образования РСФСР
Куйбышевский ордена Трудового Красного Знамени
авиационный институт им. С.П. Королева
И.П. В и с л о в
АЭРОДИНАМИКА И КОНСТРУКЦИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Учебное пособие
Утверидено на заседании
редакционно-издательского
совета института 16.12.1977 г .
Куйбышевский
Лс-ш. шип-. з и н-ту г
>. ^
Куйбышев, 1979
д а 629.7
Учебное пособие
Редактор И.М.Ч у л к о в а
Техн.редактор Н.М.К а л е н ю к
Корректор Т.В.П о л я к о в а
Подписано к печати I6.05,79J3Q 00211. Формат 60x84 1 /1 6 .
Бумага оберточная белая. Оперативная печать. У сл .п .л .4 ,8 8 .
У ч .-и зд .х . А,7 6 . Тираж 1000 э к з . Заказ й 2 8 4 / Цена I? коп.
Куйбыиевский ордена Трудового Красного Знамени авиационный
институт им. СЛ.Королева.
г . Куйбывев, ул. Молодогвардейская, 151.
Типография им. ВЛ.Мяги, г . Куйбыиев, ул . Венцека, 6 0 .
3
4»
называются аппаратами легче воздуха.
А э р о д и н а м и ч е с к и й способ (рис, 2} основан на
перемещении тело в среде ( г а з а или
г еидкостй) при 'определенной форме тела и по
ложения его относительно направления д а р е
ния, когда возникают силы взаимодействия, •
называемые аэродинамическими. Для создания
? и а. 2, Аэроди подъемной силы по этому способу необходимо
намический способ
создания подъемной наличие достаточно плотной среды.
СИПЫ Этот способ используют самолеты, пда-
верк и вертолеты. У самолетов и планеров подъемная сила создается
крылом, у вертолета - несущим винтом (ротором),
г е з к т и в н ый с п . о с о б ( газодинамический) осу
ществляется а в безвоздушной -пространстве.
R
Подъемная сила в этом случае создается
как составляющая реактивной силы, движу
щей летательный аппарат. Эта сила возни
кает в результате истечения газов (рис.З)
с большой скоростью из сопла двигателя
наруку, а аппарат движется вперед под
Р и с. 3. Реактив
действуем реактивной силы R . Реактивный ный способ создания
способ создания подъемной силы использует подъемной силы
ся в ракетах.
ТРАЕКТОРИИ ПОЛЕТА
4
равняемый полет.
Рассмотрим особенности двух типов аппаратов-самолетов и вер
толетов.
САМОЛЕТЫ
5
движения самолета. В нее входят: двигатель (поршневой - ПД, турбо
винтовой - ТВД,. турбореактивный - ТРД, турбовентиляторный - ДТРД,
прямоточный воздушно-реактивный -.ИвРД, ракетный - РД и д р . ) с
агрегатами и системами запуска, управления и крепления; воздушный
винт (для ИД и ТВД); топливная и масляная системы; системы защиты
двигателя и контроля з а его работой; входные и выходные устройств;
Система управления полетом - это комплекс устройств и меха
низмов, при помощи которых пилот управляет движением самолета, а
также различными агрегатами: двигателем, уборкой и выпуском шас
си, механизации и другими системами.
Оборудование самолета включает в себя: пилотажно-навигацион
ное, электро- и радиооборудование, системы жизнеобеспечения,
энерго- и противообледенительное, пожарозащитное и специальное
оборудование.
ВЕРТОЛЕТЫ
6
Хвостовой винт (при одноосной схеме) уравновешивает реактив
ный момент несущего винта.
Фюзеляж и шасси - для тех же целый, что и у самолета,
двигательная установка включает двигатель и трансмиссию, ко
торая приводит во вращение винты.
Система управления вертолетом включает: автомат перекоса
командные посты и проводку управления. Автомат перекоса - основ
ной орган управления вертолета, при его помощи осуществляется
Одноосная
Продольная П оперечная
Р и с . 5. Схемы вертолетов
А т м о с ф е р а
а
С т р а т о с ф е р а - простирается до высоты /■/= 80 кы;
температура в ней с подъемом на высоту до 32-35 к» остается пос
тоянной, равной - 56,5 , затем повышается и на высоте 50-55 км
достигает 0°С. Далее понижается до -8 0 е на Н ■ 80 км.
П а р а м е т р ы в о з д у х а
V- V-
- — е м ем кости с * « г о и емкости
Ч и с л о Ма ха
С т а н д а р т н а я а т м о с ф е р а
тп
§ 2 . Основные законы движения видкостей и газов
Н е к о т о р ы е п о н я т и я
и о п р е д е л е н и я
II
вязкая несжимаемая среда;
идеальная сжинаемая среда;
Еязкая снимаемая среда.
У р а в н е н и е н е р а з р ы в н о с т и
Ч
Р и с. 7. Струйка жидкости
Произведение р Vf ■-/?? называется секундным массовым расходом, э
уравнение
Л V, Г, = fiz % / : - c o n s t
- уравнением неразрывности или уравнением постоянства расхода.
При малых скоростях среда несжимаема и
\? р ^ iv
Vj > 1 v -
У р а в н е н и е Б е р н у л л и
12
где - j gV!~ ~ кинетическая энергия; P - анергия давления;
г - потенциальная энергия; - внутренняя тепловая энер
ги я .
Это уравнение выведено в предположении, что обмен энергией
между струйкой и внешней средой о тсутствует.
Если г - c o n s t и среда несжимаема Сft-c o n s t, u=const)j£Qvm
V* Р .
= c o n s t,
Ч г
где j-—р у и уравнение Бернулли примет вид
PV2 ,
Р = const; (I)
уравнение Ц ) - полный напор в данном месте струйки, где
Р V*
р-i— - скоростной напор,
р - статическое давление.
Уравнение Бернулли с учетом сжимаемости воздуха
V*t 200ОТ - Const ■
При обтекании тел а потоком у его кромки в сегд а есть струй
к а , которая подходит нормально к телу и при ударе полностью тор
м ози тся. Точка й в которой потов полностьв заторможен (р и с .8 )
назы вается критической. Температура в
т . R всегда выше и за в и с и т от М *%*„'•
т
тор„~т „н ( 1+ ^ ) - V „T .
Скорость потока в струйке обратно
пропорциональна плоадди ее сечен ия. Ког
да М = ^ -^} сечение струйки называется
критическим.
Критической скоросты) звука т о ч к а 'п ? ; S K I S E S ”
назы вается м естная скорость з в у к а ,р а в - тел а
яа я местной скорости течения.
Для получения сверхзвукового потока надо создать достаточный
перепад давления я температуры и обеспечить определенную форму
стр у н , чтобы канал сужался до критического сечен и я, а затем рас
ширялся ( сонно 1 аваля ) .
4-MS4T
13
5 3. Подъемная сила крыла
а
Р и о. 9 . Обтекание тел потонон: а -пластина;
б-каплевидное тело; в - профиль крыла
Ланинаркое течение - когда слои воздуха (га за или кидкости)
нейду собой не перевешиваются.
Турбулентное - когда слои воздуха перевешиваются и частицы
движутся по произвольный траекториян.
Трениечастиц о поверхность тела и ториожение потока в пог
раничной слое вызывают появление силы сопротивления движению -
сопротивление трения.
' Подъенная сила крыла создается за счет разности давлений под
нрылон и над крылон (рис. Я )). Величину подъемной силы определяют
по форнуле
'/ _ PV*
р _
где 0 -рн - среднее относительное нижнее давление под крылом;
^ =р1 ~ среднее относительное давление над крылом..
Разность средних коэффициентов давления под и над крылон,
показывает, насколько хорошо используется скоростной напор вабе-
14
Ряс. 10. Создание подъемной силы крыла
■ У - рЧ »Г \
15
Скорость, вызванная наличием вихря вокруг крыла называется
индуцированной. Если наломить вихревой поток вокруг ( p -о. I I )
профиля врыла на плосвопараллельный
У поток, то на верхней поверхности ско
рости вихря (У и потока сложатся, на
нииней поверхности вычтутся. Для боль
шей скорости на верхней поверхности
давление будет меньше, для нииней по-
Р и с . I I . "подъемная верхности давление будет больше ( с о г -
сила по Н.Е.Жуковскому ласно уравнению неразрывности) и сле
довательно возникнет подъемная сила Y .
На малых углах атаки коэффициент подъемной силы су является
линейной функцией угла атаки
Сц —Си ОС,
„ or
где Су - частная производная -j£ r .
С о п р о т и в л е н и е крыла
16
X - X 0 +X i .
