Departamento de Ciencias Básicas

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ÁREA: Matemáticas ASIGNATURA: Ecuaciones Diferenciales CÓDIGO: CB01017-CB01035

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ÁREA Matemáticas ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES CÓDIGO: CB01017

Taller 02. II CORTE 2020 Periodo 01

Elaboró: Rubén Darío Castañeda B.-Jorge Mario Suárez U.

Introduction
En este nuevo capítulo se busca construir, a partir de las ecuaciones
diferenciales de primer orden, el concepto de ecuación diferencial de segundo y de
orden superior y la solución a una ecuación diferencial de este tipo. Las leyes
científicas, que, por supuesto están basadas en experimentos u observaciones, se
traducen en ecuaciones matemáticas. En cada caso las ecuaciones diferenciales
representan una simplificación idealizada del problema físico con el que nos
encontramos, llamándose esta idealización Modelo Matemático. La aplicación de
este modelo se encuentra en las vibraciones mecánicas como una aplicación de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Justificación
Las ecuaciones diferenciales han contribuido significativamente al desarrollo científico
y tecnológico del mundo actual. Su estudio es muy importante en la formación de los
ingenieros ya que permite desarrollar en el estudiante habilidades como razonamiento
lógico, pensamiento crítico y modelación mediante el planteamiento y resolución de
problemas. Por estas razones, el propósito fundamental del curso es adquirir
herramientas conceptuales y procedimentales necesarias para modelar situaciones del
contexto real y de la misma profesión.

Objetivo General:
Resolver ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no homogéneas de
segundo orden y orden superior a través de los diferentes métodos y resolver
problemas que involucren vibraciones mecánicas.
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Objetivos específicos
✓ Definir una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes
constantes homogéneas y no homogéneas.
✓ Resolver ecuaciones diferenciales homogéneas de segundo orden con
coeficientes constantes.
✓ Definir una ecuación diferencial homogénea y no homogénea con
coeficientes constantes y resolver las ecuaciones homogéneas de orden
superior.
✓ Resolver una ecuación diferencial no homogénea con coeficientes
constantes con el uso del método de variación de parámetros.
✓ Modelar y aplicar las ecuaciones de segundo orden homogéneas y no homogéneas
para resolver problemas que involucren vibraciones mecánicas.

Prerrequisitos:
▪ Sustentación teórica sobre la matemática fundamental, el cálculo diferencial y el
cálculo integral.
▪ Conceptos: de ecuación, ecuación diferencial y solución general y particular de una
ecuación diferencial.
▪ Diferenciar una ecuación diferencial de segundo orden de tipo homogénea y no
homogénea.

Definición: Una ecuación lineal general de orden n es una ecuación que se puede
𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
escribir de la forma: 𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎𝑛−1 +. . . . . +𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥). 𝑏(𝑥) =
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥 𝑑𝑥

0Entonces se dice que la ecuación diferencial es homogénea, en otro caso la ecuación

diferencial no lo es.

Definición: Sean las funciones e

𝑦2 , funciones diferenciables, entonces el
𝑦1
𝑦1 𝑦2
wroskiano se define como el determinante: 𝑊[𝑦1 , 𝑦2 ] = [ / / ]. Es importante recordar
𝑦1 𝑦2
cómo se calcula un determinante de 2x2. Sean las funciones 𝑦1 ;𝑦2 ;𝑦3 , funciones
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diferenciables, entonces el wroskiano se define como el determinante: 𝑊[𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ] =
𝑦1 𝑦2 𝑦3
′ ′ ′
[ 𝑦 1 𝑦 2 𝑦 3 ] Es importante recordar cómo se calcula un determinante de 3x3
𝑦 ″1 𝑦 ″ 2 𝑦 ″ 3
De esta manera se puede lograr una generalización que el estudiante lo hará en su
tiempo libre.

Definición: Una ecuación lineal general de segundo orden es una ecuación que se
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
puede escribir de la forma: 𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑏(𝑥), donde:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑎2 (𝑥) ; 𝑎1 ( 𝑥) ; 𝑎0 ( 𝑥) ; 𝑏 (𝑥), son funciones continuas de x en un intervalo I. Cuando:

𝑎2 ; 𝑎1 ; 𝑎0 ∈ ℜ, es decir son constantes, en este caso se dice que la ecuación tiene
coeficientes constantes.

La ecuación lineal de segundo orden de forma canónica o estándar es de la forma:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥) + 𝑞(𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

La anterior ecuación lineal escrita de forma canónica se dice que es homogénea si y

solo si: g ( x) = 0 , de lo contrario, es decir: 𝑔(𝑥) ≠ 0, se dice que la ecuación es de

segundo orden NO homogénea. (El significado de homogénea no se relaciona con el

uso del término para ecuaciones de primer orden).

