Июнь 2005 г.
1
1
I. Введение
1
I.I. СОДЕРЖАНИЕ ТОМА
Данный том содержит Руководство по сервису экскаватора с пояснениями
и описаниями регулировок основных компонентов и узлов гидравлического
карьерного экскаватора “КОМАЦУ”.
2
I.II. ПРЕДИСЛОВИЕ
ОСТОРОЖНО !
3
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ПРИМЕЧАНИЕ
СЕРВИС
При обращении, будь то в письменной форме или по телефону, просим указывать модель и
серийный номер Вашего экскаватора.
4
I.III. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
А ампер
АС Переменный ток
API Американский нефтяной институт
сСт Сентистокс
CENSE Система контроля за работой двигателя
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
DC Постоянный ток
DIN Германский институт стандартизации
EBL Электронная система выравнивания ковша
ECM Электронный модуль управления (двигателем)
ECS Электронная система управления и контроля
FGPS Передняя защитная конструкция
FOPS Защитная конструкция для защиты кабины от падающих объектов
GL Редукторная смазка
h Часы работы (наработка в часах)
HPF Фильтр высокого давления (гидравлическое масло)
HT Высокое напряжение
LED Светодиод
LT Низкое напряжение
Nm Ньютон-метр
QSK Тип топливной системы двигателя
PLC Программируемый логический контроллер (ПЛК)
PM Плановое обслуживание
ppm Частей на миллион
PTO Коробка отбора мощности (редуктор привода насоса)
SLS Система смазки зубчатого венца поворотного механизма
1/min Оборотов в минуту
(rpm)
5
I.IV. ОГЛАВЛЕНИЕ
I. ВВЕДЕНИЕ 1
I.I Содержание Тома 2
I.II Предисловие 3
I.III Используемые сокращения 5
I.IV Оглавление 6
6
2. ПРИВОД 57
2.1 Узел главного привода 58
2.2 Опоры двигателя и редуктора 60
2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент 63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора 64
2.5 Коробка отбора мощности (РТО) -
Редуктор привода насосов 66
2.5.1 Корпус шлицевого вала 68
2.5.2 Смазка и охлаждение редуктора привода насосов 70
2.5.3 Регулировки клапанов редуктора привода насосов 72
2.6 Муфта 76
2.7 Воздушный фильтр 78
7
5.4 Проверка логики системы пилотного управления 128
5.4.1 Лист тестирования / Обратная лопата, Страница 1 130
5.4.2 Лист тестирования / Прямая лопата, Страница 1 143
6. КОМПОНЕНТЫ 153
6.1 Компоновка главных гидрораспределителей 154
6.1.1 Компоновка клапанов на экскаваторе с
рабочим оборудованием “прямая лопата” 156
6.1.2 Компоновка клапанов на экскаваторе
с рабочим оборудованием “обратная лопата” 160
6.2 Распределительный коллектор 164
6.2.1 Рабочее оборудование типа “прямая лопата” 164
6.2.2 Рабочее оборудование типа “обратная лопата” 166
6.2.3 Клапан SRV с дроссельным обратным клапаном 168
6.2.4 Антикавитационный клапан (обратный клапан) 170
8
7.3.4 Регулирование насосов 217
7.3.5 Снижение объема подачи насоса
поворотного механизма 218
7.4 Электронная система регулирования насосов 219
7.4.1 Контроллер CR700 221
7.4.2 Мульти-монитор 223
7.4.3 Инструкция по программному обеспечению
мульти-монитора 225
7.4.4 Таблица сообщений о неисправностях
и настройки 232
7.5 Диагностика неполадок насосов и
регулирование насосов 241
9
9. СИСТЕМА НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ 305
9.1 Общая компоновка 306
9.2 Функция натяжения гусениц 308
9.2.1 Демпфирование 310
9.2.2 Клапан повышения давления (PIV) 312
9.3 Регулировка натяжения гусениц 316
9.3.1 Проверка функции натяжения гусениц 318
10
15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СМАЗКИ 373
15.1 Общая функция 374
15.2 Функционирование цикла смазки 376
15.3 Привод смазочного насоса 384
15.4 Смазочный насос 386
15.4.1 Регулировка скорости смазочного насоса 388
15.4.2 Регулировка давления смазочного насоса 390
11
12
II. Техника безопасности
13
II.I. ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
Предупреждения и символы
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ВНИМАНИЕ !
ПРИМЕЧАНИЕ:
Данная специальная информация указывает на то, каким образом можно
использовать экскаватор наиболее эффективным образом.
ВНИМАНИЕ !
14
II.II. Общие требования по технике безопасности
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
15
II.III. Подготовка к проведению работ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
16
17
II.IV. Меры предосторожности при проведении работ
• При снятии крышки маслоналивного отверстия, сливных пробок или пробок для
замера давления в гидравлических системах, сначала медленно освободите их,
чтобы слегка сбросить давление жидкости или воздуха, а затем сбросьте
давление в данном контуре полностью.
Вода и масло в контурах при остановке двигателя имеют высокую температуру.
Будьте осторожны, чтобы не получить ожогов!
Подождите, когда вода и масло остынут, прежде чем проводить работы на
системах, содержащих воду и масло.
• При совмещении двух отверстий никогда не вставляйте в них пальцы или руку.
Будьте внимательны, чтобы пальцы не были зажаты в отверстии.
18
III. Технические данные
19
____________________________________________________________________________
ОСТОРОЖНО !
ОСТОРОЖНО !
Если не удается беспрепятственно снять какой-либо узел с экскаватора с
помощью грузоподъемного механизма, проверьте следующее:
• Удалены ли все болты крепления данного узла к экскаватору;
• Наличие других деталей или узлов, препятствующих демонтажу
данного узла.
Строповочные тросы
• Для строповки деталей используйте тросы, грузоподъемность
которых соответствует массе поднимаемых деталей.
Для справки см. нижеследующую таблицу:
Стальной трос
(стандартный стальной неоцинкованный витой трос марки “Z” или “S”)
Диаметр,
10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0
мм
Допустим.
нагрузка, 1,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
т
ОСТОРОЖНО !
20
____________________________________________________________________________
ВНИМАНИЕ !
21
____________________________________________________________________________
М8 13 6 21 31 36
М 10 17 8 43 63 73
М 12 19 10 74 108 127
М 14 22 12 118 173 202
М 16 24 14 179 265 310
М 18 27 14 255 360 425
М 20 30 17 360 510 600
М 22 32 17 485 690 810
М 24 36 19 620 880 1030
М 27 41 19 920 1310 1530
М 30 46 22 1250 1770 2080
М 33 50 24 1690 2400 2800
М 36 55 27 2170 3100 3600
М 39 60 4000 4700
M 42 65 32 3500 4950 5800
М 45 70 6200 7200
М 48 75 35 5200 7500 8700
М 52 80 9600 11200
М 56 85 41 8400 12000 14000
М 60 90 14800 17400
М 64 95 46 12600 17900 20900
М 68 100 21600 25500
22
____________________________________________________________________________
23
____________________________________________________________________________
24
____________________________________________________________________________
25
____________________________________________________________________________
Килограммометры – футо-фунты
26
____________________________________________________________________________
27
____________________________________________________________________________
Температура
28
____________________________________________________________________________
Сокращение Определение
A Ампер
AC Переменный ток
ACV Антикавитационный клапан
API Американский институт нефти
°C Градусы по шкале Цельсия
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
CO Функция отсечения (главный насос)
DC Постоянный ток
HP Высокое давление
HT Высокое напряжение
LED Светодиодная лампа
MRV Главный предохранительный клапан
PTO Коробка отбора мощности
(Редуктор привода насосов)
Qmax Максимальная подача насоса, соответствует
максимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
Qmin Минимальная подача насоса, соответствует
минимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
1/2 Qmax 1/2 подачи насоса
SLS Система смазки поворотного механизма (ССПМ)
SRV Вспомогательный предохранительный клапан
V Вольты
1/min Обороты в минуту
(RPM)
29
____________________________________________________________________________
Тип РС 3000-6 D
Главный двигатель Дизельный
Первичное оборудование Обратная лопата
Серийный номер 06201
Масса экскаватора в ???
рабочем положении
Базовая машина
Высота
Ширина
Гусеничная тележка
Длина
Ширина
30
1.0. Основные
сборочные
узлы
31
1.1 Общая компоновка Основные сборочные узлы
32
Основные сборочные узлы 1.1 Общая компоновка
3 Стрела
4 Рукоять
6 Гидроцилиндр стрелы
7 Гидроцилиндр рукояти
8 Гидроцилиндр ковша
33
1.2 Верхняя конструкция экскаватора Основные сборочные узлы
34
Основные сборочные узлы 1.2 Верхняя конструкция экскаватора
35
1.3 Силовой отсек экскаватора Основные сборочные узлы
36
Основные сборочные узлы 1.3 Силовой отсек экскаватора
37
1.4 Главный гидробак Основные сборочные узлы
38
Основные сборочные узлы 1.4 Главный гидробак
1 Главный гидробак
2 Места расположения температурных датчиков
3 Места расположения датчиков уровня
4 Указатели уровня жидкости
5 Фильтр с воздушным клапаном
6 Возвратный масляный фильтр (три)
7 Вспомогательные подключения возврата масла
8 Обратный клапан
9 Подключения линии утечек масла
10 Фильтр для утечек масла (один)
11 Монтажные кронштейны
12 Выход гидробака (труба всаса)
13 Главная задвижка
14 Компенсатор
15 Крышка для доступа
16 Переключатель уровня для индикаторной лампы заправочного узла-
манипулятора
17 Пробка заливного отверстия
39
1.5 Радиатор гидравлического масла Основные сборочные узлы
40
Основные сборочные узлы 1.5 Радиатор гидравлического масла
41
1.6 Топливный бак Основные сборочные узлы
42
Основные сборочные узлы 1.6 Топливный бак
1 Топливный бак
2 Возвратное отверстие (возвратная линия топливного насоса двигателя)
3 Пробка сливного отверстия (для слива топлива, воды и осадка)
4 Выходное отверстие для отвода топлива для дизель-генератора или других
вспомогательных двигателей
5 Выходное отверстие к топливному насосу двигателя
6 Лестница к кабине и крыше экскаватора
7 Датчик давления для индикации уровня топлива
8 Монтажные кронштейны
9 Крышка для доступа
10 Воздушник (сапун)
11 Клапан переключения датчиков
43
1.7 Контргруз Основные сборочные узлы
1.7 КОНТРГРУЗ
44
Основные сборочные узлы 1.7 Противовес
45
1.8 Нижняя кабина Основные сборочные узлы
46
Основные сборочные узлы 1.8 Основание кабины
1 Нижняя кабина
2 Корпус рабочего освещения
3 Подъемное устройство для сборки
4 Трапик
5 Упругие опоры кабины
6 Дверь для доступа
7 Монтажные кронштейны
8 Рама блока пилотного управления
9 Главный электрощит Х2
47
1.9 Кабина машиниста экскаватора Основные сборочные узлы
48
Основные сборочные узлы 1.9 Кабина машиниста экскаватора
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
9 Кондиционер воздуха
14 Сидение пассажира
15 Сидение машиниста экскаватора
16 Левый рычаг управления
17 Правый рычаг управления
18 Педаль управления для открывания и закрывания ковша
(только для прямой лопаты)
19 Педали управления ходом экскаватора
20 Педаль тормоза поворотного механизма
21 Кнопка открывания двери (с внутренней стороны двери кабины)
22 Наружные зеркала со встроенными обогревателями
23 Адаптер для сигнального проблескового маячка
24 Радиоантенна
26 Двигатель главного стеклоочистителя
27 Главный стеклоочиститель
28 Дополнительный стеклоочиститель
49
1.10 Элементы управления экскаватором Основные сборочные узлы
50
Основные сборочные узлы 1.10 Элементы управления экскаватором
1 Главный гидрораспределитель I
2 Главный гидрораспределитель II
3 Главный гидрораспределитель III
4 Насос фильтра высокого давления I
5 Насос фильтра высокого давления II
6 Насос фильтра высокого давления III
7 Трубопровод-коллектор возвратного масла
8 Антикавитационный клапан (обратный клапан)
9 Крышка
10 Предохранительный клапан сервисной линии (SRV)
11 Клапан плавающего режима I для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
12 Клапан плавающего режима II для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
13 Клапан плавающего режима для опускания стрелы
(только для прямой лопаты)
14 Электромагнитный клапан Y132b,
управление клапаном плавающего режима рукояти
15 Электромагнитный клапан Y132с,
управление клапаном плавающего режима стрелы
51
1.11 Редукторы поворотного механизма Основные сборочные узлы
52
Основные сборочные узлы 1.11 Редукторы поворотного механизма
53
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы
54
Основные сборочные узлы 1.12 Гусеничная тележка
55
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы
56
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы
2. Привод
57
2.1 Узел главного привода Привод
_________________________________________________________________________________
58
Привод 2.1 Узел главного привода
_________________________________________________________________________________
1 Дизельный двигатель
2 Торсионная муфта (дизельный привод)
3 Коробка отбора мощности (редуктор привода насосов), РТО
4 Фланец-адаптер
5 Торсионная муфта (привод от электродвигателя)
6 Электродвигатель
Общая информация
На экскаваторе РС 3000 установлен дизельный двигатель “Комацу”:
59
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________
Плотно затяните
фиксирующую гайку
60
Привод 2.2 Опоры двигателя и редуктора
_________________________________________________________________________________
При необходимости подтяните гайку (5) так, чтобы резина слегка была выжата из
элемента (4).
