Вы находитесь на странице: 1из 424

СЕРВИСНОЕ РУКОВОДСТВО

Гидравлический карьерный экскаватор


Серийный номер 06201 и выше

Данный материал является собственностью фирмы Komatsu Mining Germany


GmbH. Не разрешается его воспроизведение, использование или разглашение
без письменного согласия фирмы Komatsu Mining Germany GmbH.
Наша политика направлена на постоянное совершенствование наших изделий
там, где это возможно и целесообразно. Мы сохраняем за собой право вносить
изменения или совершенствовать наши изделия в любое время без
обязательства вносить такие изменения на изделия, проданные ранее.
Благодаря непрерывной программе научных исследований и конструкторских
разработок данный материал может подвергаться периодической
переработке. Рекомендуется, чтобы заказчики поддерживали контакт с
дистрибьюторами и получали от них новейшую информацию.

Июнь 2005 г.

1
1
I. Введение

1
I.I. СОДЕРЖАНИЕ ТОМА
Данный том содержит Руководство по сервису экскаватора с пояснениями
и описаниями регулировок основных компонентов и узлов гидравлического
карьерного экскаватора “КОМАЦУ”.

2
I.II. ПРЕДИСЛОВИЕ

Соблюдайте инструкции, изложенные в настоящем Руководстве. Это обеспечит:


• Вашу личную безопасность
• Безопасность эксплуатации экскаватора
• Эффективную работу экскаватора “КОМАЦУ”.

Данное Руководство содержит описание конструкции и функций основных систем


гидравлического карьерного экскаватора РС 3000-6 D.

Изложены все функции узлов экскаватора и порядок проведения инспекций и регулировок.

Как найти в Руководстве нужную Вам информацию?

В “Содержании” указаны все основные функции и компоненты в той последовательности, в


которой они представлены в Руководстве.

ОСТОРОЖНО !

Периодические предупредительные инспекции и обслуживание являются


самым надежным способом поддержания машины в отличном рабочем
состоянии. Оперативное выявление и устранение незначительных неполадок
и немедленная замена изношенных или поврежденных деталей позволят
предупредить отказы и избежать излишних затрат.

Заменяйте поврежденные наклейки с надписями и символами.

Соблюдайте правила техники безопасности для предупреждения травматизма и повреждения


оборудования.

Если после ознакомления с настоящим Руководством Вы сможете сообщить нам свои


предложения и замечания по содержанию Руководства, мы будем Вам очень признательны.

Вы можете связаться с нами по следующему адресу:

Komatsu Mining Germany GmbH


Service Information
Department 8151.40
P.O. Box 18 03 61
D - 40570 Düsseldorf, Germany

Наш девиз: Из практики – для практики.

3
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Персонал, допущенный для работы на экскаваторе, должен, прежде чем


приступить к работе, ознакомиться с Руководством по сборке, эксплуатации,
смазке и обслуживанию, и в частности, с разделом по технике безопасности.
Начинать читать Руководство после того, как приступили к работе, слишком
поздно.

На повреждения и дефекты, вызванные неправильной эксплуатацией и


обслуживанием, гарантия изготовителя не распространяется.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если экскаватор оснащен системой пожаротушения, убедитесь, что система


готова к работе.

Чтобы поддерживать экскаватор в первоклассном состоянии, используйте только


оригинальные запчасти и изнашиваемые детали. Использование других запчастей и
деталей освобождает фирму KOMATSU MINING GERMANY GmbH от обязательств
по гарантии.

СЕРВИС

По всем вопросам, касающимся Вашего экскаватора, просим обращаться в Ваш местный


Сервисный центр.

При обращении, будь то в письменной форме или по телефону, просим указывать модель и
серийный номер Вашего экскаватора.

4
I.III. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

А ампер
АС Переменный ток
API Американский нефтяной институт
сСт Сентистокс
CENSE Система контроля за работой двигателя
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
DC Постоянный ток
DIN Германский институт стандартизации
EBL Электронная система выравнивания ковша
ECM Электронный модуль управления (двигателем)
ECS Электронная система управления и контроля
FGPS Передняя защитная конструкция
FOPS Защитная конструкция для защиты кабины от падающих объектов
GL Редукторная смазка
h Часы работы (наработка в часах)
HPF Фильтр высокого давления (гидравлическое масло)
HT Высокое напряжение
LED Светодиод
LT Низкое напряжение
Nm Ньютон-метр
QSK Тип топливной системы двигателя
PLC Программируемый логический контроллер (ПЛК)
PM Плановое обслуживание
ppm Частей на миллион
PTO Коробка отбора мощности (редуктор привода насоса)
SLS Система смазки зубчатого венца поворотного механизма
1/min Оборотов в минуту
(rpm)

5
I.IV. ОГЛАВЛЕНИЕ

I. ВВЕДЕНИЕ 1
I.I Содержание Тома 2
I.II Предисловие 3
I.III Используемые сокращения 5
I.IV Оглавление 6

II. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 13


II.I Инструкции по технике безопасности 14
II.II Общие требования по технике безопасности 15
II.III Подготовка к проведению работ 16
II.IV Меры предосторожности при проведении работ 17

III. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 19


III.I Грузоподъемные механизмы 20
III.II Стандартные моменты затяжки резьбовых соединений 22
III.III Таблица переводных коэффициентов 23
III.IV Использованные в документации сокращения 29
III.V Общие технические характеристики 30

1. ОСНОВНЫЕ СБОРОЧНЫЕ УЗЛЫ 31


1.1 Общая компоновка 32
1.2 Верхняя конструкция экскаватора 34
1.3 Силовой отсек экскаватора 36
1.4 Главный гидробак 38
1.5 Радиатор охлаждения гидравлического масла 40
1.6 Топливный бак 42
1.7 Контргруз 44
1.8 Нижняя кабина 46
1.9 Кабина машиниста экскаватора 48
1.10 Главные гидрораспределители 50
1.11 Редукторы поворотного механизма 52
1.12 Гусеничная тележка 54

6
2. ПРИВОД 57
2.1 Узел главного привода 58
2.2 Опоры двигателя и редуктора 60
2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент 63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора 64
2.5 Коробка отбора мощности (РТО) -
Редуктор привода насосов 66
2.5.1 Корпус шлицевого вала 68
2.5.2 Смазка и охлаждение редуктора привода насосов 70
2.5.3 Регулировки клапанов редуктора привода насосов 72
2.6 Муфта 76
2.7 Воздушный фильтр 78

3. Главный гидравлический бак 81


3.1 Гидравлический бак 82
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла 86
3.2 Фильтр воздушного клапана 90
3.4 Электротехнические компоненты 92

4. Охлаждение гидравлического масла 95


4.1 Общая информация 96
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла 98
4.3 Регулировка обратного клапана 102
4.4 Привод вентилятора 104
4.4.1 Гидронасос вентилятора 106
4.4.2 Предохранительный клапан 107
4.4.3 Температурное реле 109
4.5 Регулировка привода вентилятора радиатора 110

5. Система пилотного управления 113


5.1 Подача и регулировка пилотного давления 114
5.1.1 Компоновка системы пилотного давления 117
5.1.2 Регулировка пилотного давления 119
5.1.3 Проверка управляющего давления 121
5.2 Тормоз поворотного механизма 123
5.3 Стояночный тормоз хода 126

7
5.4 Проверка логики системы пилотного управления 128
5.4.1 Лист тестирования / Обратная лопата, Страница 1 130
5.4.2 Лист тестирования / Прямая лопата, Страница 1 143

6. КОМПОНЕНТЫ 153
6.1 Компоновка главных гидрораспределителей 154
6.1.1 Компоновка клапанов на экскаваторе с
рабочим оборудованием “прямая лопата” 156
6.1.2 Компоновка клапанов на экскаваторе
с рабочим оборудованием “обратная лопата” 160
6.2 Распределительный коллектор 164
6.2.1 Рабочее оборудование типа “прямая лопата” 164
6.2.2 Рабочее оборудование типа “обратная лопата” 166
6.2.3 Клапан SRV с дроссельным обратным клапаном 168
6.2.4 Антикавитационный клапан (обратный клапан) 170

