Вы находитесь на странице: 1из 475

ОГЛАВЛЕНИЕ

Г л а в а 13. Кратные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм, ограничен-
ных поверхностями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
§ 13.2. Двойной интеграл. Вычисление в декартовой системе координат 18
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле. Вычисление двойного
интеграла в полярной системе координат . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел . . . . . . . . . 48
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике . . . . . . . . . . . . . . . 63
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел . . . . . . . . . . . . . . . 85
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле. Цилиндрические и сфе-
рические координаты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике . . . . . . . . . . . . . . . 116

Г л а в а 14. Криволинейные и поверхностные интегралы . . . . . . . . . 137


§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) . . . . . . . 137
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам). . . . . . . 158
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла от пути интегрирова-
ния. Формула Грина. Нахождение функции по ее полному диффе-
ренциалу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
§ 14.5. Поверхностный интеграл второго рода. Формулы Остроград-
ского–Гаусса и Стокса. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
§ 14.6. Элементы векторного анализа. Поток векторного поля через по-
верхность. Дивергенция векторного поля . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
§ 14.7. Циркуляция и ротор векторного поля. Потенциальные и соленои-
дальные поля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Г л а в а 15. Ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274


§ 15.1. Числовые ряды. Сумма и сходимость числового ряда. Необходи-
мое условие сходимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
§ 15.2. Признаки сходимости рядов с положительными членами. . . . . . . 287
§ 15.3. Признаки сравнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
§ 15.4. Знакопеременные и знакочередующиеся ряды. Теорема Лейбница 307
§ 15.5. Действия с числовыми рядами. Приближенное вычисление суммы
ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
4 Оглавление

§ 15.6. Функциональные ряды. Равномерная сходимость . . . . . . . . . . . . 336


§ 15.7. Степенные ряды. Сумма степенного ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
§ 15.8. Разложение функций в степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
§ 15.9. Приложения степенных рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
§ 15.10. Ряды Фурье. Разложение функций в ряд Фурье . . . . . . . . . . . . 400
§ 15.11. Ряды Фурье функций периода 2l. Разложение функций, заданных
на половине периода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

Г л а в а 16. Прикладные задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432


§ 16.1. Кратные, криволинейные и поверхностные интегралы . . . . . . . . . 432
§ 16.2. Основные уравнения гидромеханики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
§ 16.3. Элементы электродинамики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
§ 16.4. Ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
§ 16.5. Малые колебания математического маятника . . . . . . . . . . . . . . 468

Список рекомендуемой литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474


Г л а в а 13
КРАТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ

§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных


форм, ограниченных поверхностями
Приступая к изучению данной темы, следует повторить основные понятия
§ 3.6. части 1.
Уравнением поверхности в выбранной системе координат Oxyz называ-
ется уравнение с тремя переменными F (x; y; z) = 0, которому удовлетворяют
координаты каждой точки этой поверхности и не удовлетворяют координаты
ни одной точки, не принадлежащей ей.
1. Всякое уравнение 1-й степени относительно декартовых переменных x,
y и z определяет плоскость в пространстве, и наоборот, всякая плоскость
определяется уравнением 1-й степени:
Ax + By + Cz + D = 0.

Рассмотрим примеры построения плоскостей.

Пример 13.1. Построить плоскости, заданные в декартовой системе


уравнениями:
а) 3x + 2y + 4z − 8 = 0, б) 2x + z = 4,
в) y = 2x, г) z = 3.

Р е ш е н и е. а). Так как в уравнении присутствуют все три пере-


менные и свободный член D отличен от нуля, то плоскость пересекает
все три координатные оси. Найдем точки пересечения плоскости с ося-
ми координат.
Положим y = 0 и z = 0, тогда x = 8/3. Получили точку A(8/3; 0; 0).
Аналогично, если x = 0 и z = 0, то y = 4, т. е. имеем точку B(0; 4; 0);
если x = 0 и y = 0, то z = 2. Определили точку C(0; 0; 2). Через три
6 Гл. 13. Кратные интегралы

точки в евклидовом пространстве


можно провести плоскость и притом
только одну (рис. 13.1).
Заметим, что, преобразуя об-
щее уравнение заданной плоскости к
уравнению плоскости в отрезках на
осях (формула (3.6.4), часть 1, [21])
Рис. 13.1
x y z
+ + = 1,
8/3 4 2
можно сразу определить координаты точек пересечения плоскости с со-
ответствующими координатными осями.
З а м е ч а н и е 1. На рисунке приведена только часть плоскости, заклю-
ченная между координатными плоскостями в первом октанте.

З а м е ч а н и е 2. Если в уравнении плоскости отсутствует одна из


переменных, то такая плоскость параллельна координатной оси, которая
отождествляется с отсутствующей переменной.

б). Коэффициент при переменной y равен 0. Значит, переменная y


может принимать произвольные значения. Геометрически это означает,
что заданная плоскость параллельна
оси Oy.
Сначала строим в плоскости xOz
(y = 0) прямую AB, которая задается тем
же уравнением 2x + z = 4. Это «след» ис-
комой плоскости на координатной плос-
кости xOz.
Затем через точки A (2; 0; 0)
и B (0; 0; 4) проводим прямые, параллель-
Рис. 13.2
ные оси Oy, определив таким образом
линии пересечения указанной плоскости с координатными плоскостями
xOy и yOz (рис. 13.2).
в). В уравнении отсутствует переменная z, значит, данная плос-
кость параллельна оси Oz. Свободный член уравнения D = 0. Это
свидетельствует о том, что плоскость проходит через начало координат.
Следовательно, плоскость проходит через ось Oz.
§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 7

В плоскости xOy строим прямую по двум точкам O (0; 0) и A (1; 2).


Это линия пересечения заданной плоскости с координатной плоско-
стью xOy — след искомой плоскости на координатной плоскости xOy
(рис. 13.3, а).
З а м е ч а н и е 3. Если в уравнении плоскости отсутствует две пере-
менные, то заданная плоскость параллельна той координатной плоскости,
которая отождествляется с отсутствующими переменными.

Рис. 13.3

г). В уравнении отсутствуют переменные x и y, значит, данная


плоскость параллельна координатной плоскости xOy и отсекает на оси
Oz отрезок, равный трем единицам масштаба (рис. 13.3, б).
2. Цилиндрической поверхностью или просто цилиндром называется по-
верхность, образуемая перемещением прямой l, сохраняющей одно и то же
направление и пересекающей данную линию L. Линия L называется направ-
ляющей, а каждое положение движущейся прямой — образующей. Всегда
можно выбрать систему координат так, чтобы прямая l совпадала с одной из
координатных осей.
Если уравнение с двумя переменными F (x; y) = 0 определяет в плоскости
xOy некоторую линию L, то в пространстве это же уравнение определяет
цилиндрическую поверхность. Направляющей
служит линия L, определяемая системой
уравнений:

F (x; y) = 0,
z=0,

образующие параллельны оси Oz (рис. 13.4).


Если направляющей является окруж-
ность, то цилиндр называется круговым, если Рис. 13.4
8 Гл. 13. Кратные интегралы

эллипс — эллиптическим, парабола — параболическим, гипербола — гипер-


болическим.
Плоскость — частный случай цилиндрической поверхности. Здесь направ-
ляющей служит прямая линия.
Аналогично уравнение F (x; z) = 0, не содержащее переменной y, и урав-
нение F (y; z) = 0, не содержащее переменной x, определяют в пространстве
цилиндрические поверхности с образующими, параллельными соответственно
осям Oy и Ox.
Построение цилиндрической поверхности начинают с построения направ-
ляющей в соответствующей координатной плоскости.

Пример 13.2. Построить поверхности:


а) x2 + y 2 = 4, б) z = x2 .
Р е ш е н и е. а). На плоскости xOy данное уравнение определяет
окружность с центром в начале координат и радиусом R = 2. В про-
странстве это уравнение определяет круговой цилиндр с образующими,
параллельными оси Oz (рис. 13.5, а).

Рис. 13.5

З а м е ч а н и е 4. Как и в случае с плоскостью, на рисунках приведена


только часть цилиндрических поверхностей, заключенная между парал-
лельными сечениями.

б). Так как в данном уравнении отсутствует переменная y, то оно


определяет цилиндрическую поверхность с образующими, параллель-
ными оси Oy. Направляющей является парабола z = x2 , лежащая
в плоскости xOz (рис. 13.5, б).

Пример 13.3. Построить тело, ограниченное поверхностями z = 0,


x2 = 2y и y + z = 2 (цилиндрический отрезок).
§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 9

Р е ш е н и е. Сначала строим параболический цилиндр x2 = 2y,


образующие которого параллельны оси Oz, а направляющей служит
парабола x2 = 2y.
Затем строим плоскость y + z = 2, параллельную оси Ox и отсе-
кающую на осях Oy и Oz отрезки, равные двум единицам масштаба.
Плоскость z = 0 совпадает с координатной плоскостью xOy.

Рис. 13.6

В основании данного тела лежит параболический сектор AOC.


Чтобы построить линию пересечения цилиндра x2 = 2y и плоскости
y+z =2, соединим плавной кривой их общие точки A, B и C (рис. 13.6).

3. Сфера. Уравнение (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = R2 в пространстве


определяет сферу с центром в точке C (x0 ; y0 ; z0 ) и радиусом R. Если центр
сферы совпадает с началом координат, то уравнение сферы имеет вид

x2 + y 2 + z 2 = R2 .

Пример 13.4. Построить линию пе-


ресечения поверхностей x2 + y 2 + z 2 = 25
и y = 3.

Р е ш е н и е. Первое уравнение опре-


деляет сферу с центром в начале коор-
динат и радиусом R = 5, второе уравне-
ние — плоскость, параллельную коорди-
натной плоскости xOz.
Линией пересечения данных поверх-
ностей является окружность (рис. 13.7), Рис. 13.7
10 Гл. 13. Кратные интегралы

которая задается системой уравнений:


 
x2 + y 2 + z 2 = 25, x2 + z 2 = 16,
или
y = 3, y = 3.

Радиус этой окружности r = 4, центр лежит в точке C (0; 3; 0).


4. Канонические уравнения поверхностей второго порядка. Метод парал-
лельных сечений.
Если уравнение второго порядка F (x; y; z) = 0 содержит все три пере-
менные, то соответствующую поверхность можно построить методом парал-
лельных сечений. Суть метода состоит в том, что поверхность рассекают
координатными плоскостями и плоскостями, параллельными координатным,
а затем по виду и свойствам получаемых в сечениях линий делают вывод
о форме и свойствах самой поверхности.


Пример 13.5. Построить поверхность z = x2 + y 2 .
Р е ш е н и е. Заметим, что уравнение четно относительно перемен-
ных x и y, значит, ось Oz является осью симметрии данной поверх-
ности (при этом z  0), а координатные плоскости x = 0 и y = 0 —
плоскостями симметрии.
Исследование линий пересечения рассматриваемой поверхности
с координатными плоскостями проведем в несколько этапов.
1). Определим линии пересечения поверхности с координатной
плоскостью yOz, т. е. x = 0:
  
z= x2 + y 2 , z = | y |,

x = 0, x = 0.

Получили две прямые z = y и z = −y. Строим прямые OA и OA


в плоскости yOz.
2). Аналогично, пересечение данной поверхности с координатной

z = ±x,
плоскостью xOz, т. е. y = 0, определяет еще две прямые
y=0
(прямые OB и OB  ).
3). Плоскость z = 0 пересекает данную поверхность в единственной
точке O (0; 0; 0).
§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 11

4). В сечении поверхности плоскостью z = a = const > 0 получаем


окружность радиуса a:
 
z = x2 + y 2 ,
z = a.

С учетом симметрии, а также по


линиям, полученным в сечениях по-
верхности плоскостями x = 0, y = 0,
z = 0 и z = a, заключаем, что
поверхность, заданная уравнением

z = x2 + y 2 , есть круговой конус. Рис. 13.8
Точнее, верхняя половина конуса
(рис. 13.8), определяемого уравнением z 2 = x2 + y 2 . Вторая половина

(полость) конической поверхности z = − x2 + y 2 расположена под
плоскостью xOy.

Пример 13.6. Построить тело, ограниченное поверхностью y = 3 −


− x2 − z 2 и координатной плоскостью y = 0.
Р е ш е н и е. Уравнение четно относительно переменных x и z,
значит, осью симметрии поверхности является ось Oy, а плоскостями
симметрии — координатные плоскости x = 0 и z = 0.
1). Определим линию пересечения поверхности y = 3 − x2 − z 2
с координатной плоскостью x = 0:
 
y = 3 − x2 − z 2 , y = 3 − z2,

x = 0, x = 0.

В плоскости yOz получили параболу, вершина которой лежит


 √ 
в точке B (0; 3; 0). Парабола пересекает ось Oz в точках A 0; 0; 3
 √ 
и C 0; 0; − 3 .
2). Аналогично найдем линию пересечения данной поверхности
с координатной плоскостью z = 0:
 
y = 3 − x2 − z 2 , y = 3 − x2 ,

z = 0, z = 0.

Получаем уравнение параболы, которая лежит в плоскости xOy


 √  √   
и проходит через точки M − 3 ; 0; 0 , N 3 ; 0; 0 и B 0; 3; 0 .
12 Гл. 13. Кратные интегралы

3). В сечении плоскостью y = 0, перпендикулярной оси симметрии,


получаем окружность
 2
x + z 2 = 3,
y = 0.

Таким образом, в двух сечениях


имеем подобные параболы, а в тре-
тьем сечении — окружность.
По результатам исследования
строим поверхность (рис. 13.9).
Рис. 13.9 Полученная поверхность называется
параболоидом вращения.
Если в сечении параболоида плоскостью, перпендикулярной его
оси симметрии, получается эллипс, то такой параболоид называется
эллиптическим.

Пример 13.7. Построить поверхности:


x2 y2
а) − = 0; б) x2 + y 2 + z 2 + 4y = 0;
a2 b2
x2 y2 z2
в) 2 + 2 + 2 = 1; г) x2 + 2y 2 + 2z 2 − 4y + 4z + 4 = 0.
a b c
Р е ш е н и е. а). Левая часть данного уравнения распадается на
произведение двух линейных множителей
x y  x y 
− · + = 0.
a b a b
b b
Следовательно, оно определяет пару плоскостей y = x и y = − x,
a a
пересекающихся по оси Oz (рис. 13.10, а).
б). Преобразуем заданное уравнение к виду
  2
x2 + y 2 + 4y + 4 + z 2 = 4 ⇒ x2 + (y + 2) + z 2 = 4.

Получили уравнение сферы с центром в точке C (0; −2; 0) и радиусом


R = 2 (рис. 13.10, б).
в). Заметим, что плоскости xOy, yOz и xOz служат плоскостями
симметрии, координатные оси — осями симметрии, а начало коорди-
нат — центром симметрии.
§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 13

Рис. 13.10

Для построения поверхности применим метод параллельных сече-


ний. Последовательно находим:
⎧ 2
⎨ y z2
+ = 1,
(1) b2 c2
⎩ x = 0,
в плоскости yOz имеем эллипс, полуоси которого равны b и c;
⎧ 2
⎨ x z2
2
+ 2 = 1,
(2) a c
⎩ y = 0,
в плоскости xOz получили эллипс с полуосями a и c;
⎧ 2
⎨ x y2
2
+ 2 = 1,
(3) a b
⎩ z = 0,
в плоскости xOy имеем эллипс, полуоси которого равны a и b.
Полученная поверхность назы-
вается трехосным эллипсоидом
(рис. 13.11).
Если две из его полуосей равны,
например, a = b, то в сечении эл-
липсоида плоскостями z = h, |h| < c
получаются окружности. Такая по-
верхность может быть образована
вращением эллипса (1) или (2) во-
круг оси Oz. Поэтому ее называют Рис. 13.11
эллипсоидом вращения.
Если же все три полуоси равны между собой, то эллипсоид вырож-
дается в сферу.
14 Гл. 13. Кратные интегралы

г) Дополнив выражение слева до полных квадратов, получим

2 2
x2 + 2 (y − 1) + 2 (z + 1) = 0.

Это равенство справедливо только при x = 0, y = 1 и z = −1. Значит,


данному уравнению соответствует единственная точка A (0; 1; −1).

Пример 13.8. Построить тело, ограниченное поверхностями y =


√ √
= x , y = 2 x , z = 0, x + z = 6.
√ √
Р е ш е н и е. Уравнения y = x и y = 2 x определяют в плоскости

xOy ветви парабол OB и OC, так как y  0. Значит, уравнение y = x
определяет в пространстве цилиндрическую поверхность с образующи-
ми, параллельными оси Oz. Направляющей цилиндра является одна
ветвь параболы.

Уравнение y = 2 x определяет аналогичный цилиндр, но «шире»
первого. Имеем, таким образом, два «вложенных» друг в друга пара-
болических цилиндра.
Уравнение x + z = 6 задает плоскость, параллельную оси Oy; z =
= 0 — уравнение координатной плоскости xOy.
Находим общие точки параболических цилиндров и плоскости
x + z = 6. Это точки A, B и C. Соединяя их плавными кривыми,
получаем пространственную форму AOBC (рис. 13.12).

Рис. 13.12 Рис. 13.13


§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 15

Пример 13.9. Построить тело, ограниченное поверхностями x = 0,


y = 0, z = 0, z = 1 + x2 + y 2 , x = 2, y = 2.
Р е ш е н и е. Здесь x = 0, y = 0, z = 0 — уравнения координатных
плоскостей. Плоскости x = 2 и y = 2 пересекаются по прямой M  M ,
параллельной оси Oz.
Уравнение z = 1 + x2 + y 2 определяет параболоид вращения, сим-
метричный относительно оси Oz, вершина которого приподнята на
одну единицу масштаба. Чтобы найти точку пересечения прямой
M  M с параболоидом, следует подставить в уравнение параболо-
ида значения x = 2 и y = 2. Получаем z = 9. Построим точку
M (2; 2; 9).
Вертикальная прямая x = 2, y = 0 пересекает параболоид в точке
K (2; 0; 5), а прямая y = 2, x = 0 — в точке N (0; 2; 5). Соединяя
плавными кривыми точки K и M , M и N , найдем линии пересечения
параболоида с плоскостями x = 2 и y = 2.
Пространственная форма, ограниченная заданными поверхностями,
приведена на рис. 13.13.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какое уравнение определяет поверхность в пространстве?


2. Уравнение какого порядка определяет плоскость в пространстве?
3. Как расположена плоскость Ax + By + Cz = 0 в пространстве?
4. Указать особенность расположения плоскости, если описывающее
ее уравнение содержит только две переменные? содержит всего
одну переменную?
5. В чем заключается метод параллельных сечений построения
поверхностей?
6. Каково различие между трехосным эллипсоидом и эллипсоидом
вращения?
7. Каково различие между эллиптическим параболоидом и пара-
болоидом вращения?
8. Есть ли различие между эллипсоидом вращения и параболоидом
вращения? Чем похожи эти поверхности?
9. Перечислить основные поверхности 2-го порядка и привести их
уравнения.
16 Гл. 13. Кратные интегралы

10. Какой геометрический образ задает уравнение y 2 = 2px:


а) на плоскости xOy; б) в пространстве?
11. Составить уравнение сферы с центром в точке C (−1; 2; 3) и
радиусом R = 2.
12. Составить уравнение кругового конуса с вершиной в начале
координат, осью симметрии которого служит ось Ox.

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Какие поверхности определяют в пространстве уравнения:


1.1. x + 2z = 1; 1.2. x2 + y 2 + z 2 = 9;
x2 y2
1.3. y = 2; 1.4. 2
+ 2 = 1;
a b
1.5. z = 3x; 1.6. x = z 2 + 2y 2 ;
x2 y2 z2
1.7. x2 − 4y 2 = 0; 1.8. 2
− 2 + 2 = 0;
a b c
1.9. x2 + z 2 − 4x − 4z + 4 = 0; 1.10. x2 + y 2 + z 2 = 0;
1.11. x − 3y + 2z = 6;
1.12. x2 + y 2 + z 2 − 2x + 8y − 8 = 0?
2. Какие геометрические образы определяют следующие системы

уравнений: ⎧ 2
⎨ x2 y2 ⎨ y z2
z= + , − = 1,
2.1. 2 2 2.2. 9 4
⎩ x − y = 0; ⎩ x − 2 = 0;
 
x2 + y 2 + z 2 = 16, x2 + y 2 + z 2 = 4,
2.3. 2.4.
y = 5; z = 1.
3. Построить тела, ограниченные поверхностями:
3.1. y = x2 , y = 1, z = 0, z = 2;
3.2. 2z = x2 + y 2 , y + z = 4;
3.3. x2 + y 2 = 4x, z = x, z = 2x;
3.4. x2 + y 2 = 2x, z = x2 + y 2 , z = 0;
3.5. z = 4 − x2 − y 2 , 2z = 2 + x2 + y 2 ;
x2
3.6. z = 4 − y 2 , y = , z = 0;
2
y2
3.7. z = , 2x + 3y − 12 = 0, x = 0, z = 0.
2
§ 13.1. Построение поверхностей и пространственных форм 17

1
3.8. z = y 2 + x2 , x + y = 2, x = 1, x = 0, y = 0, z = 0;
2
3.9. y = x2 , z = 1 − y, z = 0;
3.10. z = x2 + 3y 2 , x + y = 1, x = 0, y = 0, z = 0;

3.11. x = 2y , z = x, x + y = 4, z = 0.

ОТВЕТЫ
1.1. Плоскость, параллельная 1.11. Плоскость, пересекающая
оси Oy. все три координатные оси.
1.2. Сфера с центром в начале 1.12. Сфера с центром в точке
координат и радиусом R = 3. C (1; −4; 0) и радиусом R = 5.
1.3. Плоскость, параллельная 2.1. Парабола, расположенная
координатной плоскости xOz. в плоскости x − y = 0, вершина
1.4. Эллиптический цилиндр в начале координат, ось параболы
с образующими, параллельными совпадает с осью Oz.
оси Oz. 2.2. Гипербола в плоскости
1.5. Плоскость, проходящая x = 2, центр гиперболы в точке
через ось Oy. C (2; 0; 0), действительная ось
1.6. Параболоид, симметричный равна 6, параллельна оси Oy;
относительно оси Ox. мнимая ось равна 4, параллельна
1.7. Пара плоскостей x = ± 2y, оси Oz.
проходящих через ось Oz. 2.3. Данная система не
1.8. Конус с вершиной в начале представляет никакого
координат, осью симметрии геометрического образа, так как
которого служит ось Oy. плоскость y = 5 не пересекает
1.9. Круговой цилиндр сферу.
(x − 2)2 + (z − 2)2 = 4 2.4. Окружность в плоскости
с образующими, параллельными z = 1, радиус окружности

оси Oy. r = 3 , центр лежит в точке
1.10. Точка O (0; 0; 0). C (0; 0; 1).
18 Гл. 13. Кратные интегралы

§ 13.2. Двойной интеграл.


Вычисление в декартовой системе координат
Пусть функция z = f (x; y) определена и непрерывна в ограниченной за-
мкнутой области D плоскости xOy. Разобьем область D произвольными ли-
ниями на n элементарных областей, имеющих площади ΔS1 , ΔS2 ,..., ΔSn .
В каждой элементарной области выберем произвольную точку Pi (xi ; yi ) и
умножим значение функции f (Pi ) в каждой из этих точек на площадь соот-
ветствующей элементарной области.
Интегральной суммой для функции f (x; y) по области D называется
сумма

n
f (xi ; yi ) ΔSi = f (x1 ; y1 ) ΔS1 + f (x2 ; y2 ) ΔS2 + ... + f (xn ; yn ) ΔSn . (∗)
i=1

Двойным интегралом от функции f (x; y) по области D называется предел


интегральной суммы (∗), если наибольший из диаметров di элементарных
областей стремится к нулю:
 
n
f (x; y) dS = lim f (xi ; yi ) ΔSi .
max di →0
D i=1

Этот предел не зависит ни от способа разбиения области D на элементарные


области ΔSi , ни от выбора точек Pi (xi ; yi ) внутри них.
Если область D разбивать на элементарные области прямыми, параллель-
ными осям координат, то площадь одной элементарной области находится как
площадь прямоугольника со сторонами dx и dy:

dS = dx dy.
Поэтому двойной интеграл в декартовой системе координат записывают
в виде:    
f (x; y) dS = f (x; y) dx dy.
D D
Основные свойства двойного интеграла:
1. Двойной интеграл от алгебраической суммы конечного числа непре-
рывных в области D функций равен алгебраической сумме двойных
интегралов по области D от каждой из этих функций:
 
[f1 (x; y) ± f2 (x; y) ± ... ± fn (x; y)] dx dy =
D
     
= f1 (x; y) dx dy ± f2 (x; y) dx dy ± ... ± fn (x; y) dx dy.
D D D
§ 13.2. Двойной интеграл 19

2. Постоянный множитель A можно выносить за знак двойного интеграла:


   
Af (x; y) dx dy = A f (x; y) dx dy.
D D

3. Если область D представляет собой сумму конечного числа областей


D1 ,D2 ,...,Dn (без общих внутренних точек), а функция f (x; y) непре-
рывна внутри каждой из них, то
 
f (x; y) dx dy =
D
     
= f (x; y) dx dy + f (x; y) dx dy + ... + f (x; y) dx dy.
D1 D2 Dn

Вычисление двойного интеграла. Область интегрирования D называется


правильной относительно оси Oy, если она ограничена снизу линией y =
= ϕ1 (x), сверху — линией y = ϕ2 (x) (функции ϕ1 (x) и ϕ2 (x) — непрерывны)
и с обеих сторон отрезками прямых x = a и x = b; в частных случаях один из
этих отрезков (или оба) могут стягиваться в точку. При этом всякая прямая,
проведенная внутри отрезка [a; b] параллельно оси Oy, пересекает границу
области только в двух точках.
В этом случае область D может быть задана неравенствами a  x  b
и ϕ1 (x)  y  ϕ2 (x) (рис. 13.14, а). Вычисление двойного интеграла по такой
области сводится к вычислению двукратного (повторного) интеграла:

  b ϕ2(x)

f (x; y) dx dy = dx f (x; y) dy,


D a ϕ1 (x)

где интегрирование выполняется сначала по переменной y в пределах от


y = ϕ1 (x) до y = ϕ2 (x) при фиксированном значении x из отрезка [a; b]

Рис. 13.14
20 Гл. 13. Кратные интегралы

(«внутреннее интегрирование»). В результате получается некоторая функция


Φ(x), которая интегрируется затем по переменной x ∈ [a; b] («внешнее инте-
грирование»).
Аналогично, область, приведенная на рис. 13.14, б, является правильной
относительно оси Ox. Она ограничена слева линией x = ψ1 (y), справа —
линией x = ψ2 (y) (функции ψ1 (y) и ψ2 (y) непрерывны), снизу и сверху отрез-
ками прямых y = c и y = d, которые в частном случае могут стягиваться в
точку. Всякая прямая, проведенная внутри отрезка [c; d] параллельно оси Ox,
пересекает границу области только в двух точках.
В этом случае область D можно задать неравенствами c  y  d и ψ1 (y) 
 x  ψ2 (y), а двойной интеграл по такой области сводится к двукратному по
формуле:
  d ψ2(x)

f (x; y) dx dy = dy f (x; y) dx.


D c ψ1 (x)

Здесь интегрирование выполняется в другой последовательности: сначала по


переменной x в пределах от x = ψ1 (y) до x = ψ2 (y) при y = const («внутреннее
интегрирование»), затем по переменной y в пределах от y = c до y = d
(«внешнее интегрирование»).
Если функция f (x, y) определена и непрерывна в ограниченной замкнутой
области D, а область D является правильной как относительно оси Ox, так и
относительно оси Oy, то значение двукратного интеграла, взятого по данной
области, не зависит от порядка интегрирования:

  b ϕ2(x) d ψ2(y)

f (x; y) dx dy = dx f (x; y) dy = dy f (x; y) dx.


D a ϕ1 (x) c ψ1 (y)

Если область D не является правильной, то чтобы перейти от двойного


интеграла к двукратному, достаточно разбить эту область на конечное число
правильных областей D1 , D2 , ..., Dn и воспользоваться свойством 3.
Пределы интегрирования:

— во внешнем интеграле всегда постоянны;

— во внутреннем интеграле, в общем случае, являются функциями той


переменной, по которой предстоит интегрирование во внешнем интегра-
ле.

— во внутреннем интеграле постоянны только в том случае, если область


интегрирования представляет собой прямоугольник со сторонами, парал-
лельными осям координат.
§ 13.2. Двойной интеграл 21

Аналогичные определения и формулы могут быть получены и тогда, когда


область D лежит либо в плоскости xOz, либо в плоскости yOz. Например,
если функция y = f (x; z) определена и непрерывна в ограниченной замкнутой
и правильной относительно оси Ox области D , лежащей в плоскости xOz, то

  b χ2(x)

f (x; z) dx dz = dx f (x; z) dz,


D a χ1 (x)
и т. д.
 
x2
Пример 13.10. Вычислить dx dy, если 0  x  2, 0  y  1.
1 + y2
D
Р е ш е н и е. Область интегрирования — прямоугольник со сторо-
нами, параллельными осям координат. Запишем сначала двукратный
интеграл в виде
  2 1
x2 x2
2
dx dy = dx dy.
1+y 1 + y2
D 0 0

Вычислим внутренний интеграл по переменной y, считая x = const,


и сведем двукратный интеграл к определенному:
2 1 2 1
x2 2 dy
dx dy = x dx =
1 + y2 1 + y2
0 0 0 0

2  1  π 2 2
 π x3 
= x2 dx arctg y  = x2 dx = ·  = 2π .
0 4 4 3  3
0 0 0

Интегрируя в другом порядке — сначала по переменной x, а затем по


y, получим тот же результат:
  1 2 1 2
dy  2 1 
2
x2 x2 dy x3  =
2
dx dy = dy 2
dx = 2
x dx = 2
· 
1+y 1+y 1+y 1+y 3 0
D 0 0 0 0 0

8  dy
1
8 8 π 2π
= = arctg y | 10 = · = .
3 1 + y2 3 3 4 3
0

З а м е ч а н и е 1. Особенно просто вычисляется двукратный интеграл


с постоянными пределами интегрирования в том случае, если подынте-
гральная функция представляет собой произведение сомножителей, каж-
дый из которых зависит только от одной переменной интегрирования.
22 Гл. 13. Кратные интегралы

В этом случае понятия «внутреннего» и «внешнего» интегрирования теря-


ют смысл, поскольку такой двукратный интеграл распадается на произ-
ведение двух определенных интегралов.
В связи с этим приведем третий, наиболее простой способ решения
примера 1.
  2 1 2
x2 dy x3  1 8 π 2π
2
2
dx dy = x dx 2
=  · arctg y | 0 = · = .
1+y 1+y 3 0 3 4 3
D 0 0

Пример 13.11. Вычислить двукратные интегралы:



2π a 2 3  
а) J1 = cos2 x dx y dy; б) J2 = dx x2 + 2xy dy.
0 0 −1 0
Р е ш е н и е. а). Пределы интегрирования в двукратном интеграле
постоянны, при этом каждый из интегралов зависит только от одной
переменной, поэтому

2π a 
2π  a
1 + cos 2x
J1 = 2
cos x dx y dy = dx · y dy =
2
0 0 0 0
  2π a
x 1  y2  2
= + sin 2x  ·  = πa .
2 4 2  2
0 0

б). Сначала вычислим внутренний интеграл, где y является пере-


менной величиной, а x — постоянной:
3  3 3 3
 3 y 2 
2 2 
x + 2xy dy = x dy + 2x ydy = x · y 0 + 2x ·
2
= 3x2 + 9x.
2 0
0 0 0
Затем вычислим внешний интеграл — полученную функцию одной
переменной Φ(x) = 3x2 + 9x интегрируем по x:
2  2
 x2 
J2 = 2 3
3x + 9x dx = x + 9 = 8 + 18 + 1 − 4,5 = 22,5.
2  −1
−1

Обычно вычисление внутреннего интеграла не выполняют отдельно,


а все выкладки записывают одной строкой:
2  3 2  2
y 2   2  x2 
J2 = dx x2 y + 2x = 3x + 9x dx = x3
+ 9 = 22,5.
2 0 2  −1
−1 −1

Такой формой записи и будем пользоваться в дальнейшем.


§ 13.2. Двойной интеграл 23
 
dx dz
Пример 13.12. Вычислить , где область D — прямо-
(x + z)2
D
угольник, ограниченный прямыми x = 3, x = 4, z = 1, z = 2.
Р е ш е н и е. Запишем соответствующий двукратный интеграл
с внешним интегрированием по x:
  4 2
dx dz dz
2
= dx .
D
(x + z) 3 1
(x + z)2
Сначала вычисляем внутренний интеграл по переменной z, считая x
постоянной, затем полученную функцию интегрируем по x на отрез-
ке [3; 4]:
4 2 4 2 4 
dz −1  1 1
dx = dx · =− − dx =
(x + z)2 (x + z)  1 x+2 x+1
3 1 3 3

25
= (− ln | x + 2| + ln |x + 1|) | 43 = − ln 6 + ln 5 + ln 5 − ln 4 = ln .
24
Рекомендуем получить этот результат, изменив порядок интегрирования.

Пример 13.13. При неаккуратном вытирании доски на ней сохра-


1 3x

нилась такая запись: . Требуется восстановить область интегри-
0 2x
рования D и указать, по какой переменной вычислялся внутренний
интеграл.
Р е ш е н и е. Во внутреннем интеграле пре-
делы интегрирования являются функциями от
x, значит, интегрирование ведется по другой
переменной, обозначим ее y. Внешний интеграл
в таком случае вычисляется по переменной x.
Следовательно, на доске был записан двукрат-
ный интеграл
1 
3x
dx f (x; y) dy.
0 2x

Отсюда следует, что область интегрирования D Рис. 13.15


ограничена линиями:

x = 0, x = 1, y = 2x, y = 3x,
24 Гл. 13. Кратные интегралы

т. е. она заключена в полосе между прямыми x = 0 и x = 1. Ее нижней


границей служит отрезок прямой y = 2x, а верхней — отрезок прямой
y = 3x (рис. 13.15).

Пример
  13.14. Расставить пределы интегрирования в двойном ин-
теграле f (x; y) dx dy, если область D ограничена линиями y = x2 ,
D
x + y = 2, x = 0, (x > 0).
Р е ш е н и е. Решение примеров такого рода рекомендуется начи-
нать с построения области интегрирования D.
Первый способ. Сведем заданный интеграл к двукратному интегра-
лу вида
b ϕ2(x)
dx f (x; y) dy,
a ϕ1 (x)
где внешнее интегрирование осуществляется по переменной x, а внут-
реннее — по переменной y.
Сначала расставим пределы во внутреннем интеграле. Для этого
через область D условно проведем несколько прямых, параллельных
оси Oy (на рис. 13.16 — пунктирные
прямые со стрелками). Все они «вхо-
дят» в область D на параболе y = x2 .
Значит, функция ϕ1 (x) = x2 является
нижним пределом внутреннего инте-
грала.
«Выходят» же эти прямые из об-
ласти D на прямой x + y = 2. Выра-
зим y из этого уравнения: y = 2 − x.
Функция ϕ2 (x) = 2 − x служит верх-
Рис. 13.16 ним пределом внутреннего интеграла.
Теперь спроектируем область D на
ось Ox. Получается отрезок [0; 1]. Тем самым найдены пределы изме-
нения переменной x (0  x  1) во внешнем интеграле. Таким образом,
двойной интеграл по заданной области D сводится к следующему
двукратному:
  1 
2−x
f (x; y)dx dy = dx f (x; y)dy.
D 0 x2
§ 13.2. Двойной интеграл 25

Второй способ. Сведем заданный интеграл к двукратному интегра-


лу вида
d ψ2(y)
dy f (x; y) dx.
c ψ1 (y)

Здесь внешнее интегрирование осуществляется по переменной y,


а внутреннее — по переменной x.
В этом случае через область D
условно проведем прямые, параллельные
оси Ox. Все они «входят» в область D
на одной прямой (оси Oy), а «выходят»
на разных линиях: на прямой x + y = 2
и на параболе y = x2 (рис. 13.17). Таким
образом, область не является правиль-
ной относительно оси Ox.
Значит, область D нужно разбить от-
резком прямой y = 1 на две области D1 Рис. 13.17
и D2 , каждая из которых является пра-
вильной относительно оси Ox. Это означает, что, опираясь на свойство
3, двойной интеграл по заданной области D следует представить в виде
суммы интегралов по областям D1 и D2 и каждый из них свести к
двукратному. Процедуру расстановки пределов следует выполнить для
каждого из них в отдельности.
Область D1 ограничена слева прямой x = 0, а справа — ветвью
√ √
параболы x = y (из уравнения y = x2 выразили x = ± y , причем

определена только правая ветвь параболы). Значит, x = 0 и x = y
являются соответственно нижним и верхним пределами внутреннего
интеграла.
Проекция области D1 на ось Oy — отрезок [0; 1]. Значит, пределы
внешнего интеграла y = 0 и y = 1.
Область D2 слева также ограничена прямой x = 0, а справа —
прямой x + y = 2. Разрешая это уравнение относительно переменной
x, найдем верхний предел внутреннего интеграла: x = 2 − y.
Проекция области D2 на ось Oy — отрезок [1; 2]. Значит, 1  y  2.
Следовательно, при таком порядке интегрирования двойной ин-
теграл по области D сводится к сумме двукратных интегралов по
26 Гл. 13. Кратные интегралы

областям D1 и D2 :
     
f (x; y) dx dy = f (x; y) dx dy + f (x; y) dx dy =
D D1 D2

1 y 2 
2−y
= dy f (x; y) dx + dy f (x; y) dx .
0 0 1 0

З а м е ч а н и е 2. Как видим, первый вариант решения существенно


проще второго. Оказывается порядок интегрирования в двукратном ин-
теграле, допускающий два варианта перестановок, имеет значение. Это
обстоятельство следует учитывать, выбирая в каждом конкретном случае
более простой вариант решения.

Пример 13.15. Изменить порядок интегрирования в двукратном


интеграле √
25−y 2
4 
dy f (x; y) dx.
0 0

Р е ш е н и е. Решение подобных примеров следует начинать с вос-


становления области D по заданным пределам интегрирования.
Область D заключена между горизонтальными прямыми y = 0 и
y = 4. Так как внутренний интеграл берется по переменной x, то урав-

нение левой границы области x = 0, а правой — x = 25 − y 2 . Послед-
нее уравнение описывает правую половину окружности x2 + y 2 = 25
с центром в начале координат и радиусом R = 5 (рис. 13.18).
Теперь поменяем порядок интегрирования в заданном интеграле.
Иначе, требуется расставить пределы интегрирования в двукратном
интеграле

b ϕ2(x)
dx f (x; y)dy,
a ϕ1 (x)

взятому по области D.
Начиная с внутреннего инте-
грала, условно проведем через об-
Рис. 13.18 ласть D прямые, параллельные
§ 13.2. Двойной интеграл 27

оси Oy. Легко видеть, что «на выходе» из области D прямые пересе-
кают разные линии: прямую и окружность. Значит, область D следует
разбить на области D1 и D2 и представить искомый интеграл в виде
суммы двух интегралов (см. свойство 3).
Найдем абсциссу точки пересечения окружности и прямой y = 4:

x2 + y 2 = 25,
⇒ x = 3.
y = 4,

Прямая x = 3 делит область D надлежащим образом на области D1


и D2 . Расставим пределы в двукратных интегралах по каждой из этих
областей.
Область D1 представляет собой прямоугольник: 0  x  3, 0  y  4.
Значит, пределы как внешнего, так и внутреннего интегралов по этой
области будут постоянны:

  3 4
f (x; y) dx dy = dx f (x; y) dy.
D1 0 0

В область D2 прямые, параллельные оси Oy, «входят» на оси


абсцисс y = 0, а «выходят» на окружности x2 + y 2 = 25. Разрешая это

уравнение относительно переменной y, найдем y = 25 − x2 . Значит,

y = 0 и y = 25 − x2 — соответственно нижний и верхний пределы
внутреннего интеграла.
Проектируя область D2 на ось Ox, получаем отрезок [3; 5], который
и определяет пределы внешнего интегрирования. Таким образом,

25−x 2
  5 
f (x; y) dx dy = dx f (x; y) dy.
D2 3 0

Объединяя результаты, полученные для областей D1 и D2 , запишем


двукратный интеграл по области D, который отличается от заданного
порядком интегрирования:
√ √
25−y 2 25−x 2
4  3 4 5 
dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy+ dx f (x; y) dy.
0 0 0 0 3 0
28 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.16. Изменить порядок интегрирования в двукратных


интегралах: √
2 
2x+3 
2a 
2ax
а) dx f (x; y) dy, б) dx f (x; y) dy.
1 2x 0

2ax−x2
Р е ш е н и е. а). Запишем уравнения гра-
ниц области D: x = 1, x = 2, y = 2x,
y = 2x + 3. Область D представляет собой па-
раллелограмм.
Для того чтобы изменить порядок инте-
грирования, как видно из рис. 13.19, следует
разбить область D на три области:
y
D1 : 2  y  4, 1  x  ;
2
D2 : 4  y  5, 1  x  2;
y−3
D3 : 5  y  7,  x  2.
2
Расставляя пределы интегрирования в дву-
Рис. 13.19 кратных интегралах последовательно по обла-
стям D1 , D2 и D3 , получаем
y
2 
2x+3 4 2 5 2 7 2
dx f (x; y) dy = dy f (x; y) dx+ dy f (x; y) dx + dy f (x; y) dx.
1 2x 2 1 4 1 5 y−3
2

б). Запишем уравнения границ области D: x = 0, x = 2a,


√ √
y = 2ax − x2 , y = 2ax . Чтобы определить вид кривой

y = 2ax − x2 , преобразуем уравнение к виду
2
y 2 + x2 − 2ax = 0 ⇒ (x − a) + y 2 = a2 .

Получили уравнение окружности с центром в точке C (a; 0) и радиусом


R = a.

Уравнение y = 2ax определяет одну ветвь параболы y 2 = 2ax,
где y  0. Таким образом, область D ограничена снизу верхней по-
ловиной окружности, а сверху — дугой параболы. Строим область D
(рис. 13.20).
Чтобы изменить порядок интегрирования в этом случае, область D,
как видно из рисунка, придется также разбить на три области.
§ 13.2. Двойной интеграл 29

Предварительно выразим x из урав-


нений параболы и окружности
y2 
x= ; x = a ± a2 − y 2 .
2a
Левая четверть окружности описывается

уравнением x = a − a2 − y 2 , правая —

x = a + a2 − y 2 .
Области разбиения определяются
следующими неравенствами: Рис. 13.20
y 2 
D1 : 0  y  a,  x  a − a2 − y 2 ;
2a

D2 : 0  y  a, a + a2 − y 2  x  2a;
y2
D3 : a  y  2a,  x  2a.
2a
Учитывая пределы изменения переменных в каждой области, полу-
чаем
√ √
a −y
a− 2 2

2a 
2ax a
dx f (x; y)dy = dy f (x; y)dx +
0
√ 0 y2
2ax−x2 2a

a 
2a 
2a 
2a
+ dy f (x; y) dx + dy f (x; y) dx.
0
√ a y2
a+ a2 −y 2 2a

Пример 13.17. Изменить порядок интегрирования в следующей


сумме двукратных интегралов:
2 x3 4 
10−x 7 
10−x
dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy.
0 0 2 0 4 x−4

Р е ш е н и е. Обозначим области интегрирования соответственно


D1 , D2 и D3 . Запишем уравнения линий, ограничивающих данные
области:
D1 : y = 0, y = x3 , если 0  x  2;
D2 : y = 0, y = 10 − x, если 2  x  4;
D3 : y = x − 4, y = 10 − x, если  x  7.
Построив области D1 , D2 и D3 , получаем область D = D1 + D2 + D3 .
30 Гл. 13. Кратные интегралы

Следовательно, надлежит рас-


ставить пределы интегрирования
в двукратном интеграле вида
 
dy f (x; y) dx,

взятому по области D (рис. 13.21).


Легко видеть, что таких интегра-
лов должно быть два (прямая y = 3
делит область D на две правиль-
Рис. 13.21 ные относительно оси Ox области).
Значит,

2 x3 4 
10−x 7 
10−x
dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy =
0 0 2 0 4 x−4

3 
y+4 8 
10−y
= dy f (x; y) dx + dy f (x; y) dx.
0 √
3y 3 √
3y

 
Пример 13.18. Вычислить cos (x + y) dx dy, если область D
D
ограничена линиями y = x, y = π, x = 0.
Р е ш е н и е. Область D представляет со-
бой равнобедренный треугольник и явля-
ется правильной относительно обеих осей
координат (рис. 13.22). Поэтому порядок ин-
тегрирования здесь роли не играет.
Если внутренний интеграл взять по пе-
ременной x, а внешний — по y, то получим
Рис. 13.22
  
π y
cos (x + y) dx dy = dy cos (x + y) dx =
D 0 0
   π
π
 y
π
cos 2y 
= sin (x + y)|0 dy = (sin 2y − sin y) dy = − + cos y  =
2 0
0 0
1 1
= − + − 1 − 1 = −2.
2 2
§ 13.2. Двойной интеграл 31

В качестве упражнения рекомендуем самостоятельно вычислить


этот интеграл, изменив порядок интегрирования.
 
