Cadenas cinemáticas abiertas y cerradas: nociones típicamente no mencionadas

Recuerdo que durante uno de los primeros semestres nos presentaron los conceptos de cadena cinemática abierta y cadena cinemática cerrada.
No recuerdo las palabras exactas que se usaron (ni conservo los apuntes) pero sí recuerdo algunas definiciones.

Se decía que las extremidades del cuerpo humano consisten de varios segmentos óseos enlazados por articulaciones. Se exponía que una
extremidad actúa como una cadena cinemática abierta (CCA) si su extremo distal no está fijo a superficie alguna y por tanto se puede mover
libremente. Por otro lado, se sostenía que una extremidad actúa como una cadena cinemática cerrada (CCC) si su extremo distal está fijo a una
superficie u objeto y su movimiento no es libre, sino que se enfrenta a cierta resistencia. Se hablaba, si no me equivoco, de que una CCC podía
ser leve, mediana o fuertemente resistida.

En la literatura que he consultado (Texeira da Fonseca, et al., 2007; Floyd, 2006; Oatis, 2004), esos conceptos sencillos son ampliados por
nociones que no fueron mencionadas en clases pero que me parece que tienen sentido.

Según lo que he encontrado, una extremidad actúa como una CCA si el movimiento de uno de sus segmentos puede tener lugar sin que sea
necesario el movimiento concomitante del resto de segmentos de la cadena. Es decir, en una CCA el movimiento de un segmento es
independiente del movimiento del resto de segmentos de la cadena.

En una extremidad que actúa como una CCC, en cambio, el movimiento de un segmento no puede ocurrir sin requerir movimientos en el resto de
segmentos de esa extremidad; los movimientos de los segmentos de una cadena son, por tanto, interdependientes .

Resulta, además, que no solo las extremidades del cuerpo se pueden comportar como cadenas cinemáticas abiertas o cerradas. En el contexto
de un segmento de la columna vertebral lumbar, Beattie (Beattie, 2004) habla de que la articulación intervertebral y el par de articulaciones
apofisarias que existen entre las dos vértebras que componen el segmento forman un "trípode articular", en el cual esas tres articulaciones
constituyen una CCC debido a que el movimiento de una de las articulaciones requiere el movimiento de las otras dos.

Pienso que estas nociones de independencia e interdependencia del movimiento de los segmentos deberían ser incluidas en las definiciones de
las CCA y CCC, si de hecho se quiere dar importancia a estos últimos conceptos. Como mencionaré en el futuro, algunos autores argumentan
que los conceptos de CCA y CCC no tienen mucha utilidad y por tanto proponen descartarlos, ya que, sin realmente contar con definiciones que
sean globalmente aceptadas (según explican), lo único que hacen es aportar confusión.

Existen en el hombre ocho cadenas musculares con predominio de función tónica, compuesta cada una de ellas por varios músculos con
múltiples planos de acción. Las cadenas se combinan entre sí para satisfacer el control postural, y se acompañan de relaciones funcionales tan
marcadas que nos permiten considerar a todos los músculos de una cadena como si fueran uno solo.

Toda acción en un lugar de la cadena, tiene una repercusión inmediata a distancia sobre otros elementos de la misma cadena.

Existen dos cadenas musculares principales:

POSTERIOR: Comienza en la base del cráneo y acaba en el talón. Incluye los músculos espinales, los glúteos, los isquiotibiales y los gemelos
ANTERIOR: Incluye los músculos escalenos, costales, psoas, aductores y anteriores de la pierna. Influye en la respiración, y junto a la cadena
posterior determina la postura en estático y la silueta.
Y seis cadenas secundarias:
1. Inspiratoria
2. Superior del hombro,
3. Antero-interna de brazo
4. Anterior de Brazo,
5. Anterior de Cadera
6. Posterior de Cadera

