Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Ю.М.ИСАЕ~ В.П.КОРЕНЕВ
ГИДРАВЛИКА
И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД
УЧЕБНИК
Допущено
Экспертным советом по профессионаЛЬНDМУ образованию
в качестве учебника для использования в учебном nроцессе
образовательных учреждений, реализующих программы
среднего профессиDнаЛЬНО20 образования
АСЛ:м1А
Москва
Издатеаьский центр (IАкадеМИЯ11
2012
~.>I-~- --,
УДК 621.22«)Н.32)
ББК 30.123я723
ИН51
р ~ 1,1 ~ Н :J е 11 т 1.1:
преподаватель iil.lсшt" катеroрии ФГОУ СПО .ВOnХOlN:kИ" К\1JIJIСЛЖ TpitlICIIOPT-
ного строительства" В, М, ШyrmtЖU1,;
преподаватель второй категории ФГОУ CNO .ВOnХОIIСКИU КOJIJlС/\Ж транспорт
ного строительства" Е. В. КОlfовuл,нщ;
начальник отдела ПТКБ ЦП ОДО .ржд. М. г Амu,'ут;
преподаватель негосударственной организации .ГУМItIlИ1'IIРIII.IЙ 'ЖОJЮГИ I IССКИЙ
I1НСТI1ТУТо, д-р техн, наук. проф. А. JI, ГОЛUI(ьm
ительно-дорожных машинах.
HыM устройством.
Рабочие процессы гидроприводов основаны на законах движе
ния жидкости, которые изучает наука, называемая гидравликой. ГИд
равлика является обще инженерной наукой, достижения которой
широко применяются во многих областях современной техники.
Хотя газовые среды существенно отличаются по своим свой
ствам от жидкостей, в определенных условиях они также подчиня
ются законам гидравлики. Поэтому некоторые из ее законов при
меняются и для описания процессов, происходящих в системах
пневмопр»вода.
Гидро- и пневмоприводы в структурном отношении представ
ляют собой системы, в состав которых входят различные машины,
аппаратура и оборудование. Все они имеют характерные рабочие
процессы и устройство, которые определяют их назначение в при
водах и машинах. Поэтому »зучение основ гидравлики и конструк
ПИЙ гидравлических машин и аппаратуры предшествует изучению
ГИдро- и пневмопр»воДов.
5
РАЗДЕЛ I
ГИДРАВЛИКА
Глава 1
ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ
6
сохранять даже капельную форму. В целом, физические свойства
газов принципиально отличаются от свойств жидкостей.
т
р = V· (1.1)
. ~т
р= a,V-+G
11т L..l
'V'
смысл которого заключается в том, что даже в бесконечно малом
объеме жидкости содержится ее некоторое количество, имеюшее
плотность. Единицей измерения плотности согласно Международ
ной системе физических единиц (СИ) является килограмм на ку
бический метр (кг/м 3 ).
Плотность жидкости зависит от температуры и давления. При
нагревании первоначальный объем жидкости увеличивается, а ее
плотность при этом уменьшается. Экспериментально установлено,
что дЛя относительно небольших интервалов изменения темпера
туры тепловое расширение жидкости подчиняется линейному за
кону.
Vr - Vo = ~V =R V. (1.2)
Т, _ ТО ~T I'ж о·
(1,З)
7
ющих место при эксплуатации гидроприводов, можно считать, что
~ - cOnNt.
ТСnllOlЮС расширение жидкостей довольно мало. Например, для
=
,юды ~ 0,00018 'с'. Если 100 л воды нагреть на 100 'С, то перво
начальный объем увелИЧИТСЯ на 1,8 л. это свойство жидкостей дол
жно у',итынаться при выборе емкостей для хранения, если пред
полагается, что температура жидкостей будет изменяться в суще
ственных пределах.
Уменьшение IVIотности жидкости при нагревании легко можно
получить ИЗ формул (1.1)-(1.3):
_ Ро
PT-I+~жLlТ'
где Ро и Р т - плотность жидкости при начальной То и конечной Т,
температурах соответственно, LI Т = Т, - То.
Жидкость, ограниченная стенками сосуда, способна передавать
действующие на нее силы. Эти силы подразделяют на два вида:
• поверхностные силы, действующие извне на поверхность жид
кости (через жесткую стенку, границу раздела жидкость-газ и т. п.)
И пропорциональные площади данной поверхности;
• массовые (объемные) силы, приложенные К массе жидкости и
пропорциональные ее массе (объему), поэтому их часто называют
также объемными силами. К ним относятся сила тяжести и сила
инерции.
8
закон лежит в основе принципа действия всех машин и привоДов
так называемого объемного типа. Давление, определяемое по фор
муле (1.4), называется гидростатическим.
Единицей измерения давления, согласно СИ, является паскаль
(Па). При измерении больших давлений применяется более круп
ная единица: мегапаскаль (МПа):
Vo - VK _
-
-k v;
ж О, ( 1.5)
Ро-Рк
где Vo - объем жидкости при давлении Ро, VK - объем жидкости
при давлении Рк; Ро - начальное давление; Рк - конечное давле
ние.
Коэффициент kж называется коэффициентом объемного сжатия
ИЛИ сжимаемостью жидкости.
Из формулы (1.5) следует, что изменение на"ального объема
жидкости Vo при сжатии
( 1.6)
Часто применяется обратный коэффициент Еж = I/k.., который
называется модулем объемной упругости жидкости. Из формулы (1.6)
следует, "то его единицы измерения совпадают с единицами из
9
Таблиuа 1.1
ФИЗИ'lеские характеристики некоторых жидкостей
Коэффи ЦИ"НТ
Коэффици- Модуль
объемноrо тeM~
Плотность ент объем- объемной
Жидкость пературного
р, Kr/M 3 нога сжа- упругосrn
расширеНЮI
ТИ' k, M'jH Еж, МПа
~., lrC
Вода (при 20 ·С) 998.2 1.8·10--' 4.8· 10--' 2100
Глиuерин 1260 5,9· 10-' 2.3· 10--' 4300
Керосин 800 9.6· 10-' 7,4· 10-' 1 350
Масла:
«Индустри- 880 ... 900 6.9 ·10-' 7,1 . 10-' 1400
алъное И-20А»
1.4. Вязкость
(1.7)
где Fж - сила вязкого трения. вызывающая в жидкости касатель
ные напряжения; Аж - плошадь поверхности внутри жидкости,
на которую действует сила Fж ; /!, И//!'n - степень изменения скоро
сти Ипо нормали n к стенке трубы.
Отношение /!, И/ /!'n называется градиентом скорости. Знак Н» ИЛИ
(Н) В формуле (1.7) выбирают в зависимости от знака градиента
скорости. Если вектор нормали направлен от стенки трубы внутрь
10
жидкости и скорость по нормали возрастает, то следует принимать
знак «(-».
Разделив величину силы Fж на площадь поверхности внутри
жидкости, на которую она действует, и принимая приращение
скорости очень малым на малом приращении нормали, получим·
t>U
'ж = -Ilж -. (1.8)
t>n
Если сила вязкого трения измеряется в ньютонах, то напряже
ние, вызванное этой силой, будет измеряться в ньютонах на квад
ратный метр (Н/м'). Размерный коэффициент Ilж, входящий в это
уравнение, устанавливает связь между касательным напряжением
силы трения 'ж и градиентом скорости t>U/t>n:
v = Ilж .
Р
Единицей измерения коэффициента кинематической вязкости
является квадратный метр на секунду (м'/с) или производная от
нее единица - квадратный сантиметр на секунду (см'/с), называ
емая стоке (Ст); 1 Ст = 10-4 м'/с. Чаще применяется в 100 раз мень
шая единица, которая более удобна, она называется сантистакс
(сСт): 1 сСт = 10-6 м'/с = 1 мм'/с.
Отметим в качестве примера, что для воды при 20 ОС: Ilж =
= 1,002 мПа· с = 1,002· 10-3 Н· с/м'; v = 1,006· 10-6 м'/с = 1,006 сСт.
Вязкость рабочих жидкостей, обычно применяемых в гидропри
водах, равна 20 ... 40 сСт (при температуре 50 ОС).
Вязкость жидкостей на нефтяной основе определяется стандарт
ными методами в соответствии с ГОСТ 33-2000 «Нефтепродукты.
Прозрачные и непрозрачные жидкости. Определение кинематиче
ской вязкости и расчет динамической ВЯЗКОСТИ».
11
Кроме единиц вязкости в системе СИ находят применение
несколько других единиц: градусы Энглера, секунды Сейболта
и др. Соотношение этих единиц можно найти в справочной лите
ратуре [5].
Общей особенностью всех жидкостей является сушественное
уменьшение вязкости с ростом температуры. Одной из немногих
аномальных жидкостей является вода, вязкость которой имеет наи
большее значение при температуре 4 'С.
ДЛЯ жидкостей, обычно при меняемых в гидросистемах, напри
мер масел на основе продуктов переработки нефти, и некоторых
других жидкостей, зависимость вязкости от температуры описыва
ется уравнением
50"
Ут = -т;-vsо,
12
20000 ~ 1\ ,
~ 1\
10000 1\ 1\ '\ 1\ МГ20
7000
5000
"- ИС-12 ИС-20 ,
4000
3000
2000
1500 I
1000
700 ,
500
'\ f\ f\i I
300
'\ .
200
АУ \ \ 1\ i
1\ ,
150
100
I\'вмгз\
1"\.1
1\ ,! 1
М-8В,
!
80
AMf-IО 1\. г\ 1\ M-IO в,,
8
~
70
50
N< 1\ 1\ 11
,
40
~
~ 1\ 1\ МГ-30
ь 30
25
1\ ИС-30
>" I ! !
~ 20 I
18
16 1\
14
1\
12
11
IO
9
8 I
7
i
6 ,
I
5
4,5
I
4 !
3,5
!
I i I
3
2 i ' : 1
-60 -50 -40 -30 -20 -10 О 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (, 'С
13
Вязкость растет с увеличением давления. На зависимость вязко
сти от давления также влияют вид данной жидкости, ее темпера
тура, начальное давление и интервал изменения давлений. В рабо
чих системах, работающих при давлениях до 25 МПа, зависимость
вязкости от давления пренебрежимо мала.
14
1.6. Давление парообразования и кавитация
Табл и ца 1.2
Давление парообразования некоторых жидкостей, Па
Температура, ~C
Жидкость
60 80 100 120 140 160
Вода 19970 49000 101 300 197000 363700 619330
Масла:
АМГ-l0 400 800 1733 3066 5733 10932
И-20 133 266 400 533 933 2000
И-50 - - 133 266 667 1600
15
1.7. Рабочие ЖИДКОСТИ
ДЛЯ систем гидрообъемного привода
16
При этом масло доводится до мелкодисперсного состояния в спе
циальных устройствах, эмульгаторах, благодаря чему в водной ос
нове оно находится в виде взвеси. В эмульсии также вводятся спе
циальные присадки пля улучшения смазывающих свойств и ста
бильности.
Основными достоинствами эмульсий является их низкая сто
имость и пожарная безопасность. Однако с течением времени эмуль
сии подвержены деструкции - нарушению однородности смеси.
Контрольные вопросы
менение объема.