Пример 13.19. Вычислить x2 − y 2 dx dy, если область D —
D
треугольник с вершинами O (0; 0), A (1; −1), B (1; 1).
Р е ш е н и е. Уравнение прямой OB — биссектриса первого коорди-
натного угла — y = x, уравнение прямой OA — биссектриса четвертого
координатного угла — y = −x (рис. 13.23).
Чтобы обойтись одним двукратным инте-
гралом, выберем следующий порядок инте-
грирования:
   1 x 
x2 − y 2 dx dy = dx x2 − y 2 dy.
D 0 −x

Во внутреннем интеграле x = const, по-


этому удобно вычислять этот интеграл с по-
мощью тригонометрической подстановки
Рис. 13.23
y = x sin t ⇒ dy = x cos t dt.

Выполнив замену переменной, изменим и пределы интегрирования. На


нижнем пределе
π
y = −x, тогда sin t = −1 ⇒ t1 = − ;
2
на верхнем пределе:
π
y = x, тогда sin t = 1 ⇒ t2 = .
2
Процедура вычисления двукратного интеграла с учетом замены
переменной выглядит следующим образом:
1  
x 1  
π/2
dx x2 − y 2 dy = dx x2 − x2 sin2 t x cos t dt =
0 −x 0 −π/2

1 π/2
 1 π/2

1 + cos 2t
= x2 dx cos2 t dt = x2 dx dt =
2
0 −π/2 0 −π/2
1   π/2
1 x3  1 
 π
= ·  · t + sin 2t  = .
2 3 0 2 −π/2 6
32 Гл. 13. Кратные интегралы
 
e−y dx dy, где об-
2
Пример 13.20. Вычислить двойной интеграл
D
ласть D — треугольник с вершинами O (0; 0), B (0; 1), A (1; 1).
Р е ш е н и е. Запишем уравнения границ области D: x = 0, y = x,
y = 1 (рис. 13.24). Очевидно, интеграл по этой
области может быть сведен к двукратному

  1 1
−y 2
dx dy = dx e−y dy.
2
e
D 0 x

1
Однако внутренний интеграл e−y dy в эле-
2

Рис. 13.24
x
ментарных функциях не берется!
Эту трудность можно обойти, если изменить порядок интегрирова-
ния
  1 y
−y 2 −y 2
e dx dy = e dy dx.
D 0 0

Такой двукратный интеграл легко вычисляется. Действительно,

1 y 1 1
e−y dy dx = e−y dy · x | y0 = y e−y dy =
2 2 2

0 0 0 0

1 1 
1 −y2  2  1 −y2  1 1
=− e d −y = − e  = 2 1− e .
2 2 0
0

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Как строится интегральная сумма для функции f (x; y) по обла-


сти D?
2. Что называется двойным интегралом от функции f (x; y) по
области D?
3. Как записывается двойной интеграл в декартовой системе ко-
ординат?
4. Сформулировать и доказать основные свойства двойного инте-
грала.
§ 13.2. Двойной интеграл 33

5. Какая область D называется правильной в направлении оси Ox


(оси Oy)?
6. Как быть, если двойной интеграл задан по неправильной обла-
сти D?
7. Неправильную область D, изображенную на рис. 13.25, предста-
вить в виде суммы правильных областей.

Рис. 13.25

8. Как двойной интеграл сводится к двукратному или повторному


интегралу?
9. Какие интегралы называют внутренним и внешним в двукрат-
ном интеграле?
10. Что можно сказать относительно пределов интегрирования во
внешнем интеграле?
11. Каковы в общем случае пределы интегрирования во внутреннем
интеграле?
12. Могут ли быть пределы интегрирования во внутреннем интегра-
ле постоянными? В каком случае?
13. Можно ли менять порядок интегрирования в двукратном инте-
грале?
14. Сколькими способами можно расставить пределы интегрирова-
ния в двукратном интеграле?  
15. Представить двойной интеграл f (x; y) dx dy в виде двукрат-
D
ного всеми возможными способами, если a  x  b и c  y  d.
16. Какова процедура вычисления двойного интеграла по заданной
области?
2 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов
34 Гл. 13. Кратные интегралы

17. По окончании

занятий в учебной аудитории на доске сохранилась
y
запись . Что это за интеграл: определенный или двукратный;
−y
если двукратный, то внутренний или внешний? По какой пе-
ременной он берется? Что можно сказать относительно области
интегрирования D?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить двукратные интегралы:


2 x 2 1  
x2
1.1. dx y2
dy; 1.2. dy x2 + 2y dx;
1 1 0 0
x

3 5 
π  x
1+cos
1.3. dy (x + 2y) dx; 1.4. dx y 2 sin x dy.
−3 y 2 −4 0 0

2. Восстановить область D по заданным пределам интегрирования


и вычислить интегралы: √
a2 −y 2
2 
x+2 a 
2.1. dx dy; 2.2. dy y dx.
−1 x2 0 a−y

3. Изменить порядок интегрирования в двукратных интегралах:



2−y 2
1  1 
3x
3.1. dy f (x; y) dx; 3.2. dx f (x; y) dy;
0 y 0 2x

2 
6−x e ln x
3.3. dx f (x; y)dy; 3.4. dx f (x; y)dy
0 2x 1 0

3−y 2
1 
1−y 1 
3.5. dy f (x; y) dx; 3.6. dy f (x; y)dx;
0
√ 0 y2
− 1−y 2 2


2ax−x 2
a 
3.7. dx f (x; y)dy;
a
2 0
§ 13.2. Двойной интеграл 35

1 x 3 1
3.8. dx f (x; y)dy+ dx f (x; y)dy;
0 x2 /9 1 x2 /9

4. Вычислить двойные интегралы:


   
4.1. x + y 3 dx dy, если область D ограничена прямыми
D
x = 1, x = 2, y = 0, y = 3;
 
4.2. y ln x dx dy, если область D ограничена линиями xy = 1,
D

y= x , x = 2.
 
4.3. ex dx dy, если область D ограничена линиями x = 0, y = 1,
D
y = 2, y = ex .
 
4.4. x dx dy, если область D — треугольник с вершинами
D
A (2; 3), B (7; 2), C (4; 5).

ОТВЕТЫ
9 y
1.1. . 2 2
4 3.2. dy f (x; y) dx +
2 y
1.2. 4 . 0
3
3
3 1
1.3. 50, 4. + dy f (x; y) dx.
2 y
4
1.4. . 3
3 y
1 4 2
2.1. 4 .
2 3.3. dx f (x; y) dx +
1 3 0 0
2.2. a . 6 
6−y
6
+ dy f (x; y) dx.
1 x
4 0
3.1. dx f (x; y) dy +
0 √0 1 e

2 2−x

2 3.4. dy f (x; y) dx.
+ dx f (x; y) dy. 0 ey

1 0

2*
36 Гл. 13. Кратные интегралы
√ a

3
1−x 2
0  2 a
3.5. dx f (x; y) dy + 3.7. dy f (x; y) dx +
−1 0 0 a
1 
1−x
a
2
a
+ dx f (x; y) dy. + dy f (x; y) dx.
0 0 √ √
a 3 a− a2 −y 2
1 √ 2
2 2x √
1 3 y
3.6. dx f (x; y) dy +
3.8. dy f (x; y) dx.
√ 0 0
0 y
2 1
+ dx f (x; y) dy + 4.1. 7.
5
1 0 4.2. (2 ln 2 − 1).

2 √ 8
3−x 2
3  1
+ dx f (x; y) dy. 4.3. .
2

2 0 4.4. 26.
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 37

§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле.


Вычисление двойного интеграла
в полярной системе координат
I. Положение точки M в области D может быть определено как парой
декартовых координат (x, y), так и парой чисел (u, v). Линии u = const и
v = const в плоскости xOy, вообще говоря, могут быть и не прямыми, поэтому
переменные u и v называются криволинейными координатами точки M .
Пусть переменные x, y связаны с переменными u, v соотношениями x =
= ϕ (u; v), y = ψ (u; v), где ϕ (u; v) и ψ (u; v) — непрерывные и дифференциру-
емые функции, взаимно однозначно отображающие область D плоскости xOy
на область G плоскости uO v.
В этом случае справедлива формула преобразования координат (формула
замены переменных) в двойном интеграле
   
f (x; y) dx dy = f [ϕ (u; v) , ψ (u; v)] | J| du dv, (13.3.1)
D G
где  
 ∂x ∂x 
 
D(x; y)  ∂u ∂v 
J= =  
 (13.3.2)
D (u; v)  ∂y ∂y 
 
∂u ∂v
— функциональный определитель Якоби (якобиан преобразования),
| J| du dv — элемент площади в криволинейных координатах u и v. Пределы
интегрирования определяются по общим правилам на основании вида
области G.
II. Двойной интеграл в полярных координатах. Если начало декартовой
системы координат совмещено с полюсом полярной системы, а полярная ось
направлена вдоль оси Ox, то декартовы и полярные координаты связаны
соотношениями (см. часть 1, § 1.6, [21]):
x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ (ρ  0, 0  ϕ < 2π).
Модуль якобиана преобразования от декартовых координат к полярным
  
равен

 D (x; y)   cos ϕ −ρ sin ϕ 
| J | =  =  = ρ,
D (ρ; ϕ)   sin ϕ ρ cos ϕ 
а элемент площади — ρ dρ dϕ. Формула перехода от декартовых координат
(x, y) к полярным (ρ, ϕ) в двойном интеграле имеет вид
   
f (x; y) dx dy = f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ. (13.3.3)
D G
38 Гл. 13. Кратные интегралы
 
Двойной интеграл f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ вычисляется сведением к
G
двукратному или повторному. Как правило, внутренний интеграл берется
по переменной ρ, а внешний — по переменной ϕ. В общем случае пределы
внутреннего интеграла (по ρ) являются функциями от ϕ; пределы внешнего
интеграла (по ϕ) всегда постоянны. При этом возможны случаи:
a) область G ограничена двумя лучами, выходящими из полюса под углами
α и β (α < β), т. е. ϕ1 = α, ϕ2 = β и двумя кривыми ρ = ρ1 (ϕ) и ρ = ρ2 (ϕ)
(рис. 13.26, а), тогда
  β (ϕ)
ρ2 

f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ = dϕ f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ. (13.3.4)


G α ρ1 (ϕ)

б) полюс принадлежит границе области G, т. е. ρ1 (ϕ) = 0, ρ2 (ϕ) = ρ (ϕ)


(рис. 13.26, б), тогда
  β 
ρ(ϕ)

f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ = dϕ f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ. (13.3.5)


G α 0

Рис. 13.26

в) область G содержит полюс внутри себя и огра-


ничена кривой ρ = ρ (ϕ) (см. рис. 13.27):
 
f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ =
G


2π 
ρ(ϕ)

= dϕ f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ . (13.3.6)


Рис. 13.27
0 0

Переход в двойном интеграле к полярным координатам обычно используют


в тех случаях, если подынтегральная функция содержит сумму x2 + y 2 или
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 39

границы области — окружности. В полярной системе координат эта сумма по-


лучает простое выражение (ρ cos ϕ)2 + (ρ sin ϕ)2 = ρ2 , а уравнение окружности
x2 + y 2 = a2 принимает вид ρ = a.
Поэтому вычисление двойного интеграла в полярной системе координат
существенно упрощается, если задача имеет круговую симметрию.
 
Пример 13.21. Вычислить (x + y) dx dy, если область D огра-
D
ничена прямыми 2x + y = 1, 2x + y = 3, x − y = −1 и x − y = 2.
Р е ш е н и е. Область D представляет собой параллелограмм, и ка-
кой бы порядок интегрирования мы не избрали, придется вычислять
три интеграла.
Вычисления можно упростить, если выполнить замену переменных.
Положим 2x + y = u, x − y = v. Тогда уравнения прямых 2x + y = 1
и 2x + 1 = 3 преобразуются соответственно в уравнения прямых u = 1
и u = 3 на плоскости uO v, а уравнения прямых x − y = −1 и x − y =
= 2 — в уравнения прямых v = −1, v = 2 в той же плоскости.
Соответственно, область D плоскости xOy отобразится в область G
плоскости uO v, представляющую собой прямоугольник со сторонами,
параллельными осям координат (рис. 13.28).

Рис. 13.28

Выразим переменные x и y через новые переменные u и v:


 ⎧ u+v
u = 2x + y, ⎨ x= ,
3
v = x − y; ⎩ y = u − 2v .
3
40 Гл. 13. Кратные интегралы

и вычислим модуль якобиана преобразования


   
 ∂x ∂x   1 1 
   
 ∂u ∂v   3 3  2 1 1 1
J= = =− − =− ⇒ |J| = .
 ∂y ∂y   1 2  9 9 3 3
   − 
∂u ∂v 3 3
В новых переменных заданный интеграл сводится к двукратному
интегралу с постоянными пределами интегрирования
    
u + v u − 2v 1
(x + y) dx dy = + · du dv =
3 3 3
D G

1  1 2
3
= (2u − v) du dv = du (2u − v) dv =
9 9
G 1 −1

3  2 3  3
1 v 2  1 1 1 1  1
= 2uv − du = 2u − du = u − u  = 2 .
2
9 2  −1 3 2 3 2 1 3
1 1

 
Пример 13.22. Вычислить y 2 dx dy, если область D ограничена
D
линиями xy = 1, xy = 2, y = x, y = 3x.
Р е ш е н и е. Строим область D, ограниченную двумя прямыми
y = x, y = 3x и двумя гиперболами
1 2
y = , y = (рис. 13.29).
x x
При любом порядке интегриро-
вания в декартовых координатах
придется вычислять три двукрат-
ных интеграла. Поэтому рациональ-
но выполнить преобразования коор-
динат, сделав замену переменных
y
xy = u, = v,
x
откуда

u √
Рис. 13.29 x= , y= uv .
v
Уравнения границ области преобразуются к виду u = 1, u = 2,
v = 1, v = 3. Криволинейный четырехугольник в плоскости xOy отоб-
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 41

ражается в прямоугольник в плоскости uO v {1  u  2, 1  v  3}.


При этом якобиан преобразования равен
    
 ∂x ∂x   1 1 √ 1 1 

   √ · √ u − ·√ 
 ∂u ∂v   v 2 u 2 v 3
= 1 + 1 = 1 .
J= =  4v
 ∂y ∂y   √ 1 √ 1  4v 2v
   v · √ u· √ 
∂u ∂v 2 u 2 v

Следовательно,
    2
1 3
1 u2 
2
1 3
2
y dx dy = uv · du dv = u du dv = ·  · v | 31 = .
2v 2 2 2 1 2
D G 1 1

  
Пример 13.23. Вычислить a2 − (x2 + y 2 ) dx dy, где D — по-
D
лукруг радиуса a с центром в начале координат, лежащий выше оси
абсцисс.
Р е ш е н и е. Так как область интегрирования — полукруг и подын-
тегральная функция содержит сумму x2 + y 2 , то заданный интеграл
целесообразно вычислять в полярных координатах, пользуясь форму-
лой (13.3.3):
    
a2 − x2 − y 2 dx dy = a2 − ρ2 ρ dρ dϕ.
D G

Исходя из геометрии задачи (по-


люс принадлежит границе обла-
сти), двойной интеграл сведем
к двукратному, применяя форму-
лу (13.3.5).
Внешняя граница области D
в полярных координатах опреде-
ляется уравнением ρ = a. Следуя Рис. 13.30

вдоль луча, исходящего из полюса и выходящего из области D на гра-


нице ρ = a, получаем пределы изменения полярного радиуса ρ ∈ [0; a].
Угол ϕ изменяется от 0 до π. В результате полукруг в декартовой
системе координат отображается в прямоугольник в полярных коорди-
натах {0  ρ  a , 0  ϕ  π} (рис. 13.30).
42 Гл. 13. Кратные интегралы

Пределы интегрирования в двукратном интеграле постоянны, по-


этому

   
π a  a 
a − ρ ρ dρ dϕ = dϕ
2 2 a − ρ ρ dρ = π
2 2 a2 − ρ2 ρ dρ =
G 0 0 0
 3/2 a
a    2  π 2 a2 − ρ2  πa3
π 2 1/2 
=− a −ρ 2
d a −ρ =− ·
2
 = .
2 2 3  2
0 0

З а м е ч а н и е. На самом деле при замене переменных нет необходимо-


сти строить область G. Пределы изменения новых переменных устанавли-
вают по виду области D в плоскости xOy.
 
dx dy
Пример 13.24. Вычислить  , если область D — кольцо,
x2 + y 2
D
заключенное между окружностями x2 + y 2 = 1 и x2 + y 2 = 4.
Р е ш е н и е. Вычислять такой инте-
грал в декартовой системе координат до-
статочно трудоемко, так как область ин-
тегрирования D независимо от поряд-
ка интегрирования следует разбить на
4 правильные области. Например, если
внешнее интегрирование производить по
переменной x, то D = D1 + D2 + D3 + D4
(см. рис. 13.31).
Рис. 13.31 Кроме того, интегралы по каждой из
областей имеют достаточно сложную структуру, например, для области
D1 получаем

4−x 2
  2 
dx dy dy
 = dx  .
D
2
x +y 2
1
√ x + y2
2
1 − 4−x2

Поэтому, учитывая круговую симметрию задачи, перейдем к по-


лярным координатам. Уравнение внутренней окружности в полярной
системе координат принимает вид:

ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕ = 1 ⇒ ρ2 = 1 ⇒ ρ = 1.
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 43

Внешняя окружность определяется уравнением ρ = 2. Значит, по-


лярный радиус ρ изменяется в пределах от 1 до 2, а угол ϕ от 0 до 2π.
1 1
Подынтегральная функция преобразуется к виду  = . Таким
x2 + y 2 ρ
образом, в соответствии с формулами (13.3.3) и (13.3.4) получаем

    
2π 2
dx dy 1
 = · ρ dρ dϕ = dϕ dρ = 2π.
x2 + y 2 ρ
D G 0 1

 
Пример 13.25. Вычислить ρ2 sin ϕ dρ dϕ по области G, ограни-
G
ченной кардиоидой ρ = a (1 + cos ϕ) и полярной осью, если 0  ϕ  π.
Р е ш е н и е. Двойной интеграл задан
в полярной системе координат, причем полюс
принадлежит границе области G (рис. 13.32).
Сводя двойной интеграл к двукратному, вос-
пользуемся формулой (13.3.5) с учетом того,
что

0  ϕ  π, 0  ρ  a (1 + cos ϕ) . Рис. 13.32

В результате получаем

  
π a(1+cos
 ϕ) 
π  a(1+cos ϕ)
3 
ρ
ρ2 sin ϕ dρ dϕ = sin ϕ dϕ ρ2 dρ = sin ϕ dϕ ·  =
3
G 0 0 0 0

3 π 
3 π
a a
= (1 + cos ϕ)3 sin ϕ dϕ = − (1 + cos ϕ)3 d (cos ϕ) =
3 3
0 0

a3 (1 + cos ϕ)
4 
 4
=− ·  = a3 .
3 4  3
0

 
dx dy
Пример 13.26. Вычислить , если область D ограниче-
(x2 + y 2 )2
D
на окружностями x2 + y 2 = 4x, x2 + y 2 = 8x и прямыми y = x, y = 2x
(рис. 13.33).
44 Гл. 13. Кратные интегралы

Р е ш е н и е. Поскольку заданная область ограничена двумя луча-


ми, исходящими из полюса и двумя окружностями, то целесообразно
перейти к полярным координатам. Преобразуем уравнения границ об-
ласти, подставляя вместо x и y их выражения через полярные коорди-
наты.
Уравнение окружности x2 + y 2 = 4x преобразуется следующим об-
разом:
ρ2 cos2 ϕ + ρ2 sin2 ϕ = 4ρ cos ϕ ⇒ ρ = 4 cos ϕ.
Уравнение окружности x2 + y 2 = 8x принимает вид ρ = 8 cos ϕ.
Уравнения лучей определяются полярными углами:
π
ρ sin ϕ = ρ cos ϕ ⇒ tg ϕ = 1 ⇒ ϕ= ,
4
ρ sin ϕ = 2ρ cos ϕ ⇒ tg ϕ = 2 ⇒ ϕ = arctg 2.
Отсюда следует, что угол ϕ изменяется
π
в пределах от до arctg 2.
4
Чтобы найти пределы изменения ρ, пе-
ресечем заданную область лучом, исходя-
щим из полюса.
На «входе» в область луч пересека-
ет окружность ρ = 4 cos ϕ, а на «выхо-
де» — окружность ρ = 8 cos ϕ. Значит,
ρ = 4 cos ϕ — нижняя граница внутрен-
Рис. 13.33 него интеграла, а ρ = 8 cos ϕ — верхняя.
Следовательно,
   
dx dy ρ dρ dϕ
2
= =
(x2 + y2) ρ4
D G

 2
arctg  ϕ
8 cos  2
arctg   8 cos ϕ
dρ ρ−2 
= dϕ = dϕ  =
ρ3 −2 
π
4 cos ϕ π 4 cos ϕ
4 4

 2
arctg 
1 1 1
=− − dϕ =
2 π
64 cos2 ϕ 16 cos2 ϕ
4

 2
arctg
3 dϕ 3 arctg 2 3
= 2
= tg ϕ| π = .
128 π
cos ϕ 128 4 128
4
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 45
   2 
Пример 13.27. Вычислить x + y 2 dx dy, если область D
D
ограничена окружностями x2 + y 2 + 2x − 1 = 0 и x2 + y 2 + 2x = 0
(рис. 13.34).
Р е ш е н и е. Выделяя полный квадрат по переменной x, приведем
уравнения обеих окружностей к каноническому виду

(x + 1)2 + y 2 = 2 и (x + 1)2 + y 2 = 1.

Отсюда следует, что заданы две концентриче-


ские окружности с центром в точке C (−1; 0).
Радиусы окружностей соответственно равны

R1 = 2 , R2 = 1.
Вводя полярную систему координат, поме-
стим ее полюс в точку C (−1; 0), а полярную
ось, как обычно, направим по оси Ox. В этом
случае декартовы и полярные координаты свя-
заны соотношением Рис. 13.34

x + 1 = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ;

dx dy = ρ dρ dϕ.
Уравнения заданных окружностей в полярной системе координат

принимают вид ρ = 2 и ρ = 1. Угол ϕ изменяется от 0 до 2π. Значит,
       
x2 + y 2 dx dy = ρ2 cos2 ϕ − 2ρ cos ϕ + 1 + ρ2 cos2 ϕ ρ dρ dϕ =
D G

   2  
2π 2  
= ρ − 2ρ cos ϕ + 1 ρ dρ dϕ = dϕ ρ3 − 2ρ2 cos ϕ + ρ dρ =
G 0 1
√   √  
 4  2 
ρ2 
2π 2π
ρ 2ρ3 5 2 4 2
= − cos ϕ +  dϕ = + − cos ϕ dϕ =
4 3 2 1 4 3 3
0 0
  √    2π

5 2 4 2  5
= ϕ+ − sin ϕ  = π.
4 3 3  2
0
46 Гл. 13. Кратные интегралы

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какие координаты называют криволинейными?


2. Что такое якобиан преобразования координат?
3. Как определяется элемент площади в криволинейных координа-
тах?
4. Что представляет собой полярная система координат?
5. Найти якобиан перехода от декартовых координат к полярным.
6. Сформулировать правило замены переменных в двойном интегра-
ле.
7. Привести формулу перехода от декартовых координат к поляр-
ным в двойном интеграле.
8. Свести двойной интеграл в полярной системе координат к дву-
кратному (повторному).
9. Как расставить пределы интегрирования в двукратном интегра-
ле в полярной системе координат, если область интегрирования
ограничена лучами, выходящими из полюса и кривыми ρ = ρ1 (ϕ)
и ρ = ρ2 (ϕ)?
10. Как можно расставить
 пределы интегрирования в двукратном
интеграле dϕ f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ, если полюс принадлежит
границе области G?
11. Как следует расставить
 пределы интегрирования в двукратном
интеграле dϕ f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ, если полюс не принадле-
жит ни области G, ни ее границе?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить двойные интегралы:


 
1.1. (2x − y) dx dy, где D — параллелограмм, ограниченный
D
прямыми x + y = 1, x + y = 2, 2x − y = 1, 2x − y = 3.
  
1.2. 1 − x2 − y 2 dx dy, если область D ограничена окруж-
D
ностью x2 + y 2 = 1.
§ 13.3. Замена переменных в двойном интеграле 47
 
1.3. y dx dy непосредственно и в полярных координатах, если
D
область D ограничена окружностью x2 + y 2 = ax (y  0) и
осью Ox.
 
y
1.4. arctg dx dy, если область D — часть круга x2 + y 2  1,
x
D
лежащая в I четверти.
 
dx dy
1.5. , если область D ограничена кривой y =
x2 + y 2 + 1
D√
= 1 − x2 и осью Ox.
 
1.6. (6 − 2x − 3y) dx dy, если область D — круг с центром в
D
начале координат и радиусом R = 2.
 
2
+y 2
1.7. ex dx dy по части кольца 1  x2 + y 2  4, лежащей в
D
первой четверти.

2ax−x 2

2a 
1.8. dx dy (перейти к полярным координатам). Каков
0 0
геометрический смысл этого интеграла?
  
1.9. sin x2 + y 2 dx dy, если область D ограничена окружно-
D
стями x2 + y 2 = π 2 и x2 + y 2 = 4π 2 .

ОТВЕТЫ
4 π
1.1. . 1.5. ln 2.
3 2
2π 1.6. 24π.
1.2. .
3 π  
1.7. e e3 − 1 .
a3 4
1.3. .
12 πa2
2 1.8. .
π 2
1.4. .
16 1.9. −6π 2 .
48 Гл. 13. Кратные интегралы

§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур


и объемов тел
I. Геометрический смысл двойного интеграла.
Если непрерывная функция f (x; y)  0, то двойной интеграл от функции
f (x; y) по области D равен объему цилиндрического тела (рис. 13.35), огра-
ниченного сверху поверхностью z = f (x; y), снизу — плоскостью z = 0, боковая
поверхность — цилиндрическая, образующие
которой параллельны оси Oz, а направляю-
щей служит граница области D в плоскости
xOy:
 
V = f (x; y) dx dy. (13.4.1)
D

Если в (13.4.1) подынтегральная функция


f (x; y) ≡ 1, то двойной интеграл определяет
площадь области D в плоскости xOy:
Рис. 13.35  
S= dx dy. (13.4.2)
D

В полярной системе координат формула (13.4.1) принимает вид


 
V = f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ dρ dϕ. (13.4.3)
D

Площадь области D в полярной системе координат равна


 
S= ρ dρ dϕ. (13.4.4)
D

II. Аналогичным образом можно определить, например, объем тела, огра-


ниченного поверхностью y = f (x; z), где непрерывная функция f (x; z)  0,
плоскостью y = 0 и цилиндрической поверхностью, образующие которой па-
раллельны оси Oy, а направляющей служит граница области D в плоскости
xOz:  
V = f (x; z) dx dz.
D

Если f (x; z) ≡ 1, то этот интеграл определяет площадь области D в пло-


скости xOz:  
S= dx dz.
D
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 49

Пример 13.28. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линия-


ми y 2 = x, y 2 = 4x, y = 1, y = 3 (рис. 13.36).
Р е ш е н и е. Уравнения y 2 = x и y 2 = 4x определяют на плоскости
xOy две симметричные относительно оси Ox параболы, имеющие об-
щую вершину в начале координат. Параболы пересекают прямые y = 1
и y = 3.
Для вычисления площади обла-
сти D, ограниченной данными лини-
ями, воспользуемся формулой
 
S= dx dy.
D

Удобно внутренний интеграл взять


Рис. 13.36
по переменной x, а внешний по пе-
ременной y. Тогда

3 y2 3  3 
y2 y2
S = dy dx = dy x| y2 = y −
2
dy =
4 4
1 y2 1 1
4

3
3 2 3 y 3 
3
13
= y dy = · = (кв. ед.).
4 4 3 1 2
1

Если бы мы избрали другой порядок интегрирования, то пришлось


бы вычислять три двукратных интеграла, в чем легко убедиться са-
мостоятельно!

Пример 13.29. Найти площадь фигуры, ограниченной линиями


y = 2 − x2 и y = 2x − 1.
Р е ш е н и е. Предварительно найдем точки пересечения параболы
y = 2 − x2 и прямой y = 2x − 1. Они понадобятся нам для построения
области D и нахождения пределов интегрирования в двукратном инте-
грале. Решим систему уравнений
  
y = 2 − x2 , x1 = −3, x2 = 1,
⇒ и
y = 2x − 1, y1 = −7, y2 = 1.
Получили две точки A (−3; −7) и B (1; 1). Прямую проводим через
точки A и B, параболу — через A, B и вершину M (0; 2) (рис. 13.37).
50 Гл. 13. Кратные интегралы

Рис. 13.37

Внутренний интеграл будем брать по переменной y (в противном


случае придется вычислить два интеграла):

  1 
2−x 2
1   1  
2−x2
S= dx dy = dx dy = dx y | 2x−1 = 3 − x2 − 2x dx =
D −3 2x−1 −3 −3
1
x3 
2  1 2
= 3x − − x  = 3 − − 1 + 9 − 9 + 9 = 10 (кв. ед.).
3 −3 3 3

З а м е ч а н и е. Подобные примеры в главе 10 (Часть 2) мы решали


с помощью определенного интеграла. В частности, площадь данной фигуры
можно вычислить по формуле

b 1    1   2
S = (y2 − y1 ) dx= 2−x 2
− (2x − 1) dx= 3 − x2 − 2x dx = 10 ,
3
a −3 −3

b
поскольку определенный интеграл S = (y2 − y1 ) dx — это по суще-
a
ству внешний интеграл двукратного, в котором уже проведено внут-
реннее интегрирование.

Пример 13.30. Вычислить площадь фигуры, ограниченной линия-


ми y = x + 1, y = 0 и частью косинусоиды y = cos x, x ∈ [0; π/2].
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 51

Р е ш е н и е. Область D изображена на рис. 13.38. Двойной инте-


грал (13.4.2) по такой области можно свести к одному двукратному,
если взять внутренний интеграл по переменной x:

  1  y
arccos 1
S= dx dy = dy dx = (arccos y − y + 1) dy =
D 0 y−1 0
1 1 1
= arccos y dy − y dy + dy.
0 0 0

После внутреннего интегрирования


 среди полученных определен-
ных интегралов имеется arccos y dy, который берется только методом
интегрирования по частям (см. часть 2,
§ 9.3, [21]).
Если же двойной интеграл, выража-
ющий площадь фигуры, свести к дву-
кратному так, чтобы внутренний инте-
грал был по переменной y, то получим
два двукратных интеграла, но очень Рис. 13.38
простых:
0 
x+1 π/2
 x
cos
S= dx dy + dx dy.
−1 0 0 0
Первый из них определяет площадь прямоугольного треугольника
1
SΔ = , второй легко вычисляется. В результате
2
π/2

1 1 π/2 3
S= + cos x dx = + sin x | 0 = (кв. ед.).
2 2 2
0

Этот пример показывает, что не всегда вычисление одного дву-


кратного интеграла проще, чем вычисление нескольких двукратных
интегралов.

Пример 13.31. Построить область, площадь которой выражается


интегралом
π
2 2
dϕ ρ dρ
− π2 2 (1−cos ϕ)
и вычислить эту площадь.
52 Гл. 13. Кратные интегралы

Р е ш е н и е. Область задана в полярной системе координат


(рис. 13.39). Она ограничена кардиоидой ρ = 2 (1 − cos ϕ), окружностью
ρ = 2 с центром в начале координат и радиусом, равным 2, и лучами
ϕ = −π/2, ϕ = π/2.
Воспользуемся симметрией области относительно полярной оси
и найдем сначала половину ее площади, расположенную в первой
четверти, с помощью формулы (13.4.4):

π/2 π/2 2
1 1  2 
ρ2 
S= ρ dρ dϕ = dϕ ρ dρ = dϕ · =
2 2 2  2 (1−cos ϕ)
G 0 2 (1−cos ϕ) 0

π/2
   π/2
  
2
=2 1 − (1 − cos ϕ) dϕ = 2 2 cos ϕ − cos2 ϕ dϕ =
0 0

π/2
 π/2

=4 cos ϕ dϕ − (1 + cos 2ϕ) dϕ =
0 0
 π/2
π/2 π/2 sin 2ϕ  π
= 4 sin ϕ | 0 − ϕ|0 − = 4− .
2 0 2

Тогда полная площадь фигуры S = 8 − π (кв. ед.) (сравните с решением


примера 1(б), § 10.3.3, часть 2, [21]).

Рис. 13.39 Рис. 13.40

Пример 13.32. Вычислить площадь фигуры, ограниченной кривой


 
x4 = a2 x2 − 3y 2 , a > 0.
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 53

Р е ш е н и е. Переменные x и y входят в уравнение только в четных


степенях, значит, кривая симметрична относительно осей координат.
Поэтому достаточно построить ее в первой четверти, а затем зеркально
отобразить относительно координатных осей.
Преобразуем заданное уравнение к полярным координатам:
 
ρ4 cos4 ϕ = a2 ρ2 cos2 ϕ − 3ρ2 sin2 ρ ,
  
ρ2 cos4 ϕ = a2 cos2 ϕ − 3 1 − cos2 ϕ ,

откуда
  
a2 4 cos2 ϕ − 3 4 cos2 ϕ − 3
a
2
ρ = ⇒ ρ= .
cos4 ϕ cos2 ϕ
Найдем область определения полученной функции:
⎧ √ ⎡ π
 ⎪ 3 − ϕ ,
π
4 cos ϕ − 3  0,
2 ⎨ |cos ϕ|  ,
2 ⎢ 6 6
⇒ ⇒ ⎣
cos ϕ = 0,
2 ⎪
⎩ ϕ = π , ϕ = 3π , 5π 7π
ϕ .
2 2 6 6
Строим сначала часть кривой, расположенную в первой четверти,
а затем, используя симметрию линии, всю кривую (рис. 13.40), где a —
мерный отрезок.
Теперь вычислим площадь фигуры, ограниченной данной кривой:

a 4 cos2 ϕ−3
π π √
  
6 
cos2 ϕ 6  2  a 4 cos2 ϕ−3

S=4 ρ dρ dϕ = 4 dϕ ρ dρ =2 ρ 0 cos2 ϕ
dϕ =
D 0 0 0

 
π π

4 cos2 ϕ − 3
6 6
3 dϕ
= 2a 2
dϕ = 2a 2
4− =
cos4 ϕ cos2 ϕ cos2 ϕ
0 0
π

6
   dϕ
= 2a2 4 − 3 1 + tg2 ϕ · =
cos2 ϕ
0
π

6
    π
= 2a2 1 − 3tg2 ϕ · d (tgϕ) = 2a2 tgϕ − tg3 ϕ  06 =
0

1 1 4a2
= 2a 2
√ − √ = √ (кв. ед.).
3 3 3 3 3
54 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.33. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностя-


ми z = 4 − x2 , 2x + y = 4, y = 0, z = 0.
Р е ш е н и е. Уравнение z = 4 − x2
в пространстве определяет параболи-
ческий цилиндр с образующими, па-
раллельными оси Oy, направляющей
служит парабола z = 4 − x2 в плос-
кости xOz. Цилиндр ограничен коор-
динатными плоскостями y = 0, z = 0
и плоскостью 2x + y = 4, параллель-
Рис. 13.41 ной оси Oz (рис. 13.41).
В соответствии с геометрическим
смыслом двойного интеграла имеем цилиндрическое тело, ограничен-
ное снизу плоскостью z = 0 и сверху поверхностью z = 4 − x2 . Значит,
подынтегральная функция f (x; y) = 4 − x2 .
Область интегрирования D представляет собой прямоугольный тре-
угольник ABC в плоскости xOy.
Переходя в формуле для объема тела от двойного интеграла к дву-
кратному и интегрируя, получаем

    2  
4−2x
 2  
 4−2x
V = 4 − x2 dx dy = dx 4 − x2 dy = 4 − x2 dx dy =
D −2 0 −2 0

2   2  
=2 4 − x2 (2 − x) dx = 2 8 − 2x2 − 4x + x3 dx =
−2 −2
2
2 3 1 4 
= 2 8x − x − 2x + x  =
2
3 4 −2
  
16 16 128
= 2 16 − − 8 + 4 − −16 + −8+4 = (куб. ед.).
3 3 3

Пример 13.34. Изобразить на чертеже тело, объем которого вы-


1  
1−x

числяется с помощью интеграла dx x2 + y 2 dy, и вычислить этот
0 0
объем.
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 55

Р е ш е н и е. Подынтегральная функция
f (x; y) = x2 + y 2 , значит, сверху тело огра-
ничено поверхностью z = x2 + y 2 . Это урав-
нение параболоида вращения, симметрично-
го относительно оси Oz. В соответствии
с геометрическим смыслом двойного интегра-
ла снизу тело ограничено плоскостью z = 0
(рис. 13.42).
Рис. 13.42
Уравнение y = 1 − x в пространстве опре-
деляет плоскость, параллельную оси Oz, y = 0 — уравнение коорди-
натной плоскости xOz, x = 0 — уравнение координатной плоскости
yOz — эти вертикальные плоскости образуют боковую поверхность те-
ла. Область интегрирования D — треугольник, ограниченный прямыми
x = 0, y = 0 и y = 1 − x.
Вычислим объем данного тела

1  1  1−x
y 3 
1−x
 2 2
 2
V = dx x + y dy = x y+ dx =
3 0
0 0 0
 
1 1 1
1
3 1
(1 − x) 3
= x (1 − x) +
2
dx = x dx − x dx +
2
(1 − x) dx =
3
3 3
0 0 0 0
1 1 
1 (1 − x) 
4 1
x3  x4  1 1 1 1
=  −  −  = − + = (куб. ед.).
3 0 4 0 3 4  3 4 12 6
0

Пример 13.35. Изобразить на чертеже тело, объем которого выра-


2 2
жается интегралом dx (4 − x − y) dy. Вычислить объем этого тела.
0 2−x
Р е ш е н и е. Исходя из геометрического смысла двойного интегра-
ла, заключаем, что сверху тело ограничено плоскостью z = 4 − x − y,
снизу — плоскостью z = 0.
Боковая поверхность тела ограничена вертикальными плоскостями
x = 2, y = 2 и y = 2 − x. На плоскости xOy эти уравнения соответ-
ственно задают прямые AC, BC и AB, ограничивающие область D.
Проекция области D на ось Ox — отрезок [0; 2].
56 Гл. 13. Кратные интегралы

Найти объем данного тела с по-


мощью двукратного интеграла предо-
ставим читателю.
Мы же это сделаем элементарны-
ми вычислениями объема пирамиды,
основанием которой является прямо-
угольник AA B  B (рис. 13.43). Дей-

ствительно, AB = 2 2 (как диаго-
наль квадрата), AA = 2 (апплика-
та точки A найдена из уравнения
Рис. 13.43
z = 4 − x − y при x = 2 и y = 0).
Высота пирамиды h равна высоте прямоугольного равнобедренного
1 √
треугольника ABC, h = AB = 2 . Следовательно,
2
1 1 √ √ 8
Vпир = Sосн h = · 4 2 · 2 = (куб. ед.).
3 3 3

Пример 13.36. Вычислить объем тела, ограниченного поверхно-


стями
z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

Р е ш е н и е. Тело ограничено сверху параболо-


идом вращения z = x2 + y 2 , снизу — плоскостью
z = 0, круговой цилиндр x2 + y 2 = a2 служит его
боковой поверхностью (рис. 13.44).
Проекцией тела на плоскость xOy является
круг радиуса a. Поэтому целесообразно перейти к
полярной системе координат. Тогда x2 + y 2 = ρ2 ,
уравнение параболоида вращения принимает вид
z = ρ2 , а уравнение цилиндра ρ = a. Объем тела
Рис. 13.44
будем вычислять с помощью формулы (13.4.3):
   a 
2π ρ 
2π 4 a
πa4
V = ρ2 ρ dρ dϕ = dϕ ρ3 dρ = ϕ | 0 ·  = (куб. ед.).
4 0 2
D 0 0

Пример 13.37. Вычислить объем тела, вырезанного из шара ради-


уса a прямым круговым цилиндром радиуса a/2, одна из образующих
которого совпадает с осью шара (тело Вивиани).
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 57

Р е ш е н и е. Выберем систему координат следующим образом. По-


местим ее начало в центр шара, а ось Oy проведем через диаметр ци-
линдра. Тогда уравнение сферы принимает канонический вид x2 + y 2 +
 
a 2 a2
+ z 2 = a2 , а цилиндр определяется уравнением x2 + y − = , или
2 4
x2 + y 2 − ay = 0.
На рис. 13.45 изображена верхняя половина
тела, вырезанного цилиндром из шара. Заме-
тим также, что тело симметрично относитель-
но плоскости yOz.
Проекцией области на плоскость xOy явля-
ется окружность x2 + y 2 − ay = 0, уравнение
которой в полярной системе координат имеет
вид ρ = a sin ϕ.
Объем четвертой части тела вычисляет ин- Рис. 13.45
теграл
  
1
V = a2 − x2 − y 2 dx dy,
4
D

где область D — половина круга, расположенная в первой четверти.


Переходя к полярным координатам, вычислим

    
V =4 a2 − (x2 + y 2 ) dx dy = 4 a2 − ρ2 ρ dρ dϕ =
D G
π
2  ϕ
a sin

=4 dϕ a2 − ρ2 ρ dρ =
0 0
π
2
 2 3/2  a sin ϕ 2 
π

a − ρ2  4   3
= −4 dϕ ·  =− a − a sin ϕ − a dϕ =
2 2 2 3
3  3
0 0 0
π π

4  3  4    
2 2

= − a3 cos ϕ − 1 dϕ = − a3 1 − sin2 ϕ cos ϕ − 1 dϕ =


3 3
0 0
 π2 
4 3 1  4 3 π 2
3 
= a ϕ − sin ϕ + sin ϕ  = a − (куб. ед.).
3 3 0 3 2 3
58 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.38. Вычислить объем тела, ограниченного цилиндрами


x + y 2 = y и x2 + y 2 = 2y, параболоидом z = x2 + y 2 и плоскостью
2

z = 0 (рис. 13.46).
Р е ш е н и е. Параболоид вращения z = x2 + y 2 симметричен отно-
сительно оси Oz. Этой же оси параллельны образующие обоих цилин-
дров x2 + y 2 = y и x2 + y 2 = 2y, направляющими служат окружности
в плоскости xOy. Приведем уравнения окружностей к каноническому
виду:
2
1 1
x + y−
2
= , x2 + (y − 1)2 = 1.
2 4
Отсюда следует, что центры обеих
окружностей лежат на оси Oy в точ-
1
ках y1 = и y2 = 1, их радиусы со-
2
1
ответственно равны R1 = и R2 = 1.
2
Сверху тело ограничено параболои-
дом, поэтому подынтегральная функ-
ция f (x; y) = x2 + y 2 , т. е.
   
Рис. 13.46 V = x2 + y 2 dx dy.
D
Учитывая круговую симметрию задачи, перейдем к полярным коор-
динатам. При этом уравнения окружностей преобразуются к виду:
x2 + y 2 = y ⇒ ρ = sin ϕ, 0  ϕ  π;

x2 + y 2 = 2y ⇒ ρ = 2 sin ϕ, 0  ϕ  π.
Следовательно, объем тела равен
  ϕ
2 sin   2 sin ϕ
15 
π π
ρ4 
π
V = dϕ ρ dρ = dϕ ·
3
= sin4 ϕ dϕ =
4  sin ϕ 4
0 sin ϕ 0 0
π 2
15  1 − cos 2ϕ 15  
π

= dϕ = 1 − 2 cos 2ϕ + cos2 2ϕ dϕ =
4 2 16
0 0

π 
15 1 + cos 4ϕ
= 1 − 2 cos 2ϕ + dϕ =
16 2
0
π
15 3 1  15 3 45
= · ϕ − sin 2ϕ + sin 4ϕ  = · π= π (куб. ед.).
16 2 8 0 16 2 32
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 59

x2 y2 z2
Пример 13.39. Вычислить объем эллипсоида 2
+ 2 + 2 = 1.
a b c
Р е ш е н и е. Поскольку эллипсоид симметричен относительно ко-
ординатных плоскостей (см. пример 13.7, в), вычислим сначала объем
его восьмой части, расположенной в первом октанте. При этом

x2 y2
z =c 1− 2 − 2 ,
a b
а область интегрирования D представляет собой четверть эллипса
x2 y2
+ 2 = 1:

2
a b
 
V x2 y2
=c 1− − dx dy.
8 a2 b2
D

Для вычисления интеграла перейдем к обобщенным полярным


координатам (см. часть 1, § 1.6, [21]), положив

x = aρ cos ϕ, y = bρ sin ϕ.