OBJETIVOS
 Analizar los movimientos humanos con visión global e integradora.
 Conocer hasta que nivel una alteración en un elemento de esa cadena produce modificaciones a lo largo de esa cadena o en el sistema.
 Poder actuar sobre ella cuando la hemos localizado.
 Observar donde toma su punto fijo la acción muscular.
TIPOS DE CADENAS BIOCINEMATICAS
ABIERTAS
CERRADAS
ABIERTAS: Son aquellas en las cuales el último elemento de la cadena es libre, mano, pie. Ej. saludar con la mano.
CERRADAS: Son aquellas en las cuales el último elemento es fijo o tiene que vencer una resistencia.
De acuerdo a la resistencia que se vence se tienen:
 CADENA CERRADA LEVEMENTE FRENADA: La resistencia a vencer es muy pequeña. Ej. trasladar un libro.
 CADENA CERRADA FUERTEMENTE FRENADA: La resistencia es vencida con dificultad. Ej. empujar un mueble pesado
 CADENA CERRADA ESTRICTAMENTE CERRADA: La resistencia es mayor a la fuerza individual, Ej. la resistencia de una pared o del piso.
Al analizar la cadena biocinemática se debe tomar en cuenta el tejido conectivo, que puede ser laxo en zonas de mucha movilidad y denso en
regiones poco móviles o que soportan cargas importantes.
La contractura de la Cadena Posterior da lugar normalmente a un pie cavo y un apoyo supinador, simultáneamente las rodillas tienden hacia el
exterior, provocando que las piernas se arqueen en forma de " ( )", lo que provoca además que el peso del cuerpo recaiga en el borde externo del
pie.
La contractura de la Cadena Anterior tiende a los pies planos y a la pronación. Las rodillas se desvían hacia el interior en forma de "X". El peso
del cuerpo se desplaza hacia el interior aumentando las fuerzas sobre la bóveda plantar y provocando el hundimiento de la misma.
Los pronadores tienen por lo tanto un mayor tiempo de contacto del pie con el suelo, lo que los hace menos dinámicos. Al mismo tiempo están
más expuestos a patologías de ligamentos internos de tobillo y fibras interiores del tendón de Aquiles. ""
Reuleaux pensaba que las máquinas podían ser reducidas a cadenas de elementos limitados en sus movimientos por componentes adyacentes
de la cadena cinemática. Así, desarrolló un complejo método de notación simbólica para describir la topología de una gran variedad de
mecanismos, mostrando cómo podría ser usada para clasificarlos e incluso para inventar nuevos mecanismos. Becado por el gobierno alemán,
dirigió el diseño y construcción de unas 300 piezas de mecanismo simples como el Mecanismo de cuatro barras o la Manivela. Estos modelos
fueron vendidos a universidades con propósitos pedagógicos. Actualmente, el set más completo de esta serie se encuentra en la Facultad de
Ingeniería de la Universidad Cornell (Nueva York).

Hoy en día, es sin duda conocido y recordado por su idea del Triángulo Reuleaux, una curva de anchura constante que él ayudó a desarrollar
como una forma de mecanismo útil.

Cadena Cerrada
Movimiento caracterizado por producirse una fijación del segmento distal y el que se
desplaza es el segmento proximal. Es decir, el segmento proximal se desplaza sobre el
distal.
Los segmentos corporales que participan se encuentran
prisioneros por un elemento externo. Al aplicar fuerzas se
pueden producir modificaciones del centro de gravedad del
sujeto sin que se liberen las extremidades del sistema. Por esta
razón, se les consideran movimientos organizados en cadenas
muy estables.
Movimientos típicos de cadena cerrada son los de empuje o
tracción con apoyos en superficies inmóviles. Lo movimientos
de fondos de brazos o piernas, así como los de trepa, son
gestos organizados dentro de una cadena cerrada.
Un ejemplo muy claro lo tenemos cuando observamos un
ejercicio de barra de un gimnasta. La barra permanece inmóvil
y es el cuerpo del gimnasta y sus segmentos los que organizan
el movimiento alrededor de la barra; su centro de gravedad se
desplaza continuamente por el espacio, al aplicar una fuerza,
las manos agarradas a la barra trasmiten esta energía a los
segmentos proximales y el tronco que terminan desplazándose.
El cuerpo genera unas fuerzas e inercias que terminan por
desplazar al propio cuerpo.
Cualquier movimiento dentro de una cadena cerrada,
suele ser multiarticular, colaborando además con
muchos grupos musculares para actuar como
estabilizadores. Por tanto, son ejercicios denominados
“generales”.
Palanca de segundo género en la que la resistencia se
encuentra entre el punto de apoyo y la potencia o punto
de aplicación de la fuerza. Un ejemplo de este tipo de palancas es la carretilla

