EFD Technology

Технология FloEFD
Собачкин Александр Александрович
Директор по разработке EFD продуктов

Mentor Graphics, Mechanical Analysis Division
Московское отделение
Mentor Graphics Corporation
Шаболовка 10, бизнес центр “Concord”
119049 Москва, Россия
Содержание
 Введение
 Генератор сеток
 Математическое моделирование
 Валидации
© 2011 Mentor Graphics Corp

2 www.mentor.com
1. ВВЕДЕНИЕ

3 www.mentor.com
CAD и CAE – исторический факт
 Исторически развитие CAD и CAE шло своими путями. CAD и CAE

пакеты создавались и развивались самостоятельно и были
оптимизированы под решения задач либо CAD либо СAE и под работу с
разными группами пользователей.
 Взаимодействие между CAD и CAE осуществлялось путём передачи

данных, СAE пакеты встроенные в CAD изначально отсутствовали
 CAE (и особенно CFD пакеты) были слишком сложны для

использования инженером-конструктором в повседневной работе
CAD CAD CAD CAD
Traditional
Traditional CFD
CFD
Traditional
CFD
© 2010 Mentor Graphics Corp.
4 www.mentor.com
CFD и её место в CAE
 С одной стороны, необходимость проведения расчётов CFD возникает

реже, чем, например, необходимость проведения расчётов на
прочность. Но, как правило, обычный инженер-конструктор имеет
базовое представления о прочностных задачах, а знания о
гидродинамике могут быть минимальны либо отсутствовать
 С другой стороны, анализ тенденций на мировом рынке показывает

неуклонный рост доли CFD расчётов при решении современных
задач проектирования. Если ранее CFD в основном использовалось в
аэрокосмической, автомобильной промышленности, энергетике,
электронике, то сейчас трудно найти отрасль, где подобные расчёты
не являются жизненно необходимыми

5 www.mentor.com
CFD и CAD – разошедшиеся дорожки
 Уже в начале 2000-х годов стало очевидной

необходимость создания CFD пакетов, встроенных
непосредственно в CAD и доступных для
использования инженерами-конструкторами, но
решить эту задачу оказалось не просто
 Архитектура CAD систем устоялась, а внедрение

CFD требовало:
- работы не только с твёрдым телом, но и с
проточным или внешним пространством
- интенсивного использования (миллионы и
миллионы вызовов) ряда функций CAD,
быстродействие которых было приемлемым для CAD,
но становилось критичным для CFD
 С другой стороны устоялись подходы и

архитектура CFD систем, которые в силу свой k-w
сложности были нацелены на эффективное решение
задачи профессионалом в данной области
k-e y+
6 www.mentor.com
FloEFD – основные идеи
 Весь цикл работ (задание исходных данных, проведение расчёта и

обработка результатов) проходит непосредственно в среде CAD (Creo,
CATIA V5, Siemens NX, SW)
 Продукт соптимизирован с точки зрения минимизации усилий

инженера-конструктора на получение конечного результата (поиск
оптимальной конструкции)
 Учитывается факт, что CFD расчёт является не основной, а

вспомогательной задачей типичного инженера-конструктора. Для
пользования продуктом нет необходимости в специальных знаниях по
CFD
 Для обучения работе с продуктом в подавляющем большинстве

случаев достаточно 1-2-х рабочих дней, а в случае перерывов в работе
с продуктом, усилия на возобновление навыков минимальны

7 www.mentor.com
CAD/CFD универсальная технологическая
платформа
 The CAD/CFD platform forms the bridge between CAD system and
CAD-embedded CFD products, like FloEFD, or alternatively provides
an API for vertically-specialized CFD products like FloTHERM XT to
make use of all the relevant functions of a solid modelling engine.
CAD1 CAD2 CAD3 CAD4
Universal CAD/CFD EFD Technology Platform
EFD universal CFD products FloTHERM XT

8 www.mentor.com
2. ГЕНЕРАТОР СЕТОК

9 www.mentor.com
Сетки для вычислительной
гидродинамики?
 Введение:
• Разработка началась более 20 лет назад*
• Для дискретизации уравнений Навье-Стокса было
необходимо выбрать тип сетки
 Вопросы (прежде чем приступать к разработке

программного продукта):
• На какой сетке будет наилучшая точность?
• С какой сеткой будет удобней работать на практике?
*Прототип FloEFD, программа AS3D разрабатывалась с 1988. Первая копия продана в 1991.
Разработчики: Гаврилюк В.Н., Одинцов Е.В., Денисов О., Наконечный В.
10 www.mentor.com
Типичные варианты сеток

11 www.mentor.com
Преимущества сеток адаптированных к
поверхности
 Возможность размещать узлы сетки

произвольным образом с целью наилучшего
разрешения геометрических особенностей
задачи. Например – неструктурированные сетки
с тетраэдрическими элементами.
 Возможность увеличивать плотность узлов сетки
вблизи стенки с целью достигнуть необходимую
точность в пристеночном пограничном слое.

12 www.mentor.com
Недостатки сеток адаптированных к
поверхности
 Аппроксимационные ошибки связанные с

нерегулярностью сетки растут особенно заметно
в случае неструктурированных сеток.
 Серьезные трудности при автоматизации
процесса генерации сетки вызванные
геометрической сложностью индустриальных
задач.

