Здесь:
ПР1,ПР2,ПРn - преобразователи технологических параметров в унифицированные сигналы;
УВК - управляющий вычислительный комплекс ;
1 - математическая модель процесса;
3 - ограничения;
2 - критерий;
УОИ - устройство отображения информации ;
ИУ1,ИУ2,ИУn - исполнительные устройства;
КС - канал связи.
Работа системы осуществляется следующим образом : объект управления, под которым в общем
случае понимается машина, технологический процесс, аппарат, или производственный комплекс ,
который осуществляет переработку исходного сырья для получения целевой продукции. Его
состояние характеризуется определенным значением технологических параметров,
обеспечивающих оптимальность процесса.
Под действием различного рода возмущений (внешние и внутренние) эти параметры могут
изменять свои значения, что приводит к нарушению технологического режима и выходу
неконденционной продукции.
ПР служат для преобразования технологических параметров - давления, уровня, температуры,
расхода качественных параметров и др. в стандартные унифицированные сигналы, например ,
электрический ток, напряжение, пневмосигналы, которые по каналам связи передаются по УВК.
Он, имея на входе 1,2,3 ,с одной стороны, непрерывно отображает на УОИ (дисплей,
терминальный экран и др.) информацию о значении технологических параметров для выдачи
оператору, а с другой стороны, воздействует непосредственно (отсюда название НЦУ 0
непосредственно цифровое управление ) на исполнительные устройства - ИУ 1,ИУ2,ИУn.
УВК, обладая большими возможностями и быстродействием, воздействуя на ИУ, изменяет
количество материи или энергии, поступающие на объект или из него, приводя параметры к
заданным значениям, что обеспечивает оптимальное поведение технологического процесса.
Отличительной особенностью схемы является её лаконичность и большие возможности.
Недостатком, ограничивающим её применение, является полная потеря работоспособности при
выходе из строя УВК или её отдельных элементов. В этой связи реализуется комбинированная
система, включающая наряду с УВК также и локальные регулирующие устройства (Рис 1.2).
Понятия об измерениях
Δ X=X −X Д
ΔX
E=
Xmax−Xmin
Δt
E= · 100 % Δt ·100 %=400 Δt=4
t max −t min
Δt
1= ·100 %
400−0
Δ y dy
k =lim = =tgα
x→ 0 Δ x dx
1
Ц=
К
5. Вариация - это отношение разности показаний в одной и той же точке измерений к диапазону
измерений. Обусловлена наличием люфтов и зазоров в измерительной системе.
X пр−X обр
V= ·100 %
X max− X min
Всегда предпочтительна линейная статическая характеристика, так как она наносится на шкалу
прибора или преобразователя.
Динамическая характеристика описывает инерционные свойства приборов и преобразователей и
показывает их пригодность для измерения или преобразования параметров, изменяющихся с
определенной частотой. Аналитически описываются в виде дифференциальных уравнений, а
графически в виде временных характеристик. Они представляют собой закон изменения во
времени выходной величины при изменении входной от одного установившегося значения до
другого. На рис. 1.3, 1.4 показаны временные характеристики для разных типов
преобразователей.
1. Последовательное соединение.
Заменяя
Под обратной связью понимается воздействие выходного сигнала на его вход, при этом, если это
воздействие увеличивает выходной сигнал, то связь называется положительной. Если же под
действием обратной связи выходной сигнал уменьшается, то называется отрицательной обратной
связью.
X вых=k 1 ( x вх ± x вых 2)
x вых =k 1 ( x вх ± k 2 x вых 2 )
+¿ означает ,что связь положительная ,при этом общий коэффициент усиления k 1 k 2 <1
k1
k= > k , что подтверждает, что данная связь положительна.
1−k 1 k 2 1
k1
k=
1+ k 1 k 2
∏ ki
i=1
k= i=n
1 ∓k oc ∏ k i
i=1
К - коэффициент усиления элемента , охваченного обратной связью ( в данном случае 2) . Знак "-"
- положительная связь , "+" - отрицательная.
