Вы находитесь на странице: 1из 31

Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 19

УДК 533.6.05

А. М. ПАВЛЮЧЕНКО1, А. Н. ШИЙКО1, А. В. СКОРИК2

1
Сумский национальный аграрный университет, Украина
2
Сумский государственный университет, Украина

РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКОГО


ДАВЛЕНИЯ НА ГОЛОВНОЙ ЧАСТИ РАКЕТНОГО АЭРОФИЗИЧЕСКОГО
КОМПЛЕКСА ТИПА М-100 НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННОГО МЕТОДА РАСЧЕТА
И ЛЕТНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ДЛЯ ЧИСЕЛ MАХА ПОЛЕТА 1,4М4,2,
РЕЙНОЛЬДСА ReL,  ≤108 , УСКОРЕНИЯ a ≤32g В УСЛОВИЯХ
АЭРОДИНАМИЧЕСКОГО НАГРЕВА

Статья посвящена комплексному решению проблемы надежности и достоверности данных о распре-


делении статического давления на поверхности головной части ракетного аэрофизического комплекса
типа М-100 в диапазоне чисел Рейнольдса потока ReL,  10 8 , чисел Маха M   4, 5 , ускорения
a  32g в условиях полета по траектории при наличии аэродинамического нагрева, сжимаемости по-
тока, эффекта воздействия на пограничный слой работающих двигателей РДТТ путем преодоления
проблемы масштабных эффектов на основе численного решения уравнений Навье-Стокса в рамках
программного продукта ANSYS CFX и летного эксперимента на головной части объекта типа М-100.
Приведен обзор алгебраических, полудифференциальных и дифференциальных моделей пристеночной
турбулентности и сделан вывод о целесообразности использования модели турбулентности Ментера.
Проведен расчет статического давления на головной части объекта М-100 на основе численного ре-
шения уравнений Навье-Стокса в системе ANSYS CFX для турбулентного сверхзвукового режима, по-
лучено хорошее согласование результатов численного расчета статического давления и летных дан-
ных. Приводятся сравнительные расчетные данные по давлению, полученные авторами на основании
некоторых других методов.

Ключевые слова: статическое давление на головной части, летный эксперимент, прямое измерение
давления, уравнения Навье-Стокса, модели турбулентности, программный продукт ANSYS CFX, срав-
нение расчетных и летных данных по давлению.

Введение Наличие таких процессов и эффектов обуслов-


ливает проблему выбора концепций и конструкций
Полет сверх- и гиперзвуковых объектов раз- сверх- и гиперзвуковых объектов самолетного и
личного назначения [1-27] сопровождается одно- ракетного типов. Решение этой проблемы требует
временно сложными аэродинамическими, аэрофи- реализация комплексного исследования различных
зическими, аэромеханическими процессами, аэро- характеристик летательных аппаратов, включая
динамическим нагревом, вибрациями и деформа- распределение статического давления на обтекае-
циями конструкций, колебательными процессами, мых поверхностях, основанного на численном ре-
продольными и поперечными перегрузками, аэро- шении дифференциальных уравнений эллиптиче-
динамическими нагрузками в условиях работающих ского типа Навье-Стокса, осредненных по Рей-
двигателей ЖРД и РДТТ. нольдсу, на экспериментах в аэродинамических
В пристеночных течениях при различных ре- трубах и летных аэрофизических и аэродинамиче-
жимах обтеканиях сверх- и гиперзвуковых летных ских экспериментах в связи с проблемой масштаб-
объектов имеют место эффекты сжимаемости, не- ных эффектов в сверх- и гиперзвуковой аэродина-
изотермичности, ламинарно- турбулентного перехо- мике. Эта проблема обсуждена, например, в работах
да, реламинаризации, нестационарности, продоль- [3, 8, 9, 1118, 22, 23, 27]. Суть проблемы масштаб-
ный градиент давления, отрыв потока от поверхно- ных эффектов в аэродинамике больших скоростей
сти c формированием локальных пиков тепловых состоит в том, что в сверх- и гиперзвуковых аэроди-
потоков и статического давления [1-27]. намических трубах одновременно не моделируются

 А. М. Павлюченко, А. Н. Шийко, А. В. Скорик


20 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

натурные (летные) числа Рейнольдса и Маха, темпе- аппаратов различного назначения с оптимальными
ратурный фактор, степень и масштаб турбулентно- аэродинамическими, тепловыми и энергетическими
сти потока, виброаэроупругие характеристики, про- характеристиками. Особую роль в комплексном
дольные и поперечные перегрузки, наличие рабо- исследовании играют летные эксперименты на аэ-
тающих авиационных и ракетных двигателей, а родинамических и аэрофизических комплексах са-
также не моделируется ламинарно-турбулентный молетного и ракетного типа. Результаты летных
переход и реламинаризация в пристеночных погра- экспериментов являются в известной степени уни-
ничных слоях прежде всего из-за наличия в рабочих кальными в том смысле, что они не могут быть по-
частях сверх- и гиперзвуковых аэродинамических лучены на основе моделирования в аэродинамиче-
труб акустического поля. ских трубах либо численными методами расчета и
Дифференциальные уравнения пристеночного обладают высоким уровнем достоверности.
турбулентного пограничного слоя, например Использование летных данных о характеристи-
[28÷32], и дифференциальные уравнения Навье- ках транс-, сверх- и гиперзвуковых научно-
Стокса, например [34-39], широко используются при иследовательных комплексов при создании объек-
расчетах характеристик сверх- и гиперзвуковых тов самолетного и ракетного типов позволяет, как
турбулентных пристеночных течений. Однако при- обсуждено в [50, 51], сократить сроки их проектиро-
ближенный характер уравнений пристеночного вания, повысить надежность, уменьшить количество
пограничного слоя, полученных при ряде допуще- летных испытаний для серийного выпуска, снизить
ний из уравнения Навье-Стокcа [40], использование стоимость проектов. Важное значение имеют ре-
различных моделей турбулентности, например [28- зультаты летных экспериментов о распределении
33], требует экспериментальной проверки результа- статического давления на обтекаемых поверхностях,
тов расчетов. Для уравнений Навье-Стокса в связи с необходимого для определения нагрузок и расчетов
их эллиптическим характером необходимо исполь- на прочность, для расчетов сопротивления поверх-
зование метода установления, не решен вопрос о ностного трения и аэродинамического качества,
единственности решений, имеются трудности их теплообмена.
решения в связи с наличием малого параметра при В связи с рядом ограничений численных мето-
старшей производной, а применение алгебраических дов расчета на основе уравнений Навье-Стокса,
и двухпараметрических дифференциальных моделей обсужденных выше, необходима их проверка путем
турбулентности типа k- и k-ω позволяет рассчиты- сравнения результатов расчета по такой важной
вать достаточно надежно только отдельные характе- характеристике, как распределение давления на
ристики сложных сверхзвуковых и гиперзвуковых обтекаемых поверхностях летных объектов. Этой
пристеночных течений, в частности, распределения проблеме надежности и достоверности характери-
статического давления в отрывных зонах на обте- стик летательных аппаратов, преодоления проблемы
каемых поверхностях, согласующиеся с данными масштабных эффектов на основе численного реше-
измерений в аэродинамических установках [41]. ния уравнений Навье-Стокса и летных експеримен-
В связи с рядом ограничений и недостатков тов посвящена настоящая статья.
сверх и гиперзвуковых аэродинамических труб,
численных методов расчета на основе дифференци- Постановка проблемы
альных уравнений параболического типа присте-
ночного турбулентного пограничного слоя, допус- При создании сверх- и гиперзвуковых лета-
кающих распространение возмущений вверх по тельных аппаратов самолетного и ракетного типа
потоку, и дифференциальных уравнений эллиптиче- большие перспективы, развитие и применение имеет
ского типа Навье-Стокса, не допускающих распро- вычислительная аэродинамика [34, 35] с использо-
странения возмущений вверх по потоку, с отсутст- ванием уравнений Навье-Стокса, осредненных по
вием универсальных моделей турбулентности, важ- Рейнольдсу [36÷42] и летных аэродинамических и
ное значение приобрели летные аэрофизические и аэрофизических экспериментов [3÷27, 43, 44÷52]
аэродинамические эксперименты на натурных ком- наряду с актуальностью исследований в аэродина-
плексах самолетного, ракетного и космического мических трубах [41]. Численные методы, вычисли-
типа [3, 4, 5, 7÷18, 20÷27, 43÷52]. тельная аэродинамика в целом позволяют выбрать
Комплексные исследования характеристик по- аэродинамическую концепцию транс,- сверх и ги-
ля течения при транс,-сверх и гиперзвуковых скоро- перзвуковых летательных аппаратов различных
стях обтекания тел на основе экспериментов в аэро- типов, рассчитать все виды сопротивлений, тепло-
динамических трубах, численных методов расчета и вые потоки и температуры, распределение статиче-
летных экспериментов позволяют получить надеж- ского давления на обтекаемых поверхностях, харак-
ные данные, необходимые для создания летальных теристики поля пристеночных течений (профили
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 21

скорости, температуры и т. д.). Это позволяет далее моделируются одновременно числа Рейнольдса и
рассчитать необходимые характеристики авиацион- Маха потока, температурный фактор, нестационар-
ных и ракетных объектов. ность, вибрации и деформации объектов, степень
Принимая во внимание ряд ограничений и не- турбулентности потока, воздействие работающих
достатков численных методов расчета на основе двигателей, важное значение имеют летные экспе-
уравнений Навье-Стокса и преимущество летных рименты [3, 4, 5, 7÷18, 20÷27, 43-52, 56]. В летных
экспериментов в сравнении с опытами в аэродина- условиях получены уникальные данные о различ-
мических установках, в настоящей статье ставится ных характеристиках транс,- сверх- и гиперзвуко-
комплексная проблема объединения достоинств вых объектов и об эффектах в реальных условиях
численных методов расчета и летных аэрофизиче- обтеканиях их поверхностей. В летных эксперимен-
ских экспериментов о распределении статического тах на ракетных аэрофизических комплексах типа
давления на головной части летного научно- М-100 [3, 9, 11, 12, 23, 24, 57] получены данные о
исследовательского ракетного комплекса типа М- распределениях давления и температуры по длине
100 при числах Маха полета М ≤ 4.5, Рейнольдса головной части при безотрывном обтекании, о рас-
ReL,≤ 108 [3, 22, 24, 53], созданного на основе ме- пределении температуры по длине головной части и
теоракеты М-100 [3], оснащенной бортовой элек- о локальных пиках температуры стенки в области
тронной измерительной системой, телеметрией, отрыва пристеночных пограничных слоев перед
датчиками. Это направление с использованием бо- ступенькой, о профиле температуры в турбулентном
лее широкого круга задач важно при создании пограничном слое, о продольных и поперечных
сверхзвуковых самолетов, например, «Конкорд–II», перегрузках при полете по траектории, о пульсациях
гиперзвукового самолета Х-30 [55], ракет типа [44, давления на головной части в условиях старта, по-
45] для сокращения срока их проектирования, уве- лучена количественная информация о ламинарно-
личения надежности проектируемых объектов, зна- турбулентном переходе и об эффекте реламинари-
чительного снижения доли экспериментов в аэроди- зации. В настоящем исследовании научный и прак-
намических трубах. тический интерес представляет распределение ста-
тического давления по длине головной части объек-
Цель исследования та типа М-100 при безотрывном обтекании в усло-
виях движения по траектории при числах Ма-
При создании сверх- и гиперзвуковых лета- ха M  4, 5 и Рейнольдса ReL,  108 [3].
тельных аппаратов различного назначения важное Целью статьи является тестирование численно-
значение имеет вычислительная аэродинамика, ос- го метода расчета статического давления на голов-
нованная на использовании уравнений Навье- ной части ракетного аэрофизического комплекса
Стокса, осредненных по Рейнольдсу, с применением типа М-100 на основе уравнения Навье-Стокса с
современных математических технологий решения использованием современной модели турбулентно-
конечно-разностных схем этих уравнений [34÷37]. сти путем сравнения результатов расчета и данных
Следует отметить, что неявные конечно-разностные летного эксперимента на объекте типа М-100 [3]
схемы этих уравнений, развиваемые в [37], являются при движении его по траектории. Положительные
абсолютно аппроксимируемыми и абсолютно ус- результаты тестирования позволят проводить на-
тойчивыми. Это является безусловно их преимуще- дежные численные расчеты для других летных осе-
ством перед явными схемами, несмотря на более симметричных комплексов при M  4, 5
сложную реализацию неявных схем.
Важное значение имеет расчет распределения и ReL,  108 .
статического давления и коэффициента давления на
обтекаемых поверхностях транс,- сверх- и гиперзву- Изложение основного материала
ковых объектов. Данные о распределении давления
на поверхностях летных объектов необходимы для В связи с качественно схожими аэродинамиче-
расчета сопротивления поверхностного трения и скими, аэрофизическими, газодинамическими, ди-
теплообмена, для прогнозирования ламинарно- намическими, тепловыми проблемами, проблемами
турбулентного перехода и отрыва пограничного пристеночной турбулентности, проблемами учета
слоя, для расчета аэродинамических нагрузок. влияния работающих двигателей при создании
В связи с проблемой масштабных эффектов в транс,- сверх- и гиперзвуковых объектов ракетного
аэродинамике транс,- сверх- и гиперзвуковых ско- и самолетного типов, обсужденными в предыдущих
ростей, обусловленной тем, что в транс,- сверх- и разделах настоящей статьи, возникает необходи-
гиперзвуковых аэродинамических установках не мость комплексного использования численных ме-
22 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

тодов расчета на основе уравнений Навье-Стокса и идей Буссинеска о турбулентной вязкости при рас-
пограничного слоя, проведения экспериментов в чете напряжения трения в турбулентном потоке и
аэродинамических трубах и летных экспериментов гипотезы Прандля о длине пути перемешивания и
научно- исследовательского характера. разработанной им формулы для турбулентной вяз-
Комплексные решения указанных проблем по- u
зволяют учесть достоинства и возможности каждого кости  т  l2 , где  – плотность среды,
y
из трех методов исследования и получить надежные
l – длина пути перемешивания, u - продольная со-
данные как для проектирования транс,- сверх и ги-
перзвуковых объектов, так и для формирования ставляющая скорости потока, l=y вблизи обтекае-
банка данных о различных их характеристиках. мой стенки; =0,41 – универсальная постоянная
Учитывая большие достижения в использова- Кармана, y – вертикальная координата [40].
нии уравнений Навье-Стокса для расчета характери- Трудности разработки алгебраических моделей
стик сверх- и гиперзвуковых объектов при их безот- пристеночной турбулентности обусловлены тем, что
рывном и отрывном обтекании [34÷43] и уникаль- по современным взглядам турбулентный погранич-
ность летных аэродинамических, аэрофизических и ный слой включает пять областей: 1) вязкий под-
динамических экспериментов [3÷27], с научной и слой; 2) переходную (буферную) область; 3) область
практической точек зрения имеет важное значения логарифмического профиля скоростей; 4) область
их интеграция как эффективное направление для закона следа; 5) область перемежаемости [64]. Вяз-
расширения возможностей численных методов, кий подслой, переходная область и область лога-
углубления физических представлений о сложных рифмического профиля скоростей объединяются в
процессах и эффектах, сопровождающие полет вы- одну внутреннюю область (область закона стенки).
сокоскоростных аппаратов, для значительного по- Область закона стенки составляет 20% от толщины
вышения надежности и снижения срока проектиро- турбулентного пограничного слоя и в ней генериру-
вания объектов. ется около 80% энергии турбулентности, являющей-
Особый интерес такая интеграция двух мето- ся мелкомасштабной с «короткой» памятью, т. е.
дов исследования вызывает при создании гиперзву- затухание возмущений происходит на расстояниях в
ковых комплексов с интегральной схемой компо- несколько толщин пограничного слоя. Существова-
новки [1, 2, 55, 58], учитывающей взаимное влияние ние «закона стенки» связано с почти полным отсут-
и взаимодействие внешних аэродинамических, газо- ствием памяти у внутренней области турбулентного
динамических, тепловых процесов и внутренних пограничного слоя. На основе закона стенки разра-
процессов сгорания топлива, теплообмена излуче- ботанны эффективные численные методы интегри-
нием и вынужденной конвекции в камерах сгорания рования уравнений пограничного слоя.
и в соплах, в целом интерференции планера и двига- Области закона следа и перемежаемости объе-
теля. диняются обычно в единую область, которая назы-
Особенности и возможности численных мето- вается внешней и которая на толщине занимает на
дов расчета на основе уравнений Навье-Стокса из- плоской пластине 80% от толщины пограничного
ложены, например в [34÷39, 41, 42]. слоя. Масштабом скорости в этой зоне является
Кроме математических сложностей, возни- скорость на внешней границе пограничного слоя. В
кающих при использовании уравнений Навье- качестве линейного масштаба можно применять
Стокса и конечно-разностной их аппроксимации толщину пограничного слоя. Внешняя область име-
при численном расчете характеристик сверх- и ги- ет крупномаштабную турбулентность и обладает
перзвуковых аппаратов различных типов, сущест- «долгой памятью», связанной с тем что для восста-
вуют трудности, связанные с применением моделей новления от возмущений требуются расстояния,
турбулентности для турбулентных и переходных превышающие во много раз толщину турбулентного
режимов обтекания, обсужденные, например в [41]. пограничного слоя. Релаксационные свойства внеш-
При исследовании сверх- и гиперзвуковых турбу- ней области связаны непосредственно с эффектами
лентных пристеночных течений широко использу- “долгой памяти ” и затрудняют создание надежных
ются алгебраические модели турбулентности, диф- методов расчета пограничных слоев [64].
ференциальные однопараметрические модели, Соотношение толщин внутренней области 20%
двухпараметрические и реже трехпараметрические т и 80% т внешней области, где т – толщина
модели. Проблемы и физические особенности при- турбулентного пограничного слоя, изменяется при
стеночных турбулентных течений изложены, на- большом продольном градиенте давления и в случае
пример, в [59÷82]. приближения к точке отрыва пограничного слоя,
Большое развитие первоначально получили ал- когда относительная толщина внутренней области
гебраические модели турбулентности на основе уменьшается, участок логарифмического профиля
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 23