где X 0 - сопротивление при нулевой подъемной силе;
X - сопротивление индуктивное, зависящее от самой
подъемной силы; или в коэффициентах
О * Cxi ■
Коэффициент сопротивления при нулевой подъемной силе
С 'х р “ СХ т р + С Хд j
Сдтр = 2 Ср Чс 7л ’
где 2 Ср - коэффициент трения плоской пластинки, имеющей
ту же длину ламинарного участка, что и профиль;
$ - коэффициент у ч и т ы в а в влияние толщины профиля;
j " - коэффициент учитывает влияние сжимаемости воздуха.
Индуктивное сопротивление. Оно возникает при создании
подъемной силы. При дозвуковых скоростях оно возникает при пе
ретекании воздуха через торцы крыла из области повышенного дав
ления в ооласть пониженного над крылом. Это приводит к возникно
вению дополнительных вихрей и отклонению потока вниз ка угол
скоса потока. Поэтому подъемная сила отклонится на угол скоса
потока а ос и сила V ист будет нормальна к скорости потока
со скосом. Тогда X t - Yucm ( л а ) , а так как нос мал, ю Х ^ а х У .
Си
Для эллиптического крыла & сс = -y f j- р а д ,
3-2947
IV
j>vL
■огда XL = я4 kл - Cт. 2 = % 2 г
J>V„
этскда коэффициент CxL
о “и X
yitl ^ 'C“-f"
, 2 J
Для крыльев другой формы в плане:
л2
си ~ л а (1+<Г)>
где (Г - поправка, зависящая от формы крыла.
Зависимость Сх = / ( а ) . в сть квадратичная парабола.
П о л я р а к р ыл а . Ц е н т р д а в л е н и я
18
профилем называется поперечное сечение крыла вертикальной
плоскостью, проходящей параллельно симметрии самолета.
Основные геометрические пара
метры профиля:
S - отрезок прямой., соеди
няющей крайние наибо
лее удаленные точки ^ и с * 12>6, Профиль крыла
профиля - хорда;
геометрическое место середин перпендикуляров к хорде-
назьшается средней линией;
/ - вогнутость - наибольшее расстояние от хорды до сред
ней линии;
—^jn
Q С ax_ относительная толщина профиля;
х с _ относительное положение максимальной толщины профиля;
fmax~ относительная вогнутость профиля.
19
но провести следующие линии
с к а ч е к - -j возмущения: 01 под углом
Уг к стенке ДО и 02 под
м,
Г н стенке ОВ > ■
углом Уг = -^-
так как V, > V, , ю у, ( / г .
Как видно линия 01 лежит в
области,где воздух имеет уже
другие параметры, а линия
Р и с . 13. Обтекание сверх 0 2 , соответствующая новым
звуковым потоком внутреннего параметрам в о зд у х а, лежит
тупого угла
в области, где параметры
еще не изменились. Следовательно, изменение параметров воздуха в
сверхзвуковом потоке происходит скачком по линии 0 3 , причем
Прямым скачком уплотнения называется ударная волна, фронт
которой составляет прямой угол с вектором скорости набегающего
потока (рис. 14).
Косым скачком уплотне
ф р о н т прямого
ния называют такой скачек,
скачка
фронт которого образует с Ч к
вектором скорости набегающе Vti
V, V,
го потока острый угол.
Прямой скачек обычно
'отодвинут (отсоединен) от те %
ле. Косой скачек может быть Р и 14. Скачки уплотнения
отсоединенным и присоединен-
ным. Для получения косого скачка носок тела (крыла, фюзеляжа)
должен быть заостренным.
Для прямого скачка V, V, - и к
Для косого скачка и вектор скорости изменяет нап-
равление на угол i).
В любом случае V, < V ,. Для прямого скачка торможение потока
больше и \'г < а в с е г д а . Для косого скачка Чг мажет быть > и .
Для каждой скорости полета есть предельный угол i) , когда ска
чек отходит от носка, а ударная волна представляет собой прямой
(ри с. 15) скачек, переходящий в косой. Местная скорость потока
становится равной скорости звук а. Это и есть число М крити-
20
ческое (для современных самолетов
им
Мл0 = 0 , 8 - О , Si).
ММ Х7 М<1
Волновое сопротивление с в яза
н о с о скачками уплотнения. Преодо
л е н и е в о л н о е о г о сопротивления
(звукового барьера) происходит за
счет тяги двигателя и изменения Р и с . 15. Образование
местного скачка уплотнения
внешних форм летательных аппаратов.
У р а в н е н и я д в и ж е н и я
21
- это CjKaa проекций всех сил на каждую ось:
т ( ~ г ~ +■ах, V2 - сог IX;
т ф + а,х УГ а>уУх ) ~ 2 г ,
где Vx ,V y , V2 ~ пРоекЦйи вектора скорости на оси выбранной
системы координат;
сох ,о ) ^ ,ш 1 - проекции угловой скорости вращения осей выб
ранной подвижной системы координат, относи
тельно неподвижных (земных) осей на подвижные
оси.
П е р е г р у з к и , д е й с т в у ю щ и е
на с а м о л е т
/п / V n t f П р t- n t .
" Г Т - -
г де /г - возникает при разгоне или торможении самолета
(ускорение вдоль траектории);
Пи - возникает при наличии центростремительного ускоре
ния, т . е . в криволинейном полете в вертикальной
плоскости, а г а перегрузка может достигать больших
значений и является основной.
гг
Наиболее возможная перегрузка на данной самолете
_ im a x . п _ v
п и т а х ---- q— > - подъемная сила в горизонтальном полете;
V _п ^ Y'Zli'i С ГА П fiV/naX
'о ~ max 2 1max - о ’ откуда
п - fJL an^. Y
V Vmin /
Теоретически можно получить Пи„ох - 40-50, но прочность са
молета, физиологические возможности летчика, условия работы дви
гателя и оборудования ограничивают величину поперечной перегруз
ки.
Л е т н ы е х а р а к т е р и с т и к и
и а э р о д и н а м и ч е с к и й р а с ч е т
с а м о л е т а
23
методу т я г , предложенный Н.Е. Жуковским.
Исходные данные для расчета - это весовые характеристики са
молета, поляры самолета для всех чисел Jj? и характеристики дви
гательной установки, т . е . зависимости
Pm ^ f ( ¥ , H ) ЯСе « f ( V , H ) -
По упрощенному методу тяг скорость самолета по траектории
принимается равной скорости горизонтального полета, а сила тяги
двигателя считается направленной по вектору скорости, т . е .
Д и а п а з о н с к о р о с т е й
г о р и з о н т а л ь н о г о п о л е т а
^7 - Р . Л V
~ S ■
с- Си ,А
Учитывая, что Р~~ получим
&
--t— ^
С к о р о п о д ъ е м н о с т ь
и п о т о л о к с а м о л е т а
25
Из треугольника скоростей сле
дует Vy = Vsin в ;
V
с п а=
sLrLe Рпод-Х
= P n o ^ L .. рпо^
п , =р пр. ..
I E *
V* При V*VnO0 сила Х=Рптр Срис .1 9 ),
тогда S in в
V где л Р - избыток тяги на
данной скорости полета (см .
рис. 18 ).
X
Следовательно, при уста
G новившемся подъеме скорость
Рис. 19. Силы, действующие вертикальная
при подъеме
Построив зависимость V a P = / ( V ) мокно найти максимальную
скорость полета на данной высоте.
При Уи/пах - наибольшая скороподъемность самолета, которая
зависит от высоты полета и уменьшается с подъемом на высоту, так
как а Р уменьшается.
Высота полета, на которой I'/утах= 0 называется теоретическим
потолком. Время :подьема на этот потолок велико, а потому ввели
понятие практический потолок, когда Vum a x =- •
26
С н и к е н и е
Установившимся снижением называется прямолинейное равномер
ное движение самолета вниз по наклонной траектории. Угол наклона
траектории в - отрицателен. Уравнения движенйя (ри с. 20) при
снижении Х = Р + G sia в и Y — 0- cos 9 ■
Сникение самолета с P#g = 0 называет
ся планированием. При планирова
нии: X - G-sin в пл , Г - Geos впл •
Д а л ь н о с т ь
и п р о д о л ж и т е л ь н о с т ь п о л е т а
Дальностью полета самолета называется расстояние по горизон
тали, которое самолет может пролететь при израсходовании опреде
ленного запаса топлива. Дальность складывается из участков набора
высоты, крейсерского полета и снижения: L - LHatr +■LKp *. i CH,
Продолжительность полета зависит от расхода топлива з а I час
полета - .
Дальность полета зависит от километрового расхода топлива
двигателем - у к .
Техническая продолжительность Т = — ,
j4
Технической дальностью полета называется путь, проходимый
самолетом до полного выгорания топлива в безветрие и в одной вер
тикальной плоскости,
/ = расп
27
Радиус действия - наибольшее расстояние, которое может про
лететь самолет без посадки при условии возвращения на аэродром
вылета.
