FILTROS BESSEL

FILTROS BESSEL

Aproximación de Bessel.

Para una transmisión sin distorsión de fase o retraso la función de transferencia debe
ser:

la cual proporciona fase lineal o retraso constante. Mediante esta función, la salida es
una réplica exacta de la entrada retrasada segundos. Una aproximación todo polo para
e-sτ es:

donde los coeficientes bi se obtienen imponiendo un retraso máximamente plano. Los

polinomios así obtenidos son los polinomios de Bessel, y los filtros, filtros de Bessel.

Estos coeficientes bi del denominador se obtienen mediante las funciones de Bessel

siguientes:

Siendo

Los polinomios de Bessel para ordenes n ≤ 10, siendo n el orden del filtro en nuestro
caso, se encuentran tabulados por lo que no es necesario aplicar los cálculos
anteriormente descritos. Para filtros de n mayor se obtienen de modo recurrente de la
siguiente forma:

Un detalle a tener en cuenta es que a mayor orden del filtro se obtiene mayor precisión
del retraso constante de la fase. Si dividimos bi / b0 :
Para n → ∞

Luego,

Que corresponde a un retraso constante normalizando s por 1/τ.

Los filtros Bessel son ineficientes en términos de selectividad de ganancia (o sea,

cuando se usan como aproximación en magnitud). Por ejemplo, para ω = ωp la
atenuación de un filtro Butterworth de cuarto orden es de 50 dB mientras que se
necesita un filtro Bessel de orden 7 para conseguir la misma atenuación. Por esta razón
es preferible utilizar filtros diseñados en ganancia y utilizar ecualizadores de fase.

Diseño de filtros bessel.

Para ello nos ayudaremos de los datos obtenidos en las tablas y suponiendo filtros tipo
Sallen - Key, siendo;

n = el orden del filtro

i = número del filtro parcial
ai, bi = los coeficientes del filtro
Ki = cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con respecto a la
frecuencia de corte del filtro total.
Qi = factor de calidad de cada filtro parcial
EJEMPLO: Con los datos de la tabla anterior diseñaremos un filtro pasa bajos de
orden 5 con estructura Sallen-Key.
Lógicamente consistirá como en los filtros de Butterworth en poner en cascada un filtro
tipo Sallen-Key de orden uno con otros dos más de orden dos como se muestra en la
figura siguiente:

H(s)= (G1/(a1s+1))* (G2/(a2s2+ b2s +1)* (G3/(a3s2+ b3s +1)

De ahí manipulando correctamente y cogiendo los valores de a’s y b’s de la tabla
obtenemos:

Los coeficientes serían, a1=0,6656 b1=0; a2=1,1402, b2=0,4128; a3=0,6216,

b3=0,3245.
Elegiremos C1=C2=C4=1nF.

A continuación mostraremos como varía la magnitud vs frecuencia y fase vs frecuencia.

Implementación en Matlab.

El Matlab tiene funciones que nos implementan tanto filtros de Butterworth,

Chebychev, y Bessel.

Podemos probar sin problemas copiando el siguiente código y graficar la respuesta del
filtro que se nos antoje.

Código:

[b,a] = besself(5,100000); %
freqs(b,a) % Plot frequency response

Téngase en cuenta que 5 es el orden del filtro y 100000 es la frecuencia a partir de la

cual la fase de de ser lineal con la frecuencia

A continuación mostramos la representación del diagrama de BODE que nos da MatLab

para comprobar los resultados teóricos. Haremos estas operación para distintas W y
distintos órdenes de filtros.
Ahora con orden 20 y W= 100000000.

[b,a] = besself(20,100000000);
freqs(b,a) % Plot frequency response