13 www.mentor.com
На какой сетке будет наилучшая точность?
(c)
(b) (d)
(a)
Адаптированные к поверхности сетки:
(a) Неструктурированная сетка с треугольными элементами.
(b) Структурированная сетка с треугольными элементами.
(c) Структурированная сетка с криволинейными четырехугольными элементами.
(d) Не адаптированная к поверхности прямоугольная сетка.
14 www.mentor.com
Не адаптированная к поверхности
прямоугольная сетка (FloEFD)

15 www.mentor.com
Качество аппроксимаций закона сохранения массы значительно
хуже на не-прямоугольных сетках
■ Для грубой сетки: Точность на

прямоугольных сетках
приблизительно в 10 раз выше чем
на остальных сетках.
■ Для мелкой сетки: Точность на
прямоугольных сетках
приблизительно в 10 раз выше чем
на структурированных
криволинейных сетке
(треугольные и криволинейные
элементы).
■ По сравнению с треугольной
неструктурированной разница в
точности достигает 100 раз.
■ Порядок сходимости, n = ~2
lkz прямоугольной и and structured
L1 norm of local truncation error in density for curvilinear and структурированных
sequence of refined meshes (see * and **) криволинейных сеток.
* M. J. Aftosmis, M.J. Berger. Multilevel Error Estimation and Adaptive h-Refinement for Cartesian Meshes with Embedded Boundaries.
AIAA 2002-0863. 40th AIAA Aerospace Sciences. Meeting and Exhibit. 14-17 January 2002 / Reno NV
** Mentor Graphics Corp., 2011. Advanced Immersed Boundary Cartesian Meshing Technology in FloEFDTM

16 www.mentor.com
Простота, скорость и робастность
алгоритма генерации сетки
Crack
Overlap
Invalid
manifold
CAD - поверхность
«Лечение» дефектов
может иметь дефекты

17 www.mentor.com
Внутренняя структура ячейки
Структура ячейки, пересекающейся с поверхностью

18 www.mentor.com
Разрешение стенок в случае, если толщина стенки меньше
характерного размера ячейки (‘тонкие’ стенки)
Поле скоростей около поверхности тела в случае перехода от «толстой» к «тонкой

стенке». Несколько контрольных объемов могут располагаться внутри одной ячейки.

19 www.mentor.com
Типы частичных ячеек во FloEFD
 Простейший случай – частичная ячейка
состоит из двух объемов
(занятых жидкой и твердой средой)
 Три контрольных
объема а случае тонкой стенки
 Случай с многослойной тонкой стенкой

20 www.mentor.com
Разрешение стенок в случае, если тело представляет
многослойную структуру
изолятор: 3 слоя
толщиной по 0.1 мм Два куба соединены пластиной
толщиной 0.5 мм.
each
metal: 2 layer with
thickness of 0.1 mm
each
=20 W/K
Пластина состоит из двух
Tam=20 C металлических слоев и трех слоев
теплоизолирующего материала
толщиной по 0.1 мм.
1W
Теплопередача происходит по двум

металлическим слоям

21 www.mentor.com
Технология скошенных ячеек
Типичный пример: угол CAD-модели попадает внутрь ячейки.
Технология скошенных ячеек принимает во внимание только
точки пересечения поверхности тела с ребрами ячеек: A1, B1, A2,
B2. Соединение точек дает единственную площадку на которую в
упрощенном виде сводится информация от двух CAD
поверхностей.

22 www.mentor.com
Технология реальной геометрии
Технология реальной геометрии принимает во внимание точки на
ребре C1 и C2, чтобы построить две грани A1-C1-C2-A2 и B1-C1-C2-
B2, которые соответствуют двум граням в CAD.

23 www.mentor.com
Различие между технологиями
разрешения ячейки
Скошенные ячейки Реальная геометрия
CAD (учитываются точки (учитываются ребра,
пересечения CAD- возникающие на стыке
поверхности с линиями CAD-поверхностей)
сетки)

24 www.mentor.com
Преимущества технологии реальной
геометрии
 Позволяет разрешить ребра модели более точно.

 Эффективно снижается общее количество ячеек.
 Снижаются ошибки в разрешении геометрических
характеристик.
 Снижаются ошибки в вычислении площадей и объемов.
 Реальная геометрия дает информацию о ребрах для решателя
пограничного слоя.
 Визуализация, базирующаяся на прямом использовании сетки
без CAD геометрии становится более реалистичной.
 Точное представление кубоидной геометрии. В задачах
охлаждения электронных устройств высокая точность
достигается существенно меньшим числом ячеек (что было
невозможно при использовании технологии скошенных ячеек).

25 www.mentor.com
Пример
В данном примере (шаровой кран) применение реальной геометрии снизило
ошибку в граничных условиях при том же числе ячеек сетки.
На левой картинке (технология скошенных ячеек) серым цветом отображены
ячейки, в которых две CAD-грани заменялись одной расчетной гранью. Ошибка
слишком велика.
На правой картинке (технология реальной геометрии) серых ячеек нет, поскольку
все ребра разрешены. Ошибка в точности задания граничных условий
существенно снизилась .

26 www.mentor.com
Стратегия дробления сетки

27 www.mentor.com
Прямоугольная сетка базируется на
технологии восьмеричного дерева
Ячейка подроблена Разница уровней не

на 8 дочерних ячеек превышает 1

28 www.mentor.com
Базовая сетка

29 www.mentor.com
Начальная сетка
Начальная сетка с дроблением.

Моделирование течения стартует именно с этой сетки

30 www.mentor.com
Критерии дробления сетки
Критерием дробления является условие: Csplit > εsplit.

Если оно выполняется – ячейка дробится.
Величина индикатора Csplit вычисляется индивидуально для каждой
ячейки согласно алгоритму, контролирующему конкретный тип
дробления.
Величина εsplit это константа, определяемая либо автоматически, либо
пользователем.
Для каждого типа критерия индивидуально задается максимально
допустимый уровень дробления, что позволяет влиять на итоговое
число ячеек в сетке.

31 www.mentor.com
Критерии дробления сетки
Критерии дробления сетки можно условно разбить на следующие

группы:
1. Начальная геометрия. Критерии, которые используются для
начального захвата геометрии:
• Tolerance, Curvature, Small Solid
• Features.
2. Специфика задачи. Критерии, связанные с особенностями
постановки задачи в локальных подобластях:
• Cell Type, Solid Boundary, selected Volume, Surface and Edge
refinements.
3. Узкие каналы. Для улучшения качества сетки в локальных
подобластях используется специальная технология дробления
(Narrow Channel Refinement), которая обеспечивает число ячеек на
ширину канала, необходимое для моделирования течения.
32 www.mentor.com
Критерий дробления
по кривизне поверхности
Критерий Curvature:
Дробление происходит если, внутри ячейки вариация вектора нормали
удовлетворяет условию φ>φcurvature (где: Csplit= φ и εsplit= φcurvature)

33 www.mentor.com
Критерий Tolerance
Критерий Tolerance: Дробление происходит если

