LAS COMPUTADORAS

BREIMER CORREA TORRES

Cód. 7501920031

CAMILO ANDRÉS PORTO BALDIRIS

Cód. 7501920006

FRANCISCO JAVIER TATIS CAUSADO

Cód. 7501920027

JENNYFER DEL CASTILLO CACERES

Cód. 7501920018

ZOREY BOLAÑO SALGADO

Cód. 7501920014

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERÍA DE SOFTWARE
CARTAGENA DE INDIAS
2019
 LAS COMPUTADORAS

BREIMER CORREA TORRES

Cód. 7501920031

CAMILO ANDRÉS PORTO BALDIRIS

Cód. 7501920006

FRANCISCO JAVIER TATIS CAUSADO

Cód. 7501920027

JENNYFER DEL CASTILLO CACERES

Cód. 7501920018

ZOREY BOLAÑO SALGADO

Cód. 7501920014

SEGUNDO TRABAJO DE LA ASIGNATURA

MIGUEL A. GARCÍA
Profesor de “Introducción a la Ingeniería de Software”
Ingeniero de Sistemas

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Cartagena de Indias, 01 de noviembre 2019.

1
 CONTENIDO

Pág.
1. INTRODUCCIÓN 3
2. OBJETIVOS 4
2.1 OBJETIVO GENERAL 4
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4
3. GENERACIÓN DE LAS COMPUTADORAS 5
3.1 PRIMERA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS 5
3.2 SEGUNDA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS 6
4. ROBOTICA 11
4.1 DEFINICIÓN 11
4.2 HISTORIA 11
4.3 CLASIFICACIÓN 12
Según su cronología: 12
• 1ra Generación. Manipuladores 12
• 2da Generación. Robots de aprendizaje. 12
• 3ra Generación. Robots con control sensorizado. 12
• 4ta Generación. Robots inteligentes. 13
Según su arquitectura: 13
• Poli articulados. 13
• Robots móviles: 14
• Androides: 14
• Zoomórficos: 15
• Híbridos: 15
4.4 IMPACTO 16
• Impacto en la educación: 16
• Impacto en la automatización industrial 16
7. CONCLUSIONES ¡Error! Marcador no definido.
8. BIBLIOGRAFÍA ¡Error! Marcador no definido.

2
 1. INTRODUCCIÓN

Con el presente trabajo abordaremos los orígenes de las computadoras y cómo fue
evolucionando a través de la historia.

Además de este conocimiento histórico el objetivo principal es el de conocer las

diferencias entre cada generación de computadoras, aspectos generales y
específicos en que se desarrollo cada etapa.

3
 2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Conocer mediante este trabajo la historia de las computadoras, las distintas

generaciones y los procesos que han influido en el progreso y crecimiento de las
computadoras.

Identificar las diferencias entre cada generación de computadoras; conocer la

definición de los avances que definieron cada una de estas generaciones.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

❏ Conocer la historia y evolución de las computadoras.

❏ Tener el conocimiento de las generaciones de las computadoras.

❏ Diferenciar componentes de cada generación de computadoras.

4
 3. GENERACIÓN DE LAS COMPUTADORAS

En la historia de la computación, se habla de generaciones para referirse a

las diversas etapas en la historia de su evolución tecnológica, a medida que se
fueron haciendo más complejas, más potentes y, curiosamente, más diminutas.
Existen cinco generaciones de computadoras identificadas, aunque la sexta
generación podría estar desarrollándose ahora mismo a inicios del siglo XXI.

A continuación, detallamos las características de cada una.

3.1 PRIMERA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

ENIAC fue una de las primeras computadoras de la historia.

Esta es la generación inicial, que se extiende desde 1940 hasta 1952. Comienza
con la invención de las primeras máquinas de cálculo automáticas que podemos
comenzar a llamar “computador” propiamente. Se basaban en la electrónica de
válvulas y tubos al vacío.

5
Muchas de estas computadoras se programaban con un conjunto de instrucciones
simples que debían suministrarse al sistema como tarjetas perforadas de papel o
cartón.

