Вы находитесь на странице: 1из 12

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

Устройство и принцип работы электромагнитного реле.

Цель работы : В результате изучения данной лабораторной работы Вы


ознакомитесь с конструкцией и принципом работы
электромагнитного реле
Литература: настоящая лабораторная работа.

Необходимое оборудование и инструменты: проектор, слайды «Устройство


электромагнитного реле».

Реле (франц. relais – сменять, заменять) - элемент автоматического устройства, который


при воздействии на него внешних физических факторов скачкообразно изменяет свое
состояние (срабатывает) и принимает конечное число значений выходной величины.
После срабатывания реле его исполнительный орган, связанный с управляемой цепью,
производит в ней скачкообразное изменение тока, напряжения и т.д.
Реле реагируют на воздействия физических величин или изменения характеристик
металлов:
 Акустические реле – на частоту, давление акустических колебаний;
 Магнитные реле – на напряженность магнитного поля, магнитную индукцию или
магнитную проницаемость;
 Механические реле – на перемещение, скорость, давление, силу или упругость,
вязкость;
 Оптические реле – на освещенность, световой поток, частоту световых колебаний;
 Тепловые реле – на температуру, тепловой поток;
 Электрические реле – на силу тока, напряжение, частоту электрических колебаний;
 Электромагнитные реле – на изменение магнитного поля, возникающего
вследствие электромагнитной индукции;
 Магнитоэлектрические реле – на изменение направление и силы тока,
протекающего по обмотке, вращающейся в постоянном магнитном поле.
Релейный элемент – устройство, предназначенное для коммутации электрических
цепей, которое может скачком изменять свое состояние; при этом исполнительный
орган релейного элемента связанный с коммутируемой цепью, переходит из одного
фиксированного положения в другое. По принципу действия различают:
 Тепловые;
 Электрические;
 Пневматические;
 Оптические;
 Механические и др.
По характеру исполнительного органа релейные элементы делятся на:
 контактные,
 бесконтактные.
Контактные реле воздействуют на управляемую электрическую цепь с помощью
замыкания и размыкания контактов.
Бесконтактные реле осуществляют управление путем резкого изменения значения
параметра исполнительного органа, включенного в управляемую электрическую цепь
(например, меняющие свое внутреннее сопротивление).

249
Механическое реле (поплавковое реле уровня)
– поплавок
– шток
– регулировочная гайка
К – контакты

Тепловое реле (принцип которого основан на линейном


расширении трубок и стержня, изготовленных из материалов с
различным температурным коэффициентом линейного
расширения)
1 – трубка; 2 – стержень; 3 – группа контактов; 4 – рычаг; 5 – регулировочный
винт.

Магнитоэлектрическое реле
1 – барабан рамки
2 – магнитопровод
3 – рамка с обмоткой
4 – противодействующие пружинки
5 – подвижный контакт
6 – неподвижный контакт

Электромагнитное реле
1 – магнитопровод
2 – обмотка
3 – возвратная пружина
4 – немагнитная прокладка
5 – якорь
6 – подвижный контакт
7 – неподвижные контакты

Рис.1 Схемы различных видов реле

Основной общей характеристикой реле является характеристика управления (рис.2),


которая выражает связь между воздействующей физической величиной, например током
I, и управляемой величиной, например напряжением U.

U – напряжение
U0 – исходное значение напряжения

Uк – конечное значение напряжения
I – ток
Iср – ток срабатывания
U0 Iвз Iср I
Iвз – ток возврата
Рис.2 Характеристика управления реле