δ>δtolerance (здесь: Csplit= δ and εsplit= δ tolerance)

34 www.mentor.com
Критерий Small Solid Features
Тело с характерным размером d LSSF=2. Ячейки имеют порядок величины сравнимый с

невидимо для сетки Level=0 размером тела, d. Ячейка достаточно мала, чтобы
захватить тело. φcurvature=120°

35 www.mentor.com
Small Solid Features
Критерий Small Solid Feature работает в ячейках, где φ≥120°

36 www.mentor.com
Дробление сетки в узком канале
Дробление сетки в узком канале

37 www.mentor.com
Автоматическая генерация настроек сетки (APD)
Автоматическая генерация настроек сетки (Automatic Mesh

Parameters Definition - APD) использует следующие входные
параметры:
• Тип задачи (Внешняя\Внутреняя,
Сжимаемая\Несжимаемая, 3D\2D)
• Минимальный зазор канала - Minimum gap size (MGS) dgap
• Минимальная толщина стенки - Minimum wall thickness
(MWT) dwall
• Уровень качества начальной сетки и уровень разрешения
результатов расчета - Level of Initial Mesh and Result
Resolution Level (RRL)
• Габариты модели
Fig. 21: Настройки начальной сетки
• Габариты области в которой течет жидкость
• Условия симметрии на границах расчетной области
• Мидель модели
• Направление набегающего потока (для внешней задачи).

38 www.mentor.com
Минимальный размер зазора - Минмальная толщина стенки -

Minimum gap size Minimum wall thickness

39 www.mentor.com
APD дает на выходе:

1. Базовая сетка
• Размеры расчетной области BCD
• Набор контрольных плоскостей направлениям осей x,y,z и коэффициенты разгона шага сетки
• Число ячеек по направлениям x,y,z: Nx, Ny, Nz.
2. Настройки дробления сетки

• Максимальный уровень дробления малых особенностей LSSF (Small Solid Feature)
• Уровень для Tolerance критерия Ltol и собствено сам минимальный размер dtol
• Критерий дробления в тонких каналах LNCR и число ячеек на ширину канала Ngap

40 www.mentor.com
Локальный APD
Локальный APD позволяет повысить качество сетки в пределах выбранной
пользоватем подобласти (Local APD - LAPD).
Входные параметры:
• dcell, max – максимальная диагональ ячейки базовой сетки
• Result Resolution Level
• Величина минимального зазора (MGS) dgap
• Величина минимальной толщины стенки (MWT) dwall
• Локальный уровень дробления в узком канале
Выходные параметры:
• lSSFR – Уровень дробления для Small Solid Feature критерия
• lTOL – Уровень дробления для Tolerance критерия
• dTOL – Величина tolerance criteria value
• lNCR – Уровень дробления в узком канале
• Ngap – Число ячеек на ширину канала

41 www.mentor.com
Base Mesh Base Mesh
Ref Level=4 Ref Level=3
Более низкая плотность базовой сетки Более высокая плотность базовой

и, одновременно, более высокий сетки и, одновременно, меньший
уровень дробления уровень дробления
Notes:
• В силу octree-дробления, в некоторых случаях суммарное число ячеек может оказаться больше с случае (a) и иногда в случае
(b), что при варьировании настроек может давать немонотонность роста числа ячеек.
• APD дает настройки сетки, являющиеся по сути компромиссом между различными варантами.
• В целом (но не обязательно!), теденция такова, что чем больше значение RRL, тем больше ячеек в сетке.

42 www.mentor.com
Адаптация сетки к решению (SAR)
• Вполне может случиться так, что на

грубой сетке будет получен хороший
результат. Однако в общем случае решение
вопроса, о том, какая плотность сетки
нужна, не очевиден.
• Для оценки того, какая сетка нужна для
получения приемлемого решения, можно
использовать серию расчетов на сетках с
возрастающей плотностью.
• Применение SAR (Solution Adaptive
Refinement) позволяет получить ту же
точность, но со значительно меньшим
числом ячеек.
SAR «выталкивает» зону

дробленых ячеек за пределы
области с высокими
градиентами. Сетка становится
более однородной там, где это
требуется для получения более
высокой точности.

43 www.mentor.com
Адаптация сетки к решению (SAR)
Total Number of cells Error %

number of between shock
cells and spread point
0 2250 1.5 0.80374 1.86
1 7269 3 0.76207 -3.41
2 33316 6 0.78164 -0.93
3 143069 12 0.78672 -0.28
High accuracy solution result** 0.7890
Сетка и распределение давления* для случая сверхзвукового обтекания сферы идеальным невязким
газом. Для получения той же точности на однородной сетке без адаптации понадобилось бы 1,152,000
ячеек – в 8 раз больше, чем при использовании адаптации сетки. (SAR - Solution Adaptive Refinement)
* Mentor Graphics Corp., 2011. Advanced Immersed Boundary Cartesian Meshing Technology in FloEFDTM
**Lubimov, A.N. Rusanov, V.V. 1970. Techenija gasa okolo tupykh tel. Gas flows around blunt bodies, Vol. I. Nauka Press, Moscow (in Russian)

44 www.mentor.com
3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ
МОДЕЛИРОВАНИЕ

45 www.mentor.com
FloEFD технология – основные идеи
 Использование прямоугольной сетки

 Сочетание полного 3D моделирования и локальное
использование упрощенных (2D, 1D) методик там, где
разрешения 3D сетки недостаточно для получения решения с
требуемой точностью
 3D моделирование:
- расчет течений сжимаемых течений газа включая гиперзвуковые течения с
ионизацией и диссоциацией (явные методы)
- расчет несжимаемых и слабо сжимаемых течений (неявные методы)
- расчет течений с кавитацией (гибридный солвер)
- пористые среды с теплопроводностью
- расчет в твердом теле уравнения теплопроводности и решение уравнений
для распространения постоянного тока
- различные модели радиационного теплоомена (DTRM, DO, Monte Carlo)
 Возможности 3D моделирования дополнены инженерными
методиками:
- расчет пограничных слоев
- течения в тонких каналах
- теплопроводность в тонких стенках
- 1D гидравлические сети
- модели для упрощенного моделирования процессов в различных
устройствах © 2010 Mentor Graphics Corp.
46 www.mentor.com
ОСНОВНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ FloEFD ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ
ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Несжимаемые жидкости
Сжимаемые жидкости Течения с большими
Течения жидкостей с (совершенные газы) M<3 числами Маха
кавитацией (совершенный газ) M<10
(реальные газы) M<3
МОДУЛЬ ЭЛЕКТРОНИКИ
Течение водяного пара с
возможностью конденсации МОДУЛЬ ВЕНТИЛЯЦИИ
Течение
неньютоновских
жидкостей ГИПЕРЗВУКОВОЙ МОДУЛЬ
МОДУЛЬ «ГОРЕНИЕ»
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ОПЦИИ: ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ УПРОЩЕННЫЕ

