1.

Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades

teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en el
dominio de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado

mediante la ecuación de la función de transferencia.

dV C
=1000 V C + 100 000 I L
dt
dI l
=500V t −375000 I L +500 V C
dt

Tenemos
dV c
=s∗V c (s )
dt
d i L (t )
=s∗i L (s )
dt
V ( t ) =V ( s )=U ( s)
V c ( t )=V c ( s)

V L ( t ) =V L ( s ) =Y (s )

d i L (t )
V L ( t ) =L
dt
V L ( s )=L∗s∗i L ( s )=Y ( s)
U ( s )es la entrada

Y ( s) la salida

Continuamos y nos damos cuenta que tenemos

dV C
=1000 V C + 100 000 I L
dt
dI l
=500V t −375000 I L +500 V C
dt
s∗V c ( s ) =1000V c (s)+100 000 I L (s)(3)

s∗i L ( s )=500 V ( s )−375000 I L (s)+500 V C ( s)(4 )

Para la ecuación 3 despejamos

s∗V c ( s ) =1000V c ( s)+100 000 I L (s)

s∗V c ( s ) −1000V c ( s)=100 000 I L (s)

V c ( s )( s−1000 )=100 000 I L ( s)

100000 I L ( s )
V c ( s )= (5)
( s−1000 )

Remplazamos 5 en 4

100 000 I L ( s )
s∗i L ( s )=500 V ( s )−375000 I L ( s ) +500 ( s−1000 ) ( 4)

s∗i L ( s )=500 V ( s )−375000 I L ( s ) +500 ( 100s−1000

000 I ( s )
L
)( 4)
 100 000 I L ( s )
s∗i L ( s )−500 ( s−1000 ) +375000 I L ( s ) =500V ( s )

50000000
(
I L ( s ) s−
s−1000 )
+375000 =500 V ( s )

Multiplicamos en los 2 lados y remplazamos por las variables deseadas

L= 2mH

50000000
(
L∗s∗i L ( s ) s−
s−1000 )
+375000 =L∗s∗V ( s ) ( 500 )

50000000
(
Y ( s) s−
s−1000
+375000 =U ( s ) )
s 2+ 374000 s−425000000
Y ( s)( s−1000
=U ( s ) )
Y (s ) s−1000
= 2
U ( s) s +374000 s−425000000

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado

cuando se aplica una señal de perturbación tipo escalón
unitario.

y= ( ∞ ) lim G(s)
s→0

s−1000
y (∞)= 2
s +374000 s−425000000

0−1000
y (∞)= 2
0 +374000∗0−425000000

−1000 1
y ( ∞ )= =
−425000000 425000
 3.3 A partir de la ecuación característica del sistema, determinar
la estabilidad del mismo.
4 clear
5 clc
6 gs=tf([1 -1000],[1 374000 -425000000])
7 polos = roots(gs.num{1})
8 zeros = roots(gs.den{1})
9 %(gs)
10 pzmap (gs)
11 grid on
2. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las
siguientes actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático
obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

hallada y grafique la salida del sistema cuando se aplica una
entrada constante V ( t ) =9 V durante los primeros 4 segundos
y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario
durante 16 segundos más, de manera que la simulación
dura 20 segundos.