6.3 Главные гидрораспределители 172


6.3.1 Клапан удержания нагрузки 180
6.3.2 Фильтр высокого давления 182
6.3.3 Фильтр высокого давления 184
6.3.4 Фильтр высокого давления 186
6.4 Компактный блок гидрораспределителей 188
6.5 Компактный блок гидрораспределителей 190
6.6 Вспомогательные шестеренные насосы 192
6.7 Гидроцилиндры 194
6.8 Поворотный круг 196

7. Главные гидравлические насосы и система


регулирования насосов 199
7.1 Общая информация 200
7.1.1 Размещение насосов 202
7.2 Принцип действия главных насосов 204
7.2.1 Функция главных насосов 209
7.3 Проверки и регулировки главных насосов 212
7.3.1 Тестирование точки пика дизельного
двигателя 212
7.3.2 Тестирование датчика давления 214
7.3.3 Функция отсечения 215

8
7.3.4 Регулирование насосов 217
7.3.5 Снижение объема подачи насоса
поворотного механизма 218
7.4 Электронная система регулирования насосов 219
7.4.1 Контроллер CR700 221
7.4.2 Мульти-монитор 223
7.4.3 Инструкция по программному обеспечению
мульти-монитора 225
7.4.4 Таблица сообщений о неисправностях
и настройки 232
7.5 Диагностика неполадок насосов и
регулирование насосов 241

8. Гидравлические системы экскаватора 245


8.1 Общая компоновка 246
8.2 Плавающая функция стрелы и рукояти
(только для прямой лопаты) 250
8.3 Проверка и регулировка клапанов MRV и SRV 252
8.3.1 Проверка и регулировка клапанов MRV 254
8.3.2 Проверка и регулировка клапанов SRV 256
8.3.3 Проверка и регулировка дроссельного
обратного клапана 264
8.4 Гидравлика поворотного механизма 266
8.4.1 Гидравлика поворотного механизма 270
8.4.2 Редуктор поворотного механизма фирм
“L & S” и “Siebenhaar” 274
8.4.3 Стояночный тормоз поворотного механизма 278
8.4.4 Рабочий тормоз поворотного механизма 282
8.4.5 Проверка и регулировка клапана
поворотного механизма 287
8.5 Система хода экскаватора 290
8.5.1 Ротоуплотнение 292
8.5.2 Гидромотор хода A2FMt 294
8.5.3 Редуктор хода 296
8.5.4 Стояночный тормоз хода 298
8.5.5 Функция управления ходом экскаватора 300

9
9. СИСТЕМА НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ 305
9.1 Общая компоновка 306
9.2 Функция натяжения гусениц 308
9.2.1 Демпфирование 310
9.2.2 Клапан повышения давления (PIV) 312
9.3 Регулировка натяжения гусениц 316
9.3.1 Проверка функции натяжения гусениц 318

10. ПОДЪЕМНАЯ ЛЕСТНИЦА С ГИДРОПРИВОДОМ 321


10.1 Подъемная лестница 322
10.2 Функциональное описание действия лестницы 324

11. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЗАПРАВОЧНЫЙ УЗЕЛ 329


11.1 Функциональное описание 330

12. ЧТЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СХЕМ 335


12.1 Общая информация 336
12.2 Условные обозначения и символы 338
12.2.1 Линии, соединения 339
12.2.2 Компоненты, клапаны 341
12.2.3 Датчики, сенсоры 341
12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов 342
12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры 346

13. ЧТЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ 351


13.1 Обозначения электрических компонентов 353
13.2 Электрические символы 354
13.3 Символы 356
13.3.1 Концепция чертежей 358
13.3.2 Чтение схемы электрических цепей 364

14. ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЕМТ С ТЕКСТОВЫМ


ДИСПЛЕЕМ 369
14.1 Общая функция 370

10
15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СМАЗКИ 373
15.1 Общая функция 374
15.2 Функционирование цикла смазки 376
15.3 Привод смазочного насоса 384
15.4 Смазочный насос 386
15.4.1 Регулировка скорости смазочного насоса 388
15.4.2 Регулировка давления смазочного насоса 390

15.5 Форсунка для подачи смазки (дозирующий клапан) 392


15.5.1 Подключение двух или нескольких форсунок 394
15.5.2 Работа форсунки системы смазки 396

15.6 Реле давления на конце линии 400


15.7 Линейный фильтр смазки 402
15.8 Датчик уровня смазки 404
15.8.1 Емкостный цифровой датчик для машин
с системой ЕТМ 404
15.8.2 Емкостный аналоговый датчик для машин с
программируемым логическим
контроллером (ПЛК) 406

15.9 Функционирование системы смазки и управление ею 409


15.9.1 Центральная система смазки (ЦСС)
с системой ЕТМ (РС 3000) 410
15.9.2 Система смазки поворотного круга (ЦСПК),
принцип действия и управления с помощью
системы ЕТМ (РС 3000) 414

15.10 Регулировка системы смазки при использовании


электронной системы контроля ЕТМ 420
15.11 Диагностика неисправностей в системе смазки 420
15.10.1 Не работает гидроцилиндр привода
смазочного насоса 422
15.10.2 Давление смазки возрастает очень медленно
или вовсе не увеличивается 423
15.10.3 Недостаточная подача смазки на один или
несколько подшипников 423
15.10.4 Недостаточная подача смазки на зубчатый
венец поворотного круга 423

11
12
II. Техника безопасности

13
II.I. ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
Предупреждения и символы

Используемые в данном Руководстве знаки, символы и обозначения предназначены


для того, чтобы обратить особое внимание на определенные моменты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Данное предупреждение относится к инструкциям и запретам, имеющим целью


предотвратить травматизм или серьезное повреждение оборудования.

ВНИМАНИЕ !

Данное указание относится к специальной информации и/или инструкциям и


запретам, имеющим целью предотвратить повреждение оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Данная специальная информация указывает на то, каким образом можно
использовать экскаватор наиболее эффективным образом.

ВНИМАНИЕ !

Правильное обслуживание и ремонт экскаватора имеют чрезвычайно важное


значение для безопасной работы машины. Методы и приемы обслуживания и
ремонта, рекомендуемые фирмой Комацу и изложенные в данном Руководстве,
являются наиболее эффективными и безопасными. Некоторые из этих методов
требуют использования инструмента, специально разработанного для данной
конкретной задачи.

Базовые операции и использование гидравлического экскаватора

Более подробная информация о конкретном назначении экскаватора


представлена в разделе “Назначение экскаватора”.

14
II.II. Общие требования по технике безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Ошибки при выполнении работ на экскаваторе сопряжены с высокой


степенью опасности. Внимательно ознакомьтесь с Руководством по
эксплуатации и обслуживанию, прежде чем приступить к эксплуатации
экскаватора.

• Перед выполнением смазочных и ремонтных работ внимательно прочтите


надписи, нанесенные на узлы экскаватора.
• При выполнении работ постоянно носите защитную обувь и каску. Не
носите свободную одежду или одежду с оторванными пуговицами.
• При работе, связанной с ударами молотка по деталям, обязательно носите
защитные очки.

• При работе на заточном / шлифовальном станке и т.п. постоянно носите


защитные очки. Сварочные работы должны выполняться
квалифицированным и опытным сварщиком. При выполнении сварочных
работ необходимо носить специальные перчатки, фартук, очки, каску и
другую одежду, специально предназначенную для сварочных работ.

• Если при выполнении работ задействованы два или более рабочих,


необходимо перед началом работ согласовать порядок действий. Всегда
информируйте своего напарника о начале новой операции. Перед началом
работ на пульте управления в кабине машиниста необходимо вывесить
табличку “ИДЕТ РЕМОНТ”.

• Содержите весь инструмент в исправном состоянии и научитесь


правильно использовать его.

• Определите место в ремонтной мастерской для хранения инструмента и


демонтированных узлов и деталей. Все инструменты и детали должны
постоянно находиться на своих местах. Содержите зону выполнения
работ в чистоте, убедитесь в отсутствии грязи или проливов масла на
полу. Курение разрешается только в специально отведенных для этого
местах. Не допускается курение во время выполнения работ.

15
II.III. Подготовка к проведению работ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Прежде чем производить заправку масла или выполнять ремонтные


работы, припаркуйте экскаватор на твердой ровной площадке и
заблокируйте колеса или гусеницы для предупреждения движения
машины.