Продолжительность полета - это время, которое самолет может
находится в воздухе.
Вес расходуемого топлива
л a Gно (Г
т а> ^г.* сн д7 &
а ^т-р.з , д & а ^т.алэрГг- в е с топли
>
. жение, работу двигателей
на земле и аэронавигацион
ный за п а с .
В з л е т и о - п о с а д о ч н ы е
х а р а к т е р и с т и к и
у — л/ f\K20
0mp JA Суотр
В момент отрыва сила тяги не горизонтальна, поэтому
28
Рассматривая разбег как равноускоренное движение, можно вы
числить" длину разбега
/ ^ от р
hPa3° Z jx
~ '
где / г - ускооение при р азбе ге ,
Vnoc=\0,95/ ■ 1'
/у 0С у п ос
Длина участка выдерживания
/ С^пл ~ Yz££ 1 —•
€ыд22 2а
Длину пробега сокращают используя все доступные средства:
тормоза колес, тормозные парашюты, реверс тяги и т .д .
// ___ уV*
п ос
8 -2 9 4 /
23
@су» r Fmp ~ сУммаРное сопротивление всех тормозящих элементов.
§ 2. Маневренность самолета
М а н е в р е н н о с т ь ю с а м о л е т а называется
его способность за определенное время изменять скорость, направ
ление и высоту полета.
К наиболее распространенным маневрам в вертикальной плос
кости отно.сятся:
горка - маневр, имеющий целью быстрое изменение высоты по
пета;
пикирование - снижение самолета по сильно наклонной к гори
зонту траектории. Уравнения движения на прямолинейном участке
пикирования: y = G c o s & ; ^ ^ —Р ~GsLn & ~ Х ;
петля Нестерова - сложный маневр в виде петли.
К р и в о л и н е й н ы й п о л е т
в в е р т и к а л ь н о й п л-о с к о с т и
R
^ г г - y-a co s в.
Учитывая,.что т
.• получим:
dV /
- + Sc п в
п ./1
9
ила
Чг
а n^ jТГо
R г-CCOS
O Sв6 .■
Р и с . 2 1 . Силы, действующие на
самолет в криволинейном полете
30
К р и в о л и н е й н ы й п о л е т
в г о р и з о н т а л ь н о й п л о с к о с т и
Р = Х ; Усозг=а, ysinjf=S^--\
л,, = — = _ Z —; . R x - Уг. .
* G COStf ’ s fty r '
Vt ?G '
SuP yjJC yS cos г ‘
31
Б а л а н с и р о в к а с а м о л е т а
32
Если при отклонений от исходного режима не возникает ста
билизирующих или дестабилизирующих моментов, такой самолет назы
вается статически нейтральным.
У п р а в л я е м о с т ь
П р о д о л ь н а я у с т о й ч и в о с т ь
Ц е н т р о в к а
С р е д н е й а э р о д и н а м и ч е с к о й х о р д о й
(САХ) крыла произвольной формы в плане называют хорду прямоуголь
ного крыла, имеющего ту се площадь S и приблизительно те же мо-
ментные характеристики.
Для трапециевидных крыльев величину и положение САХ
8-294/
33
У
ид.
S t:
34
яевращающегося самолета, зависящего только от V и ос и из
демпфирующего момента, возникающего только при вращении самолета:
Мг = Мг0 + М2 ос + (S ,
где Mio - момент тангака при cC=(S=0
или в безразмерньос коэффициентах.
/77я = /77,
здесь /77,
. дтг » ГГ)gсГ- д/Пц - частные производные, зависит от
д<Х дс?
форм самолета, положения центоа
масс и скорости полета.
Графическая зависимость тг =f (а. и (?в ) является линейной на
небольших углах атаки. Наклон прямых определяется значением част
ной производной т * , а расстояние между ними - значением част
ной производной т% . В точках пересечения с осью момент тангажа
равен нулю, что соответствует балансировке.
Для получения статической продольной устойчивости необходи
мо, чтобы /77* с О-
Для оценки продольной статической устойчивости пользуются
производной rrf£ -степенью продольной статической устойчивости
ЭЛ /77?
/77/ = /77.
дСа
Фокусом профиля крыла называется точка на его хорде, относи
тельно которой продольный момент аэродинамических сил сох
раняет постоянное значение при изменении угла атаки.
Пусть при ос7 полу
чили (рис. 24) и мо
мент относительно точки
F . Если угол атаки стал
(Хг , то подъемная сила
возрастет до у г , но
плечо ее относительно точ
ки F уменьшится и пере
местится в ц .д 2. Тогда Р и с . 24. Определение фокуса
профиля крыла
силу у можно представить
как у 1 в ц .д I и и У" в точке F.
Таним образом, ф о к у с п р о ф и л я - это точка в ко-
торой приложены дополнительные аэродинамические силы, возникающие
35
при изменении угла атаки.
фокус самолета - это точка приложения равнодействующей до
полнительных4 подъемных сил (&У крыла и аУГ0) ' относительно кото
рой продольный момент самолета не изменяется при изменении угла
атаки оС в диапазоне летных углов. Если фокус самолета располо
жен позади центра масс, то самолет устойчив, так кая момент силы
относительно центра тяжести демпфирует ^стабилизует) само
л е т , а момент Л/г - пикирующий.
Необходимо, чтобы центр масс был всегда впереди фокуса.Если
перенести подъемную силу У в фокус (рис. 25) самолета и прило
жить момент этой силы относитель
но фокуса, то
М ^ М .. У (Х Р - Х Г ) ИЛИ
Х „ -Х Т
'Г,г<Р ' 6>
Продифференцировав по получим:
m cf - X r -X r , где Z - 4 х- - '
X , =
Xf
Си
Рис. 25. Определение т.
Величина степени продольной ста
тической устойчивости равна расстоянию между центром масс и фоку
сом сам олета. Поэтому задним положением ц .т самолета в любых ва
риантах загрузки является фокус самолета - предельно допустимая
задняя центровка.
У самолета наибольший демпфирующий момент создает горизон
тальное оперение:
36
Ироизьодкая т™г - всегда отрицательна, так как момент и
угловая скорость вращения всегда противоположны. Демпфируодий мо
мент только тормозит и не может изменить вращение. Изменить вра
щение может только стабилизирующий момент тангака.
Тогда общее уравнение момента тангака
М г - М ^о 1- М г ас г М * (Р + - м “ *а> г >
т ? = т гд 1- т*<х г т * с? i- а>г •
37
ния и крена, причем момент рыскания возникает еще не только при
вращении вокруг оси OY, , но и при вращении вокруг ОХ, , так как
меняются подъемные силы полукрыльев и их лобовые сопротивления.
Величина м о ^ н т а рыскания пропорциональна угловым скорос-
тям: .
м» - т к г а * . ■
мл и 1
58
При отклонении элер. os возни-
кает управляющий - момент крена,
пропорциональный углу их отклоне-
ния£ * ,
в общем гиде момент крена
Р &зл « 0Jjc QJu
fnx = rrijcf i + m x oM t- m_v со_с +• m ^co y. . »nt\
Р и с . 26. Скольжение
стреловидного крыла
О с н о в н ы е р а с ч е т н ы е с л у ч а и
И - 2И4/
39
Величина шарнирного момента определяет величину усилий, не
обходимых для отклонения руля, С увеличением размеров самолета и
скорости полета величины шарнирных моментов возрастают.
Основным средством уменьшения шарнирного момента является
аэродинамическая компенсация ( р и с . 2 о ) :
a - осзвзя компенсация;
О - роговая компенсация.
a -Q s ^ j g ’’ят т ш . 3 этом случае шарнирный момент
ось ы>аи уменьшается за счет плеча си
лы у руля, за счет разности
аэродинамических сил впереди ц
позади оси вращения. Когда
Мщ - 0 , тс ц. д . л еям )• т оси
Еращения. Если дальше сдвигать
6 ось вращения то наступит пере-
компенсация. Относительная
площадь компенсации
Sok~ T ss — * ! 5 * 2 5 Z . ;
а руля
перегородка в - сервокомпенсация - когда
(Дели.
г при отклонении руля сервоком
пенсатор, связанный с неподвиж
ной частью оперения, автомати
'М. чески отклоняется в противопо
ложную сторону, уменьшая шарнир
ный момент руля;
г - внутренняя компенсация - по
лучила широкое распространение
у элеронов. В этом случае Мш
уменьшается за счет разности
и с . 28. Виды аэродинамической давлений над и под гибкой пере
компенсаций рулей
городкой. В этом случае ось
можно располагать у носка элероча.