 стационарный или нестационарный расчет МОДЕЛИ:
 теплопроводность в жидкостях и твердых  вентиляторы и теплообменник с
телах (изотропная и анизотропная) вентилятором
 радиационный теплообмен между телами,  контактное сопротивление (тепловое и
полупрозрачные тела электрическое)
 конвекция и естественная конвекция  термо-электрический элемент (TEC)
 вращение (турбины, насосы, вентиляторы)  пористые среды и перфорированные
 движение частиц пластины
47
 «пассивный» скаляр © 2010 Mentor Graphics Corp.
www.mentor.com
Основные решаемые уравнения
• Уравнения неразрывности, движения и энергии
  ( u i )
 0
t xi
( ui )  P 
 ( ui u j )   ( ij   ijR )  S i
t x j xi x j
( H )   P u
 ( ui H )  (u j ( ij   ijR )  qi )    ijR i  e  S i ui  QH
t xi xi t x j
u i u j 2 u k
H h 1 u u  ij   (    ij )
2 i i x j xi 3 x k
u i u j 2 u k 2
 ijR   t (    ij )  k ij
x j xi 3 x k 3

48 www.mentor.com
• Уравнения для турбулентной энергии и диссипации турбулентности
 ( k )   k
 ( u i k )  ((    t ) )  Sk
t xi xi xi
 ( e )   e
 ( u i e )  ((    t ) )  Se
t xi xi xi
ui e ui e 2
Sk   R
 e   t PB S e  Ce 1 ( f    t C B PB )  Ce 2 f 2
R
x j x j
ij 1 ij
k k
g i  1 при PB  0
PB    B  0.9 C B 
 B  xi 0 в остальных случаях
k 2
t  f  C
e
20.5 k 2  ky
f   (1  exp( 0.025 R y )) (1 2
) RT  Ry 
RT e 
0.05 3
f1  1  ( ) f 2  1  exp(  RT2 ) C   0.09 Ce 1  1.44 Ce 2  1.92  e  1.3  k  1
f
49 www.mentor.com
Расчет течения в пристеночной области
Использование теории пограничного слоя для расчета

течений в пристеночной области
"Thick" layer
Влияние сетки на используемую модель
• Внутри слоя находятся более ~10 ячеек –
используется модель “Thick” boundary layer
• Внутри слоя менее 3 ячеек – используется
модель “Thin” boundary layer
• Промежуточная ситуация "Thin" layer
Сеточная структура вызывает появление разных типов пограничных слоев,

что требует различных методов их решения

50 www.mentor.com
Програничные слои во FloEFD

51 www.mentor.com
Расчет течения в пристеночной области
(продолжение)
Используются два типа пристеночных функций:

• при <3h ( - толщина пограничного слоя, h – размер
пристеночной ячейки) для определения w (напряжения трения) и
qw (теплового потока) используются решения интегральных
уравнений пограничного слоя
• при >10h используются стандартные пристеночные функции,
основанные на универсальном профиле скоростей Van-Driest
• в промежуточной области используется взвешивание двух
решений

52 www.mentor.com
Расчет реальных газов
Уравнение состояния Redlich-Kwong и три его

P
модификации используются для моделирования:
Pmax=2 Pc
 1 a 
• модификация Wilson Pr  Tr     Pc C
 Z  b Z ( Z  c) 
• модификация Barnes-King L
P T VPc Saturation
• модификация Soave Pr  , T r  , Z  curve
G
Pc Tc RunivTc Pmin T
a  a(Tr ), b  b(Tr ), c  c(Tr ) Tmin Tc Tmax=Tdis
Для 13 наиболее распространенных жидкостей используется

модифицированное уравнение состояния и расчеты по NIST:
Вода, Двуокись углерода, Метан, Фреон 134a, Фреон RC318, Фреон R123, Фреон R22,
Фреон R24, Фреон R245 fa, Азот, Пропан, Окись углерода, Амиак, Кислород

53 www.mentor.com
Течения с фазовыми переходами
P
Saturation curve
Pmax=10 MPa
L
G
Пар с возможностью конденсации = (T, P)
Equilibrium
condensation
Tmin=200 K T
Tmax=610 K
Кавитация (кипение) P Pmax=107 Pa
L Saturation curve
Вода с возможностью вскипания
= (T, P) The homogeneous
equilibrium cavitation
(кипение, кавитация)
G
Tmax=583.15 K
= (P), T=const
Tmin=277.15 K
Изотермическая кавитация
T
жидкостей

54 www.mentor.com
Радиация
До версии 13.0 в продукте были реализованы две модели радиации:

• Лучевая модель радиации (DTRM) – из каждой поверхностной сеточной ячейки
(или из ячеек объединенных в кластер) в полусферу испускаются лучи. Эти лучи
переносят с собой энергию излучения. При попадании одного из лучей на тело,
переносимая им энергия или полностью отражается (при условии зеркального
отражения), или полностью поглощается (ε=1 – абсолютно черное тело), или
полностью диффузно отражается (ε=0 – белое тело), или частично поглощается и
диффузно отражается (0<ε<1 – серое тело). Некоторые указанные тела могут быть
абсолютно прозрачными. Рассматривается энергия излучения не разделенная по
спектру.
• Модель дискретных направлений (DO) – помимо основной расчетной сетки,
выделяется ряд пространственных направлений, вдоль которых интегрируется
уравнение распространения излучения. При этом, учитывается поглощение
излучения в полупрозрачных телах, поглощение при зеркальном отражении,
спектральный состав излучения.