Применение ЕГСП дает целый ряд преимуществ, позволяя строить различные сложные системы
из отдельных элементарных моделей, увеличить количество и номенклатуру выпускаемых
изделий, точность измерения, преобразования и регулирования, возможность стыковки изделий
различных стран, а также снизить их стоимость.
9 - аналоговые;
10 -дискретные ;
Н
Основная единица измерения в системе СИ: 1 = Па. Ее производные кПа ,мПа.
м
кГс
1 4
2 = 9,8 · 10 Па = 735.5 мм.рт.ст = 10 000 мм водяного столба
см
кГс
Техническая атмосфера есть 1 .
см 2
Pa=P и+ P б
Абсолютное давление может быть меньше барометрического. Тогда речь идет о разряжение или
вакууме.
Манометры.
Различают манометры абсолютного, избыточного давлений, дифференциальные манометры для
измерения разности 2-х давлений, мановакууметры , позволяющие измерять как разряжение, так
и избыточное давление, манометры для измерения малых давлений.
1. Жидкостные приборы.
Pu= ρ· g( H 1 · H 2 )
2.Деформационные.
2- мембрана
Δl=k · P
K- коэффициент связи.
Он охватывает диапазон изменения от долей кг/см 2до десятков тысяч кг/см 2. Служит для
преобразования давления как в угол поворота Δγ, так и усилие R . Конструктивно представляет
собой полую трубку эллиптического или овального сечения, один конец которого защемлен. При
подаче давления во внутреннюю полость трубки возникает деформирующие усилие, под
действием которого перемещается свободный конец на угол Δγ с возникновением усилия R/
Е - модуль упругости;
μ - коэффициент Пуассона;
T- толщина стенки;
(3)Сильфонные
Δl=k · Pk =f ( E , μ , R ,r , n , t )
Е - модуль упругости; R,r -большой и малый радиусы; n- число гофров; t- толщина стенки; μ -
коэффициент Пуассона.
Широко применяются в показывающих, самопишущих и преобразующих приборах с диапазоном
0÷ 25 кг/см 2.
3. Грузопоршневые.
G n +G гр
P=
S плунж .
1) При открытом вентиле 10. Необходимое давление в системе создается набором грузов,
необходимого веса.
G n- вес плунжера; G rp- вес грузов ; Sпл - площадь поперечного сечения плунжера.
2 при закрытом вентиле 10. С помощью 2 создают давление, проверяя при этом показания
прибора 4 по показания образцового прибора 5. Класс точности 0,005/0,05. Широко используются
для проверки и градуировки рабочих приборов.
S
c=ξ·
δ
C- Электрическая емкость; S - площадь пластин; δ - расстояние между
пластинами; ξ - диэлектрическая проницаемость среды между пластинами.
Аналогично , может быть построен преобразователь индуктивного типа, в котором при изменении
давления изменяется положение мембраны 1 и укрепленной на ней пластины 2, приводящей к
изменению магнитного зазора Δl катушки 3 , укрепленной на сердечнике, и как следствие,
изменение индуктивного сопротивления.
Манометр сопротивления
R p =R 0 (1+γP)
P−действующее давление ;
q=f ( R )
Как видно, полный ход заслонки Δl в линейном диапазоне составляет 0,1мм, т.е. пара сопло-
заслонка работают в режиме индикатора рассогласования. В состоянии равновесия имеем
M 1=M 2 M 1=R · a М 2=Rос · b R=K 1 · П Roc =K 2 · Рвых
K - коэффициент передачи
K 1· a
К 1 · П· a=K 2 ·b Рвых = ·П
b
K1 a
Рвых =К·П , где к =
b
Дальность канала связи по импульсным трубкам d = 6÷ 15 мм по соображениям запаздывания
сигнала не должна превышать 300 м , погрешность преобразователя 1% от диапазона.