Для уменьшения нагрузки на ручку и педали управления, для
облегчения управления полетом на длительных режимах полета c vот
клоненным рулем (при изменении центровки, отказе бокового двигате
ля и т . д . ) применяются т р и м м е р ы ( ^ г ) и переставные в по
лете стабилизаторы. Пилот отклоняет триммер пока Мш руля цр
уравновесится Мш триммера. Так самолет балансируется без усилий
на командных рычагах.
40
Расчет на ш-очнэоi атьвольных аппаратов. При расчете ЛА та
прочность учитываются а- ешпяе , аэродинамические силы, силы веса
инерционные .:нлы, действующие при эволюциях в воздухе и на по
садке.
Расчет на прочность осуществляется на разрушающие напряжения
па расчетной схеме с учетом оты конструкций на аесткоовь, на
аэродинамический нагрев. Способ определение- расчетных усилий и
соответствующих перегрузок в различных сл п ая х нагружения опреде
ляется для авиационных конструкция нормам;: прочности.
Нормы прочности и осп .■вино расчетные случаи. Нормы прочнос
ти являются узаконенным сводом требований к прочности и кесткооти
конструкций летательных аппаратов, регламентирующим расчет я ис
пытания на прочность.
По норнам прочности самолеты делятся на три класса:
А - маневренные, Б - ограниченной маневренности, о - неиаяеьрен-
ные. Каждому классу свойственны сдои значения перегрузок —.
Под эксплуатационной перегрузкой нормы прочности понимают
возможную в процессе эксплуатации перегрузку. Отношение расчетной
перегрузки к эксплуатационно!: - называв юн коэффициентом безопас
ности .
' п°
Расчетными случаями для сам .летов по 1 советским нормам
я -ечности являются А, А , В, С, Д, Д*, Ьш [->].
В случае А полет пр и-::хочит по криволинейной вогнутой
траектории с выходом на угол максимальной полежите ьной подъемной
с и л ы , поэтому
#
' ' <ш Л И У -гЪ ^ а - ^ - 0 sm x s ; V" ^ 0 ^ :
41
траектории с максимальной отрицательной подъемной силой.
В этом случае пв ~ n MuH~ 0 ,5 r fm/!C, a / = 1 , 5 .
В случае Д1 (полет на отрицательном угле атаки',
значение скорости регламентируется 0 ,8 ^ максткс ♦
Случай Еш - грубая посадка с V^„aKC когда конструкция на
гружается инерционными силами при приземлении.
Для вертолета нормируются только случаи А, при этом ^ * ^ = 3 ,
/ = 2 и Д, когда п 3 - 0 ,Ъ п макс и / = 2.
При подаче мощности на ротор эксплуатационный момент за да
ется с перегрузкой п 3 = 1 , 5 , а у = Д.
Максимальная нагрузка на привязи характеризуется эксплуата
ционным моментом 0 , 5 от момента ротора, / = 2 .
11ри падении лопасти на земле п 3мак = 4 и / =2.
§ I. К р ы л о
Н а з н а ч е н и е и т р е б о в а н и я
к к р ы л у
42
3) высокое значение аэродинамического .:аче-..-т»:.: л - ,
Уменьшение коэффициента лобового соаротлвдьплн (]г дости
гае тся рациональным выбором внешних форм, «Омдил*. -.рыло, учень-
шением шероховатости поверхности. & , составляет от
Cjc с а м *
Н а г р у з к и , д е й с т в у ю щ и е
на к р ы л о
44
где 9 -а гс% ( j f ) •
Погонная воздушная нагрузка в любом сечении крыла Рус* К Л ^ -j]
о т кГ ■ 2а & ' 7’
7у $ ьсеч >'■*■■'Русея ^ у г '■у - C o n s t ■
(Эти формулы длн крыльев с у ч< 3 и _/ох< 60°) .
ПЭI /’
Для треугольных крыльев ^ = ,
где i - размах крыла.
Погонные массовые силы конструкций укр распределяются так
se как вес крыла. Ыокно считать, что вес крыла распределяется по
размаху пропорционально хордам
П о п е р е ч н ы е силы и' м о м е н т ы
■1 ‘ Ь hp ’
которые создают поперечную силу
# = j + 1 рагр
и изгибающий момент
^изг = JiQ dz .
где с г - текущая координата сечения от контр крыла.
Погонный крутящий момент, действующий на единицу длины кры
ра, равен
nh p = <fу С +■tjKp d ,
где с - расстояние от ц .д до ц.к сечения;
d - расстояние от ц .т до ц. к сечения.
ароае погонного крутящего u o -
м ента т Кр на крыло д ей ст в у е т еще
д МКр от а г р е г а т о в и г р у з о в , распо
ложенных в крыле
^ НКр = п РОагр {, ,
{ - расстояние от д . т агрегата
до ц .я соответствующего сечения.
Отроить эпюры удооно методом
графического интегрирования, для
чего крыло по размаху разбивают на
Равные.полоски шириной . Гогд£
приращение поперечной силы для каж
дой I -той полоски л ' ^ --ду.
где (f: и - ординаты нагруз
ил а начале и конце полоски. Сумми
рование л й с .производят от конца
крыла к корню и тогда Q - У. л Вс .
йа эпюре сосредоточенные силы учи
тываются в соответствии с положением
Р и с . г$. опюпы перерезы- г’очек приложения эт и х сил. Также
вающих сия, изгибающих а о - можно построить эпюру изгибающего
ментов и силы для определе-
ния крутящего момента
а Мм г ~ 1 &М 1ги
К о н с т р у к т и в н о - с и л о в ы е
с х е м ы к р ы л ь е в
46
К продольному набору относятся лонжероны, продольные стенки
и стрингеры.
Лонжероном называется мощная с верхним и нижним поясами про
дольная балка или ферма, воспринимающая полностью или значитель
ную часть изгибающего момента крыла и поперечной силы. Один из
поясов каждого лонжерона работает на сжатие, второй - на растяже
ние. Стенки лонжеронов воспринимают поперечную силу Q и часть
крутящего момента, работая при этом на сдвиг. !
Пояса, стойки и раскосы ферменного лонжерона работают на
растяжение, сжатие от Мизг , Q и М„р .
Продольной стенкой называют элемент конструкции, менее мощ
ный чем лонжерон* с весьма’ слабыми поясами и расположенный по раз
маху на всей длине крыла или на его части. Продольные стенки вос
принимают Q и часть Мкр . Соединяя верхнюю и нижнюю обшйвку
крыла, лонжероны и стенки совместно с обшивкой образуют в сечении
крыла замкнутые контуры, воспринимающие кручение, лонжероны, и
стенки служат опорами для нервюр крыла.
Стрингер - продольный элемент, воспринимающий вместе с поя
сами лонжеронов и обшивкой изгибающий момент крыла. Стрингер пе
редает местную аэродинамическую нагрузку с обшивки на нервюры и
подкрепляет обшивку.
Нервюры - это поперечный набор крыла, представляющий собой
тонкостенную балку или ферму и создающий Форму крыла, заданного
профиля.
Обшивка - герметизирует конструкцию крыла и Соразует задан
ную для него форму, воспринимает Ыбсхйуй аэродинамическую нагруз-
V?
45-60% хорды у скоростных самолетов). Для получения контура, вос
принимающего кручение, и базы для крепления элеронов и средств
механизации на лднолонкеронном крыле на 65-70% его хорды от носка
располагается продольная стенка.
В двухлонжеронном крыле передний лонжерон обычно распола
г ае тся на 15-25% хорды, задний - но 60-70%. Максимальная строи
тельная высота профиля не используется для распределения мате
риала в конструкции, поэтому вес двухлонкеронного крыла всегда
более однолонжеронного. Ка кручение работает контур, образован
ный обшивкой.и стенками переднего и заднего лонжеронов.
Можно сч и тать, что у такого крыла поперечная сила Q со з
дает поток уравновешивающих ее касательных напряжений тв в
стенках лонжеронов (р и с. 3 0 ):
Q
где Н/Щ - площадь сечения стенки
переднего лонжерона;
- площадь сечения стенки
заднего лонжерона.
Крутящий момент уравновешивает
Ы, Г”«Р ’ ^
ся моментом касательных усилий в
Р и с . 30. Схема сил
и моментов крыла контуре, образованном обшивкой и
стенками лонжеронов
'”*р 2 FKVHrnt?
