
потока не изменяются: в этом случае s  const ; средние скорости по длине потока также не
изменяются, т.е. v  const . Примером равномерного движения является: движение жидкости в
цилиндрической трубе, в канале постоянного сечения при одинаковых глубинах.
Установившееся движение называется неравномерным, когда распределение скоростей в
различных поперечных сечениях неодинаково; при этом средняя скорость и площадь поперечного
сечения потока могут быть и достоянными вдоль потока. Примером неравномерного движения
может быть движение жидкости в конической трубе или в речном русле переменной ширины.
Напорным называется движение жидкости, при котором поток полностью заключен в твердые
стенки и не имеет свободной поверхности. Напорное движение происходит вследствие разности
давлений и под действием силы тяжести. Примером напорного движения является движение
жидкости в замкнутых трубопроводах (например, в водопроводных трубах).
Безнапорным называется движение жидкости, при котором поток имеет свободную поверхность.

16
Примером безнапорного движения может быть: движение жидкости в реках, каналах,
канализационных и дренажных трубах. Безнапорное движение происходит под действием силы
тяжести и за счет начальной скорости. Обычно на поверхности безнапорного потока давление
атмосферное.

21. Векторная линия (линия тока, вихревая линия) и ее уравнение. Векторная трубка (трубка
тока, вихревая трубка). Поток вектора через незамкнутую и замкнутую поверхность (объемный
расход, интенсивность вихревой трубки). Дивергенция вектора а (вектора скорости v и вектора
вихря rot v ).

Трубка тока. Струйка тока. Поток жидкости, живое сечение, поперечное сечение,
смоченный периметр. Гидравлический диаметр.
Поверхность, образованная линиями тока и проходящая ч/з точки замкнутого контура,
называется трубка тока. Линия тока – в каждой точке вектор тока касательный. ( Если периметр
охватывает малую площадку, трубку называют элементарной). Жидкость внутри – элементарная
струйка или струйка. В пределах поперечного сечения элементарной струйки скорость течения и
др. параметры принимаются постоянными. Поток жидкости – совокупность элементарных струек.
Струйки в потоке плотно прилегают друг к другу.
Живым сечением называется сечение потока. Каждая элементарная площадка которого
нормальна к соответствующему вектору скорости. Если линии тока параллельны, то живое
сечение плоское.
Гидравлический радиус r  F /  , - смоченный периметр, длина линии, по которой живое
сечение потока соприкасается с огранич. поверхностями.
Гидравлический диаметр d г  4rг .
Поперечным сечением потока называется сечение площадью S, перпендикулярное оси.
Объемным расходом жидкости Q называется объем жидкости, протекающий через данную
поверхность в секунду: Q   Wn dF .
F

Поток жидкости - конечный движущийся объем жидкости, состоящий из бесконечно большого


числа элементарных струек.

Рис. 16. Линия тока


Линия тока (Рис. 16) – это кривая, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент
времени направлен по касательной.

Рис. 17. Трубка тока


Если в движущейся жидкости взять бесконечно малый замкнутый контур и через все его точки
провести линии тока, то образуется трубчатая поверхность, называемая трубкой тока (Рис. 17).
Часть потока, заключенная внутри трубки тока, называется элементарной струйкой.
В любой точке трубки тока скорости частиц жидкости направлены по касательной, нормальная к
этой поверхности составляющая скорости отсутствует, следовательно, при установившемся движении ни
одна частица жидкости ни в одной точке не может проникнуть внутрь струйки или выйти наружу. Таким
образом, трубка тока является как бы непроницаемой стенкой, а элементарная струйка – это
самостоятельный элементарный поток.

17
Элементарная струйка характеризует состояние движения жидкости в данный момент времени t.
При установившемся движении элементарная струйка имеет следующие свойства:
1. форма и положение элементарной струйки с течением времени остаются неизменными, так как не
изменяются линии тока;
2. приток жидкости в элементарную струйку и отток из нее через боковую поверхность невозможен,
так как по контуру элементарной струйки скорости направлены по касательной;
3. скорость и гидродинамическое давление во всех точках поперечного лечения элементарной
струйки можно считать одинаковым ввиду малости площади s .
П о т о к . Совокупность элементарных струек движущейся жидкости, проходящих через
площадку достаточно больших размеров, называется потоком жидкости. Поток ограничен
твердыми поверхностями, по которым происходит движение жидкости (труба), и атмосферой
(река, лоток, канал и т.п.).
Смоченным периметром живого сечения потока П называется часть контура живого сечения
потока, которая ограничена твёрдой средой. (На рисунке смоченный периметр выделен жирной

линией).

Расходом называется количество жидкости, протекающее через живое сечение потока (струйки) в
единицу времени. Количество жидкости можно задать объемом, массой или весом. Соответственно и
расходы бывают объемный Q, массовый Qm и весовой QG.
Для элементарной струйки, имеющей бесконечно малые площади живых сечений, можно считать
скорость жидкости в любой точке сечения одинаковой. Тогда
dQ = V dS; dQm= dQ = V dS; dQG= g dQm= gV dS,
где dS – площадь живого сечения струйки.
Для потока конечных размеров скорость в различных точках сечения будет различной, поэтому
расход следует определять как сумму элементарных расходов струек
Q   V dS .
S
Но это чисто теоретическая формула, воспользоваться ей для определения расхода проблематично.
Обычно вводят в рассмотрение среднюю по сечению скорость потока, которую можно найти по
измерянному расходу
Q
Vcp  , откуда Q = VcpS.
S

22. Дивергенция вектора а (вектора скорости v и вектора вихря rot v). Соленоидальное поле
вектора а (вектора скорости v и вектора вихря rot v ) и его свойства.

23. Теорема Гаусса-Остроградского для потока вектора а (вектора скорости v и вектора вихря
rot v ). Ее следствия для случая di v а - 0 ( d i v v = 0 и div rot v = 0 ). Первая теорема Гельмгольца о
вихрях.

24. Интеграл вектора а (вектора скорости v и вектора вихря rot v) вдоль незамкнутой и
замкнутой линии. Циркуляция вектора а (вектора скорости v и вектора вихря r o t v ) . Предельная
циркуляция вектора а (вектора скорости v и вектора вихря rot v ). Теорема Стокса и ее
следствие для невихревого поля.

25. Две задачи вихревого течения. Формула Био-Савара.

18
Элементы кинематики вихревого движения жидкости
Поступательному движению жидкости часто сопутствует вихревое движение, вызванное
вращением элементарного объёма жидкости вокруг некоторой оси Такое вращение жидкости
называется вихрем; угловая скорость этого элементарного объёма является основной
характеристикой вихря Касательная в любой точке вектора вихря - вихревая линия
Поверхность образованная вихревыми линиями, проведенными через точки замкнутого
контура, называется вихревой трубкой Прямолинейную вихревую трубку с бесконечно малой
площадью сечения можно рассматривать как вращающийся твердый цилиндр, окружная
скорость которого пропорциональна радиусу. Кинематической характеристикой вихревого
течения жидкости является циркуляция скорости, которая служит мерой завихренности.
5

где: Г - циркуляция вектора скорости,


ui- проекция вектора скорости на касательную к этому контуру в i-той точке
В тех случаях, когда вращение жидкости в определённых точках пространства происходит с
постоянной скоростью и положение вихря с течением времени не меняется, то такое вихревое
движение принято называть стационарным вихрем В иных случаях вихревое движение
следует считать не стационарным.

26. Функция тока плоского течения. Гидродинамическая сетка.

27. Комплексный потенциал и комплексная скорость. Контурный интеграл от комплексной


скорости.

28. Скорость, потенциал скорости, функция тока, линии тока и/эквипотенциальные линии
плоского однородного поступательного потока.

29. Скорость, потенциал скорости, функция тока, линии тока и эквипотенциальные линии
плоского источника (стока).

30. Скорость, потенциал скорости, функция тока, линии тока и эквипотенциальные линии
плоского циркуляционного потока.

31. Скорость, потенциал скорости, функция тока, линии тока и эквипотенциальные линии
плоского диполя.

32. Скорость, потенциал скорости, функция тока и линии тока при обтекании кругового
цилиндра с циркуляцией. Характерные случаи обтекания в зависимости от величины циркуляции.

33. Уравнение неразрывности в дифференциальной и интегральной форме. Его


физический смысл. Уравнение расхода.

Уравнение неразрывности для сжимаемой жидкости


При течении газов, особенно при больших скоростях, их плотность может заметно, а то и
значительно, меняться во времени и в пространстве. Ясно, что объем втекающей жидкости может
не быть равным объему вытекающей жидкости через поверхность кубика, изображенного на рис.
3.11. Если такого равенства нет, то масса газа внутри кубика (а с ней и плотность) будут со
временем меняться. Уравнение (3.24) в этом случае становится несправедливым. Однако и здесь
можно записать уравнение неразрывности, основная идея вывода которого базируется на балансе
массы газа, составляющего физическую суть равенства (3.1). Поток массы газа через площадку dS

19
будет равен . Тогда полный поток массы газа через боковую поверхность элемента
объема dxdydz, аналогично (3.27), равен
(3.32)

где - новое векторное поле. Если этот поток положительный, то масса внутри элемента
будет убывать за счет уменьшения во времени плотности . Поэтому, записывая условие
баланса массы в виде
(3.33)

мы получаем (после сокращения на dxdydz) одно из фундаментальных уравнений гидродинамики -


уравнение неразрывности сжимаемой жидкости:
(3.34)

Следует отметить, что при =const это уравнение переходит в (3.24).

Рис. 3.11.

В электродинамике это уравнение является также фундаментальным. В самом деле, если речь идет о
движущихся зарядах, объемная плотность которых равна , то уравнение (3.34) является математическим
выражением универсального закона сохранения заряда.

Расходом называется количество жидкости, протекающее через живое сечение потока (струйки) в
единицу времени. Количество жидкости можно задать объемом, массой или весом. Соответственно и
расходы бывают объемный Q, массовый Qm и весовой QG.
Для элементарной струйки, имеющей бесконечно малые площади живых сечений, можно считать
скорость жидкости в любой точке сечения одинаковой. Тогда
dQ = V dS; dQm= dQ = V dS; dQG= g dQm= gV dS,
где dS – площадь живого сечения струйки.
Для потока конечных размеров скорость в различных точках сечения будет различной, поэтому
расход следует определять как сумму элементарных расходов струек
Q   V dS .
S
Но это чисто теоретическая формула, воспользоваться ей для определения расхода проблематично.
Обычно вводят в рассмотрение среднюю по сечению скорость потока, которую можно найти по
измерянному расходу
Q
Vcp  , откуда Q = VcpS.
S
Основываясь на законе сохранения вещества, на предположении о неразрывности (сплошности)
потока и на свойстве непроницаемости трубки тока, для стационарного течения несжимаемой жидкости
можно утверждать, что объемный расход во всех сечениях элементарной струйки один и тот же:
dQ = V1 dS1 = V2 dS2 = const (вдоль струйки).
Это уравнение объемного расхода для элементарной струйки.
Аналогичное уравнение можно записать и для потока конечных размеров, ограниченного
непроницаемыми стенками, только скорости следует брать средние
Q = Vср1 S1 = Vсp2 S2 = const (вдоль потока).
Из последнего уравнения следует, что средние скорости в потоке несжимаемой жидкости обратно

20
пропорциональны площадям живых сечений:
Vcp1 S2
 .
Vcp 2 S1
Уравнение расхода – это частный случай закона сохранения вещества для условий неразрывности
потока.

34. Напряженное состояние движущейся идеальной жидкости. Адиабатичность течения


идеальной жидкости.

35. Кавитация.

Кавитация

Тесно связано с уравнением Бернулли такое явление как кавитация.