61
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________
Плотно затяните
фиксирующую гайку
62
Привод 2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент
_________________________________________________________________________________
Примечание:
63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора Привод
_________________________________________________________________________________
64
Привод 2.4 Узел привода вентилятора радиатора
_________________________________________________________________________________
1 Главный кронштейн
2 Кронштейн шкива
3 Приводной ремень
4 Шкив
5 Шкив
6 Радиальное уплотнение
7 Натяжной шкив
8 Узел натяжения ремня
9 Пружина натяжения ремня
10 Вентилятор радиатора
11 Стопорное кольцо
Привод вентилятора осуществляется
от двигателя через специальную
ременную передачу (3).
Вентилятор обеспечивает прохождение
потока воздуха через радиатор.
Подшипники заправляются смазкой в
заводских условиях, а также
предусмотрен ниппель для заправки
смазки. Если в результате перегрева
происходит потеря смазки, узел шкива
можно смазать с помощью ручной
пресс-масленки.
(См. Руководство по обслуживанию).
Автоматическое натяжное устройство
поддерживает необходимое
натяжение. См. раздел настоящего
Руководства, посвященный проверке и
обслуживанию натяжного ремня
вентилятора радиатора.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
65
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________
66
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________
Описание
Коробка отбора мощности (РТО) или редуктор привода насосов представляет
собой прямозубый цилиндрический редуктор, приводимый от дизельного
двигателя, и имеет внешнюю систему смазки / охлаждения.
Коробка отбора мощности работает на антифрикционных подшипниках с системой
смазки разбрызгиванием. Подача смазки к подшипникам и на контакты зубьев
происходит путем впрыска. Шестерни изготовлены из стали, закаленной методом
цементации. Гидравлические насосы установлены непосредственно на коробке
отбора мощности. Прокладки круглого сечения обеспечивают надежную
статическую герметизацию блока.
Корпус редуктора выполнен цельным из серого чугуна. Конструкция редуктора
позволяет устанавливать его непосредственно на дизельном двигателе с помощью
соединительного фланца. Редуктор имеет подключения для отдельной системы
охлаждения или предварительного подогрева.
Проверку уровня масла в редукторе производят всегда с вывинченным щупом и
при остановленном двигателе.
Каждый приводной вал имеет два радиальных уплотнения; на одном губки
расположены наружу, на другом внутрь редуктора.
67
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________
68
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________
1 Главный насос
2 Соединительный фланец редуктора
3 Пилотный насос
4 Пробка отверстия для замера уровня масла
5 Дыхательная трубка
6 Пробка сливного отверстия
7 Редукторное масло для смазки шлицевого вала
8 Шлицевой вал насоса
9 Прокладка вала между редуктором и валом редуктора
10 Вал редуктора для главного насоса
11 Вал редуктора для пилотного насоса
12 Соединительная муфта для пилотного насоса
Описание
Корпус шлицевого вала представляет собой автономную отдельную масляную
камеру между насосами и редуктором. Он предупреждает загрязнение
редукторного масла гидравлической жидкостью в случае повреждения уплотнений
вала насоса. Все корпуса шлицевых валов заполняются тем же редукторным
маслом, что и редуктор (коробка отбора мощности).
Имеется две причины для наличия такой отдельной масляной камеры:
69
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________
70
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________
1 Шестеренный насос
2 Фильтр
3 Блок предохранительного клапана
4 Линия входа радиатора (горячее масло)
5 Вход в радиатор
6 Выход из радиатора
7 Возвратная линия к редуктору привода насосов (холодное масло)
8 Линия сброса от предохранительного клапана (байпас вокруг радиатора)
9 Радиатор редуктора привода насосов
10 Редуктор привода насоса (коробка отбора мощности)
11 Всасывающая линия
12 Электромагнитный клапан (управление байпасом)
13 Сливная линия от предохранительного клапана
14 Датчик температуры В49-1
15 Датчик температуры В182
16 Реле давления В17-1
Описание
Внешний шестеренный насос (1) удаляет редукторное масло из зумпфа редуктора
(10) и прокачивает его через радиатор (9) назад в редуктор. Контур смазки и
охлаждения защищен фильтром (2) и предохранительным клапаном (3).
Радиаторы редукторного масла (9) являются небольшой частью радиаторов
гидравлического масла, то есть редукторное масло охлаждается тем же потоком
воздуха, что и гидравлическое масло. Из радиаторов масло подается на
распылительную форсунку в радиаторе по возвратной линии (7). Распылительные
форсунки обеспечивают эффективное распределение масла для смазки и
охлаждения всех шестерен и подшипников.
Контур контролируется реле давления В17-1 (16). Если температура повышается
до заданной предельной величины, на текстовой дисплей в кабине машиниста
выдается сообщение о неполадке.
При низкой температуре масла второй температурный датчик В182 (15) активирует
электромагнитный клапан Y53-1 (12), который снижает давление срабатывания
предохранительного клапана так, что основной поток масла идет в обход (байпас)
напрямую назад в редуктор через сбросную линию (8).
71
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________
72
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________
1 Стопорящая гайка
2 Установочный винт
3 Защитная крышка
4 Предохранительный клапан
5 Пилотный клапан
6 Предохранительный клапан сливного канала
7 Калиброванное отверстие
8 Точка замера давления (не используется)
9 Точка проверки давления
10 Пружина клапана
11 Прокладка
12 Фильтр (21)
13 Гидрораспределитель, смазка редуктора привода насоса (21)
14 Дифференциальное реле давления В27
15 Реле давления В17-1
16 Точка замера давления М8-1
17 Электромагнитный клапан Y53-1 для снижения давления
18 Электрический разъем для электромагнитного клапана Y53-1
ПРИМЕЧАНИЕ:
73
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________
74
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ
• Если не удается установить давление 7,5 бар, установите максимальное
видимое давление, но не ниже чем 5 бар.
ПРИМЕЧАНИЕ
• При нормальной рабочей температуре давление будет ниже 7,5 бара.
75
2.6 Муфта Привод
_________________________________________________________________________________
2.6. МУФТА
Направление
вращения
76
Привод 2.6 Муфта
_________________________________________________________________________________
1 Муфта в сборе
2 Приводной фланец – входной
3 Пластинчатые пружины в сборе
4 Приводной фланец – выходной
5 Щуп для проверки уровня масла
6 Пробка для выпуска воздуха
7 Прокладки
8 Дистанционная деталь
Е Входной фланец двигателя
G Выходной фланец редуктора
77
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________
78
Привод 2.7 Воздушный фильтр
_________________________________________________________________________________
1 Крыльчатая гайка
2 Шайба
3 Прокладка
4 Главный фильтрующий элемент
5 Шплинт
6 Крыльчатая гайка с сервисным индикатором
7 Дополнительный фильтрующий элемент
8 Реле для проведения обслуживания
9 Крышка предварительного сепаратора
10 Воздухозабор к трубкам предварительного сепаратора
ОПИСАНИЕ
Примечание:
• Периодичность и порядок обслуживания указаны в Руководстве
по эксплуатации и обслуживанию соответствующей машины.
79
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________
80
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________
81
2.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________
82
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________
Общая информация
Линии всаса всех гидравлических насосов подключены через всасывающий бак и
сетчатые фильтры, компенсатор (14) и главный клапан (13) с главным гидробаком
(1). Гидробак выполнен в виде сварной конструкции из листовой стали.
Ёмкость бака 2700 литров. Бак имеет четыре масляных фильтра: три фильтра
возвратного масла (6) и один фильтр для сливного масла (10).
Гидравлическая система представляет собой открытый безнапорный контур, т.е.
имеется прямая связь с атмосферным давлением. Для защиты гидравлического
масла от пыли и грязи на гидробаке установлен фильтр с дыхательным клапаном
(5). Вакуумное реле контролирует состояние фильтра с дыхательным клапаном (5).
На гидрораспределителе (8) установлен обратный клапан и имеется точка
подключения для замера давления М4.
83
3.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________
84
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
85
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________
86
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________
Принцип действия
Возвратный поток масла движется в камеру (А) фильтра гидробака.
(На эскизе показана только одна секция).
Камера разделена на две секции; одна секция с 3 фильтрами для возвратного
масла и одна секция для утечек масла. Все четыре фильтра одинаковые.
Гидравлическое масло поступает в фильтр сверху и затем по пути к баку проходит
через фильтрующие элементы (7) – фильтрация снаружи вовнутрь.
Состояние фильтрующих элементов контролируется реле давления,
подключенными к камерам фильтра.
Как только давление внутри камеры фильтра достигает заданной величины для
данных реле в результате забивания фильтрующего элемента, на дисплей в
кабине машиниста выдается сообщение “Забит возвратный фильтр” или “Забит
фильтр утечек масла”. В этом случае необходимо заменить фильтрующие
элементы.
В качестве меры безопасности фильтр оборудован байпасным клапаном. Как
только давление в камере фильтра повышается, байпасный клапан открывается
при 2,3 бар и предохраняет фильтрующий элемент от разрыва.
Но и в этом случае происходит частичная фильтрация масла, так как оно проходит
через сетчатый фильтр (8).
87
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________
88
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ
Наименование Значение
89
3.3 Фильтр воздушного клапана Гидробак
_________________________________________________________________________________
90
Гидробак 3.3 Фильтр воздушного клапана
_________________________________________________________________________________
19 Гайка
20 Крышка
21 Фильтрующий элемент
22 Корпус фильтра
Общая информация:
Фильтр воздушного клапана гидробака обеспечивает очистку воздуха, который
поступает в гидробак каждый раз, когда снижается уровень гидравлического масла
при выпускании цилиндра.
Состояние фильтрующего элемента контролируется реле давления B27.
Точка срабатывания реле = 80 мбар.
Порядок обслуживания см. в Руководстве по техническому обслуживанию.
91
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________
92
Гидробак 3.4 Электротехнические компоненты
_________________________________________________________________________________
93
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________
94
4. Охлаждение
гидравлического масла
95
4.1 Общая информация Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
96
Охлаждение гидравлического масла 4.1 Общая информация
_________________________________________________________________________________
24 Вентилятор
25 Ступица вентилятора
26 Опора гидромотора вентилятора
27 Гидромотор
28 Выход радиатора
29 Вход радиатора
30 Рама радиатора с поворотными петлями
31 Главная опорная рама радиатора
Общая информация:
97
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
98
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
1 Коллекторная трубка
2 Подключение к радиатору
3 Подключение к обратному клапану
4 Обратный клапан
5 Подключение к камере возвратного масла (неохлажденное масло)
6 Гаситель пульсации
7 Распределение на каждый радиатор (два или четыре)
8 Ограничитель рядом со входом радиатора
9 Выход радиатора
10 Охлажденное возвратное масло в гидробак
11 Подключение к камере возвратного масла (охлажденное масло)
12 Сетчатый фильтр (для защиты радиатора)
13 Реле дифференциального давления, контролирующее фильтр
14 Масляный радиатор
15 Камера фильтра возвратного масла
16 Гидробак
17 Распределительная труба
Принцип действия
Возвратное масло из гидравлической системы движется по шлангам в
коллекторный трубопровод (1). Для предупреждения повреждения
радиатора и труб на одном конце трубопровода установлен гаситель
пульсации (6). Одна пара шлангов (3) соединяет трубу (1) с обратным
клапаном (4) на камере возвратного масла в гидробаке. Другая труба
соединяет коллекторный трубопровод (1) через сетчатый фильтр (12) с
распределительной трубой и гасителем пульсации (6).
Дифференциальное реле давления (13) контролирует состояние
сетчатого фильтра. Другая пара шлангов из четырех (7) (в зависимости
от числа секций радиатора) соединяет распределительную трубу (17)
с масляным радиатором (14).
Обратный клапан (5) ограничивает давление возвратного масла, создаваемое
потоком масла, проходящим через ограничители (8) перед радиатором (14).
На пути к радиатору (14) гидравлическое масло проходит через ограничители (8)
и движется затем по линиям (10) в камеру фильтров (15) гидробака (16).
