0) INTRODUCCIÓN: VECTORES EN EL ESPACIO

Un vector es un segmento orientado. Un vector → AB queda determinado por dos puntos,

origen A y extremo B. Elementos de un vector:

• Módulo de un vector: es la distancia entre A y B y se designa → AB

• Dirección del vector: es la dirección de la recta en la que se encuentra el
vector y la de todas las rectas paralelas a ella.
• Sentido: si va de A a B o de B a A. ( si cambiamos el signo de i j z cambia el
sentido)
• Dependencia lineal (si la división de sus coordenadas=0 o el
determinante que forman =0)
o Dos vectores alineados son linealmente dependientes
o Tres vectores coplanarios (están en el mismo plano) son
linealmente dependientes. Por tanto el determinante formado
por sus coordenadas es 0

1) RECTA EN EL ESPACIO
1.1) Ecuaciones de una recta en el espacio

1.2 Rectas paralelas/secantes y coincidentes

Vectores directores semejantes=paralela

Vectores directores semejantes + punto en común =coincidente

Si no secantes
2 Plano en el espacio
2.1Elementos que determinan un planp
⎯ 3 puntos no alineados
⎯ 2 vectores linealmente independientes y un punto

2.2 Tipos de ecuaciones del plano

Ecuación vectorial
AP =  AB+  AC

(x,y,z)=(x0,y0,z0)+(v1,v2,v3)+(u1,u2,u3)

Ecuación paramétrica del plano

General
Se obtiene resolviendo el determinante formado por los 3 vectores; AP,AB y AC

Siendo a b c el vector normal( perpendicular)

2.3Posición relativa de dos rectas en un plano

Se coge un vector director de las dos rectas y un vector que va del punto p de la recta (s) al
punto q (de la recta r) y se hace el determinante

• Si el determinante 0
o Si sus vectores son proporcionales= paralelas
o Si sus vectores no son proporcionales= secantes
• Si el determiante no es 0 se cruzan

2.4 Posición relativa de 2 planos

Dos formas poniendo la ecuación en forma general Ax+By+Cz+D=0

• Se coge el vector normal

o Son proporcional (Si A1/A1=B1/B2=C1/C2)=D1/D2 serán coincidentes
o Son propocionales pero distinto a D1/D2 serán paralelos
 o No son proporcionales serán secantes en una recta ( se obtiene resolviendo
el sistema formado por los 2 planos en general)
• Rango ( del sistema formado por las ecuaciones generales)
o Rango de C=A =2 se cortan
o Rango de C=1 y A=2 paralelos
o Rango de C=1 y A=1 secantes

2.5 Posición relativa de dos planos

Se discute el sistema formado por las ecuaciones generales

• Rg C=Rg A= número incógnitas es SCD se cortan en un punto(triedro) que se obtiene

resolviendo el sistema
• Rg C= Rg A=2 < número incógnitas SCI ( infinitas soluciones un parámetro) se cortan
en una recta. Ver si dos planos son coincidentes
• Rg C=Rg A=1 <número incógnitas SCI(infinitas soluciones dos parámetros) planos
coincidentes
• Rg C no es = Rg A SI (no solución) habrá que estudiar los planos 2 a 2