Treinamento Operacional Refinador TriConic

Sistema Automático de Centralização do Rotor - ARCS

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ABL- Andritz Brasil Ltda
Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Descrição do Sistema ARCS
O Rotor n°2 fixo ao conjunto rotativo, movimenta-se na mesma proporção do Estator n°3 fixo ao
cabeçote deslizante numa escala de 1:2, ou seja, quando o Estator n°3 abrir ou fechar os cones, o
Rotor n°2 moverá na mesma direção abrindo ou fechando.

estator móvel (n°3, tampa)

estator fixo (n°1, corpo)

eixo flutuante rotor (n°2)

Entrada de
Celulose

zonas de refinação

atuadores medidor de
pneumáticos posição

O Sistema ARCS consiste em centralizar o Rotor n°2 entre os Estatores n°1 e nº3, mantendo
sempre as mesmas distâncias entre os cones.

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Descrição do Sistema ARCS
Duas réguas potenciométricas (potenciômetro resistivo , sendo a resposta uma resistência proporcional a posição
do cursor) medem a posição dos cones constantemente (Rotor n°2 e Estator nº3).
Há um sistema de monitoramento das réguas (CPX-CMAX) que está conectado a um sistema de controle e
camâras pneumáticas, acoplados ao Rotor n°2 (função de mover o eixo principal axialmente).

Se há um deslocamento do Estator nº3 instalado no topo do refinador, o sistema posiciona o Rotor n°2 à mesma
distância entre os dois Estatores.
O mecanismo reduz o toque dos cones, assegurando o tratamento homogêneo de fibras nas duas áreas de
refinação, garantindo o desgaste regular dos cones e, consequentemente, assegurando a maior vida útil dos
mesmos.

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Descrição do Sistema ARCS

Lembrando que o Sistema ARCS não é um sistema de controle de refinação e sim de centralização
do rotor.
Para perfeita operação dos refinadores, vale as regras abaixo sobre as condições gerais de
refinação.

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Sistema de Centralização do Rotor

1 -Câmara Pneumática
2- Braço de Deslocamento Axial
3- Sistema ARCS

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Lay-out Painel

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Sistema ARCS

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Principais Vantagens

• Régua com fator de Proteção IP 65, para trabalhos em ambientes com água.

• Sistema Digital com maior confiabilidade e precisão.

• Não necessita modificações no refinador (para instalação nos refinadores existentes).

• Redução de peças (em comparação ao antigo sistema ARCS).

• Regulagem automática em caso de parada, não necessitando de técnicos externos.

• Tela Touch Screen (FED - Front End Display).

• Garantia Andritz de tecnologia.

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
O programa no PLC CPX-CEC controla o posicionamento do sistema Festo CPX-CMAX e
oferece algumas funções auxiliares.
A interface (IHM) do usuário é feita como Display FED (Front End Display).

1. Calcular continuamente o set-point e fornecer o posicionamento do rotor.

2. Definir pontos de referência para as partes móveis.
3. Descolar o eixo no modo manual (Manutenção).
4. Estabelecer parâmetros para o sistema de posicionamento.

O programa PLC tem 5 ( cinco) estados básicos:

1. Standby Mode – Modo neutro e ponto inicial de transições para todos os outros modos.
2. Positioning – O Positioning ocorre no modo de rastreio de acordo com o Set Point calculado.
3. RefPoints Mode – Modo para definir pontos de referência para as partes móveis. Unidade
desativada.
4. Parameterization Mode – Parâmetros leitura / escrita para pedidos disponíveis. Unidade
desativada.
5. Jogging Mode – Posicionamento manual através da botoeira do painel.
6. FCT Control – O programa será desativado porque o sistema é controlado pela FCT(Festo
Commissioning Tool).

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Ligar

Modos: Positioning, RefPoints, Parameterization e Jogging só podem ser ativados manualmente a partir do
FED (Display frontal).
RefPoints, Parameterization e Jogging são protegidos por senha ( “0000” ).
Modos: Parameterization e Jogging estão disponíveis, apenas se a DI–0 “MachineStop” estiver ativada ou
o botão “MachStop Disable” pressionado.
As transições entre os modos Positioning, RefPoints, Parameterization e Jogging são possíveis apenas
através do modo Standby.

Desligar
Modos: Positioning, RefPoints, Parameterization e Jogging podem ser desligados manualmente a partir do
FED.
Modos: Positioning e Jogging podem ser desligados automaticamente pelo CMAX-Fault ou por pressões de
ar muito baixas ( FESTO interruptor de pressão SDE5 conectado a uma entrada digital 5 ( DI–5=0 –>
pressão do ar OK ).
O alarme “(Following Error) não influencia na funcionalidade. Esta é apenas uma informação para DCS.