В некоторых случаях при движении жидкости в закрытых руслах происходит изменение
агрегатного состояния жидкости, то есть из жидкого состояния она переходит в парообразное.
Кроме того, при этом из жидкости бурно выделяются растворенные в ней газы. Это может
произойти, например, при прохождении жидкости через местное сужение трубы. Как мы знаем,
при этом произойдет увеличение скорости потока, и, согласно уравнения Бернулли, упадет
давление. Если давление перед сужением русла мало, то, падая, оно может сравняться с давлением
насыщенных паров и жидкость начнет интенсивно испаряться. В потоке жидкости появится
большое количество мелких пузырьков, которые, попадая в зону более высокого давления,
например, где труба снова расширяется, захлопываются (газы вновь растворяются, а пары
конденсируются). При этом жидкость, устремляясь к центру пузырька, ударяется сама о себя и
происходят микроскопические гидравлические удары.
Это местное нарушение сплошности течения с образованием паровых и газовых пузырей
(каверн), обусловленное местным падением давления в потоке, называется кавитацией.
При возникновении кавитации значительно увеличивается сопротивление трубопроводов и,
следовательно, уменьшается их пропускная способность, потому что каверны уменьшают живые
сечения потоков, скорость в которых резко возрастает.
Кавитация сопровождается характерным шумом, а при длительном воздействии также
эрозионным разрушением металлических стенок. Дело в том, что в центрах захлопывающихся
пузырьков давление подскакивает до 1500  2000 ат, а температуры – до1000  1500С. От
мгновенного разрушения гидросистему спасает только то, что объемы, в которых наблюдаются
такие параметры, микроскопически малы, а распространяясь по жидкости давление и температура
очень быстро падают. Но если пузырек захлопывается на поверхности трубы или гидроагрегата,
то высокое давление и температура воздействуют на металл и разрушают его, выкрашивают.
Механическое воздействие сопровождается химическим, так как в растворенном воздухе процент
содержания кислорода существенно выше, чем в атмосферном, так как кислород растворяется в
жидкостях лучше, чем азот.
Так новый насос, работающий в режиме кавитации, может потерять производительность уже
через 20  60 минут работы!
Явление кавитации – вредное явление, но в некоторых случаях его используют, например, в
кавитационном регуляторе расхода, в котором падение давления за суженным сечением трубы
приводит к росту расхода и падению давления в узком сечении только до тех пор, пока давление
не опустится до давления насыщенных паров. После этого снижение давления на выходе
регулятора не будет сказываться на величину давления и расхода в узком сечении, будет просто
увеличиваться зона кавитации, более интенсивно происходить парообразование.
Кавитация может возникать в насосах, гидротурбинах, на лопастях быстро вращающихся
гребных винтов, во всех местных сопротивлениях, где поток претерпевает сужение с
последующим расширением (вентили, краны, задвижки, диафрагмы, жиклеры и т.п.).
Кавитация протекает по-разному в простых (однокомпонентных) и сложных
(многокомпонентных) жидкостях. В сложных жидкостях, в которых существуют легкие и тяжелые

21
фракции, это явление менее ярко выражено, так как легкие фракции вскипают при более высоком
давлении, то есть раньше, а конденсируются позже тяжелых.
Для характеристики местных гидравлических сопротивлений в отношении кавитации
применяется безразмерный критерий, называемый числом кавитации:
p p
  1 2н.п.
V1 ,
2
где p1, V1 – давление и скорость жидкости перед сужением потока.
Значение , при котором в местном сопротивлении начинается кавитация, называется
критическим числом кавитации кр.
Какие меры борьбы с кавитацией можно порекомендовать?
1. Повысить давление перед местным сопротивлением p1 (не допускать значительного разряжения
во всасывающем трубопроводе насоса и т.п.).
2. Не допускать сильного нагрева жидкости, так как при ее нагреве повышается давление
насыщенных паров и падает растворимость газов.
3. Не допускать насыщения жидкости газами, то есть не допускать образование пены на
поверхности жидкости (для этого сливную трубу гидросистемы следует выводить всегда под
уровень жидкости в баке).
4. Не допускать сильного загрязнения жидкости, так как твердые частицы являются
концентраторами для образования парогазовых пузырьков.

В некоторых случаях при движении жидкости в закрытых руслах происходит явление, связанное с изменением
агрегатного состояния жидкости, т.е. превращение ее в пар с выделением из жидкости растворенных в ней газов.

Наглядно это явление можно продемонстрировать на простом устройстве, состоящим из трубы, на отдельном участке
которой установлена прозрачная трубка Вентури (рис.4.2). Вода под давлением движется от сечения 1-1 через сечение
2-2 к сечению 3-3. Как видно из рисунка, сечение 2-2 имеет меньший диаметр. Скорость течения жидкости в трубе
можно изменять, например, установленным после сечения 3-3 краном.

Рис. 4.2. Схема трубки для демонстрации кавитации


При небольшой скорости никаких видимых изменений в движении жидкости не происходит. При увеличении
скорости движения жидкости в узком сечении трубки Вентури 2-2 появляется отчетливая зона с образованием
пузырьков газа. Образуется область местного кипения, т.е. образование пара с выделением растворенного в воде газа.
Далее при подходе жидкости к сечению 3-3 это явление исчезает.

Это явление обусловлено следующим. Известно, что при движении жидкой или газообразной среды, давление в ней
падает. Причем, чем выше скорость движения среды, тем давление в ней ниже. Поэтому, при течении жидкости через
местное сужение 2-2, согласно уравнению неразрывности течений, увеличивается скорость с одновременным
падением давления в этом месте. Если абсолютное давление при этом достигает значения равного давлению
насыщенных паров жидкости при данной температуре или значения равного давлению, при котором начинается
выделение из нее растворимых газов, то в данном месте потока наблюдается интенсивное парообразование (кипение)
и выделение газов. Такое явление называется кавитацией.

При дальнейшем движении жидкости к сечению 3-3, пузырьки исчезают, т.е. происходит резкое уменьшение их
размеров. В то время, когда пузырек исчезает (схлопывается), в точке его схлопывания происходит резкое увеличение
давления, которое передается на соседние объемы жидкости и через них на стенки трубопровода. Таким образом, от
таких многочисленных местных повышений давлений (гидроударов), возникает вибрация.

Таким образом, кавитация - это местное нарушение сплошности течения с образованием паровых и газовых пузырей
(каверн), обусловленное местным падением давления в потоке.

22
Кавитация в обычных случаях является нежелательным явлением, и ее не следует допускать в трубопроводах и
других элементах гидросистем. Кавитация возникает в кранах, вентилях, задвижках, жиклерах и т.д.

Кавитация может иметь место в гидромашинах (насосах и гидротурбинах), снижая при этом их коэффициент
полезного действия, а при длительном воздействии кавитации происходит разрушение деталей, подверженных
вибрации. Кроме этого разрушаются стенки трубопроводов, уменьшается их пропускная способность вследствие
уменьшения живого сечения трубы.

36. Уравнение Эйлера движения идеальной жидкости. Система уравнении для определения
состояния движущейся идеальной жидкости. Граничные и начальные условия.

37. Уравнение Эйлера в форме Громеко-Ламба. Интегрирование уравнения Эйлера.


Интеграл Коши-Лагранжа. Интеграл Эйлера. Отличие интеграла Эйлера от интеграла Бер-нулли
для установившегося течения.

38. Интегрирование уравнения Эйлера. Интегралы Бернулли. Интеграл Громеко.

39. Отличие интеграла Эйлера от интеграла Бернулли для установившегося течения.


Энергетическая и геометрическая интерпретация интеграла Бернулли.

40. Интегралы Коши-Лагранжа. Эйлера, Бернулли. Громеко для адиабатического движения


совершенного газа и несжимаемой жидкости.

41. Теорема Томсона (кинематическая и основная). Теорема Лагранжа. Вторая теорема


Гельмгольца о вихрях.

42. Коэффициент давления. Распределение скорости и коэффициента давления по по-


верхности тела при потенциальном обтекании.

43. Парадокс Д'Аламбера-Эйлера. Причины возникновения силы сопротивления.

Д'Аламбера-Эйлера парадокс - положение гидродинамики, согласно которому при равномерном и прямолинейном


движении тела произвольной формы, но конечных размеров внутри безграничной несжимаемой жидкости, лишенной
вязкости, вихреобразований и поверхностей разрыва скоростей, результирующая сила сопротивления жидкости
движению тела равна нулю [высказано Ж. Д'Аламбером в 1744 и Л. Эйлером (L.Euler) в 1745]. Парадокс Д'Аламбера-
Эйлера строго доказан и для идеального совершенного газа, движущегося адиабатически. Физически отсутствие
сопротивления объясняется тем, что при указанных условиях поток жидкости или газа должен замыкаться позади
движущегося тела, причём жидкость оказывает на заднюю сторону тела воздействие, уравновешивающее воздействие
(всегда имеющее место) на переднюю сторону.
В действительности тело при своём движении в жидкости или газе всегда испытывает сопротивление. Противоречие
между действительностью и содержанием парадокса Д'Аламбера-Эйлера объясняется тем, что в реальной среде не
выполняются те предположения, из которых строится доказательство парадокса. При движении тела в жидкости
всегда проявляется вязкость жидкости, образуются вихри (в особенности позади тела) и возникают поверхности
разрыва скорости. Эти термодинамически необратимые процессы и вызывают сопротивление движению тела со
стороны жидкости.

44. Теорема Жуковского о подъемной силе. Эффект Магнуса. Возникновение подъем-


ной силы на крыле.

Жуковского теорема, теорема о подъёмной силе, действующей на тело, находящееся в


плоскопараллельном потоке жидкости или газа. Согласно этой теореме, подъёмная сила,
действующая на тело в потоке жидкости или газа, обусловлена связанными с обтекаемым телом
вихрями (присоединёнными вихрями), причиной возникновения которых является вязкость
жидкости. Наличие этих вихрей приводит к обтеканию крыла потоком с отличной от нуля
циркуляцией скорости. Сформулирована Н. Е. Жуковским в 1904.

23
  Если установившийся плоскопараллельный потенциальный поток (см. Потенциальное течение)
несжимаемой жидкости набегает на бесконечно длинный цилиндр перпендикулярно его
образующим, то на участок цилиндра, имеющий длину вдоль образующей, равную единице,
действует подъёмная сила Y, равная произведению плотности (среды на скорость v потока на
бесконечности и на циркуляцию Г скорости по любому замкнутому контуру, охватывающему
обтекаемый цилиндр, т. е. Y =vГ. Направление подъёмной силы получается из направления
вектора скорости на бесконечности поворотом его на прямой угол против направления
циркуляции. Ж. т. справедлива и при дозвуковом обтекании профиля сжимаемой жидкостью
(газом). Для звуковой и сверхзвуковых скоростей обтекания Ж. т. в общем виде не может быть
доказана.
  Ж. т. легла в основу современной теории крыла и гребного винта. С помощью Ж. т. могут быть
вычислены подъёмная сила крыла конечного размаха, тяга гребного винта, сила давления на
лопатку турбины и компрессора и др.

В предыдущем параграфе мы рассмотрели силу, возникающую при обтекании тела потоком,— силу
сопротивления воздуха, направленную по скорости потока. Однако так бывает только в тех случаях, когда обтекаемое
тело вполне симметрично относительно потока. Если же тело несимметрично по форме или несимметрично
расположено относительно потока, то сила, действующая на тело, направлена под углом к потоку.

Такова, например, сила, действующая на крыло летящего горизонтально самолета со стороны встречного потока
воздуха. На рис. 341 показан разрез («профиль») крыла и действующая на него сила F. Эта сила направлена под
большим углом к горизонту. Ее можно разложить на две составляющие: вертикальную F1 и горизонтальную F2.
Вертикальную составляющую (перпендикулярную к направлению потока) называют подъемной силой. Именно
благодаря

Рис. 341. Разложение силы F, действующей на крыло самолета, на подъемную силу F1 и лобовое сопротивление
F2

Рис. 342. При вращении цилиндра скорость увлекаемого воздуха с одной стороны складывается со скоростью
потока (вверху), а с другой — вычитается (внизу)
возникновению подъемной силы при обтекании тел оказалось возможным создание летательных аппаратов тяжелее
воздуха: подъемная сила поддерживает самолет в воздухе. Горизонтальную составляющую, направленную по потоку,
называют силой лобового сопротивления. Возникновение лобового сопротивления нами уже разобрано. Теперь мы
должны пояснить, каким образом возникает подъемная сила, направленная перпендикулярно к потоку. Для этого мы
сначала рассмотрим обтекание вращающегося цилиндра равномерным потоком воздуха (рис. 342). В этом случае
движение воздуха сравнительно просто и направление сил легко определить.

При своем вращении цилиндр увлекает прилегающие слои воздуха; в результате окружающий воздух получает, кроме
поступательного движения, еще и вращение вокруг цилиндра. В тех местах, где скорости поступательного и
вращательного движений складываются, результирующая скорость воздуха превосходит скорость потока,
набегающего на цилиндр; с противоположной стороны цилиндра скорости вычитаются и результирующая скорость
меньше, чем скорость потока вдали от цилиндра.

Рис. 343 изображает получающееся распределение линий тока. Там, где скорость больше, линии тока расположены
гуще. Но из закона Бернулли мы знаем, что в тех местах, где скорость больше, давление понижено, и наоборот.
Следовательно, с двух сторон на цилиндр действуют неравные

24
Рис. 343. Линии тока проведены гуще с той стороны вращающегося цилиндра, где скорость потока больше;
давление с этой стороны меньше

Рис. 344. Эффект Магнуса на падающем вращающемся цилиндре


силы; их результирующая, направленная перпендикулярно к потоку, и является подъемной силой.

Подъемная сила, перпендикулярная к потоку, возникает при вращении не только цилиндра, но и любого другого тела.
Возникновение силы, перпендикулярной к потоку, при обтекании вращающегося тела называется эффектом Магнуса.
Эффект Магнуса был впервые обнаружен при изучении полета вращающихся артиллерийских снарядов: подъемная
сила, действующая со стороны встречного потока воздуха, отклоняет снаряд от линии прицела; это отклонение
должно быть учтено при точной стрельбе. В меньшем масштабе эффект Магнуса можно наблюдать на летящем
футбольном или теннисном мяче, который отклоняется в сторону, если при ударе он получил вращение.