скорости сокращается и в точке отрыва полностью ночной турбулентности и созданные далее различ-
вырождается [64]. ными авторами алгебраические модели использова-
В сверхзвуковых пристеночных турбулентных лись для замыкания уравнений турбулентного по-
потоках в сравнении с несжимаемыми существуют граничного слоя.
две особенности [64]: 1) при больших числах Маха В работе академика РАН С. С. Кутателадзе [71]
переходная (буферная) область между вязким под- приведено соотношение для турбулентной динами-
слоем и турбулентным ядром существенно умень- ческой вязкости в пристеночном турбулентном по-
шается и при числе Маха M  9, 0 по опытным граничном слое в виде  т  v* y , где  - плот-
данным Хилла буферная область практически вы- ность среды; v*   w  - динамическая скорость,
рождается; 2) при увеличении числа Маха толщина
характеризующая меру интенсивности переноса
вязкого подслоя возрастет; для несжимаемых тече-
импульса; w - касательное напряжение на стенке; 
ний толщина вязкого подслоя не превышает 3%, а
при числе Маха M  9, 0 по опытным данным - константа, связанная со структурой турбулентного
потока на стенке; y - вертикальная координата;
Хилла составила 30% от толщины турбулентного
Т  f ( w , , , y, Т ) - коэффициент турбулентной
пограничного слоя [64].
Сложная структура сжимаемых и несжимаемых динамической вязкости, где µ - молекулярная вяз-
пристеночных турбулентных пограничных слоев, о кость среды; δТ - толщина турбулентного погранич-
чем свидетельствуют, например, опыты Клайна и ного слоя.
Рейнольдса [69], Корино и Бродки [70] по визуали- Турбулентная динамическая вязкость
зации несжимаемых пристеночных турбулентных Т   Т , где T - кинематический коэффициент
течений, в которых установлены нестационарность турбулентной вязкости, который не является физи-
и трехмерность течения в окрестности стенки, нали- ческой характеристикой турбулентного течения, а
чие выбросов из пристеночной зоны струек замед- представляет собой некоторую параметризацию
ленной жидкости, прорыв ускоренной жидкости из турбулентного переноса субстанций.
верхних слоев в пристеночную область, достаточно В работе [72] академика РАН М. Д. Миллион-
продолжительный период нестационарного молеку- щикова для турбулентного течения на пластине
лярного переноса, обусловила возможность только получено выражение для кинематического коэффи-
поэтапного моделирования пристеночной турбу- циента турбулентной вязкости в виде
лентности. Т  а    (y  1 ) , где а=0,39;   w  – дина-
На первом этапе была решена проблема разра-
ботки алгебраических моделей турбулентности, мическая скорость; 1 – безразмерная толщина вяз-
основанных на первоначальных идеях Буссинеска о кого подслоя в несжимаемом течении в пристеноч-
введении понятия турбулентной вязкости, использо- ном пограничном слое. В вязком подслое коэффи-
вания соотношения для турбулентных касательных циент а=0.
напряжений Рейнольдса в виде формулы Ньютона В работах [69, 70] экспериментально установ-
u лено, что существуют выбросы замедленной жидко-
т   т , понятия длины пути перемешивания сти от обтекаемой поверхности во внешнюю часть
y
турбулентного пограничного слоя и проникновение
Прандтля и полученного им выражения для турбу-
массы ускоренной жидкости в пристеночную об-
лентного касательного напряжения т  u ' v' , где ласть. Эти явления лежат в основе генерирования
пристеночной турбулентности и указывают на необ-
u ' и v' - турбулентные пульсации продольной и
ходимость учета в формулах для турбулентной вяз-
вертикальной составляющих скорости течения, в
кости механизма нелинейного взаимодействия мо-
u u
виде т  l2  , где u- осредненная скорость лекулярного и турбулентного переноса импульса.
y y Существуют различные способы учета такого взаи-
течения в пристеночном пограничном слое. Эта модействия. В связи с этим интерес представляет
формула Прандтля неприменима для изотропной модель динамической турбулентной вязкости внут-
турбулентности. ри вязкого подслоя Л. Д. Ландау и В. Г. Левича
Крупным вкладом Прандтля в теорию вязких Т        y4 / y30 , где  – экспериментально
пристеночных течений явилась концепция погра-
определенный коэффициент;  – плотность:
ничного слоя и полученные им из уравнений Навье-
Стокса дифферанциальнные уравнения в частных y0 – толщина вязкостного подслоя; y – вертикаль-
производных параболического типа [40]. Разрабо- ная координата;   w  – динамическая ско-
танная Прандтлем алгебраическая модель присте-
24 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

рость в пограничном слое. Формула Л. Д. Ландау и чения и спектральной функции F(n), которая пред-
В. Г. Левича приведена в [71]. ставляет собой результат преобразования Фурье
Общим для  Т моделей турбулентности автокорреляционной функции. С возрастанием час-
С. С. Кутателазе [71] и М. Д. Миллионщикова [72] тоты n спектральная функция по опытным данным
для турбулентного ядра пограничного слоя и модели быстро уменьшается и для средней области частот n
турбулентности Л. Д. Ландау и В. Г. Левича для она определяется соотношением F(n)~n-5/3 на пла-
вязкого подслоя является их пропорциональность стине для несжимаемого течения, что находится в
соответствии с теорией А. Н. Колмогорова и В. Гей-
динамической скорости   w  , характери-
зенберга [40, 60].
зующей перенос импульса к стенке и являющейся Спектральное распределение энергии пульса-
масштабом пульсационной скорости. ционного движения приводит к выводу о существо-
Для учета нелинейного взаимодействия моле- вании турбулентных вихрей (мезообъектов) самых
кулярного и турбулентного переносов импульса в разнообразных размеров в турбулентном погранич-
турбулентном пограничном слое в теории турбу- ном слое. При больших числах Рейнольдса размеры
лентного пристеночного пограничного слоя введено таких турбулентных элементов (вихрей) отличаются
понятие эффективной турбулентной динамической один от другого на несколько порядков [40, 60].
вязкости  эф    Т , где  и  Т - соответственно Широкий диапазон размеров вихрей обусловлен
коэффициенты динамической молекулярной и тур- механизмом растяжения вихревых трубок (нелиней-
булентной вязкости [40, 64]. ного инерционного взаимодействия вихрей), по-
Из формулы Л. Д. Ландау и В. Г. Левича, при- средством которого вихри приблизительно одинако-
вых размеров преобразуются в вихри следующего
веденной выше для Т        y4 / y30 видно, что
порядка малости [59]. При этом вихри существенно
по мере приближения к стенке турбулентность в различных размеров не оказывают непосредствен-
вязком подслое вырождается  у4 и при у=0 значе- ного влияния друг на друга и только сравнимые по
ние Т  0 , что соответствует наличию в непосред- размерам вихри могут обмениваться энергией [59].
ственной окрестности стенки и на стенке молеку- Имеющий место в турбулентном пристеночном
лярного механизма переноса импульса, а также пограничном слое каскадный механизм последова-
энергии. При y     5 для несжимаемого погра- тельного уменьшения размеров вихрей и переноса
ничного слоя на пластине имеет место чисто лами- энергии к вихрям всё меньших масштабов состоит в
нарное трение [40]. следующем [40, 59, 60]: энергия из основного при-
Крупным достижением фундаментального стеночного течения посредством напряжений Рей-
свойства в теории турбулентности пристеночных нольдса переносится в крупные энергосодержащие
турбулентных пограничных слоев является откры- вихри, содержащиеся во внешней части пристеноч-
тие каскадного механизма переноса энергии по ного турбулентного пограничного слоя, имеющие
спектру масштабов вихрей [40, 59, 60]. Важное зна- размер порядка масштаба турбулентности L и не
чение для понимания пространственной структуры зависящие от вязкости, а далее энергия крупных
пристеночной турбулентности имеет корреляцион- вихрей ступенчатым образом передается на всё
ная функция, получаемая путем одновременного меньшие турбулентные вихри, существующие
измерения пульсаций скорости в двух соседних вследствие неустойчивости течения, и, наконец, в
точках с помощью термоанемометра [40]. Она имеет мелкомасштабных вихрях вблизи обтекаемой по-
u
  верхности из-за сильных градиентов скорости (
вид R  U1'  U'2  U1' 2  U'22  . Если измерять x
 
и т. д.) и вследствие вязкой диссипации кинетиче-
пульсации скорости в одном и том же месте в раз-
ская энергия турбулентных пульсаций преобразует-
ные моменты времени ( U1' в момент t1 и U '2 в ся в тепло. Каскадный механизм является трехмер-
момент t 2  t1  t ), то получим автокорреляцию ным процессом и объясняет, почему в турбулентных
пульсаций. Более полное представление о структуре пристеночных течениях сопротивление трения и
турбулентности дает пространственно-временная распределение средней скорости слабо зависят от
числа Рейнольдса, несмотря на то, что все потери
корреляция пульсаций скорости, объединяющая
пульсации скорости в различных местах в различ- энергии вызываются вязкостью [40]. Это согласует-
ные моменты времени [40]. ся с консервативными свойствами турбулентных
Другой метод описания структуры турбулент- пристеночных течений, впервые обсужденными
ности связан с использованием частотного анализа в [66].
движения, с понятиями спектра турбулентного те- Важным достижением в создании алгебраиче-
ских моделей пристеночной турбулентности являет-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 25

ся введенная Ван-Дристом модель динамической путь перемешивания l различных возмущающих


турбулентной вязкости Т   Т с демпфирую- факторов (сжимаемости течения, продольного гра-
щим множителем, учитывающим постепенное вы- диента давления, вдува газа в пограничный слой,
рождение турбулентного переноса импульса по мере химических реакций, неизотермичности по высоте
приближения к стенке, что согласуется с изменени- пограничного слоя), не применима для сложных
ем турбулентной вязкости в соответствии с форму- неавтомодельных течений; 4) существует ряд явле-
лой Ландау-Левича. Эффективный коэффициент ний, которые невозможно описать с помощью моде-
динамической вязкости имеет вид [64]: ли пути перемешивания Прандтля, например, тур-
булентности внешнего потока; 5) гипотеза о пути
y* перемешивания приводит к выводу об исчезновении
 u
 эф     2  y2  (1  e A ) 2  , (1) эффективной вязкости в точке с нулевым градиен-
y том скорости, что приводит к нереальному выводу
об отсутствии теплового потока в этой точке; 6)
где µ – молекулярная вязкость;  = 0,4; А = 26 – Таунсендом дана новая интерпретация длины пути
постоянная величина из опытов Лауфера; перемешивания как характерной длины диссипации
  w  – динамическая скорость;  – коэф- и предложена модификация пути перемешивания на
основе уравнения локального баланса кинетической
фициент кинематической молекулярной вязкости; энергии турбулентности, в которой была учтена
u – осредненная продольная составляющая скоро- диффузия энергии турбулентности вблизи стенки в
сти. несжимаемом потоке, связанная с пульсациями дав-
Существуют модификации постоянной А в (1), ления и скорости; Бредшоу и McDonald расширили
представленные, например, в [61, 64]: 1) по гипотезе модель Таунсенда и создали метод расчета развития
1 неравновесных турбулентных пограничных слоев с
Патанкара-Сполдинга A  25,3  ( w ) 2; 2) по
перспективой распространения на сжимаемые тече-
гипотезе Себеси, Смита, Мосинскиса ния.
1 Различные модификации модели турбулентной
A  26  (1  dp dx  y w ) 2, которая обобщена на
вязкости и пути перемешивания [72-80] позволили
случай течения сжимаемого газа. Существует ряд
устранить ряд их недостатков и проверить их эф-
других модификаций постоянной А [61, 64]. Все
фективность на основе сравнения расчетных и
модификации постоянной А в (1) получены для
опытных данных. При исследовании пристеночных
зоны закона стенки (внутренней области) турбу-
турбулентных течений возникает вопрос о турбу-
лентного пограничного слоя и проверены экспери-
лентном числе Прандтля PrТ . В работах Мейера и
ментально [61].
Для внешней области турбулентного погранич- Ротты, Себеси и Рейнольдса А. Дж. [61, 64] приве-
ного слоя с физической точки зрения интерес пред- дены соотношения для PrТ . В расчетах тепломассо-
ставляет формула Клаузера для коэффициента ки- обмена и трения наиболее часто использовались
нематической турбулентной вязкости  Т  k  U  * , значения PrТ =0,86-0,9 [64]. Турбулентное число
где k=0,018; U – продольная составляющая скоро- Прандтля по определению имеет вид
сти; δ* – толщина вытеснения пограничного слоя. PrТ  Т  сp Т , где µТ – динамическая турбулент-
Концепция длины пути перемешивания Пран- ная вязкость; с p – теплоёмкость среды при посто-
дтля имеет ряд недостатков: 1) по Бэтчелору подход,
основанный на понятии длины пути перемешива- янном давлении; Т – коэффициент турбулентной
ния, позволяющий связать локальное турбулентное теплопроводности.
трение с градиентом средней скорости по верти- В обзоре ЦАГИ [61] обсуждены различные ти-
кальной координате, не имеет строгого физического пы алгебраических моделей пристеночной турбу-
обоснования, но полезен при исследовании равно- лентности, для длины пути перемешивания и коэф-
весных течений; 2) за областью резких изменений фициента кинематической вязкости Сполдинга,
параметров структура пристеночного пограничного Патанкара и Сполдинга, Себеси и Смита, Меллора и
слоя вначале не соответствует турбулентной вязко- Херринга, Ван-Дриста и др. Общая оценка моделям
сти Прандтля, а затем релаксирует к ней вниз по турбулентности дана на Стэнфордской конферен-
потоку; 3) модель турбулентного касательного на- ции [61].
В качестве примеров эффективного использо-
пряжения Т   l 2  | u y | u y  (1  ) , где ко-
вания алгебраических моделей турбулентности
эффициент β отражает влияние пульсаций плотно- можно привести модели В. Д. Совершенного [31],
сти, не учитывает одновременное воздействие на Меллора [32], Болдвинга-Ломакса [79], Себеси [80].
26 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

В [32] использована модель Меллора, соответст- Т        y4 / y30 Ландау-Левича для вязкого


вующая трехслойной концепции пристеночного
подслоя, с известными опытами Рейхарда [40] и с
турбулентного пограничного слоя для несжимае-
данными, приведенными в обзоре Б. С. Петухова
мых, сжимаемых течений и химически неоднород-
[81].
ного газа на непроницаемых поверхностях пласти-
Для полной постановки задачи в [32] учтена
ны, сферы и тел овальной формы со сферическим
переходная область при наличии ламинарно-
затуплением. Меллор использовал результаты Клау-
турбулентного перехода в пристеночном сжимае-
зера и по аналогии с Ван-Дристом учел демпфи-
мом пограничном слое. Это важно особенно для
рующее действие вязкого подслоя в турбулентном
гиперзвуковых скоростей, когда протяженность
пограничном слое на турбулентные пульсации вбли-
переходной зоны при некоторых условиях может
зи стенки. Модель эффективной вязкости Меллора в
быть соизмерима с зоной ламинарного и турбулент-
[32] использовалась в виде:
ного режимов обтекания с максимумом теплового
потока в точке наступления турбулентного течения.
ky  При этом учет переходной области позволяет избе-
  k1 ;
  жать неопределенности в задании начальных усло-
  Т k 2  y 2  k 2  y2  вий и учесть предысторию течения [32]. Для опре-
   exp(  ); (2) деления коэффициента перемежаемости γ по длине
 b  2  b  2  переходной области пограничного слоя в [32] ис-
ky  u  *   Т k  y  пользовано соотношение Чена и Тайсона [82], полу-
k1    0  e ;   ; (3)
      ченное на основе концепции турбулентных пятен
Эммонса. В дальнейшем в работах [8, 19-22] моди-
u e  * k  y    Т u  * фицированная авторами [21] формула Чена и Тайсо-
0    ;  0  e  . (4)
     на [82] для случая изменения коэффициента пере-
межаемости по времени использована для расчета
Здесь  - кинематический коэффициент моле- температуры стенки сверхзвукового аэрофизическо-
кулярной вязкости; τ - локальное напряжение тре- го ракетного комплекса типа «Облако» [3] и показа-
ния; k, k1, β0- эмпирические константы турбулетного на ее эффективность [2022]. В работах [19, 20] на
пограничного слоя; величина «b» в (2) выбирается основе экспериментальных данных по ламинарно-
из условия непрерывности эффективной вязкости турбулентному переходу на пористой пластине при
(µ+µт) при переходе от вязкого подслоя к турбу- наличии отсоса воздуха из пристеночного погра-
лентному ядру; γ- коэффициент перемежаемости по ничного слоя для 15-и значений безразмерного ко-
Клебанову [40, 64]. эффициента отсоса при числе Маха потока M=2,5 и
Соотношения (2) описывают изменение эффек- использования продольной координаты в виде
тивной вязкости в пределах вязкого подслоя и бу- X  x  x  (х-текущее значение продольной коор-
ферной зоны. Соотношение (3) справедливо в об- динаты в зоне перехода; x -значение х при =0,5;
ласти турбулентного ядра, а (4) – во внешней зоне - дисперсия, определяемая интегралом
турбулентного пограничного слоя, где турбулент- 1
ность имеет перемежающийся характер (область 2   (x  x)2 d ) установлено, что распределение
струйного течения). Проведенные в [32] численные 0
расчеты на основе системы дифференциальных коэффициента перемежаемости по длине зоны пере-
уравнений пристеночного турбулентного погранич- хода совпадает с большой точностью с левой ветвью
ного слоя подтвердили применимость соотношений кривой Гаусса для распределения случайных оши-
(2)(4) для описания несжимаемых и сжимаемых бок, что согласуется с концепцией о случайном
течений с теплообменом в широких диапазонах характере возникновения турбулентного режима
изменения чисел Маха и Рейнольдса в потоке и для течения.
сложных течений многокомпонентного диссоцииро- В работе [27] на основании расчетов с ипользо-
ванного газа. В численных расчетах коэффициент ванием модифицированной формулы Чена и Тайсо-
перемежаемости Клебанова в (4) использовался в на для изменения коэффициента перемежаемости γ
1
виде   11  5,5(y )6  , где δ- толщина турбу- во времени в области ламинарно-турбулентного
  перехода впервые показано, что для реактивного
лентного пограничного слоя. снаряда типа ОФ-21 [83] при полете по траектории
При предельном переходе у0 (у – верти- существует сначала ламинарный пограничный слой,
кальная координата) формула (2) дает µТ=0(y4), что далее переходный и турбулентный слои, и затем
согласуется с приведенной выше формулой наступает полная реламинаризация (обратный пере-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 27

ход) пристеночного турбулентного пограничного коэффициенту трения, логарифмическому профилю