С помощью представления об идеальной жидкости достаточно
просто и наглядно выводится ряд основных понятий гидравлики и
обосновывается их применение на практике.
Давление внутри жидкости, находящейся в состоянии покоя
называется гидростатическим. Покой при этом может быть как аб
солютным (например, жидкость в неподвижном сосуде), так и
относительным (например, сосуд вращается вокруг своей оси С
постоянной угловой скоростью).
Из основного закона гидравлики (формула (1.4» следуют две
особенности проявления гидростатического давления:
• напряжение (J, действует всегда по нормали к поверхности и
является сжимающим. Гидростатическое давление Р, равное моду
лю этого напряжения, считается положительным. Таким образом,
отрицательного гидростатического давления в жидкости быть не
может;
19
2.2. ОСНОВНОЙ закон гидростатики
плоскости ZT = const:
Рат + pgZ = const. (2.2)
Полученный результат представляет собой основной зокон гид
ростатики. Поверхность, на которой ускорение силы тяжести со
храняет постоянное значение, называется эквипотенциальной по
верхностью, или поверхностью равного потенциала (силы тяжести).
Если бы на рассматриваемый жидкий объем действовали другие
массовые силы (например, центробежное или линейное ускоре
ние), то уравнение (2.2) все равно было бы справедливым. В этом
состоит физический смысл основного закона гидростатики.
ДаllЛение в жидкости, определяемое по формуле (2.1), называ
ется абсолютным. Величина, на которую абсолютное даllЛение пре
вышает атмосферное, называется относительным давлением. Иног
да его также называют манометрическим давлением. Таким обра
зом, давление Pg является относительным гидростатическим (ма
нометрическим) давлением в точке Т
Рк ::::; Рт - РаТ'
20
~I
в
pgh
а б
21
Приравняв правые части формул, найдем:
или
(2.46 )
где
h A ; h2 - h!.
Следовательно, разность давлений на свободную поверхность в
сообщающихся сосудах уравновешивается разностью уровней жид
кости, налитой в них. Если сосуды открыты, то на поверхности
ЖИдКости действует одинаковое давление, равное атмосферному:
РА! ; РА2; Р,,, поэтому h! ; h" Т.е. свободная поверхность жидкости
в открытых сообщающихся сосудах устанавливается на одном -
горизонтальном - уровне.
РА2
РА!
..;\
~++.
РА! 1 РА!
L----j-J
~~-I+.
)1
1
р"
а в г
22
Разность уровней, соответствующая давлению РА), называется
абсолютной пьезометрической высотой:
h --
А
РА)
.
pg
Прибор, действующий по описанному принципу, называется
пьезометром абсолютного давления, или закрытым пьезометром.
допустим, что сосуд, к которому подключена закрытая трубка
(рис. 2.3, б), открыт и на поверхности жидкости действует атмосфер
ное давление Р". Тогда согласно формуле (2.3) по уровню жидко
сти в нем можно определить абсолютное значение этого давления,
если известна плотность жидкости р и ускорение силы тяжести g.
При изготовлении такого прибора необходимо иметь в виду,
что условие РА1 =
О не может быть выполнено в точности, так как
минимальным давлением, которое может действовать на свобод
ной поверхности ЖИдкости, является давление парообразования.
Кроме того, высота подъема жидкости hA в таком приборе зави
сит от плотности жидкости р. Например, при нормальном атмо
сферном давлении Р" = 1,0132·10' Па высота подъема уровня жид
=
КОСТИ В трубке будет для воды hA 10, (32 м, а для ртути h A = 0,765 м.
К тому же давление парообразования при температуре 20 ос дЛЯ
воды равно 2,34 кПа, а для ртути - 1,6· 10-4 кПа. Поэтому в прибо
ре для измерения атмосферного давления применение ртути более
целесообразно, чем воды. Прибор, действующий по такому прин
ципу, называется ртутным барометром, он измеряет абсолютное
атмосферное давление в миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.).
Необходимо, однако, заметить, что в связи с развитием изме
рительной техники, сложностью и опасностью применения ртути
по экологическим причинам, ртутные барометры практически пол
ностью заменены барометрами, действующими по другим, негид
равлическим, принципам.
h
АИЗб = РАю6
pg
.
23
Но абсолютное давление может быть и меньше атмосферного,
тогда (р - Р,,) < о. Модуль этой разности называется вакуумметри
ческим давлением и определяется так:
Рв = РА + pghA1 :
(2.7)
Рв = Р" - pgh B,
где hA1 - расстояние от уровня жидкости в сосуде до точки В (ина
че - заглубление точки В), hB - расстояние от уровня жидкости в
трубке до точки В.
В этих соотношениях учтено, что разность уровней, т. е. hA1 , счи
тается положительной, если точка, в которой определяется давле
ние, находится ниже уровня жидкости, и hA1 будет отрицатель
ной, если эта точка находится выше уровня жидкости.
Приравняв правые части в соотнотношениях (2.7), получим
РА' - Р" = -рg(hА1 - hB), т. е. избыточное давление на свободной
поверхности в этом сосуде отрицательно и оно выражается через
24
КОНТРОЛl8нь.е вопросы
26
векторов скорости таких частиц в пространстве называется век
27
}2
!
-4-7
каются;
• элементарная
струйка не изменяет своей формы во времени.
Представление о движущейся жидкости, как совокупности эле
ментарных струек, позволяет построить струйную модель потока
жидкости. Фактически, изучение всех проuессов в движущейся
жидкости строится на основе именно этой модели.
В гидродинамике различают nараллельноструйное движение жид
кости, когда линии тока являются параллельными прямыми; плавно
28
а б
А = 1tDi.
ж 4'
• смоченный nepuмeтp Х - длина контура живого сечения в той
'Iасти, которая смочена жидкостью. Для трубы с круглым живым
сечением смоченный периметр
Х = 1tД;
• гидравлический радиус R, - отношение площади живого сече
ния к смоченному пери~етру:
29
(3.la)
R = 1СЩ = ~D (3.lб)
, 41CDT 4 Т'
Q = IИМ;М;. (3.2)
А.
Q (3.3)
И,р =-.
Аж
1
Эпюра средней скорости потока
имеет вид прямоугольника, как изоб
ражено пунктиром на рис. 3.3.
Uелесообразно отметить, что ско
рость И,р является фиктивной, по
скольку реальный поток ею не обла
дает. Средняя скорость представляет
собой такую равномерную по всему
Рис. 3.3. Эпюра скоростей дви живому сечению скорость, двигаясь с
30
(3.4а)
(3.4б)
Uер! -- u А2 -- Uер3 Аз
ср2 А!
- - Uсрn ААn
А, - ... - (3.6)
1
.
31
массовыми силами являются силы тяжести. учет такой составляю
щей приводит к следующему уравнению:
рИ'
-2- + Р + pgZ =const, (3.7)
которое называется уравнением Бернулли по имени ученого Дании
ла Бернулли. опубликовавшего его в 1738 г. в Петербурге. Это ос
новное уравнение стационарного движения идеальной жидкости.
Первый член этого уравнения представляет собой гидродина
мическое давление. В данной точке его можно измерить, если в
поток текущей жидкости за трубкой пьезометра поместить изогну
тую трубку с отверстием, направленным навстречу потоку жидко
сти (рис. 3.4, а). Разность уровней в пьезометре П, и в изогнутой
И'
трубке П, определяет скоростной напор hu = - . Соответствующее
2g
ему гидродинаМИ'lеское давление:
рИ'
Рс., = -2-'
Выделим элементарную струйку вокруг линии тока S-S (рис.
3.4, б). Обозначим на ней два сечения l-lи 2-2, расположенные
на произвольном расстоянии друг от друга и имеющие элементар
ные площади М 1 и М,. Если скорость жидкости в сечении 1-1
равна и" то объем жидкости, который пройдет через это сечение
р"
П,
и'
hu·~
Ч+-- 2g
....!L
!
а 6
Рис. 3.4. Измерение скоростного напора (а) и графическая интерпрета-
ция уравнения Бернулли ДlIя элементарной струйки (6):
u- скорость потока жидкости; П], П 2 - уровни ЖИДКОСТИ в пьезометре и изо
гнутой трубке соответственно; hu - скоростной напор; Рат - атмосферное давле
ние; S-s - линия тока; U1, и2 - скорость потока 8 сечениях 1-1 и 2-2 со
ответственно; ZI, Z2 - пьезометрические напоры 8 сечениях 1-1 и 2-2 СООТ
ветственно; ~ У). dV2 - объемы ЖИДКОСТИ, проходящие через сечения 1-1 и 2-2
за время Ы; а - линия полного напора; h - линия пьезометрического напора;
0- О ~ плоскость сравнения
32
за промежуток времени 111, будет: t> V,
= М, u,М. Умножим обе
части уравнения (3.7) на этот объем. Поскольку pt>V; = "'т" где
"'т, - масса жидкости в объеме t>V" то введя индексы сечения
1- J в это уравнение, его первый член можно представить в таком
виде:
(3.8)
т,U,' V
-2- + р,'" ,+ m,gz, = сопst. (3.10)
т,и1
-2- + р,'" V,+ m,gz, = сопst. (3.11 )
рU,' рU}
-2- + р, + pgZ, = -2- + р, + pgZ, = const. (3.12)
33
ную удельную механическую энергию, отнесенную к единице объе
ма жидкости, протекающей через любое сечение элементарной
струйки, и что эта энергия остается (в идеальной жидкости) по
стоянной вдоль всей линии тока.
Заметим, что единицей измерения ДЛЯ всех ЧJlенов уравнения
(3.12) является единица давления - ньютон на квадратный метр
(Н/м'). В такой форме это уравнение наиболее удобно для приме
нения в теории объемных гидромашин и объемного гидропривода.
Наряду с ним в технической гидродинамике применяется друтая
форма уравнения, для получения которой нужно разделить урав
нение (3.12) на удельный вес 'у pg: =
= 2;
и2
+ Р; + Z, = const.
34
ходят на коротких участках трубопроводов, им соответствуют ме
стные гидравлические сопротивления.
Влияние гидравлических потерь по линии тока элементарной
струйки можно учесть, если в правую часть уравнения (3.12) до
бавить слагаемое, учитывающее теряемую часть удельной энергии:
ри,;р РЩ,р
-2- + р, + pgz, = -2- + р, + pgZ, + ДР,'2, (3.13)
(3.14)
р, = р, - ДР,'2'
Контрольные вопросы
35
5. Как определяется живое сечение потока, в чем состоят его свойства?
6. Как определятся смоченный периметр и гидравлический радиус?
7. Чем отличается объемный расход потока жидкости от массового рас
хода и какими единиuами эти расходы измеряются?
8. Как определяется средняя скорость потока и н каких единиuах она
измеряется?
9. В чем состоит условие неразрывности потока?
10. В чем состоит физический смысл уравнения Берну.тLlИ и его основ
ное свойство для потока идеальной жидкости?
11. Какие особенности имеет уравнение Бернулли для всего потока
реа.1ЬНОЙ жидкости?
Глава 4
ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В НАПОРНЫХ
ТРУБОПРОВОДАХ
И, -k
и. - и, (4.1)
J
37
Тогда формулу (4.1) можно представить в таком виде:
и, = L;fj = ku .
