Accionamiento de Molino SAG.
Esteban Concha, Daniel Nusdel, Ruben Padilla, Jose Soto
Departamento de Ingeniería Civil eléctrica
Universidad Católica de la Santísima Concepción
Alonso de Ribera 2850, Concepción, Chile
(econcha, dnusdel, rpadilla & jsotor)@ing.ucsc.cl
I. INTRODUCCIÓN
Los molinos SAG tienen un papel importante en las
mineras en Chile, siendo el proceso de molienda donde estos
forman parte, un momento crucial en las etapas de extracción
de minerales. La molienda tiene como finalidad reducir el
tamaño de los materiales extraídos liberando así la mayor
parte del cobre en forma de partículas individuales.
El accionamiento de molinos se hace a partir de
motores eléctricos, siendo en estos fundamental el control,
permitiendo una respuesta rápida ante cualquier perturbación,
de esta manera disminuyendo el costo de perdidas por el no
funcionamiento de los molinos durante largos periodos de
tiempo.
En este documento analizaremos el accionamiento de
un molino de 7.45 [MW], principalmente el uso de un
cicloconversor para el funcionamiento del molino, el control
principal será del disparo de los tiristores del cicloconversor.
Además, se analizará filtros para reducir los armónicos de
corriente que el molino genera a la red.
II. CARACTERÍSTICAS DE UN MOLINO SAG
El molino SAG o molino semiautógeno es utilizado en las
plantas mineras para reducir el volumen del material extraído
para sus próximas etapas. Estos se caracterizan por ser de un
gran tamaño y permitir una mayor cantidad de material, al ser
semiautógeno se refiere a que el mismo material, además de
las bolas de acero que existen en su interior generan la
molienda del material. Esta molienda se genera al girar el
contenido del molino haciendo que las rocas y bolas se
golpeen entre ellos.
Estos principalmente trabajan a bajas frecuencias debido a
su gran tamaño, uno de los más grandes se encuentra en Chile
que consta de 12 metros de diámetro y 7 metros de largo [1].,
con una potencia instalada de 23860 kW
Fig. 1 Funcionamiento Molino SAG. [2].
III. CICLOCONVERSOR
Los cicloconversores son utilizados en la industria minera
en la etapa de molienda de minerales debido a sus grandes
capacidades de transferencia de potencia y la cualidad de
funcionar como variador de frecuencia, estos permiten trabajar
sin componentes mecánicos de accionamiento, tales como,
coronas, cajas reductoras, rodamientos de motor, entre otros.
La estructura de un cicloconversor corresponde a una
conexión antiparalelo de un puente de tiristores
(rectificadores), uno de estos trabaja en el ciclo positivo y el
otro trabaja en el ciclo negativo, el cicloconversor a analizar
será uno de 6 pulsos.
Al utilizar tiristores en lugar de diodos se permite
modificar el ángulo de disparo de cada uno de estos, de esta
manera generar un control tanto de voltaje que entra a la carga
y la frecuencia que esta recibe, como se trabajará con un
motor síncrono el cual trabaja a la frecuencia nominal que este
recibe a este seriamos capaces de controlar la velocidad de
giro, la cual como se mencionó anteriormente debe ser baja
entre 10-15 [Hz]
En el análisis nos presenta un voltaje de entrada 15[kV],
sin embargo, no se debería usar la carga a ese voltaje debido a