Se o PC com FCT ( Festo Commissioning Tool) estiver conectado e a caixa de seleção “Device Control –
FCT “ estiver ligada, o programa PLC abre ambas as válvulas de saída, interrompe o controle, e vai para o
modo Standby. Isso significa que o controle e monitoramento do eixo é fornecido pelo FCT.
Se o controle FCT estiver desligado, o programa PLC será reativado automaticamente no modo Standby.

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador

O sistema permite ainda interface com PLC ou DCS, via sinais digitais:

DI–0 (contato seco): “Refiner Not Running”

=1 Refinador está parado (funções Jogging & Parameterization possíveis)
DO–0 (contato seco): “Positioning On = 1”
= 1 se o modo for Positioning
= 0 se o modo não for Positioning
DO–1(contato seco): “General Fault = 0”
=1 sem CMAX – Falha e pressão de ar está OK
=0 com CMAX - Falha ou pressão de ar está muito baixa
DO–2 (contato seco): “Following Error = 0”
= 1 sem Following Error e anterior reinicializada
= 0 se Following Error for detectado com atraso

NOTA – O painel ARCS já é fornecido preparado para as ligações acima, fisicamente

(cabeamento) e já configurado no PLC, sendo do escopo do cliente as ligações na régua de
bornes, via prensa-cabos.

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Modos do Programa

Standby
Depois que o botão for ligado ou qualquer outro modo estiver desligado, a máquina está em
modo Standby.

Sequência de inicialização:
1. Definir o controlador em “posicionamento direto“.
2. Desativar a unidade.
3. Desativar a operação.
4. Válvulas de saída são fechadas.

A transição para Parameterization e Jogging é possível, apenas se a entrada digital DI–0

“MachineStop” estiver ativada ou o botão “MachStop Disable” pressionado.

Se houver uma falha ativa – o sistema identifica automaticamente o estado de falha real do
controlador da memória. Falhas são mostradas no FED.

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Positioning

O modo Positioning é ligado / desligado pressionando o display o modo correspondente>

Sequência de inicialização:
1. Abertura das válvulas de saída
2. Habilitar a unidade
3. Habilitar a operação
4. Definir rastreamento
5. Iniciar tarefa

Esse modo tem a função de posicionamento automático.

Se ocorrer CMAX-Fault ou a pressão do ar estiver muito baixa, o sistema reinicia todas as variáveis de
trabalho e muda para o modo Standby automaticamente. As válvulas de saída são fechadas.

• No topo da tela o modo atual ou a etapa de transição são descritos.

• O local para ligar/desligar o modo correspondente está localizado abaixo.
• O lado direito da tela principal contem os botões de navegação para
os modos: RefPoints, Parameterization e Jogging (todos protegidos por senha).
• Os campos CMAX-Fault/Air Press. Low/Following Error indicam os eventos
correspondentes.
• Mensagem de erro é mostrada na parte inferior da tela
• Botão para reinicialização está disponível (Reset)

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
RefPoints / Calibração

O modo RefPoints é ligado / desligado pressionando o display o modo correspondente

Sequência de inicialização: Não
Esse modo tem a função de definir pontos de referência. Os pontos de referencia devem ser definidos antes
do primeiro start up e depois de cada troca de discos (cones). Uma nova definição durante parada de
produção é possível e aconselhável.

Para definir pontos de referência:

• Fechar os discos manualmente girando o volante móvel do cabeçote até os discos estarem totalmente
• em contato.
• Pressione o botão “Set RefPoints”
• No topo da tela o modo atual ou a etapa de transição são descritos.
• Para ligar/desligar o modo correspondente está localizado abaixo.
• O lado direito da tela principal contem os botões de navegação.
• Stator Absolute – Medição atual da posição do estator
• Stator RefPoint – Ponto de referência do estator
• Gap Opening – calcula o gap – corresponde a regua posicionadora
• do cone.
• Rotor Setpoint – Calcula o ponto de ajuste da posição do rotor
• Rotor Absolute – Medida atual da posição do rotor
• Rotor RefPoint – Ponto de referência do rotor
• Rotor Position – Posição calculada do rotor
• Speed SP – É definido como % de maxima velocidade (PNU 600)
• Tolerance – Desvio máximo entre o ponto de ajuste do rotor e sua posição.
• Following error delay – Filtro de tempo do Following Error Delay. Parametro pode ser defindo entre
• 0..999 sec.
• “Set RefPoints” é um comando para guardar novos pontos de referência.
• Botão “MachStop Disable”– desativa o monitoramento do DI-0 “MachineStop”.
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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Parameterization

O modo Parameterization é ligado / desligado pressionando o display o modo correspondente>

Sequência de inicialização:
1. Desabilitar a operação;
2. Ligar o Parameterization.

