Paso 3 – Planificar Metodos y Herramientas para el

diseño de Filtros Digitales.

Pedroza, Alexis
Universidad Nacional Abierta y A Distancia
Electronic Engineering Department
Procesamiento Digital De Señales, Course
Palmira – Valle del Cauca, Colombia
apedroza@unadvirtual.edu.co

Abstract — The student interprets the Z transformation and

the transformation systems by means of difference equations,
through simulation and mathematical analysis in the domain of
time and frequency

Keywords—transformada Z, filtros, function, transferencia,

respuesta, frecuencia, polos, ceros, magnitud, fase, sistema.

I. INTRODUCTION (HEADING 1)
En el siguiente documento se desarrollará la actividad de la
unidad 2 paso 3, donde se abordarán temas como: transformada
Z, función de transferencia, filtros, Respuesta en frecuencia,
Diagrama de Bode, polos y ceros, y demás, todo enfocado en los
sistemas de digitales, de procesamiento de señales digitales.

NOTA: También puede realizarlo en otro software que

II. DESARROLLO DE ACTIVIDADES:
a. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia de las expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
que cada estudiante tenga una ecuación diferente.
permita realización de diagramas de flujo, no se tendrán en
cuenta diagramas encontrados y/o copiados de internét.
c. Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.

Se escogió el ejercicio 5.
5). 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]

NOTA: Tener mucho cuidado con los signos, recuerden la ley

de signos; menos por menos es mas y mas por menos es
menos.

b. Cada estudiante realizará el diagrama de bloques

de su ecuación de diferencia en la página de
internet:

https://www.draw.io/

Para ingresar a la aplicación, deben dar click donde aparece:

“Decide Later”. Una vez realicen el diagrama, pueden tomar 𝐘[𝐧] = 𝐛𝟎 ∗ 𝐱[𝐧] − 𝐚𝟏 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟏] − 𝐚𝟐 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟐]
pantallazo y copiarlo al informe.
 Transformada Z:
∞ e. Una vez se tenga la función de transferencia, se
𝒀[𝒛] = ∑ (𝐛𝟎 ∗ 𝐱[𝐧] − 𝐚𝟏 ∗ 𝐲[𝐧 − 𝟏] − 𝐚𝟐 hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:
𝒏=−∞
∗ 𝐲[𝐧 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏 𝒃𝟎
𝑯(𝒛) =
∞ ∞
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 )
−𝟏

𝒀[𝒛] = ∑ (𝒃𝟎 ∗ 𝒙[𝒏]) ∗ 𝒛 −𝒏

− ∑ (𝒂𝟏 𝒃𝟎
𝑯𝒑 (𝑭) =
𝒏=−∞ 𝒏=−∞
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘+ 𝒂𝟐 𝒆−𝒋𝟐𝒘
∗ 𝒚[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏 𝑯𝒑 (𝑭)
∞
𝒃𝟎
− ∑ (𝒂𝟐 ∗ 𝒚[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏 =
𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)] + 𝒂𝟐 ∗ [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
𝒏=−∞
∞ 𝐇𝐩 (𝐅)
𝒃𝟎
𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ ∑ ∗ 𝒙[𝒏] ∗ 𝒛−𝒏 =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋(𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
𝒏=−∞
∞

− 𝒂𝟏 ∑ ∗ 𝒚[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏 f. Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia

𝒏=−∞ del sistema, se hallará la magnitud de la respuesta
∞
en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de
− 𝒂𝟐 ∑ (∗ 𝒚[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏 Euler, que según el caso se podría utilizar
𝒏=−∞ cualquiera de las siguientes ecuaciones:
∞

𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙[𝒛] − 𝒂𝟏 ∗ ∑ 𝒚[𝒏 − 𝟏] ∗ 𝒛−𝒏 − 𝒂𝟐

𝒏=−∞
∞

∗ ∑ 𝒚[𝒏 − 𝟐] ∗ 𝒛−𝒏
𝒏=−∞

𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝒌 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝒌 ∗ 𝒚(𝒛)] Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la
siguiente ecuación:

𝒙[𝒏 − 𝒌] 𝒛−𝒌 ∗ 𝒙(𝒛)