Ограничители (8) и подключенный гаситель пульсации (6) действуют как
амортизаторы, предотвращающие образование трещин в радиаторе при
пиках давления.
99
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
100
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
101
4.3 Регулировка обратного клапана Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
Для отсоединения
слегка нажмите
Фиксатор
102
Охлаждение гидравлического масла 4.3 Регулировка обратного клапана
_________________________________________________________________________________
1 Контрольное отверстие
2 Отверстие Y (внешний возврат в гидробак)
2а Отверстие Х (возврат в гидробак через электромагнитный клапан Y101)
3 Конус клапана
4 Пружина клапана для установки заданного давления
5 Фиксирующая гайка
6 Установочный винт
7 Калиброванное отверстие (крупное)
8 Пружина клапана
9 Поршень клапана
10 Калиброванное отверстие (крупное)
11 Резьбовая пробка
12 Защитная крышка
13 Штекерный разъем
А Возврат в резервуар
Z Масло под давлением к клапану
Регулировка
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для обеспечения правильной регулировки температура
гидравлического масла должна быть равна рабочей температуре.
103
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
104
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________
Принцип действия
От насоса (1) масло движется через фильтр (2) и распределяется на
гидромоторы (6) вентиляторов и на предохранительные клапаны (4).
Возвратное масло от гидромоторов движется назад в гидробак или радиатор по
линии (7) и по коллекторной трубе для возвратного масла.
Обратный клапан (10) действует как антикавитационный клапан, чтобы
обеспечить свободную циркуляцию масла, когда поток масла к гидромотору
блокируется и гидромотор продолжает работать за счет собственного момента.
Контур привода вентилятора защищен предохранительным клапаном (4),
управляемым пилотной системой. Этот клапан работает во взаимодействии с
электромагнитным клапаном (5), управляемым по температуре гидравлического
масла.
При обесточенном электромагнитном клапане предохранительный клапан
открывается при заданной температуре, и при этом вентиляторы работают на
максимальной скорости. При подаче напряжения на электромагнитный клапан
пилотное давление на предохранительном клапане снижается, что вызывает
снижение скорости вращения вентиляторов до очень низкого уровня.
105
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
Общая информация:
Насос: HPF125
Vg = 125 см3
Насос, приводящий в действие гидромотор вентилятора, аксиально-поршневой. Он
имеет заводскую регулировку. В процессе эксплуатации дополнительной
регулировки не требуется. Насос установлен с задней стороны блока главного
насоса 2. Насос не требует обслуживания.
106
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________
107
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
Общая информация:
Давление на входе А ниже, чем заданное значение для клапана:
Входное давление в линии А воздействует на главный золотник клапана (7). В то
же время имеется давление, действующее через калиброванное отверстие (6) на
подпружиненную сторону главного поршня и через калиброванное отверстие (5) на
закрытый конус (6) пилотного клапана картриджа предохранительного клапана (2).
Через клапан проходит поток масла, и давление до конуса пилотного клапана (6)
равное. Усилие пружины удерживает главный поршень закрытым независимо от
давления масла, так как давление на обеих сторонах золотника одинаковое. Масло
не может идти к выходному отверстию В. Клапан находится в гидравлически
статическом состоянии.
Давление на входе А достигает величины, заданной для клапана:
Входное давление в линии А превышает величину, заданную на пружине (2),
тарелка клапана (5) открывается. Конус пилотного клапана (9) открывается и
пропускает масло в пружинную камеру (3) и далее через отверстие Y в
безнапорный бак. Теперь масло проходит через калиброванное отверстие (6). В
результате ограничения потока давление в пружинной камере главного золотника
(7) падает, так что возникает повышенное давление, действующее на дно
золотника и противодействующее усилию пружины, золотник (7) открывает
отверстие от А к В. Наступает гидравлически динамическое состояние.
Благодаря состоянию равновесия на главном поршне (7), масло течет из линии А к
линии В, при этом поддерживается заданное рабочее давление.
Предохранительный клапан может сбросить давление через отверстие Х (4). Если
отверстие Х блокировано, клапан открывается при заданном давлении на
картридже предохранительного клапана (2), но при открытом отверстии Х или
пониженном давлении на отверстии Х масло движется таким образом, что
гидравлически динамическое состояние приводит к открытию золотника (7).
Отверстие Х соединено с электромагнитным клапаном, который закрывает
отверстие при обесточивании электромагнитного клапана. При поступлении на
электромагнитный клапан напряжения отверстие открыто, и клапан открывается –
таким образом давление от отверстия А передается к отверстию В.
108
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________
109
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
При отключении
слегка нажмите
Об./мин
110
Охлаждение гидравлического масла 4.5 Регулировка привода вентилятора
_________________________________________________________________________________
1 Предохранительный клапан
2 Электромагнитный клапан Y6
3 Фильтр высокого давления
4 Точка замера давления
5 Электрический разъем электромагнитного клапана Y6
6 Бесконтактный фототахометр
1. Двигатель выключен.
2. Подключите манометр (0-400 бар) к точке замера давления М6-1
3. Наклейте на вентиляторы цветную или светоотражающую ленту и проверьте
наличие безопасного доступа для работы с фототахометром.
4. Отключите разъем от электромагнитного клапана Y6.
5. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без нагрузки.
6. проверьте частоту вращения обоих вентиляторов. Необходимая частота
вращения должна быть 1300 ± 50 об/мин.
7. Если требуется регулировка, отрегулируйте уставку давления на
предохранительном клапане (1). Повысьте давление, чтобы увеличить частоту
вращения, и снизьте давление, чтобы уменьшить частоту вращения
вентиляторов.
8. Снимите защитную крышку (а).
9. Освободите фиксирующую гайку (b).
10. Отрегулируйте уставку давления с помощью установочного винта (с). Двигатель
должен работать на высоких холостых оборотах, а электромагнитный клапан Y6
должен быть отключен (с помощью разъема).
11. Затяните фиксирующую гайку и установите на место защитную крышку.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Примечание:
Из-за разного сопротивления воздушному потоку, поступающему на
вентиляторы, возможна разница в частоте вращения верхнего и нижнего
вентиляторов. Для регулировки скорости вращения используйте вентилятор с
более высокой скоростью – обычно это нижний вентилятор.
111
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________
112
5. Система пилотного
управления
113
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
114
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________
Общая информация:
Пилотный гидравлический контур включает систему управления, систему
регулирования насосов и другие гидравлически управляемые компоненты.
Насос (1) подает гидравлическое масло через фильтр (3) к
предохранительному клапану Х4, который ограничивает давление масла до
Х4 = 60 бар. Параллельно линии с давлением Х4 установлен редукционный
клапан, создающий давление Х2 = 35 бар. Оба клапана интегрированы в
единый клапанный блок у фильтра и на раме клапанов.
Гидроаккумулятор (5) обеспечивает при любых условиях наличие
достаточного пилотного давления для элементов управления, особенно после
того, как выключен главный привод.
Когда машинист приводит в действие свои рычаги управления, на
соответствующий золотник подается гидравлический сигнал (0-35 бар),
пропорциональный степени отклонения рычага управления, в результате чего
золотник смещается и обеспечивает подачу гидравлического масла в главном
гидравлическом контуре к соответствующему потребителю.
115
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
116
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Изучение следует производить совместно с гидравлической схемой
соответствующей машины.
Давление Х2, подаваемое на управляющие элементы регулируется
электромагнитным клапаном Y15. Он выполняет функцию безопасности,
предупреждая самопроизвольное движение рабочего оборудования, и
приводится в действие рычагом безопасности у кресла машиниста. Клапан
служит также для блокировки пилотного управления при нажатии аварийной
кнопки, при опущенной лестнице или опущенном заправочном узле-
манипуляторе. Только на экскаваторах с передней лопатой устанавливается
дополнительный электромагнитный клапан для регулирования подачи давления
на педали управления створкой ковша. Только на педаль тормоза поворота
давление Х2 подается постоянно.
В левой части диаграммы (лист 3) указаны электрические и гидравлические
приоритеты. Для дальнейшей проверки правильности приоритетов используйте
проверку логики управления.
117
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
118
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________
Регулировка:
1. Подключите надежные манометры к точкам замера давления М1.1 (0-100
бар) и М1.2 (0-60 бар).
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки. Если гидравлическое масло не достигло рабочей температуры,
подогрейте его.
3. Снимите показания с манометров.
• М1.1 = Х4 = 60 ± 3 бар
• М1.2 = Х2 = 35 ± 3 бар
4. При необходимости отрегулируйте давление Х4 с помощью
предохранительного клапана 252.2 (левый картридж) или Х2 с помощью
регулирующего клапана 252.1 (правый картридж).
5. Освободите фиксирующую гайку.
6. Установите соответствующее давление с помощью установочного винта.
Вращайте установочный винт против часовой стрелки для снижения
давления или против часовой стрелки для повышения давления.
7. Затяните фиксирующую гайку.
8. Следите за обоими показаниями давления в процессе регулировки, так как
они имеют взаимное влияние друг на друга.
119
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
120
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________
121
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
122
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
Общая информация
Экскаватор оборудован двумя независимыми системами тормозов
поворотного механизма.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
123
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
124
Система пилотного управления 5.3 Стояночный тормоз хода
____________________________________________________________________________
125
5.3 Стояночный тормоз хода Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
Общая информация
Стояночный тормоз хода на каждом гидромоторе хода представляет
собой пружинный многодисковый тормоз. Тормоз предохраняет
экскаватор от самопроизвольного движения запаркованной машины.
Тормоза включаются автоматически, как только выключается главный
двигатель.
Принцип действия
Как только главный приводной двигатель начинает работать,
приводится в действие реле К3 и на электромагнитный клапан Y16
подается напряжение 24 В.
Электромагнитный клапан подает пилотное давление Х2, равное 35
бар на гусеничную тележку через ротоуплотнение. Давление снимает
действие пружин на диски стояночных тормозов хода так, что
гидромотор хода может приводить в движение редуктор хода.
Обратный клапан (257.3) предупреждает срабатывание стояночных
тормозов хода в случае временного падения пилотного давления.
Данная функция контролируется реле давления В48 (7), и в случае
неполадки на дисплей на панели управления (1) выдается текстовое
сообщение.
Как только двигатель (дизельные двигатели или электромотор)
выключается, на реле К3 пропадает напряжение, его контакты
размыкаются, в результате чего прерывается подачи питания на
электромагнитный клапан Y16 (5). Под действием электромагнитного
клапана Y16 (5) тормозная линия (10) теперь соединена через
возвратную линию с гидробаком, усилие пружины воздействует на
диски, тормоз срабатывает и блокирует передачу мощности с входного
приводного вала на редуктор хода.
126
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
127
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
128
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
Стрела вверх
Стрела вниз
129
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
Рукоять выпустить
Рукоять втянуть
Ковш загрузить
Ковш разгрузить
130
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
Поворот вправо
Поворот влево
131
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
132
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
133
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
134
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
135
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
136
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
137
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
138
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
139
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
140
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
141
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
Стрела вверх
Стрела вниз
Рукоять выпустить
142
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
Рукоять втянуть
Ковш загрузить
Ковш разгрузить
Поворот вправо
Поворот влево
143
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
144
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
145
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
146
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
147
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
148
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________
149
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________
150
6. Компоненты
151
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Обратная лопата
Прямая лопата
152
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Общая информация:
На Иллюстрации Z 22206а показано расположение главных
гидрораспределителей (вид на переднюю часть машины).
Имеется три главных гидрораспределителя. Один гидрораспределитель
обеспечивает подачу масла от двойного главного насоса. Номера
насосов и гидрораспределителей всегда совпадают, например, насос I
подает масло в главный гидрораспределитель I. Гидрораспределители I
и II имеют по четыре золотника, а гидрораспределитель III - три
золотника. Гидрораспределители I и II не одинаковы, то есть они не
взаимозаменяемы.
Непосредственно на входном отверстии каждого главного
гидрораспределителя установлен на фланце фильтр высокого давления
(соответственно 4, 5 и 6). Плавающие клапаны (7, 8 и 9) предусмотрены
только для машин с рабочим оборудованием типа «прямая лопата».
На каждом главном гидрораспределителе установлены индивидуальные
антикавитационные клапаны (АСV) или вспомогательные (сервисные)
предохранительные клапаны (SRV). Расположение клапанов для
экскаваторов с прямой и обратной лопатой различно.
См. гидравлическую схему соответствующей машины для
идентификации различных клапанов. На иллюстрации показана
стандартная компоновка для прямой или обратной лопаты.
