Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреж-

дение высшего профессионального образования

Томский государственный
архитектурно-строительный университет

РАСЧЕТ МНОГОПРОЛЕТНОЙ СТАТИЧЕСКИ

ОПРЕДЕЛИМОЙ БАЛКИ

Методические указания

Составители О.Н. Попов,……………………

Томск 2013

3
 Расчет многопролетной статически определимой балки: мето-
дические указания / Сост. О.Н. Попов, . – Томск: Изд-во Том.
гос. архит.-строит. ун-та, 2013. – 28 с.

Рецензент профессор Т.А. Ковалевская

Редактор Е.Ю. Глотова

В методических указаниях содержится материал для организа-

ции самостоятельной работы по теме: «Расчет многопролетной стати-
чески определимой балки» по курсу теоретической механики, а также
для проведения лабораторной работы по данной теме.

Печатаются по решению методического семинара кафедры тео-

ретической механики, протокол № 6 от 19 декабря 2011 г.

Утверждены и введены в действие проректором по учеб-

ной работе В.В. Дзюбо
с 01.09.2013
по 01.09.2018
Подписано в печать г.
Формат 60×84. Бумага офсет. Гарнитура Таймс.
Уч.-изд. л. 1. Тираж 100 экз. Заказ №

Изд-во ТГАСУ, 634003, г. Томск, пл. Соляная, 2.

Отпечатано с оригинал-макета в ООП ТГАСУ.
634003, г. Томск, ул. Партизанская, 15.

4
 Скажи мне, и я забуду, пока-
жи мне, и я вспомню, вовлеки меня
в процесс, и я пойму, отойди, и я
буду действовать.
Китайская пословица

ВВЕДЕНИЕ

Методические указания составлены в помощь студентам

(специалистам и бакалаврам), обучающимся по направлениям
271101 «Строительство уникальных зданий и сооружений»,
190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы»,
190600 «Эксплуатации транспортно-технологических машин и
комплексов» к изучению темы «Расчет многопролетной стати-
чески определимой балки».
В данных методических указаниях излагается необходимая
теория, и приводятся примеры решения задач, а также предла-
гаются варианты для выполнения расчетно-графических работ.
В результате изучения данной темы формируются следующие
общекультурные и профессиональные компетенции, предусмот-
ренные Федеральным государственным общеобразовательным
стандартом (ФГОС-3):
ОК-1 − владение культурой мышлении, способность к
обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели
и выбору путей её достижения;
ОК-8 − осознание социальной значимости своей будущей
профессии, овладение высокой мотивацией к выполнению про-
фессиональной деятельности;
ПК-1 − способность использовать законы и методы мате-
матики, естественных, гуманитарных и экономических наук при
решении профессиональных задач.
Работа над решением задач по данной теме способствует
приобретению студентом:
− знаний расчетных схем наземных многопролетных ба-

5
лок, трубопроводов, перекрытий и пролетов зданий и переходов
при статическом приложении нагрузки;
− умений пользоваться полученными теоретическими зна-
ниями и осуществлять сборно-разборные операции при расчете
элементов конструкций; пользоваться литературой по направле-
нию своей профессии;
− навыков публичной речи, аргументации, ведения дискус-
сии и полемики, практического анализа различного рода рассу-
ждений; использовании методов построения математической
модели типовых профессиональных задач и содержательной ин-
терпретации полученных результатов; владения основными ме-
тодами исследования элементов конструкций при воздействии
поперечной нагрузки; использования инженерной терминологии
в области технологии строительного производства и проведения
расчетно-графических работ; владении методами определения
основных эксплуатационных свойств и характеристик уникаль-
ных зданий и сооружений, наземных транспортно-
технологических комплексов элементов конструкций при слож-
ных расчетных схемах.
Приведенные в указаниях контрольные вопросы и задание
позволяют студенту самостоятельно оценить степень своего по-
нимания рассматриваемой темы.

Материал изложен в следующем порядке:

Введение.
1. Статический и кинематический анализ.
2. Определение опорных реакций многопролетной балки
путем разделения на составные балки.
3. Определение реакций в опорах балки на основе приме-
нения принципа возможных перемещений.
4. Вопросы для повторения.
5. Задание «Расчет многопролетной статически определи-
мой балки».

6
 Многопролетной статически определимой балкой называ-
ется статически определимая геометрически неизменяе-
мая стержневая система, состоящая из однопролетных
балок, последовательно соединенных между собой шарни-
рами.

Рис. 1

1. Статический и кинематический анализ.