medidas de prevención, un problema que puede suceder es que
exista una deficiencia de voltaje antes del cicloconversor, y al
estar trabajando el mismo voltaje de entrada como salida no
existiría la capacidad de configurar el cicloconversor con la
finalidad de llegar al voltaje establecido para la carga, sin
embargo, si trabaja a un voltaje menor que el de entrada, se es
capaz de tener un rango de variación en el ángulo de disparo
de los tiristores logrando adecuar el voltaje necesario en la
carga.
Carga
A C
B B
C A
Fig. 2 Cicloconversor de 6 pulsos.
 Donde:
V L− L: Voltaje Linea-Linea
Q c : Potencia Reactiva
f : Frecuencia fundamental
IV. FILTRADO DE ARMÓNICOS n : Orden del armónico al que se quiere sintonizar el filtro
La distorsión armónica corresponde a una malformación
de la corriente eléctrica del sistema, esta se genera por el uso Finalmente, el diseño del filtro se ve en la Fig.3, junto a
de elementos no lineales que se encuentran principalmente en su funcionamiento, siendo ω 0 la frecuencia del armónico a
usos de la electrónica de potencia, como lo son los minimizar.
rectificadores, convertidores, entre otros.
Como en este análisis nos encontramos con un
cicloconversor el cual se basa en el funcionamiento de dos
rectificadores se presentarán armónicos de corriente, debido
que se trabaja con uno de 6 pulsos los armónicos más
significativos serian el 5to y 7mo armónico.
El filtrado de estos armónicos es importante, ya que si
entran a la red distorsionan la forma de onda de esta, pudiendo
generar el funcionamiento inadecuado de equipos,
interferencias entre otros equipos, e incluso reducir la vida útil
de estos e instalaciones debido a este fenómeno. Fig. 3 Filtro sintonizado y su funcionamiento. [3].
Para reducir los armónicos más significativos del sistema
se utilizarán filtros sintonizados, estos se caracterizan por estar El cálculo de R f no se realizó debido a que esta toma
sintonizados al armónico que se quiere eliminar, en nuestro
valores pequeños, normalmente inferiores a 1[ohm].
caso el 5to y 7mo.
Los filtros a utilizar para eliminar estos armónicos
corresponden a los filtros sintonizados, los cuales se basan en V. SIMULACIÓN
la eliminación de un armónico especifico, esto lo logran
A través del software PSIM se pudo hacer el análisis del
generando una impedancia mínima ante la frecuencia del
accionamiento del molino SAG, para esto utilizamos un motor
armónico que se quiere eliminar.
síncrono que representaría la carga a recibir por el molino, este
Los parámetros de estos filtros se realizan a partir de las
motor síncrono tiene características de alta potencia y en
siguientes ecuaciones [4].:
nuestro caso es necesario que trabaje a una baja frecuencia, al
La impedancia del filtro X c se evalúa a partir de la ser un motor alimentado corriente alterna y trifásico se hace
ecuación (1) y su capacitancia C f a partir de la ecuación (2) uso de tres cicloconversores trifasico-monofasicos donde cada
uno de ellos alimenta una fase del motor, esto permite variar la
2 frecuencia y voltaje a recibir por el motor teniendo como
( V L−L ) fuente de alimentación una fuente alterna fija. El esquema a
X c=
Qc (0) realizar corresponde al de la Fig.4