• Прежде чем приступить к работам, опустите ковш, молот или другое


рабочее оборудование на землю. Если это невозможно, вставьте
предохранительный штырь или блоки для предупреждения падения
рабочего оборудования. Кроме того, убедитесь, что все рычаги
управления блокированы; необходимо повесить на них соответствующие
предупредительные надписи.

• При выполнении сборки или демонтажа заблокируйте машину с помощью


блоков, домкратов или стоек, и только после этого приступайте к работе.
• Удалите всю грязь и масло со ступеней и других мест, используемых для
подъема на экскаватор или спускания с него. Не прыгайте с экскаватора и
на него. Если нет возможности использовать перила, лестницы или
ступени, используйте платформу для обеспечения надежной опоры при
выполнении работ.

16
17
II.IV. Меры предосторожности при проведении работ
• При снятии крышки маслоналивного отверстия, сливных пробок или пробок для
замера давления в гидравлических системах, сначала медленно освободите их,
чтобы слегка сбросить давление жидкости или воздуха, а затем сбросьте
давление в данном контуре полностью.
Вода и масло в контурах при остановке двигателя имеют высокую температуру.
Будьте осторожны, чтобы не получить ожогов!
Подождите, когда вода и масло остынут, прежде чем проводить работы на
системах, содержащих воду и масло.

• Перед началом работ, отключите клеммы аккумулятора.


ВСЕГДА отключайте минусовую клемму (-) первой!

• При подъеме узлов, имеющих большой вес, пользуйтесь соответствующими


подъемными механизмами.

• Убедитесь что строповочные тросы и цепи, а также крюки не имеют повреждений.

• Грузоподъемное оборудование должно иметь достаточную грузоподъемность.

• Установите грузоподъемное оборудование в правильном месте.


Подъем и опускание груза необходимо производить медленно и плавно, чтоб
исключить удары узлов друг о друга. Не производите работ на узлах,
подвешенных на грузоподъемном механизме или кране.

• При снятии крышек с систем, имеющих внутреннее давление или


подпружиненных изнутри, всегда оставляйте два болта на противоположных
концах. Медленно сбросьте давление, и только после этого вывинтите болты.

• При демонтаже компонентов следите, чтобы не повредить электрические


провода. Поврежденные провода могут привести к возгоранию.

• При демонтаже трубопроводов перекройте их, чтобы исключить проливы


топлива или масла. Если топливо или масло были пролиты на пол даже в
небольших количествах, немедленно удалите пролив. Топливо или масло на полу
может привести к падению и травмам или к возникновению пожара.

• Никогда не используйте бензин для промывки деталей.

• Убедитесь, что при сборке все демонтированные детали установлены на свое


место. Замените все поврежденные детали на новые.

• При установке шлангов и проводки убедитесь, что они не были повреждены в


результате контакта с подвижными деталями машины.

• При установке шлангов высокого давления убедитесь, что они не перекручены.


Поврежденные шланги представляют собой большую опасность, поэтому
соблюдайте особую тщательность при их монтаже.
Также проверьте правильность подключения.

• При сборке или установке деталей всегда соблюдайте указанные моменты


затяжки резьбовых соединений. При установке защитных ограждений или
деталей, работающих с сильной вибрацией или вращающихся с высокой
скоростью, тщательно убедитесь в правильности их установки.

• При совмещении двух отверстий никогда не вставляйте в них пальцы или руку.
Будьте внимательны, чтобы пальцы не были зажаты в отверстии.

18
III. Технические данные

19
____________________________________________________________________________

III.I. Грузоподъемные механизмы

ОСТОРОЖНО !

Тяжелые узлы и детали (25 кг и более) необходимо поднимать и


перемещать с помощью соответствующих грузоподъемных механизмов.

ОСТОРОЖНО !
Если не удается беспрепятственно снять какой-либо узел с экскаватора с
помощью грузоподъемного механизма, проверьте следующее:
• Удалены ли все болты крепления данного узла к экскаватору;
• Наличие других деталей или узлов, препятствующих демонтажу
данного узла.

Строповочные тросы
• Для строповки деталей используйте тросы, грузоподъемность
которых соответствует массе поднимаемых деталей.
Для справки см. нижеследующую таблицу:

Стальной трос
(стандартный стальной неоцинкованный витой трос марки “Z” или “S”)
Диаметр,
10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0
мм
Допустим.
нагрузка, 1,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
т

ОСТОРОЖНО !

Допустимая нагрузка соответствует примерно 1/6 или 1/7 прочности


троса на разрыв.

• Обведите трос вокруг центральной части крюка. Размещение троса вблизи


края крюка может привести к его соскальзыванию с крюка в процессе
подъема груза, в результате чего может произойти серьезный несчастный
случай. Крюки имеют максимальную прочность в своей центральной части.

20
____________________________________________________________________________

• При строповке тяжелых грузов используйте два или более тросов,


стропующих груз симметрично.

ВНИМАНИЕ !

При строповке груза одним тросом может произойти его опрокидывание


при подъеме или соскальзывание троса с первоначальной точки
строповки, что может привести к серьезному несчастному случаю.

• Не стропуйте тяжелые грузы тросами, образующими широкий угол от


крюка. При подъеме груза двумя или более тросами сила, действующая
на каждый трос возрастает с увеличением угла расхождения тросов.
В нижеследующей таблице представлены допустимые нагрузки (в кг)
при осуществлении подъема на двух тросах, каждый из которых имеет
допустимую нагрузку в 1000 кг при подвешивании груза вертикально.
Если два троса стропуют груз вертикально, то на них можно поднимать
груз общей массой до 2000 кг. Если угол между тросами составляет 120 °,
то допустимая общая масса груза снижается до 1000 кг. Если груз в
2000 кг подвешивают на двух тросах с углом между ними 150°, то на
тросы действует усилие 4000 кг.
Грузоподъемность, кг

Угол подъема (α)

21
____________________________________________________________________________

III.II. Стандартные моменты затяжки резьбовых


соединений
Таблица 1

Диаметр Размер ключа, мм Момент затяжки, Нм


болта
(метрический) Марка качества болта
8.8 10.9 12.9

М8 13 6 21 31 36
М 10 17 8 43 63 73
М 12 19 10 74 108 127
М 14 22 12 118 173 202
М 16 24 14 179 265 310
М 18 27 14 255 360 425
М 20 30 17 360 510 600
М 22 32 17 485 690 810
М 24 36 19 620 880 1030
М 27 41 19 920 1310 1530
М 30 46 22 1250 1770 2080
М 33 50 24 1690 2400 2800
М 36 55 27 2170 3100 3600
М 39 60 4000 4700
M 42 65 32 3500 4950 5800
М 45 70 6200 7200
М 48 75 35 5200 7500 8700
М 52 80 9600 11200
М 56 85 41 8400 12000 14000
М 60 90 14800 17400
М 64 95 46 12600 17900 20900
М 68 100 21600 25500

(1 кг-м = 9,806 Нм)


При установке болтов нанесите на них смазку MPG
(та же смазка, что используется в централизованной системе смазки)

22
____________________________________________________________________________

III.III. Таблица переводных коэффициентов


(метрическая и британская системы единиц)
Миллиметры – дюймы / Килограммы – фунты
Как пользоваться переводными таблицами
Например, нужно перевести 55 мм в дюймы:
(а) Найдите цифру 50 в вертикальной колонке с левой стороны таблицы,
мысленно проведите горизонтальную линию (А).
(б) Найдите цифру 5 в верхнем ряду таблицы, мысленно проведите
горизонтальную линию (В).
(в) Найдите точку (С) пересечения этих двух линий. В этой точке Вы
найдете искомое значение: 55 мм = 2,165 дюйма.

Переведем 550 мм в дюймы:


(а) Цифры 550 нет в таблице, поэтому разделите ее на 10 (т.е.
переместите запятую десятичной дроби на один разряд влево) и
получим 55 мм.
(б) Переведем 55 мм в дюймы, как было показано выше, и получим 55
мм = 2,165 дюйма.
(в) Так как мы разделили исходное значение на 10, то теперь умножим
полученную величину на 10, т.е. переместим запятую на один разряд
вправо и получим: 550 мм = 21,65 дюйма.