Якобиан этого преобразования равен


 ∂x ∂x 
   
D (x, y)  ∂ρ ∂ϕ   a cos ϕ −aρ sin ϕ 

J= = =  = abρ.
D (ρ, ϕ)  ∂y ∂y   b sin ϕ bρ cos ϕ 
 
∂ρ ∂ϕ

В этих координатах четверть эллипса преобразуется в четверть круга


единичного радиуса

 
V a2 ρ2 cos2 ϕ b2 ρ2 sin2 ϕ
=c 1− − abρ dρ dϕ =
8 a2 b2
G

   1
π/2
 1   
= abc 1 − ρ2 ρ dρ ϕ = − abc dϕ 1 − ρ2 d 1 − ρ2 =
2
G 0 0

1 π 2 3 1
2 2  1
= − abc · · 1−ρ  = 6 πabc.
2 2 3 0

Значит, объем эллипсоида равен


1 4
V = 8 · πabc = πabc.
6 3
60 Гл. 13. Кратные интегралы

З а м е ч а н и е. В приведенных выше примерах вычисление двойного ин-


теграла по области, имеющей круговую симметрию, существенно упроща-
лось в полярной системе координат. Однако в этих примерах и подынте-
гральные функции в полярной системе координат имели более простой вид.

Пример 13.40. Оси двух круговых цилиндров с одинаковыми попе-


речными сечениями пересекаются под прямым углом. Вычислить объем
общей части этих цилиндров.
Р е ш е н и е. Несмотря на очевидную круговую симметрию, данную
задачу удобнее решать в декартовой системе координат.
Обозначим радиус поперечного сече-
ния каждого из цилиндров через a. Вы-
берем прямоугольную систему коорди-
нат в пространстве таким образом, что-
бы оси цилиндров совпадали с осями Oy
и Oz. Тогда уравнения цилиндрических
поверхностей принимают вид

x2 + z 2 = a2 , x2 + y 2 = a2 .
Рис. 13.47
Рассмотрим восьмую часть образо-
ванного объема (рис. 13.47). Сверху тело ограничено цилиндром
x2 +z 2 = a2 , поэтому подынтегральная функция

f (x; y) = a2 − x2 .

Областью интегрирования служит четверть круга x2 + y 2 = a2 . По-


этому объем восьмой части равен

  a  a2−x2
1
V = a2 − x2 dx dy = a2 − x2 dx dy =
8
D 0 0

a  a
 x3  2
= a −x
2 2
dx = a x −
2
= a3 .
3 0 3
0

16 3
Окончательно получаем V = a (куб. ед.).
3
§ 13.4. Вычисление площадей плоских фигур и объемов тел 61

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Каков геометрический смысл двойного интеграла?


2. Как вычисляется объем тела с помощью двойного интеграла
в декартовой системе координат?
3. Как быть, если цилиндрическое тело, объем которого мы ищем,
не ограничено снизу плоскостью z = 0? Как с помощью двойного
интеграла вычислить объем тела, ограниченного сверху поверх-
ностью f1 (x; y) и снизу поверхностью f2 (x; y), если проекцией
обеих поверхностей на плоскость xOy является одна и та же
область D?
4. Найти объем тела, ограниченного поверхностью y = f (x; z)
(f (x; z)  0), плоскостью y = 0 и цилиндрической поверхностью,
образующие которой параллельны оси Oy, а направляющей слу-
жит граница области D в плоскости   xOz.
5. В каком случае двойной интеграл f (x; y) dx dy вычисляет пло-
D
щадь плоской фигуры?  
6. В каком случае двойной интеграл f (x; y) dx dy вычисляет объ-
D
ем тела?
7. Как вычислить площадь плоской фигуры в полярной системе
координат?
8. Как вычисляется объем тела с помощью двойного интеграла
в полярной системе координат?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить площади фигур, ограниченных линиями:


1.1. x = 4y − y 2 , x + y = 6;
1.2. y = 2 − x, y 2 = 4x + 4;
1.3. y = 4x − x2 , y = 2x2 − 5x;
1.4. y = sin x, y = cos x, x = 0.

2. Вычислить площади фигур, ограниченных кривыми:


 2    3
2.1. x2 + y 2 = a2 3x2 + 2y 2 ; 2.2. x2 + y 2 = x4 + y 4 .
3. Вычислить площадь фигуры, ограниченной окружностями ρ = 1,
2
ρ = √ cos ϕ (вне окружности ρ = 1).
3
62 Гл. 13. Кратные интегралы

4. Построить области, площади которых выражаются заданными


интегралами, и вычислить эти
√ площади:
a2 −y 2 π/2 a(1+cos
2 
x+2 a    ϕ)
4.1. dx dy; 4.2. dy dx; 4.3. dϕ ρ dρ.
−1 x2 0 a−y −π/2 a

5. Вычислить объемы тел, ограниченных поверхностями:


5.1. z = 4 − x2 − y 2 , y = ±1, x = ±1, z = 0;
5.2. y = 1 + x2 , z = 3x, y = 5, z = 0 (в первом октанте);
√ √
5.3. y = x , y = 2 x , x + z = 6, z = 0 (см. § 13.1, пример 8);
5.4. x + y + z = 6, 3x + 2y = 12, 3x + y = 6, y = 0, z = 0;
5.5. z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.

6. Изобразить √
на чертеже тело, объем которого выражается инте-
a a2−x2

гралом dx a2 − x2 − y 2 dy, и вычислить этот объем.
0 0
7. Вычислить объемы тел, ограниченных поверхностями:
7.1. x2 + y 2 = 2y, x + y + z = 4, z = 0;
7.2. z = 4 − x2 − y 2 , 2z = 2 + x2 + y 2 ;

7.3. z = 1 − x2 − y 2 , y = x, y = x 3 , z = 0 (в первом октанте);
7.4. y = 3 − x2 − z 2 , y = 0;
7.5. x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = z (z  0).

ОТВЕТЫ
1 9 88
1.1. . 4.1. . 5.5. .
6 2 105
 
1.2.
64 a2 π aπ 3
3
. 4.2. −1 . 6. .
2 2 6
27  
1.3. . 4.3. a2 2 +
π
. 7.1. 3π.
2 4

1.4. 2 − 1. 40 7.2. 3π.
5.1. .
5 2 3 π
2.1. πa . 7.3. .
2 5.2. 12. 48
√ 9π
3 48 6 7.4. .
2.2. π. 5.3. . 2
4 5
 √  3π
1 5.4. 12. 7.5. .
3. 3 3 −π . 32
18
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 63

§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике


1. Если подынтегральная функция f (x; y) отождествляется с поверхност-
ной плотностью μ(x; y) материальной пластинки, занимающей область D
в плоскости xOy, то масса пластинки определяется по формуле
 
m= μ (x, y) dx dy. (13.5.1)
D

2. Если пластинка занимает область D плоскости xOy и имеет переменную


поверхностную плотность μ = μ (x; y), то статические моменты Mx и My
пластинки относительно осей Ox и Oy равны
   
Mx = yμ(x; y)dx dy, My = xμ(x; y)dx dy. (13.5.2)
D D

В случае однородной пластинки μ(x; y) = const = k. Эту постоянную часто


полагают равной единице.
3. Координаты центра тяжести xc и yc пластинки вычисляют по фор-
мулам
   
xμ (x; y) dx dy yμ (x; y) dx dy
My D Mx D
xc = =  , yc = =   , (13.5.3)
m μ (x, y) dx dy m μ (x, y) dx dy
D D

где m — масса пластинки.


В случае однородной пластинки эти формулы принимают вид
   
1 1
xc = x dx dy, yc = y dx dy, (13.5.4)
S S
D D

где S — площадь области D.


4. Моменты инерции пластинки относительно осей Ox и Oy определяется
формулами
   
Jx = y 2 μ(x; y)dx dy, Jy = x2 μ(x; y)dx dy, (13.5.5)
D D

момент инерции пластинки относительно начала координат равен


  
J0 = x2 + y 2 μ(x; y)dx dy. (13.5.6)
D
64 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.41. Найти массу прямоугольной


пластинки, ограниченной прямыми x = 0, x = 2,
y = 0, y = 3, если поверхностная плотность ма-
териала пластинки в каждой ее точке пропорци-
ональна произведению куба абсциссы на квадрат
ординаты (рис. 13.48).
Р е ш е н и е. По условию поверхностная плот-
ность μ(x; y) = k x3 y 2 где k — коэффициент про-
Рис. 13.48
порциональности. Масса пластинки вычисляется
по формуле (13.5.1):
    2 3
m= μ(x; y)dx dy = k x3 y 2 dx dy = k x3 dx y 2 dy =
D D 0 0
  3
2 2
y 3 
= k x3 dx = 9k x3 dx = 36k.
3 0
0 0

Пример 13.42. Найти массу квадратной пластинки со стороной


2a, если плотность материала пластинки пропорциональна квадрату
расстояния от точки пересечения диагоналей и на углах квадрата равна
единице (рис. 13.49).
Р е ш е н и е. Выберем систему коорди-
нат так, чтобы точка пересечения диа-
гоналей совпадала с началом координат,
а стороны квадрата были параллельны ко-
ординатным осям.
Пусть M (x; y) — произвольная точка
квадрата. Тогда согласно условию плот-
ность материала пластинки равна
Рис. 13.49  
μ(x; y) = k · OM 2 = k x2 + y 2 ,

где k — коэффициент пропорциональности.


Известно, что на углах пластинки плотность равна единице. Это
означает, что при x = ± a и y = ± a

μ(x; y) = 1.
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 65

С учетом этого условия найдем коэффициент пропорциональности:


  1
1 = k a2 + a2 ⇒ k= .
2a2
Следовательно, масса пластинки может быть вычислена с помощью
интеграла
 
1   2 
m= μ(x; y)dx dy = x + y 2 dx dy.
2a2
D D

Учитывая четность подынтегральной функции относительно пере-


менных x и y и симметрию области интегрирования D относительно
осей координат, найдем массу части пластинки, лежащей в первой
четверти:
a
1  a 
1  y 3 
a a
1 2 2
 2
m = 2 dx x + y dy = 2 dx x y + =
4 2a 2a 3 0
0 0 0
a  3 a
1  a3 1 x a3  a2
= 2 2
ax + dx = 2 · a + x  = .
2a 3 2a 3 3 0 3
0
4 2
Значит, масса всей пластинки m = a .
3

Пример 13.43. Пластинка ограничена параболой y 2 = 2px и ее


хордой, проходящей через фокус перпендикулярно к оси параболы.
Найти массу пластинки, если в каждой ее точке поверхностная плот-
ность обратно пропорциональна расстоянию от точки до директрисы
параболы (рис. 13.50).
 
p
Р е ш е н и е. Хорда, проходящая через фокус F = ; 0 перпенди-
2
кулярно к оси параболы, определяется
p
уравнением x = , директриса — уравне-
p 2
нием x = − (см. часть 1, § 1.5, [21]).
2
Расстояние от произвольной точки M (x; y)
p
пластинки до директрисы KM = x + . То-
2
гда поверхностная плотность пластинки
k
μ(x; y) = ,
x + p/2
где k — коэффициент пропорциональности. Рис. 13.50
3 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов
66 Гл. 13. Кратные интегралы

Массу пластинки вычисляет интеграл



p/2 2px
     
dx dy dx
m= μ(x; y)dx dy = k = 2k dy =
x + p/2 2x + p √
D D 0 − 2px
 √ 
 2px = t 
 
p/2
 √  x t  p
2px  t2  t2 dt
= 4k dx =  2x = 0 0  = 4k =
2x + p p  t2 + p 2
 
0  tdt p/2 p  0
 dx = 
p
 
p t2 + p2 − p2 p p
dt
= 4k dt = 4k dt − 4kp 2
=
t2 + p 2 t2 + p 2
0 0 0
p
2 1 t  π
= 4kp − 4kp · arctg  = 4kp − 4kp · = (4 − π) kp.
p p 0 4

Пример 13.44. Плоское кольцо (шайба) ограничено двумя концен-


трическими окружностями (рис. 13.51) радиусами r и R (r < R). Найти
массу шайбы, если плотность материала, из которого она изготовлена,
обратно пропорциональна расстоянию
от центра окружностей, а на окружно-
сти внутреннего круга равна единице.
Р е ш е н и е. Если поместить на-
чало декартовой системы координат
в центр кольца, то координаты любой
его точки будут удовлетворять соотно-
шению r2  x2 + y 2  R2 . Обозначим
расстояние от точки M (x; y) до на-

Рис. 13.51 чала координат d = x2 + y 2 . Соглас-
но условию поверхностная плотность
k
μ(x; y) =  , где k — коэффициент пропорциональности.
x2 + y 2
Пользуясь формулой (13.5.1), найдем массу шайбы
   
k
m= μ(x; y)dx dy =  dx dy,
D D
x2 + y 2

где область D — кольцо r  x + y  R2 .


2 2 2
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 67

Чтобы найти коэффициент k, используем значение поверхностной


плотности на внутренней границе. Так как расстояние всех точек малой
окружности до начала координат равно r и μ(x; y) = 1, если x2 + y 2 =
= r2 , то
k k
μ(x; y) =  ; = 1 ⇒ k = r.
2
x +y 2 r
r
Таким образом, μ(x; y) =  . Теперь, учитывая круговую сим-
x2 + y2
метрию задачи, перейдем в двойном интеграле к полярным координа-
там и вычислим
    
2π 
R
r r
m=  dx dy = ρ dρ dϕ = r dϕ dρ = 2πr (R − r).
x2 + y 2 ρ
D G 0 r

Пример 13.45. Вычислить массу материальной пластинки, ограни-


x2 y2
ченной эллипсом 2 + 2 = 1, если поверхностная плотность μ (x; y) =
 a b
x2 y2
=k 1− − , где k — коэффициент пропорциональности.
a2 b2
Р е ш е н и е. Массу пластинки можно вычислить с помощью инте-
грала 
   
x2 y2
m= μ(x; y)dx dy = k 1 − 2 − 2 dx dy,
a b
D D
взятого по области D, ограниченной эллипсом.
Для решения задачи удобно ввести обобщенные полярные коорди-
наты x = aρ cos ϕ и y = bρ sin ϕ. Тогда якобиан преобразования J = abρ
(см. § 13.4, пример 13.39).
Подынтегральная функция преобразуется следующим образом:
 
x2 y2 
1− 2 − 2 = 1 − ρ2 cos2 ϕ − ρ2 sin2 ϕ = 1 − ρ2 ,
a b
а уравнение эллипса принимает вид ρ = 1. Область D преобразуется
в область G, где ρ изменяется от 0 до 1, а угол ϕ — от 0 до 2π. Значит,
   
2π 1 
m=k 1 − ρ2 abρ dρ dϕ = kab dϕ 1 − ρ2 ρ dρ =
G 0 0
 3/2 1
  1  1 − ρ2 
2π  2
= kab · ϕ |0 · 1 − ρ2 ρ dρ = −2πkab  = πkab.
3  3
0 0

3*
68 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.46. Поверхностная плотность пластинки, ограниченной


x2 y2
эллипсом + = 1 (рис. 13.52), в каждой ее точке пропорциональна
9 4
расстоянию от оси абсцисс, причем при y = 1 она равна γ. Найти массу
пластинки.
Р е ш е н и е. Согласно условию, плот-
ность в любой точке M (x; y) равна
μ(x; y) = k |y |. Но так как μ(x; y) = γ при
y = 1, то коэффициент пропорционально-
сти k = γ и масса фигуры, ограниченной
эллипсом определяется формулой
 
Рис. 13.52 m= γ |y | dx dy,
D

где D — область пластинки, ограниченная эллипсом.


Вычислим массу верхней половины пластинки
√ ⎛ √ ⎞
  3
2
3 9−x2
 3 2
2  3 9−x
2
M ⎝ y  ⎠ dx =
= γy dx dy = γ dx y dy = γ
2 2  0
(S1 ) −3 0 −3
3
γ 4 
=9 − x2 dx =
2 9
−3
3  3
4γ  4γ x3  4γ 4γ
= 9 − x2 dx = 9x − = (27 − 9) = · 18 = 8γ.
9 9 3 0 9 9
0

Масса всей пластинки равна 16γ.

Пример 13.47. Вычислить статический момент пластинки, имею-


щей форму прямоугольного треугольника с катетами OA = 2 и OB = 3,
относительно катета OA, если поверхностная плотность пластинки
в каждой ее точке пропорциональна расстоянию точки от этого катета.
Р е ш е н и е. Поместим начало координат в точку O, а ось Ox на-
правим по катету OA (рис. 13.53). Тогда, если M (x; y) — произвольная
точка пластинки, то плотность согласно условию равна μ(x; y) = k y.
x y
Пользуясь уравнением прямой в отрезках на осях + = 1, соста-
a b
вим уравнение прямой AB:
x y 3
+ =1 ⇒ y= (2 − x) .
2 3 2
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 69

Статический момент ΔOAB относительно оси Ox вычисляется по


формуле (13.5.2):
   
Mx = μ (x; y) y dx dy = k y 2 dx dy =
D D
3   3 (2−x) 
2 2 (2−x)
 2
y 3  2 9k 
2
3
= k dx 2
y dy = k dx = (2 − x) dx =
3 0 8
0 0 0 0
2
9k (2 − x)4 
 9k 9k
=− ·  = ·4= .
8 4  8 2
0

Рис. 13.53 Рис. 13.54

Пример 13.48. Найти центр тяжести пластинки, ограниченной


x2 y2
эллипсом 2
+ 2 = 1 (x  0, y  0), если поверхностная плотность
a b
μ(x; y) = k xy (рис. 13.54).
Р е ш е н и е. Координаты центра тяжести xc и yc материальной
пластинки вычисляются по формулам (13.5.3). Поэтому вначале найдем
массу пластинки, с переменной плотностью μ (x; y) = k xy:
   
m= μ(x; y) dx dy = k xy dx dy =
D D
√ ⎛ √ ⎞
a
b
a2 −x2 a ab a2 −x2
a
y  2
= k x dx y dy = k ⎝  ⎠ xdx =
2 0
0 0 0
a a
k b  22  b k 2
2x
2
x4  a2 b 2 k
= a − x2 x dx = a − = .
2 a2 2a2 2 4 0 8
0
70 Гл. 13. Кратные интегралы

Теперь вычислим статические моменты пластинки относительно осей


Ox и Oy, воспользовавшись формулами (13.5.2):

b

  a a a2 −x2
2
Mx = k xy dx dy = k x dx y 2 dy =
D 0 0
⎛ √ ⎞
a 
3
b
a2 −x2 a 
a 3 3/2
=k ⎝y  ⎠ x dx = b k a2 − x2 x dx =
3 0 3a 3
0 0

a
  
b3 k  2 3/2 d a2 − x2 b3 k 2  2 5/2  a b3 a2 k
=− a − x2 =− 3 · a − x2  = ;
3a3 2 6a 5  15
0 0

b

  a a a2 −x2
2 2
My = k x y dx dy = k x dx y dy =
D 0 0
⎛ √ ⎞
a b
2 a a2 −x2 a 
2 
=k ⎝y  ⎠ x2 dx = b k a2 − x2 x2 dx =
2 0 2a 2
0 0
a
b2 k 2x
3
x5  b 2 a3 k
= 2· a − = .
2a 3 5 0 15

Наконец, найдем координаты центра тяжести пластинки

My b 2 a3 k 8 8 Mx b 3 a2 k 8 8
xc = = · 2 2 = a; yc = = · 2 2 = b.
m 15 a b k 15 m 15 a b k 15

Пример 13.49. Вычислить координаты центра тяжести однородной


плоской фигуры OmAnO, ограниченной кривой y = sin x и прямой

2 π
y = x, проходящей через начало координат и вершину A ; 1 си-
π 2
нусоиды (рис. 13.55).
Р е ш е н и е. Координаты центра тяжести xc , yc плоской фигуры вы-
числяются по формулам (13.5.3), где в силу однородности постоянный
множитель μ(x; y) = k сокращается.
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 71

Вычислим сначала массу пластинки, ограниченной указанными ли-


ниями.

  π/2
 x
sin 
π/2 
2
m= μ(x; y)dx dy = k dx dy = k sin x − x dx =
π
D 0 2 0
πx

 π/2  
x2  π π2 π
=k − cos x −  = k − cos − + 1 =k 1− .
π 0 2 4π 4

Теперь вычислим статические моменты фигуры

  π/2
 x
sin 
π/2 
2
My = k x dx dy = k x dx dy = k sin x − x x dx =
π
D 0 2 0
πx

 
π/2
 π/2
2k  2  u = x dv = sin x dx 
 
=k x sin x dx− x dx =  =
π  du = dx v = − cos x 
0 0
⎛ ⎞
π/2
 
3  π/2
2 x
= k ⎝ −x cos x| 0 + cos x dx − ·  ⎠ =
π/2
π 3 0
0
 
π/2 2 π3 π2
=k sin x| 0 − · =k 1− ;
3π 8 12

π/2 π/2  sin x 


   x 
y 2 
sin
Mx = k y dx dy = k dx y dy = k dx =
2 2x
D 0 2 0 π
πx

π/2  π/2 
k  4 k  1 − cos 2x 4
= sin2 x − 2 x2 dx = − 2 x2 dx =
2 π 2 2 π
0 0
π/2 
k x sin 2x 4 x3  k π 4 π3 πk
= − − 2· = − · = .
2 2 4 π 3 0 2 4 3π 2 8 24

Значит, координаты центра тяжести фигуры

π2 π
1−
12 = 12 − π ,
2
24 π
xc = π yc = π = 6 (4 − π) .
1− 3 (4 − π) 1−
4 4
72 Гл. 13. Кратные интегралы

Рис. 13.55 Рис. 13.56

Пример 13.50. Вычислить координаты центра тяжести однородной


пластинки, ограниченной параболами y 2 = 4x + 4 и y 2 = −2x + 4.
Р е ш е н и е. Пластинка симметрична относительно оси Ox
(рис. 13.56) и однородна, значит, yc = 0. Вычислим абсциссу xc центра
тяжести, учитывая однородность пластинки (положим μ (x; y) = 1).
Для этого найдем массу пластинки
4−y2 4−y2
  2 4 2 2

m= μ(x; y)dx dy = dy dx = 2 dy dx =
D −2 y2 −4 0 y2 −4
4 2

2 
1
2
4 − y2 y2 − 4 
=2 − dy = 8 − 2y 2 − y 2 + 4 dy =
2 2 2
0 0
2  
1 1   2 1
= 12 − 3y 2 dy = 12y − y 3  0 = (24 − 8) = 8
2 2 2
0

и статический момент относительно оси Oy


4−y2  2  2 2 
  2 2 2
4 − y2 y −4
My = μ(x; y)x dx dy = 2 dy x dx = − dy =
4 16
D 0 y2−4 0
2

2   2
3 2 3 4 y3 3y 5 
= 3− y + y dy = 3y − + =
2 16 2 80  0
0

3 · 32 16
= 6−4+ = .
80 5
16
2
Значит, xc = 5 = .
8 5
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 73

Пример 13.51. Найти центр тяжести пластинки, имеющей форму


прямоугольного треугольника с катетами a и b, если в каждой точке
пластинки поверхностная плотность пропорциональна квадрату рассто-
яния точки от вершины прямого угла.
Р е ш е н и е. Расположим декартову систему координат так, чтобы
координатные оси Ox и Oy совпадали с катетами прямоугольного тре-
угольника, а начало координат с вершиной прямого угла (рис. 13.57).
Тогда уравнение гипотенузы AB:
x y  x
+ =1 ⇒ y =b 1− .
a b a
Расстояние от любой точки M (x; y), принад-
лежащей треугольнику, до вершины прямого

угла равно x2 + y 2 , значит, плотность пла-
стинки
 2  
μ(x; y) = k x2 + y 2 = k x2 + y 2 .
Вычислим массу Рис. 13.57
b (1− x
a)
    a   
m= k x2 + y 2 dx dy = k dx x2 + y 2 dy =
D 0 0
⎡ ⎤
a  a  
x  b3  x 3
x
3  b (1− a )
⎣ y  ⎦
=k 2
x y+ dx = k x b 1 −
2
+ 1− dx =
3 0 a 3 a
0 0

a   
x3 b3  x 3
=k b x − 2
+ 1− dx =
a 3 a
0
 3   a
x x4 b3  a   x 4 
=k b − + · − 1−  =
3 4a 3 4 a 0
 3    
a a 3 3
b a kab a2 + b2
=k b − + = ,
3 4 12 12
и статические моменты треугольника
   
Mx = k x2 + y 2 y dx dy =
D
⎡ ⎤
a
b (1− x
 a) a 2 2   b (1− xa )
 2  x y y 4 
= k dx x y + y 3 dy = k ⎣ +  ⎦dx =
2 4 0
0 0 0
74 Гл. 13. Кратные интегралы
 
a
x2 b2  x 2 b4  x 4
=k 1− + 1− dx =
2 a 4 a
0
a  2  
b 2x3 x4 b4  x 4
=k x −
2
+ 2 + 1− dx =
2 a a 4 a
0
3   a
b x 2
x4 x5 b4  a   x 5 
=k − + + · − 1−  =
2 3 2a 5a2 4 5 a 0
 2 3   2 3   
b a a 3
a 3
ab 4
b a ab 4 kab a2 + 3b2
2
=k − + + =k + = ;
2 3 2 5 20 60 20 60
   
My = k x2 + y 2 x dx dy =
D
⎡ ⎤
a
b (1− x
a)
 a  b (1− xa )
 3  3 
y x 
= k dx x + y 2 x dy = k ⎣ x3 y + ⎦ dx =
3 0
0 0 0
  
a
x  xb3  x 3
=k x3 b 1 − + 1− dx =
a 3 a
0
a   
x4 b3 3x2 3x3 x4
=k b x −
3
+ x− + 2 − 3 dx =
a 3 a a a
0
 4    a
x x5 b3 x2 x3 3x4 x5 
=k b − + − + 2 − 3  =
4 5a 3 2 a 4a 5a 
0
 4  2  2
 2 
a a 4
b 3
a 3a 2
a 2 ka b 3a + b2
=k b − + −a +
2
− = .
4 5 3 2 4 5 60

Значит, координаты центра тяжести прямоугольного треугольника с ка-


тетами a и b равны
   
My ka2 b 3a2 + b2 · 12 a 3a2 + b2
xc = = = ,
m 60 · kab (a2 + b2 ) 5 (a2 + b2 )
   
Mx kab2 a2 + 3b2 · 12 b a2 + 3b2
yc = = = .
m 60 · kab (a2 + b2 ) 5 (a2 + b2 )
З а м е ч а н и е. Если в условии не указано значение поверхностной плот-
ности пластинки, принято считать пластинку однородной, а поверхност-
ную плотность постоянной и равной единице.
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 75

Пример 13.52. Определить центр тяжести однородной пластинки,


ограниченной кардиоидой ρ = a (1 + cos ϕ).
Р е ш е н и е. Так как заданная кардиоида симметрична относитель-
но оси Ox (см. часть 1, § 1.7, [21]) и однородна, то заведомо yc = 0.
Остается определить абсциссу центра тяжести. Поскольку значение
поверхностной плотности материала не задано, будем считать ее посто-
янной и равной единице.
Так как кривая, ограничивающая пластинку, задана в полярной
системе координат, то массу пластинки вычисляет интеграл
  
π a (1+cos
 ϕ) 
π
2
m= ρ dρ dϕ = 2 dϕ ρ dρ = a2 (1 + cos ϕ) dϕ =
G 0 0 0

π 
1 + cos 2ϕ
= a2 1 + 2 cos ϕ + dϕ =
2
0
π
3 1  3
=a 2
ϕ + 2 sin ϕ + sin 2ϕ  = πa2 .
2 4 0 2
Найдем статический момент пластинки относительно оси Oy:
    
2π a (1+cos
 ϕ)
My = x dx dy = ρ2 cos ϕ dρ dϕ = cos ϕdϕ ρ2 dρ =
D G 0 0

3 2π
a 3
= cos ϕ (1 + cos ϕ) dϕ =
3
0
 
3 2π 
a
= cos ϕ + 3 cos2 ϕ + 3 cos3 ϕ + cos4 ϕ dϕ =
3
0
 2 

3 2π  
a 1 + cos 2ϕ 2 1+cos 2ϕ
= cos ϕ + 3· + 3 1−sin ϕ cos ϕ + dϕ =
3 2 2
0
 2π
a3 3 3 
= sin ϕ + ϕ + sin 2ϕ + 3 sin ϕ − sin3 ϕ  +
3 2 4 0
3 
2π 
a 1 + cos 4ϕ
+ 1 + 2 cos 2ϕ + dϕ =
12 2
0
 2π
a3 3 1  5
= a3 π + ϕ + sin 2ϕ + sin 4ϕ  = πa3 .
12 2 8 0 4
76 Гл. 13. Кратные интегралы

Следовательно, координаты центра тяжести пластинки равны


My 5πa3 2 5
xc = = · = a, yc = 0.
m 4 3πa2 6
Пример 13.53. Найти момент инерции квадрата со стороной a от-
носительно одной из его вершин, считая, что поверхностная плотность
в каждой точке пропорциональна расстоянию до одной из сторон.
Р е ш е н и е. Расположим квадрат в плоскости xOz. Поместим на-
чало координат в одну из вершин квадрата, а координатные оси Ox
и Oz направим по двум взаимно перпендикулярным его сторонам.
Воспользовавшись последней из формул (13.5.5), вычислим момент
инерции квадрата относительно начала координат.
Пусть μ (x; z) = kz, где k — коэффициент пропорциональности.
Тогда
   2  a  
J0 = x + z 2 kz dx dz = k dx x2 z + z 3 dz =
D 0

a  a a 2 
x 2 1 4 
2
a 2 a4
=k z + z  dx = k x + dx =
2 4 0 2 4
0 0
 a
a2 3 a4  5ka5
=k x + x  = .
6 4 0 12
Очевидно, при μ (x; z) = kx получим тот же результат.
Пример 13.54. Найти момент инерции однородного прямоугольни-
ка со сторонами a и b относительно:
а) одной из его вершин; б) стороны a; в) точки пересечения диаго-
налей.
Р е ш е н и е. Совместим одну из вершин пря-
моугольника с началом координат, а по двум
взаимно перпендикулярным его сторонам напра-
вим координатные оси Ox и Oy (рис. 13.58).
Считаем μ (x; z) = 1.
а). В этом случае момент инерции прямо-
угольника относительно одной из его вершин
равен моменту инерции относительно начала ко-
Рис. 13.58 ординат, т. е.
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 77

   2  a b  
J0 = x + y 2 dx dy = dx x2 + y 2 dy =
D 0 0

a b a 
y 3  b3
= x2 y + dx = bx2
+ dx =
3 0 3
0 0
a  2 
bx3 b3 x  3 3 2
= +  = ba + b a = ab a + b .
3 3  3 3 3
0

б). Момент инерции относительно стороны a равен моменту инер-


ции относительно оси Ox, т. е.
  a b
1  3  b 1 3
a a
1
Jx = y 2 dx dy = dx y 2 dy = y 0 dx = b dx = ab3 .
3 3 3
D 0 0 0 0

в). Момент инерции относительно точки пересечения диагоналей


вычислим двумя способами.
Первый способ. Поместим начало координат в точку пересечения
диагоналей так, чтобы координатные оси были параллельны сторонам
прямоугольника (рис. 13.59, а). Тогда
a
2
b
2 2
a
 b
 2 2
 2 y 3  2
J0 = dx x + y dy = x y+ dx =
3 −b
− a2 − b2
a
−2 2

a
2  a
2 
x2 b b3 x2 b b3 2 b3
= + + + dx = x b+ dx =
2 24 2 24 12
− a2 a
−2
 a  
x3 b b3 x  2 a3 b ab3 a3 b ab3 ab a2 + b2
= + = + + + = .
3 12  − a 24 24 24 24 12
2

Второй способ. Введем новую систему прямоугольных координат


XO1 Y , центр которой поместим в точку пересечения диагоналей пря-
моугольника, оставив неизменными направления координатных осей
(рис. 13.59, б). Тогда
 
a a  ∂x ∂x 
x=X+ , X =x− ,  
2 2  ∂X ∂Y 
⇒ ⇒ | J | =   = 1.
b
Y =y− ,
b  ∂y ∂y 
y=Y + ,
2 2  
∂X ∂Y
78 Гл. 13. Кратные интегралы

Рис. 13.59
 2 
  
   2  a 2 b
J0 = X + Y 2 dx dy = x− + y− dx dy =
2 2
D D
 2 
a b  a 2 b
= dx x− + y− dy =
2 2
0 0

 3   b a  
a
a 2 1 b  a 2 b3
= x− y+ y−  dx = x− b+ dx =
2 3 2  2 12
0 0 0
  a  
b a 3 b3 x  a3 b ab3 a3 b ab a2 + b2
= x− + = + + = .
3 2 12  0 24 12 24 12

Пример 13.55. Найти момент инерции однородного прямоугольно-


го треугольника с катетами a и b относительно:
а) катета a; б) вершины прямого угла.
Р е ш е н и е. Совместим начало декартовой системы координат
с вершиной прямого угла, а координатные оси Ox и Oy направим
вдолькатетов  (см. рис. 13.57 к примеру 13.51). Уравнение стороны AB:
x
y =b 1− .
a
а). Момент инерции треугольника относительно катета a, т. е. от-
носительно оси Ox, определяется так:
⎛ ⎞
  a
b (1− x
a)
 a  x
3  b (1− a )
y 
Jx = y 2 dx dy = dx y 2 dy = ⎝ ⎠ dx =
3 0
D 0 0 0

3 a 
a
b x 3 b3  a   x 4  ab3
= 1− dx = · − 1−  = .
3 a 3 4 a 0 12
0
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 79

б). Поскольку вершина прямого угла совпадает с началом коорди-


нат, то
b (1− x
a)
   2  a   2 
J0 = x + y 2 dx dy = dx x + y 2 dy =
D 0 0
⎡ ⎤
a  b ( a   
x  b3  x 3
1− x )
y 3  a

= ⎣ x2 y + ⎦ dx = x2 b 1 − + 1− dx =
3 0 a 3 a
0 0
  a
bx3
bx 4
b  a 
3
x 4  ba3 ba3 b3 a
= − + · − 1−  = − + =
3 4a 3 4 a 0 3 4 12
 
ab a2 + b2
= .
12
Пример 13.56. Найти момент инерции однородного треугольника,
ограниченного прямыми x + y = 2, x = 2, y = 2, относительно оси Ox
(рис. 13.60).
Р е ш е н и е. Воспользуемся формулой
 
Jx = y 2 dx dy,
D
где D — область, ограниченная ΔABC:
 2 
2 2 2
2 y 3 
Jx = dx y dy = dx =
3  2−x Рис. 13.60
0 2−x 0
 2 
1   (2 − x) 
2 4
3 1 1
= 8 − (2 − x) dx = 8x +  = (16 − 4) = 4.
3 3 4  3
0 0

Пример 13.57. Вычислить момент инерции однородного круга ра-


диуса R относительно а) точки на окружности; б) касательной.
Р е ш е н и е. Учитывая круговую симметрию, удобно все вычисле-
ния выполнять в полярных координатах.
а) Поместим центр круга (рис.13.61) в точку (R; 0) и вычислим
момент инерции J0 круга относительно начала координат.
Граница круга определяется уравнением
x2 + y 2 = 2Rx ⇒ ρ = 2R cos ϕ.
80 Гл. 13. Кратные интегралы

   2   
J0 = x + y 2 dx dy = ρ2 ρ dρ dϕ =
D G
π π

2  ϕ
2R cos 2
3 4 3 4
= 2 dϕ ρ dρ = 8R cos4 ϕ dϕ = πR .
2
0 0 0

б) Момент инерции круга относительно каса-


Рис. 13.61
тельной — это момент инерции относительно оси
Oy. Значит,

    π/2
  ϕ
2R cos
2 2 2 2
Jy = x dx dy = ρ cos ϕ ρ dρ dϕ = cos ϕ dϕ ρ3 dρ =
D G −π/2 0

π/2   2R cos ϕ  π/2


 
ρ4  2 4
=  cos ϕ dϕ = 4R cos6 ϕ dϕ =
4 0
−π/2 −π/2

π/2
 3
1 + cos 2ϕ
= 4R4 dϕ =
2
−π/2

π/2

R4  
= 1 + 3 cos 2ϕ + 3 cos2 2ϕ + cos3 2ϕ dϕ =
2
−π/2

π/2
  
R4 3  
= 1 + 3 cos 2ϕ + (1 + cos 4ϕ) + 1 − sin 2ϕ cos 2ϕ dϕ =
2
2 2
−π/2
  π/2
R4 sin3 2ϕ 
5 3 3 1  5
= ϕ + sin 2ϕ + sin 4ϕ + sin 2ϕ −  = πR4 .
2 2 2 8 2 6  4
−π/2

Пример 13.58. Вычислить момент инерции однородного сегмента,


отсекаемого от параболы y 2 = 2x прямой x = 2, относительно прямой
y = −2.
Р е ш е н и е. Учитывая то, что прямая y = −2 не является коорди-
натной осью, непосредственно воспользоваться формулами, приведен-
ными в вводной части параграфа, нельзя. Необходимо ввести новую
систему координат XO1 Y , для которой прямая y = −2 будет служить
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 81

осью O1 X, а ось O1 Y будет совпадать с осью


Oy системы координат xOy (рис. 13.62). Запишем
формулы преобразования координат:

x = X, X = x,
⇒ ⇒
y = Y − 2, Y = y + 2,
 
 ∂x ∂x 
 
 ∂X ∂Y 
⇒ | J| =   = 1.
 ∂y ∂y  Рис. 13.62
 
∂X ∂Y
В системе координат XO1 Y момент инерции
равен  
Jx = Y 2 dx dy.
D
Воспользовавшись формулами преобразования координат, получим
    2 2
2 2
Jx = Y 2 dx dy = (y + 2) dx dy = (y + 2) dy dx =
D D −2 y2
2

2  2 
2 y2 y4
= (y + 2) 2− dy = − − 2y 3 + 8y + 8 dy =
2 2
−2 −2
5  2
y y4  128
= − − + 4y + 8y  =
2
.
10 2 −2 5

Пример 13.59. Вычислить момент инерции однородной фигуры,


ограниченной лемнискатой ρ2 = 2a2 cos 2ϕ, относительно ее центра
симметрии.
Р е ш е н и е. Момент инерции
однородной фигуры, ограниченной
лемнискатой относительно ее цен-
тра симметрии — это момент инер-
ции относительно точки O. В этом
случае
    
J0 = x2 + y 2 dx dy = ρ3 dρ dϕ Рис. 13.63
D G
82 Гл. 13. Кратные интегралы

Учитывая симметрию фигуры (рис. 13.63), получим


√ ⎛ √ ⎞
π/4
 a 2 cos 2ϕ
 π/4
 
4  a 2 cos 2ϕ
ρ
⎝  ⎠ dϕ =
J0 = 4 dϕ ρ3 dρ = 4
4 0
0 0 0
π/4
 π/4

4 2 4
=4 a cos 2ϕ dϕ = 2a (1 + cos 4ϕ) dϕ =
0 0   π/4
4 sin 4ϕ  πa4
= 2a ϕ +  = .
4 0 2

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Как вычислить массу материальной пластинки, имеющей пере-


менную поверхностную плотность μ = μ (x; y)?
2. Как найти статические моменты материальной пластинки от-
носительно координатных осей?
3. Как определить координаты центра тяжести материальной пла-
стинки, имеющей переменную поверхностную плотность μ =
= μ (x; y)?
4. Как найти моменты инерции материальной пластинки относи-
тельно координатных осей и начала координат?
5. Какова поверхностная плотность однородной пластинки?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Найти массу прямоугольной пластинки со сторонами a и b, в каж-


дой точке которой поверхностная плотность пропорциональна
квадрату расстояния ее от одной вершины прямоугольника.
2. Найти массу квадратной пластинки, в каждой точке которой
поверхностная плотность пропорциональна сумме ее расстояний
до диагоналей квадрата.
3. Найти массу пластинки, имеющей форму эллипса, если поверх-
ностная плотность в каждой ее точке пропорциональна расстоя-
нию r от малой оси эллипса и при r = 1 равна λ.
4. Найти массу кругового сектора, ограниченного окружностью

y 2 + z 2 = R2 и лучами z = y и z = 3 y, если поверхностная

плотность материала равна μ (y; z) = R2 − y 2 − z 2 .
§ 13.5. Приложения двойного интеграла в механике 83

5. Найти массу круглой пластинки, если поверхностная плотность


в каждой точке пластинки пропорциональна квадрату ее рассто-
яния от центра пластинки.
6. Найти статический момент однородного полукруга радиуса R,
лежащего в плоскости xOy, относительно диаметра.
7. Найти статические моменты относительно координатных осей
четверти однородного круга радиуса R, лежащего в I четверти.
8. Найти статические моменты относительно координатных осей
части однородной плоскости ограниченной линиями y = x2 ,
x + y = 2, y = 0.
9. Найти координаты центра тяжести однородной плоской области,
ограниченной параболой y = 2x − 3x2 и осью абсцисс.
10. Найти координаты центра тяжести однородной пластинки, огра-
ниченной линиями y = −x2 + 2x, y = 0.
11. Найти координаты центра тяжести однородной пластинки, огра-
ниченной параболой ay = z 2 и прямой y = 2 (a > 0).
12. Найти центр тяжести однородной пластинки, ограниченной лини-

ями y = 2x − x2 , y = 0.
13. Найти координаты центра тяжести пластинки, ограниченной ли-
ниями y = x2 , y 2 = x, если поверхностная плотность в каждой ее
точке пропорциональна произведению координат точки.
14. Определить координаты центра тяжести сектора однородного кру-
га радиуса a с центральным углом ϕ.
15. Найти момент инерции однородного полукруга относительно его
диаметра.
x2 y2
16. Вычислить момент инерции однородного эллипса 2
+ 2 =1
a b
относительно его большой оси (a > b).
17. Найти момент инерции однородного равностороннего треуголь-
ника со стороной a относительно оси, перпендикулярной к его
плоскости и проходящей через центр.
18. Вычислить момент инерции однородной пластинки, ограниченной

линиями y = 4x , x + y = 3, y = 0, относительно оси абсцисс.
19. Вычислить момент инерции однородной фигуры, ограниченной
кардиоидой ρ = a (1 + cos ϕ), относительно:
19.1. Полюса; 19.2. Оси Ox.
84 Гл. 13. Кратные интегралы

ОТВЕТЫ
kab  2  6
1. a + b2 , где k — 11. yc = , zc = 0.
3 5
коэффициент пропорцио- 4
нальности. 12. xc = 1, yc = .


ka3 2 9 3
2. . 13. xc = , yc = .
3 14 56
4 ϕ
3. a2 bλ. 2a sin 2
3 14. xc = ϕ , yc = 0.
3
πR3 2
4. .
36 πR4
4 15. .
kπR 8
5. .
2 πab3
2 16. .
6. R3 . 4
3 √
a4 3
R3 17. .
7. Mx = My = . 48
3
18. 2, 4.
4 11
8. Mx = , My = . 35 4
15 12 19.1. πa .
16
1 2
9. xc = , yc = . 21 4
3 15 19.2. πa .
32
1
10. xc = 1, yc = .
4
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 85

§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел


I. Пусть в пространстве задана область V , ограниченная замкнутой по-
верхностью Ω. Пусть в области V и на ее границе определена непрерывная
функция u = f (x; y; z). Разобьем область V произвольными поверхностями на
n элементарных областей, объемы которых обозначим соответственно ΔV1 ,
ΔV2 , ..., ΔVn . В каждой элементарной области выберем произвольную точку
Pi (xi ; yi ; zi ) и вычислим значение функции в этой точке f (Pi ) = f (xi ; yi ; zi ).
Составим интегральную сумму
f (P1 ) ΔV1 + f (P2 ) ΔV2 + ... + f (Pn ) ΔVn =

n
n
= f (Pi ) ΔVi = f (xi ; yi ; zi ) ΔVi . (13.6.1)
i=1 i=1

Тройным интегралом от функции f (x; y; z) по области V называется


предел интегральной суммы (13.6.1) при условии, что наибольший из диамет-
ров di элементарных областей стремится к нулю

n   
lim f (xi ; yi ; zi ) ΔVi = f (x; y; z) dV . (13.6.2)
max di →0
i=1 V

Этот предел не зависит ни от способов разбиения области V на элементарной


области, ни от выбора точек Pi (xi ; yi ; zi ) внутри них.
В декартовой системе координат область V удобно разбивать на элемен-
тарные области плоскостями, параллельными плоскостям координат. В этом
случае элементарные области представляют собой параллелепипеды. Следова-
тельно, элемент объема dV = dx dy dz, поэтому тройной интеграл в декар-
товой системе координат имеет вид:
     
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dx dy dz. (13.6.3)
V V

Если f (x; y; z) ≡ 1, то тройной интеграл определяет объем пространствен-


ной области V :   
V = dx dy dz. (13.6.4)
V
Свойства тройного интеграла аналогичны свойствам двойного интеграла (см.
§ 13.2).
II. Вычисление тройного интеграла.
Область V называется правильной в направлении оси Oz, если всякая пря-
мая, параллельная оси Oz и проходящая через внутренние точки области V ,
пересекает ограничивающую ее поверхность Ω не более чем в двух точках.
86 Гл. 13. Кратные интегралы

В общем случае правильная об-


ласть V , ограниченная сверху поверх-
ностью z = ψ2 (x; y) и снизу поверх-
ностью z = ψ1 (x; y), проектируется на
плоскость xOy в область D, в которой
функции ψ1 (x; y) и ψ2 (x; y) непрерыв-
ны (рис. 13.64).
В этом случае тройной интеграл
можно записать в виде
Рис. 13.64
     ψ2 (x;y)

f (x; y; z) dx dy dz = dx dy f (x; y; z) dz.
V D ψ1 (x;y)

Пусть линия AmB определяется уравнением y = ϕ1 (x), а линия AnB — урав-


нением y = ϕ2 (x), т. е. ϕ1 (x)  y  ϕ2 (x). И пусть область D проектируется
на ось Ox в отрезок [a; b], на котором функции ϕ1 (x) и ϕ2 (x) непрерывны.
Тогда, тройной интеграл от непрерывной функции f (x; y; z) по правильной
области V сводится к трехкратному:

   b ϕ2(x) ψ2 (x,y)

f (x; y; z) dx dy dz = dx dy f (x; y; z)dz. (13.6.5)
V a ϕ1 (x) ψ1 (x,y)

ψ2 (x;y)

Здесь внутренний интеграл f (x; y; z) dz берется по переменной
ψ1 (x;y)
z при фиксированных значениях x и y. В результате получается некоторая
функция от x и y, которая затем интегрируется по области D, лежащей в
плоскости xOy.
Наиболее простой вид формула (13.6.5) принимает в том случае, если
область V — прямоугольный параллелепипед, ограниченный плоскостями:

x = a, x = b, y = c, y = d, z = e, z = g.

   b d g
f (x; y; z) dx dy dz = dx dy f (x; y; z) dz. (13.6.6)
V a c e

Аналогичные определения и формулы имеют место и в тех случаях, ко-


гда область V проектируется в область, лежащую в плоскости xOz или в
плоскости yOz. Поэтому, если функция f (x; y; z) определена и непрерывна
в ограниченной замкнутой области V , то значение трехкратного интеграла,
взятого по данной области, не зависит от порядка интегрирования.
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 87

Если область V не является правильной, то чтобы представить тройной


интеграл в виде трехкратного, достаточно разбить ее на конечное число пра-
вильных областей V1 , V2 , ..., Vn и воспользоваться соответствующим свойством
кратных интегралов.