1
Cf =
2 πf ∙ X c (0)

Para el cálculo de la inductancia del filtro es necesario

sintonizarlo a la frecuencia del armónico que se quiere
minimizar, esto se determina a partir de la ecuación (3)

ω n=2 πfn Fig. 4 Diagrama esquemático cicloconversor trifásico. [5].

(0)

Cada cicloconversor monofásico es controlado en su

Luego se determina la inductancia Lf a partir de la interior por tiristores, los cuales a su vez son controlados por
ecuación (4) el ángulo de disparo, este ángulo es calculado en el mismo
1 2 circuito a través del valor de frecuencia deseado a la salida, así
Lf =
( ω n √C f ) (0)
como su por el voltaje en la salida que se espera obtener, la
Fig.5 presenta el controlador de disparo.

Fig.5 Bloque controlador de ángulo de tiristores PSIM.
El circuito que se utilizó en PSIM se presenta en la Fig.6,
este será el que se analizará con la finalidad de ver el
funcionamiento de sus componentes.
Fig.6 Diagrama utilizado en PSIM.
Los cicloconversores están incluidos en cada subcircuito
del diagrama anterior, cada uno de estos tiene la configuración
mostrada en la Fig.7, con la discrepancia que están desfasados
entre ellos por 120 grados.
Fig.7 Subcircuito del cicloconversor en PSIM.
La primera variable a analizar corresponde al voltaje en
una de las fases del circuito, este corresponde a la fase A, que
sale del primer cicloconversor, presente en la Fig.8
Fig.8 Voltajes de entrada versus voltaje de salida de la primera fase.
De la Fig.8 las señales en azul representan los voltajes de
línea AB, BC y CA y la señal en negro la salida del
cicloconversor. En este punto se puede apreciar como el
cicloconversor reduce el voltaje de entrada de este a uno
inferior, además de cambiar la frecuencia a una más baja.
Por otro lado, la corriente de salida del primer
cicloconversor se presenta en la Fig. 9.
Fig.9 Corriente de salida del cicloconversor.
Como se mencionó anteriormente el uso de
cicloconversores genera una distorsión armónica en la forma
de onda de la corriente Fig.10, esta onda de corriente se puede
representar a partir del espectro armónico, visto en la Fig.11
Fig.10 Forma de onda de corriente de entrada.
Fig.11 Espectro armónico de corriente de entrada.
La finalidad de los filtros antes mencionados es reducir la
distorsión generada por los cicloconversores, el diseño de
estos filtros se construye a partir de las ecuaciones (1), (2), (3),
(4), a partir de esto se obtuvo los valores referenciales para la
construcción del filtro sintonizado (Fig.3)
Para reducir el armónico de orden 5:

C f 1=91.34[uF]
Lf 1 =3.4872[mH ]
R f 1=1.3[m Ω]

Para reducir el armónico de orden 7:

C f 2=91.34[uF] Fig.13 Espectro armónico de corriente de entrada con filtro en 5to y 7mo
armónico.
Lf 2 =1.716[mH ]
R f 2=1.3[m Ω]

Con estos valores se prosigue a la modificación del

circuito anteriormente presentado (Fig.6) quedando de la
siguiente manera:

VI. CONCLUSIONES

 A partir del uso del cicloconversor se logró disminuir

Fig.12 Diagrama utilizado en PSIM con filtros sintonizados.
Con esta nueva configuración se obtiene a la entrada la
siguiente forma de onda de corriente (Fig.13) y su espectro
armónico (Fig.14)
Fig.13 Forma de onda de corriente de entrada con filtros en 5to y 7mo
armónico.
la frecuencia de la red a una frecuencia de 10[Hz], la
cual está dentro del rango de operación de un molino
sag, sin embargo, al usar un cicloconversor de 6
pulsos la distorsión armónica del voltaje fue bastante,
este problema se puede solucionar al usar un
cicloconversor de 12 pulsos, debido a que reduce en
gran cantidad la distorsión armónica de voltaje y
corriente.
 La resistencia utilizada en el motor fue de
23.232[Ω], si esta se reducía o aumentaba generaba
una mayor distorsión armónica, esto debido a que fue
configurada para entregar una potencia de
7.5[ MW ], el cual era la potencia de trabajo del
motor síncrono.
 Los valores voltajes y corriente obtenidos a partir del
cicloconversor fueron constantes en cada fase,
obteniendo un voltaje peak de 13.2[kV] y una
corriente peak de aproximada 400[A],
 A partir del calculo de filtros no se logró obtener la
corriente esperada en la entrada, esto quiere decir que
los filtros no estaban realizando la acción de filtro,
probablemente por una incorrecta conexión en la
carga.
 No se mencionó, pero otra forma de eliminar los
armónicos correspondientes después del 7mo
correspondería al uso de un filtro pasa alto, con la
finalidad de que se reduzcan los armónicos no
representativos
 REFERENCIAS
[1] Jones, S., Fresko, M. 2010. Autogenous and Semiautogenous mills.
International Conference on Autogenous Grinding, Semiautogenous
Grinding and High Pressure Grinding Roll Technology (SAG 2011), 25-
28 de Septiembre, Vancouver, BC, pp. 5-7..
[2] PROCESAMINERALES, «http://procesaminerales.blogspot.com» 2010.
[En línea].
Available:http://procesaminerales.blogspot.com/2012/09/variables-
operacion-molino.html [Último acceso: 25 3 2020].
[3] Solucionarmonicos, « http://patricioconcha.ubb.cl »[En línea].
Available:http://patricioconcha.ubb.cl/410113/accionamientos/solucion.ht
m [Último acceso: 25 3 2020].
[4] Teoría y diseño de filtros de armónicos en sistemas eléctricos, Juan
Manuel Gers Invest. Apl. Innov. 2(1), 2008
Available:https://app.tecsup.edu.pe/file/sga/documentos/revistaIi/Ii_3/3.p
df. , pp 8.