Требования геометрической неизменяемости и статиче-

ской определимости обуславливают необходимое число проме-
жуточных шарниров и их расположение в расчетной схеме.
Требуемое число промежуточных шарниров в расчетной
схеме многопролетной балки определяется из следующих сооб-
ражений.
Для того, чтобы образованная стержневая система была
геометрически неизменяемая, необходимо, чтобы общее число
опорных стержней − Co на две единицы превышало число балок
− n , соединяемых с помощью шарниров:
Co  n  2 . (1)
Для того, чтобы образованная стержневая система была
статически определима, необходимо чтобы число степеней сво-
боды − w системы было равно нулю. Число степеней свободы −
w стержневой системы, состоящей из n балок, соединенных с
7
помощью р шарниров, и имеющих Co опорных стержней опре-
деляется как
w  3n  2 p  Co . (2)
При w  0 общее число опорных стержней
Co  3n  2 p . (3)
Приравнивая (1) и (3) находим зависимость числа шарни-
ров от числа соединяемых балок
p  n 1. (4)
Итак, многопролетная шарнирно-консольная балка явля-
ется статически определимой, если число шарнирных соедине-
ний в ней на единицу меньше числа соединяемых балок. Условие
геометрической неизменяемости многопролетной шарнирно-
консольной балки определяет способы размещения промежу-
точных шарниров в ее пролетах, которые сводятся к трем основ-
ным типам.
1. Во всех пролетах многопролетной шарнирно-консольной
балки за исключением одного располагается по одному
промежуточному шарниру.

Для балки, изображенной на рис. 2, а, р=4, n  5 , т.е. усло-

вие статической определимости балки(4) выполняется: 4=5-1.
Неизменяемость расчетной схемы проверяется ее образо-
ванием. Для этого строят схему взаимодействия отдельных эле-
ментов, или поэтажную схему (рис. 2, б), в которой каждый
элемент представляет собой простую балку ,с тремя опорными
стержнями. В приведенной поэтажной схеме каждая последую-
щая балка как бы опирается на предыдущую балку. Таким обра-
зом, обеспечивается геометрическая неизменяемость шарнирно-
консольной балки.

8
 Рис. 2

В поэтажной схеме (рис. 2, б) левая правая балка Б1 назы-

вается основной (главной балкой), имеет три связи с основанием
и может существовать самостоятельно. Все остальные второ-
степенные балки, имеют только по одной связи с основанием
Б2, Б3, Б4, Б5.
2. Пролеты шарнирно-консольной балки без промежуточ-
ных шарниров чередуются с пролетами, в которых рас-
положено по два шарнира.

Для балки, изображенной на рис. 3, а, р=4, n  5 , т.е. усло-

вие статической определимости балки(4) выполняется: 4=5-1.
Неизменяемость расчетной схемы проверяется ее образо-
ванием (рис. 3, б).
В приведенной поэтажной схеме основными являются
балки Б1, Б3, Б5. Балка Б1 неподвижно прикреплена к основа-
нию тремя опорными стержнями, балки Б3, Б5 имеют по две
вертикальные связи с основанием, а их третья − горизонтальная
− связь осуществляется через цепочку балок с неподвижной
9
опорой А. Балки Б2 и Б4 являются второстепенными и опира-
ются соответственно в шарнирах C и D, K и L на соседние ос-
новные диски. При этом обеспечивается неизменяемость шар-
нирно-консольной балки. Второстепенные балки Б2 и Б4, не
имеющие непосредственной связи с основанием, называются
подвесками.

Рис. 3

3. Смешанный тип, т.е. промежуточные шарниры раз-

мещаются, как в способах первого и второго типов.

Для балки, изображенной на рис. 4 а, р=4, n  5 , т.е. усло-

вие статической определимости балки(4) выполняется: 4=5-1.
Неизменяемость расчетной схемы проверяется ее образо-
ванием (рис. 4, б).

10
 Рис 4

Балки Б2 и Б5 являются основными, а Б1, Б3, Б4 − второ-

степенными, причем Б3 − подвеска. Все балки кроме Б5 имеют
по две опоры. Правильность данного правила расположения
шарниров проверяется представлением защемления М в виде
трех линейных связей (рис. 4, в) с добавлением фиктивного про-
лета нулевой длины.

11
 2. Определение опорных реакций многопролетной бал-
ки путем разделения на составные балки.

Определение реакций в опорах многопролетной балки пу-

тем разделения на составные балки проводится отдельно для
каждой балки. Порядок анализа равновесия каждой балки дол-
жен быть обратным порядку образования расчетной схемы
(сверху вниз).