гДе Рконт
’HQHfn ~ шплощадь
ш щ а д л контура;
rw iiijfp a *
48
. а такой крыла элементы, работающие на сжатие и растяжение
при и зги бе, достаточно удалены от нейтральной оси сечения, мате
риал используется рационально и вес крыла получается небольшим,
.верхняя панель крыла ск а та, поэтому она делается более мощной чем
нижняя. Особенностями крыла кессонной конструкции является нали
чие разъем а, делящего крыло на верхнюю и нижнюю панели, и приме
нение большого числа штампованных деталей. Кроме того, верхнюю
панель обычно делают съемной, что позволяет облегчить производст
во крыла и повышает точность изготовления. Верхняя и нижняя пане
ли могут быть монолитными, а пояса лонжеронов не очень м ошне,
поэтому обычно лонжероны трансформируются з продольные стенки.
В моноблочном крыле отсутствуют мощные продольные элементы
крыла - лонжероны, поэтому изгиб и кручение воспринимаются обшив
кой и стрингерами. Поперечная сила воспринимается двумя, тремя и
более продольными стенками и частично обшивкой; крутящий момент
воспринимается жесткой панелью и продольными стенками.
В моноблочном крыле эффективно используется строительная
высота профиля крыла.
К о н с т р у к ц и и о с н о в н ы х
э л е м е н т о в к р ы л а
m at ;т»ж а стоика
р а « о с
с те н к а
ад
б) ферменные, имеющие пояса, соединенные между собой стойками и
раскосами;
в) ферменно-балочные, имеющие ферменную конструкцию у корня и ба
лочную к концу крыла.
Балочные лонжероны изготавливаются из алюминиевых сплавов и
высококачественных сталей, а также из сплавов на магниевой основе
и титана.
Пояса лонжеронов изготавливают большей частью из прессован
ных (ри с. 32) профилей различных форм и толстостенных профилей.
Осевое усилие в поясе
М р о ст -М с ж — ^ ,
где h - расстояние между центрами
тяжести сечений поясов.
/
50
нервюры, при этом сами стрингеры работают на поперечный изгиб.
Обшивка и стрингеры подкрепляют друг друга, работают совмест
но и должны обладать высокими критическими напряжениями.
В качестве стрингеров применяются гнутые й прессованные
' (рис. 33) профили разнообразных сечений.
L JT А I 7 С J \ 1 T ,JL I
Р и с. 33. Типовые сечения стрингеров
По схеме конструкции U
различают: балочные - ( а ) ,
рамные - ( б ) , ферменные
- (в ) И ферменно-ба Я
лочные нервюры - ( г ) в 3- S
(рис. 3 4 ).
Нормальные балочные
нервюры изготавливаются ж
штамповкой из листов и
имеют полки и стенки. А
Стенки нервюр при
небольшой толщине ( 0 ,8 -
- 1 ,5 мм) имеют большой
за п а с прочности и поэтому
в них делают отвер стия ,
которые моено и сп ол ь зо 2
вать для р он таиа проводки Р и с . 34. Конструктивные схемы нервюр
51
управления элеронами, механизацией крыла и т . д .
Рамные нервюры представляют собой плоские рамы, состоящие из
двух половин, не связанных между собой. Рамные нервюры тяжелее
балочных, так как каждая половина такой нервюры работает к а к
двухпоясная балка с небольшой строительной высотой.
Ферменные нервюры применяются редко и обычно в к р ы л ь я х с
большой строительной высотой профиля. Делают ферменные н е р в ю р ы и
штампованными.
Ферменно-балочные нервюры - это смешанные нервюры, состоящие
из балочной в носовой и ферменной в х в о с т о е о й части.
Обшивка крыла. Основное назначение обшивки - образование и
сохранение внешней формы крыла, а такжевоспринятие воздушной н аг
рузки. Обшивка участвует в работе крыла на изгиб и кручение.
На сверхзвуковых самолетах обшивка изготавливается из алю
миниевых, титановых сплавов и жаропрочных сталей.
Поверхность обшивки должна быть очень гладкой и полирован
ной. Обшивка составляет 30-60# веса крыла, а в моноблочных кон
струкциях и больше.
Обшивка и стрингеры с о е д и н е н ы между собой и работают сов
местно. Считают,что со стрингером работает часть обшивки шириной
Приведенная ширина панели
Vxpcmp
Если стрингеры и обшивка из разных материалов, то
52
й 2. З р е д с т в а м ех а н и зац и и крыла
б) п о в ы ш е н и я к а ч е с т в а н а режиме в з л е т а ;
Виды с р е д с т в . м е х а н и з а ц и и
5*
6
г Р и с . 35. Виды
механизации крыла
§ 3. Оперение и Элероны
55
неяие давления по профилю, вызываемое отклонением руля, не выходит
з а впереди.лежащую область скачка уплотнения и не создает управля
ющего момента.
Иногда цельноповоротное горизонтальное оперение используется
и для поперечного управления, т . е . консоли отклоняются дифферен
циально - при управлении креном.
Вертикальное оперение ( во) предназначено для обеспечения пу
тевой балансировки, устойчивости и управляемости. Оно состоит из
неподвижного киля и подвижного руля направления. На сверхзвуковых
самолетах применяют цельноповоротное во.
Форма го, как и крыла, характеризуется видом в плане, видом
спереди и профилем, формы крыла, недостатки и преимущества в рав
ной степени относятся к аналогичным формам го и рассмотрены, выше. й
Относительные толщины профиля г о , в о , сго = 4-10%. * Профили
обычно симметричные. Углы стреловидности го определяются тан
же как для крыла из условия смягчения волнового кризиса на опере
нии. / гд » на 3 - 5 ' больше / крыла.
В первом приближении при проектировании самолета задаются
относительными величинами площади оперения и рулей:
S — С = . С _ '^80 . С - У/у
го s р S J g0 ~S J S ’ *
Статистические данные по оперениям см. в [ 3 , с . 155].
Затем величины относительных площадей оперения проверяют по
величине коэффициентов статических моментов
_ Sro Ь го
Д - '-8Во / 1 00
™ Sbo
$00 90 St
Яго - 0 ,5 - 0 ,5 5 - для самолетов с прямым крылом,
Гво * 0 ,04 - 0 , 5 5 ;
Г го ~ 0 ,35 ■
- 0 ,4 5 - для стреловидных и треугольных крыльев,
0 ,075 - 0 ,1 4
Я.'во ~
Горизонтальное оперение располагают таким о б р а з о м , чтобы за
вихренная струя от крыла на больших углах атаки не попадала на
сытная струг г о » так как это “ oseT привести к по-
~ тере устойчивости и возникновению виб
раций оперенйя типа Бафтинг (рис. 3 8 ).
гъривонт блное Элероном называется рулевая по-
' оперение „ „
г верхность, представляющая собой часть
Рис. 38. Расположение крыла и предназначенная для баванси-
ойерения ровки „ управления самолетом отноом-
56
тельно оси О Х .
На самолетах широко используются нормальные элероны, пред
ставляющие собой отклоняющиеся части крыла, расположенные на его
концах вдоль задней кромки. Кинематически оба элерона связаны
та к , что при- движении ручки (штурвала) управления снмолетом вле
во или вправо элероны отклоняются в разные стороны. При движении
ручки влево - левый элерон отклоняется вверх, правый -' вниз.
^jtef ~ I » Упрае - f a самолет накренится влево * так как во з
никает кренящий момент М х ( ^ - уменьшение, I - увеличение}.
На больших углах атаки лобовое сопротивление 'kJieS будет / ,
а ^npag f и самолет будет разворачиваться в сторону противо
положную крену. Чтобы этого не было применяют дифференциальное
управление элеронами о )ноз - 10-15° , сГэ еерх = 20-25°.
На самолетах типа ^летающее крыло",v го отсутствует, а во ус
танавливается на фюзеляже или крыле. Продольная устойчивость на
таких самолетах достигается передней центровкой, а управляемость
с помощью элеронов (р и с . 3 9 ) .
Элероны могут отклонятся: сим
метрично, тогда они работают как tepmuKCMoHoe
[ оперение
руль высоты, асимметрично - как
элероны. Элероны, выполняющие обе
эти функции называются элевонами.
Аэродинамические нагрузки на
оперение и элероны определяются в
Р и с . 39. Расположение
соответствии с расчетными случаями ВС на самолете "бесхвост-
норм прочности. wo И
К о н с т р у к ц и я о п е р е н и я
57
"стенками лонжеронов и продольными стенками.
Стабилизаторы делают разъемными по оси симметрии самолета,
у борта фюзеляжа или у киля и не разъемными по размаху.
Часто го располагают на киле самолета по т-образной схеме
(р и с . 4 0 ).
На некоторых самолетах предусматрива
ют регулирование угла установки стабилиза
тора в полете, что обеспечивает возмож-
ность балансировки самолета при различных
вариантах загрузки и центровки.
Рули и элероны по конструкции одно
типны и представляют собой консольные бал
к и , заделанные в узлах подвески и н агр у -
Р и с . 4 0 . Распо- сенные аэродинамическими силами.