23
____________________________________________________________________________

Перевод мм в дюймы: 1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод килограммов в фунты: 1 кг = 1,2046 фунта

24
____________________________________________________________________________

Литры – галлоны (США) / Литры – галлоны (Англия)

Перевод литров в галлоны (США): 1 л = 0,2642 галлона (США)

Перевод литров в галлоны (Англия): 1 л = 0,21997 галлона (Англия)

25
____________________________________________________________________________

Килограммометры – футо-фунты

Перевод килограммометров в футо-фунты: 1 кг-м = 7,233 футо-фунта

26
____________________________________________________________________________

Базовые значения в Омах в соответствии


со стандартом DIN 43 76

Таблица перевода Омов в градусы по Цельсию для датчика РТ 100:

27
____________________________________________________________________________

Температура

Преобразование градусов по шкале Фаренгейта


в градусы по шкале Цельсия
Для перевода значений температуры из градусов Фаренгейта в градусы Цельсия
и обратно необходим выбрать соответствующее исходное значение, набранное
жирным шрифтом, в центральной колонке нижеследующей таблицы. Слева и
справа от этой колонки находятся соответствующие значения в градусах шкалы
Фаренгейта и Цельсия.

28
____________________________________________________________________________

III.IV Использованные в документации сокращения


латинскими буквами

Сокращение Определение
A Ампер
AC Переменный ток
ACV Антикавитационный клапан
API Американский институт нефти
°C Градусы по шкале Цельсия
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
CO Функция отсечения (главный насос)
DC Постоянный ток
HP Высокое давление
HT Высокое напряжение
LED Светодиодная лампа
MRV Главный предохранительный клапан
PTO Коробка отбора мощности
(Редуктор привода насосов)
Qmax Максимальная подача насоса, соответствует
максимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
Qmin Минимальная подача насоса, соответствует
минимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
1/2 Qmax 1/2 подачи насоса
SLS Система смазки поворотного механизма (ССПМ)
SRV Вспомогательный предохранительный клапан
V Вольты
1/min Обороты в минуту
(RPM)

29
____________________________________________________________________________

III.V. Общие технические характеристики


Технические данные экскаватора

Тип РС 3000-6 D
Главный двигатель Дизельный
Первичное оборудование Обратная лопата
Серийный номер 06201
Масса экскаватора в ???
рабочем положении
Базовая машина
Высота
Ширина
Гусеничная тележка
Длина
Ширина

Заданные значения гидравлического давления


Наименование Значение, бар
Главный предохранительный клапан (MRV) 310
Вторичный предохранительный клапан 350
(SRV)
Вторичное давление – подъем стрелы 350
Вторичное давление – закрытие ковша 150
Вторичное давление – поворот 150 / 330
Вторичное давление – ход 310
Пилотное (управляющее) давление 35
Вспомогательное управляющее давление 60
Обратное давление 8
Макс. частота вращения привода макс. 230 об/мин
вентилятора радиатора для охлаждения
гидравлического масла
Давление смазки коробки отбора мощности макс. 7,5
Точка пика 160
Функция отсечения – закрытие ковша 150
Функция отсечения стандартная 300

30
1.0. Основные
сборочные
узлы

31
1.1 Общая компоновка Основные сборочные узлы

1.1 ОБЩАЯ КОМПОНОВКА

32
Основные сборочные узлы 1.1 Общая компоновка

Обозначения к Иллюстрации Z 23073

А Рабочее оборудование обратной лопаты

В Рабочее оборудование прямой лопаты

1 Гусеничная тележка с центральным узлом и боковыми рамами

2 Верхняя конструкция экскаватора

3 Стрела

4 Рукоять

5 Ковш (обратная лопата)

5А Ковш с нижней разгрузкой (прямая лопата)

5В Задняя стенка ковша с нижней разгрузкой (прямая лопата)

6 Гидроцилиндр стрелы

7 Гидроцилиндр рукояти

8 Гидроцилиндр ковша

9 Гидроцилиндр передней створки ковша (прямая лопата)

33
1.2 Верхняя конструкция экскаватора Основные сборочные узлы

1.2 ВЕРХНЯЯ КОНСТРУКЦИЯ ЭКСКАВАТОРА

34
Основные сборочные узлы 1.2 Верхняя конструкция экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 2401

1 Кабина машиниста экскаватора


2 Нижняя кабина, в которой размещены главный электрощит (Х2)
и компоненты пилотного управления гидравлической системы
3 Топливный бак
4 Подъемная лестница с гидроприводом
5 Глушитель выхлопной системы
6 Воздушный фильтр двигателя
7 Контргруз
8 Радиатор системы охлаждения двигателя
9 Поворотный механизм
10 Натяжное колесо гусеницы
11 Поддерживающие катки
12 Опорные катки
13 Ведущая звездочка
14 Аккумуляторы (размещены внутри площадки)
15 Распределительный коллектор гидравлики рабочего оборудования
16 Главные гидрораспределители
17 Радиатор охлаждения гидравлической жидкости с вентилятором с
гидромотором
18 Главный гидробак
19 Редуктор поворотного механизма с гидромотором и тормозами
20 Гидравлические насосы
21 Коробка раздачи мощности (РТО)
22 Гибкая муфта, маслонаполненная
23 Резервный бак для моторного масла двигателя, встроенный в главную раму.
Только для машин, оснащенных системой управления моторным маслом
24 Дизельный двигатель
25 Централизованная система смазки (ЦСС)
26 Система смазки поворотного механизма (ССПМ)

35
1.3 Силовой отсек экскаватора Основные сборочные узлы

1.3 СИЛОВОЙ ОТСЕК ЭКСКАВАТОРА

36
Основные сборочные узлы 1.3 Силовой отсек экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 24011

А Вид сбоку со стороны главных гидрораспределителей (перед)


В Вид сверху

1 Главные гидравлические насосы (три тандемных аксиально-поршневых насоса


с наклонным диском)
2 Насос вентилятора
3 Насос коробки отбора мощности
4 Резервуар со стороны всаса гидравлической жидкости
5 Управляющий гидравлический насос (пилотный насос)
6 Коробка отбора мощности (РТО)
7 Опоры двигателя (упругие)
8 Гибкая муфта (маслонаполенная)
9 Дизельный двигатель
10 Насос охлаждающей жидкости
11 Вентилятор радиатора
12 Радиатор для охлаждающей жидкости
13 Расширительный бак радиатора
14 Турбонагнетатель двигателя
15 Воздухоочиститель двигателя
16 Глушитель выхлопной системы
17 Резервный бак для моторного масла двигателя, встроенный в главную раму

37
1.4 Главный гидробак Основные сборочные узлы

1.4 ГЛАВНЫЙ ГИДРОБАК

38
Основные сборочные узлы 1.4 Главный гидробак

Обозначения к Иллюстрации Z 24012:

А Вид от центра экскаватора


В Вид со стороны насосного отсека
С Вид сверху

1 Главный гидробак
2 Места расположения температурных датчиков
3 Места расположения датчиков уровня
4 Указатели уровня жидкости
5 Фильтр с воздушным клапаном
6 Возвратный масляный фильтр (три)
7 Вспомогательные подключения возврата масла
8 Обратный клапан
9 Подключения линии утечек масла
10 Фильтр для утечек масла (один)
11 Монтажные кронштейны
12 Выход гидробака (труба всаса)
13 Главная задвижка
14 Компенсатор
15 Крышка для доступа
16 Переключатель уровня для индикаторной лампы заправочного узла-
манипулятора
17 Пробка заливного отверстия

39
1.5 Радиатор гидравлического масла Основные сборочные узлы

1.5 РАДИАТОР ОХЛАЖДЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА

40
Основные сборочные узлы 1.5 Радиатор гидравлического масла

Обозначения к Иллюстрации Z 24013:

А Вид от центра экскаватора


В Вид спереди
С Вид на правую сторону экскаватора
D Вид сверху

1 Днище радиатора (два параллельных)


2 Низ гидромотора вентилятора
3 Низ вентилятора
4 Верх радиатора (два параллельных)
5 Верх гидромотора вентилятора
6 Верх вентилятора
7 Выход радиатора гидравлического масла
8 Выход коробки раздачи мощности (РТО)
9 Вход радиатора гидравлического масла
10 Вход коробки раздачи мощности (РТО)
11 Радиатор коробки раздачи мощности (РТО)
12 Болты откидной створки радиатора
13 Петли рамы радиатора и передней дверцы
14 Передняя дверца
15 Прокладка (пенистая резина)
16 Упругая опора радиатора
17 Охлаждение
18 Ступица вентилятора