Uj LA
Постоянство отношений линейных размеров есть обязатель
ное условие геометрического подобия. для векторов геометричес
кое подобие подразумевает также равенство направляюших уг
лов.
р;
-' = kF = const.
Fj
Условие, при котором масштаб сил k F = const, должно выпол
няться во всех сходственных точках потоков.
UL
Re = _0_; (4.2а)
v
критерий, или число, Эйлера
Еи = Jl<L.
РUб '
критерий, или число, Фруда
и'
Fr ::;; _О ::;; const,
gL
где ио - характерная скорость потока; L - характерный линей
ный размер (например, диаметр ИЛИ гидравлический радиус тру
бы); v- коэффициент кинематической вязкости; Ро - характер
ное давление в потоке; Р - плотность жидкости; g- ускорение
свободного падения.
Эти критерии названы в честь ученых, внесших значительный
вклад в науку о движении жидкостей.
Условия и критерии подобия имеют очень больщое значение в
гидродинамике: они говорят о том, что расчетные формулы гид-
38
равлики можно применять только соблюдая специальные требова
ния и условия.
з 4 5 б
а 8
39
ке. Из сосуда выведем прозрачную трубку 4 постоянного диаметра
с краном 5 на противоположном конце. В эту трубку вставим дру
гую трубку 3 значительно меньшего диаметра. К ней подсоединим
бачок 2, заполненный контрастной краской.
Частично приоткроем кран 5 так, чтобы жидкость стала выте
кать через трубку слабой струей. Возникшее течение будет увлекать
краску из тонкой трубки. В результате появится тонкая подкрашен
ная струйка 6 вдоль всего потока (рис. 4.1, б). Подобные способы
получения видимой картины течения называются визуализацией
потока.
можно.
Особенность второго режима заключается в том, что частицы
жидкости двигаются с ИНДИВИдуальными скоростями в различных
_ ИкрL
Re KP ---, (4.2б)
v
называется критическим числоМ Рейнольдса, где L- характерный
линейный размер потока; v- коэффициент кинематической вяз
кости жидкости.
40
• для круглых труб в формулы (4.2а) и (4.2б) в качестве харак
терного размера L следует подставлять диаметр трубы (иногда ра
диус трубы);
• для некруглых труб и открытых каналов в качестве характер
ного размера L следует подставлять ГИдравлический радиус живо
го сечения R, = Ажlх (см. формулу (3.1а»;
• для малых зазоров о вместо характерного размера L следует
подставлять величину 20;
• в качестве характерной скорости ио используется средняя ско
рость потока Цр = Q/Аж , где Q - расход, Аж - площадь живого
сечения.
четных формул.
(4.3)
41
равлического сопротивления, или коэффициентом Дарси (в честь
французского гидравлика XIX в.). Конкретное значение коэффи
циента л. выбирается в зависимости от числа Re и геометрической
формы трубопровода. Вопросы гидравлического трения (сопротив
ления) будут рассмотрены далее.
При ламинарном режиме течения гидравлические потери дав
ления !'.р, на участке трубопровода I любой протяженности можно
определить теоретически с достаточно хорошим совпадением с
(4.4)
I pUZp
I';p ~ 64у---- (4.5)
, d'U'р 2 ·
U,pd
Выделим здесь число Рейнольдса: Re ~ --о Тогда
у
л"~64iРUZр (4.6)
'-'1', Re d 2
Сравнив этот результат с формулой (4.3), можно заметить, что
коэффициент Дарси ДЛЯ ламинарного режима течения приобрета
ет такой вид:
(4.7)
л.~72 ... 75
Re '
потому ЧТО ВЯЗКОСТЬ жидкости неравномерна по сечению потока:
42
4.4. Гидравлические потери при турбулентном
режиме течения
43
а
'6
1.
1\ -е
\ -1 11i--'r--...: IC.-m
':2;6 2,8 3,0 з;2 3,4 J;6 ,Г4,О 4,2 4,4 4,6 4,8 ,0,2 ;,4 ;,6 ,8 6 О
Ig Re
i i
400 1300 2200 4000 10000 100000 Re
44
нок. Это область гидравлически гладких труб. Коэффициент л. здесь
определяется по формуле Блазиуса, которая имеет следующий вид:
л.~0,3164 (4.8)
ReO. 25
Так как скорости течения масла в системах ГИдропривода обыч
но менее 10 м/с, а диаметры труб редко превыщают 30 ... 50 мм,
характерные числа Re для них обычно находятся в пределах 4 000 <
< Re < 200000. Поэтому для определения коэффициента 'А в гидро
приводе обычно применяется именно эта формула;
• правее графика II! - IП располагается область квадратичных
сопротивлений. Это область устойчивой и развитой турбулентности.
Гидравлические потери здесь зависят не от числа Re, а от щерохо
ватости, так как ламинарные пограничные слои здесь настолько
ри'
/:,.р! ~ ~j-2-' (4.9)
45
Re. Нижний индекс <<j» показывает, что этот коэффициент необ
ходимо принимать для геометрически подобных видов сопротив
лений.
Средняя скорость потока И,р обычно определяется по сечению
на выходе. Если известно, что на данном местном сопротивлении
теряется давление !!'Pf, то при известной площади сечения А с по
мощью формулы (4.9) можно определить расход жидкости, про
текающей через сечение трубы с этим сопротивлением:
Q=~Г~f. (4.10)
1
~= ,JF;;' (4.11 )
Контрольные вопросы
А А
1
а б
47
Приборы для измерения давления по своим конструкциям и
принципу действия отличаются большим разнообразием. В целом
их можно подразделить на три группы. К первой группе относятся
приборы непосредственного измерения - пьезометры и жидко
стные манометры (см. подразд. 2.4). По ряду причин они практичес
ки не применяются в гидросистемах мобильной техники. Ко вто
рой группе относятся механические манометры и вакуумметры, в
которых измеряемое давление преобразуется в перемешение ука
зателя (стрелки или нониуса). К третьей группе относятся электРQ
механические измерители давления, действие которых основано на
преобразовании измеряемого давления в электрический сигнал.
Наибольшее распространение получили механические маномет
ры с упругим измерительным элементом (рис. 5.2). Эти манометры
состоят из корпуса, в котором находится упругая измерительная
трубка 6, изогнугая в полукольцо. Один конец трубки герметично
закрыт, а другой соединяется со штуцером 5, при помощи кото
рого манометр подключается к объекту измерения давления. Под
действием этого давления изогнутая трубка упруго деформирует
ся, уменьшая свою кривизну. Перемещение свободного конца труб
ки через систему рычажков и зубчатый сектор 3 поворачивает стрел-
а б
48
ку 2. Угол ее поворота пропорuионален измеряемому давлению.
Для определения этого давления имеется шкала 1, градуирован
ная в единиuах давления.
49
~ A,;(hm", - hm;n)
Q
tб '
где А,;
- площадь сечения мерного бака; hm" и h mm - максималь
ный и минимальный уровни, определенные по уровнемерному
стеклу при заполнении бака; tб - время наполнения бака.
При массовом способе измерения бак устанавливают на весы, а
затем заполняют жидкостью. В процессе измерения определяется
время, в течение которого в бак поступит известная масса жидко
сти. Массовый расход определяется делением этой массы на время
наполнения.
rcd' г;;::-::;:-
Q ~ J.lp 4 ,,2pgh,. ,
где J.l p - коэффиuиент расхода, определяется путем тарировочных
испытаний либо по специальным справочникам; d - диаметр про
ходного отверстия диафрагмы; h" - показания дифференциаль
ного манометра.
1 1
3
2
а б
50
1
v= Врn,
где Вр - объемная постоянная расходомера; n- число оборотов
зубчатых колес.
Разделив число оборотов зубчатых колес на время измерения,
получим расход.
Контрольные вопросы
ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД
Гл а в а 6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ
7 L_-
ГГГ
-"
-<-,):!{j?-'
6
j -- --i ~~~). ---
J_
J_
-- 1
Рис. 6.1. Гидравлический домкрат с
ручным приводом:
rщ
-- -- 1 - большой поршень; 2 - грузовой
6 <, l з
S ___ - 9.. K~ I
S
uилиндр;
4-
3 -
сливной бак;
соедините,-Iьная трубка;
5- малый uилиндр;
4-}'
с
1 0- распределитель закрыт); КI, к2 - об
ратные клапаны; Q- расход
52
рых применяются гидромашины объемного (вытеснительного)
действия.
Для объяснения принципа действия объемного гидропривода
рассмотрим устройство (рис. 6.1), которое состоит из двух порш
ней 1 и б различных диаметров, размешенных в цилиндрах 2 и 5,
заполненных жидкостью. Эти цилиндры сообшаются посредством
трубки З. Допустим, ЧТО поршни невесомы, а силы трения меЖдУ
поршнями и стенками отсутствуют. Тогда по закону сообшаюших
ся сосудов оба поршня установятся на одном уровне S-S. Этот
уровень примем за плоскость сравнения. Приложив к рычагу 7 силу
F, переместим малый поршень вниз на расстояние Щ:,. Тогда боль
шой поршень сместится вверх на высоту Щ:" которую найдем из
условия неразрывности:
Ап ,
Щ:, = Щ:, -А ' (6.1)
п2
где = =
h Щ:2 - (-Llz,) Llz, + щ:,.
Избыточное давление под большим поршнем будет равно нулю
(поршни невесомые!). Уберем воздействие на рычаг. Тогда порш
ни, по закону сообшаюшихся сосудов, возвратятся в исходное
положение (под действием только объемных сил!).
Нагрузим большой поршень 1 грузом массой т, малый пор
шень б будем удерживать в исходном положении. При статическом
равновесии сила тяжести уравновешивается реакцией малого порш
ня: mg =
F,. Возникаюшее при этом уравновешиваюшее давление
Рm ПО закону Паскаля будет также действовать на малый поршень б.
Это давление легко определить, разделив действуюшую силу на
плошадь большого поршня:
F, mg
Рm =--=--. (6.3)
Ап , Ап ,
(6.4)
53
Если теперь малый поршень снова смесить вниз на !ц:" то боль
шой поршень в соответствии с формулой (6.1) поднимется на
высоту !ц:,. давление под малым поршнем при этом должно быть,
согласно формулам (6.2) и (6.3): р, = Ри + Рm. Однако если масса т
достаточно велика, а высота L\.z, мала, то гидростатической со
ставляюшей давления Рюб можно пренебречь. Тогда давление в ци
линдрах создается только внешней силой.
Принципиальной особенностью такого устройства является его
действие, основанное на вытеснении объемов жидкости из полос
тей цилиндров. Эго устройство можно бьmо бы применять для подъе
ма грузов, однако оно имеет три крупных недостатка. Во-первых,
для получения значительного выигрыша в силе необходимо, что
бы площадь сечения малого поршня была бы значительно меньше
площади сечения большого поршня. Но при этом ход малого пор
шня, как это следует из формул (6.1) и (6.4), должен быть во
столько же раз больше хода большого поршня, во сколько раз
больше получается выигрыш в силе. Во-вторых, большой поршень
нельзя вернуть в исходное состояние, не перемещая малый пор
шень. В-третьих, между стенками поршней и цилиндров могут быть
зазоры, через которые неизбежны утечки жидкости.