153
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
154
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II
155
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Прямая лопата
156
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Плавающая система
17 Электромагнитный клапан Y132c, стрела
18 Электромагнитный клапан Y132b, рукоять
157
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Обратная лопата
158
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II
159
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Обратная лопата
160
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
161
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
Перед
Прямая лопата
162
Компоненты 6.2 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
163
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
Перед
Обратная лопата
164
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
165
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
166
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Установка максимально допустимой скорости гидроцилиндра (поток от В к
А) производится с помощью установочного штифта (1).В зависимости от
регулировки штифта (1) радиальные отверстия (9.1) в муфте (9)клапана
частично открыты, обеспечивая необходимое дросселирование потока
масла. Отверстия безопасности (9.2) предохраняют клапан от полного
закрытия.
Для операции подъема (поток от А к В) муфта клапана, направляемая
шпинделем (1) прижимается к пружине (7) так, что клапан полностью
открывается.
Клапан SRV (13) ограничивает максимальное давление в системе от
цилиндра и пропускает масло к гидролинии Т к баку, когда давление
достигает величины уставки клапана.
167
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
168
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Антикавитационные клапаны (AVC) устанавливаются для защиты от
повреждений гидроцилиндров под действием кавитации путем
компенсации недостатка масла, когда открывается клапан SRV на
противоположном конце цилиндра. См. гидравлическую схему.
Давление в контуре в соединительном отверстии к цилиндру (8)
удерживает конус (2) клапана в закрытом положении. Давление
питающей линии (7) обеспечивает необходимую подачу масла в контур
как раз в тот момент, когда давление на отверстии (8) становится ниже,
чем на отверстии (7).
169
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
170
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.
171
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Главные гидрораспределители
172
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.
173
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Главные гидрораспределители
174
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
175
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
Главные гидрораспределители
176
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Главный гидрораспределитель типа МО
Иллюстрация Z 22217
Верхний рисунок:
Пружина (1) удерживает золотник (3) в нейтральном центральном
положении, если отсутствует пилотное давление на пилотном отверстии
(а) или (b).
Канавки (2) прецизионного управления обеспечивают чувствительное
управление, так как движение начинается всегда, когда масло под
давлением и возвратное масло сначала проходят по этим тонким
канавкам, прежде чем золотник соединит всю канавку с отверстием
сервисной линии.
При нейтральном положении золотника (3) масло от насоса движется
назад через отверстие PU к выходу Т, а затем по трубопроводу к
гидробаку.
Нижний рисунок:
Золотник под действием пилотного давления на пилотном отверстии (а)
перемещается в левое положение. Отверстие PU закрыто, а соединение
через обратный клапан Р1 к сервисному отверстию А открыто. Также
открыто соединение от другого сервисного отверстия В (возвратная
линия) к отверстию Т (возвратная линия к гидробаку).
177
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
178
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Клапаны удержания нагрузки установлены в свободном пространстве
корпуса гидрораспределителя. Для каждого золотника имеется один
клапан удержания нагрузки.
179
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
180
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Линейный фильтр высокого давления предупреждает попадание
примесей в гидравлические контуры. Навинчиваемые фильтры
устанавливаются между гидравлическими насосами и многоклапанными
гидрораспределителями. Все гидравлические компоненты за насосами
эффективно защищены от повреждения и чрезмерного износа. Каждый
фильтр оборудован реле дифференциального давления для контроля за
гидродинамическим сопротивлением фильтра. Если разность давления
достигает 8,5 бар вследствие забивания фильтра, то реле
дифференциального давления размыкает контакт, выключая двигатель, и
выдает сообщение на текстовой дисплей в кабине машиниста.
181
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
182
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Давление в системе Р вместе с силой F1 действует на поверхность А
главного конуса клапана (15). Так как с задней стороны конуса имеется
такое же давление, обеспечиваемое через калиброванное отверстие (16),
то вместе с усилием пружины (14) возникает результирующая сила F2,
которая удерживает главный конус закрытым. Через калиброванное
отверстие (13) давление контура имеет место перед конусом (12)
клапана. Если давление в контуре превышает заданную величину
пружины (11), то конус клапана открывается, преодолевая усилие
пружины (11). Это приводит к снижению силы F2 и нарушается баланс
между F1 и F2. Конус (15) клапана движется вверх под действием
большей силы F1. Это означает, что возникает прямая связь от отверстия
Р к Т.
183
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________
184
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________
Клапаны ACV:
Клапаны ACV обеспечивают подачу масла для компенсации возможной
утечки масла из возвратной линии в сервисную (пилотную) линию. Это
происходит, когда срабатывает предохранительный клапан SRV на
противоположном отверстии и позволяет избежать повреждений в
результате кавитации. Клапаны ACV не требуют регулировки.
Принцип действия:
Давление системы внутри пружинной камеры закрывает конус (7)
клапана. Обратное давление возвратной линии действует на поверхность
конуса (7) клапана. Каждый раз, когда давление в сервисной линии ниже,
чем усилие пружины, конус клапана открывается под действием
обратного давления, и дополнительно подается гидравлическое масло.
185
6.4 Компактный блок гидрораспределителей Компоненты
____________________________________________________________________________
Верх
186
Компоненты 6.4 Компактный блок гидрораспределителей
____________________________________________________________________________
187
6.5 Компактный блок гидрораспределителей Компоненты
____________________________________________________________________________
Верх
188
Компоненты 6.5 Компактный блок гидрораспределителей
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Компактный блок гидрораспределителей представляет собой модульный
блок различных клапанов и распределителей с общей подачей масла для
вспомогательных гидравлических систем. Каждый отдельный
гидрораспределитель (4, 10, 15, 22, 28) устанавливается с помощью
фланцевого соединения на монтажной плите (1) и соединяется через
монтажную плиту с линией пилотного давления Х2 (2), Х4 (3) и линией к
гидробаку (33). Картриджные клапаны, точки контроля давления и реле
давления вмонтированы непосредственно в гидрораспределители, а
электромагнитные клапаны установлены с помощью фланцевого
соединения непосредственно на гидрораспределителях так, что отпадает
необходимость в дополнительных трубопроводах между клапанами и
отверстиями. Порядок регулировки клапанов см. в разделах,
посвященных соответствующим контурам.
189
6.6 Вспомогательные шестеренные насосы Компоненты
____________________________________________________________________________
190
Компоненты 6.6 Вспомогательные шестеренные насосы
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Вспомогательный шестеренный насос используется для контура
пилотного давления и для смазки коробки отбора мощности (редуктор
привода насосов).
На иллюстрации показан насос типа SAL (2) 63 для смазки коробки
отбора мощности с подачей 63 см3/об. Насос для пилотного масла
действует по тому же принципу – это насос типа SAR (3) 56 с объемной
подачей 56 см3/об.
Удалите воздух из насоса со стороны всаса при первом пуске после
замены масла или насоса.
Все шестеренные насосы не требуют технического обслуживания и
регулировки.
191
6.7 Гидравлические цилиндры Компоненты
____________________________________________________________________________
192
Компоненты 6.7 Гидравлические цилиндры
____________________________________________________________________________
193
6.8 Поворотный венец Компоненты
____________________________________________________________________________
194
Компоненты 6.8 Поворотный венец
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Поворотное кольцо обеспечивает подвижное соединение верхней
конструкции экскаватора с гусеничной тележкой.
Подшипник выполнен в виде цилиндрического роликоподшипника с тремя
роликовыми дорожками. Две в качестве осевых направляющих (3) и (5) и
одна в качестве радиальной направляющей (4). Внешний зубчатый венец
выполнен для непосредственной посадки на внешнее кольцо подшипника
(6).
Подшипник поворотного кольца соединен с централизованной системой
смазки. Внешнее кольцо смазывается собственной системой смазки
поворотного механизма, использующей специальную смазку для
открытых шестерен.
Информация по сборке и дополнительным проверкам представлена в
сервис-бюллетенях АН 00511, АН 1432 и АН 02513.
195
6.8 Поворотный венец Компоненты
____________________________________________________________________________
196
7. Главные гидравлические
насосы и система
регулирования насосов
197
7.1 Общая информация Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
198
Главные гидравлические насосы 7.1 Общая информация
____________________________________________________________________________
Общая информация:
Энергия вращения от главного электродвигателя или дизельного двигателя
приводит во вращение шестерни в распределительном редукторе привода
насосов (коробка отбора мощности) и вспомогательные насосы. Насосы
создают поток гидравлического масла, направляемый к гидроцилиндрам или
гидромоторам.
Масло в главные гидравлические контуры высокого давления подается тремя
аксиально-поршневыми тандемными насосами. Каждый тандемный насос
состоит из двух основных насосов и одного подпиточного насоса.
Подпиточный насос обеспечивает подачу масла из гидробака к стороне
всаса главного насоса.
Каждый главный насос имеет приводной вал, проходящий через насос таким
образом, что непосредственно на головке главного насоса может быть
установлен вспомогательный насос с помощью фланцевого соединения.
Главный насос 2 оснащен насосом гидропривода вентилятора радиатора
гидравлического масла, а главный насос 3 оснащен циркуляционным насосом
для обеспечения циркуляции масла в коробке отбора мощности.
199
7.1 Общая информация Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
200
Главные гидравлические насосы 7.1 Общая информация
____________________________________________________________________________
Размещение насосов
Обозначения к Иллюстрации Z 24086а:
1 Одинарный главный насос 1а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
2 Одинарный главный насос 1b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
3 Подпиточный насос для главных насосов 1а и 1b
4 Одинарный главный насос 2а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
5 Одинарный главный насос 2b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
6 Подпиточный насос для главных насосов 2а и 2b
7 Одинарный главный насос 3а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
8 Одинарный главный насос 3b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
9 Подпиточный насос для главных насосов 3а и 3b
10 Управляющий масляный насос (шестеренный)
11 Циркуляционный насос системы циркуляции масла в редукторе
(шестеренный)
12 Насос гидропривода вентилятора редуктора гидравлического масла
(аксиально-поршневой)
13 Распределительный редуктор
201
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
202
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________
203
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
Поворот
Створка
ковша
204
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
205
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
2. Функция отсечения
Функция отсечения (СО) позволяет сократить выходной
поток до Qmin непосредственно перед тем, когда
должен сработать главный предохранительный клапан
Давление насоса
(MRV), ограничивающий выходное давление насоса, Z
25140. Функция СО предупреждает прохождение
полного потока масла через главный
предохранительный клапан (MRV) назад в гидробак,
когда ограничен или блокирован поток масла в
пилотной линии, как например, при перемещении
гидроцилиндра до упора.
Без функции СО через предохранительный клапан MRV
проходил бы слишком большой поток масла,
температура гидравлического масла чрезмерно Подача насоса
повысилась бы, а величина открытия клапана была бы
слишком малой так, что ограниченный поток масла
создавал бы обратное давление, а давление нельзя
было бы сбросить до достаточно низкого уровня.
Функция отсечения независима от регулирования
насоса и нагрузки на двигатель, и включается только от
давления гидравлического масла в соответствующей
выходной линии насоса.
3. Снижение объема подачи насоса при повороте
При выполнении поворота необходимо снизить объем
подачи соответствующего главного насоса для
предупреждения слишком высокой скорости
гидродвигателя поворотного механизма. В то же время,
когда пилотное давление в системе поворотного
механизма возрастает, срабатывает реле давления и на
контроллер насоса направляется сигнал 24 В, Z 25142.
При этом контроллер снижает посредством
пропорционального серво-клапана подачу насоса с
Qmax до заданной величины пониженной подачи Qred.
Эта величина устанавливается с помощью
программного обеспечения.
4. Пониженная функция отсечения (СО) для насоса
закрытия створки ковша
Вторичный предохранительный клапан (SRV) контура
закрытия створки ковша снижает давление до
нормального давления главного предохранительного
клапана (MRV), Z 25140. Для защиты клапана MRV от
слишком большого потока масла, контроллер снижает
давление отсечения в соответствии с заданным
давлением вторичного предохранительный клапан
(SRV).
Резюме:
• Все главные насосы управляются индивидуально центральным
электронным контроллером (EPC) системы регулирования насосов.
• Контроллер при работе экскаватора под нагрузкой снижает через серво-
клапан подачу насоса, поддерживая частоту вращения двигателя 1800
об/мин (максимальная мощность двигателя).
• Близко к максимальному выходному давлению насоса (уставка клапана
MRV) контроллер снижает через соответствующий серво-клапан подачу
насоса до Qmin.
• Соответствующий насос снижает объем подачи при выполнении поворота.
• В процессе закрытия створки ковша функция отсечения снижает давление.