В основу работы положен эффект изменения частоты собственных колебаний f упругой струны 2,
расположенной в поле постоянного магнита 3 при изменении растягивающего усилия, где :
l - длина струны;
ρ - плотность материала;
S - площадь поперечного сечения.
М 1=R·a=Pвх · f эф · a
M 2=Roc · b=c· Δ l ·b
Pвх f эф · a=c Δ l· b
Pвх f эф · a f эф · a
Δl= =k Pвх (*) , где k =
c·b c·b
Равенство (*) показывает, что между Pвх и выходным Δl сигналом преобразователя существует
пропорциональная связь. Таким образом, вторичный прибор, выполняя на первый взгляд простые
функции преобразователя сжатого воздуха в перемещении стрелки, обладает широкими
возможностями, т.к. входной сигнал, поступающий от силовых преобразователей ГСП может нести
информацию о текущем значении любого технологического параметра и поэтому шкала
вторичного прибора может быть отградуирована в единицах измеряемого параметра.
3 - рычаг ;
5 - катушка индуктивности;
7 - ротор элемента;
СУ - спрямляющее устройстово.
Цель устройства - преобразовать входную величину в перемещение стрелки, относительно шкалы
или запись её на диаграммной ленте.
Принцип работы.
Под действием входного токового сигнала, протекающего по катушкам 1 электромагнитного
устройства 2 , в ней возникает усилие R, которое воздействует на рычаг 3 с некоторым моментом
M 1. Под действием его флажок 4 перемещается относительно катушки индуктивности 5, в
результате чего изменяется его индуктивное сопротивление. Оно воспринимается ЭУПр ,
преобразуется, усиливается и с выхода подается на статорные обмотки 6 силового элемента.
Последняя построена с использованием физических констант , таких как переход из одной фазы
в другую в точке кипения , застывания и испарения. Связь между этими шкалами :
l t =l 0 (1+ α t)
l 0 - длина тела при температуре 0;
α - температурный коэффициент;
3. Манометрические термометры.
R100 −R0
α=
R 0 · 100
Конструктивно они выполняются в виде тонких 0,005 мм проволок или лент такого же сечения,
намотанные на изоляционный каркас в виде слюды и помещенных в защитную арматуру. В
последнее время все более широкое применение получают элементы, выполненные из
полупроводниковых компонентов германия и кремния, получившие название "термисторы". Их
отличают очень малые габариты и массы, позволяющие устанавливать их в труднодоступных
местах. Они имеют значительно более высокую в 60÷ 80 раз чувствительность по сравнению с
металлическим и имеют отрицательный температурный коэффициент
Равновесные мосты
Простая мостовая схема - мост Уистона ,содержит 4 плеча : R1 R 2 R3 Rt ,
1)Y 2=Y 3
2)Y 1=Y t
3)Y 2 R 2=Y 1 R 1
R2 R1
5) =
R 3 Rt +2 R л
R1
Rt = R −2 R л
R2 3
Rt =R3−2 R л
Последнее выражение означает ,что если обеспечить неизменность Rл то неизвестное Rt, как и
было сказано, можно определить по величине R3 (действующее значение).
R r
Если обозначить сопротивление реохорда R , а его действующее значение r , то = откуда
L l
R
r= ·l=kl
L
R2 R1
=
R 3+ R л R t + R л
R1
Rt = R
R2 3
Последнее равенство показывает, что применение этого приема в идеальном случае позволяет
исключить Rл. Что же касается изменения сопротивления третьего проводника, связанного с ИП
( пунктир), то его изменение может привести к изменению величины рабочего тока в переходном
режиме, а это , как видно из представленных равенств, не влияет на результаты измерения, т.к.
состояние равновесия мостовой схемы может быть установлено при любом напряжении ИП, т.е.
для любых значений токов. Здесь ограничениями могут быть : чувствительность гальванометра
при малых значениях то- ( нижний предел) и изменении элементов схемы R1 R 2 R3 за счет
изменения их температур при больших значениях токов.