Подключим к малому цилиндру два клапана (см. рис. 6.1). Пер
вый клапан К1 способен пропускать жидкость из малого цилиндра
5 в грузовой цилиндр 2, а второй клапан к2 из бака 4 в малый
цилиндр 5 (устройство этих клапанов таково, что они могут про
пускать жидкость только в одном направлении). К грузовому ци
линдру 2 подключим переключатель (распределитель потока) рп.
Теперь, работая рычагом 7, можно за каждый ход L\.Z1 малого
поршня 6 вытеснять в большой цилиндр 1 некоторый объем жид
кости: L\. V = А п1 L\.Z1' а за обратный ход - возмещать этот же объем
из бака. Клапаны К] и К2 автоматически обеспечат движение жид
кости в нужном направлении. Проделав n ходов малым поршнем,
можно, опять же основываясь на условии неразрывности жидких
(6.5)
54
простейшего объемного гидроприво-
да и широко применяется в качестве
55
Помимо насоса и гидродвигателя в состав объемного гидропри
вода входит также целый ряд других гидравлических элементов. Ос
новными из них являются трубопроводы, гидравлические емкости
(гидроемкости) или баки, кондиционеры, обеспечивающие не
обходимое техническое состояние рабочей жидкости, устройства
управления, специальная гидравлическая аппаратура (гидроаппа
ратура) различного назначения, контрольно-измерительные при
боры.
Трубопроводы служат д;Iя подвода и отвода рабочей жидкости.
В гидроприводе используют как жесткие трубопроводы, изготав
ливаемые ИЗ металлических труб, так и гибкие, изготавливаемые
из резиновых или полимерных шлангов и металлических рукавов.
мое давление.
56
Контрольно-измерительные приборы, например манометры, рас
ходомеры и термометры, служат для ИЗМерения показателей, ха
рактеризующих рабочие режимы привода. В состав гидропривода
могут входить и другие специальные гидравлические элементы.
ма и схема соединений.
Правила допускают также изображать на схемах упрощенные
виды устройств, если это продиктовано соображениями наглядно
Сти.
Если для изображения используется элемент, не имеющий стан
дартного условного обозначения, то его обозначение должно быть
специально пояснено на том же чертеже.
57
Наиболее распространены рекомеНдации Международной орга
низации по стаНдартизации IS0 R \2\9, которые мало отличаются
от требований ГОСТ 2.78\ - 96.
Контрольные вопросы
59
стоящие из собственно объемной гидромашины И достаточно слож
ного дополнительного оборудования.
Среди объемных гидродвигателей имеются конструкции с вра
щающимся ВЫХОДНЫМ валом, они обычно называются гидРОJl1Оmо
рами. Существуют также гидродвигатели С выходным штоком, со
вершающим возвратно-поступательные движения, они называют
ся гидроцuлuндрtLlIU.
Для реализации принципа действия объемной гидромашины
необходимо внутреннее за"кнутое пространство, заполняемое
жидкостью, объем которого можно изменять. Так как объем такого
пространства имеет конечное значение, процесс заполнения дол
60
что его единицей измерения является единиuа объема, разделен
ная на один оборот вала, т. е. (согласно СИ) кубический метр за
оборот (мЗ/об) или кубический сантиметр за оборот (СМ 3 /0б). На
практике применяется также внесистемная единиuа литр за обо
рот (л/об).
Необходимо отметить, что рабочий объем и рабочая полость
И\1еют различные единицы измерения; кроме того, ИХ численные
значения могут не совпадать.
Qo = qn; (7.1 )
(7.2)
стем.
61
Силовым параметром является давление. Причем различают:
• давление в напорной линии насоса (на входе в гидродвига
тель), или давление нагнетания (давление питания гидродвигателя)
Рш-;
• давление во всасывающей линии насоса, или давление всасы
вания Рве;
• давление в сливной линии гидродвигателя, или сливное давле
ние РСЛ'
дЛЯ всех перечисленных величин обычно принимаются сред
ние значения по времени.
(7.5)
где юн - угловая частота вращения вала насоса.
(7.6)
где Юм - угловая частота вращения вала гидромотора.
для гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гид
роцилиндра) механическую мощность формально можно опреде
лить как про изведение усилия на штоке и скорости его движения.
62
N,.H = Ррб.н QH' (7.7)
Эту мощность насос передает в гидравлическую систему. Гид
равлическая мощность, подводимая к гидромотору из гидравли
(7.8)
где Рм - рабочее давление гидромотора; QM - расход подводимой
к гидромотору жидкости.
(7.9)
где М, - крутящий момент на валу насоса или гидромотора; Ррб -
рабочее давление насоса или гидромотора.
Выразив расход через формулу (7.2), из выражения (7.9) полу
чим
qpp(j
М, =--. (7.10)
21t
Эта формула определяет так называемый гидравлический КРУтя
щий момент объемной гидромашины, она справедлива как для
насосов, так и для гидродвигателей - гидромоторов. Вместо рабо
чего давления Ррб в нее следует подставлять соответствующие рабо
чие давления, определяемые по формулам (7.3) и (7.4).
63
ю t;Q, Л/МИН
100
1 / 0,8
90 I ./' i"""2 0,6
1 1/
80 0,4
~ ';А--
4
v-
0,2
..........
/ 2,0 4,0 6,0 8,0 Рнп МПа
О
(7.11а)
для гидромотора
(7.11б)
65
для гидромотора
NOM = NM - ДN\I.\I,
(7.19)
(7.22а)
для гидромотора
(7.22б)
Контроnьные вопросы
А-А
68
Для того чтобы обеспечить работу такой гидромашины в каче
стве насоса, необходимо привести во вращение ведушую щестер
ню 5, например по часовой стрелке (см. рис. 8.1). Тогда рабочая
жидкость, заполняя пространство а и Ь между зубьями, будет пе
ремещаться из левой полости в правую, друтими словами, из об
ласти всасывания в область нагнетания. Обратному перетоку жид
КОСТИ внутри рабочей полости препятствует герметичность кон
такта зубьев, находящихся в заuеплении. Очевидно, что полости
нагнетания и всасывания поменяются местами, если направление
(8.1)
69
При эвольвентном зацеплении для нормальных некорригиро
ванных зубьев принимается высота головки h, : т, а высота ножки
hH : 1,25, где т - модуль зацепления.
Тогда, обозначив через Do диаметр делительной окружности,
можем написать: D,: Do + т; DH : Do - I,25т. Подставив эти ре
зультаты в формулу (8.1), получим
(8.3)
Из этой формулы можно сделать вывод, что для уменьшения
габаритных размеров гидромашины выгодно уменьшать число зу
бьев (чем меньше число зубьев Z, тем больше величина модуля
зацепления т, которая входит в формулу (8.3».
Более детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при
работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный
расход оказывается неравномерным - он пульсирует с частотой,
кратной числу зубьев. Эта пульсация уменьшается с увеличением
числа зубьев. Однако при этом увеличиваются диаметр делитель
ной окружности и габаритные размеры гидромашины. Поэтому ре
альные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее 9 зу
бьев, а чаще всего - 15 - 18 зубьев.
На каждый из зубьев шестерен, находящихся в полости нагне
тания, действует давление жидкости. Среди них имеется четыре
зуба, на которые такое действие не уравновешено. Из рис. 8.2 вид
но, что такими зубьями являются два зуба, выходящие из расточ
ки корпуса, и два - находящиеся в зацеплении. Давление жидко
сти на эти зубья уравновещивается крутящим моментом на валу.
Когда шестеренная гидромашина работает в качестве насоса, этот
крутящий момент действует на приводной двигатель, соединен
ный с его валом. Если же в канал В (см. рис. 8.1) подвести рабочую
жидкость от внешнего источника так, чтобы давление в нем ока
залось бы больше, чем в канале С, то крутящий момент, создава
емый давлением жидкости, станет активным - гидромашина нач
нет работать, как шестеренный гидромотор.
70
Гидромашины, которые могут работать как в насосном, так и
двигательном режиме, называются обратимыми. Однако, несмотря
на обратимость схемы действия шестеренной гидромашины, в ре
альных констрyкuиях таких насосов и ГИдродвигателей имеются
некоторые внутренние отличия, вследствие которых не каждый
шестеренный насос может работать как гидродвигатель. Обрати
мые шестеренные машины называются lIaCOC-)lfOmорамu.
71
Рис. 8.3. Насос с компенсаuией боковых зазоров типа НШ:
1, 2 - плавающие втулки ведущего вала; 3- канавки подвода жидкости в каме
ры сзмокомпенсации боковых зазоров; 4, 8 - задняя и передняя камеры КО\{
пенсации боковых зазоров; 5 - корпус; 6, 7 - втулки оси ведомой шестерни: 9-
ведомая шестерня; 10 - ведущая шестерня с валом; 1 J - манжетное уплотнение
72
ние обшим валом. Пример обозначения таких насосов: НШ-IО-IО,
если они имеют две секции объемом каждая по 10 смJ/об, и НШ-
40-14 при секциях объемом соответственно 40 и 14 см'/об.
Секционные насосы применяются ДJIя раздельной подачи двух
потоков ЖИДкости в раздельные гидросистемы и ДJIЯ ступенчатого
управления механизмами одной ступени. В этом случае потоки
жидкости MOryr либо объединяться, либо подаваться раздельно.
Шестеренные насосы часто применяются в смазочной системе
и системе охлаждения двигателей внутреннего сгорания. Здесь они
работают при давлениях менее 3 кгс/см) (0,3 МПа) и поэтому имеют
более простую конструкцию.
А-А
I 2 з 4 .:t.J 5
73
двухзаходную винтовую нарезку и составляет одно целое с валом 7.
Два сателлитных винта 5 и 9 приводятся во вращение давлением
рабочей жидкости в полостях гидромащины и обеспечивают гер
метичность рабочих обьемов, заключенных в пределах впадин вин
товых нарезок всех трех винтов. Вал выходит наружу через уплот
нение 8 в крышке корпуса.
В сечении, нормальном к оси врашения, нарезка ведущего вин
та 4 имеет циклоидальный профиль, очерченный дугами окруж
ностей наружного DJ и внутреннего d J диаметров (см. рис. 8.4). Са
теллитные винты имеют двухзаходную нарезку, очерченную дуга
ми наружного D, и внутреннего d, диаметров. Нарезки винтов на
ходятся в зацеплении по всей линии контакта, длина которой дол
жнa быть не менее одного шага резьбы. Этим обеспечивается раз
деление полостей нагнетания и всасывания друг от друга. Угол
подъема винтовой линии а принимается меньше угла самотормо
жения (обычно - 47' 12'20"), чем обеспечивается самостоятельное
вращение сателлитных винтов без дополнительного привода.
В насосах такого типа напорный патрубок располагается со сто
роны вала, а всасываюший - с противоположной стороны. Так
как при работе гидромашины возникают значительные гидравли
ческие силы, действуюшие вдоль продольной оси, в конструкции
предусматривается гидростатическая разгрузка. Для этого в задней
крышке 1 имеется камера противодавления 2 для уравнивания гид
равлической осевой силы, действуюшей на винты со стороны на
гнетаемой жидкости (см. рис. 8.4). Давление в эту камеру подается
из напорной полости через осевые сверления 6 в винтах.