слоя. скорости для случаев обтекания пористой пластины
На основе численного решения системы диф- при вдуве газа, течения вдоль поверхности с резко-
ференциальных уравнений для пристеночного тур- изменяющейся температурой стенки, течения с
булентного пограничного слоя с использованием сильным продольным градиентом давления
модели турбулентности Меллора (2)(4) в [32] по- p x  0 .
лучено хорошее согласование с известными опыт- Ряды алгебраических моделей пристеночной
ными данными о профилях скорости при числе Ма- турбулентности разработаны Ю. В. Лапиным и со-
ха М=5,29, о формпараметре H    при трудниками и представлены, например, в [33, 84,
М=2,16 на пластине, о логарифмическом профиле 85].
скорости, о коэффициенте трения на пластине для Развитие алгебраических моделей пристеноч-
несжимаемого течения, о зависимости формпара- ной турбулентности, созданных на основе идей
метра Н от параметра Грушвитца. Получены также Буссинеска и Прандтля, позволило решить сложные
расчетные данные об изменении коэффициента прикладные задачи по теплообмену и сопротивле-
теплоотдачи при числе Маха М=11 на сфере на вы- нию при безотрывном и отрывном обтекании по-
соте 25 км, о распределении тепловых потоков на верхностей турбулентным потоком, требующие
сфере при ламинарном, турбулентном и переходном экспериментальной проверки. В связи с недостатка-
режимах обтекании для М=11 на высоте 25 км, о ми многочисленных моделей пути перемешивания,
распределении тепловых потоков в турбулентном отмеченные выше, и понятия кинематического ко-
пограничном слое на сфере с учетом и без учета эффициента турбулентной выязкости T , строго
явления диссоциации, о профиле температуры в несправедливого для неравновесной турбулентности
диссоциированном турбулентном пограничном слое и в условиях нелокального переноса тепла, импуль-
при скорости U   8, 9 км/с. Учет диссоциации са и других статистических свойств, с отсутствием
привел к возрастанию тепловых потоков. возможности моделировать анизотропность турбу-
Эффективность алгебраической модели Бол- лентности, принципиальное значение в развитии
двина-Ломакса [79] показана путем сравнения рас- теории пристеночной турбулентности имеют идеи и
четных и экспериментальных данных, представлен- система дифференциальных уравнений, сформули-
ных в работе [41] и полученных различными авто- рованные академиком А. Н. Колмогоровым [67].
рами для условий взаимодействия скользящего А. Н. Колмогоровым введена турбулентная кинема-
скачка уплотнения со сверхзвуковым турбулентным тическая вязкость  т в виде  т  K  E / L , где
пограничным слоем в окрестности установленного Е – плотность кинетической энергии турбулентных
на пластине вертикального киля при числе Маха пульсаций, L - масштаб турбулентности, K – по-
М=4,0, с использованием осредненных по Рей- стоянная. Для плотности кинетической енергии
нольдсу полных уравнений Навье-Стокса, а также в турбулентных пульсаций Е и «псевдозавихренно-
предположении коничности течения для киля с уг-
сти»  = E / L в [67] были предложены модельные
лом отклонения потока =200. Расчетное распреде-
дифференциальные уравнения переноса. Замкнутая
ление относительного давления p p на поверхно- система уравнений турбулентного переноса акаде-
сти при наличии отрыва потока по алгебраичной мика А. Н. Колмогорова [67] содержит алгебраиче-
модели Болдвина-Ломакса и двухпараметрической ские выражения для турбулентных напряжений и
дифференциальной модели согласовались между дифференциальные уравнения для средней скорости
собой и с опытными данными [41]. сдвигового течения несжимаемой жидкости, для
Хорошо зарекомендовала себя алгебраическая «псевдозавихренности»  , для плотности кинети-
модель пристеночной турбулентности В. Д. Совер- ческой енергии Е турбулентных пульсаций. Эта
шенного [31], в которой эффективная вязкость µэф система справедлива при больших числах Рейнольд-
представлена в виде суперпозиции молекулярной  са потока для развитой турбулентности. Использо-
и турбулентной Т вязкостей, т. е. µэф=k1µ+k2µT , вание дифференциального уравнения для плотности
где µТ дается известной формулой Прандтля кинетической энергии турбулентных пульсаций
Т   l2  u y , а коэффициенты k1 и k2 должны позволяет в значительной мере исключить эмпиризм
при учете эффекта неравновесности в турбулентных
удовлетворять условию k1=1, k2=0 при у0; k10;
пограничных слоях, например, при наличии про-
k21 при у и определяются соотношениями,
дольных градиентов давления gradPx  0 и
приведенными в [31]. В [31] получено хорошее со-
гласование расчетных данных авторов и известных gradPx  0 . Масштаб турбулентности L характери-
результатов экспериментов по числам Стантона, зует размер энергосодержащих (крупных) вихрей и
28 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

зависит от процессов переноса в поле сдвигового ренциальных уравнений гидродинамики на сравни-


течения и от эффектов памяти, что справедливо и тельно грубой вычислительной сетке [60]. При этом
для енергии Е. параметризацией мелкомасштабных турбулентных
Направление, созданное А. Н. Колмогоровым, вихрей является учет каскадной передачи энергии от
было использовано в работах Г. С. Глушко и других энергосодержащих вихрей к мелким путем выделе-
авторов, что обсуждено, например в [60]. Получен- ния турбулентной вязкости, являющейся механиз-
ная А. Н. Колмогоровым система уравнений в [67] мом «размешивания» энергии по степеням свободы
была модифицирована для расчета сжимаемого турбулентных движений подсеточного масштаба
пограничного слоя Уилкоксом, Саффменом, Гресси. [60].
Этот вопрос обсужден в [60]. Метод моделирования крупных вихрей (LES,
Многообразие алгебраических моделей при- DES) есть метод фильтрования турбулентности и
стеночной турбулентности, ряд которых рассмотрен является относительно универсальным, но требует
в настоящей работе, их ограничения и недостатки эффективных алгоритмов и 107 1011 узлов расчет-
свидетельствуют об отсутствии универсальной мо- ной сетки и, следовательно, суперкомпьютеров для
дели. С теоретической и практической точек зрения решения нестационарных уравнений гидродинамики
возникла необходимость как прямого численного [42, 60]. Несмотря на то, что полученные результаты
моделирования турбулентных течений, так и в раз- открывают некоторую перспективу, необходимо
работке дифференциальных моделей пристеночной подчеркнуть, что концепция крупных турбулентных
турбулентности различного уровня, учитывающих вихрей требует дальнейшего обоснования.
перенос турбулентной энергии, её генерацию, дис- Следует отметить большой вклад А. А. При-
сипацию и более тонкие эффекты, масштаб турбу- ходько [42] в математическое моделирование при
лентности [34, 35, 38, 39, 42, 59, 60, 61, 67, 68, 81]. решении задач аэродинамики и тепломассообмена и
Имеются большые трудности прямого числен- в разработку новых технологий математического
ного моделирования пристеночной турбулентности моделирования. В [42] проведен анализ современ-
(DNS), несмотря на отдельные успехи, которые ных методов моделирования пристеночной турбу-
обсуждены А. Ф. Курбатским [60] и А. А. Приходь- лентности, трех методов замыкания при численных
ко [42]. Этот метод, основанный на численной реа- решениях уравнений Навье-Стокса, их достоинства
лизации уравнений Навье-Стокса с выделением и ограничения, анализ методов дискретизации рас-
«устойчивой» и «пульсационной» частей решения, четной области, проведено тестирование розработа-
содержит проблему разрешимости масштабов, в ных алгоритмов и программ. На основе работ [42,
частности, шаг разностной сетки при конечно- 86, 87, 89, 90] и ряда других А. А. Приходько создал
разностной аппроксимации уравнений Навье-Стокса в известной степени универсальное методологиче-
должен быть меньше микромасштаба А. Н. Колмо- ское направление на основе полных трехмерных
14 нестационарных и упрощенных уравнений Новье-

горова   3 
T
 ( T – коэффициент кинемати-
Стокса для численного решения задач аэрогидро-
ческой вязкости,  - скорость диссипации кинети- динамики и тепломассообмена.
ческой энергии турбулентности) [34, 60]. Возникает В [42] приведены результаты современных
необходимость решения уравнения Навье-Стокса на расчетов на основе уравнений Новье-Стокса с ис-
некотором динамическом интервале времени, кото- пользованием моделей турбулентной вязкости и
рый порядка крупномасштабных вихрей, а решение компютерной визуализации физических картин
нужно проводить при малом шаге времени [60]. Это обтекания турбулентных трехмерных сверхзвуко-
вызывает необходимость применения компьютеров вых отрывных течений при взаимодействии скачка
с чрезвычайно высокой памятью и быстродействи- уплотнения с пограничным слоем, при обтекании
ем, так как требует очень подробной сетки, состоя- трансзвуковым потоком профиля крыла с работаю-
щим авиадвигателем, при обтекании конуса под
щей из 1015  1017 узлов, а также имеются проблемы
большими углами атаки сверхзвуковым потоком,
с выбором начальных условий воспроизведения
треугольного крыла, цилиндра, установленного на
турбулентных движений малых масштабов [42, 60].
пластине.
Реализация с широким применением метода DNS
Большое развитие получили полудифференци-
возможна во второй половине XXI века [42].
альные, дифференциальные однопараметрические,
Метод моделирования крупных вихрей (LES и
двух- и трехпараметрические модели турбулентной
DES) состоит в том, что анизотропные крупные
энергии, импульса, тепла. В работе [91] проведено
энергосодержащие турбулентные вихри должны
тестирование ряда моделей турбулентности, вклю-
воспроизводиться достаточно точно путем числен-
чая полудифференциальные модели турбулентности
ного решения трехмерных нестационарных диффе-
Джонсона-Кинга [92] и Хортона [93]. В модели
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 29

Джонсона-Кинга [92] получено алгебраическое со- ная вязкость  т , являющаяся «нефизичной» вели-
отношение для турбулентной кинематической вяз- чиной и представляет собой некоторую параметри-
кости, включающей демпфирующий множитель, и зацию переноса субстанции [60], не учитываются
один из параметров, определяемый из решения сложные процессы генерации и диссипации кинети-
обыкновенного дифференциального уравнения. ческой энергии турбулентности, процессы турбу-
Полудифференциальные модели [92, 93] обеспечили лентной диффузии, нелокальность, неоднородность,
достаточно высокую точность расчетов продольных анизотропность пристеночной турбулентности,
распределений коэффициента сопротивления тре- имеется зависимость  т от состояния поля тече-
ния, формпараметра Н, профиля скорости на всей
ния [60].
области течения, в том числе вблизи точки отрыва
К настоящему времени большое развитие и
турбулентного пограничного слоя, что согласова-
экспериментальную проверку получили двухпара-
лось с опытными данными, приведенными в трудах
Стенфордской конференции [94], в которых также метрические дифференциальные E   (т. е. k   )
протестированы различные модели турбулентности. модели пристеночной турбулентности для дозвуко-
В работе [81] проведен анализ одно,- двух и вых и сверхзвуковых течений и E   (т. е. k   )
трехпараметрических моделей турбулентности при- модель, особенно E   модель. E   модель учи-
менительно к теплообмену в турбулентных присте- тывает порождение и диссипацию кинетической
ночных течениях. А. Н. Секундовым [96] разработа- энергии турбулентности. В E   модели учитыва-
на однопараметрическая модель пристеночной тур- ется порождение турбулентной энергии и завихрен-
булентности в виде дифференциального уравнения ность турбулентности. В E   модели   E / L -
для турбулентной вязкости на основе баланса кине- это «частота» пульсаций, где L - масштаб турбу-
тической энергии турбулентности с использованием лентности; Е - плотность кинетической энергии
турбулентной кинематической вязкости по турбулентности на единицу массы. Уравнение для
А. Н. Колмогорову [67] в виде  т  K  E / L и с маштаба турбулентности L в явном виде было полу-
учетом диссипации энергии турбулентности по чено Г. С. Глушко и совместно с уравнением для
турбулентной энергии Е использовано им для расче-
Ротта [95]   C1    E L2  C2  E3 2 L , где С1 и
та несжимаемого турбулентного пограничного
С2 – константы;  – кинематическая вязкость; слоя [98].
E  плотность кинетической энергии турбулентно- Уравнение для импульса турбулентности E  L
сти; L  масштаб турбулентности. Первый член впервые получено Ротта [95] и совместно с уравне-
описывает диссипацию кинетической энергии тур- нием для турбулентной энергии Е использовалось
булентности при числах Рейнольда ReL  1 , а вто- им при расчете турбулентных течений.
рой при ReL  1 , где ReL  u  L /  . В работе К настоящему времени разработаны различные
варианты дифференциальных двухпараметрических
А. Н. Секундова [96] получены результаты расчетов
моделей турбулентности, отличающиеся дополни-
в сжимаемом турбулентном пограничном слое о
тельным уравнением переноса для масштаба турбу-
логарифмическом профиле скорости, о распределе-
лентности, для скорости диссипации кинетической
нии турбулентной кинематической вязкости по
энергии турбулентности, для завихренности.
толщине пограничного слоя, о коэффициенте по-
Двухпараметрическая дифференциальная мо-
верхностного сопротивлени трения вблизи точки
дель турбулентности Колмогорова-Прандтля была
отрыва при gradPx  0 , о формпараметре Н, об ус- модифицирована Джонсом-Лаундером [99, 100] и
ловиях реламинаризации (обратного перехода) тур- представлена для плоского течения в виде:
булентного пограничного слоя при gradPx  0 и
достигнута удовлетворительная сходимость с опыт- E E   E 
u  v    (   Т )  
ными данными. x y y  y 
Следует отметить однопараметрические моде- 2 (5)
u  E1 2 
ли турбулентности Спаларта-Алмараса [97] и одно-  T ( )2      2   ;
параметрические модели Саффмена, Ни и Коважно- y  y 
го, обсужденные в [61], для сжимаемых тонких
      C1    T  
сдвиговых течений. u  v  (   Т )   
Общим недостатком полудифференциальных x y y  y  E
2 (6)
моделей пристеночной турбулентности [92, 93],
u  2  2u 
однопараметрических моделей турбулентности [96,  ( ) 2  C 2  2   T   .
y E  y 2 
61] является то, что в них моделируется турбулент-  
30 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

Здесь , u, v соответственно плотность, про- модель более справедлива вдали от обтекаемой


дольная и вертикальная составляющие скорости; стенки.
, T – соответственно молекулярная и турбулент- Значительное развитие получила дифференци-
альная двухпараметрическая модель пристеночной
ная кинематические вязкости; Е- кинетическая энер-
турбулентности E   (т. е. k   ) для дозвуковых
гия турбулентных пульсаций скорости, а  – её
и сверхзвуковых турбулентных пограничных слоев.
диссипация; С1 , С 2 – коэффициенты; x,y – про-
Величина  по Колмогорову есть «псевдозавихрен-
дольная и вертикальная координаты. ность», есть частота турбулентных пульсаций и
Численные раcчеты Джонса и Лаундера [99,
определяется зависимостью  E /L, где
100] по E   (т. е. k   ) модели формпараметра Н, L – масштаб турбулентности, имеющий смысл сред-
локального коэффициента сопротивления трения него размера крупномасштабных энергосодержащих
Cf 2 и числа Стантона St, определенного с учетом вихрей. Модель E   турбулентности реализована
эффекта реламинаризации (обратного перехода) в успешно, например в [38, 39, 41, 103]. В работах [38,
турбулентном пограничном слое при gradPx  0 , с 103] на основе численного решения уравнений На-
хорошей точностю согласовались с опытными дан- вье-Стокса с использованием E   модели присте-
ными других авторов [61]. По концепции длины ночной турбулентности в случае обтекания сверх-
пути перемешивания расчеты дали неудовлетвори- звуковым турбулентным потоком прямых и наклон-
тельные результаты для числа Стантона St на участ- ных ступенек на пластинах получено достаточно
ке реламинаризации. хорошее согласование расчетных и опытных данных
E   (т. е. k   ) модель широко применялась о распределении статического давления на поверх-
для расчета характеристик сверхзвуковых двухмер- ности, о коэффициенте сопротивления трения и о
ных и трехмерных турбулентных отрывных течений профилях скорости при отсутствии и наличии отры-
различных типов. Соответствующие результаты ва потока. Результаты сравнения расчетных и опыт-
авторов из ИТПМ СО РАН и других авторов пред- ных данных обсуждены также в [41].
ставлены в [41]. В работах [101, 102] по ряду харак- Среди двухпараметрических дифференциаль-
теристик получено удовлетворительное согласова- ных E   моделей пристеночной турбулентности
ние с экспериментальными методами. достаточно часто используется модель Ф. Р. Менте-
Несмотря на широкое использование E   мо- ра [39], показавшая в ряде случаев преимущества в
дели, в ней содержится ряд принципиальных недос- сравнении с алгебраической моделью и с различны-
татков [60]: 1) имеются трудности моделирования ми модификациями двухпараметрических E  
неравновесных турбулентных течений, в которых моделей при наличии положительного градиента
гипотеза локального равновесия не выполняется, давления gradPx  0 для несжимаемых течений [91].
т. е. порождение турбулентной энергии не равно ее В аэродинамике и теплофизике получила раз-
диссипации; 2) плохо моделируются течения типа витие трехпараметрическая дифференциальная мо-
пограничного слоя над криволинейными и вра- дель пристеночной турбулентности, особенности
щающимися поверхностями с заметным влиянием которой и результаты численных расчетов характе-
линий тока на механизм турбулентного переноса ристик пристеночных турбулентных течений обсу-
субстанций; 3) имеются трудности моделирования ждены в [81]. Модель с тремя уравнениями переноса
сверхзвуковых двухмерных и трехмерных отрывных позволяет уточнить описание турбулентных течений
течений при gradPx  0 ; 4) требуется усовершенст- за счет увеличения числа уравнений. Ханжалик и
вование этой модели турбулентности, в частности Лаундер применили трехпараметрическую модель
для закрученных течений, например в камерах сго- турбулентности для двухмерного турбулентного
рания, за счет моделирования корреляций пульса- пограничного слоя. Эта модель получила названия
ций давления, а также источникового члена в урав- uvk модели, так как в ней рассматриваются урав-
нении переноса для  . нения переноса кинетической энергии турбулентно-
Несмотря на имеющиеся недостатки E   (т. е. сти «k», касательного напряжения uv и скорости
k   ) модели, отмеченные, например в [41, 60], диссипации кинетической энергии турбулентности
полученые на основе этой модели результаты расче- «». В трехпараметрической модели используется
тов сложных несжимаемых и сжимаемых присте- точное уравнение переноса для полного тензора
ночных турбулентных течений [99-102] позволяют напряжений Рейнольдса.
сделать вывод о перспективности E   модели с В [61] обсужден метод инвариантного модели-
учетом дальнейшего ее усовершенствования. Эта рования пристеночной турбулентности, включая
сжимаемые течения. Для двухмерного турбулентно-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 31