Из схемы видно , что её реализация требует непосредственного участия человека, поэтому она
реализуется в лабораторных условиях для точных измерений. В промышленных условиях
применяют автоматические мосты, в которых вся процедура измерения проводится без участия
человека, с большой скоростью и точностью.
Автоматические равновесные мосты
ИП - источник питания;
РД - реверсивный двигатель ;
ОУ - обмотка управления ;
Если фазы напряжений в указанных обмотках совпадают, то вал РД вращается в одну сторону.
Если же они отличаются на 180°, то вращается в другую сторону. С валом РД связан движок
реохорда, который , перемещаясь в ту или иную сторону приводит схему в равновесие. В этом
состоянии вал РД неподвижен, и его угол поворота может служить мерой измеряемой величины.
таким образом значение Rt сводится к определению угла поворота РД и соответственно
связанных с ним перемещения стрелки или пишущего узла. Установка на выходе ЭУ
соответствующей фазы осуществляется с помощью специального фазочувствительного каскада,
имеющегося в составе ЭУ Формирование той или иной фазы выходного напряжение происходит в
зависимости от знака изменения Rt
Широко применяются для измерения температуры в интервале -50 ÷ + 1600 °С. Физической
основой работы данных ПИП является возникновение термоэлектродвижущей силы в
термоэлектрическом элементе , представляющим собой два разнородных металла, сваренных
между собой при наличии разности температур в точках спая.
Имеем два проводника сваренных между собой с температурой спаев t и t 0. Суммарная эдс при
обходе цепи, показанный стрелкой, равна сумме контактной разности потенциала в t и t 0/ Если
одну из температур держать постоянно, то получим:
Как видно, последнее уравнение повторяет исходное, написанное для случая без третьего
проводника. Это означает , что подключение третьего проводника в цепь элемента одну из точек
спая , при t 0= const , не влияет на характер зависимостей, т.е. на характер работы данных ПИП. Это
означает , что к ним без ущерба могут быть подключены измерительные и преобразующие
приборы.
Широкое применение для практических измерений получили следующие типы указанных ПИП:
1) Платинорадиево- платиновый - ТПП, диапазон -50÷ 1400 (1600)°С, 1600°С 0 кратковременная
нагрузка
2)ТХА - хромель-алюмель , диапазон -50÷ 900(1000)°С
3)ТХК - хромель-копель, диапазон -50÷ 600(800)° С.
При решении этой задачи возникает необходимость выбора соединения проводов, с помощью
которых эти ПИП подключаются к измерительным приборам или преобразователям.
Ввиду специфики происходящих процессов, выбор материалов, соединенных линией не может
быть произвольным. Это связано с тем, что при таком выборе их в точках подключения
соединительных проводов к термоэлементам могут возникать дополнительно паразитные эдс
искажающие основной сигнал и приводящие к возникновению погрешностей.
3) Третий путь - возможность синтеза и подбора таких материалов для соединительных проводов,
которые в ограниченном интервале изменения температуры, имели статическую характеристику ,
близкую к таковой для основных термоэлектродов. практически это означало сведения этой
задачи и её решение к задаче типа 1. Диапазон измерения t 0не превышает 100°С.
Об этом методе измерения принципиально было сказано при рассмотрении основных методов
измерения. Применительно к данному случаю, сущность его заключается в предварительном
сравнении неизвестной эдс и последующей компенсации ее на соответствующем элементе
падением напряжения от источника питания измерительной схемы.
Необходимым условием реализации данного метода является неизменность силы рабочего тока
источника питания, т.е. Y ип =const .
При этих условиях задачи измерения сводится к определению Rab участка реохорда. Если он
выполнен в виде линейного калиброванного сопротивления, то как было показано на мостовых
схемах, определение Rab можно свести к определению длины участка АВ т.е.
R r R R
= откуда r= · l=kl, гдеk = −постоянная величина
L l L L
Итак, задача измерения E(tt 0) сводится к простому определению положения движка реохорда,
т.е. l Сказанное справедливо при условии Y ип=const . Поэтому такие схемы носят название
компенсационных методов измерения с постоянной силой рабочего тока.
