Вы находитесь на странице: 1из 177

/ ,/,;',>

СРЕДНЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЙ' ;J

Ю.М.ИСАЕ~ В.П.КОРЕНЕВ

ГИДРАВЛИКА
И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД

УЧЕБНИК

Допущено
Экспертным советом по профессионаЛЬНDМУ образованию
в качестве учебника для использования в учебном nроцессе
образовательных учреждений, реализующих программы
среднего профессиDнаЛЬНО20 образования

2-е издание, стереотипное

АСЛ:м1А
Москва
Издатеаьский центр (IАкадеМИЯ11
2012
~.>I-~- --,

УДК 621.22«)Н.32)
ББК 30.123я723
ИН51

р ~ 1,1 ~ Н :J е 11 т 1.1:
преподаватель iil.lсшt" катеroрии ФГОУ СПО .ВOnХOlN:kИ" К\1JIJIСЛЖ TpitlICIIOPT-
ного строительства" В, М, ШyrmtЖU1,;
преподаватель второй категории ФГОУ CNO .ВOnХОIIСКИU КOJIJlС/\Ж транспорт­
ного строительства" Е. В. КОlfовuл,нщ;
начальник отдела ПТКБ ЦП ОДО .ржд. М. г Амu,'ут;
преподаватель негосударственной организации .ГУМItIlИ1'IIРIII.IЙ 'ЖОJЮГИ I IССКИЙ
I1НСТI1ТУТо, д-р техн, наук. проф. А. JI, ГОЛUI(ьm

Исаев Ю.М. jCfJ6'2


И851 ГИдравлика и ГИдролневмопривод : учебник дnя студ. уч­
реждений сред. проф. образования / Ю. М. Исаев, В. П. Ко­
ренев. - 2-е ИЗД., стер. - М. : Издательский центр «Акале­
мия», 2012. - 176 с.
ISBN 978-5-7695-9031-3
в краткоЙ форме приведены основные положения Гl1драв,rlИКИ. ДilНЫ
краткие сведения об устройстве объемных гидромашин и ГИДРОВI1110РitТУ­
ры, применяемых в гидроприводах. и о рабочих процессах объемных I'ИД­
РОПРИВОД08 строителько-дорожной техники. Предстввлсны основные све­
дения о газовых законах и их применении в расчетах рабочих Ilpйl1CCCOR
пневмоприводов основных видов. Описаны КОНСТРУКЦI1И объемных Jlнен­
матических машин.

У~lебник может быть использован при освоении профеССИОIIШJЫIЫХ


модулей ПМ.Оl «Эксплуатация подъемно-транспортных, строитеJlhНI>IХ и
дорожных машин и оборудования при строительстве, содержании и ре­
монте ДОРОI'», ПМ,О2 «Техническое обс,"уживание и ремонт подъем НО­
транспортных, строительных и дорожных машин и оБОРУДОllаНЮI н СТ<I,­
uионариых :\tастерских и на месте выполнения работ» по спеЦИRJ1ЫЮСТИ
,~2Q.629 «ТеХНИЧ~f.1Кая ЭЧQ?)'f'ЧЧll1S РОRЫJ.fWe.-транспортных, СТРОИТСJ1h-
IнЫ\~lWя~~а!"~1!!,~~)I'I'!r.~
ДJi~ . r:l!'~~Q,т~,~:r.~~~...~~~~.I1I1;~еднеf?~]РОфессионального оБРЗЗОш\I-IИJl.
УДК 621.22(075.32)
ББК 30. I 23я723

ОрuгuнаД-.rиакет данного издания является собсmве1(ностью


Издательского це1lтра «Акаде.цuя», и его восnроuзведеuuе любым способом
без согласия правообладателя зоnрещается

f) Исаев Ю. М., Коренев в.п., 2009


f:J Образовательно-издате.'hСКИЙ центр «Академию" 2U] 2
ISBN 978·5-7695-9031·3 tO Оформление. Издательский центр (f\K8,.-']емия». 20]2
ПРЕдИСЛОВИЕ

в строительно-дорожной, землеройной и подъемно-транспорт­


ной технике широко применяются гидравлические и пневмати­
'Iеские приводы (гидро- и пневмоприводы) и устройства, основ­
ной особенностью которых является использование ЖIЩкостей и
газов в качестве рабочих сред. Эффективная эксплуатация и обслу­
живание такой техники нуждается в специалистах, обладающих
высокой квалификацией.
В данном учебнике изложены основы гидравлики и газовой ди­
намики; описана работа гидравлических и пневматических устройств,
применяемых в строительно-дорожной и строительной технике.
Учебно-методические особенности курса предопределили деле­
ние учебника на три составные части: раздел 1 .Гидравлика» - из­
ложение основных законов движения рабочих сред; раздел 11 .Объем­
ный гидропривод» - рассмотрение устройства гидравлических сис­
тем (гидросистем), гидравлических машин (гидромашин) и гид­
равлической аппаратуры (гидроаппаратуры); раздел III (,Пневмо­
привод» - описание пневматических систем и устройств.
Весь материал изложен в 17 главах.
В главе 1 ,Основные физические свойства жидкостей» дано об­
щее определение жидкостей как физических тел и описаны неко­
торые физические свойства жидкостей.
В главе 2 «Гидростатика» изложены основные законы ЖIЩКО­
сти, находящейся в состоянии покоя, даны понятия гидростати­
ческого давления и сообщающихся сосудов.
В главе 3 (,Основы технической гидродинамики» приведены ос­
новные понятия гидродинамики и разъяснен смысл уравнения

Бернулли для идеальной и реальной жидкостей - основного урав­


нения движущихся текучих сред.

В главе 4 .Движение ЖIЩкости в напорных трубопроводах» даны


понятия подобия гидравлических потоков и гидравлических по­
терь давления при ламинарном И турбулентном режимах течения.
В главе 5 (.Гидравлические измерительные приборы» описаны
устройство и принцип действия простейщих приборов для измере­
ния расхода, скорости и давления в потоке жидкости, применяе­

мых главным образом в строительно-дорожной технике.


В главе 6 .Общие сведения об объемном гидроприводе» приве­
дены понятия и определения элементов объемного гидропривода
и правила их условного ИfъUб~Z:SШН[lIg Ю,;) ,r:щщ, авлических схемах.
В главе 7 .Об~.\Ие свед rtAitI6!фtjъ~Н!>I~ "l'pp.0Mfi11I.~.нa~. енщ;а­
ны принцип деиствия О ъеМjj@х,;rидро,r.1!J.Ц1ИН; ЙJ\"наМl.itlltЯиС и
. ~'~-' ~;:,'I 1/)'" -'-'. :
основные параметры. '--_~~ '. , ~_' '/' ;':. ," . .:,' ".~-/~ к i(
-"-- .._._ .' I
- .... ~
3
в главе 8 «Шестеренные и винтовые гидромашины» даны ос­
новные понятия о принципе действия и устройстве объемных гид­
ромашин зубчатого типа.
Глава 9 .Радиально-поршневые rидромашины» посвяшена из­
ложению ОСНОВ кинематических особенностей радиально-порш­
невых насосов и гидромоторов однократного действия и многохо­
довых радиально-поршневых гидромоторов.
В главе 10 «Аксиально-поршневые гидромашины.> даны основ­
ные понятия о принципе действия и устройстве объемных гидро­
машин с наклонным диском и наклонным блоком цилиндров.
В главе 11 «Гидроцилиндры» рассмотрены конструкции и осо­
бенности применения гидроцилиндров.
Глава 12 «Гидравлическая аппаратура.> посвящена основным
видам гидравлических аппаратов, применяемых в rидроприводах.

В главе 13 «Фильтрация рабочих жидкостей» изложены причи­


ны загрязнения рабочих жидкостей, дано понятие О технических
классах чистоты, описаны способы и устройства для очистки жид­
кости, рассмотрены монтаж фильтров в гидросистеме и правила
их эксплуатации.

В главе 14 «Оборудование систем гидроприводов» приведены


виды дополнительного оборудования гидросистем, его назначе­
ние и особенности применения.
Глава 15 .Системы объемных rидроприводов.> знакомит студен­
тов с основными видами, принципом действия и характеристика­
ми гидроприводов, применяемых в строительно-дорожной технике.
В главе 1б .Общие сведения о пневмоприводе» изложены прин­
ципы работы пневматических машин и пневматической аппарату­
ры, дана их классификация по принuипу устройства и назначе­
нию, приведены примеры пневмопривоДов, применяемых в стро­

ительно-дорожных машинах.

В главе 17 «Рабочие проuессы в пневмосистемах» рассмотрены


свойства газовых сред, основные газовые законы и особенности
рабочих процессов в пневмодвигателях.
Разделы I и П учебника написаны Ю. М. Исаевым, раздел /11 -
Ю. М. Исаевым и В. П. Кореневым совместно.
ВВЕДЕНИЕ

Рабо'!ие механизмы строительно-дорожных машин при водятся


в действие, как правило, автономными двигателями внутреннего
сгорания (Две). в целом эти двигатели называются nервичными. для
того чтобы такие механизмы могли выполнять рабо'!ие функции,
необходимы специальные техни'!еские устройства, преобразуюшие
энергию и движение первичных двигателей в соответствующие ра­
бочим механизмам формы движения с особыми характеристика­
ми. Такие технические устройства называются приводами. Приводы
классифицируют по физическому принципу действия. В технике
применяются механические, электрические, гидравлические и nнев­
матические приводы.
В строительно-дорожной, землеройной и подъемно-транспорт­
ной технике широкое распространение получили гидроприводы,
которые приводят в действие жидкость под давлением. Напри­
мер, щироко применяются гидравлические экскаваторы, буль­
дозеры, виброкатки, асфальтоуклад'!ики и другая техника.
Наряду с этими машинами при меняются также рабочие уст­
ройства, инструмент и специальные механизмы, имеющие nнев­
моnривод. К ним, в частности, относятся пневматические вибра­
ционные молоты lIЛЯ забивания свай, уплотнители грунтов, от­
бойные молотки, тормозные системы самодвижушихся машин.
В пневмоприводе рабочий процесс осушествляется с помощью воз­
духа, находящегося под давлением.
Обладая высокими производственными показателями, гидрав­
лическая и пневмати'!еская техника отличается достаточно слож­

HыM устройством.
Рабочие процессы гидроприводов основаны на законах движе­
ния жидкости, которые изучает наука, называемая гидравликой. ГИд­
равлика является обще инженерной наукой, достижения которой
широко применяются во многих областях современной техники.
Хотя газовые среды существенно отличаются по своим свой­
ствам от жидкостей, в определенных условиях они также подчиня­
ются законам гидравлики. Поэтому некоторые из ее законов при­
меняются и для описания процессов, происходящих в системах

пневмопр»вода.
Гидро- и пневмоприводы в структурном отношении представ­
ляют собой системы, в состав которых входят различные машины,
аппаратура и оборудование. Все они имеют характерные рабочие
процессы и устройство, которые определяют их назначение в при­
водах и машинах. Поэтому »зучение основ гидравлики и конструк­
ПИЙ гидравлических машин и аппаратуры предшествует изучению
ГИдро- и пневмопр»воДов.

5
РАЗДЕЛ I

ГИДРАВЛИКА

Глава 1
ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ

1.1. Рабочие среды

в щцро- и пневмоприводах передача движений, усилий или мощ­


ности осуществляется соответственно посредством жидкости и
воздуха под давлением. В общем смысле эти два вида физических
тел называются рабочими средами. В строительно-дорожных маши­
нах жидкости могут использоваться и для друтих целей: в качестве
топлива или смазки для ДВС, для охлаждения, защиты от корро­
зии.
Специфические виды жидкостей, применяемые в системах гид­
ропривода, принято называть рабочими жидкостями. Таким обра­
зом, рабочими средами в гидроприводах являются рабочие жидко­
сти, а рабочей средой в пневмоприводах - воздух под давлением
(так как друтие виды газообразных рабочих сред в приводах строи­
тельно-дорожных машин не применяются).
Рабочие жидкости характеризуются физическими свойствами,
общими для всех жидкостей; кроме того, они обладают некоторы­
ми специфическими свойствами. Для описания этих свойств при­
меняется целый ряд специальных понятий и определений, знание
которых необходимо как для изучения механики жидкости, так и
для решения технических задач на практике.
К жидкостям относятся физические тела, обладающие свой­
ством текучести. Текучесть жидкостей проявляется в том, ЧТО ОНИ
свободно растекаются по ровной твердой поверхности, но прини­
мают форму того сосуда, в который помещены. При этом они со­
храняют свободную поверхность, которая существует, например,
между уровнем жидкости в сосуде и внещним атмосферным воз­
духом. В частности, благодаря этому капля сохраняет свой объем,
не распыляясь при падении. Жидкости, обладающие свойством
текучести, называются капельными жидкостями.
В отличие от жидкостей газы, в том числе и воздух, обладают
значительно больщей подвижностью своих молекул и поэтому им
свойственна летучесть, под которой понимается неспособность

6
сохранять даже капельную форму. В целом, физические свойства
газов принципиально отличаются от свойств жидкостей.

1 .2. Плотность ЖИДКОСТИ


и ее зависимость от температуры

Масса жидкости, заключенной в ограниченном объеме, харак­


теризуется плотностью. Для однородной жидкости плотность р
постоянна во всех точках этого объема, поэтому ее можно опреде­
лить через отношение массы жидкости т к объему V, в котором
эта масса заключена:

т
р = V· (1.1)

Для однородной жидкости более строгое определение плотно­


сти представляет собой предельное отношение:

. ~т
р= a,V-+G
11т L..l
'V'
смысл которого заключается в том, что даже в бесконечно малом
объеме жидкости содержится ее некоторое количество, имеюшее
плотность. Единицей измерения плотности согласно Международ­
ной системе физических единиц (СИ) является килограмм на ку­
бический метр (кг/м 3 ).
Плотность жидкости зависит от температуры и давления. При
нагревании первоначальный объем жидкости увеличивается, а ее
плотность при этом уменьшается. Экспериментально установлено,
что дЛя относительно небольших интервалов изменения темпера­
туры тепловое расширение жидкости подчиняется линейному за­
кону.

Если взять некоторый начальный объем жидкости Vo при на­


чальной температуре ТО, то при повышении температуры до ТК
объем той же жидкости увеличится до VT и будет справедЛИВО сле­
дующее соотношение:

Vr - Vo = ~V =R V. (1.2)
Т, _ ТО ~T I'ж о·

Отсюда увеличение объема при нагревании:

(1,З)

Множитель ~ж называется коэффициентом объемного темпера­


турного расширения жидкости, он измеряется в градусах Uельсия в
минус первой степени (I/Т). В интервалах температур, обычно име-

7
ющих место при эксплуатации гидроприводов, можно считать, что

~ - cOnNt.
ТСnllOlЮС расширение жидкостей довольно мало. Например, для
=
,юды ~ 0,00018 'с'. Если 100 л воды нагреть на 100 'С, то перво­
начальный объем увелИЧИТСЯ на 1,8 л. это свойство жидкостей дол­
жно у',итынаться при выборе емкостей для хранения, если пред­
полагается, что температура жидкостей будет изменяться в суще­
ственных пределах.
Уменьшение IVIотности жидкости при нагревании легко можно
получить ИЗ формул (1.1)-(1.3):

_ Ро

PT-I+~жLlТ'
где Ро и Р т - плотность жидкости при начальной То и конечной Т,
температурах соответственно, LI Т = Т, - То.
Жидкость, ограниченная стенками сосуда, способна передавать
действующие на нее силы. Эти силы подразделяют на два вида:
• поверхностные силы, действующие извне на поверхность жид­
кости (через жесткую стенку, границу раздела жидкость-газ и т. п.)
И пропорциональные площади данной поверхности;
• массовые (объемные) силы, приложенные К массе жидкости и
пропорциональные ее массе (объему), поэтому их часто называют
также объемными силами. К ним относятся сила тяжести и сила
инерции.

Когда некоторая сила F действует на поверхность М неподвиж­


ной площадки, то ответную реакцию на такое действие можно
представить как произведение напряжения О, возникающего в жид­
кости под действием силы F, на площадь поверхности М. Равно­
действующая этих напряжений по всей поверхности направлена в
сторону, противоположную действию силы F, т. е. напряжение о,
как и сила F, есть вектор.
Модуль (т.е. абсолютное значение) этого напряжения, возни­
кающего в жидкости, называется давлением:

р =101 = I~I· (1.4)

Таким образом, можно сказать, что жидкость передает действу­


ющие на нее силы через давление, которое является скалярной
величиной. Отриuательных давлений в жидкости, находящейся в
естественных условиях, не существует. Вследствие того что части­
ць! жидкости обладают высокой подвижностью (внутреннее тре­
ние в покоящейся жидкости равно нулю), давление, возникаю­
щее от действия сил, передается во все стороны равномерно. Дан­
ное свойство, являющееся основным законом гидродинамики, было
впервые описано в 1663 г. франuузским ученым Б. Паскалем. Этот

8
закон лежит в основе принципа действия всех машин и привоДов
так называемого объемного типа. Давление, определяемое по фор­
муле (1.4), называется гидростатическим.
Единицей измерения давления, согласно СИ, является паскаль
(Па). При измерении больших давлений применяется более круп­
ная единица: мегапаскаль (МПа):

1 Па = 1 Н/м', 1 МПа = 106 Па.


Нормальное атмосферное давление на уровне моря составляет
0,1013МПа, а давления в системах гидроприводов машин обычно
достигают 10 ... 50 МПа.
Находят применение также внесистемные единицы измерения
давления:

• физи"еская атмосфера (атм) - 1 атм = 0,101 МПа;


• техническая атмосфера (ат) - 1 ат = 1 кгс/см' = 0,09807 МПа, в
технических целях иногпа принимают приближенно 1 ат ~ 0,1 МПа;
• метр водяного столба - 1 м вод. ст. = 9807 Па. эти единицы
часто используются ДЛЯ измерения напора ВОДЯНЫХ насосов.

1.3. Сжимаемость жидкостей

Если жидкость находится в замкнутом сосуде, то увели"ение


давления в нем вызовет уменьшение объема и увеличение плотно­
сти жидкости. При давлениях до 30 МПа уменьшение объема жид­
кости описывается соотношением

Vo - VK _
-
-k v;
ж О, ( 1.5)
Ро-Рк
где Vo - объем жидкости при давлении Ро, VK - объем жидкости
при давлении Рк; Ро - начальное давление; Рк - конечное давле­

ние.
Коэффициент kж называется коэффициентом объемного сжатия
ИЛИ сжимаемостью жидкости.
Из формулы (1.5) следует, что изменение на"ального объема
жидкости Vo при сжатии

( 1.6)
Часто применяется обратный коэффициент Еж = I/k.., который
называется модулем объемной упругости жидкости. Из формулы (1.6)
следует, "то его единицы измерения совпадают с единицами из­

мерения давления. Знак «-» В этой формуле показывает, "то при


сжатии объем жидкости уменьшается.
Сжимаемость жидкостей очень мала и соответственно велика
упругость. Так, для воды при20 'С коэффициент объемного сжатия
kж = 4,76·10-]0 I/Па, ему соответствует модуль объемной упругости

9
Таблиuа 1.1
ФИЗИ'lеские характеристики некоторых жидкостей

Коэффи ЦИ"НТ
Коэффици- Модуль
объемноrо тeM~
Плотность ент объем- объемной
Жидкость пературного
р, Kr/M 3 нога сжа- упругосrn
расширеНЮI
ТИ' k, M'jH Еж, МПа
~., lrC
Вода (при 20 ·С) 998.2 1.8·10--' 4.8· 10--' 2100
Глиuерин 1260 5,9· 10-' 2.3· 10--' 4300
Керосин 800 9.6· 10-' 7,4· 10-' 1 350
Масла:
«Индустри- 880 ... 900 6.9 ·10-' 7,1 . 10-' 1400
алъное И-20А»

AMf-IО 850 (7,6 ... 11)·10--' 5.9 10--' 1680


Mf-15-B 865 (7 ... 9)·10-' 5,7·10-' 1740

Еж ~ 2 100 МПа (заметим, что модуль упругости стали примерно в


10 раз выше).
Физические харатеристики некоторых жидкостей в интервале
температур от 20 до 70 ос при нормальном давлении приведены в
таБЛ.1.1.

1.4. Вязкость

Вяз"остью называется свойство ЖИДКОСТИ сопротивляться ОТ­


носительному смещению ее частиц при движении.

Давно было замечено, что скорость потока жидкости при ее


течении. например в канале или внутри трубопровода. изменяет­
ся поперек потока: вблизи дна или стенки скорость меньше, а
ближе к свободной поверхности или на центральной оси трубы
она больше. В 1686 г. И. Ньютон предложил гипотезу для определе­
ния силы взаимодействия между такими слоями жидкости:

(1.7)
где Fж - сила вязкого трения. вызывающая в жидкости касатель­
ные напряжения; Аж - плошадь поверхности внутри жидкости,
на которую действует сила Fж ; /!, И//!'n - степень изменения скоро­
сти Ипо нормали n к стенке трубы.
Отношение /!, И/ /!'n называется градиентом скорости. Знак Н» ИЛИ
(Н) В формуле (1.7) выбирают в зависимости от знака градиента
скорости. Если вектор нормали направлен от стенки трубы внутрь

10
жидкости и скорость по нормали возрастает, то следует принимать
знак «(-».
Разделив величину силы Fж на площадь поверхности внутри
жидкости, на которую она действует, и принимая приращение
скорости очень малым на малом приращении нормали, получим·

касательное напряжение, вызванное силой вязкого трения в жидко­


сти:

t>U
'ж = -Ilж -. (1.8)
t>n
Если сила вязкого трения измеряется в ньютонах, то напряже­
ние, вызванное этой силой, будет измеряться в ньютонах на квад­
ратный метр (Н/м'). Размерный коэффициент Ilж, входящий в это
уравнение, устанавливает связь между касательным напряжением
силы трения 'ж и градиентом скорости t>U/t>n:

Этот коэффициент называется коэффициентом динамической


вязкости или динамической вязкостью. Единица его измерения сле­
дует из уравнения (1.8) - ньютон-секунда на квадратный '.!етр
(Н· с/м'), или Па· с (паскаль-секунда). Для практических целей
более удобна производная единица миллипаскаль-секунда -
1 мПа· с = 10-3 Па· с = 10-3 Н· с/м'.
Наряду с коэффициентом Ilж щироко используется коэффици­
ент кинематической вязкости (кинематическая вязкость), представ­
ляющий собой отнощение коэффициента динамической вязкости
Ilж к плотности жидкости р:

v = Ilж .
Р
Единицей измерения коэффициента кинематической вязкости
является квадратный метр на секунду (м'/с) или производная от
нее единица - квадратный сантиметр на секунду (см'/с), называ­
емая стоке (Ст); 1 Ст = 10-4 м'/с. Чаще применяется в 100 раз мень­
шая единица, которая более удобна, она называется сантистакс
(сСт): 1 сСт = 10-6 м'/с = 1 мм'/с.
Отметим в качестве примера, что для воды при 20 ОС: Ilж =
= 1,002 мПа· с = 1,002· 10-3 Н· с/м'; v = 1,006· 10-6 м'/с = 1,006 сСт.
Вязкость рабочих жидкостей, обычно применяемых в гидропри­
водах, равна 20 ... 40 сСт (при температуре 50 ОС).
Вязкость жидкостей на нефтяной основе определяется стандарт­
ными методами в соответствии с ГОСТ 33-2000 «Нефтепродукты.
Прозрачные и непрозрачные жидкости. Определение кинематиче­
ской вязкости и расчет динамической ВЯЗКОСТИ».

11
Кроме единиц вязкости в системе СИ находят применение
несколько других единиц: градусы Энглера, секунды Сейболта
и др. Соотношение этих единиц можно найти в справочной лите­
ратуре [5].
Общей особенностью всех жидкостей является сушественное
уменьшение вязкости с ростом температуры. Одной из немногих
аномальных жидкостей является вода, вязкость которой имеет наи­
большее значение при температуре 4 'С.
ДЛЯ жидкостей, обычно при меняемых в гидросистемах, напри­
мер масел на основе продуктов переработки нефти, и некоторых
других жидкостей, зависимость вязкости от температуры описыва­
ется уравнением

50"
Ут = -т;-vsо,

где Ут - кинематическая вязкость при данной температуре Т; n -


показатель степени, зависящий от марки масла, n = 1,39 для масла
вязкостью 2,8 еСт и n = 2,32 дЛя масла вязкостью 45 еСт; Vso -
кинематическая вязкость при температуре 50 'с.
В практических целях применяется также температурный коэф­
фициент вязкости (ТКВ). Масла, дЛя которых с ростом температу­
ры вязкость уменьшается в меньшей степени, характеризуются
меньшим значением ТКВ.
дЛЯ вычисления ТКВ используется следующая формула:

ТКВ 0-]00 -- УО - VIOO


,
Vso

где Уа - кинематическая вязкость при О ОС; VlOa - кинематическая


вязкость при 100 'с.
Графический вид зависимости кинематической вязкости от тем­
пературы для некоторых минеральных масел в логарифмической си­
стеме координат показан на рис. 1.1. Характеристики этих марок ма­
сел приведены в Приложении 2.
На графике слева, т. е. при низких температурах, эти зависимости
ограничиваются температурой застывания. При этой температуре вяз­
кость возрастает настолько, что подвижность жидкости практиче­

ски исчезает. Для жидкостей на нефтяной основе эта температура


определяется по ГОСТ 20287-91 «Нефтепродукты. Методы опре­
деления температур текучести и застывания». Оборудование допус­
кается к эксплуатации при температуре на 10 ... 17 'С выше темпе­
ратуры застывания.

Справа, т. е. при высоких температурах, температурно-вязкост­


ные характеристики минеральных масел ограничены температу­

рой, при которой начинается интенсивный переход основных,


наиболее легких, фракций масла в газовую (парообразную) фазу.

12
20000 ~ 1\ ,
~ 1\
10000 1\ 1\ '\ 1\ МГ20
7000
5000
"- ИС-12 ИС-20 ,
4000
3000
2000
1500 I
1000
700 ,
500
'\ f\ f\i I

300
'\ .
200
АУ \ \ 1\ i
1\ ,
150
100
I\'вмгз\
1"\.1
1\ ,! 1
М-8В,
!

80
AMf-IО 1\. г\ 1\ M-IO в,,
8
~
70
50
N< 1\ 1\ 11
,
40
~
~ 1\ 1\ МГ-30
ь 30
25
1\ ИС-30
>" I ! !

~ 20 I
18
16 1\
14
1\
12
11
IO
9
8 I
7
i
6 ,
I
5
4,5
I
4 !

3,5
!
I i I
3
2 i ' : 1
-60 -50 -40 -30 -20 -10 О 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (, 'С

Рис. 1.1. Температурно-вязкостные характеристики распространенных


марок масел

Это состояние регламентируется температурой вспышки. Темпера­


турой вспышки считается наименьшая температура, при которой
происходит возгорание масла, если к его нагретой поверхности
поднести открьпое пламя.

13
Вязкость растет с увеличением давления. На зависимость вязко­
сти от давления также влияют вид данной жидкости, ее темпера­
тура, начальное давление и интервал изменения давлений. В рабо­
чих системах, работающих при давлениях до 25 МПа, зависимость
вязкости от давления пренебрежимо мала.

1.5. Стабильность масел

С течением времени в процессе эксплуатации или хранения свой­


ства рабочих жидкостей изменяются. Это происходит вследствие
химических и механических проuеССО8, оказывающих влияние на

состав жидкостей И их структуру. Так, гидравлические масла на


нефтяной основе с присадками с течением времени окисляются и
теряют свои противокоррозионные свойства. При протекании че­
рез узкие зазоры под больщими перепадами давлений происходит
«мятие» масла - разрушение наиболее крупных молекул основы
масла и присадок. В результате происходит отложение смол, кото­
рое ухудщает гидравлические свойства каналов.
Окислительные свойства масла оцениваются кислотным чис­
лом (число КОН), которое представляет собой количество гидро­
ксида калия (КОН) в миллиграммах, необходимого для нейтра­
лизации кислот, содержащихся в 1 г масла. Обычно число КОН
для масла без присадок равно 0,1 ... 0,2 мг. Резкое возрастание этого
показателя в пробах, которые периодически берутся при эксплуа­
тации, показывает, что в масле начался процесс старения. Масло
подлежит замене, когда число КОН превысит 1,5 мг. Стабильность
масел регламентируется ГОСТ 981-75 .Масла нефтяные. Методы
определения стабильности против окисления», ГОСТ 5985-79
«Нефтепродукты. Методы определения кислотности И кислотного
числа» и ГОСТ 11362-96 «Нефтепродукгы и смазочные масла. Число
нейтрализации. Метод потенциометрического титрования».
KOHTaкr свободной поверхности рабочей жидкости с воздухом
или его поступление через неплотности в область пониженного
давления приводит к образованию газовой фазы. При этом воздух
может содержаться как в виде механической примеси, так и в ра­
створенной (молекулярной) форме. Эти процессы имеют негатив­
ный характер, так как кислород, содержащийся в воздухе, вызы­
вает окислительные процессы, а значительное содержание возду­

ха приводит к уменьщению упругих свойств рабочей жидкости.


При нормальном атмосферном давлении в 1л масла может со­
держаться до 100 см' воздуха. С повышением давления пузырьки
включенного воздуха сжимаются и его относительное содержание

(по объему) уменьшается. Модуль упругости жидкости, содержа­


щей 1 % воздуха, почти в 2 раза меньше, чем жидкости, в которой
не растворен воздух.

14
1.6. Давление парообразования и кавитация

При определенном давлении и температуре жидкость перехо­


дит в парообразное состояние. Бурно протекающий процесс тако­
го перехода называют кипением. Каждая жидкость имеет свою, свой­
ственную только ей характеристику - давление nарообразованuя
при данной температуре. Так, например, вода при температуре 100 ос
интенсивно испаряется (кипит) при давлении 0,101 МПа (1 атм).
При понижении давления температура парообразования также по­
нижается. Значения давления парообразования для воды и некото­
рых масел приведены в табл. 1.2.
На практике обнаружено, а законы гидравлики подтверждают
это теоретически, что в движущейся жидкости при определенных
условиях могут возникать области с очень низкими давлением. Если
при этом достигается порог давления парообразования, то в такой
зоне перестает существовать жидкая фаза, так как происходит ин­
тенсивное испарение жидкости. Реально это наблюдается как раз­
рыв сплошности течения. Образуюшаяся заполненная паром по­
лость называется каверной. Если каверна перенесется потоком в
область повышенного давления, то находящийся в ней пар прак­
тически мгновенно конденсируется и каверна сомкнется. Кинети­
ческая энергия ее смыкающихся стенок за короткое время перехо­
дит в потенциальную энергию давления, которое в области кавер­
ны может достигать нескольких сотен мегапаскалеЙ.
Гидродинамический процесс образования каверн в текущей
жидкости и их смыкание называется кавитацией (гидродинамичес­
кой кавитацией). Присутствие газовой фазы повышает давление,
при котором образуется кавитационная каверна.
Возникновение кавитации нарущает норма~ьную эксплуатацию
гидравлического оборудования, вызывая прежде временный износ
гидравлических элементов машин (кавитационную эрозию) и ухуд­
шение энергетических характеристик гидравлических машин. По­
этому обычно стараются не допускать кавитационных явлений в
работаюшем гидравлическом оборудовании.

Табл и ца 1.2
Давление парообразования некоторых жидкостей, Па

Температура, ~C
Жидкость
60 80 100 120 140 160
Вода 19970 49000 101 300 197000 363700 619330
Масла:
АМГ-l0 400 800 1733 3066 5733 10932
И-20 133 266 400 533 933 2000
И-50 - - 133 266 667 1600

15
1.7. Рабочие ЖИДКОСТИ
ДЛЯ систем гидрообъемного привода

Рабочие жидкости, специально предназначенные для приме­


нения в системах гидропривода, называются гидравлическими мас­
лами. К ним предъявляется ряд особых требований. Согласно этим
требованиям гидравлические масла должны обладать следующими
свойствами:
• стабильностью физических и химических свойств на протяже­
нии длительных сроков эксплуатации в заданнъгх условиях;
• устойчивостью против окисления;
• совместимостью с конструкционными материалами (металла­
ми, резиной уплотнений и шлангов), не вызвать их коррозии и
разрушений;
• хорощими смазочными свойствами, так как рабочая жидкость
в гидроприводе одновременно выполняет функции смазки тру­
щихся деталей;
• достаточно широким температурным интервалом применения

для нормальной работы;


• ПО возможности, малым температурным изменением вязкости;

• высоким модулем объемной упругости;


• низким поглощением влаги и воздуха, малой склонностью к
пенообразованию;
• хорошей теплопроводностью и большой удельной теплоемко­
стью;

• хорошими экологическими свойствами и безопасностью при


обращении (отсутствием вредного воздействия на окружающую
среду, низкой токсичностью для обслуживающего персонала).
Для приведения масла в соответствие с этими требованиями
используются специальные технологии. В результате ГИдРавличес­
кое масло имеет сложный, как правило, многокомпонентный со­
став. Исходная часть масла называется основой. Добавки, которые
вводятся в нее для получения специальных свойств, называются
присадками. Количество присадок может составлять доли процен­
та, а может достигать и 1О '" 15 % общето объема.
Наибольшее распространение получили рабочие жидкости на
минеральной, т. е. нефтяной основе. Их основу (до 95 ... 99 % объе­
ма) составляют продукты перегонки нефти. Технические характе­
ристики некоторых из этих жидкостей и области их применения
приведены в Приложении 2.
Другим видом гидравлических масел являются синтетические
рабочие жидкости, их основу производят искусственным (синте­
тическим) способом. В эту основу также вводятся присадки. В ре­
зультате получаются жидкости, обладающие рядом ценных свойств.
Еще одну группу составляют водомасляные эмульсии, которые
представляют собой механическую смесь воды и минерального масла.

16
При этом масло доводится до мелкодисперсного состояния в спе­
циальных устройствах, эмульгаторах, благодаря чему в водной ос­
нове оно находится в виде взвеси. В эмульсии также вводятся спе­
циальные присадки пля улучшения смазывающих свойств и ста­
бильности.
Основными достоинствами эмульсий является их низкая сто­
имость и пожарная безопасность. Однако с течением времени эмуль­
сии подвержены деструкции - нарушению однородности смеси.

Кроме того, они непригодны пля работы при отрицательных тем­


пературах. Рабочие жидкости этой группы часто применяются в
гидроприводах горно-добываюшей техники.
В целом, ассортимент рабочих жидкостей пля гидроприводов
строительно-дорожных машин является весьма обширным.
<:::i Характеристики рабочих жидкостей систематизированы ГОСТ
-.L 17479.3-85 .Масла гидравлические. Классификация и обозначе­
а ния •. Согласно этому стандарту гидравлические масла по своим
~ эксплуатационным свойствам подразделяют на три группы: А, Б и
(.,.., В и на десять классов, различающихся по вязкости.
'-" В зарубежной практике аналогичная система установлена меж-
дународным стандартом 150 3448 «Смазки жидкие промышлен­
ные. Классификация вязкости по 150,>.
Согласно ГОСТ 17479.3-85 к группе А (в '50 3448 эта группа
обозначается НН) относятся гидравлические масла на нефтяной
основе без присадок, пригодные ПЛЯ применения в малонагру­
женных гидросистемах при давлениях до 15 МПа и максимальном
нагреве до 80 с. К группе Б (группа HL по 150 3448) относятся
0

гидравлические масла, содержашие антиокислительные и анти­

коррозионные присадки. Эти масла рекомендуются пля примене­


ния в средне нагруженных гидросистемах при давлениях до 25 МПа
и при температуре масла до 90 Т. К группе В (группа НМ по 150
3448) относятся хорошо очишенные масла с присадками, пред­
назначенные пля применения в гидроприводах, работаюших при
давлениях свыше 25 МПа и температуре свыше 90 с.
0

Классы вязкости гидравлических масел приведены в табл. 1.3.


Таблица 1.3
Классы ВЯЗКОСТИ rидравлических масел

Интервал значений Интервал значений


Класс Класс
кинематической кинематической
ВЯЗКОСТИ ВЯЗКОСТИ
вязкости при 40 "С, сСт вязкости при 40 ~C, сСт

5 4,14 ... 5,06 32 28,~ ... 35,2


7 6,12 ... .-. or " .50.,6-
10 9,0 ... 1 ,<МИРI,-1; ., -''''.98, :;, 'i:",;:4i~r~li!ii~8 :
15 13,5 ... 6,5 ПО,; . "' ,lDO..•.• {'· /'~,;C'P&!tfi:.~1 ,0.
22 19,8 ... 4,2 J:; vi !l,SQ ~'j-;' 1'1' ~u'iX: .:.
- -"' ..... _,..
65,0'
--'
17
Стандартные обозначения групп и классов вводятся в обозна­
чение марки гидравлического масла. Например, масло АМГ-I0,
имеющее среднюю вязкость 50 сСт при температуре 50 ос и пред­
назначениое ПЛЯ применения при давлениях до 25 МПа, согласно
ГОСТ 17479.3-85, получило обозначение МГ-15-Б (масло гид­
равлическое группы Б со средней вязкостью 15 сСт при температу­
ре 40Т).
Обычно изготовители комплектующих элементов гидроприво­
дов вьщают рекомендации и технические условия на применение

определенных видов жидкостей. Правила замены рабочих жидко­


стей пля гидроприводов строительно-дорожных машин указыва­
ются В эксплуатаuионных регламентах этих машин.

Контрольные вопросы

1. Какие рабочие среды применяются в гидроприводах и пневмоприво­


дах?
2. В чем состоит основной закон гидравлики (закон Паскаля)?
3. В каких физических единицах измеряются плотность ЖИДКОСТИ, дав­
ление, модуль объемной упругости, коэффициент динамической вязко­
сти и коэффициент ки:немаrnческой вязкости?
4. Какой зависимостью характеризуется изменение кинематической
вязкости минеральных масел при изменении темпеРа1УРЫ?
5. В чем состоят основные особенности проuесса гидродинамической
кавитации и при каких условиях ОН возникает в потоке жидкости?
6. В чем СОСТОЯТ основные технические требования к рабочим жидко­
стям систем гидропривода?
Гл а в а 2
ГИДРОСТАТИКА

2.1. Гидростатическое давление

Гидростатика изучает законы равновесия неподвижной жид­


КОСТИ под действием приложенных к ней сил.
Объектом изучения в гидростатике, как и в гидравлике, явля­
ется физическая модель жидкости.
Физические свойства жидкостей определяются особенностя­
ми их молекулярного строения. Однако непосредственный учет
этих свойств применительно к задачам гидромеханики сильно зат­
руднил бы теоретический анализ либо сделал бы его вообще не­
возможным. Поэтому был выработан и обоснован единый мето­
дологический подход к изучению гидравлических закономернос­
тей. Суть этого подхода заключается в том, что во всех случаях,
когда это не требуется для рещения специальных задач, реаль­
ные жидкости заменяются особой моделью текучей среды, или
идеальной жидкостью.
Идеальная жидкость обладает текучестью, плотностью и абсо­
лютной однородностью свойств, каким бы малым ни был рас­
сматриваемый элементарный объем. Кроме того, у идеальной
жидкости отсутствуют вязкость, сжимаемость и температурное из­

менение объема.
С помощью представления об идеальной жидкости достаточно
просто и наглядно выводится ряд основных понятий гидравлики и
обосновывается их применение на практике.
Давление внутри жидкости, находящейся в состоянии покоя
называется гидростатическим. Покой при этом может быть как аб­
солютным (например, жидкость в неподвижном сосуде), так и
относительным (например, сосуд вращается вокруг своей оси С
постоянной угловой скоростью).
Из основного закона гидравлики (формула (1.4» следуют две
особенности проявления гидростатического давления:
• напряжение (J, действует всегда по нормали к поверхности и
является сжимающим. Гидростатическое давление Р, равное моду­
лю этого напряжения, считается положительным. Таким образом,
отрицательного гидростатического давления в жидкости быть не
может;

• гидростатическое давление р в данной точке объема жидкости


не зависит от ориентации (наклона) площадки, на которую оно
действует, и является скалярной величиной.

19
2.2. ОСНОВНОЙ закон гидростатики

Если мысленно выделить некоторую точку Твнутри объема жид­


кости на глубине ZT от свободной поверхности, то нетрудно обна­
ружить, что вследствие действия силы тяжести столб жидкости
высотой ZT создает в этой точке давление Р, = pgZT (так как pg -
сила тяжести столба жидкости, приходящаяся на единицу площа­
ди). Допустим, что на поверхности жидкости действует атмосфер­
ное даllЛение Р,т' Тогда суммарное даllЛение в рассматриваемой точке

Рт = Рат + Pg = Рат + pgZT' (2.1)


Если атмосферное даllЛение постоянно, а также постоянна ко­
ордината Z, то очевидно, что даllЛение Рт постоянно во всех точках

плоскости ZT = const:
Рат + pgZ = const. (2.2)
Полученный результат представляет собой основной зокон гид­
ростатики. Поверхность, на которой ускорение силы тяжести со­
храняет постоянное значение, называется эквипотенциальной по­
верхностью, или поверхностью равного потенциала (силы тяжести).
Если бы на рассматриваемый жидкий объем действовали другие
массовые силы (например, центробежное или линейное ускоре­
ние), то уравнение (2.2) все равно было бы справедливым. В этом
состоит физический смысл основного закона гидростатики.
ДаllЛение в жидкости, определяемое по формуле (2.1), называ­
ется абсолютным. Величина, на которую абсолютное даllЛение пре­
вышает атмосферное, называется относительным давлением. Иног­
да его также называют манометрическим давлением. Таким обра­
зом, давление Pg является относительным гидростатическим (ма­
нометрическим) давлением в точке Т

Рк ::::; Рт - РаТ'

Из формулы (2.2) следует, что для жидкости, на свободной


поверхности которой действует атмосферное дав.riение Р,т, избы­
точное даllЛение на глубине h будет

Рюб = pgh, (2.3)


т. е. для ЖИДКОСТИ постоянной ПЛОТНОСТИ избыточное давление воз­
растает прямо пропорuионально глубине погружения, а абсолют­
ное давление на этой же глубине будет равно сумме избыточного и
атмосферного давлений. На свободной поверхности, когда Р = Рат,
получаем, что Ризб::::; О.
В частности, если в сосуд налита жидкость на высоту
h, то фор­
мулой (2.3) будет определяться избыточное давление на его дно.
Из этой же формулы следует, что на стенку, с одной стороны
которой находится жидкость, будет действовать давление, возра-

20
~I
в

pgh

а б

Рис. 2.1. Эпюры давления ЖИДКОСТИ на вертикальную стенку:


а - одностороннее давление; б - двухстороннее давление; h- высота ЖИДКОСТИ
в сосуде; h, - высота жидкости за пределами сосуда

стающее по мере роста глубины. Эпюры такого давления показаны


на рис. 2.1.
Для получения величины двухстороннего лавления на стенку
сосуда (рис. 2.1, б) из площади большего треугольника ОАВ нужно
вычесть площадь меньшего треугольника 0IAC.