го пограничного слоя с gradPx  0 замыкание урав- турбулентности для расчета конвективного тепло-
нений с учетом корреляций второго порядка приво- обмена в поглощающе-излучающих пограничных
дит к системе из десяти уравнений. Это уравнения слоях, которые описываются интегро-
неразрывности, импульса, энергии и уравнения дифференциальными уравнениями значительно
переноса пульсационных моментов второго порядка более сложными, чем уравнения Навье-Стокса.
В целом, для решения самых сложных задач
u 2 , v 2 , w 2 , uv, v, u, 2 , где  - пульсация темпера- аэрогазодинамики, тепло- и массообмена примени-
туры. Несмотря на ряд достижений этого метода по тельно к сверх- и гиперзвуковым объектам при их
результатам численных расчетов для сверхзвукового безотрывном и отрывном обтекании перспективы
турбулентного пограничного слоя при числах Маха имеют двух- и трехпараметрические дифференци-
потока M  3; 3,5 коэффициента трения, каса- альные модели пристеночной турбулентности, а
тельного напряжения, профиля скорости, согла- также инвариантное моделирование. Прямое чис-
сующихся с опытными данными [61], этот метод ленное моделирование турбулентности относится к
требует усовершенствования и широкой экспери- отдаленной перспективе.
ментальной проверки для условий gradPx  0 и В современной аэродинамике сверх- и гипер-
звуковых скоростей важное значение имеют надеж-
gradPx  0 , неизотермичности, сжимаемости.
ные данные о распределении статического давления
Большой вклад в моделирование турбулентно- на обтекаемых поверхностях объектов для расчета
сти и расчет турбулентных высокотемпературных аэродинамических нагрузок, сопротивления поверх-
пристеночных течений внес В. М. Иевлев [68]. ностного трения, аэродинамического качества, теп-
В. М. Иевлевым была поставлена проблема о влия- ловых потоков, для определения режима обтекания
нии теплового излучения на турбулентные пульса- и формирования отрыва пристеночного погранично-
ции температуры в такого типа течениях и получе- го слоя. В связи с некоторыми ограничениями урав-
ны первые расчетные результаты. Работы расчетно- нений Навье-Стокса, обсужденными во введении
го характера по этой проблеме Н. А. Рубцова, настоящей работы, отсутствием универсальных
Б. С. Петухова, В. И. Найденова и С. А. Шиндина, алгебраических и дифференциальных моделей тур-
Р. Висканта, И. А. Ватутина и Б. А. Коловандина булентности при их многообразии, проанализиро-
обсуждены в [104]. В работе А. И. Леонтьева и ванных выше, наличием в аэродинамике сверх- и
А. М. Павлюченко [104] эффект влияния переноса гиперзвуковых скоростей масштабных эффектов,
ИК излучения на среднеквадратичные пульсации обусловленных тем, что в аэродинамических трубах
температуры в турбулентном пограничном слое не моделируются прежде всего числа Рейнольдса в
СО 2 на сильно отражающей пластине при воздей- условиях полета летательных аппаратов, одновре-
ствии внешнего потока излучения впервые под- менно числа Рейнольдса и Маха, являющиеся важ-
твержден экспериментально на основе интеграции нейшими критериями подобия, и температурный
фактор, вибрации и деформации конструкций, рабо-
теоретических соотношений  T '2   f (T y) ,
тающие двигатели, а наличие в сверх- и гиперзвуко-
полученных из уравнений переноса для  v'T '  и вых аэродинамических трубах акустического поля в
 T '2  для чисел ReL  1 , и высокоточных опыт-
их рабочих частях не позволяет получить надежные
данные о числах Рейнольдса в начале ламинарно-
ных данных о профилях средней температуры в
турбулентного перехода и длине зоны перехода, о
поле ИК излучения в СО2, измеренных с помощью
начале реламинаризации турбулентного погранич-
микротермометра сопротивления с золоченой ного слоя, невозможно получить достоверные дан-
вольфрамовой нитью толщиной 20 микронов и ап-
ные о характеристиках сверх- и гиперзвуковых ле-
проксимированных сглаживающим кубическим
тательных аппаратов, в частности, это относится к
сплайном для корректного определения производ- распределению статического давления на обтекае-
ной T  y в вязком тепловом подслое, в буферной мых поверхностях [3, 22, 23, 27, 53].
зоне и в области турбулентного ядра пристеночного Особую роль в этих условиях играют аэрофи-
пограничного слоя. При этом в пределах теплового зические и аэродинамические эксперименты [35,
подслоя и буферной зоны ИК излучение приводило 726, 4449, 52, 105], в которых получены досто-
как к увеличению среднеквадратичных пульсаций верные данные о различных характеристиках транс,-
 T '2  , так и к уменьшению  T '2  в СО2 в зави- сверх- и гиперзвуковых пристеночных течений.
Выше была отмечена роль распределений статиче-
симости от расстояния до обтекаемой пластины.
ского давления на обтекаемых поверхностях летных
Полученные в [104] результаты указывают на
объектов в связи с проблемой масштабных эффек-
необходимость модернизации известных моделей
тов. В обзорной статье авторов [105] проведен ана-
32 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

лиз методов диагностики и результаты измерений М-100 имела 40 каналов, опрос датчиков осуществ-
многочисленных характеристик транс,- сверх- и лялся через 18мс. Ошибка измерений статического
гиперзвуковых летных комплексов различного на- давления по длине головной части М-100 составляла
значения, включая измерения распределений давле- 3%, что является большим достижением, и опреде-
ния на обтекаемых поверхностях трансзвуковых лялась качеством телеметрии [3]. Для исключения
самолетов ЦАГИ [52] и С-130 [105], ракетного аэ- влияния аэродинамического нагрева головной части
рофизического комплекса типа М-100 [3, 23], КЛА- М-100 на бортовые измерительные системы и на
МИ «Спейс-Шаттл» [4, 7, 17, 18], на ракетах косми- датчики давления ДМИ, прежде всего на их мем-
ческого назначения в условиях вывода на орбиту браны, все системы и датчики ДМИ были термоста-
[44, 45]. тированы с помощью эффективной термоизоляции.
Научное и практическое значение имеют ре- Следует отметить, что измеренный с использо-
зультаты измерения температуры и статического ванием датчика Холла угол атаки объекта типа
давления по длине головной части ракетного науч- М-100 [3] в полете с погрешностью 0,3 был близок
но-исследовательского аэрофизического комплекса к нулю для времени полета  22 с. [12].
типа М-100, созданного на базе метеоракеты, в диа- В работе [3] летные данные о распределении
пазоне изменения числа Маха набегающего потока статического давления на головной части аэрофизи-
1, 4  M   4, 2 , числа Рейнольдса ReL,  0,8 108 в ческого комплекса типа М-100 приведены в виде
условиях аэродинамического нагрева при наличии зависимостей Е в милливольтах от времени по
траектории для 4 точек по длине от х=0,243 м до
турбулентного пограничного слоя и его реламина-
ризации, работающего двухступенчатого двигателя х=0,487 м. В работе [23] приведена зависимость
статического давления Pw на головной части ком-
твердого топлива (РДТТ), продольного ускорения
плекса М-100 в полете от числа Маха набегающего
a  32g и вибраций корпуса [3, 8, 9, 1113, 22, 23].
потока в диапазоне 1, 4  M   4, 2 с использовани-
Статическое давление в 7 точках по длине головной
части объекта типа М-100 измерялось с помощью ем данных из [3] и зависимости числа Маха М от
индуктивных дифференциальных малогабаритных времени на траектории.
датчиков ДМИ в диапазоне их функционирования Следует отметить, что в [3] приведены летные
от -1 до +3 кг/см2. С целью создания опорного дав- данные о распределениях во времени температуры
ления для датчиков ДМИ в летных условиях ис- стенки головных частей ракетных аэрофизических
пользовалась герметичная емкость с заданным дав- комплексов типа М-100 и «Облако» в различных
точках по их длине в условиях работающих двига-
лением 1105 Н/м2. Тарировка датчиков ДМИ прове-
телей твердого топлива (РДТТ). Эти результаты
дена в лабораторных условиях. Они вибропрочны,
были использованы в работах А. М. Павлюченко и
виброустойчивы и выдерживают перегрузку до 100g
в любом направлении. ДМИ содержат магнитные соавторов [813, 16, 1924, 27] для проверки в лет-
цепи двух катушек и мембрану в качестве чувстви- ных условиях асимптотической теории турбулент-
тельного элемента, которая под действием избыточ- ного пограничного слоя академиков РАН С. С. Ку-
ного давления деформируется. При этом индуктив- тателадзе и А. И. Леонтьева [9, 24, 27, 66], теории
ное сопротивление одной катушки увеличивается, а турбулентных пятен Эммонса для зоны ламинарно-
другой уменьшается на величину, пропорциональ- турбулентного перехода пограничного слоя [8,
ную перемещению мембраны. Напряжение разба- 1922], для получения летных данных о числах
ланса моста пропорционально сопротивлению плеч, Рейнольдса в начале ламинарно-турбулентного пе-
следовательно, и измеряемому давлению. Длина рехода на головной части объекта типа «Облако»
трасс отбора статического давления с обтекаемой [2022] и в начале реламинаризации (обратного
поверхности М-100 составила 150 мм и их инерци- перехода) турбулентного пограничного слоя на
онность по данным исследований в импульсной объекте типа М-100 [23, 24], для широкой проверки
трубе ИТПМ СО РАН не превышала 10мс. Сигналы градиентного критерия устойчивости сжимаемых
от 7 датчиков ДМИ поступали на электронный ком- течений академика РАН Н. Н. Яненко и д. ф.-м. н.
мутатор. Блок согласования преобразовывал анало- С. А. Гапонова [16], для создания экономичных
говые сигналы датчиков ДМИ (100 мВ) в импуль- («быстрых») методик расчета температуры стенки
сы, манипулирующие частотой 800 кГц передатчи- объектов типа М-100 и «Облако» [2024] с учетом
ка. Прием телеметрического сигнала осуществлялся сжимаемости, неизотермичности, ламинарно-
радиолокационной станцией, которая одновремен- турбулентного перехода и эффекта реламинариза-
но фиксировала координаты М-100. Телеметриче- ции в пристеночных пограничных слоях.
ская информация записывалась с помощью фото- В соответствии с комплексной постановкой за-
приставки радиолокационной станции. Телеметрия дачи проводится сравнение распределения статиче-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 33

ского давления на головной части аэрофизического Маха M  4, 5 , Рейнольдса ReL,  0,8 108 при
ракетного комплекса типа М-100 на основе летного
наличии неизотермичности и сжимаемости течения.
эксперимента [3, 23] и численного метода расчета с
Численное моделирование обтекания головной
использованием уравнений Навье-Стокса в рамках
программного комплекса ANSYS CFX с целью его части объекта типа М-100 выполнено в программ-
ном комплексе ANSYS CFX V.15.1 путем решения
верификации и расширения на сложные условия
уравнений Навье-Стокса, осредненных по Рей-
обтекания головной части М-100. Важное значение
имеет сравнение результатов расчета статического нольдсу. На рис.1 представлена головная часть аэ-
рофизического комплекса [3] без двухступенчатого
давления на М-100 на основе комплекса ANSYS
двигателя РДТТ.
CFX и газодинамической формулы Ньютона, обос-
нованной в [53] теоретически и для летных условий,
и варианта метода характеристик и конических те-
чений, разработанного в [107] и проверенного для
летных условий в [53].
SST (базовая модель) модель турбулентности
Ментера [108] приобрела достаточную известность.
В работе [109] Ершова С. В. и др. проведено сравне-
ние результатов расчетов по SST модели Ментера и
модели Болдвина-Ломакса [79] турбулентных тече-
ний в аксиальной турбине. SST модель Ментера
(Shear Stress Transport – модель переноса сдвиговых
напряжений) была использована в программном
продукте CFX-TASCflow как удачная модель, осно-
ванная на двух дополнительных дифференциальных
уравнениях.
Программный продукт ANSYS использован в
[110] для численного моделирования сверхзвуково-
го отрывного течения в трактах современных воз-
душно-реактивных двигателей. Версия программно-
го продукта ANSYS CFX успешно апробирована для
численного моделирования характеристик каналь-
ных диффузоров центробежных компрессоров в
[111] и в [112], при численном решении задачи о
характеристиках лопаточного диффузора и в обеих
работах получено согласование с опытными данны-
ми авторов.
Принимая во внимание достаточно широкое
применение программного продукта ANSYS CFX и Рис. 1. Головная часть аэрофизического комплекса
хорошо зарекомендовавшие k   модель турбу- типа М-100 [3]
лентности Ментера [39] и варианты моделей турбу-
лентности этого автора [108, 109], в настоящей ра- Данные зависимости числа Маха М и сответ-
боте на основе поставленной задачи, во-первых, ственно числа Рейнольдса набегающего потока из-
проведен численный расчет распределения давления вестны из летных экспериментов М-100 [3].
на поверхности головной части ракетного аэрофи- Система уравнений, включающих осредненные
зического комплекса типа М-100, летные данные о по Рейнольдсу уравнения Навье-Стокса, имеет вид:
котором представлены в [3, 23, 53], во-вторых, осу- U
 (U  U)  p   (τ  U   U )  F ,
ществлено сравнение результатов численных расче- t
тов с летными данными. Такая задача решается 
  (U )  0 , (7)
впервые, что позволяет расширить диапазон приме- t
нения программного комплекса ANSYS CFX не где U – осредненное по времени поле скоростей,
только, например, для сверхзвуковых течений в  – плотность среды, p – статическое давление,
трактах воздушно-реактивных двигателей [110], для
 – тензор вязких напряжений, U  U - тензор
течений в элементах центробежных компрессоров
[111, 112], но и для ракетного аэрофизического ком- рейнольдсовых напряжений, F – вектор объемных
плекса типа М-100 [3, 12, 23, 24] в диапазоне чисел сил.
34 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

Эти уравнения дополняются уравнением энер- где α1 – константа модели турбулентности,


гии F2 – функция переключения (подобно F1), Ω – за-
вихренность в турбулентном потоке.
 (h* ) p Численный расчет статического давления по
    (Uh* ) 
t t (8) длине головной части объекта типа М-100 прово-
   (T)    (U  τ )  U  F, дился в стационарной постановке со схемой дискре-
тизации высокого разрешения. В качестве гранич-
ных условий на входе задавались скорость набе-
где h – полная энтальпия;  – коэффициент тепло-
гающего потока, статическое давление и статиче-
проводности газа; Т – статическая температура газа.
ская температура окружающей атмосферы. Задава-
Тензор рейнольдсовых напряжений определя- лась степень турбулентности потока.
ется согласно гипотезе Буссинеска:
При расчете сверхзвукового обтекания голов-
ной части М-100 граничные условия на выходе из
 u u j  2  u  расчетной области в ANSYS CFX не требуется зада-
U  U   t  i    k   t i  ij , (9)
 x j xi  3   xi  вать. На боковых границах расчетной области зада-
 
вались атмосферные значения давления и темпера-
туры. Применялась тетраэдральная сетка с призма-
где  t – турбулентная вязкость; ui , u j – компонен- тическими пристеночными слоями, состоявшая из
ты вектора скорости; x i , x j – пространственные 1823404 элементов. Количество пристеночных слоев
составляло 25. Часть расчетной сетки представлена
координаты; k – кинетическая энергия турбулент-
на рис. 2.
ных пульсаций; ij – символ Кронекера.
В данной работе для замыкания уравнений На-
вье-Стокса использована двухпараметрическая по-
луэмпирическая SSТ модель турбулентности Мен-
тера [39]. Транспортные уравнения этой модели
имеют вид:

      k 
t
 k  
x j
ku j  
x j
   t  
k  x j 

 Pk  k;
       
t
  
x j

u j  
x j
   t  
  x j 

2 k  
 (1  F1 )   Pk  2 , (10)
2   x j x j k

где μ – динамическая (молекулярная) вязкость,


k , ,  , 2 , ,  – константы модели турбу-
лентности, Pk – член генерации турбулентной энер-
гии, F1 – весовая эмпирическая функция, которая
обеспечивает плавный переход от k-ω модели в
пристеночной области к k-ε модели вдали от сте-
нок.
Особенностью модели турбулентности Менте-
ра (в отличие от других k-ω моделей) является при-
менение следующего соотношения, лимитирующего
величину турбулентной вязкости и позволяющего
более точно моделировать отрыв потока при поло-
жительном продольном градиенте давления:
Рис. 2. Расчетная сетка численного расчета
параметров обтекания головной части
  1  k
t  , (11) аэрофизического комплекса типа М-100
max(1; F2 ) на основе программного комплекса ANSYS CFX
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 35

Рис. 3. Визуализация результатов численного Рис. 6. Расчетные данные о распределении


расчета скорости потока в окрестности головной статического давления по длине головной части
части аэрофизического комплекса типа М-100 объекта типа М-100 при числе М=1,6 (H=1500 м;
на основе программного комплекса ANSYS CFX T=277,60K ; Р=83521,5 Па;  =1,016 кг/м3;
a=334,0 м/c; V=534,4 м/c)

Рис. 4. Визуализация результатов численного


расчета чисел Маха потока в окрестности головной
части аэрофизического комплекса типа М-100 Рис. 7. Расчетные данные о распределении статиче-
на основе программного комплекса ANSYS CFX ского давления по длине головной части объекта
типа М-100 при числе М=2,6 ( H=2500 м;
T=271,80K ; Р=74680,2 Па;  =0,928 кг/м3;
a=330,4 м/c; V=859,1 м/c)

На рис. 3 - 5 для примера приведены расчетные


газодинамические картины обтекания головной
части (без двухступенчатого двигателя твердого
топлива) ракетного аэрофизического комплекса
типа М-100 [3]. Параметры на входе составляли:
давление 98000 Па, температура 273 К, скорость
600 м/с. Шероховатость поверхности 1,6 мкм.
В соответствии с газодинамическими особен-
ностями обтекания головной части комплекса типа
М-100 на рис. 6-8 представлены расчетные данные о
Рис. 5. Визуализация результатов численного распределениях статического давления по длине
расчета плотности потока в окрестности головной головной части объекта типа М-100 (рис. 1) соответ-
части аэрофизического комплекса типа М-100 ственно при числах Маха потока М=1,6; 2,6; 3,6 с
на основе программного комплекса ANSYS CFX указанием полетных высот и соответствующих им
значений параметров сиандартной атмосферы. Эти
36 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

данные для объектов ракетного типа с использова- Маха 1, 4  M  4, 2 набегающего потока, которые
нием комплекса ANSYS CFX получены впервые. согласуются между собой.

Рис. 8. Расчетные данные о распределении статиче- Рис. 9. Сравнение данных по статическому


ского давления по длине головной части объекта давлению на головной части аэрофизического
типа М-100 при числе М=3,6 ( М=3,6; H=4000 м; комплекса типа М-100 в точке Х=0,243 м в зависи-
T=262,00K ; Р=61637,5 Па;  =0,794 кг/м3 ; мости от числа Маха: 1 – летный эксперимент,
a=324,5 м/c; V=1168,2 м/c) 2 – расчет с использованием комплекса ANSYS CFX

На первом этапе на рис. 9 проведено прямое


сравнение результатов расчета статического давле-
ния на головной части аэрофизического комплекса
типа М-100 на основе программного комплекса
ANSYS CFX с использованием SSТ модели турбу-
лентности Ментера с данными летного эксперимен-
та [3, 23] на этом объекте в зависимости от числа
Маха набегающего потока. Данные, приведенные на
рис. 9, свидетельствуют о хорошем согласовании
расчетных и летных значений статического давле-
ния на головной части М-100.
На втором этапе на рис.10 проведено сравнение
расчетных данных авторов на основе программного
продукта ANSYS CFX с использованием описаной Рис. 10. Сравнение данных по статическому давле-
выше SSТ модели турбулентности Ментера [39] нию на головной части аэрофизического комплекса
распределений статического давления на головной типа М-100 во время полета и на основе расчета:
части объекта типа М-100 в точке Х=0,243 м в зави- 1 – данные летного эксперимента; 2 – расчет
симости от числа Маха потока с расчетными дан- с использованием комплекса ANSYS CFX и SSТ
ными по газодинамической формуле Ньютона, все- модели турбулентности Ментера; 3 – расчет
сторонне обоснованной теоретически по методам методом характеристик и конических течений;
расщепления и установления [53], на основе летных 4- расчет с использованием газодинамической
формулы Ньютона
экспериментов на объекте типа М-100 [3] и по мето-
ду характеристик и конических течений в работе
Особое значение имеет хорошее согласование
авторов [53].
на рис. 9 расчетных данных статического давления
На рис. 10 представлены результаты расчетов
на головной части объекта типа М-100 по методу
статического давления с помощью программного
ANSYS CFX с использованием SSТ модели турбу-
комплекса ANSYS CFX и SSТ модели турбулентно-
лентности Ментера и летных данных о статическом
сти Ментера, с использованием газодинамической
давлении на головной части М-100, представленных
формулы Ньютона, метода характеристик и кониче-
в [3, 23].
ских течений и летных данных [3, 23] о статическом
Таким образом, впервые научно обосновано
давлении на головной части ракетного аэрофизиче-
расширение области успешного применения про-
ского комплекса типа М-100 в зависимости от числа
граммного комплекса ANSYS CFX, включающего
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 37

уравнения Навье-Стокса и SSТ модель турбулентно- плекса типа М-100 в рамках ANSYS CFX и резуль-
сти Ментера, для расчета статического давления на татов летного эксперимента о статическом давлении
таком сложном объекте, каким является ракетный на этом комплексе при числах Маха 1, 6  M   3, 6
аэрофизический комплекс типа М-100, движущийся и показан достаточно высокий уровень согласования
по траектории при числах Маха M  4, 5 , Рей- расчетных и летных данных.
нольдса ReL,  108 набегающего потока, с про- 4. На втором этапе комплексного исследования
осуществлено тестирование результатов расчета
дольным ускорением a  32g в условиях аэродина- статического давления на головной части объекта
мического нагрева, работающего двигателя твердого типа М-100 на основе программного комплекса
топлива из 2х ступеней, вибраций. Прямое измере- ANSYS CFX при различных числах Маха
ние распределения давления на головной части ра- 1, 6  M   3, 6 путем сравнения с результатами
кетного комплекса типа М-100 осуществлено в этих
расчетов по газодинамической формуле Ньютона,
условиях.
по методу характеристик и конических течений,
Хорошее согласование расчетных данных и ре-
обоснованных теоретически и экспериментально
зультатов летного эксперимента на объекте типа
авторами в [53], и показана надежность численных
М-100 (рис. 9, 10) свидетельствуют об эффективно-
расчетов в рамках ANSYS CFX.
сти как использованного программного продукта
5. Результаты проведенного комплексного ис-
ANSYS CFX, так и SSТ модели турбулентной вязко-
следования расширяют диапазон применения про-
сти Ментера, а также о слабом влиянии работающих
граммного комплекса ANSYS CFX и SST модели
двигателей и процессов за донным срезом объекта
пристеночной турбулентности Ментера для расчета
М-100 на статическое давление на поверхности его
статического давления на обтекаемых поверхностях
головной части, так как при проведенном численном
при проектировании высокоскоростных объектов
моделировании была рассмотрена только головная
типа летного аэрофизического комплекса М-100 [3,
часть М-100 (см. рис. 1) с сохранением всех пара-
12, 23].
метров при натурном полете по траектории.

