Вы находитесь на странице: 1из 7

[ Home ] [ Up ] [ Fanuc 0T­D ] [ Fanuc 10 ] [ Fanuc 11 ] [ Fanuc 18T ] [ Fanuc 3000C ] [ Fanuc 6M ] [ Fanuc 7 ]

[ Fanuc SYS P ­ Model E ]
 Инструкция по работе DNC­терминала с системой 

Fanuc 6M
При работе с Fanuc 6M DNC­терминал можно подключать как к порту RS­232, так и вместо ФСУ. Если по
RS­232  возможен  как  ввод,  так  и  вывод  данных,  то  подключение  терминала  вместо  ФСУ  позволяет
использовать покадровый режим (“работа с ленты”).

1. Параметры УЧПУ
Порядок установки параметров
Параметры для RS­232
Параметры для ИРПР
2. Обмен данными с УЧПУ по каналу RS232
Кабель
Параметры DNC (ввод в УЧПУ)
Параметры DNC (вывод из УЧПУ)
Работа с УЧПУ
3. Ввод данных в УЧПУ при подключении вместо ФСУ
Кабель
Параметры DNC
4. Управляющие программы

1. Параметры УЧПУ

1.1. Порядок установки параметров

Установка параметров УЧПУ выполняется по следующей схеме:

1.1.1. Установить выключатель на главной печатной плате в положение ENABLE (Запись разрешена). На
панели индикации зажигается лампа сбоя.

Выключатель в верхней части печатной платы должен быть оставлен в выключенном положении.

1.1.2. Установить переключатель режимов на пульте управления в режим РВИ.
1.1.3. Нажать кнопку PARAM.

1.1.4.  Нажатием  кнопок  N,  <Номер  устанавливаемого  параметра>,  INPUT,  набирается  страница  номера
устанавливаемого параметра и курсор будет под данным номером (с помощью кнопок PAGE, CURSOR также
производится подобная операция).

1.1.5. Установить новые параметры нажатием кнопок P, <Установленные данные>, INPUT. Путем нажатия
клавиши CAN можно аннулировать ошибочные данные.

1.1.6. После установки и проверки всех параметров установить выключатель на главной печатной плате в
положение OFF (DISABLE — Запрет записи).

1.1.7. Для сброса состояния сбоя (#100) нажать кнопку сброса.

1.2. Канал RS­232

Для работы с DNC­терминалом по каналу RS­232 необходимо выполнить следующие действия на УЧПУ:

1.2.1. В режиме SET выбрать ручной ввод информации и выставить следующие значения:

INPUT DEVICE 1 = 0 или 1
INPUT DEVICE 2 = 1

1.2.2. В режиме PARAM:

Parameter N 340 = 2
Parameter N 341 = 2

Для установки скорости 9600 бит/с и одного стопового бита:

Parameter N 310 = 0000 1010
Parameter N 311 = 0000 1010
Parameter N 312 = 0000 1010
Parameter N 313 = 0000 1010

Для скорости 4800 бит/с:

Parameter N 310 = 0000 1001
Parameter N 311 = 0000 1001
Parameter N 312 = 0000 1001
Parameter N 313 = 0000 1001

Для скорости 2400 бит/с:

Parameter N 310 = 0000 1000
Parameter N 311 = 0000 1000
Parameter N 312 = 0000 1000
Parameter N 313 = 0000 1000

1.3. Канал ИРПР
Для  работы  с  DNC­терминалом  по  каналу  ИРПР  (подключение  к  разъему  “ФСУ”)  необходимо  в  режиме
SET выставить следующие значения:

INPUT DEVICE 1 = 0
INPUT DEVICE 2 = 0

2. Обмен данными с УЧПУ (RS­232)

2.1. Кабель

Кабель для обмена данными по каналу RS232 (кабель FNC 6M.RS232)

К УЧПУ К DNC­терминалу
(DB­25M) (DB­9F) Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал
Соединить с экранирующей 
1      
оплеткой
2 TX 2 RX  
3 RX 3 TX  
4 RTS 8 CTS  
5 CTS 7 RTS  
7 GND 5 GND  
20 DTR
6 DSP     Соединить перемычкой
8  

Примечание:  Для  информации  о  том,  в  каких  еще  системах  используется  данный  кабель,  см.  таблицу
взаимозаменяемости кабелей.

2.2. Параметры DNC (ввод в УЧПУ)

Параметры для ввода в УЧПУ по каналу RS232 (параметры FNC 6M — ввод):

Идентификатор: FNC 6M — ввод
Интерфейс: RS­232
XON/XOFF
Синхронизация:
Начинать по XON
Скорость (бит/c): 9600
Контроль четности
8­й бит: Чет
9­й бит:
DC1 0x11
DC2 —
DC3 0x93
DC4 —
Конец программы: %
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

2.3. Параметры DNC (вывод из УЧПУ)

Параметры для вывода из УЧПУ по каналу RS232 (параметры FNC 6M — вывод):

Идентификатор: FNC 6M — вывод
Интерфейс: RS­232
Синхронизация: CTS/RTS
Скорость (бит/c): 9600
Контроль четности  
8­й бит: Чет
9­й бит: Нет
DC1 —
DC2 —
DC3 —
DC4 —
Конец программы: %
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

2.4. Работа с УЧПУ

Для ввода данных в УЧПУ:

Войти в режим редактирования (переключатель режимов работы должен стоять в положении "EDIT"

или 
Повернуть ключ, разблокирующий память. Вместо ключа на некоторых стойках может использоваться
тумблер, расположенный на отдельном блоке

Если на панели управления есть кнопка с символом  , то она должна гореть (в противном случае
следует ее нажать)
Нажать кнопку RESET
Нажать клавишу "O" (о­большое) и ввести номер программы
После выполнения необходимых операций на DNC­терминале нажать на панели управления УЧПУ
кнопку READ.