2.3. Сообщающиеся сосуды

Сосуды, соединенные между собой, например, как показано


на рис. 2.2, и заполненные жидкостью, называются сообщающимu­
ся сосудами. Рассмотрим условия статического равновесия налитой
в них жидкости. Допустим, что оба сосуда являются закрытыми и
на их свободные поверхности действуют разные давления РАI и РА2
соответственно. Возьмем точку В на оси, соединяющей их трубки в
сечении 1-1, и, воспользовавшись формулой (2.2), выразим аб­
солютное гидростатическое давление в ней через давление PAI, а
затем через давление РА'. Получим:

Рв = РАI + pgh I И Рв = РА2 + pgh"


где hI и h, - расстояния (отметки) до точки В от свободной по­
верхности в левом и правом сосудах соответственно.

Рис. 2.2. Замкиутые сообшающиеся сосуды


с раз}1ИЧНЫМИ давлениями на свободной по-
РАI РА2
верхности:
rk.-=~-o=j
PAI, РА2 - 2lавление на свободные поверхности
~ ----
ЖИДКОСТИ в сообщаюшихся сосудах, РАI > РА2; ~~~=t--'
h- разность уровней ЖИДКОСТИ в сообшаюших-
1
ся сосудах L-----~B'IL-----~

21
Приравняв правые части формул, найдем:

РА! - РА2 ; pg(h2 - h!), (2.4а)

или

(2.46 )
где

h A ; h2 - h!.
Следовательно, разность давлений на свободную поверхность в
сообщающихся сосудах уравновешивается разностью уровней жид­
кости, налитой в них. Если сосуды открыты, то на поверхности
ЖИдКости действует одинаковое давление, равное атмосферному:
РА! ; РА2; Р,,, поэтому h! ; h" Т.е. свободная поверхность жидкости
в открытых сообщающихся сосудах устанавливается на одном -
горизонтальном - уровне.

допустим, что один из сосудов имеет вид достаточно дЛинной


вертикально установленной трубки, закрьггой сверху (рис. 2.3, а).
Очевидно, что разность давлений, действуюших на поверхность
жидкости в сосуде и в трубке, будет определяться по формуле (2.4б),
если известна разность уровней hA жидкости в трубке и сосуде (вы­
сота подъема жидкости в трубке). При этом, когда РА! > РА2, уро­
вень в трубке будет выше, чем уровень жидкости В сосуде.
Пусть РА2 ; О, тогда из формулы (2.46) получим:

РА! ; pghA- (2.5)


Следовательно, измерив разность уровней hA, мы можем опре­
делить абсолютное давление РА! на поверхности жидкости в сосуде.

РА2

РА!
..;\

~++.
РА! 1 РА!
L----j-J
~~-I+.
)1
1
р"
а в г

Рис. 2.3. Пьезометрические при60РЫ:


а - закрытый пьезометр; б - барометр; 8 - открытый пьезометр; г - вакуум­
метр; PAI' РА2 - давление на свободные поверхности жидхости 8 сосуде и трубке
соответственно; hA - разность уровней жидкости в сосуде и трубке; Рат - апю-
сферное давление; hD3K - вакуумметрическая высота

22
Разность уровней, соответствующая давлению РА), называется
абсолютной пьезометрической высотой:

h --
А
РА)
.
pg
Прибор, действующий по описанному принципу, называется
пьезометром абсолютного давления, или закрытым пьезометром.
допустим, что сосуд, к которому подключена закрытая трубка
(рис. 2.3, б), открыт и на поверхности жидкости действует атмосфер­
ное давление Р". Тогда согласно формуле (2.3) по уровню жидко­
сти в нем можно определить абсолютное значение этого давления,
если известна плотность жидкости р и ускорение силы тяжести g.
При изготовлении такого прибора необходимо иметь в виду,
что условие РА1 =
О не может быть выполнено в точности, так как
минимальным давлением, которое может действовать на свобод­
ной поверхности ЖИдкости, является давление парообразования.
Кроме того, высота подъема жидкости hA в таком приборе зави­
сит от плотности жидкости р. Например, при нормальном атмо­
сферном давлении Р" = 1,0132·10' Па высота подъема уровня жид­
=
КОСТИ В трубке будет для воды hA 10, (32 м, а для ртути h A = 0,765 м.
К тому же давление парообразования при температуре 20 ос дЛЯ
воды равно 2,34 кПа, а для ртути - 1,6· 10-4 кПа. Поэтому в прибо­
ре для измерения атмосферного давления применение ртути более
целесообразно, чем воды. Прибор, действующий по такому прин­
ципу, называется ртутным барометром, он измеряет абсолютное
атмосферное давление в миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.).
Необходимо, однако, заметить, что в связи с развитием изме­
рительной техники, сложностью и опасностью применения ртути
по экологическим причинам, ртутные барометры практически пол­
ностью заменены барометрами, действующими по другим, негид­
равлическим, принципам.

Допустим теперь, что мы подключили открытую трубку к за­


крытому сосуду с жидкостью, на поверхности которой действует
давление РА)> Р" (рис. 2.3, в). Тогда из формулы (2.4б ) следует РА) -
-Р" = pghA- Следовательно, разность уровней hA в данном случае
соответствует избыточному давлению РАизб = РА! - Рат' действующе­
му на поверхности жидкости в закрьггом сосуде.

Разность уровней, соответствующая избыточному давлению,


называется избыточной пьезометрической высотой, или просто -
пьезометрической высотой:

h
АИЗб = РАю6
pg
.

Прибор, действующий по рассмотренному здесь принципу,


называется открытым пьезометром.

23
Но абсолютное давление может быть и меньше атмосферного,
тогда (р - Р,,) < о. Модуль этой разности называется вакуумметри­
ческим давлением и определяется так:

Рвзк = Ра, - р. (2.6)


Вакуумметрическое давление показывает, насколько давление
в данной точке жидкости меньше атмосферного, оно называется
также вакуумом.

Для измерения вакуума подключим к закрытому сосуду изогну­


тую трубку, как показано на рис. 2.3, г. Обозна<JИМ абсолютное
давление над свободной поверхностью жидкости в сосуде PAI, дав­
ление над поверхностью жидкости в трубке - Р". Тогда давление Рв
в точке В соединения трубки с сосудом можно будет выразить при
помоши двух соотношений:

Рв = РА + pghA1 :
(2.7)
Рв = Р" - pgh B,
где hA1 - расстояние от уровня жидкости в сосуде до точки В (ина­
че - заглубление точки В), hB - расстояние от уровня жидкости в
трубке до точки В.
В этих соотношениях учтено, что разность уровней, т. е. hA1 , счи­
тается положительной, если точка, в которой определяется давле­
ние, находится ниже уровня жидкости, и hA1 будет отрицатель­
ной, если эта точка находится выше уровня жидкости.
Приравняв правые части в соотнотношениях (2.7), получим
РА' - Р" = -рg(hА1 - hB), т. е. избыточное давление на свободной
поверхности в этом сосуде отрицательно и оно выражается через

разность высот уровней. Обозначим h"K = - h в, тогда из второго


уравнения (2.7) следует:

Рв - Рат ::::; РВИJб


h,,.
pg pg

где РВюб - избыточное давление в TO<JKe В.


Определяемая по этой формуле величина h"K называется ваку­
умметрической высотой, или высотой вакуума.
Прибор, действующий по рассмотренному здесь принципу,
называется вакуумметром, или обратным пьезометром.
Рассмотренные здесь пьезометры являются простейшими при­
борами пля измерения давления и вакуума, при этом они обеспе­
чивают неплохую точность замеров. Однако эти пьезометры при­
годны только при низких давлениях в лабораторных целях. На прак­
тике используются более сложные, но зато более надежные и удоб­
ные манометры и вакуумметры, действие которых основано на
других, негидростатических принципах.

24
КОНТРОЛl8нь.е вопросы

1. Какое давление называется гидростатическим и в чем проявляются


его свойства?
2. В чем состоит физический смыс.л основного закона гидростатики?
3. Какие давления называются абсолютными, а какие - относитель­
ными (манометрическими)? Какое давление называется вакуумметричес­
ким?
Гл а в а 3
ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ГИДРОДИНАМИКИ

3.1. Основные понятия гидродинамики

Раздел гидравлики, который изучает законы движения жидко­


сти и ее взаимодействие с неподвижными или движущимися твер­
дыми телами, называется технической гидродинамикой. Так же, как
и в гидростатике, в гидродинамике используется понятие жидкой
среды, обладаюшей непрерывностью, т. е. сплошностью и одно­
родностью свойств во всех направлениях. Описание процессов дви­
жения жидкости основывается на одной из двух моделей - на
идеальной ИЛИ физической модели жидкости.
Идеальная модель жидкости - это воображаемая текучая среда,
обладающая плотностью реального прототипа, но не обладающая
вязкостью и сжимаемостью (невязкая несжимаемая жидкость).
Физическая модель жидкости - это воображаемая текучая сре­
да, обладаюшая плотностью, вязкостью и сжимаемостью. Разно­
видностями физической модели являются модель невязкой сжима­
емой жидкости, модель вязкой, несжимаемой жидкости и некото­
рые другие.

Движение жидкой среды усложняет решение связанных с ним


технических задач, поэтому техническая гидродинамика широко

пользуется экспериментальными методами для проверки и под­

тверждения своих рекомендаций.


Основными понятиями в гидродинамике являются простран­
ственные координаты, давление, скорость и ускорение текущей жид­
кости. Математическое описание движения жидкости предполага­
ет применение той или иной системы координат, например, в
наиболее распространенной декартовой системе, это будут коор­
динаты х, у и Z. К ним добавляется время f в качестве независимой
переменной.
В отличие от гидростатики в текущей жидкости нормальное
напряжение на элементарной площадке действия, вьщеленной в
потоке, вообще говоря, зависит от угла ее наклона по отношению
к вектору скорости. Поэтому вводится понятие гидродинамического
давления в точке, которое условно считается скалярной величи­
ной, не зависящей от ориентации элементарной площадки дей­
ствия. Мы будем обозначать это давление буквой Р, как и гидро­
статическое давление.

В каждой точке пространства, занятого движущейся жидкостью,


каждая элементарная частица имеет свою скорость. Распределение

26
векторов скорости таких частиц в пространстве называется век­

торным полем скоростей. В обшем случае векторы скоростей в пото­


ке зависят от координат пространства и времени, т. е. й = f(x, у, z, 1),
такое движение называется неустановившемся. Если скорость не из­
меняется во времени, движение ЖИДКОСТИ называется усmановuв­

шемся. В последнем случае скорость является функцией только про­


странственных координат: й = j(x,y,z).
в технической гидродинамике ПОТОК реальной ЖИДКОСТИ заме­
няется потоком ее идеализированной модели. Допускается, что эта
модель представляет собой однородную среду со свойствами, по­
стоянными во всем пространстве движения этого потока. Для опи­
сания движения вводится понятие частицы жидкости - некото­
рого бесконечно малого объема в обшем потоке, обладаюшего
плотностью реальной жидкости.
Если в момент времени 1, какая-либо частица, двигаясь в пото­
ке, например в трубе, пересекает некоторое сечение 1-1, а в
момент /, на не котором расстоянии I!.s пересекает сечение 2-2, то
средняя скорость движения частицы ЖИДКОСТИ на ЭТОМ расстоянии
I!.s
будет и ср = --о Если уменьшать расстояние дs, то соответствен­
/, -1,
но будет уменьшаться интервал времени Ы = 1, - 1" за который
частица пересечет сечение 2-2. В итоге будем иметь предел отно-
- \. I!.s
шения и = 1т - . Этот предел определяет скорость жидкости в
M--tО /1.1
точке, которая представляет собой вектор.
Допустим теперь, ЧТО два сечения находяТСЯ на конечном ИН­
тервале друг от друга. Разобьем этот интервал на множество малых
промежутков. Скорости й в каждом ИЗ этих промежутков могут
оказаться различными. Последовательно отмечая точки, через ко­
торые проходит частица, получим ее след на всем интервале. Этот
след является траекторией движения этой частицы. Но оказывает­
ся, что вовсе не обязательно следить за траекториями каждой из
частиц, чтобы описать движение потока. Можно выделить точки в
каждом из элементарных, бесконечно близких друг к другу сече­
ний, через которые прошла траектория частицы, и зафиксировать
скорости в этих точках в данный момент времени. Очевидно, что
эти скорости будут принадлежать разным частицам. Линия, прохо­
дяшая через такие точки, называется линией тока. При установив­
шемся движении такая линия тока будет совпадать с траекторией
одной из частиц. Очевидно, что дЛя каждой из точек данного сече­
ния можно построить свою линию тока.

При неустановившемся движении дЛя каждого момента време­


ни линия тока будет занимать новое положение, не совпадаюшее
с траекториями движения частиu.

В потоке жидкости построим некоторый замкнутый элементар­


ный контур L, с сечением 1-1 и на некотором расстоянии от него

27
}2

!
-4-7

Рис. 3.1. Трубка тока:


L 1, [ 2 - замкнутый контур трубки тока в сечении 1-1 и 2-2 соответственно;
S- поверхность трубки тока

построим другой контур L 2 С сечением 2-2. Через все точки кон­


туров L, и L, про ведем совокупность линий тока так, чтобы они
образовывали некоторую трубчатую поверхность S между сечения­
ми 1-/ и 2-2 (рис. 3.1). Такая поверхность называется трубкой
тока. По условиям построения ни одна линия тока не может пере­
секать поверхность трубки тока.
Элементарной струйкой называется движущаяся жидкость, за­
полняющая трубку тока.
При установившемся течении элементарная струйка имеет три
свойства:
• поперечные сечения элементарной струйки образуют элемен­
тарные площадки, которые ориентированы нормально к вектору
скорости и имеют настолько малую площадь, что в ее пределах

можно пренебречь неравномерностью скоростей и давлений;


• частицы жидкости не вытекают из элементарной струйки и не
втекают в нее, так как ограничивающие ее линии тока не пересе­

каются;

• элементарная
струйка не изменяет своей формы во времени.
Представление о движущейся жидкости, как совокупности эле­
ментарных струек, позволяет построить струйную модель потока
жидкости. Фактически, изучение всех проuессов в движущейся
жидкости строится на основе именно этой модели.
В гидродинамике различают nараллельноструйное движение жид­
кости, когда линии тока являются параллельными прямыми; плавно

изменяющееся движение, когда линии тока близки к параллельным


линиям; резко uзменяющееся движение, когда линии тока имеют
значительную кривизну либо не могут быть построены вовсе.
Также в гидродинамике выделяют несколько видов установив­
шегося движения жидкости:
• напорное движение - жидкость движется в ограниченном стен­
KaMи потоке и не имеет свободной поверхности. Так движется ра­
бочая жидкость в трубопроводах гидросистем, вода в системах во-

28
а б

Рис. 3.2. Живое сечение площадью Аж и смоченный периметр Х потока:


а ~ при напорном движении; б - при безнапорном движении в открытом канале

доснабжения, нефтепродукты в нефтепроводах и т.д. Такому дви­


жению соответствует напорный поток;
• безнаnорное движение - жидкость движется в открытых рус­
лах, имея свободную поверхность. Такому движению соответству­
ет безнапорный поток;
• струйное движение - поток жидкости ограничен поверхно­
стью разрыва скоростей. Так движется струя пожарного брандс­
пойта, струя гидромонитора. Различаются затопленные струи, ког­
да жидкость истекает в объем такой же или другой жидкости, и
незатоnленные струи, когда жидкость истекает в воздух.

Рассмотрим поток жидкости при параллельноструйном или


плавно изменяющемся движении. Проведем внутри одного из его
сечений поверхность перпендикулярно ко всем пересекающим ее
линиям тока. Поверхность, расположенная внутри потока и нор­
мальная к его линиям тока, называется живым сечением потока.

При параллельноструйном течении живые сечения всегда являют­


ся IШОСКИМИ (рис. 3.2).
Имеется три важных для практического применения элемента
живого сечения потока:

• площадь живого сечения Аж - отраниченная внешним конту­


ром часть потока. для заполненной жидкостью трубы диаметром
DT

А = 1tDi.
ж 4'
• смоченный nepuмeтp Х - длина контура живого сечения в той
'Iасти, которая смочена жидкостью. Для трубы с круглым живым
сечением смоченный периметр

Х = 1tД;
• гидравлический радиус R, - отношение площади живого сече­
ния к смоченному пери~етру:

29
(3.la)

ДЛЯ круглой трубы

R = 1СЩ = ~D (3.lб)
, 41CDT 4 Т'

Объем жидкости, проходящей через данное живое сечение по­


тока за единицу времени, называется расходом жидкости. В гидрав­
лике его принято обозначать буквой Q.
допустим, что живое сечение потока пересекает элементарная
струйка с площадкой М и скоростью течения через эту площадку
И•. Такая скорость называется местной скоростью. Элементарный
расход "'Q, протекающий через площадку М, будет "'Q = И.М.
Представим всю площадь живого сечения состоящей из множе­
ства элементарных площадок М; СО скоростью течения жидкости
через каждую из них им;. Тогда полный расход можно вычислить
суммированием по всей площади живого сечения Аж:
м,

Q = IИМ;М;. (3.2)
А.

Наблюдения за реально протекающими напорными и безна­


порными потоками показывают, что скорости им; распределены
по площади живого сечения Аж неравномерно. Графическое изоб­
ражение такого распределения называется эпюрой скоростей. При­
мер такой эпюры для напорного течения в круглой трубе пред­
ставлен на рис. 3.3.
Расход жидкости через все живое сечение потока и площадь
живого сечения определяют среднюю скорость потока:

Q (3.3)
И,р =-.
Аж
1
Эпюра средней скорости потока
имеет вид прямоугольника, как изоб­
ражено пунктиром на рис. 3.3.
Uелесообразно отметить, что ско­
рость И,р является фиктивной, по­
скольку реальный поток ею не обла­
дает. Средняя скорость представляет
собой такую равномерную по всему
Рис. 3.3. Эпюра скоростей дви­ живому сечению скорость, двигаясь с

жения жидкости в напорной которой, поток имел бы расход, рав­


трубе: НЫй фактическому расходу при нерав­
иср - средняя скорость потока; номерном распределении скоростей.
и" - ~естная скорость: ит~x - Из формулы (3.3) непосредствен-
:vtаксимальная скорость но следует:

30
(3.4а)

Системными единицами измерения расхода являются кубиче­


ский метр в секунду (м'/с) и производные единицы: кубический
сантиметр в секунду (см'/с) и кубический дециметр в секунду (дмЗ/с);
кроме того, используются внесистемные единицы: кубический сан­
тиметр в минуту (смЗ/мин) И литр В минуту (л/мин).
Наряду с расходом Q, который согласно определению является
объемным, применяется также понятие массового расхода жидко­
сти, который легко получить, если формулу (3.4а) умножить на
плотность жидкости р:

(3.4б)

Единицей измерения массового расхода Qm является килограмм


в секунду (кг/с).
Когда перетекание ЖИдкости через крайние или внешние гра­
ницы потока невозможно, для любого живого сечения вдоль пото­
ка справедливо соотношение:

u;,p1A 1 ; И,р2А 2 ; ". ; Иср.Аn· (3.5а)

Откуда следует, что

QI ; Q2 ; Qз ; ... = Qn. (3.5б)

Полученный результат означает, что полный расход через лю­


бое живое сечение ограниченного потока на выходе должен бьггь
равен расходу через живое сечение на его входе.
Соотношение (3.56) выражает условие неразрывности для всего
потока. Следует, однако, иметь в ВИду, ЧТО В такой форме эти
соотношения справедливы только для несжимаемой ЖИдкости при
отсутствии разрывов сплошности внутри потока.
Следствием неразрывности потока является соотношение для
средних скоростей, получаемое из соотношения (3.5а):

Uер! -- u А2 -- Uер3 Аз
ср2 А!
- - Uсрn ААn
А, - ... - (3.6)
1
.

В ограниченном потоке скорости изменяются обратно пропор-


ционально плошадям живых сечений.

3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости

Ранее бьmо получено уравнение (2.1), которое описывало дей­


ствие давлений в покояшейся ЖИдкости (см. подразд. 2.3). Когда
поток идеальной ЖИдкости находится в движении, к этим давле­
ниям добавляется составляюшая силы, зависящая от скорости по­
тока в данной точке. При установившемся движении потока, если

31
массовыми силами являются силы тяжести. учет такой составляю­
щей приводит к следующему уравнению:

рИ'
-2- + Р + pgZ =const, (3.7)
которое называется уравнением Бернулли по имени ученого Дании­
ла Бернулли. опубликовавшего его в 1738 г. в Петербурге. Это ос­
новное уравнение стационарного движения идеальной жидкости.
Первый член этого уравнения представляет собой гидродина­
мическое давление. В данной точке его можно измерить, если в
поток текущей жидкости за трубкой пьезометра поместить изогну­
тую трубку с отверстием, направленным навстречу потоку жидко­
сти (рис. 3.4, а). Разность уровней в пьезометре П, и в изогнутой
И'
трубке П, определяет скоростной напор hu = - . Соответствующее
2g
ему гидродинаМИ'lеское давление:

рИ'
Рс., = -2-'
Выделим элементарную струйку вокруг линии тока S-S (рис.
3.4, б). Обозначим на ней два сечения l-lи 2-2, расположенные
на произвольном расстоянии друг от друга и имеющие элементар­
ные площади М 1 и М,. Если скорость жидкости в сечении 1-1
равна и" то объем жидкости, который пройдет через это сечение

р"
П,

и'
hu·~
Ч+-- 2g

....!L
!
а 6
Рис. 3.4. Измерение скоростного напора (а) и графическая интерпрета-
ция уравнения Бернулли ДlIя элементарной струйки (6):
u- скорость потока жидкости; П], П 2 - уровни ЖИДКОСТИ в пьезометре и изо­
гнутой трубке соответственно; hu - скоростной напор; Рат - атмосферное давле­
ние; S-s - линия тока; U1, и2 - скорость потока 8 сечениях 1-1 и 2-2 со­
ответственно; ZI, Z2 - пьезометрические напоры 8 сечениях 1-1 и 2-2 СООТ­
ветственно; ~ У). dV2 - объемы ЖИДКОСТИ, проходящие через сечения 1-1 и 2-2
за время Ы; а - линия полного напора; h - линия пьезометрического напора;
0- О ~ плоскость сравнения

32
за промежуток времени 111, будет: t> V,
= М, u,М. Умножим обе
части уравнения (3.7) на этот объем. Поскольку pt>V; = "'т" где
"'т, - масса жидкости в объеме t>V" то введя индексы сечения
1- J в это уравнение, его первый член можно представить в таком
виде:

(3.8)

Это выражение определяет кинетическую энергию массы жидко­


сти т" которой она обладает, проходя через сечение элементар­
ной струйки 1-1. ЕДИНИIlей измерения кинетической энергии мас­
сы жидкости является ньютон-метр (Н· м).
Если для этого же сечения обозначить р р" z Z" то для двух= =
\~ДРУГИХ членов уравнения (3.7) можно записать:

\с (р, + pgZ,)t>V; = p,t>V, + m,gz,. (3.9)


\S Первое слагаемое в правой части уравнения предстамяет собой
~ потенциальную энергию внешнего абсолютного давления на объем жид­
'v 'кости t> V;, а второе слагаемое - потенциальную энергию объема
жидкости t> V;, поднятого на высоту z, над плоскостью сравнения.
Суммируя формулы (3.8) и (3.9), в целом для сечения J-J
получим

т,U,' V
-2- + р,'" ,+ m,gz, = сопst. (3.10)

Это уравнение выражает общую механическую энергию, которой


обладает объем жидкости t> V" протекающий через сечение J- J
элементарной струйки в идеальной жидкости.
Соотнощения, аналогичные формулам (3.8) и (3.9), можно
получить и для сечения 2-2, если индекс (1) заменить на ин­
декс (2):

т,и1
-2- + р,'" V,+ m,gz, = сопst. (3.11 )

Вследствие условия неразрывности t> V; = t> 1'2 = t> V на участке


между сечениями элементарной струйки J-J и 2-2 отсутствуют
поступления или потери механической энергии. Поэтому уравне­
ния (3.10) и (3.11) можно приравнять. Разделив обе части полу­
'{енного уравнения на объем t> V, полyqим

рU,' рU}
-2- + р, + pgZ, = -2- + р, + pgZ, = const. (3.12)

Полyqенный результат ямяется одной из форм уравнения Бер­


нулли для идеальной жидкости. Из него следует, что сумма чле­
нов, входящих в уравнение (3.7) в целом, представляет собой пол-

33
ную удельную механическую энергию, отнесенную к единице объе­
ма жидкости, протекающей через любое сечение элементарной
струйки, и что эта энергия остается (в идеальной жидкости) по­
стоянной вдоль всей линии тока.
Заметим, что единицей измерения ДЛЯ всех ЧJlенов уравнения
(3.12) является единица давления - ньютон на квадратный метр
(Н/м'). В такой форме это уравнение наиболее удобно для приме­
нения в теории объемных гидромашин и объемного гидропривода.
Наряду с ним в технической гидродинамике применяется друтая
форма уравнения, для получения которой нужно разделить урав­
нение (3.12) на удельный вес 'у pg: =

= 2;
и2
+ Р; + Z, = const.

Каждый его член имеет размерность метр жидкостного столба


той жидкости, к которой это уравнение применяется.
В такой форме это уравнение используется в основном в строи­
тельной гидравлике, например для расчета напоров водяных насо­
сов.

3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями


энергии. Эти потери вызваны действием внутреннего трения меж­
ду частицами жидкости и трением жидкости о стенки, отраничи­

вающие поток. Чем интенсивнее происходит перемешивание ча­


стиц, тем больше будут потери энергии. Во всех случаях работа сил
трения необратимо расходуется на нагрев жидкости, а теплота из­
лучается в пространство.

Потери механической энергии потока, возникающие при его


движении и имеющие необратимый характер, называются гидрав­
лическими потерями. Совокупность причин возникновения опре­
деленного вида гидравлических потерь называется гидравлическим
сопротивлением. Различается два вида гидравлических потерь и со­
ответствующих им гидравлических сопротивлений:
• потери, возникающие вследствие действия сил трения, рас­
пределенных по длине потока. Эти потери типичны для параллель­
ноструйных или плавно изменяющихся потоков большой протя­
женности, им соответствуют гидравлические сопротивления по дли­
не потока, которые иногда называются также путевыми гидравли­
ческими сопротивлениями;

• потери, возникающие в результате действия внутренних сил


трения при местных деформациях потока, резком изменении его
геометри'!еской формы или характера течения. Эти потери проис-

34
ходят на коротких участках трубопроводов, им соответствуют ме­
стные гидравлические сопротивления.
Влияние гидравлических потерь по линии тока элементарной
струйки можно учесть, если в правую часть уравнения (3.12) до­
бавить слагаемое, учитывающее теряемую часть удельной энергии:

ри,;р РЩ,р
-2- + р, + pgz, = -2- + р, + pgZ, + ДР,'2, (3.13)

где I'!.P"2 - давление, теряемое на участке элементарной струйки


1-2.
Удельная энергия потока распределяется по всему живому се­
чению. Эффект неравномерности эпюры скоростей при этом учи­
тывается введением корректирующего коэффиuиента (J, в слагае­
мые, выражаюшие динамическое давление жидкости. Тогда урав­
нение Бернулли для всего потока реальной жидкости (3.13) с по­
терями давления ДРт на участке между сечениями 1-2 получает
такой вид:

(3.14)

При характерных для систем гипропривода режимах течения


жипкости можно считать, что (1, а, =
1. =
В гидравлических приводах статические давления часто оказы­
ваются на несколько порядков выше динамических давлений, по­
тому влиянием последних можно пренебречь. Тогда вместо выра­
жения (3.14) будем иметь

р, = р, - ДР,'2'

Такое соотношение называется вырожденнblМ уравнением Бер­


НУJlЛU, из которого следует, что приUtcp = и2СР давление в потоке
будет падать вдоль по течению.
В дальнейшем, пользуясь уравнением Бернулли, индекс «ер) В
обозначении скоростей течения жидкости в потоке будем опус­
кать.

Контрольные вопросы

1. Чем идеальная модель ЖИДКОСТИ отличается от физической модели


жидкости?
2. Какими особенностями характеризуется неустановившееся течение
потока, в чем его отличие от установившегося?
3. Какие построения, геометрически описываюшие ПОТОК ЖИДКОСТИ,
называются линиями тока, трубкой тока и элементарной струйкой?
4. Чем характерны напорное, безнапорное и струйное движения по­
тока?

35
5. Как определяется живое сечение потока, в чем состоят его свойства?
6. Как определятся смоченный периметр и гидравлический радиус?
7. Чем отличается объемный расход потока жидкости от массового рас­
хода и какими единиuами эти расходы измеряются?
8. Как определяется средняя скорость потока и н каких единиuах она
измеряется?
9. В чем состоит условие неразрывности потока?
10. В чем состоит физический смысл уравнения Берну.тLlИ и его основ­
ное свойство для потока идеальной жидкости?
11. Какие особенности имеет уравнение Бернулли для всего потока
реа.1ЬНОЙ жидкости?
Глава 4
ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В НАПОРНЫХ
ТРУБОПРОВОДАХ

4.1. Подобие гидравлических потоков

Все формулы и уравнения, описывающие физические явления


или процессы, обладают свойством однородности размерностей,
которое проявляется В шм, что левая и правая части таких формул
или уравнений должны И'>lеть одинаковые размерности. Нарушение
этого принципа является показателем ошибочности данного выра­
жения. Из этого следует, что любую математическую запись, имею­
щую физический смысл, можно выразить через некошрые безраз­
мерные переменные с безразмерными множителями. Процессы, для
которых такие множители одинаковы, называются подобными nро­
цессами, а сами множители называются критериями подобия.
В гидравлике (как и гидродинамике в целом) используются три
вида подобия: геометрическое, кинематическое и динамическое.
Пусть имеется два потока I и 2, отличающихся своими размерами,
в каждом ИЗ которых ПОL!рОены траектории частиц ИЛИ линии тока.

Потоки являются геометрически подобными, если mчки j поmка 2


(т. е. его внешние границы и поля скоростей) можно получить пугем
умножения каждой из точек потока 1 на посmянный множитель. этот
множитель kzназывается коэффициентом геометрического nодобuя или
масштабом. Совпадающие при таком преобразовании точки i и j на­
зываются сходсmвеннылtu. для любой координатыI любой пары сход­
ственных точек потока в одинаковой системе координат:

~ = 1lL ::;: 3i.L = k, = const.


хл УЛ Zj2

Постоянство геометрического масштаба k, для всех линейных


соотношений двух потоков является обязательным условием их гео­
метрического подобия.
Отношение, определяющее подобие скоростей в сходственных
точках:

И, -k
и. - и, (4.1)
J

где U; и U; - векторы скоростей; ku - масштаб скоростей.


Размерность скорости: [И] = L/t,
где L - общее обозначение
для линейной размерности, например метр, а t - общее обозна­
чение для размерности времени например секунда.

37
Тогда формулу (4.1) можно представить в таком виде:

и, = L;fj = ku .
Uj LA
Постоянство отношений линейных размеров есть обязатель­
ное условие геометрического подобия. для векторов геометричес­
кое подобие подразумевает также равенство направляюших уг­
лов.

Динамическое подобие устанавливает соотношение для сил в


подобных потоках.
Силы, действуюшие в жидкости, являются причинами, вызы­
ваюшими ее движение. Поэтому процессы, происходящие в двух
сравниваемых между собой потоках, будут динамически подобны,
если выполняется кинематическое подобие, а отношение всех пар
сходственных сил одинаково:

р;
-' = kF = const.
Fj
Условие, при котором масштаб сил k F = const, должно выпол­
няться во всех сходственных точках потоков.

Достаточное количество условий подобия дЛя данного процес­


са называется критериями nодобuя. В гидравлике наибольшее значе­
ние имеют три критерия подобия:
критерий, или число, Рейнольдса

UL
Re = _0_; (4.2а)
v
критерий, или число, Эйлера

Еи = Jl<L.
РUб '
критерий, или число, Фруда

и'
Fr ::;; _О ::;; const,
gL
где ио - характерная скорость потока; L - характерный линей­
ный размер (например, диаметр ИЛИ гидравлический радиус тру­
бы); v- коэффициент кинематической вязкости; Ро - характер­
ное давление в потоке; Р - плотность жидкости; g- ускорение

свободного падения.
Эти критерии названы в честь ученых, внесших значительный
вклад в науку о движении жидкостей.
Условия и критерии подобия имеют очень больщое значение в
гидродинамике: они говорят о том, что расчетные формулы гид-

38
равлики можно применять только соблюдая специальные требова­
ния и условия.

По своему физическому смыслу критерий Рейнольдса представ­


ляет собой меру отношения силы инерции к силам вязкости. Если
на процесс движения жидкости преИМуШественно влияют эти силы,
то динамическое подобие потоков в основном будет соблюдено,
если выполняется условие Re = const для всех сходственных точек.
Критерий Эйлера представляет собой меру отношения сил дав­
ления к силам инерции. Если именно эти силы оказывают дОМИ­
нируюшее влияние на процессы движения жидкости, динамичес­

кое подобие потоков будет соблюдено, если выполняется условие


Еи = const для всех сходственных точек.
Критерий Фруда представляет собой меру отношения сил инер­
ции к силам тяжести и имеет СуШественное значение, когда дви­
жение ЖИДКОСТИ зависит именно ОТ этих СИЛ.

4.2. Режимы течения жидкости

В середине XIX в. с помощью специальных опытов было уста­


новлено, что жидкость, протекающая в трубах, имеет два прин­
uипиально отличаюшихся режима движения. Один из них характе­
ризуется плавным течением при практически полном отсутствии
перемешивания частиц жидкости. При друтом режиме течение имеет
бурный характер и сопровождается интенсивным перемешивани­
ем потока. Позднее, в 1883 Г., английский физик и инженер О. Рей­
нольдс установил обстоятельства перехода одного режима тече­
ния в друтой.
Проведем следующий опыт (рис. 4.1, а). Возьмем сосуд с жид­
костью 1, уровень которой поддерживается на постоянной отмет-

з 4 5 б

а 8

Рис. 4.1. Визуализация режимов течения жидкости:


а - прибор Рейнольдса; 6 - теч:ение при ,1аминаРНQМ (СТРУЙНОМ) режиме; в -
течение при турбулентном режиме; 1 - резервуар с жидкостью; 2 - бачок с
контрастной краской; 3- ма.,lенькая трубка; 4 - БО,lЬШая трубка; 5 - кран; 6-
подкрашенная струйка жидкости

39
ке. Из сосуда выведем прозрачную трубку 4 постоянного диаметра
с краном 5 на противоположном конце. В эту трубку вставим дру­
гую трубку 3 значительно меньшего диаметра. К ней подсоединим
бачок 2, заполненный контрастной краской.
Частично приоткроем кран 5 так, чтобы жидкость стала выте­
кать через трубку слабой струей. Возникшее течение будет увлекать
краску из тонкой трубки. В результате появится тонкая подкрашен­
ная струйка 6 вдоль всего потока (рис. 4.1, б). Подобные способы
получения видимой картины течения называются визуализацией
потока.

Если бы в поток одновременно были введены несколько тон­


ких трубок с краской, то можно бьшо бы наблюдать одновременно
несколько параллельных несмешивающихся меЖдУ собой струек.
Когда степень открытия крана увеличивается, возрастает ско­
рость течения ЖИдкости в больщой трубке. При этом наблюдается
следующая картина течения:

• подкрашенные струйки сохраняют свою форму и направление


на всем протяжении потока и по всему живому сечению, если

скорость течения И не превышает некоторого значения Икр, кото­


рое Рейнольдс назвал критическим;
• при И> ИКР струйки разрушаются, вследствие интенсивного
перемешивания частиц весь поток окрашивается в однородный
цвет, проследить траектории отдельных частиц становится невоз­

можно.
Особенность второго режима заключается в том, что частицы
жидкости двигаются с ИНДИВИдуальными скоростями в различных

направлениях (рис. 4.1, в). Осевое направление сохраняет только их


средняя скорость внекотором KOHe'lHOM интервале времени.

Первый режим, устанавливающийся при И < Икр, называется


ламинарным режимом течения и характеризуется параллельно­

струйной, «слоистой» картиной потока (см. рис. 4.1, б).


Второй режим, устанавливающийся при И > ИКР' называется
турбулентным режимом течения и характеризуется беспорядочным,
хаотичным движением частии с поперечным перемешиванием (см.
рис. 4.1, в).
Критерий, определяемый по формуле

_ ИкрL
Re KP ---, (4.2б)
v
называется критическим числоМ Рейнольдса, где L- характерный
линейный размер потока; v- коэффициент кинематической вяз­
кости жидкости.

Для ламинарного режима Re < Re KP ' для турбулентного режима


Re > Re Kp ' Числа Рейнольдса Re и Re Kp вычисляются по следующим
правилам:

40
• для круглых труб в формулы (4.2а) и (4.2б) в качестве харак­
терного размера L следует подставлять диаметр трубы (иногда ра­
диус трубы);
• для некруглых труб и открытых каналов в качестве характер­
ного размера L следует подставлять ГИдравлический радиус живо­
го сечения R, = Ажlх (см. формулу (3.1а»;
• для малых зазоров о вместо характерного размера L следует
подставлять величину 20;
• в качестве характерной скорости ио используется средняя ско­
рость потока Цр = Q/Аж , где Q - расход, Аж - площадь живого
сечения.

Критическая скорость Икр в формуле (4.2б) определяется экс­


периментально. По ней вычисляется критическое число Рейнольд­
са Re KP ' которое часто приводится в ГИдравлических справочниках.
Например, для круглых цилиндрических труб критическое число
Рейнольдса Re KP ' вычисленное по формуле (4.2б), имеет значения
от 2000 до 2 300 (если за характерный размер принимаетсSl радиус,
то соответствующие числа Re.p будут, естественно, в 2 раза мень­
ше).
Знание чисел Рейнольдса Re и Re KP в конкретных случаях имеет
принципиальное значение для ГИдравлических расчетов, так как
от них зависит правильность применения соответствующих рас­

четных формул.

4.3. Гидравлические потери по длине


трубопровода

Ранее уже было сказано, что течение ЖИдкости в плавно изме­


няющихся протяженных потоках СОПРОВОЖllается путевыми поте­
рями, или потерями по длине. На расчетном участке трубопровода
эти потери зависят от длины и диаметра (гидравлического радиу­
са) трубопровода, скорости течения ЖИдкости. Для определения
потерь применяется общая формула дарси-Вейсбаха (справедли­
вая как для ламинарного, так и для турбулентного режимов тече­
ния):

(4.3)

где 1 - длина расчетного участка трубопровода; d - диаметр тру­


бопровода на расчетном участке; и,р -
средняя скорость в живом
сечении потока.
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент л. назы­
вается коэффициентом гидравлического трения, козффициентом гид-

41
равлического сопротивления, или коэффициентом Дарси (в честь
французского гидравлика XIX в.). Конкретное значение коэффи­
циента л. выбирается в зависимости от числа Re и геометрической
формы трубопровода. Вопросы гидравлического трения (сопротив­
ления) будут рассмотрены далее.
При ламинарном режиме течения гидравлические потери дав­
ления !'.р, на участке трубопровода I любой протяженности можно
определить теоретически с достаточно хорошим совпадением с

экспериментальными данными по следующей формуле:

(4.4)

Из ЭТОЙ формулы следует, что при ламинарном режиме тече­


ния гидравлические потери прямо пропорциональны скорости
потока.

Формула (4.4) была впервые получена французским врачом


Ж.ПуазеЙЛем в 1840 г., и поэтому установленная им зависимость
называется законом ПуазеЙЛЯ.
Умножив числитель и знаменатель на 2(foр и введя коэффици­
ент кинематической вязкости у ~ I1/Р, приведем формулу (4.4) к
такому виду:

I pUZp
I';p ~ 64у---- (4.5)
, d'U'р 2 ·

U,pd
Выделим здесь число Рейнольдса: Re ~ --о Тогда
у

л"~64iРUZр (4.6)
'-'1', Re d 2
Сравнив этот результат с формулой (4.3), можно заметить, что
коэффициент Дарси ДЛЯ ламинарного режима течения приобрета­
ет такой вид:

(4.7)

ДЛя труб гидросистем, по которым часто течет нагретое масло,


рекомендуется вычислять коэффициент л. по формуле

л.~72 ... 75
Re '
потому ЧТО ВЯЗКОСТЬ жидкости неравномерна по сечению потока:

у стенок трубы она выше, а на оси потока - ниже.