55 www.mentor.com
Дальнейшее развитие моделей радиации
 Refraction in DTRM model
DTRM (available in basic version) model can now
consider refraction
 Monte Carlo Radiation
A new Radiation model to consider both
absorption in solids and geometry optics
FloEFD 13: refraction and reflection in cylinder

Monte Carlo, Rays = 106 Monte Carlo, Rays = 107
56 www.mentor.com
Инженерная технология расчета
распространения тепла в тонких стенках
Для проведения тепловых расчетов в тонких стенках, которые не разрешены

сеткой, создана специальная технология решения уравнения теплопроводности
thickness - 2 mm
100 mm 100 mm
thickness - 0.1 mm
thickness - 0.1 mm 220 mm
220 mm
thickness - 2 mm
На верхней блоке задан тепловой источник - 5 W

57 www.mentor.com
Инженерная технология расчета течения в тонких каналах
Для расчетов течений в каналах, поперечное сечение которых не разрешено сеткой,

создана специальная инженерная технология расчета
air
Computational mesh
generated with RRL=1:
V, m/s 0.9 1.3 1.6 1.9
Rt exp, K/W 1 3.72 3.20 2.91 2.69

Mesh resolution RRL=1* RRL=5** RRL=1 RRL=5 RRL=1 RRL=5 RRL=1 RRL=5
Rt calc, K/W 3.714 3.77 3.213 3.22 2.969 2.93 2.78 2.70
, % 0.2 1.3 0.4 0.6 2 0.7 3.3 0.3

* Около 3900 ячеек, ** около 176 000 ячеек
1. Jonsson, H. and B. Palm, 1998, Thermal and Hydraulic Behavior of Plate Fin and Strip Fin Heat Sinks under Varying Bypass
Conditions, Proc. 1998 InterSociety Conf. on Thermal and Thermomechanical Phenomena in Electronic Systems (ITHERM ´98),
IEEE, pp. 96-103, ISBN 0.7803-4475-8
58 www.mentor.com
РАСЧЕТ ГОРЕНИЯ
В настоящее время в FloEFD работает равновесная модель горения. Это означает,

что при смешении горючего и окислителя происходит химическая реакция,
скорость которой – бесконечна, т.е. продукты реагируют до образования
равновесного состава.
Чтобы обеспечить возможность расчета предварительно перемешанных смесей
разработана модификация равновесной модели с ограничением скорости
образования равновесных продуктов сгорания. Для этого, вводится условная
необратимая реакция вида:

M O  M F   M p
K (T )
и дополнительное уравнение переноса продуктов этой реакции.

59 www.mentor.com
Происхождение линейных систем
 Аппроксимация дифференциальных уравнений в

частных производных и граничных условий в
рассматриваемых физических средах
 Линеаризация нелинейных уравнений инженерных
моделей – составляющая часть процесса решения
нелинейной системы
 Некоторые специальные случаи требуют
использования прямых методов

60 www.mentor.com
Общие требования к итерационным
методам
 Вычислительная сложность – близкая к линейной для

наиболее медленно решаемых уравнений
 Удобство распараллеливания
 Низкая доля подготовительной работы (вычисление
предобусловливателей, построение вспомогательных
сеток)

61 www.mentor.com
MULTIGRID, детали реализации
 Знание сетки используется для построения

последовательности сеток, операторов рестрикции и
пролонгации – однажды, как только исходная сетка
построена
 Подготовительная работа в каждой физической
подобласти проводится лишь однажды, сколько бы
уравнений ни рассматривалось в этой подобласти,
включая сопряженные постановки
 На всех вспомогательных сетках (помимо исходной)
аппроксимация не выполняется, линейные системы
строятся автоматически
 Реализован как отдельный модуль, никак не связан с
процессом генерации сетки или аппроксимации
62 www.mentor.com
Multigrid Solver
Некоторые примеры успешного применения

⇨ Уравнение коррекции давления в схеме расщепления
SIMPLE
⇨ Уравнение сопряженного теплообмена в присутствии
твердого тела, газа и пористого каркаса
⇨ Уравнение распространения тепла в теле
⇨ Уравнение для электрического потенциала, в частности –
при использовании модели контактного сопротивления

63 www.mentor.com
Технология инженерных моделей
 Средство образовать связанную систему из уравнений,

возникших при аппроксимациях на сетке, и уравнений
инженерных моделей, являющихся несеточными
 Используются общие средства реализации интерфейса
между сеточными моделями и несеточными
 Общие средства построения областей, в которых
необходимо решить образованную систему
 Общие способы применения MultiGrid для
результирующих областей, предусматривающие
прямые методы для блоков, соответствующих
инженерным моделям
 Универсальный нелинейный монитор для организации
внутренних итераций по нелинейности
64 www.mentor.com
Пример инженерной модели: Network
Assembly
 Network Assembly: основной блок сопряженного
теплообмена дополняется уравнениями передачи тепла
между узлами модели с заданными термическими
сопротивлениями между ними; поверхностные узлы модели
Network Assembly связаны с расчетными узлами в газе
и/или теле
 Построение модели эквивалентно созданию физической
среды без необходимости построения сетки в ней,
поскольку не нужны аппроксимации

65 www.mentor.com
Фаны: детали реализации
 На каждом шаге по времени решается задача

одновременного определения поправок давления во
всей расчетной области и массового расхода на фане,
таким образом образуется система нелинейных
уравнений
 В результате одновременно удовлетворяется закон
сохранения массы и нахождение точки на фан-кривой
 Допускается присутствие любого числа фанов любого
типа, внутренних и внешних
 На входах и выходах фанов могут быть добавлены
перфорированные пластины