Для вывода данных из УЧПУ:

Войти в режим редактирования (переключатель режимов работы должен стоять в положении "EDIT"

или 
Нажать кнопку RESET
Нажать клавишу "O" (о­большое) и ввести номер программы
После выполнения необходимых операций на DNC­терминале нажать на панели управления УЧПУ
кнопку PUNCH.
3. Ввод данных в УЧПУ (ФСУ)

3.1. Кабель

Кабель  для  ввода  данных  в  УЧПУ  подключается  вместо  ФСУ  к  разъему  CAT  на  основной  плате  внутри
стойки (кабель FNC 6M.ИРПР.ввод)

К УЧПУ К УЧПУ К DNC­терминалу


(IDC­50 на п/п GN705XH) (IDC­50F) (DB­25M) Комментарий
Контакт Сигнал Контакт Сигнал Контакт Сигнал
1 P1 A1 P1 13 Out D1  
3 P2 A2 P2 12 Out D2  
5 P3 A3 P3 11 Out D3  
7 P4 A4 P4 10 Out D4  
9 P5 A5 P5 9 Out D5  
11 P6 A6 P6 8 Out D6  
13 P7 A7 P7 7 Out D7  
15 P8 A8 P8 6 Out D8  
17 PS A9 P9 5 SI  
25 FOT A13 FOT 4 Start  
21 ROT A11 ROT 3 Ready  
3
          Соединить перемычкой
24 (через R=2.2 кОм)
24
        +5V Соединить перемычкой
 25
2, 4, 6, 8, 10,
1
12, 14, 16, 18, GND B1­B25 GND GND  
14
20, 24, 26

В  таблице  приведена  нумерация  контактов  для  двух  вариантов  разъемов  IDC­50:  слева  —  для
используемого  в  системах  Sinumerik,  а  справа  —  для  Fanuc.  Оба  разъема  взаимозаменяемы  и  отличаются
только принятой нумерацией контактов.

Наименование контактов для разъема IDC­50F:

* REEL с перемоткой (бобина)
* TER PTR ERR
От ФСУ ROT READY
*RWT перемотка
SP синхронизация
FOT feed forward
* RVT реверс
OPT operate
* RWDT rewindd
К ФСУ
CLT clear PRT
CLR clear
* ALM alarm
RMT remote

Примечание:  Для  информации  о  том,  в  каких  еще  системах  используется  данный  кабель,  см.  таблицу
взаимозаменяемости кабелей.

Подключение кабеля к разъему "CAT":

Подключение  кабеля  к  системе  Fanuc  6  по  каналу  фотосчитывающего  устройства  имеет  некоторые
особенности.  Проблема  состоит  в  том,  что  разъем  на  кабеле  от  DNC­терминала  не  имеет  ключа  и  этот
кабель может быть вставлен в разъем "CAT" двояко. Чтобы не спалить последовательные порты на УЧПУ и
на DNC­терминале, необходимо правильно установить кабель DNC­терминала в разъем "CAT".

Прежде,  чем  отключить  кабель  ФСУ,  необходимо  запомнить,  как  он  был  подключен.  Это  можно
определить по  красной  полосе,  идущей  по  одному  из  краев  кабеля  (либо  эта  полоса  проходит  слева,  либо
справа).  Кабель  от  DNC­терминала  должен  быть  подключен  таким  образом,  чтобы  красная  маркеровочная
полоса на нем была с той же  стороны,  что  и  у  штатного  кабеля  ФСУ.  Это  обеспечит  правильную  установку
кабеля DNC­терминала.

3.2. Параметры DNC

Параметры для ввода данных УЧПУ при подключении вместо ФСУ (параметры FNC 6M PAR — ввод):

Идентификатор: FNC 6M PAR — ввод
Интерфейс: ИРПР
Синхронизация: Блочная
Уровни сигналов  
Запрос: 1
Синхронизация: 1
Данные: 1
Контроль четности  
8­й бит: Чет
DC1 0x15
DC2 0x15
DC3 —
DC4 —
Конец программы: %
LF в конце файла: Да
Вывод кадров на дисплей: Да

4. Управляющие программы
Ниже  приведен  пример  оформления  управляющей  программы  для  обмена  данными  между  DNC­
терминалом и УЧПУ. Комментариями отмечены важные моменты оформления.

Текст управляющей
Комментарий
программы
% LF в самом начале файла
:2041 Номер программы после символа ":"
(.....CIVR.757855.41.....)  
N1M85 Начало программы
N2G1G53B1050F1000  
…  
NG0G53X­849000  
NM63  
NM30 Окончание программы по М30
% % в конце файла

Полный текст программы находится здесь.
АНО НИЦ CALS­технологий "Прикладная логистика", Москва, Декабрь, 2009