Эффект Магнуса можно легко обнаружить при помощи опыта, изображенного на рис. 344. Легкий бумажный
цилиндр, скатываясь с наклонной доски, отклоняется при падении от обычной траектории (штриховая линия) и
движется по более крутой линии (сплошная линия). Встречный поток воздуха направлен относительно цилиндра
вверх, а цилиндр вращается по часовой стрелке; поэтому возникающая подъемная сила F направлена справа налево.

Возникновение подъемной силы связано с наличием кругового движения потока воздуха около обтекаемого тела; это
круговое движение, налагаясь на общий поток, создает разницу в скоростях потока с двух сторон тела, благодаря чему
и создается разность давлений, обусловливающая подъемную силу. Круговое движение потока вокруг тела называется
циркуляцией. В эффекте Магнуса циркуляция, а следовательно, и подъемная сила возникают благодаря вращению
цилиндра. В других случаях циркуляция может быть вызвана не вращением тела, а иными причинами. Для
возникновения подъемной силы важно только, чтобы поток, обтекающий тело, имел циркуляцию. Тогда
распределение скоростей всегда будет такое, что образующаяся разность давлений создаст силу, направленную
перпендикулярно к потоку.

45, Гидродинамические реакции при неустановившемся движении тела. Инерционная


гидродинамическая сила. Присоединенная масса, присоединенный момент инерции массы и
присоединенный статический момент массы.

46. Матрица напряжений движущейся вязкой жидкости. Свойство парности касательных


напряжений.

47. Закон Стокса. Давление в движущейся вязкой жидкости,

Закон Стокса - ЗАКОН СТОКСА, в механике текучих сред - формула, задающая предельную скорость, с
которой твердые частицы осаждаются в текучей среде (жидкости или газе).
Стокса закон, закон, определяющий силу сопротивления F, испытываемую твёрдым шаром при
его медленном поступательном движении в неограниченной вязкой жидкости: , где 
— коэффициент вязкости жидкости, r — радиус шара и  — его скорость. Эта формула выведена
Дж. Г. Стоксом в 1851. С. з. справедлив лишь для малых Рейнольдса чисел Re  1. Им пользуются
в коллоидной химии, молекулярной физике и метеорологии. По С. з. можно определить скорость
осаждения мелких капель тумана, коллоидных частиц, частиц ила и других мелких частиц.
Предельную скорость пр падения шарика малых размеров в вязкой жидкости находят по формуле

25
где ’ и — плотность жидкости и вещества шарика, g — ускорение свободного падения. С. з.
применяется в вискозиметрии для определения коэффициента вязкости очень вязких жидкостей

48. Уравнение движения жидкости в напряжениях. Уравнение Навье-Стокса. Система


уравнений для определения состояния движущейся вязкой жидкости.

Физический смысл уравнения Навье-Стокса и отдельных его составляющих.


Уравнение Навье-Стокса для случая =const:
1 p 1   du
X      u   (divW )  (XYZ), (u).
 x 3 x dt
В векторной форме:

 1  1  dW
R   gradp    W  grad (divW ) 
 3 dt
Ур-е представляет собой специфическую для вязкой сжимаемой жидкости форму второго закона
Ньютона. В левой части уравнения стоят силы, отнесенные к единице массы: это массовые силы

R , сила давления, силы внутреннего трения. В правой части уравнения стоят отнесенные к
единице массы произведения массы на соответствующие ускорения.

49. Физическое подобие как обобщение понятий геометрического подобия и подобия во


времени. Связь между масштабами физических величин в подобных явлениях. Необходи-
мые условия динамического подобия.
50. Критерии подобия при моделировании движения в вязкой жидкости. Их совмес-
тимость и возможность реализации. Автомодельность подобия.

Основы гидродинамического подобия

При изучении движения реальных жидкостей встречается много трудностей потому, что на
характер движения влияют многие факторы. Первым этапом изучения процесса является отбор
определяющих этот процесс факторов, то есть выявление факторов, влияющих на изучаемый
процесс, и исключение из рассмотрения тех из них, которые оказывают пренебрежимо малое
влияние.
Следующий этап изучения – это установление зависимости интересующей величины от
системы выбранных определяющих параметров. Этот этап может решаться двумя путями:
аналитическим, основанным на законах физики, и экспериментальным. Первый путь применим
лишь для ограниченного числа задач и при том обычно лишь для упрощенных моделей явлений.
Экспериментальный путь изучения в принципе может учесть многие факторы, но он требует
научно обоснованной постановки опытов, планирования эксперимента, ограничение его объема
необходимым минимумом и систематизации результатов опытов. При этом часто опыты
проводятся не с реальными явлениями, а с их моделями, так как параметры реальных явлений
часто бывают неудобными для их изучения в лаборатории. Например, неудобно изучать в
лабораторных условиях течение нефти в магистральном нефтепроводе из-за его большого
диаметра, больших и очень мощных насосных установок, пожароопасности жидкости и т.п. Таким
образом, необходимо принять обоснованные параметры модели. Эти задачи позволяет решить
теория гидродинамического подобия. Гидродинамическое подобие складывается из трех
составляющих: геометрического, кинематического и динамического подобия.
Геометрическое подобие, как известно из геометрии, предполагает пропорциональность
сходственных размеров и равенство соответствующих углов. В гидравлике под геометрическим

26
подобием понимается подобие тех поверхностей, которые ограничивают потоки, то есть подобие
русел или каналов. При этом подобными должны быть не только русла в пределах изучаемого
участка, но и непосредственно перед и за ними, так как они будут оказывать влияние на характер
течения жидкости на изучаемом участке. Отношение двух сходственных размеров подобных русел
назовем линейным масштабом и обозначим через kL. Эта величина одинакова (idem) для подобных
русел I и II:
L
k L  I  idem .
L II
Кинематическое подобие означает пропорциональность местных скоростей в сходственных
точках и равенство углов, характеризующих направление этих скоростей:
VI V V yI V zI
kV   xI    idem,
V II V xII vyII V zII
где kV – масштаб скоростей, одинаковый при кинематическом подобии.
Так как
L k
V  , kV  L ,
T kT
где T – время, kT – масштаб времени.
Очевидно, что для кинематического подобия необходимо геометрическое подобие русел.
Динамическое подобие – это пропорциональность сил, действующих на сходственные
объемы в кинематически подобных потоках и равенство углов, характеризующих направление
этих сил.
В потоках жидкости обычно действуют разные силы: силы давления, вязкости, тяжести и др.
Соблюдение этих пропорциональностей означает полное гидродинамическое подобие.
Осуществить полное подобие на практике удается далеко не всегда, поэтому часто имеют дело с
частичным (неполным) подобием, при котором пропорциональны только лишь основные, главные
силы.
Для напорных течений в закрытых руслах, то есть для потоков в трубах, в гидромашинах и т.
п., такими силами являются силы давления, вязкости и инерции. На жидкость действует также
сила тяжести, но в напорных потоках ее действие проявляется через давление: pпр = p + gh, то
есть она учитывается.
Силы инерции определяются произведением массы на ускорение F = ma, а их отношение в
подобных потоках равно масштабу сил:
FI  ma I k  k L3 k L
kF     k  kV2 k L2 ,
FII  ma II k T2
где k – масштаб плотностей.
Таким образом, силы инерции пропорциональны плотности, квадрату скорости и размеру L
во второй степени, то есть площади S:
Fин ~ V 2 S .
Силы инерции примем за основу и другие силы будем сравнивать с инерционными, то есть с
2
V S .
Таким образом, для гидродинамического подобия потоков необходимо, чтобы
 F   F 
     idem.
 V S  I  V 2 S  II
2

Это отношение называют числом Ньютона и обозначают Ne. Под силой F здесь понимается
основная сила: сила давления, вязкости, тяжести или др. То есть это общий вид закона
гидродинамического подобия.
Рассмотрим три характерных случая воздействия на движущуюся жидкость основных сил и
найдем условия подобия потоков.
1. На жидкость действуют лишь силы давления и инерции. Тогда F = pS ~ pL2 и условие
гидродинамического подобия примет вид:

27
 p   p 
   
2
  Eu = idem,
2
 V  I  V  II
где p – разность давлений или просто давление,
Eu – безразмерный критерий, число Эйлера.
Таким образом, в этом случае условием гидродинамического подобия потоков является
равенство чисел Эйлера, которые равны величине, пропорциональной отношению сил давления к
силам инерции.
2. На жидкость действуют силы вязкости, давления и инерции. Тогда
 dV   dV  2
F    S ~   L ~ V L . Условие гидродинамического подобия потоков после деления на
 dy   dy 
V 2L2 примет вид:
     vL   vL 
    или       R e = idem,
 VL  I  VL  II  V  I  V  II
где Re – безразмерный критерий, называемый числом Рейнольдса.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков
является равенство чисел Рейнольдса, подсчитанных для сходственных сечений потоков.
Число Рейнольдса – основной критерий подобия напорных потоков. За характерный размер
L при вычислении Re принимается поперечный размер потока, например, диаметр сечения
(гидравлический диаметр).
Из определения числа Рейнольдса видно, что это величина, пропорциональная отношению
сил инерции к силам вязкости.
3. На жидкость действуют силы тяжести, давления и инерции. Тогда F ~ gL3 и условие
гидродинамического подобия потоков примет вид:
 gL3   gL3  V 2  V 2 
       
 V 2 L2    V 2 L2  или  gL    gL   Fr = idem,
 I   II  I   II
где Fr – безразмерный критерий, число Фруда.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков
является равенство чисел Фруда. Из вывода видно, что число Фруда – это величина,
пропорциональная отношению силы инерции к силе тяжести. Этот критерий важен при
рассмотрении безнапорных течений в открытых руслах, для напорных течений его можно не
учитывать.
Рассмотрим два гидродинамически подобных потока идеальной жидкости. Запишем
уравнение Бернулли для двух сечений одного из потоков при условии, что геометрическая высота
сечений постоянна:
p1 V12 p2 V 22
  
g 2 g g 2 g
Используя уравнение расхода V1S1 = V2S2, исключим скорость V1 и, перегруппировав члены
уравнения, приведем его к безразмерному виду:
p1 V 22 S 22 p2 V 22 p1  p2 V 22  S 22  2 p1  p2  S 22
   ;  1   ;  1  ;
g 2 g S12 g 2 g g 2 g  S12  V 22 S12
S 22
2Eu = 1 
.
S12
Правая часть уравнения одинакова для подобных потоков вследствие геометрического
подобия, а левая – вследствие динамического подобия, и все уравнение одинаково для подобных
потоков идеальной жидкости. Таким образом, для обеспечения гидродинамического подобия
напорных потоков идеальной жидкости достаточно одного геометрического подобия.
Теперь запишем уравнение Бернулли для одного из напорных потоков реальной (вязкой)
жидкости, подобных гидродинамически:
p1 V2 p V2 V2
 1 1  2   2 2   2 ,
g 2 g g 2g 2g

28
где  – коэффициент потерь энергии между рассматриваемыми сечениями.
После приведения этого уравнения к безразмерному виду получим
2 p1  p2  S 22
 2Eu =  2   1 2  .
V 22 S1
Число Эйлера одинаково для динамически подобных потоков; коэффициенты Кориолиса для
сходственных сечений одинаковы из-за кинематического подобия потоков, следовательно,
одинаков будет и коэффициент потерь энергии , а также все уравнение. Если рассматриваются
подобные потоки в трубах постоянного сечения, то будет одинаков и коэффициент потерь на
трение по длине , о котором мы подробно поговорим несколько позже.
Итак, в подобных напорных потоках имеем равенство безразмерных коэффициентов и чисел
, , , Eu, Re и некоторых других. Изменение числа Рейнольдса, означает, что изменилось
соотношение основных сил в потоке, в связи с чем указанные коэффициенты тоже могут
несколько измениться. Поэтому все коэффициенты следует рассматривать как функции числа
Рейнольдса, хотя в некоторых интервалах числа Рейнольдса они могут оставаться постоянными.
При экспериментальных исследованиях и моделировании напорных течений в лабораторных
условиях необходимо:
– обеспечить геометрическое подобие модели (I) и натуры (II), включая условия входа и выхода;
– соблюсти равенство чисел Рейнольдса: ReI = ReII.
Из второго условия можно получить необходимую скорость потока при эксперименте
L 
VI  VII II I .
L I  II
В частном случае, если I = II скорость при эксперименте должна быть больше натурной в L
II/L I раз. Если применить менее вязкую жидкость или ту же, но при повышенной температуре,
можно снизить скорость VI.
Кроме перечисленных основных критериев подобия (Eu, Re, Fr), в гидравлике применяют и
другие критерии для особых случаев течения жидкости.
При рассмотрении течений, связанных с поверхностным натяжением (при распылении струи
на капли), вводят критерий Вебера (We), пропорциональный отношению сил поверхностного
натяжения к силам инерции:
L 
We = 2 2
  idem.
V L V 2 L
При рассмотрении нестационарных периодических течений с периодом T (например, течение
в трубопроводе, подсоединенном к поршневому насосу) вводят критерий Струхаля (Sh),
учитывающий силы инерции от нестационарности, которые пропорциональны массе (L3) и
ускорению (дV/дt), то есть V/T. Следовательно, условием гидродинамического подобия в этой
ситуации будет
L3V L VT
2 2
  idem или Sh =  idem.
L V T VT L
При рассмотрении движения жидкости с учетом ее сжимаемости (например, движений
эмульсий) вводят критерий Маха (М), учитывающий силы упругости, которые пропорциональны
площади (L2) и объемному модулю упругости K =  c2. Поэтому силы упругости пропорциональны
 c2L2. Условие гидродинамического подобия при этом
c 2 L2 c2 V
2 2
 2
 idem или M =  idem.
V L V c
Критерий Маха очень важен при рассмотрении движения газа. Чем ближе M к 1, тем больше
влияние сжимаемости газа на его движение. В применении к жидкостям вместо числа Маха
иногда используют число Коши, равное

51. Элементы теории пограничного слоя (структура потока при больших числах Рейнольдса,
виды пограничного слоя, отрыв пограничного слоя).