206
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________
207
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
208
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________
209
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
210
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________
211
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________
212
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________
213
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
214
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________
215
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
216
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________
217
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
Щит Х2
Мульти-монитор
Настройка
Приоритет
вращ.момента Приоритет
расхода потока
Контроллер насоса
К главному гидрораспределителю 1
Коробка Насос 1
отбора
мощности
К главному гидрораспределителю 2
Насос 2
Двигатель
К главному гидрораспределителю 3
Насос 3
Контроллер CR 700
насосов
Мульти-монитор
218
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
Общая информация
Система регулирования насосов работает, как система ограничения
нагрузки на двигатель для обеспечения оптимального использования
мощности, требуемой для экскаватора при различных режимах работы и
для предупреждения перегрузок двигателя. При нежелательной чрезмерной
нагрузке на двигатель, его обороты снижаются при максимальной выходной
мощности двигателя (макс.мощность при 1800 об/мин), что приводит к
снижению эффективности работы экскаватора, а также к проблемам с
двигателем.
219
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
220
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
А Вид спереди
В Вид слева
С Вид справа
D Вид снизу
1 Контроллер CR700
2 Мульти-монитор ММ
Х2 Главные электрический коммутационный шкаф
CN1 Электрический разъем 1
CN2 Электрический разъем 2
CN3 Электрический разъем 3
LED Индикаторная лампа (светодиодная)
V Воздушник с фильтром
Общая информация
Насосы (3 х 2 тандемных насоса) управляются и регулируются
исключительно контроллером CR700 (1), причем управление всеми шестью
насосами осуществляется индивидуально. Контроллер подключен через
шину CAN к дисплею (2) для целей диагностики и обслуживания. Для
настройки системы регулирования используются специальные цифровые и
аналоговые входы.
Контроллер установлен в основании кабины рядом со щитом Х2 на упругих
амортизирующих опорах. Корпус водонепроницаем (Класс S2) и
пыленепроницаем (Класс В). Воздушный клапан со специальным фильтром
обеспечивает компенсацию давления и защищает корпус контроллера от
образования конденсата. Электронные компоненты внутри корпуса
защищены от радиопомех (Класс А, В).
Контроллер использует цифровые и аналоговые входные сигналы для
регулирования выходных сигналов, подаваемых на пропорциональный
клапан каждого из главных насосов. На нижней стороне блока имеется три
электрических разъема: CN1, CN2 и CN3.
Электрические разъемы
CN1 – цифровой ввод для включения режима тестирования, аналоговый
ввод давления насосов, аналоговый вход регулирования и контроля створки
ковша.
CN2 – аналоговый ввод для сигнала частоты вращения двигателя,
цифровой ввод для регулировочные переключателей (S100 … S104),
светодиодные индикаторы неполадок, выходы диагностики и серийный
интерфейс (RS232C).
CN3 – подача электропитания, аналоговый выход и цифровой ввод для
управления Qmax/Qmin.
221
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
7.4.2 Мульти-монитор
222
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
А Вид спереди
В Вид сбоку
С Вид сзади
1 Контроллер CR700
2 Мульти-монитор ММ
3 Графический дисплей
4 Клавиатура
5 Электрический разъем CN 1
6 Электрический разъем CN 2
7 Электрический разъем CN 3
8 Зуммер
Общая информация
Мульти-монитор выполняет следующие функции:
• контроль за фактическими показателями работы отдельных главных
насосов, получаемыми с контроллера CR700, таких например, как
давление на выходе насоса, частота вращения двигателя, сила тока в
электромагнитном клапане и т.д. См. таблицу выдаваемых на дисплей
показателей на стр.235;
• регистрация и выдача на дисплей сообщений о неполадках с
контроллера CR700, см. “Сообщения о неполадках” на стр. 231;
• регулировка параметров контроллера насосов.
Мульти-монитор установлен внутри шкафа Х2, который защищает его от
воздействия пыли и влаги. Электропитание осуществляется через
выключатель с ключом и через постоянное подключение к аккумуляторам.
Мулти-монитор соединен шиной CAN-bus с контроллером CR700.
Режим работы
Для включения всех главных насосов в режим Qmax, что необходимо для
проведения диагностики и выполнения различных настроек, включите
выключатель S103.
Для включения всех главных насосов в режим Qmin, что необходимо для
проведения диагностики и выполнения различных настроек, включите
выключатель S150.
Примечание
Главные насосы переключаются в режим Qmin с задержкой
около 20 секунд после включения выключателя S150.
223
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
Пуск
Главное меню
Настройка
дисплея
Мониторинг Регистрация По умолчанию Регулировки
/ Контроль неполадок
224
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
225
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
1/4 Неисправность 1 из 4.
DHPJMA Код неисправности, см. Таблицу кодов на стр.232
P5_6 Press.sensor Сигнал датчика давления насосов 5 и 6 находится за
abnormality пределами заданного диапазона (<0,3 В или >4,42 В) в
течение более 5 секунд.
В настоящее время датчик давления исправен, сигнал находится в
заданном диапазоне, данная проблема возникла в прошлом.
E Неисправность 1 из 4.
DHPGMA Код неисправности, см. Таблицу кодов на стр.232
P3_4 Press.sensor Сигнал датчика давления насосов 3 и 4 находится за
abnormality пределами заданного диапазона (<0,3 В или >4,42 В) в
течение более 5 секунд.
В настоящее время датчик давления насосов 2 и 4 неисправен, сигнал
находится вне заданного диапазона.
226
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
227
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
Примечание:
Не допускается изменение заводских регулировок системы EPC. Если для
особых режимов работы необходимо изменить регулировки, обратитесь к
сервисному отделу фирмы KMG за получением дополнительной
информации.
Для выбора и регулировки параметров системы ЕРС имеются
специальные выключатели (S100 – S104) и потенциометры (R96, R97, R98)
на щите X2 (Z 25149).
Позиция на Функция
щите Х2
S 100 Сохранение в памяти кроме первичного
коэффициент Р
S 101 Вниз
S 102 Вверх
S 103 Режим тестирования (Qmax для всех
главных насосов)
S 104 Сохранение в памяти кроме первичного
коэффициент Р
S 150 Режим тестирования (Qmin для всех
главных насосов)
R 96 Данные регулировок, кроме первичного
коэффициент Р
R 97 Регулировка требуемой мощности
(только для электропривода)
R 98 Регулировка только первичного
коэффициента Р
228
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
229
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
230
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
Используемые сокращения:
Сокращение Значение
ММ Мульти-монитор
ЕРС Электронный контроллер насосов
Р1 … Р6 Насос 1 … Насос 6
SOL Электромагнитный клапан (соленоид)
RPM Обороты в минуту
Qmin / Qmax Минимальная / максимальная подача насоса
231
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
232
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
233
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
234
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
235
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
236
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
237
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________
0 Не выбирается
1 Первичный коэфф. Р Х Х % 60 … 120 100
2 P_tm Х Х 1 … 5000 225
3 I_tm Х Х 1 … 3000 1172
4 D_tm Х Х 1 … 2000 1
5 n' set Х об/мин 1 … 2100 1800
6 T_match Х % 1 … 20000 5830
7 Sol_ofs_P1 Х Х % 80 … 120 100
8 Sol_ofs_P2 Х Х % 80 … 120 100
9 Sol_ofs_P3 Х Х % 80 … 120 100
10 Sol_ofs_P4 Х Х % 80 … 120 100
11 Sol_ofs_P5 Х Х % 80 … 120 100
12 Sol_ofs_P6 Х Х % 80 … 120 100
13 Sol_ofs_P7 % 80 … 120 100
14 Sol_ofs_P8 % 80 … 120 100
15 Sol_ofs_P9 % 80 … 120 100
16 Sol_ofs_P10 % 80 … 120 100
17 Sol_ofs_P11 % 80 … 120 100
18 Sol_ofs_P12 %
19 Sol_adj_min_P1 Х Х мА 1 … 1000 250
20 Sol_adj_min_P2 Х Х мА 1 … 1000 250
21 Sol_adj_min_P3 Х Х мА 1 … 1000 250
22 Sol_adj_min_P4 Х Х мА 1 … 1000 250
23 Sol_adj_min_P5 Х Х мА 1 … 1000 250
24 Sol_adj_min_P6 Х Х мА 1 … 1000 250
25 Sol_adj_min_P7 мА 1 … 1000 250
26 Sol_adj_min_P8 мА 1 … 1000 250
27 Sol_adj_min_P9 мА 1 … 1000 250
28 Sol_adj_min_P10 мА 1 … 1000 250
29 Sol_adj_min_P11 мА 1 … 1000 250
30 Sol_adj_min_P12 мА 1 … 1000 250
238
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________
Настройка дисплея
Регулирование яркости и контрастности дисплея
239
Главные гидравлические насосы 7.5 Диагностика неполадок насосов
____________________________________________________________________________
240
8. Гидравлика
рабочего оборудования
213
8.1 Общая компоновка Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
214
Гидравлика рабочего оборудования 8.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________
Общие сведения
Рассматривать совместно с гидравлической схемой
соответствующего контура!
Гидрораспределители (9), (10) и (11) и гидролинии к
распределительному коллектору (7) одинаковы для прямой и обратной
лопаты за исключением того, что имеются некоторые различия между
двумя типами рабочего оборудования, связанные с несколькими
разными антикавитационными клапанами (AVC) и вспомогательными
предохранительными клапанами (SRV).
Принцип действия:
Общий поток от главных насосов используется для подачи масла к
главным гидрораспределителям I, II и III – соответственно (9), (10) и
(11), в результате чего образуются три главных гидравлических
контура. На пути к гидрораспределителям масло должно проходить
через соответствующий фильтр высокого давления (2) – 12.1, 12.2 и
12.3. Фильтры высокого давления предотвращают в случае отказа
двигателя попадание инородных частиц, образующихся при поломке
компонентов, в гидравлические контуры.
215
8.1 Общая компоновка Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Общая компоновка
216
Гидравлика рабочего оборудования 8.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Из гидрораспределителей (I, II, III) масло возвращается по возвратному
трубопроводу и распределительный коллектор (15) в гидробак, если золотники
гидрораспределителей находятся в нейтральном положении. На пути к
гидробаку масло проходит через обратный клапан (25) и фильтры для
возвратного масла (50.1, 50.2 и 50.3).
Обратный клапан (25) обеспечивает:
• достаточную подачу масла на все антикавитационные клапаны;
• прохождение достаточного объема масла через масляные радиаторы.
Когда машинист включает какую-либо рабочую функцию, соответствующий
золотник в гидрораспределителе пропускает поток масла от насоса к
соответствующему гидроцилиндру рабочего оборудования (соответственно к
стороне поршня или стороне штока) или к гидромотору хода или поворотного
механизма. Масло выходит от противоположной стороны цилиндра или
мотора и возвращается в гидрораспределитель, а оттуда через возвратные
трубопроводы идет в гидробак.
В каждом контуре предусмотрен один главный предохранительный клапан
MRV и как минимум один вспомогательный предохранительный клапан SRV
(3) и антикавитационный клапан ACV.
Для ограничения скорости опускания рабочего
оборудования имеются дроссельные обратные
клапаны в соответствующих пилотных линиях,
см. Иллюстрацию Z 25299. Дроссельные
клапаны предусмотрены только в тех линиях,
где цилиндры могут двигаться под действием
собственной силы тяжести. Для ограничения
перемещения цилиндра под действием тяжести
дроссельный клапан ограничивает прохождение
возвратного масла. Направление движения от
(5) к (4). Движение потока в обратном
направлении, т.е. от (5) к (4) возможно только
под действием давления, создаваемого
насосом, и открывающего обратный клапан, при
этом ограничение потока снимается. Скорость
необходимо ограничивать для того, чтобы
предотвратить кавитацию в линии подачи масла
к цилиндрам и лимитировать поток возвратного
масла через гидрораспределители с целью
предупреждения эрозии и кавитации в
гидрораспределителях.
217
8.2 Плавающая функция Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Прямая
лопата
218
Гидравлика рабочего оборудования 8.2 Плавающая функция
____________________________________________________________________________
Общие сведения:
Экскаватор (только оборудование прямой лопаты) работает с автоматическим
плавающим режимом стрелы и рукояти, если одна из задействованных функций
связана с их опусканием. Это означает, что функция опускания происходит
только под действием собственной силы тяжести. Масло из гидроцилиндра
может течь напрямую к гидробаку, что позволяет также перемещать рабочее
оборудование под действием внешнего усилия.
Можно вручную отключить плавающую функцию отдельно для стрелы или
рукояти с помощью кнопки на соответствующем рычаге пилотного управления.
Опускание стрелы или втягивание рукояти поддерживается насосом при нажатой
кнопке так, что рабочее оборудование при опускании может само развивать
необходимое усилие.
Кнопку управления плавающей функцией расположены на рычагах управления в
кабине машиниста:
• S95 в правом рычаге (Е19) для функции опускания стрелы;
• S95а в левом рычаге (Е19) для функции втягивания рукояти.
Нажмите соответствующую кнопку и удерживайте ее в нажатом положении до тех
пор, пока необходимо отключить плавающую функцию. После того как кнопка
освобождена, плавающая функция автоматически включается снова.