66 www.mentor.com
4. ВАЛИДАЦИИ

67 www.mentor.com
Введение
 Вопросу тестирования и валидации технологии FloEFD уделяется большое
внимание. Поскольку конечным потребителем нашего программного продукта
является инженер-конструктор, мы предъявляем повышенные требования к
точности вычислений, надежности, робастности, удобству в обучении и
эксплуатации продукта.
 Валидации призваны дать пользователю исчерпывающую информацию о
возможностях программы по корректному моделированию основных физических
явлений, лежащих в основе гидродинамических и тепломассобменных процессов,
происходящих в проектируемом или уже работающем оборудовании.
 Технология FloEFD отличается от традиционного CFD подхода использованием
большего числа инженерных подходов и методик, призванных помочь
пользователю получить достоверный результат при меньших вычислительных и
временных затратах. Данные подходы и методики затрагивают прежде всего
моделирование пристеночных эффектов (трение и теплообмен). Часть этих
подходов является уникальными, но в тоже время непонятными для
пользователей, которые знакомы с методологией традиционных CFD пакетов.
Поэтому в арсенале валидаций FloEFD имеется достаточно большой набор
примеров, связанных с проверкой и демонстраций выполнения фундаментальных
физический законов и явлений (течение и теплообмен на пластине, в трубах, в
каналах и теплообменниках и т.п.).
68 www.mentor.com
Введение
 Существует несколько классификаций валидационных примеров.
• Классификация примеров по способности моделировать определенный класс

физических явлений либо по техническим приложениям.
• Используется также многоуровневые классификации. На самом первом
уровне рассматриваются фундаментальные (академические) тесты. На
втором уровне находятся тесты, призванные проверять корректность
сложных физических явлений (горение, кавитация) либо специфических
физико-математических моделей (модели турбулентности, радиационного
теплообмена). И, наконец, на последних уровнях находятся индустриальные
и отраслевые валидации (моделирование работы конкретного инженерного
оборудования, в том числе специфического для определенной отрасли). Как
правило по мере продвижения от первого уровня до верхних возрастает
геометрическая сложность тестов, сложность течения и постановки задачи, а
также уменьшается доступность надежных экспериментальных данных при
возрастании их погрешности.
• Часто границы между уровнями размыты, и один и тот же валидационный
тест может находится на разных уровнях, в зависимости от отраслевой
направленности.

69 www.mentor.com
Введение
 Все валидационные примеры в обязательном порядке проходят анализ на полноту
и непротиворечивость исходных данных, а также тест на сеточную независимость.
 На текущей момент в группе технологического тестирования для регрессионного
тестирования используется более 370 разнообразных примеров и тестов, из них
более 80 валидационных примеров, 26 из которых являются официальными.
Перед выходом каждого релиза и сервис-пака успешное прохождение этих тестов
является обязательным условием для попадания версии конечным пользователям.
Количество примеров постоянно растет.

70 www.mentor.com
Фундаментальные валидации
Течение жидкости на пластине (2D)
ReL=3.1*104

71 www.mentor.com
Течение жидкости в трубе (3D)
Диаметр трубы d=0.1 м

72 Иванов А.В., Валидации технологий FloEFD, г. Москва, www.mentor.com
Течение вокруг цилиндра (2D)
Re=41
 Experiment
NIKA Technology

Течение жидкости в колене прямоугольного сечения (3D)
Рабочее тело – вода
Входная скорость – 0.0198 м/с
ReD=790 – течение ламинарное
Внутренний радиус скругления ri=72 мм
Внешний радиус скругления ro=112 мм
Полуширина канала z1/2=20 мм
слева – расчет, справа - эксперимент

Течение жидкости в канале (внезапное расширение и обратный уступ) (2D)
Рабочее тело – вода

Входная скорость – 8.25 мм/с

75 www.mentor.com
Естественная конвекция в квадратной полости (2D)
10
9
Nuav Refs.10,11
8
Ref.12
7
EFD.Lab
6
5
4
3
Линии тока
2
1
0
Положение Umax, Vmax от Ra

1.E+03 1.E+04 1.E+05 1.E+06
Ra
Зависимость числа Nu от Ra
76 www.mentor.com
Теплообмен при обтекании одиночного цилиндра (2D)

77 www.mentor.com
Теплообмен простейшего ребристого теплообменника (3D)
Скорость, м/с 0.9 1.3 1.6 1.9

Тепловое сопротивление – эксперимент, K/W 3.72 3.20 2.91 2.69
Тепловое сопротивление – расчет, K/W 3.714 3.213 2.93 2.70
Относительная ошибка, % 0.2 0.4 0.7 0.3

78 www.mentor.com
Расчет обтекания профиля NACA 0012
M=0.3
NACA0012 M=0.3 alfa=4
x
-1.5
-1
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Cp 0
0.5
Stationary
1
1.5

experiments NASA (Langley Research Center) Charles D. Harris
x
-3.5
x
-3 Stationary
-1
-2.5
-0.5 -2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
0
Cp Cp -1
0.5 -0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1 Stationary
0.5
1.5 1
1.5

79 www.mentor.com
M=0.8

experiments NASA (Langley Research Center) Charles D. Harris
x
-1.2
-0.7
-0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Cp
0.3
0.8 EFD.Lab

80 www.mentor.com
Длина хорды – 1 m
Скорость потока – 42.5 m/s
Число Рейнольдса – 106
Суммарное количество ячеек – 26 790
Угол атаки – 13.5o

alpha_ef=13.5
0
X/C
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
experimental data
P=(P-Pa)/q
-2
Calculation
-3
-4
-5
-6
-7

81 www.mentor.com
Течение вокруг профиля RAE 2822 (2D)
-1.5
Experiment (upper)
cp Experiment (lower)
FloEFD 11 (upper)
FloEFD 11 (lower)
-1
-0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 x/ba 1
Case M α, ° Re T, K P, Па 0
1 0.676 2.4 5.7e+6 300 38684.5408

2 0.676 -2.18 5.7e+6 300 38684.5408 0.5
3 0.725 2.55 6.5e+6 300 41132.45548

4 0.725 2.92 6.5e+6 300 41132.45548 1
5 0.728 3.22 6.5e+6 300 40962.95361 Case 1
1.5
-1.5 -1.5
Experiment (upper) Experiment (upper)
cp Experiment (lower) cp Experiment (lower)
FloEFD 11 (upper)
FloEFD 11 (lower) FloEFD 11 (upper)
-1 -1 FloEFD 11 (lower)
-0.5 -0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x/ba x/ba
0 0
0.5 0.5
1 1
Case 2 Case 5
1.5 1.5