29
52. Интеграл Бернулли для потока реальной жидкости. Число Рейнольдса и его крити ческое
значение. Распределение скоростей по сечению трубы при ламинарном и турбулентном движении
жидкости. Скорость, средняя по поперечному сечению трубы. Коэффициент Кориолиса.

Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости

При переходе от элементарной струйки идеальной жидкости к потоку реальной жидкости,


имеющему конечные размеры и ограниченному стенками, необходимо учесть неравномерность
распределения скоростей по сечению (Рис. 21), а также потери энергии (напора). И то, и другое
является следствием вязкости жидкости.

Рис. 21. Распределение скоростей в реальном потоке

При движении вязкой жидкости вдоль стенки происходит торможение потока за счет сил
молекулярного сцепления между молекулами жидкости и стенки, а также за счет касательных
напряжений в самой жидкости. Вследствие этого на поверхности стенки скорость жидкости
практически равна нулю, а максимума достигает в центре потока (в закрытом русле) или на
свободной поверхности вдали от стенки (в открытом русле). Кроме преодоления указанных сил,
часто энергия тратится на перемешивание жидкости, вихреобразование, вращение ее частиц.
Поэтому полная удельная энергия движущейся реальной жидкости не остается постоянной вдоль
потока, а уменьшается.
Из-за неравномерности скоростей в сечении приходится вводить среднюю скорость потока
Vср, а также среднее значение полной удельной энергии.
Прежде, чем приступить к выводу уравнения, введем допущение: будем считать, что в
пределах рассматриваемых поперечных сечений потока справедливо основное уравнение
гидростатики, то есть гидростатический напор в пределах сечения есть величина постоянная:
p
z  const .
g
Другими словами, считаем, что при движении жидкости отдельные струйки оказывают друг
на друга в поперечном направлении такое же давление, как и слои неподвижной жидкости.
Введем понятие мощности потока. Мощностью потока в данном сечении называют полную
энергию, которую проносит поток через это сечение в единицу времени.
Так как в различных точках сечения потока скорости различны, различны будут и энергии
частиц жидкости. Поэтому запишем сначала выражение для мощности элементарной струйки в
виде произведения удельной полной энергии на массовый расход:

 p V 2
dN  gH  dQ m   gz    V dS .
  2 
Мощность всего потока – это сумма мощностей всех входящих в него элементарных струек
 p V 2  p 
N     gz    V dS   gz   V dS  V 3 dS .
S  2    S 2S
Средняя по сечению полная удельная энергия

N p 1 3
gH ср 
Q
 gz   V dS .
 2Q S

30
Последнее слагаемое умножим и разделим на Vср2 и перейдем к напорам:
 V 3dS 2
p S Vср p Vср2
H ср  z   z  ,
g Vср3 S 2 g g 2g
3
V dS
где  = S – безразмерный коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность
3
Vср S
распределения скоростей по сечению потока. Если умножить числитель и знаменатель этого
выражения на /2, то становится понятно, что  – это отношение действительной кинетической
энергии потока в данном сечении к кинетической энергии потока с тем же расходом и в том же
сечении, но при равномерном распределении скоростей.
При равномерном распределении скоростей по сечению потока  = 1, а при неравномерном 
> 1.
Возьмем два сечения реального потока и обозначим средние значения полного напора
жидкости в этих сечениях Hср1 и Hср2. Тогда
Hср1 = Hср2 + hп,
где hп – суммарная потеря полного напора на участке между 1 и 2 сечениями.
Используя выражение для полного напора, получим
2 2
p1 Vср1 p Vср2
z1   1  z2  2   2  hп .
g 2g g 2g
Это и есть уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
Отличий от уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости 3:
– есть слагаемое, учитывающее потери напора;
– использованы коэффициенты Кориолиса;
– использованы средние скорости потока в сечениях.
Умножив уравнение на g, получим уравнение Бернулли, записанное через удельные энергии:
2 2
p1 Vср1 p Vср2
gz1   1  gz 2  2   2  ghп ,
 2  2
где ghп – потери удельной энергии жидкости.
Если домножить последнее уравнение на , то получим уравнение в давлениях:
Vср2 1 Vср2 2
gz1  p1  1  gz 2  p2   2  ghп ,
2 2
где ghп – потери давления.
Полученное уравнение Бернулли справедливо и для газа, при условии, что скорость его
движения значительно меньше скорости звука.
Таким образом, полный напор в потоке реальной жидкости не остается постоянным, а все
время уменьшается вдоль потока, причем в общем случае, неравномерно (Рис. 22).
Энергия, теряемая потоком на участке между двумя рассматриваемыми сечениями, не
исчезает, а превращается в тепловую. Этот процесс необратим, то есть тепловая энергия не может
преобразоваться обратно в механическую энергию потока. Тепловая энергия воспринимается
жидкостью и стенками. Учитывая значения теплоемкостей жидкостей и величины потерь энергии,
можно сказать, что нагрев жидкости, как правило, мало ощутим.
В горизонтальной трубе постоянного сечения геометрический и скоростной напоры будут
оставаться неизменными, а падение полного напора будет происходить за счет уменьшения
пьезометрического напора.
Уменьшение среднего значения полной удельной энергии жидкости вдоль потока,
приходящееся на единицу его длины, называется гидравлическим уклоном. Изменение удельной
потенциальной энергии давления, приходящееся на единицу длины потока, называется
пьезометрическим уклоном. В горизонтальной трубе постоянного сечения эти уклоны одинаковы.

31
Рис. 22. Графическая иллюстрация уравнения Бернулли
для реального потока

53. Потери напора на трение по длине трубы. Формула Дарси-Вейсбаха. Формулы Пуазейля,
Блазиуса, Альтшуля, Шифринсона и их графическая иллюстрация для труб с пра вильной и
технической шероховатостью (графики Никурадзе и Мурина). Эквивалентная шероховатость.

Понятие о гидравлических потерях

Потери напора (гидравлические потери) зависят от формы, размеров русла, скорости течения
и вязкости жидкости, а иногда и от абсолютного давления в ней. Вязкость жидкости, хотя и
является первопричиной всех гидравлических потерь, но далеко не всегда оказывает существенное
влияние на их величину.
Как показывают опыты, во многих, но не во всех, случаях гидравлические потери
приблизительно пропорциональны квадрату средней скорости, поэтому в гидравлике принят
следующий общий способ выражения гидравлических потерь:
2
Vср
hп   ,
2g
то есть потери пропорциональны скоростному напору. Коэффициент пропорциональности 
называется коэффициентом потерь или коэффициентом сопротивления, значения которого для
данного русла в первом грубом приближении можно считать постоянным.
Гидравлические потери подразделяют на местные потери и потери на трение по длине.
Местные потери напора обусловлены местными гидравлическими сопротивлениями, которые
представляют собой короткие участки трубопровода или канала, на котором скорость потока
изменяется по величине или направлению, и обычно возникают крупные вихри.
Примерами местных сопротивлений могут служить поворот, внезапное или постепенное
сужение, расширение русла, задвижка, диафрагма, фильтр и т.п.
Местные потери напора определяются по формуле Вейсбаха
V2
hм   м ,
2g

32
где V – средняя по сечению скорость в трубе, в которой установлено местное сопротивление; если
диаметр трубы, а значит и скорость, изменяются, то в расчет принимают большую из двух
скоростей;
м – коэффициент местного сопротивления, который приближенно можно считать постоянным для
данной формы местного сопротивления.
Потери на трение по длине – это потери напора, которые в чистом виде возникают в прямых
трубах постоянного сечения, то есть при равномерном течении, и возрастают пропорционально
длине трубы. Эти потери обусловлены внутренним трением в жидкости, поэтому они наблюдаются
и в гладких трубах.
Потери на трение по длине можно вычислить по общей формуле
V2
hтр   тр ,
2g
но удобнее коэффициент тр связать с относительной длиной трубы l/d:
l
 тр   .
d
Формула для определения потерь напора на трение по длине примет вид:
2
l V
hтр   .
d 2g
Она носит название формулы Вейсбаха-Дарси, где  – коэффициент потерь на трение по длине
или коэффициент Дарси.

54. Местные гидравлические сопротивления (их основные виды, формула Вейсбаха,


эквивалентная длина местного сопротивления).

Основные виды местных сопротивлений.


Определение коэффициента местных потерь

В главе 3 уже рассматривался вопрос о расчете потерь напора на местных сопротивлениях,


то есть таких участках трубопровода, где вследствие изменения размеров или конфигурации
русла, происходит изменение скорости потока, отрыв его от стенок и возникают вихри.
Рассмотрим местные сопротивления подробнее.
Простейшие местные гидравлические сопротивления можно разделить на три группы:
расширения, сужения и повороты русла. Каждое из них может быть внезапным или постепенным.
Более сложные случаи местных сопротивлений – это комбинации этих простейших
сопротивлений. Например, в вентиле поток сначала искривляется, сужается и, наконец,
расширяется.
При турбулентном режиме течения коэффициенты потерь  определяются в основном
формой местных сопротивлений, а от числа Рейнольдса Re практически не зависят, поэтому
величина местных потерь пропорциональна квадрату скорости. Такую зависимость называют
квадратичной. Значения коэффициентов потерь  находят в основном опытным путем, хотя для
некоторых простейших местных сопротивлений их удается получить теоретическим путем. При
решении практических задач значения  находят в справочниках, где они приведены в виде
формул, таблиц, графиков для различных видов местных сопротивлений.
Для большинства местных сопротивлений в трубопроводах при Re  105 имеет место
турбулентная автомодельность – потери напора пропорциональны скорости во второй степени и
коэффициент местного сопротивления не зависит от Re. В местных сопротивлениях, где
происходит резкое изменение сечения трубопровода и образуются значительные вихри,
автомодельность устанавливается и при Re  104. Например, для внезапного расширения
2
 S 
трубопровода  м  1  1  , где S1 и S2 – площади трубопровода до и после внезапного
 S2 
расширения. Для выхода трубопровода в бак S2 >> S1, поэтому м  1. При постепенном
расширении потока в диффузоре коэффициент местного сопротивления

33
2
 S 
 м  д 1  1  ,
 S2 
где  д – коэффициент потерь.
1 S 
При внезапном сужении трубы  м  1  2  . Для входа в трубопровод из бака S1 >> S2,
2  S1 
поэтому м  0,5.
При ламинарном режиме течения местные потери обычно малы по сравнению с потерями на
трение, а закон сопротивления более сложный, чем при турбулентном режиме:
hм  hтр  hвихр ,
где hтр – потери напора, обусловленные непосредственно действием сил трения (вязкости) в
данном местном сопротивлении и пропорциональные вязкости жидкости и скорости в первой
степени; hвихр – потери, связанные с отрывом потока и вихреобразованием в самом местном
сопротивлении или за ним и пропорциональные скорости во второй степени.
Таким образом, коэффициент потерь при ламинарном режиме можно представить как сумму:
А
м   B,
Re
где A и B – безразмерные константы, зависящие в основном от формы местного сопротивления.
В зависимости от значения Re и формы местного сопротивления потери напора при
ламинарном режиме могут выражаться как линейной, так и квадратичной от скорости
зависимостью, а также какой-то средней между ними кривой. Значения коэффициентов A и B
следует искать в справочнике в зависимости от вида местного сопротивления и его параметров.

Местные потери и коэффициент местного сопротивления.


Сети трубопроводов, распределяющие или отводящие жидкость от потребителей, меняют свой
диаметр (сечение); на сетях устраиваются повороты, ответвления, устанавливаются запорные устройства
и т. п. В этих местах поток меняет спою форму, резко деформируется. Вследствие изменения формы
возникают дополнительные силы сопротивления, так называемые местные сопротивления. На их
преодоление расходуется напор. Напор, затрачиваемый на преодоление местных сопротивлений,
называют местными потерями напора и обозначают через hм .
Местные потери напора определяют как произведение скоростного напора непосредственно вблизи
местного сопротивления  , по формуле
2
hм   . (1)
2g
Общей теории для определения коэффициентов местных сопротивлений, за исключением отдельных
случаев, нет. Поэтому коэффициенты местных сопротивлений, как правило, находят опытным путем.
Значения их для различных элементов трубопроводов приводятся в технических справочниках. Иногда
местные сопротивления выражают через эквивалентную длину прямого участка трубопровода l экв .
Эквивалентной длиной называют такую длину прямого участка трубопровода данного диаметра,
потери напора в котором при пропуске данного расхода равны рассматриваемым местным потерям.
l экв  2 2 d
Приравнивая формулы Дарси-Вейсбаха и (1), имеем    , получаем l экв   ,или
d 2g 2g 
l'экв 
  .
d

55. Основные характеристики истечения жидкости через отверстия и насадки (формула


Торичелли; виды истечения; коэффициенты сжатия, скорости и расхода; типы
сжатия струи).