Пример 13.60. Область V ограниченна плоскостями x = 0,


z = 0, y = 1, y = 3 и x + 2z = 3. Записать тройной интеграл
f (x; y; z) dx dy dz в виде трехкратного, приняв следующую
V
последовательность (первой записана переменная, по которой
производится внешнее интегрирование):
а) x, y, z; б) z, x, y.
Р е ш е н и е. Из рис. 13.65 видно, что область V представляет собой
призму, которая проектируется на плоскость xOy в прямоугольную
область D и на плоскость xOz
в треугольную область D . Об-
ласть V — правильная в направле-
нии любой из координатных осей.
а). Внутренний интеграл, со-
гласно условию, берется по пере-
менной z. Всякая прямая, проходя-
щая внутри данной призмы парал-
лельно оси Oz, входит в область
V на плоскости z = 0, а выходит
Рис. 13.65
на плоскости x + 2z = 3. Значит,
3−x
z = 0 — нижний предел внутреннего интеграла, а z = — верхний.
2
Следовательно, тройной интеграл можно представить в виде:
3−x
     
2

f (x; y; z) dz = dx dy f (x; y; z)dz.


V D 0
Область D представляет собой прямоугольник в плоскости xOy, где
0  x  3, 1  y  3.
Таким образом,
3−x
   3 3 2

f (x; y; z) dx dy dz = dx dy f (x; y; z) dz.


V 0 1 0
88 Гл. 13. Кратные интегралы

б). В этом случае внутреннее интегрирование должно быть про-


ведено по переменной y. Всякая прямая, проходящая через призму
параллельно оси Oy, пересекает сначала плоскость y = 1, а затем
плоскость y = 3, поэтому пределы интегрирования по переменной y
должны быть следующими: y = 1 и y = 3.
     3
f (x; y; z) dx dy dz = dzdx f (x; y; z) dy.
V D 1

Область D , в которую проектируется призма на плоскость xOz,
представляет собой прямоугольный треугольник, ограниченный прямы-
ми x = 0, z = 0 и x + 2z = 3. Для точек этого треугольника справед-
ливы неравенства:
3
, 0  x  3 − 2z.
0z
2
Значит, тройной интеграл в этом случае сводится к следующему трех-
кратному:
   3/2
 
3−2z 3
f (x; y; z) dx dy dz = dz dx f (x; y; z) dy.
V 0 0 1

Рекомендуем самостоятельно записать трехкратный интеграл по дан-


ной области V , приняв последовательность y, z, x.
  
Пример 13.61. Вычислить тройной интеграл (x+y−z) dx dy dz,
V
если область V ограничена плоскостями
x = 1, x = −1, y = 0, y = 1, x = 1 и z = 2.
Р е ш е н и е. Область интегрирования V
представляет собой прямоугольный парал-
лелепипед (рис. 13.66), где

−1  x  1, 0  y  1, 0  z  2.

Поэтому пределы интегрирования в трех-


кратном интеграле постоянны. Обозначив
для удобства интеграл буквой I, запишем
Рис. 13.66
   1 1 2
I= (x + y − z) dx dy dz = dx dy (x + y − z) dz.
V −1 0 0
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 89

Вычисления начинаем с внутреннего интеграла: берем интеграл по


переменной z, считая x и y постоянными
2 2
2 z 2 
(x + y − z) dz = (x + y) · z | 0 − = 2 (x + y − 1) .
2 0
0

Теперь полученную функцию интегрируем по y при постоянном


значении x:
1 1
2 (x + y − 1) dy = 2 (x − 1) ·y | 0 + y 2  0 = 2x − 1.
1

Наконец, вычисляем внешний интеграл по переменной x:


1   1
I= (2x − 1) dx = x2 − x  −1 = −1 − 1 = −2.
−1

Обычно всю цепочку вычислений записывают последовательно одной


строкой
1 1 2 1 1  2
z 2 
I= dx dy (x + y − z) dz = dx (x + y) z − dy =
2 0
−1 0 0 −1 0
1 1 1  1
y 2 
=2 dx (x + y − 1) dy = 2 (x − 1) y + dx
2 0
−1 0 −1
1
= (2x − 1) dx = −2.
−1

2 2 3
Пример 13.62. Вычислить трехкратный интеграл dy x dx z 2 dz
0
√ 0
2y−y 2
и построить соответствующую область интегрирования.
Р е ш е н и е. Начинаем процедуру вычисления с внутреннего ин-
теграла по переменной z. Затем интегрируем по переменной x, и,
наконец, внешний интеграл берем по переменной y:

2 2 3 2 2 3
z 3 
dy x dx z 2 dz = dy x dx · =
√ √ 3 0
0 2y−y 2 0 0 2y−y 2
90 Гл. 13. Кратные интегралы

2 2 2 2
x2 
= 9 dy x dx = 9 dy · =
√ 2  √2y−y2
0 2y−y 2 0

2
9  y 3 
2
  9
= 4 − 2y − y 2 dy = · 4y − y +
2
= 30.
2 2 3 0
0

Чтобы построить область интегрирования, запишем уравнения огра-


ничивающих поверхностей:

y = 0, y = 2; x = 2y − y 2 , x = 2; z = 0, z = 3.

Все уравнения, кроме третьего, определяют в пространстве плоскости.


 2
Преобразуем уравнение x = 2y − y 2 к виду x2 + (y − 1) = 1. Это
уравнение кругового цилиндра с образующими, параллельными оси
Oz. По условию задана только часть этой цилиндрической поверхности
(x  0), лежащая в первом октанте и ограниченная плоскостями z = 0
и z = 3.
Следовательно, область интегрирования представляет собой «кри-
волинейный параллелепипед», задняя стенка которого — часть цилин-
дрической поверхности (рис. 13.67).

Рис. 13.67 Рис. 13.68


  
Пример 13.63. Вычислить тройной интеграл (4 + z) dx dy dz,
V
если область V ограничена поверхностями y = x2 , y = 1, z = 0 и z = 2.
Р е ш е н и е. Уравнение y = x2 определяет в пространстве парабо-
лический цилиндр с образующими, параллельными оси Oz. Цилиндр
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 91

проектируется на плоскость xOy в область D, ограниченную параболой


y = x2 и прямой y = 1 (рис. 13.68).
Найдем абсциссы точек пересечения этих линий:

y = x2 ,
⇒ x = ±1.
y = 1,

Значит, область D определяется неравенствами: −1 x 1 и x2  y  1.


Переменная z изменяется в пределах от z = 0 до z = 2.
Тройной интеграл сводится к трехкратному
   1 1 2
I= (4 + z) dx dy dz = dx dy (4 + z) dz.
V −1 x2 0

Начиная с внутреннего интеграла по переменной z, последователь-


но интегрируем по переменной y и по переменной x:
1 1  2 1 1 1
z 2  1
I= dx dy · 4z + = 10 dx dy = 10 dx · y | x2 =
2 0
−1 x2 −1 x2 −1
1  1
  x3  40
= 10 1 − x2 dx = 10 x− = .
3  −1 3
−1

  
dx dy dz
Пример 13.64. Вычислить тройной интеграл ,
(x + y + z + 1)3
V
если область V ограничена координатными плоскостями и плоскостью
x + y + z = 1.
Р е ш е н и е. Уравнения координатных
плоскостей x = 0, y = 0 и z = 0. Плоскость
x + y + z = 1 отсекает на каждой из коор-
динатных осей отрезки, равные единице.
Значит, область V представляет собой
тетраэдр, одна из вершин которого лежит в
начале координат (рис. 13.69). Проектиру-
ется тетраэдр на координатные плоскости
Рис. 13.69
в равные прямоугольные треугольники.
Учитывая симметрию подынтегральной функции относительно пе-
ременных интегрирования, заключаем, что порядок интегрирования
92 Гл. 13. Кратные интегралы

в данном случае не имеет значения. Выбрав последовательность x, y, z,


запишем следующую систему неравенств:

0  x  1, 0  y  1 − x, 0  z  1 − x − y.

Тогда
   1 
1−x 
1−x−y
dx dy dz dz
I= 3
= dx dy 3
.
V
(x + y + z + 1) 0 0 0
(x + y + z + 1)

Вычислим внутренний интеграл по переменной z, считая постоянными


x и y:

(x + y + z + 1) 

1−x−y −2 1−x−y
dz
=  =
(x + y + z + 1)
3 −2 
0 0
 1−x−y  

1  1 1 1
=− 2 
= − + .
2 (x + y + z + 1)  0 2 4 (x + y + 1)2

Полученную функцию от x и y интегрируем по y, считая x константой,


     1−x
1 
−1
1 
1−x
1 1 1 (x + y + 1)
− dy = − y  =
2 (x + y + 1)2 4 2 −1 4 
0 0
  1−x  
1 1 1  1 1 1 1
= − − y  = − − (1 − x) +
2 x+y+1 4 2 2 4 x+1
0 
1 3 1 1
= − + x+ .
2 4 4 x+1
Наконец, интегрируем по переменной x:

1
1
3 1 1
I= − + x+ dx =
2 4 4 x+1
0
 1 
1 3 1 2  1 5
= 
− x + x + ln |x + 1 |  = ln 2 − .
2 4 8 0 2 8

Пример 13.65. Вычислить объем тела, ограниченного поверхнос-


тями

z = 1 + x2 + y 2 , x = 2, y = 2, x = 0, y = 0, z = 0.
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 93

Р е ш е н и е. Построение данного тела выполнено в § 13.1, при-


мер 13.9. Сверху оно ограничено параболоидом z = 1 + x2 + y 2 , снизу
плоскостью z = 0. Проекцией его на плоскость xOy является квадрат
0  x  2, 0  y  2. Объем данного тела вычисляет интеграл

   2 2 1+x2 +y 2 2 2
1+x2 +y 2
V = dx dy dz = dx dy dz = dx dy · z | 0 =
V 0 0 0 0 0

2 2  2  2
 y 3 
= dx 1 + x + y dy = dx ·
2 2 2
y+x y+ =
3 0
0 0 0

2   2
14 2 14 x3  2
= + 2x dx = x+2  = 14 (куб. ед.).
3 3 3 0 3
0

Пример 13.66. Построить область V , объем которой вычисляет


1 x y2
трехкратный интеграл dx dy dz, и найти этот объем.
0 0 0
Р е ш е н и е. По заданным пределам
интегрирования восстановим область V .
Она ограничена координатными плоскостя-
ми x = 0, y = 0, z = 0, вертикальными плос-
костями x = 1, y = x и сверху — параболи-
ческим цилиндром z = y 2 . Для наглядности
развернем систему координат так, как по-
казано на рис. 13.70. Рис. 13.70
Вычислим объем области V :
  x
1 x y2 1 x  2
 1 x 1
y 3 
V = dx dy dz = dx z| y0 dy = dx y 2 dy = dx =
3 0
0 0 0 0 0 0 0 0

1 1
1 3 1 x4  1
= x dx = · = (куб. ед.).
3 3 4 0 12
0

Пример 13.67. Найти объем тела, ограниченного поверхностями

x2 = 2y, y + z = 1, 2y + z = 2.
94 Гл. 13. Кратные интегралы

Р е ш е н и е. Тело ограничено цилиндриче-


ской поверхностью x2 = 2y, образующие кото-
рой параллельны оси Oz, и двумя наклонными
плоскостями y + z = 1 и 2y + z = 2, параллель-
ными оси Ox (рис. 13.71). Оно проектируется
в правильную область D на плоскости xOy,
поэтому при переходе к трехкратному интегра-
лу удобно избрать последовательность x, y, z.
Рис. 13.71 Нижнее основание тела лежит в плоскости
y + z = 1, значит z = 1 − y — нижний предел
внутреннего интеграла. Плоскость 2y + z = 2 ограничивает тело свер-
ху, значит z = 2 − 2y — верхний предел внутреннего интеграла.
Область D представляет собой параболический сегмент, ограни-
x2
ченный дугой параболы y = и отрезком прямой y = 1, значит,
2
x2  √ √ 
 y  1. Проекция области D на ось Ox — отрезок − 2 ; 2 .
2
С учетом симметрии тела относительно плоскости yOz получим
√ √
   2 1 
2−2y 2 1
V = dx dy dz = 2 dx dy dz = 2 dx dy · z | 2−2y
1−y =
V 0 x2 1−y 0 x2
2 2
√ √ 1
2 1 2
(1 − y)
2 

=2 dx (1 − y) dy = −2 dx ·  =
2  x2
0 x2 0 2
2
√ √
2 2  2 √
x2 x3 x5  8 2
= 1− dx = x − + = (куб. ед.).
2 3 20  0 15
0
З а м е ч а н и е. Сравнивая формулы для вычисления объемов тел с по-
мощью двойного (13.4.1) и тройного интегралов (13.6.4) легко видеть,
что первая отличается от второй только тем, что в ней уже выполнено
интегрирование по переменной z и при этом само тело опирается на
плоскость z = 0.

Пример 13.68. Найти объем тела, ограниченного поверхностями

x = y2, x = 1 − z2.

Р е ш е н и е. Тело образовано пересечением двух взаимно перпенди-


кулярных параболических цилиндров (рис. 13.72). Образующая первого
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 95

из них параллельна оси z, этот параболический цилиндр ограничива-


ет тело сбоку. Сверху оно ограничено цилиндрической поверхностью
√ √
z = 1 − x , а снизу z = − 1 − x .
Тело проектируется на плоскость xOy
в правильную область D, представляющую
собой параболический сегмент, ограничен-
ный дугой параболы x = y 2 и отрезком пря-
мой x = 1, т. е. y 2  x  1. Проекция обла-
сти D на ось Oy — отрезок y ∈ [−1; 1].
Объем тела вычисляет интеграл

   1 1 
1−x
Рис. 13.72
V = dx dy dz = dy dx dz =

V −1 y2 − 1−x

который, с учетом симметрии тела относительно плоскости xOz, суще-


ственно упрощается

1 1 
1−x 1 1 √ 1 1 
2 3/2 
= 4 dy dx dz = 4 dy 1 − x dx = − 4 dy· (1 − x)  2 =
3 y
0 y2 0 0 y2 0
 
 y t 
1    y = sin t  8 π/2

8 2 3/2  
= 1−y dy =  0 0 = cos4 tdt =
3  dy = cos t dt  3
0  1 π/2  0

π/2 π/2 
2  2 2  1 + cos 4t
= (1 + cos 2t) dt = 1 + 2 cos 2t + dt =
3 3 2
0 0
 π/2
2 3 sin 4t  π
= t + sin 2t +  = (куб. ед.).
3 2 8 0 2

Рекомендуем самостоятельно вычислить объем данного тела, из-


брав последовательность x, y, z.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Как составить интегральную сумму функции f (x; y; z) по обла-


сти V , ограниченной замкнутой поверхностью Ω?
2. Что называется тройным интегралом?
96 Гл. 13. Кратные интегралы

3. Каковы свойства тройного интеграла?


4. Каким образом тройной интеграл сводится к трехкратному?
5. Какова последовательность вычисления трехкратного интеграла?
6. Почему во «внутреннем интеграле» пределы интегрирования, в
общем случае, зависят от двух переменных, а в «промежуточ-
ном» — от одной?
7. Возможно ли, чтобы пределы интегрирования в трехкратном
интеграле были постоянны? В каком случае?
8. Можно ли менять порядок интегрирования в трехкратном инте-
грале?
9. Сколькими способами можно расставить пределы интегрирова-
ния в трехкратном интеграле?
10. Как быть, если область V , по которой требуется вычислить трой-
ной интеграл, не является правильной?
11. Каков геометрический смысл тройного
   интеграла?
12. Не вычисляя тройной интеграл dx dy dz, определить его зна-
V
чение, если область V ограничена координатными плоскостями и
плоскостями x + y = 1, z = 2.

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить трехкратные интегралы


2 2 3 a 
h 
a−y
1.1. dy 2
x dx z dz; 1.2. y dy dx dz.
0
√ 0 0 0 0
2y−y 2

2. Вычислить тройные интегралы по области V , ограниченной за-


данными поверхностями:
  
2.1. x2 y 2 z dx dy dz, x = 1, x = 3, y = 0, y = 2, z = 2, z = 5;
V
  
2.2. (2x + 3y − z) dx dy dz, x = 0, y = 0, z = 0, z = 3, x + y = 2;
V
  
2.3. x dx dy dz, x = 0, y = 0, z = 1, x + y + z = 2;
V
  
2.4. dx dy dz, x + y = 1, x + y = 2, y = 0, y = 1, z = 0, z = 3.
V
§ 13.6. Тройной интеграл. Вычисление объемов тел 97

3. Изобразить на чертеже тело, объем которого выражается инте-


1 
1−x x2 +y

2

гралом dx dy dz, и вычислить этот объем.


0 0 0
4. Вычислить объемы тел, ограниченных поверхностями:

4.1. z = 4 − y 2 , z = y 2 + 2, x = −2, x = 2;
x2
4.2. z = 4 − y 2 , y = 2 , z = 0;
4.3. y 2 = 4x, x = 1, z = x, z = −1;
√ √
4.4. y = x , y = 2 x , x + z = 6, z = 0;

4.5. x = 2y 2 , x + 2y ± z = 4, y = 0;

4.6. x2 + z 2 = a2 , x + y = ± a, x − y = ± a;

4.7. z = x2 + y 2 , z = 3x2 + 2y 2 , y = x, y = 2x, x = 1.

ОТВЕТЫ
1.1. 30. 4
4.2. 12 .
21
a3 h
1.2. . 64
6 4.3. .
15
2 √
2.1. 242 . 48 6
3 4.4. .
5
2.2. 11.
34
1 4.5. .
2.3. . 5
24  
8
2.4. 3. 4.6. 2π − a3 .
3
1 13
3. . 4.7. .
6 12
32
4.1. .
3

4 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов


98 Гл. 13. Кратные интегралы

§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле.


Цилиндрические и сферические координаты
I. Пусть переменные x, y и z связаны с переменными u, v и w соотношени-
ями x = ϕ (u, v, w), y = ψ (u, v, w) и z = χ (u, v, w), где ϕ (u, v, w), ψ (u, v, w) и
χ (u, v, w) — непрерывные функции, имеющие непрерывные частные производ-
ные первого порядка. Эти функции взаимно однозначно отображают область
V пространства Oxyz в область V  пространства Ouvw.
Если в области V  якобиан преобразования отличен от нуля:
 
 ∂x ∂x ∂x 
 
 ∂u ∂v ∂w 
 
D(x; y; z)  ∂y ∂y ∂y 
J= =   = 0,
 (13.7.1)
D (u; v; w)  ∂u ∂v ∂w 
 
 ∂z ∂z ∂z 
 
∂u ∂v ∂w
то справедлива формула преобразования координат в тройном интеграле:
  
f (x; y; z) dx dy dz =
V
  
= f [x (u, v, w) ; y (u, v, w) ; z (u, v, w)] · | J | du dv dw. (13.7.2)
V

II. Цилиндрическая система ко-


ординат. Цилиндрическими координа-
тами точки M в пространстве назы-
вается тройка чисел (ρ, ϕ, z), где ρ и
ϕ — полярные координаты точки M  —
проекции точки M на плоскость xOy,
z — аппликата точки M (рис. 13.73).
Если начало декартовой системы ко-
ординат совмещено с центром цилин-
дрической системы координат, а поляр-
ная ось направлена вдоль оси Ox, то
декартовы координаты связаны с ци-
Рис. 13.73 линдрическими посредством соотноше-
ний:

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z, (13.7.3)

где 0  ρ < ∞, 0  ϕ < 2π, −∞ < z < ∞.


§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 99

Модуль якобиана перехода от декартовых координат к цилиндрическим


 
 D (x; y; z) 

| J| =   = ρ. (13.7.4)
D (ρ; ϕ; z) 

Элемент объема dV = ρ dρ dϕ dz. Формула перехода от декартовых коорди-


нат к цилиндрическим в тройном интеграле:
     
f (x; y; z) dx dy dz = f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ; z) ρ dρ dϕ dz. (13.7.5)
V V

Объем области V в цилиндрической системе координат равен:


  
V = ρ dρ dϕ dz. (13.7.6)
V
  
Тройной интеграл f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ; z) ρ dρ dϕ dz вычисляется сведе-
V
нием к трехкратному. Как правило, внутренний интеграл берется по пере-
менной z, промежуточный — по переменной ρ, а внешний — по ϕ.
Цилиндрическую систему координат используют в тех случаях, если про-
екцией области V на плоскость служит круг или круговой сектор.
III. Сферическая система коор-
динат. Сферическими координата-
ми точки M в пространстве называ-
ется тройка чисел (r, θ, ϕ), где r —
радиус-вектор OM , θ — угол меж-
ду положительным направлением оси
Oz и отрезком OM , ϕ — угол меж-
ду положительным направлением оси
Ox и проекцией OM  отрезка OM на
плоскость xOy (географические ши-
рота и долгота, рис. 13.74).
Сферические координаты (r;θ;ϕ)
точки M выражаются через декар-
товы координаты (x;y;z) посредством Рис. 13.74
соотношений ⎧

⎪ x = r sin θ cos ϕ,

y = r sin θ sin ϕ, (13.7.7)



z = r cos θ,
где 0  r < ∞, 0  θ  π, 0  ϕ < 2π.
4*
100 Гл. 13. Кратные интегралы

Модуль якобиана преобразования


 
 D (x; y; z) 
| J | =   = r 2 sin θ. (13.7.8)
D (r; θ; ϕ) 

Элемент объема dV = r 2 sin θ dr dθ dϕ. Формула перехода от декартовых


координат к сферическим в тройном интеграле:
  
f (x; y; z) dx dy dz =
V   
= f (r sin θ cos ϕ; r sin θ sin ϕ; r cos θ) r 2 sin θ dr dθ dϕ. (13.7.9)
V

Объем области V в сферической системе координат равен:


  
V = r 2 sin θ dr dθ dϕ. (13.7.10)
V
  
Тройной интеграл f (r cos ϕ sin θ; r sin ϕ sin θ; r cos θ) r 2 sin θ dr dθ dϕ
V
вычисляется сведением к трехкратному. Как правило, внутренний интеграл
берется по переменной r, промежуточный — по углу θ, а внешний — по углу ϕ.
Сферическую систему координат применяют в тех случаях, когда область
интегрирования V представляет собой шар или его часть.
Пример 13.69. Вычислить тройной интеграл
  
I= x2 + y 2 dx dy dz,
V
если область V ограничена поверхностями z = x2 + y 2 и z = 1.
Р е ш е н и е. Уравнение поверхности z = x2 +
2
+y описывает параболоид вращения (вокруг оси
Oz) с вершиной в начале координат. Плоскость
z = 1 отсекает на оси z отрезок, равный од-
ной единице масштаба, и ограничивает параболо-
ид сверху (рис. 13.75). Проекцией области V на
плоскость xOy служит круг единичного радиуса.
В декартовой системе координат заданный
Рис. 13.75 тройной интеграл сводится к трехкратному

1−x 2
   1  1 
I= 2 2
x + y dx dy dz = dx dy x2 + y 2 dz,
V −1
√ x2 +y 2
− 1−x2
вычисление которого сопряжено с громоздкими расчетами.
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 101

Между тем область V обладает осевой симметрией и проектируется


на плоскость xOy в круг. Поэтому удобно перейти к цилиндрическим
координатам, воспользовавшись формулой (13.7.5):
     
I= x2 + y 2 dx dy dz = ρ2 ρ dρ dϕ dz
V V

Теперь от тройного интеграла перейдем к трехкратному, для чего


запишем в цилиндрических координатах уравнение параболоида

z = x2 + y 2 ⇒ z = ρ2 .

Интегрировать в трехкратном интеграле будем следующим образом:


во внутреннем интеграле — от поверхности z = ρ2 до плоскости z = 1;
во внешнем и промежуточном интегралах — по области D, т. е. по
кругу единичного радиуса:
 1 1 1 3 1
ρ5 

  ρ 4π
I = dϕ ρ dρ dz = 2π · ρ 1 − ρ dρ =2π ·
2 2 2
− = .
3 5 0 15
0 0 ρ2 0

  
Пример 13.70. Вычислить z dx dy dz, если область V ограни-
V
2
чена поверхностью (z − 2) = x2 + y 2 и плоскостью z = 0.
Р е ш е н и е. Заданное уравнение определяет конус, вершина кото-
рого находится в точке (0; 0; 2). В сечении конуса плоскостью z = 0
имеем окружность x2 + y 2 = 4.
Так как из уравнения конуса следу-

ет z = 2 ± x2 + y 2 , причем z  2, то
переменная z изменяется от z = 0 до

z = 2 − x2 + y 2 .
Учитывая осевую симметрию области V
(рис. 13.76), вычисление тройного интегра-
ла проведем в цилиндрической системе ко-
Рис. 13.76
ординат.
Уравнение конической поверхности с помощью формул (13.7.3) пре-
образуется к виду z = 2 − ρ, а уравнение окружности в плоскости
z = 0 — к виду ρ = 2. Следовательно, цилиндрические координаты
изменяются в пределах: 0  ϕ  2π, 0  ρ  2, 0  z  2 − ρ.
102 Гл. 13. Кратные интегралы

Вычислим тройной интеграл

    2 
2−ρ  2  2−ρ
z 2 
2π 2π
z ρ dρ dϕ dz = dϕ ρ dρ zdz = dϕ ρ dρ · =
2 0
V 0 0 0 0 0

2π 2 2  
1
= dϕ (2 − ρ)2 ρ dρ = π 4ρ − 4ρ2 + ρ3 dρ =
2
0 0 0
2
4 3 ρ4  4
= π 2ρ − ρ +
2
 = π.
3 4 0 3

    2 3
Пример 13.71. Вычислить I = x + y + z 2 dx dy dz, если
V
область V ограничена цилиндром x2 + z 2 = 1 и плоскостями y = 0,
y = 1.
Р е ш е н и е. Образующие цилиндра x2 +
+ z 2 = 1 параллельны оси Oy, а направляющей
служит окружность радиуса R = 1 (рис. 13.77).
Поскольку проекцией области V на плос-
кость xOz является окружность, то целесооб-
разно перейти к цилиндрическим координатам
по формулам

x = ρ cos ϕ, z = ρ sin ϕ, y = y; ⇒ J = ρ;
Рис. 13.77
тогда
    2 3     3
I= x + y + z 2 dx dy dz = ρ2 + y ρ dρ dϕ dy.
V V

При переходе к трехкратному интегралу удобно внутренний интеграл


вычислять по переменной y:

 2 4 1

2π 1 1  3 
2π 1 
ρ +y 
I= dϕ ρ dρ ρ +y2
dy = dϕ ρ dρ ·  =
4 
0 0 0 0 0 0

1 
2π 1  4  1  4 1 1 1
= dϕ ρ2 + 1 − ρ8 ρ dρ = ·2π ρ2 + 1 ρdρ − ·2π ρ9 dρ =
4 4 4
0 0 0 0
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 103

1  2 5 1
π 2
1
4   π ρ10  
 = π · ρ +1  π
= ρ + 1 d ρ2 + 1 − ·   − =
4 2 10 0 4 5  20
0 0

π  5  3
= 2 − 1 − 1 = π.
20 2
Пример 13.72. Найти объем тела, ограниченного поверхностями
x + y 2 = 4x, z = x, z = 2x.
2

Р е ш е н и е. Уравнение x2 + y 2 = 4x определяет цилиндрическую


поверхность с образующими, параллельными оси Oz. Направляющей
2
служит окружность (x − 2) + y 2 = 4 в плос-
кости xOy. Центр окружности лежит в точке
(2; 0; 0), радиус R = 2.
Плоскости z = x и z = 2x, проходящие
через ось Oy, ограничивают цилиндр снизу
(z = x) и сверху (z = 2x) (рис. 13.78).
Учитывая осевую симметрию тела, перей-
дем к цилиндрическим координатам. Поме-
стим начало цилиндрической системы коор-
динат в центр окружности (x − 2)2 + y 2 = 4,
тогда Рис. 13.78

x − 2 = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z; ⇒ J = ρ.
Уравнение окружности принимает вид ρ = 2, а уравнения плоскостей
z = x и z = 2x соответственно z = 2 + ρ · cos ϕ и z = 4 + 2ρ · cos ϕ.
Переменные интегрирования изменяются в пределах
0  ϕ  2π, 0  ρ  2, 2 + ρ cos ϕ  z  4 + 2ρ cos ϕ.
Объем данного тела вычисляет интеграл
   
2π 2 4+2ρcos ϕ 
2π 2
V = ρ dρ dϕ dz = dϕ ρ dρ dz = dϕ (2 + ρ cos ϕ) ρ dρ =
V 0 0 2+ρ cos ϕ 0 0

2π   2
  
ρ3 

8
= ρ + cos ϕ ·
2
dϕ = 4 + cos ϕ dϕ =
3 0 3
0 0
  2π
8 
= 4ϕ + sin ϕ  = 8π (куб. ед.).
3 0
104 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.73. Найти объем тела, ограниченного поверхностями


x = 6 − y 2 − z 2 и x2 = y 2 + z 2 (x  0).
Р е ш е н и е. Первое уравнение определяет параболоид вращения
(вокруг оси Ox) с вершиной в точке (6; 0; 0). Второе уравнение опре-
деляет конус, симметричный относительно оси Ox. Заданное тело за-
ключено между конической поверхностью и параболоидом (рис. 13.79).
Найдем линию пересечения параболоида с конусом. Сначала выяс-
ним, при каких значениях x на оси вращения параболоид встречается
с конусом. Для этого решим систему уравнений
   
x = 6 − y2 + z 2 , x1 = 2,
⇒ x +x−6=0
2

x2 = y 2 + z 2 , x2 = −3.

По условию задачи x  0, значит, нас


интересует только x1 = 2. Таким обра-
зом,

x=2
y2 + z 2 = 4 .

Это означает, что линией пересе-


чения параболоида с конусом являет-
Рис. 13.79 ся окружность y 2 + z 2 = 4, лежащая
в плоскости x = 2.
Данное тело проектируется на плоскость yOz в область D, ограни-
ченную окружностью z 2 + y 2 = 4. Поэтому цилиндрическую систему
координат удобно ввести следующим образом:

y = ρ cos ϕ, z = ρ sin ϕ, x=x ⇒ J = ρ.

Тогда уравнения конуса и параболоида соответственно принимают


вид:
x = ρ, x = 6 − ρ2 .

При этом цилиндрические координаты изменяются в пределах

0  ϕ  2π, 0  ρ  2, ρ  x  6 − ρ.
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 105

Учитывая симметрию данного тела относительно координатных


плоскостей xOz и xOy, имеем

 6−ρ2
   π/2
 2 
2 
π 
6−ρ 2

V =4 dx dy dz = 4 dϕ ρdρ dx = 4 · · ρ dρ · x  =
2 
V 0 0 ρ 0 ρ

2  2
 ρ4 ρ3  32
= 2π 6ρ − ρ − ρ dρ = 2π · 3ρ −
3 2 2
−  = π (куб. ед.).
4 3 0 3
0

Чтобы получить этот результат в декартовой системе координат,


потребовалось бы вычислить совсем не простой трехкратный интеграл:

2−y 2 6−y2 −z 2
   2 
V = dx dy dz = dy dz dx.
V −2
√ √
− 2−y 2 y 2 +z 2

    2 
Пример 13.74. Вычислить тройной интеграл I = x + y 2 dx dy dz,
V
если область V ограничена сферами x2 + y 2 + z 2 = R12 , x2 + y 2 + z 2 = R22
(R1 < R2 ).
Р е ш е н и е. Область V обладает сферической симметрией, поэтому
вычислять интеграл удобно в сферической системе координат. Перей-
дем к сферическим координатам по формулам (13.7.7)

x = r sin θ cos ϕ, y = r sin θ sin ϕ, z = r cos θ.

Так как в этом случае


 
x2 + y 2 + z 2 = r2 sin2 θ cos2 ϕ + r2 sin2 θ sin2 ϕ + r2 cos2 θ =
   
= r2 sin2 θ cos2 ϕ + sin2 ϕ + r2 cos2 θ = r2 sin2 θ + cos2 θ = r2 ,

то уравнения сфер запишутся соответственно r = R1 и r = R2 . Подын-


тегральная функция принимает вид:

x2 + y 2 = r2 sin2 θ cos2 ϕ + r2 sin2 θ sin2 ϕ = r2 sin2 θ.


106 Гл. 13. Кратные интегралы

Для вычисления заданного интеграла воспользуемся формулой


(13.7.9):
      
I= x2 + y 2 dx dy dz = r2 sin2 θ r2 sin θ dϕ dθ dr =
V V
  
= r4 sin3 θ dϕ dθ dr.
V

Здесь переменная ϕ меняется от 0 до 2π, угол θ — от 0 до π,


а радиус-вектор r — от R1 до R2 . Расставляя пределы интегрирования,
вычислим
  R2    R2
r5 
2π π 2π π
dϕ sin θ dθ r dr = dϕ sin θ dθ ·
3 4 3
=
5  R1
0 0 R1 0 0

R25 − R15  
2π π

= · dϕ 1 − cos2 θ sin θ dθ =
5
0 0
   π
R5 − R15 2π cos3 θ  8  5 
= 2 · ϕ| 0 · − cos θ +  = π R 2 − R 5
1 .
5 3 0 15

  
dx dy dz
Пример 13.75. Вычислить I =  , если V —
a2 − x2 − y 2 − z 2
V
часть шара x2 + y 2 + z 2  a2 , x  0, y  0, z  0.
Р е ш е н и е. Часть шара радиуса a с центром в начале координат
расположена в I октанте. Интеграл будем вычислять в сферической
системе координат.
Так как в сферических координатах x2 + y 2 + z 2 = r2 , то подынте-
1
гральная функция принимает вид  . Переменные интегрирова-
a2 − r 2
ния изменяются в пределах

0  ϕ  π/2, 0  θ  π/2, 0  r  a.

Тогда
     
dx dy dz r2 sin θ
I=  = √ dϕ dθ dr =
a2 − x2 − y 2 − z 2 
a2 − r 2
V V

π/2
 π/2
 a
r2 dr
= dϕ sin θ dθ √ .
a2 − r 2
0 0 0
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 107

Внутренний интеграл берется с помощью тригонометрической подста-


новки, вычислим его отдельно:
 
a
r2 dr  r = a sin t 
 r 0 a 
√ = =
a2 − r 2  dr = a cos t dt t 0 π/2 
0

π/2
 π/2
 π/2
a2 sin2 t a2 
=  a cos t dt = a 2 2
sin t dt = (1 − cos 2t) dt =
a2 − a2 sin2 t 2
0 0 0
  π/2
a2 sin 2t  πa2
= 1−  =
2 2 0 4

Теперь вычислим

πa2  π/2 
π/2 π/2
πa2  
π/2 π 2 a2
I= dϕ sin θ dθ = · ϕ|0 · (− cos θ) | 0 = .
4 4 8
0 0

Пример 13.76. Найти объем тела, ограниченного конусом z =



= x2 + y 2 и двумя сферами x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + z 2 = 16.
Р е ш е н и е. Учитывая сферическую
симметрию тела (рис. 13.80), объем бу-
дем вычислять в сферической системе
координат,
  
V = r2 sin θ dϕ dθ dr.
V

Уравнения сферических поверхностей


преобразуются к виду
Рис. 13.80
x2 + y 2 + z 2 = 1 ⇒ r = 1,

x2 + y 2 + z 2 = 16 ⇒ r = 4.

Из уравнения конуса z = x2 + y 2 находим

r cos θ = r2 sin2 θ cos2 ϕ + r2 sin2 θ sin2 ϕ ,

откуда
π
cos θ = sin θ ⇒ tgθ = 1 ⇒ θ= .
4
108 Гл. 13. Кратные интегралы

Значит, образующая конуса составляет с положительным направле-


нием оси Oz угол θ = π/4. Поэтому пределы изменения переменных
интегрирования определяются неравенствами:
1  r  4, 0  ϕ  2π, 0  θ  π/4.
Заметим, что все пределы интегрирования постоянны, а каждый
из интегралов зависит только от своей переменной интегрирования,
значит, трехкратный интеграл можно рассматривать как произведение
определенных интегралов, вычисляя каждый из них независимо от
остальных:
   
2π π/4
 4
V = r2 sin θ dϕ dθ dr = dϕ sin θ dθ r2 dr =
V 0 0 1
4
π/4 r3 
= ϕ | 2π
0 · (− cos θ) | 0 · =
3 1
 √ 
2  √ 
= 2π · 1− · 21 = 21π 2 − 2 (куб. ед.).
2

З а м е ч а н и е. Решение задачи можно найти и средствами элемен-


тарной математики, если рассматривать искомый объем как разность
объемов двух шаровых секторов. В этом случае
2  
V = π R22 h2 − R12 h1 ,
3
Ri  √ 
где Ri (i = 1, 2) — радиус шара, hi = 2 − 2 — высота шарового
2
сегмента, принадлежащего шаровому сектору (учтено, что образующая
конуса наклонена к оси Oz под углом π/4).
Будущий инженер должен уметь выбирать оптимальный путь дости-
жения цели.

Пример 13.77. Найти объем части шара радиуса R, заключенной


π π
между двумя меридианными плоскостями ϕ1 = и ϕ2 = .
6 3
Р е ш е н и е. Формально эту задачу можно решать в сферических
координатах. Исходя из рис. 13.81 легко установить, что искомый объ-
ем вычисляет интеграл
π/3
 
π 
R
V = dϕ sin θ dθ r2 dr. (∗)
π/6 0 0
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 109

Фактически же требуется определить объем 1/12 части шара радиу-


са R, т. е.
4 1 1
V = πR3 · = πR3 .
3 12 9
Рекомендуем самостоятельно убедиться в том, что вычисление интегра-
ла (∗) приводит к тому же результату.

Рис. 13.81 Рис. 13.82

   
Пример 13.78. Вычислить x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, где V —
V
x2 + y 2 + z 2  x.
Р е ш е н и е. Приведем уравнение сферы x2 + y 2 + z 2 = x к канони-
ческому виду:
2
1 1
x +y +z =x ⇒
2 2 2
x− + y2 + z 2 = ,
2 4
 
1
откуда следует, что координаты центра сферы C ; 0; 0 , а радиус
2
1
R= (рис. 13.82).
2
Поскольку подынтегральная функция четна относительно всех трех
переменных, а область интегрирования симметрична относительно
плоскостей xOy и xOz, вычислим интеграл по четверти данной обла-
сти, лежащей в I октанте.
Для этого перейдем к сферическим координатам. Учитывая, что
в этой системе координат x2 + y 2 + z 2 = r2 , а якобиан перехода
J = r2 sin θ, получим
     
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz = 4 r3 sin θ dϕ dθ dr.
V V
110 Гл. 13. Кратные интегралы
π
При этом углы ϕ и θ изменяются от 0 до . Преобразуя к сфериче-
2
ским координатам уравнение сферической поверхности

x2 + y 2 + z 2 = x ⇒ r = sin θ cos ϕ,

видим, что радиус-вектор изменяется от r = 0 до r = sin θ cos ϕ. Тогда


   π/2
 π/2
 sin θcos ϕ
4 r3 sin θ dϕ dθ dρ = 4 dϕ sin θ dθ r3 dr =
V 0 0 0

π/2
 π/2
  sin θ cos ϕ
r4 
=4 dϕ sin θ dθ · =
4 0
0 0

π/2
 π/2
 π/2
 π/2

= dϕ sin θ · sin θ cos ϕ dθ =
4 4 4
cos ϕ dϕ sin5 θ dθ.
0 0 0 0

Получили два не зависящих друг от друга определенных интеграла,


каждый из которых вычислим отдельно:
π/2
 
π/2 2
4 1 + cos 2ϕ
cos ϕ dϕ = dϕ =
2
0 0

π/2 
1  1 + cos 4ϕ
= 1 + 2 cos 2ϕ + dϕ =
4 2
0
 π/2
1 ϕ sin 4ϕ  3
= ϕ + sin 2ϕ + +  = π;
4 2 8 0 16
π/2
 π/2
 π/2
  2
sin5 θ dθ = sin4 θ sin θ dθ = − 1 − cos2 θ d (cos θ) =
0 0 0

π/2
  
=− 1 − 2 cos2 θ + cos4 θ d (cos θ) =
0
  π/2
2 cos3 θ cos5 θ  2 1 8
= − cos θ − +  =1− + = .
3 5 0 3 5 15
Окончательно находим
  
3 8 π
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz = π· = .
16 15 10
V
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 111

З а м е ч а н и е. Иногда удается расставить пределы интегрирования


в трехкратном интеграле без вспомогательных построений и рисунков.
В таких случаях полезным бывает анализ уравнения ограничивающей по-
верхности с точки зрения симметрии тела относительно координатных
плоскостей, а также анализ знаков переменных, входящих в уравнение.

Пример 13.79. Найти объем тела, ограниченного поверхностью


 2 2
x + y 2 + z 2 = a3 x.

Р е ш е н и е. В сферической системе координат уравнение заданной


поверхности принимает вид
 2 2 
x + y 2 + z 2 = a3 x ⇒ r4 = a3 r cos θ ⇒ r=a 3
sin θ cos ϕ .

Значит, радиус-вектор изменяется в пределах 0  r  a 3 sin θ cos ϕ .
Чтобы установить пределы изменения угловых переменных, ис-
ходим из того, что левая часть заданного уравнения неотрицатель-
на, значит, неотрицательна и правая, т. е. x  0. Отсюда следует
sin θ cos ϕ  0. Допустимые значения угла θ ∈ [0; π] (см. формулу
(13.7.7)), поэтому sin θ  0 всегда. Тогда
π π
cos ϕ  0 ⇒ − ϕ .
2 2
Таким образом,

π/2
 
π a 3 sinθ cos ϕ
V = dϕ sin θ dθ r2 dr =
−π/2 0 0
⎛ ⎞
π/2
  a √
3 sin θ cos ϕ π/2
 
π
r  3 3 π
= dϕ sin θ dθ ⎝  ⎠= a cos ϕ dϕ sin2 θ dθ =
3 0 3
−π/2 0 −π/2 0

π/2
 
π
a3 1 − cos 2θ
= cos ϕ dϕ dθ =
3 2
−π/2 0

 π
πa3   πa3
π/2

a3 π sin 2θ  π/2
= cos ϕ dϕ θ |0 − = · sin ϕ| −π/2 = 3 .
6 2 0 6
−π/2
112 Гл. 13. Кратные интегралы

Пример 13.80. Найти объем тела, ограниченного эллипсоидом


x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2
Р е ш е н и е. Объем трехосного эллипсоида (см. § 13.1, пример
13.7в) удобно вычислять в обобщенных сферических координатах:

x = a r sin θ cos ϕ, y = b r sin θ sin ϕ, z = c r cos θ.

Якобиан преобразования координат в этом случае имеет вид


 ∂x ∂x ∂x 

 ∂r ∂θ ∂ϕ 

D (x, y, z)  ∂y ∂y ∂y 

J= = =
D (r, θ, ϕ)  ∂r ∂θ ∂ϕ 
 
 ∂z ∂z ∂z 
 
∂r ∂θ ∂ϕ
 
 a sin θ cos ϕ −a r sin θ sin ϕ a r cos θ cos ϕ 
 
 
=  b sin θ sin ϕ b r sin θ cos ϕ b r cos θ sin ϕ .

 
 c cos θ 0 −c r sin θ 

Вынесем за знак определителя общие множители строк a, b, c и


разложим определитель по элементам третьей строки.
  