82 www.mentor.com
Расчет обтекания профиля NLR 7301 с закрылком
M = 0.185, ρ∞ = 0.72295 кг/м3, T∞ = 300 К,

Re = 2.51*106
3.3 8
Experiment - Cp Experiment
CL CFD (Cebici et al)
7 CFD (Cebici et al)
3.1 FloEFD 10.1
FloEFD 11 FloEFD 11.1 (transient)
FloEFD 11.1 6
2.9 FloEFD 11.1 (transient)
5
2.7
4
2.5
3
2.3
2
2.1
1
1.9
0
1.7 -1
-2
Распределение числа Маха при =6°

1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 α 18 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 x/c 1.4
зависимость
коэффициента подъемной коэффициента давления
силы от угла атаки ( = 6°)
Распределение числа Маха при =11°

83 Your Initials, Presentation Title, Month Year www.mentor.com
Охлаждение металлического прутка с анизотропией теплопроводности (2D)
525
475
Point 01
Point 02
Point 03
425 Point 04
Top Surf
Side Surf
Series7
375 Series8
Series9
Temperature, F
Series10
Series11
Series12
325
275
225
175
125
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Time, s
Temperature distribution at Y=0.5 Temperature diagonally distribution
550 450
500 400
450 350
Temperature, F
Temperature, F
t=2 s
400 t=3 s 300
t=4 s
t=5 s
Series5
350 Series6 250
Series7
Series8
300 200 t=2 s
t=3 s
t=4 s
t=5 s
250 150 Series5
Series6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Series7 1
X X Series8

84 www.mentor.com
Радиационый и сложный теплообмен
Все стенки АЧТ
Т бок. ст = Тверх = 0 К
Tоснования = Tw Поглощающая среда kL=1

Nondimensional heat flux along the bottom wall of the square
enclosure
1
0.9
Nondimensional radiative heat flux

0.8
0.7
0.6
FloEFD Simulation L=100 mm
Exact solution [48]
0.5
Расчетный и теоретический профили температуры поперек 0.4

0 0.5 1
трубы в случае сложного теплообмена Nondim ensional distance, x/L

85 www.mentor.com
Валидации сложных физических явлений
Горение: сжигание предварительно перемешанной обедненной топливной смеси
2500 0.16 0.08
2000
0.12 0.06
H2O Mole fraction
CO2 Mole fraction

Temperature, K
Массовая 1500
Компонент
доля, % 0.08 0.04
1000
Топливо (Метан) 3.29 Temperature H2O mole fraction CO2 mole fraction
X/D=0.1 experiment X/D=0.1 experiment X/D=0.1 experiment
0.04 0.02
X/D=0.1 calculated X/D=0.1 calculated X/D=0.1 calculated
500 X/D=0.6 experiment X/D=0.6 experiment X/D=0.6 experiment
Окислитель X/D=0.6 calculated X/D=0.6 calculated X/D=0.6 calculated
96.71 X/D=6.0 experiment X/D=6.0 experiment X/D=6.0 experiment
(Воздух) X/D=6.0 calculated X/D=6.0 calculated X/D=6.0 calculated
0 0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r/D r/D r/D
* Nandula, S.P., Pitz, R.W., Barlow, R.S., and Fiechtner, G.J., (1996), “Rayleigh/Raman/LIF Measurements in a Turbulent Lean
Premixed Combustor”, AIAA 96-0937, 34th Aerospace Sciences Meeting & Exhibit, Reno, NV, January 15-18, 1996

86 www.mentor.com
Горение: моделирование диффузионного пламени при сжигании СО в воздухе
Экспериментальная FloEFD модель:
2500
установка: Centerline 2000
Temperature, K
1500
1000
Axial location 2 500

Experiment (centerline)
Calculated (centerline)
0
0 10 20 30 40 50
Axial location 1 L, cm
Распределение температуры по длине факела
2500 0.5
Experiment X=10 cm Experiment X=10 cm
Calculated X=10 cm Calculated X=10 cm
2000 0.4
CO2 Mass fraction

Temperature, K
air CO 1500 0.3
1000 0.2
500 0.1
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
r, cm r, cm
Распределение температуры и массовой доли CO2 в поперечном направлении при
разных расстояниях от сопла горелки
* M K Razdan and J G Stevens (1985) "CO/Air Turbulent Diffusion Flame:
Measurements and Modelling", Combustion and Flame, v.59, pp.289-301.

87 www.mentor.com
Кавитация в дроссельном канале

88 www.mentor.com
Индустриальные и отраслевые валидации
Расчет рабочих характеристик вентилятора CAGI C4-70

Расчет рабочих характеристик насоса в кавитационном режиме

Расчет эффективности циклона
3000
20 C - Exp
2750 200 C - Exp
600 C - Exp
850 C - Exp
2500 20 C - FloEFD
200 C - FloEFD
600 C - FloEFD
2250
850 C - FloEFD
2000
Pressure drop, Pa
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Volume Flow Rate, m^3/h
Grade efficiency curve at 60 m3/h

1
20 C (Exp)
200 C (Exp)
730 C (Exp)
20 C - FloEFD
200 C -FloEFD
730 C -FloEFD
Grade efficiency
0.5
0
0.1 1 10
Particle size, mkm

Течение около упрощенного кузова автомобиля (Ahmed Body)

Расчет течения около градирни
1
Experiment
1 0.9 FloEFD
Experiment
0.75
FloEFD 0.8
0.5
0.7
0.25
0.6
0
Z/H
-0.25 0.5
Cp
-0.5 0.4
-0.75
0.3
-1
0.2
-1.25
0.1
-1.5
-1.75 0
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180
Cp
Theta, degree