3.1. Классификация отверстий и их практическое применение

34
Вопрос истечения жидкости через отверстия является одним из узловых моментов гидравлики.
Ученые и инженеры изучали этот вопрос начиная с XVII в. Уравнение Д. Бернулли впервые было
выведено при решении одной из задач на истечение жидкости из отверстия. При расчетах
диафрагм, дырчатых смесителей, наполнении и опорожнении резервуаров, бассейнов,
водохранилищ, шлюзовых камер и других емкостей решаются задачи на истечение жидкостей
через отверстия. При решении этих задач определяют скорости и расходы жидкостей.
Экспериментально установлено, что при истечении жидкости из отверстий происходит сжатие
струи, т. е. уменьшение ее поперечного сечения. Форма сжатой струи зависит от формы и размеров
отверстия, толщины стенок, а также от расположения отверстия относительно свободной
поверхности, стенок и дна сосуда, из которого вытекает жидкость. Сжатие струи происходит
вследствие того, что частицы жидкости подходят к отверстию с разных сторон и по инерции движутся
в отверстии по сходящимся траекториям.
Параллельное течение струй в отверстии возможно только в том случае, когда толщина стенок
сосуда близка к размерам отверстия, а стенки отверстия имеют плавные очертания, с расширением
внутрь сосуда. При этом отверстие превращается в коноидальный осадок (см. ниже).

Отверстия классифицируют следующим образом:


1.По р а з м е р у .
1 1
а) малые отверстия, когда d   H  z  или a  H  z  (рис. 38), где d – диаметр круглого
10 10
отверстия; H – напор; z – разность напоров при затопленном отверстии;

Рис. 38.
1 1
б) большие отверстия, когда d   H  z  или a  H  z .
10 10
2. П о т о л щ и н е с т е н к и , в которой сделано отверстие:
а) отверстия в тонкой стенке, когда t  3d или t  3a , где t – толщина стенки;
б) отверстия в толстой стенке, когда t  3d или t  3a .
3 . П о ф о р м е различают круглые, квадратные, прямоугольные, треугольные и другие отверстия

Виды насадков и их применение. Истечение жидкости через насадки

Насадкой называется отрезок трубы, длина которого в несколько раз больше внутреннего
диаметра. Рассмотрим случай, когда к отверстию в стенке резервуара присоединен насадок
диаметром d, равным диаметру отверстия.
На рис. 44 показаны наиболее распространенные виды насадок, применяемые на практике:
а - цилиндрический внешний; б - цилиндрический внутренний; в -конический расходящийся; г -
конический сходящийся; д - коноидально-расходящийся; е - коноидальный.

35
Рис. 44.
Цилиндрические насадки встречаются в виде деталей гидравлических систем машин
и сооружений. Конические сходящиеся и коноидальные насадки применяют для
увеличения скорости и дальности полета струи воды (пожарные брандспойты, стволы
гидромониторов, форсунки, сопла и др.).
Конические расходящиеся насадки применяют для уменьшения
скорости и увеличения расхода жидкости и давления на выходе во
всасывающих трубах турбин и др. В эжекторах и инжекторах также
имеются конические насадки, как основной рабочий орган.
Водопропускные трубы под насыпями дорог (с точки зрения
гидравлики) также представляют собой насадки.
Рассмотрим истечение через внешний цилиндрический насадок
(рис. 45).
Струя жидкости при входе в насадок сжимается, а потом
расширяется и заполняет все сечение. Из насадка струя вытекает
полным сечением, поэтому коэффициент сжатия, отнесенный к
выходному сечению,   1 , а коэффициент расхода
     . Рис. 45.
Составим уравнение Д. Бернулли для сечений 1-1 и 2-2
v12 p1 v2 p
  z1  2  2  z 2  h12 ,
2g  2g 
где h1 2 – потери напора.
Для истечения из открытого резервуара в атмосферу аналогично истечению через
отверстие уравнение Д. Бернулли приводится к виду
v22
H  h1 2 . (144)
2g
Потери напора в насадке складываются из потерь па входе и на расширение
сжатой струи внутри насадка. (Незначительными потерями в резервуаре и потерями
по длине насадка ввиду их малости можно пренебречь.) Итак,
h12  
2
vсж  v  v2 
 сж
2

. (145)
2g 2g
По уравнению неразрывности можем записать:
vсж сж  v2 2 ,
откуда
vсж    2  сж  v2  v2  . (146)
Подставляя значение vсж в уравнение (145), имеем
2
v22 v22  1  v22   1 2  v22
h12     1      1   c , (147)
2g 2g    2g   2  2   2g
где обозначено

36
 1 2
c   2  1 . (148)
 2
 
Полученное значение потерь напора подставим в уравнение (144), тогда
v 22 v2 v2
H   c 2  2 1   c  .
2g 2g 2g
Отсюда скорость истечения
1
v2  2 gH . (149)
1  c
Обозначая
1
 H , (150)
1  c
получим для скорости уравнение
v2   H 2 gH . (151)
Определим расход жидкости
Q  v2 2   H  2 2 gH .
Но для насадка  H   H и
Q   HH 2 gH , (152)
где  H – коэффициент расхода насадка;  H – площадь живого сечения насадка.
Таким образом, уравнения для определения скорости и расхода жидкости через
насадок имеют тот же вид, что и для отверстия, но другие значения коэффициентов.
Для коэффициента сжатия струи (при больших значениях Re и   0 ) можно
приближенно принять   0,64 , и тогда по формулам (148) и (149) получается
   H  0,84 . Фактически происходят и потери по длине, поэтому для истечения воды
в обычных условиях можно принимать  H   H  0,82 .
Сравнивая коэффициенты расхода и скорости для насадка и отверстия в тонкой
стенке, устанавливаем, что насадок увеличивает расход и уменьшает скорость
истечения.
Характерной особенностью насадка является то, что давление в сжатом сечении
меньше атмосферного. Это положение доказывается уравнением Бернулли,
составленным для сжатого и выходного сечений.
Во внутренних цилиндрических насадках сжатие струи на входе больше, чем у
внешних, и поэтому значения коэффициентов расхода и скорости меньше. Опытами
найдены коэффициенты для воды     0,71 .
В наружных конических сходящихся насадках сжатие и расширение струи на входе
меньше, чем в наружных цилиндрических, но появляется внешнее сжатие на выходе из
насадки. Поэтому коэффициенты  ,  и  зависят от угла конусности. С
увеличением угла конусности до 13° коэффициент расхода  растет, а с дальнейшим
увеличением угла уменьшается.
Конические сходящиеся насадки применяют в тех случаях, когда нужно получить
большую выходную скорость струи, дальность полета и силу удара струи
(гидромониторы, пожарные стволы и т. п.).
В конических расходящихся насадках внутреннее расширение струи после сжатия
больше, чем в конических сходящихся и цилиндрических, поэтому потери напора здесь
возрастают и коэффициент скорости  уменьшается. Внешнего сжатия при выходе
нет.
Коэффициенты  и  зависят от угла конусности. Так, при угле конусности   8 0
значения коэффициентов можно принимать равными  вых   вых  0,45 ; при   12 0

37
(предельный угол)  вых   вых  0,26 . При   12 0 струя вытекает, не касаясь стенок
насадка, т. е. как из отверстия без насадка.

Истечение жидкости из отверстий и насадков

7.1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке


при постоянном напоре

Рассмотрим различные случаи истечения жидкости из резервуаров, баков, котлов


и т.п. через отверстия и насадки в атмосферу или в пространство, заполненное газом
или той же жидкостью. При таком истечении потенциальная энергия жидкости в
большей или меньшей степени превращается в кинетическую энергию струи. Нас, в
основном, будут интересовать два параметра истечения: скорость и расход жидкости.
Пусть жидкость находится в большом резервуаре под давлением p0 (Рис. 29). В
его стенке на достаточно большой глубине от свободной поверхности H0 имеется малое
круглое отверстие, через которое жидкость вытекает в воздушное (газовое)
пространство с давлением p1.
Пусть отверстие имеет форму, указанную на Рис. 30, то есть это сверление в
тонкой стенке без обработки входной кромки или выполнено в толстой стенке, но
входная кромка заострена с внешней стороны.

Рис. 29. Истечение из


резервуара через малое Рис. 30. Истечение через круглое
отверстие отверстие
Частицы жидкости приближаются к отверстию из всего прилежащего объема,
двигаясь ускоренно по различным плавным траекториям. Струя отрывается от стенки у
кромки отверстия и затем несколько сжимается. Цилиндрическую форму струя
приобретает примерно на расстоянии одного диаметра отверстия от входной кромки.
Причина сжатия струи – инерционность жидкости. Так как размер отверстия мал по
сравнению с напором H0 и размерами резервуара, и следовательно, его боковые стенки
и свободная поверхность не влияют на приток жидкости к отверстию, то наблюдается
совершенное сжатие струи, то есть наибольшее.
Степень сжатия оценивается коэффициентом сжатия струи
2
S d 
 c  c .
S 0  d0 

38
Запишем уравнение Бернулли для свободной поверхности (сечение 0 – 0) и
сечения струи, где она приняла цилиндрическую форму (сечение 1 – 1):
p0 p V2 V2
H0   1   .
g g 2g 2g
Скоростью жидкости в сечении 0 – 0 можно пренебречь. Введем расчетный напор
p  p1
H  H р  H0  0 ,
g
тогда
V2
H      .
2g
Отсюда
1
V  2 gH   2 gH ,

где  – коэффициент скорости:
1
 .

Если жидкость идеальная, то  = 0, а  = 1, следовательно,  = 1 и скорость
истечения идеальной жидкости
Vи  2 gH .
Рассмотрев полученные выражения, можно обнаружить, что коэффициент скорости –
это отношение действительной скорости истечения к скорости идеальной жидкости
V V
  .
2 gH Vи
Действительная скорость истечения всегда меньше идеальной из-за
сопротивления, следовательно, коэффициент скорости всегда меньше 1.
Распределение скоростей по сечению струи равномерно только в средней ее
части, а наружный слой жидкости несколько затормаживается из-за трения о стенку.
Опыты показывают, что в ядре струи скорость истечения практически равна идеальной
Vи, поэтому введенный коэффициент скорости  следует рассматривать как
коэффициент средней скорости.
Подсчитаем объемный расход
Q  S cV  S0 2 gH .
Произведение  =  – коэффициент расхода. Тогда окончательно
2p
Q  S 0 2 gH или Q  S 0 ,

где p – расчетная разность давлений, под действием которой происходит истечение.
Сложность использования этого выражения состоит в точной оценке
коэффициента расхода . Видно, что
Q Q Q
   ' .
S0 2 gH S 0Vи Qи
Это означает, что коэффициент расхода есть отношение действительного расхода
к тому расходу Qи' , который имел бы место при отсутствии сжатия струи и
сопротивления. Qи' не является расходом идеальной жидкости, так как сжатие струи
будет наблюдаться и для идеальной жидкости.
Действительный расход всегда меньше теоретического Qи' и, следовательно,
коэффициент расхода  всегда меньше 1 из-за сжатия струи и сопротивления. Иногда
больше влияет один фактор, иногда – другой.

39
Коэффициенты , ,  и  зависят, в первую очередь, от типа отверстия или
насадка, а также, как все безразмерные коэффициенты в гидравлике, от основного
критерия гидродинамического подобия – числа Re.
Характер изменения коэффициентов ,  и  для круглого отверстия от Re и,
подсчитанного по идеальной скорости истечения
Vи d 2 gH d
Re и   ,
 
представлен на Рис. 31.
Из графика видно, что с увеличением Re и, то есть с уменьшением влияния сил
вязкости, коэффициент  возрастает в связи с уменьшением коэффициента
сопротивления , а коэффициент  уменьшается вследствие уменьшения торможения
жидкости у кромки отверстия и увеличения радиусов кривизны поверхности струи на
ее участке от кромки до начала цилиндрического участка. Значения коэффициентов  и
 при этом асимптотически приближаются к значениям, соответствующим истечению
идеальной жидкости, то есть при Reи   значения   1, а   0,6. Коэффициент
расхода  с увеличением Reи сначала увеличивается, что обусловлено крутым
возрастанием , а затем, достигнув максимума (max = 0,69 при Reи = 350), уменьшается
в связи со значительным падением  и при больших значениях Reи практически
стабилизируется на значении  = 0,60  0,61.