 −r sin ϕ sin θ r cos ϕ cos θ 
 
J = abc cos θ ·  −
 r cos ϕ sin θ r sinϕ cos θ 
 
 cos ϕ sin θ −r sin ϕ sin θ 
 
− r sin θ ·   =
 sin ϕ sin θ r cos ϕ sin θ 
 
= abc [r2 cos θ · − sin2 ϕ sin θ cos θ − cos2 ϕ sin θ cos θ −
 
− r2 sin θ · cos2 ϕ sin2 θ + sin2 ϕ sin2 θ ] =
 
− abc r2 sin θ cos2 θ + sin3 θ = −abcr2 sin θ.
Откуда
| J | = abc r2 sin θ.
Таким образом, формула для вычисления объема в обобщенных
сферических координатах имеет вид
     
V = dx dy dz = a b c r2 sin θ dr dϕ dθ.
V V
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 113

Найдем уравнение поверхности, ограничивающей область V  в про-


странстве O rθϕ. Для этого подставим в уравнение эллипсоида вместо
x, y и z их выражения через обобщенные сферические координаты:

r2 sin2 θ cos2 ϕ + r2 sin2 θ sin2 ϕ + r2 cos2 θ = 1 ⇒ r = 1.

Так как искомое тело симметрично относительно всех трех коор-


динатных плоскостей, одна восьмая часть его объема вычисляется при
следующих пределах изменения переменных:
π π
0ϕ , 0θ , 0  r  1.
2 2
Тогда объем трехосного эллипсоида равен

π/2
 π/2
 1
V = 8abc dϕ sin θ dθ r2 dr =
0 0 0
  1
π/2 π/2 r3  π 1 4
= 8abc · ϕ |0 · (− cos θ)| 0 · = 8abc · · = πabc.
3 0 2 3 3

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Сформулировать условия, при выполнении которых справедлива


формула преобразования координат в тройном интеграле.
2. Что называется якобианом преобразования координат? Каков
D(x; y; z)
смысл записи ?
D (u; v; w)
3. Как определяются цилиндрические координаты точки?
4. Как цилиндрические координаты точки выражаются через декар-
товы?
5. Что общего между цилиндрическими координатами и полярными?
6. Найти якобиан преобразования от декартовых координат к ци-
линдрическим.
7. Записать формулу перехода от декартовых прямоугольных коор-
динат к цилиндрическим в тройном интеграле.
8. Как вычислить объем тела с помощью тройного интеграла в ци-
линдрической системе координат?
9. Как определяются сферические координаты точки?
114 Гл. 13. Кратные интегралы

10. Как сферические координаты точки выражаются через декарто-


вы?
11. Найти якобиан преобразования от декартовых координат к сфе-
рическим.
12. Записать формулу перехода от декартовых координат к сфериче-
ским в тройном интеграле.
13. Как вычисляется объем тела с помощью тройного интеграла
в сферической системе координат?
14. В каких случаях целесообразно использовать цилиндрические
координаты и в каких сферические?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить тройные интегралы по области V , ограниченной по-


верхностями:
  
1.1. x2 + y 2 dx dy dz, x2 + y 2 = 4, z = 1, z = 2 + x2 + y 2 ;
V
   
1.2. z x2 + y 2 dx dy dz, x2 + y 2 = 2x, y = 0, z = 0, z = a;
V
    2 
1.3. x + z 2 dx dy dz, x2 + z 2 = 2y, y = 2;
V
   √
1.4. y dx dy dz, y = x2 + z 2 , y = h, h > 0;
V
  
1.5. x2 dx dy dz, x2 + y 2 + z 2  R2 ;
V
   
1.6. x2 + y 2 + z 2 dx dy dz, x2 + y 2 + z 2 = z;
V
   
3/2
1.7. 1 + (x2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz, x2 + y 2 + z 2 = 1.
V
2. Вычислить объемы тел, ограниченных поверхностями:
2.1. z = 5 − x2 − y 2 , z = 1;
2.2. (x − 1)2 + y 2 = z, 2x + z = 2;
§ 13.7. Замена переменных в тройном интеграле 115

2.3. x2 + y 2 + z 2 = 2z, x2 + y 2 = z 2 ;

2.4. x2 + y 2 = 9, z = y 2 , z = 0;
2.5. x2 + y 2 = 8, x + y + z = 4, x = 0, y = 0, z = 0;

2.6. x2 + y 2 + z 2  R2 , x2 + y 2 + z 2  2Rz;
 3  2
2.7. x2 + y 2 + z 2 = a2 x2 + y 2 ;
 3 a6 z 2
2.8. x2 + y 2 + z 2 = 2 2
.
x +y
3. Вычислить объем шара радиуса R с помощью тройного интег-
рала.

ОТВЕТЫ
272 π
1.1. π. 2.2. .
15 2
8 2.3. π.
1.2. a2 .
9 81
16 2.4. π.
1.3. π. 4
3 32 √
4 2.5. 8π − 2.
πh 3
1.4. .
4 5
2.6. πR 3 .
4πR 5 12
1.5. . 64
15 2.7. πa 3 .
π 105
1.6. .
10 4
 √  2.8. πa 3 .
8π 3
1.7. 2 2 −1 .
9 4
3. πR 3 .
2.1. 8π. 3
116 Гл. 13. Кратные интегралы

§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике


Пусть V — область пространства, занимаемая каким-либо материальным
телом с объемной плотностью μ(x; y; z).
1. Масса тела вычисляется по формуле
  
m= μ(x; y; z) dx dy dz. (13.8.1)
V

2. Статические моменты тела относительно координатных плоскостей


находятся по формулам:
  
Mxy = z μ(x; y; z) dx dy dz;
V
  
Myz = x μ(x; y; z) dx dy dz; (13.8.2)
V
  
Mzx = y μ(x; y; z) dx dy dz.
V

3. Координаты центра тяжести тела вычисляются по формулам:


  
x μ(x; y; z) dx dy dz
Myz V
xc = =  ,
m μ(x; y; z) dx dy dz
V
  
y μ(x; y; z) dx dy dz
Mzx V
yc = =  , (13.8.3)
m μ(x; y; z) dx dy dz
V
  
z μ (x; y; z) dx dy dz
Mxy V
zc = =    .
m μ(x; y; z) dx dy dz
V

4. Моменты инерции тела относительно координатных осей Jx , Jy , Jz


относительно координатных плоскостей Jxy , Jyz , Jzx и относительно начала
координат J0 находятся соответственно по формулам:
   
Jx = y 2 + z 2 μ (x; y; z) dx dy dz,
V
   
Jy = x2 + z 2 μ(x; y; z) dx dy dz, (13.8.4а)
V
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 117
   
Jz = x2 + y 2 μ(x; y; z) dx dy dz;
V
  
Jxy = z 2 μ(x; y; z) dx dy dz,
V
  
Jyz = x2 μ(x; y; z) dx dy dz, (13.8.4б)
V
  
Jzx = y 2 μ(x; y; z) dx dy dz;
V
   
J0 = x2 + y 2 + z 2 μ(x; y; z) dx dy dz. (13.8.4в)
V

В случае однородного тела μ(x; y; z) = const.

Пример 13.81. Найти массу части шара единичного радиуса, рас-


положенного в первом октанте, если объемная плотность в каждой его
точке пропорциональна произведению координат точки (рис.13.83).
Р е ш е н и е. Уравнение границы области
имеет вид x2 + y 2 + z 2 = 1. Поскольку об-
ласть расположена в I октанте, то

0z 1 − x2 − y 2 .

Проекцией тела на плоскость xOy является


четверть круга x2 + y 2 = 1, поэтому пределы
изменения переменных x и y определяются
Рис. 13.83
неравенствами:

0  x  1, 0  y  1 − x2 .

По условию μ(x; y; z) = k xyz, где k —коэффициент пропорционально-


сти. Воспользовавшись формулой (13.8.1), получаем
√ √
1−x 2 1−x2 −y 2
   1  
m=k xyz dx dy dz = k x dx y dy z dz =
V 0 0 0
√ √
1−x2 √  1−x 2
k   k 
1 1
2 1−x2 −y 2  
= x dx y dy z 0
= x dx y 1 − x2 − y 2 dy =
2 2
0 0 0 0
118 Гл. 13. Кратные интегралы

 
k
2
1
  2 4  1−x
y y 
= x dx 1 − x ·
2
− =
2 2 4 0
0
 2  2 
k k 
1 1
1 − x2 1 − x2 2
= x − dx = x 1 − x2 dx =
2 2 4 8
0 0
 3 1
k  
1
   1 − x2 
2 2 k  k
=− 1−x d 1−x =−
2
·  = .
16 16 3  48
0 0

Пример 13.82. Вычислить массу цилиндра радиуса R и высоты h,


если плотность распределения массы изменяется пропорционально вы-
соте и равна единице на нижнем основании.
Р е ш е н и е. Расположим цилиндр так, чтобы
его ось совпадала с осью Oz, а нижнее основание
лежало в плоскости xOy (рис. 13.84). Тогда урав-
нение цилиндра x2 + y 2 = R2 , а уравнения огра-
ничивающих его плоскостей суть z = 0 и z = h.
По условию плотность μ(x; y; z) = kz + 1, так
как μ = 1 при z = 0 (т. е. h = 0). Поэтому формула
для вычисления массы принимает вид
  
m= (kz + 1) dx dy dz.
Рис. 13.84 V

Естественно вычислять этот интеграл в цилиндрических координатах


(см. § 13.7):

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z; dx dy dz = ρ dρ dϕ dz,

где 0  ρ  R, 0  ϕ  2π, 0  z  h.
В результате
 
R 
h  h

R2 kz 2  πR2 h (kh + 2)
m= dϕ ρ dρ (kz + 1) dz = 2π · · + z  = .
2 2 0 2
0 0 0

Пример 13.83. Найти массу однородного тела, ограниченного свер-


ху сферой x2 + y 2 + z 2 = 4 и снизу параболоидом 3z = x2 + y 2 .
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 119

Р е ш е н и е. Учитывая однородность
тела, примем μ (z; y; z) = k и восполь-
зуемся формулой (13.8.1). Интеграл
(13.8.1) для данной области (рис. 13.85)
наиболее просто вычислять в цилиндри-
ческих координатах.
Сначала найдем проекцию линии
пересечения сферы и параболоида на Рис. 13.85
плоскость xOy. Для этого из системы
уравнений x2 + y 2 + z 2 = 4 и 3z = x2 + y 2 исключим переменную z:


⎪  2 2
⎨z = 4 − x − y ,
2 2 2
 2 x + y2  
⇒ = 4 − x2 + y 2 .

2 2
⎪ x + y 9
⎩z 2 = ,
9
В результате получим
 2 2  
x + y 2 + 9 x2 + y 2 − 36 = 0 ⇒ x2 + y 2 = 3, x2 + y 2 = −12.

Значит, проекцией на плоскость xOy является окружность x2 + y 2 = 3.


Запишем все уравнения в цилиндрических координатах:
2 2

x2 + y 2 = 3 ⇒ (ρ cos ϕ) + (ρ sin ϕ) = 3 ⇒ ρ = 3,
2 2 1
3z = x2 + y 2 ⇒ 3z = (ρ cos ϕ) + (ρ sin ϕ) ⇒ z = ρ2 ,
3

2 2
x2 + y 2 + z 2 = 4 ⇒ (ρ cos ϕ) + (ρ sin ϕ) + z 2 = 4 ⇒ z = 4 − ρ2 .

Пределы изменения переменных для данного тела:


√ 1 2 
0  ϕ  2π, 0  ρ  3 , ρ  z  4 − ρ2 .
3
Учитывая симметрию и однородность тела, интегрировать будем по
области, лежащей в первом октанте:
π √ √
4−ρ2
   2 3 
m = 4k ρ dρ dϕ dz = 4k dϕ ρ dρ dz =
V1 0 0 1 2


π
2 3  
ρ2
= 4k dϕ ρ 4 − ρ2 − dρ =
3
0 0
120 Гл. 13. Кратные интегралы
π
2  √ π

1  4  3
19k 
2
3
ρ  19kπ
= 4k − 4−ρ 2 2
− dϕ = dϕ = .
3 12  0 3 6
0 0

Пример 13.84. Определить массу сферического слоя между по-


верхностями x2 + y 2 + z 2 = a2 и x2 + y 2 + z 2 = 4a2 , если объемная
плотность в каждой его точке обратно пропорциональна расстоянию от
нее до начала координат.
Р е ш е н и е. Согласно условию объем-
ная плотность
k
μ (x; y; z) =  ,
x + y2 + z 2
2

где k — коэффициент пропорциональности.


Значит,
  
dx dy dz
m=k  .
V
x2 + y 2 + z 2
Рис. 13.86
Заданные поверхности представляют
собой сферы, поэтому для вычисления этого тройного интеграла удобно
перейти в сферическую систему координат.
С помощью соотношений (13.7.7) преобразуем подкоренное выра-
жение
 
x2 + y 2 + z 2 = r2 cos2 ϕ sin2 θ + r2 sin2 ϕ sin2 θ + r2 cos2 θ =
   
= r2 sin2 θ cos2 ϕ + sin2 ϕ + r2 cos2 θ = r2 sin2 θ + cos2 θ = r2 ,

т. е.

x2 + y 2 + z 2 = r.

Аналогично преобразуются уравнения сферических поверхностей:

r=a и r = 2a.

Следовательно, переменные интегрирования ϕ, θ, r изменяются в пре-


делах:
0  ϕ  2π, 0  θ  π, a  r  2a.
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 121

Пределы интегрирования постоянны, поэтому и интеграл вычисляется


исключительно просто. Масса сферического слоя равна

   
2π 
π 
2a
r2 sin θ dr dϕ dθ
m=k = k dϕ sin θ dθ r dr =
r
V 0 0 a
  2a 
   r2 
2π π 3
= k · ϕ| 0 · − cos θ| 0 ·  = k · 2π · · 2a2 = 6kπa2 .
2 a 2

Пример 13.85. Вычислить массу полушара радиуса R, если плот-


ность распределения массы в каждой его точке пропорциональна рас-
стоянию от нее до некоторой фиксированной точки O на границе
основания полушара.
Р е ш е н и е. Выберем начало координат в точке O, а плоскость
xOy совместим с плоскостью основания полушара так, чтобы центр
шара лежал на оси Oy (рис. 13.87). Тогда уравнение поверхности,
ограничивающей полушар сверху, запишется в виде

x2 + (y − R)2 + z 2 = R2 ⇒ x2 + y 2 + z 2 = 2Ry.

Объемная плотность распределения



массы μ(x; y; z) = k x2 + y 2 + z 2 ,
значит,
   
m=k x2 + y 2 + z 2 dx dy dz.
V

Подынтегральное выражение вида


x2 + y 2 + z 2 имеет наиболее простой
Рис. 13.87
вид в сферических координатах. По-
этому перейдем от декартовых координат к сферическим. Уравнение
сферы принимает вид
r = 2R sin θ sin ϕ ,

а подкоренное выражение, как и в предыдущем примере, равно r2 .


122 Гл. 13. Кратные интегралы
π
Угол ϕ изменяется в пределах от 0 до π, а угол θ от 0 до . Тогда
2
π
   
π 2 2R sinϕ sin θ
m=k r · r sin θ dr dϕ dθ = k
2
dϕ sin θ dθ r3 dr =
V 0 0 0
π   2R sin ϕ sin θ  π

π   2
r4 
2 π
= k dϕ sin θ dθ · = 4kR sin ϕ dϕ sin5 θ dθ.
4 4
4 0
0 0 0 0

Интегралы по переменным θ и ϕ вычисляются независимо друг от


друга:
  2 π 
1
π π
1 − cos 2ϕ 1 + cos 4ϕ
sin4 ϕ dϕ = dϕ = 1 − 2 cos 2ϕ + dϕ =
2 4 2
0 0 0
π
1 3ϕ sin 4ϕ 
= − sin 2ϕ +  = 3 π,
4 2 8  8
0

π π π
2 2 2  2
5
sin θ dθ = 4
sin θ sin θ dθ = 1 − cos2 θ sin θ dθ =
0 0 0
π

2
 
=− 1 − 2 cos2 θ + cos4 θ d (cos θ) =
0
  π2
2 cos3 θ cos5 θ 
=− cos θ − +  =1− 2 + 1 = 8 .
3 5  3 5 15
0

Окончательно получаем
3 8 4
m = 4kR4 · π · = kπR4 .
8 15 5
З а м е ч а н и е. У читателя может воз-
никнуть вопрос: почему центр основания по-
лушара не поместили в начало координат?
Ведь в этом случае получается самое про-
стое уравнение сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 , зна-
чит, и самые простые пределы интегрирова-
ния (рис. 13.88). Но посмотрим, какой тогда
будет подынтегральная функция.
Фиксированную точку на границе осно-
Рис. 13.88 вания можно взять, например, O1 (0; R; 0).
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 123

Тогда расстояние от произвольной точки M (x; y; z) полушара до этой


точки равно 
d = x2 + (y − R)2 + z 2 .
При вычислении интеграла от такой функции потребуется замена пе-
ременных: перенос начала координат в точку O1 . Но это фактически
и сделано в предложенном выше варианте решения.

Пример 13.86. Найти координаты центра тяжести однородного


тела, ограниченного плоскостями x = 0, z = 0, y = 1, y = 3, x + 2z = 3.
Р е ш е н и е. Заданное тело представляет собой призму (см.
рис. 13.65).
Для вычисления координат центра тяжести тела воспользуемся
формулами (13.8.3). Поскольку тело однородно, то μ(x; y; z)= const= k.
Значит, массу тела можно найти по формуле m = μV . Объем призмы
вычисляется просто:
1 3 9 9
·3· ·2=
V = Sосн · h = ⇒ m = μV = k.
2 2 2 2
Теперь по формулам (13.8.2) найдем соответствующие статические
моменты тела:
     
Myz = x μ (x, y, z) dx dy dz = k x dx dy dz =
V V

3 3
3−x
 3  3
3−x
2

= k x dx dy dz = k x dx dy =
2
0 1 0 0 1

  3
k  
3 3
 3x2 x3
=
3
x (3 − x) dx· y | 1 = k 3x − x2 dx = k −  = 9 k;
2 2 3  2
0 0 0

     
Mzx = y μ(x; y; z) dx dy dz = k y dx dy dz =
V V

3 
3−x
3 3  3
3−x
2

= k dx y dy dz = k dx y dy =
2
0 1 0 0 1
  3 3
3 3
k y 2  x2 
= (3 − x) dx· = 2k (3 − x) dx = 2k 3x − = 9k;
2 2 1 2 0
0 0
124 Гл. 13. Кратные интегралы
     
Mxy = z μ (x, y, z) dx dy dz = k z dx dy dz =
V V

3 2 3
3−x
3 3 
k  3−x
2

= k dx dy z dz = dx dy =
2 2
0 1 0 0 1
3
3   k 3
k (3 − x)
3 
k 2 3 2  9
= (3 − x) dx· y | 1 = (3 − x) dx = − ·  = k.
8 4 4 3  4
0 0 0

Наконец, по формулам (13.8.3):


9 9
Myz k Mzx 9k Mxy k 1
xc = = 2 = 1, yc = = = 2, zc = = 4 = .
m 9 m 9 m 9 2
k k k
2 2 2

Пример 13.87. Найти центр тяжести однородного тела, ограничен-



ного конусом z = 1 − x2 + y 2 и плоскостью xOy (рис. 13.89).
Р е ш е н и е. Так как тело однородно и
его ось совпадает с осью Oz, то центр
тяжести лежит на оси Oz, т. е. xc = 0,
yc = 0. Необходимо определить аппликату
M
центра тяжести zc = xy .
m
Вычисление массы однородного конуса
(положим μ(x; y; z) = 1) равносильно вы-
числению его объема
1 π
Рис. 13.89 m = μV = πR2 h = .
3 3
Остается вычислить статический момент конуса относительно коорди-
натной плоскости xOy. Учитывая осевую симметрию тела, вычисление
тройного интеграла удобно провести в цилиндрических координатах:

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, z = z; dx dy dz = ρ dρ dϕ dz.

Запишем уравнения конуса в цилиндрической системе координат:


 
z = 1 − x2 + y 2 ⇒ z = 1 − (ρ cos ϕ)2 + (ρ sin ϕ)2 ⇒ z = 1 − ρ.

Уравнение окружности, расположенной в основании конуса, r = 1. При


этом,
0  ϕ  2π, 0  ρ  1, 0  z  1 − ρ.
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 125

Следовательно,
  1−ρ 
    1 
1−ρ 1
z 2 

Mxy = z dx dy dz = dϕ ρ dρ z dz = 2π · ρ dρ · =
2 0
V 0 0 0 0

1 1  
2
= π ρ (1 − ρ) dρ = π ρ − 2ρ2 + ρ3 dρ =
0 0
1
ρ2 2ρ3 ρ4 
=π − +  = π .
2 3 4  12
0

π/12 1
Значит, zc = = и центр тяжести тела находится в точке
  π/3 4
1
C 0; 0; .
4

Пример 13.88. Найти координаты центра тяжести однородного


полушара радиуса R (рис. 13.90).
Р е ш е н и е. Пусть уравнение поверхности имеет вид x2 + y 2 + z 2 =
= R2 , z  0. Исходя из того, что полушар
симметричен относительно оси Oz, можно
утверждать, что xc = 0, yc = 0. Учитывая
однородность тела, положим μ(x; y; z) = 1 и
найдем аппликату его центра тяжести по
формуле
  
z dx dy dz
Mxy V
zc = =  . Рис. 13.90
m dx dy dz
V

Вычисление массы тела m при μ = 1 сводится к вычислению его


объема, который известен из курса элементарной геометрии
  
4 3 1 2πR3
dx dy dz = πR · = .
3 2 3
V

Вычислим статический момент


  
Mxy = z dx dy dz,
V
126 Гл. 13. Кратные интегралы

используя сферическую симметрию задачи, где сферические коорди-


наты
π
0  ϕ  2π, 0  θ  , 0  r  R.
2
Выполняя интегрирование, найдем

   
2π π/2
 
R
Mxy = z dx dy dz = dϕ cos θ sin θ dθ r3 dr =
V 0 0 0
 π/2
sin2 θ  R4 πR4

= 2π ·  · = .
2  4 4
0

πR4 · 3 3R
Значит, аппликата центра тяжести zc = = .
4 · 2πR3 8
Следовательно, центр тяжести однородного полушара находится на
3
его оси, на высоте R от основания, при выбранной системе коорди-
8 
3R
нат — это точка C 0; 0; .
8

Пример 13.89. Найти центр тяжести однородного тела, ограничен-


ного сферой x2 + y 2 + z 2 = 4 и параболоидом 3z = x2 + y 2 .
Р е ш е н и е. В примере 13.83 вычислена масса данного тела при
μ = k. Так как тело симметрично относительно оси Oz и однородно,
то его центр тяжести лежит на оси Oz. Следовательно, xc = 0, yc = 0.
Найдем аппликату центра тяжести тела
  
z dx dy dz
  
V 19kπ
zc =    , где m=k dx dy dz = .
dx dy dz 6
V
V

Вычислим статический момент Mxy , используя цилиндрические коор-


динаты,
√ √
4−ρ2
   
2π 3 
Mxy = k z dx dy dz = k dϕ ρ dρ z dz =
V 0 0 1 2

√ ⎛ √ ⎞ √
 3  4−ρ2  3 

z 
2
k

ρ4
=k dϕ ρ dρ · ⎝  ⎠= dϕ ρ 4 − ρ2 − dρ =
2 1 ρ2 2 9
0 0 3 0 0
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 127

  √3
k  2π  ρ 4
ρ 6 
 13kπ
= ϕ| 0 · 2ρ2 − − = .
2 4 54  0 4

M 13kπ · 6 39
Тогда zc = xy = = . Центр тяжести тела находится
 m 4 · 19kπ 38
39
в точке C 0; 0; .
38

Пример 13.90. Найти координаты центра тяжести однородного


тела, ограниченного параболоидом y = 3 − x2 − z 2 и плоскостью y = 0
(y  0).
Р е ш е н и е. Данное тело представляющее собой параболоид враще-
ния, симметричный относительно координатных плоскостей yOz и xOy
(см. рис. 13.9), поэтому заведомо xc = zc = 0.
Так как тело однородно, то μ(x; y; z) = k, значит, массу тела найдем
по формуле m = μV .
Для определения координаты yc найдем сначала объем тела. Удобно
это сделать в цилиндрической системе координат, которую определим
следующим образом:

x = ρ cos ϕ, z = ρ sin ϕ, y = y.

В этом случае модуль якобиана преобразования координат по-прежне-


му равен  
 D (x; y; z) 
|J | =   = | − ρ | = ρ,
D (ρ; ϕ; y) 
а уравнение параболоида преобразуется к виду y = 3 − ρ2 .
Объем тела найдем с помощью трехкратного интеграла,
π √ π √
 
2
2 3 
3−ρ 2 3
3−ρ2
V =4 dϕ ρ dρ dy = 4 dϕ ρ dρ · y | 0 =
0 0 0 0 0

π
 3     √3
2
  3ρ2 ρ4 
= 4 dϕ
π/2
3ρ − ρ3 dρ = 4 · ϕ| 0 · −  =
2 4 
0 0 0

9 9 9
= 2π − = π.
2 4 2
9
Тогда его масса равна: m = μV = πk.
2
128 Гл. 13. Кратные интегралы

Вычислим статический момент тела относительно плоскости zOx:


√ 2
   
2π 3 
3−ρ
Mzx = y μ(x; y; z) dx dy dz = k dϕ ρ dρ y dy =
V 0 0 0
√ ⎛ ⎞ √
 3  3−ρ2  3 

y  2
k

2
=k dϕ ρ dρ ⎝  ⎠= dϕ 3 − ρ2 ρ dρ =

2 0 2
0 0 0 0
√  3  √3

2π 3  2   k  2π  3 − ρ2 
k 
=− dϕ 3 − ρ2 d 3 − ρ2 = − · ϕ| 0 ·  =
4 4 3 
0 0 0

k 9
= · 2π · 9 = πk.
4 2
9
Mzx πk
Значит, yc = = 2 = 1, центр тяжести тела находится в точке
m 9
πk
2
C (0; 1; 0).

Пример 13.91. Определить момент инерции однородной пирамиды,


ограниченной координатными плоскостями и плоскостью x + y + z = 1,
относительно координатной плоскости xOy.
Р е ш е н и е. Полагаем, что плоскость x + y + z = 1 служит осно-
ванием пирамиды. Проекцией пирамиды на плоскость xOy является
прямоугольный треугольник, где 0  x  1 и 0  y  1 − x.
Поскольку тело однородно, то его объемная плотность постоянна.
Примем μ(x; y; z) = 1. Пользуясь формулой (13.8.4б), получаем

   1 
1−x 
1−x−y
Jxy = z 2 dx dy dz = dx dy z 2 dz =
V 0 0 0
 1−x−y
1  
3
1  
1−x 1 1−x
z
dy · 
3
= dx = dx (1 − x − y) dy =
3 3
0 0 0 00
 1−x
 1
1  4  1 
1 1
1  1
=− (1 − x − y)  dx = (1 − x)4 dx = − (1 − x)5  = .
12  12 60 0 60
0 00
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 129

Пример 13.92. Неоднородное тело ограничено плоскостями x = 2,



y = 0, y = 1, z = 0 и параболическим цилиндром z = 2x . Объемная
плотность вещества в каждой его точке пропорциональна ее рассто-
янию от плоскости xOy. Найти момент инерции тела относительно
оси Oz (рис. 13.91).
Р е ш е н и е. Согласно условию задачи μ (x; y; z) = kz, где k —
коэффициент пропорциональности. Момент инерции тела относительно
заданной оси равен

    2  2 1   2x
Jz = k x + y 2 z dx dy dz = k dx x2 + y 2 dy z dz =
V 0 0 0

2 1  2
 1
 y 
3
= k dx x2 + y 2 x dy = k x3 y + x dx =
3 
0 0 0 0

 2
2
3 x x4 x2 
 = 14 k.
=k x + dx = k + 
3 4 6 0 3
0

Рис. 13.91 Рис. 13.92

Пример 13.93. Найти момент инерции однородного цилиндра ра-


диуса R и высотой h относительно его оси.
Р е ш е н и е. Расположим цилиндр так, чтобы его ось совпадала
с осью Oy (рис. 13.92). Принимая, в силу однородности, μ(x; y; z) = 1,
вычислим    
Jy = x2 + z 2 dx dy dz.
V
Переходя к цилиндрическим координатам
x = ρ cos ϕ, z = ρ sin ϕ, y = y,
5 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов
130 Гл. 13. Кратные интегралы

dx dzdy = ρ dρ dϕ dy,
где
0  ρ  R, 0  ϕ  2π, 0  y  h;
получим
   
2π 
R 
h
Jy = ρ3 dρ dϕ dy = dϕ ρ3 dρ dy =
V 0 0 0
  R 
  ρ4   R4 πR4 h
2π h
= ϕ| 0 ·  · y | 0 = 2π · ·h= .
4 0 4 2

Пример 13.94. Найти момент инерции однородного цилиндра вы-


сотой h и радиусом основания a относительно диаметра основания
цилиндра.
Р е ш е н и е. Поместим начало координат в центр нижнего основа-
ния цилиндра, а ось Oz направим вдоль его оси (см. рис. 13.84, где
R = a). Тогда уравнение цилиндрической поверхности принимает вид

x2 + y 2 = a2

и задача сводится к вычислению момента инерции тела относительно


оси ординат (13.8.4а), где μ(x; y; z)=1. Вычисление тройного интеграла
    2 
Jy = x + z 2 dx dy dz
V

в декартовой системе координат представляется достаточно громозд-


ким. Гораздо проще данный интеграл вычисляется в цилиндрических
координатах (13.7.5):
    2  
2π a  
h

Jy = ρ cos2 ϕ + z 2 ρ dρ dϕ dz = dϕ ρ dρ ρ2 cos2 ϕ + z 2 dz =
V 0 0 0


a  h 2π
 a 
z 3 

2 2 2 3 h3
= dϕ ρ dρ ρ cos ϕ·z + = dϕ h cos ϕ·ρ + ρ dρ =
3 0 3
0 0 0 0

 a  4 
h3 ρ2 
2π 2π
ρ4 a h a2 h 3
= h cos ϕ ·
2
+ · dϕ = 2
cos ϕ + dϕ =
4 3 2 0 4 6
0 0
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 131

a4 h  1 + cos 2ϕ a2 h 3 
2π 2π
= dϕ + dϕ =
4 2 6
0 0
  2π
a h 4
1  a2 h3  2π 
= · ϕ + sin 2ϕ  + · ϕ| 0 =
8 2 0 6
πa4 h πa2 h3 πa2 h  2 
+ = 3a + 4h2 .
=
4 3 12
Заметим, что в силу осевой симметрии Jy = Jx , т. е.

πa2 h  2 
Jx = 3a + 4h2 .
12

Пример 13.95. Найти момент инерции верхней половины однород-


ного шара x2 + y 2 + z 2 = R2 относительно оси Oz.
Р е ш е н и е. Тело однородно, положим μ (x; y; z) = 1. Искомый мо-
мент инерции вычисляет интеграл
    2 
Jz = x + y 2 dx dy dz.
V

Учитывая симметрию задачи, перейдем в тройном интеграле к сфе-


рическим координатам (13.7.9) и вычислим
    2 
Jz = r cos2 ϕ sin2 θ + r2 sin2 ϕ sin2 θ r2 sin θ dϕ dθ dr =
V
π
   
2π 2 
R
4 3
= r sin θ dϕ dθ dr = dϕ sin3 θ dθ r4 dr =
V 0 0 0
π   R
 
r5 
2π 2
 
=− dϕ 1 − cos2 θ d (cos θ) · =
5 0
0 0
 π
R5  2π  cos3 θ  2 4
=− · ϕ | 0 · cos θ − 5
 = 15 πR .
5 3 0

Пример 13.96. Найти момент инерции однородного тела, ограни-


ченного поверхностями x + y + z = 2, x2 + y 2 = 2, z = 0 относительно
оси Oz.
5*
132 Гл. 13. Кратные интегралы

Р е ш е н и е. Тело ограничено круговым ци-


линдром x2 + y 2 = 2, ось которого совпадает
с осью Oz, плоскостью x + y + z = 2 и коор-
динатной плоскостью xOy (рис. 13.93). Полагая
μ (x; y; z) = 1, вычислим
   
Jz = x2 + y 2 dx dy dz.
V

Переходя к цилиндрическим координатам,


перепишем уравнения плоскости
Рис. 13.93
x+y+z =2 ⇒ ρ cos ϕ + ρ sin ϕ + z = 2,

и цилиндра
2 2

x2 + y 2 = 2 ⇒ (ρ cos ϕ) + (ρ sin ϕ) = 2 ⇒ ρ= 2,

и укажем пределы изменения новых переменных:



0  ϕ  2π, 0  ρ  2 , 0  z  2 − ρ cos ϕ − ρ sin ϕ.

Следовательно,

   
2π 2 
2−ρ cos ϕ−ρ sin ϕ
3
Jz = ρ dρ dϕ dz = dϕ ρ3 dρ dz =
V  0 0 0


2π 2
= dϕ ρ3 (2 − ρ cos ϕ − ρ sin ϕ) dρ =
0 0


2π 2  3 
= dϕ 2ρ − ρ4 cos ϕ − ρ4 sin ϕ dρ =
0 0

 √2

ρ4 ρ5 ρ5 
= − cos ϕ − sin ϕ  dϕ =
2 5 5 0
0
 √  √


4 2 4 2 2π
= 2− (cos ϕ + sin ϕ) dϕ = 4π − (sin ϕ − cos ϕ)| 0 = 4π .
5 5
0

Пример 13.97. Найти момент инерции однородного шара радиуса


R относительно касательной прямой.
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 133

Р е ш е н и е. Поместим центр шара в точку


(0; 0; R). Тогда в качестве касательной пря-
мой можно рассматривать, например, ось Oy
(рис. 13.94). Значит,
    2 
Jy = x + z 2 dx dy dz,
V

здесь принято μ(x; y; z) = 1.


Учитывая сферическую симметрию тела,
целесообразно вычислять интеграл в сфериче- Рис. 13.94
ских координатах:

x = r cos ϕ sin θ, y = r sin ϕ sin θ, z = r cos θ;

dx dy dz = r2 sin θ drdϕ dθ,


π
где в данном случае 0  ϕ  2π, 0  θ  .
2
2
Уравнение сферы x2 + y 2 + (z − R) = R2 запишем в сферических
координатах:

(r cos ϕ sin θ)2 + (r sin ϕ sin θ)2 + (r cos θ − R)2 = R2 ⇒ r = 2R cos θ.

Тогда 0  z  2R cos θ, следовательно,


    
Jy = r2 cos2 ϕ sin2 θ + cos2 θ r2 sin θ dr dϕ dθ =
V
π   2R cos θ 
 2
r5 

  
= dϕ 1 − sin2 ϕ sin2 θ + cos2 θ sin θ dθ · =
5 0
0 0
π

32R5  2 


= dϕ 1 − sin2 ϕ sin2 θ sin θ cos5 θ dθ =
5
0 0
⎡ π π

32R5   2
2π 2
 
= dϕ⎣− cos5 θ d (cos θ)+ sin2 ϕ cos5 θ 1 − cos2 θ d (cos θ)⎦ =
5
0 0 0
 π 6  π

32R 5 2π
cos6 θ  2 cos θ cos8 θ  2
= − 2
+ sin ϕ − dϕ =
5 6 0 6 8 
0
0
134 Гл. 13. Кратные интегралы
  2π 
32R5  32R5  1 1 − cos 2ϕ

1 sin2 ϕ
= − dϕ = − dϕ =
5 6 24 5 6 48
0 0
  2π
32R5 7 sin 2ϕ  5
= ϕ+  = 28πR .
5 48 96  15
0

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Как вычисляется масса материального тела, имеющего перемен-


ную объемную плотность μ = μ (x; y; z)?
2. Как найти статические моменты материального тела относи-
тельно координатных плоскостей?
3. Как определить координаты центра тяжести материального те-
ла, имеющего переменную объемную плотность μ = μ (x; y; z)?
4. Как найти моменты инерции материального тела относительно
координатных осей, координатных плоскостей и начала коорди-
нат?
5. Что можно сказать о материальном теле, если μ (x; y; z) = const?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

1. Вычислить массу куба 0  x  a, 0  y  a и 0  z  a, если его


объемная плотность μ(x; y; z) = k (x + y + z).
2. Вычислить массу параллелепипеда 0  x  a, 0  y  b и 0 
 z  c, если объемная плотность в каждой его точке пропорци-
ональна сумме квадратов координат точки.
3. Найти массу тела, ограниченного поверхностями y + z = 1,
2y + z = 2 и x2 = 2y, если в каждой его точке объемная плот-
ность пропорциональна ординате этой точки.
4. Определить массу пирамиды, образованной плоскостями x + y +
+ z = a, x = 0, y = 0, z = 0, если объемная плотность в каждой
ее точке пропорциональна аппликате этой точки.
5. Вычислить массу верхней половины шара x2 + y 2 + z 2  r2 , если
 
в каждой его точке объемная плотность μ(x; y; z) = k x2 + y 2 .
§ 13.8. Приложения тройного интеграла в механике 135

6. Определить массу тела, ограниченного поверхностями x2 + y 2 −


− z 2 = 0 и z = h, если объемная плотность в каждой его точке
пропорциональна аппликате этой точки.
7. Вычислить массу тела, ограниченного прямым круговым цилин-
дром с высотой H и радиусом R, если плотность в каждой
его точке пропорциональна квадрату расстояния этой точки от
центра одного из оснований цилиндра.
8. Определить массу шара радиуса R = 3, объемная плотность ко-
торого пропорциональна расстоянию от центра шара, причем на
расстоянии единицы от центра плотность равна 2.
9. Найти момент инерции однородного куба 0  x  a, 0  y  a
и 0  z  a относительно его ребра.
10. Найти момент инерции однородного тела, ограниченного пара-
болоидом z = x2 + y 2 и плоскостью z = 4 относительно начала
координат.
11. Найти моменты инерции однородного конуса высотой h и радиу-
сом основания a относительно диаметра и оси конуса.
12. Найти моменты инерции тела, ограниченного конусом x2 = y 2 +
+ z 2 и плоскостью x = h (h > 0), относительно координатных
плоскостей.
13. Вычислить момент инерции однородного шара (μ = 1) радиуса
R = 1 относительно его центра.
14. Найти момент инерции цилиндра высотой h и радиусом ос-
нования R относительно диаметра основания, если объемная
плотность в каждой точке цилиндра пропорциональна квадрату
расстояния от точки до его оси.
15. Найти координаты центра тяжести однородного тела, ограничен-
ного поверхностями:
15.1. x = y 2 + z 2 , x = 4;
15.2. x + y = 1, z = x2 + y 2 , x = 0, y = 0, z = 0.

ОТВЕТЫ

3ka4 8 2k
1. . 3. .
2 35
kabc  2 
2. a + b 2 + c2 .
3
136 Гл. 13. Кратные интегралы

ka4 πha2  2 
4. . 11. Jd = 2h + 3a2 ,
24 60
4 πha4
5. πkr5 . Jоси =
10
.
15
πkh4 πh5 πh5
6. . 12. Jxy = Jxz = , Jyz = .
4 20 5
πkR2 H  2  13.
4
π.
7. 3R + 2H 2 . 5
6
8. 162πk. kπhR4  2 
14. R + h2 .
6
9.
2 5
a .  
8
3 15.1. ; 0; 0 .
3
10.
224π
.  
2 2 7
3 15.2. ; ; .
5 5 30
Г л а в а 14

КРИВОЛИНЕЙНЫЕ И ПОВЕРХНОСТНЫЕ
ИНТЕГРАЛЫ

§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода


(по длине дуги)
I. Пусть функция f (M ) = f (x; y) определена и непрерывна в каждой точке
M (x; y) дуги AB плоской гладкой 1) или
кусочно-гладкой кривой L (рис. 14.1).
Разобьем дугу AB произвольным
образом на n частичных дуг длиною
Δl1 , Δl2 , . . ., Δln . Выберем в каждой
из них произвольную точку Mi (xi ; yi )
(i = 1, 2, ... , n) и вычислим значение
функции в каждой из этих точек.
Составим интегральную сумму Рис. 14.1
f (M1 ) Δl1 + f (M2 ) Δl2 + ... + f (Mn ) Δln =

n
n
= f (Mi ) Δli = f (xi ; yi ) Δli . (14.1.1)
i=1 i=1

Криволинейным интегралом I рода (или криволинейным интегралом по


длине дуги) от функции f (x; y) по дуге AB называется предел интегральной
суммы при max Δli → 0, не зависящий ни от способа разбиения кривой L, ни
от выбора точек Mi на частичных дугах:
 n
f (x; y) dl = lim f (xi ; yi ) Δli . (14.1.2)
max Δli →0
AB i=1

1)
Кривая, заданная параметрическими уравнениями x = ϕ(t), y = ψ(t),
называется гладкой, если функции ϕ(t) и ψ(t) непрерывны вместе со своими
первыми производными и не обращаются в нуль одновременно. Непрерывная
кривая, составленная из конечного числа гладких кусков, называется кусочно-
гладкой.
138 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Кривая интегрирования иногда обозначается одной буквой f (x; y) dl.
L
Свойства криволинейного интеграла I рода:
 
1. C f (x; y) dl = C f (x; y) dl;
AB AB
  
2. [f1 (x; y) ± f2 (x; y)] dl = f1 (x; y) dl ± f2 (x; y) dl;
AB AB AB
3. Если контур интегрирования L разбит на конечное число непересекаю-
щихся частей L1 , L2 ,..., Ln , то
   
f (x; y) dl = f (x; y) dl + f (x; y) dl + ... + f (x; y) dl;
L L1 L2 Ln

4. Криволинейный интеграл I рода не зависит от направления пути инте-


грирования:  
f (x; y) dl = f (x; y) dl;
AB BA

5. Если подынтегральная функция f (M )  0, то и f (M ) dl  0.
AB

II. Вычисление криволинейного интеграла I рода:


 задана явным уравнением y = ϕ(x) (a  x  b), то элемент
а). Если кривая
длины дуги dl = 1 + (y  )2 dx, и

 b 
f (x; y) dl = f [x; ϕ(x)] 1 + (y  )2 dx; (14.1.3)
AB a

б). Если кривая задана в параметрической


 форме x = x(t) и y = y(t)
(t1  t  t2 ), то элемент длины дуги dl = (xt ) + (yt )2 dt, и
 2

 t2 
f (x; y) dl = f [x(t); y(t)] (xt )2 + (yt )2 dt; (14.1.4)
AB t1

 координат уравнением ρ = ρ (ϕ)


в). Если кривая задана в полярной системе
(α  ϕ  β), то элемент длины дуги dl = ρ2 + (ρ )2 dϕ, и

 β 
f (x; y) dl = f (ρ cos ϕ; ρ sin ϕ) ρ2 + (ρ )2 dϕ. (14.1.5)
AB α

Аналогично определяется криволинейный интеграл от непрерывной в неко-


торой пространственной области функции f (M ) = f (x; y; z) по длине ду-
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 139

ги пространственной гладкой или кусочно-гладкой кривой L, расположенной


в этой области, т. е.

n
f (M ) dl = lim f (Mi ) Δli .
max Δli →0
L i=1

Если такая кривая задана параметрическими уравнениями x = x(t),



y = y(t), z = z(t) (t1  t  t2 ), то dl = (xt )2 + (yt )2 + (zt )2 dt, и

 t2 
f (x; y; z) dl = f [x(t); y(t); z(t)] (xt )2 + (yt )2 + (zt )2 dt. (14.1.6)
L t1

Геометрический смысл криволинейно-


го интеграла I рода. Если подынтегральная
функция f (x; y)  0, то криволинейный ин-
теграл f (x; y) dl вычисляет площадь ча-
AB
сти цилиндрической поверхности, заключен-
ной между поверхностями z = f (x; y) и z = 0
(рис. 14.2), при этом направляющей служит
дуга кривой AB, а образующая параллельна
оси Oz, т. е.
 Рис. 14.2
S= f (x; y) dl.
AB

Физический смысл криволинейного интеграла I рода. Криволинейный


интеграл I рода есть масса кривой, имеющей переменную линейную плотность
μ = μ(x; y): 
m= μ(x; y) dl. (14.1.7)
AB
III. Приложения криволинейного интеграла I рода в механике.
1. Если масса распределена непрерывно вдоль дуги кривой AB с плотно-
стью μ = μ(x; y), то статические моменты Mx и My дуги AB относительно
координатных осей Ox и Oy определяются формулами:
 
Mx = yμ dl, My = xμ dl. (14.1.8)
AB AB

2. Координаты центра тяжести плоской дуги AB равны


 
My 1 Mx 1
xc = = xμ dl, yc = = yμ dl, (14.1.9)
m m m m
AB AB

где m — масса кривой.