Тестовая модель NASA CRM

Расчет аэродинамических характеристик F-16
-1.5 M=0.85, =16.04

Cp
-1
-0.5
0.5
FloEFD calculation 1 Experiment

FloEFD 11
1.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 S 1

Расчет конденсационных эффектов на F-16

Расчет обтекания модели самолета ТУ-214
Параметры набегающего потока

M=0.6 и 0.83
P=101325 Pa, T=288 K
Параметры двигателя
men=350 kg/s, Ten=1073 K
1.4 1.6
M=0.6 Experiment M=0.83 Experiment
Cy Cy
(a)
M=0.6 FloEFD 11 M=0.83 FloEFD 11
1.2 M=0.6 FloEFD 11 (~6000000 cells) 1.4
M=0.83 FloEFD 11 (HMN Solver)
1.2
1
1
0.8
0.8
0.6
0.6
M=0.6
0.4
0.2
0.4
M=0.83
0.2
-4 -2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 α 20
-4 -2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 α 20
(b)
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
Зависимость коэффициента подъемной силы от угла атаки

0.2 0.2
M=0.6 Experiment M=0.83 Experiment
mz mz
M=0.6 FloEFD 11 0.1 M=0.83 FloEFD 11
0.1
(c)
M=0.6 FloEFD 11 (~6000000 cells) M=0.83 FloEFD 11 (HMN Solver)
0
0
α 20 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 α 20
-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.1
-0.1
-0.2
-0.2
-0.3
-0.3
-0.4
-0.4
-0.5
-0.5
-0.6
-0.6 M=0.6 -0.7

M=0.83
-0.7
-0.8
-0.8
-0.9
(d)
Зависимость коэффициента момента тангажа от угла атаки Поле скорости в плоскости симметрии:
(a) M=0.6 =4°; (b) M=0.6 =14°; (c) M=0.83 =4°; (d) M=0.83 =14°.
97 Your Initials, Presentation Title, Month Year www.mentor.com
Расчет сверхзвукового обтекания сегментально-конического тела

98 www.mentor.com
Расчет сверхзвукового обтекания сегментально-конического тела
=0о =60о
=90о

99 www.mentor.com
Расчет обтекания затупленного полуконуса при гиперзвуковых скоростях
Условия внешнего потока

- Pressure 10132 Pa
- Temperature 293.2 K
Число Рейнольдса - ReL=160 000
Углы атаки  -20º, 0º, 5º, 10º, 20º

100 www.mentor.com
Угол атаки: -20º
Распределение чисел Маха Температурное поле
Угол атаки: 0º

101 www.mentor.com
Угол атаки: 20º
Calculation
Calculation
Calculation
Drag coefficient, M=6, Lift coefficient, M=6, Re=160 000

Re=160 000 Fy Torque coefficient, M=6,

Fx cy  Re=160 000
Drag coefficient cx
 u2
Lift coefficient  u2
A A
2 2

102 www.mentor.com
Расчет гиперзвукового обтекания затупленного цилиндра*
Набегающий поток - M = 16.34, T = 52 K, Tw = 294 K, Р = 82.95 Pa
6
Experiment
EFD 9.2
5
qw, 105 W/m2

4
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
angle, deg.
Сравнение расчетного и измеренного теплового

потоков на сферическом затуплении
*Reference: AIAA Journal vol.31 №7 p. 1215

103 www.mentor.com
Заключение
 Важнейшей особенностью пакета FloEFD является обеспечение
возможности получения достоверных результатов при
относительно небольших вычислительных и временных затратах.
В связи с этим к точности вычислений, надежности и робастности
системы предъявляются повышенные требования.
 Большое количество имеющихся валидационных примеров
показывает адекватность и эффективность инженерных методик
и подходов, реализованных в программном пакете FloEFD для
широкого класса задач в различных отраслях промышленности.

104 www.mentor.com
FloEFD и команда разработчиков
 Продукт на мировом рынке с 1999 года, порядка 5000 коммерческих

пользователей
 Ежегодно выпускается главный релиз и 3-4 сервиспака
 Основная часть команды разработчиков находится в России (Москва)

105 www.mentor.com
www.mentor.com

106 www.mentor.com

EFD Technology

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

EFD Technology

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Технология FloEFD

Собачкин Александр Александрович

Директор по разработке EFD продуктов

© 2011 Mentor Graphics Corp

© 2011 Mentor Graphics Corp

 Исторически развитие CAD и CAE шло своими путями. CAD и CAE

 Взаимодействие между CAD и CAE осуществлялось путём передачи

 CAE (и особенно CFD пакеты) были слишком сложны для

CAD CAD CAD CAD

 С одной стороны, необходимость проведения расчётов CFD возникает

 С другой стороны, анализ тенденций на мировом рынке показывает

© 2011 Mentor Graphics Corp

 Уже в начале 2000-х годов стало очевидной

 Архитектура CAD систем устоялась, а внедрение

 С другой стороны устоялись подходы и

 Весь цикл работ (задание исходных данных, проведение расчёта и

 Продукт соптимизирован с точки зрения минимизации усилий

 Учитывается факт, что CFD расчёт является не основной, а

 Для обучения работе с продуктом в подавляющем большинстве

© 2010 Mentor Graphics Corp.

CAD1 CAD2 CAD3 CAD4

Universal CAD/CFD EFD Technology Platform

EFD universal CFD products FloTHERM XT

© 2012 Mentor Graphics Corp.

© 2011 Mentor Graphics Corp.

 Вопросы (прежде чем приступать к разработке

© 2010 Mentor Graphics Corp.

 Возможность размещать узлы сетки

© 2010 Mentor Graphics Corp.

 Аппроксимационные ошибки связанные с

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

■ Для грубой сетки: Точность на

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Структура ячейки, пересекающейся с поверхностью

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Поле скоростей около поверхности тела в случае перехода от «толстой» к «тонкой

© 2010 Mentor Graphics Corp.

 Случай с многослойной тонкой стенкой

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Теплопередача происходит по двум

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

 Позволяет разрешить ребра модели более точно.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Ячейка подроблена Разница уровней не

© 2010 Mentor Graphics Corp.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Начальная сетка с дроблением.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Критерием дробления является условие: Csplit > εsplit.

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Критерии дробления сетки можно условно разбить на следующие

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Критерий Tolerance: Дробление происходит если

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Тело с характерным размером d LSSF=2. Ячейки имеют порядок величины сравнимый с

© 2010 Mentor Graphics Corp.

Критерий Small Solid Feature работает в ячейках, где φ≥120°

© 2010 Mentor Graphics Corp.