Рис. 31. Зависимость ,  и  от Reи для круглого отверстия


в тонкой стенке

В области весьма малых значений Reи (Reи < 25) роль вязкости настолько велика, а
торможение у кромки столь значительно, что сжатие струи отсутствует ( = 1) и  = .
В этом случае можно пользоваться формулой из теоретического решения Вюста
156 12 ,5
 2
1  .
Re и Re и
Для маловязких жидкостей (воды, бензина, керосина и т. п.), истечение которых
обычно происходит при больших числах Re, коэффициенты истечения изменяются в
узких пределах. Обычно в расчет берутся следующие осредненные значения: ( = 0,64;
 = 0,97;  = 0,62;  = 0,065).

7.2. Истечение через насадки

40
Внешним цилиндрическим насадком (Рис. 32) называется короткая трубка длиной,
равной нескольким диаметрам без закругления входной кромки. На практике такой
насадок часто получается в тех случаях, когда выполняют сверление в толстой стенке и
не обрабатывают входную кромку.
Истечение через такой насадок в газовую среду может происходить двояко.
Первый режим истечения показан на первом и втором рисунках, а второй на третьем.
При первом режиме струя после входа в насадок сжимается примерно так же, как и при
истечении через насадок в тонкой стенке. Затем вследствие взаимодействия сжатой
части струи с окружающей ее

Рис. 32. Истечение через внешний цилиндрический насадок

завихренной жидкостью, струя постепенно расширяется до размеров отверстия и из


насадка выходит полным сечением. Этот режим истечения называют безотрывным.
Так как на выходе из насадка диаметр струи равен диаметру отверстия, то  = 1 и,
следовательно,  = . Осредненные значения коэффициентов для этого режима
истечения маловязких жидкостей (при больших Re) следующие:
 =  = 0,8;  = 0,5.
В этом режиме истечения по сравнению с истечением из отверстия в тонкой
стенке расход получается больше из-за отсутствия сжатия струи на выходе из насадка,
а скорость меньше вследствие большего сопротивления. Для вычисления
коэффициента расхода при безотрывном истечении можно рекомендовать следующую
эмпирическую формулу:
1
 .
58 l
1,23 
Re d
Из формулы следует, что при Re    =  max = 0,813.
Минимальная относительная длина насадка l/d, при которой может реализоваться
первый режим истечения, приблизительно равна 1. Однако, и при достаточных
значениях l/d не всегда возможен этот режим.
Найдем давление внутри насадка и условие, при котором возможен безотрывный

41
режим истечения.
Пусть истечение происходит под действием давления p0 в среду газа с давлением
p2. Расчетный напор в этом случае равен
p  p2
H 0 .
g
Так как давление на выходе из насадка p2, в суженном сечении 1–1, где скорость
больше, давление p1 < p2. При этом, чем больше напор H, а значит и расход Q, тем
меньше давление p2. Разность давлений p2 – p1 растет пропорционально напору H.
Запишем уравнение Бернулли и убедимся в этом:
V 2 V  V 2 
2
p1 V12 p
  2  2  1 ,
g 2 g g 2 g 2g
где последний член уравнения – потеря напора на расширение потока, которое в
данном случае происходит примерно так же как и при внезапном расширении
трубопровода.
Отношение скоростей
V1 1
 .
V2 
Исключим из уравнения Бернулли V1 c помощью этого соотношения и заменим
V 2   2 gH и найдем падение давления внутри насадка:
1 1  
2
1 
p2  p1   2  2  1    1  gH  2 2   1 gH .
        
Подставив  = 0,8 и  = 0,63, получим p2 – p1  0,75gH.
При некотором критическом значении напора Hкр абсолютное давление внутри
насадка становится равным давлению насыщенных паров, поэтому
p  pн.п. p2
H кр  2 или H кр  ,
0 ,75 g 0 ,75 g
если пренебречь величиной давления насыщенных паров. Следовательно, при H > Hкр
давление p1 должно стать отрицательным, что быть не может, поэтому безотрывный
режим истечения при H > Hкр становится невозможным и, происходит переход ко
второму режиму истечения.
Второй режим истечения характеризуется тем, что струя после сжатия уже не
расширяется, а сохраняет цилиндрическую форму и перемещается внутри насадка, не
касаясь его стенок. Истечение становится точно таким же, как из отверстия в тонкой
стенке. Следовательно, при переходе от безотрывного режима истечения к отрывному
происходит увеличение скорости и уменьшение расхода. Если через внешний
цилиндрический насадок происходит истечение воды в атмосферу, то
pа 10 ,33
H кр    14 м.
0,75 g 0 ,75
Если при втором режиме истечения уменьшить напор, то этот режим сохранится
вплоть до самых малых H. Это значит, что второй режим истечения возможен при
любых напорах, а при H < Hкр возможны оба режима истечения.
При истечении через цилиндрический насадок под уровень первый режим не
будет отличаться от описанного выше, но, когда абсолютное давление при увеличении
H упадет до давления насыщенных паров, перехода ко второму режиму не будет, а
наступает кавитационный режим, при котором расход перестает зависеть от
противодавления p2, то есть проявляется эффект стабилизации. При этом, чем меньше
относительное противодавление

42
p2 pвых
p  ,
p0 pвх
тем шире область кавитации внутри насадка и тем меньше коэффициент расхода .
Таким образом, внешний цилиндрический насадок имеет существенные
недостатки: на первом режиме – большое сопротивление и недостаточно высокий
коэффициент расхода, а на втором – очень низкий коэффициент расхода. Кроме того,
двойственность режима истечения в газовую среду при H < Hкр, двузначность расхода
при данном H и возможность кавитации при истечении под уровень.
Внешний цилиндрический насадок может быть значительно улучшен путем
закругления входной кромки или устройства конического входа с углом конусности
около 60. Чем больше радиус закругления, тем ниже коэффициент сопротивления и
выше коэффициент расхода. В пределе, при радиусе, равном толщине стенки, такой
насадок приближается к коноидальному насадку, или соплу.

Рис. 33. Коноидальный насадок (сопло)

Коноидальный насадок (сопло), представленный


на Рис. 33, очерчивается приблизительно по форме
естественно сжимающейся струи и благодаря этому
обеспечивает безотрывность течения внутри насадка
и параллельноструйность в выходном его сечении.
Это широко распространенный насадок, так как он
имеет коэффициент расхода, близкий к 1 и очень
малые потери, а также устойчивый режим течения
без кавитации. Для него  = 0,03  0,1;  =  = 0,96 
0,99.
Рис. 34. Диффузорный насадок

Диффузорный насадок (Рис. 34) –


это комбинация сопла и диффузора.
Добавление к соплу диффузора
приводит к снижению давления в узком
месте насадка, а следовательно, к
увеличению скорости и расхода
жидкости через него.

43
При том же диаметре узкого сечения, что и у сопла, и том же напоре диффузорный насадок
может дать значительно больший расход (до 2,5 раза), чем сопло.
Однако, использовать такой насадок можно только при малых напорах (1  4 м), так как
иначе в узком месте насадка возникает кавитация. Следствием кавитации является большое
сопротивление и снижение коэффициента расхода (при больших напорах – в 2 раза).
Внутренний цилиндрический насадок – трубка, закрепленная с внутренней стороны стенки.
Для него характерны также два режима истечения, как и для внешнего, но в связи с тем, что
жидкость при входе в насадок меняет направление движения в большей степени (вплоть до 180),
то сжатие струи получается более значительным ( = 0,5), больше получается и коэффициент
сопротивления  = 1, а коэффициент расхода меньше, чем у внешнего насадка:  = 0,71

56. Особенности истечения жидкости через цилиндрические и конические насадки (эффект подсоса,
критический напор).
Основные понятия, определения и теоремы, которыми нужно владеть на экзамене

Сплошная среда
В гидромеханике рассматриваются макроскопические движения жидкостей и газов, а также силовое
взаимодействие этих сред с твердыми телами. При этом, как правило, размеры рассматриваемых объемов жидкостей,
газов и твердых тел оказываются несопоставимо большими по сравнению с размерами молекул и межмолекулярными
расстояниями. Это естественно, поскольку межмолекулярные расстояния в жидкостях составляют всего
10 7  10 8 см.
Указанные обстоятельства позволяют ввести гипотезу сплошности изучаемой среды и заменить реальные
дискретные объекты упрощенными моделями, представляющими собой материальный континуум, т. е. материальную
среду, масса которой непрерывно распределена по объему. Такая идеализация упрощает реальную дискретную
систему и позволяет использовать для ее описания хорошо разработанный математический аппарат исчисления
бесконечно малых и теорию непрерывных функций.
Капельная жидкость
Объектом изучения в гидравлике являются жидкости, чаще всего –так называемые капельные жидкости, то есть
жидкости, которые в малых объемах под действием сил поверхностного натяжения приобретают сферическую форму.
Иногда термин “жидкость” трактуют шире, включая в него, кроме капельных жидкостей, и газы.
Плотность(средняя и в точке)
Важнейшим физическим свойством жидкости, определяющим её концентрацию в пространстве, является плотность
жидкости. Под плотностью жидкости понимается масса единицы объёма жидкости:

где: М - масса жидкости,


W - объём, занимаемый жидкостью.
В международной системе единиц СИ масса вещества измеряется в кг, объём жидкого тела в м 3 ,
Напряжение (среднее и в точке';
Единичная поверхностная сила, называемая напряжением поверхностной силы, раскладывается на нормальные
и касательные (тангенциальные) напряжения.
Нормальное напряжение называется гидромеханическим (а в случае покоя жидкости – гидростатическим)
давлением, или просто давлением и обозначается p.
F
p  lim ,
S  0 S
а при равномерном распределении поверхностной силы по площадке
F
p .
S
Касательные напряжения (напряжения трения)  определяются аналогично
T
  lim .
S  0 S

Точка жидкости
Течение и движение жидкости
Течение жидкости может быть установившимся (стационарным) и неустановившимся (нестационарным)
Вязкость (динамическая и кинематическая. сдвиговая и объемная)
Вязкость – это свойство жидкости сопротивляться сдвигу ее слоев. При течении жидкости вдоль твердой стенки слои
жидкости, прилегающие к ней, тормозятся силами трения между слоями, то есть из-за вязкости (Рис. 1).

dV
 ,
dy
dV
где – модуль поперечного градиента скорости [1/с],;
dy
 – коэффициент динамической вязкости [Пас].
Кроме коэффициента динамической вязкости, в технике широко используют коэффициент кинематической
вязкости:

 [м2/c].

Вязкость - сопротивление действию внешних сил, вызывающих течение жидкости. Вязкость зависит от температуры и
давления (>1МПа). Объемная вязкость - превращение механической энергии объемной деформации в теплоту.
Динамическая вязкость - характеризует силу внутреннего трения, возникающую на единице площади поверхности
слоев жидкости. [Па × с]
Кинематическая вязкость - отношение динамической вязкости к плотности жидкости: n = mв / r [м2 / с]
Прилипание
Закон вязкого трения Ньютона
Из закона вязкого трения Ньютона следует, что касательные напряжения возможны только в движущейся
жидкости. Если имеется градиент скорости еще и в направлении, нормальном плоскости рисунка, то следует
дV
записывать в формуле частную производную .
дy

Температура (средняя и в точке)


Абсолютный ноль температуры
Абсолю́тный ноль температу́ры — это минимальный предел температуры, которую может иметь физическое тело.
Абсолютный ноль служит началом отсчёта абсолютной температурной шкалы, например, шкалы Кельвина. По шкале
Цельсия абсолютному нулю соответствует температура −273,15 °C.[1]
Считается, что абсолютный ноль на практике недостижим. Его существование и положение на температурной шкале
следует из экстраполяции наблюдаемых физических явлений, при этом такая экстраполяция показывает, что при
абсолютном нуле энергия теплового движения молекул и атомов вещества должна быть равна нулю, то есть
хаотическое движение частиц прекращается, и они образуют упорядоченную структуру, занимая чёткое положение в
узлах кристаллической решётки. Однако, на самом деле, даже при абсолютном нуле температуры регулярные
движения составляющих вещество частиц останутся[1]. Оставшиеся колебания, например нулевые колебания,
обусловлены квантовыми свойствами частиц и физического вакуума, их окружающего.[1]
Термодинамическое равновесие
Термодинамическое равновесие — состояние изолированной термодинамической системы, при котором в каждой
точке для всех химических, диффузионных, ядерных, и других процессов скорость прямой реакции равна скорости
обратной.
Термодинамическое равновесие можно делить на термическое, механическое и химическое равновесие, выделяя
различные типы физических процессов, на которых достигнуто состояние равновесия.
Равновесный процесс
Равнове́сный тепловой процесс — тепловой процесс, в котором система проходит непрерывный ряд бесконечно
близких равновесных термодинамических состояний.
Равновесный тепловой процесс называется обратимым, если его можно провести обратно и в телах, окружающих
систему, не останется никаких изменений.
Реальные процессы изменения состояния системы всегда происходят с конечной скоростью, поэтому не могут быть
равновесными. Реальный процесс изменения состояния системы будет тем ближе к равновесному, чем медленнее он
совершается, поэтому равновесные процессы называют квазистатическими.