42
4.4. Гидравлические потери при турбулентном
режиме течения

При турбулентном режиме течения поток имеет более сложную


гидродинамическую стрУктуру. Как уже указывалось, параллель­
ноструйное движение частиц жидкости в нем заменяется хаоти­
'Iеским перемешиванием, при котором они приобретают мгно­
венные скорости раЗ!IИЧНОГО направления, и только средняя за

некоторый интервал времени скорость имеет поступательный ха­


рактер. При этом так же, как и дЛя ламинарного режима, средняя
скорость у стенок потока равна нулю и увеличивается по мере уда­
ления от них. В результате при турбулеmном режиме всегда суше­
ствует часть потока, в которой сохраняется ламинарный характер
течения. Если эта часть потока занимает значительную долю живо­
го сечения, тогда говорят, что поток имеет турбулентное ядро -
область наибольших скоростей. Такой режим течения называется
nереходным. При развитой турбулентности ламинарное течение со­
храняется только в непосредственной близости к стенкам.
Чем выше средняя скорость течения, тем тоньше ламинарный
слой. Однако именно он играет важную роль в формировании гид­
равлического сопротивления, так как вблизи стенок силы гидрав­
лического трения наиболее значительны. Этот пристеНО'IНЫЙ слой
называется в гидравлике (и в гидродинамике в целом) nогранuч­
НЫМ слоеJИ.
Стенки реальных гидравлических трубопроводов и каналов ха­
рактеризуются определенной неровностью, шероховатостью,
обусловленной технологическими особенностями их изготовления
либо физической структурой поверхности. Оказалось, что при раз­
витом турбулентном режиме эти неровности принципиальным
образом влияют на гидравлические потери. Этим турбулентный
режим отличается от ламинарного, при котором шероховатость

стенок не играет никакой роли.


В 1932 г. грузинский гидравлик, живший в Германии, И.Нику­
радзе опубликовал результаты своих исследований гидравлических
потерь в дЛинных цилиндрических трубах, на внутренней поверх­
ности которых была искусственно нанесена шероховатость калиб­
рованного размера. Эти результаты были представлены в виде осо­
бых графиков, на которых в логарифмическом масштабе была по­
казана зависимость коэффициента Дарси л от числа Рейнольдса,
вычисленного по средней скорости потока и диаметру трубы:
Ucpd
Re ~ - v- . Кроме того, при обработке опытов вычислялась отно-
_
сительная шероховатость д:

43
а

'6

1.
1\ -е

\ -1 11i--'r--...: IC.-m
':2;6 2,8 3,0 з;2 3,4 J;6 ,Г4,О 4,2 4,4 4,6 4,8 ,0,2 ;,4 ;,6 ,8 6 О
Ig Re
i i
400 1300 2200 4000 10000 100000 Re

Рис, 4,2, Графики Никурадзе:


о - г/~ = 15:. - Г/I1 = 30,6; • - г/~ = 60;. - Г/I1 = 126; а - г/~ = 252;. - Г/I1 = 507

где'" - высота выступа шероховатости на поверхности трубы; d-


диаметр трубы,
Некоторые из графиков Никурадзе показаны на рис, 4.2. Значе­
ние этих графиков заключается в том, ЧТО они определяют обла­
сти применимости расчетных формул гидравлики. Кривые а- е по­
строены для величин, обратных относительной шероховатости "'/r.
в интервале чисел Re от 400 до 1 000000 в потоке можно выде­
лить несколько характерных режимов:

• при Re < 1300 наблюдается устойчивый ламинарный режим,


который при благоприятных обстоятельствах может существовать
до Re < 2 200. Шероховатость труб при этом не оказывает никакого
влияния на гидравлические потери. Зависимость А ~ f(Re) практи­
чески точно соответствует формуле (4.6) (график 1- 1 на рис. 4.2);
• при 2 000 < Re < 4000 наблюдается неустойчивый характер
течения и повышенный разброс экспериментальных данных. Это
область неустой'!ивых режимов (на рис. 4.2 она заштрихована);
• при Re > 4000 начинается так называемая область до квадра­
TичHoгo сопротивления. Причем, чем больше шероховатость, тем
раньше (по числу Re) эта область начинает развиваться, что зави­
сит от толшины пограничного слоя - при большой шероховато­
сти ее выступы соприкасаются с турбулентной частью потока даже
при меньших скоростях течения. Для труб, имеюших малую шеро­
ховатость, начало этой области может существовать до
Re ~ 100000;
• при 4000 < Re < 100000
график 11 - 11 (называемый прямой
Блазиуса) характеризует режимы течения, при которых толшина
пограничного слоя превышает размер выступов неровностей сте-

44
нок. Это область гидравлически гладких труб. Коэффициент л. здесь
определяется по формуле Блазиуса, которая имеет следующий вид:

л.~0,3164 (4.8)
ReO. 25
Так как скорости течения масла в системах ГИдропривода обыч­
но менее 10 м/с, а диаметры труб редко превыщают 30 ... 50 мм,
характерные числа Re для них обычно находятся в пределах 4 000 <
< Re < 200000. Поэтому для определения коэффициента 'А в гидро­
приводе обычно применяется именно эта формула;
• правее графика II! - IП располагается область квадратичных
сопротивлений. Это область устойчивой и развитой турбулентности.
Гидравлические потери здесь зависят не от числа Re, а от щерохо­
ватости, так как ламинарные пограничные слои здесь настолько

тонки, что не скрывают ее выступов.

Фактически применяемые в гидросистемах трубы имеют неод­


нородную щероховатость, величина которой зависит от многих
факторов и подвержена статистическому разбросу, поэтому ее оп­
ределяют посредством специальных гидравлических испытаний.
Полученную отсюда среднюю величину il, называют эквивалент­
ной шероховатостью. Именно она обычно при водится в справоч­
ных данных для расчета гидравлических потерь в трубах.
Сведения о других расчетных формулах можно найти при необ­
ходимости в справочной литературе [3, 8].

4.5. Местные гидравлические потери

Любое изменение площади живого сечения потока или его гео­


метрической формы, происходящее на коротком участке трубы,
вызывает местное перераспределение И изменение скоростей те­
чения. В результате в этой области образуются вихри, отрыв погра­
ничного слоя, происходит интенсивное рассеивание энергии по­

тока, приводящее к потерям давления или напора. Такие участки


носят общее название местных гидравлических сопротивлений, а
происходящие на них потери называются местНЫМи гидравличес­
кими потерями.

Для определения местных гидравлических потерь обычно при­


меняется общая формула Вейсбаха, имеющая следующий вид для
потерь давления:

ри'
/:,.р! ~ ~j-2-' (4.9)

Входящий в эти формулы безразмерный коэффициент ~j назы­


вается коэффициентО,l1 местного сопротивления. При Re > Re кP ко­
эффициент ~j ~ const, Т. е. местные потери Здесь не зависят от числа

45
Re. Нижний индекс <<j» показывает, что этот коэффициент необ­
ходимо принимать для геометрически подобных видов сопротив­
лений.
Средняя скорость потока И,р обычно определяется по сечению
на выходе. Если известно, что на данном местном сопротивлении
теряется давление !!'Pf, то при известной площади сечения А с по­
мощью формулы (4.9) можно определить расход жидкости, про­
текающей через сечение трубы с этим сопротивлением:

Q=~Г~f. (4.10)

Коэффициент~, входящий в эту формулу, называется коэффи­


циентом расхода и определяется по формуле

1
~= ,JF;;' (4.11 )

Коэффициенты местных сопротивлений при развитой турбу­


лентности практически постоянны для чисел Re выще критичес­
ких. Критические числа Re, при которых ламинарный режим тече­
ния переходит в турбулентный, для местных сопротивлений зна­
чительно меньще, чем для прямых цилиндрических труб. Так, для
изогнутой трубы Re KP ,,; 1 000, для кранов Re Kp = 550 ... 700, для
клапанов Re KP = 20 ... 100.

Контрольные вопросы

1. Какие критерии подобия являются достаточными для установи вше­


гася потока ЖИДКОСТИ и в чем состоит их физический смысл?
2. В чем состоит отличие ламинарного течения жидкости от турбулент­
ного и какой процесс характеризует критическое tIИСЛО Рейнольдса?
3. Как доказать, ЧТО гидравлические потери на трение по ДlIине трубы
при ламинарном режиме течении прямо ПРОПОРЦИОНaJlЬНЫ средней ско­
рости потока'!
4. По какому признаку МОЖНО выделить четыре характерные ЗОНЫ на
графиках Никурадзе?
5, Какие гидравлические потери называются местными и как они вы­
ЧИСЛЯЮТСЯ в общем случае?
6. Как определить коэффиuиеllТ расхода, ссли известен коэффиuиент
местного гидравлического сопротивления?
Глава 5
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

5.1. Приборы для измерения уровня жидкости


и давления

Уровень жидкости в различных емкостях (баках, резервуарах


и др.) измеряется приборами, которые называются уровнемерами.
Наиболее просто устроенными уровнемерами являются так назы­
ваемые уровнемерные стекла. Две конструкции уровнемеров пока­
заны на рис. 5.1. Накладное уровнемерное (водомерное) стекло уста­
новлено над прорезью в стенке бака (рис. 5.1, а). Конструктивно
такое стекло может быть выполнено в виде отдельной коробки с
герметичной прозрачной крышкой. При необходимости иа водо­
мерное стекло наносят деления или измерительную линейку.
Уровнемер второй конструкции (рис. 5.1, б) выполнен в виде
стеклянной трубки, защищенной от механических повреждений,
которую соединяют с емкостью через одно или два отверстия. По
закону сообщающихся сосудов уровень в трубке устанавливается
на той же отметке, что и в емкости.

А А
1

а б

Рис. 5.1. Уровнемеры:


а - нак..'lадное уровнемерное стекло: 1- стекло; 2- отражатель~ 3- каркас; 4-
рамка; б - трубчатый уровнемер: 1- стеклянная трубка; 2 - сальниковая на­
бивка; 3- оголовок с флаНLlе~; 4- резьбовая пробка

47
Приборы для измерения давления по своим конструкциям и
принципу действия отличаются большим разнообразием. В целом
их можно подразделить на три группы. К первой группе относятся
приборы непосредственного измерения - пьезометры и жидко­
стные манометры (см. подразд. 2.4). По ряду причин они практичес­
ки не применяются в гидросистемах мобильной техники. Ко вто­
рой группе относятся механические манометры и вакуумметры, в
которых измеряемое давление преобразуется в перемешение ука­
зателя (стрелки или нониуса). К третьей группе относятся электРQ­
механические измерители давления, действие которых основано на
преобразовании измеряемого давления в электрический сигнал.
Наибольшее распространение получили механические маномет­
ры с упругим измерительным элементом (рис. 5.2). Эти манометры
состоят из корпуса, в котором находится упругая измерительная
трубка 6, изогнугая в полукольцо. Один конец трубки герметично
закрыт, а другой соединяется со штуцером 5, при помощи кото­
рого манометр подключается к объекту измерения давления. Под
действием этого давления изогнутая трубка упруго деформирует­
ся, уменьшая свою кривизну. Перемещение свободного конца труб­
ки через систему рычажков и зубчатый сектор 3 поворачивает стрел-

а б

Рис. 5.2. Механические манометры:


а - схема манометра с упругой измерительной трубкой: 1- шкала; 2- стрелка;
3- зубчатый сектор; 4- тяга; 5- резьбовой штуцер; 6- упругая трубка; 7-
шестерня механизма поворота стрелки: р - даRЛение; б - манометр с переход-
ником: /- уплотнительное ко;тьцо; 2- штуцер; 3- винтовой дроссель

48
ку 2. Угол ее поворота пропорuионален измеряемому давлению.
Для определения этого давления имеется шкала 1, градуирован­
ная в единиuах давления.

Если такой манометр подключить к объекту, давление в кото­


ром имеет пульсирующую составляющую, возникает сильная виб­
рация стрелки, которая значительно снижает точность измере­

ний, а иногда делает их вообще невозможными. Для предотвра­


щения таких колебаний рекомендуется подсоединять манометр
через переходник (рис. 5.2, б), в корпус которого вмонтирован
винтовой дроссель 3, демпфирующий колебания. для этих же целей
применяется демпфер колебаний (резьбовой штyuер) в виде ми­
ниатюрной шайбы 5с малым отверстием диаметром около 0,2 мм
(см. рис. 5.2, а).
В других конструкциях механических манометров в качестве уп­
ругих элементов применяются диафрагмы и сильфоны. Имеются
механические манометры для измерения разности давлений (диф­
ференциальные манометры) и вакуумметры.
Несомненным ДОСТОИНСТВОМ таких приборов является ИХ на­
дежность, малая зависимость от внешних условий эксплуатации.
Все манометры КJ!аССИфИЦИРУЮТСЯ по предельному значению
измеряемых давлений, точности измерений и диаметру корпуса.
Согласно российским стандартам манометры имеют 6 классов точ­
ности: 0,4; 0,6; 1; 1,5; 2,5 и 4. При этом класс точности К, устанав­
ливается как отношение наибольшей ошибки измерения'" к верх­
нему пределу измерений давлений П: К, = "'/П. Манометры также
различаются размером и оформлением корпуса.
По мере эксплуатации точность показаний манометра может
снижаться вследствие увеличения инструментальной ошибки. По­
этому в установленные правилами эксплуатации сроки необходи­
мо производить поверку прибора - контрольную сверку его пока­
заний с показаниями другого прибора эталонной точности. Эта
работа выполняется только специализированными и лицензиро­
ванными метрологическими службами.

5.2. Приборы для измерения расхода

Достаточной простотой и высокой точностью обладают объем­


ные и массовые способы измерения расходов жидкости, которые
широко применяются при лабораторных, стендовых и заводских
испытаниях гидравлических машин и аппаратуры.

Для объемного способа измерения расхода используют мерный


бак с уровнемером. К нему подводят сливной трубопровод из
системы, расход в которой необходимо измерить. Трубопровод
имеет управляемый запорный клапан. Расход определяется по
формуле

49
~ A,;(hm", - hm;n)
Q
tб '

где А,;
- площадь сечения мерного бака; hm" и h mm - максималь­
ный и минимальный уровни, определенные по уровнемерному
стеклу при заполнении бака; tб - время наполнения бака.
При массовом способе измерения бак устанавливают на весы, а
затем заполняют жидкостью. В процессе измерения определяется
время, в течение которого в бак поступит известная масса жидко­
сти. Массовый расход определяется делением этой массы на время
наполнения.

Гuдроdинамические способы измерения расхода основаны на из­


мерении местных потерь давления специальными измерительны­

ми устройствами, в качестве которых в основном находят приме­


нение измерительные диафрагмы и диффузорные расходомеры
(рис. 5.3).
С помощью гидродинамического расходомера с дроссельной
диафрагмой (дроссельной щайбой) (рис. 5.3, а) измеряется пере­
пад давлений на измерительной диафрагме 3. Для получения более
точного результата перед диафрагмой и непосредственно за ней
выполняются кольцевые каналы 2, выравнивающие давления в
точках подключения манометра 1. Расход определяется по формуле

rcd' г;;::-::;:-
Q ~ J.lp 4 ,,2pgh,. ,
где J.l p - коэффиuиент расхода, определяется путем тарировочных
испытаний либо по специальным справочникам; d - диаметр про­
ходного отверстия диафрагмы; h" - показания дифференциаль­
ного манометра.

1 1

i--.~ _.- -----,-,---.---

3
2
а б

Рис. 5.3. Гидродинамические расходомеры:


а - с дроссе.'IЬНОЙ диафрагмой (дроссельной шайбой): 1- штуuеры для под­
IG"Iючения дИфференциального манометра; 2- кольцевые каналы, выравниваю­
шие давление; 3 - дроссел:ьная диафрагма (дроссельная шайба); 6 - расходо­
мерное сопло: J- штуцеры для ПОДКТIючения дифференциального манометра;
2 - кольuевые каналы, выравнивающие давление; Q - расход; d - диаметр
ПРОХОДНОГО отверстия диафрагмы

50
1

Рис. 5.4. Расходомер шестеренноro типа:


1, 2 - юаимно сопряженные овадьные шестерни; Q - расхол

Один из механических расходомеров объемного действия пока­


зан на рис. 5.4. Этот расходомер имеет два эллиптических зубчатых
колеса 1 и 2, непрерывно находящихся в зацеплении друг с дру­
,у гом И образующих две замкнутые камеры. Под действием давления
~ жидкости, поступающей в полости прибора, зубчатые колеса вра­
-..J щаются, пропуская в выходной канал за каждый оборот опреде­
\J ленный объем жидкости. Число оборотов подсчитывается счетчи­
.:-;\ ком. Прощедщий через расходомер объем определяется по формуле

v= Врn,
где Вр - объемная постоянная расходомера; n- число оборотов
зубчатых колес.
Разделив число оборотов зубчатых колес на время измерения,
получим расход.

Расходомеры такого типа с автоматическим определением вре­


мени измерения, градуированные в единицах расхода, щироко

применяются на бензозаправочных колонках, складах хранения


горючесмазочных материалов [7].

Контрольные вопросы

1. Какими приборами измеряется уровень свободной поверхности жид­


кости?
2. Какими приборами измеряются дав..lения в гидравлических систе­
мах?
3. Какими приборами измеряются расходы жидких сред и в чем СОСТО­
}lT различия в принципах ИХ действия?
РАЗДЕЛ 11

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Гл а в а 6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ

6.1. Принцип действия объемного гидропривода

Приводом в технике называется устройство. предназначенное


для передачи потока мощности или усилия от первичного двига­

теля к исполнительному механизму. В строительно-дорожных ма­


щинах применяются механические, гидравлические, электричес­
кие и пневматические приводы. Силовую часть таких приводов
иногда называют передачей, особенно если исполнительным меха­
низмом в ней является устройство вращательного движения. Все
они обладают своими особенностями, и их применение зависит от
конкретных технических задач, назначения и эксплуатационной
эффективности. В данном разделе рассматриваются только гидро­
приводы и их комплектующие изделия.

Гидроnриводом называется техническая система, предназначенная


для привода исполнительного устройства или механизма посредством
жидкости под давлением. Основными составными частями гидропри­
вода являются гидравлические машины (гидромащины).
Существуют две разновидности таких привоДов, а именно гид­
родинамические передачи, в которых применяются гидромащины
гидродинамического действия, и обьемные гидроприводы, в кото-

7 L_-
ГГГ
-"

-<-,):!{j?-'

6
j -- --i ~~~). ---
J_
J_
-- 1
Рис. 6.1. Гидравлический домкрат с
ручным приводом:


-- -- 1 - большой поршень; 2 - грузовой
6 <, l з
S ___ - 9.. K~ I
S
uилиндр;
4-
3 -
сливной бак;
соедините,-Iьная трубка;
5- малый uилиндр;

I I ~2 б- малый поршень; 7- рычаг; РП -


распределитель потока (О - распре­
5 ~I:l-IQ. РП делитель открыт для пропуска на слив.

4-}'
с
1 0- распределитель закрыт); КI, к2 - об­
ратные клапаны; Q- расход

52
рых применяются гидромашины объемного (вытеснительного)
действия.
Для объяснения принципа действия объемного гидропривода
рассмотрим устройство (рис. 6.1), которое состоит из двух порш­
ней 1 и б различных диаметров, размешенных в цилиндрах 2 и 5,
заполненных жидкостью. Эти цилиндры сообшаются посредством
трубки З. Допустим, ЧТО поршни невесомы, а силы трения меЖдУ
поршнями и стенками отсутствуют. Тогда по закону сообшаюших­
ся сосудов оба поршня установятся на одном уровне S-S. Этот
уровень примем за плоскость сравнения. Приложив к рычагу 7 силу
F, переместим малый поршень вниз на расстояние Щ:,. Тогда боль­
шой поршень сместится вверх на высоту Щ:" которую найдем из
условия неразрывности:

Ап ,
Щ:, = Щ:, -А ' (6.1)
п2

где Ап , и А п2 - плошадь сечения малого и большого поршней соот­


ветственно.

Заметим, что высота подъема Llz, обратно пропорциональна


отношению площадей сечений поршнеЙ.
Согласно закону Паскаля под малым поршнем будет действо­
вать избыточное давление

Рюб = pgh, (6.2)

где = =
h Щ:2 - (-Llz,) Llz, + щ:,.
Избыточное давление под большим поршнем будет равно нулю
(поршни невесомые!). Уберем воздействие на рычаг. Тогда порш­
ни, по закону сообшаюшихся сосудов, возвратятся в исходное
положение (под действием только объемных сил!).
Нагрузим большой поршень 1 грузом массой т, малый пор­
шень б будем удерживать в исходном положении. При статическом
равновесии сила тяжести уравновешивается реакцией малого порш­
ня: mg =
F,. Возникаюшее при этом уравновешиваюшее давление
Рm ПО закону Паскаля будет также действовать на малый поршень б.
Это давление легко определить, разделив действуюшую силу на
плошадь большого поршня:

F, mg
Рm =--=--. (6.3)
Ап , Ап ,

Но сила F" которую при этом необходимо приложить к штоку


малого поршня, будет меньше силы F,:

(6.4)

53
Если теперь малый поршень снова смесить вниз на !ц:" то боль­
шой поршень в соответствии с формулой (6.1) поднимется на
высоту !ц:,. давление под малым поршнем при этом должно быть,
согласно формулам (6.2) и (6.3): р, = Ри + Рm. Однако если масса т
достаточно велика, а высота L\.z, мала, то гидростатической со­
ставляюшей давления Рюб можно пренебречь. Тогда давление в ци­
линдрах создается только внешней силой.
Принципиальной особенностью такого устройства является его
действие, основанное на вытеснении объемов жидкости из полос­
тей цилиндров. Эго устройство можно бьmо бы применять для подъе­
ма грузов, однако оно имеет три крупных недостатка. Во-первых,
для получения значительного выигрыша в силе необходимо, что­
бы площадь сечения малого поршня была бы значительно меньше
площади сечения большого поршня. Но при этом ход малого пор­
шня, как это следует из формул (6.1) и (6.4), должен быть во
столько же раз больше хода большого поршня, во сколько раз
больше получается выигрыш в силе. Во-вторых, большой поршень
нельзя вернуть в исходное состояние, не перемещая малый пор­
шень. В-третьих, между стенками поршней и цилиндров могут быть
зазоры, через которые неизбежны утечки жидкости.
Подключим к малому цилиндру два клапана (см. рис. 6.1). Пер­
вый клапан К1 способен пропускать жидкость из малого цилиндра
5 в грузовой цилиндр 2, а второй клапан к2 из бака 4 в малый
цилиндр 5 (устройство этих клапанов таково, что они могут про­
пускать жидкость только в одном направлении). К грузовому ци­
линдру 2 подключим переключатель (распределитель потока) рп.
Теперь, работая рычагом 7, можно за каждый ход L\.Z1 малого
поршня 6 вытеснять в большой цилиндр 1 некоторый объем жид­
кости: L\. V = А п1 L\.Z1' а за обратный ход - возмещать этот же объем
из бака. Клапаны К] и К2 автоматически обеспечат движение жид­
кости в нужном направлении. Проделав n ходов малым поршнем,
можно, опять же основываясь на условии неразрывности жидких

объемов, поднять большой поршень на высоту !Ц:2 согласно следу­


ющему соотношению:

(6.5)

Таким образом, высота подъема большого поршня будет зави­


сеть от общего объема жидкости, поступающей в его грузовой ци­
линдр из малого цилиндра. Получаемый при этом выигрыш в силе
по-прежнему определяется формулой (6.4), а рабочая длина што­
ка малого поршня может быть значительно уменьшена.
После окончания цикла ПОдЪема большой поршень можно вер­
нуть в исходное положение, если открьггь переключатель рп на слив.
Устройство, которое работает по такому принципу, называется
ручным гидравлическим домкратом, который является примером

54
простейшего объемного гидроприво-
да и широко применяется в качестве

монтажного или ремонтного инстру­ гц


мента. ко
Вместо ручного воздействия на пор­
шень в малом цилиндре 6 можно при­
менить кулачковый (эксцентриковый)
привод с редуктором и электродвига­

телем. Тогда получим схему гидравли­


ческого nресса с эксцентриковым порш­

невым насосом, гидравлическая схе­


Рис. 6.2. ПРИНЦИПИ1ыьная схе-
ма гидравлического пресса:
ма которого представлена на рис. 6.2.
Таким образом, принuип действия ги - гидроuилиндр; РП - гид-
Р~lический распределитель по­
рассмотренной схемы заключается в
тока; кп - предохранительный
том, что в соответствии с ней грузо­
клапан; Бl - СЛИВНОЙ бак; Нl -
вой цилиндр 2 совершает полезную насос; КО - обратный клапан
работу в результате поступления в
него некоторого объема жидкости, вьпесняемой из источника
расхода - в нашем случае из малого цилиндра 6.
Это свойство объединяет большой класс устройств современ­
ной техники, которые получили название объемного гидропривода
(или гидрообъемный привод).

6.2. Основные элементы


объемного гидропривода

На объемный ГJЩРОПРИВОд, как правило, возлагаются две функ­


циональные задачи: передача мощности (движения, или усилия)
и управление этой функцией. В соответствии с этим гидропривод в
общем случае должен состоять, по крайней мере из двух основных
частей: силового гидропривода и гидравлической системы управ­
ления.

Силовым гидроприводом называется техническое устройство,


предназначенное для передачи мошности или усилия С помощью

гидромашин. Часто применяется также термин гидропередача.


Гидравлической системой управления называется совокупность
устройств, обеспечивающих управление силовым приводом вруч­
ную или автоматически.

В простых случаях в составе пщроприводадолжно бьпь, по край­


ней мере, две гидромашины: одна из них необходима для преоб­
разования механического движения первичного двигателя в поток

рабочей жидкости, а другая - для его преобразования в механи­


ческое движение исполнительного устройства.
Первая из этих гидромашин является насосом, а вторая - гид­
равлическим двигателем (гидродвигатель).

55
Помимо насоса и гидродвигателя в состав объемного гидропри­
вода входит также целый ряд других гидравлических элементов. Ос­
новными из них являются трубопроводы, гидравлические емкости
(гидроемкости) или баки, кондиционеры, обеспечивающие не­
обходимое техническое состояние рабочей жидкости, устройства
управления, специальная гидравлическая аппаратура (гидроаппа­
ратура) различного назначения, контрольно-измерительные при­
боры.
Трубопроводы служат д;Iя подвода и отвода рабочей жидкости.
В гидроприводе используют как жесткие трубопроводы, изготав­
ливаемые ИЗ металлических труб, так и гибкие, изготавливаемые
из резиновых или полимерных шлангов и металлических рукавов.

Гидроемкости служат для хранения минимально необходимого


запаса рабочей жидкости и представляют собой открьггые или гер­
метичные баки. К гидроемкостям относятся также гидропневмати­
ческие аккумуляторы - устройства д;IЯ аккумуляции механичес­
кой энергии рабочей жидкости гидросистемы посредством сжатия
газа в герметичном объеме.
Каждый гидропривод оснащается гидроаппаратурой. Одним из
ее видов являются устройства управления гидроприводом посред­
ством распределения и перераспределения потоков жидкости между

его элементами, изменения (регулирования) их параметров, вклю­


чения в работу, остановки и переключеиия этих эле"ентов. Доста­
точно часто применяются гидравлические распределители пото­

ка, регулирующие гидродроссели, дросселирующие гидрораспре­

делители и др. Наряду с ними широко распространены устрой­


ства, в которых управление изменением расхода или давления осу­

ществляются посредством преобразования электрических сигна­


лов. Такие устройства называются электрогидравлuческuмu усили­
телями мощности.

Важной составной частью практически любого гидропривода


являются предохранительные клапаны, которые служат д;IЯ защиты
гидросистемы от пере грузок, ограничивая максимально допусти­

мое давление.

Применяются также обратные клапаны, предназначенные мя


пропуска жидкости только в одном направлении; nереливные кла­

паны, предназначенные д;IЯ поддержания постоянного заданного

уровня давления в гидросистеме; клапаны перепада давления и др.


Рабочая жидкость в гидросистеме должна быть чистой. Для ее
систематической очистки от загрязнений, возникающих при экс­
плуатации, в гидроприводе устанавливаются специальные филь­
тры.

Поддержание огггимальной температуры рабочей жидкости обес­


печивается маслоохладителями и подогревателями.
Фильтры, охладители и подогреватели образуют группу уст­
ройств, которые принято называть кондиционерами рабочей среды.

56
Контрольно-измерительные приборы, например манометры, рас­
ходомеры и термометры, служат для ИЗМерения показателей, ха­
рактеризующих рабочие режимы привода. В состав гидропривода
могут входить и другие специальные гидравлические элементы.

6.3. Условные обозначения элементов


гидропривода на чертежах

Чтобы упростить подготовку ИСХОДНОЙ конструкторской доку­


ментаuии гидроприводов, на практике широко применяются так
называемые nринциnиальные гидравлические схемы. Эти схемы пред­
ставляют собой графический способ изображения состава гидро­
системы и линий связи ее элементов между собой с помошью
условных обозначений. Краткая сводка таких обозначений соглас­
но ГОСТ 2.781-96 «Единая система конструкторской документа­
ции. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства уп­
равления и приборы контрольно- измерительные» приведена в
Приложении 1.
Согласно этому стандарту различается пять видов схем, каждой
из которых присвоено буквенное условное обозначение: Э - элек­
трическая; Г - гидравлическая; П - пневматическая; К - кине­
матическая и С - комбинированная. Каждый из этих видов под­
разделяется на 7 типов. Этим типам схем присвоены порядковые
номера: 1 - структурная схема; 2 - функциональная схема; 3 -
принuипиальная схема; 4 - схема соединений; 5 - схема подклю­
чения; 6 - общая схема; 7 - схема расположения. На листах кон­
структорской документации приводятся сочетания букв и цифр,
например Г6 - схема гидравлическая общая. Наибольшее распро­
странение среди схем получили структурная, принципиальна схе­

ма и схема соединений.
Правила допускают также изображать на схемах упрощенные
виды устройств, если это продиктовано соображениями наглядно­
Сти.
Если для изображения используется элемент, не имеющий стан­
дартного условного обозначения, то его обозначение должно быть
специально пояснено на том же чертеже.

Схемы должны быть наглядными, элементы на них следует рас­


полагать по возможности так, чтобы протяженность линий связи
(гидравлических, электрических и др.) бьmа минимальной. Масш­
таб для размеров элементов не устанавливается. Схема ранее рас­
смотренного гидравлического домкрата с помощью условных изоб­
ражений будет иметь вид, ПОказанный на рис. 6.2. В дальнейшем
эти правила будут использоваться неоднократно.
В Европе, США и Японии руководствуются своими правилами
изображения схем.

57
Наиболее распространены рекомеНдации Международной орга­
низации по стаНдартизации IS0 R \2\9, которые мало отличаются
от требований ГОСТ 2.78\ - 96.

Контрольные вопросы

1, в чем состоит принuип действия гидропривода?


2, Какие параметры являются ОСНОВНЫМИ для гидропривода?
3. Какие ГИдромашины и гидроаппаратура входят в состав объемного
гидропривода?
4. С какой uелью применяются стандартные условные изображения эле­
ментов гидравлических схем и каковы основные правила изображения
этих схем?
Гл а в а 7
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНЫХ
ГИДРОМАШИНАХ

7.1. КОНСТРУКЦИЯ и ПРИНЦИП действия гидромаwин

Гидравлической машиной (гидромашиной) называется техничес­


кое устройство, принцип действия которого основан на использо­
вании механическОЙ энергии жидкости. Гидромашина, преобразу­
ющая энергию внешнего двигателя в механическую энергию по­

тока жидкости, называется насосом, а преобразующая энергия


потока жидкости в энергию выходного устройства - гидравличе­
ским двигателем (гидродвигателем).
В современной технике в основном применяются насосы и гид­
родвигатели двух типов: лопастные, или гидродинамические, маши­
ны u объе.1'11ные гuдромашuны, или машины вытеснения.
В основу конструкции гидродинамических машин положены
физические принципы силового взаимодействия потока жидко­
сти, протекающего через них, с лопастной системой ротора.
В строительно-дорожной технике такие лопастные насосы при­
меняются в системах охлаждения двигателей внугреннего сгора­
ния, для водоотлива и в мащинах для гидравлической разработки
грунтов (земляных снарядах).
Гидродвигатели лопастного типа обычно называются гидротур­
бинами, они являются осно.вным гидроэнергетическим оборудова­
нием гидравлических электростанций.
Еще одной областью, в которой применяются лопастные гид­
ромашины, являются гидродинамические передачи - так называ­

емые гидродинамические трансформаторы и гидродинамические муф­


ты. В этих машинах имеется, как минимум, две лопастные систе­
мы, объединенные в общем корпусе: одна из них является насос­
ной системой, а другая - турбинной. Такие машины часто приме­
няются в трансмиссиях транспортных машин для улучшения их

тяговых и рабочих характеристик.


В основу конструкции объемных гидромашин положен физи­
ческий принцип вытеснения жидкости из замкнугого внутреннего
пространства.

Так же, как и лопастные машины, объемные гидромашины при­


меняются в качестве насосов и гидродвигателеЙ.
Объемные насосы и гидродвигатели отличаются большим раз­
нообразием конструкций, не говоря уже о конкретных разновид­
ностях конструкторского исполнения. Среди них имеются простые
изделия, состоящие из пяти-шести деталей, а есть и агрегаты, со-

59
стоящие из собственно объемной гидромашины И достаточно слож­
ного дополнительного оборудования.
Среди объемных гидродвигателей имеются конструкции с вра­
щающимся ВЫХОДНЫМ валом, они обычно называются гидРОJl1Оmо­
рами. Существуют также гидродвигатели С выходным штоком, со­
вершающим возвратно-поступательные движения, они называют­

ся гидроцuлuндрtLlIU.
Для реализации принципа действия объемной гидромашины
необходимо внутреннее за"кнутое пространство, заполняемое
жидкостью, объем которого можно изменять. Так как объем такого
пространства имеет конечное значение, процесс заполнения дол­

жен сменяться процессом вытеснения; следовательно, оба про­


цесса должны совершаться циклически и непрерывно, пока рабо­
тает гидромашина.

Изменение объема и вытеснение-заполнение жидкости должен


обеспечивать специальный элемент конструкции. Для того чтобы
эта жидкость поступала в гидролинию по заданному направлению,

необходимо, чтобы в конструкции объемной гидромащины была


предусмотрена возможность соответствующего переключения ка­
налов для заполнения и вытеснения.

Наконец, необходим механизм или устройство, обеспечиваю­


щее движение вытеснителя. Таким образом, можно сделать ВЫВОд,
что фактически любой объе"ной гидромашине свойственны четы­
ре основных отличительных элемента конструкции:

• рабочая полость - замкнутое внутреннее пространство, объем


которого циклически изменяется в процессе работы гидромаши­
ны;

• вытеснитель, обеспечивающий изменение объема рабочей


полости;

•распределитель потока - устройство, обеспечивающее направ­


ленное движение жидкости через объемную гидромашину;
• приводной механизм, обеспечивающий движение вытеснителя.

7.2. Основные параметры объемных гидромашин

Технические характеристики объемных гидромашин принято


определять следующими техническими параметрами.
Рабочая полость - внутреннее замкнутое пространство, запол­
ненное рабочей жидкостью; оно измеряется в единицах объема.
Рабочий обое,,, численно равен объему рабочей жидкости, про­
текающей через объемную гидромашину за один оборот ее вала.
Рабочий объем входит в различные соотношения, определяюшие
рабочий процесс и технические характеристики гидромашины.
Обычно рабочий объем обозначается буквой q (некоторые авторы
обозначают еГО через ш). Из определения рабочего объема следует,

60
что его единицей измерения является единиuа объема, разделен­
ная на один оборот вала, т. е. (согласно СИ) кубический метр за
оборот (мЗ/об) или кубический сантиметр за оборот (СМ 3 /0б). На
практике применяется также внесистемная единиuа литр за обо­
рот (л/об).
Необходимо отметить, что рабочий объем и рабочая полость
И\1еют различные единицы измерения; кроме того, ИХ численные
значения могут не совпадать.

Частота вращения n представляет собой число оборотов, со­


вершаемых внешним валом объемной гидромашины за I мин. Со­
гласно определению ее единиuей измерения является оборот в
минуту (об/мин). .
При описании динамических проиессов объемнbIX гидропере­
дач применяется угловая скорость вращения 00, ее единиuей изме­
рения является радиан в секунду (рад/с).
Расход рабочей жидкости Q представляет собой объем рабочей
жидкости, протекающей через машину за единиuy времени.
Как уже указывал ось, расход измеряется в кубических метрах
в ceКYНJlY (мЗ/с), однако в технической документаuии применя­
ются также внесистемные единиuы: кубический сантиметр в ми­
нуту (смJ/мин), кубический дециметр в минуту (дм 3 /мин) И даже
литр в минуту (л/мин).
Различаются геометрический, или теоретический, расход гид­
ромашины и фактический расход. Из определений рабочего объе­
ма и частоты врашения следуют очевидные формулы для опреде­
ления геометрического расхода.

Минутный геометрический расход, см 3 /мин:

Qo = qn; (7.1 )

секундный геометрический расход, см 3 /с:

(7.2)

Определения фактических расходов будут даны далее. Необхо­


димо заметить, что в инженерной практике применительно к на­
сосам предпочтение отдается термину <<nодачФ) вместо термина «рас­
ход,). Однако в составе объемных rилpоприводов насосы и гидро­
двигатели объединены общими гидравлическими связями и такое
различие в терминах создает определенные неудобства. Поэтому в
отношении к насосам термин «расход» будет применяться в опре­
деленных случаях так же, как и к остальным элементам гидроси­

стем.

Пара\1етры n, 00 и Qo характеризуют кинематические особенно­


сти объемной гидромашины.

61
Силовым параметром является давление. Причем различают:
• давление в напорной линии насоса (на входе в гидродвига­
тель), или давление нагнетания (давление питания гидродвигателя)
Рш-;
• давление во всасывающей линии насоса, или давление всасы­
вания Рве;
• давление в сливной линии гидродвигателя, или сливное давле­
ние РСЛ'
дЛЯ всех перечисленных величин обычно принимаются сред­
ние значения по времени.

Важной характеристикой любой гидромашины является рабо­


'чее давление.
Рабочим давлением насоса называется разность давлений:

Ррб.Н :::: Риг - Рве' (7.3)


Рабочим давлением гидродвигателя (т. е. гидромотора или гидро­
цилиндра) называется разность давлений:

Ррб.rл :ё:;: Риг - Ре.'[' (7.4)


в некоторых случаях, например под действием инерционных
сил, может оказаться, что Рол > Рнг Тогда величина рабочего давле­
ния будет отрицательной. Поэтому следует иметь в виду, что рабо­
чее давление всегда представляет собой алгебраическую разность
величин двух давлений и имеет свой знак.
Если на валу насоса действует крутящий момент МВ"" то по­
требляемая насосом механическая мощность NM,H определяется по
формуле

(7.5)
где юн - угловая частота вращения вала насоса.

Если на валу гидромотора внешняя нагрузка создает крутящий


момент Мвм , то развиваемая гидромотором механическая мощ­
ность, будет

(7.6)
где Юм - угловая частота вращения вала гидромотора.
для гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гид­
роцилиндра) механическую мощность формально можно опреде­
лить как про изведение усилия на штоке и скорости его движения.

Однако установившиеся режимы движения штока при постоян­


ных давлениях и скоростях дЛя таких устройств непродолжительны
и в таких случаях более правильно говорить о мгновенных мошно-
стях.

Если рабочее давление насоса равно РРб'" а расход вытекаюшей


из него жидкости, т. е. фактическая подача, равна Q", то его гид­
равлическая мощность определяется произведением:

62
N,.H = Ррб.н QH' (7.7)
Эту мощность насос передает в гидравлическую систему. Гид­
равлическая мощность, подводимая к гидромотору из гидравли­

ческой системы, определяется по формуле

(7.8)
где Рм - рабочее давление гидромотора; QM - расход подводимой
к гидромотору жидкости.

Из формул (7.5)-(7.8) следует, что единицей измерения мощ­


ности является ньютон-метр на секунду или паскаль-кубический
метр на секунду (Н . м/с = Па· м 3 /с), что соответствует ватту (Вт) -
системной единице измерения мощности. Обычно в приводах при­
меняется производная единица измерения мощности киловатт

(кВт), 1 кВт = 1 000 Вт.


В идеальном случае, когда отсугствуют потери энергии, спра­
ведлив следующий баланс между гидравлической и механической
мощностью:

(7.9)
где М, - крутящий момент на валу насоса или гидромотора; Ррб -
рабочее давление насоса или гидромотора.
Выразив расход через формулу (7.2), из выражения (7.9) полу­
чим

qpp(j
М, =--. (7.10)
21t
Эта формула определяет так называемый гидравлический КРУтя­
щий момент объемной гидромашины, она справедлива как для
насосов, так и для гидродвигателей - гидромоторов. Вместо рабо­
чего давления Ррб в нее следует подставлять соответствующие рабо­
чие давления, определяемые по формулам (7.3) и (7.4).

7.3. Коэффициенты полезного действия


объемных гидромаwин

Рабочие циклы объемных гидромашин сопровождаются поте­


рями мошности. Различается три вида потерь: объемные, гидрав­
лические и механические.

Объемные потери возникают вследствие того, что поверхности


сопряжения подвижных пар в рабочей полости всегда имеют не­
которые зазоры. Эти зазоры назначаются технологически и необ­
ходимы для снижения трения. Под действием перепадов давления
через такие зазоры происходят утечки, которые уменьшают фак­
тическую подачу насосов и расход рабочей ЯUJДкости, поступа-

63
ю t;Q, Л/МИН

100
1 / 0,8
90 I ./' i"""2 0,6
1 1/
80 0,4
~ ';А--
4
v-
0,2
..........
/ 2,0 4,0 6,0 8,0 Рнп МПа
О

Рис. 7.1. Зависимость объемных потерь (утечек) AQ (1) и объемного ~Q (2),


гидромеханического 11, (3), общего ~ (4) кпд объемных гидром,шин
от давления нагнетания Рит

ющей в рабочие полости гидромоторов. Суммарный объем таких


утечек, происходящий за единицу времени, называется обоемными
потерями гидромашины.
Зависимость объемных потерь (утечек) от давления нагнетания
в напорной линии насоса или гидромотора ПОказана на рис. 7.1
(график 1), обычно она имеет линейный вид. Это объясняется ла­
минарным характером течения жидкости в малых зазорах. Напи­
щем соотнощения неразрывности, или баланса расходов:
для насоса

(7.11а)

для гидромотора

(7.11б)

где Qo", Qo. - идеальный расход насоса и гидромотора соответ­


ственно; QH' Q. - суммарный расход вследствие утечек в насосе и
гидромоторе соответственно.