лосение ГО на ВО д0 КОНСТруКциИ это однолонаеронные
балки с работающим на кручение контуром. Лонжерон представляет со
бой тонкостенную балку швеллерного или двутаврового сечения, ко
торая воспринимает изгиб и поперечную силу.
Конструкции узлов навески рулей и элеронов состоят из крон
штейнов, установленных на нервюрах и лонжероне стабилизатора,
к и я , крыла. Количество узлов зависит от длины руля и величины
нагрузок на рул ь. В кронштейнах навески для уменьшения трения и
исключения заклинивания ставят шариковые подшипники. В носке рулей
делают вырезы для кронштейнов навесок, что уменьшает жесткость ру
ля на кручение, поэтому в сечениях с вырезами конструкция руля
усиливается, а на кручение работает хвостовая ч а ст ь.
§ 4 . Фюзеляж
Н а з н а ч е н и е и т р е б о в а н и я
к ф ю з е л я ж у
58
К фюзеляжу предъявляются следующие требования:
минимальное лобовое сопротивление и сопротивление интерферен
ции, что достигается плавным сопряжением поверхностей фюзеляжа с
крылом и оперением;
Рациональные формы, размеры и конструкция фюзеляжа, позволяю
щие удобно с хорошим обзором разместить экипаж и пассажиров, а
также обеспечить механизацию по загрузке, размещению и выгрузке
грузов;
герметизация и теплозвукоизоляция для создания нормальных
условий работы экипажа и пассажирам;
компоновка грузовых кабин и размещение грузов в них должны
обеспечить заданный диапазон центровок самолета.
Основными параметрами фюзеляжа являются:
Lp -, Лр- J r ; Sn<p (длина, диаметр, удлинение, площадь миделе-
вого сечения
Сечения фюзеляжа могут быть самые разнообразные: круглое; прямо
угольное с верхним сводом; эллиптическое; две окружности; овальное
с сужением к низу и др.
Форма фюзеляжа зависит от назначения самолета, от расположе
ния двигателей и воздухозаборников.
Силы, д е й с т в у ю щ и е на фюз е л я ж
59
перпендикулярной плоскости симметрии самолета (несимметричная не
грузка).Силы,действующие в плоскости симметрии самолета,изгиоаю т
фюзеляж в вертикальной плоскости, силы же, действующие в плос
кости перпендикулярной плоскости симметрии, изгибают фюзеляж в
горизонтальной плоскости и закручивают е г о . В общем случае фю
зеляж работает на изгиб ввертикальной и горизонтальной плос
костях и кручение.
В рас4&тных схемах фюзеляж рассматривают как балку ( р и с .41)
опирающуюся на узлы (опоры) в
месте соединения фюзеляжа с лон
,'Voev &ЯГГ; жеронами крыла.
t /feofcy Son —| — |
Согласно нормам прочности
крыла
фюзеляж рассчитывается на все слу
чаи, установленные для агр егато в
самолета, крепящихся к нему и
передающих ему усилия. Кроме того
'ntopart
фюзеляж проверяют на прочность в
аварийных случаях, возможных при
посадке.
К о н с т р у к т и в н о - с и л о в ы е
с х е м ы ф ю з е л я ж а
и р а б о т а э л е м е н т о в
к о н с т р у к ц и и
60
ют на балочные, образованные из продольного, поперечного наборов
и работающей обшивки и ферменные, состоящие из пространственной
Фермы и легкой неработающей обшивки.
При балочной конструкции основные силовые элементы: лонже-
роны и стрингеры; шпангоуты и обшивка.
В ферменной конструкции основные силовые элементы: лонжеро
ны (пояса ферм); стойки и раскосы в вертикальной плоскости;
распорки и раскосы в горизонтальной плоскости.
В балочной фюзеляже Мшг воспринимается лонжеронами, стрин
герами и обшивкой, Q и Мкр - обшивкой.
В ферменной конструкции Мизг воспринимается поясами лонже
ронов; Q - воспринимается стойками, распорками и раскосами,
МКр - пространственной фермой, образованной из-четырех плоских
ферм, соединенных в замкнутый контур.
Балочные фюзеляжи имеют три конструктивные схемы.
1) Балочно-ронжеронная с мощными лонжеронами, слабыми
стрингерами, шпангоутами и тонкой обшивкой, работающей на сдвиг
от поперечных сил и МКр . Эти фюзеляжи применяются на самолетах
с одним двигателем , расположенным в носовой (поршневой или ТВД)
или хвостовой части и рассчитываются на прочность так же, как
лонжеронное крыло.
2) Балочно-стрингерная с работающей обшивкой, с развитой
сетью стрингеров одинакового сечения и шпангоутами, эти фюзеляжи
наиболее распространенные на современных самолетах. Отсеки фюзе
ляжа герметизированы. Нормальные шпангоуты отштампованы из лис
та и имеют г - образное сечение. Усиленные шпангоуты имеют уз
лы крепления крыла, оперения, передней ноги шасси. Каждый шпан
гоут имеет поперечную балку, которая служит опорой для пола к а
бины. Стрингеры - это прессованные профили уголкового и тавро
вого сечения.
3 ) Балочно-обшивочная с т о л с т о й обшивкой, подкрепленной
только шпангоутами (монококовая).
В таком фюзеляже обшивка воспринимает все виды нагрузок. В
целях повышения устойчивости обшивки на сжатие и сдвиг применяют
многослойную обшивку с заполнителем.
На н ек оторы х с а м о л е т а х прим еняю тся фюзеляжи смешанных к о н
стр у к ти в н ы х с х е м .
61
Лонжероны бывают основные, воспринимающие нагрузку от изги
б а ,и вспомогательные, которые ставятся для усиления конструкции в
местах больших вырезов в кабинах, грузовых отсеках и называются
бимсами. Бимсы воспринимают в районе выреза силы при и зги бе, а
также работают на поперечный и згиб,передавая кручение.
Стрингеры - есть силовые, воспринимающие с обшивкой нор
мальные силы от изгиба и вспомогательные, служащие для оконтовки
люков и вырезов в обшивке, для крепления элементов оборудования.
Шпангоуты - бывают нормальные, придающие форму фюзеляжу и
подкрепляющие обшивку, и усиленные, воспринимающие дополнительно
сосредоточенные силы, приложенные к фюзеляжу.
Нормальные шпангоуты - это основной поперечный набор, р ас
полагающийся таким образом, чтобы обеспечить прочность фюзеляжу.
Усиленные шпангоуты ставятся в местах разъемов фюзеляжа, в мес
тах крепления крыла, оперения, шасси, двигателей и т .д .
Обшивка - является силовым элементом, изготавливается из
листов и в местах вырезов должна иметь местные подкрепления.
К а б и н ы э к и п а ж а и п а с с а ж и р о в
62
определенный объем 0 ,9 м-5 для каждого пассажира, рацио
нальная компоновка к ресел , достаточное освещение, вентиляция;
хорошая с гдедка интерьера;
теплозвукоизоляция;
наличие туал етов, буфета-кухни, гардеробов.
Ь грузовых кабинах и багажных помещениях предусматривают:
люки таких разм еров, чтобы применять механизацию при за гр у з
ке и выгрузке гр у зо в;
размещение ручного багаж а, чтобы не нарушалась заданная
центревкат -ееебенно е -неполной загрузкой;
специальные приспособления для крепления грузов.
Б кабине экипажа размещаются рабочие места членов экипажа,
командные посты управления и оборудование.
Фонарь кабины представляет собой надстройку, выступающую из
контура фюзеляжа, увеличивающую лобовое сопротивление, но улуч
шающую обзор. Остекление фонаря из органического или силикатного
стекла с неизменяющимися физико-механическими свойствами.
Приборы на приборной доске группируются по назначению и ус
танавливаются в определенном порядке. Все рычаги и арматура уп
равления расположены т а к , чтобы пользоваться ими без затруднений.
Ответственные рычаги и тумблеры управления окрашиваются в опре
деленные цвета.
Пассажирские кабины (ри с. 43) называются салонами и подраз-
Зогажма» notко
63
"первый класс" - кресла полулежачие ( — 1,8 mj на ч е л .) ,
"туристский" - спинки у кресел отклоняются ( ~ I , 5 MJ на ч е л );
экономический" ( 0 ,9 - 1 ,2 mj ) - т а г кресел 750 мм.
Кабина пассажиров должна перекомпоновываться в гр у зо п асса-
кирский вариант.
Багажно-грузовые помещения размещаются обычно под полом к а
бины, имеют загрузочные люки и устройства для фиксации гр у зо в,
перемещения грузов в багаишо-грузовых помещениях.