250
Возрастание управляющей величины I не вызывает изменения управляемой величины
U, пока управляющая величина меньше определенного значения, называемого
параметром срабатывания (для характеристики рис.2 – это ток срабатывания Iср). Реле
срабатывает в том случае, когда управляющая величина достигает значение параметра
срабатывания (в данном случае Iср); тогда исполнительная часть реле выполняет
скачкообразное изменение управляемой величины U (например, включает или выключает
электрическую цепь), которая достигает определенного значения Uк. Но дальнейшее
возрастание управляющей величины I не изменяет управляемую величину U.
Уменьшение управляющей величины I также не влияет на U, пока I остается больше
определенного значения, называемого параметром возврата (в частности, током возврата
Iвз). Когда же управляющая величина уменьшится до значения Iвз, то реле вновь
срабатывает – под действием исполнительной части управляемая величина скачком
уменьшается до исходного значения U0.
Отношение Iвз / Iср= kвз называется коэффициентом возврата реле.
Принцип работы и устройство реле поясняет следующий пример. Необходимо
замкнуть цепь с большим током, которая находится на определенном удалении. Для этого
можно применить реле, схема включения которого показана на рисунке 3. Цепь с
большим током (управляемая цепь) присоединена к якорю 4 и к контакту 5, а обмотка
электромагнита 3 включена в управляющую цепь, имеющую маломощный источник тока,
например аккумулятор 2, и выключатель 1.
Реле

Управляющая Управляемая
цепь 4 цепь
3
1 5
2

Рис.3 Схема включения электромагнитного реле


1 – выключатель; 2 – аккумулятор; 3 – электромагнит; 4 – якорь; 5 – контакт.

Если замкнуть выключатель 1, то электромагнит 3 притянет якорь 4 и управляемая


цепь замкнется. При размыкании управляющей цепи якорь, укрепленный на пружине,
отходит от контакта, и управляемая цепь разрывается. Ток в управляющей цепи
небольшой, т.к. проходит только через катушку электромагнита и поэтому можно
использовать аккумулятор 2 с низким напряжением и провода этой цепи - тонкие.
Подобное устройство удобнее и выгоднее, нежели подводка толстых проводов высокого
напряжения управляемой цепи к выключателю 1.

Электромагнитные реле
Электромагнитные реле предназначены для:
 дистанционного управления потребителями тока (включения и выключения),
 уменьшения силы тока, проходящего через контакты управляющего
устройства (выключатель, переключатель, кнопка).
В современных автомобилях применяются реле для включения зажигания, стартера,
звукового сигнала, обогрева заднего стекла, фар дальнего и ближнего света,
противотуманных фар.

Устройство электромагнитного реле, устанавливаемого на современных автомобилях,


показано на рисунке 4. На основании 7 располагается катушка электромагнита 8, внутри
которой помещен сердечник для усиления магнитного поля. Сердечник впрессован в ярмо
251
2, на котором установлен также якорь 4. На якоре жестко закреплен подвижный контакт 3.
В основании реле установлены также неподвижные контакты 5, 6 и выводные клеммы 9
для подключения реле к проводам электрической цепи.

2
1 3
Кожух.
Ярмо.
Подвижный контакт
8 Якорь.
Неподвижный нормально-замкнутый контакт
Неподвижный нормально-разомкнутый контакт
Основание.
Катушка реле.
7 4 Клемма.
Рис. 4 Устройство электромагнитного реле.
5
9 6

На рисунке 5 показана схема включения звукового сигнала через электромагнитное


реле.
При наличии реле ток, питающий сигналы, не проходит через кнопку включения, что
уменьшает износ (выгорание) ее контактов. При нажатии кнопки 8 включается цепь 7
катушки реле. Ток, проходящий по обмотке катушки, намагничивает сердечник 5, якорь 4
Стойка контакта.
3 4 5 Контакты реле.
2 6 Ограничитель подъема якоря.
Якорь.
Сердечник реле.
Пружина.
9 7
1 8 Обмотка реле.
Кнопка включения сигнала.
С К Звуковой сигнал.
Аккумуляторная батарея.
Б
Рис. 2 Схема соединения
10 звукового сигнала.