41
1.6 Топливный бак Основные сборочные узлы

1.6 ТОПЛИВНЫЙ БАК

42
Основные сборочные узлы 1.6 Топливный бак

Обозначения к Иллюстрации Z 24014:

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Топливный бак
2 Возвратное отверстие (возвратная линия топливного насоса двигателя)
3 Пробка сливного отверстия (для слива топлива, воды и осадка)
4 Выходное отверстие для отвода топлива для дизель-генератора или других
вспомогательных двигателей
5 Выходное отверстие к топливному насосу двигателя
6 Лестница к кабине и крыше экскаватора
7 Датчик давления для индикации уровня топлива
8 Монтажные кронштейны
9 Крышка для доступа
10 Воздушник (сапун)
11 Клапан переключения датчиков

43
1.7 Контргруз Основные сборочные узлы

1.7 КОНТРГРУЗ

44
Основные сборочные узлы 1.7 Противовес

Обозначения к Иллюстрации Z 24026:

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Контргруз (сварная коробчатая конструкция)


2 Проушина для подъема (фиксированная)
3 Проушина для подъема (только для транспортировки)
Sx Центр тяжести, 2215 мм
Sy Центр тяжести, 1200 мм

W Минимальный угол строповочного троса = 40°


L Длина троса одинарная 2,5-3 м, мин. 20 тонн

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

45
1.8 Нижняя кабина Основные сборочные узлы

1.8 НИЖНЯЯ КАБИНА

46
Основные сборочные узлы 1.8 Основание кабины

Обозначения к Иллюстрации Z 24028:

А Вид с передней стороны экскаватора


В Вид с правой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Нижняя кабина
2 Корпус рабочего освещения
3 Подъемное устройство для сборки
4 Трапик
5 Упругие опоры кабины
6 Дверь для доступа
7 Монтажные кронштейны
8 Рама блока пилотного управления
9 Главный электрощит Х2

47
1.9 Кабина машиниста экскаватора Основные сборочные узлы

1.9 КАБИНА МАШИНИСТА ЭКСКАВАТОРА

48
Основные сборочные узлы 1.9 Кабина машиниста экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 23080а:

А Вид на кабину слева


В Вид на кабину сверху

1 Выключатель подъемной лестницы с гидроприводом


3 Дверца к воздушному фильтру кабины
5 Переносной огнетушитель. Убедитесь, что огнетушитель заряжен и готов к
использованию
6 Ручка скользящего окна
ПРИМЕЧАНИЕ:
Скользящее окно служит аварийным выходом и должно быть
всегда закрыто в процессе работы экскаватора, чтобы предупредить
попадание пыли в кабину.
7 Пульт управления машиниста
8 Рычаг блокировки управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Прежде, чем покинуть кабину машиниста, установите рычаг блокировки


управления в положение (L). Если элементы управления не блокированы,
то неумышленное прикосновение к элементам управления может
привести к серьезной аварии.

9 Кондиционер воздуха
14 Сидение пассажира
15 Сидение машиниста экскаватора
16 Левый рычаг управления
17 Правый рычаг управления
18 Педаль управления для открывания и закрывания ковша
(только для прямой лопаты)
19 Педали управления ходом экскаватора
20 Педаль тормоза поворотного механизма
21 Кнопка открывания двери (с внутренней стороны двери кабины)
22 Наружные зеркала со встроенными обогревателями
23 Адаптер для сигнального проблескового маячка
24 Радиоантенна
26 Двигатель главного стеклоочистителя
27 Главный стеклоочиститель
28 Дополнительный стеклоочиститель

49
1.10 Элементы управления экскаватором Основные сборочные узлы

1.10 ГЛАВНЫЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

50
Основные сборочные узлы 1.10 Элементы управления экскаватором

Обозначения к Иллюстрации Z 24040:

BHA Рабочее оборудование обратной лопаты


FSA Рабочее оборудование прямой лопаты

1 Главный гидрораспределитель I
2 Главный гидрораспределитель II
3 Главный гидрораспределитель III
4 Насос фильтра высокого давления I
5 Насос фильтра высокого давления II
6 Насос фильтра высокого давления III
7 Трубопровод-коллектор возвратного масла
8 Антикавитационный клапан (обратный клапан)
9 Крышка
10 Предохранительный клапан сервисной линии (SRV)
11 Клапан плавающего режима I для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
12 Клапан плавающего режима II для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
13 Клапан плавающего режима для опускания стрелы
(только для прямой лопаты)
14 Электромагнитный клапан Y132b,
управление клапаном плавающего режима рукояти
15 Электромагнитный клапан Y132с,
управление клапаном плавающего режима стрелы

51
1.11 Редукторы поворотного механизма Основные сборочные узлы

1.11 РЕДУКТОРЫ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА

52
Основные сборочные узлы 1.11 Редукторы поворотного механизма

Обозначения к Иллюстрации Z 24041:

А Вид сверху на верхнюю конструкцию экскаватора


В Редуктор поворота в сборе, вид сбоку
С Точки обслуживания редуктора поворота
F Вперед

1 Редуктор поворотного механизма


2 Ведущая шестерня редуктора поворотного механизма
3 Пробка маслосливного отверстия редуктора поворотного механизма
4 Указатель уровня масла в редукторе поворота (щуп)
5 Пробка маслоналивного отверстия редуктора поворотного механизма
6 Фильтр с воздушным клапаном редуктора поворотного механизма
7 Фильтр с воздушным клапаном, корпус адаптера гидромотора
8 Указатель уровня масла, корпус адаптера гидромотора
9 Пробка маслосливного отверстия в корпусе адаптера гидромотора
10 Подключение слива картера гидромотора
60 Гидромотор поворотного механизма
61 Гидравлический тормоз поворота
102 Парковочный тормоз поворота (пружинный многодисковый тормоз)

53
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

1.12 ГУСЕНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА

54
Основные сборочные узлы 1.12 Гусеничная тележка

Обозначения к Иллюстрации Z 21481а:

1 Центральная рама гусеничной тележки


2 Правая боковая рама гусеничной тележки
3 Левая боковая рама гусеничной тележки
4 Монтажные болты для крепления боковых рам к центральной раме
5 Гусеницы
6 Ротоуплотнение (центральная цапфа)
7 Гидрораспределители тормоза хода
8 Гидромотор хода, левая гусеница
9 Парковочный тормоз хода
10 Редуктор хода
11 Ведущая звездочка
12 Нижний опорный каток (по семь на каждую гусеницу)
13 Поддерживающие катки (по три на каждую гусеницу)
14 Натяжное колесо гусеницы
15 Гидроцилиндр регулировки натяжения гусеницы (по два на каждую гусеницу)

55
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

56
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

2. Привод

57
2.1 Узел главного привода Привод
_________________________________________________________________________________

2.1. УЗЕЛ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

58
Привод 2.1 Узел главного привода
_________________________________________________________________________________

УЗЕЛ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

Обозначения к Иллюстрации Z 22176:

1 Дизельный двигатель
2 Торсионная муфта (дизельный привод)
3 Коробка отбора мощности (редуктор привода насосов), РТО
4 Фланец-адаптер
5 Торсионная муфта (привод от электродвигателя)
6 Электродвигатель

Общая информация
На экскаваторе РС 3000 установлен дизельный двигатель “Комацу”:

Модель: SSA 12V 159


Тип: 4 цикла, водяное охлаждение, прямой
впрыск
Аспирация: Турбонаддув и система дополнительного
охлаждения
Число цилиндров: 12
Номинальная мощность: 940 кВт (1269 л.с.) при 1800 мин-1
Регулятор: Всескоростной, электронный

Управление двигателем осуществляется по двум сигнальным линиям для главного


клапана подачи топлива. Датчики контроля за работой двигателя подключены
непосредственно к соответствующим реле и модулям, расположенным в основании
кабины машиниста. Визуальный контроль за работой двигателя осуществляется с
помощью текстового дисплея и индикаторных приборов на панели управления.