Г л а в а 4. СИСТЕМЫ САМОЛЕТА
§ I. У п р а в л е н и е с а м о л е т о м
64
В кабине летчика размещены рычаги обеих систем - ручка или
штурвал и педали.
Отклоняя ручку (штурвал) на себя или от себя, летчик откло
няет руль высоты или цельно-поворотное горизонтальное оперение,
изменяя угол тангажа (вверх или вн и з).
Движением ручки влево или вправо летчик отклоняет элероны,
создавая момент крена.
Воздействуя на педали, летчик отклоняет руль направления
или цельно-поворотное вертикальное оперение.
К системе управления предъявляются ряд требований:
1) усилия на ручке, штурвале, педалях должны возрастать
плавно и быть направлены в сторону противоположную движению, а
также не должны превышать пределов, установленных нормами проч
ности;
2) должна быть обеспечена независимость действия, а именно:
отклонение ручки иди колонки штурвала при управлении рулем высо
ты не должно вызывать отклонения элеронов,и наоборот;
3) все рычаги и тяги управления должны быть удобно размеще
ны в кабине, допускать регулировку и исключать возможность зак
линивания;
4 ) углы отклонения рулей должны обеспечивать полет на всех
требуемых режимах и должен быть предусмотрен некоторый запас ру
лей, а также ограничительные упоры предельных углов отклонения;
5) система управления должна быть надежной, исключать резо
нансные колебания на всех режимах полета, иметь минимальное тре
ние и люфты в сочленениях;
6) детали управления должны быть защищены от поломки и за
жима при деформациях конструкции планера.
В системах ручного управления применяют ручки, штурвал и
Ручку на колонке, а в системах ножного управления - качающиеся
или скользящие педали и рычажно-паралделограммное управление.
По типу проводки управление бывает гибкое, жесткое и сме
шанное.
65
к о м а н д н ы е п о с т ы у п р а в л е н и я
66
Командные п о с т ноаыого управления имею! три схемы (н а рис.
46 представлены I и 2 ) :
I) рыпакяо-парзлделограямный механизм с двуплечим рычагом
(коромыслом), установленным на вертикальной осн. Горизонтальное
расположение рычага требует широкой расстановки н о г, чтобы ноги
не мешали ручке управления отклонятся в стороны;
П р о в о д к а у п р а в л е н и я
60
товлении. В ней трудно компенсировать влияние деформации конст
рукции агрегатов при нагружении и нагреве.
Кесткая проводка с вращательным движением тяг-валов позво
ляет передавать большие мощности и исключает влияние деформации
благодаря установке телескопических тяг-валов. Вращательное дви
жение преобразуется в поступательное винтовыми шариковыми преоб
разователями, где трение скольжения в винтовых парах заменено
трением качения шариков по винтовым канавкам. Проводка эта сложна
в изготовлении и требует высокой культуры в эксплуатации.
С м е ш а н н а я проводка - это сочетание гибкой и жест
кой.
Э л е м е н т ы п р о в о д к и у п р а в л е н и я
качалка
тяга jab/vai
68
Секторы - применяют в смешанной проводке управления для пе
рехода с тросовой на жесткую.. Сектор представляет собой часть
ролика с прорезями или канавками для троса. Трос при повороте
сектора всегда сбегает по касательной к окружности канавки.
Пр и в о д ы и м е х а н и з м ы у п р а в л е н и и
ГиЗроусщитиЬ
/ СилоЗои шток
Рш
69
гидроусилителя применяют на самолетах, не достигаютих кюмтиояп-
ких скоростей полета.
Усилие на ручке управления
Р=РШ ( a d /S c )({ ,/{ p ),
П М и/ _
5 2. И а с с и
Н а з н а ч е н и е и т р е б о в а н и я
к ша с с и
70
сохранение размера колен и минимального расстояния от земли
200 мн при полностью обжатой амортизации до конструкции самолета;
надежность замков иасси и дублирование системы уборки-выпус-
ка (наличие аварийной системы выпуска иасси);
наличие средств сигнализации для контроля выпуценного-убран-
ного положения и асси;
время уборки - выпуска 6 - 12 с для легких самолетов;
12 - 15 с для тяжелых самолетов.
О с н о в н ы е с хе мы и а с с и
71
хороший обзор экипажу на
взлете и посадке, удобство для
пассажиров, отвод струи газов
A от поверхности аэродрома.
Недостатки: утяжеление и
усложнение передней ноги васои,
так как есть устройства, обес
цтс
печивающие поворот отойки и
демпфирование колебаний;
ухудшение безопасности в
олучае поломки носовой опоры.
ЦТС в ) . Двухопорная или вело
s сипедная схема с двумя под-
крыаьннии стойками. При 'таком
cm шасси основная нагрузка прихо
дятся на заднюю опору, располо
женную под фюзеляжем позади ц .т
самолета (тяжелые 65%, легкие
самолеты 85JI от О »
Г * 3 0 -4 0 ° - угод выноса
an главных колес
'■m
ЦТС « 100-120°.
Подкрыльные опоры доиинв
позволять посадку о мреном до
fc)°.
Преимущества велосипедного
яасся:
простая схема уборкм яасся
в фюзеляж;
хороная путевая устойчи
вость и управляемость самолета
при управляемой передней стайки
Р и о . 49. Основные ахами иасси; ' __
■ жараметры ваеож эффективное исиильвоваме
тормозов колес.
Недостатки: надо статочная яоверачиая устойчивость; бола#
тяжелее стойки иасси, таи как ирмеымтея устройства для увели-
П
чения Су валета (вздыбливание передней или проседание задней ,
стой ки );
усложнение конструкции фюзеляжа и крыла для уборки основцо*
го шасси и подкрыльных стоек;
при большом размахе подкрыльные стойки выходят за полосу.
А м о р т и з а т о р ы ш а с с и
пйорМ = a щi L .
Бее применяемые жидкостно-газовые амортизаторы шасси имев* .
упругие и демпфирующие элементы. Упругий элемент (азо т или воз
дух) аккумулирует часть кинетической энергии для возвращения
амортизатора в исходное положение, демпфирующий элемент (жидкость
AHF-IO) поглощает й рассеивает энергии удара. На прямом и обрат
ном ходе жидкость в амортизаторе проталкивается через небольшие
отверстия и часть энергии удара аа счет сил гидравлического соп
ротивления переводится в тепловую энергию и рассеивается. ,
с мидаостннх ам ортизаторах, применяющихся ни тяжелых самоле
т а х , упругим элементом аккумулирующим энергию на прямом ходе, яв
ляется жидкость. Для того чтобы ход амортизатора был достаточным
применяют жидкости с малым модулем объемного сжатия при высоких
давлениях в ам ортизаторе. Их достоинства - малы;-: вес й габариты,
а основной недостаток - это трудность соедонки уплотнений, поден
но работавших при больших давлениях Ъ-Ъ тыс. к г с /с к “ .
Гас-ота, воспринимаемая амортизатором одной ноги пасся,
I _ ,f‘'npf/:>; - * flnq
ЩЩ Л
где- / - число колес на ноге &асси;
л - число ног ыасси;
^ вп — d/тшх i ’
где усилие а а»ор:лшг«‘орб«
бтаХ ~ Х°Д ам ортизатора;
у - коэффициент попноты диаграммы;
у -0,7-0,85.
Усилие Рам зависит от прямого хода амортизатора и на
диаграмме (ри с. 50) эта зависимость выражена кривой АСВ, а сила
Рам ~ i~ Рж ’
где Рг - сила сжатия г а з а ;
Рж сила сопротивления жидкости.
Площадь ОАСВД - это есть Д„0/1М■ Уси
лие Рао - предварительной затяжки
{ Р о - 20-30 к г с /с м ^ ), равно наг
р у зк е, которую надо приложить к
ам ортизатору, чтобы он начал обжи
м аться.
Ртах - максимальное усилие в амор
ао о. тизаторе.
Коэффициент полноты диаграммы
'm a x
д
Р и с. 50. Диаграмма " — - зависит от площа-
работы амортизатора “m ax о,пах
ди проходных отверстий, которая
занимает 3-5% от тшощади штока амортизатора. Если отверстие боль
ше, то кривая АСВ уменьшит площадь диаграммы, так как сила Л *
уменьшится за счет уменьшения скорости перетекания жидкости.
На обратном ходе сила сжатого газа Рг заставл яет амортиза
тор распрямиться по кривой ВЕА. Тогда площадь ОАЕВД - это энер
ги я, возвращенная самолету и расходуемая на его подпрыгивание.
Для получения необходимого гистерезиса на современных амор
тизаторах применяют клапаны торможения на прямом и обратном хо
дах.' Тогда диаграмма примет вид к с ‘ В Е1А и ги стерезис увели
ч и тся, т . е . при обжатии отверстия для прохода жидкости уменьшают
ся.