Para fazer a leitura pedida:

• Coloque o PNU (Parameter Number)
• Coloque o Subindex
• Pressione o botão “Execute”
• Campo “Actual” contém o valor do parâmetro atual.
• Para fazer o pedido escrito:
• Coloque o PNU (Parameter Number)
• Coloque o Subindex
• Coloque o SendValue
• Pressione o botão “Write”
• Pressione o botão “Execute”
• Campo “Actual” contém o valor do parâmetro atual.
• No topo da tela o modo atual ou a etapa de transição são descritos.
• Para ligar/desligar pressionar no display o modo correspondente está
• localizado abaixo.
• O lado direito da tela principal contem os botões de navegação.
• O botão “Write” define o parâmetro do pedido escrito.
• O botão “Execute” inicia a tranferência de parâmetros
• “ParamDone” indica o final da operação.
• “ParamError” indica que ocorreu um erro durante a operação.
• ParamError e Fault messages são mostrados na parte inferior da tela.
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Jogging

O modo Jogging é ligado / desligado pressionando o display o modo correspondente>

Sequência de inicialização:

1. Abertura das válvulas de saída.

2. Habilitar a unidade.
3. Habilitar a operação.

Esse modo tem função de posicionamento manual.

Ao utilizar os botões “Close / +” ou “Open / -” o rotor do refinador pode ser movido.
Corresponde a posição da régua posicionadora.
Se ocorrer CMAX-Fault ou a pressão do ar estiver muito baixa, o sistema muda para o modo Standby
automaticamente.
As válvulas de saída são fechadas.
• No topo da tela o modo atual ou a etapa de transição são descritos.
• Para ligar/desligar o modo correspondente está localizado abaixo.
• O lado direito da tela principal contem os botões de navegação.
• Assim que o botão “Close / +” ou “Open / -” estiverem pressionados, a
unidade move na direção solicitada.
• Os campos CMAX-Fault/Air Press. Low/Following Error indicam os
eventos correspondentes.
• Mensagem de erro é mostrada na parte inferior da tela
• Botão para reinicialização está disponível
• (Reset)

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Procedimentos

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Procedimento para referenciamento (refinador parado e mecanismo de ajuste destravado :
1. Desabilitar posicionamento 3. Habitilar modo jogging

4. Posicionar disco

2. Habilitar uso manual

6. Habilitar modo de referenciamento 8. Desabilitar referenciamento

5. Desabilitar modo jogging

7. Setar nova referência

9. Partir sistema

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Sistema de Controle de Rotor Axial ( ARCS) para RTC- Refinador
Aritmética

Termos
StatorActPos Medida da posição atual do estator
StatorRefPoint Ponto de referência do estator
StatorActPosShow (gap) Posição atual do estator para mostrar no FED
RotorSP Setpoint calculado do rotor
RotorActPos Medida da posição atual do rotor
RotorRefPoint Ponto de referência do rotor
RotorActPosShow Posição atual do rotor para mostrar no FED
Cálculos
Para definir pontos de referência:
Definir valor para “StatorRefPoint” como StatorActPos
Definir valor para “RotorRefPoint” como RotorActPos
Display:
StatorActPosShow = StatorActPos – StatorRefPoint ("0” corresponde a “na regua posicionadora” “0”)
RotorActPosShow = RotorRefPoint – RotorActPos (inverte o sentido da medição)
Positioning:
RotorSP = RotorRefPoint + (StatorRefPoint – StatorActPos) / 2
Following Error = abs(RotorSP - RotorActPos) > Tolerance

Parâmetros Importantes
PNU 228 Index 3 – bit #8 – Set “E50: Pressão de alimentação está muito baixa” como um aviso. (definir o
valor 448 ao invés de 192)
PNU 600 Index 1 – Modo de posição da velocidade
PNU 602 Index 1 – Aceleração
PNU 603 Index 1 – Desaceleração
PNU 605 Index 1 – Operação
PNU 606 Index 1 – Modo de posição de tolerância
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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização
Instalação (fábrica)
1) Montar os foles de ar e testar a pressão (5 min na máxima pressão, normalmente 6 a 8 bars)
2) Montar os foles de ar incluindo os braços
3) Montar e ajustar os sensores de posição ( No “0“ a indicação de desgaste do sensor de posição
do estator deve ser de 20 mm e com os cones fechados o sensor de posição deve ser de 100 mm)
Tome cuidado com o direção da medição!
4) Monte o suprimento de ar e o cabo
5) Energize o painel
6) Use a Ferramenta de Comissionamento da Festo (FCT) e ajuste o sensor de posição para 50
mm
7) Teste o movimento com a FCT
8) Calibre o sensor de acordo com o manual
9) Inicie - Start Up

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Sistema ARCS – Controle Automático de Centralização

Eduardo Fogaça
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Coordenador de Automação
Tel.: +55 41 2103-7567 Cel: +55 41 9941-9979
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