Для улучшения уплотнений замкнутых объемов в гидромаши
нах высокого давления требуется неоднократное перекрытие по
линии зацепления. Вследствие этого гидромашины, предназначен
ные для высоких давлений, имеют увеличенную длину корпуса.
Рабочий объем трехвинтовой гидромашины вычисляется по сле
дующей формуле:
74
Длина винтов при однократном замыкании объема определяет
ся по формуле
Z, = Рщ ,
Ру,
KOHTPOl1~Hыв вопросы
76
Рис. 9.(. Схема ралИa1Iьно-поршневого насоса однократного действия:
.1иамсЧ' поршня; R1, R2 - радиус ротора и статора соответственно; FГl - СЮlа давления
жидкости на поршень; Fr., Т-две составляюшие реакиии поршня на силу ДaRJIения EГl
1td~
q = -2- ez, (9.1)
77
тельно блока цилиндров (см. рис. 9.1). Обозначим утловую коорди
нату поршня 'Р. При 'Р =
О поршень останавливается в своем отно
сительном движении в наружной «мертвой» точке (НМТ), затем
при врашении увеличивает относительную скрость, а при 'Р =n он
останавливается во внутренней «мертвой.> точке (ВМТ). Затем пор
шень вновь увеличивает свою скорость, но движется уже в обрат
ном направлении. После достижения им НМТ весь процесс повто
ряется. Кинематический анШJИЗ такого поршневого механизма по
казывает, что зависимость относительной скорости движения пор
шня UП С некоторым приближением описывается гармоническим
законом [4, 9]:
UП = ею sin 'Р.
График зависимости UП = Л'Р) показан на рис. 9.2, а. Умножив
скорость поршня на его плошадь, получим мгновенный расход
ЖИДКОСТИ, вытесняемой ОДНИМ поршнем:
nd~
= т ею, (9.2)
ип
:li1ЯIШIIIМ
о 1t 2п
а
37t 'Р, рад
Рис. 9.2. Кинематические характери
QjJ СТИКИ радиально-поршневого насоса:
IИФN ! I : vr!1N i i I
а ~ зависимость относительной скоро
СТИ "оршня UП ОТ УГ,10ВОЙ координаты
1 поршия 'Р; б - зависю.юсть мгновенно
го расхода ЖИДКОСТИ Qil, вытесняемой
о 1t 2п 3л: 'Р, рад
ОДНИМ поршнем, ОТ угловой координа-
б ты поршня Ф
78
Q:, i ",1 '" IP,I{' I '" А
1,8 'f
Q'i Q'i" Qop !
1,61;mt;zJЩ;z:$:r>;;;z1Щ:;fШiJ4==:J 1,6
<~61
1,4 I v vV
---'1-- 1,4
j
t-'t-i'-j------j
1
I 1
I
I I -<~-5
1,2f--+--+- 1 1,2 ,
2 _I 1 5 41 _13 2
1,0 '1 ' 1/ V r /,У 1,0 '1 /'1 1/\ /'1 lf'l ,/
f----J1--*\--tJ(I---t\,--I--1:'---(\l+----1 0,8
0,8
0,6 H'4---ft-hН-tf--\-+-f--'I/----1 0,6
/ \ 11\ /,\ /
,
1\ /1\ /
0,4
1 I,!
\ \' I 0,4 i :
11 \ ! 1 \ '1 \1 \ I1 \ 11 \
1 •
0,2 ж-+.l+-t-+-\t---I1I---Rr-t----1 0,2
lJj 11
o,-\'-;!it-/+.:\~
I;c-'-/~~~/~\~-----, ...
60 120 180 240 300 360~,
о
'f60 11
120 180 240 300~, .. :
а б
б -- Q,,,,,,, -- Q,min
Q -- Q, ,
где Qmю< и Qmin - максимальный и минимальный суммарные мгно
венные расходы соответственно; Qo - средний расход, Qo = ~:.
79
Давление рабочей жидкости на поршень создает силу Fп , кото
рая передается по линии действия в точку контакта головки порш
ня со статором А (см. рис. 9.1):
1td}
Fп = "4 РП '
Приближенно можно считать, что эта точка А находится на оси
поршня. Реакция этой силы Fp = -Fп направлена к центру О, и ее
можно разложить на две составляющие. Одна из них - сила Т
направлена нормально к радиусу о,А, проведенному из центра
ротора в точку контакта А. Эта сила СОЗдает крутящий момент от
носительно центра О,. Вторая составляющая - сила FN действует
нормально к рабочей поверхности статора по линии О,А, создавая
контактные напряжения. С увеличением числа поршней неравно
мерность подачи уменьшается. Следует отметить, что при четном
числе поршней это уменьшение происходит менее эффективно,
поэтому в большинстве радиально-поршневых насосов однократ
ного действия применяют нечетное число поршней в одном рЯдУ.
Из ра3Jюжения сил можно получить достаточно точно следую
щее выражение Т = F;J.. sin <р, где 'J... - относительный эксцентриситет
ротора, 'J... = е/ R,. Приближенное выражение для мгновенного крутя
щего момента, СОЗдаваемого на валу одним поршнем, будет [4,9]
М= Fpesin<p.
Из этой формулы видно, что этот крутящий момент пульсиру
ет по такому же закону, что и мгновенный расход. Очевидно, что
при нормальной работе этот момент будет иметь наибольшие зна
чения в зоне нагнетания, в зоне всасывания этот момент значи
теЛhНО меньше.
80
9.3. Регулирование рабочего объема
Ч' =_е_,
е тах
8]
Рис. 9.5. Насосный агрегат серии НПР с ручным упрамением подачей:
J- ПОДВИЖНЫЙ статор; 2- направляющие; 3- внешний корпус; 4- распреде
лительная втулка; 5- вспомогательный шестеренный насос; б - переЛИБНОЙ
клапан шестереННОfО насоса; 7- предохранительный клапан; 8- ВИНТ управ-
ления подач:ей
82
менты, отсюда их распространен
пределителя радиально-поршнево-
83
4
I
Нагнетание Слив
лителя 5.
ней направляющей:
J- ролик поршневой группы; 2- пор
шенъ; 3- ротор; 4- статор; 5- вту
лочный распределитель
84
Непосредственно из приведенной схемы следует, что рабочие
объемы этих машин определяются по формуле
q =4
"d' hZZ"
Где h- ход поршня; Z, - число ходов, совершаемых поршнем за
один оборот вала.
Движение поршня в этих гидромоторах определяется геометри
ческой формой того участка направляющей статора, на котором
он находится в данный момент. Причем рабочий ход, создающий
крутящий момент на валу, происходит тогда, КОГда ролик скаты
вается с выступа профиля в его впадину. Суммарный крутящий
момент оказывается неравномерным. Эта неравномерность харак
теризуется коэффициентом:
85
Рис. 9.9. Гидромотор фирмы NEL, встраиваемый в колесо транспортного
средства:
86
выходят из контакта с рабочим профилем. Таким образом, мотор
переходит в режим свободного хода. Подобные гидромоторъr мож
но встраивать в активные колеса прицепов дЛЯ повышения прохо
димости автопоезда.
Контрольные вопросы
1 2 з
2 4
б
88
но вытесняя и всасывая рабочую жидкость через впускные окна 5.
Непосредственно к зеркалу блока цилиндров ПРИМblкает распре
делитель рабочей жидкости 6 (рис. 10.1, а). На рисунке его положе
ние условно повернуто на 90'.
Вид на распределитель со стороны зеркала блока цилиндров
показан на рис. 10.1, б. Распределитель представляет собой диск с
двумя С-образными окнами 1 и З, разделенными перемычкой 2.
Окна соединяются с подводящим и отводящим трубопроводами.
Ширина перемычки ЬП выполняется такой, чтобы при прохожде
НИИ через нее впускного отверстия в днище цилиндра бьmо бы
обеспечено надежное разделение полостей нагнетания и всасыва
ния. Внутренняя перемьгчка 5 выполняет вспомогательную роль -
она служит ребром, увеличивающим жесткость диска. Канавка 4
выполняется для гидростатической разгрузки СИЛ давления жид
кости на основание блока цилиндров.
Схема этой гидромащины принципиально обратима, т. е. она
применима как для насоса, так и для гидромотора.
а б
89
Для определения рабочего объема гидромашины с наклонным
диском представим себе, что поршень 2 (см. рис. 10.1, б) достиг
нмт. Когда блок цилиндров совершит поворот на 180°, этот пор
шень, находясь в постоянном контакте с наклонным диском З,
переместится в вмт.
допустим, что точки контакта поршня с диском лежат на пере
сечении осей цилиндров с плоскостью этого диска (см. рис. 10.1, а).
Пусть рабочая плоскость диска 3 пересекается с осью вала в точке
О. Тогда непосредственно из приведенной схемы следует, что пол
ное перемещение поршня, совершаемое за половину оборота, т. е.
его ход h", будет
hп = Dбtgу,
где Dб - диаметр делительной окружности, на которой в блоке
расположены центры отверстий под цилиндры; у - угол наклона
упорного диска, отсчитываемый от плоскости, нормальной к оси
вращения, до рабочей поверхности наклонного диска.
Отсюда объем жидкости, вытесняемый поршнем из цилиндра
за одно полное перемешение
1td'
w п =-tDбtgу.
(10.1)
где А п - площадь сечения поршня.
Для гидромашины с наклонным блоком цилиндров аналогич
ным образом можно получить формулу ее рабочего объема
1td~ D .
q =4 дZп smy, (10.2)
90
Относительная скорость движения поршня гидромашин с на
клонным диском ИЛ определяется по формуле (приводится без
вывода)
ИЛ = (l)R,; tg У sin '1',
гле R,; - радиус делительной окружности блока цилиндров.
Отсюда мгновенный расход, вьггесняемый одним поршнем при
О < '1' < 11, будет
Когда 11 < '1' ,;; 211, расход вытеснения Qi = О, так как в насосном
режиме на этом интервале происходит всасывание.
ре. Если оно будет больше внешнего (например, когда насос рабо
тает с подпором), знак момента будет отрицательным. Эти же фор
мулы справедЛИВЫ и дЛя ГИдромоторов, но моменты имеют про
тивоположные знаки.
ИЛ = (l)Rлsiпуsiп«> - /'J.Ил ,
где /'J. ИЛ - дополнительная скор.ость, возникающая вследствие ки
HeMaTичecKиx особенностей приводного механизма, связывающе
го наклонный диск и блок uилиндров.
91
Путем соответствуюшего подбора диаметров диска и блока,
длины шатунов и угла наклона блока удается в отдельных частных
случаях добиться того, что дополнительная скорость обрашается в
нуль и движение поршня становится чисто гаР:l-10ническим. Эта
особенность сказывается на cymmapho:l-1 расходе и крутяще:l-1 мо
менте.