140 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

3. Моменты инерции плоской дуги AB относительно координатных осей


Jx , Jy и начала координат J0 соответственно равны
    
Jx = y 2 μ dl, Jy = x2 μ dl, J0 = x2 + y 2 μ dl. (14.1.10)
AB AB AB

Координаты центра тяжести пространственной дуги AB, имеющей


линейную плотность μ = μ(x; y; z), определяются по формулам:
  
1 1 1
xc = xμ dl, yc = yμ dl, zc = zμ dl.
m m m
AB AB AB

Моменты инерции относительно начала координат, осей координат


J0 ,Jx , Jy , Jz и координатных плоскостей Jxy , Jxz , Jyz пространственной
дуги AB, имеющей линейную плотность μ = μ(x; y; z), вычисляются соответ-
ственно по формулам:
  
J0 = x2 + y 2 + z 2 μ dl;
AB
        
Jx = y2 + z2 μ dl, Jy = x2 + z 2 μ dl, Jz = x2 + y 2 μ dl;
AB AB AB
  
Jxy = z 2 μ dl, Jxz = y 2 μ dl, Jyz = x2 μ dl.
AB AB AB


x
Пример 14.1. Вычислить криволинейный интеграл dl, где L —
y
 √L 
дуга параболы y 2 = 2x, лежащая между точками A 1; 2 и B (2; 2).
Р е ш е н и е. Вычисление криволинейного интеграла, как следует из
формулы (14.1.3), сводится к вычислению определенного интеграла.
Для этого необходимо привести подынтегральное выражение к од-
ной переменной, используя уравнение линии, вдоль которой ведется
x
интегрирование. В нашем случае подынтегральная функция вдоль
√ y
x x
дуги y 2 = 2x преобразуется к виду √ = √ .
2x 2
Найдем дифференциал длины дуги dl:
√ 
1
y= 2x ⇒ y = √ ⇒ dl = 1 + (y  )2 dx =
2x
 √
1 1 + 2x
= 1+ dx = √ dx
2x 2x
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 141

(корень взят со знаком плюс, так как обе точки дуги имеют поло-
жительные ординаты). Значит, подынтегральное выражение принимает
вид √ √ √
x x 1 + 2x 1 + 2x
dl = √ · √ dx = dx.
y 2 2x 2
Переменная x при переходе от точки A к точке B изменяется от 1 до 2.
Пользуясь формулой (14.1.3), получаем
 2

1√ 3  1 √ √ 
2
x 1
dl = 1 + 2x dx = (1 + 2x)  = 5 5 −3 3 .
y 2 6 1 6
L 1


dl
Пример 14.2. Вычислить криволинейный интеграл , где
x−y
AB
AB — отрезок прямой, соединяющий точки A (0; −2) и B (4; 0).
Р е ш е н и е. Сначала составим уравнение прямой, проходящей че-
рез две заданные точки:
x − x1 y − y1 x
= ⇒ y = − 2.
x2 − x1 y2 − y1 2
Теперь найдем дифференциал длины дуги:
  √
 1  2 1 5
y = ⇒ dl = 1 + (y ) dx = 1 + dx = dx.
2 4 2
Следовательно, вдоль прямой AB подынтегральное выражение прини-
мает вид √
dl 1 5
=   · dx,
x−y x − x2 − 2 2
а переменная x изменяется от 0 до 4. По формуле (14.1.3) находим
√ 4 4 √

dl 5 dx √ 4 dx √ 
= = 5 = 5 ln (x + 4)  = 5 ln 2.
x−y 2 x− 2 +2
x
x+4 0
AB 0 0

 
Пример 14.3. Вычислить криволинейный интеграл x2 + y 2 dl
L
вдоль окружности x2 + y 2 = ax (рис. 14.3).
Р е ш е н и е. Первый способ. Центр окружности смещен по оси x
относительно начала координат на величину радиуса a/2. Выразим y
из уравнения окружности

y = ± ax − x2 .
142 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

В соответствии со свойством 3 криволиней-


ный интеграл можно представить в виде суммы
двух интегралов:
  
f dl = f dl + f dl.
L OnA AmO
 
Рис. 14.3 Но в силу свойства 4: f dl = f dl.
AmO OmA
Поэтому
     
x2 + y 2 dl = x2 + y 2 dl + x2 + y 2 dl,
L OnA OmA

причем и в первом, и во втором случаях x изменяется в пределах от 0


до a.

Найдем дифференциал длины дуги кривой y = ± ax − x2 :

a − 2x
y = ± √ ⇒ dl = 1 + (y  )2 dx =
2 ax − x2

a2 − 4ax + 4x2 a
= 1+ dx = √ dx.
4 (ax − x )
2
2 ax − x2

Получили одинаковые значения dl и для верхней и для нижней дуги.


Интеграл по верхней дуге окружности равен
  a √ √ a
a a a  dx
x2 + y 2 dl = ax √ dx = √ =
2 ax − x2 2 a−x
OnA 0 0
√ √ a
= −a a · a − x  0 = a2 .

Вычисляя криволинейный интеграл по дуге OmA (нижней поло-


вине окружности), получим такой же результат, так как подынтеграль-
ная функция содержит y в четной степени. Следовательно,

x2 + y 2 dl = 2a2 .
L

Второй способ. Учитывая круговую симметрию задачи, естествен-


но перейти к полярным координатам

x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ.
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 143

Уравнение заданной окружности принимает вид ρ = a cos ϕ, тогда


 
ρ = −a sin ϕ ⇒ dl = ρ2 + (ρ ) dϕ = a2 cos2 ϕ + a2 sin2 ϕ dϕ = a dϕ.
2

Так как окружность расположена в правой полуплоскости, где


π π
x  0, то угол ϕ меняется в пределах от − до . Таким образом,
2 2
  π/2
 π/2
  π/2

x2 + y 2 dl = a2 cos ϕ dϕ = 2a2 cos ϕ dϕ = 2a2 sin ϕ  = 2a2 .
0
L −π/2 0


dl
Пример 14.4. Вычислить √ , где M N — отрезок пря-
x+y+z
MN
мой, соединяющей точки M (1; 1; 1) и N (3; 2; 4).
Р е ш е н и е. Требуется вычислить криволинейный интеграл вдоль
прямой линии в пространстве. Составим канонические уравнения пря-
мой M N :
x − x1 y − y1 z − z1 x−1 y−1 z−1
= = ⇒ = = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 2 1 3
Приравнивая эти отношения параметру t, получим параметрические
уравнения прямой в пространстве:

x = 2t + 1, y = t + 1, z = 3t + 1.

Тогда,
 √ √
2 2 2
dl = (xt ) + (yt ) + (zt ) dt = 4 + 1 + 9 dt = 14 dt.

Подставляя в эти уравнения координаты заданных точек, найдем, что


точке M соответствует значение параметра t1 = 0, а точке N — значе-
ние t2 = 1. В результате
 

dl √ 1 dt 14 
1
dt 14 √ 
√ = 14 √ = √ = 3 −1 .
x+y+z 6t + 3 3 2t + 1 3
MN 0 0

   
Пример 14.5. Вычислить 2z − x2 + y 2 dl, где L — дуга про-
L
странственной кривой, заданной в параметрической форме x = t cos t,
y = t sin t, z = t (0  t  2π).
144 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Р е ш е н и е. Найдем дифференциал длины дуги кривой. Так как

xt = cos t − t sin t, yt = sin t + t cos t, zt = 1,

то

(xt ) + (yt ) + (zt ) = cos2 t − 2t sin t cos t + t2 sin2 t +


2 2 2

+ sin2 t + 2t sin t cos t + t2 cos2 t + 1 = 2 + t2 .


Тогда  
(xt ) + (yt ) + (zt ) dt = 2 + t2 dt,
2 2 2
dl =
и криволинейный интеграл согласно (14.1.6) равен

     
2π   
2z − x2 + y 2 dl = 2t − t2 cos2 t + t2 sin2 t · 2 + t2 dt =
L 0
 2π
 3   

2π  1 2 + t2 2  √
= t 2 + t dt = ·
2  = 1 3
(2 + 4π ) − 2 2 =
2
2 3  3
0 2 
0
√  
2 2 3
= (1 + 2π ) − 1 .
2
3

З а м е ч а н и е. Запись интеграла в виде f (M ) dl означает, что кривая
L
интегрирования L замкнута. Такой криволинейный интеграл называют
интегралом по замкнутому контуру.
 
Пример 14.6. Вычислить 2y 2 + z 2 dl, где L — линия пересече-
L
ния сферы x2 + y 2 + z 2 = a2 и плоскости x = y (рис. 14.4).
Р е ш е н и е. Линия L пересечения сферы и
плоскости — окружность. Составим параметри-
ческие уравнения окружности и воспользуемся
формулой (14.1.6).
Положим x = t, тогда y = t и z = ±

± a2 − 2t2 . Найдем соответствующие произ-
водные по переменной t:
2t
xt = 1, yt = 1, zt = ∓ √
Рис. 14.4 a − 2t2
2
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 145

и дифференциал длины дуги



4t2 2a
dl = 1+1+ 2 dt = √ dt.
a − 2t2 a2 − 2t2
Вдоль линии интегрирования

2y 2 + z 2 = a2 ,
L:
x = y,

подынтегральная функция 2y 2 + z 2 преобразуется к виду

2y 2 + z 2 = a.

Осталось установить пределы интегрирования. Из уравнения z =


√ a
= ± a2 − 2t2 при z = 0 получаем t = ± √ . Контур интегрирования
2
L
= AnB + BmA состоит
 из полуокружностей,
 ограниченных точками
a a a a
A − √ ; − √ ; 0 и B √ ; √ ; 0 , симметричными относительно
2 2 2 2
центра сферы. Так как при этом подынтегральная функция четная,
интеграл можно вычислять по четверти окружности
√ 
 
√a
2
√ √a
2 d 2t
2 a
2y 2 + z 2 dl = 4 a· √ dt = 4a2   =
a2 − 2t2 √ 2
L 0 0 a −
2 2t
√  √a2
2t 
= 4a2 arcsin  = 4a2 [arcsin 1 − arcsin 0] = 2πa2 .
a 
0

Пример 14.7. Вычислить xyz dl, где L — линия пересечения
L
R2
сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 и цилиндра x2 + y 2 = , лежащая в первом
4
октанте (рис. 14.5).
Р е ш е н и е. Линия L пересечения сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 и
 2
R
данного цилиндра x2 + y 2 = (z  0) — окружность. Согласно
2
условию L — четверть окружности.
Решая систему уравнений, получим

3R2 3R
2
z = ⇒ z=
4 2
— уравнение плоскости, в которой лежит эта окружность (аппликата
точек A и B).
146 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Полагая в уравнении цилиндра сна-


чала y = 0, затем x = 0, получим
√ 
R R 3R
xA = yB = . Значит, A ; 0; ,
√2  2 2
R 3R
B 0; ; .
2 2
Запишем параметрические уравне-
ния окружности

Рис. 14.5 R R 3R
x = cos t, y = sin t, z = .
2 2 2
Вычислим соответствующие производные
R R
x = − sin t, y = − cos t, z = 0
2 2
и найдем дифференциал длины дуги

R2 R2 R
dl = sin2 t + cos2 t dt = dt.
4 4 2
Начальной точке интегрирования A соответствует значение параметра
π
t = 0, конечной точке B — значение t = .
2
Таким образом,

 π/2

√ √ π/2
R R 3R R 3 R4 
xyz dl = cos t · sin t · · dt = cos t · sin t dt =
2 2 2 2 16
L 0 0
√  π/2 √
3 R4 sin2 t  3 R4
= ·  = .
16 2  32
0

Пример 14.8. Вычислить массу дуги астроиды x2/3 + y 2/3 = a2/3 ,


расположенной в первой четверти, если в каждой ее точке линейная
 
плотность μ (x; y) = k x4/3 + y 4/3 , где k — коэффициент пропорцио-
нальности.
Р е ш е н и е. Масса m дуги кривой AB вычисляется по формуле
(14.1.7). Значит, в данном случае,
   
m= μ(x; y) dl = k x4/3 + y 4/3 dl.
AB AB
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 147

Из уравнения астроиды выразим пере-


менную y как функцию от x:
 3/2
x2/3 + y 2/3 = a2/3 ⇒ y = a2/3 − x2/3 .

Отсюда
3  2/3 1/2 2 
y = a − x2/3 · − x−1/3 =
2 3
 1/2
= − a2/3 − x2/3 · x−1/3 .
Рис. 14.6
Тогда
   
1 + (y  ) dx = 1 + a2/3 − x2/3 x−2/3 dx = a1/3 x−1/3 dx.
2
dl =

Подынтегральная функция x4/3 + y 4/3 вдоль астроиды принимает вид


 2
x4/3 + a2/3 − x2/3 .

Переходим от криволинейного интеграла к определенному, учиты-


вая, что переменная x в первой четверти меняется от 0 до a:
   a   2 
m=k 4/3
x +y 4/3
dl = k x + a −x
4/3 2/3 2/3
a1/3 x−1/3 dx =
AB 0
a  
= k a1/3 2x4/3 + a4/3 − 2a2/3 x2/3 x−1/3 dx =
0

a  
= k a1/3 2x + a4/3 x−1/3 − 2a2/3 x1/3 dx =
0
a
3 4/3 2/3 3 2/3 4/3 
= ka 1/3
x + a x − a x
2 7/3
 = ka .
2 2 0

2 √
Пример 14.9. Найти массу дуги OA кривой y = x x между
  3
16
точками O (0; 0) и A 4; , если в каждой ее точке M линейная
3
плотность пропорциональна длине дуги OM (рис. 14.7).
Р е ш е н и е. Найдем сначала длину дуги OM , где M — произволь-
2 √
ная точка дуги OA кривой y = x x .
3
148 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы
√ √
Так как y  =x , то dl = 1 + x dx и
√
x  x
2 3 

OM = 1 + t dt = (1 + t)  =
3 0
0

2 3 2
= (1 + x) − .
3 3
Согласно условию линейная плотность про-
порциональна длине дуги OM , т. е.
 
2 3
μ= k (1 + x) − 1 ,
3
Рис. 14.7
где k — коэффициент пропорциональности.
Теперь вычислим массу дуги OA:
 4  
2k  √
m= μ dl = (1 + x)3 − 1 1 + x dx =
3
OA 0
  4
4  √  3 
2k 2 2k (1 + x) 2 3 
= (1 + x) − 1 + x dx = − (1 + x)  =
3 3 3 3 
0 0
√   √ 
2k 125 1 2 2 4k
= − − 5 5+ = 63 − 5 5 .
3 3 3 3 3 9
 x 
a x
Пример 14.10. Вычислить массу цепной линии y = e a + e− a ,
2
k
если ее линейная плотность μ = .
y2
Р е ш е н и е. Согласно условию массу цеп-
ной линии (рис. 14.8) вычисляет интеграл
 
k
m = μ dl = dl.
y2
L L
Функции y определена при x ∈ (−∞; ∞), ее
производная равна
1 x x
Рис. 14.8 y = e a − e− a .
2
Вычислим
 
1  2x 
e a − 2 + e− a =
 2 2x
1 + (y ) = 1 +
4

1 1  x x
e a + 2 + e− a = e a + e− a .
2x 2x
=
2 2
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 149

Значит,
1  x x
e a + e− a dx.
dl =
2
Масса цепной линии выражается несобственным интегралом
1-го рода
∞
 x x ∞
4 e a + e− a 2k  dx
m=k  x x 2
dx =  x x .
2 −a a 2 e a + e− a
−∞ 2a e + e
a
−∞

При вычислении несобственного интеграла воспользуемся четностью


подынтегральной функции:

 ∞
 ∞
 x
dx dx e a dx
 x x  = 2 x x = 2 =
e a + e− a e a + e− a e
2x
a + 1
−∞ 0 0
 x 
 a x t 
 e =t ∞
 b
  dt dt
= 1 x 0 1  = 2a = 2a · lim =
  2
t +1 b→∞ 2
t +1
 a e a dx = dt ∞ ∞  1 1
π π  πa
b
= 2a · lim (arctg t) | 1 = 2a − = .
b→∞ 2 4 2
Следовательно, масса цепной линии (неограниченной кривой) равна
2k πa πk
m= · = .
a2 2 a

Пример 14.11. Найти статический момент относительно оси Oy


однородной дуги правого лепестка лемнискаты Бернулли ρ2 = a2 cos 2ϕ.
Р е ш е н и е. Статический момент дуги AB относительно оси Oy
вычисляется по формуле

My = xμ(x; y) dl, где μ (x; y) = k.
AB

Кривая задана уравнением ρ = a cos 2ϕ в полярных координатах.
Вычислим
sin 2ϕ
ρ = −a √ ,
cos 2ϕ
и

2 sin2 2ϕ a
dl = ρ2 + (ρ ) dϕ = a2 cos 2ϕ + a2 dϕ = √ dϕ.
cos 2ϕ cos 2ϕ
150 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Выразим подынтегральную функцию в полярных координатах:



x = ρ cos ϕ = a cos 2ϕ cos ϕ.

Для правого лепестка лемнискаты Бернулли (см. часть I, § 1.6,


π π
пример 1.79) угол ϕ меняется от − до . Значит,
4 4

π/4
   dϕ
My = xμ(x; y)dl = ka2 cos 2ϕ cos ϕ √ =
cos 2ϕ
AB −π/4

π/4

π/4

= ka2 cos ϕ dϕ = ka2 sin ϕ| −π/4 = 2 k a2 .
−π/4

Пример 14.12. Найти координаты центра тяжести однородной дуги


циклоиды x = t − sin t, y = 1 − cos t, 0  t  π (половина первой арки
циклоиды).
Р е ш е н и е. Координаты центра тяжести дуги кривой AB вычисля-
ются по формулам (14.1.9), где в силу однородности дуги постоянные
множители μ(x; y) = k сокращается:
 
x dl y dl
My AB Mx AB
xc = =  , yc = =  .
m dl m dl
AB AB

Вычислим длину первой арки циклоиды (см. часть I, § 1.7, при-


мер 1.90). Так как
  √
(xt ) + (yt ) dt = (1 − cos t) + sin2 t dt = 2 − 2 cos t dt =
2 2 2
dl =

 t t
= 2 (1 − cos t) dt = 4 sin2 dt = 2 sin dt,
2 2

то масса данной дуги


  π
t
π
t
m= μ(x; y)dl = 2k sin dt = −4k cos  = 4k.
2 2 0
AB 0
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 151

Вычислим статические моменты:


 π
t
My = x μ(x; y)dl = k (t − sin t) 2 sin dt =
2
AB 0
 

π 
π  u = t, v = −2 cos t 
t t  
= 2k t sin dt − 2k sin t sin dt =  2 =

2 2  t 
0 0 du = dt, dv = sin dt,
2
⎛ ⎞
π  
t
π π
t t t
= 2k ⎝−2t cos  + 2 cos dt⎠ − 4k sin2 cos dt =
2 0 2 2 2
0 0
π  π
t 1 t 16k
= 8k sin  − sin3  = .
2 0 3 2 0 3

 
π
t
Mx = y μ(x; y)dl = k (1 − cos t) 2 sin dt =
2
AB 0

π  π
t t
= 2k sin dt − 2k cos t sin dt =
2 2
0 0
⎛ ⎞

π 
π
π
t 3t t
= k ⎝2 sin dt − sin dt + sin dt⎠ =
2 2 2
0 0 0
π  π
t  2 3t  16k
= k −6 cos  + cos  = .
2 0 3 2 0 3
Значит,
My 1 16k 4 Mx 1 16k 4
xc = = · = , yc = = · = .
m 4k 3 3 m 4k 3 3

Пример 14.13. Вычислить момент инерции относительно начала


координат контура квадрата x = ±a и y = ±a, если его линейная
плотность μ(x; y) = 1.
Р е ш е н и е. Момент инерции дуги кривой AB относительно начала
координат вычисляется по формуле (14.1.10), в данном случае
  
J0 = x2 + y 2 dl.
AB
152 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Так как контур квадрата (рис. 14.9) со-


стоит из четырех отрезков, получим сумму
интегралов
   
J0 = f dl + f dl + f dl+ f dl. 1)
AB BC CD DA

Вычислим каждый из интегралов в от-


дельности. Отрезок AB лежит на прямой
Рис. 14.9 y = a, откуда

y = 0 ⇒ dl = 1 + (y  )2 dx = dx.

В результате криволинейный интеграл сводится к определенному по


переменной x:
 a  3 a
 2   x  8
2
x + y dl = 2 2
x + a dx = + a x 
2
= a3 .
3 −a 3
AB −a

Аналогично для отрезка CD: y = −a, y  = 0, dl = dx,


  2  a  
2 8
x + y dl = x2 + a2 dx = a3 .
3
CD −a

Отрезок
 BC лежит на прямой x = a, откуда x = 0 и dl =
2
= 1 + (x ) dy = dy. В этом случае криволинейный интеграл сводится
к определенному по переменной y:
  2  a   8
x + y 2 dl = a2 + y 2 dy = a3 .
3
CB −a

Аналогично для отрезка DA: x = −a, x = 0, dl = dy,


  2  8
x + y 2 dl = a3 .
3
DA

1)
Ради сокращения записи и «прозрачности» формул, мы иногда будем
опускать подынтегральное выражение в криволинейных интегралах, если
смысл интеграла понятен.
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 153

Следовательно, момент инерции контура квадрата относительно


начала координат равен
   
8 32 3
J0 = + + + = 4 · a3 = a .
3 3
AB BC CD DA

Изменится ли результат при такой постановке задачи: вычислить


момент инерции однородного квадрата со стороной 2a относительно
его центра?
З а м е ч а н и е. Обратим еще раз внимание на важное свойство криволи-
нейного интеграла по длине дуги. Криволинейный интеграл по длине дуги
не зависит от направления пути интегрирования. Поэтому при переходе
от криволинейного интеграла к определенному нижний предел интегриро-
вания должен быть всегда меньше верхнего предела.

Пример 14.14. Найти площадь поверхности, общую для двух


круговых цилиндров, пересекающихся под прямым углом и имеющих
равные радиусы a.
Р е ш е н и е. Площадь указанной поверхности вычислим, исходя из
геометрического смысла криволинейного интеграла I рода как пло-
щади части цилиндрической поверхности, которую вырезает из одного
кругового цилиндра другой цилиндр (см. рис. 13.47).
Пусть уравнения цилиндров x2 + y 2 = a2 и x2 + z 2 = a2 . Ци-
линдрическая поверхность x2 + y 2 = a2 срезается сверху полови-

ной z = a2 − x2 цилиндра x2 + z 2 = a2 , а снизу — половиной

z = − a2 − x2 того же цилиндра.
В силу симметрии образованной поверхности относительно коорди-
натных плоскостей рассмотрим восьмую часть поверхности. Другими
словами, сведем задачу, например, к вычислению криволинейного инте-

грала от функции z = a2 − x2 по четверти окружности x2 + y 2 = a2 :
 
S=8 a2 − x2 dl,
L

где L — четверть окружности x2 + y 2 = a2 в плоскости z = 0, 0  x  a.


Найдем дифференциал длины дуги dl. Так как
 −x
y = a2 − x2 ⇒ y = √ ,
a − x2
2
154 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

то
x2 a
dl = 1+ dx = √ dx.
a2 −x 2
a − x2
2

Следовательно,
a  a
a
S=8 a2 − x2 · √ dx = 8a dx = 8a2 .
a −x
2 2
0 0

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что называется интегральной суммой для криволинейного инте-


грала I рода?
2. Что называется криволинейным интегралом I рода (по длине
дуги)?
3. Сформулировать свойства криволинейного интеграла I рода.
4. Каков геометрический смысл криволинейного интеграла I рода?
5. Каков физический смысл криволинейного интеграла I рода?
6. В чем заключается способ вычисления криволинейного интегра-
ла?
7. Как вычисляется криволинейный интеграл I рода, если кривая
задана явным уравнением?
8. Как вычисляется криволинейный интеграл I рода, если кривая
задана в параметрической форме?
9. Как вычисляется криволинейный интеграл I рода, если кривая
задана в полярной системе
 координат?
10. Что вычисляет интеграл dl ?
L
11. Каков смысл выражения «интеграл по замкнутому контуру»?
12. Не вычисляя интеграла dl вдоль кривой x2 + y 2 = a2 , опреде-
C
лить его значение.
13. Как определить массу кривой, имеющей переменную линейную
плотность?
14. Как определяются статические моменты Mx и My дуги кривой
относительно координатных осей?
15. Как определяются координаты центра тяжести дуги плоской
кривой?
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 155

16. Как найти координаты центра тяжести дуги однородной плос-


кой кривой?
17. Как определяются моменты инерции дуги плоской кривой от-
носительно координатных осей Jx , Jy и начала координат J0 ?
18. Как определяются моменты инерции дуги пространственной
кривой относительно начала координат, осей координат и коорди-
натных плоскостей?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Вычислить криволинейные интегралы:



dl
1.1. , где AB — отрезок прямой y = x + 2, соединяющий
x+y
AB
точки A (2; 4) и B (1; 3).

1.2. y dl, где L — дуга параболы y 2 = 2x между точками O (0; 0)
L  √ 
и A 1; 2 .

1.3. x2 dl, где L — верхняя половина окружности x2 + y 2 = a2 .
L

1.4. xy dl, где C — прямоугольник, ограниченный прямыми
C
x = 0, x = 4, y = 0 и y = 2.

dl
1.5. , где L — первый виток винтовой линии
x2 + y 2 + z 2
L
x = a cos t, y = a sin t, z = b t.

1.6. xyz dl, если AB — отрезок прямой между точками
AB
A (1; 0; 1) и B (2; 2; 3).

cos ϕ
1.7. dl, где L — окружность радиуса a с центром в точке
ρ
L
C (a; 0), ρ и ϕ — полярные координаты точки кривой.

2. С помощью криволинейного интеграла найти длину дуги парабо-


лы y = x2 между точками (0; 0) и (2; 4).
3. Найти длину кардиоиды x = 2a cos t − a cos 2 t, y = 2a sin t −
− a sin 2 t.
156 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

4. Найти массу дуги окружности x = cos t, y = sin t (0  t  π), если


ее линейная плотность в произвольной точке пропорциональна
ординате этой точки.
5. Вычислить массу отрезка прямой y = 2 − x, заключенного между
координатными осями, если линейная плотность в каждой его
точке пропорциональна квадрату абсциссы в этой точке, а в точке
M (2; 0) равна 4.
6. Найти массу дуги AB кривой y = ln x, если в каждой ее точке
линейная плотность пропорциональна квадрату абсциссы точки,
xA = 1, xB = 3.
7. Вычислить статические моменты относительно координатных
осей дуги астроиды x = 2 cos3 t, y = 2 sin3 t, расположенной в пер-
вой четверти.
8. Вычислить момент инерции относительно осей координат отрезка
однородной прямой 2x + y = 1, лежащего между этими осями.
9. Вычислить момент инерции относительно начала координат от-
резка однородной прямой, заключенного между точками A (2; 0)
и B (0; 1).
2 2 2
10. Найти центр тяжести однородной дуги астроиды x 3 + y 3 = a 3 ,
расположенной над осью Ox.
11. Найти центр тяжести однородной дуги AB винтовой линии
x = cos t, y = sin t, z = m t, если tA = 0 и tB = 2π.
12. Вычислить площадь части цилиндрической поверхности x2 + y 2 =
= 4, заключенного между плоскостью x Oy и поверхностью z =
x2
=2+ .
2
13. Найти площадь боковой поверхности параболического цилиндра
3
y = x2 , ограниченного плоскостями z = 0, z = x и y = 6 (x  0).
8

ОТВЕТЫ
√ 
2 a 2 + b2 2πb
1.1. ln 2. 1.5. arctg .
2 ab a
 √ 
1.2.
1
3 3 −1 . 1.6. 12.
3
πa3 1.7. π.
1.3. . √
2 5 5 −1
2. .
1.4. 24. 3
§ 14.1. Криволинейный интеграл первого рода (по длине дуги) 157

3. 16a. 9. J0 =
5 5k
.
3
4. 2k.  
√ 2a
10. 0; .
8 2 5
5. .
3
 √ 11. (0; 0; mπ).
k √ 
6. 10 10 − 2 2 . 12. 12π.
3
 √ 
7. Mx = 2, 4; My = 2, 4. 13.
16
10 10 − 1 .
√ √ 27
5k 5k
8. Jx = ; Jy = .
6 24
158 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода


(по координатам)
I. Пусть функции P (x; y) и Q(x; y) определены и непрерывны в точках
дуги AB гладкой или кусочно-гладкой
кривой L.
Разобьем дугу AB произвольным
образом на n частичных дуг Δl1 ,
Δl2 , ..., Δln . Выберем в каждой из
них произвольную точку Mi (xi ; yi ),
i = 1, 2, ... , n, и вычислим значения
функций P (x; y) и Q(x; y) в этих точ-
ках.
Рис. 14.10 Составим интегральную сумму
сумма вида


n
[P (xi ; yi )Δxi + Q(xi ; yi )Δyi ], (14.2.1)
i=1

где Δxi и Δyi — проекции частичной дуги Δli на осях Ox и Oy соответ-


ственно.
Криволинейным интегралом второго рода (или криволинейным инте-
гралам по координатам) от вектор-функции F = {P (x, y) ; Q (x, y)} по ори-
ентированной дуге AB называется предел интегральной суммы (14.2.1) при
max Δxi → 0 и max Δyi → 0, не зависящий ни от способа разбиения кривой L,
ни от выбора точек Mi на частичных дугах:

P (x; y) dx + Q (x; y) dy =
AB

n
= lim [P (xi ; yi ) Δxi + Q (xi ; yi ) Δyi ]. (14.2.2)
max Δxi →0
max Δyi →0 i=1

Свойства криволинейного интеграла II рода. Криволинейный интеграл


второго рода обладает теми же свойствами, что и криволинейный интеграл пер-
вого рода. Однако в отличие от последнего он зависит от выбора направления
обхода кривой: при изменении направления обхода криволинейный интеграл
второго рода меняет знак на противоположный:
 
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = − P (x; y) dx + Q (x; y) dy. (14.2.3)
AB BA
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 159

Если криволинейный интеграл вычисляется по некоторому замкнутому


контуру, не имеющему точек самопересечения, то для него можно указать
два (и только два ) направления обхода. Интеграл по замкнутому контуру
не зависит от выбора начальной точки. Значения криволинейного интеграла
по замкнутому контуру, отвечающие двум различным направлениям обхода,
равны между собой по абсолютной величине и противоположны по знаку.
Принято считать положительным такое направление обхода контура, при
котором движение происходит против хода часовой стрелки. Противоположное
направление обхода контура принято считать отрицательным. При отсутствии
указаний о направлении обхода контура либо подразумевают положительное
направление, либо интеграл не зависит от направления пути интегрирования
(см. далее § 14.3).
Криволинейный интеграл по замкнутому контуру C от вектор-функции
F = {P ; Q} называется циркуляцией вектора F вдоль контура C и обознача-
ется 
P (x; y) dx + Q(x; y) dy.
C
II. Вычисление криволинейного интеграла II рода. Криволинейный
интеграл II рода, как и криволинейный интеграл I рода, вычисляется сведением
к определенному интегралу. Однако на этот раз порядок расстановки пределов
в определенном интеграле отвечает выбранному направлению на кривой.
а). Если гладкая кривая AB задана явным уравнением y = y(x) (a  x  b)
и F = {P ; Q} — вектор-функция, определенная на этой кривой, то dy =
= y  (x)dx, и
 b '
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = {P [x; y(x)] + Q [x; y(x)] · y  (x) dx, (14.2.4)
AB a

где x = a соответствует начальной точке A кривой, x = b — конечной точке B.


Аналогично, для кривой, заданной уравнением x = x(y) (c  y  d), имеем
dx = x (y)dy, и тогда
 d ( '
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P [x(y); y] · x (y) + Q [x(y); y] dy. (14.2.5)
AB c

б). Если кривая AB задана параметрическими уравнениями x = x(t),


y = y(t) (t1  t  t2 ), то dx = x (t)dt, dy = y  (t)dt, и
 t2
( '
P (x; y)dx + Q (x; y) dy = P [x(t); y(t)] · x (t) + Q[x(t); y(t)] · y  (t) dt,
AB t1
(14.2.6)
160 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

где t1 — значение параметра t, отвечающее точке A кривой, t2 соответствует


точке B.
в). Криволинейный интеграл II рода наиболее просто вычисляется вдоль
прямых, параллельных осям координат. Действительно,
если AB — отрезок горизонтальной прямой y = y0 , то dy = 0 и
 b
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P (x; y0 ) dt, (14.2.7)
AB a

если AB — отрезок вертикальной прямой x = x0 , то dx = 0 и


 d
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = Q (x0 ; y) dy. (14.2.8)
AB c

Аналогично (14.2.6) вычисляется криволинейный интеграл II рода по про-


странственной гладкой (или кусочно-гладкой) кривой L, заданной параметри-
ческими уравнениями x = x(t), y = y(t), z = z(t) (t1  t  t2 ), если на ней
определена вектор-функция F = {P ; Q; R}:

P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R(x; y; z) dz =
L
t2
(
= P [x(t); y(t); z(t)] · x (t)+ Q [x(t); y(t); z(t)] · y  (t) +
t1
'
+ R [x(t); y(t); z(t)] · z  (t) dt. (14.2.9)

Физический смысл криволинейного интеграла II рода. Криволинейный


интеграл II рода — это работа, совершаемая переменной силой F = P (x; y)i +
+ Q(x; y)j при перемещении материальной точки вдоль гладкой кривой AB.


Пример 14.15. Вычислить криволинейный интеграл x 3 y dx −

AB
− 6x3 dy, если кривая AB задана уравнением y = x3 (−1  x  1).
Р е ш е н и е. Сведем криволинейный интеграл II рода к определен-
ному интегралу согласно (14.2.4). По заданному уравнению кривой
найдем дифференциал и подставим y = x3 и dy = 3x2 dx в подынте-
гральное выражение:
 1  √ 

3 y dx − 6x3 dy = 3
x x x3 − 6x3 3x2 dx =
AB −1
1   3 1
x  2
= x2 − 18x5 dx = − 3x6  = .
3 −1 3
−1
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 161

Пример 14.16. Вычислить криволинейный интеграл y dx −
  L
− y + x2 dy, если L — дуга параболы y = 2x − x2 , расположенная
над осью Ox, а направлению обхода соответствует изменение x от
меньшего значения к большему.
Р е ш е н и е. Чтобы воспользоваться формулой (14.2.4), найдем сна-
чала точки пересечения параболы с осью Ox:

2x − x2 = 0 ⇒ x (2 − x) = 0 ⇒ x1 = 0, x2 = 2

— это пределы изменения переменной интегрирования x.


Затем из уравнения параболы y = 2x − x2 найдем dy = 2 (1 − x) dx
и подставим y и dy в подынтегральное выражение.
Получаем
   2  
y dx − y + x2 dy = [2x − x2 − 2x − x2 + x2 2(1 − x)] dx =
L 0
2   2    2
= 2x − x2 − 4x + 4x2 dx = 3x2 − 2x dx = x3 − x2  0 = 4.
0 0

Пример
  14.17. Вычислить криволинейный интеграл по замкнутому
контуру x2 + y 2 dy, где L — четырехугольник с вершинами (ука-
L
занными в порядке обхода) в точках O (0; 0), B (1; 0), C (2; 2) и D (0; 2)
(см. рис. 14.11).
Р е ш е н и е. Контур интегрирования состоит из четырех отрезков.
Поэтому криволинейный интеграл по ломаной OBCD вычисляем как
сумму интегралов, взятых по каждому из отрезков
    
= + + + .
L OB BC CD DO
Составим уравнения прямых OB, BC, CD
и DO. Имеем соответственно

y = 0, y = 2x − 2, y = 2, x = 0.

С помощью этих уравнений преобразуем криво-


линейные интегралы в определенные. Рис. 14.11
6 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов
162 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

На прямой OB:

y=0 ⇒ dy = 0 ⇒ = 0.
OB

На прямой BC:

y = 2 (x − 1) ⇒ dy = 2 dx, xB = 1, xC = 2.

Следовательно,
 2
 2
x3 (x − 1)3 
2  22
(x2 + y 2 ) dy = 2 [x2 + 4 (x − 1) ] dx = 2 +4  = .
3 3  3
BC 1 1

На прямой CD: y = 2, значит, dy = 0, тогда = 0.
CD
На прямой DO: x = 0, yD = 2 и yO = 0, поэтому
 0 0
y 3  8
(x2 + y 2 ) dy = y 2 dy =  =− .
3 2 3
DO 2

В итоге интеграл по замкнутому контуру OBCD равен



22 8 14
(x2 + y 2 ) dy = − = .
3 3 3
L

Пример 14.18. Даны точки A (−a; 0) и B (0; a). Вычислить работу,


совершаемую силой F = {y; y − x} при перемещении материальной
точки вдоль (рис. 14.12):
а) прямой AB; б) ломаной AOB.
Р е ш е н и е. Опираясь на физический смысл криволинейного инте-
грала II рода, вычислим работу силы F по пе-
ремещению материальной точки вдоль AB с по-
мощью интеграла

A= P (x; y)dx + Q(x; y)dy.
AB

Проекции вектора F = {P ; Q} в данном слу-


Рис. 14.12 чае P (x; y) = y и Q(x; y) = y − x.
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 163

а). Уравнение прямой AB составим как уравнение прямой в отрез-


ках на осях (см. часть 1, § 1.1, [21]):
x y
− + =1 ⇒ y =x+a ⇒ dy = dx.
a a
Работа силы F вдоль этой прямой равна

 0
A= y dx + (y − x) dy = (x + a + x + a − x) dx =
AB −a
0
x2  a2 3
= + 2ax  = − + 2a2 = a2 .
2 −a 2 2

б). Вычисление работы силы вдоль ломаной AOB оказывается еще


проще. Линия AO определяется уравнением y = 0, dy = 0, поэтому ин-
теграл вдоль этой линии обращается в нуль. Линия OB определяется
уравнением x = 0, dx = 0 и в подынтегральном выражении остается
неполное второе слагаемое. В результате
  a a
y 2  1
A= + = y dy = = a2 .
2 0 2
AO OB 0

З а м е ч а н и е. На данном частном примере убеждаемся, что криволи-


нейный интеграл II рода в общем случае зависит от пути интегрирования.

Пример 14.19. В каждой точке окружности x = a cos t, y = a sin t


на материальную точку действует сила F = (x + y) i + 2xj. Определить
работу силы F при перемещении материальной точки вдоль окружно-
сти до ее возвращения в исходную точку.

Р е ш е н и е. Требуется вычислить P (x; y) dx + Q(x; y) dy, где
C
C — окружность. Здесь P (x; y) = x + y и Q(x; y) = 2x.
Материальная точка, перемещаясь вдоль окружности в положи-
тельном направлении, совершает полный оборот, значит, угол t изме-
няется от 0 до 2π.
Подставим в подынтегральное выражение (x + y) dx + 2x dy пере-
менные x и y из параметрических уравнений окружности x = a cos t,
y = a sin t и дифференциалы

dx = −a sin t dt, dy = a cos t dt.


6*
164 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Для кривой, заданной в параметрической форме, с помощью формулы


(14.2.6) получаем

A= (x + y) dx + 2x dy =
C


= [(a cos t + a sin t) (−a sin t) + 2a cos t · a cos t] dt =
0


 
= a2 − cos t sin t − sin2 t + 2 cos2 t dt =
0

2π 
1
=a 2
− sin 2t + cos 2t + cos2 t dt =
2
0

2π 
1 3 1
=a 2
− sin 2t + cos 2t + dt =
2 2 2
0
  2π
1 3 1 
= a2 cos 2t + sin 2t + t  = πa2 .
4 4 2 
0

Пример 14.20. Величина силы пропорциональна удалению точки


от начала координат. Найти работу силы, направленной к началу
координат, если точка приложения силы описывает первую четверть
x2 y2
эллипса + = 1 (рис. 14.13) против хода часовой стрелки.
a2 b2
Р е ш е н и е. Поскольку величина силы пропорциональна удалению
точки от начала координат, проекции P и Q силы на оси координат
запишем в виде
P = −kx, Q = −ky,
где k — коэффициент пропорциональности.
Значит, работу вычисляет криволинейный интеграл

A = −k x dx + y dy.
L
Чтобы свести криволинейный интеграл к опре-
деленному, выразим из уравнения эллипса
b2  2 
y2 = 2
a − x2 .
Рис. 14.13 a
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 165

Тогда
b2 b2
2y dy = · (−2x) dx ⇒ y dy = − x dx
a2 a2
и работа равна:
0 
a2 − b 2 
a
b2
A = −k x − 2 x dx = k · · x dx =
a a2
a 0
a
a2 − b2 x2  k 2 
=k· · = a − b2 .
a2 2 0 2


Пример 14.21. Вычислить 2xy dx − x2 dy + z dz, где OA — от-
OA
резок прямой, соединяющий точки O (0; 0; 0) и A (2; 1; −1).
Р е ш е н и е. Запишем уравнения прямой, проходящей через две
данные точки в пространстве (см. часть 1, § 3.7,[21]):
x − x1 y − y1 z − z1 x y z
= = ⇒ = = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 2 1 −1
Вводя параметр t, получим параметрические уравнения прямой

x = 2t, y = t, z = −t,

откуда
dx = 2 dt, dy = dt, dz = −dt.
Подынтегральное выражение преобразуется к виду
 
2xy dx − x2 dy + z dz = 4t2 + t dt.

При перемещении от точки O к точке A параметр t меняется от 0 до 1.


В результате получаем
 1  3 1
 t t2  11
2xy dx − x dy + z dz = 4t + t dt = 4 +
2 2
= .
3 2 0 6
OA 0
 
Пример 14.22. Вычислить yz dx + z R2 − y 2 dy + xy dz, если
L
at
L — дуга винтовой линии x = R cos t, y = R sin t, z = , пробегаемая

от точки пересечения линии с плоскостью z = 0 до точки ее пересече-
ния с плоскостью z = a (рис. 14.14).
166 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Р е ш е н и е. Пространственная кривая
L задана параметрическими уравнениями,
поэтому подставим в подынтегральное вы-
ражение

at
x = R cos t, y = R sin t, z= ;

a
Рис. 14.14 dx = −R sin t dt, dy = R cos t dt, dz = dt.

Чтобы найти пределы изменения параметра t, решим совместно урав-
нения

⎨ z = 0, at
⇒ =0 ⇒ t1 = 0;
⎩ z = at 2π
2π,

⎨ z = a, at
⇒ =a ⇒ t2 = 2π.
⎩ z = at 2π
2π,

Заданный интеграл преобразуется в определенный интеграл по пере-


менной t:
 
yz dx + z R2 − y 2 dy + xy dz =
L
 
at  2

at
= R sin t ·
(−R sin t) + R − R2 sin2 t R cos t+
2π 2π
a 
0
+ R2 cos t sin t dt =

a 2  


= R −t sin2 t + t cos2 t + sin t cos t dt =

0
2π 
a 2  1
= R t cos 2t + sin 2t dt =
2π 2
⎛ 0 ⎞
 2π  
a 2 ⎝t  1

1

= R · sin 2t  − sin 2t dt + sin 2t dt⎠ = 0.
2π 2 0 2 2
0 0

 
2π 
Интеграл t cos 2t dt вычислен методом интегрирования по частям .
0
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 167

Пример 14.23. Вычислить (y − z) dx + (z − x) dy + (x − y) dz, где
L
L — эллипс, полученный при пересечении цилиндра x2 + y 2 = 1 плос-
костью x + z = 1 (рис. 14.15).
Р е ш е н и е. Криволинейный интеграл по кон-
туру L (эллипсу, лежащему в плоскости x + z = 1
представим в виде суммы интегралов

(y − z) dx + (z − x) dy + (x − y) dz =
L
     
= y dx − z dx + z dy − x dy + x dz − y dz
L L L L L L

и вычислим каждый из них в отдельности, считая


направление обхода положительным, если смот- Рис. 14.15
реть со стороны положительных значений оси x.
1. Переменная y выражается через x неодно-

значно: y = ± 1 − x2 (x ∈ [1; −1]). Правая половина эллипса опре-

деляется уравнениями y = 1 − x2 , x + z = 1,
 левая — уравнениями

y = − 1 − x , x + z = 1. Поэтому интеграл y dx равен сумме двух
2

L
интегралов:

 −1
  1    1 
y dx = 1 − x2 dx + − 1 − x2 dx = −2 1 − x2 dx =
L 1 −1 −1
 
 x = sin t −1 1 
π/2

 x
=  = −2 cos2 t dt =
 dx = cos t dt t −π/2 π/2 
−π/2

π/2
   π/2
1 
= −2 (1 + cos 2t) dt = −2 t + sin 2t  = −π.
2 0
0

2. Выразим переменную z через x из уравнения плоскости z = 1−x.