Давление (гидростатическое, в идеальной и вязкой жидкости, абсолютное, избыточное,


вакууметрическое. атмосферное, избыточное гидродинамическое)

В общем случае поверхностная сила R, действующая на площадке S, направлена под некоторым углом к
площадке, и ее можно разложить на две составляющие: нормальную F (перпендикулярную площадке) и
тангенциальную T (направленную вдоль площадки). F называют силой давления, а T – силой трения.
Нормальное напряжение называется гидромеханическим (а в случае покоя жидкости – гидростатическим)
давлением, или просто давлением и обозначается p.
F
p  lim ,
S  0 S

Поверхность равного давления и плоскоть уровня


Поверхность, во всех точках которой давление одинаково называется поверхностью уровня. Как мы видим, эта
поверхность – плоскость, параллельная свободной поверхности.
Несжимаемая и сжимаемая жидкость
Другой термодинамической характеристикой жидкости является сжимаемость.
Количественно сжимаемость оценивается изотермическим коэффициентом сжимаемости:
1   
 T     , (5)
  p  T
где  – удельный объем,   1  . Жидкости, в отличие от газов, обладают малой сжимаемостью. Коэффициент
сжимаемости большинства жидкостей лежит в пределах  T  10 9  10 10 (Н/м2)-1. Для всех жидкостей он
уменьшается с возрастанием давления и возрастает с повышением температуры.
Объем жидкостей и газов изменяется не только при изменении давления, но и при изменении температуры. Как
правило, жидкости и газы расширяются с повышением температуры, а плотность их при этом уменьшается.
Исключение составляет вода, плотность которой возрастает при повышении температуры от 0 до 4 °С и достигает
максимума при 4 °С. Такая аномалия объясняется особенностями молекулярного строения воды.

Идеальный (совершенный) газ


математическая модель газа, в которой предполагается, что потенциальной энергией молекул можно пренебречь по
сравнению с их кинетической энергией. Между молекулами не действуют силы притяжения или отталкивания,
соударения частиц между собой и со стенками сосуда абсолютно упруги, а время взаимодействия между молекулами
пренебрежимо мало по сравнению со средним временем между столкновениями.
Модель широко применяется для решения задач термодинамики газов и задач аэрогазодинамики. Например, воздух
при атмосферном давлении и комнатной температуре с большой точностью описывается данной моделью. В случае
экстремальных температур или давлений требуется применение более точной модели, например модели газа Ван-дер-
Ваальса, в котором учитывается притяжение между молекулами.
Различают классический идеальный газ (его свойства выводятся из законов классической механики и описываются
статистикой Больцмана) и квантовый идеальный газ (свойства определяются законами квантовой механики,
описываются статистиками Ферми — Дирака или Бозе — Эйнштейна).
Реальный газ - модель, при которой на сжимаемость газа при условиях близких к нормальным условиям существенно
влияют силы взаимодействия между молекулами.
При изучении движения жидкостей и газов теоретическая гидравлика (гидромеханика) широко пользуется
представлением о жидкости как о сплошной среде. Такое допущение вполне оправдано, если учесть, что размеры
пространства занимаемого жидкостью, во много раз превосходят межмолекулярные расстояния (исключением можно
считать лишь разряженный газ). При изучении движения жидкостей и газов последние часто рассматриваются как
жидкости с присущими им некоторыми особыми свойствами. Всвязи с этим принято различать две категории
жидкостей: капельные жидкости (практически несжимаемые тела, или собственно жидкости) и сжимаемые жидкости
(газы).

Давление насыщенного пара

Давление насыщенного пара - давление пара, находящегося в замкнутом пространстве в термодинамическом


равновесии с жидкостью того же химического состава. Кипение начинается при давлении насыщенного пара, равного
внешнему давлению.
Закон Бойля-Мариотта
— один из основных газовых законов. Закон назван в честь ирландского физика, химика и философа Роберта Бойля
(1627—1691), открывшего его в 1662, а также в честь французского физика Эдма Мариотта (1620—1684), который
открыл этот закон независимо от Бойля в 1676 году. Закон является частным случаем закона Менделеева-Клапейрона.
Закон Бойля-Мариотта гласит: при постоянной температуре и массе идеального газа произведение его давления и
объёма постоянно:
, где:
p — давление газа
V — объём газа
Закон Гей-Люссака
Положение, что термический коэффициент расширения газа при постоянном давлении α с большой степенью
точности одинаков для всех газов; поэтому

где vt — объем газа при температуре t по Цельсию, v0 — объем газа при 0°, причем α очень близко к 1/273 При
точном значении α=1/273 закон справедлив для случая идеального газа; для реальных газов значения α несколько
различны и зависят от температуры. Однако для атмосферного воздуха, далекого от состояния насыщения, при
действительно наблюдаемых температурах 3. Г. Л. приложим с достаточной степенью точности.
Закон Шарля
ШАРЛЯ ЗАКОН, зависимость давления идеального газа от температуры при постоянных объеме и массе газа: при
изменении температуры на 1 К давление изменяется на 1/273. Открыт французским ученым Ж. Шарлем в 1787,
уточнен французским ученым Ж.Л. Гей-Люссаком в 1802.
Закон Клапейрона и
Клапейрона-Менделеева
Уравнение состояния идеального газа (иногда уравнение Клапейрона или уравнение Клапейрона — Менделеева) —
формула, устанавливающая зависимость между давлением, молярным объёмом и абсолютной температурой
идеального газа. Уравнение имеет вид:

где
 — давление,
 — молярный объём,
 — абсолютная температура,
 — универсальная газовая постоянная.
Уравнение Эйлера равновесия жидкости
Уравнение Эйлера для равновесия жидкости - совокупное дифференциальное уравнение равновесия жидкости под
действием произвольных внешних сил.

Если dP1 и dP2 - внешние силы, то условие равновесия: dP1 - dP2 + dFx = 0; где dFx = dM × ax, dM = r × dW, dW = dx
× dy × dz.

Сила гидростатического давления: dP = p × dw, если р1 и р2 - давление в точках приложения сил dР1 и dР2, то dР1 =

p1 × dy × dz и dР2 = p2 × dy × dz. Если р = давление в центре тяжести, то: и .

Уравнение равновесия : , поскольку dy¹0 и dz¹0, то: . Аналогично для других


координатных осей, получим уравнение Эйлера:

Сложив три уравнения получим: , при постоянной плотности жидкости: .


ГМТ постоянного давления называется поверхностью равного давления или поверхностью уровня.
Основной закон гидростатики для несжимаемой жидкости
Диполь
Диполь — идеализированная система, служащая для приближенного описания распространения поля. Дипольное
приближение основано на разложении потенциалов поля в ряд по степеням радиус-вектора и отбрасывании всех
членов выше первого порядка. Полученные функции будут эффективно описывать поле в случае если

1. Размеры излучающей поле системы малы по сравнению с рассматриваемыми расстояниями, так что
отношение характерного размера системы к длине радиус-вектора является малой величиной и имеет смысл
рассмотрение лишь первых членов разложения потенциалов в ряд.

2. Член первого порядка в разложении не равен 0, в противном случае нужно использовать приближение более
высокой мультипольности.

3. В уравнениях рассматриваются градиенты потенциалов не выше первого порядка.

Типичный пример диполя — два бесконечно близких заряда, равных по величине и противоположных по знаку. Поле
такой системы полностью описывается дипольным приближением.
Уравнение неразрывности
Уравнение неразрывности - для стационарного течения жидкости - соотношение, связывающее:
- плотность жидкости;
- скорость жидкости в трубе; и
- площадь поперечного сечения трубы.
Живое сечение
Живым сечением потока называется поверхность в пределах потока, проведенная нормально к линиям тока. Если
элементарные струйки проходят параллельно, то живое сечение потока будет плоским.
Средняя по живому сечению скорость
Уравнения Эйлера движения идеальной жидкости
уравнение Эйлера для движения идеальной жидкости в поле тяжести:

где — плотность жидкости,


— давление в жидкости,
— вектор скорости жидкости,
— вектор напряжённости силового поля,
— оператор набла для трёхмерного пространства.
Кавитация
образование в капельной жидкости пузырьков газа или пара. Происходит при падении давления в жидкости ниже
давления насыщенного пара этой жидкости при данной температуре. Понижение давления происходит при высоких
местных скоростях в потоке жидкости или при прохождении интенсивной акустической волны.
Интегралы Коши-Лагранжа, Эйлера, Бернулли, Громеко
Теорема Томсона
1. Циркуляция скорости замкнутого контура, образованного частицами жидкости, равна алгебраической сумме
циркуляции по всем кривым, ограничивающим части поверхности S, охватываемой данным контуром s.

2. Ускорение циркуляции скорости замкнутого материального контура в жидкости равно циркуляции ускорения, т. е.
криволинейному интегралу вдоль этого контура составляющей ускорения, направленной вдоль контура:

Теорема Лагранжа
Коэффициент давления
Гидродинамическая реакция
Сила сопротивления
это сила, препятствующая движению тел в жидкостях и газах. Лобовое сопротивления складывается из двух типов
сил: сил касательного трения, направленных вдоль поверхности тела, и сил давления, направленных по нормали к
поверхности.
Силы сопротивления удобно разделить на три категории: паразитное сопротивление, индуктивное сопротивление и
волновое сопротивление. Каждый тип характеризуется своим собственным безразмерным коэффициентом
сопротивления и определённой зависимостью от скорости движения.
Подъемная сила
Подъёмная сила — составляющая полной аэродинамической силы, перпендикулярная вектору скорости движения
тела в потоке жидкости или газа, возникающая в результате несимметричности обтекания тела потоком. В
соответствии с законом Бернулли, статическое давление среды в тех областях, где скорость потока более высока,
будет ниже, и наоборот. Создавшаяся разница давлений и порождает подъёмную силу. Полная аэродинамическая сила
— это интеграл от давления вокруг контура крыла.

где:
L — это подъёмная сила,
D — это тяга,
- граница профиля,
p — величина давления,
n — нормаль к профилю
Согласно теореме Жуковского, величина подъёмной силы пропорциональна плотности среды, скорости потока и
циркуляции скорости потока.
Парадокс Д'Аламбера-Эйлера
Д'Аламбера-Эйлера парадокс - положение гидродинамики, согласно которому при равномерном и прямолинейном
движении тела произвольной формы, но конечных размеров внутри безграничной несжимаемой жидкости, лишенной
вязкости, вихреобразований и поверхностей разрыва скоростей, результирующая сила сопротивления жидкости
движению тела равна нулю [высказано Ж. Д'Аламбером в 1744 и Л. Эйлером (L.Euler) в 1745]. Парадокс Д'Аламбера-
Эйлера строго доказан и для идеального совершенного газа, движущегося адиабатически. Физически отсутствие
сопротивления объясняется тем, что при указанных условиях поток жидкости или газа должен замыкаться позади
движущегося тела, причём жидкость оказывает на заднюю сторону тела воздействие, уравновешивающее воздействие
(всегда имеющее место) на переднюю сторону.
В действительности тело при своём движении в жидкости или газе всегда испытывает сопротивление. Противоречие
между действительностью и содержанием парадокса Д'Аламбера-Эйлера объясняется тем, что в реальной среде не
выполняются те предположения, из которых строится доказательство парадокса. При движении тела в жидкости
всегда проявляется вязкость жидкости, образуются вихри (в особенности позади тела) и возникают поверхности
разрыва скорости. Эти термодинамически необратимые процессы и вызывают сопротивление движению тела со
стороны жидкости.
Теорема Жуковского
Теоре́ма Жуко́вского — теорема о подъёмной силе тела, обтекаемого плоскопараллельным потоком идеальной
жидкости или газа. Сформулирована Н. Е. Жуковским в 1904 году.
Формулировка теоремы:
Подъемная сила крыла бесконечного размаха равна произведению плотности газа (жидкости), скорости газа
(жидкости), циркуляции скорости потока и длины выделенного отрезка крыла. Направление действия подъемной
силы получается поворотом вектора скорости набегающего потока на прямой угол против циркуляции.
В формульном виде:

, где
 — подъёмная сила,
ρ — плотность жидкости,
 — скорость потока жидкости на бесконечности,
 — циркуляция скорости (вектор направлен перпендикулярно плоскости профиля, направление вектора зависит от
направления циркуляции),
l — длина отрезка крыла (перпендикулярно плоскости профиля).
Данная теорема явилась основой для построения современной теории крыла и гребного винта. Она даёт возможность
рассчитать подъёмную силу крыла конечного размера, тягу гребного винта, нагрузку на лопатки турбины и так далее.
Для определения циркуляции скорости крылового профиля с острой задней кромкой удобно воспользоваться
эмпирическим постулатом Жуковского — Чаплыгина.

Примечание. Можно вывести из принципа Бернулли и из формулы для сил давления .