Если в процессе измерения окажется, что E(tt 0) ≠U ab , на что будет указывать отклонение стрелки
нульгальванометра от среднего положения, тогда оператор перемещает движок R р в том или
ином направлении до тех пор, пока не установится вышеуказанное равенство, и стрелка НГ
устанавливается на "0". После этого производится измерение величины Rab или l . В реальных
условиях в качестве ИП обычно применяют батареи сухих элементов, которые как известно,
изменяют свои первоначальные условия во времени , поэтому со временем может нарушиться
необходимое условие постоянства тока Y ип=const . Исходя из этого, в схему вводится третий
контур. Он функционирует при положении ПК в точке К и служит для проверки и коррекции
величины рабочего тока. Источник эталонного напряжения представляет собой
высокостабильный электрохимический генератор - нормальный элемент, который генерирует
напряжение, не изменяющееся в течение длительного периода времени, при условии
минимального отбора тока. С его помощью можно проводить контроль величины тока ИП и в
случае необходимости его изменение. Если величина Y ип не равно требуемой , т.е. Y ип ≠ Y иэн , на
что может указать стрелка НГ , которая отклоняется от "0" , то перемещением длины
переменного резистора Rип в цепи ПП устанавливают требуемое равенство, контролируя момент
равенства по положению стрелки. Это означает, что при переключении ПК в положение И , будет
соблюдаться основное требование Y ип=const . В дальнейшем процесс измерения осуществляется
как показано выше.
Из рассмотрения схемы можно сделать заключение, что метод отличается простотой ,
надежностью и высокой точностью. Однако его реализация требует прямого участия человека в
процессе измерения. Поэтому метод лежит в основе лабораторных установок. Для практических
измерений в производственных условиях используются приборы автоматического типа, в которых
процесс измерения осуществляется без участия человека с большой скоростью и высокой
точностью. Эти приборы именуются автоматическими компенсаторами ( потенциометрами).
Т - термоэлектрический термометр;
R p - реохорд;
R g , Rk - дополнительные постоянные резисторы.
Указанные выше резисторы выполняются из манганина и их сопротивление мало зависит от
изменения температуры.
Rt 0 -сопротивление из меди или никеля, изменяет свою величину с изменением температуры.
Оно расположено в непосредственной близости от подключения термометра к измерительной
схеме и имеет температуру t 0 и служит для ведения поправки на изменение эдс за счет изменения
t 0.
ЭУ - электронный усилитель;
схемы так, чтобы это падение напряжения было равно изменению эдс термоэлемента за счет
изменения t 0, то очевидно можно осуществить указанную компенсацию. Промышленность
выпускает широкую номенклатуру автоматических компенсаторов от малогабаритных ,
показывающих до крупногабаритных записывающих, многоточечных. Они могут снабжаться
дополнительными устройствами : сигнализации и регулирования. Класс точности 0,25 ÷ 0,5. Общая
маркировка - КСП.
1 метод.
Данный метод широко используется на практике для измерения расхода жидкостей, газов, паров
в широком диапазоне изменения в трубопроводах диаметром 50 мм и выше.
2g
Q=α ξ F 0
√ ρ
( P1−P 2)
Таким образом , для измерения расхода данным методом необходимо измерить разность
давлений P1−P2 , что может быть сделано с помощью перепадомеров-дифманометров ДМ. В
качестве сужающих устройств могут применяться диафрагмы - это тонкие диски с отверстием ,
имеющие простую конструкцию, но приводящую к большим потерям δР . Находят применение
также сопла, имеющие более сложную конфигурацию , но и меньшее значение δР , или трубы
Вентуры, имеющие очень сложную конфигурацию, но обеспечивающие очень малые потери δР.