Para la ecuación diferencial: 𝑦 ″ + 𝑝(𝑥)𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0, deben cumplir las siguientes

propiedades:
1. Si 𝑦1 e 𝑦2 , son dos soluciones de la ecuación diferencial, entonces: 𝑊[𝑦1 , 𝑦2 ] =
𝑦1 𝑦2
[ / / ] ≠ 0, se dice que la dos soluciones son linealmente independientes.
𝑦1 𝑦2
(recordar este concepto del álgebra lineal).
2. Si 𝑦1 e 𝑦2 , son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
diferencial, entonces cualquier solución está dada por: 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 , 𝑐1 y 𝑐2
constantes. La anterior solución se denomina: Conjunto fundamental de
soluciones.

SOLUCIÓN PARTICULAR
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𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Sea una ecuación diferencial lineal de segundo orden: + 𝑝(𝑥) + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0, y una
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

solución escrita como una combinación lineal: 𝑦 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 , entonces se puede

escribir como una solución particular, dadas las condiciones iniciales: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ;
𝑦 ′(𝑥0 ) = 𝑦1

ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES CONSTANTES.

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Definición: Sea la una ecuación homogénea 𝑎 +𝑏 + 𝑐𝑦 = 0, entonces cuando:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑎 ; 𝑏 ; 𝑐 ∈ ℜ, es decir son constantes, para este caso se dice que la ecuación tiene
coeficientes constantes y es homogénea.

Propuesta de solución: Los matemáticos propusieron una solución de la forma:

𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥 , si derivamos tenemos: 𝑦 ′(𝑥) = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 y de nuevo derivamos y tenemos:
𝑦 ″ (𝑥) = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 , reemplazando en la ecuación diferencial tenemos: 𝑎𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏𝑚𝑒 𝑚𝑥 +
𝑐𝑒 𝑚𝑥 = 0, recordando uno de los casos de factorización (factor común) tenemos:
𝑒 𝑚𝑥 (𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0, recordando el axioma de los números reales: a  b = 0 , entonces,
tenemos: 𝑒 𝑚𝑥 = 0,∧, (𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0 la primera parte es imposible que sea igual a
cero, por tanto la única opción para que esta ecuación sea cero es la segunda parte,
es decir: (𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0, denominada ecuación característica. Por ser una
ecuación de segundo orden tiene dos soluciones posibles y estas se pueden hallar de
tres formas a saber:
a. Haciendo uso de la factorización.
b. Por el método de completar el cuadrado.
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
c. A través de la fórmula cuadrática conocida como: 𝑚 = , con nuestros
2𝑎

cursos de álgebra debemos que el término: 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 se llama discriminante y

la ecuación puede tener como solución tres posibilidades:
a. 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 > 0, la solución tiene dos raíces reales y diferentes: 𝑚1 y 𝑚2 y las soluciones
son: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑚1 𝑥 y 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝑚2 𝑥 y la solución general es: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥
b. 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 = 0, la solución tiene dos raíces reales e iguales: 𝑚1 = 𝑚2 y las soluciones
son: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝑚1 𝑥 y 𝑦2 (𝑥) = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥 y la solución general es: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
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c. 𝑏2 − 4𝑎𝑐 < 0, la solución tiene dos raíces en los números complejos : 𝑚 = 𝛼 + 𝛽𝑖 ,
donde : 𝛼 es la parte real y 𝛽𝑖 corresponde al cantidad imaginaria y las soluciones
son: 𝑦1 (𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑥 y 𝑦2 (𝑥) = 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 y la solución general es: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑥 +
𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 entonces: 𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥)

ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES

CONSTANTES.
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Definición: La ecuación lineal de segundo orden de forma :𝑎 + 𝑏 + 𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥) con:
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑎 ; 𝑏 ; 𝑐 ∈ ℜ, se dice que es una ecuación diferencial no homogénea con coeficientes

constantes y 𝑔(𝑥) ≠ 0, siendo esta una función en la variable x .
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Teorema: Sea la ecuación diferencial de segundo orden no homogénea: 𝑎 +𝑏 +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥), entonces la solución general es de la forma: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 , donde: 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 +

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑐2 𝑦2 es la solución a la ecuación: 𝑎 +𝑏 + 𝑐𝑦 = 0, es decir la solución a la ecuación
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

homogénea y la solución: y p particular de la ecuación dada y se obtiene por el método

que estudiamos a continuación, denominado:

EL MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS.

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Teorema: Sea la ecuación diferencial de segundo orden no homogénea: 𝑎 +𝑏 +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝑐𝑦 = 𝑔(𝑥), entonces la solución general es de la forma: 𝑦 = 𝑦ℎ + 𝑦𝑝 , donde: 𝑦ℎ = 𝑐1 𝑦1 +