59
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________

2.2. ОПОРЫ ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

Плотно затяните
фиксирующую гайку

60
Привод 2.2 Опоры двигателя и редуктора
_________________________________________________________________________________

ОПОРЫ ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

Обозначения к Иллюстрации Z 21601:

Кол-во Размер Марка Ключ* Момент


1 Упругие опоры 12
2 Болт с самоконтрящейся гайкой 4 М 10×35 8.8 17 43
на опору
3 Шпилька 4 М 24×420 10.9 36 Плотно
4 Металлический стержень с 4 8
резиновой оболочкой
5 Самоконтрящиаяся гайка 4 М 24 36 Плотно
6 Болт с самоконтрящейся гайкой 24 М 16×80 10.9 24 265
7 Тарельчатые пружины 7 на болт
8 Стопорный болт 2 М 36×250 10.9 55 -
9 Гайка 2 М 36 10 55 -
10 Болт 8 М 24×230 10.9 36 880
11 Болт 16 М 20×120 10.9 30 510
12 Упругая муфта 16
13 Болт 4 М 30×200 10.9 46 1770
14 Упругая муфта 4

*) Размер гаечного ключа

Упругие антивибрационные опоры

Упругие опоры устанавливаются для поглощения вибрации, торсионных усилий, а


также для удержания общей массы двигателя и редуктора привода насосов вместе со
всеми гидравлическими насосами.

Для этого необходимо периодически проверять все узлы крепления в соответствии с


Руководством по обслуживанию (высокопрочные болтовые соединения), а также при
замене вышеуказанных деталей.

В случае возникновения усталостных явлений или повреждения металлорезиновой


направляющей (1) их необходимо заменить вместе с соответствующими крепежными
болтами и гайками.

Необходимо также проверять состояние металлорезиновых элементов (4) на наличие


усталостных явлений или повреждений. При необходимости их следует заменить.

Не допускается осевой люфт болта (3).

При необходимости подтяните гайку (5) так, чтобы резина слегка была выжата из
элемента (4).

61
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________

Плотно затяните
фиксирующую гайку

62
Привод 2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент
_________________________________________________________________________________

2.3. ОПОРЫ, СДЕРЖИВАЮЩИЕ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ

Для поглощения крутящих усилий передняя опора двигателя имеет дополнительный


пакет тарельчатых пружин.

Регулярно проверяйте состояние тарельчатых пружин (7) на обоих опорах на наличие


признаков усталостных явлений или повреждений и при необходимости заменяйте их.
Затяните болт (4) настолько, чтобы тарельчатая пружина несколько была сжата, а
затем зафиксируйте крепление стопорящей гайкой.

Расстояние между торсионной опорой и головкой болта “A” = 29 мм.

Примечание:

Фиксирующую гайку можно использовать 3-4 раза при условии,


что резьба болта аккуратно очищена перед закручиванием и
откручиванием гайки. В противном случае стопорящая часть
гайки будет повреждена, и не будет обеспечиваться ее
блокирование.

63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора Привод
_________________________________________________________________________________

2.4. УЗЕЛ ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

64
Привод 2.4 Узел привода вентилятора радиатора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25216:

1 Главный кронштейн
2 Кронштейн шкива
3 Приводной ремень
4 Шкив
5 Шкив
6 Радиальное уплотнение
7 Натяжной шкив
8 Узел натяжения ремня
9 Пружина натяжения ремня
10 Вентилятор радиатора
11 Стопорное кольцо
Привод вентилятора осуществляется
от двигателя через специальную
ременную передачу (3).
Вентилятор обеспечивает прохождение
потока воздуха через радиатор.
Подшипники заправляются смазкой в
заводских условиях, а также
предусмотрен ниппель для заправки
смазки. Если в результате перегрева
происходит потеря смазки, узел шкива
можно смазать с помощью ручной
пресс-масленки.
(См. Руководство по обслуживанию).
Автоматическое натяжное устройство
поддерживает необходимое
натяжение. См. раздел настоящего
Руководства, посвященный проверке и
обслуживанию натяжного ремня
вентилятора радиатора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После замены подшипников (5) шкива убедитесь, что на них не создано


предварительного напряжения. Между стопорной шайбой и подшипником
должен быть зазор Х = 0,05 мм (см. Иллюстрацию Z 25220).

65
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5. КОРОБКА ОТБОРА МОЩНОСТИ (РТО) -


РЕДУКТОР ПРИВОДА НАСОСОВ

66
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25218:

1 Главное маслоналивное отверстие


2 Воздушный клапан (сапун)
3 Муфта для главного насоса 1
4 Муфта для главного насоса 2
5 Муфта для главного насоса 3
6 Муфта для пилотного насоса
7 Корпус шпоночного вала пилотного насоса
8 Главный вал (вход)
9 Щуп для проверки уровня масла
10 Распылительная форсунка для охлаждения и смазки
11 Вход для утечек масла от главного гидрораспределителя
12 Вход байпаса радиатора
13 Корпус шпоночного вала главных насосов
14 Отверстие всаса к насосу смазки коробки отбора мощности
15 Главный редуктор
16 Выходной редуктор
17 Пробка для подогревателя предварительного подогрева
18 Соединительный фланец к дизельному двигателю

Описание
Коробка отбора мощности (РТО) или редуктор привода насосов представляет
собой прямозубый цилиндрический редуктор, приводимый от дизельного
двигателя, и имеет внешнюю систему смазки / охлаждения.
Коробка отбора мощности работает на антифрикционных подшипниках с системой
смазки разбрызгиванием. Подача смазки к подшипникам и на контакты зубьев
происходит путем впрыска. Шестерни изготовлены из стали, закаленной методом
цементации. Гидравлические насосы установлены непосредственно на коробке
отбора мощности. Прокладки круглого сечения обеспечивают надежную
статическую герметизацию блока.
Корпус редуктора выполнен цельным из серого чугуна. Конструкция редуктора
позволяет устанавливать его непосредственно на дизельном двигателе с помощью
соединительного фланца. Редуктор имеет подключения для отдельной системы
охлаждения или предварительного подогрева.
Проверку уровня масла в редукторе производят всегда с вывинченным щупом и
при остановленном двигателе.
Каждый приводной вал имеет два радиальных уплотнения; на одном губки
расположены наружу, на другом внутрь редуктора.

67
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.1 Корпус шлицевого вала

68
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25219:

1 Главный насос
2 Соединительный фланец редуктора
3 Пилотный насос
4 Пробка отверстия для замера уровня масла
5 Дыхательная трубка
6 Пробка сливного отверстия
7 Редукторное масло для смазки шлицевого вала
8 Шлицевой вал насоса
9 Прокладка вала между редуктором и валом редуктора
10 Вал редуктора для главного насоса
11 Вал редуктора для пилотного насоса
12 Соединительная муфта для пилотного насоса

Описание
Корпус шлицевого вала представляет собой автономную отдельную масляную
камеру между насосами и редуктором. Он предупреждает загрязнение
редукторного масла гидравлической жидкостью в случае повреждения уплотнений
вала насоса. Все корпуса шлицевых валов заполняются тем же редукторным
маслом, что и редуктор (коробка отбора мощности).
Имеется две причины для наличия такой отдельной масляной камеры:

• для смазки многошлицевых соединений между приводным валом редуктора и


насосом с целью предупреждения износа и коррозии;

• для контроля уплотнения вала насоса и приводного вала редуктора.


Если масло вытекает из дыхательной трубки, это указывает на то, что возникла
проблема с уплотнение вала насоса.
Если уровень падает ниже отверстия для проверки уровня масла, это может
указывать на проблему с прокладкой между валом редуктора и редуктором.

69
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.2 Смазка и охлаждение редуктора привода насосов

70
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22186а:

1 Шестеренный насос
2 Фильтр
3 Блок предохранительного клапана
4 Линия входа радиатора (горячее масло)
5 Вход в радиатор
6 Выход из радиатора
7 Возвратная линия к редуктору привода насосов (холодное масло)
8 Линия сброса от предохранительного клапана (байпас вокруг радиатора)
9 Радиатор редуктора привода насосов
10 Редуктор привода насоса (коробка отбора мощности)
11 Всасывающая линия
12 Электромагнитный клапан (управление байпасом)
13 Сливная линия от предохранительного клапана
14 Датчик температуры В49-1
15 Датчик температуры В182
16 Реле давления В17-1

Описание
Внешний шестеренный насос (1) удаляет редукторное масло из зумпфа редуктора
(10) и прокачивает его через радиатор (9) назад в редуктор. Контур смазки и
охлаждения защищен фильтром (2) и предохранительным клапаном (3).
Радиаторы редукторного масла (9) являются небольшой частью радиаторов
гидравлического масла, то есть редукторное масло охлаждается тем же потоком
воздуха, что и гидравлическое масло. Из радиаторов масло подается на
распылительную форсунку в радиаторе по возвратной линии (7). Распылительные
форсунки обеспечивают эффективное распределение масла для смазки и
охлаждения всех шестерен и подшипников.
Контур контролируется реле давления В17-1 (16). Если температура повышается
до заданной предельной величины, на текстовой дисплей в кабине машиниста
выдается сообщение о неполадке.
При низкой температуре масла второй температурный датчик В182 (15) активирует
электромагнитный клапан Y53-1 (12), который снижает давление срабатывания
предохранительного клапана так, что основной поток масла идет в обход (байпас)
напрямую назад в редуктор через сбросную линию (8).