К о л е с а ш а с с и
74
дионные к олеса, которые являются частью конструкции васси .
Камеры пневматиков изготовлены из высококачественной резины,
а покрышки - из корда. В зависимости от величины внутреннего дав
ления различают следующие колеса:
с пневматиками высокого давления ( р = 12-20 кгс/см 2 ) , ко
торые мало обжимаются и поглощают 10-15% энергии при приземлении-
применяются на скоростных самолетах, при эксплуатации на бетонных
ВПП;
с пневматиками среднего давления (, Д = б - 10 кгс/см 2 ) - по-
лубалдонные, применяются на самолетах, эксплуатирующихся и на
грунтовых ВПП с твердыми грунтами;
с пневматиками низкого давления С рк = 2-3 кгс/см 2 ) - бал
лонные, которые хорошо обжимаются и поглощают до 40% энергии при
приземлении, обладают хорошей проходимостью на грунтах.
Нетормозные колеса применяются в передних, задних и подкрыль
ных стойках шасси.
Тормозные колеса применяются на главных стойках шасси, что
позволяет сократить длину пробега после приземления » на 50%,
в том числе и использованием тормозных парашютов, реверса тяги
дви гателей, воздушных тормозов. Тормозные колеса тяжелее нетор
мозных.
На тормозных самолетных колесах применяются:
колодочные тормоза, основными частями которых являются две
или несколько колодок и тормозной стальной барабан, жестко скреп
ленный, с корпусом колеса. Колодочные тормоза создают большой тор
мозной момент колодками, которые прижимаются к тормозному бараба
ну под действием сжатого воздуха или гидравлического давления.
Без действия воздуха колодки отжимаются от барабана пружинами;
камерные торм оза, работают также как и колодочные. При тор
можении в камеру, расположенную под колодками, подают сжатый воз
дух Сили жидкость) под действием которого, колодки перемещаются
в радиальном направлении и прижимаются по всей окружности к тор
мозному барабану;
дисковые торм оза, работают по принципу фрикционной пластин
чатой муфты сцепления. На бврабане колеса и корпусе тормоза на
шлицах посажены тормозные вращающиеся вместе с колесом и неподвиж
ные на корпусе Диски, которые могут перемещаться под давлением
жидкости по шлицам в направлении оси колеса. При сбросе давления
прижимной диск отходит о т пакета дисков действием пружины я колесо
растормаж ивается. „с
§ 3 . Силовые .установки
Н а з н а ч е н и е и т р е б о в а н и я
к с и л о в ы м у с т а н о в к а м
76
г у , малый вес и габариты, высотность, легко запускаться на любой
высоте в любую погоду, иметь малый удельный расход топлива,
хорошую приемистость и т .д .
Р а с п о л о и е н и е д в и г а т е л е й
на с а м о л е т е
77
На хвостовой части размещают двигатель и внутри фюзеляжа,
наряду с гондолами вне фюзеляка.
В о з д у х о з а б о р н и к и
В ы х л о п н ы е у с т р о й с т в а
78
Г о н д о л ы и к а п о т ы
С и с т е м ы , о б с л у ж и в а ю щ и е
д в и г а т е л ь на с а м о л е т е
79
Обязательно имеется система суфлирования и дренажа.
Масляные насосы служат для нагнетания и откачки масла. Они
обычно шестеренчатого типа.
фильтры бывают тонкой и грубой очистки. Тонкая (10-20 мк)
очистка в напорной магистрали или фильтр высокого давления. Гру
бая очистка в линии всасывания или фильтры низкого давления.
Иногда применяют центробежный масляный фильтр для еще более тон
кой очистки.
Воздухоотделители служат для отделения во вспененной мас
ловоздушной смеси масла от воздуха. Содержащее воздух масло пос
тупает во внутрь центрифуги - крыльчатки. Под действием центро
бежных сил масло, как более тяжелое отбрасывается к стенкам ци
линдра центрифуги, а воздух, пары масла и газы остаются в цент
ре.
Система топливопитания. Служит для подачи топлива под дав
лением в основную и форсажную камеры сгорания, а при запуске в
пусковое устройство.
Основные требования предъявляемые к системе:
обеспечивать подачу необходимого количества топлива в двига
тель при любых эксплуатационных условиях;
создание хорошего распыливания топлива и равномерного рас
пределения в зоне горения;
быстро и полностью прекращать подачу топлива при остановке
двигателя;
исключать возможность подтекания топлива или выхода наружу
его паров;
обеспечивать очистку топлива;
быть доступной для техобслуживания;
позволять использовать хладоресурс топлива для охлаждения
масла и агрегатов самолетных систем.
Из бака топливо подается подкачивающим насосом в измеритель
расхода топлива, топливо-масляный радиатор и фильтр на вход в ос
новной топливный насос. От насоса топливо под внсоким давлением
поступает в регулятор (дозатор) и камеру сгорания. Обязательно
имеется дренажная система, в которой имеется сливной и дренажный
80
Сачки, Из сливного и дренажного бачков собирающееся в них топли
во выводится па трубкам наружу, j зону у среза выходного сопла
двйгателя.
Подкачивающие топливные насосы - обычно центробежного типа,
высокопроизводительные, надежные с большим ресурсом.
Основные топливные насосы - плунжерного типа или шестерен
чатые. Плунжерные насосы дают высокое давление .производительны, но
сложны в изготовлений. Шестеренчатые насосы производительны, об
ладают меньшей, чувствительностью к загрязнению топлива и его
свойствам.
■'8 нг£ 1-..:;чьа.!; система. Предназначена для заправки самолете
о окдявоы, го ;ов.р8л!ойо&й бо* л шах самокатах применяется централ и-
гозениая саярагне топливом баков.
Древа а ш ; система, S ay sa t для т о г о , чтобы при выгорании
топлива над зеркало» топлива не создавался бы вакуум, тормозящий
подачу топливе г систему, Чтобы повысить противопожарную безопас
н о сть, через дренажные отверстия подается инертный г а з, заполняю
щий: объем в Саке.
Дро т ив ос оаа рна я система. Служит для локаливе паи пожара ~
•отсеке двигателя и его ликвидации. Б отсеке двигателя стоят авто
матические многоразового действия эгнетушнтельные системы, вклю
чающиеся при возникновении пожара, дыма или повышения температуры
в единицу времени.
Система регулирования двигателя. Выполняет' следующие функ
ции:
управление двигателем , т . е . управление летчиком режима рабо
ты дви гателя; '
сохранение режима работы иди его изменение по заданной про
грамме ;
исключение возможного выхода двигателя на опасные режимы
работы;
обеспечение быстрого и безопасного перехода на другие режимы
работы при управлении двигателем;
обеспечение автоматического запуска при всех эксплуатацион
ных условиях;
81
Применяются: регуляторы частоты вращения, регуляторы постоянст
ва подачи топлива, автоматы приемистости, клапан минимального
давления топлива.
Оборудование самолета. Слунит для обеспечения работоспо
собности самолета и включает: пилотаиное и радионавигационное,
средства св я зи , радиолокационное, светотехническое, аппаратуры
кондиционирования (вы сотн ое), противопож арное,аварийно-спасатель
н о е, бытовое, энергетическое - э л е к т р о -, ги д р о -, пневмосистемы.
Электросистема современных самолетов включает: источники пи
тания - электрогенераторы и аккумуляторы, электродвигатели, наг
ревательные устрой ства, освещение, сигнализацию и т .п . Отклоне
ние щитков, закрылков, триммеров, уборка-выпуск шасси - перево
дится на электроприводы. Но электроприводы имеют большой вес и
инерционность, поэтому в системах управления применяются гидро
приводы.
Гидравлическая систёма состоит из трех групп: питающей, ко
мандной и исполнительной.
Питающая группа состоит из бачка с жидкостью, гидронасоса и
аккумулятора, выравнивающего пульсации в системе.
Командная группа включает распределительный кран и золотни
ковое устройство.
Исполнительная группа - гидропривод в виде силового цилинд
р а , либо гидроыотор вращательного типа.
Пневмосистема включает компрессор я баллоны со сжатым возду
хом. Пневмопривод хуже гидропривода и электропривода и применяет
ся как аварийный. •
Высотная система (кондиционирования) обеспечивает в кабинах
самолета условия, дающие возможность людям жить и работать при
полете на высотах км. В нее входят: аппаратура гермока
бин, поддерживающая• заданное давление, кислородное оборудование,
отопительно-вентиляционные устройства, охладительные устр о й ства,
приборы, поддерживающие нормальную влажность воздуха в кабинах,
фильтры и поглотители, очищающие лоз дух от вредных примесей.
82
Л и т е р а т у р а