Литература
Выводы
I. Проблемы создания сверх- и гиперзвуковых
1. Впервые проведено комплекное исследова- объектов и результаты экспериментов
ние распределения статического давления на голов- на летных комплексах
ной части ракетного аэрофизического комплекса
типа М-100 в диапазоне чисел Маха потока 1. Trimpi, R. L. Modern fluid dynamics of super-
1, 4  M  4, 5 , Рейнольдса ReL,  108 , ускорения sonic and hypersonic flight [Text] / R. L. Trimpi // AIAA
a  32g в условиях аэродинамического нагрева на Paper.–1980. – № 80–0862 (Техническая информация
ЦАГИ. – 1981. – № 10. – С. 1-13).
основе интеграции численного метода расчета в
2. Hypersonic airbreathing missile concepts under
рамках програмного комплекса ANSYS CFX, вклю-
study at Langley [Text] / I. L. Hunt, P. I. Jonston, I. M.
чающего уравнения Навье-Стокса и двухпараметри-
Cubboge at all // AIAA Paper. – 1982. – № 316.
ческую SST модель пристеночной турбулентности
– P. 19-31.
Ментера, и результатов летного эксперимента на
3. Павлюченко, A. M. Летные измерения тем-
М-100 и показана эффективность такого исследова-
пературы и давления на спасаемых головных частях
ния.
метеоракет типа М-100 и “Облако” [Текст] /
2. Проведен физический анализ различных ал-
А. М. Павлюченко, О. А. Брагин, А. А. Тютин // Изв.
гебраических, полудифференциальных, одно,- двух
СО АН СССР. – Сер. техн. наук. – 1983. – № 3,
и трехпараметрических моделей пристеночной тур-
Вып 1. – С. 46–54.
булентности, обсуждены их возможности и ограни-
4. Зоби, Э. В. Анализ полученных во втором по-
чения, сделан вывод о преимуществах двухпарамет-
лете КЛАМИ «Спейс Шаттл» экспериментальных
рической SST модели пристеночной турбулентности
данных по тепловым потокам и переходу от лами-
Ментера для использования в программном ком-
нарного к турбулентному пограничному слою
плексе ANSYS CFX с целью решения поставленной
[Текст] / Э. В. Зоби // Аэрокосмическая техника.
в статье проблемы.
– 1984. – Т. 2, № 3. – С. 110–118.
3. На первом этапе комплексного исследования
5. Erlich, Е. Probing in flight the boundary layer
проведено прямое сравнение результатов численно-
of the supersonic airplane Mirage-IV [Text] / Е. Erlich
го расчета распределения статического давления на
// La Rech. Aerospac. – 1968. – № 122. – P. 11–19.
головной части ракетного аэрофизического ком-
38 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

6. Павлюченко, А. М. Моделирование аэроди- 15. Снодграсс, P. Б. Полетные испытания по


намического нагрева и вибраций осесимметричных определению аэродинамического нагрева и точки
тел при M   5,0 на основе физических эксперимен- перехода ламинарного пограничного слоя в турбу-
тов и расчетов на ЭВМ [Текст] / А. М. Павлюченко, лентный на носовой конической части ракеты “Ви-
В. И. Стыцюк, О. А. Брагин // Известия СО АН кинг- 10” [Текст] / Р. Б. Снодграсс // Вопросы ра-
СССР. – Сер техн. наук. – 1983. – № 13, вып. 3. кетной техники. – 1957. – № 1. – С. 28.
– С. 10-16. 16. Leontjev, A. I. Gradient Criteria of Transition,
7. Зоби, Э. B. Сопоставление результатов рас- Relaminarization and Friction Drag in Supersonic
четов турбулентных течений различными ме- Boundary Layers in Flying Objects at Heat Transfer
тодами с данными измерений теплоотдачи в лабо- [Теxt] / A. I. Leontjev, A. M. Pavluchenko // Proc. of the
раторных и летных испытаниях [Текст] / 10-th Int. Heat Transfer Conf. Brighton. – 1994.
Э. В. Зоби, Р. А. Грейвс // Ракетная техника и кос- – V. 3. – P. 41.
монавтика. – 1977. – Т. 15, № 7. – С. 7-21. 17. Трокмортон, Д. А. Анализ результатов из-
8. Pavluchenko, A. M. Laminar-Turbulent Transi- мерений теплових потоков на подветренной сторо-
tion, Relaminarization, Separated Flows, Interaction of не орбитального спускаемого корабля [Текст] /
Transition and Separation on Rocket Cones Two Types Д. А. Трокмортон, Э. В. Зоби // Аэрокосмическая
in a Trajectory Flight at ReL,  108 , M   4,5 , a  32g техника. – 1984. – Т. 2, № 11. – С. 51–58.
18. Трокмортон, Д. А. Нагрев наветренной
[Text] / А. М. Pavluchenko, О. А. Bragin, А. А. Туutin,
стороны крыла орбитальной ступени, обусловлен-
A. N. Popkov // Proc. of Int. Conf. Meth. Aerophys.
ный взаимодействием скачков уплотнения [Текст] /
Research. Pt. III. Novosibirsk: Inst. of Theor. and Appl. Д. А. Трокмортон, Л. К. Хартунг // Аэрокосмическая
Mechanics. Siberian Branch of the Russia Academy of
техника. – 1986. – Т. 2, № 9. – С. 34.
Sci. – 1998. – Р. 213.
19. Павлюченко, А. М. Об эффективности те-
9. Pavluchenko, A. M. Heat Transfer and Skin
ории пятен Эммонса в зоне ламинарно-
Friction of Axisymmetric Objects Under Real Condi- турбулентного перехода в сверхзвуковых погранич-
tions for ReL,  108 M  5, 0 [Text] / A. M. Pavlu- них слоях при наличии теплообмена и пористого
chenko // Heat Transfer. Soviet Research. – 1993. отcоса [Текст] / А. М. Павлюченко // Новосибирск :
– V. 25, no. 3. – P. 329. Препринт – ИТПМ СО РАН, 1992. – № 20-92. – 35 с.
10. Павлюченко, А. М. Теплообмен на метеора- 20. Леонтьев, А. И. К обобщению модели тур-
кете типа "Облако” при наличии отрыва погранич- булентных пятен Эммонса для области ламинарно-
ного слоя [Текст] / А. М. Павлюченко, А. А. Тютин, турбулентного перехода при наличии тепло-и мас-
А. В. Кораблев // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. сообмена в летных и наземных условиях [Текст] / А.
наук. – 1984. – Вып. I, № 4. – С. 52. И. Леонтьев, А. М. Павлюченко // Теплофизика и
11. Павлюченко, А. М. Аэрофизические экспе- аэромеханика. – 1997. – Т. 4, № 4. – С. 353–367.
рименты на метеоракете типа М-100 в условиях 21. Павлюченко, А. М. Численный метод обра-
отрыва турбулентного пограничного слоя перед ботки летного теплового эксперимента на метео-
ступенькой [Текст] / А. М. Павлюченко, О. А. Бра- ракете типа "Облако” с учетом теории турбу-
гин, Г. А. Тучков // Изв. СО АН СССР. – Сер. техн. лентных пятен Эммонса [Текст] / А. М. Павлючен-
наук. – 1987. – Вып. 2, № 7. – С. 71–79. ко, Е. М. Максимова // Изв. СО АН СССР. Сер. техн.
12. Павлюченко, А. М. Исследование аэрофизи- наук. –1983. – Вып. 2, № 8. – С. 27–35.
ческих и динамических характеристик на летном 22. Леонтьев, А. И. Ламинарно-турбулентный
осесимметричном комплексе с головной частью переход в сверхзвуковых пограничных слоях на лет-
многоразового использования [Текст] / А. М. Пав- ном осесимметричном аэрофизическом комплексе и
люченко, О. А. Брагин // Сиб. физ.- техн. журн. на модели в аэродинамической трубе при наличии
– 1992. – Вып. 1. – С. 66. теплообмена и отcоса воздуха [Текст] / А. И. Ле-
13. Pavluchenko, A. M. Heat Transfer and Char- онтьев, А. М. Павлюченко // Теплофизика высоких
acteristics Axisymmetric Rocket Nose Cones with Sepa- температур. – 2008. – Т. 46, № 4. – С. 596 – 622.
rationless and Separated Flows [Text] / A. M. Pavlu- 23. Леонтьев, А. И. К проблеме реламинариза-
chenko // Heat Transfer. Soviet Research.–1984. ции сверхзвуковых турбулентных пограничных слоев
– V. 4, no. 4. – P. 115. на осесимметричных телах в летных условиях при
14. Beckwith, I. E. A Survey of NASA Lengley наличии теплообмена [Текст] / А. И. Леонтьев, А.
studies on high-speed transition and the quiet tunnel М. Павлюченко // Теплофизика высоких темпера-
[Text] / I. E. Beckwith, M. H. Bertram // NASA–TM–X– тур. – 2004. – Т. 42, № 5. – С. 725 – 739.
2566. – 1972. – P. 67. 24. Максимова, Е. М. Сравнение расчетных и
летных данных по теплообмену для осесимметрич-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 39

ных тел, движущихся по траектории при M   5,0 мен // Ракетная техника и космонавтика.
[Текст] / Е. М. Максимова, А. М. Павлюченко // Изв. – 1980. – Т. 18, № 2. – С. 3-32.
СО АН СССР. Сер. техн. наук. – 1982. – Вып. 3, 35. Кутлер, П. Перспективы развития теоре-
№ 13. – С. 40. тической и прикладной вычислительной аэродина-
25. Various articles on the X-15 program / Avia- мики [Текст] / П. Кутлер // Аэрокосмическая тех-
tion Week. – 75,52 (November 20, 1961); 75,60 (No- ника. – 1985. – Т. 3, № 8. – С. 11–29.
vember 27, 1961); 77, 35 ( August 13, 1962); 78,38 36. Темам, Р. Уравнения Навье-Стокса. Теория
(June 10, 1963). и численный анализ [Текст] / Р. Темам. – М. : Мир,
26. Plattner, C. M. XB-70A Flight Research, Pat.2 1981. – 408 с.
[Text] / C. M. Plattner // Aviation Week. – 84,60 (June 37. Ковеня, В. М. Метод расщепления в задачах
13, 1966). газовой динамики [Текст] / В. М. Ковеня, Н. Н. Яне-
27. Павлюченко, А. М. До проблеми розрахунку нко. – Новосибирск : Наука, 1981. – 304 с.
теплообміну і опору тертя надзвукових осесимет- 38. Борисов, А. В. Численное моделирование
ричних об’єктів в умовах працюючих двигунів РДТП сверхзвуковых отрывных турбулентных течений
за наявності в пристінному прикордонному шарі [Текст] / А. В. Борисов // Прикладная механика и
ламінарно-турбулентного переходу, ефекту стис- техническая физика. – 1996. – Т. 37, № 4. – С. 89-97.
ловості і неізотермічності [Текст] / А. М. Павлю- 39. Menter, F. R. Zonal Two Equation k- Turbu-
ченко, О. М. Шийко // Системи озброєння і військо- lence Models for Aerodynamic Flows [Text] / F. R.
ва техніка. – Харків : ХУПС, 2013. – № 4(36). Menter // AIAA Paper, № 93-2906. – 1993. – P. 21.
– С. 107– 121. 40. Шлихтинг, Г. Теория пограничного слоя
[Текст] / Г. Шлихтинг. – М. : Наука, 1969. – 742 c.
II. К вопросам расчета характеристик 41. Развитие и верификация методов расчета
сверх- и гиперзвуковых течений. применительно к задачам сверхзвуковой аэродина-
мики [Текст] / А. А. Желтоводов, А. В. Борисов.
28. Пакет программ для научных исследований Н. Н. Федорова и др. // Препринт №7 – 87. – ИТПМ
в области аэродинамики и гидродинамики [Текст] / СО РАН, 1997. – 42 с.
Б. П. Колобов, Б. Г. Кузнецов, А. Н. Попков и др. // 42. Приходько, А. А. Современные технологии
Вопросы разработки и эксплуатации пакетов при- математического моделирования в аэрогидродина-
кладных программ. – Новосибирск : Изд-во ИТПМ мике и тепломассообмене [Текст] / А. А. Приходько
СО АН СССР, 1981. – С. 3–32. // Техническая механика. – Днепропетровск : ДГУ,
29. Аэродинамика ракет. Кн. 2. Методы аэро- 2009. – № 9. – С. 73-85.
динамического расчета [Текст] // ред. М. Хемш, 43. Hidalgo, H. Comparison Between Theory and
Дж. Нилсен. – М. : Мир, 1989. – 510 с. Flight Ablation Data [Text] / H. Hidalqo, L. P. Ka-
30. Патанкар, С. Тепло- и массоперенос в по- danoff // AIAA Journ. – 1963. – V. 1, № 1. – С. 64-80.
граничних слоях [Текст] / С. Патанкар, Д. Спол-
динг. – М. : Энергия, 1971. – 128 с. III. Летные эксперименты на транс,- сверх-
31. Алексин, В. А. Численный расчет турбу- и гиперзвуковых комплексах
лентного пограничного слоя с резким изменением
граничных условий [Текст] / В. А Алексин , В. Д Со- 44. Ибраева, И. И. Исследование границ начала
вершенный // Турбулентные течения. – М. : Наука, и конца ламинарно-турбулентного перехода в по-
1977. – С. 55 – 63. граничном слое в лётном эксперименте при выведе-
32. Сафаров, Р. А. Применение феноменологи- нии ракет космического назначения [Текст] / И. И.
ческих моделей к исследованию турбулентных по- Ибраева //Ученые записки ЦАГИ – 2005.– Т. XXXVI,
граничных слоев однородного и неоднородного газов № 1-2. – С. 70-79.
[Текст] / Р. А. Сафаров, Г. А. Тирский // Турбулент- 45. Юрченко, И. И. Турбулентно-ламинарный
ные течения. – М.: Наука. – 1977. – С. 42 –64. переход на поверхности ракет в условиях выведения
33. Гарбарук, А. В. Простая алгебраическая [Электронный ресурс] / И. И. Юрченко, И. Н. Кара-
модель турбулентности для расчета турбулентно- котин, А. С. Кудинов // Наука и образование: Элек-
го пограничного слоя с положительным перепадом тронный журнал МГТУ им. Н.Э. Баумана. – 2014. –
давления [Текст] / А. В. Гарбарук, Ю. В. Лапин, № 9. – С. 88-105.
М. Х. Стрелец // Теплофизика высоких температур. 46. Transition Experiments on Blunt Bodies with
– 1999. – Т. 37, №1. – С. 87. Distributed Roughness in Hypersonic Free Flight [Text]
34. Чэпмен, Д. Р. Вычислительная аэродинами- / D. C. Reda, M. C. Wilder, D. W. Bogdonoff, D. K.
ка и перспективы ее развития [Текст] / Д. Р. Чеп- Prabhu // Journal of Space and Rockets. – 2008. – vol.
45, no. 2. – P. 210-215.
40 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