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑐2 𝑦2 es la solución a la ecuación: 𝑎 +𝑏 + 𝑐𝑦 = 0, es decir la solución a la ecuación
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

homogénea y la solución: 𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦1 + 𝑣(𝑥)𝑦2 , la duda surge , como obtener las

funciones: 𝑢(𝑥) y 𝑣(𝑥), para ello aplicamos el método de la variación de parámetros,
que es de manera análoga al método de la reducción de orden. Y este se define para
𝑦2 (𝑥)𝑔(𝑥) 𝑦1 (𝑥)𝑔(𝑥)
cada función de la siguiente manera: 𝑢(𝑥) = − ∫ 𝑑𝑥 y 𝑣(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥 la
𝑊(𝑦1 ,𝑦2 ) 𝑊(𝑦1 ,𝑦2 )
𝑦1 𝑦2
solución será: 𝑦𝑝 = 𝑢(𝑥)𝑦1 + 𝑣(𝑥)𝑦2 . 𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠: 𝑤(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑦 , 𝑦2, |
1
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EJERCICIOS Propuestos:
Texto guía: Zill, Dennis. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.
Editorial Cengage learning. Novena edición. 2009. Mexico. ISBN: 13:978-970-830-
055-1

Capitulo IV

Ecuaciones diferenciales de orden superior (página 117)

Ejercicios 4.1 Página 128. No: 3, 15, 17, 18, 23, 25, 29, 33.
Ejercicios 4.3 página 138. No 5, 7, 11, 13, 15, 17, 18, 22, 25, 27, 31, 33, 35, 49.
Ejercicios 4.6 página 161. No 5, 11, 13, 14, 15, 18, 19, 21.

Capitulo IV

Modelado con ecuaciones diferenciales de orden superior (página 181)

Ejercicios 5.1 página 194. No 2, 6, 23, 29, 33.

VII. Resolver los siguientes problemas relacionados con sistema masa -

resorte.

1. Una masa de 0.25 kg unida a un resorte con rigidez de k = 8 N , si la contaste de

m
𝑁𝑠
amortiguamiento es 𝑏 = 2 . La masa se desplaza 0.5 metros a la izquierda y recibe
𝑚

una velocidad inicial de 2𝑚𝑡/𝑠𝑒𝑔 hacia la izquierda. ¿Calcule el desplazamiento

máximo que puede alcanzar la masa? ¿Cuál es la ecuación de velocidad y posición?
2. Una masa de 0.5 kg unida a un resorte con rigidez de k = 50 N . La masa se
m

desplaza 0.5 metros a la derecha de la posición de equilibrio y recibe una velocidad

inicial de 10𝑚𝑡/𝑠𝑒𝑔 hacia la izquierda. Determine la posición y velocidad para un
tiempo t.

3. Una masa de peso 32 𝑙𝑏 − 𝑓 unida a un resorte, de constante de rigidez 16 𝑙𝑏⁄𝑝𝑖𝑒, si

la constante de amortiguamiento es 𝛽 = 8𝑙𝑏𝑠/𝑝𝑖𝑒. La masa parte 5 pies por debajo

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de la posición de equilibrio y parte del reposo. Además, al sistema se le aplica una
fuerza externa de 𝑓(𝑡) = 𝑡𝑒 −4𝑡 . Determine la posición y velocidad para un tiempo:
𝑡 = 0.5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 . ¿Qué tipo de movimiento es?
𝑁
4. Una masa de 2 kg unida a un resorte con rigidez de 𝑘 = 32 , si la contaste de
𝑚
𝑁𝑠
amortiguamiento es 𝑏 = 0 . La masa parte 2 metros por debajo de la posición de
𝑚
𝑚
equilibrio y con velocidad inicial 5 . Además, al sistema se le aplica una fuerza
𝑠

externa de 𝑓(𝑡) = 68𝑒 −2𝑡 . Determine la posición y velocidad para un tiempo

5. Una masa de 1 kg unida a un resorte, de constante de rigidez 4 𝑁⁄𝑚 , si la constante

de amortiguamiento es 𝛽 = 4 𝑁𝑠⁄𝑚 . La masa parte 5 cm por debajo de la posición

de equilibrio y parte del reposo. Además, al sistema se le aplica una fuerza externa
de 𝑓(𝑡) = 𝑒 −2𝑡 𝑙𝑛 𝑡 . Determine la posición y velocidad para un tiempo:𝑡 =
0.25 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠. ¿Qué tipo de movimiento es?

Bibliografía de consulta.

• ZILL, Dennis, “Ecuaciones Diferenciales “. Editorial Cengage Learning. México.

2014. Decima edición.
• SIMMONS, George. “Ecuaciones Diferenciales”. Grupo editorial Iberoamérica.
España. 2014.
• CAMPBELL, S. L. “Introducción a las Ecaciones Diferenciales” . Editorial.,
Addison-Wesley. Mexico 2010.
• LARSON,Hostetler . “Ecuaciones Diferenciales”. . Editorial Harla . Mexico 2007.
• SWOKOWSKY, COLE . “Ecuaciones Diferenciales”. Grupo Editorial Iberoamerica.
Mexico. 2014.
• RAINVILLE, Earl D. Ecuaciones diferenciales. Editorial, Prentice Hall.2010.
• NAGLE-SAFF, Kent-Edward. Fundamentos de ecuaciones diferenciales. Editorial
Educativa.2012