Эффект Магнуса
Эффект Магнуса — физическое явление, возникающее при обтекании вращающегося тела потоком жидкости или
газа. Образуется сила, воздействующая на тело и направленная перпендикулярно направлению потока. Это является
результатом совместного воздействия различных физических явлений, таких как эффект Бернулли и образование
пограничного слоя в среде вокруг обтекаемого объекта.
Вращающийся объект создаёт в среде вокруг себя вихревое движение. С одной стороны объекта направление вихря
совпадает с направлением обтекающего потока и, соответственно, скорость движения среды с этой стороны
увеличивается. С другой стороны объекта направление вихря противоположно направлению движения потока и
скорость движения среды уменьшается. Таким образом, возникает разность давлений, порождающая поперечную
силу от той стороны вращающегося тела, на которой направление вращения и направление потока противоположны, к
той стороне, на которой эти направления совпадают. Такое явление часто применяется в спорте, см., например,
специальный удар: топ-спин.
Эффект впервые описан немецким физиком Генрихом Магнусом в 1853 году.
Присоединенная масса
Присоединённая масса, величина, имеющая размерность массы, которая прибавляется к массе тела, движущегося
неравномерно в жидкой среде, для учёта воздействия среды на это тело.
Свойство парности касательных напряжений
Гипотеза Стокса для обобщенного закон вязкого трения Ньютона
Уравнение движения жидкости в напряжениях
Геометрическое подобие
Геометрическое подобие, как известно из геометрии, предполагает пропорциональность сходственных
размеров и равенство соответствующих углов. В гидравлике под геометрическим подобием понимается подобие тех
поверхностей, которые ограничивают потоки, то есть подобие русел или каналов. При этом подобными должны быть
не только русла в пределах изучаемого участка, но и непосредственно перед и за ними, так как они будут оказывать
влияние на характер течения жидкости на изучаемом участке. Отношение двух сходственных размеров подобных
русел назовем линейным масштабом и обозначим через kL. Эта величина одинакова (idem) для подобных русел I и II:
LI
kL   idem .
LII
Подобие во времени

Сходственные точки и моменты времени


Сходственные точки – это точки, отвечающие геометрическому подобию
Физическое подобие
Масштаб подобия
Необходимые условия динамического подобия
Экспериментальный путь изучения в принципе может учесть многие факторы, но он требует научно
обоснованной постановки опытов, планирования эксперимента, ограничение его объема необходимым минимумом и
систематизации результатов опытов. При этом часто опыты проводятся не с реальными явлениями, а с их моделями,
так как параметры реальных явлений часто бывают неудобными для их изучения в лаборатории. Например, неудобно
изучать в лабораторных условиях течение нефти в магистральном нефтепроводе из-за его большого диаметра,
больших и очень мощных насосных установок, пожароопасности жидкости и т.п. Таким образом, необходимо принять
обоснованные параметры модели. Эти задачи позволяет решить теория гидродинамического подобия.
Гидродинамическое подобие складывается из трех составляющих: геометрического, кинематического и
динамического подобия.
Сила давления на плоскую и криволинейную стенку
Как известно, сила характеризуется тремя параметрами:
– направлением:
– величиной;
– точкой приложения.
Давление в каждой точке стенки направлено по нормали к ней, следовательно, и равнодействующая сила давления будет
перпендикулярна плоской стенке.
Ось 0x направим по линии пересечения стенки со свободной поверхностью жидкости, а ось 0y – перпендикулярно к этой
линии в плоскости стенки.

Таким образом, полная сила давления жидкости на плоскую стенку равна произведению площади стенки на
гидростатическое давление pC в центре масс этой площади.
закон Архимеда, который гласит: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, направленная
вертикально вверх, численно равная весу жидкости, вытесненной телом, и приложенная в центре масс объема погруженной
части тела (центре водоизмещения).
Fв = p0Sг +G
F  Fг2  Fв2 .
Fг = (p0 + ghC)Sв.
Закон Архимеда
Теорема Коши-Гельмгольца
Конвективное и местное ускорение
Хорошим примером такого рода может служить поток воды, перетекающий через плотину. Элементы жидкости,
находящиеся выше плотины, движутся чрезвычайно медленно, по мере приближения к плотине ускоряются, а над ней
проносятся очень быстро. Тем не менее поток в этом случае стационарный, так как скорость течения в каждой точке
постоянна. Подобный вклад в ускорение частицы называется конвективным ускорением: частица испытывает его,
когда перемещается с потоком из точки в точку. Вклад же в ускорение от изменения во времени скорости в данной
точке называется местным ускорением.
Установившееся и неустановившееся течение
Установившимся называется течение, неизменное во времени, при котором давление и скорость являются только
функциями координат, но не зависят от времени. Давление и скорость могут изменяться при перемещении частицы жидкости,
но в данной неподвижной относительно русла точке давление и скорость во времени не изменяются:

p  p x , y ,z  ; V V  x , y ,z  ;
д p д Vx д Vy д Vz
 0 ;    0 .
д t д t д t д t

В частном случае стационарное течение жидкости может быть равномерным, когда скорость каждой частицы не
изменяется при изменении ее координат, и поле скоростей остается неизменным вдоль потока.
Неустановившимся называется течение жидкости, все характеристики которого (или некоторые из них) изменяются во
времени в точках рассматриваемого пространства:

p  p  x, y , z , t  ; V  V  x, y , z , t  .

Принцип обратимости движения


В аэродинамике на основании принципа относительности классической механики сформулирован принцип
обратимости: величина, направление и точка приложения аэродинамических сил не зависят от того, обтекается ли
тело потоком воздуха, или же оно движется в неподвижном воздухе, и определяются только величиной и
направлением относительной скорости тела и потока.
Принцип обратимости позволяет вместо сил, действующих на реальный ЛА при его движении, рассмотреть силы,
действующие на неподвижную модель ЛА, обтекаемую потоком воздуха.
Линия тока, вихревая линия

Рис. 16. Линия тока


Линия тока (Рис. 16) – это кривая, в каждой точке которой вектор скорости в данный момент времени направлен по
касательной.
Вихревая линия

Линия в поле движения жидкости, касательная в каждой точке которой определяет направление вектора вихря
скорости.
Трубка тока, вихревая трубка
ТРУБКА ТОКА в гидромеханике - трубка, составленная из линий тока, проходящих через точки небольшого
замкнутого контура внутри движущейся жидкости.
Вихревая трубка

Замкнутая поверхность (трубка), состоящая из вихревых линий, проходящих через все точки некоторой замкнутой
кривой в поле движения жидкости.
Дивергенция и циркуляция вектора скорости и вектора вихря
Соленоидальное поле и его свойства
Векторное поле назывется соленоидальным, если поток его через любую замкнутую поверхность равен нулю:

Это условие равносильно тому, что равна нулю его дивергенция:

Это условие выполняется тогда и только тогда, когда a имеет векторный потенциал A, то есть

Теорема Гаусса-Остроградского
Теорема Стокса
Первая и вторая теорема Гельмгольца о вихрях
Функция тока
Так как для несжимаемой жидкости поле скорости соленоидально, то у него существует векторный потенциал:
,
который можно считать векторной функцией тока.
Гидродинамическая сетка
Особые и критические точки в потоке
Источник (сток)
перемещение воды в виде потока
Плоский циркуляционный поток
Числа Ньютона, Фруда, Рейнольдса, Эйлера, Струхаля и соответствующие им критерии подобия
 F   F 
     idem.
 V S  I  V 2 S  II
2

Это отношение называют числом Ньютона и обозначают Ne. Под силой F здесь понимается основная сила: сила
давления, вязкости, тяжести или др. То есть это общий вид закона гидродинамического подобия.
 p   p 
 2
     Eu = idem,
2
 V  I  V  II
где p – разность давлений или просто давление,
Eu – безразмерный критерий, число Эйлера.
Условие гидродинамического подобия потоков после деления на V 2L2 примет вид:
     vL   vL 
    или       Re = idem,
 VL  I  VL  II  V  I  V  II
где Re – безразмерный критерий, называемый числом Рейнольдса.
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков является равенство
чисел Рейнольдса, подсчитанных для сходственных сечений потоков.
Число Рейнольдса – основной критерий подобия напорных потоков. За характерный размер L при вычислении
Re принимается поперечный размер потока, например, диаметр сечения (гидравлический диаметр).
Следовательно, условием гидродинамического подобия геометрически подобных потоков является равенство
чисел Фруда. Из вывода видно, что число Фруда – это величина, пропорциональная отношению силы инерции к силе
тяжести. Этот критерий важен при рассмотрении безнапорных течений в открытых руслах, для напорных течений его
можно не учитывать.
 gL3   gL3  V 2  V 2 
       
 V 2 L2    V 2 L2  или  gL    gL   Fr = idem,
 I   II  I   II
где Fr – безразмерный критерий, число Фруда.
При рассмотрении течений, связанных с поверхностным натяжением (при распылении струи на капли), вводят
критерий Вебера (We), пропорциональный отношению сил поверхностного натяжения к силам инерции:
L 
We = 2 2
  idem.
V L V 2 L
При рассмотрении нестационарных периодических течений с периодом T (например, течение в трубопроводе,
подсоединенном к поршневому насосу) вводят критерий Струхаля (Sh), учитывающий силы инерции от
нестационарности, которые пропорциональны массе (L3) и ускорению (дV/дt), то есть V/T. Следовательно, условием
гидродинамического подобия в этой ситуации будет
L3V L VT
2 2
  idem или Sh =  idem.
L V T V T L
Автомодельность подобия
Автомодельность , особая симметрия физической системы, состоящая в том, что изменение масштабов независимых
переменных, описывающих системы, может быть скомпенсировано преобразованием подобия (см. Подобия теория)
др. динамических переменных. Автомодельность присуща многим физическим системам и существенно упрощает
описание явлений в этих системах (напр., в аэромеханике и физике элементарных частиц). См. также Подобие
физическое, Подобия критерии.
Пограничный слой
ПОГРАНИЧНЫЙ СЛОЙ - тонкая область течения вязкой жидкости (газа), которая образуется у поверхности
обтекаемого ею твердого тела или на границе раздела двух потоков жидкости с различными скоростями,
температурами или химическим составом. В пограничном слое скорость (температура, концентрация) резко
изменяется; напр., скорость жидкости от нуля на поверхности обтекаемого тела, к которой она прилипает, возрастает
в результате внутреннего трения до скорости основного потока.
Гидродинамический след
Внешний поток
Интеграл Бернулли для потока реальной жидкости
При переходе от элементарной струйки идеальной жидкости к потоку реальной жидкости, имеющему конечные
размеры и ограниченному стенками, необходимо учесть неравномерность распределения скоростей по сечению (Рис.
21), а также потери энергии (напора). И то, и другое является следствием вязкости жидкости.

Рис. 21. Распределение скоростей в реальном потоке


2 2
p1 Vср1 p Vср2
z1   1  z2  2   2  hп .
g 2g g 2g
Это и есть уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
Отличий от уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости 3:
– есть слагаемое, учитывающее потери напора;
– использованы коэффициенты Кориолиса;
– использованы средние скорости потока в сечениях.
Коэффициент Кориолиса
3
V dS
= S – безразмерный коэффициент Кориолиса, учитывающий неравномерность распределения скоростей по
3
Vср S
сечению потока. Если умножить числитель и знаменатель этого выражения на /2, то становится понятно, что  – это
отношение действительной кинетической энергии потока в данном сечении к кинетической энергии потока с тем же
расходом и в том же сечении, но при равномерном распределении скоростей.
Формула Вейсбаха и Дарси-Вейсбаха
Местные потери напора определяются по формуле Вейсбаха
V2
hм   м ,
2g
где V – средняя по сечению скорость в трубе, в которой установлено местное сопротивление; если диаметр трубы, а
значит и скорость, изменяются, то в расчет принимают большую из двух скоростей;
м – коэффициент местного сопротивления, который приближенно можно считать постоянным для данной формы
местного сопротивления.
Формула для определения потерь напора на трение по длине примет вид:
2
l V
hтр   .
d 2g
Она носит название формулы Вейсбаха-Дарси, где  – коэффициент потерь на трение по длине или коэффициент
Дарси.

Формулы Пуазенля, Блазиуса, Альтшуля, Шифринсона


В случае ламинарного течения с гармоническим изменением расхода по времени в закон Пуазейля, отражающий
128l
потери на трение по длине hтр  Q , надо ввести поправочный коэффициент
gd 4
Для развитого турбулентного течения (4000 < Re < 105) можно пользоваться формулой Блазиуса
0,3164

Re 0,25
или Конакова
1
 .
1,8 lg R e  1,5 2
 d d 
Для этого режима  20  Re  500  , где d – диаметр трубы, можно применить формулу Альтшуля:
 э э 
0 ,25
 68 
  0 ,11 э   .
 d Re 

Эквивалентная шероховатость
Эквивалентная шероховатость – это искусственная равномерная шероховатость с такой высотой

(диаметром) зерен при которой в области квадратичного сопротивления (где зависит только от
шероховатости и не зависит от ) значение коэффициента равно его значению при естественной
шероховатости.

Формула Торичелли, приведенный напор


ТОРРИЧЕЛЛИ ФОРМУЛА - скорость жидкости, вытекающей из отверстия в стенке сосуда: , где h - расстояние от оси
отверстия до поверхности жидкости, g - ускорение силы тяжести. Выведена Э. Торричелли в 1641.

Коэффициенты сжатия, скорости и расхода при истечении жидкости через отверстие или насадок
Критический напор при истечении жидкости через насадок

Оценить