47. Schneider, S. Laminar-Turbulent Transition on навтика и ракетодинамика. – М. : ВИНИТИ.


Reentry Capsules and Planetary Probes [Text] / – № 30. – С. 1–19).
S. Schneider // Journal of Spacecraft and Rockets.
– 2006. – vol. 43, no. 6. – P. 1153-1173. IV. Модели турбулентности и методы расчета
48. Kuntz, D. W. Boundary-Layer Transition and турбулентных течений
Hypersonic Flight Testing [Text] / D. W. Kuntz, D. L. 58. Круглов, Б. П. Достижения и проблемы со-
Potter // Journal of Spacecraft and Rockets. – 2008. временной аэродинамики сверхзвуковых и гиперзву-
– vol. 45, no. 2. – P. 184-192. ковых скоростей [Текст] / Б. П. Круглов // ОНТИ
49. Flight Tests of a Supersonic Natural Laminar ЦАГИ. – М., 1981. – № 10. – С. 1-13.
Flow Airfoil [Digital resource] / M. A. Frederick, D. W. 59. Фрост, У. Турбулентность. Принципы и
Banks, G. A. Garzon, J. R. Matisheck // NASA Technical применения [Текст] / У. Фрост, Т. Моулден. – М. :
Reports Server (NTRS). Technical Report. NASA/TM- Изд-во «Мир», 1980. – 526 с.
2015-218940, DFRC-E-DAA-TN28448. ID: 60. Курбацкий, А. Ф. Моделирование нелокаль-
20160000701. Jan. 13, 2016. – 29 p. ного переноса импульса и тепла [Текст] / А. Ф.
50. Желтухин, Н. А. Научные проблемы созда- Курбацкий. – Новосибирск : Изд-во «Наука», 1988.
ния летного научно-исследовательского аэрофизи- – 240 с.
ческого комплекса [Текст] / Н. А. Желтухин, А. М. 61. Турбулентные течения в пограничном слое,
Павлюченко // Прикладная аэрогазодинамика и теп- феноменологические подходы и новые направления в
ловые процессы : сб. науч. тр. – Новосибирск : Изд- исследовании турбулентности (по материалам
во ИТПМ СО АН СССР, 1980. – С. 3-22. иностранной печати) / Обзоры. Переводы. Рефера-
51. Siemers, P. M. Space Shuttle Orbiter and ты. – М. : ОНТИ ЦАГИ, 1979. – №553. –135 с.
Aerodynamic Testing [Text] / P. M. Siemers , T. J. Lar- 62. Жигулев, В. Н. Возникновение турбулент-
son // AIAA Journ. – 1980. – V. 18, № 1. – P. 34-48. ности [Текст] / В. Н. Жигулев , А. А. Тумин. – Ново-
52. Исследование обтекания крыла самолета в сибирск : Изд. Наука, 1987. – 282 с.
полете и в аэродинамической трубе [Текст] / 63. Турбулентные течения / Под редакцией
Ю. А. Герасимов, В. С. Грачев, И. С. Кабуров и др. // академика В. В. Струминского. – М. : Наука, 1977.
Ученые записки ЦАГИ. – 1982. – Т. 13, № 3. –253 с.
– С. 1-11. 64. Лапин, Ю. В. Турбулентный пограничный
53. Павлюченко, А. М. Теоретичне обґрунту- слой в сверхзвуковых потоках газа [Текст] / Ю. В.
вання газодинамічної формули Ньютона і перевірка Лапин. – М. : Наука. – 1982. – 312 с.
її в льотних умовах обтікання головних частин дея- 65. Шлихтинг, Г. Возникновение турбулентно-
ких аерофізичних комплексів для чисел Маха М ≤ сти [Текст] / Г. Шлихтинг. – М. : Изд-во иностран-
5.0 та Рейнольдса ReL, ≤108 при наявності стисли- ной литературы. – 1962. – 201 с.
вості, неізотермічності, ламінарно-турбулентного 66. Кутателадзе, С. С. Тепломассообмен и
переходу і реламінарізації в пристінному погранич- трение в турбулентном пограничном слое [Текст] /
ному шарі [Текст] / А. М. Павлюченко, О. М. Шийко C. C. Кутателадзе, А. И. Леонтьев. – М. : Энергия.
// Авиационно-космическая техника и технология. – 1985. – 319 с
– 2015. – № 2(119). – С. 25 - 44. 67. Колмогоров, А. Н. Уравнения турбулентно-
54. Dudley, C. Future supersonic transport studies го движения несжимаемой жидкости [Текст] /
at aerospatiale [Text] / C. Dudley // SAE Techn. Paper. А. Н. Колмогоров // Изв. АН СССР. Сер. физ. н.
Ser. – 1990. – № 901890. – P. 1-9. – 1942. – Т. 6, № 1-2. – С. 56-58.
55. Shmitt, S. O. The challenge of X-30 flight test 68. Иевлев, В. М. Турбулентные движения вы-
[Text] / S. O. Shmitt, T. J. Wierbanowski, J. Jonson // сокотемпературных сплошных сред [Текст] / В. М.
The Society of experimental test pilots 1987. Report to Иевлев. – М. : Наука, 1975. – 256 с.
the aerospace profession. XXXI Symposium proceed- 69. Kline, S. J. The structure of Turbulent Bound-
ings. – September 23-26. – 1987. – P. 34-56. ary Layers [Text] / S. J. Kline, W. G. Reynolds, F. A.
56. Meyer, Robert R. A unique flight test facility: Schraub // Journ. Fluid Mech. – 1967. – V. 30.
description and results [Text] / Robert R. Meyer // ICAS – P. 25-37.
Proc. – 1982. 13-th Congr. Int. Counc. Aeron. Sci. / 70. Corino, E. R. A Visual Investigation of the
AIAA Aircraft Syst. and Technol. Conf. – 1982. Seattle. Wall Region in Turbulent Flow [Text] / E. R. Corino,
– 1982. – V. 1, S. I. – P. 433-448. R. S. Brodkey // Journ. Fluid Mech. – 1969. – V. 37.
57. Hamilton, H. H. Approximate method of pre- – P. 52-64.
dicting heating on the windward side of Spase Shattle 71. Кутателадзе, С. С. Основы теории тепло-
orbiter and comparison with flight date [Text] / H. H. обмена [Текст] / С. С. Кутателадзе. – М. : Атомиз-
Hhamilton //AIAA Pap. № 0823.–1982.– 14 p. (Астро- дат. – 1979. – 416 с.
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 41

72. Миллионщиков, М. Д. Некоторые проблемы Ю. В. Лапин // Теплофизика высоких температур. –


турбулентности и турбулентного теплообмена 2000. – Т. 38, № 3. – С. 458-467.
[Текст] / М. Д. Миллионщиков // Сб. «Турбулентные 86. Приходько, А. А. Компьютерные техноло-
течения». – М. : Изд. Наука. – 1974. – С. 5-18. гии в аэрогидродинамике и тепломассообмене
73. Cebeci, T. Calculation of compressible Adia- [Текст] / А. А. Приходько. – Киев : Наукова думка,
betic Turbulent Boundary Layers [Text] / T. Cebeci, 2003.– 382 с.
G. Mosinscis, A. M. Smith // AIAA Journ.– 1970. – V. 8. 87. Приходько, А. А. Применение метода рас-
№ 11. – P. 21-35. щепления и разностных аппроксимаций повышенной
74. Herring, H. J. A Method of Calculating Com- точности к численному решению задач механики
pressible Turbulent Boundary Layers [Text] / H. J. жидкости и газа [Текст] / А. А. Приходько, О. Б.
Herring, G. L. Mellor // NASA. – 1968.GR-1144. Полевой // Моделирование в механике.– 1992.
75. Viegas, J. R. Numerical Invistigation of Turbu- – Т. 6(23), № 3. – С. 108-115.
lence Models for Shock Separated Boundary Layer 88. Численный расчет аэрофизических харак-
Flows [Text] / J. R. Viegas, T. J. Coakley // AIAA Pa- теристик сверхзвуковых осесимметричных объек-
per. – 1974. № 44. – P. 35-49. тов с использованием лётных данных в граничных
76. Patancar, S. V. Heat and Mass Transfer in условиях [Текст] / А. М. Павлюченко, Е. М. Макси-
Boundary Layers [Text] / S. V. Patancar, D. B. Spolding мова, А. Н. Попков и др. // Моделирование в механи-
// Morgan-Grampian.– London, 1967. – 205 p. ке : сб. науч. тр. – Новосибирск, 1990. – Т. 4(21),
77. Saffman, P. G. Turbulence Model Prediction № 1. – С. 136.
for Turbulent Boundary Layers [Text] / P. G. Saffman, 89. Приходько, А. Н. Особенности расчета
D. C. Wilcox // AIAA Journ. – 1974. – V. 12. отрывных течений при интерференции простран-
– P. 541-546. ственных скользящих скачков уплотнения и турбу-
78. Maise, G. Mixing Length and Kinematic Vis- лентного пограничного слоя [Текст] / А. А. При-
cosity in Compressible Boundary Layer [Text] / ходько, О. Б. Полевой // Механика жидкости и газа.
G. Maise, H. McDonnald // AIAA Journ. – 1968. – V. 6, Методы исследования аэротермодинамических
№1. – P. 35-57. характеристик гиперзвуковых летательных аппа-
79. Baldwin, B. Thin Layer approximation and al- ратов. – М. : ЦАГИ, 1992. – С. 166-167.
gebraic model for separated turbulent flows [Text] / 90. Приходько, А. А. Численное моделирование
B. Baldwin, H. Lomax // AIAA Paper. – 1978. сверхзвуковых интерференционных течений на ос-
– №78-257. – 559 p. нове уравнений Навье-Стокса [Текст] / А. А. При-
80. Себичи, Т. Расчет сжимаемого турбу- ходько // Моделирование в механике. – 1989.
лентного пограничного слоя при наличии тепло- и – Т. 3 (20), № 5. – С. 145-150.
массообмена [Текст] / Т. Себичи // Ракетная тех- 91. Гарбарук, А. Ф. Применение обратного
ника и космонавтика.– 1971. – Т. 9, № 6. – С. 121- метода решения уравнений пограничного слоя для
129. тестирования моделей турбулентности [Текст] /
81. Петухов, Б. С. Турбулентность в теории А. В. Гарбарук, Ю. В. Лапин, М. Х. Стрелец // Теп-
теплообмена [Текст] / Б. С. Петухов // Сб. «Тепло- лофизика высоких температур.– 1998. – Т. 36, № 4.
массообмен–IV». Проблемные доклады IV Всесоюз- – С. 607-616.
ной конференции по тепломассообмену. – Часть 1. 92. Johnson, D. A. Mathematically Simple Turbu-
– Минск, 1981. – С. 20-51. lence Closure Model of Attached and Separated Turbu-
82. Chen, K. K. Extension of Emmons Spot Theory lent Boundary Layers [Text] / D. A. Johnson, L. S. King
to flow on Blunt Bodies [Text] / K. K. Chen, N. A. Thy- // AIAA Journ. – 1985. – V. 23, №11. – P. 1684-1692.
son // AIAA Journ. – 1971. –V. 9, № 5. – P. 821. 93. Horton, H. P. Invariant Imbedding Algorithms
83. Таблицы стрельбы осколочно-фугасными for Inverse Boundary Layer Problems [Text] / H. P.
реактивными снарядами М-21ОФ [Текст]. – М. : Horton // Queen Mary and Westfield College. Univer-
Военное издательство министерства обороны sity of London. UK. – 1994.– QMW-EP1102. –10 p.
СССР, 1975. – 96 с. 94. Complex Turbulent Flows / Proc. of the 1980-
84. Лабусов, А. Н. Четырехпараметрическая 1981 Stanford – AFOSR – HTTM Conf. on Complex
двухслойная алгебраическая модель переходного Turbulent Flows // Ed. S. I. Kline, B. I. Cantwell, G. M.
пограничного слоя на плоской пластине [Текст] / Lilley.– Stanford : Dept. of Mech. Eng. Stanford Univ,
А. Н. Лабусов, Ю. В. Лапин // Теплофизика высоких 1981.– V. 1-3. – P. 632, P. 416, P. 503.
температур. – 1996. – Т. 34, № 6.– С. 942-948. 95. Rotta, I. C. Turbulent Shear Layer Prediction
85. Лабусов, А. Н. Алгебраическая модель тур- of the Basis of the Transport Equations for the Reynolds
булентного пограничного слоя на выпуклой криволи- Stresses [Text] / I. C. Rotta // Theor. And Apl. Mech.
нейной поверхности [Текст] / А. Н. Лабусов, – Berlin,1973. –P. 295-308.
42 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

96. Секундов, А. Н. Применение дифференци- 106. Anderson, J. D. A survey of modern research


ального уравнения для турбулентной вязкости к in hypersonic aerodynamics [Text] / J. D. Anderson //
анализу плоских неавтономных течений [Текст] / AIAA-84-1578. – 24 p.
А. Н. Секундов // Изв. АН СССР. МЖГ. – 1971. 107. Складова опору тиску аеродинамічного
– № 5. – С. 119. коефіцієнту лобового опору артилерійського снаря-
97. Spalart, P. R. A one-equation turbulence mod- да [Текст] / О. М. Шийко, П. В. Полениця., І. В.
el for aerodynamic flows [Text] / P. R. Spalart, S. R. Коплик та ін. // Системи озброєння і військова тех-
Allmaras // La Recherhe Aerospatiale.– 1994. – № 1. ніка. – Харків : ХУПС, 2010. – № 1. – С. 108–117.
– P. 5-21. DOI: 10.2514/6.1992-439. 108. Menter, F. R. Two-Equation Eddy-Viscosity
98. Глушко, Г. С. Турбулентный пограничный Turbulence Models for Enginiring Applications [Text] /
слой на плоской пластине в несжимаемой жидко- F. R. Menter // AIAA Journ. – 1994. –Vol. 32, № 8.
сти [Текст] / Г. С. Глушко // Изв. АН СССР. Меха- – P. 1598-1605.
ника.– 1965. – № 4.– С. 13-23. 109. The comparison of Performance of the Men-
99. Jones, W. P. The prediction of Laminarization ter Shear Stress Transport and Baldwin–Lomax Models
on with a Two-Equation of Model Turbulence [Text] / with Respect to CFD Prediction of Losses in HP Axial
W. P. Jones, B. E. Launder // Int. Journ. Heat Mass Turbine Stages [Text] / P. Lampart, S. Yershov, A. Ru-
Transfer.– 1972. – V. 5. – P. 301-304. sanov at al. // Technologies for Fluid / Thermal / Struc-
100. Jones, W. P. The Calculation of Low- tural / Chemical Sistems with Industrial Applications.
Reynolds Number Phenomena a Two-Equatin Model of ASME.– 2001. –Vol. 424-2. – P. 1-12.
Turbulence [Text] / W. P. Jones, B. E. Launder // Int. 110. Булат, П. В. Особенности применения мо-
Journ. Heat Mass Transfer. – 1973. – V. 16. – P. 1119- делей турбулентности при расчете течений в
1130. сверхзвуковых трактах перспективных воздушно-
101. The possibilites of numerical simulation of реактивных двигателей [Текст] / П. В. Булат, О. Н.
shock waves / Boundary layer interaction in supersonic Засухин, Н. В. Продан // Двигатель.– 2012. – Т. 79,
and hypersonic flows [Text] / D. D. Knight, A. V. Bo- № 1.– С. 20-23.
risov, C. C. Horstman, A. A. Zheltovodov, G. S. Settles // 111. Kalinkevich, N. V. Flow and perfomence in-
Int. Conf. on the Methods of Aerophys. Research: Proc. vestigation of the specially designet channel diffuser of
Pt. 1. Novosibirsk. Russia. Aug. 31 – Sept. 4 1992. – centrifugal compressor [Text] / N. V. Kalinkevich, A. V.
Novosibirsk, 1992.– P. 164-170. Skorik // Proceedings of the 8-th International Confer-
102. Horstman, C. C. Numerical simulation of ence on Compressors and their Systems: 9-10 Septem-
shock waves / expansion fans-turbulent boundary layer ber 2013. – 2013. – P. 489-500.
interaction [Text] / C. C. Horstman, A. A. Zheltovodov 112. The design of vaned diffuser of centrifugal
// Int. Conf. on the Methods of Aerophys. Research: compressors based on the given velocity distribution
Proc. Pt. 2. Novosibirsk. Russia. August 22 – 26 1994. [Text] / N. Kalinkevich, A. Smirnov, O. Obukhov,
– Novosibirsk, 1994. – P. 118-125. A. Skorik // Proceedings of the 7-th International Con-
103. Борисов, А. В. Расчет турбулентных от- ference on Compressors and their Systems. – London,
рывных течений на основе метода повышенного UK. – 2011. – P. 61-69.
поpядка аппроксимации [Текст] / А. В. Борисов, 113. Шенг. Численный анализ сверхзвукового
Н. Н. Федорова // Теплофизика и аэромеханика. турбулентного пограничного слоя на основе различ-
– 1995. – Т. 2, № 3. – С. 253-268. ных моделей вихревой вязкости [Текст] / Шенг,
104. Леонтьев, А. И. К проблеме влияния пере- Хенки, Дуойер // Ракетная техника и космонавтика.
носа ИК излучения на поле температуры и ее тур- – 1973. – Т. 11, № 12. – С. 34-52.
булентные пульсации в оптически тонком турбу-
лентном пограничном слое [Текст] / А. И. Леонть- References
ев, А. М. Павлюченко // Теплофизика и аэромехани-
ка. – 1998. – Т. 5, № 4.– С. 451-467. I. Problems of creation of super- and hypersonic
105. Павлюченко, А. М. Методы диагностики и objects and results of experiments on flight complexes
результаты измерений характеристик транс,-
сверх,- и гиперзвуковых комплексов различных типов 1. Trimpi, R. L. Modern fluid dynamics of super-
в лётных условиях [Текст] / А. М. Павлюченко, А. Н. sonic and hypersonic flight. AIAA Paper, 1980, no. 80–
Шийко // Авиационно-космическая техника и техно- 0862, 1981, no. 10, pp. 1-13.
логия. – Харків : Національний аерокосмічний 2. Hunt, I. L., Jonston, P. I, Cubboge, I. M. at all.
університет ім. М. Є. Жуковського «ХАИ». – 2016. Hypersonic airbreathing missile concepts under study at
– № 3.– С. 68-91. Langley. AIAA Paper,1982, no. 316, pp. 19-31.
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 43