Uno de los modelos más famosos de esta generación fue la ENIAC de 1946,
que pesaba varias toneladas y consumía unos cuántos K watts con cada simple
operación de hasta cinco mil sumas por segundo. Otro modelo importante fue la
Univac I de 1951, la primera diseñada con fines comerciales.

3.2 SEGUNDA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

Comienza en 1956 y se extiende hasta 1964. El cambio de la primera a esta

segunda generación lo representó la sustitución de las válvulas de vacío por
transistores, haciéndolas mucho más pequeñas y reduciendo también su consumo
eléctrico. Estas fueron las primeras máquinas que disponían de
un lenguaje específico para programarlas, como el célebre FORTRAN.

Uno de los modelos más conocidos de esta generación fue la IBM 1401
Mainframe. Era una máquina voluminosa y costosa que aún leía tarjetas
perforadas, pero que era tan exitosa que se vendieron 12.000 unidades, todo un
éxito de mercado para el momento (1959).

Por otro lado, se destacó la System/360, también de IBM, de la que se vendieron

14.000 unidades en 1968, perteneciente a toda una gama de modelos bastante
exitosos para uso individual.

6
3.3 TERCERA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

Esta tecnología revolucionaria permitió aumentar a capacidad de procesamiento de

las máquinas, a la par que reducía sus costos de manufacturación.

Estos circuitos se imprimen en pastillas de silicio, añadiendo

pequeños transistores y valiéndose de la tecnología de los semiconductores. Fue
el primer paso hacia la miniaturización de las computadoras, además de ser
aprovechado en la manufacturación de radios, televisores y otros artefactos
semejantes.

Algunos de los modelos más populares de esta generación fueron las PDP-8 y PDP-
11, que eran ejemplares en su manejo de la electricidad, su capacidad de
multiproceso y su fiabilidad y flexibilidad. Con esta generación de computadores se
calculó el número de pi (π) con 500 mil decimales.

7
3.4 CUARTA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

La generación de computadoras personales nació gracias al microprocesador.

La cuarta generación se fabricó entre 1972 y 1980. La integración de los

componentes electrónicos pronto permitió la invención del microprocesador, un
circuito integrado que reúne todos los elementos fundamentales de la máquina y
que se pasó a denominar chip.

Gracias a la incorporación de chips, las computadoras podían diversificar sus

funciones lógico-aritméticas y reemplazar, por ejemplo, la memoria de anillos de
silicio por memoria de chips, dando otro paso importante hacia la micro
computarización.

Así es como nacieron las computadoras personales o PC, concepto que aún
hoy perdura. El primer microprocesador de esta generación fue el Intel 4004,
fabricado en 1971, inicialmente para una calculadora electrónica. Los computadores

8
populares de esta generación fueron muchos, clasificados entre PC (IBM) y “clones”
(de otras empresas).

3.6 QUINTA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

Las computadoras actuales son tan portátiles que se encuentran incluso en los
teléfonos.

Esta generación es la más reciente, comenzó en 1983 y aún sigue vigente en la

actualidad. La computación se diversificó enormemente, se hizo portátil, liviana y
cómoda. Gracias a Internet, expandió sus fronteras de uso hasta límites nunca
antes sospechados.

Aparecieron las computadoras laptop o portátiles, revolucionando el mercado e

imponiendo la idea de que el computador ya no necesita estar fijo en una habitación,
sino que es un aditamento más de nuestros maletines.

9
Hubo también un intento japonés por construir una FGCS (Fifth Generation
Computer Systems, Sistemas Computarizados de Quinta Generación) que sería un
nuevo diseño de computadores fuertemente basados en la inteligencia artificial. Sin
embargo, luego de once años de desarrollo, el proyecto no dio los resultados
esperados.

De todos modos, nunca antes la velocidad de procesamiento, la versatilidad y

la comodidad convergieron en el mundo de la computadora hasta esta reciente
generación.

3.7 SEXTA GENERACIÓN DE COMPUTADORAS

La investigación tecnológica no se detiene, y las computadoras contemporáneas

están siendo diseñadas para emplear circuitos de aprendizaje neuronal, “cerebros”
artificiales. Es decir que se apunta a crear las primeras computadoras
inteligentes de la historia.