Относительная величина объемных потерь называется обоемным


коэффициентом полезного действия (объемным КПД). Из формул
(7.1Iа) и (7.11б) получим:
объемный КПД насоса

11Ci>= QH = 1- t.QH. (7.12)


'QOH QOH '
объемный КПД гидромотора

11QM = QOM = 1 _ t.QM . (7.13)


QM Q.
Зависимость объемного КПД от давления нагнетания показана
на рис. 7.1 (график 2).
64
для современных объемных гидромашин характерны достаточ­
но высокие значения объемных кпд. Вместе с тем, как это следу­
ет из формулы (7.12), с уменьшением частоты врашения вала по
сравнению с номинальной объемный кпд сушественно падает,
так как утечки зависят от давления, а фактическая подача насоса
снижена.
Гидравлические потери возникают вследствие гидравлических
сопротивлений в проточных каналах объемных гидромашин. Эти
потери уменьшают фактически действующее рабочее давление в
насосах и гидромоторах. Представим себе, что при отсутствии по­
терь насос имел бы идеальное среднее в течение цикла рабочее
дав.ilение РОрб,н (заметим, что более строгое понятие о таком давле­
нии вводится через индикаторное рабочее давление, позволяюшее
заменить циклический характер рабочего процесса объемной гид­
ромашины непрерывным процессом). Тогда, обозначив через I'>.P",H
суммарные как за цикл нагнетания, так и цикл всасывания гид­

равлические потери, можем записать:

Ррб,н = РОрб,н - I'>.PC.H' (7.14)


Отсюда получим гидравлический кпд насоса 11",н в следуюшем
виде:

" = Ррб,н _ 1_ /';ре,н (7.15)


'lf.H - •
РОрб.н РОрб.н

В гидромоторе внутреннее рабочее давление РОрб,м будет меньше


рабочего давления, определенного по разности давлений на его
внешних патрубках Ррбм, на величину гидравлических потерь I'>.P'eM:
РОрб.'>l = Ррб.м - /jPr.M· (7.16)
Откуда получаем, что гидравлический кпд гидромотора

11"м = РОрб,м = 1_ I'>.Pe,M . (7.17)


Ррб.", Ррб.м

Гидравлические потери возрастают с увеличением скорости те­


чения жидкости в каналах гидромашины, поэтому при проектиро­

вании размеры каналов выбирают, следуя принципу допускаемых


скоростей, которые не должны превышаться на режимах продол­
жительной работы.
Механические потери вызваны действием сил механического тре­
ния в подвижных деталях гидромашин. В результате мошность на
валу насоса должна компенсировать потери мошности на это тре­

ние. В гидромоторе мошность сил трения уменьшает механическую


мошность. Эти соотношения можно представить в следуюшем виде:
ДЛЯ насоса

65
для гидромотора

NOM = NM - ДN\I.\I,

где NOH - идеальная механическая МОЩНОСТЬ насоса, которая мог­


ла быть передана рабочей ЖИДКОСТИ при отсугствии потерь на ме­
ханическое трение; NOM - идеальная механическая мощность на
валу гидромотора при отсугствии механического трения.

Разделив каждую из этих формул на частоту вращения вала ro и


обозначив момент трения как /!'М,р = /!'NM.H(M.M)/ NOH(M)' получим сле­
дующие две формулы для механического кпд насоса и гuдромотора
соответственно:

_ ММ.Н -1- /!'МТР. (7.18)


1'\м.н - М - М'
он Он

(7.19)

Механические потери в основном зависят от фрикционных


свойств материалов в подвижных парах трения, поэтому при кон­
струировании и производстве объемных гидромащин уделяется
специальное внимание выбору оптимальных конструкционных
материалов и технологии изготовления пар трения.

Общий кпд объемной гидромащины представляет собой от­


ношение мощностей:
для насоса

гидравлическая мощность на выходе QнРрб.


1'\н = , (7.20)
механическая мощность на валу roM,
для гидромотора

механическая МОШНОСТЬ на валу roM,


11м = (7.21)
гидравлическая мошность на входе Qмррб

Общнй кпд можно определять также через произведение от­


дельных коэффициентов полезного действия:
для насоса

(7.22а)

для гидромотора

(7.22б)

Общий и объемный кпд определяются экспериментальным


пугем - посредством измерения механических и гидравлических

мощностей на испытательном стенде и последующим вычислени­


ем КПД по формулам (7.12), (7.13) и (7.20), (7.21).
66
Что же касается гидравлических и механических КПД, то их
находят совместно косвенным путем после определения rtr(M) и 11 Q:
llг(м)
ТJП1 = --, (7.23)
11Q
где 11,м
- гидромеханический КПД.
Из формул (7.22а) и (7.22б) следует, что 11,м = 11,11м.н(м.м)'
Рассмотренные ранее основные параметры определяют техни­
ческие характеристики объемной гидромашины и ее потребитель­
ские свойства, они обязательно приводятся в ее техническом пас­
порте.

Контроnьные вопросы

1. Каковы особенности рабочего процесса nшромашин объемного типа?


Перечислите определяющие характеристики гидромашин объемного типа.
2. В каких единицах измеряются минутный и секундный геометричес­
кие расходы?
3. Перечислите основные параметры объемной гидромашины и ее кпд.
Гл а в а 8
ШЕСТЕРЕННЫЕ И ВИНТОВЫЕ ГИДРОМАШИНЫ

8.1. Принцип действия шестеренных гидромашин

к шесmеренным гuдромашuнам относятся объемные насосы и


гидромоторы, имеющие вытеснитель в виде щестерен, находящихся

в зацеплении друг с другом. Такие гидромашины отличаются про­


стотой устройства и надежностью в работе.
Наибольшее распространение получили гидромашины с ше­
стернями внешнего зацепления. Устройство такой машины пока­
зано на рис. 8.1. Основу конструкции составляет корпус 3, в рас­
точке которого размещаются зубчатые колеса (шестерни) 5 и 7 с
полюсом зацепления в точке А. К торцевым поверхностям шесте­
рен прилегают боковые крышки б и 8 с подшипниками 4 для цапф
шестерен 5 и 7. В крышке 8, кроме того, размещается вал 1 с уп­
лотнительным узлом 2.

А-А

Рис. 8.1. Шестеренный насос:


J~ вал с ведущей шестерней; 2 ~ манжетное уплотнение вала; 3- корпус; 4-
ПОДШИПНИКИ скольжения; 5- ведушая шестерня; 6- задняя крышка; 7- BCДO~
мая шестерня; 8- передняя крышка; А - полюс заuеПJlения; В, С - каНiL1Ы;::UТЯ
подвода и отвода рабочей жидкости; а - область всасывания; б - область нагне-
тания; _ - движение рабочей ЖИДКОСТИ

68
Для того чтобы обеспечить работу такой гидромашины в каче­
стве насоса, необходимо привести во вращение ведушую щестер­
ню 5, например по часовой стрелке (см. рис. 8.1). Тогда рабочая
жидкость, заполняя пространство а и Ь между зубьями, будет пе­
ремещаться из левой полости в правую, друтими словами, из об­
ласти всасывания в область нагнетания. Обратному перетоку жид­
КОСТИ внутри рабочей полости препятствует герметичность кон­
такта зубьев, находящихся в заuеплении. Очевидно, что полости
нагнетания и всасывания поменяются местами, если направление

вращения вала изменить на противоположное.


Подвод рабочей жидкости во всех машинах такого типа выпол­
няется либо через отверстия в корпусе - канал В (см. рис. 8.1),
либо через отверстия в одной ИЗ боковых крышек.
Зубья шестерен имеют эвольвентный профиль. Для того чтобы
предотвратить подрезку зубьев и улучшить герметичность заuепле­
ния в области контакта зубьев, часто вьmолняется их коррегиро­
вание.

Для определения рабочего объема шестеренной гидромашины


q используетсянесколько формул, обладающих большей или мень­
шей точностью. Наиболее простой является приближенная форму­
ла, которая основана на допущении, что объем профиля каждого
зуба равен объему каждого пространства между зубьями (рис. 8.2):

(8.1)

где В - ширина шестерни; п" пн - диаметр окружностей головок


и оснований ножек зубьев соответственно.

Рис. 8.2. Схема зацеШlения зубчатых колес в шестерен ной гидромашине:


(!) - частота вращения шестерен; hr• h - высота головки и ножки зуба шестерен
соответственно; Dr , D,• - "
диа;>.t:етр окружностей гоповок и оснований ножек зу­
бьев соответственно; Do - диаметр делительной окружности; Q], Q2 - ось ведо-
мой и ведущей шестерни соответственно; WJ - заще:мленный объем

69
При эвольвентном зацеплении для нормальных некорригиро­
ванных зубьев принимается высота головки h, : т, а высота ножки
hH : 1,25, где т - модуль зацепления.
Тогда, обозначив через Do диаметр делительной окружности,
можем написать: D,: Do + т; DH : Do - I,25т. Подставив эти ре­
зультаты в формулу (8.1), получим

q: %B(D?; + 4Dom + 4т' - D?; + 2, 5Dom - 6, 25т').


Имея в виду, что Do : mz, где Z - число зубьев, эту формулу
можно привести к такому окончательному виду:

q: %Bm'(9z - 2,25). (8.2)


Эта формула дает заниженное на 5 ... 7 % значение рабочего объе­
ма. Погрешность уменьшается с увеличением числа зубьев.
С помощью формулы (8.2) получим средний секундный гео­
метрический расход (подачу):

(8.3)
Из этой формулы можно сделать вывод, что для уменьшения
габаритных размеров гидромашины выгодно уменьшать число зу­
бьев (чем меньше число зубьев Z, тем больше величина модуля
зацепления т, которая входит в формулу (8.3».
Более детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при
работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный
расход оказывается неравномерным - он пульсирует с частотой,
кратной числу зубьев. Эта пульсация уменьшается с увеличением
числа зубьев. Однако при этом увеличиваются диаметр делитель­
ной окружности и габаритные размеры гидромашины. Поэтому ре­
альные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее 9 зу­
бьев, а чаще всего - 15 - 18 зубьев.
На каждый из зубьев шестерен, находящихся в полости нагне­
тания, действует давление жидкости. Среди них имеется четыре
зуба, на которые такое действие не уравновешено. Из рис. 8.2 вид­
но, что такими зубьями являются два зуба, выходящие из расточ­
ки корпуса, и два - находящиеся в зацеплении. Давление жидко­
сти на эти зубья уравновещивается крутящим моментом на валу.
Когда шестеренная гидромашина работает в качестве насоса, этот
крутящий момент действует на приводной двигатель, соединен­
ный с его валом. Если же в канал В (см. рис. 8.1) подвести рабочую
жидкость от внешнего источника так, чтобы давление в нем ока­
залось бы больше, чем в канале С, то крутящий момент, создава­
емый давлением жидкости, станет активным - гидромашина нач­
нет работать, как шестеренный гидромотор.

70
Гидромашины, которые могут работать как в насосном, так и
двигательном режиме, называются обратимыми. Однако, несмотря
на обратимость схемы действия шестеренной гидромашины, в ре­
альных констрyкuиях таких насосов и ГИдродвигателей имеются
некоторые внутренние отличия, вследствие которых не каждый
шестеренный насос может работать как гидродвигатель. Обрати­
мые шестеренные машины называются lIaCOC-)lfOmорамu.

Геометрическая подача шестеренного насоса уменьшается вслед­


ствие утечек, которые происходят через радиальные зазоры по

торцам головок зубьев, находяшихся в камере корпуса, и через


торцовые зазоры по боковым поверхностям зубчатых колес. Вто­
рой вид утечек может преобладать, поэтому во всех гидромаши­
нах, предназначенных для работы с высокими давлениями, при­
меняются специальные конструкционные меры для их компенса­

ции. Довольно часто с этой целью в корпус гидромашины устанав­


ливаются плавающие боковые крышки или втулки. Компенсация
боковых зазоров значительно повышает объемный кпд шестерен­
ной ГИдромашины.
При вращении зубчатых колес гидромашины возможно каса­
ние граней не только в рабочей точке на линии зацепления, но
еще, по крайней мере, в одной смежной точке. В таких случаях
некоторый объем ЖИДКОСТИ оказывается в замкнутом простран­
стве. Этот защемленный объем W; показан на рис. 8.2 в ВИде за­
штрихованной области. Поскольку при относительном движении
зубьев объем замкнутого пространства изменяется, то его умень­
шение будет приводить к компрессии (сжатию) жидкости, а уве­
личение- к разрежению, сопровождающемуся кавитацией.
Компрессия вызывает значительное возрастание пульсируюших
нагрузок на подшипники шестерен, а кавитация - эрозионный
износ рабочих граней зубьев. Кроме того, защемленный объем
уменьшает объемный КПД машины.
Поскольку все эти факторы ухудшают работу шестеренных гид­
ромашин, на практике применяются специальные способы для
разгрузки зашемленных объемов.

8.2. КОНСТРУКЦИИ wестеренных гидромашин

Шестеренные ГИдромашины благодаря простоте конструкции


широко применяются в строительно-дорожной технике. В зависи­
мости от конкретного исполнения они могут работать при давле­
ниях до ЗО МПа и перекрывать диапазоны частот вращения от 500
до 6000 об/мин. Объемный КПД у них достигает 95 %, а общий
КПД-80 ... 85%.
Шестеренные насосы, выпускаемые российской промышлен­
ностью для применения в гидравлических системах строительно-

71
Рис. 8.3. Насос с компенсаuией боковых зазоров типа НШ:
1, 2 - плавающие втулки ведущего вала; 3- канавки подвода жидкости в каме­
ры сзмокомпенсации боковых зазоров; 4, 8 - задняя и передняя камеры КО\{­
пенсации боковых зазоров; 5 - корпус; 6, 7 - втулки оси ведомой шестерни: 9-
ведомая шестерня; 10 - ведущая шестерня с валом; 1 J - манжетное уплотнение

дорожных машин и транспортной технике, имеют стандартные


значения рабочих объемов согласно ГОСТ] 4057-68 «Насосы ше­
стеренные. Ряды основных параметров", соответствующие ряду,
см 3 jоб: 6,3; 8; ]0; 14; ]6; 25; 32; 40; 50; 71; ]00; 140; 250 и 400.
В обозначении указывается тип насоса, его рабочий объем и особен­
ности исполнения. Например, шестеренный насос, имеюший рабо­
чий объем 32 см 3 jоб, 4 исполнения и предназначенный для работы
при давлениях до 20 МПа, имеет такое обозначение: НШ-32Д-4.
Обозначение обратимых насос-моторов: НМШ-32Д.
Один из насосов серии НШ, специально предназначенной для
применения в гидравлических системах строительно-дорожных

мащин и сельскохозяйственной техники, показан на рис. 8.3.


В корпусе насоса 5 находятся ведущая щестерня, выполненная
как единое целое с валом 10, и ведомая щестерня 9. В передней
крыщке установлено манжетное уплотнение вала 11. Вал и оси
ведомой шестерни вращаются в подшипниках скольжения в виде
втулок 1, 2, 6 и 7, причем первые две втулки - плавающие. Втул­
ки поджимаются к боковым поверхностям щестерен силами дав­
ления жидкости, которая подводится по каналам 3 из ПОЛОСТИ на­
rнетания в камеры 8 и 4.
Выпускаются также двухсекционные насосы, в которых две пары
шестерен размешаются в раздельных полостях и при водятся В движе-

72
ние обшим валом. Пример обозначения таких насосов: НШ-IО-IО,
если они имеют две секции объемом каждая по 10 смJ/об, и НШ-
40-14 при секциях объемом соответственно 40 и 14 см'/об.
Секционные насосы применяются ДJIя раздельной подачи двух
потоков ЖИДкости в раздельные гидросистемы и ДJIЯ ступенчатого
управления механизмами одной ступени. В этом случае потоки
жидкости MOryr либо объединяться, либо подаваться раздельно.
Шестеренные насосы часто применяются в смазочной системе
и системе охлаждения двигателей внутреннего сгорания. Здесь они
работают при давлениях менее 3 кгс/см) (0,3 МПа) и поэтому имеют
более простую конструкцию.

8.3. Винтовые гидромашины

в винтовых гидромашuнах в качестве механизмов вытеснения при­


меняются винты различных видов. В строительно-дорожной техни­
ке находят применение главным образом трехвинтовые насосы и
гидромоторы.

Одна из таких гидромашин показана на рис. 8.4. В ее корпусе


расположена обойма 3 с тремя соосными винтами, находяшимися
в зацеплении. Uентральный винт 4 является ведушим, он имеет

А-А

I 2 з 4 .:t.J 5

Рис. 8.4. Трехвинтовой насос:


1- задняя крышка; 2- камера противодавления; 3- обойма; 4- ведущий винт;
5, 9 - ведомые (сателлитные) винты; 6 - сверление ДЛЯ подвода жидкости в
ка",еру противодав.lJения; 7- вал; 8- уп.l0тнение в крышке корпуса; D1 , d l -
наружный и внутренний диаметры ведушеro винта соответственно; ~. d2 - на­
ружный и внутренний диаметры ведомых винтов соответственно; а. - УГО,.l подъе-
ма винтовой ,;шнии; ~ - направдение движения жидкости

73
двухзаходную винтовую нарезку и составляет одно целое с валом 7.
Два сателлитных винта 5 и 9 приводятся во вращение давлением
рабочей жидкости в полостях гидромащины и обеспечивают гер­
метичность рабочих обьемов, заключенных в пределах впадин вин­
товых нарезок всех трех винтов. Вал выходит наружу через уплот­
нение 8 в крышке корпуса.
В сечении, нормальном к оси врашения, нарезка ведущего вин­
та 4 имеет циклоидальный профиль, очерченный дугами окруж­
ностей наружного DJ и внутреннего d J диаметров (см. рис. 8.4). Са­
теллитные винты имеют двухзаходную нарезку, очерченную дуга­
ми наружного D, и внутреннего d, диаметров. Нарезки винтов на­
ходятся в зацеплении по всей линии контакта, длина которой дол­
жнa быть не менее одного шага резьбы. Этим обеспечивается раз­
деление полостей нагнетания и всасывания друг от друга. Угол
подъема винтовой линии а принимается меньше угла самотормо­
жения (обычно - 47' 12'20"), чем обеспечивается самостоятельное
вращение сателлитных винтов без дополнительного привода.
В насосах такого типа напорный патрубок располагается со сто­
роны вала, а всасываюший - с противоположной стороны. Так
как при работе гидромашины возникают значительные гидравли­
ческие силы, действуюшие вдоль продольной оси, в конструкции
предусматривается гидростатическая разгрузка. Для этого в задней
крышке 1 имеется камера противодавления 2 для уравнивания гид­
равлической осевой силы, действуюшей на винты со стороны на­
гнетаемой жидкости (см. рис. 8.4). Давление в эту камеру подается
из напорной полости через осевые сверления 6 в винтах.
Для улучшения уплотнений замкнутых объемов в гидромаши­
нах высокого давления требуется неоднократное перекрытие по
линии зацепления. Вследствие этого гидромашины, предназначен­
ные для высоких давлений, имеют увеличенную длину корпуса.
Рабочий объем трехвинтовой гидромашины вычисляется по сле­
дующей формуле:

где А, - площадь диаметрального сечения пространства, запол­


HeHHoгo жидкостью (сумма незаштрихованных плошадей A'J' А",
А,з в сечении А -А на рис. 8.4), А, = А,! + А" + А,з; (, - шаг винтовой
нарезки.

Обозначив через DJ и d! соответственно наружный и внутрен­


ний диаметры ведущего винта и через D, и d, - наружный и внут­
ренний диаметры ведомых винтов, приведем следующие формулы
для основных размеров:

74
Длина винтов при однократном замыкании объема определяет­
ся по формуле

Lm,n = (1,2 ... 1,5)1,.


Число перекрытий винтовой линии Z, зависит от расчетного
рабочего давления Р. гидромашины и вычисляется по формуле

Z, = Рщ ,
Ру,

где Руд - удельное давление, приходящееся на одно перекрытие


винтовой линии.
На основании практических рекомендаllИЙ Руд = 2 МПа.
Достоинствами винтовых гидромашин являются высокий КПД,
отсутствие пульсаllИИ подачи и крутящего гидромомента, низкий
уровень акустических шумов. Винтовые гидромашины имеют наи­
меньшие средп друтих видов объемных гидромашин радиальные раз­
меры и, как следствие этого, минимальные пусковые моменты.

KOHTPOl1~Hыв вопросы

1. В чем основная особенность устройства шестеренной пщромашины?


2. Как рабочий объем шетеренной гидромашины зависит от модуля
заuеnления и ЧИС"lа зубьев?
3. Какое явление называется компрессией ЖИДКОСТИ и что является его
следствием?
4. Какие особенности КОНСТРУКЦИИ имеют винтовые насосы и гидро­
моторы?
5. Как определяется рабочий объем винтовой гидромашины?
Гл а в а 9
РАДИАЛЬНО-ПОРWНЕВЫЕ ГИДРОМАWИНЫ

9.1. Принцип действия роторного


радиально-поршневого насоса с внешним статором

Гидромашины данного типа относятся к весьма распространен­


ной группе nоршневblX роторных гидромашин. Основной отличитель­
ной особенностью их конструкции являются вытеснители в виде
поршней, расположенных радиально относительно вала. Различа­
ются роторные радиально-поршневые гидромашины, у которых

поршни размешаются внутри врашаюшегося блока, инероторные


машины, у которых поршни находятся в неподвижном корпусе.

Наибольшее распространение получили роторные радиально-пор­


шневые насосы и низкооборотные (высокомоментные) радиаль­
но-поршневые гидромоторы.

Схематическое устройство радиально-поршневого насоса одно­


кратного действия показано на рис. 9.1. Этот насос имеет ротор 4,
в расточках которого радиально расположены поршни 5 (на дан­
ной схеме их пять), постоянно прижимаюшиеся к круговой рас­
точке внешнего статора б. Прижим создается либо с помошью пру­
ЖИИ, либо избыточным давлением в канале всасывания, либо за
счет действия центробежных сил. Центры ротора О, и статора О,
разнесены на эксцентриситет е. При вращении ротора относитель­
но центра О, поршни совершают возвратно-поступательные дви­
жения. для подвода и отвода жидкости служат осевые каналы 1 и 7,
выполненные в распределительной втулке 3. Полости подвода и
отвода разделены перемычкой 2, ширина которой близка к диа­
метрам отверстий, выполненных в днищах цилиндровых расточек.
На этой же втулке установлены подшипники ротора 8. Вал насоса 9
выведен наружу через одну из боковых крышек (на рисунке не
показана), в которой установлены подшипники вала 10. Передача
вращения от вала к ротору осушествляется водилом 11, ведущие
пальuы 12 которого заходят в специальные пазы на роторе.
При работе такой гидромашины в качестве насоса поршни 5,
перемещаясь возвратно-поступательным образом в радиальном на­
правлении, изменяют объем пространства внутри своих цилинд­
ровых расточек. В результате за одну половину оборота вала жид­
кость поступает под поршень, а за другую половину оборота -
вытесняется в напорную линию. Наличие перемычки 2 на распре­
делительной втулке 3 обеспечивает однонаправленное движение
жидкости. Заметим, что за один оборот ротора 4 каЖдЫЙ поршень
совершает один полный иикл своего относительного движения.

76
Рис. 9.(. Схема ралИa1Iьно-поршневого насоса однократного действия:

J- осевой кaHaJl Д,ля подвода жидкости; 2- переМblЧКЗ; 3 - рас[]реде,lительная


Вl)'лка; 4- ротор; 5- поршни; 6- внешний статор; 7- осевой канал для отвода
ЖНДКОСТИ; 8- подшилниЮl ротора; 9- вал; 10 - подшипники вала; 11 - водило;
J2 - ведущие пал:ыl;; <р - угловая координата поршия; ro - частота вращения
ротора; е - эксцентриситет; а, Ь - наружная и внyrpeнняя «мертвые\> точки; dГl -

.1иамсЧ' поршня; R1, R2 - радиус ротора и статора соответственно; FГl - СЮlа давления
жидкости на поршень; Fr., Т-две составляюшие реакиии поршня на силу ДaRJIения EГl

При наличии нескольких поршней, расположенных в роторе с рав­


номерным УГЛОВЫМ шагом [J. = 21[/<, объем вьrrесняемой жипкости уве­
личинается пропорuионально числу поршней, поэтому в насосах та­
кого типа часто применяется двух-, трех- и четырехрядное расположе­

ние поршней при числе поршней в одном ряду от 7 до 17 и более.


Рабочий объем радиально-поршевого насоса определяется по
формуле

1td~
q = -2- ez, (9.1)

где dп - диаметр rIОРШНЯ; е = ар, - эксцентриситет; Z - обшее


число поршней в насосе.

9.2. Суммарная мгновенная подача


и крутящий момент

Нетрудно убедиться в том, что при врашении ротора каждый


поршень совершает возвратно-поступательное движение относи-

77
тельно блока цилиндров (см. рис. 9.1). Обозначим утловую коорди­
нату поршня 'Р. При 'Р =
О поршень останавливается в своем отно­
сительном движении в наружной «мертвой» точке (НМТ), затем
при врашении увеличивает относительную скрость, а при 'Р =n он
останавливается во внутренней «мертвой.> точке (ВМТ). Затем пор­
шень вновь увеличивает свою скорость, но движется уже в обрат­
ном направлении. После достижения им НМТ весь процесс повто­
ряется. Кинематический анШJИЗ такого поршневого механизма по­
казывает, что зависимость относительной скорости движения пор­
шня UП С некоторым приближением описывается гармоническим
законом [4, 9]:

UП = ею sin 'Р.
График зависимости UП = Л'Р) показан на рис. 9.2, а. Умножив
скорость поршня на его плошадь, получим мгновенный расход
ЖИДКОСТИ, вытесняемой ОДНИМ поршнем:

nd~
= т ею, (9.2)

где dп - диаметр поршня.


Но расход
- это функция, непрерывная только в пределах утла
О < 'Р < n, так как при n < 'Р < 2n в поршневой полости происхо­
дит всасывание. Поэтому график для мгновенного расхода жидко­
сти, вытесняемой одним поршнем~ имеет такой ВИЛ, как показа-
но на рис. 9.2, б. nd'
Обозначив максимальный расход Qm" = -tею, вместо фор-

мулы (9.2) можно получить формулу для мгновенного расхода в


более простом виде

ип

:li1ЯIШIIIМ
о 1t 2п
а
37t 'Р, рад
Рис. 9.2. Кинематические характери­
QjJ СТИКИ радиально-поршневого насоса:

IИФN ! I : vr!1N i i I
а ~ зависимость относительной скоро­
СТИ "оршня UП ОТ УГ,10ВОЙ координаты
1 поршия 'Р; б - зависю.юсть мгновенно­
го расхода ЖИДКОСТИ Qil, вытесняемой
о 1t 2п 3л: 'Р, рад
ОДНИМ поршнем, ОТ угловой координа-
б ты поршня Ф

78
Q:, i ",1 '" IP,I{' I '" А

1,8 'f
Q'i Q'i" Qop !
1,61;mt;zJЩ;z:$:r>;;;z1Щ:;fШiJ4==:J 1,6
<~61
1,4 I v vV
---'1-- 1,4
j

t-'t-i'-j------j
1

I 1

I
I I -<~-5
1,2f--+--+- 1 1,2 ,

2 _I 1 5 41 _13 2
1,0 '1 ' 1/ V r /,У 1,0 '1 /'1 1/\ /'1 lf'l ,/
f----J1--*\--tJ(I---t\,--I--1:'---(\l+----1 0,8
0,8
0,6 H'4---ft-hН-tf--\-+-f--'I/----1 0,6
/ \ 11\ /,\ /
,
1\ /1\ /
0,4
1 I,!
\ \' I 0,4 i :
11 \ ! 1 \ '1 \1 \ I1 \ 11 \
1 •
0,2 ж-+.l+-t-+-\t---I1I---Rr-t----1 0,2
lJj 11
o,-\'-;!it-/+.:\~
I;c-'-/~~~/~\~-----, ...
60 120 180 240 300 360~,
о
'f60 11
120 180 240 300~, .. :
а б

Рис. 9.3. Суммирование мгновенных расходов в поршневом насосе с не­


четным (о) и четным (6) числом цилиндров:
1-5 - порядковый номер портией. участвуюших в нагнетании; Q:;; - суммар­
ный мгновенный расход; Qcp - среnний мгновенный расход; q> - угловая коор­
дината поршня; t - число поршней в насосе

При совместной работе всех поршней вытесняемый ими расход


суммируется. При равномерном расположении поршней в блоке
ротора утол между ними, называемый утловым шагом расположе­
ния цилиндров, будет а = 2rt/z.
Каждый из поршней будет вытес­
нять мгновенный расход жндкости, график которого сдвигается
по фазе на утол а относительно графика расхода предшествуюшего
поршня. При четном числе поршней в нагнетании одновременно
участвует половина всех поршнеЙ. При нечетном числе поршней в
зоне нагнетания одновременно будет попеременно находится либо
Zmax = (Z + 1)/2, либо Zmin = (z -- 1)/2. Графики таких процессов
показаны на рис. 9.3. Из них вндно, что суммарный расход имеет
неравномерный характер. Степень неравномерности характеризу­
ется относительным коэффициентом:

б -- Q,,,,,,, -- Q,min
Q -- Q, ,
где Qmю< и Qmin - максимальный и минимальный суммарные мгно­
венные расходы соответственно; Qo - средний расход, Qo = ~:.

79
Давление рабочей жидкости на поршень создает силу Fп , кото­
рая передается по линии действия в точку контакта головки порш­
ня со статором А (см. рис. 9.1):
1td}
Fп = "4 РП '
Приближенно можно считать, что эта точка А находится на оси
поршня. Реакция этой силы Fp = -Fп направлена к центру О, и ее
можно разложить на две составляющие. Одна из них - сила Т­
направлена нормально к радиусу о,А, проведенному из центра
ротора в точку контакта А. Эта сила СОЗдает крутящий момент от­
носительно центра О,. Вторая составляющая - сила FN действует
нормально к рабочей поверхности статора по линии О,А, создавая
контактные напряжения. С увеличением числа поршней неравно­
мерность подачи уменьшается. Следует отметить, что при четном
числе поршней это уменьшение происходит менее эффективно,
поэтому в большинстве радиально-поршневых насосов однократ­
ного действия применяют нечетное число поршней в одном рЯдУ.
Из ра3Jюжения сил можно получить достаточно точно следую­
щее выражение Т = F;J.. sin <р, где 'J... - относительный эксцентриситет
ротора, 'J... = е/ R,. Приближенное выражение для мгновенного крутя­
щего момента, СОЗдаваемого на валу одним поршнем, будет [4,9]

М= Fpesin<p.
Из этой формулы видно, что этот крутящий момент пульсиру­
ет по такому же закону, что и мгновенный расход. Очевидно, что
при нормальной работе этот момент будет иметь наибольшие зна­
чения в зоне нагнетания, в зоне всасывания этот момент значи­

теЛhНО меньше.

Сумма крутящих моментов М создает обшую нагрузку на валу


насоса, которую должен преодолевать его приводной двигатель. Эта
натрузка зависит от давления, действующего на каждый порщень,
и его угловой координаты <р. При этом, естественно, основное зна­
чение имеют поршни, находяшиеся в зоне нагнетания. Суммар­
ный крутящий момент изменяется при вращении ротора по тому
же закону, по которому изменяется суммарный расход, и их ко­
эффициенты неравномерности совпадают.
Если насОС работает при самовсасывании, т. е. с разрежением
(вакуумом) на всасывающей линии, момент, создаваемый порш­
нями в зоне всасывания, будет иметь такой же знак, как момент,
создаваемый поршнями в зоне нагнетания. Во многих случаях Д)lЯ
улучшения контакта порщней со статором рабочая жидкость по­
ступает на всасывание от дополнительного (предвключенного)
насоса, СОЗдающего подпор. Момент, СОЗдаваемый поршнями в
цикле всасывания, будет тогда иметь отрицательный знак по от­
ношению к моменту в цикле нагнетания.

80
9.3. Регулирование рабочего объема

Конструкция радиально-поршневого насоса с внешней направ­


ляющей допускает управление рабочим объемом при врашаю­
щемся роторе. Это свойство является очень ценным качеством
гидромашин такого типа, во многом влияюшим на их техничес­
кое применение. Возможность такого управления следует из фор­
мулы (9.1) дЛЯ рабочего объема, которая показывает, что если
конструкцию насоса исполнить так, чтобы она допускала изме­
нение эксцентриситета, рабочий объем тоже будет изменяться, а
следовательно, будет регулироваться подача насоса при неизмен­
ной частоте врашения вала. Графическая зависимость q = Ле) или
=
Q Ле), полученная в режиме холостого хода при Ррб О, назы­ =
вается регулировочной характеристикой насоса. В общем случае
она представляет собой зависимость расхода (подачи) насоса от
приведенного эксuентриситета, называемого параметром регули­
рования (рис. 9.4):

Ч' =_е_,
е тах

где ешах - максимальный для данного насоса эксцентриситет, етах ::::::


= const.
Характеристика идеального насоса имеет вид прямой 1. При
наrpузке появляются объемные потери, и характеристика несколько
изменяется, приобретая вид зависимости 2.
Одна из мащин, обладающая такой регулировочной характери­
стикой, показана на рис. 9.5. Этот насос имеет подвижный внут­
ренний корпус (статор) 1, который по направляющим 2 может
перемещаться внутри внещнего

корпуса 3. Во внутреннем кор­


пусе размещается барабан стато­
Q ,/
ра и ротор с поршнями. В боко­
о, 5 , 1/
вых крышках закреплена распре­ , 1_ ~2
делительная втулка 4и подщип­ ,
ники приводного вала (на дан­ О
./
V ,
ном рисунке они не показаны).
для управ,~ения эксuентриси­
-о, 5
'/" i
тетом в данной конструкuии
применяется винт управления
V
подачей 8, вращение которого -1, of?:
-0,5 о 0,5
приводит К смешению внутрен­

него корпуса. Эксuентриситет Рис. 9.4. Регулировочная характери­


здесь может изменяться в пре­ стика идеального насоса (1) и ре­
делах от О ДО е шах • т.е. насос ЯВ­ ального насоса с учетом yrечек при

ляется нереверсивным. В корпус холостом ходе (2)

8]
Рис. 9.5. Насосный агрегат серии НПР с ручным упрамением подачей:
J- ПОДВИЖНЫЙ статор; 2- направляющие; 3- внешний корпус; 4- распреде­
лительная втулка; 5- вспомогательный шестеренный насос; б - переЛИБНОЙ
клапан шестереННОfО насоса; 7- предохранительный клапан; 8- ВИНТ управ-
ления подач:ей

также встроен предохранительный клапан 7 и предвключенный


насос 5 шестеренного типа, который приводится в действие от
общего вала через раздаточный редуктор. Клапан 6 служит ШlЯ под­
держания постоянного давления в линии нагнетания этого насоса.

Радиально-поршневые насосы, объемный КПД которых состав­


ляет до 96 %, общий КПД - 87 ... 92 %, предназначаются ШlЯ ра­
боты при давлениях до 20 ... 32 МПа, но имеются конструкции этих
насосов ШlЯ работы при давлении 100 МПа и выше. Недостатком
таких гидромашин является повышенная металлоемкость, поэто­
му они редко применяются в приводах мобильных машин.

9.4. 8ысокомоментные радиально-поршневые


гидромоторы

к данному виду объемных гидромашин относятся гuдромоmо­


ры, предназначенные для прямого (без редуктора) привода низ­
кооборотных механизмов. По сравнению с другими видами гид­
РОМОТОРОБ они способны раЗБивать более высокие крутящие мо-

82
менты, отсюда их распространен­

ное название - высокомоменmные.

Среди них имеются как неротор­


ные, так и роторные конструк­

ции, которые при меняются ис­

ключительно в качестве гидромо­


торов.

Схематическое устройство одно­


ходового нероторного гидромото­

ра показано на рис. 9.6. Цилиндры 1


с поршнями 2 располагаются звез­
дообразно в неподвижном корпусе
3 и совершают возвратно-поступа­
тельное движение посредством эк­ Рис. 9.6. Схематическое устрой­
cцeHтpиKa 4. Распределение рабо­ ство выокомомеитногоo гидро­

чей жидкости ОСуШествляется вра­ мотора ОДНОХОДОВОГО типа:

щаюшимся втулочным распредели­ 1~ uилиндр; 2~ поршень; 3- кор­


телем, по существу предстаВJlЯЮ­ пус; 4- вал-эксuентрик; 5- шар­
щим собой инверсную схему рас- нирный шток-шатун

пределителя радиально-поршнево-

го насоса с внешней направляющей. Благодаря такой системе пор­


щни в нужные моменты подключаются либо к напорному, либо к
сливному каналам.

Серийно выпускаемые радиально-поршневые гидромоторы та­


кого типа обычно имеют пять или семь поршней в одном ряду при
одно- или двухрядном расположении. Эти гидромоторы достаточ­
но широко применяются в строительно-дорожных машинах. Один
из таких гидромоторов. выпускаемых заводом "Красный экскава­
тор" (Украина), использован в гидроприводе поворотной плат­
формы экскаватора ЭО-4321-А (рис. 9.7).
У данного гидромотора имеется вал 6 с эксцентриком, крышка
вала 5, пять цилиндров 4 с поршнями З. Вращаюшийся втулочный
распределитель 1 соединен с валом, при его врашении обеспечива­
ется подвод рабочей жидкости к каждому из цилиндров через пат­
рубки 2 от канала нагнетания и ее выпуск в сливной канал в соот­
ветствуюшие фазы рабочего процесса. Рабочий объем одноходовых
гидромоторов определяется по формуле

где d- диаметр поршия; е - эксцентриситет; z- число поршней


в одном ряду; Zp - число рядов.
В роторных многоходовых гидромоторах (рис. 9.8) внугри враша­
ющегося вместе с валом ротора 3 располагаются поршни 2, кото-

83
4

I
Нагнетание Слив

Рис. 9.7. Пятиuилиндровый одноходовой гидромотор завода «Красный


экскаватор~>:

J- врашаюшийся втулочный распределитель; 2- ПОДВОДЯШИЙ канал; 3- пор­


шень; 4- uилиндр; 5- крышка вала с ПОДШИЛНИКО~; 6- вал

рые через ролики 1 передают усилия от давления ЖИдКОСТИ на ста­


тор 4. Вследствие особой формы направляющей поршни совершают
многократные возвратно-посту­
1 2 3 4 5 пательные движения в радиаль­

ном направлении. Распределение


ЖИДКОСТИ здесь осушесrвляется с

помощью неподвижного много­

канального втулочного распреде­

лителя 5.

Рис. 9.8. Схематическое устройство


ЛЯТИХОДового гидромотора с внеш­

ней направляющей:
J- ролик поршневой группы; 2- пор­
шенъ; 3- ротор; 4- статор; 5- вту­
лочный распределитель

84
Непосредственно из приведенной схемы следует, что рабочие
объемы этих машин определяются по формуле

q =4
"d' hZZ"
Где h- ход поршня; Z, - число ходов, совершаемых поршнем за
один оборот вала.
Движение поршня в этих гидромоторах определяется геометри­
ческой формой того участка направляющей статора, на котором
он находится в данный момент. Причем рабочий ход, создающий
крутящий момент на валу, происходит тогда, КОГда ролик скаты­
вается с выступа профиля в его впадину. Суммарный крутящий
момент оказывается неравномерным. Эта неравномерность харак­
теризуется коэффициентом:

s:: _ M smax - M smin


UM -
М,р

гдеMsmux и МSШill - максимальный и минимаJlЬНЫЙ суммарные


моменты соответственно; М,р - средний суммарный момент.
Эффективными способами уменьшения коэффициента Ом яв­
ляются выбор оптимального соотношения между числом поршней
и числом ходов и выбор наИ,lучшей формы кривых, образующих
статор.

В наиболее удачных конструкциях многоходовых гидромоторов


на практике достигнут коэффициент - Ом о. =
При прохождении порщневой группы по активному участку
профиля соответствующий гидроцилиндр должен сообщаться с
каналом нагнетания, а на СЛИВНОМ участке- со сливной гидроли­
нией; при переходе поршня от одной фазы цикла к друтой данные
полости должны быть належно разделены. Эти задачи в многохо­
довых гидромоторах реализуются, главным образом, посредством
распределителей втулочного типа.
Распределительная втулка вмонтирована в крышку корпуса,
которая имеет штуцера для соединения гидромотора с трубопро­
водами.

Современные высокомоментные радиально-поршневые гидро­


моторы имеют высокие технические пока:1атели: ИХ рабочие дав­
ления достигают 20 МПа и более, общий кпд - 90 ... 95 %. Часто­
та вращения вала в зависимости от конкретного исполнения нахо­

дится в пределах 75 ... 350 Об/мин. Специальные тихоходные гидро­


моторы имеют 10 ... 12 об/мин.
Роторные высокомоментные гидромоторы применяются в стро­
ительно-дорожных машинах для различных целей: в ходовых транс­
миссиях, в приводах фрезерных барабанов роторных экскаваторов
и грунтосмесительных машин [5] и т. п.

85
Рис. 9.9. Гидромотор фирмы NEL, встраиваемый в колесо транспортного
средства:

1- крышка; 2- 6.10К uилиндров С двухрядным расположением поршней; 3-


втулочный распределител(,; 4- стynиuа колеса с тормозными колодками; 5, 6 -
вращаюшиеС}l направляющие с пятиходовым профилем; 7- задняя крышка

На рис. 9.9 представлен гидромотор, разработанный фирмой


NEL, который встроен в колесо транспортного средства. Здесь при­
менена так называемая инверсная схема, при которой блок ци­
линдров 2 неподвижен и соединен с промежуточной деталью
(крышкой) /, непосредственно закрепленной на подвеске ходо­
вой части транспортного средства.
Цилиндры в роторе расположены в два ряда и имеют поршни,
в которые вложены опорные шарики, передаюшие давление ЖИд­

кости на направляюшие кольца 5 и б, соединенные со ступицей


колеса 4. Корпус связан с диском колеса и врашается вместе с
задней крышкой 7.
Гидромотор имеет втулочный распределитель рабочей жидко­
сти 3 и канал управления, который может объединять линии на­
гнетания и слива и создавать во внутренней полости избыточное
давление, при этом поршни утапливаются в своих цилиндрах и

86
выходят из контакта с рабочим профилем. Таким образом, мотор
переходит в режим свободного хода. Подобные гидромоторъr мож­
но встраивать в активные колеса прицепов дЛЯ повышения прохо­

димости автопоезда.