притягивается и замыкает контакты 2. Контакты реле включают цепь сигнала. Ток от


аккумуляторной батареи через зажим «Б», якорь 4, замкнутые контакты 2 и стойку
контакта 1 проходит на зажим «С», к которому подключен провод, соединяющий реле со
звуковым сигналом. Через обмотку катушки звукового сигнала ток проходит на «массу».
Путь тока в цепи сигнала указан на схеме стрелками.

252
На рисунке 3 изображено условное обозначение реле в электрических схемах.

Катушка реле.
2 Контакты реле.
1 Штекеры подключения обмотки
катушки реле.
Штекер «30» подключения
аккумуляторной батареи (через
предохранитель, замок зажигания и т.д.).
4 Штекер для подключения потребителя.
3 5

Рис. 3 Условное обозначение реле.


Электромагнитное реле может быть использовано как вспомогательное, например,
включение стартера на автомобиле ВАЗ-2108 (рис. 4). При включении замка зажигания 5
напряжение от аккумуляторной батареи через вспомогательное реле 6 подается на обе
обмотки тягового реле стартера 1.

Рис. 4 Схема соединения стартера на автомобиле ВАЗ-2108.


Стартер. 4. Монтажный блок.
Аккумуляторная батарея. 5. Выключатель зажигания.
Генератор. 6. Реле включения стартера.

Реле-прерыватель ламп указателя поворота

5 6

7
8 Рис. 5 Реле-прерыватель:
9 Клеммы прерывателя.
4
Струна размыкания контактов.
3 Резистор.
2 Якорь ламп указателей поворота.
Контакты прерывателя ламп указателей поворота.
Контакты прерывателя контрольной лампы.
Ограничитель хода якоря.
Якорь контрольной лампы.
Сердечник электромагнита.
1
Весь механизм реле-прерывателя автомобиля ВАЗ-2101 расположен на круглом
текстолитовом основании, на котором имеются три вывода со знаками «+», «L» и «Р».
Вывод « + » соединен с концом обмотки 11 электромагнита через опорную пластину
сердечника 9 электромагнита, якорь 7 прерывателя, струну 5 и резистор 6 (рис. 6).
253
Противоположный конец обмотки выведен к переключателю 1 света фар и указателей
поворотов.
Неподвижный контакт реле-прерывателя изолирован от сердечника 9. Подвижной
контакт расположен на якоре 7, закрепленном на основании. Верхний конец якоря
оттягивается струной из нихромовой проволоки. Верхний конец струны закреплен около
подвижного контакта, а нижний к стеклянной втулке (бусинке). Резистор 6 представляет
собой нихромовую проволоку, свернутую несколькими витками.

Переключатель указателя
поворотов.
Лампа подфарника.
Лампа бокового указателя
поворотов.
Лампа заднего фонаря.
Струна.
Резистор.
Якорь ламп указателей
поворота.
Контакты.
Сердечник.
Якорь контрольной лампы.
Обмотка сердечника.
Текстолитовое основание.

Рис. 6 Работа указателей поворотов

При работе реле-прерывателя ток на сигнальные лампочки подается с вывода «L». С


правой стороны сердечника электромагнита имеется якорь 10 и контакты прерывателя
контрольной лампы.
Механизм реле-прерывателя заключен в металлический кожух. Реле-прерыватель
крепится к панели передка с помощью лапки, прикрепленной к кожуху.
При включении указателей поворотов ток от выключателя зажигания через плавкий
предохранитель, пройдя от вывода «+» реле-прерывателя через опорную пластину
сердечника 9 электромагнита, якорь 7, струну 5, резистор 6, обмотку 11 электромагнита,
поступает на вывод «L». Отсюда через контакты переключателя к нити лампы (21 Вт)
подфарника 2, к лампе 4 заднего указателя поворотов и к лампе бокового указателя 3.
Первое время после включения указателей поворотов лампы горят неполным
накалом, так как ток на них поступает через резистор 6. Струна и резистор нагреваются
проходящим через них током ламп указателей поворотов, натяжение струны ослабевает, и
якорь 7 притягивается электромагнитом, замыкая контакты 8. В этот момент ток
поступает к лампам, минуя резистор 6, лампы вспыхивают полным накалом.
Одновременно ток в обмотке электромагнита настолько возрастает, что якорь 10