Интегрируя по переменной x в тех же пределах, что и в интеграле 1,
получим
 −1
 1
z dx = (1 − x) dx + (1 − x) dx = 0.
L 1 −1
168 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

3. Так как надлежит интегрировать по переменной y, выра-


зим переменную z через y из уравнений цилиндра и плоскости:

z = 1 − x = 1 ∓ 1 − y 2 (y ∈ [−1; 1]). Нижняя половина эллипса

описывается уравнением z = 1 − 1 − y 2 , верхняя — уравнением

z = 1 + 1 − y 2 , значит,
 1     
−1  
z dy = 1− 1 − y 2 dy + 1 + 1 − y 2 dy =
L −1 1
1 
= −2 1 − y 2 dy = −π,
−1
1 
так как интеграл −2 1 − y 2 dy с точностью до замены x  y
−1
совпадает с интегралом 1.

4. Выразим переменную x через y: x = ± 1 − y 2 . Интегрируем по
переменной y в тех же пределах, что и в интеграле п. 3:
 1    
−1  1 
x dy = 1 − y 2 dy + − 1 − y 2 dy = 2 1 − y 2 dy = π.
L −1 1 −1

5. Теперь берем интеграл по замкнутому контуру по переменной z


в пределах ее изменения. Разбивая контур на две части (z изменяется
от 0 до 2 и от 2 до 0) и выражая переменную x через z из уравнения
плоскости, получим
 2 0
x dz = (1 − z)dz + (1 − z)dz = 0.
L 0 2

6. Наконец, выразим переменную y через z из уравнений цилиндра


 
и плоскости: y = ± 1 − (1 − z)2 . В этом случае y = 1 − (1 − z)2 ,

если z изменяется от 0 до 2 и y = − 1 − (1 − z)2 , если z изменяется
от 2 до 0. Интегрируя, найдем
 2  0  2 
y dz = 1 − (1 − z 2 ) dz − 1 − (1 − z)2 dz = 2 1 − (1 − z)2 dz =
L 0 2 0
 
 1 − z = sin t  π/2

 z 0 2 
= =2 cos2 t dt = π.
 −dz = cos t dt t π/2 −π/2 
−π/2
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 169

Следовательно,

(y − z) dx + (z − x) dy + (x − y) dz = −π − π − π − π = −4π.
L

Пример 14.24. Вычислить xy dx + yz dy + xz dz, где OA —
OA
линия пересечения сферы x2 + y + z 2 = 2Rx (y > 0) с плоскостью
2

z = x (рис. 14.16).
Р е ш е н и е. Преобразуя уравнение заданной сферы к канониче-
2
скому виду (x − R) + y 2 + z 2 = R2 , видим, что центр сферы лежит
в точке (R; 0; 0), а радиус равен R.
Плоскость z = x пересекает сферу по
окружности. Дуга этой окружности OA
расположена справа от координатной
плоскости xOz.
Перейдем к параметрическим урав-
нениям окружности. Положим x = t,
тогда

z = t, y = 2Rt − 2t2 (y > 0) .
Рис. 14.16
Соответственно
R − 2t
dy = √
dx = dt, dt, dz = dt.
2Rt − 2t2
Точка A проектируется на ось Ox в центр сферы, т. е. при движении
точки по дуге OA ее абсцисса изменяется от 0 до R. Так как параметр t
изменяется в тех же пределах, что и переменная x, т. е. 0  t  R, то

xy dx + yz dy + xz dz =
OA


R   
R − 2t
= t 2Rt − 2t2 + t 2Rt − 2t2 · √ + t2 dt =
2Rt − 2t2
0

      2  R
t3 
R R
Rt
= t 2Rt − 2t2 + Rt − t2 dt = t 2Rt − 2t2 dt + − =
2 3 0
0 0
2
R3 √   R3 √ 
R R
R2 R
= + 2 t Rt − t2 dt = + 2 t − t− dt.
6 6 4 2
0 0
170 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Последний интеграл вычислим с помощью замены переменной:


 
 t − R = R sin u 
 

R   2 2 t u 
R2 R
2
 
t − t−  R
dt =  t = (1 + sin u) 0 −π/2  =
4 2  2 
0  R π/2 
 dt = R cos u du 
2
π π

R3   2 
2 2
R R2
= (1 + sin u) · cos2 u du = cos u + cos2 u · sin u du =
2 4 8
− π2 π
−2
π π

R3  R3 
2 2

= (1 + cos 2u) du − cos2 u d (cos u) =


16 π 8 π
−2 −2

  π/2  π/2
R3 1  R3 cos3 u  πR3
= u + sin 2u  − · = .
16 2 −π/2 8 3  −π/2 16

Окончательно, получаем
 1 √ 

xy dx + yz dy + xz dz = R3 + .
6 16
OA

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Что называется интегральной суммой для криволинейного инте-


грала II рода?
2. Что называется криволинейным интегралом II рода (по коорди-
натам)?
3. Каковы свойства криволинейного интеграла II рода?
4. Почему криволинейный интеграл II рода, в отличие от криволи-
нейного интеграла I рода, зависит от направления пути интегри-
рования?
5. Что понимают под циркуляцией вектора F по замкнутому конту-
ру?
6. Как вычисляется криволинейный интеграл II рода в случае яв-
ного задания кривой?
7. Как вычисляется криволинейный интеграл II рода при парамет-
рическом задании кривой?
§ 14.2. Криволинейный интеграл второго рода (по координатам) 171

8. При интегрировании вдоль каких линий криволинейный интеграл


II рода вычисляется наиболее просто? Ответ обосновать.
9. Каков физический смысл криволинейного интеграла II рода?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Вычислить криволинейные интегралы II рода:



1.1. 2xy dx + x2 dy вдоль параболы y 2 = x от точки O (0; 0) до
OA
точки A (1; 1);

1.2. 2x (y − 1) dx + x2 dy по замкнутому контуру, ограниченно-
C
му линиями y = x2 и y = 9;

1.3. y dx + 2x dy, где C — контур ромба со сторонами на пря-
C
x y x y
мых + = ±1 и − = ±1, пробегаемый против хода
3 2 3 2
часовой стрелки;

1.4. (2a − y) dx + x dy, где L — арка циклоиды x = a (t − sin t),
L
y = a (1 − cos t) (0  t  2π);

y dx − x dy
1.5. по окружности x = a cos t, y = a sin t, пробегае-
x2 + y 2
L
мой в положительном направлении;

xy (y dx − x dy)
1.6. вдоль правого лепестка лемнискаты ρ2 =
x2 + y 2
L
= a2 cos 2ϕ, пробегаемой в положительном направлении;
     x2 y2
1.7. x2 − y 2 dx + x2 + y 2 dy по эллипсу 2 + 2 = 1, пробе-
a b
L
гаемому в положительном направлении;

1.8. 4 x sin2 y dx + y cos2 2x dy вдоль прямой линии от точки
OB
O (0; 0) до точки B (3; 6);

x2 dy − y 2 dx
1.9. , если L — дуга кривой x = R cos3 t, y =
x5/3 + y 5/3
L
= R sin3 t, пробегаемая от точки A (R; 0) до точкиB (0; R);
172 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

2. В каждой точке плоскости действует сила F, проекции которой


на координатные оси равны Fx = xy и Fy = x + y. Вычислить
работу силы при перемещении точки из начала координат в точку
(1; 1):
2.1. По прямой y = x; 2.2. По параболе y = x2 .
3. Вычислить работу силы F = (x − y) i + x j при перемещении мате-
риальной точки вдоль контура квадрата, образованного прямыми
x = ±1 и y = ±1.
4. В каждой точке векторного поля сила имеет направление от-
рицательной полуоси ординат и равна квадрату абсциссы точки
приложения. Найти работу поля при перемещении единичной
массы по параболе y 2 = 1 − x от точки (1; 0) до точки (0; 1).

5. Вычислить xy dx + yz dy + xz dz, где OA — четверть окруж-
OA
ности x = cos t, y = sin t, z = 1, пробегаемая в направлении
возрастания параметра t.

6. Вычислить xy 2 dx + yz 2 dy − x2 z dz вдоль отрезка прямой, со-
L
единяющего точки (3; −6; 0) и (−2; 4; 5).

ОТВЕТЫ
√3
1.1. 1. 1.9.
3R R π
.
16
1.2. 0. 4
2.1. .
3
1.3. 12.
17
2.2. .
1.4. −2πa2 . 12
3. 8.
1.5. 2π.
8
4. .
1.6. 0. 15
  1
5. .
1.7. π a2 − b2 . 6
1.8. 18. 6. 91.
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 173

§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла


от пути интегрирования. Формула Грина.
Нахождение функции по ее полному дифференциалу
I. Плоская область D называется односвязной, если любая замкнутая
линия, лежащая в этой области, может быть стянута в точку, оставаясь в этой
области.
Пусть в односвязной области D даны две произвольные точки A и B
и различные кривые L, соединяющие эти точки. Если криволинейный интеграл
II рода 
P (x; y) dx + Q (x; y) dy, (14.3.1)
L
вычисленный вдоль любой из этих кривых, принимает одно и то же значение,
то говорят, что он не зависит от пути интегрирования.
Теорема (о независимости криволинейного интеграла от пути интегриро-
вания). Пусть функции P (x; y) и Q (x; y) определены и непрерывны вместе
∂P ∂Q
со своими частными производными и в замкнутой ограниченной
∂y ∂x
односвязной области D. Тогда равносильны между собой следующие четыре
условия:
1. Интеграл 
P (x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 (14.3.2)
по любому замкнутому контуру, лежащему в области D.
2. Интеграл 
P (x; y) dx + Q(x; y) dy
AB
не зависит от выбора пути интегрирования.
3. Выражение P (x; y) dx + Q (x; y) dy представляет собой полный
дифференциал некоторой однозначной функции U = U (x; y), определенной
в области D:
dU = P (x; y)dx + Q(x; y)dy. (14.3.3)
4. В области D всюду выполняется равенство
∂P ∂Q
= . (14.3.4)
∂y ∂x

II. Для независимости криволинейного интеграла



P (x; y; z) dx + Q (x; y; z) dy + R(x; y; z) dz
L
174 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

(здесь L — пространственная кривая) от пути интегрирования в трехмерной


односвязной области V , где функции P (x; y; z), Q (x; y; z) и R(x; y; z) непре-
рывны вместе со своими частными производными, необходимо и достаточно
выполнение условий:
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= , = , = . (14.3.5)
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
С другой стороны, это необходимые и достаточные условия того, что
подынтегральное выражение P dx + Q dy + R dz является полным диффе-
ренциалом (в рассматриваемой области) некоторой функции U (x; y; z), т. е.
dU = P dx + Q dy + R dz.
III. Пусть D — произвольная замкнутая односвязная область, ограничен-
ная конечным числом гладких или кусочно-гладких кривых и пусть функ-
ции P (x; y) и Q(x; y) непрерывны вместе со своими частными производными
∂P ∂Q
и в области D (включая границу C), тогда справедлива формула
∂y ∂x
Грина:
   
∂Q ∂P
P (x; y) dx + Q(x; y) dy = − dx dy, (14.3.6)
∂x ∂y
C D

где направление обхода контура C выбирается против хода часовой стрелки,


т. е. так, чтобы область D оставалась слева.
Обобщение формулы Грина для пространственного контура L, ограничива-
ющего некоторую поверхность, будет дано в § 14.5.
IV. Вычисление площади плоской области с помощью криволинейного
интеграла. Из формулы Грина следует:
— если P (x; y) = 0 и Q(x; y) = x, то
  
x dy = dx dy = S; (14.3.7)
C D

— если P (x; y) = −y и Q(x; y) = 0, то


  
− y dx = dx dy = S. (14.3.8)
C D

Складывая (14.3.7) и (14.3.8), получим еще одну полезную в приложениях


формулу для вычисления площади области, ограниченной замкнутой кривой,

1
S= x dy − y dx. (14.3.9)
2
C
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 175

Пример 14.25. Вычислить криволинейный интеграл



I= 2xy dx + x2 dy
OA
x
от точки O (0; 0) до точки A (2; 1) вдоль а) прямой y = ; б) параболы
2
x = 2y 2 ; в) ломаной OBA (рис. 14.17).
Р е ш е н и е. Криволинейный интеграл II рода будем вычислять,
сводя его к определенному согласно формуле (14.2.4):
а). При интегрировании вдоль прямой
x
y = имеем
2
1
dy = dx, 0  x  2.
2
Следовательно,
2  2
1 3 x3 
I= x2 + x2 dx = ·  = 4.
2 2 3  Рис. 14.17
0 0

б). Интегрируя вдоль параболы x = 2y 2 , получаем

dx = 4y dy, 0  y  1.

Тогда
1  1
 y 5 
I= 16y 4 + 4y 4 dy = 20 · = 4.
5 0
0
в). Ломаная OBA составлена из прямолинейных отрезков OB и
BA, поэтому
 
I = I1 + I2 , I1 = 2 xy dx + x2 dy, I2 = 2 xy dx + x2 dy.
OB BA

Так как отрезок OB лежит на прямой y = 0, то dy = 0. Значит, I1 = 0.


Отрезок BA лежит на прямой x = 2, тогда dx = 0. В этом случае
1
1
I = I2 = 4 dy = 4 ·y | 0 = 4.
0

Как видим, данный интеграл имеет одно и то же значение по


каждому из трех (заведомо различной длины) путей, соединяющих
176 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

заданные точки O и A. Естественно поставить вопрос: случайно ли


это?
∂P ∂Q
Проверим выполнение условия = из теоремы о независи-
∂y ∂x
мости криволинейного интеграла от пути интегрирования.
∂P
В данном случае P (x; y) = 2xy и Q(x; y) = x2 , значит = 2x и
∂y
∂Q ∂P ∂Q
= 2x. Условие = выполняется. Значит, данный интеграл
∂x ∂y ∂x
вдоль всякого пути, соединяющего заданные точки O (0; 0) и A (2; 1),
равен 4.
Помимо этого, данный интеграл равен нулю по любому замкнутому
контуру, содержащему точки O и A. Например,
    
2xy dx + x2 dy = + = − = 4 − 4 = 0.
OAmO OA AmO OA OmA

Предлагаем самостоятельно убедиться, что 2xy dx+x2 dy = 0.
OBACO

Пример 14.26. Показать, что криволинейный интеграл


(3;0)
    
I= x4 + 4xy 3 dx + 6x2 y 2 − 5y 4 dy
(−2;−1)

не зависит от пути интегрирования 1). Вычислить этот интеграл.


Р е ш е н и е. Функции P (x; y) = x4 +
+ 4xy 3 и Q(x; y) = 6x2 y 2 − 5y 4 , а также их
производные

∂P ∂Q
= 12xy 2 , = 12xy 2
∂y ∂x

Рис. 14.18 непрерывны на всей плоскости, причем


∂P ∂Q
= . Следовательно, данный инте-
∂y ∂x
грал не зависит от пути интегрирования. Удобнее всего его вычислять
вдоль отрезков, параллельных осям координат (рис. 14.18).

1)
В случае независимости криволинейного интеграла от пути интегрирова-
ния координаты начальной и конечной точек указывают непосредственно как
нижний и верхний пределы интегрирования.
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 177

Первый способ. Выберем путь в виде ломаной AM B. Тогда


 
I= + .
AM MB

Отрезок AM лежит на прямой x = −2, значит, dx = 0, и


 0    0

= 24y 2 − 5y 4 dy = 8y 3 − y 5  = 7.
−1
AM −1

Отрезок M B лежит на прямой y = 0, тогда dy = 0, и


 3 3
x5 
= x4 dx = = 55.
5  −2
MB −2

Таким образом,
(3;0)
  
 4   
x + 4xy 3 dx + 6x2 y 2 − 5y 4 dy = + = 55 + 7 = 62.
(−2;−1) AM MB

Второй способ. Вычислим заданный интеграл вдоль ломаной AN B:


 
I= + .
AN NB

Отрезок AN лежит на прямой y = −1, значит, dy = 0, и


 3  5 3
 x 2 

= x − 4x dx =
4
− 2x  = 45.
5 −2
AN −2

Отрезок N B лежит на прямой x = 3, тогда dx = 0, и


 0     0

= 54y 2 − 5y 4 dy = 18y 3 − y 5  = 18 − 1 = 17.
−1
NB −1

В результате получаем то же значение:


(3;0)
  
   
x4 + 4xy 3 dx + 6x2 y 2 − 5y 4 dy = + = 45 + 17 = 62.
(−2;−1) AN NB

Очевидно, можно вычислить заданный интеграл и вдоль отрезка


прямой, соединяющей точки A (−2; −1) и B (3; 0). Только в этом случае
потребуется составить уравнение прямой AB. Рекомендуем проделать
это самостоятельно!
178 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы
 
Пример 14.27. Вычислить работу силы F = x2 + y 2 + 1 i + 2xy j,
совершаемую при перемещении материальной точки из точки O (0; 0)
в точку B (2; 1) (рис. 14.19).
Р е ш е н и е. Работу силы F = {P ; Q} вдоль пути OB вычисляет
криволинейный интеграл II рода

A= P (x; y) dx + Q(x; y) dy.
OB

Поскольку путь интегрирования не указан,


будем считать, что криволинейный интеграл
от него не зависит. Убедимся в этом, вычис-
Рис. 14.19
лив соответствующие частные производные
∂P ∂Q
P (x; y) = x2 + y 2 + 1, Q(x; y) = 2xy ⇒ = 2y, = 2y.
∂y ∂x
∂P ∂Q
Так как = , то согласно теореме о независимости криволиней-
∂y ∂x
ного интеграла от пути интегрирования данный интеграл можно
вычислять вдоль любого пути.
Выберем наиболее простой путь интегрирования — вдоль лома-
ной OM B:   
= + .
OB OM MB
Отрезок OM принадлежит прямой y = 0, значит dy = 0, и
 2  3 2
 x  14
2
= x + 1 dx = + x  = .
3 0 3
OM 0

Отрезок M B лежит на прямой x = 2, тогда dx = 0, и


 1 1
y 2 
= 4y dy = 4 · = 2.
2 0
MB 0

Работа равна
    
14 20
A= x2 + y 2 + 1 dx + 2xy dy = + = +2= .
3 3
OB OM MB

(1;0)

x dy − y dx
Пример 14.28. Вычислить криволинейный интеграл .
(x − y)2
(0;−1)
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 179

Р е ш е н и е. Здесь проекции вектор-функции F = {P ; Q} равны


y x
P (x; y) = − 2
, Q(x; y) = 2
.
(x − y) (x − y)
Их производные

∂P (x − y)2 − y · 2 (x − y) (−1) x+y


=− 4
=− 3
,
∂y (x − y) (x − y)
2
∂Q (x − y) − x · 2 (x − y) x+y
= 4
=− 3
.
∂x (x − y) (x − y)
∂P ∂Q
Функции P (x; y) и Q(x; y) и их частные производные и
∂y ∂x
непрерывны на всей плоскости, кроме точек, лежащих на прямой y = x.
Равенство (14.3.2) выполняется, значит, данный интеграл не зависит
от пути интегрирования, если путь не пере-
секает прямую y = x.
В качестве линии интегрирования выбе-
рем ломаную AM B (интегрировать вдоль ло-
маной AOB нельзя, так как в точке O (0; 0)
обе функции терпят разрыв!)
(1;0)
   Рис. 14.20
= + .
(0;−1) AM MB

Отрезок AM лежит на прямой y = −1, значит, dy = 0, и


 1 1
dx 1  1
= 2
=−  = .
(x + 1) x+1 0 2
AM 0

Отрезок M B лежит на прямой x = 1, тогда dx = 0, и


 0  −1
dy 1  1
= =−  = .
(1 − y)
2 1−y 0 2
MB −1

Окончательно получаем
(1;0)

x dy − y dx 1 1
2
= + = 1.
(0;−1)
(x − y) 2 2
180 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Наиболее просто данный интеграл вычисляется вдоль отрезка


прямой AB. Действительно, прямая AB определяется уравнением
y = x − 1, тогда dy = dx и
(1;0)
 1
x dy − y dx 1
= (x − x + 1) dx = x | 0 = 1.
(x − y)2 0
(0;1)

З а м е ч а н и е. Приведенные примеры показывают, что если установле-


на независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования, то
его вычисление можно значительно упростить, выбирая наиболее рацио-
нальный путь интегрирования.
В случае же замкнутого контура интегрирования можно заведомо
сказать, что интеграл от непрерывной функции по такому контуру равен
нулю.

x dy − y dx
Пример 14.29. Вычислить криволинейный интеграл ,
x2 + y 2
C
где C — окружность x2 + y 2 = R2 , пробегаемая против хода часовой
стрелки.
Р е ш е н и е. Выпишем проекции вектор-функции F = {P ; Q} и вы-
числим их производные:
y x
P (x; y) = − , Q(x; y) = .
x2 + y 2 x2 + y 2
∂P x2 + y 2 − 2y 2 y 2 − x2
=− 2
= 2
,
∂y (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 )
∂Q x2 + y 2 − 2x2 y 2 − x2
=− 2
= 2
.
∂x (x2 + y 2 ) (x2 + y 2 )
∂P ∂Q
Несмотря на то, что = , данный интеграл не равен нулю!
∂y ∂x
Убедимся в этом, вычислив его. Для этого запишем уравнение окруж-
ности в параметрическом виде

x = R cos t, y = R sin t ⇒ dx = −R sin t dt, dy = R cos t dt.

В результате получим
 
2π 

x dy − y dx R cos t · R cos t − R sin t · (−R sin t)
2 2
= 2
dt = dt = 2π.
x +y R2 cos2 t + R2 sin t
C 0 0
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 181

Никакого противоречия с теоремой о независимости криволинейно-


го интеграла от пути интегрирования здесь нет. Просто не выполнены
условия теоремы: функции P (x; y) и Q(x; y) терпят разрыв в начале
координат, т. е. в точке, лежащей внутри контура интегрирования.
Если бы замкнутый контур C не содержал внутри себя начала
2 2
координат (например, окружность (x − 1) + (y − 1) = 1), то условия
теоремы были бы выполнены, и интеграл от данной функции по такому
контуру был бы равен нулю.

Пример 14.30. Вычислить криволинейный интеграл


(a;b;c)

yz dx + xz dy + xy dz.
(1;1;1)

Р е ш е н и е. Убедимся в том, что криволинейный интеграл не зави-


сит от пути интегрирования. Здесь

P (x; y; z) = yz, Q(x; y; z) = xz, R(x; y; z) = xy,

тогда
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= = z, = = x, = = y.
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
Функции P , Q и R непрерывны вместе со своими частными про-
изводными при любых значениях переменных x, y и z. Все условия
теоремы о независимости криволинейного интеграла от пути интегри-
рования выполнены.
В качестве пути, соединяющего точки A (1; 1; 1) и B (a; b; c), выбе-
рем ломаную AM N B (рис. 14.21), зве-
нья которой параллельны осям коорди-
нат. Тогда данный интеграл будет равен
сумме трех интегралов:
   
= + + .
AB AM MN NB

Вдоль прямой AM изменяется только x,


а y = 1 и z = 1, поэтому dy = dz = 0, и
 a
= dx = a − 1.
AM 1
Рис. 14.21
182 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Вдоль прямой M N изменяется только y, а x = a и z = 1, тогда dx =


= dz = 0, и
 b
= a dy = a (b − 1).
MN 1
Наконец, вдоль прямой N B изменяется только z, а x = a и y = b,
откуда dx = dy = 0, и
 c
= ab dz = ab (c − 1).
NB 1
В итоге интеграл вдоль ломаной AM N B равен
(a;b;c)
   
yz dx + xz dy + xy dz = + + =
(1;1;1) AM MN NB

= a − 1 + ab − a + abc − ab = abc − 1.
Мы привели один из способов вычисления данного интеграла.
Можно вычислить этот интеграл вдоль любой другой ломаной, соеди-
няющей точки A (1; 1; 1) и B (a; b; c). Вычисление этого интеграла вдоль
прямой AB более трудоемко.
Пример 14.31. Используя формулу Грина, вычислить
    
1 − x2 y dx + 1 + y 2 x dy
C

вдоль окружности x + y 2 = r2 , пробегаемой в положительном направ-


2

лении.
Р е ш е н и е. В данном случае
   
P (x; y) = y 1 − x2 , Q(x; y) = x 1 + y 2 .
Вычислим частные производные
∂Q ∂P
= 1 + y2, = 1 − x2 .
∂x ∂y
Применяя формулу Грина, сведем криволинейный интеграл по
окружности к двойному интегралу по области D, представляющей
собой круг радиуса r:
    
1 − x2 y dx + 1 + y 2 x dy =
C       
= 1 + y 2 − 1 + x2 dx dy = y 2 + x2 dx dy.
D D
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 183

Учитывая круговую симметрию области D, удобно перейти к полярным


координатам, полагая
x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ ⇒ |J | = ρ,
где 1  ρ  r, 0  ϕ  2π.
Получаем
   2  
2π r
1
y + x2 dx dy = dϕ ρ3 dρ = πr4 .
2
D 0 0

Пример
 14.32. Вычислить криволинейные
 интегралы
а) 2x dx + (x + 2y) dy, б) y cos x dx + sin x dy вдоль сторон
C C
треугольника с вершинами A (−1; 0), B (2; 0), C (0; 2) (рис. 14.22).
Р е ш е н и е. Линия интегрирования об-
разует замкнутый контур, состоящий из
трех отрезков, лежащих на различных пря-
мых. С помощью формулы Грина интегри-
рование по ломаной заменим интегриро-
ванием по плоской области, ограниченной
этой ломаной. Рис. 14.22
а). По условию задачи
P (x; y) = 2x, Q(x; y) = x + 2y.
Отсюда ∂P ∂Q ∂Q ∂P
= 0, =1 ⇒ − = 1.
∂y ∂x ∂x ∂y
Тогда   
2x dx + (x + 2y) dy = dx dy = SΔABC = 3.
C D
б). В этом случае
∂P ∂Q
P (x; y) = y cos x, Q(x; y) = sin x ⇒ = = cos x.
∂y ∂x
∂P ∂Q
Так как = , а интегрирование ведется по замкнутому контуру,
∂y ∂x
то в силу теоремы о независимости криволинейного интеграла от
пути интегрирования

y cos x dx + sin x dy = 0.
C
Этот интеграл равен нулю и по любому другому замкнутому контуру.
184 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Пример 14.33. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл


     
x2 + y 2 dx + y xy + ln x + x2 + y 2 dy,
C

где C — контур прямоугольника 1  x  4, 0  y  2.


Р е ш е н и е. Проекции вектор-функции F = {P ; Q} равны
    
P (x; y) = x2 + y 2 , Q(x; y) = y xy + ln x + x2 + y 2 dy.

Вычислим частные производные:


∂P y
= ;
∂y x2 + y 2
  
∂Q 1 x
=y y+  1+  =
∂x x + x2 + y 2 x2 + y 2
 
1 y
=y y+  = y2 +  ;
2
x +y 2 x + y2
2

∂Q ∂P
значит − = y2.
∂x ∂y
Поскольку функции P (x, y) и Q(x, y) и их частные производные
непрерывны внутри данного прямоугольника и на его сторонах, приме-
нима формула Грина
     
x2 + y 2 dx + y xy + ln x + x2 + y 2 dy =
C
  4 2 2
y 3 
= y 2 dx dy = dx y 2 dy = x| 41 · = 8.
3 0
D 1 0

Легко видеть, что вычисление данного интеграла с помощью фор-


мулы Грина существенно проще, нежели его непосредственное вычис-
ление как криволинейного интеграла по контуру прямоугольника.

Пример 14.34. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл



(xy + x + y) dx + (xy + x − y) dy,
C

x2 y2
где C — эллипс 2
+ 2 = 1.
a b
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 185

Р е ш е н и е. В данном случае

P (x; y) = xy + x + y, Q(x; y) = xy + x − y;
∂Q ∂P
= y + 1, = x + 1;
∂x ∂y
∂Q ∂P
− = y − x.
∂x ∂y
Воспользуемся формулой Грина, учитывая, что функции P и Q, а также
∂Q ∂P
их частные производные и , непрерывны на эллипсе и внутри
∂x ∂y
него:
  
(xy + x + y) dx + (xy + x − y) dy = (y − x) dx dy.
C D

Для вычисления двойного интеграла его следует представить в виде


двукратного и расставить пределы интегрирования. Выразим y из урав-
b√ 2
нения эллипса: y = ± a − x2 . Тогда
a
b

  a a a2 −x2

(y − x) dx dy = dx (y − x) dy =
D −a b

−a a2 −x2

  ab a2 −x2
a  2b   2
a
y2
= dx − xy  √ =− x a − x2 dx = 0.
2 − b a2 −x2 a
−a a −a

(Интеграл равен нулю в силу свойства определенного интеграла: нечет-


ная функция интегрируется на симметричном промежутке.)
3
Пример 14.35. Вычислить площадь петли кривой (x + y) = xy.
Р е ш е н и е. Чтобы построить петлю кривой, преобразуем ее урав-
нение к полярным координатам с помощью формул x = ρ cos ϕ и
y = ρ sin ϕ:
sin 2ϕ
(ρ cos ϕ + ρ sin ϕ)3 = ρ2 sin ϕ cos ϕ ⇒ ρ= 3
.
2 (cos ϕ + sin ϕ)
π
Если ϕ = 0, то ρ = 0; если ϕ = , то снова ρ = 0, т. е. кривая возвра-
2
щается в начало координат. Значит, петля кривой лежит в I четверти.
Знаменатель дроби при этих значениях угла ϕ в нуль не обращается.
π 1
При ϕ = получаем ρmax = √ .
4 4 2
186 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Площадь фигуры, ограниченной за-


мкнутой линией C, вычислим, например,
по формуле (14.3.9):

1
S= x dy − y dx
2
C

Запишем уравнение кривой в параметри-


ческой форме. Положим y = xt в уравне-
Рис. 14.23 нии кривой: x3 (1 + t)3 = x2 t. Тогда

t t2
x= 3
, y= 3
.
(1 + t) (1 + t)
y
Геометрически параметр t == tg ϕ представляет собой угловой
x π
коэффициент полярного радиуса OM . Если ϕ меняется от 0 до , то
2
параметр t меняется от 0 до ∞. В результате приходим к несобствен-
ному интегралу.
Вычислим
1 − 2t 2t − t2
dx = dt, dy = dt,
(1 + t)4 (1 + t)4
тогда

  ∞
1  t 2t − t2 t2 1 − 2t 1  t2
S= 3 4
− 3 4
dt = dt =
2 (1 + t) (1 + t) (1 + t) (1 + t) 2 (1 + t)6
0 0
 
 t z 
 1+t=z ∞ 2 ∞
1  z 2 − 2z + 1
  1 (z − 1)
= 0 1 = dz = dz =
 dt = dz  2 z6 2 z6
 ∞ ∞  1 1

 b  b
1 1 2 1 1 1 1 1 
= lim − 5+ 6 dz = lim − 3+ 4− 5  =
2 b→∞ z4 z z 2 b→∞ 3z 2z 5z 1
1

1 1 1 1 1
= − + = (кв. ед.)
2 3 2 5 60

Пример 14.36. Найти функцию U (x; y) по известному полному


дифференциалу dU = P dx + Q dy.
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 187

Р е ш е н и е. Функцию U (x; y) найдем, интегрируя ее полный диф-


ференциал dU по любой линии между произвольной фиксированной
точкой A (x0 ; y0 ) и переменной точкой M (x; y):

U (x; y) = P (x; y) dx + Q (x; y) dy + C.
AM
В качестве линии интегрирования можно
брать любую ломаную со звеньями, па-
раллельными осям координат (рис. 14.24).
В этом случае криволинейные интегралы
наиболее просто выражаются через опре-
деленные.
Например, если интегрировать вдоль
ломаной ABM , то
   Рис. 14.24
= + .
ABM AB BM
Вдоль линии AB изменяется только x, а y = y0 = const, поэтому dy = 0;
вдоль линии BM изменяется только y, а x = x0 = const, тогда dx = 0,
следовательно,
 x y
U (x; y) = dU + C = P (x; y0 ) dx + Q(x; y) dy + C.
AMB x0 y0
  
Если интегрировать вдоль ломаной ACM , то = + ,и
ACM AC CM
y x
U (x; y) = Q (x0 ; y) dy + P (x; y) dx + C.
y0 x0

З а м е ч а н и е. Аналогично находится функция трех переменных


U (x; y; z), если известен ее полный дифференциал
dU = P (x; y; z) dx + Q(x; y; z) dy + R (x; y; z) dz,
∂U ∂U ∂U
где P = ,Q= ,R= . Тогда
∂x ∂y ∂z
(x;y;z)

U (x; y; z) = P dx + Qdy + Rdz + C =
(x0 ;y0 ;z0 )
x y z
= P (x; y0 ; z0 ) dx+ Q (x; y; z0 ) dy + R(x; y; z) dz + C.
x0 y0 z0
188 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

З а м е ч а н и е. Процедура нахождения функции по ее полному дифферен-


циалу предполагает использование указанного алгоритма, а не готовых
формул.
 2 
Пример 14.37. Доказать, что выражение 3x y + 1 dx +
 3 
+ x − 1 dy есть полный дифференциал некоторой функции. Найти
эту функцию.
Р е ш е н и е. Обозначим

P (x; y) = 3x2 y + 1, Q(x; y) = x3 − 1.

Найдем частные производные


∂P ∂Q
= 3x2 , = 3x2 .
∂y ∂x
∂P ∂Q ∂P ∂Q
Так как = , а P (x; y), Q(x; y), и — непрерывные
∂y ∂x ∂y ∂x
функции, то данное выражение является полным дифференциалом
некоторой функции U (x; y):
   
dU = 3x2 y + 1 dx + x3 − 1 dy.

Найдем эту функцию, вычислив криволинейный интеграл от фик-


сированной точки O (0; 0) до текущей точки M (x; y) (см. рис. 14.25):
      
U (x; y) = 3x2 y + 1 dx + x3 − 1 dy + C = + .
OM OB BM

Отрезок OB лежит на прямой y = 0, значит,


dy = 0. Тогда
 x
= dt = x.
OB 0

Отрезок BM лежит на прямой x = const, значит,


Рис. 14.25 dx = 0, и
 y    
= x3 − 1 dt = x3 − 1 y.
BM 0

Следовательно,
 
U (x; y) = x + x3 − 1 y + C.
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 189

Решение задачи легко проверить. Если функция U (x; y) найдена


верно, то ее полный дифференциал, вычисленный по формуле
∂U ∂U
dU = dx + dy,
∂x ∂y
должен быть тождественно равен заданному дифференциалу

P (x; y) dx + Q(x; y) dy.

Действительно, так как


∂U ∂U
= 1 + 3x2 y, = x3 − 1,
∂x ∂y
то
   
dU = 3x2 y + 1 dx + x3 − 1 dy.

Пример 14.38. Найти U (x; y),


 функцию  если
1 2x
а) dU = 12x2 y + 2 dx + 4x3 − 3 dy;
y y 
 √ √  √ x2
б) dU = 2x 3 − y + 8y y − 2 dx + 12x y −  dy.
2 3−y
Р е ш е н и е. а). Зная полный дифференциал функции U (x; y), най-
дем саму функцию по формуле
  
1 2x
U (x; y) = 12x y + 2 dx + 4x − 3 dy + C.
2 3
y y
AM

Поскольку в данном случае функции P (x; y)


и Q (x; y) разрывны при y = 0, путь интегриро-
вания следует выбрать так, чтобы он не пере-
секал ось Ox (рис. 14.26). Поэтому в качестве
линии интегрирования возьмем ломаную ABM :
  
U (x; y) = +C= + + C.
Рис. 14.26
AM AB BM

Отрезок AB лежит на прямой x = 0, значит, dx = 0 и = 0.
AB
Отрезок BM лежит на прямой y = const, значит, dy = 0. Тогда
 x  x
1 t3 1  x
= 12t2 y + 2 dt = 12y + 2 t  = 4x3 y + 2 .
y 3 y 0 y
BM 0
190 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Окончательно получаем
x
U (x; y) = 4x3 y + + C.
y2
∂P
б). Функции P (x; y), Q(x; y), и
∂y
∂Q
определены и непрерывны при y > 0
∂x
и 3 − y > 0, т. е. внутри полосы 0 < y < 3.
Первый способ. Будем, как и выше,
следовать предложенному алгоритму. Вы-
числим криволинейный интеграл вдоль
линии ABM (рис. 14.27), лежащей в дан-
Рис. 14.27
ной полосе и соединяющей точки A (1; 1)
и M (x; y):
   

U (x; y) = 2x 3 − y + 8y y − 2 dx +
AM
  
√ x2
+ 12x y − √ dy + C = + +C =
2 3−y
AB BM

x   
√ y
√ x2
= 2x 2 + 6 dx + 12x y − √ dy + C =
2 3−y
1 1
⎛ ⎞y
√ x 
 y
3
 
⎝ + x 3 − y  + C =

2
2 2
= 2 x + 6x  + 12x
1 3 
2 1
√ √ √  √
= 2 x2 + 6x − 2 − 6 + 8xy y + x2 3 − y − 8x − 2 x2 + C =
 √
= x2 3 − y + 8xy y − 2x + C1 ,

где C1 = C − 2 − 6.
Второй способ. Найдем функцию по ее полному дифференциалу
с помощью приема, использованного нами в части 2, § 11.4, [21].
∂U
Проинтегрируем частный дифференциал dx = P (x; y)dx, считая y
∂x
фиксированным:
  

U (x; y) = 2x 3 − y + 8y y − 2 dx =
 √
= x2 3 − y + 8xy y − 2x + C1 (y).
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 191

∂U
Затем интегрируем частный дифференциал dy = Q(x; y)dy, считая
∂y
x фиксированным:
  √
x2 
U (x; y) = y − √
12x dy =
2 3−y
2 3   √
= 12x · y 2 + x2 3 − y + C2 (x) = x2 3 − y + 8xy y + C2 (x).
3
Сравнивая полученные для функции U (x; y) выражения, делаем вывод,
что C1 (y) = C, C2 (x) = −2x + C. Значит,
 √
U (x; y) = x2 3 − y + 8xy y − 2x + C.

Пример 14.39. Убедиться, что выражение

cos x cos y dx − sin y (sin x + 4 cos y) dy

есть полный дифференциал некоторой функции U (x; y), и найти ее.


Р е ш е н и е. Очевидно, здесь

P (x; y) = cos x cos y, Q(x; y) = − sin y (sin x + 4 cos y) ,

тогда
∂P ∂Q
= − cos x sin y, = − cos x sin y.
∂y ∂x
∂P ∂Q
Так как = , то данное выражение действительно является
∂y ∂x
полным дифференциалом некоторой функции. Интегрируя отдельно
частные дифференциалы P (x; y)dx и Q(x; y)dy, найдем

U (x; y) = cos x cos y dx = sin x cos y + C1 (y);

  
U (x; y) = − sin y (sin x + 4 cos y) dy = − sin x sin y dy − 2 sin 2y dy =

= sin x cos y + cos 2y + C2 (x).

Сравнивая эти выражения, заключаем, что C1 (y) = cos 2y + C, C2 (x) =


= C, тогда
U (x; y) = sin x cos y + cos 2y + C.
192 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

З а м е ч а н и е. Некоторое изменение предложенного способа


 позволяет

найти решение и в том случае, если один из интегралов P dx или Q dy
не берется в элементарных функциях.

Пример 14.40. Найти функцию U (x; y) по ее полному дифферен-


циалу 
y 2 1
dU = e xy
− 3 dx + exy dy.
x2 x x
Р е ш е н и е. Первый способ. В данном случае

∂U y 2
= P (x; y) = exy − .
∂x x2 x3
Тогда y

2

U (x; y) = exy dx + C1 (y).
x2 x3
Однако полученный интеграл не берется в элементарных функциях!
С другой стороны, легко найти
 
exy 1
U (x; y) = Q(x; y)dy = dy = 2 exy + C(x).
x x
Дифференцируя по переменной x, получим
∂U 2 y
= − 3 exy + 2 exy + C  (x).
∂x x x
Но по условию

∂U y 2
= exy − 3 = P (x; y).
∂x x2 x
Отсюда
C  (x) = 0 ⇒ C(x) = C.

Второй способ. Так как x = 0, в каче-


стве пути интегрирования выберем ломаную
ABM (рис. 14.28):
 
y 2 1
U (x; y) = e xy
− 3 dx + exy dy =
x2 x x
AM
 
= + +C.
Рис. 14.28 AB BM
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 193

Отрезок AB принадлежит прямой y = 0, значит dy = 0, и


 x
2 1
=− dx = 2 − 1.
x3 x
AB 1

Отрезок BM лежит на прямой x = const, значит dx = 0, и


y
 y 
1 xy 1  1 1
= e dy = 2 exy  = 2 exy − 2 .
x x  x x
BM 0 0
В результате получаем:
1 xy
e + C1 , где C1 = C − 1.
U (x; y) =
x2
Разумеется, рассмотренный
 прием применим и в том случае, если
оба интеграла P dx и Q dy берутся в элементарных функциях. На-
чинать следует всегда с более простого интеграла.
Пример 14.41. Найти функцию U (x; y; z), если

dU = ex (y + 2) dx + (ey + ex ) dy + ez (1 + z) dz.

Р е ш е н и е. Для нахождения функции U (x; y; z) воспользуемся


формулой

U (x; y) = ex (y + 2) dx + (ey + ex ) dy + ez (1 + z) dz + C,
OM

взяв в качестве начальной точки начало


координат (рис. 14.29):
   
U (x; y) = = + + +C.
OM OA AB BM

Вдоль отрезка OA изменяется только x,


а y = 0 и z = 0, значит, dy = dz = 0, и:
 x
x
= 2ex dx = 2ex | 0 = 2ex − 2. Рис. 14.29
OA 0

Вдоль отрезка AB изменяется только y, а z = 0 и x = const, значит,


dx = dz = 0. Следовательно,
 y
y
= (ey + ex ) dy = (ey + ex y) | 0 = ey + ex y − 1.
AB 0

7 В. С. Герасимчук, Г. С. Васильченко, В. И. Кравцов


194 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Вдоль отрезка BM изменяется только z, а x = const и y = const,


значит, dx = dy = 0. Тогда
 
 z  u = 1 + z, du = dz 
 
= ez (1 + z) dz =  =
 dv = ez dz, v = ez 
BM 0
z
z z
= (1 + z) ez | 0 − ez dz = (1 + z) ez − 1 − ez | 0 = z ez .
0

Таким образом, искомая функция U (x; y; z) равна


U (x; y) = ex (y + 2) + ey + zez + C1 .

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какая область на плоскости называется односвязной?


2. Сформулировать теорему о независимости криволинейного ин-
теграла II рода P dx + Q dy от пути интегрирования.
L
3. Каков смысл утверждения «криволинейный интеграл не зависит
от пути интегрирования»?
4. Влияет ли направление обхода замкнутого контура L на значение
интеграла, если он не зависит от пути интегрирования?
(x2;y2 )
5. Криволинейный интеграл P dx + Q dy не зависит от пути
(x1 ;y1 )
интегрирования. Можно ли вычислить его по любому замкнутому
контуру, содержащему точки A (x1 ; y1 ) и B (x2 ; y2 )?
6. Если всюду в односвязной области D выполняется равенство
∂P ∂Q
= , что можно сказать об интеграле по замкнутому кон-
∂y ∂x
туру, охватывающему данную область?
7. Если криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирова-
ния, то какой наиболее рациональный путь следует избрать для
его вычисления?
8. Можно ли определенный интеграл рассматривать как частный
случай криволинейного интеграла? При каком условии?
9. Каковы необходимые и достаточные условия независимости кри-
волинейного интеграла от пути интегрирования в случае про-
странственной кривой?
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 195

10. Какая формула связывает двойной интеграл по области D с кри-


волинейным интегралом по контуру, ограничивающему эту об-
ласть?
11. Записать формулу Грина и сформулировать условия, при которых
она верна.
12. Вывести формулу Грина.
13. Как с помощью формулы Грина вычислить площадь плоской
области D?
14. Какому условию должны удовлетворять функции P (x; y) и
Q(x; y), чтобы выражение P dx + Q dy было полным дифферен-
циалом некоторой функции U (x; y)?
15. Сформулировать алгоритм нахождения функции по ее полному
дифференциалу.

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ



1. Убедиться в том, что криволинейный интеграл y 2 dx + 2xy dy
L
не зависит от пути интегрирования и вычислить его по любой
 O (0; 0) и B (2; 2).
линии, соединяющей точки
2. Доказать, что интеграл (2x + 3y) dx+ (3x − 4y) dy не зависит
L
от пути интегрирования и вычислить его от точки O (0; 0) до
точки A (2; 4):
2.1. Вдоль дуги параболы y = x2 ;
2.2. Вдоль прямой, соединяющей эти точки.
3. Вычислить криволинейные интегралы:
(2;3)
 (1;2)

y dx − x dy
3.1. (x + 3y) dx + (y + 3x) dy; 3.2. ;
x2
(1;1) (2;1)
(1;0)
 (6;4;8)

y dx − x dy
3.3. ; 3.4. x dx + y dy − z dz.
(x − y)2
(0;−1) (1;0;−3)

4. Вычислить интеграл x dy+y dx:
C

4.1. По окружности x = cos t, y = sin t;


7*
196 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

4.2. По контуру, ограниченному дугой параболы y = x2 и отрез-


ком прямой y = 1.

5. В каждой точке окружности x = a cos t, y = a sin t на материаль-


ную точку действует сила F = (x + y) i + x j. Определить работу
силы при перемещении материальной точки по окружности (до
ее возвращения в начальную точку).

