UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL ESTADO DE

MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DIVISIÓN DE MECÁNICA

HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA INDUSTRIAL

PRÁCTICA DE ELECTRONEUMÁTICA

PRÁCTICA PLC

CIRCUITO ELECTRO-NEUMÁTICO

QUIÑONES ORTIZ ARTURO

RODRIGO SUAREZ VALDES

27/11/19
OBJETIVO:
Realizar un circuito electroneumático y su simulación en FluidSIM a
partir de un circuito propuesto de algún proceso industrial utilizando una
ecuación de movimiento dada de acuerdo con el análisis del proceso.
Se conectará dicho proceso mediante un PLC siemens el cual realizará
todas las funciones mostradas en un circuito electroneumático (relés,
temporizador y timer´s) funcionando de manera lógica mediante un
sistema de programación que para este caso será el TIA portal el cual
permitirá la conexión de entradas (botón y sensores) y así poder
controlar las salidas (electroválvulas 5/2 que a su vez activan los
cilindros).

INTRODUCCIÓN:
PLC: un controlador lógico programable funciona como una
computadora industrial la cual proceso los datos de entrada del proceso
ya sea sensores de proximidad o algún botón de inicio y los transcribe a
un lenguaje lógico de 0 y 1 para enviar señales de salida hacia los
elementos necesarios (motores, cilindros neumáticos o sistemas de
diferentes naturalezas).
Las partes principales de un PLC pueden ser:
 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación

DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO

Para el siguiente ejercicio se realizará un circuito con condiciones de
seguridad con una aplicación real sobre una pieza la cual mediante un
cilindro A se colocará la pieza a troquelar asegurando con el molde base
que esta no se mueva por poka-yoke de posición, posterior a esto el
cilindro que realizara el proceso de troquelado (cilindro B) saldrá para
realizar el proceso y una vez asegurando su final de carrera del cilindro
regresara
Una vez realizado este proceso un tercer cilindro (cilindro C) saldrá y
actuará como únicamente un botador de la pieza realizada
anteriormente, botándola y regresando inmediatamente una vez
asegurado su final de carrera.

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
COLOCACION DE PIEZA TROQUELADO
BOTADORES
A+ A- B+B-
C+C-
El siguiente circuito está basado en el método PASO A PASO para su
construcción en FluidSIM sin embargo se simuló en este programa, pero
la conexión de la practica se realizara a través de la conexión de un PLC
siemens el cual como se menciono anteriormente sustituirá a un proceso
electroneumático y simplemente necesitara los elementos de
entrada(botón y sensores de principio y finales de carrera de cada
cilindro) para transmitir la información programada a los elementos de
salida(funcionamiento de las electroválvulas de los cilindros).

CIRCUITO NEUMÁTICO
Se puede observar que se asoció a relés los sensores de inicio y final de
carrera de los cilindros todos los cilindros, los cuales permiten el control
en el circuito eléctrico de los interruptores asociados.
Cabe resaltar que se asoció el botón de paro neumático al paro eléctrico
y la solenoide de retorno de D+ la cual elimina el aire para todo el
circuito generando el paro neumático.

ELEMENTOS PARA UTILIZAR

Se utilizarán tres cilindros de doble efecto los cuales estarán conectados
a tres válvulas de mando de 5/2 vías biestables las cuales serán de
accionamiento eléctrico.
Finalmente se colocará una válvula 3/2 vías biestable con retorno por
muelle (para simulación en FluidSIM), sin embargo, se utilizó una
monoestable en el proceso realizado en el laboratorio para el paro de
emergencia neumático al igual que un botón de paro eléctrico.
Un PLC siemens de modelo 1214C DC/DC/DC el cual realizara la analogía
de simulación de un circuito electroneumático de troquelado.
DISEÑO
El circuito eléctrico como se observó funciona de la siguiente manera

Accionamiento del doble botón el cual excitara el relevador K1

Autoexcitación del relé K1 y este acciona el primer solenoide A+ la cual
permite que el cilindro A coloque la pieza.

Salida del cilindro A y activación del sensor A1 a final de carrera y la

activación de su relé asociado que nos indicara que la lámina está en su
lugar.
Una vez llegado a su final de carrera y activado el relé KA1 este activara
un relé K2 que desactivara así el paso anterior evitando un contraflujo y
así lograr la activación del solenoide A-.

Retorno del cilindro A y desenergización del relé asociado al sensor A1

final de carrera
Una vez regresado el cilindro A de posicionamiento, mediante el sensor
A0 el proceso se asegura que A haya regresado a su estado de reposo y
activa la salida del cilindro B que realizara el troquelado de la pieza.

Salida del cilindro de B para realizar la operación a la lamina colocada en

la posición para el molde.
Una vez realizada la operación y el cilindro B llegado a su final de
carrera inicia la activación del siguiente paso y así activando un relé K3
este mismo desactivara el paso anterior para evitar contra corriente y
contra flujos en la válvula y así mismo la activación del solenoide

B-.

Retorno del cilindro B si y solo si el cilindro B antes haya llegado a su

final de carrera al activarse el contacto asociado al sensor B1.
Una vez asegurado el retorno del cilindro B con el contacto asociado al
relé del sensor B0 un cilindro C que actúa como botador de la pieza
saldrá y realizará su operación indicada.

Al llegar el cilindro C a su final de carrera activando el contacto KC1 este

activara un relé K4 que dará inicio al paso siguiente que será el retorno
del mismo cilindro C y desactivación del paso anterior para evitar contra
flujo y contra corriente y pueda regresar sin problemas
Se muestra el paro de emergencia que al activar un botón normalmente
cerrado con enclave este abrirá el paso de corriente para el circuito de
control del sistema, así como la activación de un botón asociado a ese
mismo para la activación de una válvula 3/2 con retorno por muelle para
el paro neumático en el sistema y cortar el flujo.

CONCLUSIONES
La realización de esta practica simplemente fue una analogía de
funcionamiento de la industria real es que nosotros podamos comparar
el uso del PLC para poder simplificar algunos elementos dentro de los
circuitos electroneumáticos, como hemos analizado el conocimiento de
uso de PLC y el cómo fortalece la automatización de proceso nos da una
pequeña idea de los posibles usos para sistemas mucho mas
complicados.

CUESTIONARIO
1. ¿Qué elementos nos podría eliminar el PLC
(ejemplos)?
El PLC nos elimina los elementos de control o elementos que
utilizan para poder corregir o controlar el funcionamiento de
nuestros elementos de salida. Para este caso elimino relés,
pero puede eliminar otro tipo de elementos como pueden
ser los controladores de todo tipo (dependiendo del PLC) que
controlen todo tipo de propiedades físicas de un sistema, o
elementos como timer´s y contadores.
2. ¿Qué dificultades encuentras en el uso de PLC?
La dificultad encontrada en el uso de PLC es el cambio de
programación total o parcial entre una marca y otra debido a
que esto permite que los PLC no sean universales, sino que
se controlen de manera especifica lo cual favorece a una
dificultad para procesos mas complicados con funciones más
específicas y especializadas.
3. ¿Qué procesos crees tú que podrían ser únicos para
PLC?
El uso de PLC simplemente es para la automatización
industrial, pero procesos de alto riesgo podrían ser una
posibilidad como ensamble de piezas o realización de
procesos para órganos artificiales o prótesis. Sin embargo, el
uso de PLC no es utilizado mas que para mejorar el
rendimiento de los procesos y poder realizar una
simplificación de movimientos y aumentar la producción.
Para dimensiones especificas se utilizan maquinas de CNC
con un parecido uso a los PLC sin embargo estas maquinas
tienen una computadora integrada.