Контрольные вопросы

1. В чем состоят характерные особенности устройства радиально-порш­


невого насоса однократного действия?
2. Как определяется рабочий объем радиально-поршневого насоса од­
нократного действия и на чем основан принuип регулирования подачи
ЭТОГО насоса?
3. Чем вызвана неравномерностъ суммарной подачи насоса и в чем
заЮJючается основное средство ее выравнивания?
4. В чем особенность устройства радиanьно-поршневых гидромоторов
однократного Действия и радиально-поршневых гидромоторов многократ­
ного действия?
Глава 10
АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ ГИДРОМАШИНЫ

10.1. Принцип действия и рабочий объем

Отличительной особенностью аксиально-nоршневых гидромаши//


является устройство блока цилиндров: наХОдЯщиеся в нем поршни
совершают возвратно-поступательное движение параллельно валу.

Наиболее распространены машины с вращаюшимся блоком ци­


линдров, которые подразделяют на два типа. В гидромашинах од­
ного типа применяется механизм с наклонным диском, в машинах
другого - механизм С наклонным блоком цилиндров.
Схематическое устройство механизма вытеснения с наклонным
диском представлено на рис. 10.1. Ротор, состояший из блока ци­
линдров J с поршнями 2, врашается вместе с валом 4. Поршни
постоянно прижимаются давлением жндкости или с помощью

специальных пружин к плоскости упорного диска 3, установлен­


ного в корпусе машины наклонно к линии вала. При вращении
ротора поршни перемешаются в осевом направлении, поперемен-

1 2 з

2 4
б

Рис. 10.1. Аксиально-поршневая гидромашина с наклонным ДИСКОМ:


а - общий вил механизма вытеснения: J- блок цилиндров; 2- поршень; 3-
наклонный (упорный) диск; 4- вал; 5 - впускные окна цилиндров; 6- рас­
пределитель; у - угол нак,10на диска; Dб - радиус делительной окружности; б -
распределительный дИСК: 1- распределительное окно (впускное); 2- разделя­
ющая переМЫ'Iка; 3 - распределительное ОКНО (выпускное); 4 - разгрузочная
канавка; 5 - ребра жесткости; Ь N - ширина перемычки

88
но вытесняя и всасывая рабочую жидкость через впускные окна 5.
Непосредственно к зеркалу блока цилиндров ПРИМblкает распре­
делитель рабочей жидкости 6 (рис. 10.1, а). На рисунке его положе­
ние условно повернуто на 90'.
Вид на распределитель со стороны зеркала блока цилиндров
показан на рис. 10.1, б. Распределитель представляет собой диск с
двумя С-образными окнами 1 и З, разделенными перемычкой 2.
Окна соединяются с подводящим и отводящим трубопроводами.
Ширина перемычки ЬП выполняется такой, чтобы при прохожде­
НИИ через нее впускного отверстия в днище цилиндра бьmо бы
обеспечено надежное разделение полостей нагнетания и всасыва­
ния. Внутренняя перемьгчка 5 выполняет вспомогательную роль -
она служит ребром, увеличивающим жесткость диска. Канавка 4
выполняется для гидростатической разгрузки СИЛ давления жид­
кости на основание блока цилиндров.
Схема этой гидромащины принципиально обратима, т. е. она
применима как для насоса, так и для гидромотора.

Схематическое устройство аксиально-поршневой гидромаши­


ны с наклонным блоком цилиндров показано на рис. 10.2. Блок
цилиндров 4 вращается относительно собственной оси ОХ', пере­
секающейся с осью вращения вала 5 под углом у. Поршни 3 имеют
шатуны 2, заделанные в щаровых шарнирах в поршне и на упор­
ном диске 1. Этот диск вращается как одно целое с валом. Блок
цилиндров 4 и вал имеют свои собственные подщипники. Распре­
деление жидкости обеспечивается дисковым распределителем та­
кой же конструкции, как и в машинах с наклонным диском.

а б

Рис. Ю.2. Схема аксиально-nоршневой гидромашины с наююнным блоком


цилиндров:

а - механизм вытеснения: J ~ упорный диск; 2- шатун; 3- поршень; 4-


блок ци...1ИНЛРОВ; 5- вал; hJl - ход поршня; D:J, - диаметр делительной окружно­
сти упорного диска; б - действие СИЛ на упорный ДИСК; Fn - гидравлическая
СИЛ:!, действующая на поршенъ; Е'х - осевая составляюшая гидравлической силы;
FT - тангенциаJ!ьная составляющая гидравлической силы; (о - частота враще-
ния вала

89
Для определения рабочего объема гидромашины с наклонным
диском представим себе, что поршень 2 (см. рис. 10.1, б) достиг
нмт. Когда блок цилиндров совершит поворот на 180°, этот пор­
шень, находясь в постоянном контакте с наклонным диском З,
переместится в вмт.
допустим, что точки контакта поршня с диском лежат на пере­
сечении осей цилиндров с плоскостью этого диска (см. рис. 10.1, а).
Пусть рабочая плоскость диска 3 пересекается с осью вала в точке
О. Тогда непосредственно из приведенной схемы следует, что пол­
ное перемещение поршня, совершаемое за половину оборота, т. е.
его ход h", будет

hп = Dбtgу,
где Dб - диаметр делительной окружности, на которой в блоке
расположены центры отверстий под цилиндры; у - угол наклона
упорного диска, отсчитываемый от плоскости, нормальной к оси
вращения, до рабочей поверхности наклонного диска.
Отсюда объем жидкости, вытесняемый поршнем из цилиндра
за одно полное перемешение

1td'
w п =-tDбtgу.

Для гидромашины, ротор которой содержит z поршней, рабо­


чий объем определяется формулой

(10.1)
где А п - площадь сечения поршня.
Для гидромашины с наклонным блоком цилиндров аналогич­
ным образом можно получить формулу ее рабочего объема

1td~ D .
q =4 дZп smy, (10.2)

где Dд - диаметр делительной окружности на поверхности упор­


ного диска, на которой располагаются центры шарниров штоков.

10.2. Основные кинематические зависимости


и крутящий момент

Кинематические зависимости, связывающие перемешение, ско­


рость и ускорение поршней с углом поворота вала устанавливают­
ся на основе анализа геометрических свойств пространственных
механизмов, которые лежат в основе конструкций этих гидрома­
шин.

90
Относительная скорость движения поршня гидромашин с на­
клонным диском ИЛ определяется по формуле (приводится без
вывода)
ИЛ = (l)R,; tg У sin '1',
гле R,; - радиус делительной окружности блока цилиндров.
Отсюда мгновенный расход, вьггесняемый одним поршнем при
О < '1' < 11, будет

гле '1' - утловая координата поршня.

Когда 11 < '1' ,;; 211, расход вытеснения Qi = О, так как в насосном
режиме на этом интервале происходит всасывание.

Суммарная мгновенная подача аксиально-поршневого насоса,


имеющего Z поршней в блоке, вычисляется, как и дЛя радиально­
поршневого насоса (см. подразд. 9.2). Из этого следует, что влияние
числа поршней на неравномерность подачи у гидромашин данно­
го типа будет характеризоваться такими же кОЭффициентами не­
равномерности.

Крутящий момент на валу от одного поршня


М'! = FлR,; tg У sin '1',
гле Fл - сила давления ЖИдкости на поршень.
Согласно принятому здесь правилу знаков этот момент счита­
ется положительным, когда он создается поршнем, совершающим

uикл вытеснения ЖИДКОСТИ в насосе. Знак момента для поршия,


совершающего ход на всасывание, зависит от давления в цилинд­

ре. Если оно будет больше внешнего (например, когда насос рабо­
тает с подпором), знак момента будет отрицательным. Эти же фор­
мулы справедЛИВЫ и дЛя ГИдромоторов, но моменты имеют про­

тивоположные знаки.

В работе аксиально-поршневых ГИдромашин с наклонным бло­


ком uилиндров имеются некоторые особенности. Основная осо­
бенность заключается в том, что привод блока uилиндров только в
отдельных случаях обеспечивает его синхронное вращение с валом.
В большинстве режимов имеет место угловая асинхронность вра­
щения, проявляющаяся в том, что при ПОСТОЯННОй скорости вра­
шения вала (1), угловая скорость вращения блока ro,; оказывается
периодически колеблющейся в некоторых малых пределах относи­
тельно среднего значения (1),. В результате мгновенная скорость от­
носительного движения поршня изменяется по закону

ИЛ = (l)Rлsiпуsiп«> - /'J.Ил ,
где /'J. ИЛ - дополнительная скор.ость, возникающая вследствие ки­
HeMaTичecKиx особенностей приводного механизма, связывающе­
го наклонный диск и блок uилиндров.

91
Путем соответствуюшего подбора диаметров диска и блока,
длины шатунов и угла наклона блока удается в отдельных частных
случаях добиться того, что дополнительная скорость обрашается в
нуль и движение поршня становится чисто гаР:l-10ническим. Эта
особенность сказывается на cymmapho:l-1 расходе и крутяще:l-1 мо­
менте.

Другая особенность гидромашин этого типа заключается в том,


что ДЛЯ улучшения фазового распределения рабочей жидкости рас­
пределительный диск в них сдвигается (корригируется) на неко­
торый угол по направлению врашения вала. В результате такие гид­
ромашины могут иметь только одно стороннее врашение вала. На
это необходимо обрашать внимание при их эксплуатации.

10.3. КОНСТРУКЦИИ аксиально-поршневых


гидромашин

CObpe:l-1еННbIе аксиаJIьно-поршневые гидромашины обладают


высокими техническими показателями. В зависимости от конст­
рукции и конкретных производителей они могут работать при дав­
лениях до25 ... 35 МПа, а в отдельных случаях и до 50 МПа. Многие
производители гарантируют обший КПД таких насосов до 93 %.
Насосы средней мощности общемашиностроительного примене­
ния имеют номинальные частоты вращения вала до 3000 об/мин.
Масса гидромоторов по сравнению с массой электродвигателей
такой же мощности и частоты вращения примерно в 15 - 20 раз
меньше. Кроме того, имеется много вариантов как насосов, так и
гидромоторов, рабочие объемы которых регулируются. Благодаря

Рис. 10.3. Аксиально-поршневой гидромотор с HaL<JIOHHbIM диском:


1- крышка с задни~ подшипником вала; 2 - распредедите.ilЫJЫЙ диск; 3 -
блок uидиндров~ 4- поршень; 5- врашаюшаяся часть наклонного диска; 6-
fL'l(lваюшие шарнирные башмаки; 7- неПОlIВИЖНая часть наклонного диска; 8-
корпус; 9- вал

92
Рис. 10.4. Аксиально-поршневой регулируемый насос:
1- поршень; 2- опорный баш~ак; 3- Ba..l; 4- сфериqеский llОДПЯТНИК; 5-
корзина; 6- наклонный диск с ИЗ:\fеняе~{ым углом наклона; 7 - обойма; 8-
6.:10К UИJIИНДров; 9, 10 - части распределительного диска; J1 - вспомогатель-
ный насос

таким показателям гидромашины аксиально- поршневого типа ши­

poKo применяются в гидроприводах строительно-дорожной тех­


ники.

На рис. 10.3 показан гидромотор с наклонным диском. В его бло­


ке цилиндров 3 размещается девять поршней 4, опираюшихся на
плаваюшие шарнирные башмаки 6 наклонного диска, блок кото­
рого состоит из вращающейся части 5 с упорными роликовыми
подшипниками и неподвижной косой опоры 7. В цилиндры блока
рабочая жидкость поступает через распределительный диск 2. Кру­
тящий момент передается от блока ШL'Iиндров через вал 9, враща­
юшийся в подшипниках корпуса 8 и задней крышки 1.
Насос регулируемой подачи с наклонным диском показан на
рис. 10.4. Этот насос имеет качающий блок цилиндров 8с поршня­
ми 1, башмаками 2 и распределительным диском 9, 10 такой же
конструкиии, как у гидромотора, показанного на рис. 10.3. Но здесь
наклонный диск 6 размещается в корзине 5, имеющей две цапфы
с радиально-упорными подшипниками, относительно оси кото­

рых корзина может поворачиваться. Сферический подпятник 4и


обойма 7 служат для принудительного прижима бащмаков к на­
клонному диску. Блок цилиндров щлицевым соединением закреп­
лен на валу З, от которого при водится В действие также вспомога­
тельный насос 11 (обычно щестеренного или пластинчатого типа).

93
Рис. 10.5. Система управления подачей насоса:
1- гидроuилиндры; 2- рычаг обратной механической связи; 3- JBeHO управ­
ления; 4 - канал питания; 5- сливные канады; 6 - управляющий золотник

Вспомогательный насос предназначен для гидравлического под­


жима поршией, улучшения всасывающей способности насоса и
питания системы упрамения подачей.
Система упрамения подачей этого насоса схематически пока­
зана на рис. 10.5. Система упрамения подачей состоит из двух уп­
рамяющих гидроцилиндров 1, рычага 2, закрепленного на пово­
ротной оси люльки наклонного диска, управляющего золотника 6
и звена УПРaJlJIения З.
В результате упрамяющего воздействия Z на звено 3 золотник 6
перемещается, вследствие чего из линии питания 4 в полость ниж­
него гидроцилиндра 1 поступает управляющий расход. В результате
рычаг 2 поворачивает наклонный диск насоса. Жидкость верхнего
гидроцилиндра сливается. При обратном знаке управляющего воз­
действия жидкость через золотник поступает в полость верхнего
гидроцилиндра, а из нижнего сливается. Система рычагов, соеди­
няющих упрамяющее звено с золотником, обеспечивает обратную
связь, необходимую для упрамения положением наклонного диска.
Российская промышленность специально для применения в
приводах сгроительно-дорожных машин выпускает несколько ти­

поразмеров аксиально-поршневых насосов и моторов, как в нере­

гулируемом, так и в регулируемом исполнении.

Регулируемый аксиально-поршневой насос с наклонным бло­


ком цилиндров показан на рис. 10.6. Блок цилиндров 5 размещен в
специальной корзине 6, которая имеет проушины 8 с каналами а
и б для подвода рабочей жидкости к распределительному диску 7 и

94
цапфы с подшипниками 10. Благодаря этому корзина может пово­
рачиваться вместе с блоком, изменяя его угол наклона. Вал 1,
выполненный как одно целое с упорным диском 4, установлен в
подшипниках 2, закрепленных в корпусе З. Герметичные поворот­
ные соединения (втулки) 9, установленные в цапфах, обеспечи­
вают соединение насоса с трубопроводами гидросистемы.
На рис. 10.7 показан один из регулируемыхаксиально-поршне­
вых насосов с наклонным блоком цилиндров, выпускаемых рос­
сийским предприятием ОЛО «Пневмостроймашина» для гидроси­
стем строительно-дорожных машин.

Вал 1 с упорным диском установлен в радиально-упорных под­


шипниках в корпусе 9, блок цилиндров 2 оснащен щатунным ве­
дением. Особенностью его конструкции является механизм рас­
пределения рабочей жидкости с приводом, изменяющим угол на­
клона блока цилиндров 2.
Распределительный диск 3 соединен с цапфами с помошью
проушин аналогично предыдущему варианту (см. рис. 10.6, на дан­
ной проекции эти детали не видны), а корзина как таковая отсут­
ствует. диск 3 имеет сферическую форму со стороны блока и ци­
линдрическую - с противоположной стороны. иентр цилиндри­
ческой поверхности находится в точке А. Благодаря этому цапфы
корзины разгружаются от гидравлического усилия со стороны блока.

Рис. 10.6. Регулируемый аксиально-поршневой насос с шатунным при-


ВОДОМ блока l.1илиндров:
1- вал; 2 - радиально-упорные ПОДШИПНИКИ вала; 3 - корпус насоса; 4 -
упорный диск; 5- блок uилиндров; 6 - корзина; 7 - распределительный диск;
8- проушины корзины; 9 - втулка; 10 - подшипники корзины; а, б - каналы
для подвода рабочей ЖИДКОСТИ к распределительному диску

95
1

Рис. 10.7. Регулируемый аксиально-поршневой насос производства ОАО


«Пневмостроймашинз»;
1- вал; 2- б,lОК шыиндров; 3- распределительный ДИСК с корзиной; 4- ограни­
чите,lЬ; 5- крышка блока управления; 6- канал гидропитания; 7- гидроцилиндр
дифференuиального действия; 8- корпус блока управ.ления; .9 - корпус насоса

Управление углом поворота в пределах от О" до Ут" осушествля­


ется гидравлическим регулятором, корпус которого 8 составляет
единое целое с задней крышкой насоса.
Внутри корпуса находится гидроцилиндр дифференциального
действия 7, соединенный с корзиной, гидравлическое управление
которым осушествляется по каналу 6 посредством следящего зо­
лотника (на схеме не показан).
Такие насосы, а также нерегулируемые и регулируемые гидро­
моторы выпускаются согласно ТУ 22-1.020-100-95 и имеют спе­
циальную систему обозначений.
Например: насос 313.3.112.501.403, где 313 - насос регулируе­
мый (гидромотор регулируемый - обозначается цифрами 303);
3 - модель с роликовыми коническими подшипниками; 112 -
рабочий объем, см З ; 5 - с регулятором мощности; О - без ограни­
чителя рабочего объема; 1 - с позитивной гидравлической настрой­
кой управления (Т. е. возрастающий управляющий сигнал увеличи­
вает подачу); 4- направление вращения вала - против часовой
стрелки, исполнение вала - шлицевое; О - вторичное управле­
ние отсутствует; 3- со встроенным клапаном подключения регу­
лятора.

Аналогичные системы обозначений своей продукции применя­


ют и другие производители как отечественные, так и зарубежные.

96
Контрольные вопросы

1. В чем состоят особенности устройства аксиа.lьно-поршневых гидро­


машин с наклонным диском и как вычисляется их рабочий объем?
2. В чем заключаются особенности устройства аксиа.1ьно-поршневых
гидромашин с наклонным блоком цилиндров и как вычисляется их рабо­
чий объем?
3. На каких принципах основано реryлирование рабочего объема акси­
а,пьно-поршневых гидромашин?
Глава 11
ГИДРОЦИЛИНДРЫ

11.1. Принцип действия и основные соотношения

Гидравлическими цилиндрами (гидроцилиндрами) называются


гидродвигатели с возвратно-поступательным движением. Во многих
случаях они являются незаменимыми устройствами для получения
линейных перемещений исполнительных органов машин в практи­
чески неограниченном интервале нагрузок.

В строительно-дорожных машинах применяются mдроцилинд­


ры одностороннего действия (рис. 11.1, а), двухстороннего дей­
ствия (рис. 11.1, б), плунжерные гидроцилиндры (рис. 11.1, в) и
телескопические mдроцилиндры (рис. 11.1, г). Основными частя­
ми первых двух видов гндроцилиндров являются поршень, цилиндр
(труба), шток. Кроме того, гидроцилиндр двухстороннего действия
имеет штоковую крышку 5 с герметичным уплотнением штока.
Плунжерный гидроцилиндр имеет крышку 3 с уплотнением для
штока 2и не имеет поршия. Телескопический гидроцилиндр имеет
две подвижные ступени 2 и 5, которые перемещаются внутри не­
подвижного цилиндра 4, когда в их полости подается рабочая жид­
кость.

1
u 2

""f-'mг::::у 3

~ ----
l 2 з,4~1
23 45;6 ~l
1 3 4
~ ~,/ / ~ ._._. 5
--- - - , , ._._.
-- ._.

а б
---- в г

Рис. 11.1. Гидроuилющры:


а - поршневorо одностороннего iJ,ействия: J - цилиндр; 2 ~ поршень; 3 -
возвратная пружина; 4- шток; б - поршневого двухстороннего действия: 1-
поршневая полость; 2 - ЦИЛИНДР; 3- поршень; 4 - штоковая полость; 5 -
ШТDковая крышка с уплотнением; 6- шток; 8 - плунжерный: 1- ЦИЛИНДР;
2- плунжер; 3- крышка с уruютнение:\f; г - телескопический ДНУХС1)'пенча­
тый гидроцилиндр: 1- шток; 2 - ЦИЛИНДР второй ступени; 3 - поршень второй
ступени; 4 - Г.lавныЙ ЦИЛИНДР; 5 - поршень первой ступени

98
Гидроцилиндры общетехническоro назначения изготавливают­
ся в соответствии с ГОСТ 16514-96 «Гидроприводы объемные.
Гидроцилиндры. Общие технические требования», их главные раз­
меры - диаметр порщня, диаметр штока и ход штока - должны

соответствовать ГОСТ 6540-68 <,Гидроцилиндры и пневмоцилинд­


ры. Ряды основных параметров». Номинальные давления гидроци­
линдров должны соответствовать ГОСТ 12445-80 «Гидроприводы
объемные, пневмоприводы и Смазочные системы. Номинальные
давления». Наиболее распространенным является номинальное дав­
ление 16 МПа. для одноковшовых экскаваторов выпускаются гид­
роцилиидры на давление 32 МПа. Имеется четыре типа цилиндров:
с проушиной и втулкой на подшипниках скольжения (тип 1), про­
ушиной С шарнирным подшипником (тип 11), с креплением на
цапфах (тип 111) и с креплением на лапах (тип IV). В каждом из них
возможны два исполнения: I-e, в котором отношение площади
поршня к площади штока равно 1,33, и 2-е исполнение с относи­
тельной площадью 1,65. Для гидроцилиндров применяется система
обозначений, в которой шифруются особенности их констрyкuии.
Например: гидроцилиндр 2.2-100х250, где первая цифра - тип 11;
исполнение 2-е - с относительной площадью поршня 1,64, тре­
тья цифра - внутренний диаметр цилиндра (100 мм); четвертая
цифра - ход поршня 250.
На рис. 11.2 показан гидроцилиндр, рассчитанный на давление
16 МПа, дЛЯ гидропривода экскаватора с обратной лопатой и ков­
шом емкостью до 0,65 м З • Для подвода рабочей жидкости в порщ­
невую и штоковую полости служат патрубки а и б. Посредством

Рис. Il.2. Схема гидроцилиндра для гидропривода экскаватора с обрат-


ной лопатой:
1- передняя проушина; 2- грязесъемное KO,lbUO; 3- уплотнительное кольцо;
4- ВТУ;1Ка штока; 5- шток; 6- контргайка; 7- ГИ,lьза; 8- манжетное УШ1ОТ­
нение паршия; 9- мзнжеТО.i1ержате,lЬ; 10 - задняя крышка; 11 - демпферный
п.lунжер; 12 - задняя проушина; JЗ - BTy.lКa; 14 - гайка крепления поршня;
15 - поршень; 16 - корпус демпфера; /7 - передняя крышка; а, б - патрубки
для подвода рабочей ЖИДКОСТИ в штоковую И поршневую области

99
Рис, 11.3. Схема применения гидроцилиндров в приводе механизма копа-
ния экскаватора с обратной лопатой:
1- кабина машиниста; 2 - стрела; 3 - сборка ШJlангов гидропитания; 4-
уд.тIИнитель стрелы; 5- шланг гидроuилиндра рукояти; б - гидроцилиндр руко­
яти; 7- шланги гидроuилиндра ковша; 8- гидрощыиндр ковша; 9- рукоять;
10 - рычаги ковша; 11 - ковш; 12 - тяга; 13 - ГИДроЦИЛИНДр стрелы; 14-
поворотная платформа

этих патрубков обе полости гидроцилиндра соединяются с гидро­


системой. Особенностью конструкции является демпфер 11, пред­
ставляющий собой плунжер, который входит с малым зазором в
проходное отверстие канала а и запирает его, когда порщень со­

верщил полный обратный ход. Аналогичное устройство имеется в


щтоковой крыщке. Здесь канал а перекрывается корпусом демп­
фера 16, когда порщень соверщит полный прямой ход.
Пример расположения гидроцилиндров для привода механиз­
ма копания гидравлического экскаватора с обратной лопатой по­
казан на рис. 11.3. Управление гидроприводом здесь осуществля­
ется сблокированными гидравлическими распределителями (см.
рис. 12.7).
Натрузка, приложенная к щтоку, уравновещивается разностью
сил давления жидкости на порщень. Если эта натрузка направлена
в сторону порщня (т. е. вправо, см. рис. 11.2), то давление в порщ­
невой полости окажется больще, чем давление в щтоковой поло­
сти Рш.ш тогда к щтоку прикладывается усилие Fш :

100
или

F.ш ~
1Cп~ (Рп.п
-4- -
2),
\If шРш.п

где Dп - диаметр поршня; Рп.п - дамение в поршневой полости;


dш - диаметр штока; 'Vш - относительный диаметр штока~ 'Vш =
~ dш/D,,; Рш.п - давление в штоковой полости.
Если сумма сил, приложенных к штоку в данный момент, ока­
жется меньше, чем Fш , поршень будет двигаться вправо. Скорость
поршня будет определяться поступаюшим в поршневую полость
расходом Qn.n в соответствии с уравнением неразрывности:

и ~ 4Qп.п
, 1с
п2
п
.
Рабочий ход поршня завершается, когда его смешение будет
равно полной рабочей длине гидроцилиндра L,u. Для обратного
хода необходимо переключить подачу жидкости на штоковую по­
лость, а поршневую полость переключить на сливную линию.

При движении в обратную сторону скорость поршня изменит­


ся, если расход остался прежним:

для сохранения равенства прямой и обратной скоростей приме­


няются гидроцилиндры с проходным штоком постоянного диаметра.

Длина гидроцилиндра определяется требуемым ходом поршня


ПО условиям его применения, НО

его обычно не принимают более


А-А
lоп", так как иначе возникают
проблемы с продольной устойчи­
востью гидроцилиндра.

Для привода технических уст­


ройств, совершаюших врашатель­
ные движения в ограниченных

Рис. 11.4. Поворотный гидроцилиндр


крыльчатого типа:

J- крыло; 2, 7 - штуцера для подвода


рабочей ЖИДКОСТИ: 3- корпус; 4- огра­
ничитель поворота крыла в правой поло­
сти; 5- вал; 6- ограничитель поворота
кры;ш в левой полости; RB •1I - радиус BHyt-
ренней поверхности камеры; dD - наруж-
ный диаметр вала

101
пределах, находят применение исполнительные гидродвигатели по­

воротного действия.
Один из примеров таких устройств, называемых поворотными
ГИДРОIIилиндрами крьшьчатого типа, показан на рис. 11.4. В них
поворотное движение вала 5 происходит под действием давления
жидкости на поворотное крыло 1. Рабочий объем такого поворот­
ного ГИДРОIIилиндра вычисляется по формуле [1 О]

q- 2
_1tB(R2l\.П _d;')
4 '

где В - ширина лопасти (осевой размер крыла); Rв.п - радиус


внутренней поверхности камеры; d, - наружный диаметр вала в
камере (см. рис. 11.4).

11.2. Элементы конструкций гидроцилиндров

Гильза цилиндра изготавливается из стальных труб и поковок,


чугунного И стального литья, алюминиевых сплавов. Внутренняя
поверхность гильзы обычно хонинryется ИЛИ раскатывается роли­
KaMи для получения высокой степени чистоты. Кроме того, внут­
ренние поверхности хромируются. для ГИЛЬЗ из алюминиевых спла­
вов толщина хромового покрытия должна быть не менее 35 мкм.
После нанесения покрытия поверхность полируется.
Толщина стенок гильзы о" рассчитывается, исходя из условия
прочности при заданном расчетном давлении Рр:

при 0,,/ D" ,,; 0,1

о = РрD п .
" 2[cr]'
при 0,,/ Dп ;, 0,3

[cr] + pp(l- 2~)


[cr] - pp(l + 2~)

где [cr] - допустимое напряжение при растяжении; ~ - коэффи­


циент Пуассона.
При 0,3 ,,; 0,,/ Dп ;, 0,1 толщина стенки о" подбирается так, что­
бы удовлетворялось условие прочности:

0433 (Dп + 20,~)' 1J


a,~ =, (о D о' )Рр"; а.
СТ п+ СТ

102
а б в г

Рис. 11.5. Варианты соединения ГИЛЬЗbl цилиндра с крышками:


а - соединение цельным фланцем на БО.пах: 1 - крышка; 2 - эластичное
уплотнитеJlьное колыю; 3 - гильза; б - соединение приварным фланцем на
болтах:1 - гильза; 2 - уплотнительное кольцо; 3 - крышка; 4 - уплотнение
штока; 5 - шток; в - соединение наружными разрезными полукольцами: 1 -
крышка; 2 - уплотнительное кольuо; 3 - разрезные закладные ПОЛУКDЛЫЩ; 4 -
накидной фланец; 5 - корпус; г - соединение внутренними разрезными полу-
кольцами: 1- закладной фланец; 2- разрезные полукольца; 3 - крышка

в этих формулах расчетный диаметр гильзы принимается рав­


ным диаметру поршня - D, = Dп , а расчетное давление Рр -
равным максимальному давлению, которое может иметь место

при нормальных эксплуатационных условиях. Кроме того, макси­


ма.пьное давление умножают на некоторый коэффициент запаса,
выбираемый в пределах от ] ,25 до 4,0 в зависимости от видов на­
грузки.

Гильза цилиндра соединяется с крышками. Наиболее простыми


являются соединения цельным фланцем на болтах (рис. 1] .5, а),
либо с помощью приварного фланца (рис. ]] .5, б). Болты выбира­
ются по условию прочности при действии осевой нагрузки на порш­
невую крышку. Число болтов назначается в пределах от 4 до 8.
В целях уменьшения радиальных размеров находят применение
соединения крышек на закладных разрезных полукольцах, укла­

дываемых в спеuиальные канавки на гильзе, протачиваем:ые сна­

ружи (рис. 11.5, в) либо изнутри (рис. 11.5, г).


Во всех неподвижных соединениях, кроме приварных, устанав­
ливаются уnлотненuя. Наиболее распространенным видом уплот­
нений являются резиновые уплотнительные кольца, закладывае­
мые в монтажную канавку. Кольца изготавливаются из специаль­
ных маслостойких сортов резины и имеют стандартные размеры
внешнего ини внутреннего диаметра и диаметра поперечного се­

чения шнура в соответствии с ГОСТ 9833-73 «Кольца резиновые


уплотнительные круглого сечения дня гидравлических и пневма­

тических устройств. Конструкция и размеры».


Поршни выполняются в виде цельной или разъемной детали,
соединяемой со штоком. Ответственной частью конструкции пор­
шия является его уплотнение со стенками гильзы, ОТ которого

требуется хорошая герметичность и по возможности малое трение.

103
Для этого применяются уплотнения из эластичных, а также из
армированных, резиновых или полимерных материалов, уплотне­

ния упрутими металлическими кольцами и не уплотняемые кон­


струкции. Действие манжетных yrшотнений основано на эффекте
самоуплотнения, при котором внутреннее давление распирает ле­
пестки манжеты и прижимает их к поверхности гильзы. На манже­
ты yrшотнительных устройств распространяется ГОСТ 14896-84
«Манжеты резиновые для гидравлических устройств,>.
Штоки имеют вид стержней постоянного диаметра, на одном
из концов которых выполняется посадочное место под поршень и

его крепление, а на другом конце - устройство для соединения


штока с исполнительными механизмами. Штоки уплотняют по
наружному диаметру, а их yrшотнительные узлы размешают в крыш­

ках цилиндра.

Помимо уплотнения штока в крышке цилиндра устанавливает­


ся грязесьеМllое КОЛЬЦО, предохраняюшее материал уплотнений от
абразивного износа. Если это допускают условия эксплуатации,

а б в

г д е

Рис. 11.6. Варианты штуцерных подсоединений:


а - на конической резьбе; б - на цилиндрической резьбе с УПЛОТНЯЮЩИМ коль­
цом; в - на цилиндрической резьбе с посадОЧНЫМ гнездом под штуцер; г, д -
с ниппелем, уплотненны~ резиновы:\{ кольцом и натяжным штуuером; е - с уп­

лотнительной прокладкой и контргайкой; 1- подсоединение; 2- крышка гид­


роцилиндра; 3 - уплотняющее кольцо; 4- гнездо под Ш1)'uер; 5 - ниплель;
6- штуцер; 7- контргайка

104
выходы штоков могут защишать от внешних загрязнений гофри­
рованными чехлами.

Подвод рабочей жидкости в полости гидроцилиндра осуществ­


ляется через отверстия в крышках или специальных бобышках, при­
варенных к гильзе. В отверстиях выполняется резьба для крепле­
ния штуцерных подсоединений, позволяющих присоединять к гид­
роцилиндру гидравлические трубопроводы в виде жестких метал­
лических труб или гибких резиновых (обычно армированных)
шлангов. Различные варианты таких подсоединений показаны на
рис. 11.6. Основные виды подсоединений выпускаются серийно со­
гласно стандартам или отраслевым нормам.

В необходимых случаях в гидроцилиндрах устанавливаются демп­


феры, обеспечиваюшие плавное торможение поршня в конце хода,
фиксаторы nоршня и гидрозамки. Действие гидравлических демп­
фирующих устройств основано на создании дополнительного гид­
равлического сопротивления вытесняемому потоку при сближе­
нии поршня с крышкой цилиндра (см. рис. 11.2).
Для защиты от утечек масла в случае потери герметичности под­
водящего трубопровода, например его разрыва, применяются гид­
розамки.

Контрольные вопросы

1. Какие виды гидроцилиндров при меняются в строительно-дорожной


технике?
2. Как можно определить усилие на штоке гидроцилиндров односто­
роннего и двухстороннего действия, если известно их рабочее давление?
3. Как рассчитывается толщина стенок гильзы гидроuилиндра для за­
данного расчетного давления?
4. Для чего предназначаются демпфирующие устройства в гилроuи­
линдрах?
Глава 12
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА

12.1. Предохранительные и переливные клапаны

Под термином <.гидроаnnаратура» понимают uелый ряд разных


гидравлических устройств, применяемых в гидравлических систе­
мах с целью обеспечения их работоспособности, удобства при эк­
сплуатации и качествеиного исполнения их функций. К гидроап­
паратуре относятся такие изделия, как предохранительные и пе­

реливные клапаны, обратные клапаны, гидравлические распреде­


лители потоков и др.

Гидравлические предохранительные и nереливные клапаны пред­


ставляют собой ГИдроаппаратуру, автоматически управляемую дав­
лением, действующим в системе, и предназначенную для поддер­
жания этого давления в установленных пределах.

Предохранительные клапаны предназначены для защиты ГИдро­


системы от пере грузки давлением, они являются обязательной
принадлежностью всех ВИдов объемных гидроприводов и гидроси­
стем и часто встраиваются в насосные агрегаты.

а б в

Рис. 12.1. Клапаны прямого дей-


ствия:

а - с шаровым затвором; б - ко­


нусным затворо\t; в - ДИСКО8Ы'f за­

твором; г - плунжерным затвором;


д - зо..l0ТНИКОВЫЙ клапан; J- пру­
7
з жина; 2 - отводяший канал; 3 -
ПОДВОДЯЩИЙ канал; 4 - ce;:J)IO; 5 -
г д затвор; 6- корпус; 7 - золотник

106
Перелuвные клапаны предназначены для поддержания постоян­
ного давления в системах за счет пере пуска части расхода. Во мно­
гих слyqаях переливные клапаны могут применяться также и в ка­

честве предохранительных.

Все клапаны по принципу управления давлением делятся на


две группы: клапаны прямого действия и клапаны с серводействи­
ем, или клапаны с управлением. В отличие от клапанов прямого
действия, последние имеют дополнительное гидравлическое УСТ­
ройство iL'lЯ автоматического управления процессом срабатывания
клапана и поддержания им заданного давления.

Основные виды КJlanaHoв nрямого действия показаны на рис. 12.1.


Запорный элемент 5 называется затвором, посадочное место 4-
седлом, оно часто выполняется в виде отдельной детали, запрес­
совываемой в корпус 6. Пружина 1 поджимает затвор, препятствуя
открытию клапана. Седло может иметь острые кромки (рис. 12.1, а),
конусные кромки (рис. 12.], б) или кольцевые опорные кромки
(рис. ]2.], в). По каналу 3 жидкость подводится к клапану, а по
каналу 2 отводится в сливную линию.
Если давление жидкости на седло превышает усилие, создавае­
мое пружиной, клапан открывается и жидкость поступает на слив.
В настраиваемых клапанах имеются регулировочные винты (на рис.
] 2.1 не показаны), с помошью которых можно устанавливать дав­
ление срабатывания клапана.
Специализированные предприятия в России и зарубежом изго­
тавливают клапаны на основе национальных или отраслевых (фир­
менных) стандартов. Так, для применения в строительно-дорож­
ной технике ОЛО «Пневмостроймашина,> выпускает клапаны и
другую аппаратуру на основе 1у 22-1.020.102-95. Параметрами,
на основании которых выбираются такие клапаны для гидроси­
стем, являются:

• номинальное давление, которое ДОЛЖНО соответствовать но-

минальному давлению в Гlщросистеме;

• максимальное и минимальное настраиваемые давления;


• номинальная пропускная способность клапана;
• тип присоединений и размер резьбы для соединения клапана
С трубопроводом или гидроаппаратом.
Многие производители клапанов шифруют эти характеристики
в буквенно-цифровом обозначении изделия.
По уровню номинальных давлений различаются клапаны низ­
кого (до 2 МПа), среднего (до 6 ... 10 МПа) и высокого (свыше
1О М Па) давлений. Такое разделение вызвано определенными раз­
личиями в ИХ конструкциях.

По способу присоединения различаются клапаны резьбового и


стыкового монтажа. Первый способ применяется, когда клапан
ПОДЮIючается к трубопроводам, а второй - когда клапан монти­
руется на специально подготовленное посадочное ",есто на насо-

107
се, гидроцилиндре или гидроаппарате. Применяются также встра­
иваемые клапаны, которые монтируются непосредственно в изде­

лии.

На принципиальных гидравлических схемах гидравлические


предохранительные и переливные клапаны принято показывать с

помощью стандартных условных обозначений (см. Приложение З).


Определенным недостатком клапанов прямого действия явля­
ется склонность к самопроизвольным колебаниям, возникающим
при малых давлениях (так называемые автоколебания клапанов).
В наибольшей степени к автоколебаниям склонны шариковые и
конические клапаны. В клапанах золотникового типа автоколеба­
ния возникают сравнительно редко.

Для борьбы с автоколебаниями разрабатывают специальные,


более удачные формы проточной части, повышают демпфирую­
щие свойства конструкции. Во всех случаях не рекомендуется при­
менять клапаны при давлениях, меньше установленных в их пас­
портной характеристике.
Когда клапан закрыт (рис. J2.2, а), на его затвор действует сила
давления жидкости в подводяшем канале (точнее - разность сил
давления в подводящей и сливной полостях). Обозначим ее проек­
цию на продольную ось через F,. Затем также действуют сила упру-

I p,

11ф 111I1 F,
1I 1

Рис. 12.2. Силы, действующие на закрытый (а) и ОТКРЫТЫЙ (6) затворы


клалана:

F1 - сила давления жидкости в подводящем канале; F2 - реакuия со стороны


cenJla; Fз - сила гидродина"'ического давления поТОка; F4 - сила, вы.званная
снижение:\{ гидродинамического ДЗВ,lСНИЯ за седлом; Fy - сила упругости пру­
жины; PI - давление в подводящем канале; Р2 - давление в отводящем канале

108
гости пружины F, и распределенная по линии контакта реакuия со
стороны седла F,: Запишем уравнение статического равновесия сил
для закрытого клапана в проекции на продольную ось в следую­
шей форме, считая положительным направление вверх:

Fi - F, + F, = о.
Если давление в подводящем канале повышается, реакция сед­
ла F, уменьшается. Критическому состоянию, непосредственно
предшествующему открытию клапана, соответствует условие F, =
=0, ЮIИ
F1 = Fy ,
т. е. силы давления жидкости на затвор уравновешены силой упру­
гости пружины. Считая кромки острыми, введем эффективную
площадь действия силы давления жидкости А,! = rcd 1' /4 и, обо­
значив коэффиuиент жесткости пружины клапана С" а ее началь­
ное поджатие Хо, условие статического равновесия сил предста­

вим в таком виде:

С,ХО = А,/р 1 - Р,),


где Рl и р, - давление в напорной и сливной линиях соответ­
ственно.

Давление срабатывания клапана, или иначе давление его на­


стройки определяется формулой Рm" = C,xa/A,j. Если окажется, что
перепад давлений В линии (Рl - р,) > Рm", клапан откроется и
начнет про пускать жидкость через образовавшийся зазор между
ceдrIoM и затвором. для клапанов средних и высоких давлений обыч­
но р, «Рl, поэтому условие настройки клапана часто определяют
как Рк = Plmax, где Рк - давление на клапан; Рlmэ.х - максимально
допустимое по условиям нормальной эксплуатации давление в
напорной линии перед клапаном. для предохранительных клапа­
нов давление Рlm" обычно принимается на 5 ... 15 % выше НОМи­
нального давления в системе.

Когда затвор поднимается над седлом, через клапан протекает


жидкость и картина действия СИЛ на затвор изменяется. Сила F,
исчезает, сила Fy увеличивается вследствие сжатия пружины и
появляются еще две силы: Fз - сила гидродинамического давле­
ния потока, пропорциональная р и' /2, и сила Е4 , вызванная сни­
жением гидродинамического давления за ceдrIoM. Схематически ЭТИ
силы в проекции на вертикальную ось показаны на рис. 12.2, 6.
Условие равновесия открытого клапана теперь будет другим:

С,(ХО + h) = Е1 + Е] - Р,.

