Carrera:

Ingeniería automotriz

ASIGNATURA:
Cálculo vectorial

Alumno:
Pablo Andrés Briceño Tapia

Fecha:
27 de enero del 2016

Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en
2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyección
del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z, la cual es la
primera coordenada del sistema. El ángulo de dirección de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada
coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.

Figura 1. Coordenadas Cilíndricas. Disponible en: http://goo.gl/yNKLwD

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la dirección de un vector.

Figura 2. Vectores directores del sistema de coordenadas cilíndricas. Disponible en: http://goo.gl/r2CFOI

Un vector en coordenadas cilíndricas queda definido por:

Donde Ar es la proyección radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY,   es la
componente angular medida con respecto al semieje x positivo y Az coincide con la componente
cartesiana del mismo nombre.

El vector posición de cualquier punto en coordenadas cilíndricas queda definido por:

Los vectores   del sistema de coordenadas cilíndricas, cambian de dirección de

acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son
constantes e independientes de las coordenadas.

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que
permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

Coordenadas esféricas
En el sistema de coordenadas esféricas se utilizan también tres coordenadas para notar la
posición de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas son
angulares y una de ellas es métrica.

Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con punto dado, el
ángulo que este vector forma con el semieje z positiva   y el ángulo que su proyección sobre
el plano XY forma con el semieje X positivo 

Figura 3. Coordenadas esféricas

Un vector en coordenadas esféricas queda definido por:

Donde   es la proyección radial del vector con respecto al origen de coordenadas,   es la componente angular
medida con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y   es la proyección en dirección de
incremento del ángulo .

Figura 4. Vectores directores del sistema de coordenadas esféricas.

En el sistema de coordenadas esféricas, los productos vectoriales de los vectores directores también
siguen una regla de rotación.
Bibliografía:

 Thomas, G. B. (1959). Cálculo infinitesimal y geometría analítica. Aguilar.

 Purcell, E. J., & Varberg, D. (1993). Cálculo con geometría analítica. Prentice-Hall
Hispanoamericana.