TRANSFORMADA Z.
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(𝒂 + 𝒃𝒋).
𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)]
|𝐻𝑝(𝐹)| = |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2

d. Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación Magnitud :

de diferencia, cada estudiante hallará la función
de transferencia del sistema H(Z). Esto también se 𝐇𝐩 (𝐅)
realizará con el editor de ecuaciones de Word. 𝒃𝟎
Recordar que la función de transferencia es: =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋(𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
𝒀(𝒛)
𝑯(𝒛) =
𝑿(𝒛) 𝐀 = b0
𝐁 = 1 + a1 cos(w) + a 2 cos(2w)
𝒀[𝒛] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) − 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] − 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)] C = sin(w) − sin(2w)
𝒚[𝒛] + 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ∗ 𝒚(𝒛)] + 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ∗ 𝒚(𝒛)] = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛)
𝐀
𝒚[𝒛](𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒛−𝟏 ] + 𝒂𝟐 [𝒛−𝟐 ]) = 𝒃𝟎 ∗ 𝒙(𝒛) 𝐻𝑝 (𝐹) =
𝐁 + 𝐣𝐂
𝒃𝟎
𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 )
Conjugado:
𝐀 𝑩 − 𝒋𝑪
𝐻𝑝 (𝐹) = ( )( )
𝐁 + 𝐣𝐂 𝑩 − 𝒋𝑪
𝐀𝐁 − 𝐣𝐀𝐂 −𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
𝐻𝑝 (𝐹) = 𝜽𝑭 = 𝜽(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 | |
𝐁𝟐 + 𝐣𝐁𝐂 − 𝐣𝐁𝐂 − 𝒋𝟐 𝑪𝟐 𝟏 + [𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝒘)]
𝐀𝐁 − 𝐣𝐀𝐂
𝐻𝑝 (𝐹) =
𝐁 𝟐 − 𝒋𝟐 𝑪𝟐 h. Una vez hayan terminado con lo anterior, todos los
𝟐
estudiantes deben realizar el mismo procedimiento
𝒋 = −𝟏 (diagrama de bloque, TZ, H(Z), respuesta en
𝐀𝐁 − 𝐣𝐀𝐂 frecuencia, ecuación de fase y ecuación de
𝐻𝑝 (𝐹) = magnitud en frecuencia), pero con la ecuación FIR
𝐁𝟐− (−𝟏)𝑪𝟐
que están a continuación, la cual es mucho más
𝐀𝐁 − 𝐣𝐀𝐂 sencilla, pueden guiarse de la web o de los recursos
𝐻𝑝 (𝐹) = bibliográficos:
𝐁 𝟐 + 𝑪𝟐
𝐀𝐁 𝐣𝐀𝐂
𝐻𝑝 (𝐹) = 𝟐 𝟐
− 𝟐
𝐁 +𝑪 𝐁 + 𝑪𝟐
Magnitud: 1. Diagrama de Bloques:
|𝐇(𝐰)| = √a2 + b 2 = |𝑎 + 𝑏𝑗|

2 2
𝐴𝐵 𝐴𝐶
|H(w)| = √[( 2 ) − ( ) ]
𝐵 + 𝐶2 𝐵2 + 𝐶 2

𝐴2 𝐵2 − 𝐴2 𝐶 2
|H(w)| = √( )
(𝐵2 + 𝐶 2 )2

√𝐴2 (𝐵2 − 𝐶 2 )
|H(w)| =
𝐵2 + 𝐶 2
𝐴√(𝐵2 − 𝐶 2 )
|H(w)| =
𝐵2 + 𝐶 2 2. Transformada Z:
𝒚[𝒏] = 𝒃𝟎 𝒙[𝒏] + 𝒃𝟏 𝒙[𝒏 − 𝟏] + 𝒃𝟐 𝒙[𝒏 − 𝟐]
∞

g. Se hallará la función que represente la respuesta en 𝒚[𝒛] = 𝒃𝟎 ∑ (𝒙[𝒏]) ∗ 𝒛−𝒏

Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente 𝒏=−∞
∞
ecuación:
+ 𝒃𝟏 ∑ (𝒙[𝒏 − 𝟏]) ∗ 𝒛−𝒏
𝑯𝒑 (𝑭) 𝒏= −∞
∞
𝒃𝟎
= + 𝒃𝟐 ∑ (𝒙[𝒏 − 𝟐]) ∗ 𝒛−𝒏
𝟏 + 𝒂𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)] + 𝒂𝟐 ∗ [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
𝒏=−∞

𝒚[𝒛] = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙(𝒛)𝒛−𝟐

𝑯𝒑 (𝑭)
𝒃𝟎 3. Ecuacion de Transferencia:
= y[z] = 𝑥[𝑧](𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + 𝑏2 𝑧 −2 )
𝟏 + [𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)] + (−𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))
𝐲[𝐳]
𝐇[𝐳] = = 𝐛𝟎 + 𝐛𝟏 𝐳 −𝟏 + 𝐛𝟐 𝐳 −𝟐
𝒂 = 𝟏 + [𝒂𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒂𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝟐𝒘)] 𝐱[𝐳]