Принцип действия:
Золотниковые клапаны (1), (2) и (3) представляют собой двухпозиционные,
управляемые пилотным давлением клапаны с пропорциональной функцией
сопротивления. В нейтральном положении (при отсутствии давления на
отверстии PST) все отверстия сервисной линии А, В и Т закрыты. Отверстие Р
постоянно заглушено и не используется.
При активированном пилотном отверстии отверстия А, В и Т соединяются друг с
другом, но поток к отверстию А ограничен. Ограничение уменьшается
пропорционально возрастанию пилотного давления. Сторона штока и сторона
поршня подключенного гидроцилиндра теперь находится в плавающем
положении, так как сторона штока, сторона поршня и гидробак соединены друг с
другом. Таким образом цилиндр может перемещаться в обоих направлениях под
действием прилагаемого извне усилия. Ограничение отверстия А ограничивает
поток для уменьшения скорости втягивания цилиндра из-за действия силы
тяжести. Для рукояти параллельно соединены два плавающих клапана.
Для опускания цилиндра стрелы или втягивания цилиндра рукояти под
давлением, пилотное давление переключается от плавающего клапана через
электромагнитные клапаны на соответствующую функцию главного
гидрораспределителя. Электромагнитные клапаны управляются выключателями
в соответствующих рычагах. Электромагнитный клапан Y132b управляет через
выключатель S95a плавающей системой рукояти, а клапан Y132c через
выключатель S95 плавающей системой стрелы.
219
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
220
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
Общая информация:
Проверки и регулировки выполняются в отношении главных
предохранительных клапанов (MRV), вспомогательных предохранительных
клапанов (SRV) и дроссельных клапанов.
Примечание:
Все регулировки на главных предохранительных клапанах (MRV) необходимо
проверить и произвести тонкую настройку по показателям на дисплее мульти-
монитора. Значения на дисплее могут колебаться в незначительных пределах,
что является нормальным. Используйте усредненные значения.
221
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
222
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
Примечание:
Важно, чтобы клапан MRV был плотно ввернут в гидрораспределитель с
моментом затяжки 300 Нм. В противном случае внутренняя прокладка
может не обеспечить необходимое уплотнение.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Примечание:
Все регулировки на главных предохранительных клапанах (MRV)
необходимо проверить и произвести тонкую настройку по показателям
на дисплее мульти-монитора. Значения на дисплее могут колебаться в
незначительных пределах, что является нормальным. Используйте
усредненные значения.
223
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Прямая лопата
Перед
Назад
224
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
225
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Прямая лопата
Перед
Назад
226
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
227
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Прямая лопата
Перед
Назад
228
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
№ Секция*,
Общее Место Давление,
Функция клапана №
кол-во расположения бар
SRV отверстия
Коллектор 63.8 В, сзади 350
Подъем
3 Коллектор 63.9 N, сзади 350
стрелы
Коллектор 63.10 D, сзади 350
229
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Обратная лопата
Перед
Назад
Обратная
лопата
230
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________
№ Секция*,
Общее Место Давление,
Функция клапана №
кол-во расположения бар
SRV отверстия
Коллектор 63.8 В, сзади 350
Подъем Коллектор 63.9 N, сзади 350
3
стрелы Гидрораспредели- 98 А, справа 350
тель II
231
8.3 Дроссельные клапаны Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________
Примечание:
Так как имеется несколько клапанов, дросселирующих поток
возвратного масла гидроцилиндров рабочего оборудования, то
настройку клапанов необходимо проводить синхронно. Это достигается
за счет того, что поворачивают установочные винты для одной функции
одновременно на одинаковое число оборотов.
Из-за различий рабочего оборудования и используемых износостойких
комплектов ковша скорость опускания для различных функций настраивается
индивидуально после сборки машины. Не превышайте максимально
допустимой скорости опускания, указанной в сервис-бюллетене АН 02518.
232
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Дроссельные клапаны
____________________________________________________________________________
Проверки и регулировки
1. Используйте секундомер для замеры скорости движения гидроцилиндров.
2. Перемещайте рабочее оборудование в исходное положение, как указано ниже.
Функция Исходная позиция №
Прямая лопата
Опускание Шаг 1: Полностью выпустить рукоять. 1
стрелы Переместить ковш параллельно земле.
Шаг 2: Поднять стрелу до упора.
Втягивание Шаг 1: Полностью втянуть рукоять. Поднять 2
рукояти ковш так до уровня поворотного кольца.
Переместить ковш параллельно земле.
Шаг 2: Полностью выпустить рукоять до
упора.
Разгрузка Шаг 1: Поднять стрелу до упора. Втянуть 3
ковша рукоять. Перевести ковш в конечное
положение разгрузки.
Шаг 2: Выпустить рукоять до механического
упора в ковш.
Закрытие Выпустить рукоять. Поднять ковш с 4
створки помощью функции стрелы до уровня глаз.
ковша Привести стенку ковша в вертикальное
положение и полностью открыть створку
ковша.
Обратная лопата
Опускание Выпустить рукоять. Вывести ковш к 5
стрелы конечное положение для загрузки. Поднять
стрелу до упора.
Втягивание Переместить ковш в конечное положение 6
рукояти для разгрузки. Поднять стрелу так, чтобы
под ковшом было достаточное расстояние
до уровня земли, одновременно перемещая
рукоять по полному диапазону. Полностью
выпустить рукоять.
Поворот Полностью выпустить рукоять. Поднять 7
(загрузка) ковш до уровня глаз. Перевести ковш в
ковша конечное положение разгрузки.
233
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
266
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
267
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
268
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
269
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
270
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Общее описание
Аксиально-поршневой гидромотор A2FLM 355 представляет собой
аксиальный насос с постоянным объемом. Скорость привода
пропорциональна потоку проходящего через гидропривод гидравлического
масла. Выходной вращающийся момент возрастает с падением давления
между сторонами высокого и низкого давления.
Гидромотор преобразует гидростатическую энергию в механическую.
Основная доля аксиального усилия насоса воздействует на скользящие
башмаки (13), установленные с приводной стороны на приводном валу.
Каждому поршню соответствует один скользящий башмак.
Эти скользящие башмаки расположены в камере цилиндра и давление на
них создается через отверстие в поршне (5). Сами башмаки опираются на
упорную шайбу (14) и разгружаются в осевом направлении на конусный
роликоподшипник (11). При отсутствии давления скользящие башмаки
удерживаются на упорной шайбе с помощью пружины (12).
Напорное отверстие (А или В) и соответственны выходные отверстия (В или
А) определяют направление вращения приводного вала (1).
271
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
272
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
273
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
274
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Общее описание
На экскаваторе может быть установлен редуктор поворотного механизма
одного из двух изготовителей: “L & S” или “Siebenhaar”. Проверьте на
табличке с паспортными данными, редуктор какого изготовителя установлен
на Вашем экскаваторе. Для редуктора “Siebenhaar” устанавливается
дополнительный расширительный бак для редукторного масла, которого нет
на редукторе “L & S”. В остальном конструкция и технические
характеристики обоих редукторов идентичны, за исключением мелких
незначительных различий.
275
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
276
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Общее описание
Редуктор поворота выполнен в виде компактного узла с двухстадиальной
планетарной передачей с интегрированным многодисковым тормозом.
Редуктор установлен на болтах на верхней конструкции экскаватора и
фиксируется благодаря прецизионному центрирующему кольцу (23) и
усилию болтов. Вращающий момент гидромотора передается через
приводной вал (2) на первую ступень планетарной передачи (17). Вал
солнечной шестерни передает вращающий момент от первой ступени
планетарной передачи (17) к валу солнечной шестерни (18) второй ступени
(19). Через планетарную передачу приводится во вращение выходной вал,
который передает вращающий момент на приводную шестерню (21).
Корпус привода и редуктор заправлены редукторным маслом. Аэрация
отделений осуществляется через воздушник с фильтром. Нижний
роликоподшипник смазывается извне через смазочное отверстие (22) от
центральной системы смазки или вручную через смазочный ниппель.
277
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
278
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Общее описание:
Оба тормоза работают по одному и тому же принципу. Подпружиненный
многодисковый тормоз служит в качестве стояночного тормоза поворотного
механизма, приводимого в действие усилием пружин и освобождаемого под
воздействием пилотного давления.
279
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
280
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Принцип действия
Приведение тормоза в действие
Внешние диски, находящиеся в зацеплении с корпусом, и внутренние диски,
находящиеся в зацеплении с приводным валом, прижимаются друг к другу
под действием пружин. В результате возникает фиксированная связь между
корпусом и приводным валом, обусловленная силами трения между
прижатыми друг к другу пружинами.
Выключение тормоза
Давление масла из пилотного контура воздействует на поршень снизу и
перемещает его вверх, прижимая к упорной шайбе и противодействуя
усилию пружин. В результате диски отжимаются, силы трения между ними
перестают действовать, и внутренний вал начинает вращаться. В тормозе в
редукторе “L & S” используется дополнительное дистанционное
(синусоидальное) кольцо, удерживающие диски отдельно друг от друга; оно
должно снижать трение в разомкнутом положении.
Минимальное давление выключения тормоза составляет 12 бар.
В нормальном рабочем положении давление выключения тормоза
составляет 35 бар (давление Х2).
ПРИМЕЧАНИЕ:
Стояночный тормоз поворотного механизма включается только при полной
остановке вращения верхнего строения экскаватора. Включение стояночного
тормоза при вращающейся верхней конструкции может привести к
серьезной поломке тормоза.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
281
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
282
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
Принцип действия
Когда выполняется поворот верхней конструкции экскаватора или
приводится в действие педаль, на клапан (1) повышения давления к
отверстию Х поступает пилотное давление. Пилотное давление повышает
уставку предохранительного клапана, отсюда и название “клапан
повышения давления”.
Масло для гидромотора от гидрораспределителя поступает к отверстиям А
или В сервисной линии в зависимости от направления вращения (левое или
правое), Отверстия А и В внутренне соединены с отверстиями А' и В', а те в
свою очередь с гидромотором.
Рабочее давление на отверстии А или В закрывает антикавитационные
клапаны (4), (5) и открывает обратные клапаны (2), (3). Это означает, что
через обратные клапаны (2), (3) сервисные линии соединяются с клапаном
повышения давления. Если давление превышает уставку этого клапана, он
открывается и пропускает масло в возвратную линию (Т) и далее в
гидробак. Давление можно замерить в точках МА или МВ.
283
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
284
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
285
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
286
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
287
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
288
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ:
Все регулировки главного предохранительного клапана (MRV) необходимо
проверить и произвести тонкую регулировку с помощью значений
мультимонитора. Значение на дисплее колеблется в узком диапазоне, что
является нормальным – используйте среднюю величину.
289
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
290
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Система хода разделена на два отдельных контура – один для левой,
другой для правой гусеницы. Подачу гидравлического масла в каждом
контуре осуществляет свой насос: насос I (1) через гидрораспределитель I
(9) для левой гусеницы и насос II (2) через гидрораспределитель I (10) для
правой гусеницы.
Управление левой и правой гусеницей осуществляется соответственно
педалью (62) и педалью 74). В пилотной линии имеются челночные клапаны,
подающие пилотное масло на реле давления В37 независимо от наличия
давления в пилотной линии хода. Электрический сигнал от реле давления
В37 для обеспечения приоритета функции хода в гидрораспределителях I и
II перед функциями рабочего оборудования, так как золотник хода является
последним в гидрораспределителе и имеет последний гидравлический
приоритет.
При нажатии педалей хода гидравлическое масло подается через
активированный гидрораспределитель, через ротоуплотнение и клапан
тормоза хода на соответствующий гидромотор хода.
Ротоуплотнение обеспечивает переход гидравлического масла через
центральную раму от верхней конструкции экскаватора к ходовой тележке
независимо от вращения верхнего строения.
Клапан тормоза хода защищает гидромоторы хода от чрезмерно высокой
скорости при движении под уклон.
291
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
8.5.1 Ротоуплотнение
292
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Принцип действия:
Ротоуплотнение (центральная цапфа) обеспечивает гидравлическое
соединение между верхним строением экскаватора и ходовой тележкой.
Это означает, что между вращающимися и стационарными частями
существует беспрепятственное гидравлическое соединение при
свободном вращении верхнего строения в любом направлении.
В процессе работы экскаватора верхняя конструкция и ходовая тележка
экскаватора вращаются относительно друг друга во встречном
направлении. Гидравлическое масло должно подаваться на гидромоторы
хода при любом положении верхнего строения экскаватора относительно
ходовой тележки.