Пример 1.
Исходные данные:
M  60 кНм , Р  20 кН , q  40 кН / м , l  2 м , k  1,5 .
Требуется проверить балку на статическую определимость,
произвести кинематический анализ и определить реакции опор в
многопролетной балке (рис. 5).

Рис.5

Проверим многопролетную балку, состоящую из простей-

ших балок ( n  3 ) соединенных шарнирами ( p  2 ) на статиче-
скую определимость по формуле p  n  1 , ( 2  3  1 ).
Строим поэтажную схему (рис. 6) и проводим кинематиче-
ский анализ.
Имеем первый частный случай: во всех пролетах много-
пролетной шарнирно-консольной балки за исключением одного
располагается по одному промежуточному шарниру.
Таким образом, заданная многопролетная балка является

12
статически определимой и геометрически неизменяемой.
Для заданной многопролетной балки число неизвестных
равно числу опорных стержней Co  5 . Для плоской системы
сил, действующих на многопролетную балку, можно составить
только три уравнения равновесия. Поэтому пользуемся при рас-
чете поэтажной схемой взаимодействия балок (рис. 6).
При построении поэтажной схемы взаимодействие балок
заменено введением соответствующих неизвестных с учетом
третьего закона И. Ньютона (сила действия равна силе противо-
действия).

Рис. 6

При разбиении многопролетной балки на n  3 составных

балок можем составить 3n  9 уравнений равновесия (по три для
каждой балки).Число неизвестных реакций связей при этом бу-
дет равно числу опорных реакций Co  5 плюс 2 p  4 реакций
связей (по две на каждое шарнирное соединение).
Для определения неизвестных реакций необходимо, чтобы
число уравнений равновесия было равно числу неизвестных:
3n  Co  2 p . (5)

13
 В представленной задаче условие (5) выполняется
( 3  3  5  2  2 ). Поэтому задача по определению опорных реак-
ций разрешаема.
Начинаем расчет с балки EF верхнего уровня (рис. 7).

Рис. 7

( EF )
X k
 0; H E  0.
( EF )
M E ( P k )  0; VF  kl  0.5q(kl )2  0 , откуда
VF  0.5qkl  60 кН,
( EF )
M F ( P k )  0;  VE  kl  0.5q (kl )2  0 , откуда
VE  0.5qkl  60 кН.
( EF )
Проверка: Y k
 0; VE  VF  qkl  0, 60  60  40  3  0 .

Далее переходим к расчету балки следующего уровня

(балка СЕ, рис. 8).

Рис. 8

Реакции H E , VE уже определены. Для определения

H C , VC ,VD опять применяем три уравнения равновесия:
( CE )
X k
 0; H C  H E  0, H C  H E  0.

14
 ( CE )
M E ( P k )  0;  2ql 2  2VE l  VDl  0 , откуда
VD  2VE  2ql  280 кН,
( CE )
M D ( P k )  0;  VE l  VC l  0 , откуда
VC  VE  60 кН.
Проверка:
( CE )

 Yk  0;  VC  VE  VD  2ql  0, 60  60  280  40  4  0 .
Далее переходим к расчету балки следующего уровня
(балка АВС, рис. 9). Реакции H C , VC уже определены.

Рис. 9

Для определения H B , VB ,VA опять применяем три уравне-

ния равновесия:

( AC )
M A ( P k )  0;  M  Pl  2VBl  VC (2l  kl )  0 , откуда
VB  ( M  Pl  VC (2l  kl )) / 2l  80 кН,
( AC )
M B ( P k )  0;  M  Pl  2VAl  VC kl  0 , откуда
VA  ( M  Pl  VC kl ) / 2l  40 кН.
( AC )
Проверка: Y k  0; VA  VD  VC  P  0, 40  80  60  20  0 .

3. Определение реакций в опорах балки на основе при-

менения принципа возможных перемещений

Изложенный способ определения опорных реакций путем

разделения многопролетной балки на составляющие балки не-

15
сколько громоздок. Так как он связан с построением поэтажной
схемы балок, соблюдением правил приложения одноименных
реакций шарнирных соединений к взаимодействующим балкам,
необходимостью определения реакций шарнирных соединений.
Рассмотрим определение реакций в опорах балки на осно-
ве применения принципа возможных перемещений. Для равно-
весия многопролетной балки с наложенными идеальными, голо-
номными удерживающими связями, необходимо и достаточно,
чтобы сумма элементарных работ всех активных, приложенных
к балкам, была равна нулю на любом возможном перемещении
системы.
Заменим равномерно распределенную нагрузку на балке
EF (рис. 10, а)равнодействующей 2ql приложенной в точке D ,
а распределенную нагрузку на балке EF равнодействующей
qkl , приложенной в средине участка EF (рис. 10, б).