Чем больший расход пропускает клапан, тем выше поднимает­


СЯ затвор над седлом и одновременно растет давление перед кла­

паном. Зависимость Р\ =f( Q) называется гидравлической характе-

109
ристикой клапана. Если клапан рассчитан на про пуск максималь­
ного расхода Qш,"" то ему будет соответствовать повышение давле­
ния в напорной линии ДО уровня Ртах'
Для поддержания постоянных давлений при расходах, превы­
шающих 50 л/мин, а также ДЛЯ защиты систем большой мощности
от пере грузки более эффективным является применение клапанов
с сервоуnравленuем, иди клапанов непрямого действия. Особенность
их устройства заключается в ТОМ, ЧТО ОНИ содержат не только ос­
иовной гидроаппарат, пропускающий или перекрывающий рабо­
чий расход, но и дополнительный клапан, управляющий этим
гидроаппаратом. В качестве послелнего применяются либо прину­
дительно открываемые клапаны, либо золотники.
Один из управляемых клапанов показан на рис. 12.3, а. Клапан
имеет корпус 10, внутри которого находится запорный золотник 8,
шариковый сервоклапан 5 с иапорной пружиной 4и седдом 6. В за­
крытом положении на правый торец золотника действует давле­
ние жидкости из камеры в, которая соединена внутренними сверле­

ниями (показаны пунктиром) с напорной полостью е, подключен­


ной к подводящей напорной гилролинии. Левая часть золотника,
которая имеет грибовидную форму, также нагружена давлением
из камеры ж, соединенной сверлением с камерой е, и с противо­
положной стороны - давлением из полости З. В эту полость давле­
ние передается из полости в по внутреннему каналу б, просвер­
ленному в золотнике. Когда сервоклапан закрыт, давления в поло-

2 3

а б

Рис. 12.3. к,laпан с сервоуправлением:


а - схема клапана: J- регу;шруюший винт; 2- контргайка; 3- крышка; 4-
напорная пружина; 5- шариковый сервок.Тlaпан; 6- седло; 7 - удерживаюшая
пружина; 8- запорный ЗО.lОтник; 9- ПОСТОЯННЫЙ дроссель; 10 - корпус; а -
сливной канал; 6- внутренний канал золотника; в - левая камера управления;
г - внутренний напорный канал; д - сливная полость; е
- напорная по;юсть:
ж - правая КЮ·lера управления; 3 - Ka~epa сеРВОЮlЗпана; 6 - уС.10вное изобра­
жение на ПРИНUИIlИ<L']ЬНЫХ cxt:Max: 1 - управляемый клапан: 2 - дроссель; З-
управ.1ЯЮШИЙ сер во клапан

110
СТЯХ 8, д, е, ж, з одинаковы и золотник гидраВ}1ически уравнове­
шен. В этот момент нажимная пружина 7удерживает его в крайнем
правом положении и сервоклапан закрывается.

Если в напорной гидролинии давление повышается, то возрас­


тает и давление в камере з (жидкость подается туда по каналу б в
золотнике). В результате, когда гидравлическая сила, приложенная
К шариковому сервоклапану, превысит усилие настройки пружи­
ны 4, сервоклапан откроется. Жидкость, которая протекает через
него, по сверлению а попадает в сливную полость д, соединенную
со СЛИВНОй гидролинией. Гидравлические потери, вызванные про­
током жидкости по каналу б, приводят К тому, что давление в
камере з станет меньше давлений в камерах в и ж. Равновесие гид­
paвличecKиx сил, действующих на торцы золотника, нарушится и
золотник сместится влево. В результате напорная полость е соеди­
нится со СЛИВНой полостью д.
После того как клапан с сервоуправлением откроется, он под­
держивает давление в напорной линии на практически постоян­
ном уровне, независимо от протекающего через него расхода. Бла­
годаря этому свойству такие клапаны часто применяются в каче­
стве переливных клапанов в гидросистемах с постоянным давле­

нием в напорной линии.

12.2. Редукционные и обратные клапаны

Редукционные клапаны предназначаются для поддержания (в


определенных пределах) постоянно пониженного давления в ча­
сти гидросистемы независимо от давления, действующего в ос­
новной гидролинии. Эти клапаны применяются для регулирова­
ния питания гидравлических устройств с пониженным давлением
ИЛИ для регулирования питания от одной гидролинии нескольких
устройств, работающих при различных давлениях. Принцип дей­
ствия редукционных клапанов основан на дросселировании давле­

ния основного трубопровода (см. подразд. 12.4).


На рис. 12.4, а показано схематическое устройство редукцион­
ного клапана с дифференциальным золотником, который спосо­
бен работать при больших перепадах давлений. Вьггекая из канала 4
в камеру 6 с гидростатическим давлением р" жидкость дроссели­
руется на нижней кромке золотника 5, в результате чего понижа­
ется давление р, в выпуском канале З. Это же давление по каналу 8
передается в камеру 9 и действует на торец большего диаметра
золотника 5. Совместное действие этого давления и пружины 10
обеспечивают удержание золотника при определенном открытии.
Если давление в канале 3 снизил ось, то снижается и давление в
верхнем торце золотника. В результате равновесие сил нарушается
и под действием давления в канале 4 золотник приподнимается,

111
1

11

10
9
8
7·-и-_Fllm\jJJJU

Рис. 12.4. Схематическое устройство редукционных клапанов:


а - с дифференциальным ЗОЛОТНИКОМ: 1- регулировочный винт; 2- дренаж­
ный канал; 3 - ВЫПУСКНОЙ K3Ha.ТI; 4- ПОДВОДЯЩИЙ каиа]I; 5- золотник; 6-
входная камера; 7- дренажная полость; 8- канал управления; 9- верхняя
камера; 10 - пружина; 1J - дроссепь; б - с конически.\{ дросселирующим ~;ыe­
ментом: 1- дроссель; 2- дренажный канал; 3- подводящий канал; 4- СЛИВ­
ная полость; 5 - сливной канал; 6.- напорная полость; 7- золотник; 8 -
дренажная камера; 9- пружина; 10 - регулировочный ВИНТ

что увеличивает площадь открытия, уменьшает потери на дроссе­

лирование и восстанавливает прежнее равновесие сил. Винт 1 слу­


жит для настройки редуцированного давления, а дроссель 11 -
Д/ТЯ демпфирования автоколебаний. Утечки собираются в камере 7,
а затем отводятся в дренажный канал 2 под давлением р ~ р,г
Принцип действия редукционного клапана с коническим за­
порным элементом (рис. 12.4, б) также основан на принципе дрос­
селирования потока. Здесь высокое давление р, подводится к кана­
лу 3, а пониженное давление р, отводится из канала 5. Дросселиру­
ющим элементом является конический поясок золотника 7и кромка
сливной полости 4. Пружина 9 и регулировочный винт 10 служат
Д/ТЯ настройки редуцированного давления. Утечки отводятся из
дренажной камеры 8 через дроссель 1 в канал 2 с пониженным
давлением р ~ р".
Обратные клапаны служат Д/ТЯ про пуска ЖИдкости в одном на­
правлении. Когда направление течения в трубопроводе по какой­
либо причине изменяется, ЭТОТ малая запирает :канал.
Обратный клапан прямого действия имеет затвор в ВИде шари­
ка, конуса или золотника (рис. 12.5). При проходе жидкости из
гидролинии 1в ГИдролинию 2 затвор поднимается над сеД/Том и
пропускает жидкость. При обратном направлении потока затвор
под действием пружины садИТСЯ на седло и прижимается к нему
давлением из ГИдролинии 2. В отличие от предохранительного кла-

112
а б

Рис. 12.5. Обратные ](.,lапаны прямого действия:


а - с коническим затвором; б - с шаровым затвором; 1, 2 - гипролинии

пана пружина обратного клапана имеет малую жесткость, а про­


точная часть выполняется так, чтобы гидравлические потери в ней
бьmи бы минимальными. Обычно при протекании номинального
расхода ОНИ составляют 0,01 ... 0,05 МПа.

12.3. Гидравлические распределители потока

Гидравлическими распределителями потока называются гидроап­


параты, предназначенные для переключения потоков рабочей
жидкости в гидросистеме. В гидроприводах применяется три вида
таких распределителей: золотниковые, клапанные и с поворотной
втулкой. Распределители потока применяются для управления по­
токами рабочей ЖИДКОСТИ, ПОДВОДИМОЙ К исполнительным гидро­
двигателям - гидромоторам и гидроцилиндрам.

для обозначения распределителей потока на принципиальных


схемах применяется знак, составленный из квадратов по числу
рабочих позиций золотника. Внутри каждого из этих квадратов изоб­
ражаются стрелки, показывающие течение ЖИДКОСТИ и его направ­

ление. Примеры таких изображений приведены в Приложении 1.


Наибольшее распространение получили распределители золот­
никового типа. Устройство одного из них показано на рис. 12.6, а,
а схемы его управления гидроцилиндрами - на рис. 12.6, б и в.
Распределитель имеет подвижную деталь 1 цилиндрической фор­
мы с тремя поясками - золотник, который располагается внутри
корпуса 2. В корпусе находится один входной канал 3, два выпуск­
ных канала 4, сообшающихся между собой, и два канала 5 и 6,
которые служат для подключения распределителя к элементу си-

113
а

d е

б в

Рис. 12.6. Гидравлический золотниковый распределитель потока:


а - схематическое УСТРОЙСТВО распределите,lЯ: 1- ЗQ,10ТНИК; 2- корпус; 3-
ВХОДНОЙ канал; 4- выпускной канал; 5, б - каналы для подвода ЖИДКОСТИ к
rи.дродвигате,lЮ; 7- напорное окно; б - схема ПОТОКОВ при смешении золотни­
ка влево; в - схема ПОТОКОВ при смешении золотника вправо: a-d, e-h -
маршруты движения жидкости

стемы, например к гидроцилиндру ИЛИ гидромотору. Каждый из


этих каналов соединяется с соответствующим окном. Ширина про­
точки золотника Ь" должна быть такой, чтобы при расположении
среднего пояска золотника строго против впускного окна корпуса
все окна оказались бы перекрытыми. Таким образом, распредели­
тель устанавливается в закрытое положение, и жидкость через него

не течет.

Если золотник смещается, например вправо (см. рис. 12.6, б),


и впускное и ОДНО ИЗ выпускных ОКОН оказываются полностью

открытым, ДЛЯ жидкости открывается проход по маршруту а­


b-c-d в систему и по марщруту e-f-g-h в сливную линию.
При смещении золотника на такое же расстояние влево (см. рис.
] 2.6, в) направление течения жидкости в систему и на слив изме­
няется на обратное, Т.е. жидкость движется по марщруту h-g-f-
е из сливной линии, а затем по марщтуру d-c-b-a в систему.
Для распределителей такого типа характерна работа в режиме дис-

114
кретного изменения открытия окна от нуля до полного открытия.

Данный распределитель является трехпозиционным. Заметим, что


крайние позиции в данном случае должны удерживаться принуди­
тельно.

Находят применение также двухпозиционные распределители


и распределители, у которых в среднем положении каналы не пе­

рекрываются, а сообщаются друг с другом особым образом. Такую


позицию часто называют «открытой нейтралью».

Рис. 12.7. Трехзолотниковый распрсделите.1Ь дJlЯ гидропривода экскава-


тора:

1. 2, 3 - ЗО,10тниковые распределители; 4- предохранительный клапан; 5 -


пружина переПУСКНОГD к...lапана; 6- дСМllфИРУЮШИЙ дроссель; 7- золотнико­
ВЫЙ перепускной клапан; 8- корпус: с-с - .\fаршрут сливной линии; Н-Н­
маршрут напорной линии; u-Q - ПОЛОСТИ, 110ДЮ1ючаемые к гидрОЩUIИнцрам

115
Для управления двумя и более совместно работающими гидро­
цилиндрами применяются блочные конструкции гидравлических рас­
пределителей. На рис. 12.7 показано схематическое устройство бло­
ка из трех золотниковых распределителей, применяемоro в гидро­
системе экскаватора ЭО-262IВ. Каждый из трех распределителей
1, 2 и 3 подключается к своему гидроuилиидру через окна Ц. По­
мимо золотников в корпусе находится предохранительный КЛапан
4 и золотниковый перепускной клапан 7, удерживаемый пружи­
ной 5. Для установления автоколебаний предназначен дроссель­
ный демпфер б. Жидкость подводится по напорным каналам н-н.
Канал с-с соединяется со сливной лИнией.
Управление золотником в гидравлических распределителях по­
тока осуществляется одним из четырех способов: вручную, посред­
ством электромагнитных устройств, гидравлическим и пневмати­
ческим способом.
Ручное управление с прямым воздействием часто применяется в
системах управления гидроприводом экскаваторов, погрузчиков и

других машин с низким уровнем автоматизации.

С увеличением номинальной пропускной способности габари­


ты распределителя и усилие для перестановки золотника возраста­

ют. В таких случаях обычно применяется двухкаскадное управление,


при котором основной распределитель управляется гидравлическим
способом.
В системах, использующих энергию сжатого воздуха, может ока­
заться эффективным применение распределителей, управляемых
nневматuческим способом. Принuип такого управления аналогичен
гидравлическому, но в камеры управления подается под давлени­

ем воздух.

12.4. Гидравлические дроссели

Гидравлическим дросселем называется гидравлический аппарат,


предназна'!енный для создания контролируемых гидравлических
сопротивлений в линии. В гидросистемах и гидроаппаратах находят
применение два вида дросселей: нерегулируемые, или постоян­
ные, и управляемые.

Одним из распространенных видов постоянных дросселей яв­


ляется так называемая дроссельная шайба, которая представляет
собой диск с отверстием малого диаметра в цеитре, встроенный В
корпус с резьбовыми подсоединениями. Отверстие может иметь
острые кромки. Такие дроссельные шайбы часто встраиваются в
присоединительные штуцеры манометров для демпфирования пуль­
саций измеряемого давления.
Чем меньше диаметр отверстия в дроссельной шайбе do, тем
большие потери давления она создает при заданном расходе. Од-

116
нако при этом увеличивается опасность ее засорения и возраста­
ЮТ требования к тонкости фильтрации жидкости. Поэтому диа­
метр отверстия в дроссельной шайбе обычно принимается не менее
0,2 мм.Если перепад давлений на одной шайбе оказывается недо­
статочным, применяется несколько шайб, соединеннык после­
довательно в одном корпусе. Такая сборка называется пакетом
шайб.
Регулируемые дроссели позволяют изменять ruющадь пропускно­
го отверстия Адр в определенных пределах. Имеется несколько раз­
новидностей регулируемых дросселей, отличающихся способом пе­
рекрьпия дросселирующего окна. На рис. 12.8 показано схемати­
ческое устройство игольчатого дросселя, применяемого в систе­
мах низкого давления. Дроссель состоит из корпуса б, конусной
иглы 5, втулки 4с калиброванны),! отверстием и регулировочного
микрометрического винта 1. Линия высокого давления подключа­
етСЯ к каналу 2, канал 3 является отводящим. Зависимость проте­
кающего через такой дроссель расхода QllP от площади пропускно­
го отверстия Адр нетрудно опреде,~ить с помощью формулы (4.10),
которая в данном случае будет выглядеть так:

Qдр = ~дpAдp(X) -р-'


~2ДPдp

где ~дp - коэффициент расхода


дросселя; ДРдр- перепад давле­
ний на дросселе (т. е. потери дав­
ления, которые создаются в

пропускном отверстии дросселя

как местном сопротивлении);


Адр(Х)
- площадь открытия как
ФУНКЦИSl перемещения регулиро­
вочного винта.
Это уравнение дает возмож­
ность построить график Qдр =/(Х)
при ДРдр = const, который назы­
ваетсSl регулировочной характери­
стикой дросселя. Поскольку зави­
симость Адр(Х) нелинейная, то и
характеристика оказывается не­ а б

линейной.
Рис. 12.8. Схема (а) и условное обо­
Регулируемые дроссели при­
значение (6) игольчатого регули-
меняются для понижения давле­
pye~oгo дросселя:
ния в потоках жидкости, управ­
J- регулировочный микрометричес­
ления скоростью движения ис­
киА винт; 2- ПОДВОДЯЩИЙ канал; З­
полнительных двигателей; кроме отводящий канал; 4 - Вl)'лка; 5 - ко-
того, дросселирующие элементы нусная игла; 6 - КОРПУС

117
Рис. 12.9. Схема щелевого диафрагменного дросселя типа ДР с линейной
регулировочной характеристикой:
1, 4 - штифты 30Jl0тника; 2 - лимб;3 - веДУll1ИЙ штифт втулки; 5 - дроссель­
ный золотник; 6- диафрагма; 7 - пружина; 8 - канавки треугольного профи­
ля; 9- корпус; zo - шайба; 11 - винтовой паз золотника; 12 - втулка

входят составной частью в конструкuии тидроклапанов, делите­


лей расхода.
В тидроприводах строительных машин применяется шелевой ди­
афрагменный дроссель тонкой настройки типа ДР с линейной ха­
рактеристикой (рис. 12.9). В его корпусе 9 находится дроссельный
золотник 5, на поверхности которого выполнены продольные ка­
навки треугольного профиля 8. При продольном перемещении зо­
лотника происходит перекрытие пропускного окна, образованно­
го этими канавками и стенкой диафрагмы 6. Перемещение золот­
ника осуществляется поворотом лимба 2, который через штифт 1
повора'IИвает втулку 12. Ведущий штифт 3 ЭТОЙ втулки входит в
винтовой паз золотника 11. Штифт 4 удерживает его от поворота.
Поворот лимба на 3000 соответствует изменению площади от нуля
до полного открытия. Пружина 7 компенсирует осевые зазоры. В
зависимости от типоразмера дроссели типа ДР имеют номиналь­
ную пропускную способность от 16 до 160 л/мин и номинальное
давление 32 МПа.

12.5. Дросселирующие гидравлические


распределители

Дросселирующuми гидравлическими расnределителя.ми потока на­


Зываются гипроаппараты, в которых совмещены функции распре­
делителя потока и дросселя. Эти аппараты применяются ДЛЯ уп-

118
равления скоростью и направлением движения исполнительных
гидродвигателей в управляемом гидроприводе.
Наибольшее распространение получили дроссеЛflрующие гид­
равлические распределители золотникового типа. Схематическое
устройство одного из них показано на рис. 12.10. Этот распредели­
тель состоит из корпуса 1, в котором находится золотник 3, име­
ющий три пояска. Средний из них перекрывает впускное окно, к
которому подводится расход питания от насосной станuии. Давле­
ние в этом канале поддерживается постоянным клапаном КП1,
который перепускает через себя часть расхода, поступающего от
насоса. Клапан КП 1 называется nерелuвным. К двум крайним кана­
лам подключаются сливные линии, отводящие рабочую жидкость
в бак. Еще два канала а и б служат для подключения исполнитель­
ного гидродвигателя. Выпускные окна обычно соединяются вместе
в корпусе самого распределителя, поэтому говорят, что распреде­

литель имеет «четыре хода»,

Если золотник под управляющим воздействием сместится, на­


пример вправо, поток из впускного окна поступает в канал а. Так
как при этом открывается правое выпускного окно, то в канал б
из гидродвигателя жидкость поступает на слив. При смещении зо­
лотника влево происходит реверс потока и направления движения

исполнительного гидродвигателя. Таким образом, при работе рас­


пределителя используются четыре дросселирующие кромки.

,
,

а:
I
гм
-'" ~
:
I
;1'2
Р 11___ .,.
I I \
• ___ 1
,

Рис. 12.10. Дросселирующий гидравлический распределитель с гидравли-


ческим управлением:

1- корпус; 2- линия питания (нагнетания) от насосной стаНllНИ; 3- 30,10Т­


ник; 4 - линия С,lива; 5- бак; КП 1- пере,lИВl-ЮЙ клапан; ГМ - гидромотор;
а, б - каналы, подключаемые к ГИДРОДБигателю; Ро - давление впитаюшей
гидро"инии; р[, Р2 - давления в каналах гидродвигатеJlЯ а и б соответственно;
Ре., - давление слива; х - смещение золотника; d, - лиаметр золотника; 0-1 -
впускное окно; 2-3 - выпускное окно

119
Основные технические свойства дросселирующих распредели­
телей описываются статическими XLlpaKmepucmUKaмu. Получим урав­
нение для их построения. Для этого рассмотрим схему течения ра­
бочей жцдкости в распределителе (см. рис. 12.10), подключенном к
гидромотору. Примем следующие допущения: перекрытие счита­
ется нулевым; гидравлическими потерями в каналах, кроме соб­
ственно дросселирующего зазора можно пренебречь; давление Ро в
линии питания, подведенной к среднему окну, поддерживается
постоянным с помощью переливного клапана КП1; давление в
сливной линии 4 (Ре,,) также поддерживается постоянным. Диа­
метр золотника обозначим через d" за начальное положение при­
мем его позиuию, когда кромки поясков совпадают с кромками
перекрываемых ими окон. Допустим, что в результате внещнего
управляющего воздействия золотник получил некоторое смеще­
ние х из начального положения вправо, которое будем считать по­
ложительным. Тогда из впускного окна 0-1 через дросселирую­
щий зазор, плошадь которого А, = 1td,x (см. рис. 12.10), в гидромо­
тор станет поступать рабочая жидкость с расходом Q" создавая
потери давления /!,р12' Применяя известные формулы гидравлики,

запишем: /!,р" = ~, i~t, где ~, - коэффиuиент гидравлического


сопротивления дросселирующего зазора, образованного смещением
золотника х.

Тогда, имея в виду, что на основании известного соотношения


з/к, = 11, можно ввести коэффициент расхода, будем иметь

Q, = 11,1td,x,)~ t.P01· (12.1)

Введем обозначение для рабочего давления: Ррб = Р, - р,.


Тогда t.P01 = Ро - Р, = Ро - Ррб - Р2, НО Р, = t.P23 + Ред, где t.P21 -
потери давления на кромке выпускного окна 2- З. Следовательно

/!,РО1 = Ро - Ррб - Рел - /!,р23'


Допустим, что дросселирующие кромки распределителя гид­
равлически симметричны и потери на кромке впускного окна рав­

ны потерям на кромке выпускного окна, т. е. t.Po, = t.P23' Тогда

1
t.pOJ = '2 (Ро - Ррб - Рел)'

Подставив полученный результат в формулу (12.1), получим

1
Q, = 11,1td,x, ;;(Ро - Ррб - Рел)' (12.2)

120
Q, 0,8 """-kx~ 1

Q 0,6
0,6 -r-- r- г-
:---.
0,4
0,4 г- -.. :::--
0,2 -. :--.;:
~
0,2
О
02
-0,2
'о 4

--
-0,4
-0,6
-.....; r- r-. _'n 6

-0,8
:---. r-. -.;;Д,8

x=-I '>- -.j.,


-1,0 -0,8 -0,4 о 0,4 0,81'р6

а б

Рис. 12. L1. Статические характеристики дросселируюшего гидрораспре-


Делителя;

а - регулировочная характеристика (зависимость расхода '-Iерез золотник Q) ОТ


открытия золотника х): Qma~, Хта.. ~ маКСИ\fальный расход и максимальное от­
крытие соответственно; kJ - коэффициент усиления; б - внешняя характери­
стика в приведенной форме (зависимость приве.iJенного расхода '-{ерез золотник
Qз от приведенного рабочего давления Ррб): х - приведенное открытие ЗОЛОТ-
ника

Теперь заметим, что, во-первых, при определенных условиях


давление Р23 может оказаться больше, чем давление Р2, например в
динамике при достаточно большой кинетической энергии к этому
может привести торможение поршня. Поэтому знак величины РОб
следует понимать в алгебраическом смысле.
Во-вторых, смещению х влево от нейтральной позиции по оп­
ределению соответствует знак «-».
Теперь на основании уравнения (\2.2) построим две статичес­
кие характеристики. Для построения первой из них допустим, что
нагрузка на распределитель отсутствует и Ррб = О. Тогда зависимость
расхода через золотник от смещения золотника Q, = [(х) при ~, =
= const (рис. 12.11, а) приобретает вид прямой, проходяшей через
начало координат. Эта зависимость называется регулировочной ха­
рактеристикой идеального дросселирующего распределителя.
Для построения второй характеристики, которая называется
внешнеЙ и представляет собой зависимость расхода через золот­
ник от рабочего давления в гидродвигателе Q, =!(Рр6), примем х =
= const. Тогда получим П)lЯ положительных и отрицательных рабо­
чих давлений в области положительных и отрицательных откры­
тий семейство парабол (рис, 12,11, б).
В отличие от распределителей потока, которые управляются
дискретно, дросселирующие распределители требуют пропорцио-

121
нального аналогового упрамения. Для этого применяется в основ­
НОМ три вида упрамения:

• ручное упрамение с помошью микрометрических винтов,

эксцентриков и других механизмов, обеспечиваюших преобразо­


вание внешнего упрамяюшего воздействия в малое смешение зо­
лотника;

• упрамение с помошью пропорциональных электромагнитных

преобразователей, обеспечиваюших смешение золотника пропор­


ционально току, подаваемому на катушку управления;

• гидравлическое управление, при котором смешение золотни­


ка пропорционально разности дамений, подводимых к торцам
золотника.

Дросселируюшие распределители с электромагнитным управ­


лением часто называются однокаскадными электрогuдравлuческuмu
усилuтеЛfLl1U мощности.

Контрольные вопросы

]. Для чего предназначены предохранительные и переливные клапа­


ны? Как они настраиваются на заданное давление?
2. В чем выражается условие равновесного состояния закрытого к.л.апа-
на?
3. В чем СОСТОИТ принцип действия клапана с сервоуправлением?
4. Для чего предназначены редукционные клапаны?
5. д,1Я чего предназначены обратные ЮIaпаны?
6, Каким образом следует подключить распределитель потока к гицро­
ЦИЛИlЩру двухстороннего действия, чтобы управлять направлением дви­
жения его штока?
7. Какими способами осуществляется управление распределителями
золотникового типа?
8. Каково устройство постоянных дросселей?
9. Как устроен гидравлический дроссель золотникового типа и на чем
основан принцип регулирования протекающего через него расхода?
10. В чем СОСТОЯТ особенности схематического устройства дроссели ру­
ющего трехпояскового золотникового распределителя?
11. По какому уравнению и при каких допущениях можно построить
статическую регулировочную и внешнюю характеристики дросселирую­

щего распределителя?
Глава 13
ФИЛЬТРАЦИЯ РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ

13.1. Источники загрязнения рабочих жидкостей


в гидросистемах

Рабочая жидкость, заполняющая гидросистему, может содер­


жать посторонние вк.чючения, обычно называемые загрязнениями.
В ОСНОВНОМ ОНИ СОСТОЯТ из мелких частиц металла, стружки, пыли,
определенную долю составляют также волокна растительного и
животного происхождения.

Источниками загрязнения являются атмосферный воздух, ко­


торый содержит разнообразные пылевые частицы; продукты из­
носа элементов гидросистемы; последствия сборки, монтажа или
ремонта гидропривода; посторонние вк.тючения в рабочую жид­
кость, содержашиеся в ней при ее поставке и попавшие в гидро­
систему при заполнении.

Загрязнения из атмосферного воздуха попадают в жидкость че­


рез свободную поверхность в баках и других емкостях. В наиболь­
шей степени им подвержены системы открытого, негерметичного
типа; гидроприводы строительно-дорожных машин, практически

всегда работаюшие в запыленной среде. По среднестатистическим


данным пьшевые фракции такого воздуха состоят (по массе) на
70 % из кварцевого песка и частиц оксидов железа (3 ... 5 %), алю­
миния кальция (2 ... 4%) и др.
(15 ... 17%),
Твердость таких частиц может превышать твердость поверхно­
стей подвижных пар в гидромашинах, поэтому загрязнения рабо­
чих жидкостей вызывают их ускоренный абразивный износ. Обший
срок службы при этом может сокращаться десятикратно.
Степень загрязнения жидкости оценивается числом частиц,
содержащихся в 1 см] пробы. Находят практИ'!еское применение
специальные анализаторы чистоты, которые автоматически опре­

деляют степень загрязнения на работающем гидроприводе, напри­


мер прибор фирмы Vickers. Наибольшее влияние на работу гидро­
привода оказывают загрязнения частицами определенного разме­

ра, сопоставимого с величинами зазоров основных пар трения. Так,


если радиальный зазор в плунжерной паре роторно-поршневого
насоса составляет обычно от 8 до 60 мкм, ТО можно считать, что
часТlЩЫ меньшего размера будуг проходить через зазор, не при­
чиняя существенного вреда; частицы, значительно пре"blшаюшие

по размеру этот зазор, будут «соскабливаться» острыми кромками


поршня; частицы близких к зазору размеров будут входить и заст­
ревать на микронеровностях, вызывая абразивный износ и увели-

123
Таблица 13.1
Требования к чистоте масла ДЛЯ различных узлов гидропривода

ТОНКОСТЬ Класс чистоты


Узлы гидропривода ФИ,lьтра- по ГОСТ
ЦИИ, MK\f 17216-2001
Шестеренные насосы, рассчитанные на пав- 40 12-13
ление до 2,5 МПа
АксиаJlьно-поршневые насосы и гидромото- 25 11- 12
ры, регулируемые и неретулируемые, рас-

считанные на давление до 16 МПа, и рас-


пределительная гидроаппарз1УРЗ, рассчитан-

ная на давления до 20 М Па

Драсселирующие гидравлические распреде- 5 ... 10 10-12


лители и электрогидравлические усилители

чивая силы трения. Аналогичная картина наблюдается и при рабо­


те золотниковых пар в распределителях и клапанах.

РОССИЙСКИми и международными стандартами установлены клас­


сы чистоты для жидкостей. Каждый класс определяет максимально
допустимое для него число частиц с размерами в установленном

интервале на стандартный объем пробы. ГОСТ ]72]6-200] «Чисто­


та промыщленная. Классы чистоты жидкостей» устанавливает 12
классов чистоты. Самый высокий уровень чистоты имеет класс о.
В мировой практике применяется стандарт чистоты рабочих
жидкостей ISO 4406. Каждый класс в этом стандарте характеризу­
ется дробью: в числителе код интервала, в который попадают за­
грязняющие частицы размером свыще 5 мкм В расчете на ] см'
пробы, а в знаменателе - код интервала, в который попадают
частицы из той же пробы размером свыще 15 мкм. Для интервалов
размеров загрязняющих частиц установлено 25 кодов. Например,
классу ISO 4406, обозначенному 17/14, соответствует класс 12 чи­
стоть! по ГОСТ 17216-71. Соответствие стандартов и характери­
cTиKи классов чистоты можно найти в справочной литературе.
Степень максимально допустимого загрязнения зависит от наи­
более чувствительного узла гидропривода и обычно находится в
интервале 5-14 классов. Требования к чистоте масла для некото­
рых вндов оборудования приведены в табл. 13.1.

13.2. Способы очистки от загрязнений


и конструкции фильтров

Основным и наиболее эффективным способом ПОДдержания


требуемой чистоты рабочей жидкости является ее фШlьmрацuя. Для

124
этого применяются устройства для очистки, встраиваемые в гид­
росистемы или непосредственно в гидрамическое оборудование.
Устройства, применяемые в гидросистемах для очистки рабочих
жидкостей, называются гидравлическими фильтрами. Различаются
четыре группы таких фильтров: фильтры поверхностной очистки,
фильтры глубинной очистки, комбинированные фильтры и филь­
тры СИЛОВОЙ очистки.
Одним из распространенных видов фильтров, относящихся К
первой группе, являются сетчатые фильтры. В них жидкость про­
пускается через сетку, имеющую определенный размер ячеек. За­
грязнения, превышающие этот размер, удерживаются на поверх­

ности сетки. Чаще всего применяются металлические сетки шта­


пельного переплетения из стальной или бронзовой проволоки. Сетка
монтируется либо на перфорированном цилиндрическом каркасе
(рис. 13.1, а), либо на перфорированных чашках, вставляемых в
корпус пакетом (рис. 13.1, 6).

Рис. 13.1. Сетчатые фильтры:


а - с двухрядны:,ш t:етками на перфорированных каркасах; 6- с набором сеток
на перфорированных дисках

125
Помимо проволочных сеток
широко применяются тканевые

капроновые фильтры и фильтры


из фильтровальной бумаги и кар­
тона, изготавливаемые по специ­

альной технологии.
Перепад давлений на чистом
фильтре обычно принимается
0,1 ... 0,3 МПа. По мере службы
фильтр засоряется и перепад дав­
лений на нем возрастает. Конст­
рукция фильтра должна обеспе­
чивать прочность фильтруюшей
поверхности при максимально

допустимом перепаде давлений.


Фильтруюшие элементы
фильтров глубинной очистки име­
ют пористую структуру и удер­

живают загрязнения в толще сво­

его материала. Такие элементы


изготавливаются из синтетичес-
Рис. 13.2. Центробежный фильтр: ких тонковолокнистых материа­
I - ВХОДНОЙ канал; 2 - стакан; 3 - лов, технического фетра, пори­
подводящая трубка с СОI1.'ОВЫМ отвер- СТЫХ керамических элементов и
стием
из метал.iюкерамики.

Фильтры СШ1060Й очистки выполняют свои функции посредством


воздействия на загрязнения силовых полей механической, магнит­
ной или электростатической природы. В гидросистемах строитель­
но-дорожных машин применяются фильтры uентробежной очист­
ки (рис. 13.2). Большим достоинством этих фильтров является вы­
сокая пропускная способность при малых гидравлических сопро­
тивлениях. Однако они не всегда могут обеспечить высокую тон­
кость фильтрации.
Продукты износа деталей гидропривода содержат до 75 % фер­
ромагнитных материалов. Для их очистки применяются фильтры, в
корпус которых встроены сильные постоянные магниты. Рекомен­
дуется использовать такие фильтры последовательно с фильтрами
поверхностной или глубинной очистки, потому что при этом уве­
личивается срок их службы и улучшается качество очистки. По этой
причине промышленностью выпускаются сдвоенные магнитосет­

чатые фильтры в однокорпусном исполнении.


Серийно выпускаемые фильтры отечественного и зарубежного
производства имеют маркировку, устанавливаемую стандартом или
отраслевыми (фирменными) нормативами, в которых зашифрова­
ны по определенной схеме параметры изделия. Расшифровку таких
обозначений следует искать в документах производителей.

126
13.3. Монтаж фильтров в гидросистеме

Фильтры являются важными компонентами гидросистемы.


В результате их правильного выбора, установки в нужное место
гидропривода и соблюдения регламента обслуживания при эксп­
луатации повышается срок безаварийной работы машин, увели­
чивается долговечность комплектуюшего оборудования и снижа­
ются эксплуатационные расходы.

Места подключения фильтров в систему, их технические ха­


рактеристики и принципы ОЧИСТКИ должны обеспечивать макси­
мально быстрое удалений загрязнений, попавших в жидкость из­
вне или появившихся в ней как продукт износа. Эти задачи наибо­
лее эффективно решаются, когда фильтры устанавливаются на
линиях наибольших потоков.
Всегда следует примеиять готовые фильтры известных произво­
дителей, выбирая их по каталогам готовой продукции. Основными
параметрами для такого выбора являются пропускная способность
фильтра (номинальный расход) Q, номинальное давление р и
тонкость фильтрации.
Варианты возможного монтажа фильтров в гидросистему показа­
ны иа рис. 13.3. Включение фильтра во всасываюшую линию насоса
(рис. 13.3, а) малоэффективно, так как по такой схеме можно
прнменять только фильтры грубой очистки с относительно не­
большими гидравлическими сопротивлениями. Очистку всей жидко­
сти, поступающей в систему, кроме той, которая поступает в насос
из бака, обеспечивает подключение фильтра в напорную линию

а б в

Рис. 13.3. Варианты nодк..lючения фильтров в гидросистему:


а - фильтр грубой очистки ФI во nсасываюшей линии насоса; б - фильтр
ТОНКОЙ очистки ф2 с WУНТИРУЮШИМ клапаном R напорной ,1ИНИИ насоса; в -
фильтр низкого давления ФЗ в СЛИВНОЙ ЛИНИИ гидроuилиндра; ги - гидроuи­
линяр; РП - распределитель потока; кп I- предохранительный клапан; КП2 -
шунтирующий К.ааl1ан фильтра; Н 1- насос

127
насоса (рис. ]3.3, б). Но для такой схемы требуются полнопоточ­
ные фильтры, специально предназначенные для работы под высо­
ким давлением. В сливных линиях применяют фильтры низкого дав­
ления, которые дешевле высоконапорных (рис. ]3.3, в).
Чтобы сократить габаритные размеры фильтров, часто приме­
няется частичная очистка, при которой через фильтр пропускает­
ся только часть общего расхода гидросистемы. Например, такой
способ очистки используется для замкнутых систем, в которых
фильтруется только расход системы подпитки.
По мере эксплуатации сопротивление фильтра вследствие его
засорения возрастает. Это может отрицательно сказываться на об­
щей работоспособности системы, особенно когда применяются
полнопоточные схемы. Поэтому рекомендуется подключать парал­
лельно фильтру (в «байпас» ) перепускной клапан, настроенный
на определенное давление (см. рис. 13.3, б). При засорении фильтра
клапан открывается, и весь расход перетекает через него. При этом
жидкость не очищается, но сохраняется работоспособность систе­
мы. Естественно, что допустимая длительность работы при откры­
том перепускном клапане должна быть ограниченной, а для сис­
тем, чувствительных к загрязнениям жидкости, подобные реще­
ния неприемлемы. Промышленностью выпускаются специальные
фильтры, в которые встроены перепускные клапаны с индикаци­
ей засорения.

Контрольные вопросы

1. Какие последствия вызывает загрязнение рабочей ЖИДКОСТИ в систе­


ме гидропривода?
2. Сколько классов устанавливает ГОСТ 17216-2001 для чистоты рабо­
чих жидкостей и что характеризует каждый класс этого стандарта?
З. Какие способы очистки жидкостей применяются в гидросистемах
строительно-дорожных машин?
4. Каковы особенности монтажа фюrыров в гидросистеме?
Глава 14
ОБОРУДОВАНИЕ СИСТЕМ
ГИДРОПРИВОДОВ

14.1. Гидравлические линии

Понятием гидравлические линии (гидролuниu) объединяются все


виды соединений между элементами гидросистемы, предназна­
ченные для прохода жидкости. Различаются рабочие гидролинии,
предназначенные для пропуска расходов рабочей жидкости, и дре­
нажные гидролинuu, предназначенные для пропуска расходов уте­
чек. Рабочие гидролинии бывают напорными, всасывающими и слив­
ными. По конструктивному исполнению гидролинии ПОдРазделяют
на три основных вида:

• трубопроводы, выполняемые из жестких, обычно металличес-


кихтруб;
• гибкие шланги и металлические рукава;
• каналы внутри корпусных деталей и элементов.
В качестве трубопроводов гидросистем строительно-дорожных
машин применяются в основном стальные бесшовные цилиндри­
ческие трубы из сталей 10 и 20. Трубопроводы диаметром до 6 мм
в некоторых случаях могут изготавливаться из алюминиевых спла­

вов. Находят также применение трубы из коррозионно-стойких ста­


лей обычно марки IХI8Н9т.
Трубопроводы должны удовлетворять некоторым специальным
требованиям. Прежде всего, они должны обладать необходимой проч­
ностью при работе под давлением во всех диапазонах возможных
нагрузок. Проходное сечение трубопроводов должно выбираться с
учетом допустимых гидравлических потерь. Материал трубопрово­
дов должен обладать хорошей пластичностью, так как при монтаже
трубы обычно изгибаются согласно контуру трассы. Расчетная фор­
мула прочности для тонкостенных труб, у которых отношение диа­
метра D, к толшине стенки б соответствует условию D,/б ;" 10,
выводится при допушении того, что напряжения в стенках трубы
являются только растягиваюшими и распределены равномерно.

Отсюда условие прочности имеет вид

рп, []
0', =20< 0',
где [0'] - допустимое напряжение, обычно принимается (0,3 ... 0,35)0'"
где 0', - временное сопротивление разрыву того же материала.

Для коррозионно-стойкой стали 0', = 560 МПа, для стали 20 0', =


=410 МПа. для стали марки ЗОХГСА 0', = 1200 МПа.

129
При расчетах на прочность в качестве гидростатического давле­
ния р в формулу подставляется расчетное давление, которое при­
нимается равным максимальному действующему в трубопроводе
давлению, умноженному на обоснованный коэффиuиент запаса.
С учетом того что при эксплуатаuии возможно резкое повыщение
давления, коэффиuиент запаса нередко принимаете я равным
2,5 ... 3.
Диаметр трубопровода D, обычно выбирается по условию допу­
стимых скоростей течения жидкости в нем:

D
т
=~ ТСU4Q
дQп '

Допускаемую скорость Илоп В напорной гидролинии можно при­


нимать в соответствии с номинальным давлением в системе:

Номинальное давлеиие, МПа, не более ............. 1,0 2,5 6,3 16 32 63


Допускаемая скорость течения жидкости, м/с .... 1,6 2,0 3,2 4 5 6,3
В проuессе изготовления и монтажа гидросистем трубопроводы
соединяются между собой и подключают к гидрооборудованию. При
неразборном соединении части трубопроводов соединяются меж­
ду собой сваркой или пайкой твердыми припоями. При этом учи­
тывается, что место соединения не должно снижать прочности
гидролинии.

Разборные соединения труб, а также подсоединение труб к гид­


роаппаратуре осуществляется с помощью фланuевых либо щту­
иерных присоединений. Больщинство видов таких присоединений,
характеристики которых регламентированы отечественными и меж­

дународными стандартами, серийно выпускаются промыщленно­


стью.
Фланцевые nрuсоедuненuя в наиболее простом варианте состоят
из двух круглых либо квадратных фланцев 1 и 2, которые привари -
ваются к торпам труб (рис. 14..1, а). В проточке одного из них мон­
тируется резиновое уплотнительное кольцо 4. Фланцы стягивают­
ся болтами 3, размер и число которых зависят от рабочего давле­
ния в системе. Плоские уплотнительные прокладки с фланuевыми
присоединениями в системах гидропривода не применяются.

Более удобными для монтажа являются присоединения с на­


кидными фланuами, устройство которых показано на рис. 14.1, б.
Эти конструкuии состоят из штyuеров 1 и 4, которые приварива­
ются к трубам. Предварительно на них надеваются фланцы 3, стя­
гиваемые при монтаже болтами 2. Герметичность соединения обес­
печивается уплотнительным кольцом 5, которое закладывается в
канавку одного из щтyuеров. В качестве уплотнительных колеu при­
меняются изделия стандартных размеров, выполненные из масло­

стойкой резины.