При вращении верхняя конструкция перемещает статор (1) через
поворотный рычаг (12) и крышку (3). Гидравлические шланги от главных
гидрораспределителей и вспомогательных систем на верхней конструкции
подключены к отверстиям (11) на статоре. Главные гидролинии, идущие к
гидромоторам хода, подключены к отверстиям (А, В, С, D) на статоре (1).
Ротор (2) неподвижно прикреплен болтами к ходовой тележке.
Масло движется от отверстий (А, В, С, D) в статоре через поперечные
отверстия (11) и кольцевые канавки (14) к продольным отверстиям (10)
ротора к выходным отверстиям (А, В, С, D) ротора (2). Кольцевые канавки
имеют специальные уплотнительные кольца (7), разделяющие их друг от
друга. Каждое уплотнительное кольцо (7) поддерживается опорным
кольцом (7а) круглого сечения. Чтобы предупредить попадание пыли
между ротором (2) и статором (1) имеется пылезащитная прокладка (8) с
кольцом круглого сечения (5). Статор расположен аксиально (заперт с
ротором с помощью упорной шайбы (4), состоящей из двух полу-сегментов
для целей разборки). Радиально статор направляется направляющими
кольцами (6).
293
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
294
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Общее описание
Аксиально-поршневой гидромотор A2FM 500 представляет собой
аксиальный насос с постоянным объемом. Скорость привода
пропорциональна потоку проходящего через гидропривод гидравлического
масла. Выходной вращающийся момент возрастает с падением давления
между сторонами высокого и низкого давления.
Гидромотор преобразует гидростатическую энергию в механическую.
Основная доля аксиального усилия насоса воздействует на скользящие
башмаки (13), установленные с приводной стороны на приводном валу.
Каждый поршень имеет свое место на фланце приводного вала и аксиально
закреплен упорной плитой (4).
Благодаря угловому размещению цилиндра (8) создается определенный ход
поршня, который обеспечивает вымещение фиксированного объема масла
за один оборот приводного вала. В зависимости от расхода проходящего
потока обеспечивается определенная скорость вращения вала на выходе.
Выходной вращающий момент на приводном валу зависит от объема
вымещения за один оборот и от рабочего давления.
Напорное входное отверстие (А или В) и соответственно выходные отверстия
(В или А) определяют направление вращения приводного вала (1).
Предусмотрено отверстие (3) для внешней смазки подшипника при
экстремальных условиях его работы.
295
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
296
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Общее описание
Гидромотор (не показан) приводит во вращение входной приводной вал
(8), который в свою очередь вращает первую понижающую
цилиндрическую шестерню (10). Между фланцем гидромотора и
цилиндрической шестерней расположен стояночный тормоз хода (13). На
выходе шестерня (10) приводит первую ступень планетарной передачи
(4). Цилиндрическая шестерня (10) и первая ступень планетарной
передачи (4) размещены в стационарном редукторе (9).
Солнечная шестерня (11) от первой ступени приводит через приводной
вал (12) солнечную шестерню второй ступени (5) планетарной передачи.
Вторая ступень приводит во вращение солнечную шестерню третьей
ступени (6). Редуктор (3) приводит во вращение установленную на болтах
ступицу (2) ведущей звездочки. Ступица (2) установлена в коническом
роликоподшипнике (15).
297
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
298
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Принцип действия
Включение тормоза:
Внешние диски находятся в зацеплении с коропусом (1), а внутренние
диски в зацеплении с держателем (4). Они прижимаются друг к другу
усилием пружин (11). Этим обеспечивается фиксированное соединение
между корпусом (1) и держателем (4).
Выключение тормоза:
Давление масла через отверстие (2) воздействует на дно поршня (13) и
перемещает его, преодолевая сопротивление пружин (11). Таким образом
снимается действие пружин на диски, и происходит снятие тормоза.
Минимальное давление отключения тормоза составляет 18-20 бар.
299
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
300
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
Принцип действия
Пилотное масло движется от педалей управления ходом (62), (74) к
гидрораспределителям (9) и (10).
301
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
302
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ:
Важно, чтобы главный предохранительный клапан (MRV) был плотно
завинчен в гидрораспределителе с усилием 300 Нм. В противном
случае внутреннее уплотнение не обеспечит необходимой
герметичности.
Проверка и регулировка вторичных предохранительных
клапанов системы хода
1. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам замера давления М11.1
и М11.2 на фильтрах высокого давления гидрораспределителей I и II.
2. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам замера давления М31.1,
М31.2, М31.3, М31.4 на гидрораспределителе тормоза хода внутри
центральной рамы гусеничной тележки.
3. Отключите разъем электромагнитного клапана Y16, чтобы
стояночный тормоз хода был включен в процессе проведения
проверки.
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
5. Включите желаемую функцию движения и удерживайте педаль в
крайнем положении для развития насосом максимального давления.
6. Снижайте уставку клапана MRV до тех пор, пока манометр не начнет
показывать снижение давления, и затем снова увеличивайте уставку
давления, пока стрелка манометра не остановится. После этого
увеличьте уставку, повернув винт еще на 1/4 оборота по часовой
стрелке.
7. Давление в точках М11.х и М31.х должно быть одинаковым. Это
давление от соответствующего клапана SRV в гидрораспределителе
тормоза хода. Давление должно быть 310 бар. Если имеет место
отклонение, необходимо произвести регулировку.
303
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________
304
9. Система
натяжения гусениц
305
9.1 Общая компоновка Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
306
Система натяжения гусениц 9.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________
Общее описание
Система натяжения гусениц автоматически поддерживает правильное
натяжение гусениц и работает от давления гидравлического масла в
пилотном контуре.
Давление пилотной системы служит для предварительного нагружения всех
четырех гидроцилиндров системы натяжения гусениц. Давление в
гидроцилиндрах передает необходимое усилие для перемещения вперед
натяжных колес до тех пор, пока не будет обеспечено необходимое
натяжение гусениц. Внешние силы, действующие на натяжные колеса,
демпфируются с помощью гидроаккумуляторов (100.х) и (93.х). Обратные
клапаны защищают контур пилотного давления от повышения давления под
действием пиков давления, создаваемых внешними силами.
Натяжение левой и правой гусеницы демпфируется отдельно
гидроаккумуляторами (100.х) и (93.х), а защита обеспечивается
предохранительным клапаном (87).
307
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
308
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
Функция:
ПРИМЕЧАНИЕ:
Все отсечные клапаны на чертеже показаны в нормальном рабочем
положении. Клапан (89.1) открыт, а клапаны (89.2), (89.3) и (111)
открыты.
309
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
9.2.1 Демпфирование
310
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
Демпфирование
Для демпфирования воздействия внешних сил, ведущих к возрастанию
внутреннего давления, установлены гидроаккумуляторы. При воздействии
внешних сил цилиндры натяжения гусениц выталкивают масло назад в
систему. Этот поток блокируется на пути к системе подачи пилотного
давления обратными клапанами (91.1) и (92.2) для левой гусеницы и (91.2)
и (92.2) для правой гусеницы. Определенное количество вытесненного из
гидроцилиндров натяжения гусениц масла принимают гидроаккумуляторы.
Пропорционально принятому объему масла повышается давление до
давления сброса масла клапаном PIV. При снижении действующей внешней
силы масло опять выталкивается гидроаккумулятором в цилиндры
натяжения гусениц.
Если вытесняемый объем масла был больше, чем могли принять
гидроаккумуляторы, масло добавляется из системы подачи пилотного
давления через обратный клапан (91.1) или (91.2), как только давление
снижается ниже 35 бар.
Давление газа в гидроаккумуляторах (100.1) и (100.2) ниже пилотного
давления и нижней уставки давления на клапане PIV. Таким образом,
гидроаккумулятор принимает масло с наименьшим давлением в системе,
чтобы компенсировать изменение объема масла через внутренние утечки и
за счет снижения температуры масла.
Гидроаккумуляторы (93.1) и (93.2) принимают масло до тех пор, пока
давление в системе не достигнет уровня давления газа, т.е. 150 бар.
311
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
312
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
Принцип действия
Конус (2) клапана соединен через калиброванные отверстия (11) и (12) с
отверстием Р. Если статическое давление повышается и превысит
заданное значение конус (2) клапана открывается и пропускает масло назад
в гидробак (Т1). Это вызывает падение давления в пружинной камере
главного золотника вследствие ограничения потока, проходящего через
калиброванное отверстие. Закрывающее усилие пружины (6)
нейтрализуется, и открывается главный поршень (5).
Под действием внешнего давления на отверстии Х поршень (9) прижимает
стержень (10) к пружине (3) так, что усилие пружины возрастает, что ведет
соответственно к увеличению давления сброса на пилотном клапане.
Уставка фиксируется с помощью установочного винта (7) и фиксирующей
гайки (13).
ПРИМЕЧАНИЕ:
• Один оборот установочного винта соответствует изменению
давления примерно на 150 бар.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
313
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
314
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЕ:
• Максимальный допустимый ход поршня ограничен 280 мм.
При испытании необходимо использовать внешнее ограничение
хода.
• Если натяжное колесо получило тяжелый удар, проверьте корпус
цилиндра с помощью линейки на наличие деформации. Если
корпус цилиндра сильно деформирован, то направляющее
уплотнение может быть выжато из канавок и частицы от его
разрушения могут забить клапан PIV. В результате будет иметь
место слабое натяжение гусеницы из-за низкого давления в
системе натяжения.
315
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
316
Система натяжения гусениц 9.3 Регулировка натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
317
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
318
Система натяжения гусениц 9.3 Регулировка натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
319
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________
320
10. Подъемная лестница
с гидроприводом
321
10.1 Подъемная лестница Подъемная лестница с гидроприводом
____________________________________________________________________________
322
Подъемная лестница с гидроприводом 10.1 Подъемная лестница
______________________________________________________________________________
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
323
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________
Масло
пилотного
контура
Лестница
Лестница
324
Подъемная лестница с гидроприводом 10.2 Функциональное описание
______________________________________________________________________________
Принцип действия:
Шестеренный насос (5) подает масло через фильтр (26.1) на клапан
регулирования давления (252.1) и параллельно на предохранительный
клапан (252.2). Предохранительный клапан ограничивает пилотное давление
до 60 бар – давление Х4. Давление на выходе регулирующего клапана
(252.1) 35 бар. Обе линии соединены с опорной плитой с
распределительными линиями для давлений Х2 и Х4. Гидрораспределитель
(258) гидропривода лестницы соединен с обеими линиями, но линия Х2
закрыта внутри гидрораспределителя (258). Поэтому давление подачи на
гидрораспределитель (258) управления гидроприводом лестницы составляет
60 бар. На пути к управляющему клапану (33.1) лестницы поток масла
проходит через обратный клапан (258.6) – он защищает контур подачи
давления Х4 от пиков давления, которые могут быть вызваны лестницей.
Если на электромагнитный клапан Y123a или Y123b подается напряжение, то
клапан (33.1) меняет положение – вместо блокирования сервисной линии
включается подача давления Х4 на гидроцилиндр (105) и возврат масла от
цилиндра (105) в гидробак. Лестница движется вверх или вниз.
Предохранительный клапан (258.3) сервисной линии ограничивает давление
в обоих сервисных линиях до максимум 70 бар. Возвратное масло течет
назад через отверстие Т электромагнитного клапана (33.1) и через
калиброванное отверстие (258.7) в гидробак. Это отверстие ограничивает
поток масла, чтобы управлять скоростью перемещения лестницы. Через
электромагнитный клапан Y125 (258.1) возможно движение в обход
отверстия, что снимет ограничение потока масла и контроль скорости потока,
и таким образом возрастает скорость перемещения гидроцилиндра.
325
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________
326
Подъемная лестница с гидроприводом 10.2 Функциональное описание
______________________________________________________________________________
327
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
328
11. Центральный
заправочный узел
329
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________
330
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________
331
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________
332
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________
2. Двигатель не работает
При неработающем двигателе возможно только опускание заправочного узла.
Поверните главный выключатель в положение “ВКЛЮЧЕНО” и включите
выключатель заправочного узла. Потяните за цепь выключателя привода
заправочного узла под контргрузом, чтобы опустить заправочный узел. При этом
включаются электромагнитные клапаны Y124b и Y124c, и заправочный узел
опускается под действием собственного веса. В результате опускания
заправочного узла происходит вытеснение масли из поршневой полости цилиндра
через открытый электромагнитный клапан Y124c к подводу А электромагнитного
клапана Y124b. Из этого электромагнитного клапана масло возвращается назад в
гидробак через подвод Т и калиброванное отверстие (259.5). На сторону штока
гидроцилиндра масло подается через антикавитационный клапан (259.3).
Электрическая часть
См. пояснения по чтению электрических схем.