Рис. 10

Определим опорную реакцию VA .

a) Для определения опорной реакции VA освободим мно-
гопролетную балку от шарнирно подвижной опоры A , заменив

16
ее действие реакцией VA (рис. 11, а).

Рис. 11

Оставшиеся связи предоставляют возможные перемещения

для балок: для балки ABC − угловое перемещение 1 , для
балки CE − угловое перемещение  2 , для балки EF − угло-
вое перемещение 3 (рис. 11, б).
Так как линейные перемещения точки С балок АВС и СЕ
равны, то имеем
sC  kl  1 , sC  l   2 , откуда  2  k  1 .
Так как линейные перемещения точки Е балок СЕ и СF
равны, то имеем
sE  l   2 , sE  kl   3 , откуда 3   2 / k  1 .
Из принципа возможных перемещений сумма элементар-
ных работ заданных сил на возможном перемещении равна ну-
лю (работа силы записывается со знаком плюс, если направле-
ние силы или момента совпадает с направлением возможного
перемещения):

17
 M  1  V A  s A  P  s p  qkl  sq  0 .
Т.к. s A  2l  1 , sP  l  1 , sq  0,5kl   3  0,5kl  1 , то
M  1  VA  2l  1  Pl  1  qkl  0,5kl  1  0 ,
откуда VA  ( M  Pl  0,5qk 2l 2 ) / 2l  40 kH .

б) Определим опорную реакцию VB .

Для определения опорной реакции VB освободим много-

пролетную балку от шарнирно подвижной опоры B , заменив ее
действие реакциями VB , X B (рис. 12, а). Оставшиеся связи пре-
доставляют возможные перемещения для балок: для балки
ABC − угловое перемещение 1 , для балки CE − угловое пе-
ремещение  2 , для балки EF − угловое перемещение
3 (рис. 12, б).
Реакция X B  0 , так как на многопролетную балку не
действуют силы в горизонтальном направлении.

Рис. 12

18
 Так как линейные перемещения точки С балок АВС и СЕ
равны, то имеем
sC  (2l  kl )  1 , sC  l   2 , откуда  2  (2  k )  1 .
Так как линейные перемещения точки Е балок СЕ и СF равны,
то имеем sE  l   2 , sE  kl   3 , откуда
2k
 3   2 / k  1 .
k
Из принципа возможных перемещений сумма элементар-
ных работ заданных сил на возможном перемещении равна ну-
лю (работа силы записывается со знаком плюс, если направле-
ние силы или момента совпадает с направлением возможного
перемещения):

 M  1  V B  s B  P  s p  qkl  s q  0 .
Т.к. sB  2l  1 , sP  l  1 , sq  0,5kl  3  0,5 /(2  k )  1 ,
то  M  1  VB  2l  1  Pl  1  qkl  0,5 /(2  k )  1  0 ,
Откуда VB  ( M  Pl  0,5qkl 2 (2  k )) / 2l  80 kH .

в) Определим опорную реакцию VD .

Для определения опорной реакции VD освободим много-

пролетную балку от шарнирно подвижной опоры D , заменив ее
действие реакцией VD (рис. 13, а). Оставшиеся связи предостав-
ляют возможные перемещения для балок: для балки CE − угло-
вое перемещение  2 , для балки CE − угловое перемещение
 2 , для балки EF − угловое перемещение 3 (рис. 13, б).
Так как линейные перемещения точки Е балок СЕ и EF равны,
то имеем
sE  2l   2 , sE  kl   3 , откуда 3  (2 / k )   2 .

19
 Рис. 13

Из принципа возможных перемещений сумма элементар-

ных работ заданных сил на возможном перемещении равна ну-
лю (работа силы записывается со знаком плюс, если направле-
ние силы или момента совпадает с направлением возможного
перемещения):
VD  s D  2ql  sD  qkl  sq  0 .
Т.к. sD  l   2 , sq  0,5kl  3  l   2 , то
VD  l   2  2ql 2   2  qkl 2   2  0 ,
Откуда VD  2ql  qkl  280 kH .

г) Определим опорную реакцию VF .

Для определения опорной реакции VF освободим много-
пролетную балку от шарнирно подвижной опоры F , заменив ее
действие реакцией VF (рис. 14, а).
Оставшиеся связи предоставляют возможные перемещения

20
только для балки EF − угловое перемещение 3 (рис. 14, б).