Esto sería posible empleando la tecnología de los superconductores, para ahorrar

enormemente en electricidad y en calor, haciendo sistemas altamente eficaces y de
enorme potencia, 30 veces más que la que tenemos en la actualidad
empleando metales comunes.

Se trata de una tecnología aún en desarrollo pero que posee el potencial de dar
nacimiento a una sexta generación de computadoras.

10
 4. ROBOTICA

4.1 DEFINICIÓN

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de

máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva
podrían ser: el álgebra, el Autómata programable, las máquinas de estados,
la mecánica o la informática. De forma general, la robótica se define como: El
conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados
de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o
a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.

4.2 HISTORIA

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su
obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota,
que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el
hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
La realidad y la historia plantean cuestiones diferentes acerca de la idea de los
robots que datan desde el siglo 1 cuando inventores
como Ctesibius de Alexandria, Filón de Bizancio y Herón de Alexandria, describen
más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano
de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en
Pneumatica y Automata de Herón de Alexandria.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que

11
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo.

El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) creador del primer mando a
distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático,
el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios, acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente relacionadas con los humanos.
El término robótica es también puesto en circulación por Isaac Asimov, definiendo
a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

4.3 CLASIFICACIÓN

Según su cronología:

• 1ra Generación. Manipuladores

Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien

manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2da Generación. Robots de aprendizaje.

Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un

operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

• 3ra Generación. Robots con control sensorizado.

El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las

envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

12
 • 4ta Generación. Robots inteligentes.

Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite
una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Según su arquitectura:

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede

ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos
o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos
y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista
un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes
grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.

• Poli articulados.

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar
una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

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 • Robots móviles:

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la Radiación electromagnética de Circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas Fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

• Androides:

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.

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 • Zoomórficos:

Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir

también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos
Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de
los Volcanes.

• Híbridos:

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se

sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea
por Conjunción o por Yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots
móviles y de los Robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse híbridos
algunos Robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro
móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales. En parecida situación
se encuentran algunos Robots antropomorfos y que no pueden clasificarse ni como
móviles ni como androides, tal es el caso de los Robots personales.

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4.4 IMPACTO

La Robótica es una nueva tecnología, que surgió como tal, hacia 1960. Han
transcurrido pocos años y el interés que ha despertado, desborda cualquier
previsión. Quizás, al nacer la Robótica en la era de la información, una propaganda
desmedida ha propiciado una imagen irreal a nivel popular y, al igual que sucede
con el microprocesador, la mistificación de esta nueva máquina, que, de todas
formas, nunca dejara de ser eso, una máquina.

• Impacto en la educación:

El auge de la Robótica y la imperiosa necesidad de su implantación en numerosas

instalaciones industriales requiere el concurso de un buen número de especialistas
en la materia. La Robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su
estructura.
Realmente la Robótica es una combinación de disciplinas, más el conocimiento de
la aplicación a la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente
indicado en las carreras de Ingeniería Superior y Técnica y en los centros de
formación profesional, como asignatura práctica. También es muy recomendable su
estudio en las facultades de informática en las vertientes dedicadas al
procesamiento de imágenes, inteligencia artificial, lenguajes de robótica,
programación de tareas, etc.
Finalmente, la Robótica brinda a investigadores y doctorados un vasto y variado
campo de trabajo, lleno de objetivos y en estado inicial de desarrollo.

• Impacto en la automatización industrial

El concepto que existía sobre automatización industrial se ha modificado

profundamente con la incorporación al mundo del trabajo del robot, que introduce el
nuevo vocablo de "sistema de fabricación flexible", cuya principal característica
consiste en la facilidad de adaptación de este núcleo de trabajo, a tareas diferentes

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de producción.
Las Células flexibles de producción se ajustan a necesidades del mercado y están
constituidas, básicamente, por grupos de robots, controlados por ordenador. Las
células flexibles disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto
y liberan a las personas de trabajos desagradables y monótonos.
La interrelación de las diferentes células flexibles a través de potentes
computadores, dará lugar a la factoría totalmente automatizada, de las que ya
existen algunas experiencias

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