3. Pavlyuchenko, A. M., Bragin, O. A., Tjutin, A. 11. Pavlyuchenko, A. M., Bragin, O. A., Tuchkov,
A. Letnye izmereniya temperatury i davleniya na G. A. Aerofizicheskie eksperimenty na meteorakete tipa
spasaemykh golovnykh chastyakh meteoraket tipa M-100 v usloviyakh otryva turbulentnogo pogranich-
M100 i «Oblako» [Flight measurements of temperature nogo sloya pered stupen'koy [Aero physical experiments
and pressure on the rescued head parts of M100 and on the M-100 meteorocket in the conditions of a
"Cloud" meteorockets]. Izv. SO AN SSSR: Ser. Texn. separation of a turbulent boundary layer before a step].
Nauk, 1983, no. 3, vol. 1, pp. 46-54. Izv. SO AN SSSR: Ser. Texn. Nauk, 1987, vol. 2, no. 7,
4. Zobi, E. V. Analiz poluchennykh vo vtorom pp. 71-79
polete KLAMI «Speys Shattl» eksperimental'nykh 12. Pavlyuchenko, A. M., Bragin, O. A.
dannykh po teplovym potokam i perekhodu ot Issledovanie aerofizicheskikh i dinamicheskikh
laminarnogo k turbulentnomu sloyu [The analysis of the kharakteristik na letnom osesimmetrichnom komplekse
experimental data received in the second flight of s golovnoy chast'yu mnogorazovogo ispol'zovaniya
Space Shuttle on thermal streams and transition from [Research of aero physical and dynamic characteristics
laminar to a turbulent layer]. Aerokosmicheskaya on a flight axisymmetric complex with head part of
tekhnika, 1984, vol. 2, no. 3, pp. 110-118. reusable use]. Sibirskiy fiz.- tekhn. zhurnal, 1992, vol. 1,
5. Erlich, E. Probing in flight the boundary layer of pp. 66-78.
the supersonic airplane Mirage – IV. La Rech. Aero- 13. Pavluchenko, A. M. Heat Transfer and Charac-
spac, 1968, no. 122, pp. 1-19. teristics Axisymmetric Rocket Nose Cones with Separa-
6. Pavlyuchenko, A. M., Stycyuk, V. I., Bragin, O. tionless and Separated Flows. Heat Transfer Research,
A. Modelirovanie ae'rodinamicheskogo nagreva i vi- 1984, vol. 4, no.4, pp. 329 -337.
bracij osesimmetrichnyx tel pri M   5,0 na osnove 14. Beckwith, I. E., Bertram, M. H. A Survey of
fizicheskogo experimenta i raschetov na EVM [ Model- NASA Lengley studies on high-speed transition and the
ing of aerodynamic heating and vibrations of axisym- quiet tunnel. NASA–TM–X–2566, 1972, pp. 67.
metric bodies at M   5,0 on the basis of a physical 15. Snodgrass, R. B. Poletnye ispytaniya po
opredeleniyu aerodinamicheskogo nagreva i tochki
experiment and calculations on computers]. Izvestiya
perekhoda laminarnogo pogranichnogo sloya v
SO AN SSSR: Ser Texn. Nauk, 1983, no. 13, vol. 3, pp.
turbulentnyy na nosovoy konicheskoy chasti rakety
10-16.
«Viking-10» [Flight tests by definition of aerodynamic
7. Zobi, E. V., Grejvs, R. A. Sopostavlenie
heating and a point of transition of a laminar boundary
rezul'tatov raschetov turbulentnykh techeniy
layer in turbulent on nasal conic part of the Viking-10
razlichnymi metodami s dannymi izmereniy
rocket]. Voprosy raketnoy tekhniki, 1957, no. 1, pp. 28-
teplootdachi v laboratornykh i letnykh ispytaniyakh
39.
[Comparison of results of calculations of turbulent
16. Leontjev, A. I. Gradient Criteria of Transition,
flows by various methods with data of measurements of
Relaminarization and Friction Drag in Supersonic
heat emission in laboratory and flight researches].
Boundary Layers in Flying Objects at Heat Transfer.
Raketnaya tekhnika i kosmonavtika, 1977, vol. 15, no. 7,
Proc. of the 10-th Int. Heat Transfer Conf. Brighton,
pp. 7-21.
1994, vol. 3, pp. 41.
8. Pavlyuchenko, A. M. Laminar – turbulent tran-
17. Trokmorton, D. A., Zobi, E. V. Analiz
sition, relaminarization, separated flows, interaction of
rezul'tatov izmereniy teplovykh potokov na
transition and separation on rocket cones two types in
podvetrennoy storone orbital'nogo spuskaemogo
trajectory flight at Re L,  10 8 , M   4,5 , a < 32g.
apparata [The analysis of results of measurements of
Proc. of Int. Conf. on the Meth. Aerophys. Research. Pt. thermal streams on lee side of the orbital lander].
III. Novosibirsk: Inst. of Theor. and Appl. Mechanics, Aerokosmicheskaya tekhnika. 1984, vol. 2, no. 11, pp.
Sibirian Branch of the Russia Academy of Sci., Novosi- 51-58.
birsk, 1998, pp. 213-230. 18. Trokmorton, D. A., Khartung, L. K. Nagrev
9. Pavluchenko, A. M. Heat Transfer and Skin navetrennoy storony kryla orbital'noy stupeni,
Friction of Axisymmetric Objects Under Real Condi- obuslovlennyy vzaimodeystviem skachkov uplotneniya
tions for ReL,  108 M  5, 0 . Heat Transfer. Soviet [The heating of a windward side of a wing of an orbital
Research, 1993, vol. 25, no. 3, pp. 329. step caused by interaction of jumps of consolidation].
10. Pavlyuchenko, A. M., Tyutin, A. A., Korablev, Aerokosmicheskaya tekhnika, 1986, vol. 2, no. 9, pp.
A. V. Teploobmen na meteorakete tipa «Oblako» pri 34-45.
nalichii otryva pogranichnogo sloya [Heat exchange on 19. Pavlyuchenko, A. M. Ob e'ffektivnosti teorii
the "Cloud" meteorocket in the presence of boundary pyaten E'mmonsa v zone laminarno-turbulentnogo per-
layer separation]. Izv. SO AN SSSR: Ser. Tekhn. Nauk, exoda v sverxzvukovyx pogranichnix sloyax pri nalichii
1984, vol. 1, no. 4, pp. 52-60. teploobmena i poristogo otosa [About efficiency of the
44 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

theory of spots of Emmons in a zone of laminar and lemi rozrakhunku teploobmіnu і oporu tertya nadz-
turbulent transition in supersonic boundary layeres in vukovikh osesimetrichnikh ob’єktіv v umovakh prat-
the presence of heat exchange and a porous suction]. syuyuchikh dvigunіv RDTP za nayavnostі v pristіn-
Novosibirsk, Preprint, ITPM SO RAN Publ., 1992, no. nomu prikordonnomu sharі lamіnarno-turbulentnogo
20-92, p. 35. perekhodu, efektu stislivostі і neіzotermіchnostі [To a
20. Leont'ev, A. I., Pavlyuchenko, A. M. K ob- problem of calculation of heat exchange and resistance
obshheniyu modeli tur-bulentnyx pyaten E'mmonsa dlya of friction of supersonic axisymmetric objects in the
oblasti laminarno-turbulentnogo perexoda pri nalichii conditions of the working JESF (jet engine of solid fuel)
teplo- i mas-soobmena v letnyx i nazemnyx uslovi¬yax engines in the presence in a boundary layer of laminar
[Generalization of the Emmons turbulent spot model for and turbulent transition, effect of compressibility and
the laminar-turbulent transition region in the presence of heating]. Sistemi ozbroєnnya і vіys'kova tekhnіka, 2013,
heat and mass transfer in flight and terrestrial condi- vol. 4 (36), pp. 107-120.
tions]. Teplofizika i aeromexanika. 1997, vol. 4, no. 4,
pp. 353–367. II. To questions of calculation of characteristics
21. Pavlyuchenko, A. M. Chislennyj metod obra- of super- and hypersonic currents.
botki letnogo teplovogo eksperimenta na meteorakete
tipa "Oblako” s uchetom teorii turbulentnyx pyaten 28. Kolobov, B. P., Kuznetsov, B. G., Popkov, A.
E'mmonsa [Numerical method of processing of a flight N. Paket programm dlya nauchnykh issledovaniy v
thermal experiment on the meteorocket of type "Cloud" oblasti aerodinamiki i gidrodinamiki [The software
taking into account the theory of turbulent spots of package for scientific researches in the field of aerody-
Emmons]. Izv. SO AN SSSR. Ser. texn. Nauk, 1983, vol. namics and hydrodynamics]. Voprosy razrabotki i ek-
2, no. 8, pp. 27–35. spluatatsii paketov prikladnykh program, Novosibirsk,
22. Leont'ev, A. I., Pavlyuchenko, A. M. Lami- ITPM SO AN SSSR Publ., 1981, pp. 3-32.
narno-turbulentnyy perekhod v sverkhzvukovykh pogra- 29. Khemsh, M., Nil'sen, D. Aerodinamika raket.
nichnykh sloyakh na letnom osesimmetrichnom aerofi- Kn. 2. Metody aerodinamicheskogo rascheta [Aerody-
zicheskom komplekse i na modeli v sverkhzvukovoy namics of rockets. Book 2. Methods of aerodynamic
trube pri nalichii teploobmena i otsosa vozdukha [La- calculation]. Moskow, Mir Publ., 1989. 510 p.
minar and turbulent transition in supersonic boundary 30. Patankar S. Teplo- i massoperenos v
layeres on a flight axisymmetric aero physical complex pogranichnix sloyax [Heat- and a masstransfer in boun-
and on model in a supersonic tube in the presence of dary layeres]. Moskou, Energiya Publ, 1971. 128 p.
heat exchange and a suction of air]. Teplofizika vysokikh 31. Aleksin, V. A., Sovershennyj, V. D. Chislennyj
temperature, 2008, vol. 46, no. 4, pp. 596-622. raschet turbulentnogo pogranichnogo sloya s rezkim
23. Leont'ev, A. I., Pavljuchenko, A. M. K izmeneniem granichnyx uslovij [ Numerical calculation
probleme relaminarizatsii sverkhzvukovykh turbulent- of a turbulent boundary layer with sharp change of
nykh pogranichnykh sloev na osesimmetrichnykh telakh boundary conditions]. Turbulentnye techeniya, Moskou,
v letnykh usloviyakh pri nalichii teploobmena [To a Nauka Publ., 1977, pp. 55-63.
problem of a relaminarization of supersonic boundary 32. Safarov, R. A., Tirskij G. A. Primenenie feno-
layeres on axisymmetric bodies in flight conditions in menologicheskix modelej k issledovaniyu turbulentnyx
the presence of heat exchange]. Teplofizika vysokikh pogranichnyx sloev odnorodnogo i neodnorodnogo
temperatur, 2004, vol. 42, no. 5, pp. 725-739. gazovov [Application the fenomology models to a re-
24. Maksimova, E. M., Pavlyuchenko, A. M. search of turbulent boundary layeres of uniform and
Sravnenie raschetnykh i letnykh dannykh po teplo- non-uniform gases] Turbulentnye techeniya, Moskow,
obmenu dlya osesimmetrichnykh tel, dvizhushchikhsya Nauka Publ., 1977, pp. 42- 64.
po traektorii pri M   5,0 [Comparison of settlement 33. Garbaruk, A. V., Lapin, Yu. V., Strelec, M. X.
and flight data on heat exchange for the axisymmetric Prostaya algebraicheskaya model' turbulentnosti dlya
bodies moving on a trajectory at M   5,0 ]. Izv. SO AN rascheta turbulentnogo pogranichnogo sloya s poloz-
hitel'nym perepadom davleniya [Simple algebraic model
SSSR: Ser. tekhn. Nauk, 1982, vol. 3, no. 13, pp. 40-52.
of turbulence for calculation of a turbulent boundary
25. Various articles on the X-15 program. Aviation
layer with positive pressure difference]. Teplofizika
Week. – 75,52 (November 20, 1961); 75,60 (November
vysokix temperature, 1999, vol. 37, no. 1, pp. 87- 98.
27, 1961); 77, 35 ( August 13, 1962); 78,38 (June 10,
34. Chepmen, D. R. Vychislitel'naya aerodinamika
1963).
i perspektivy ee razvitiya [Computing aerodynamics and
26. Plattner, C. M. XB-70A Flight Research, Pat.2.
prospects of her development]. Raketnaya tekhnika i
Aviation Week., 84, 60 (June 13, 1966).
kosmonavtika, 1980, vol. 18, no. 2, pp. 3-32.
27. Pavlyuchenko, A. M., Shijko, A. N. Do prob-
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 45

35. Kutler, P. Perspektivy razvitiya teoreticheskoy tion to surfaces of rockets in the conditions of removal].
i prikladnoy vychislitel'noy aerodinamiki [Prospects of Nauka i obrazovanie: E'lektronnyj zhurnal MGTU im.
development of theoretical and applied computing aero- N. E. Baumana, no. 9, 2014, pp. 88-105.
dynamics]. Aerokosmicheskaya tekhnika, 1985, vol. 3, 46. Reda, D. C., Wilder, M. C., Bogdonoff, D. W.,
no. 8, pp. 11-29. Prabhu, D. K. Transition Experiments on Blunt Bodies
36. Temam, R. Uravnenie Nav'e-Stoksa. Teoriya i with Distributed Roughness in Hypersonic Free Flight.
chislennyy analiz [Navier-Stokes's equation. Theory and Journal of Spacecraft and Rockets, 2008, vol. 45, no. 2,
numerical analysis]. Moskow, Mir Publ., 1981. 408 p. pp. 210-215.
37. Kovenya, V. M., Yanenko, N. N. Metod rassh- 47. Schneider, S. Laminar-Turbulent Transition on
chepleniya v zadachakh gazovoy dinamiki [Splitting Reentry Capsules and Planetary Probes. Journal of
method in problems of gas dynamics]. Novosibirsk, Spacecraft and Rockets, 2006, vol. 43, no. 6, pp. 1153-
Nauka Publ., 1981. 304 p. 1173.
38. Borisov, A. V. Chislennoe modelirovanie 48. Kuntz, D. W., Potter, D. L. Boundary-Layer
sverxzvukovyx otryvnyx turbulentnyx techenij [Nu- Transition and Hypersonic Flight Testing. Journal of
merical modeling of supersonic detachable turbulent Spacecraft and Rocket, 2008, vol. 45, no. 2, pp. 184-
flows]. Prikladnaya mexanіka i texnicheskaya fizika, 192.
1996, vol. 37, no. 4, pp. 89-97. 49. Frederick, M. A., Banks, D. W., Garzon, G. A.,
39. Menter, F. R. Zonal Two Equation k- Turbu- Matisheck, J. R. Flight Tests of a Supersonic Natural
lence Models for Aerodynamic Flows. AIAA Paper, № Laminar Flow Airfoil [Digital resource]. NASA
93-2906, 1993, pp. 21. Technical Reports Server (NTRS), Technical Report.
40. Shlixting, G. Teoriya pogranichnogo sloya NASA/TM-2015-218940, DFRC-E-DAA-TN28448, ID:
[Boundary layer theory]. Moskou, Nauka Publ., 1969. 20160000701, Jan. 13, 2016. 29 p.
742 p. 50. Zheltukhin, N. A., Pavlyuchenko, A. M.
41. Zheltovodov, A. A., Borisov, A. V., Fedorova, Nauchnye problemy sozdaniya letnogo nauchno-
N. N. i dr. Razvitie i verifikaciya metodov rascheta issledovatel'skogo aerofizicheskogo kompleksa
primenitel'no k zadacham sverxzvukovoj ae'rodinamiki [Scientific problems of creation of a flight research
[Development and verification of methods of aerophysical complex]. Prikladnaya aerogazodinamika
calculation in relation to problems of supersonic i teplovye protsessy: sb. nauch. tr., Novosibirsk, ITPM
aerodynamics]. Preprint no. 7 – 87. ITPM SO RAN SO AN SSSR Publ., 1980, pp. 3-22.
Publ., 1997. 42 p. 51. Siemers, P. M., Larson, T. J. Space Shuttle Or-
42. Prixod'ko, A. A. Sovremennye texnologii ma- biter and Aerodynamic Testing. AIAA Journ., 1980, vol.
tematicheskogo modelirovaniya v ae'rogidrodinamike i 18, no. 1, pp. 34-48.
teplomassoobmene [Modern technologies of mathe- 52. Gerasimov, Yu. A., Grachev, V. S., Kaburov,
matical modeling in aerohydrodynamics and a heatmass I. S. Issledovanie obtekaniya kryla samoleta v polete i v
exchange]. Texnicheskaya mexanika, Dnepropetrovsk, ae'rodinamicheskoj trube [Research of a flow of a wing
DGU, 2009, no. 9, pp. 73-85. of the plane in flight and in a wind tunnel]. Uchenye
43. Hidalgo, H., Kadanoff, L. P. Comparison be- zapiski CAGI, 1982, vol. 13, no. 3, pp. 1-11.
tween theory and flight ablation data. AIAA Journ. 53. Pavlyuchenko, A. M., Shijko, A. N. Teo-
1963, vol. 1, no. 1, pp. 64-80. retichne obgruntuvannya gazodinamіchnoї formuli
N'yutona і perevіrka її v l'otnikh umovakh obtіkannya
golovnikh chastin ryadu aerofіzichnikh kompleksіv dlya
III. Flight experiments on a trance- super- chisel Makha M  5, 0 ta Reynol'dsa ReL,  108
and hypersonic complexes
[Theoretical justification of a gasdynamic formula of
Newton and her check in flight conditions at a flow of
44. Ibraeva, I. I. Issledovanie granic nachala i kon-
head parts of a number of aerodynamic complexes for
ca laminarno-turbulentnogo perexoda v pogranichnom
sloe v lyotnom e'ksperimente pri vyvedenii raket kos- numbers Max M  5, 0 and Reynolds ReL,  108 ].
micheskogo naznacheniya [Research of borders of the Aviatsionno-kosmicheskaya tekhnika i tekhnologiya,
beginning and end of laminar and turbulent transition in 2015, vol. 2 (119), pp. 25-44.
the boundary layer in flight experiment at removal of 54. Dudley, C. Future supersonic transport studies
rockets of space appointment]. Uchenye zapiski CAGI, at Aerospatiale. SAE Techn. Paper. Ser., 1990, no.
2005, vol. XXXVI, no. 1-2, pp. 70-79. 901890, pp. 1-9.
45. Yurchenko, I. I., Karakotin, I. N., Kudinov, A. 55. Shmitt, S. O., Wierbanowski, T. J., Jonson, J.
S. Turbulentno-laminarnyj perexod na poverxnosti raket The society of experimental test pilots 1987. Report to
v usloviyax vyvedeniya [Turbulent and laminar transi-
46 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