254
контрольной лампы также притягивается электромагнитом, контакты замыкаются, и
контрольная лампа 13 загорается.
Через несколько секунд струна остынет и вновь оттянет якорь 7 и разомкнет контакты
8. Лампочки вновь загораются неполным накалом, а контрольная лампа выключается
совсем. Описанный цикл повторяется все время, пока рычаг переключателя 1 указателей
поворотов будет находиться во включенном положении.
Контрольная лампа мигает, если работают обе основные лампы указателей поворотов.
Только в этом случае ток, проходящий по обмотке 11, имеет достаточную величину,
чтобы якорь 10 притянулся к сердечнику и замкнул контакты контрольной лампы.

На автомобилях ВАЗ-2105, 2106 и 2107 устанавливается электронный реле-


прерыватель. Он служит для создания прерывистого светового сигнала с определенной
частотой ламп указателей поворотов, как при включении сигнализации поворота, так и
при включении аварийной сигнализации, а также для контроля исправности ламп
указателей поворота. Детали реле смонтированы на плате 1 (рис. 7) из фольгированного
гетинакса. Плата помещена в пластмассовый кожух 2, закрытый крышкой 3.
2

Рис. 7 Электронный реле-прерыватель автомобиля ВАЗ-2105.


Электронную часть реле можно разделить на два функциональных узла:
 генератор прямоугольных импульсов, собранный на интегральной микросхеме
Д1;
 узел контроля исправности ламп, собранный на интегральной микросхеме Д2.
Генератор прямоугольных импульсов работает как при включении сигнализации
поворота, так и при включении аварийной сигнализации. Импульсы тока от генератора
подаются на обмотку электромагнитного реле, и контакты реле замыкаются и
размыкаются с определенной частотой, включая и выключая лампы указателей поворота.
Узел контроля исправности ламп работает только при включении сигнализации
поворота и управляет работой контрольной лампы указателей поворота. Если лампы
указателей поворота исправны, то контрольная лампа мигает синхронно с лампами
указателей поворота. Если перегорела лампа (21 Вт) переднего или заднего указателя
поворота, то контрольная лампа будет гореть постоянно, не мигая. Перегорание лампы (4
Вт) бокового указателя поворотов не влияет на работу контрольной лампы – она
продолжает мигать.
На автомобилях ВАЗ-2108 устанавливается усовершенствованный (компактный)
электронный реле-прерыватель указателей поворота и аварийной сигнализации (рис.8).
Кроме того, он позволяет контролировать исправность ламп указателей поворота. Так,

255
если перегорит одна из ламп указателей поворота, то удваивается частота циклов
включения и выключения указателей поворота.

Рис. 8 Электронный реле-прерыватель автомобиля ВАЗ-2108.

Контрольная лампа указателей поворота при этом также мигает с удвоенной частотой.
Реле-прерыватель должен обеспечивать мигание ламп указателей поворота с частотой
90±30 циклов в минуту при окружающей температуре от –40 ºС до +65 ºС и напряжением
от 10,8 до 15 В.

Тяговое реле стартера

Тяговое реле устанавливается на стартере и служит для его дистанционного


управления. Тяговое реле при включении стартера обеспечивает ввод шестерни привода в
зацепление с венцом маховика и подключении электрической цепи обмоток стартера к
аккумуляторной батарее.

Рис. 9 Тяговое реле


Корпус стартера. 8. Шток.
Клемма. 9. Втягивающая обмотка.
Дополнительный контакт. 10. Удерживающая обмотка.
Основной контакт. 11. Выключатель зажигания.
Клемма. 12. Рычаг включения привода.
Контактный диск. 13. Основной контакт.
Клемма.

