Función de transferencia y

algebra de Bloques

Dinámica y control de procesos

Dr. Luis Enrique Vilchiz Bravo
Función de transferencia es la expresión matemática que, en un bloque, relaciona la
variable de salida con la entrada. Ésta será, el cociente entre la función temporal de la
salida y la de la entrada. Esta ecuación no es más que un modelo matemático
representativo del comportamiento dinámico de un componente, frente a una señal de
entrada.

Ejemplo: Una resistencia eléctrica

Resistencia

Señal de v(t) i(t) Señal de

G(t) salida
entrada

La de este bloque es función de transferencia

G(t) = i(t)/v( t)

G(t) = 1/R
 Concepto de bloque.

En teoría de control , cada uno de los componentes elementales o básicos en que

puede descomponerse un sistema, constituyen un bloque. Así mismo un conjunto de
bloques continuos pueden reagruparse formando un único bloque.

Un bloque puede representarse gráficamente por un rectángulo, con una flecha de

entrada y otra de salida como se muestra en la Figura 1.

Señal de v(t) i(t) Señal de

1/R salida
entrada

Figura 1. Representación gráfica de un bloque

La señal de entrada corresponderá a una variable física o variable de entrada que

será convertida o manipulada por el bloque generando una señal de salida, es decir,
la señal de salida.

La forma en que el bloque realiza la conversión o manipulación dependerá de las

características del bloque, y se representa a través de una ecuación matemática,
denominada función de transferencia, la cual puede ser inscrita en el rectángulo.
 CONCEPTO DE BLOQUES

Proceso de control a lazo cerrado Proceso de control representado por

bloques
La entrada debe ser considera como la causa, la excitación, la acción o el estímulo que
actúan sobre el bloque; mientras que la salida será el efecto, la respuesta, la reacción o
consecuencia de aquella entrada sobre la función que representa al bloque.

Diagrama de bloques

La representación gráfica del conjunto de bloques que componen un sistema formará el

diagrama de bloques. Los bloques se unen mediante líneas, que con sus flechas señalan la
dirección del flujo de información o señales que circulan a lo largo del sistema (Fig 1.3).

La adición (suma) en el diagrama de bloques puede ser representado por un circulo, en

donde cerca de la señal se anotara el signo con el que se halle operando.

Sistema controlado
Es el conjunto de elementos formado por el proceso y el sistema de control, ver figura 1.3.
ALGEBRA DE BLOQUES

En el planteamiento de los sistemas de control mediante diagramas de bloques, las reglas

planteadas serán validas solo para funciones de transferencia lineales.

x y
G

Variables serán escritas en minúsculas (x,y) y las funciones de transferencia en

mayúsculas (G).

En todo momento pueden aplicarse las leyes conmutativas y asociativas

GF=FG
G+F=F+G
Gx + Gy = G(x + y)
Gx + Fx = (G + F)x
x – y = x + (-y) = x –(+y)
Reglas algebraicas

a) Bloques en serie. Un bloque en serie puede ser sustituido por un único bloque, cuya
función de transferencia (trasmitancia) sea el producto de la transmitancia de cada
bloque.

Bloque de ganancia unitaria

b) Bloques en paralelo. Su equivalencia será un bloque con una trasmitancia igual a la

suma de las transmitancias de cada bloque.
c) Desplazamiento de un punto de suma detrás de un bloque.

d) Desplazamiento de un bloque detrás de un punto de suma.

f) Desplazamiento de un punto de derivación detrás de un bloque.

f) Desplazamiento de un bloque detrás de un punto de derivación.

g) Desplazamiento de un punto de suma detrás de un punto de derivación.

h) Desplazamiento de una derivación detrás de un punto de suma.

i) Desplazamiento de un punto de suma de múltiples entradas.
Reagrupamiento de múltiples entradas en un solo punto de suma.

j) Inserción de un bloque delante de un punto de derivación.

k) Inserción de un bloque detrás de un punto de suma.

l) Transformación de un lazo sencillo de realimentación, en un bloque único.

m) Traslación de un bloque dentro de un lazo de realimentación.