Погрешность измерения расхода от 1,5 до 4%. Как видно ,однозначная связь между Q и P1−P2
имеет место при постоянстве остальных членов выражения , включая ρ. Однако в реальных
условиях при изменении состава вещества, его температуры и давления , изменяется ρ и
нарушается эта однозначность . Поэтому необходимо измерение ρ и введение поправки на его
изменение . Однако , измерение ρ в рабочих условиях представляет собой сложную задачу и не
всегда реализуемую, поэтому обычно вводится известный алгоритм и вычислительное устройство
для его реализации.
РТн
ρ=ρН
РнТ
ρн−¿ ¿ плотность при нормальных условиях, т.е. при 293ᵒС и давлением 760 мм рт. ст.;
2g Vп 2g Vп
Q=α ξ F k
√ · (ρ − ρ )
ρ F п п ср
Q = K 1 F k , где К 1=αξ
√ · ( ρ −ρ ) - постоянная
ρ Fп п ср
величина. Тогда учитывая , что F k =k 2 H , получим Q = k 1 k 2 H=K · H , где K=k 1 · k 2
Таким образом, задача измерения расхода данным методом сводится к измерению высоты
подъема Н поплавка относительно начального уровня. Метод носит название постоянного
перепада давления в силу того, что , как было показано, независимо от положения поплавка в
состоянии равновесия P1−P2 неизменно.
Для изменения пределов, как видно из формулы можно изменять материал из которого
изготавливается поплавок.
Счетчики количества
Приборы для измерения уровня носят общее название уровнемеры. Различают уровнемеры
узкого и широкого диапазона. первые служат для получения оперативной информации о текущих
уровнях в технологических аппаратах в пределах ±200 мм для использования ее в системах
автоматического контроля и управления.
Вторые служат для измерения уровня в пределах 0-16 м в резервуарах и емкостях с целью
проведения хозрасчетных операций.
1. Механические уровнемеры.
Относящиеся к ним поплавковые уровнемеры используют эффект изменения положения
чувствительного элемента - поплавка, плавающего на поверхности жидкости при изменении
уровня.
Существуют несколько вариантов этих уровнемеров. На представленных ниже рисунках
показаны схемы уровнемеров
Здесь 1 - уровнемер узкого диапазона для аппаратов, работающих при атмосферном давлении; 2 -
уровнемер широкого диапазона для тех же аппаратов; 3 - уровнемер узкого диапазона с
выносной камерой для аппаратов, работающих под избыточным давлением.
2. Гидростатические уровнемеры.
Их принцип основан на зависимости между давлением Р , оказываемым столбом жидкости и его
высотой, т.е. уровнем Н. Данный метод отличается простотой, но вместе с тем имеет большую
информативность. Для аппаратов, работающих при атмосферном давлении применяется схема :
Следует отметить, что произведение ρgH представляет собой массу вещества, приходящуюся на
единицу площади аппарата , поэтому если известны геометрические размеры его, то по величине
Р можно легко определить массу вещества, находящегося в этом аппарате. Погрешность в
основном зависит от погрешности применяемого измерителя М и лежит в пределах 1-2,5. Для
аппаратов работающих под избыточным давлением применяется следующая схема:
P1=Pст + ρg(H 1 + H 2)
P2=Pст + ρg(H + H 1)
Схема пригодна для измерения уровня в открытых аппаратах, т.е. под атмосферным давлением ,
обладает простотой , информативностью и может применяться для измерения уровня
агрессивных сред и вязких. Погрешность зависит от погрешности М, лежит в пределах 1-2,5%. В
случае необходимости измерения уровня в аппаратах, работающих под избыточным давлением,
можно применить схему, показанную пунктиром, где в качестве измерительного прибора
используется перепадометр - дифманометр ДМ.
4. Электрические уровнемеры.
Физической основой работы их является изменение каких-либо электрических параметров
чувствительных элементов при изменении уровня. В общем случае к ним относятся: емкостные,
радиоактивные, ультразвуковые и ряд других.
Измерение вязкости
π d4
Q=K ΔP
μl