256
Внутри корпуса тягового реле расположены втягивающая 9 и удерживающая 10
обмотки. Стальной якорек свободно перемещается во втулке и отжимается возвратной
пружиной в исходное положение. На штоке 8 установлен медный контактный диск 6.
Принцип действия тягового реле и реле включения заключается в следующем. Для
включения стартера ключ выключателя зажигания устанавливают в положение «старт».
(рис. 4), что необходимо для подключения обмотки реле включения 6 к аккумуляторной
батарее 2. Проходящий по обмотке ток намагничивает сердечник, который, притягивая
якорек, вызывает замыкание контактов. Пара контактов реле 6 включает цепь
удерживающей (10 рис.9) и втягивающей (9 рис.9) обмоток тягового реле. Путь тока в
цепи втягивающей обмотки тягового реле показан на рис. 9 прерывистыми стрелками, а
удерживающей обмотки сплошными стрелками.
Ток, проходящий по обмоткам тягового реле, намагничивает якорек, который через
рычаг 12 вводит шестерню привода в зацепление с венцом маховика. Кроме того, якорек
давит на шток 8 и перемещает контактный диск 6, который через контакты 4 и 13
соединяет напрямую обмотки электродвигателя стартера с аккумуляторной батареей. По
обмоткам электродвигателя проходит ток большой силы, и якорь электродвигателя
вращается с большим крутящим моментом. При этом втягивающая обмотка 9 реле
обесточивается, так как оба ее конца оказываются соединенными с «+» аккумуляторной
батареи. Но поскольку якорь реле уже втянут, то для его удержания в этом положении
требуется сравнительно небольшой магнитный поток, который и обеспечивает одна
удерживающая обмотка 10.
После пуска двигателя ключ устанавливают в положение «зажигание», что
обеспечивает выключение цепи обмотки реле включения 6 (рис. 4). Пружина
приподнимает якорек, контакты реле размыкаются и выключают цепь обмоток тягового
реле. Возвратная пружина возвращает якорек тягового реле в исходное положение, и
рычаг 12 выводит шестерню привода из зацепления с венцом маховика. Усилием
пружины контактный диск (6 рис. 9) отходит от контактов 4 и 13 тягового реле,
разъединяя их, и стартер выключается.

Реле контрольной лампы заряда аккумуляторной батареи


Контроль за работой источников электроснабжения на автомобилях ВАЗ-2101 – 2107
осуществляется контрольной лампой заряда, расположенной на комбинации приборов и
управляемой специальным реле РС-702 (рис.10).
Реле служит для включения контрольной лампы на щитке приборов, когда напряжение
генератора недостаточно для заряда аккумуляторной батареи. Реле устанавливается в
отсеке двигателя на верхней части брызговика правого колеса.

Кожух реле.
Ярмо реле.
Якорь реле.
Обмотка реле.
Сердечник реле.
Стойка с неподвижным контактом.

Рис. 10 Реле контрольной лампы заряда аккумуляторной батареи РС-702


Контакты реле нормально замкнуты и при включении зажигания контрольная лампа 6
загорается, получая питание от аккумуляторной батареи 1 (рис. 11). Свечение лампы
сигнализирует о том, что питание потребителей происходит от аккумуляторной батареи,
которая в данном случае разряжается. При увеличении частоты вращения вала генератора
257
свыше 1000 об/мин его напряжение достигает 12—12,5 В. При этом ток будет заряжать
аккумуляторную батарею и питать остальные потребители.
Обмотка 4 электромагнита реле, намотанная на сердечнике 5, включена в цепь фазного
напряжения генератора через вывод центра звезды обмотки статора.
Обмотка реле (при работающем генераторе) находится под выпрямленным фазным
напряжением генератора. Оно равно примерно половине напряжения генератора. Если
напряжение между зажимом "30" генератора и массой равно 13,8-14,5 В, выпрямленное
фазное напряжение составляет 6—7 В.
При достижении генератором напряжения 12—12,5 В фазное напряжение достигает 4,9
—5,7 В и электромагнитное поле, образованное обмоткой 4, притягивает якорь 3 и
размыкает контакты реле. Цепь питания контрольной лампы будет разомкнута и лампа
погаснет, сигнализируя об исправной работе генератора.