Cadena Abierta
Al contrario que sucede en movimientos de cadena cerrada, se
produce una fijación de los segmentos proximales y el
movimiento se produce a nivel de los segmentos distales. En
este caso es el segmento distal es el que se mueve sobre el
proximal.
Podemos encontrar movimientos de cadenas abiertas muy
simples como una extensión de rodilla en una máquina de
extensión de cuadriceps, donde encontramos un movimiento
monoarticular ejercido por la contracción de un solo músculo
como el cuadriceps, encajado dentro de un control motor nada
exigente.
Pero las cadenas abiertas pueden llegar a ser bastante
complejas, llegando a involucrar a varias articulaciones
y decenas de músculos, lo cual convierte a la
organización del movimiento en un complejo ajuste
neuromotor donde la coordinación intermuscular es
clave para el éxito del movimiento. Un claro ejemplo de
cadena abierta compleja es cualquier tipo de
lanzamiento en el que se desea una precisión
(lanzamiento balonmano, fútbol, etc) o imprimir la mayor fuerza posible (lanzamiento
de jabalina).
En los movimientos organizados en cadenas abiertas, aparece un primer segmento que
se encuentra articulado a una base fija y con posterioridad se articulan, uno tras otro.
Debido a esta organización del movimiento en cadena de segmentos proximales a
distales, las fuerzas se transmiten hacia el exterior. Es por esta razón por la que
requieren de una mayor exigencia mecánica y neuromotora. Para que esta fuerza se
transmita en la dirección e intensidad adecuada necesita de una correcta coordinación
intermuscular entre segmentos, en el momento en que la fuerza aplicada pase por un
segmento y no se coordine adecuadamente, el error se transmitirá a los siguientes
segmentos desencadenando una aplicación errónea de la fuerza pretendida.
La musculatura estabilizadora y fijadora del tronco realiza una función muy importante
en este tipo de acciones de cadena abierta. El tronco se estabiliza para realizar la función
de punto de apoyo de los segmentos distales, que actúan a modo de palanca para aplicar
fuerza sobre otros cuerpos. En muchos gestos, el centro de gravedad del cuerpo puede
permanecer estable durante la ejecución del movimiento.
Según esto, debemos garantizar un correcto acondicionamiento de los músculos
estabilizadores del tronco. Es lo que se denomina “core”. No solo incluye a los
músculos abdominales, sino también a la musculatura paravertebral, suelo pélvico y
músculos respiratorios.
Son movimientos típicos de lanzamientos del tren superior y movimientos de patadas
del tren inferior. También movimientos de tracción del tren superior donde se desplazan
objetos como tirar de una cuerda.
Los gestos de cadena abierta son los más comunes tanto en la vida cotidiana, como en
los deportes. En cualquier deporte de raqueta podemos observar como al golpear la bola
el movimiento se inicia desde lo proximal, se encadenan contracciones musculares
sucesivas con sentido próximo-distal generando una fuerza e inercia que termina
transmitiéndose al objeto externo y el resultado es que el objeto externo se desplaza en
la dirección del vector de fuerza aplicado sobre él.
En teoría es una sucesión de movimientos monoarticulares pero que se organizan
consecutivamente. Los movimientos más simples utilizan un número limitado de grupos
musculares y suelen llamarse de “aislamiento” ya que a veces participa un solo grupo
muscular. En una extensión de rodilla, solo actúa el músculo cuadriceps.
En movimientos de cadenas abiertas se utilizan
palancas de tercer género, siendo la más frecuente
en el cuerpo humano. En estos casos, el punto de
potencia o de aplicación de la fuerza se encuentra
situado entre el punto de apoyo y la resistencia.
Cuadro resumen:
Cadena Cerrada Cadena Abierta
Característica No existe segmento libre Segmento libre
Centro de gravedad Variable Fijo
Implicación articular Poliarticular en un
movimiento
Monoarticular en varios
movimientos consecutivos
Fuerzas articulares Coaptación articular Decoaptación articular
Tipo de palanca Segundo género Tercer género
Estabilidad Alta Baja
ROM Condicionado Libre, lo determina el sujeto
Control motor Bajo Alto

Ejercicios de cadena abierta

Los ejercicios de cadena abierta involucran movimientos en los cuales el segmento distal (mano o pie) tiene libertad para moverse en el espacio,
sin causar necesariamente movimientos simultáneos en articulaciones adyacentes. El movimiento de la extremidad ocurre distalmente a la
articulación que se mueve. La activación muscular ocurre en los músculos que cruzan la articulación que se mueve. Por ejemplo, durante la
flexión de rodilla en un ejercicio de cadena abierta, la acción de los isquiocrurales es independiente del reclutamiento de otra musculatura de la
cadera o el tobillo. Los ejercicios de cadena abierta también son típicamente ejecutados en posiciones sin soporte de peso ( weight bearing).
Adicionalmente, durante el ejercicio de resistencia, la carga del ejercicio (la resistencia) se aplica al segmento distal que se mueve.
Ejercicios de cadena cerrada
Los ejercicios de cadena cerrada involucran movimientos en los cuales el cuerpo se mueve en torno a un segmento distal que está fijo o
estabilizado sobre una superficie de soporte. El movimiento en una articulación provoca movimientos simultáneos en articulaciones distales y
proximales en una manera relativamente predecible. Por ejemplo, cuando un paciente ejecuta un movimiento parcial bilateral de sentadilla ( squat)
y después regresa a la posición erecta, a medida que las rodillas se flexionan y se extienden, las caderas y los tobillos se mueven en un patrón
predecible acompañando a las rodillas.
Los ejercicios de cadena cerrada son primariamente ejecutados en posiciones con soporte de peso.