71
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.3 Регулировки клапанов редуктора привода насосов

72
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22414а:

1 Стопорящая гайка
2 Установочный винт
3 Защитная крышка
4 Предохранительный клапан
5 Пилотный клапан
6 Предохранительный клапан сливного канала
7 Калиброванное отверстие
8 Точка замера давления (не используется)
9 Точка проверки давления
10 Пружина клапана
11 Прокладка
12 Фильтр (21)
13 Гидрораспределитель, смазка редуктора привода насоса (21)
14 Дифференциальное реле давления В27
15 Реле давления В17-1
16 Точка замера давления М8-1
17 Электромагнитный клапан Y53-1 для снижения давления
18 Электрический разъем для электромагнитного клапана Y53-1

ПРИМЕЧАНИЕ:

• Регулировка максимального допустимого давления смазки коробки


отбора мощности должна производиться с холодным маслом.

• Проверка давления в системе смазки коробки отбора мощности должна


производиться с горячим маслом.

73
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

74
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Установка давления срабатывания предохранительного


клапана с холодным маслом

1. Подключите манометр (0-25 бар) к точке М8-1 для проверки давления.


2. Отсоедините электрический разъем электромагнитного клапана Y53-1 (18).
3. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки (1900 мин-1).
4. Максимальное давление должно быть 7,5 бар.

Если требуется регулировка:


5. Снимите защитную крышку (3).
6. Освободите стопорящую гайку (1).
7. Установите необходимое давление с помощью установочного винта (2).
8. Затяните гайку (1) и установите на место защитную крышку (3).
9. Подключите разъем (18) к электромагнитному клапану Y53-1 (17).

ПРИМЕЧАНИЕ
• Если не удается установить давление 7,5 бар, установите максимальное
видимое давление, но не ниже чем 5 бар.

ПРИМЕЧАНИЕ
• При нормальной рабочей температуре давление будет ниже 7,5 бара.

Проверка давления смазки в коробке отбора мощности при рабочей


температуре (т.е. при горячем масле)
1. Подключите манометр к точке М8-1 (16) для проверки давления.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких холостых оборотах.
3. Необходимое давление: 2 – 7,5 бар.

75
2.6 Муфта Привод
_________________________________________________________________________________

2.6. МУФТА

Направление
вращения

76
Привод 2.6 Муфта
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21602:

1 Муфта в сборе
2 Приводной фланец – входной
3 Пластинчатые пружины в сборе
4 Приводной фланец – выходной
5 Щуп для проверки уровня масла
6 Пробка для выпуска воздуха
7 Прокладки
8 Дистанционная деталь
Е Входной фланец двигателя
G Выходной фланец редуктора

Принцип действия: Муфта Гейслингера

Сочетание в муфте Гейслингера высокой степени упругости пластинчатых пружин с


вязким демпфированием за счет вытеснения масла обеспечивает снятие основных
критических скоростей за пределами диапазона скорости двигателя и эффективно
сглаживает небольшую торсионную вибрацию.

Таким образом, достигается максимально широкий диапазон скорости двигателя


без периодов вибрации и опасных явлений резонанса.

Кроме того, использование этих муфт с их отличными характеристиками


демпфирования снижает нагрузки на все валы и редукторы, приводимые от
двигателя, а также позволяет развивать дополнительную мощность на стандартных
компонентах.

Применение простых гасителей вибрации и/или обычных упругих муфт не


обеспечивает таких преимуществ.

Пружины (3) вместе с внутренними приводными и внешними приводящими


элементами образуют камеры А и В, заполненные маслом.

Если наружный элемент смещается относительно внутреннего элемента, то в


результате изгиба пластинчатых пружин происходит вытеснение масла из одной
камеры в другую, благодаря чему перемещение двух элементов муфты относительно
друг друга притормаживаются, а вибрация снижается.

Дистанционные элементы (8) ограничивают движение пластинчатых пружин.

77
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

2.7. ВОЗДУШНЫЙ ФИЛЬТР

78
Привод 2.7 Воздушный фильтр
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22396b:

1 Крыльчатая гайка
2 Шайба
3 Прокладка
4 Главный фильтрующий элемент
5 Шплинт
6 Крыльчатая гайка с сервисным индикатором
7 Дополнительный фильтрующий элемент
8 Реле для проведения обслуживания
9 Крышка предварительного сепаратора
10 Воздухозабор к трубкам предварительного сепаратора

ОПИСАНИЕ

Воздух фильтруется фильтром для сухого воздуха с использованием


предварительного сепаратора для улавливания грубых примесей.

Воздушный фильтр состоит из 2 фильтров – по одному на каждый ряд


цилиндров двигателя. Каждый фильтр состоит из главного фильтрующего
элемента (4) и дополнительного фильтрующего элемента (7).
Состояние главного фильтрующего элемента контролируется с помощью реле (8).
Это реле подает сигнал с сообщением на текстовой дисплей в кабине машиниста,
как только сопротивление фильтра становится слушком высоким. В
дополнительном фильтрующем элементе предусмотрен сервисный индикатор под
крыльчатой гайкой в блоке дополнительного фильтрующего элемента.
• Зеленый сигнал внутри окошка означает, что фильтр в нормальном состоянии.
• Красный сигнал внутри окошка означает, что дополнительный фильтрующий
элемент (2) необходимо заменить.
Для установки индикатора в исходное положение после замены фильтрующего
элемента втяните воздух у окошка индикатора, индикатор должен вернуться в
исходное положение (“зеленый”).

Примечание:
• Периодичность и порядок обслуживания указаны в Руководстве
по эксплуатации и обслуживанию соответствующей машины.

79
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

80
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

3. Главный гидравлический бак

81
2.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.1 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК

82
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 24012:

А Вид от центра экскаватора


В Вид от насосного отсека
С Вид сверху

7 Главный гидравлический бак


8 Месторасположение температурных датчиков
9 Месторасположение датчиков уровня
10 Указатели уровня масла
11 Фильтр с воздушным клапаном
12 Фильтр возвратного масла (три)
13 Вспомогательные подключения для возвратного масла
14 Обратный клапан
15 Подключения линии утечек масла
16 Фильтр для утечек масла (один)
17 Монтажные кронштейны
18 Выход из гидробака (всасывающая линия)
19 Главный отсечной вентиль
20 Компенсатор
21 Крышка для доступа
22 Реле уровня для сигнальной лампы заправочного узла-манипулятора
23 Пробка маслоналивного отверстия

Общая информация
Линии всаса всех гидравлических насосов подключены через всасывающий бак и
сетчатые фильтры, компенсатор (14) и главный клапан (13) с главным гидробаком
(1). Гидробак выполнен в виде сварной конструкции из листовой стали.
Ёмкость бака 2700 литров. Бак имеет четыре масляных фильтра: три фильтра
возвратного масла (6) и один фильтр для сливного масла (10).
Гидравлическая система представляет собой открытый безнапорный контур, т.е.
имеется прямая связь с атмосферным давлением. Для защиты гидравлического
масла от пыли и грязи на гидробаке установлен фильтр с дыхательным клапаном
(5). Вакуумное реле контролирует состояние фильтра с дыхательным клапаном (5).
На гидрораспределителе (8) установлен обратный клапан и имеется точка
подключения для замера давления М4.