Рис.11 Схема соединений генераторной установки:


1 — аккумуляторная батарея; 2 — генератор; 3 — регулятор напряжения; 4 — выключатель зажигания; 5 —
блок предохранителей; 6 — контрольная лампа заряда; 7 — реле контрольной лампы заряда; R1 —
термокомпенсирующий резистор; R2— дополнительный резистор; Др — дроссель

Техническая характеристика
Номинальное напряжение, ______________________________________12 В
Напряжение размыкания контактов при температуре +25±5 °С,_______5,3±0,4 В
Напряжение замыкания контактов при температуре +25±5 °С,________0,2—1,5 В
Сопротивление обмотки при температуре + 20 °С,_________ 29 Ом

Реле-прерыватель контрольной лампы ручного тормоза

Реле-прерыватель автомобилей ВАЗ-2101 – 2107 предназначен для получения


прерывистого горения контрольной лампы ручного тормоза. Тип реле-прерывателя РС-
492. Он подвешен на проводах за щитком приборов.

258Рис. 12 Реле-прерыватель контрольной лампы ручного тормоза РС-492


1. Штекер «+». 2. Биметаллическая пластина. 3. Кожух. 4. Штекер «L». 5. Штекер «-».
Реле-прерыватель имеет пластмассовое основание, в котором закреплены три стойки-
штекера 1, 4 и 5, имеющие обозначение «+», «L» и «-». К стойке-штекеру «L» приварена
биметаллическая пластинка 2 с обмоткой из нихромовой проволоки, изолированной от
пластинки асбестовой бумагой. Сопротивление обмотки 26 Ом при 20° С. Один ее конец
приварен к стойке-штекеру «—», а другой — к контакту, приклепанному к концу
биметаллической пластинки. Сверху реле-прерыватель закрыт алюминиевым
штампованным кожухом.
Когда биметаллическая пластинка 2 (рис. 12) холодная, она прижата к штекеру «+» 1
(рис. 12) и контакт пластинки замкнут с контактом этого штекера. При замыкании
контактов выключателя ручного тормоза 6 (рис. 13) ток протекает по пути: источники
питания 1 — выключатель зажигания 2 — предохранитель монтажного блока 3 — штекер
«—» реле-прерывателя, а далее разделяется на две цепи:
1. Одна замыкается на массу по пути:
 штекер «—» реле-прерывателя 5 — контрольная лампа 4 включения ручного
тормоза — штекер «L» реле-прерывателя 5, биметаллическая пластинка и через
замкнутые контакты реле-прерывателя к штекеру « + » — выключатель 6 —
«масса». При этом лампа 60 горит.
2. Другая цепь замыкается на массу по пути:
 штекер «—», обмотка реле-прерывателя и через его замкнутые контакты к
штекеру «+» — выключатель 6 — «масса».

+ L
3
2
+
4
1 5

Рис. 13 Схема включения реле-прерыватель контрольной лампы ручного тормоза.


Аккумуляторная батарея.
Выключатель зажигания.
Предохранитель.
Контрольная лампа ручного тормоза.
Реле-прерыватель контрольной лампы ручного тормоза.
Выключатель контрольной лампы ручного тормоза.

Ток, протекающий по обмотке реле-прерывателя, разогревает ее. Биметаллическая


пластинка от нагревания выгибается и контакты реле-прерывателя размыкаются. Ток в
обеих цепях прекращается и лампа 60 гаснет. Биметаллическая пластинка остывает и
принимает прежнюю форму. Контакты реле-прерывателя снова замыкаются, включая
контрольную лампу, и описанный цикл повторяется с частотой 60—120 раз в минуту,
создавая мигание контрольной лампы ручного тормоза.

259
260

Оценить