92
Рис. 10.4. Аксиально-поршневой регулируемый насос:
1- поршень; 2- опорный баш~ак; 3- Ba..l; 4- сфериqеский llОДПЯТНИК; 5-
корзина; 6- наклонный диск с ИЗ:\fеняе~{ым углом наклона; 7 - обойма; 8-
6.:10К UИJIИНДров; 9, 10 - части распределительного диска; J1 - вспомогатель-
ный насос
93
Рис. 10.5. Система управления подачей насоса:
1- гидроuилиндры; 2- рычаг обратной механической связи; 3- JBeHO управ
ления; 4 - канал питания; 5- сливные канады; 6 - управляющий золотник
94
цапфы с подшипниками 10. Благодаря этому корзина может пово
рачиваться вместе с блоком, изменяя его угол наклона. Вал 1,
выполненный как одно целое с упорным диском 4, установлен в
подшипниках 2, закрепленных в корпусе З. Герметичные поворот
ные соединения (втулки) 9, установленные в цапфах, обеспечи
вают соединение насоса с трубопроводами гидросистемы.
На рис. 10.7 показан один из регулируемыхаксиально-поршне
вых насосов с наклонным блоком цилиндров, выпускаемых рос
сийским предприятием ОЛО «Пневмостроймашина» для гидроси
стем строительно-дорожных машин.
95
1
96
Контрольные вопросы
1
u 2
""f-'mг::::у 3
~ ----
l 2 з,4~1
23 45;6 ~l
1 3 4
~ ~,/ / ~ ._._. 5
--- - - , , ._._.
-- ._.
а б
---- в г
98
Гидроцилиндры общетехническоro назначения изготавливают
ся в соответствии с ГОСТ 16514-96 «Гидроприводы объемные.
Гидроцилиндры. Общие технические требования», их главные раз
меры - диаметр порщня, диаметр штока и ход штока - должны
99
Рис, 11.3. Схема применения гидроцилиндров в приводе механизма копа-
ния экскаватора с обратной лопатой:
1- кабина машиниста; 2 - стрела; 3 - сборка ШJlангов гидропитания; 4-
уд.тIИнитель стрелы; 5- шланг гидроuилиндра рукояти; б - гидроцилиндр руко
яти; 7- шланги гидроuилиндра ковша; 8- гидрощыиндр ковша; 9- рукоять;
10 - рычаги ковша; 11 - ковш; 12 - тяга; 13 - ГИДроЦИЛИНДр стрелы; 14-
поворотная платформа
100
или
F.ш ~
1Cп~ (Рп.п
-4- -
2),
\If шРш.п
и ~ 4Qп.п
, 1с
п2
п
.
Рабочий ход поршня завершается, когда его смешение будет
равно полной рабочей длине гидроцилиндра L,u. Для обратного
хода необходимо переключить подачу жидкости на штоковую по
лость, а поршневую полость переключить на сливную линию.
101
пределах, находят применение исполнительные гидродвигатели по
воротного действия.
Один из примеров таких устройств, называемых поворотными
ГИДРОIIилиндрами крьшьчатого типа, показан на рис. 11.4. В них
поворотное движение вала 5 происходит под действием давления
жидкости на поворотное крыло 1. Рабочий объем такого поворот
ного ГИДРОIIилиндра вычисляется по формуле [1 О]
q- 2
_1tB(R2l\.П _d;')
4 '
о = РрD п .
" 2[cr]'
при 0,,/ Dп ;, 0,3
102
а б в г
103
Для этого применяются уплотнения из эластичных, а также из
армированных, резиновых или полимерных материалов, уплотне
ках цилиндра.
а б в
г д е
104
выходы штоков могут защишать от внешних загрязнений гофри
рованными чехлами.
Контрольные вопросы
а б в
106
Перелuвные клапаны предназначены для поддержания постоян
ного давления в системах за счет пере пуска части расхода. Во мно
гих слyqаях переливные клапаны могут применяться также и в ка
честве предохранительных.
107
се, гидроцилиндре или гидроаппарате. Применяются также встра
иваемые клапаны, которые монтируются непосредственно в изде
лии.
I p,
11ф 111I1 F,
1I 1
108
гости пружины F, и распределенная по линии контакта реакuия со
стороны седла F,: Запишем уравнение статического равновесия сил
для закрытого клапана в проекции на продольную ось в следую
шей форме, считая положительным направление вверх:
Fi - F, + F, = о.
Если давление в подводящем канале повышается, реакция сед
ла F, уменьшается. Критическому состоянию, непосредственно
предшествующему открытию клапана, соответствует условие F, =
=0, ЮIИ
F1 = Fy ,
т. е. силы давления жидкости на затвор уравновешены силой упру
гости пружины. Считая кромки острыми, введем эффективную
площадь действия силы давления жидкости А,! = rcd 1' /4 и, обо
значив коэффиuиент жесткости пружины клапана С" а ее началь
ное поджатие Хо, условие статического равновесия сил предста
С,(ХО + h) = Е1 + Е] - Р,.
109
ристикой клапана. Если клапан рассчитан на про пуск максималь
ного расхода Qш,"" то ему будет соответствовать повышение давле
ния в напорной линии ДО уровня Ртах'
Для поддержания постоянных давлений при расходах, превы
шающих 50 л/мин, а также ДЛЯ защиты систем большой мощности
от пере грузки более эффективным является применение клапанов
с сервоуnравленuем, иди клапанов непрямого действия. Особенность
их устройства заключается в ТОМ, ЧТО ОНИ содержат не только ос
иовной гидроаппарат, пропускающий или перекрывающий рабо
чий расход, но и дополнительный клапан, управляющий этим
гидроаппаратом. В качестве послелнего применяются либо прину
дительно открываемые клапаны, либо золотники.
Один из управляемых клапанов показан на рис. 12.3, а. Клапан
имеет корпус 10, внутри которого находится запорный золотник 8,
шариковый сервоклапан 5 с иапорной пружиной 4и седдом 6. В за
крытом положении на правый торец золотника действует давле
ние жидкости из камеры в, которая соединена внутренними сверле
2 3
а б
110
СТЯХ 8, д, е, ж, з одинаковы и золотник гидраВ}1ически уравнове
шен. В этот момент нажимная пружина 7удерживает его в крайнем
правом положении и сервоклапан закрывается.
111
1
11
10
9
8
7·-и-_Fllm\jJJJU
112
а б
113
а
d е
б в
не течет.
114
кретного изменения открытия окна от нуля до полного открытия.
115
Для управления двумя и более совместно работающими гидро
цилиндрами применяются блочные конструкции гидравлических рас
пределителей. На рис. 12.7 показано схематическое устройство бло
ка из трех золотниковых распределителей, применяемоro в гидро
системе экскаватора ЭО-262IВ. Каждый из трех распределителей
1, 2 и 3 подключается к своему гидроuилиидру через окна Ц. По
мимо золотников в корпусе находится предохранительный КЛапан
4 и золотниковый перепускной клапан 7, удерживаемый пружи
ной 5. Для установления автоколебаний предназначен дроссель
ный демпфер б. Жидкость подводится по напорным каналам н-н.
Канал с-с соединяется со сливной лИнией.
Управление золотником в гидравлических распределителях по
тока осуществляется одним из четырех способов: вручную, посред
ством электромагнитных устройств, гидравлическим и пневмати
ческим способом.
Ручное управление с прямым воздействием часто применяется в
системах управления гидроприводом экскаваторов, погрузчиков и
ем воздух.
116
нако при этом увеличивается опасность ее засорения и возраста
ЮТ требования к тонкости фильтрации жидкости. Поэтому диа
метр отверстия в дроссельной шайбе обычно принимается не менее
0,2 мм.Если перепад давлений на одной шайбе оказывается недо
статочным, применяется несколько шайб, соединеннык после
довательно в одном корпусе. Такая сборка называется пакетом
шайб.
Регулируемые дроссели позволяют изменять ruющадь пропускно
го отверстия Адр в определенных пределах. Имеется несколько раз
новидностей регулируемых дросселей, отличающихся способом пе
рекрьпия дросселирующего окна. На рис. 12.8 показано схемати
ческое устройство игольчатого дросселя, применяемого в систе
мах низкого давления. Дроссель состоит из корпуса б, конусной
иглы 5, втулки 4с калиброванны),! отверстием и регулировочного
микрометрического винта 1. Линия высокого давления подключа
етСЯ к каналу 2, канал 3 является отводящим. Зависимость проте
кающего через такой дроссель расхода QllP от площади пропускно
го отверстия Адр нетрудно опреде,~ить с помощью формулы (4.10),
которая в данном случае будет выглядеть так:
линейной.
Рис. 12.8. Схема (а) и условное обо
Регулируемые дроссели при
значение (6) игольчатого регули-
меняются для понижения давле
pye~oгo дросселя:
ния в потоках жидкости, управ
J- регулировочный микрометричес
ления скоростью движения ис
киА винт; 2- ПОДВОДЯЩИЙ канал; З
полнительных двигателей; кроме отводящий канал; 4 - Вl)'лка; 5 - ко-
того, дросселирующие элементы нусная игла; 6 - КОРПУС
117
Рис. 12.9. Схема щелевого диафрагменного дросселя типа ДР с линейной
регулировочной характеристикой:
1, 4 - штифты 30Jl0тника; 2 - лимб;3 - веДУll1ИЙ штифт втулки; 5 - дроссель
ный золотник; 6- диафрагма; 7 - пружина; 8 - канавки треугольного профи
ля; 9- корпус; zo - шайба; 11 - винтовой паз золотника; 12 - втулка
118
равления скоростью и направлением движения исполнительных
гидродвигателей в управляемом гидроприводе.
Наибольшее распространение получили дроссеЛflрующие гид
равлические распределители золотникового типа. Схематическое
устройство одного из них показано на рис. 12.10. Этот распредели
тель состоит из корпуса 1, в котором находится золотник 3, име
ющий три пояска. Средний из них перекрывает впускное окно, к
которому подводится расход питания от насосной станuии. Давле
ние в этом канале поддерживается постоянным клапаном КП1,
который перепускает через себя часть расхода, поступающего от
насоса. Клапан КП 1 называется nерелuвным. К двум крайним кана
лам подключаются сливные линии, отводящие рабочую жидкость
в бак. Еще два канала а и б служат для подключения исполнитель
ного гидродвигателя. Выпускные окна обычно соединяются вместе
в корпусе самого распределителя, поэтому говорят, что распреде
,
,
а:
I
гм
-'" ~
:
I
;1'2
Р 11___ .,.
I I \
• ___ 1
,
119
Основные технические свойства дросселирующих распредели
телей описываются статическими XLlpaKmepucmUKaмu. Получим урав
нение для их построения. Для этого рассмотрим схему течения ра
бочей жцдкости в распределителе (см. рис. 12.10), подключенном к
гидромотору. Примем следующие допущения: перекрытие счита
ется нулевым; гидравлическими потерями в каналах, кроме соб
ственно дросселирующего зазора можно пренебречь; давление Ро в
линии питания, подведенной к среднему окну, поддерживается
постоянным с помощью переливного клапана КП1; давление в
сливной линии 4 (Ре,,) также поддерживается постоянным. Диа
метр золотника обозначим через d" за начальное положение при
мем его позиuию, когда кромки поясков совпадают с кромками
перекрываемых ими окон. Допустим, что в результате внещнего
управляющего воздействия золотник получил некоторое смеще
ние х из начального положения вправо, которое будем считать по
ложительным. Тогда из впускного окна 0-1 через дросселирую
щий зазор, плошадь которого А, = 1td,x (см. рис. 12.10), в гидромо
тор станет поступать рабочая жидкость с расходом Q" создавая
потери давления /!,р12' Применяя известные формулы гидравлики,
1
t.pOJ = '2 (Ро - Ррб - Рел)'
1
Q, = 11,1td,x, ;;(Ро - Ррб - Рел)' (12.2)
120
Q, 0,8 """-kx~ 1
Q 0,6
0,6 -r-- r- г-
:---.