130
:~;
~
i
-.L ________ __ ,_ L
'

Рис. 14.1. Фланцевые присоединения труб:


а - 1 - фланец с канавкой для УП;lOтнения; 2 - Г,lадКИЙ
приварные фланuы;
ф;шнеu; 3 - болт с гайкой; 4 - элаСТИ'lное уплотнительное кольцо; б - накид­
ные фланuы: 1 - труба с кольцевым выступом; 2 - болты; 3 - накидные флан-
цы; 4- труба с канавкой для уп.;ютнения; 5- уrL10тнитеЛЬНQе КОЛЬЦО

Фланцевые присоединения применяются и для соединения тру­


бопроводов с гидроаппаратурой или гидромашинами. В этом слу­
чае на корпусе выполняется посадочное место, а фланец крепится
с помощью болтов либо один из фланцевых щтуцеров приварива­
ется к корпусу.

Фланцевые присоединения надежно работают при давлениях


до 30 ... 40 МПа, допускают многократную разборку и сборку. Од­
нако при этом необходимо каждый раз устанавливать новые уп­
лотнительные резиновые кольца.
Недостатками фланцевых присоединений являются довольно
большие размеры, сложность монтажа при соединении болтами,
чувствительность к осевым пере косам труб.
Штуцерные резьбовые nрuсоедuненuя состоят из трех деталей: шту­
цера, ниппеля и накидной гайки. В зависимости от конструкции
различается несколько видов таких присоединений.
Одним из наиболее простых для сборки является штуцерное
присоединение по наружному конусу (рис. 14.2, а). К конической
части штуцера 1 подсоединяется трубопровод 4 с развальцован­
ным под углом 68" концом и предварительно надетыми на него
ниппелем 3 и наКИдНОЙ гайкой 2. Герметичность присоединения
обеспечивается пластическими деформациями материала трубопро­
вода, которые происходят в результате затягивания гайки. Такое
присоединение применяется при давлениях до 10 МПа.
В современных гидросистемах широкое распространение полу­
чили штуцерные nрuсоедuненuя с шаровым нunnелем. Одна из этих
конструкций показана на рис. 14.2, б, которая состоит из штуцера
1 с внутренним конусом, ниппеля З, который приваривается к
трубопроводу 4, и накидной гайки 2. Ниппель имеет сфери'{ескую
головку, которая при затягивании гайки ложится на коническую

1Зl
1 2 з 4

а б

Рис. 14.2. Разборные штуцерные присоединения:


а - с внешни~ конусом и разва.1ЬUОВКОЙ: 1- штуuер; 2- накидная гайка; З­
ниппель; 4- трубопровод с развальцовкой; б - с внугренним конусом и шаро­
вым ниппелем: 1- штуцер; 2- накидная гайка; 3- приварной ниппель; 4-
трубопровод; dl - диаметр конусной части; dH - 11иа~етр ниппеля; S- толшина
трубопровода

поверхность. Герметичность обеспечивается за счет пластических


деформаuий материала в области контакта. Такое присоединение
отличается удобством монтажа и надежной работой при давлениях
до 50 МПа.
Во многих видах строительно-дорожных машин имеются элемен­
ты гидропривода, перемешающиеся относительно корпусных дета­

лей ИЛИ других констрyкuий. В качестве гидролиний, соединяющих


такие элементы, применяются гибкие шланги. Каждый такой шланг
состоит из гибкого рукава и двух конuевых присоединений.
Внутренняя часть рукава выполняется из резиновой или синтетИ­
ческой гибкой трубки. Снаружи она покрывается оплеткой из тка­
невых или металлических нитей, защишенной от повреждений на­
ружной оболочкой. Оплетка воспринимает гидростатическое дав­
ление, действующее изнутри на стенки трубки, поэтому выполня­
ется из высокопрочных материалов. Резинометаллические рукава с
оплеткой из стальной проволоки отечественного производства под­
разделяют на три труппы: 1 группа - рукава низкого давления с
однослойной оплеткой; II группа - рукава среднего давления С
двухслойной оплеткой; IН группа - рукава высокого давления с
трехслойной оплеткой. С увеличением числа слоев оплетки увели­
чивается допустимое давление, но одновременно уменьшается гиб­
КОСТЬ шланга.
Пример обозначения резинового рукава по ГОСТ 6286-73 «Ру­
кава резиновые высокого давления с металлическими оплетками

неармированные. Технические условия,,: IЛ-J2-135/80-У, где 1-


тип рукава (1 - с одной, 11 - двумя, 111 - тремя металлическими
оплетками); Л - исполнение оплетки по виду проволоки (Л -
латунированная проволока, если буква отсутствует - светлая про­
волока); 12 - внутренний диаметр, мм; 135 - максимальное рабо­
чее статическое давление, кгс/см'; 80 - рабочее динамическое
давление, кгс/см'; У - климатическое исполнение (Т - тропи­
ческое, У - для умеренного климата, С - ДЛЯ севера).

132
Концевые nрuсоединения монти­
руются на рукавах по специальным

технологиям и выполняются на

предприятиях, изготавливающих

шланги. Такое присоединение (рис.


14.3) состоит из внутренней обой­
мы 3 с головкой под тот или иной
Рис. 14.3. Заделка шланга в шту-
вид штуцерного соединения 1,
церное шаровое присоединение:
промежуточной гильзы и внешней
1- штуuер с накидной гайкой; 2-
обоймы 2. Посредством опрессов­
внешняя обойма; 3 - внутренняя
ки обоймы надежно соединяются обойма
с рукавом. От качества такого при­
соединения зависит прочность

шланга в целом и его работоспособность в заданных условиях экс­


плуатации. Для каждой из групп шлангов технические условия ус­
танавливают предельно допустимые рабочие давления в зависимо­
сти от диаметра рукава.

В последние годы значительное распространение получают гиб­


кие шланги из nОЛУnРQзрачных синтетических материалов, армиро­
ванных стекловолокном, которые обладают меньшими наружны­
ми диаметрами и гидравлическими соединениями по сравнению с

резинометаллическими шлангами, работающими при таких же


допустимых рабочих давлениях.
для гидросистем, работающих в условиях низких или, наобо­
рот, высоких температур, рекомендуется применять гибкие метал­
лические рукава, которые изготавливают из профилированных сталь­
ных лент, свернутых в спираль и соединенных пайкой или сваркой.
Рукав имеет гофрированную форму и обладает гибкостью, не ус­
тупающей резиновому шлангу.
При эксплуатации трубопроводы и шланги подвергаются дей­
ствию гидравлических давлений, которые в большинстве случаев
имеют пульсирующий или знакопеременный характер. Такие на­
грузки могут являться причинами снижения прочности вследствие

усталостных процессов как в самих материалах гидролиний, так и


в местах их присоединения к ниппелям и фланцам. Эти процессы
могут усилиться за счет собственных вибраций трубопроводов и
шлангов.
Про кладка труб и шлангов на объекте должна производиться
так. чтобы была исключена возможность их повреждения в про­
цессе эксгшуатации. При этом трубопроводы следует крепить к эле­
ментам конструкции на опорах с помощью установочных хомутов
и стоек.
Гидроагрегаты, крупногабаритная аппаратура и баки гидроси­
стем должны иметь собственные крепления к корпусу машины. При
этом целесообразно применять виброизолирующие опоры или про-
кладки.

133
Присоединения труб и шлангов к объектам должны обеспечи­
вать возможностъ их демонтажа наиболее удобным и простым спо­
собом. Поэтому, например, не допускается прямолинейное соеди­
нение труб и шлангов, так как оно вызывает дополнительные ра­
стягиваюшие напряжения и делает невозможным их демонтаж без
демонтажа, по крайней мере, одного из объектов.

14.2. Баки ДЛЯ гидроприводов

Баки гидросистем предназначаются для содержания запаса ра­


бочей жидкости в количестве, необходимом для обеспечения нор­
мальной работоспособности гидропривода. Помимо основной функ­
ции они выполняют рЯд дополнительных функций, которые дол­
жны предусматриваться их конструкцией. Обычно баки выполня­
ются в форме параллелепипеда с отношением длины, высоты и
ширины - 2:2: 1, так как при этом обеспечиваются наилучшие
условия теплообмена нагретого масла с окружающей средой. По­
лезная вместимость бака для гидросистем с замкнутой циркуляци­
ей рабочей жидкости должна определяться из условия

Vuб = У, + "'+ Vз + У.,


где У, - объем масла в гидросистеме; V, - максимальный объем
масла, сливаемого из гидроцилиндров за один ход поршня или

при изменении рабочего объема


при регулировании насоса (гид­
ромотора); vj - объем, компен­
сирующий температурные рас­
щирения жидкости; V, - резерв­
ный объем.
Общий объем бака должен
преВЬШIатъ объем VОб на 15 ... 20 %.
Конструкция крышки бака
должна обеспечивать герметич­
HocTь внутреннего пространства,

чтобы не допускать попадания в


жидкость загрязнений из окру­
жающей среды. На крышке ус­
танавливаются наливная горло­

вина с фильтром предваритель­


Рис. 14.4. Навесной масляный бак
ной очистки масла и воздушный
гидропривода экскаватора:
фильтр (сапун) для очистки воз­
1- сливная трубка; 2 - бак со стяж­
духа, поступаюшего в бак при
ками; 3- запорный вентиль; 4- УРОВ­
немерная линейка; 5 -наливная гор­
колебаниях объема жидкости.
ловина с фильтро:\! грубой очистки; Чтобы уменьшить аэрацию масс
6- блок фильтров; 7- сапун ла, внутреннее пространство

134
бака разделяется на два и более отсеков перфорированными пере­
городками или сетками с достаточно крупными ячейками.
Всасывающие патрубки насосов и сливные трубопроводы обя­
зательно должны заканчиваться под уровнем масла и не доходить

до дна бака на 30 ... 60 мм. Бак должен иметь устройства для конт­
роля за уровнем масла и сливную пробку для опорожнения бака
при замене рабочей жидкости.
Конструкция масляного бака, при меняемого в гидросистемах
строительно-дорожных мащин, показана на рис. 14.4. В верхней части
бака 2 находится наливная горловина 5с фильтром грубой очист­
КИ, линейка (щуп) для измерения уровня масла 4, сапун 7. В ниж­
ней части находятся сливная трубка 1 для опорожнения бака и
запорный вентиль 3. Масло из системы поступает через блок филь­
тров 6 тонкой очистки.
На баке может устанавливаться гидравлическое оборудование:
насосы, клапаны, гидравлические распределители потока и т. П.

В таких случаях их конструкции должны вьщерживать возникаю­


щие при этом нагрузки. Готовые емкости перед монтажом испы­
тывают избыточным давлением 0,05 МПа.

14.3. Гидравлические аккумуляторы давления

Гидравлическим аККУ,lIулятором давления называется емкость,


предназначенная для аккумулирования механической энергии ра­
бочей жидкости в гидроприводе. Аккумуляторы давления приме­
няются для поддержания давления в системе при выключенном

насосе, ПОДПИТКИ дополнительным расходом, сглаживания пуль­

сирующих давлений и выполнения некоторых других функций.


Наибольшее распространение получили аккумуляторы, в которых
энергия запасается в результате сжатия газовой среды. Такие акку­
муляторы называются газогидравлическuми аккумуляторами. В каче­
стве газовой среды в них применяется, главным образом, азот,
так как он плохо растворяется в масле, не вызывает коррозию

металлических деталей, дешев и взрывобезопасен. Иногда приме­


няется инертный газ, обычно аргон. Применение воздуха запре­
шено ввиду опасности взрыва паров масла (однако в технической
литературе употребляется также не совсем правильный термин -
гидропневматический аккумулятор).
В системах строительно-дорожных машин применяются два вида
таких аккумуляторов: газогидравлические аккумуляторы с порш­

невы м разделителем сред, или поршневые газогидравлические

аккумуляторы, и газогидраВЛИ'lеские аккумуляторы с эласти'lНЫМ

разделителем.

Газогидравлический аккумулятор с поршневым разделителем


сред (рис. 14.5, а) состоит из корпуса (цилиндра) 5, внутри кото-

135
рого находится поршень 6, уплотненный резиновыми кольцами.
Нижняя крышка 7 имеет резьбовое отверстие, к которому подсо­
единяется штуцер, служаший для подключения аккумулятора к
гидролинии. Верхняя крышка 1 имеет зарядный узел 3 с клапаном
и штуцером 2. Обе крышки также уплотнены резиновыми кольца­
ми и соединены с цилиндром при помоши разрезных металличес­

ких колец 4.
Верхняя полость А заряжается техническим азотом до началь­
ного давления. Если давление в системе превышает начальное дав­
ление азота, нижняя полость Б заполняется рабочей жидкостью.
При этом объем газа уменьшается, а давление в газовой полости
возрастает.

Гидравлический аккумулятор с эластичным разделителем сред


(рис. 14.5, б) состоит из корпуса 2, внутри которого находится
оболочка 3 из эластичного материала (пербунана или специальной
резины). В нижней части корпуса находится клапан 4и штуцер 5
для подключения аккумулятора к гидравлической линии. В верхней
части имеется зарядный узел 1.
Оболочка заряжается газом под начальным давлением. Если дав­
ление в системе оказывается выше, чем начальное давление газа,

пространство корпуса вне этой оболочки заполняется рабочей


жидкостью. Клапан4 предназначен для запирания внутренней поло­
сти аккумулятора при его полном опорожнении (см. рис. 14.5, б).
Заряженный аккумулятор всегда хранит определенный запас
энергии в виде сжатой газовой среды под давлением. Поэтому его
эксплуатация должна проводиться при строгом выполнении пра­

вил, установленных для работы с сосудами высокого давления.


Важнейшим требованием при их обслуживании является контроль
за давлением зарядки, для чего блок аккумулятора должен иметь
манометр и располагаться на объекте в доступном месте. На акку-

Рис. 14.5. Газогидравлические акку-


муляторы:

а - поршневой аккумулятор: J- верх­


няя крышка; 2 - клапан; 3- заряд­
ный узел; 4- разрезные кольца; 5-
корпус; 6- поршень-разделитель сред;
7- нижняя крышка; А, Б - полости;
б - акJCY!"f)'.iТЯТОр с эластичным разде­
лителе~ сред: 1- зарядный узел; 2-
.корпус; 3 - эластичный мешок; 4-
а б клапан; 5- штуцер

136
муляторе запрещается ВblПОЛНЯТЬ сварочные работы, сверление
отверстий и другие действия, нарушающие целостность корпуса.
Крепление аккумулятора К объекту должно осуществляться банда­
жами с виброизолирующими прокладками с помощью способов,
исключающих дополнительные механические нагрузки на корпус.

Ремонт аккумуляторов должен производиться только специа­


лизированными предприятиями, имеющими лицензию на работу
с сосудами высокого давления.

Контрольные вопросы

1. Какие виды гидролиний применяются в гидроприводах строитель­


но-дорожных машин?
2. Каковы конструктивные особенности элементов, применяемых для
соеДинения трубопроводов гидросистем?
3. В каких случаях в гидролиниях привода применяются гибкие резино­
вые шланги?
4. Какие функции выполняют баки гидросистем?
5. С Ю:LКОЙ целью могут применяться гидропневматические аккумуля­
торы?
Глава 15
СИСТЕМЫ ОБЪЕМНЫХ
ГИДРОПРИВОДОВ

15.1. Нерегулируемый гидропривод

Объемные гидроприводы подразделяются на пять видов, отлича-


ющихся способом управления исполнительными гидродвигателями:
• нерегулируемый гидропривод;
• гидропривод дроссельного управления;
• гидропривод объемного (мащинного) управления;
• электрогидропривод дроссельного управления (как правило,
следящего типа);
• электрогидропривод смешанного объемного и дроссельного
управления (как правило, следящего типа).
В конструкциях строителъно-дорожных машин в основном при­
меняются первые три вида гидропривода.

Особенностью нерегулируемого гидропривода является отсугствие


в его системе гидравлических устройств управления скоростью ис­
полнительного гидродвигателя. Если в качестве такого гидродвига­
теля применяется гидроцилиндр, то он работает, совершая пря­
мые и возвратные ходы. У гидромотора возможен нереверсивный
режим, когда вал врашается только в одном направлении, и ре­
версивный режим, когда вал меняет направление вращения.
Схемы нерегулируемых гидроприводов показаны на рис. 15.1.
В первой из них (рис. 15.1, а) насос 4 через распределитель пото­
ка 5 (в данном случае трехпозиционный) подключен к гидроци­
линдру 6. В зависимости от позиции золотника шток либо изме­
няет направление движения, либо останавливается. Жидкость от
распределителя по сливному трубопроводу через фильтр I слива­
ется в бак 2. Предохранительный клапан 3 служит для защиты
гидросистемы от пере грузки давлением. Насос забирает рабочую
жидкость из открытого бака, где ее свободная поверхность сооб­
щается с атмосферой. Такая система называется гидроприводом с
разомкнутой циркуляцией рабочей жидкости.
Принципиальная схема гидропривода, имеющего замкнутую
циркуляцию рабочей жидкости, показана на рис. 15.1, б. Отличи­
тельная особенность схемы заключается в том, что сливная линия
от распределителя 7 непосредственно переходит во всасывающую
линию главного насоса 6. При работе гидроцилиндра 80бщий объем
жидкости в гидравлической системе изменяется, гюэтому дЛя ком­
пенсации этих изменений здесь применяется специальный допол­
нительный насос 4с переливным клапаном 2. Когда рабочая жид-

138
з

2
'-'-_'--_c...Jr
а в

Рис. 15.1. Схемы нерегулируемых гидроприводов:


а- с разомкнутой uиркуляцией: 1 ~ фи.1ЫР; 2 - бак; 3- клапан; 4- насос;
5- распределитель потока; 6- гидроцилиндр; б - с замкнутой uиркуляцией:
I - ФИЛЬТР; 2, 5 - клапаны; 3 - бак; 4- дополнительный насос; 6- главный
насос; 7- распределитель потока; 8- гидроцилиндр; в - с реверсивным гидро­
мотором: 1- главный насос; 2- распределитель потока; 3- гилромотор; 4-
IJереливной клалан; 5- ДОПО,lнительный насос; б - предохранительный клапан

кость от насоса 6 поступает в поршневую полость, насос 4 подпи­


тывает всасываюшУЮ линию дополнительным расходом, а когда
расход поступает в штоковую полость, излишек расхода из порш­

невой полости сливается через клапан 2 в бак 3. Система, состоя­


шая из насоса 4 и клапана 2, называется системой подпитки. Пере­
ливной клапан 2 постоянно пропускает через себя расход жидко­
сти и поддерживает, таким образом, давление на всасывании на­
соса постоянным. Предохранительный клапан 5 служит для заши­
ты системы от пере грузки и для слива расхода насоса, когда рас­

пределитель установлен в нейтральную позиuию. Фильтр I про­


пускает через себя весь расход, сливаемый из гидроuилиндра.
Принuипиальные схемы нерегулируемых гидроприводов с гид­
ромоторами имеют похожую структуру (рис. 15.1, в). Нерегулируе­
мый гидропривод с гидромотором имеет замкнутую uиркулнuию
рабочей жидкости. Распределитель потока 2 обеспечивает реверс
гидромотора 3 при нереверсивном главном насосе 1. Когда распре­
делитель установлен в нейтральную позиuию, расход главного на­
соса сливается через предохранительный клапан 6. Насос 5и пере­
ливной клапан 4 обеспечивают подпитку системы.
Гидросистемы с замкнутой uиркуляuией имеют определенные
преимушества перед системами с разомкнутой ЦИРКУЛНUl1ей, осо­
бенно когда они применяются на транспортных машинах и под­
вижных установках. Масляные баки таких систем обычно бывают
закрытого типа, чтобы их внутренний объем был защищен от не­
посредственного попадания атмосферного воздуха.

139
8 /п 11
;3

~!
I
~г-Fit-9R~F+-~=+--,~~~~~-4~
I
3
, I
I. .-f. --:- :-- .=. -- --- --
I

L ___________ ,
--=- =:-- =- =:- - ---
, I
I
I
2
Ф I

Рис. 15.2. ПРИНЦИПИaJ1ЬНая схема нерегулируемоro l'ИДРОПРИROда экскаватора с последовательным однопоточным питанием:
/- насос; 2 - нрсдохранитепьныи клапан; 3 - блок раСlIределителей и клапанов управления; 4 -- ОТАОДЫ для подключения внешних
гидрав,'1И'lесКих мсханизм()п; 5- 8, J} - ГИДРОЦШНПlдры ("'ТРелЬ!, рукояти рулевого управления, ковша, AыHocHыx опор; 9 - вентили;
10 - гидромотор
6 8
lЗ.ф----f4

'\~
5 7 9 1011
~

~ ~
~-,

i~1 HI~
г
1
Рис. \5.3. Фрагмент принци-
1-

rt--{====~~==~~===$f~~~~~~~§~=~~~::::::::::::=rl--;~
1 .
_____ .
._-~
_ __ _
пиальной гидравлической
схемы rидропривода зкска~
Аватора ЭО-262\ В с двухпо-

~
точным параллельным пи-
. 1
1 1 танием:
1 .
. 1 I - бак;
2, 3 - насосы; 4-
i 1 _ фильтр; 5 - предохранитель-
1 1 ,-, ный клапан; 6, 8, 9, /4 - гид­
1 . f- роцилиндры стрелы, рУКОЯТИ,

~1
1 1 I:>d ковша, механизма поворота
1 1 1 "тt колонны; 7 -- гидродроссель;
I /0, 11 - блоки гидраВJlичес-
i 1
r----~~~~·=-c. ===J
_ _ _ _ -1 __ . - --1 ------ КИХ распределителей упраоле-
-----=--
1_ ----------- 12 - "0- ния; цепь механизма

.&.~..L---;:=:;i~=====::::;~=========:!:========§~c!I=-~ Б ворота колонны; /З -маномет-


вые раСllредеЛИтели крано-
1 . 15 ра; /5 - краны; А, Б - кана-

Т
1 . У лы питания и слива блока при-
- I \ <] вода 6ульдозерноrо ножа
4 - - - -
\
...
в гидроприводах строительно-дорожных машин к одному насосу
могуг ПОДКЛЮ'lаться два и более гидроцилиндров или гидромотров.
]L1Я этого применяются схемы с параллельным, последовательным
и параллельно-последовательным соединением. В первой из них 010- I

пускается одновременная работа несколъких (двух и более) испол­


нительных гидродвигателей от одного насоса; во второй - каждый
из гидродвигателей подключается к отдельному насосу; в третьей
при меняется комБИl-lация первых двух соединений.
Принципиальная схема гидропривода с последовательным под­
КЛЮ'lением, примеl-lяемого в l-IеКОТОрbIХ типах экскаваторов, по­

казана на рис. 15.2. В ней от onl-loro I-Iacoca 1 запитываются гидромо­


тор поворота платформы 10, гидропривод руля 7 и четыре гидро­
цилиндра: стрелы 5, рукояти 6, ковша 8 и выносных опор 11. По­
следовательность управления обеспе'lивается семью распределите­
лями потока. Недостатком схемы является взаимное !шияние рабо­
тающих механизмов друг на друга при совмещении операций.
для синхронизации движения двух гидроцилиндров в таких гид­
роприводах применяются дросселирующuе делители расхода, но они
снижают КПД гидропривода.
На рис. 15.3 показан фрагмент принципиальной схемы гидро­
привода экскаватора ЭО-262] В с последовательно-параллельной
системой, которая обеспечивается двумя нерегулируемыми насоса­
ми 2 и 3 с npиводом от вала отбора мощности трактора, на котором
смонтировано данное экскаваторное оборудование. Два блока сек­
ционных распределителей 10 и 11 управляют соответственно гидро­
цилиндрами механизма копания 6, 8, 9 и гидроцилиндрами 14 по­
ворота колонны. По каналу А поток подается в гидропривод бульдо­
зеРl-lОГО I-Iожа и 8ЪШОСНЫХ опор (на схеме не показан).

15.2. Гидропривод с объемным регулированием

Объемное (машинное) регулирование объемным гидроприводом


основано на принципе регулирования рабочего объема гидрома­
шины. В состав такого гидропривода могут входить одна или I-Ie-
сколько регулируемых объемных гидромашин. Имеются три исход­
ных схемы приводов с объемным регулированием: с регулируемым
насосом (рис. ]5.4, а), регулируемым гидромотором (рис. 15.4, б)
и с двухмашинным регулированием (рис. 15.4, в).
На мобильных машинах обы'iНО применяются приводы с регу­
лируемыми насосами. Типичная принципиальная схема одного из
них приведена на рис. ]5.5. Этот привод имеет замкнутый контур
циркуляции рабочей жидкости и состоит из насоса регулируемой
подачи 8, исполнительного гидромотора 10, блока предохрани­
тельных клапанов 9. При работе общий объем рабочей жидкости в
контуре гидросистемы может изменяться. ]L1Я компенсации этих

]42
а б в

Рис. 15.4. Основные схемы объемного управ..чения ГИДРОПРИВОДОМ:


а - с регулируемым насосом; 6- с реГУJ'ируеМЫ~f гидромотором; 8 - С регули­
руемыми насосом и ГИДРО:\fОТОРОМ; 1- регулируемый насос; 2- нерегулируе­
мый гидроиотор; 3 - нереryJlируемый насос; 4 - регулируемый гидромотор

изменений в гидроприводе предусмотрена система подпитки, со­


стоящая из подпиточного насоса 2с обратным клапаном 7. Пере­
ливной клапан 3 служит для подержания постоянного давления в
сливной линии. Перепускной клапан 4 шунтирует фильтр 5 на слу­
чай его засорения. Бак 1 хранит запас рабочей жидкости.
для описания механических свойств регулируемых гидропри -
водов используются их механические характеристики. Получим для
них общее уравнение. Примем следующие допущения: механичес­
кая характеристика первичного двигателя насоса является абсо­
лютно жесткой, и следовательно, насос работает с постоянной
частотой вращения вала независимо от нагрузки; рабочая жидкость
является несжимаемой; ГИJlравлические потери в труБОПРОВОJlах
отсутствуют; переливной клапан 3 (см. рис. 15.5) настроен на дав­
ление Ркл; давление в сливной линии постоянно.
Составим уравнение баланса расходов:

C.QOH = QOM + C.QH = + C.QM' (15.1)


где QOH - геометрическая подача насоса; QOM геометрический
расход гидромотора; C.QH и c.Q. - суммарная утечка в насосе и
гидромоторе соответственно (внешними утечками пренебрегаем).

5 6 7 8 9
4 /
--11
I /о

3 I

__ I ]

Рис. 15.5. Принципиа.:rтьная схема гидропривода с регулируемым насосом


и замкнутой циркуляцией рабочей жидкости:

] - масляный бак; 2 - дополнительный (подпиточный) насос; 3- переливной


клапан системы подпитки; 4- перепускной клапан фильтра;
5 - фИJ1ЬТР; 6 -
ПРИБОДНОЙ двигатель гдавного насоса; 7 - обратный клапан; 8 - главный насос
реI)iпируемой подач.и; 9 - блок предохранитеJ1ЪНЫХ клапанов; JO - гидромотор

143
Выразим утечки через суммарный коэффициент утечек:

t.QH + t.Q" = rQsp.., (15.2)


где rQs - суммарный коэффициент утечек.
Используя известные соотношения, подставим формулу (15.2)
в уравнение (15.1) и, выразив геометрический расход гидромото­
ра через про изведение его рабочего объема qM и угловой частоты
вращения вала СОМ, получим

(ом = 211 [QOH - Гg,Ррб J. (15.3)


qM
Подачу регулируемого насоса представим так:

п ro,.qHmax
\!Он = 2п ЧТи, (15.4)

где (ОН - частота вращения вала насоса; QHmax - максимальный


рабочий объем насоса; IJIH - параметр регулирования для аксиаль­
но-поршневого насоса с наклонным диском IJIH = tgy ~ -у-
tg l' тах l' тах
siп у у
для насоса с наклонным блоком IJIH = . ~ --, для ради-
ыn у mах У тах
е
ально-поршневого насоса IJI н = --.
е тах

Подставив (15.4) в уравнение (15.3), получим

(i)HQHmax 21trQs
(О" = IJIH - - - Р.. · ( 15.5)
Q. Q.
Заметим, что в полученном уравнении множитель перед пара­
метром регулирования представляет собой частоту врашения гид­
ромотора при нагрузке, равной нулю и 'l'H = 1. Назовем его макси­
мальной скоростью холостого хода:

ro = (l)иqнmaх
хтах •
Q"
Тогда уравнение (15.5) можно пере писать так:

21trQ,
0)", = (Oxmax\jl" ---Р.. · ( 15.6)
q"
Регулировочная и внешняя характеристики гидропривода с
объемным управлением, построенные по этому уравнению, пока­
заны на рис. 15.6. При реверсе параметр регулирования насоса IJIH и
рабочее давление Р.. меняют знаки. Характеристика сом = !(р спра­ ..)
ва ограничена давлением настройки предохранительного клапана,
который открывается при Рк = Ррб т",.

144
OJ max ---------

О,500 н, r ___'I'"H:"=_O:,:S_: \
: \
-1 -J!pб , \ \
\ \ ,
Р""J!pб
\ ___
'
..::'I':!!H':=_-,:O:::,S~
\: ,
\Vи=-l
--------- -ООтах

а б

Рис. 15.6. Статические регулировочная (а) и внешняя (6) характеристи­


ки реверсивного гидропривода с регулируемым насосом

Регулируемые насосы применяются и в гидроприводах с гидро­


цилиндрами, особенно когда требуется управлять механизмами
большой мошности.
Для регулируемого гидромотора уравнение статической харак­
TepиcTики приобретает такой вид:

(15.7)

где 'VM - параметр регулирования гидромотора.


Графический вид этой характеристики показан на рис. 15.7, а.
При двухмашинном регулировании регулировочная характеристи­
ка состоит из двух частей (рис. 15.7, б): ветви а, получаемой из
уравнения (15.6) при 'VM ~ const; ветви б, получаемой из уравне­
ния (15.7) при 'VH ~ const.

--~ б

,
-1 ,
о
I'I'H
'Ум

а 6
Рис, l5.7. Регулировочные характеристики гидропривода с регулируемым
гидромотором (а) и двухмашинным регулированием (6)

145
Гидропривод объемного упрамения имеет высокий кпд, он спо­
собен работать при больших мощностях и удобно совмещается с пер­
вичными двитателями. В приводах строительно-дорожных машин гид­
роприводы применяюrся как в трансмиссиях колесных и ryсеничных

движителей, так и в механизмах. для мощных гидроприводов строи­


тельно-дорожной техники ОЛО «Пневмостроймащина» выпускает
насосные агрегаты типа З. 3 на давление 20 МПа с двумя аксиально­
порщневыми реryлируемыми насосами в одном блоке.

15.3. Гидропривод с дроссельным регулированием

Управление скоростью исполнительных гидромоторов и гидро­


цилиндров в гидроприводах с дроссельным реryлированием осуще­

ствляется с помощью дросселирующих гидроаппаратов: регулируе­

мых дросселей и дросселирующux гидрораспределителеЙ. Различаются


два основных вида таких гидроприводов: гидроприводы с постоян­
ным давлеllием питания и с переменнЬ/м давлением питания. Принци­
пиальные схемы таких приводов показаны на рис. 15.8 и 15.10.
Наиболее простой вид имеет схема такого гидропривода, когда
В нем применяется нереверсивный гидромотор, а система цирку­
ляции является разомкнутой (рис. 15.8, а).
Реryлируемый дроссель 2 включен в напорную линию насоса 1
последовательно с гидромотором. Принципиальной особенностью
схемы является наличие переливного клапана 4, настроенного на
определенное дамение и поддерживающего его на постоянном уровне,

поэтому он постоянно пропускает через себя часть расхода насоса.


Уравнение баланса расходов для такой схемы имеет следующий
вид:

Q.
3
jQK
2
1
4

а б

Рис. ]5.8. Регулирование скорости гидромоторов в гидроприводах с по­


СТОЯННЫМ давлением питания (последовательно-дроссельное управление)
с подключением регулируемого дросселя на входе (а) и на выходе (6):
1- насос; 2- дроссель; 3- гидромотор; 4- переливной клапан; QM - расход
гилромотора; Q" - расход через переливной клапан; Ро - давление в линии
нагнетания

146
Из него следует, что если расход через дроссель будет изме­
няться, то будет изменяться и расход, поступающий в гидромотор.
Излишек расхода будет сливаться через переливной клапан. Часть
расхода, выходяшеro из дросселя, будет теряться вследствие объем­
ных потерь в гидромоторе, которые можно выразить через коэф­
фиuиент перетечек го.: t,Q. = Го"Ррб' Поэтому исходя из формул
(12.2) и (7.2), напишем:

юм = ~:(l1врА-,рJ~(РО - Ррб - p~,) -ГQмРрб ).


где Ю~ - угловая частота врашения вала гидромотора; q" - рабо­
чий объем гидромотора; I1др - коэффиuиент расхода (дросселя);
Адр - площадь дросселирования; р - плотность рабочей жидко­
сти; Ро - давление нагнетания; Ррб, Р", - рабочее и сливное давле­
ние соответственно.
Площадь дросселирования удобнее выразить через элемент,
управляющий ею, например, через смешение регулирующего вин­
та, осевого смещения зазора дросселирования и т. п. Для дросселя
. золотникового типа А др = 1td,x, поэтому

(\ 5.8)

где dз - диаметр золотника.


Суммарный крутящий момент М" действующий на валу гидро­
мотора, входит в это уравнение не явно, а через рабочее давление
гидромотора (см. формулу (7.10».
Уравнение (15.8) позволяет построить статические характери­
стики гидропривода с дросселем. Зависимость Юм = f(x) при давле­
нии в регулируемом гидромоторе Ррб = О называется регулировочной
характеристикой привода, а зависимость ю" = !(м,) при х = const
называется внешней характеристикой. При различных открытиях
дросселя можно построить семейство парабол для каждого откры­
тия. Такие характеристики показаны на рис. 15.9. Из внешней ха­
рактеристики, в частности, видно, 'по утечки приводят к оста­

новке гидромотора раньше, чем давление нагрузки сравняется С

давлением питания Ро.


Для гидроприводов с реверсивным гидро.,ютором или с гидро­
цилиндром необходимо после дросселя подключать двух- или трех­
позиционный гидравлический распределитель потока.
Возможен другой вариант подключения дросселя - на выходе
из гидромотора (рис. 15.8, б). Перепад давлений на дросселе эдесь
будет таким: ардр = Рвы, - Ре,' Но Рвых = Рн, - Ррб, поэтому уравнеиие
для скорости гидромотора полностью совпадает с формулой (15.8).

147
Ф.
Ф. Ф"""
Ф"""
0,5
0,5
О

О -0,25
0,5 ~Ф
Xт~
а 6
Рис. ]5.9. Регулировочная (а) и внешняя (6) характеристики гидропри­
вода с регулируемым дросселем при ПОСТОЯННОМ давлении питания:

1- при 50%-ном открытии; 2- при ПОЛНОМ открытии дросселя

Подключение дросселя на выходе имеет только одну особенность -


давление на выходе гидромоторарвых при таком способе будет выше
сливного давления р,л на величину потерь на дросселе. Этот факт
может быть полезным, когда используются поршневые гидромо­
торы СО свободной кинематикой поршневых групп, требуюшие
подпора в СЛИВнЫХ линиях.

При параллельно-дроссельном управлении перепад давлений


на дросселе равен рабочему давлению гидромотора (рис. 15.10) и
поэтому

0)" = 2п l(QH - I"др1tdдрхJ2Ррб


q. р
- rQМРрБJ.

в гидроприводах с дросселирующими распределителями функ­


uии регулятора и распределителя потока объединены в одном гид­
роаппарате (рис. ]5.11). Если в качестве исполнительного ГИдро­
двигателя применяется ГИдроuилиндр, то на основании формулы
(12.2), разделив в ней расход на плошадь поршня можно легко
ПОЛУ'lить скорость поршня:

v = ,-1".=.,_1t_d,!.,x_ 1
n А
-(ро - Ррб - Р,л)'
n р

Рис. 15.10. Управление скоростью гидро­


мотора в гидроприводе с псременным дав­

лением питания (парa.rшельно-дроссельное


управление ):
1- насос; 2- переливной клапан; 3- дpoc~
сель; 4- гидромотор

148
Рис. 15.11. Гидропривод с
дросселирующим распреде-

лителем:

1- насос; 2- переливной кла-


пан для поддержания ПОСТОЯН­

НОГО давления питания; 3 - 1 2


дросселирующий распреде.rrи­
TeJ~b; 4 - гидроцилиндр; 5 -
бак; Ро давление в линии на­
- у
гнетания; d з - диаметр 30,10Т­
ника; dп - диаметр поршня;
х - смещение золотника; у -
смешение поршия 4

Расходом перетечек при этом обычно пренебрегают, так как в


гидроцилиндрах они малы.

Это уравнение позволяет построить статические характеристи­


ки для такого гндропривода (рис. 15.12, а). В идеальном приводе

'М/с
V II •
Nx,=1
1. 2
0.8 г"'- !-...
1, ot-- ...... t-..
О, 8
0:6 1---
о, 6
-;;r.. r- i ' t--.. i'-

о, 41-;-0,2
r- ~
.......
t- t- 1::'1&
О, 2
1/ о
! lV 1/ -о,
хз - .2
VV -0,4 \~~ t- t-- 0,4-
k; V 2 -о, 6
~~ r-
1/ t7 -о, 8
i'- г"'- t-.... t- t-- -0;6
V 1/ -1. о " !-... ...... r--- t-- -0,8
~-
V 1/1 -1, 2
t--..
1/
-1 -0,6 -0,2 О 0,2 0,6 Р".
а б

Рис. 15.12. Статические характеристики привода дроссельного управле-


иия с дросселирующим распределителем:

а - регулировочная характеристика: 1- с идеальны.\! распределителОМj 1-


с реальным распределителем; V!) - скорость поршия; Хз - смешение эonотни.а:
б- внешняя характеристика: VN - приведенная СКОРОСТЬ поршня; PrA - Pl80Чtf
давление в ГИДРОЦИЛИНдре

149
коэффиииент расхода Jl, = const, а золотник распределителя не
имеет радиальных зазоров. Поэтому регулировочная характеристи­
ка имеет вид прямой линии 1, проходящей через начало коорди­
нат под постоянным наклоном. Зависимость коэфФиииента Jl, от
числа Рейнольдса и наличие утечек через зазоры в реальном рас­
пределителе приводит к тому, что на начальном участке имеется

малый наклон, который увеличивается при х, > (3 ... 5)/), где /) -


радиальный зазор (график 2).
Внешняя характеристика (рис. 15.12, б) имеет вид семейства
парабол при Х, = const и в первой четверти системы координат
соответствует положительным открытиям при нагрузке, которая

принимается положительной, когда она направлена против на­


правления движения поршня (Ррб > О). Утечки в гидроиилиидре
малы и ими можно пренебречь. Во второй четверти х, > О, но на­
грузка направлена по направлению смещения поршня (Ррб < О).
Эrо может наблюдаться, например, в результате действия сил инер­
иии, когда открытие распределителя начинает уменьшаться после
разгона поршня. Такой режим является тормозным. Слева эта ха­
рактеристика ограничена координатами: Ррб = -Рит, V п = Vx.x..fi, где
V x. x - скорость поршня В режиме холостого хода, при Ррб = О:

V x. x = Jl,~d,x l(po - р,.,).


п р

Нижняя полуплоскость внешней характеристики соответствует


открьпию распределителя в противоположную сторону, когда при­

нимается, ЧТО ХЗ < О.


Основным преимуществом гидроприводов с дроссельным уп­
равлением является высокая точность отработки управляющего
воздействия и высокое быстродействие. Однако они имеют невы­
сокий кпд, его максимальное значение приходится на давление
Ррб = 2/(3ри,) и достигает 11т", = 0,384. По этим причинам дроссель­
ное управление практически не применяется в силовых гидро­

приводах и в основном предназначается для систем управления.

Например, дроссели используются для управления механизмами


регулирования подачи в аксиально- и радиально-поршневых на­

сосах.

Контрольные вопросы

1. В чем состоят основные особенности принципиальных схем нерегу­


лируемого гидропривода?
2. В чем состоят особенности принuипиальных схем гидропривода по­
следовательного подключения?
3. В чем СОСТОЯТ особенности лринuипиальных схем гидропривода па­
раллельного подключения?

150
4. Какие виды объемных гидромаwин применяются в системах гидро­
привода объемного (машинного) регулирования и какой вид имеют его
регулировочные и внешние характеристики?
5. В чем СОСтоит основная особенность принципиальной схемы гидро­
привода с последовательно дроссельным управлением и какой вид имеют
его статические характеристики?
6. В чем состоит основная особенность принципиальной схемы гидро­
привода с параллельно-дроссельным управлением и какой вид имеюТ его
статические характеристики?
7. В чем СОстоят особенности гидропривода с дросселирующим распре­
де,iштелем и постоянным давлением питания? Какой вид имеют его ста­
тические характеристики?
РАЗДЕЛ 111

ПНЕВМОПРИВОД

Глава 16
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПНЕВМОПРИВОДЕ

16.1. Структура и основные особенности


пневмопривода

Пневмоnрuвод представляет собой совокупность машин и аппа­


ратуры, используюших энергию газовой среды под давлением для
передачи потока мошности исполнительному устройству. Источ­
ником энергии газовой рабочей среды обычно служит компрессор.
В пневмоприводах кратковременного действия или в системах под­
держания давления при малом потреблении рабочей среды приме­
няются ресuверы - герметичиые емкости. Исполнительными эле­
ментами силовых пнеВМОПРИRОДОВ являются nневматuческие дви­
гатели (пневмодвигатели) объемного типа (иногда - пневмати­
ческие турбины). В качестве рабочей среды в пневмоприводах обыч­
но используется аmwосферный воздух, в некоторых системах при­
меняется азот. Пневмосистемы всегда имеют в своем составе раз­
личные виды распределительной, предохранительной, регулиру­
юшей и другой пневмоаппарагуры, а также измерительные при­
боры. Общая схема компрессорного пневмопривода показана на
рис. 16.1.
Пневматические системы используются в различных механиз­
мах и устройствах строительно-дорожной техники, например для
дистанционного управления гидроприводами, в пневматической
подвеске и системах тормозов, в широко распространенном руч­

ном пневматическом инструменте.