Для приведения в действие заправочного узла необходимо включить выключатель
S94 на панели управления Он отключает подачу питания на управляющие
(пилотные) электромагнитные клапаны через контакт 6/2 реле К 146 и подключает
подачу питания на управляющий выключатель S87 через контакт 9/5. При
работающем двигателе и при верхнем исходном положении заправочного узла
электроток проходит через выключатель S87 (контакт 21/22), К3а (контакт 7/11) и
К145 (контакт 6/10) на реле К147, которое приводит в действие электромагнитный
клапан Y124a и Y124c, в результате чего заправочный узел автоматически под
действием давления прижимается к верхнему упору. Если включается
выключатель S87 с цепью, то контакт 13/14 замыкается и подается питание на
реле времени D48, которое с задержкой в 1 секунду включает контакт 15/18 реле
К158. Это реле меняет положение своего контакта после каждого импульса подачи
энергии на клемму А1. При повторном включении выключателя S87 реле К158
изменяет состояние контактов и подает напряжение на реле К148 для опускания
или К147 для подъема заправочного узла. Каждый раз, когда включается один из
электромагнитных клапанов Y124a или Y124b, параллельно срабатывает
электромагнитный клапан Y124c для освобождения гидравлической блокировки
отсечного клапана (259.2) в направлении стороны поршня гидроцилиндра. Если
заправочный узел находится за пределами действия бесконтактного концевого
выключателя S23, то реле К145 обесточено, в результате чего размыкается
контакт 6/10 к реле К147 и отменяется функция подъема, которая автоматически
поддерживается давлением. Одновременно реле К145 отключает контур пилотного
управления через контакт 4/12, активирует контур звукового сигнала и освещения
для обеспечения контроля за операцией заправки.
333
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________
334
12. Чтение
гидравлических
схем
335
12.1 Общая информация Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________
336
Чтение гидравлических схем 12.1 Общая информация
_______________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЯ:
• Данная иллюстрация используется только в качестве примера.
• Смотри оригинальную схему для детального ознакомления.
Иллюстрация Z 22987
Общие положения:
• Все компоненты изображены в нейтральном положении и без давления.
• Сплошная жирная линия показывает главный компонент или узел
(напр., панель клапанов и фильтров, главный гидронасос, гидробак).
• Сплошная линия обозначает главную гидролинию. Эти линии находятся
временно или постоянно под высоким гидравлическим давлением или
под пилотным давлением.
• Прерывистая линия показывает возвратную, сливную или управляющую
гидролинию.
• Черная точка означает точку подключения (соединения). Фактическое
месторасположение данного соединения не соответствует его
положению на гидравлической схеме.
• Черная точка означает точку подключения (соединения) или подвод к
компоненту в данном конкретном месте или номер подвода.
337
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
_____________________________________________________________________________
338
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________
ПРИМЕЧАНИЯ:
• Данная иллюстрация используется только в качестве примера.
• Смотри оригинальную схему для детального ознакомления.
• На следующих страницах приводятся другие условные
обозначения и символы, которых нет на приведенной в качестве
примера схеме. Возможно, что некоторых символов нет на
следующих страницах.
Иллюстрация Z 22987
339
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
_____________________________________________________________________________
340
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________
341
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
______________________________________________________________________________
342
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________
343
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________
344
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________
345
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________
346
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________
347
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________
448
13. Чтение
электрических
схем
351
13.1 Обозначения электрических компонентов Чтение электрических схем
____________________________________________________________________________
452
Чтение электрических схем 13.1 Обозначения электрических компонентов
_______________________________________________________________________________
453
13.2 Электрические символы Чтение электрических схем
____________________________________________________________________________
454
Чтение электрических схем 13.2 Электрические символы
_______________________________________________________________________________
ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Используемые символы приняты в соответствии с нормами VDE/IEC
(Ассоциация немецких инженеров-электриков DIN 40710 – 40716 и
Международная электротехническая комиссия) в отличие от системы
символов JIC/ASA (Совместный промышленный совет и Американская
ассоциация стандартизации), принятых в США и Канаде (JCI EMP-1-1967 и
ASA 2 32-3).
455
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
13.3 СИМВОЛЫ
456
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
457
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
458
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
Концепция чертежей
Каждый лист содержит следующую информацию в правом нижнем углу:
• Номер чертежа, например: 897 856 40
• Номер модели машины, например: РС 3000
• Номер листа, например: 05/
Каждый лист имеет по краю по верхней и нижней кромке нумерацию от 8 (в
левом углу) до 1 (в правом углу), а по левой и правой стороне индексацию от
буквы F (вверху) до А (внизу).
Такая система координат позволяет легко найти необходимый компонент.
В оглавлении (страницы 1) перечислены отдельные цепи с указанием
соответствующей страницы.
Пример: цепь освещения верхней конструкции экскаватора показана на стр.24.
Страницы 02 и 03 представляют собой перечни перекрестных ссылок кодов
компонентов, относящихся к номерам страниц.
Пример: Реле с кодом компонента К1 показано на стр.06.
На стр.4 приведены ответы на наиболее часто задаваемые вопросы по
аббревиатурам, функциям компонентов (например, таймеры),
математическим символам т.п., используемым на схемах.
Все электрические компоненты соединены жгутами проводки, идущей к
коммутационному щиту “Х2”. Имеется только один вилочный разъем рядом с
компоентом и один в нижней части щита “Х2”.
Все провода 24-вольтных цепей имеют синий цвет за исключением
специальных кабелей для передачи данных, кабелей подключения к кабине и
кабеля соединяемых напрямую компонентов. Провода имеют напечатанный
на них код (повторяется через каждые 10 см) или маркированы бирками на
концах вблизи клеммы или разъема.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Все электрические цепи показаны в обесточенном положении, а все реле
и выключатели в нейтральной позиции.
459
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
460
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
461
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
362
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
363
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
364
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
1 Секция F8 / Лист 08
Указание F11 / 06.1 обозначает, что провод от
F11 продолжается на Листе 06 в колонке 1.
2 Секция С4 / Лист 08
Показана только катушка реле К51-1, без его
контактов.
Контакты показаны в другом месте схемы.
Положение включения и контактов показано ниже
у основания данной цепи в ряду С-С.
365
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
366
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________
Функция
Как только на клемму 1 модуля К43 подается напряжение 24 В (пост.ток) и
масса (GND) замкнута на клемму 2, контакт 6 замыкается и замыкает контакт
на клемму 5. Предполагается, что температура редукторного масла меньше
заданной температуры на шкале барабана модуля К43.
Фактическая температура контролируется температурным датчиком В49
(РТ100). Его сопротивление между клеммой 3+4 меняется в зависимости от
температуры.
Как только температура достигает заданной величины, реле К43
обесточивается и его контакт 6 меняется на 7, и в электронную систему ETM
поступает сигнал 24 В на клемму 18 входного модуля Е34, и внутренняя
электроника направляет код на дисплей, который создает сообщение на
текстовом мониторе. Машинист получает информацию о том, что температура
редукторного масла превысила заданную величину.
После того, как температура снизится, на реле К43 подается напряжение и
прерывается электрическая связь от клеммы 6 к клемме 7, и сообщение
исчезает с дисплея.
367
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________
368
14. Электронная система
контроля ЕМТ
с текстовым дисплеем
369
14.1 Общая функция Электронный блок ЕМТ
____________________________________________________________________________
370
Электронный блок ЕМТ 14.1 Общая функция
____________________________________________________________________________
Введение
Электронный блок контроля ЕТМ с текстовым дисплеем обеспечивает
постоянный контроль за функциями гидравлических систем экскаватора и их
рабочим состоянием.
Сообщения о неполадках и отказах выдаются на дисплей машинисту,
сохраняются в запоминающем устройстве и их можно затем вызвать на
дисплей в любое время.
Возможна распечатка информации или скачивание ее на персональный
компьютер через разъем, имеющийся на панели управления.
Общие сведения
Электронный блок контроля ЕТМ способен выдавать 60 различных
сообщений.
В запоминающем устройстве блок может храниться до 1300 сообщений.
Обеспечивается сохранение всех текстовых сообщений, времени, даты и
численных значений при температуре 25°C в течение 10-20 лет и при 60°C в
течение 5-10 лет.
Текстовый сообщения могут выдаваться на двух языках по выбору.
Блок ЕТМ работает в режиме последнего (наиболее важного) сообщения.
Сообщения разделены на четыре группы в зависимости от их важности.
Последнее полученное в блоке сообщение выдается на дисплей. Если
одновременно выдаются несколько сообщений, то на дисплее показывается
наиболее важное из них. Все другие сообщения держатся в резерве. О их
наличии сигнализирует мигающий номер на экране, и его можно вызвать
нажатием соответствующей кнопки на дисплее.
Сохранение сообщений осуществляется по принципу запоминания
последнего поступившего сообщения и стирания наиболее старого сообщения
в памяти.
Память статистических данных регистрирует частоту поступающих сообщений
и определяет их общее число.
ПРИМЕЧАНИЕ
Более подробную информацию по использованию данной системы
можно найти в Разделе 3.4 Руководства по эксплуатации.
371
14.1 Общая функция Электронный блок ЕМТ
____________________________________________________________________________
372
15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА СМАЗКИ
373
15.1 Общая функция Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
374
Автоматическая система смазки 15.1 Общая функция
______________________________________________________________________________
Общее назначение:
Для обеспечения максимальной надежности и срока эксплуатации
необходимо обеспечивать периодическую смазку основных подвижных узлов
с нанесением достаточного количества смазочных материалов. Наилучшие
результаты обеспечиваются с помощью автоматической системы смазки,
управляемой программируемым логическим контроллером (ПЛК) и подающей
смазку ко всем точкам смазки через заданные интервалы времени при работе
машины в нормальных условиях.
Экскаватор оснащен двумя независимыми системами смазки: центральная
система смазки (ЦСС) подает консистентную смазку на подшипники рабочего
оборудования и подшипники поворотного круга. Система смазки поворотного
круга подает смазку на открытый зубчатый венец поворотного круга.
Эти две независимые системы смазки необходимы, потому что для смазки
подшипников и зубчатого венца поворотного круга требуются разные типы
смазочных материалов.
375
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
376
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________
377
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
378
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________
379
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
Один цикл
380
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________
Фаза PI
При подаче напряжения на клапан (9) и электромагнитный клапан (4) насос
(15) продолжает цикл до тех пор, пока не будет достигнуто максимальное
давление и форсунки (13) не обеспечат дозированную подачу смазки к
подшипникам (24) или к смазочной шестерне (23).
381
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
Один цикл
382
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________
Фаза РТ
Давление в линии смазки падает до нуля, и может начинаться зарядка
форсунок (13) для следующего цикла смазки. Реле давления (выключатель)
на конце линии (12) возвращается в исходное положение, соответствующее
отсутствию давления, и реле времени начинает отсчет времени паузы до
следующего цикла смазки.
Система находится теперь в состоянии покоя (пауза) и готова к следующему
циклу. Затем данная последовательность повторяется.
383
15.3 Привод смазочного насоса Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
384
Автоматическая система смазки 15.3 Привод смазочного насоса
______________________________________________________________________________
ОСТОРОЖНО !
Описание:
Цилиндр (1) имеет автоматическое регулирование направления движения, не
зависимое от давления. Этот дифференциальный цилиндр подключен к линии
подачи пилотного давления (Р) и к линии (Т), идущей к гидробаку. Клапан
регулирования потока (2) управляет скоростью насоса, а редукционный
клапан (3) максимальным рабочим давлением.
Принцип действия:
Цилиндр (1) начинает работать, как только на гидрораспределитель подается
пилотное давление через подключение (Р). Конструкция цилиндра
обеспечивает начало движения цилиндра в направлении втягивания из
любого положения, к котором ранее остановился поршень. Когда цилиндр
достигает конечного втянутого положения, поток автоматически меняет
направление, и цилиндр движется в направлении выпускания. Если цилиндр
останавливается на пути к конечным положениям, будь то вследствие
прекращения подачи гидравлического масла или удерживания цилиндра за
счет высокого рабочего сопротивления, превышающего усилие, создаваемое
за счет давления, цилиндр меняет направление и втягивается. Работу насоса
можно наблюдать визуально по колебательным движениям линии (24) подачи
масла к цилиндру.
385
15.4 Смазочный насос Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
386
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________
387
15.4 Смазочный насос Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________
388
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________
Порядок регулировки:
1. Отсоедините электрический разъем от клапана (9) сброса давления, чтобы
в ходе последующего испытания не происходило повышения давления.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Активируйте в ручную соответствующую систему смазки с пульта
управления с помощью выключателя S24 (ЦСС) или S26 (ССПК) и
посчитайте число ходов в минуту (видно по качающейся трубке (24)).
390
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________
390
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________
Порядок регулировки:
1. Отсоедините быстроразъемную муфту (10) так, чтобы линия подачи от
насоса к форсункам была блокирована.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Включите систему смазки вручную, манометр (14) должен показывать
220-250 бар.