6. Доказать, что численное значение интеграла (2xy − y) dx +
C
+ x2 dy равно площади области, ограниченной контуром L.
   2
7. Вычислить 2 x2 + y 2 dx + (x + y) dy, если C — контур тре-
C
угольника с вершинами в точках A (1; 1), B (2; 2) и C (1; 3),
пробегаемый по ходу часовой стрелки:
7.1. Непосредственным интегрированием;
7.2. Применяя формулу Грина.

8. Применяя формулу Грина, вычислить интеграл xy 2 dy − x2 y dx,
C
где контур C — окружность x2 + y 2 = r2 , пробегаемая против
хода часовой стрелки.
9. С помощью криволинейного интеграла вычислить площадь, огра-
ниченную:
9.1. Эллипсом x = a cos t, y = b sin t;
9.2. Кардиоидой x = 2a cos t − a cos 2t, y = 2a sin t − a sin 2t;
9.3. Петлей декартова листа x3 + y 3 = 3axy (a > 0).
10. Убедиться, что заданные выражения являются полными диффе-
ренциалами некоторых функций. Найти эти функции:
10.1. (2x + y) dx + (x + 2y) dy;
   
10.2. e2y − 5y 3 ex dx + 2xe2y − 15y 2 ex dy;
   
10.3. 3x2 − 2xy + y 2 dx − x2 − 2xy + 3y 2 dy;
dx dy
10.4. + .
x+y x+y

11. Найти функцию U (x; y), если:


 
1 1 2 x
11.1. dU = + dx + − 2 dy;
x y y y
§ 14.3. Независимость криволинейного интеграла 197

11.2. dU = [ex+y + cos (x − y)] dx + [ex+y − cos (x − y) + 2] dy;


2x (1 − ey ) ey
11.3. dU = dx + dy;
(1 + x2 )2 1 + x2
11.4. dU = (1 − sin 2x) dy − (3 + 2y cos 2x) dx.

ОТВЕТЫ
1. 6. 9.2. 6πa2 .
3
2. −4. 9.3. a2 . Указание: положить
2
1 y = tx.
3.1. 20 .
2
3 10.1. U = x2 + xy + y 2 + C.
3.2. − .
2 10.2. U = xe2y − 5y 3 ex + C.
3.3. 1.
10.3. U = x3 − x2 y + xy 2 − y 3 +
3.4. −2. + C.
4.1. 0. 10.4. U = ln |x + y| + C.
4.2. 0. x
11.1. U = ln x + 2 ln y + − 1 +
y
5. 0. + C.
4
7. . 11.2. U = ex+y + sin (x − y) +
3
+ 2y + C.
πr 4
8. . ey − 1
2 11.3. U = + C.
9.1. πab. 1 + x2
11.4. U = y − 3x − y sin 2x + C.
198 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода


Поверхность называется гладкой, если в каждой ее точке существует
касательная плоскость, положение которой непрерывно меняется вместе с точ-
кой касания. Гладкими являются, например, плоскость, сфера, эллипсоид,
параболоиды. Поверхность называется кусочно-гладкой, если она состоит из
конечного числа гладких частей, примыкающих друг к другу по кусочно-
гладким или просто гладким линиям. Самый простой пример кусочно-гладкой
поверхности — поверхность любого много-
гранника.
I. Пусть функция F (M ) = F (x; y; z)
определена и непрерывна в каждой точ-
ке M (x; y; z) гладкой поверхности σ, на-
тянутой на контур L (рис. 14.30). Разо-
бьем поверхность σ кусочно-гладкими кри-
выми произвольным образом на части σi
(i = 1, 2, ... , n), площади которых обозна-
чим Δσ1 , Δσ2 , ..., Δσn . Выберем в каж-
дой из частей σi произвольную точку
Рис. 14.30 Mi (xi ; yi ; zi ), вычислим значение функции
F (Mi ) в каждой из этих точек и составим интегральную сумму

n
F (M1 ) · Δσ1 + F (M2 ) · Δσ2 + ... + F (Mn ) · Δσn = F (Mi ) · Δσi . (14.4.1)
i=1

Поверхностным интегралом I рода от функций F (x; y; z) по поверхности


σ называется предел интегральных сумм (14.4.1) при условии, что наибольший
из диаметров d (σi ) стремится к нулю, т. е.
 
n
F (x; y; z)dσ = lim F (xi ; yi ; zi ) Δσi . (14.4.2)
max d(σi )→0
σ i=1

Этот предел не зависит ни от способа разбиения поверхности σ на части σi ,


ни от выбора точек Mi в каждой из них.
Поверхностный интеграл I рода обладает свойствами, аналогичными свой-
ствам криволинейного интеграла I рода (см. § 14.1).
Вычисление поверхностного интеграла I рода. Вычисление поверхност-
ного интеграла I рода сводится к вычислению двойного интеграла по проекции
поверхности σ на одну из координатных плоскостей.
Если любая прямая, параллельная оси Oz, пересекает поверхность σ, не
более чем в одной точке, это означает, что поверхность σ задана уравнением
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 199

z = z(x; y) и проектируется на плоскость xOy в область D. Если функция


∂z ∂z
z(x; y) и ее частные производные и непрерывны в замкнутой области D,
∂x ∂y
то элемент площади поверхности определяется формулой
2 2
∂z ∂z
dσ = 1+ + dx dy (14.4.3)
∂x ∂y

и поверхностный интеграл I рода преобразуется в двойной интеграл


    2 2
∂z ∂z
F (x; y; z)dσ = F [x; y; z(x; y)] 1+ + dx dy. (14.4.4)
∂x ∂y
σ D

Аналогично записываются формулы, выражающие при соответствующих


условиях интеграл по поверхности σ через двойные интегралы по ее проекциям
на другие координатные плоскости.
Если поверхность σ задана уравнением y = y (x; z) и проектируется на
плоскость xOz в область D1 , то
    2 2
∂y ∂y
F (x; y; z)dσ = F [x; y (x; z) ; z] 1+ + dx dz. (14.4.5а)
∂x ∂z
σ D1

Если поверхность σ задана уравнением x = x (y; z) и проектируется на


плоскость yOz в область D2 , то
    2 2
∂x ∂x
F (x; y; z)dσ = F [x (y; z) ; y; z] 1+ + dy dz. (14.4.5б)
∂y ∂z
σ D2

При вычислении интеграла по поверхности более сложного вида следует


предварительно разбить эту поверхность на части указанного вида.
Физический смысл поверхностного интеграла I рода. Поверхностный
интеграл I рода есть масса поверхности σ, имеющей переменную поверхност-
ную плотность μ = μ(x; y; z):
 
m= μ(x; y; z)dσ. (14.4.6)
σ

Если поверхность однородна, то μ = const.


II. Приложения поверхностного интеграла I рода.
1. Если подынтегральная функция F (x; y; z) ≡ 1, то поверхностный инте-
грал вычисляет площадь поверхности σ:
 
S= dσ. (14.4.7)
σ
200 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

2. Если масса в каждой точке поверхности σ распределена непрерывно


с плотностью μ = μ(x; y; z), то статические моменты Mxy , Mxz и Myz
поверхности σ относительно координатных плоскостей xOy, xOz и yOz равны
     
Mxy = zμ dσ, Mxz = yμ dσ, Myz = xμ dσ. (14.4.8)
σ σ σ

3. Координаты центра тяжести поверхности σ определяются по фор-


мулам:
   
Myz 1 Mxz 1
xc = m
= xμ dσ, yc = = yμ dσ,
m m m
σ σ
  (14.4.9)
Mxy 1
zc = = zμ dσ.
m m
σ

Здесь m — масса поверхности.


4. Моменты инерции поверхности σ относительно начала координат и осей
координат выражаются поверхностными интегралами:
  
J0 = x2 + y 2 + z 2 μ dσ,
  
σ
     
2 2
Jx = y +z μ dσ, Jy = x2 + z 2 μ dσ, Jz = x2 + y 2 μ dσ .
σ σ σ
(14.4.10)
   
4
Пример 14.42. Вычислить интеграл z + 2x + y dσ, где σ —
3
σ
часть плоскости 6x + 4y + 3z = 12, лежащая в I октанте.
Р е ш е н и е. Сведем поверхностный интеграл I рода к двойному
интегралу по плоской области D — проекции треугольника ABC на
плоскость xOy. Область D — треугольник
AOC, сторона AC которого лежит на пря-
мой 6x + 4y = 12 (рис. 14.31).
Преобразуем уравнение поверхности σ
к виду z = z (x; y):
4
z = 4 − 2x − y
3
и найдем частные производные функции z:
∂z ∂z 4
= −2, =− .
Рис. 14.31 ∂x ∂y 3
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 201

Теперь вычислим элемент площади поверхности dσ (14.4.3):

2 2  √
∂z ∂z 16 61
dσ = 1+ + dx dy = 1+4+ dx dy = dx dy.
∂x ∂y 9 3

Наконец, в подынтегральную функцию формулы (14.4.4) подставим


вместо z и dσ их выражения и вычислим полученный двойной интеграл

        √
4 4 4 61
z + 2x + y dσ = 4 − 2x − y + 2x + y · dx dy =
3 3 3 3
σ D
=
√  √
4 61 4 61 √
= dx dy = · SΔ AOC = 4 61 .
3 3
D

 
Напомним, что dx dy вычисляет площадь области D.
D

 
Пример 14.43. Вычислить интеграл (4y − x + 4z) dσ, где σ —
σ
часть плоскости x − 2y + 2z = 2, заключенная между координатными
плоскостями (рис. 14.32).

Р е ш е н и е. Первый способ. Спроектируем заданную часть плоско-


сти σ на координатную плоскость xOy (z = 0).
Получим треугольник AOC, его сторона AC
лежит на прямой x − 2y = 2 ⇒ x = 2 + 2y.
Выразим z из уравнения заданной плоско-
сти, найдем частные производные и элемент
площади поверхности dσ:

1 ∂z 1 ∂z
z =1− x+y ⇒ =− , = 1;
2 ∂x 2 ∂y
Рис. 14.32
2 2 
∂z ∂z 1 3
dσ = 1+ + dx dy = 1+ + 1 dx dy = dx dy.
∂x ∂y 4 2
202 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Воспользуемся формулой (14.4.4), сводящей поверхностный интеграл


к двойному, и вычислим его:
    
1 3
(4y − x + 4z) dσ = 4y − x + 4 1 − x + y · dx dy =
2 2
σ D

 
3  
0 2y+2
3
= (4 − 3x + 8y) dx dy = dy (4 − 3x + 8y) dx =
2 2
Δ AOC −1 0
   2y+2 
3  
0
3 2
= 4x − x + 8yx  dy =
2 2 0
−1

0  
3 3 2
= 4 (2y + 2) − (2y + 2) + 8y (2y + 2) dy =
2 2
−1

3   0 
0
 
= 10y 2 + 12y + 2 dy = 3 5y 2 + 6y + 1 dy =
2
−1 −1
3 0 
y y2  5

= 3 5 +6 +y  =3 − 3 + 1 = −1.
3 2 −1 3

Второй способ. Спроектируем заданную часть плоскости σ на


координатную плоскость yOz (x = 0). Получим треугольник AOB,
уравнение стороны AB которого z − y = 1. Считая теперь x функцией
переменных y и z, выразим из уравнения плоскости x = 2 + 2y − 2z.
Тогда
2 2
∂x ∂x ∂x ∂x
= 2, = −2; dσ = 1+ + dy dz = 3dy dz.
∂y ∂z ∂y ∂z

Воспользуемся формулой (14.4.5б), сводящей поверхностный интеграл


к двойному по области D2 , расположенной в плоскости yOz, и вычис-
лим его:
   
(4y − x + 4z) dσ = 3 [4y − (2 + 2y − 2z) + 4z] dy dz =
σ D2

  0 
y+1
=6 (y − 1 + 3z) dy dz = 6 dy (y − 1 + 3z) dz =
Δ AOB −1 0
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 203

0    y+1 0  
3  3
(y − 1) z + z 2 
2
=6 dy = 6 y 2 − 1 + (y + 1) dy =
2 0 2
−1 −1
 0 
y3
3 
3 (y + 1)  1 1
=6 −y+  =6 + − 1 = −1.
3 2 3  2 3
−1

Третий способ. Проектируя заданную поверхность на координат-


ную плоскость xOz, рекомендуем самостоятельно получить тот же
результат.
З а м е ч а н и е. В примерах 1 и 2 поверхность σ можно было проектиро-
вать на любую координатную плоскость. Во всех случаях проекция поверх-
ности — треугольник, две стороны которого лежат на осях координат,
поэтому вычисление двойного интеграла трудности не представляет.
 

Пример 14.44. Вычислить интеграл , где σ — цилиндри-
r2
σ
ческая поверхность x2 + y 2 = R2 , ограниченная плоскостями z = 0,
z = H, а r — расстояние от точки поверхности до начала координат.
Р е ш е н и е. Запишем сначала подынтегральную функцию как
функцию координат точки M (x; y; z) на поверхности цилиндра. Для
точки M имеем

r2 = x2 + y 2 + z 2 ,

но так как x2 + y 2 = R2 , то

r 2 = R2 + z 2 .

Следовательно, требуется вычислить поверх-


ностный интеграл
 

I= .
R2 + z 2
σ Рис. 14.33
Если проектировать цилиндр на плоскость xOy, получим окруж-
ность, т. е. линию, а не плоскую область. Значит, проектировать ци-
линдр нужно либо на плоскость xOz, либо на плоскость yOz. И в том,
и в другом случае получим в проекции прямоугольник со сторонами
2R и H.
204 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Пусть это будет прямоугольник ABCD в плоскости xOz. Уравнение



цилиндрической поверхности запишем в виде y = ± R2 − x2 . Тогда
поверхностный интеграл можно представить как сумму двух интегра-
лов, первый — по правой части цилиндра, где y  0, второй — по левой
части при y  0: I = I1 + I2 . Разумеется, проектироваться обе части
поверхности будут в один и тот же прямоугольник ABCD.

Вычислим первый интеграл при y = R2 − x2 . В этом случае
∂y x ∂y
= −√ , = 0;
∂x R − x2
2 ∂z

2 2
∂y ∂y
dσ = 1+ + dx dz =
∂x ∂z

x2 R
= 1+ dx dz = √ dx dz.
R2 −x 2
R − x2
2

Значит,
   
dσ dx dz
I1 = =R √ =
σ
R2 +z 2
(R2 + z 2 ) R2 − x2
ABCD

 
x  R z  H
R H
dx dz 1
=R √ = R · arcsin  · arctg  =
R2 − x2 R2 + z 2 R −R R R 0
−R 0
π π H H
= + arctg = π arctg .
2 2 R R

Для второго интеграла y = − R2 − x2 . Очевидно, I1 = I2 , посколь-
ку в подынтегральное выражение y явно не входит.
Окончательно получаем
 
dσ H
I = I1 + I2 = = 2π arctg .
R2 +z 2 R
σ

 
Пример 14.45. Вычислить z dσ, где σ — часть конической по-
σ
верхности z 2 = x2 + y 2 , 1  z  2 (рис. 14.34).
Р е ш е н и е. Данная поверхность проектируется на плоскость xOy
в область D, представляющую собой кольцо 1  x2 + y 2  4.
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 205

Найдем частные производные функции z = x2 + y 2 и элемент
площади поверхности dσ:
∂z x ∂z y
= , =  ;
∂x x + y2
2 ∂y x + y2
2

x2 y2 √
dσ = 1+ + dx dy = 2 dx dy.
x2 + y 2 x2 + y 2
Тогда
     √
z dσ = x2 + y 2 · 2 dx dy.
σ D

Учитывая круговую симметрию об-


ласти D, целесообразно перейти к по-
лярным координатам x = ρ cos ϕ, y =
= ρ sin ϕ, dx dy = ρ dρ dϕ. Так как угол
ϕ меняется в пределах от 0 до 2π, а по-
лярный радиус ρ — от 1 до 2, то Рис. 14.34
  √    √  
z dσ = 2 x2 + y 2 dx dy = 2 ρ2 dρ dϕ =
σ D G
  2
√ 2π
 2 √  2π  ρ3  14 √
= 2 dϕ ρ2 dρ = 2 ϕ |0 ·  = 2 π.
3 1 3
0 1

 
Пример 14.46. Вычислить xyz dσ, где σ — часть поверхности
σ
z = x2 + y 2 , расположенная ниже плоскости z = 1.
Р е ш е н и е. Часть параболоида вращения z = x2 + y 2 , отсекаемая
горизонтальной плоскостью z = 1, проектируется на плоскость xOy
в круг единичного радиуса (см. рис. 13.75).
Вычислим
∂z ∂z 
= 2x, = 2y; dσ = 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy.
∂x ∂y
Сведем поверхностный интеграл к двойному:
      
xyz dσ = xy x2 + y 2 · 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy.
σ D
206 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Перейдем к полярным координатам. Здесь ϕ ∈ [0; 2π] и ρ ∈ [0; 1]. Тогда


   
xy x2 + y 2 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy =
D
   1 
2π 1 
= ρ4 sin ϕ cos ϕ 1 + 4ρ2 ρ dρ dϕ = sin 2ϕ dϕ ρ5 1 + 4ρ2 dρ =
2
G 0 0
1  
= − · cos 2ϕ | 2π
0 · const = 0.
4
Так как значение внешнего интеграла равно нулю, то вычислять внут-
ренний интеграл (представляющий собой число) не имеет смысла.
Полученный результат имеет простое объяснение. Параболоид
вращения симметричен относительно координатных плоскостей xOz
и yOz. Переменная z  0, а произведение xy положительно, если точка
M лежит на поверхности параболоида в I и III октантах и отрицатель-
но — во II и IV. Значения поверхностных интегралов во всех четырех
октантах равны по абсолютной величине и отличаются только знаками.
Разумеется, суммарный результат равен нулю.

Пример 14.47. Найти площадь части конической поверхности y =



= x2 + z 2 , вырезаемой плоскостями x = 0, z = 0, x + z = 1, x + z = 2
(рис. 14.35).
Р е ш е н и е. Площадь поверхности
 
определяется интегралом S = dσ.
σ
Поскольку поверхность задана
уравнением y = y (x; z), проектировать
ее следует на плоскость xOz.
Найдем частные производные

функции y = x2 + z 2 :
∂y x ∂y z
= √ , = √
∂x 2
x +z 2 ∂z x + z2
2
Рис. 14.35 и элемент площади поверхности
2 2
∂y ∂y
dσ = 1+ + dx dz =
∂x ∂z
x2 z2 √
= 1+ + 2 dx dz = 2 dx dz.
x2 +z 2 x +z 2
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 207

Значит,   √
S= 2 dx dz.
D1

Область интегрирования D1 представляет собой трапецию в плос-


кости xOz. Найдем ее площадь как разность площадей двух прямо-
угольных треугольников
 
1 3
SD1 = dx dz = 2 − = .
2 2
D1

Следовательно, площадь выделенной части конической поверхности:



√  √ 3 2
S= 2 dx dz = 2 · SD1 = (кв. ед.).
2
D1

Пример 14.48. Вычислить площадь части поверхности цилиндра


z = x2 , отсекаемого плоскостями y = x, y = 2x, x = 2 (рис. 14.36).
Р е ш е н и е. Для вычисления
площади поверхности воспользуемся
формулой (14.4.7). Область D,
в которую проектируется на плос-
кость xOy заданная поверхность —

AOB.
Вычислим
∂z ∂z 
= 2x, = 0; dσ = 1 + 4x2 dx dy. Рис. 14.36
∂x ∂y
Значит, площадь поверхности выражается двойным интегралом
 
S= 1 + 4x2 dx dy.
D

Сводя его к двукратному интегралу по ΔAOB, найдем

2  
2x 2 
S= 1 + 4x2 dx dy = 1 + 4x2 x dx =
0 x 0
 3/2  2
1 1 + 4x2  1  √ 
= ·  = 17 17 − 1 (кв. ед.).
8 3
2
 12
0
208 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Пример 14.49. Найти массу замкнутой поверхности σ = σ1 + σ2 ,


где σ1 – параболическая поверхность z = x2 + y 2 , а σ2 — часть плоско-
сти z = 1, если поверхностная плотность в каждой точке пропорцио-
нальна произведению абсолютных величин координат этой точки.

Р е ш е н и е. Поверхность σ представляет собой параболоид враще-


ния, накрытый плоскостью z = 1 (см. рис. 13.75). Массу поверхности
вычисляет сумма поверхностных интегралов
   
m= μ(x; y; z)dσ + μ(x; y; z)dσ,
σ1 σ2

первый из которых берется по параболической поверхности σ1 , а вто-


рой — по плоскости σ2 .
Возьмем на поверхности произвольную точку M (x; y; z). Согласно
условию плотность распределения массы μ (x; y; z) = k xyz, где k —
коэффициент пропорциональности. Значит, масса поверхности σ1 равна
 
m1 = k xyz dσ.
σ1

Этот интеграл вычислен нами в примере 14.46, он равен нулю.


Но здравый смысл подсказывает, что масса материальной поверхности
с определенной в каждой точке плотностью не может равняться нулю.
Действительно, в данном случае произведение k xyz имеет физи-
ческий смысл — это поверхностная плотность, т. е. положительная
величина.
Поэтому воспользуемся симметрией и вычислим массу четвертой
части поверхности, принадлежащей I октанту. Она проектируется на
плоскость xOy в область D — четверть круга, ϕ ∈ [0; π/2].
Вычислим

dσ = 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy.

Тогда подынтегральное выражение принимает вид

 
xyz dσ = xy x2 + y 2 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy.
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 209

Переходя к полярным координатам, получим


1    
m1 = k xy x2 + y 2 1 + 4x2 + 4y 2 dx dy =
4
D
π/2 1 
k 
= sin 2ϕ dϕ ρ5 1 + 4ρ2 dρ.
2
0 0

Внешний интеграл равен


π/2
  π/2
1  1
sin 2ϕ dϕ = − cos 2ϕ  = − (−1 − 1) = 1.
2 0 2
0

Внутренний интеграл вычислим с помощью подстановки 1 + 4ρ2 = t.
Тогда
12  1
1 + 4ρ2 = t2 , ρ2 = t −1 , ρ dρ = t dt.
 √  4 4
Если ρ ∈ [0; 1], то t ∈ 1; 5 . Значит,
√ √
1  5
1 2 2 1 2 1  6
5

4
ρ 1 + 4ρ2 ρ dρ = t −1 t dt = t − 2t4 + t2 dt =
16 4 64
0 1 1

 5
1 t7 2t5 t3 
= − + =
64 7 5 3 1
√   √
5 125 50 5 1 1 2 1 125 5 − 1
= − + − − + = .
64 7 5 3 64 7 5 3 840
Таким образом, масса поверхности σ1 равна
√ √
1 k 125 5 − 1 125 5 − 1
m1 = · 1 · ⇒ m1 = k.
4 2 840 420
Теперь вычислим массу круга, ограничивающего параболоид свер-
ху. Проекцией его на плоскость xOy также служит круг единичного
радиуса. Поскольку поверхность σ2 определяется уравнением z = 1, то
μ (x; y; z) = kxy, а элемент площади поверхности dσ = dx dy. Значит,
     
m2 = k xy dσ = 4k xy dx dy = 4k ρ3 sin ϕ cos ϕ dρ dϕ =
σ2 D G
π/2
 1 1
1 π/2 ρ4  k
= 4k · sin 2ϕ ρ3 dρ = −k cos 2ϕ | 0 · = .
2 4 0 2
0 0
210 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Следовательно, масса всей замкнутой поверхности σ равна


√ √
125 5 − 1 k 125 5 + 209
m = m1 + m2 = k+ = k.
420 2 420

Пример 14.50. Найти координаты центра тяжести части плоскости


6x + 3y + 2z = 12, заключенной между координатными плоскостями
(рис. 14.37).
Р е ш е н и е. Поскольку в условии ничего не сказано о поверхност-
ной плотности, то полагаем, что плотность μ (x; y; z) = 1 и в дальней-
шем в формулах (14.4.9) учитывать ее не
будем.
В этом случае масса m поверхности
отождествляется с ее площадью S (формула
(14.4.7)). Вычислим площадь данной части
плоскости, т. е. площадь ΔABC, который
проектируется на плоскость xOy в прямо-
угольный ΔAOC, ограниченный осями ко-
ординат x = 0, y = 0 и прямой y = 4 − 2x.
Предварительно разрешим уравнение
Рис. 14.37 плоскости относительно z:
3
z = 6 − 3x − y.
2

Вычислим 1)

∂z ∂z 3 9 7
= −3, =− ; dσ = 1+9+ dx dy = dx dy;
∂x ∂y 2 4 2
 
7  7 7
S= dσ = dx dy = · SΔ AOC = · 4 = 14.
2 2 2
Δ ABC Δ AOC

Чтобы определить координаты центра тяжести фигуры, следует


найти ее статические моменты относительно координатных плоскостей.

1)
Разумеется, площадь Δ ABC можно найти и средствами векторной ал-
гебры (см. часть 1, § 3.4, [21]).
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 211

Последовательно вычислим соответствующие поверхностные интег-


ралы:
 
7  7 
2 4−2x
Myz = x dσ = x dx dy = x dx dy =
2 2
Δ ABC ΔAOC 0 0

2 2 2
7   x3  28
= x (4 − 2x) dx = 7 2x − x2 dx = 7 x2 − = ;
2 3 0 3
0 0

 
7  7 
2 4−2x
Mxz = y dσ = y dx dy = dx y dy =
2 2
Δ ABC Δ AOC 0 0
  4−2x  2
2
y 2  2
(2 − x)
3 
7 2  56
=  dx = 7 (2 − x) dx = −7  = ;
2 2 0 3  3
0 0 0

    
7 3
Mxy = z dσ = 6 − 3x − y dx dy =
2 2
Δ ABC Δ AOC

2 
4−2x 
7 3
= dx 6 − 3x − y dy =
2 2
0 0
  4−2x 
2
7 3 y 2 
= (6 − 3x) y − · dx =
2 2 2 0
0

7 
2
2 2
= 6 (2 − x) − 3 (2 − x) dx =
2
0

2 2
7 2 7 3 
= · 3 (2 − x) dx = − (2 − x)  = 28.
2 2 0
0
Теперь найдем координаты центра тяжести заданной части плоскости:
Myz 1 28 2 Mxz 1 56 4
xc = = · = ; yc = = · = ;
S 14 3 3 S 14 3 3
Mxy 1
zc = = · 28 = 2.
S 14
Пример 14.51. Найти координаты центра тяжести части поверх-
ности
x2 + y 2
z = 2− , z  0.
2
212 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

x2 + y 2
Р е ш е н и е. Уравнение z = 2 − определяет параболоид вра-
2
щения с вершиной в точке (0; 0; 2). Плоскость z = 0 ограничивает
поверхность снизу. Поверхность симметрична относительно плоскостей
xOz и yOz, значит, ее центр тяжести лежит на оси Oz, поэтому
заведомо xc = 0 и yc = 0 (рис. 14.38).
Считая поверхность однородной
(в условии нет упоминания о поверхност-
ной плотности μ(x; y; z)) и отождествляя
массу поверхности с ее площадью,
запишем формулу для вычисления
аппликаты центра тяжести:
Рис. 14.38
1
zc = z dσ.
S
σ
Вычислим площадь S этой поверхности с помощью формулы
(14.4.7). Найдем
∂z ∂z 
= −x, = −y; dσ = 1 + x2 + y 2 dx dy.
∂x ∂y
Область D, в которую поверхность проектируется на плоскость xOy,
есть круг радиуса R = 2. Поэтому двойной интеграл по области D
будем вычислять в полярных координатах:
     
S= dσ = 1 + x2 + y 2 dx dy = 1 + ρ2 ρ dρ dϕ =
σ D G


2π 2  1 
2π 2   
= dϕ 1 + ρ2 ρ dρ = dϕ 1 + ρ2 d 1 + ρ2 =
2
0 0 0 0
 2π 2  √ 
1  2 3 
 = 2π 5 5 − 1 .
= ϕ · 1 + ρ2 2 
2 0 3 0 3
 
Поверхностный интеграл z dσ сводится к двойному по той же обла-
σ
сти D:

   
x2 + y 2 
z dσ = 2− 1 + x2 + y 2 dx dy =
2
σ D
   1 2 
=2 1 + x2 + y 2 dx dy − x + y2 1 + x2 + y 2 dx dy.
2
D D
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 213

Первый из полученных интегралов уже найден нами выше. Вычислим


второй интеграл
   2    
x + y2 1 + x2 + y 2 dx dy = ρ2 1 + ρ2 ρ dρ dϕ =
D G


2π 2  2 
= dϕ ρ2 1 + ρ2 ρ dρ = 2π ρ2 1 + ρ2 ρ dρ =
0 0 0
  
 1 + ρ2 = t  √
  5 
 ρ 0 2  
=  1 + ρ2 = t2 √  = 2π
 t2 − 1 t2 dt =
 t 1 5 
 2ρ dρ = 2t dt  1


 5 √
t5 t3  √ 5

1 1

4π(25 5 + 1)
= 2π − = 2π 5 5 − − 2π − = .
5 3 1 3 5 3 15

В результате
 √ 
  √
 
2 √ 1 4π 25 5 + 1 50 5 − 22
z dσ = 2 · π 5 5 − 1 − · =π .
3 2 15 15
σ

Наконец, найдем аппликату центра тяжести


√ √
50 5 − 22 3 25 5 − 11
zc = ·  √ =  √ =
15 2 5 5 −1 5 5 5 −1
 √  √ 
25 5 − 11 5 5 + 1 √
307 − 15 5
=  √   √  = .
5 5 5 −1 5 5 +1 310

√ 
307 − 15 5
Значит, центр тяжести находится в точке C 0; 0; .
310

Пример 14.52. Найти координаты центра тяжести однородного


сегмента сферы x2 + y 2 + z 2 = R2 , отсекаемого плоскостью z = H
(рис. 14.39). Найти момент инерции поверхности сегмента относитель-
но оси Oz.
214 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Р е ш е н и е. Сегмент заданной сферы проектируется на плоскость


xOy в круг. Его радиус r равен радиусу круга, полученного в сечении
сферы плоскостью z = H, т. е.

x2 + y 2 + z 2 = R2 ,
⇒ x2 + y 2 + H 2 = R2 , x2 + y 2 = R2 − H 2 ,
z = H,

r = R2 − H 2 .

В силу симметрии заданной поверхности относительно координат-


ных плоскостей xOz и yOz ее центр тяже-
сти лежит на оси Oz:
1
zc = z dσ, xc = yc = 0,
S
σ
 
где S = dσ — площадь поверхности сег-
σ
мента.
При вычислении площади поверхности
Рис. 14.39 сегмента S сведем поверхностный интеграл
к двойному интегралу по кругу радиуса

r = R2 − H 2 и вычислим его в полярных координатах. Для этого

найдем частные производные функции z = R2 − x2 − y 2 и элемент
поверхности dσ:
∂z x ∂z y
= − , = − ;
∂x R − x2 − y 2
2 ∂y R − x2 − y 2
2

x2 y2 R
dσ = 1+ + 2 dx dy =  dx dy.
R2 −x −y
2 2 R −x −y
2 2
R − x2 − y 2
2

Вычислим площадь поверхности сегмента


     
R ρ dρ dϕ
S= dσ =  dx dy = R  =
σ D
R −x −y
2 2 2
G
R 2 − ρ2


2π R2−H 2
  √R2 −H 2
ρ dρ 
=R dϕ  = −R · 2π · R − ρ 
2 2 =
0 0
R 2 − ρ2 0

= 2πR (R − H) .
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 215

Теперь вычислим поверхностный интеграл


     R
z dσ = R2 − x2 − y 2  dx dy =
σ D
R2 − x2 − y 2
   
=R dx dy = R · πr2 = πR R2 − H 2 .
D

Следовательно, аппликата центра тяжести


 
1 πR R2 − H 2 R+H
zc = z dσ = = .
S 2πR (R − H) 2
σ
 
R+H
Центр тяжести сегмента находится в точке C 0; 0; .
2
Момент инерции поверхности сегмента относительно оси Oz вы-
числяется по последней из формул (14.4.10):
 
 2   
x2 + y 2
JOz = x + y 2 dσ = R  dx dy =
R 2 − x2 − y 2
σ D

  
2π R2−H 2
2
ρ ρ2
=R  ρ dρ dϕ = R dϕ  ρ dρ =
G
R 2 − ρ2 0 0
R 2 − ρ2
  √ 
 R 2 − ρ2 = t R2 − H 2 
 ρ 0
= =
 −ρ dρ = t dt t R H 


H H
R 2 − t2 t3 
= −R · 2π t dt = −2πR R2 t −  =
t 3 
R R

2πR  3 
= 2R − 3R2 H + H 3 .
3

Пример 14.53. Найти массу сферы, если поверхностная плотность


в каждой ее точке пропорциональна квадрату расстояния от точки до
некоторого фиксированного диаметра сферы.
Р е ш е н и е. Выберем систему координат так, чтобы начало коорди-
нат совпадало с центром сферы. Тогда сфера определяется уравнением
x2 + y 2 + z 2 = R2 . Пусть ось Oy проходит через фиксированный диа-
метр.
216 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

Возьмем на сфере произвольную точку M (x; y; z) и вычислим рас-


стояние от нее до оси Oy. Для этого через точку M проведем плос-
кость перпендикулярно диаметру, т. е. оси Oy. Точка пересечения этой
плоскости с осью Oy — M1 (0; y; 0). Расстояние между точками M и
M1 равно
 
2 2 2
d = M M1 = (x − 0) + (y − y) + (z − 0) = x2 + z 2 ,

а поверхностная плотность в каждой точке сферы μ (x; y; z) = kd2 =


 
= k x2 + z 2 .
В силу симметрии области и четности по z подынтегральной функ-
ции достаточно вычислить массу верхней половины сферы, т. е. массу

поверхности z = + R2 − x2 − y 2 . Запишем соответствующий поверх-
ностный интеграл
  
1
m=k x2 + z 2 dσ
2
σ
и сведем его к двойному интегралу по проекции данной поверхности
на плоскость xOy, т. е. по кругу радиуса R. Для этого найдем
∂z x ∂z y
= − , = − ;
∂x R2 − x2 − y 2 ∂y R2 − x2 − y 2

x2 y2 R
dσ = 1+ + 2 dx dy =  dx dy.
−x −y
R2 2 2 R − x2 − y 2 R − x2 − y 2
2

Вычисление двойного интеграла выполним в полярных координатах:


      
1 dx dy
m=k x2 + z 2 dσ = kR x2 + R2 − x2 − y 2  =
2
σ D
R − x2 − y 2
2

   2  dx dy
= kR R − y2  =
D
R2 − x2 − y 2
   
dx dy y 2 dx dy
= kR3  − kR  =
D
R2 − x2 − y 2 D
R 2 − x2 − y 2

    2
ρ dρ dϕ ρ sin2 ϕρ dρ dϕ
= kR3  − kR  =
G
R 2 − ρ2 G
R 2 − ρ2


2π 
R 
2π 
R
ρ dρ ρ2 · ρ dρ
= kR3 dϕ  − kR sin2 ϕdϕ  .
0 0
R 2 − ρ2 0 0
R 2 − ρ2
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 217

Вычислим полученные интегралы:


2π 
R   R
ρ dρ 2π 
dϕ  = ϕ| 0 · − R2 − ρ2  = 2πR;
0 0
R 2 − ρ2 0

    2π
2π 2π
1 − cos 2ϕ 1 1 
2
sin ϕ dϕ = dϕ = ϕ − sin 2ϕ  = π,
2 2 2 0
0 0

  
 R 2 − ρ2 = t 

R 2  
ρ  ρ 0 R 
 ρ dρ =  R2 − ρ2 = t2 =
R 2 − ρ2  t R 0 
0  −ρ dρ = t dt 

0   R
t3 
R
R 2 − t2  2
=− · t dt = R2 − t2 dt == R2 t − = R3 .
t 3 0 3
R 0

Теперь вычислим массу полусферы:



1 2 3 4
m = k R · 2πR − πR · R = πkR4 .
3
2 3 3
8
Значит, масса всей сферы равна m = πkR4 .
3

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какая поверхность называется гладкой, кусочно-гладкой?


2. Что такое элемент поверхности и как он определяется?
3. Что понимают под интегральной суммой для поверхностного
интеграла I рода?
4. Что называется поверхностным интегралом I рода?
5. Каковы условия существования поверхностного интеграла I ро-
да?
6. Сформулировать свойства поверхностного интеграла I рода.
7. Как вычисляется поверхностный интеграл I рода?
8. Каков физический смысл поверхностного интеграла I рода?
9. Что вычисляет поверхностный интеграл I рода, если подынте-
гральная функция тождественно равна единице?
10. Как вычислить площадь гладкой поверхности?
218 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

11. Как определить массу поверхности, имеющей переменную по-


верхностную плотность?
12. Как определяются статические моменты Mxy , Myz и Mxz по-
верхности относительно координатных плоскостей?
13. Как определяются координаты центра тяжести поверхности?
14. Как найти координаты центра тяжести однородной поверхности?
15. Как определяются моменты инерции Jx , Jy и Jz поверхности
относительно осей координат?

ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Вычислить поверхностный интеграл I рода, если σ — часть плос-


кости α, заключенная между координатными плоскостями:
 
1.1. dσ, α : x + y + z = a;
σ
 
1.2. (2x − 3y + z) dσ, α : x + 2y + z = 2;
σ
 
1.3. (7x + y + 2z) dσ, α : 3x − 2y + 2z = 6;
σ
 

1.4. , α : x + y + z = 1.
(1 + x + z)2
σ
   2 
2. Вычислить интеграл x + y 2 z dσ, где σ — верхняя половина
σ
сферы радиуса R с центром
   в начале координат.


3. Вычислить интеграл y + z + a − x2 dσ, где σ — цилин-
2

σ
дрическая поверхность x2 + y 2 = a2 , заключенная между плоско-
стями z = 0 и z = h.
x y z
4. Найти площадь части плоскости + + = 1, заключенной
a b c
между координатными плоскостями.
5. Вычислить площадь части поверхности цилиндра z 2 = 4x, лежа-
щей в первом октанте, вырезанной цилиндром y 2 = 4x и плоско-
стью x = 1.
6. Вычислить площадь части поверхности параболоида 2y = x2 + z 2 ,
вырезанной цилиндром x2 + z 2 = 1.
§ 14.4. Поверхностный интеграл первого рода 219

7. Найти площадь части сферы x2 + z 2 + z 2 = a2 , заключенной внут-


ри цилиндрической поверхности x2 + y 2 = ay, (z  0).
8. Найти площадь той части плоскости z = x, которая заключена
внутри цилиндрической поверхности x2 + y 2 = 4 выше плоскости
z = 0.
9. Найти массу полусферы, если в каждой ее точке поверхностная
плотность пропорциональна расстоянию от этой точки до радиу-
са, перпендикулярного основанию полусферы.
10. Найти центр тяжести полусферы, определенной в предыдущем
примере.
11. Найти центр тяжести части плоскости z = x, ограниченной плос-
костями x + y = 1, x = 0, y = 0.
12. Найти центр тяжести поверхности однородного параболоида y 2 +
+ z 2 = 10x, отсеченного плоскостью x = 10.
13. Вычислить момент инерции верхней половины однородной сферы
x2 + y 2 + z 2 = a2 относительно оси Oz.
14. Вычислить момент инерции части поверхности однородного пара-
x2 + y 2
болоида z = (0  z  1) относительно оси Oz.
2

ОТВЕТЫ
√ √
1.1.
3 2
a . 8. 2π 2 .
2 kπ 2 R3
√ 9. .
1.2. 6. 2
√  
17 17 4R
1.3. . 10. 0; 0; .
2 3π
√    
1 1 1 1
1.4. 3 ln 2 − . 11. ; ; .
2 3 3 3
√ 
π
2. R5 . 12.
25 5 + 1
√ ; 0; 0 или
2
3. ah (4a + πh). 5 5 − 1√ 
313 + 15 5
1√ 2 2
; 0; 0 .
62
4. b c + a 2 c2 + a 2 b 2 .
2
 √  4
13. πka4 .
4
5. 2 2 −1 . 3
3  √ 
 √  14.
4πk
1+6 3 .
2
6. 2 2 − 1 π. 15
3
 
π
7. 4a2 −1 .
2
220 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

§ 14.5. Поверхностный интеграл второго рода.


Формулы Остроградского–Гаусса и Стокса
Пусть σ — гладкая или кусочно-гладкая двусторонняя поверхность, огра-
ниченная контуром L. Будем различать две стороны поверхности σ, понимая
под этим следующее: движущаяся по поверхности точка может с одной сторо-
ны поверхности перейти на другую не иначе, как пересекая край поверхности.
Например, если поверхность σ задана уравнением z = z (x; y), то можно одну
из сторон поверхности условно назвать верхней, другую — нижней. Верх-
ней стороной считают ту, в каждой точке которой нормаль к поверхности
составляет острый угол с положительным направлением оси Oz, а нижней
стороной — при противоположной ориентации нормали.
В случае замкнутой поверхности различают ее внешнюю сторону, которой
соответствует нормаль к поверхности, направленная вовне, и внутреннюю
сторону — с нормалью к поверхности, направленной внутрь. Всякая замкнутая
поверхность (сфера, эллипсоид, куб и т. д.) является двусторонней.
Двусторонняя поверхность, для которой определено направление нормали
в каждой ее точке, называется ориентированной.
I. Пусть в точках двусторонней поверхности σ, заданной уравнени-
ем z = z(x; y), определена непрерывная функция F (M ) = F (x; y; z). Вы-
берем определенную сторону поверхности σ и разобьем ее произвольным
образом на части σi (i = 1, 2, ... , n).
Обозначим через ΔSi площадь
проекции на плоскость xOy части
(элемента) σi , взятую со знаком
плюс, если на σi выбрана верхняя
сторона поверхности и со знаком
минус, если на σi выбрана нижняя
сторона поверхности (рис. 14.40).
Возьмем в каждой части σi про-
извольную точку Mi (xi ; yi ; zi ), вы-
числим значение функции F (Mi )
Рис. 14.40 в каждой из этих точек и составим
интегральную сумму

F (x1 ; y1 ; z1 ) · ΔS1 + F (x2 ; y2 ; z2 ) · ΔS2 + ... + F (xn ; yn ; zn ) · ΔSn =



n
= F (xi ; yi ; zi ) · ΔSi .
i=1
§ 14.5. Поверхностный интеграл второго рода 221

Поверхностным интегралом II рода по выбранной стороне поверхности σ


от функции F (x; y; z) по переменным x и y называется конечный предел
интегральных сумм при стремлении наибольшего из диаметров d (σi ) к нулю,
т. е.
  n
F (x; y; z) dx dy = lim F (xi ; yi ; zi ) · ΔSi . (14.5.1)
max d(σi )→0
σ i=1

Этот предел не зависит ни от способа разбиения поверхности σ на части σi ,


ни от выбора точек Mi в каждой из них. При этом сторону поверхности σ ука-
зывают дополнительно. Здесь dx dy напоминает о площади проекции элемента
поверхности на плоскость xOy.
Понятие поверхностного интеграла II рода вводится только для двусторон-
них поверхностей.
Если элементы σi (i = 1, 2, ... , n) ориентированной поверхности σ проек-
тировать на координатные плоскости yOz или xOz, то получим поверхностные
интегралы    
F (x; y; z)dy dz или F (x; y; z)dx dz.
σ σ
В приложениях чаще всего встречаются интегралы общего вида
 
P (x; y; z)dy dz + Q (x; y; z) dx dz + R(x; y; z)dx dy. (14.5.2)
σ

Здесь P (x; y; z), Q(x; y; z) и R (x; y; z) — непрерывные функции, определенные


в точках поверхности σ.
Поверхностный интеграл (14.5.2) равен сумме интегралов от каждого из
слагаемых, т. е.
       
P dy dz + Q dx dz + R dx dy = P dy dz + Q dx dz + R dx dy.
σ σ σ σ
(14.5.3)
Свойства. Поверхностные интегралы II рода обладают всеми свойствами
двойных интегралов, за исключением одного. При изменении стороны дву-
сторонней поверхности σ поверхностный интеграл II рода меняет знак на
противоположный
   
P dy dz + Q dx dz + R dx dy = − P dy dz + Q dx dz + R dx dy.
σ+ σ−

Пусть P , Q и R — ограниченные функции, определенные в точках поверх-


ности σ. Обозначим

cos α = cos (n, x) , cos β = cos (n, y) , cos γ = cos (n, z) ,


222 Гл. 14. Криволинейные и поверхностные интегралы

— направляющие косинусы нормали к поверхности, направленной в соответ-


ствии с выбранной стороной. Тогда поверхностные интегралы I и II родов
связаны соотношением
   
(P cos α + Q cos β + R cos γ) dσ = P dy dz + Q dx dz + R dx dy.
σ σ
(14.5.4)
Вычисление поверхностного интеграла II рода. Поверхностные интегра-
лы II рода, как и поверхностные интегралы I рода, вычисляются сведением к
двойному интегралу по плоской области.
Пусть поверхность σ задана явным уравнением z = z (x; y) и проектируется