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Exercice n°1:
A- Etude d’un diviseur de tension :
1- Exprimer Ve en fonction de +Vcc, R1 et R2 :
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……………………………………………………….…………………
……………………………………………………….…………………
……………………………………………………….…………………
2- Si +Vcc=12v et R1=R2 ; déduire la valeur de Ve :
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C- Amplificateur d’erreur:
C’est un amplificateur différentiel qui fournit une
image amplifiée de la différence de tension entre
le signal de consigne et celui de mesure issu de la
dynamo tachymètrique.
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Série d’étude : BAC
2. Exprimer ε en fonction de V.
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3. Montrer que ε = 2 (Vc + Vr).
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4. Déduire le nom du montage et modéliser en bloc : …..
…… …..…
………….…………….……………………………..
…..
150
Mux
Four
Consigne
PID électrique Oscilloscope
Régulateur
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Série d’étude : BAC
4. On ajoute aux deux régulateurs précédents un autre régulateur, on obtient la réponse ci-dessous :
Ts(°C) a. Est ce que le système reste stable et précis?
150 ………………………………………………………
135
b. Calculer le dépassement D : ……………………
c. Calculer l’erreur statique et le temps de réponse.
K3 = 9
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d. Déduire le type de régulateur qu’on a ajouté :
30
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15
t (s) e. Quel est la performance améliorée par ce
10 20 30 régulateur ?
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L YB : 400mV/div
V t : 0.4 ms/div
UD
M
1div
UM
ID 0V
Figure 1
αT T Figure 2
On a relevé à l’oscilloscope les oscillogrammes ci-dessus (figure 2). Pour relever les oscillogrammes
on a utilisé une sonde de tension de rapport 1/10 et une sonde de courant de sensibilité 100mV/A.
1- Compléter le tableau par IM , 0 ou V.
H IH ID UH UD
Fermé sur l’intervalle [0 , αT] ….… ….… ….… ….…
Ouvert sur l’intervalle [αT , T] ….… ….… ….… ….…
2- A partir des oscillogrammes relevés sur la figure 2, déterminer la valeur de :
La tension d’alimentation fixe V : Le courant Imax et Imin :
…………………..……………………………….……. Imax =……………………..…………………..
Le rapport cyclique α : Imin =…………….………..…………………..
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Le courant Imoy :
La tension moyenne UM moy :
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la fréquence de hachage FH: L’ondulation de courant ∆I :
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Série d’étude : BAC