𝒃 = −𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)−𝒂𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

 4. Respuesta en Frecuencia:
𝒛 = 𝒆𝒋𝒘 = 𝒆𝒋𝟐𝑭 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘).
𝒛−𝟏 = 𝒆−𝒋𝒘 = 𝒆−𝒋𝟐𝑭 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘). FILTRO DISCRETE FIR: MATLAB.
−𝒋𝒘 −𝒋𝟐𝒘
𝑯[𝒛] = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆 + 𝒃𝟐 𝒆
5. Ecuacion de Fase:
𝑯[𝒛] = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 [𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)]
+ 𝒃𝟐 [𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)]
6. Ecuacion de Magnitud:
𝐻[𝑧] = 𝑏0 + 𝑏1 cos (𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤) + 𝑏2 cos (2𝑤)
− 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
𝐻[𝑧] = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤) − 𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤))
− 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

RESPUESTA AL IMPULSO:
a = 𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)
b = −𝑏1 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑗𝑠𝑖𝑛(2𝑤)

|𝐻𝑝(𝐹)| = |𝑎 + 𝑏𝑗| = √𝑎2 + 𝑏 2

|𝐻𝑝(𝐹)|
= √(𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤))2 + (− 𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤))2
7. Angulo:
𝑏
θ = tan−1 ( )
𝑎
− 𝑏1 𝑠𝑖𝑛(𝑤)) − 𝑏2 𝑠𝑖𝑛(2𝑤)
θ = tan−1 ( )
𝑏0 + 𝑏1 cos(𝑤) + 𝑏2 cos(2𝑤)

i. Para las dos ecuaciones (la escogida (IIR) y la

obligatoria (FIR)) Realizar simulación en Matlab
(Simulink), para hallar los siguientes diagramas:
DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
Diagrama de Bode

https://www.youtube.com/watch?v=40rYRryQ5WQ
 DIAGRAMA DE BODE:

DIAGRAMA DE BODE:

FILTRO DISCRETE IIR: MATLAB.

RESPUESTA AL IMPULSO:

DIAGRAMA DE POLOS Y CEROS:


j. Cada estudiante realizará de manera individual,
aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de
word) sobre los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
Convierte una señal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representación en el dominio de la
frecuencia compleja.1
La transformada z, desempeña el mismo papel para la señales y
sistemas de tiempo discreto, que el que tiene la transformada
de Laplace para las señales y sistemas de tiempo discreto.
∞
𝐱(𝐳) = ∑ 𝐱(𝐧)𝐳 −𝐧
𝐧=−∞
Definida donde z es una variable compleja.
Representaciones más usuales:
𝑧
• 𝑥(𝑛) ⇔ 𝑥(𝑧)
• 𝑥(𝑧) = 𝑧{𝑥[𝑛]}
• 𝑥[𝑛] = 𝑧 −1 {𝑥(𝑧)}
Usos más comunes:
• Obtención de expresiones entrada – salida.
• Simplificación de estructuras.
• Implementación de estructuras.
• Resolución de ecuaciones en diferencias.
Es de gran utilidad en el análisis de sistemas causales,
especificados por ecuaciones en diferencias, con coeficientes
constantes y con condiciones iniciales, es decir, aquellos que
en su inicio no se encuentran en reposo.
2) ¿Qué representa Z en una función?
Z es en general un numero complejo de la forma:
𝐳 = 𝐀𝐞𝐣𝐰
Donde A, es el módulo de z y w, es el argumento de ese
complejo que bien podría representar la frecuencia angular
(pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
Transformada Z unilateral:
1 2
Tomado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z
La transformada Z unilateral es particularmente útil para el
análisis de sistemas LTI causales de define como:
∞
𝑥(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑘] 𝑧 −1 𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬𝐟𝐨𝐫𝐦𝐚𝐝𝐚 𝐳 𝐮𝐧𝐢𝐥𝐚𝐭𝐞𝐫𝐚𝐥.
𝑘=0
El límite inferior de cero en la sumatoria implica que la
transformada z unilateral de una señal arbitraria x[u] y su
versión causal x[n]u[n] son idénticas.
Es de gran utilidad en sistemas causales, especificados por
ecuaciones en diferencias, con condiciones iniciales, que no se
encuentran en reposo.
En los casos en que x[n] está definida únicamente para 𝑛 ≥
0, la transformada z unilateral se define como:
∞
𝐱 + (𝐳)
= 𝐳 + {𝐱[𝐧]}
= ∑ 𝐱|𝐧| 𝐳 −𝐧
𝐧=𝟎
En el procesamiento de señales, se usan esta definición cuando
la señal es casual. En este caso la transformada z resulta una
serie de Laurent, como ROC del tipo |𝑧| > 𝑅, es decir
converge “Hacia afuera”.2
La transformada Z Bilateral:
La transformada Z bilateral de una señal definida en el
dominio del tiempo discreto x[n] es una función x(z) que se
define:
∞
𝑥(𝑧) = ∑{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
Donde n es un entero y z es, en general, un numero conjugado
de la forma:
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una
transformada Z?
Mediante el empleo de la transformada Z ha sido posible
desarrollar modelos de secuencias y sistemas de tiempo
discreto en forma de polinomios:
𝑘 (𝑧 − 𝑧1 ) ∗ (𝑧 − 𝑧2 ) … … . . (𝑧 − 𝑧𝑚 )
𝐻(𝑧) =
(𝑧 − 𝑝1 ) ∗ (𝑧 − 𝑝2 ) … … (𝑧 − 𝑝𝑚 )
Como en el caso de las funciones de variables de Laplace S los
valores de Z para los que el polinomio del numerador y(z) de
ceros se conocen como ceros, (𝒛𝟏, 𝒛𝟐 … … … 𝒛𝒎 ) y los valores
para los que el polinomio del denominador (x(z)) vale cero se
conocen como polos [𝑝1 , 𝑝2, … … … … … 𝑝𝑛 ].
Tomado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z
Al igual que s, z es una variable compleja con una parte real y
una imaginaria, y las posiciones de los polos y los ceros en
valores específicos de z se pueden representar en un diagrama
de la misma manera que en planos s.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
si la función de transferencia H(z) de un sistema lineal se
evalúa para los valores 𝐳 = 𝐞𝐣𝟐𝛑𝐅 = 𝛉𝐣𝛍 (sobre el circulo
unitario), lo que se obtiene es la función de transferencia de
estado estacionario o la respuesta de frecuencia, Hp(f), del
sistema:
𝐡𝐩(𝐅) = |𝐇𝐩 (𝐅)| ≮ 𝚽 (𝐅) = |𝐇𝐩 (𝐅)|𝐞𝐣∅(𝐅)
6) ¿Qué es la respuesta en fase o ecuación de fase de un
sistema?
𝒃 𝒃
𝚽 (𝐅) = (𝐚 + 𝐛𝐣) = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 ( )
𝒂 𝒂
𝑒 𝑗𝑤 = cos(𝑤) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
𝑒 −𝑗𝑤 = cos(𝑤) − 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑤)
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario
(a+jb).
III. CONCLUSIONS
La transformada Z, es una representación en el dominio de la
frecuencia compleja de una señal real o compleja de tiempo
discreto.
Gracias a esta transformada, podemos lograr la obtención de
expresiones entrada – salida, simplicacion de estructuras,
implementación de estructuras, resolución de ecuaciones en
diferencia, además del análisis de sistemas causales.
III. REFERENCIAS
[ A. Vila, «Obtencion de diagrama de bloques a partir de las
1 ecuaciones en Control de Procesos - Automatica,» 27 01
] 2016. [En línea]. Available:
https://www.youtube.com/watch?v=oWV8ltNZZOQ.
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2 procesos - Automática,» 20 01 2016. [En línea]. Available:
] https://www.youtube.com/watch?v=r7gPHcx2XTc.
[Último acceso: 19 03 2020].
[ M. A. L. Cabañas, «2 Definición de ecuaciones en
3 diferencias finitas de orden n,» youtube, 23 05 2017. [En
] línea]. Available:
https://www.youtube.com/watch?v=cR8RZEsaRgg.
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[ wikipedia, «Transformada Z,» 11 03 2020. [En línea].
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[ A. Panagos, «Z-Transform Example #3 - Z-Transform Part
5 1,» youtube, 03 07 2014. [En línea]. Available:
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[ T. Ambadar, «Transformada Z,» de procesamiento de
6 señales analogicas y digitales, 2da, Thomson Learning , p.
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[ U. P. d. V. -. UPV, «INTRODUCCION A LA
7 TRANSFORMADA Z | 25/51 | UPV,» youtube, 22 09
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