г----------I

Компрессор Пневмодвигатель 1 Нагрузка 1


L __________ J
Рис. 16.1. Структурная схема пневмопривода

152
На рис. 16.2 показана принципиальная схема пневматической
системы гидравлического экскаватора ЭО-3322Д. Компрессор 9
поршневого типа с регулятором давления 7 работает на два реси­
вера 5, которые имеют краны отбора воздуха и выпуска конденса­
та 3. Предельное давление в верхнем ресивере поддерживается на­
стройкой предохранительного клапана 4. К этому ресиверу под­
ключены привод стеклоочистителя 23 с краном 25 и сигнал от­
машки поворота 24 с кнопкой 2. Кроме того, от ресивера 5 через
поворотный коллектор 11 с перекидной трубкой 16 и второго ре­
сивера 5 питаются система мембранных цилиндров тормозов ко­
лес 13, автоматика переключения коробки передач и включения
переднего моста 18 с краном быстрого выпуска воздуха 17 и мем­
бранный цилиндр ручного тормоза 12. Эти приводы могут отклю-

25

10
24

22
21

\ I
20 19 181716 3 5 /5 /4

Рис. 16.2. ПРИНl1ИПИальная схема пневмопривода экскаватора:


J - манометр; 2 - пневматическая кнопка; 3 - кран отбора воздуха и выпуска
конденсата; 4 - предохранительный клапан; 5 - ресивер; 6 - кран мембранно­
го пнеВМОТQлкателя привода переднего моста; 7- регулятор давления; 8 - пнев­
моаппарат отключения стояночноrо тормоза; 9 - компрессор; /0 - аппарат
регулирования давления воз.nуха второго ресивера; 11 - uентра.тrьныЙ коллек­
тор; 12 - мембранный uилиндр; /3 - мембранные пнеВМQтолкатели тормозов
колес; 14 - пневмоаппарат подключения тормозов приuепа; 15 - мембранный
цилиндр ручного тормоза; 16 - перекидная трубка; 17 - кран быстрого выпуска
воздуха; 18 - пневмоцИдИНДРЫ автоматического переЮIюч:ения коробки передач
и включения переднего моста; 19 - пневмогидравлический клапан; 20 - кран;
21 - IШ'Iанг nриuеnа; 22 - соединительная головка; 23 - стеклоочиститель; 24-
сигнал; 25 - кран

153
чаться с помощью пневмоаппаратов 6 и 8. Благодаря запасу возду­
ха в ресиверах пневмосистема может поддерживать рабочее давле­
ние воздуха при выключенном двс.
Для исключения качания переднего моста экскаватор имеет
пневмогндравлическую систему поперечной устойчивости с пнев­
могндравлическим клапаном 19 и краном 20.
Пневмосистемой предусмотрено подключение пневмотормозов
прицепа через пневмоаппарат 14 и щланг 21 с соединительной
ГОЛОВКОй 22.
ПневмопривоД имеет достаточно много преимуществ перед дру­
гими типами приводов, которыми являются:

• дешевизна и обшедоступность рабочей среды;


·однолинеЙная схема подвода энергии, при которой отрабо­
танный воздух выпускается в атмосферу;
• пожарная безопасность;
• возможность получения высоких скоростей перемещения ра­
бочих органов (вплоть до 5 ... 7 м/с);
• возможность эффективной работы в условиях высокой темпе­
ратуры окружающей среды, причем при правильном подборе пар
трения и зазоров меЖдУ трущимися поверхностями ограничения
по температуре практически отсутствуют;

• экологическаячистота рабочего процесса.


Из недостатков, свойственных пневмоприводу, необходимо
отметить следующие:

• при той же металлоемкости пневмопривоД способен переда­


вать мощность, значительно меньшую, чем все остальные виды
привоДов;

• по причине большой сжимаемости газовой среды в пневмо­


приводе трудно получать промежуточное фиксированное положе­
ние движущегося элемента, поэтому пневмоцилиНдРЫ пневмо­

привоДов, как правило, работают от упора до упора, а пневмо­


моторы - в режиме непрерывного вращения;

• по той же причнне в пневмоприводе более вероятно возник­


новение колебательных процессов, устранения которых сложнее
добиться;
• работа пневмопривода сопровождается большим шумом, со­
здаваемым расширением отработавшего газа при выходе в атмо­
сферу;
• пнеВМОДБигатели, в отличие от гидродвигателей, нуждаются в
смазке, которая про изводится либо централизованно, либо путем
распьmения масла при входе воздуха в пневмодвигатель;

• при работе с высокими давлениями пневмопривод создает


повышенную опасность для окружающего персонала из-за серьез­

ных последствий в случае аварии. Это является одной из причин,


почему в пневмоприводе приходится работать с давлениями, на
порядок ниже, чем в гидроприводе.

154
16.2. Основные виды пневмодвигателей

в пневмодвигателе осушествляется преобразование энергии сжа­


того газа в механическую энергию движения выходнorо звена.

Пневмодвигатели отличаются разнообразием конструкций и кон­


кретных видов исполнения. Поэтому их целесообразно классифи­
цировать по виду движения выходного звена и функциональному

Таблица 16.1
Виды пиевмодвиrателей и оБJlасти их применения

Рабочие параметры,
Тип Схема
об.'1:асть применения

1. Пневмодвигатели с поступательным движением ВЫХОДНОГО звена

Поршневые nневмоцuлuндры

Одностороннего м еханизмы с возвратом


действия
~ С ~2 внешними силами
под собственным весом в
F, возврат

подъемниках и т. П.

С возвратом встроенными

~ ~",,!,,~
" : tlружинами

Двухстороннего
действия:

с односторонним I I Разнообразное применение


ШТОКОМ

I ~ ~ в раз.ПИЧНЫХ механизмах

с двухсторонним I I Используются при требова-


ШТОКОМ

1 t] Г нии равенства развиваемых

усилий

Телескопические Рабочий ход - свыше 1О D

~
(одно- ИЛИ двухсто- при сокрашенных осевых

раннего действия) размерах, где D- диаметр


пневмоцилиндра

Мембранные nневмоцuлuндры

Мембранные Устройства зажимные, фИ К-


(одно- И,1И двухсто-
раннего действия) ~ сирующие и другие с огра-

ниченной величиной пере-


мещения до 0,1 D, например
тормозные механизмы. Ве-
личина усилий до 30 кН

155
Окончание табл. 16.1
Рабочие параметры,
Тип Схема
область ПРИ.\fенения

Сuльфонные nнев.моцuлuндры

Сильфонные Используются в датчиках и


специалЫ-JЫХ устройствах с
небольшой величиной хода
и усилий

11. Поворотные пневмодвигатели

Поршневые Угол поворота до 360', кру­


тящий момент до 20 кН .м

Шиберные Угол поворота дО З0(У! кру­


тящий момент до 500 Н· м

III. Пиевмомоторы

Шестеренныс При воды транспортеров, ле­


бедок. сверлильных машин

Аксиально-порш­ Приводы ручного инстру­


невые мента, рулевых механизмов

и дрyrих устройств

Радиально-порш­ ПРИВОДЫ лебедок, конвейе­


неные ров и других устройств с ОТ­
носительно высоким крутя­

ши:м моментом

Пластинчатые Ручной инструмент, гайко­


верты и другие устройства

156
назначению. Различают пневмодвитатели с поступательным дви­
жением выходного звена, ограниченным поворотом выходного
звена (поворотные пневмодвигатели) и с неограниченным вра­
щательным движением выходного звена (пневмомоторы). Схемы
основных конструкций пневмодвигателей представлены в табл. 16.1.
Пневмодвигатели с nостуnатеЛb/JЫМ движением выходного звена
(см. табл. 16.1) подразделяют на порщневые, мембранные и силь­
фонные.
Основное отличие конструкции порщневоro пневмоцилиндра
от гидроцилиндра является меньший относительный диаметр што­
ка, так как в данном случае для получения такого же усилия тре­

буется значительно больший диаметр поршня.


Поворотные nнеfJмодвигатели подразделяют на поршневые и
шиберные.
ПнеfJмомоторы по своим кинематическим особенностям анало­
гичны соответствуюшим видам объемных гидромоторов.

16.3. Пневмоаппаратура

Управление подводом воздуха к исполнительным элементам


пневмосистемы, их пуск и останов выполняются с помощью nн.ев­

морасnределuтелей, имеющих устройство во многом сходное с рас­


пределителями гидросистем. Наряду с распределительными уст­
ройствами золотникового типа в пневмоприводах строительно-до­
рожных машин часто применяются пневмораспределители втулоч­
ного (кранового типа), которые могут иметь многопозиционное
устройство, позволяющее поворотом рукоятки управления после­
довательно подключать нескопько потребителей.
Один из таких пневмораспределителей показан на рис. 16.3.
Корпус 11 закрыт крышками 3 и 4. В выточке крышки 4 нахо­
дится латунный плоский золотник 6, поджатый притертой верх­
ней поверхностью с помощью плоской пружины 5 к торцу корпу­
са. Зазор уплотняет прокладка 7.
При повороте рукояти управления 2, скрепленной с валом 8
винтом 1, эта шайба поворачивается и занимает одну из трех по­
зиций, фиксируемъгх шариком 10. Верхняя пружина 9 и шайба 12
обеспечивают прижим верхней крышки к корпусу (рис. 16.3, а).
Канал А распределителя постоянно подключен к ресиверу.
В положении 1 (рис. 16.3, б) канал А перекрыт, а каналы Б и [,
соединенные с исполнительными механизмами, сообщаются с
каналом В, открытым в атмосферу. Оба механизма выключены.
В позиции II воздуХ из канала А поступает в механизм, подклю­
ченный к каналу Б, а канал [ остается соединенным с атмосфе­
рой. В позиции 111 к ресиверу подключается канал [, а канал Б
сообщается с атмосферой.

157
6 4
а

п 111
в

Из ресивера
б

Рис. 16,3. Пневматический трехпозиционный распределитель кранового


типа:

а - cxe~a: 1- винт; 2- рукоять; 3, 4 - КРЫШКИ корпуса; 5 -нажи~ная пружи­


на; 6 - ПЛОСКИЙ ЗО.l0тtiИК; 7 - ПРОК.r1адка; 8- вал; 9- пружина; 10 - шарик;
11 - корпус; 12 - шайба; б - схемы перекрытия каналов: 1- нейтральное
положение; 1I - воздух из ресивера поступает в KaHa,'I Б, канал Г сообшается с
атмосферой; 1I1 - воздух из ресивера поступает в канал Г, канал Б сообшается
с атмосферой

для защиты систем от превышения давлений применяются пред­


охранительные клапаны, которые служат длЯ пропуска воздуха в

одном направлении и запирания - в обратном направлении. Для


уменьшения давления в пневмолинии применяются редукционные
клапаны.

Отличительной особенностью пневмосистем является наличие


устройств воздухоподготовки, их назначение заключается в ОЧИСТ­
Ke воздуха от загрязнений, примесей масла и воды, охлаждении
рабочей среды на выходе из компрессора. С Этой целью применя­
ются фильтры, воздухоохладители (радиаторы) и масловлагоотде­
лители. В последних обычно используется центробежный эффект
для отделения нежелатеЛЬНblХ фракций.

158
Контрольные вопросы

1. В чем состоит принuип действия компрессорного пневмопривода, и


в каких случаях ОН находит преимущественное применение в КОНСТРУК­

uиях строительно-дорожных машин?


2. В чем состоят основные достоинства и недостатки пневмоприводов?
З. Каковы особенности схематического устройства наиболее распрост­
раненных ВИДОВ пневмодвигателей?
4. Какие технические функции выполняет пневмоаппаратура?
Глава 17
РАБОЧИЕ ПРОЦЕССЫ В ПНЕВМОСИСТЕМАХ

17.1. Физические свойства газовых рабочих сред

Физические свойства газовых сред принuипиально отличаются


от физических свойств жидкостей. ПЛотность воздуха при нормаль­
ном атмосферном давлении 101,3 кПа (760 мм рт. ст.) И темпера­
туре О ос равна 1,29 кг /м 3 , а плотность азота при тех же условиях
1,25 кг/м'. При атмосферном давлении 101,3 кПа и температуре
20 ос динамическая вязкость воздуха /.l ~ 0,0182 мПа·с. При повыше­
нии температуры вязкость ВОЗдуха увеличивается.

К воЗдУХУ, применяемому в пневмосистемах, устанавливаются


довольно высокие технические требования, которые регламенти­
руются ГОСТ 11882-73 «Воздух для питания пневматических при­
боров и средств автоматизаuии Государственной системы прибо­
ров и средств автоматизаuии. Технические требования и методы
испытаний•. Воздух не должен содержать механических загрязне­
ний, масла и влагу сверх допустимых пределов. Согласно ГОСТ
17433-80 «Промышленная чистота. сжатыIй воздух. Классы за­
грязненностИ» установлено 15 классов чистоты сжатого воздуха. Ре­
комендаuии по выбору допустимого класса устанавливаются тех­
ническими условиями для конкретного вида пневмосистем.

При изменении давления и температуры физические свойства


воздуха, как и любого другого газа, сушественно изменяются. Эти
зависимости подчиняются закону, который описывается уравне­
нием состояния, называемом также уравнением Клапейрона:

pV=mRT, (17.1)

где р - абсолютное давление газа, Па; V - объем газа, м 3 ; т -


масса газа, кг; Т - температура газа в градусах Кельвина; R-
газовая постоянная, Дж/(кг· К).
Значение газовой постоянной зависит от вида газа, для атмо­
сферного воздуха R= 287,1 Дж/(кг, К), для азота R=297 Дж/(кг, К).
Из уравнения Клапейрона следует, что температура газа нахо­
дится в жесткой зависимости ОТ давления и объема, занимаемого
газом, и может изменяться без подвода ИЛИ отвода теплоты извне.
Этим газы сушественным образом отличаются от жидкостей.
Зависимость (17.1) имеет трехпараметрический вид и поэтому с
ее помошью нельзя определить состояние газа, если происходит из­

менение только ОДНОГО из параметров. Например. если изменить объем

160
газа, то остается неясным, как изменятся его температура и давление.

для частных случаев уравнения состояния применяются двухпара­


метрические зависимости, существенно упрощающие расчеты.
Так, если процесс происходит без теплообмена с окружающей
средой, то зависимость между давлением и объемом имеет следу­
ющий вид:

pV* = const. (17.2)


Процесс, подчиняющийся этой зависимости, называется адиа­
батическим, а показатель степени k - nоказателем адиабаты. По­
казатель адиабатыl зависит от природы газа. для воздуха, представ­
ляющего смесь нескольких газов, k = 1,4.
Наличие двухпараметрической зависимости адиабатического
процесса настолько упрощает все расчеты, что формулой (17.2)
часто пользуются, даже если теплообмен с окружающей средой не
ИСКЛЮ'lен. Возникаюшую при этом погрешность стараются ком­
пенсировать изменением показателя степени. Тогда зависимость
(17.2) принимает вид

pvn = const. (17.3)


Такой процесс называется nолитроnuческu... , а коэффициент n-
показателем политропы (n ~ k).
Политропический процесс с постоянным показателем полит­
ропы n = const может иметь место только при строго определенной
закономерности теплообмена с окружаю шей средой, существую­
щей во всем диапазоне изменения состояния газа.
Процесс называется изобарическим, когда он протекает при
р = const. Тогда, исходя из уравнения (17.1), уравнение состояния
получает такой вид:

V/T= const.
И, наконец, JЩЯ изотермического nроцесса, протекающего при
т = const, зависимость (17.1) получает следующий вид:

pV=const. (17.4)
Такая же зависимость для изотермического процесса следует из
соотношения (17.3), если принять в нем n = 1, что справедливо
только для так называемого идеального газа. Соотнощение (17.4)
называется законом Бойля- Мариотта.
В отличие от жидкости газ, заключенный в замкнутый объем,
может совершать мехаНИ'lескую работу, увеличивая этот объем за
C'leT собственного запаса энергии. При этом уменьшается как теп­
ловая (за C'leT падения температуры), так и потенциальная (за C'leT
уменьщения давления) энергия газа. Именно так совершается по­
лезная работа в объемном пневмоприводе.

161
Можно увеличить производимую механическую работу, повы­
шая давление за счет нагрева газа, Т.е. подводя к нему внешнюю
тепловую энергию. Из этого следует, что газ обладает способно­
стью преобразовывать тепловую энергию в механическую работу.
За счет тепловой энергии газа совершается полезная работа в теп­
ловых двигателях: паровых и газовых турбинах, две и т. п.

17.2. Рабочий цикл компрессора

Компрессоры по способу воздействия на газовую среду подраз­


деляют на два класса: лопастные и объемные.
Принцип действия лопастных (лопаточных) компрессоров осно­
ван на взаимодействии газа с лопастями врашаюшего рабочего
колеса. Эти компрессоры подразделяют на две группы: центробеж­
ные и осевые. Отдельную группу составляют вентиляторы.
Принцип действия объемных компрессоров основан на сжатии
газа с последуюшим его вытеснением в магистральный трубопро­
вод. Объемные компрессоры по виду механизма вьпеснения под­
разделяют на поршневые, ротационные (пластинчатые и шесте­
ренные) и винтовые, они могут создавать в зависимости от конк­
ретного исполнения давления вплоть до 100 МПа при относитель­
но малых расходах.

В пневмопроводах строительно-дорожных машин практически


всегда источником энергии сжатого газа является объемный комп­
рессор поршневого типа, исполненный по одно- или двухступен­
чатой схеме.
Привод компрессора осушествляется от собственного две или
же от вала отбора мошности основного двигателя. Обычно комп­
рессор работает на ресивер (емкость, в которой аккумулируется
запас сжатого газа), поэтому его работа мало зависит от режима
работы пневмодвигателеЙ. При отсутствии расхода или недоста­
точном расходе газа системой его излишек стравливается из реси­
вера в атмосферу через предохранительный клапан или перепус­
кается внутри самого компрессора.

Рассмотрим ход рабочего процесса в одноступечатом компрес­


соре, схема которого показана на рис.
17.1. В цилиндре компрессо­
ра 4 размешены поршень 5 со штоком З. в крышке поршневой по­
лости размещены всасывающий 1 и нагнетательный 2 клапаны. При
движении поршня изменяется объем рабочей полости и давление
заключенного в ней воздуха. Ход этого цроцесса можно описать
графиком, который называется индикаторной диагра.м-иоЙ компрес­
сора. График строят в координатах V- р, где V - объем газа; р -
давление газа в рабочей полости.
Процесс происходит следующим образом. При движении пор­
шня от его ВМТ вправо в цилиндре создается разрежение, откры-

162
р

ь - __fi. Ь"
.---i~с~'i---'l1I ., ~
,, \

,\
\
\
\
\ \
\ ,,\ ,,
, , ,,
, , ,,
, ,
'" ,
I
Г~:;;:::::::=~~a
~ d

v
о
2 вмт нмт

~'
1 f-' ",-
••• .---t- --+- ---.------------t- --1-.

..
В=:I , ,, ,
' ,
,,
~---~

5 4 3
6

Рис, 17,1, Индикаторная диarрамма (о) и схема (6) однопоршневого ком-


прессора:

J- всасывающий к,1апан; 2- нагнетательный клапан; 3- шток; 4- цилиндр;


5- поршень; УО - объе'1 мертвого пространства цилиндра; VП - объем рабочей
полости; Рнг - давление нагнетания; Р! - давление расширяюшегося газа; 1- N -
стадии рабочего процесса

вается всасывающий клапан J и в полость засасывается воздух из


атмосферы, Этому соответствует участок 'У d индикаторной ди­ -
аграммы, Orработав полный ход и достигнув НМТ, поршень начи­
нает обратное движение. При этом всасываюший клапан закрыва­
ется и происходит процесс сжатия газа по линии а-б.
Сжатие газа может происходить по разным термодинамичес­
ким зависимостям: по адиабатическому закону (формула (\7,2»,
если подвод и отвод теплоты от газа отсугствует (линия а - Ь");
изотермическому закону (формула (17.4» при интенсивном отво­
де теплоты и ПОдZIержании температуры газа при Т = const (линия
а-Ь); промежугочному процессу - политропическому (формула
(\7,3» с частичным отводом теплоты (линия а-Ь'). Так как зави­
симость в общем случае имеет вид р VN= const, то показатель сте­
пени для адиабатического процессаn = 1,4 (самая кругая линия на
индикаторной диаграмме), для изотермического процесса n = 1
(самая пологая линия) и ДЛЯ политропического 1 < n < 1,4 (про­
межугочная линия),

163
В точке П давгrение достигает значения, установленного настрой­
кой нагнетательного клапана 2, и он открывается. В точке Ь дости­
гается наибольшее давление, определяемое магистральным давле­
нием и потерями при вытеснении газа. Далее давление падает до
точки III вследствие уменьшения мгновенной скорости движения
поршня по мере его приближения к ВМТ и расширения газа.
При обратном движении поршня газ, оставшийся в «мертвом»
пространстве с объемом 1'0,
расширяется по закону политропы,
-
давление падает по линии 111 - 'У d, и весь процесс повторяется
снова.
Как видно из индикаторной диаграммы, процесс наполнения
цилиндра начинается не с самого начала движения поршня впра­

во, а в некоторой точке d. Это снижает полезный объем ци,шндра


и производительность компрессора. Поэтому объем «вредного» про­
странства при проектировании компрессоров стараются максималь­

но сократить.

Индикаторная диаграмма позволяет подсчитать механическую


работу, совершаемую поршнем за один рабочий цикл. Работа пор­
шня определяется плошадью, ограниченной контуром а-Ь-с­
d-a. На рис. 17.1 наглядно можно видеть, что наиболее экономич­
ным при сжатии газа во время рабочего хода поршня будет изотер­
мический процесс. В этом случае на сжатие и вьпеснение в магис­
траль забранной из атмосферы массы газа потребуется затратить
наименьшее количество энергии.

Однако отвести всю выделяющуюся при сжатии газа теплоту


так, чтобы его температура оставалась постоянной, невозможно.
Поэтому реально при сжатии имеет место процесс, близкий к по­
литропическому с показателем степени 1 < n < 1,4.
Для того чтобы повысить эффективность работы компрессора
любого типа и все-таки приблизиться при сжатии газа к изотерми­
ческому процессу, используют многоступенчатые компрессоры. При
этом требуемое избыточное давление распределяют равными ча­
стями по ступеням компрессора так, чтобы степень сжатия газа в
одной ступени не превышала 8, а в промежутках между ступенями
газ интенсивно охлаждают до первоначальной температуры.

17.3. Особенности рабочих процессов


пневмоцилиндров

Поскольку на выходе компрессора обычно подключается ре­


сивер с достаточно большим объемом, пневмодвигатель оказы­
вается как бы отделенным от компрессора и подключенным к
магистральной сети, имеющей практически постоянные парамет­
ры газа - давление и температуру. Физические свойства газовой
рабочей среды делают рабочий процесс пневмодвигателей прин-

164
ципиально отличным от тех процессов, которые наблюдаются в
гидросистемах.

Особенности рабочего процесса пневмодвигателя рассмотрим


на примере работы пневмоцилиндра двухстороннего действия, схе­
ма которого приведена на рис. 17.2. Управление пневмоцилиндром
2 с поршнем 3 осуществляется двухпозиционным пневмораспре­
делителем 1, который попеременно подключает полости П1 и П2
к магистрали и выпускному каналу, сообшаюшемуся с атмосферой.
Пусть в момент времени 1= О в полости П 1 имеется остаточное
давление Р,ю и в течение времени О < 1 < 1, золотник распредели­
теля смешается влево, соединяя эту полость с магистралью. В этот
период возникает волна понижения давления и в некоторый мо­
=
мент 1 1, давление в потоке газа на входе в полость П 1 начинает
превышать остаточное давление в этой полости. С этого момента
начинается заполнение газом полости П 1. Хотя это сопровождает­
ся повышением давления, поршень остается на месте, так как этого

давления не хватает, чтобы преодолеть силы сопротивления, со­


зданные внешней нагрузкой F, инерцией движущихся масс т и
противодействием остаточного давления в правой полости П2.
И только когда давление РПI превысит некоторый уровень, нач­
нется движение поршня вправо.

Общий ход рабочего процесса, происходящего при движении


поршня пневмоцилиндра, представлен в виде схем (рис. 17.3). Пер­
вая циклограмма (рис. 17.3, а) описывает движение поршня в за­
висимости от времени хода процесса 1. Поступление воздуха в ци­
=
линдр начинается в момент 1 О. Движение поршня начинается в
момент Iз . Запаздывание движения объясняется процессами изме-

Из ресивера
I в атмосферу

1 с""".--' ......----'1

Пl 1:~i=U-LL-r-=r-t..
:
,,
,L____,

Рис. 17.2. Схема управления пневмоuилиндром двухстороннего действия:


1- ДВУХПО3ИUИОННЫЙ распределитель; 2- пневмоuилинлр; 3- поршень; П 1,
П2 - рабочие полости пневмоuилиндра; F- внешняя нагрузка; т - ДВИЖУШ8-
яея масса

165
х
Прямой ХОД Обратный ход


а
,Ом
р
1
/'
L....- \-.
р
• I
/
I
~
I/
(4 15 16 /7 /8 '9 110 /н
б
!I V
I r\ I 11 гv

р

1\. I
1 t

Рис. 17.3. Циклограммы рабочего процесса ТИПОВОГО пневмоцилиндра


двухстороннего действия:

а - циК,аограмма смещения поршия х; б - циклограмма изменения давления РI


в рабочей полости П 1; в - циклограмма изменения давления Р2 в ПОЛОСТИ П2;
11- t 11 - характерные моменты времени рабочего проuесса

нения давлений в полостях uилиндра, происходящими до этого


момента. Общая длительность этого проuесса называется временем
подготовительного периода. На интервале 1з < 1 < 14 поршень совер­
шает полезную работу. Конкретный вид этого движения зависит от
характера действуюших нагрузок и особенностей источника пита­
ния. В данном случае будем считать, что поршень движется с по­
стоянной скоростью и его смещение нарастает линейно. При 1 = 14
поршень отрабатывает полный ход и останавливается. Период вре­
мени от Iз до 14 называется рабочим ходом.
Изменение давления в полости uилиндра, соединенной с ре­
сивером, показано на рис. 17.3, б. Если эта полость не содержит
воздуха при остаточном давлении с некоторой задержкой до 1"
происходит нарастание давления, особенно резко - в интервале
от 12 до tз • Одновременно с этим в противоположной полости оста­
точное давление Р2 от предыдущего uикла постепенно снижается и
в момент tз разность давлений в полостях оказывается достаточной
для преодоления сил сопротивления нагрузки. Давление в полости

166
Пl продолжает нарастать до момента /" если распределитель на
какое-то время остался открытым. Период времени от 14 до (, назы­
вается заключительным.

Подготовительный и заключительный периоды учитываются при


определении общего времени срабатывания пневмоцилинлров.
Для обратного движения золотник распределителя 1 (см. рис.
17.2) необходимо установить в противоположную позицию. Пусть
это происходит начиная с момента ( = /6' При этом из ресивера
воздух будет поступать в правую полость П2. Давление в ней в этот
момент будет определять противодействие обратному движению.
Так как в этот период канал распределителя открыт на выхлоп из
полости П 1, давление в ней будет падать по некоторой зависимо­
сти, характеризуемой моментами времени /" 18, 19'
Если считать, что прямой и обратный процесс симметричны,
график изменения давления в полости Пl при прямом ходе обрат­
но симметричен графику давлений в полости П2 при обратном
ходе (рис. 17.3, в).

17.4. Особенности рабочих процессов


пневмомоторов

Главными параметрами nневмомоmора являются рабочее (маги­


стральное) давление, крутящий момент на валу, частота враще­
ния выходного вала и расход сжатого газа. Как у гидромашин, па­
раметры пневмомотора, соответствующие максимальному КПД
11та:о называются номинальными: n ною Нном и Мв . нам И ПРИВОДЯТСЯ
В каталогах. Механические характери-
cтиKи пневмомотора в общем виде -
зависимости КПД, крутящего момен- ;t М,
та на валу М" выходной мощности N 1
от частоты вращения выходного вала

n, - представлены на рис. 17.4.


Основной особенностью пневмо­
мотора является большой диапазон
частоты вращения вала в зависимо­

сти от прикладываемой к валу нагруз­


ки. При этом изменение расхода газа
из магистрали не столь значительно
Рис. 17.4. Механические ха-
и далеко не пропорционально изме­ рактеристики пневмомото~

нению частоты вращения, как это ра - зависимости крутяще·

имеет место у гидромоторов. Макси­ го MOMeHrd на валу М, (l),


мальная частота вращения достигает­ полезной мощности пневмо­
ся при отсутствии нагрузки (М, О) и = мотора N (2) и максималь­
составляет Птах = 2n ном и более, что ного КПД" от частоты вра­
может оказаться недопустимым. Поэто- щения ВЫХОДНОГО вала ПО (3)

167
му пневмомоторы, работающие с переменной нагрузкой, имеют
регуляторы, обеспечивающие поддержание заданной частоты вра­
щения или ограничивающие частоту при резком снижении на­

грузки.

Очень важным параметром пневмомотора является величина


пускового момента, особенно если пуск установки осуществля­
ется под нагрузкой. Пусковой момент может достигать значения
М,тох = (1,5 ... 2)М•. ном ·
Пневмомоторы объемного типа могут работать как без расщи­
рения воздуха в рабочей полости, так и с частичным расщирени­
ем воздуха. Это определяется особенностями фазового распреде­
ления рабочей среды. Пневмомоторы, работающие без расщире­
ния воздуха, очень шумны и теряют на выхлоп более 30 % энергии.
у пневмомоторов, работающих с частичным расщирением возду­
ха, газ из магистрали за счет перекрьпия впускного канала пере­

стает поступать в рабочую полость еще до окончания рабочего хода


поршня или поворота выходного вала на определенный угол. Та­
кие пневмомоторы более экономичны, но их выходная МОЩНОСТЬ
понижается за счет снижения давления газа на поршень или эф­
фективную площадь рабочей полости. Полного расширения газа в
рабочей полости во время движения поршня не допускается, так
как это при водит к резкому понижению температуры воздуха и

обмерзанию выхлопных окон мотора за счет влаги, содержащейся


в атмосферном воздухе.

Контрольные вопросы

1. Какой закон описывает уравнение СОСТОЯНИЯ таза?


2. Какой зависимостью описывается процесс состояния газа, про-
исходящий без теплообмена с окружающей средой?
З. В описание какого процесса ВХОДИТ показатель по.:IИтропы?
4. Какой процесс называется изобарическим?
5. Какой процесс подчиняется закону Бойля - Мариотта?
6. Для какой цели в строителъно-дорожных машинах применяются КОМ­
прессоры?
7. Каково схемаmческое устройство одноступенчатого поршневого ком­
прессора и какие характерные ПРОllессы описывает его индикаторная ди­

aгpaMMa?
8. Какими графическими зависимостями описьшается рабочий про­
иесс пневмоцилиндра двухстороннего действия и какую роль в этих про­
иессах играют подготовительный и заключительный периоды?
ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Условиые обозначения гидравлических элементов на принципиалькых
гидравлических схемах соrласно ГОСТ 2.781-96
YC:IOBHOe Ус.10вное
Элемент Элемент
обозначение обозначение

Энергетическая мз- Обратный клалан

О шина (двигатель),
общее обозначение
-9-

U
Насос нереверсив-
ный, нерегулируе-
мый
+ Регулируе"ый
дроссель

Насос с реверсом Фильтр :масляный

~ потока,

емый
нерегулиру-
-v-
ф'
Реryлируе"ый насос
с реверсом потока

Гидромотор Hepery-
-+ Теплообменник

Распределитель по-

О лируемый с одно-
сroронним подводом
[J[X] тока ДВУХПОЗИЦИОН-

ный

Гидромотор ревер- Распределитель ло-


с) сивного вращения,
IIIII~~Щ тока 1рСХПОЗИUИОН-

нереryлируемый ный

Реryлируемый ре- Дросселирующий


-ф' версивный гидро-
11I IIHI~II распределитель по-

мотор тока

Гидроцилиндр с од- Гидробак

~ носторонним што-

ком
L-.J

Гидроцилиндр с Гидробак герметич-

~ двухсторонним штQ-
О НЫЙ
ком

Клапаны предохра- Гидропневматиче-

~ нительные и пере-

ливные ~ ский аккумулятор


с разделителем сред

~
Клапаны с серво-
управлением

169
Техиические характеристики

ГL'1011ЮСТЬ Вязкость, сСт


Нормативные
Марка масла при 20 С,
0

докуменгы 0

кг/м 3 при 50 С при о'С

AMf-IО гост 6794-75 870 10 42

вмгз ТУ 38-1-01-479-86 860 19 66


МГ-20 ТУ 38-1-01-50-70 885 20 300
МГ-З0 ТУ 38-1-01-50-70 890 30 760

М-10В, гост 8581-78 890 82 7000

М-8В, гост 8581-78 886 52 2500

ИС-20 гост 20799-88 890 20 300


ис-зо гост 20799-88 890 28 760
Веретенное АУ гост 1642-75 890 12 190
Shell - 887 23 400

При м е ч а н и е. Названия используемых стандартов: ГОСТ 6794-75 «Масло


торных дизелей»; ГОСТ 20799-88 «Масла индустриальные. Технические условия»;

170
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
рабочих жидкостей

Темпера1УР а , ос Те:мпсратурныс
пределы при- Область применения
застывания ВСПЫШЮl менени», QC
-70 92 --45 ... +60 Всесезонное, в ответствеННЫХ
гидросистемах при даRпениях

до 25 МПа и для районов особо


сурового климата

-60 135 -40 ... +35 Тоже

-40 180 -15 ... +50 В закрьпых помещениях

-35 190 -10 ... +60 В леший сезон на открытом


воздухе

-15 190 -10 ... +90 В летний сезон в гидроприводах


с шестеренными Hacoca~ и мо-

юрами

-25 200 -20 ... +50 В зимний сезон в при водах


экскаваторов и лесодобывающих
машин

-15 200 -10 ... +60 Заменитель масла МГ-20

-15 190 -10 ... +60 Заменитель масла МГ-30

--45 163 -15 ... +60 Заменитель масла ВМГ3

-20 195 -15 ... +70 Лепшй сорт для умеренною


климата

Амr~lO, Технические условия»; ГОСТ 8581-78 «Масла моторные для автотрак­


ГОСТ 1642-75 «Масло веретенное АУ,>.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Данилов Ю.А. Аппаратура объемных гидроприводов / Ю.А.Данилов,


Ю.Л. Кирилловский, ю. Г. Колпаков. - М. : Машиностроение, 1990. -
272 с.
2. Герц Е. В. Расчет пневмоприводов / Е. В. Герц, Г. В. КреЙнин. - М. :
Машиностроение, 1975. - 272 с.
3. Гидравлика и гидропривод: учебник / [В. Г.ГеЙер, В. с.Дулнн,
А. Г. Боруменский, А. Н. Заря]. - М. : Недра, 1970. - 302 с.
4. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник / [Т.М. Баш­
та, с.с.Руднев, Б.Б.Некрасов и др.]. - М. : Машиностроение, 1982.-
423 с.
5. Иmuнская Н. И. Справочник по томиву, маслам и техническим жид­
костям / Н. И. Итинская, Н.А. Кузнеuов. - М. : Колос, 1982. - 208 с.
6. КавеРЗUN С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидропри­
воду самоходных машин: уqеб. пособие/ С. В. Каверзин. - Красноярск:
ПИК «Офсет", 1997. - 384 с.
7. Никитин О. Ф. Объемные гидравлические и пневматические приво­
ды : учебник / О'Ф'НИКИТИН j К.М.Холин. - М. : Машиностроение,
1981. - 270 с.
8. Леnешкuн А. В. Гидравлика и гидропневмопривод : учебник: в 2 ч, ;
Ч. 2/ А. В.Лепешкин, А.А. Михайлин, А.А. Шейпак ; под ред. А.А. Шей­
пака. - М. : Изд-во МГИУ, 2005. - 352 с.
9. Беркман и.л. Одноковшовые строительные экскаваторы / И.Л. Бер­
кман, А.В.Раннев, А.Н. РеЙш. - М.: Высш. шк., 1986. - 272 с.
10. Орлов Ю. м Объемные гидравлические машины / Ю. М. Орлов. - М. :
Машиностроение, 2006. - 223 с.
11. Пономаренко Ю. Ф. 8ысокомоментные радиально-поршневые
гидромоторы горных машин / Ю. Ф. Пономаренко. - М. : Недра, 1972. -
374 с.
12. Савин И. Ф. Гидравлический привод строительных машин / И. Ф. Са­
вин. - М. : Стройиздат, 1974. - 240 с ..
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ................................................................................................. 3
Введение ....................................................................................................... 5

РАЗДЕЛ 1
ГИДРАВЛИКА

Глава 1. Основные физические свойства жидКостей ................................. 6


1.1. Рабочие среды ............................................................................ 6
1.2. ПJlОТНОСТЬ ЖИДКОСТИ И ее зависимость от температуры ,,_, .... 7 0

1.3. Сжимаемость жидкостей ........................................................... 9


1.4. Вя3кОСтЬ ..................................................................................... 10
1.5. СтаБIL1ЬНОСТЪ масел .................................................................. 14
1.6. Давление парообразования и кавитация ................................ 15
1,7. Рабочие жидКОСТИ для систем гидрообъемного
привода ..................................................................................... 16

Глава 2. Гидростатика ................................................................................. 19


2.1. Гидростатическое давление ...................................................... 19
2.2. Основной закон гидростатики ................................................. 20
2.3. Сообшаюшиеся сосуды ............................................................ 21
Глава 3. Основы технической гидродинамики ........................................... 26
3,1. Основные понятия гидродинамики ........................................ 26
3.2. Уравнение Бернулли дЛя идеальной жидкости ...................... 31
3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости ........................ 34
Глава 4. Движение жидКости в напорных трубопроводах ......................... 37
4.1. Подобие гидравлических потоков ........................................... 37
4.2. Режимы течения ЖИДКОСТИ .................................. " ..•............... 39
4.3. ГидраRЛические потери по nлине трубопровода .................... 41
4.4. Гидравдические потери при турбулентном режиме
течения ...................................................................................... 43
4.5. Местные гидравлические потери ............................................ 45
Глава 5. Гидравлические измерительные приборы ................................... .47
5.1. Приборы дЛЯ измерения уровня жидкости
и давления ................................................................................ 47
5.2. Приборы п.1Я измерения расхода ........................................... .49

173
РАЗДЕЛ 11
ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Глава 6. Общие сведения об объемно .. гидроприводе ............................... 52


6.1. Принцип действия объемного гидропривода ......................... 52
6.2. Основные элементы объемного гидропривода ...................... 55
6.3. Условные обозначения ЭJlемеНТОR гидропривода
на tlсртежах .................................... " ........ " ............................... 57
Глава 7. Общие сведеиия об объемных гидромашинах ............................. 59
7.1. Конструкuия и ПРИНL!ИП действия гидромашин .................... 59
7.2. Основные параметры объемных гидромашин ........................ 60
7,3. Коэффиuиенты полезного действия объемных
гидромашин .............................................................................. 63
Глава 8. Шестереииые и винтовые гидромашииы ..................................... 68
8.1. Принцип действия шестеренныx гидромашин ...................... 68
8.2. КОНСТРУКIlии шестеренных гидромашин ................................ 71
8.3. Винтовые гидромашины .......................................................... 73
Глава 9. Ради8JILRО-Rоршневые гилромашииы ........................................... 76

9.1. Принuип действия роторного радиально-поршневога


насоса с внешним статором .................................................... 16
9.2. Суммарная мгновенная подача и крутяший момент ............. 77
9.3. Регу.1Ирование рабочего объема .............................................. 81
9.4. Высокомоментные радиально-поршневые гидромоторы ...... 82
Глава 10. АкСИ8JILио-поршиевые гидромашины ......................................... 88
10.1. Принцип действия и рабочий объем .................................... 88
10.2, Основные кинематические зависимос)и
и крутяший момент ................................................................ 90
10.3. Конструкции аксиально-поршневых гидромашин .............. 92
Глава 11. ГИДРОЦИJIиидры ........................................................................... 98
11.1. Принцил действия и осиовные соотношения ...................... 98
11.2. Элементы конструкций гидроцилиндров ........................... 102
Глава 12. ГидраВJIИЧеская аппаратура ...................................................... 106
12.1. Предохранительные и переливные клапаны ...................... 106
12.2. Редукшаонные и обратные клапаны ................................... 111
12.3. ГИl1раlЫические распределите,1И потока ............................. 113
12.4. ГидраlЫические дроссели ..................................................... 116
12.5. Дросселируюшие ГИдравлические распределители ............ 118
Глава 13. Фильтрация рабочих жидкостей .............................................. 123
13.1. ИСТОЧНИКИ загрязнения рабочих жидкостей
в гидросистемах .................................................................... l23

174
\ 3.2. Способы ОЧИСТКИ от загрязнений и конструкции
фильтров ............................................................................... 124
13.3. Монтаж фильтров в гидросистеме ...................................... 127
Глава 14. Оборудование систем rидроприводов ....................................... 129
14.]. Гидрамическиелинии ......................................................... 129
]4.2. БаКИ)J)1Я гидроприводов ...................................................... 134
l4.3. Гидрамические аккумуляторы давления ............................ 135

Глава 15. Системы объемных rидроприводов .......................................... 138


15.1. Нерегулируемый гидропривод ............................................. 138
]5.2. Гидропривод с объемным регулированием ........................ 142
15.3. Гидропривод с дроссельным регулированием ................... 146

РАЗДЕЛ 1lI
ПНЕВМОПРИВОД

Глава 16. Общие сведения о пиевмоприводе ........................................... 152


16.1. Структура и основные особенности пневмопривода ......... ] 52
16.2. Основные виды пневмодвигателей ..................................... 155
16.3. Пневмоаппаратура ................................................................ 157
Глава 17. Рабочие процессы в пневмосистемах ....................................... ] 60
] 7.1. Физические свойства газовых рабочих сред ....................... 160
\7.2. Рабочий uикл компрессора ................................................. 162
17.3. Особенности рабочих проuессов пневмоцилиндров .......... 164
] 7.4. Особенности рабочих проuессов пневмомоторов .............. 167
Приложения ............................................................................................... 169
Список литературы ................................................................................... 172