EJERCICIO 4.

SITUACIÓN PROBLEMA

d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 m es +10 θ=0: Si para t=0 , θ=0,2 rad
d t2
dθ rad
y la velocidad angular inicial =1 , Al determine θ en función de t para el movimiento se tiene:
dt s
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN RAZÓN O EXPLICACIÓN
MATEMÁTICA

d2θ ecuación diferencial del péndulo simple

+10 θ=0
d t2
Polinomio asociado a la Ecuación
r 2 +10=0
diferencial

r 2=−10
r =± √ 10 i Halar los valores de r

r =γ ± βi

r 1=0+ √10 i Se tiene raíces complejas conjugadas

r 2=0−√ 10 i
Solución sugerida cuando se tiene raíces
θ(t )=e γt (C 1cos βt +C 2 sin βt )
complejas

θ ( t )=e 0∗t ( C 1 cos ( √ 10 t ) +C2 sin ( √ 10t ) ) Reemplazamos valores

θ ( t )=( C 1 cos ( √10 t ) +C2 sin ( √ 10t ) )

θ ( 0 ) =( C 1 cos ( √ 10∗0 ) +C 2 sin ( √ 10∗0 ) ) Evaluamos en t=0

θ ( 0 ) =0.2→ 0.2=C 1

dθ Derivamos para determinar la velocidad

θ' (t)= =−√ 10C 1 sin ( √ 10 t )+ √ 10 C 2 cos ⁡( √ 10 t)
dt angular
Evaluamos en t=0
θ' (0)=1=−√ 10C 1 sin ( √ 10∗0 ) + √ 10 C2 cos ⁡( √ 10∗0)
 1
1= √ 10 C 2 → =C 2
√ 10
1 Solución: opción b
θ ( t )=0,2 cos √ 10t + sin √ 10 t
√ 10