0,4
0,4 г- -.. :::--
0,2 -. :--.;:
~
0,2
О
02
-0,2
'о 4
--
-0,4
-0,6
-.....; r- r-. _'n 6
-0,8
:---. r-. -.;;Д,8
а б
121
нального аналогового упрамения. Для этого применяется в основ
НОМ три вида упрамения:
Контрольные вопросы
щего распределителя?
Глава 13
ФИЛЬТРАЦИЯ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ
123
Таблица 13.1
Требования к чистоте масла ДЛЯ различных узлов гидропривода
ная на давления до 20 М Па
124
этого применяются устройства для очистки, встраиваемые в гид
росистемы или непосредственно в гидрамическое оборудование.
Устройства, применяемые в гидросистемах для очистки рабочих
жидкостей, называются гидравлическими фильтрами. Различаются
четыре группы таких фильтров: фильтры поверхностной очистки,
фильтры глубинной очистки, комбинированные фильтры и филь
тры СИЛОВОЙ очистки.
Одним из распространенных видов фильтров, относящихся К
первой группе, являются сетчатые фильтры. В них жидкость про
пускается через сетку, имеющую определенный размер ячеек. За
грязнения, превышающие этот размер, удерживаются на поверх
125
Помимо проволочных сеток
широко применяются тканевые
альной технологии.
Перепад давлений на чистом
фильтре обычно принимается
0,1 ... 0,3 МПа. По мере службы
фильтр засоряется и перепад дав
лений на нем возрастает. Конст
рукция фильтра должна обеспе
чивать прочность фильтруюшей
поверхности при максимально
126
13.3. Монтаж фильтров в гидросистеме
а б в
127
насоса (рис. ]3.3, б). Но для такой схемы требуются полнопоточ
ные фильтры, специально предназначенные для работы под высо
ким давлением. В сливных линиях применяют фильтры низкого дав
ления, которые дешевле высоконапорных (рис. ]3.3, в).
Чтобы сократить габаритные размеры фильтров, часто приме
няется частичная очистка, при которой через фильтр пропускает
ся только часть общего расхода гидросистемы. Например, такой
способ очистки используется для замкнутых систем, в которых
фильтруется только расход системы подпитки.
По мере эксплуатации сопротивление фильтра вследствие его
засорения возрастает. Это может отрицательно сказываться на об
щей работоспособности системы, особенно когда применяются
полнопоточные схемы. Поэтому рекомендуется подключать парал
лельно фильтру (в «байпас» ) перепускной клапан, настроенный
на определенное давление (см. рис. 13.3, б). При засорении фильтра
клапан открывается, и весь расход перетекает через него. При этом
жидкость не очищается, но сохраняется работоспособность систе
мы. Естественно, что допустимая длительность работы при откры
том перепускном клапане должна быть ограниченной, а для сис
тем, чувствительных к загрязнениям жидкости, подобные реще
ния неприемлемы. Промышленностью выпускаются специальные
фильтры, в которые встроены перепускные клапаны с индикаци
ей засорения.
Контрольные вопросы
рп, []
0', =20< 0',
где [0'] - допустимое напряжение, обычно принимается (0,3 ... 0,35)0'"
где 0', - временное сопротивление разрыву того же материала.
129
При расчетах на прочность в качестве гидростатического давле
ния р в формулу подставляется расчетное давление, которое при
нимается равным максимальному действующему в трубопроводе
давлению, умноженному на обоснованный коэффиuиент запаса.
С учетом того что при эксплуатаuии возможно резкое повыщение
давления, коэффиuиент запаса нередко принимаете я равным
2,5 ... 3.
Диаметр трубопровода D, обычно выбирается по условию допу
стимых скоростей течения жидкости в нем:
D
т
=~ ТСU4Q
дQп '
стойкой резины.
130
:~;
~
i
-.L ________ __ ,_ L
'
1Зl
1 2 з 4
а б
132
Концевые nрuсоединения монти
руются на рукавах по специальным
технологиям и выполняются на
предприятиях, изготавливающих
133
Присоединения труб и шлангов к объектам должны обеспечи
вать возможностъ их демонтажа наиболее удобным и простым спо
собом. Поэтому, например, не допускается прямолинейное соеди
нение труб и шлангов, так как оно вызывает дополнительные ра
стягиваюшие напряжения и делает невозможным их демонтаж без
демонтажа, по крайней мере, одного из объектов.
134
бака разделяется на два и более отсеков перфорированными пере
городками или сетками с достаточно крупными ячейками.
Всасывающие патрубки насосов и сливные трубопроводы обя
зательно должны заканчиваться под уровнем масла и не доходить
до дна бака на 30 ... 60 мм. Бак должен иметь устройства для конт
роля за уровнем масла и сливную пробку для опорожнения бака
при замене рабочей жидкости.
Конструкция масляного бака, при меняемого в гидросистемах
строительно-дорожных мащин, показана на рис. 14.4. В верхней части
бака 2 находится наливная горловина 5с фильтром грубой очист
КИ, линейка (щуп) для измерения уровня масла 4, сапун 7. В ниж
ней части находятся сливная трубка 1 для опорожнения бака и
запорный вентиль 3. Масло из системы поступает через блок филь
тров 6 тонкой очистки.
На баке может устанавливаться гидравлическое оборудование:
насосы, клапаны, гидравлические распределители потока и т. П.
разделителем.
135
рого находится поршень 6, уплотненный резиновыми кольцами.
Нижняя крышка 7 имеет резьбовое отверстие, к которому подсо
единяется штуцер, служаший для подключения аккумулятора к
гидролинии. Верхняя крышка 1 имеет зарядный узел 3 с клапаном
и штуцером 2. Обе крышки также уплотнены резиновыми кольца
ми и соединены с цилиндром при помоши разрезных металличес
ких колец 4.
Верхняя полость А заряжается техническим азотом до началь
ного давления. Если давление в системе превышает начальное дав
ление азота, нижняя полость Б заполняется рабочей жидкостью.
При этом объем газа уменьшается, а давление в газовой полости
возрастает.
136
муляторе запрещается ВblПОЛНЯТЬ сварочные работы, сверление
отверстий и другие действия, нарушающие целостность корпуса.
Крепление аккумулятора К объекту должно осуществляться банда
жами с виброизолирующими прокладками с помощью способов,
исключающих дополнительные механические нагрузки на корпус.
Контрольные вопросы
138
з
2
'-'-_'--_c...Jr
а в
139
8 /п 11
;3
~!
I
~г-Fit-9R~F+-~=+--,~~~~~-4~
I
3
, I
I. .-f. --:- :-- .=. -- --- --
I
L ___________ ,
--=- =:-- =- =:- - ---
, I
I
I
2
Ф I
Рис. 15.2. ПРИНЦИПИaJ1ЬНая схема нерегулируемоro l'ИДРОПРИROда экскаватора с последовательным однопоточным питанием:
/- насос; 2 - нрсдохранитепьныи клапан; 3 - блок раСlIределителей и клапанов управления; 4 -- ОТАОДЫ для подключения внешних
гидрав,'1И'lесКих мсханизм()п; 5- 8, J} - ГИДРОЦШНПlдры ("'ТРелЬ!, рукояти рулевого управления, ковша, AыHocHыx опор; 9 - вентили;
10 - гидромотор
6 8
lЗ.ф----f4
'\~
5 7 9 1011
~
~ ~
~-,
i~1 HI~
г
1
Рис. \5.3. Фрагмент принци-
1-
rt--{====~~==~~===$f~~~~~~~§~=~~~::::::::::::=rl--;~
1 .
_____ .
._-~
_ __ _
пиальной гидравлической
схемы rидропривода зкска~
Аватора ЭО-262\ В с двухпо-
~
точным параллельным пи-
. 1
1 1 танием:
1 .
. 1 I - бак;
2, 3 - насосы; 4-
i 1 _ фильтр; 5 - предохранитель-
1 1 ,-, ный клапан; 6, 8, 9, /4 - гид
1 . f- роцилиндры стрелы, рУКОЯТИ,
~1
1 1 I:>d ковша, механизма поворота
1 1 1 "тt колонны; 7 -- гидродроссель;
I /0, 11 - блоки гидраВJlичес-
i 1
r----~~~~·=-c. ===J
_ _ _ _ -1 __ . - --1 ------ КИХ распределителей упраоле-
-----=--
1_ ----------- 12 - "0- ния; цепь механизма
Т
1 . У лы питания и слива блока при-
- I \ <] вода 6ульдозерноrо ножа
4 - - - -
\
...
в гидроприводах строительно-дорожных машин к одному насосу
могуг ПОДКЛЮ'lаться два и более гидроцилиндров или гидромотров.
]L1Я этого применяются схемы с параллельным, последовательным
и параллельно-последовательным соединением. В первой из них 010- I
]42
а б в
5 6 7 8 9
4 /
--11
I /о
3 I
__ I ]
143
Выразим утечки через суммарный коэффициент утечек:
п ro,.qHmax
\!Он = 2п ЧТи, (15.4)
(i)HQHmax 21trQs
(О" = IJIH - - - Р.. · ( 15.5)
Q. Q.
Заметим, что в полученном уравнении множитель перед пара
метром регулирования представляет собой частоту врашения гид
ромотора при нагрузке, равной нулю и 'l'H = 1. Назовем его макси
мальной скоростью холостого хода:
ro = (l)иqнmaх
хтах •
Q"
Тогда уравнение (15.5) можно пере писать так:
21trQ,
0)", = (Oxmax\jl" ---Р.. · ( 15.6)
q"
Регулировочная и внешняя характеристики гидропривода с
объемным управлением, построенные по этому уравнению, пока
заны на рис. 15.6. При реверсе параметр регулирования насоса IJIH и
рабочее давление Р.. меняют знаки. Характеристика сом = !(р спра ..)
ва ограничена давлением настройки предохранительного клапана,
который открывается при Рк = Ррб т",.
144
OJ max ---------
О,500 н, r ___'I'"H:"=_O:,:S_: \
: \
-1 -J!pб , \ \
\ \ ,
Р""J!pб
\ ___
'
..::'I':!!H':=_-,:O:::,S~
\: ,
\Vи=-l
--------- -ООтах
а б
(15.7)
--~ б
,
-1 ,
о
I'I'H
'Ум
а 6
Рис, l5.7. Регулировочные характеристики гидропривода с регулируемым
гидромотором (а) и двухмашинным регулированием (6)
145
Гидропривод объемного упрамения имеет высокий кпд, он спо
собен работать при больших мощностях и удобно совмещается с пер
вичными двитателями. В приводах строительно-дорожных машин гид
роприводы применяюrся как в трансмиссиях колесных и ryсеничных
Q.
3
jQK
2
1
4
а б
146
Из него следует, что если расход через дроссель будет изме
няться, то будет изменяться и расход, поступающий в гидромотор.