Рис. 14

Из принципа возможных перемещений сумма элементар-

ных работ заданных сил на возможном перемещении равна ну-
лю (работа силы записывается со знаком плюс, если направле-
ние силы или момента совпадает с направлением возможного
перемещения):
VF  sF  qkl  sq  0 .
Т.к. sF  kl  3 , sq  0,5kl  3 , то
VF  kl  3  qkl  0,5kl  3  0 ,
Откуда VF  0,5qkl  60 kH .

Примечание.
Найдены опорные реакции многопролетной балки двумя
способами
а) путем разделения на составные балки и составлении
уравнений равновесия;
а) путем применения принципа возможных перемещений.
Полученные ответы совпадают.

21
 4. Вопросы для повторения

1.. Каков общий порядок определения реакций в связях

многопролетной шарнирно консольной балки?
2. Какие задачи статики называются статически определи-
мыми, и какие статически неопределимыми?
3. Как делается проверка составленных уравнений равно-
весия при определении опорных реакций и реакций в соедини-
тельных шарнирах?
4. Какая расчетная схема называется многопролетной шар-
нирно-консольной балкой?
5. Как определяется требуемое число промежуточных
шарниров в многопролетных шарнирно-консольных балках?
6. На какие типы подразделяются способы образования
консольно-шарнирных балок?
7. Каков порядок расчета шарнирно-консольных балок и
как он связан с порядком их образования?
8. Какое перемещение точки называется действительным?
9. Какое перемещение точки называется возможным?
10. При каких связях действительное перемещение при-
надлежит к числу возможных?
11. Зависят ли возможные перемещения от действующих
на многопролетную балку сил?
12. Что называется возможной работой?
13. Какие связи называются идеальными? Приведите при-
меры.
14. Сформулируйте принцип возможных перемещений.
15.Как применяется принцип возможных перемещений
при определении опорных реакций?
16. Какие связи называются стационарными?
17. Сколько уравнений равновесия можно составить для
многопролетной шарнирной балки?

22
 18. Какие балки называются главными?
19. Какие балки называются подвесками?
5. Задание «Расчет многопролетной статически опреде-
лимой балки»

Схемы для расчета приведены на рис. 15

Исходные данные приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметры Номер столбца

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Сила Р, кН 20 10 15 10 25 5 12 14 13 11
Момент пары 15 16 20 15 25 20 15 10 25 20
сил М, кНм
Интенсивность 6 10 5 15 20 15 10 5 10 15
распределенных
сил q, кН/м
Длина участка l, 1 4 2 3 5 4 3 2 1 4
м
Коэффициент к 1,1 1,25 1,5 1,5 1,2 1,5 1,4 1,2 1,1 1,4

Согласно исходным данным в табл. 1 для заданной много-

пролетной статически определимой балки, схема нагружения
которой приведена на рис. 15 требуется:
1. Произвести кинематический анализ.
2. Построить поэтажную схему.
3. Определить реакции в опорах балки путем разделения
многопролетной балки на составные балки.
4. Определить реакции в опорах балки на основе исполь-
зования принципа возможных перемещений.
5. Сравнить результаты расчетов по третьему и четверто-
му пунктам.

23
 Рис. 15

24
Рис. 15 (продолжение)

25
 Рис. 15 (продолжение)

26
Рис. 15 (продолжение)

27
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Основная литература
1. Еньшина, Н.А. Курс лекций по статике: учебное посо-
бие/Н.А. Еньшина. − Томск. Изд-во ТГАСУ, 2011. −
117 с.
2. Еньшина, Н.А. Курс лекций по динамике: учебное по-
собие/Н.А. Еньшина. − Томск. Изд-во ТГАСУ, 2012. −
287 с.
3. Попов, О.Н. Принципы возможных скоростей и пере-
мещений: учебное пособие / сост. О.Н. Попов, , Е.В.
Евтюшкин. − Томск : Изд-во ТГАСУ, 2013. − 50 с.

Дополнительная литература
1. Бабанов, В.В. Теоретическая механика для архитекто-
ров. В 2 т. Т. 1: учебник для студ. Высш. учеб. заведе-
ний / В.В. Бабанов. – М.: Издательский центр «Акаде-
мия», 2008. – 256 с.
2. Липкин, В.И. Строительная механика. Многопролетная
статически определимая балка [Текст] : учеб. Пособие /
В.И. Липкин. − Томск: Изд-во Том. Гос. архит.-строит.
ун-та, 2011. − 61 с.

28