the aerospace profession. XXXI Symposium proceed- high-temperature continuous environments]. Moskow.
ings, September 23-26. 1987, pp. 34-56. Nauka Publ., 1975. 256 p.
56. Meyer Robert, R. A unique flight test facility: 69. Kline, S. J., Reynolds, W. G., Schraub, F. A.
description and result. ICAS Proc. 1982: 13th Congr. The structure of Turbulent Boundary Layers. Journ.
Int. Counc. Aeron. Sci.; AIAA Aircraft Syst. and Tech- Fluid Mech., 1967, vol. 30, pp. 25-37.
nol. Conf., Seattle, 1982, vol. 1, s. I, pp. 433-448. 70. Corino, E. R., Brodkey, R. S. A Visual Investi-
57. Hamilton, H. H. Approximate method of pre- gation of the Wall Region in Turbulent Flow. Journ.
dicting heating on the windward side of Spase Shattle Fluid Mech., 1969, vol. 37, pp. 52-64.
orbiter and comparison with flight date. AIAA Pap. № 71. Kutateladze S. S. Osnovy teorii teploobmena
0823.–1982. 14 p. (Astronavtika i raketodinamika. [Bases of the theory of heat exchange]. Moskow, At-
Мoskow, VINITI Publ., no. 30, pp. 19). omizdat Publ., 1979. 416 p.
72. Millionshhikov, M. D. Nekotorye problemy
IV. Models of turbulence and methods turbulentnosti i turbulentnogo teploobmena [Some prob-
of calculation of sinuous flows lems of turbulence and turbulent heat exchange]. Sb.
«Turbulentnye techeniya», Moskow, Izd. Nauka Publ.,
58. Kruglov, B. P. Dostizheniya i problemy so- 1974, pp. 5-18.
vremennoj aеrodinamiki sverxzvukovyx i giperz- 73. Cebeci, T., Mosinscis, G., Smith, A. M. Calcu-
vukovyx skorostej [Achievements and problems of lation of compressible Adiabetic Turbulent Boundary
modern aerodynamics of supersonic and hypersonic Layers. AIAA Journ., 1970, vol. 8, no. 11, pp. 21-35.
speeds]. ONTI CAGI. Moskow, 1981, no. 10, pp. 1-13. 74. Herring, H. J., Mellor, G. L. A Method of Cal-
59. Frost, U. Turbulentnost'. Principy i prime- culating Compressible Turbulent Boundary Layers.
neniya. [Turbulence. Principles and applications] NASA Paper, 1968, GR-1144.
Moskow, Mir Publ, 1980. 526 p. 75. Viegas, J. R., Coakley, T. J. Numerical Invisti-
60. Kurbackij, A. F. Modelirovanie nelokal'nogo gation of Turbulence Models for Shock Separated
perenosa impul'sa i tepla [Modeling of notlocal transfer Boundary-Layer Flows. AIAA Paper, 1974, no. 44, pp.
of an impulse and heat]. Novosibirsk, Nauka Publ, 35-49.
1988. 240 p. 76. Patancar, S. V., Spolding, D. B. Heat and Mass
61. Turbulent flows in the boundary layer, phe- Transfer in Boundary Layers. Morgan-Grampian, Lon-
nomenological approaches and the new directions in a don, 1967. 205 p.
turbulence research (on materials of a foreign press). 77. Saffman, P. G., Wilcox, D. C. Turbulence
Reviews. Translations. Papers, ONTI CAGI Publ., Model Prediction for Turbulent Boundary Layers AIAA
Moskow, 1979, no. 553. 135 p. (In Russian). Journ., 1974, vol. 12, pp. 541-546.
62. Zhigulev, V. N., Tumin, A. A. Vozniknovenie 78. Maise, G., McDonnald, H. Mixing Length and
turbulentnosti [Turbulence emergence]. Novosibirsk, Kinematic Viscosity in Compressible Boundary Layer.
Nauka Publ., 1987. 282 p. AIAA Journ., 1968, vol. 6, no. 1, pp. 35-57.
63. Turbulentnye techeniya / Pod redakciej akade- 79. Baldwin, B., Lomax, H. Thin Layer approxi-
mika V. V. Struminskogo [Turbulent flows]. Moskow, mation and algebraig model for separated turbulent
Nauka Publ., 1977. 253 p. flows. AIAA Paper, 1978, no. 78-257, 559 p.
64. Lapin, Yu. V. Turbulentnyj pogranichnyj sloj v 80. Sebichi, T. Raschet szhimaemogo turbulent-
sverxzvukovyx potokax gaza [Turbulent boundary layer nogo pogranichnogo sloya pri nalichii teplo- i mas-
in supersonic streams of gas]. Moskow, Nauka Publ., soobmena [Calculation of the compressed turbulent
1982. 312 p. boundary layer in the presence of warm and a mass
65. Shlixting, G. Vozniknovenie turbulentnosti exchange ]. Raketnaya texnika i kosmonavtika., 1971,
[Turbulence emergence]. Moskow, Izd-vo inostrannoj vol. 9, no. 6, pp. 121-129.
literatury Publ., 1962. 201 p. 81. Petuxov, B. S. Turbulentnost' v teorii teploob-
66. Kutateladze, S. S., Leont'ev, A. I. Teplomas- mena [Turbulence in the theory of heat exchange]. Sb.
soobmen i trenie v turbulentnom pogranichnom sloe «Teplomassoobmen–IV». Problemnye doklady IV Vse-
[Heatmass exchange and friction in turbulent boundary soyuznoj konferencii po teplomassoobmenu., Part 1,
layer]. Moskow, Energiya Publ., 1985. 319 p. Minsk, 1981, pp. 20-51.
67. Kolmogorov, A. N. Uravneniya turbulentnogo 82. Chen, K. K. Extension of Emmons Spot The-
dvizheniya neszhimaemoj zhidkosti [Equations of the ory to flow on Blunt Bodies. AIAA Journ., 1971, vol. 9,
movement of the incompressible liquid]. Izv. AN SSSR. no. 5, pp. 821.
Ser. fiz. n., 1942, vol. 6, no. 1-2, pp. 56-58. 83. Tablicy strel'by oskolochno-fugasnymi reaktiv-
68. Ievlev, V. M. Turbulentnye dvizheniya vysoko- nymi snaryadami M-21OF. Moskow, Voennoe iz-
temperaturnyx sploshnyx sred [Turbulent movements of datel'stvo ministerstva oborony SSSR Publ., 1975. 96 p.
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 47

84. Labusov, A. N., Lapin, Yu. V. Chetyrex- testing of models of turbulence]. Teplofizika vysokix
parametricheskaya dvuxslojnaya algebraicheskaya temperatur, 1998, vol. 36, no. 4, pp. 607-616.
model' perexodnogo pogranichnogo sloya na ploskoj 92. Johnson, D. A., King, L. S. Mathematically
plastine [Four-parametrical two-layer algebraic model Simple Turbulence Closure Model of Attached and
of a transitional boundary layer on a flat plate]. Separated Turbulent Boundary Layers. AIAA Journ.,
Teplofizika vysokix temperatur, 1996, vol. 34, no. 6, pp. 1985, vol. 23, no. 11, p. 1684-1692.
942-948. 93. Horton, H. P. Invariant Imbedding Algorithms
85. Labusov, A. N., Lapin, Yu. V. Alge- for Inverse Boundary Layer Problems. Queen Mary
braicheskaya model turbulentnogo pogranichnogo sloya and Westfield College. University of London. UK, 1994,
na vypukloj krivolinejnoj poverxnosti [Algebraic model QMW-EP1102.
of a turbulent boundary layer on a convex curvilinear 94. Complex Turbulent Flows. Proc. of the 1980-
surface]. Teplofizika vysokix temperature, 2000, vol. 38, 1981 Stanford – AFOSR – HTTM Conf. on Complex
no. 3, pp. 458-467. Turbulent Flows. Ed. Kline, S. I., Cantwell, B. I., Lilley,
86. Prixod'ko A. A. Komp'yuternye texnologii v G. M. Stanford: Dept. of Mech. Eng. Stanford Univ,
ae'rogidrodinamike i teplomassoobmene [Computer 1981, vol. 1-3, pp. 632, pp. 416, pp. 503.
technologies in aerohydrodynamics and a heatmass 95. Rotta, I. C. Turbulent Shear Layer Prediction
exchange]. Kiev, Naukova dumka Publ., 2003. 382 p. of the Basis of the Transport Equations for the Reynolds
87. Prixod'ko, A. A., Polevoj, O. V. Primenenie Stresses. Theor. And Apl. Mech. Berlin, 1973, pp. 295-
metoda rasshhepleniya i raznostnyx approksimacij po- 308.
vyshennoj tochnosti k chislennomu resheniyu zadach 96. Sekundov, A. N. Primenenie differencial'nogo
mexaniki zhidkosti i gaza [Application of a method of uravneniya dlya turbulentnoj vyazkosti k analizu
splitting and differential approximations of the in- ploskix neavtonomnyx techenij [Application of the
creased accuracy to the numerical solution of problems differential equation for turbulent viscosity to the analy-
of mechanics of liquid and gas]. Modelirovanie v mex- sis of flat nonautonomous currents]. Izv. AN SSSR.
anike, 1992, vol. 6 (23), no. 3, pp. 108-115. MZhG, 1971, no. 5, pp. 119.
88. Pavlyuchenko, A. M., Maksimova, E. M., 97. Spalart, P. R., Allmaras, S. R.. A one-equation
Popkov, A. N. Chislennyy raschet aerofizicheskikh turbulence model for aerodynamic flow. La Recherhe
kharakteristik sverkhzvukovykh osesimmetrichnykh Aerospatiale, 1994, no. 1-5, pp. 5-21. DOI:
ob"ektov s ispol'zovaniem letnykh dannykh v 10.2514/6.1992-439.
granichnykh usloviyakh [Numerical calculation of 98. Glushko, G. S. Turbulentnyj pogranichnyj sloj
aerophysical characteristics of supersonic axisymmetric na ploskoj plastine v neszhimaemoj zhidkosti [Turbu-
objects with use of flight data in boundary conditions]. lent boundary layer on a flat plate in incompressible
Modelirovanie v mekhanike: Sb. nauch. tr., liquid]. Izv. AN SSSR. Mexanika, 1965, no. 4, pp. 13-23.
Novosibirsk, 1990, vol. 4 (21), no. 1, pp. 136-148. 99. Jones, W. P., Launder, B. E. The prediction of
89. Prixod'ko, A. N., Polevoj, O. B. Osobennosti Laminarization on with a Two-Equation of Model Tur-
rascheta otryvnyx techenij pri interferencii pros- bulence. Int. Journ. Heat Mass Transfer, 1972, vol. 5,
transtvennyx skol'zyashhix skachkov uplotneniya i pp. 301-304.
turbulentnogo pogranichnogo sloya [Features of calcu- 100. Jones, W. P., Launder, B. E. The Calculation
lation of detachable currents at an interference of the of Low-Reynolds Number Phenomena a Two-Equatin
spatial sliding jumps of consolidation and a turbulent Model of Turbulence. Int. Journ. Heat Mass Transfe,
boundary layer]. Mexanika zhidkosti i gaza. Metody 1973, vol. 16, pp. 1119-1130.
issledovaniya ae'rotermodinamicheskix xarakteristik 101. Knight, D. D., Borisov, A. V., Horstman, C.
giperzvukovyx letatel'nyx apparatov, Moskow, CAGI C., Zheltovodov, A. A., Settles, G. S. The possibilites of
Pupl., 1992, pp. 166-167. numerical simulation of shock waves / boundary layer
90. Prixod'ko, A. A. Chislennoe modelirovanie interaction in supersonic and hypersonic flows. Int.
sverxzvukovyx interferencionnyx techenij na osnove Conf. on the Methods of Aerophys. Research: Proc.
uravnenij Nav'e-Stoksa [Numerical modeling of super- Pt.1. Novosibirsk, Russia, August 31 – September 4,
sonic interferential currents on the basis of Navier- 1992, Novosibirsk, 1992, pp. 164-170.
Stokes's equations]. Modelirovanie v mexanike, 1989, 102. Horstman, C. C., Zheltovodov, A. A. Nu-
vol. 3(20), no. 5, pp. 145-150. merical simulation of shock waves / Expansion fans-
91. Garbaruk, A. F., Lapin, Yu. V., Strelec, M. X. turbulent boundary layer interaction. Int. Conf. on the
Primenenie obratnogo metoda resheniya uravnenij Methods of Aerophys. Research: Proc. Pt.2. Novosi-
pogranichnogo sloya dlya testirovaniya modelej birsk, Russia, August 22 – 26, 1994, Novosibirsk, 1994,
turbulentnosti [Application of the return method of the pp. 118-125.
solution of the equations of an boundary layer for 103. Borisov, A. V., Fedorova, N. N. Raschet tur-
48 ISSN 1727-7337. АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2017, № 3 (138)

bulentnyx otryvnyx techenij na osnove metoda povy- 109. Lampart, P., Yershov, S., Rusanov, A. at al.
shennogo poryadka approksimacii [Calculation of tur- The comparison of Performance of the Menter Shear
bulent detachable flows on the basis of a method of the Stress Transport and Baldwin–Lomax Models with
raised approximation order]. Teplofizika i aeromex- Respect to CFD Prediction of Losses in HP Axial Tur-
anika, 1995, vol. 2, no. 3, pp. 253-268. bine. Technologies for Fluid / Thermal / Structural /
104. Leont'ev, A. I., Pavlyuchenko, A. M. K prob- Chemical Sistems with Industrial Applications. ASME,
leme vliyaniya perenosa IK izlucheniya na pole tem- 2001, vol. 424-2, pp. 1-12.
peratury i ee turbulentnye pul'sacii v opticheski tonkom 110. Bulat, P. V., Zasuxin, O. N., Prodan, N. V.
turbulentnom pogranichnom sloe [To a problem of Osobennosti primeneniya modelej turbulentnosti pri
influence of transfer of radiation in the field of tempera- raschete techenij v sverxzvukovyx traktax perspektiv-
ture and its turbulent pulsations in optically thin turbu- nyx vozdushno-reaktivnyx dvigatelej [Features of appli-
lent interface]. Teplofizika i aeromexanika, 1998, vol. 5, cation of models of turbulence when calculating cur-
no. 4, pp. 451-467. rents in supersonic paths of perspective propulsion jet
105. Pavlyuchenko, A. M., Shijko, A. N. Metody engines]. Dvigatel, 2012, vol. 79, no. 1, pp. 20-23.
diagnostiki i rezul'taty izmerenij xarakteristik trans,- 111. Kalinkevich, N. V., Skorik, A. V. Flow and
sverx,- i giperzvukovyx kompleksov razlichnyx tipov v perfomence investigation of the specially designet
lyotnyx usloviyax [Methods of diagnostics and results channel diffuser of centrifugal compressor. Proceedings
of measurements of characteristics a trance, - over, - and of the 8-th International Conference on Compressors
hypersonic complexes of various types in flight condi- and their Systems: 9-10 September 2013, 2013, pp. 489-
tions]. Aviacionno-kosmicheskaya texnika i texnologiya, 500.
2016, no. 3, pp. 68-91. 112. Kalinkevich, N., Smirnov, A., Obukhov, O.,
106. Anderson, I. D. A survey of modern research Skorik, A. The design of vaned diffuser of centrifugal
in hypersonic aerodynamics. AIAA Pap., 84, no. 1578, compressors based on the given velocity distribution.
pp. 24. Proceedings of the 7-th International Conference on
107. Shiyko, O. M., Polenitsya, P. V., Koplik, I. V. Compressors and their Systems, London, UK, 2011, pp.
Skladova oporu tisku aerodinamіchnogo koefіtsієntu 61-69.
lobovogo oporu artilerіys'kogo snaryada [Making 113. Sheng, Xenki, Duojer. Chislennyj analiz
resistance of pressure of aerodynamic coefficient of sverxzvukovogo turbulentnogo pogranichnogo sloya na
front resistance of an artillery shell]. Sistemi ozbroєnnya osnove razlichnyx modelej vixrevoj vyazkosti [The
і vіys'kova tekhnіka, Kharkiv, KhUPS Publ., 2010, no 1, numerical analysis of a supersonic turbulent boundary
pp. 108-117. layer on the basis of various models of vortex viscosity].
108. Menter, F. R. Two-Equation Eddy-Viscosity Raketnaya texnika i kosmonavtika, 1973, vol. 11, no. 12,
Turbulence Models for Enginiring Applications. AIAA pp. 34-52.
Journ., 1994, vol. 32, no. 8, pp. 1598-1605.

Поступила в редакцию 22.03.2017, рассмотрена на редколлегии 7.06.2017

РЕЗУЛЬТАТИ ДОСЛІДЖЕННЯ РОЗПОДІЛУ СТАТИЧНОГО ТИСКУ


НА ГОЛОВНІЙ ЧАСТИНІ РАКЕТНОГО АЕРОФІЗИЧНОГО КОМПЛЕКСА ТИПУ М-100
НА ОСНОВІ ЧИСЕЛЬНОГО МЕТОДУ РОЗРАХУНКУ І ЛЬОТНОГО ЕКСПЕРИМЕНТУ
ДЛЯ ЧИСЕЛ MАХА ПОЛЬОТУ 1,4М4,2, РЕЙНОЛЬДСА ReL,  ≤108 , ПРИСКОРЕННЯ a ≤32g
В УМОВАХ АЕРОДИНАМІЧНОГО НАГРІВУ
А. М. Павлюченко, О. М. Шийко, А. В. Скорик
Стаття присвячена комплексному рішенню проблеми надійності і достовірності даних про
розподілення статичного тиску на поверхні головної частини ракетного аерофізичного комплексу типу
М- 100 в діапазоні чисел Рейнольдса ReL,  108 , чисел Маха M  4, 5 , прискорення a  32g в умовах
польоту по траєкторії за наявності аеродинамічного нагріву, стисливості потоку, ефекту дії на пограничний
шар працюючих двигунів РДТТ шляхом подолання проблеми масштабних ефектів на основі чисельного
рішення рівнянь Навьє-Стокса у рамках програмного продукту ANSYS CFX і льотного експерименту на
головній частині об'єкта типу М-100. Приведений огляд алгебраїчних, напівдиференціальних і
диференціальних моделей пристінної турбулентності і зроблено висновок про доцільність використання
моделі турбулентності Ментера. Проведено розрахунок статичного тиску на головній частині об'єкта М-100
Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полётом летательных аппаратов 49

на основі чисельного рішення рівнянь Навьє-Стокса в системі ANSYS CFX для турбулентного надзвукового
режиму обтікання, отримано добре узгодження результатів чисельного розрахунку статичного тиску і льот-
них даних. Наводяться порівняльні розрахункові дані по тиску, отримані авторами на основі деяких інших
методів.
Ключові слова: статичний тиск на головній частині, льотний експеримент, пряме вимірювання тиску,
рівняння Навье-Стокса, моделі турбулентності, програмний продукт ANSYS CFX, порівняння розрахунко-
вих і льотних даних по тиску.

RESULTS OF THE RESEARCH OF STATIC PRESSURE DISTRIBUTION


ON THE HEAD PART MISSILE M-100 AERO PHYSICAL SYSTEMS
ON THE BASIS OF THE NUMERICAL METHOD OF CALCULATION
AND FLIGHT EXPERIMENT FOR MACH NUMBERS 1,4 М4,2, REYNOLDS ReL, ≤108 ,
ACCELERATION a ≤32g IN THE CONDITIONS OF AERODYNAMIC HEATING
A. M. Pavlyuchenko, O. M. Shyiko, A. V. Skorik
Article is devoted to end-to-end solution of a problem of reliability and reliability of data on distribution of
static pressure to surfaces of a head part of a missile M-100 aerophysical system in the range of Reynolds numbers
of a flow ReL,  108 , Mach numbers M  4, 5 , an acceleration a  32g in flight conditions on a flight trajec-
tory in the presence of aerodynamic heating, compressibility of a flow, effect of impact on the boundary layer of the
operating engines by overcoming a problem of scale effects on the basis of the numerical solution of the equations
of Navier-Stokes within a software product of ANSYS CFX and a flight experiment on a head part of a
M-100 object. The problem of scale effects in aerodynamics of big speeds is discussed, the conclusion is drawn on
special value of flight experiments in case of a trance- super- and hypersonic speeds, the review of algebraic, semi-
differential and differential models of turbulence is provided and the conclusion is drawn on feasibility of use of
model of turbulence of Menter. Calculation of static pressure on a head part of an object M-100 on the basis of the
numerical solution of the equations of Navier-Stokes for the turbulent hyperacoustic mode of a flow is carried out.
Good coordination of results of numerical calculation of static pressure and flight data. The comparative settlement
data on pressure received by authors on the basis of some other methods are provided.
Keywords: static pressure on a head part, a flight experiment, direct measurement of pressure, Navier-Stokes
equation, turbulence model, a software product of ANSYS CFX, comparing of calculated and flight data on
pressure.

Павлюченко Анатолий Михайлович – д-р техн. наук, проф., академик Российской Академии естест-
венных наук, проф. каф. «Электротехнические системы в АПК и физика», Сумской национальный аграрный
университет, Сумы, Украина.
Шийко Александр Николаевич – канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры технического сервиса,
Сумской национальный аграрный университет, Сумы, Украина, e-mail: shiykoa@mail.ru.
Скорик Андрей Викторович – канд. техн. наук, ассистент кафедры теплофізики, Сумской государст-
венный университет, Сумы, Украина, e-mail: avsrs@mail.ru.

Pavlyuchenko Anatoly Mikhaylovich – Doctor of Engineering, Professor, the Academician of the Russian
Academy of Natural Sciences, Professor of "Electrotechnical Systems in Agrarian and Industrial Complex and
Physics" Department of the Sumy National Agricultural University, Sumy, Ukraine.
Shyiko Oleksandr Mikolayevich – Candidate of Techn. Scien., the Associate Professor to Department
of Technical Service of the Sumy National Agricultural University, Sumy, Ukraine, e-mail: shiykoa@mail.ru.
Skorik Andrey Viktorovich – Candidate of Techn. Scien., the Assistant to Department of Thermophysics
of the Sumy State University, Sumy, Ukraine, e-mail: avsrs@mail.ru.