Излишек расхода будет сливаться через переливной клапан. Часть
расхода, выходяшеro из дросселя, будет теряться вследствие объем
ных потерь в гидромоторе, которые можно выразить через коэф
фиuиент перетечек го.: t,Q. = Го"Ррб' Поэтому исходя из формул
(12.2) и (7.2), напишем:
(\ 5.8)
147
Ф.
Ф. Ф"""
Ф"""
0,5
0,5
О
О -0,25
0,5 ~Ф
Xт~
а 6
Рис. ]5.9. Регулировочная (а) и внешняя (6) характеристики гидропри
вода с регулируемым дросселем при ПОСТОЯННОМ давлении питания:
v = ,-1".=.,_1t_d,!.,x_ 1
n А
-(ро - Ррб - Р,л)'
n р
148
Рис. 15.11. Гидропривод с
дросселирующим распреде-
лителем:
'М/с
V II •
Nx,=1
1. 2
0.8 г"'- !-...
1, ot-- ...... t-..
О, 8
0:6 1---
о, 6
-;;r.. r- i ' t--.. i'-
о, 41-;-0,2
r- ~
.......
t- t- 1::'1&
О, 2
1/ о
! lV 1/ -о,
хз - .2
VV -0,4 \~~ t- t-- 0,4-
k; V 2 -о, 6
~~ r-
1/ t7 -о, 8
i'- г"'- t-.... t- t-- -0;6
V 1/ -1. о " !-... ...... r--- t-- -0,8
~-
V 1/1 -1, 2
t--..
1/
-1 -0,6 -0,2 О 0,2 0,6 Р".
а б
149
коэффиииент расхода Jl, = const, а золотник распределителя не
имеет радиальных зазоров. Поэтому регулировочная характеристи
ка имеет вид прямой линии 1, проходящей через начало коорди
нат под постоянным наклоном. Зависимость коэфФиииента Jl, от
числа Рейнольдса и наличие утечек через зазоры в реальном рас
пределителе приводит к тому, что на начальном участке имеется
сосах.
Контрольные вопросы
150
4. Какие виды объемных гидромаwин применяются в системах гидро
привода объемного (машинного) регулирования и какой вид имеют его
регулировочные и внешние характеристики?
5. В чем СОСтоит основная особенность принципиальной схемы гидро
привода с последовательно дроссельным управлением и какой вид имеют
его статические характеристики?
6. В чем состоит основная особенность принципиальной схемы гидро
привода с параллельно-дроссельным управлением и какой вид имеюТ его
статические характеристики?
7. В чем СОстоят особенности гидропривода с дросселирующим распре
де,iштелем и постоянным давлением питания? Какой вид имеют его ста
тические характеристики?
РАЗДЕЛ 111
ПНЕВМОПРИВОД
Глава 16
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНЕВМОПРИВОДЕ
г----------I
152
На рис. 16.2 показана принципиальная схема пневматической
системы гидравлического экскаватора ЭО-3322Д. Компрессор 9
поршневого типа с регулятором давления 7 работает на два реси
вера 5, которые имеют краны отбора воздуха и выпуска конденса
та 3. Предельное давление в верхнем ресивере поддерживается на
стройкой предохранительного клапана 4. К этому ресиверу под
ключены привод стеклоочистителя 23 с краном 25 и сигнал от
машки поворота 24 с кнопкой 2. Кроме того, от ресивера 5 через
поворотный коллектор 11 с перекидной трубкой 16 и второго ре
сивера 5 питаются система мембранных цилиндров тормозов ко
лес 13, автоматика переключения коробки передач и включения
переднего моста 18 с краном быстрого выпуска воздуха 17 и мем
бранный цилиндр ручного тормоза 12. Эти приводы могут отклю-
25
10
24
22
21
\ I
20 19 181716 3 5 /5 /4
153
чаться с помощью пневмоаппаратов 6 и 8. Благодаря запасу возду
ха в ресиверах пневмосистема может поддерживать рабочее давле
ние воздуха при выключенном двс.
Для исключения качания переднего моста экскаватор имеет
пневмогндравлическую систему поперечной устойчивости с пнев
могндравлическим клапаном 19 и краном 20.
Пневмосистемой предусмотрено подключение пневмотормозов
прицепа через пневмоаппарат 14 и щланг 21 с соединительной
ГОЛОВКОй 22.
ПневмопривоД имеет достаточно много преимуществ перед дру
гими типами приводов, которыми являются:
154
16.2. Основные виды пневмодвигателей
Таблица 16.1
Виды пиевмодвиrателей и оБJlасти их применения
Рабочие параметры,
Тип Схема
об.'1:асть применения
Поршневые nневмоцuлuндры
подъемниках и т. П.
С возвратом встроенными
~ ~",,!,,~
" : tlружинами
Двухстороннего
действия:
I ~ ~ в раз.ПИЧНЫХ механизмах
усилий
~
(одно- ИЛИ двухсто- при сокрашенных осевых
Мембранные nневмоцuлuндры
155
Окончание табл. 16.1
Рабочие параметры,
Тип Схема
область ПРИ.\fенения
Сuльфонные nнев.моцuлuндры
III. Пиевмомоторы
и дрyrих устройств
ши:м моментом
156
назначению. Различают пневмодвитатели с поступательным дви
жением выходного звена, ограниченным поворотом выходного
звена (поворотные пневмодвигатели) и с неограниченным вра
щательным движением выходного звена (пневмомоторы). Схемы
основных конструкций пневмодвигателей представлены в табл. 16.1.
Пневмодвигатели с nостуnатеЛb/JЫМ движением выходного звена
(см. табл. 16.1) подразделяют на порщневые, мембранные и силь
фонные.
Основное отличие конструкции порщневоro пневмоцилиндра
от гидроцилиндра является меньший относительный диаметр што
ка, так как в данном случае для получения такого же усилия тре
16.3. Пневмоаппаратура
157
6 4
а
п 111
в
Из ресивера
б
158
Контрольные вопросы
pV=mRT, (17.1)
160
газа, то остается неясным, как изменятся его температура и давление.
V/T= const.
И, наконец, JЩЯ изотермического nроцесса, протекающего при
т = const, зависимость (17.1) получает следующий вид:
pV=const. (17.4)
Такая же зависимость для изотермического процесса следует из
соотношения (17.3), если принять в нем n = 1, что справедливо
только для так называемого идеального газа. Соотнощение (17.4)
называется законом Бойля- Мариотта.
В отличие от жидкости газ, заключенный в замкнутый объем,
может совершать мехаНИ'lескую работу, увеличивая этот объем за
C'leT собственного запаса энергии. При этом уменьшается как теп
ловая (за C'leT падения температуры), так и потенциальная (за C'leT
уменьщения давления) энергия газа. Именно так совершается по
лезная работа в объемном пневмоприводе.
161
Можно увеличить производимую механическую работу, повы
шая давление за счет нагрева газа, Т.е. подводя к нему внешнюю
тепловую энергию. Из этого следует, что газ обладает способно
стью преобразовывать тепловую энергию в механическую работу.
За счет тепловой энергии газа совершается полезная работа в теп
ловых двигателях: паровых и газовых турбинах, две и т. п.
162
р
ь - __fi. Ь"
.---i~с~'i---'l1I ., ~
,, \
,\
\
\
\
\ \
\ ,,\ ,,
, , ,,
, , ,,
, ,
'" ,
I
Г~:;;:::::::=~~a
~ d
v
о
2 вмт нмт
~'
1 f-' ",-
••• .---t- --+- ---.------------t- --1-.
..
В=:I , ,, ,
' ,
,,
~---~
5 4 3
6
163
В точке П давгrение достигает значения, установленного настрой
кой нагнетательного клапана 2, и он открывается. В точке Ь дости
гается наибольшее давление, определяемое магистральным давле
нием и потерями при вытеснении газа. Далее давление падает до
точки III вследствие уменьшения мгновенной скорости движения
поршня по мере его приближения к ВМТ и расширения газа.
При обратном движении поршня газ, оставшийся в «мертвом»
пространстве с объемом 1'0,
расширяется по закону политропы,
-
давление падает по линии 111 - 'У d, и весь процесс повторяется
снова.
Как видно из индикаторной диаграммы, процесс наполнения
цилиндра начинается не с самого начала движения поршня впра
но сократить.
164
ципиально отличным от тех процессов, которые наблюдаются в
гидросистемах.
Из ресивера
I в атмосферу
1 с""".--' ......----'1
Пl 1:~i=U-LL-r-=r-t..
:
,,
,L____,
165
х
Прямой ХОД Обратный ход
/з
а
,Ом
р
1
/'
L....- \-.
р
• I
/
I
~
I/
(4 15 16 /7 /8 '9 110 /н
б
!I V
I r\ I 11 гv
р
•
1\. I
1 t
166
Пl продолжает нарастать до момента /" если распределитель на
какое-то время остался открытым. Период времени от 14 до (, назы
вается заключительным.
167
му пневмомоторы, работающие с переменной нагрузкой, имеют
регуляторы, обеспечивающие поддержание заданной частоты вра
щения или ограничивающие частоту при резком снижении на
грузки.
Контрольные вопросы
aгpaMMa?
8. Какими графическими зависимостями описьшается рабочий про
иесс пневмоцилиндра двухстороннего действия и какую роль в этих про
иессах играют подготовительный и заключительный периоды?
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Условиые обозначения гидравлических элементов на принципиалькых
гидравлических схемах соrласно ГОСТ 2.781-96
YC:IOBHOe Ус.10вное
Элемент Элемент
обозначение обозначение
О шина (двигатель),
общее обозначение
-9-
U
Насос нереверсив-
ный, нерегулируе-
мый
+ Регулируе"ый
дроссель
~ потока,
емый
нерегулиру-
-v-
ф'
Реryлируе"ый насос
с реверсом потока
Гидромотор Hepery-
-+ Теплообменник
Распределитель по-
О лируемый с одно-
сroронним подводом
[J[X] тока ДВУХПОЗИЦИОН-
ный
нереryлируемый ный
мотор тока
~ носторонним што-
ком
L-.J
~ двухсторонним штQ-
О НЫЙ
ком
~ нительные и пере-
~
Клапаны с серво-
управлением
169
Техиические характеристики
докуменгы 0
170
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
рабочих жидкостей
Темпера1УР а , ос Те:мпсратурныс
пределы при- Область применения
застывания ВСПЫШЮl менени», QC
-70 92 --45 ... +60 Всесезонное, в ответствеННЫХ
гидросистемах при даRпениях
юрами
Предисловие ................................................................................................. 3
Введение ....................................................................................................... 5
РАЗДЕЛ 1
ГИДРАВЛИКА
173
РАЗДЕЛ 11
ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД
174
\ 3.2. Способы ОЧИСТКИ от загрязнений и конструкции
фильтров ............................................................................... 124
13.3. Монтаж фильтров в гидросистеме ...................................... 127
Глава 14. Оборудование систем rидроприводов ....................................... 129
14.]. Гидрамическиелинии ......................................................... 129
]4.2. БаКИ)J)1Я гидроприводов ...................................................... 134
l4.3. Гидрамические аккумуляторы давления ............................ 135
РАЗДЕЛ 1lI
ПНЕВМОПРИВОД