83
3.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________

84
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________

Подключение к всасывающему баку


может быть перекрыто главным
отсечным вентилем (13) для
предупреждения вытекания масла при
ремонте. Этот клапан контролируется
реле S31 и делает невозможным
включение двигателя при закрытом
клапане. При этом на дисплей на пульте
машиниста выдается сообщение: “Пуск
блокирован главным отсечным
вентилем”.
Всасывающий бак представляет собой
сварную конструкцию из листовой стали.
Ёмкость всасывающего бака вместе с
соединительным трубопроводом
составляет 102 литра.
Главный сетчатый фильтр в линии
между главным гидробаком и
всасывающим баком в линии всаса к
каждому из главных насосов
предохраняет всасывающий бак и другие
насосы от загрязнения в случае выхода
из строя главного насоса.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует уделять особое внимание очистке сетчатого фильтра во


всасывающей линии насосов в соответствии с инструкциями,
содержащимися в Руководстве по техническому обслуживанию,
а также после замены насоса.

85
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла

86
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:

1 Фиксатор крышки фильтра


2 Крышка фильтра с прокладкой
3 Пружина
4 Фиксатор
5 Фильтр в сборе
6 Корпус фильтра с крышкой
7 Главный фильтрующий элемент
Фильтр для возвратного масла = 10 мкм
фильтр для утечек масла = 3 мкм
8 Дополнительный фильтрующий элемент,
сетчатый фильтр 200 мкм для возвратного масла и утечек масла
9 Байпасный клапан (открывается при давлении 2,3 бар)
9.1 Конус клапана
9.2 Пружина клапана
9.3 Прокладка
10 Профильный сальник
11 Уплотнительное кольцо
12 Самоконтрящаяся гайка
13 Самоконтрящаяся гайка

Принцип действия
Возвратный поток масла движется в камеру (А) фильтра гидробака.
(На эскизе показана только одна секция).
Камера разделена на две секции; одна секция с 3 фильтрами для возвратного
масла и одна секция для утечек масла. Все четыре фильтра одинаковые.
Гидравлическое масло поступает в фильтр сверху и затем по пути к баку проходит
через фильтрующие элементы (7) – фильтрация снаружи вовнутрь.
Состояние фильтрующих элементов контролируется реле давления,
подключенными к камерам фильтра.
Как только давление внутри камеры фильтра достигает заданной величины для
данных реле в результате забивания фильтрующего элемента, на дисплей в
кабине машиниста выдается сообщение “Забит возвратный фильтр” или “Забит
фильтр утечек масла”. В этом случае необходимо заменить фильтрующие
элементы.
В качестве меры безопасности фильтр оборудован байпасным клапаном. Как
только давление в камере фильтра повышается, байпасный клапан открывается
при 2,3 бар и предохраняет фильтрующий элемент от разрыва.
Но и в этом случае происходит частичная фильтрация масла, так как оно проходит
через сетчатый фильтр (8).

87
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________

88
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЕ

• Точка срабатывания реле давления для фильтра утечек масла выбрана


такой низкой намеренно, чтобы защитить прежде всего все радиальные
уплотнения гидромоторов.

• Порядок технического обслуживания см. в Руководстве по техническому


обслуживанию.

Наименование Значение

Контроль фильтра Камера возвратного В26 2 бар


масла
Камера утечек масла В25 0,5 бар
Фильтр с дыхательным В24 0,080 бар
клапаном
Размер фильтра Возвратное масла 10 мкм
Утечки масла 3 мкм
Дополнительный фильтр 200 мкм
(байпасный)

89
3.3 Фильтр воздушного клапана Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.3 ФИЛЬТР ВОЗДУШНОГО КЛАПАНА

90
Гидробак 3.3 Фильтр воздушного клапана
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21501а:

19 Гайка
20 Крышка
21 Фильтрующий элемент
22 Корпус фильтра

Общая информация:
Фильтр воздушного клапана гидробака обеспечивает очистку воздуха, который
поступает в гидробак каждый раз, когда снижается уровень гидравлического масла
при выпускании цилиндра.
Состояние фильтрующего элемента контролируется реле давления B27.
Точка срабатывания реле = 80 мбар.
Порядок обслуживания см. в Руководстве по техническому обслуживанию.

91
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.4 ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ

92
Гидробак 3.4 Электротехнические компоненты
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22192а:

В4 Датчик уровня гидравлического масла (нижний допустимый уровень)


В15 Датчик температуры, макс. температура гидравлического масла
В24 Реле давления (0,08 бар), контроль фильтра дыхательного клапана на
гидробаке
В25 Реле давления (1,0 бар), контроль фильтра утечек масла
В26 Реле давления (2,0 бар), контроль фильтра возвратного масла
В32 Датчик температуры, аналоговый указатель температуры на пульте
управления
В40 Датчик температуры, система управления вентилятором радиатора
охлаждения гидравлического масла
В42 Датчик уровня масла, максимальное наполнение
В46 Концевое реле давления, система смазки поворотного венца
В50 Датчик уровня масла, уровень заправки
В75 Датчик температуры, максимальная температура гидравлического
масла
Н48 Рабочее освещение кабины, с передними фарами
Н48А Рабочее освещение кабины, с передними фарами
Р49 Сервисное освещение перед блоками управления
Н49А Сервисное освещение перед блоками управления
Н50 Рабочее освещение, на верху рамы масляного радиатора
Р50А Рабочее освещение, на верху рамы масляного радиатора
S31 Бесконтактный концевой выключатель главного запорного вентиля

93
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________

94
4. Охлаждение
гидравлического масла

95
4.1 Общая информация Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ

96
Охлаждение гидравлического масла 4.1 Общая информация
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25227:

24 Вентилятор
25 Ступица вентилятора
26 Опора гидромотора вентилятора
27 Гидромотор
28 Выход радиатора
29 Вход радиатора
30 Рама радиатора с поворотными петлями
31 Главная опорная рама радиатора

Общая информация:

Имеется два (температурный диапазон до 40°C) или четыре (температурный


диапазон до 55°C) радиаторов для охлаждения гидравлического масла,
установленных перед гидравлическим баком с правой стороны платформы.

Две секции радиатора монтируются на одной раме одна над другой.


Воздушный поток, необходимый для охлаждения, создают вентиляторы
с приводом от гидромоторов. Поток движется через радиатор в
направлении изнутри наружу.

Для удобства очистки рама радиатора монтируется на поворотных петлях


на опорной конструкции радиатора так, что раму радиатора можно открыть
(“поворотный радиатор”).

Два вентилятора радиатора приводятся от гидромоторов. Подача


гидравлического масла в гидромоторы осуществляется одним
гидронасосом. Вентиляторы установлены непосредственно
на приводном валу гидромоторов.

97
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.2 КОНТУР ОХЛАЖДЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА

98
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25230:

1 Коллекторная трубка
2 Подключение к радиатору
3 Подключение к обратному клапану
4 Обратный клапан
5 Подключение к камере возвратного масла (неохлажденное масло)
6 Гаситель пульсации
7 Распределение на каждый радиатор (два или четыре)
8 Ограничитель рядом со входом радиатора
9 Выход радиатора
10 Охлажденное возвратное масло в гидробак
11 Подключение к камере возвратного масла (охлажденное масло)
12 Сетчатый фильтр (для защиты радиатора)
13 Реле дифференциального давления, контролирующее фильтр
14 Масляный радиатор
15 Камера фильтра возвратного масла
16 Гидробак
17 Распределительная труба

Принцип действия
Возвратное масло из гидравлической системы движется по шлангам в
коллекторный трубопровод (1). Для предупреждения повреждения
радиатора и труб на одном конце трубопровода установлен гаситель
пульсации (6). Одна пара шлангов (3) соединяет трубу (1) с обратным
клапаном (4) на камере возвратного масла в гидробаке. Другая труба
соединяет коллекторный трубопровод (1) через сетчатый фильтр (12) с
распределительной трубой и гасителем пульсации (6).
Дифференциальное реле давления (13) контролирует состояние
сетчатого фильтра. Другая пара шлангов из четырех (7) (в зависимости
от числа секций радиатора) соединяет распределительную трубу (17)
с масляным радиатором (14).
Обратный клапан (5) ограничивает давление возвратного масла, создаваемое
потоком масла, проходящим через ограничители (8) перед радиатором (14).
На пути к радиатору (14) гидравлическое масло проходит через ограничители (8)
и движется затем по линиям (10) в камеру фильтров (15) гидробака (16).
Ограничители (8) и подключенный гаситель пульсации (6) действуют как
амортизаторы, предотвращающие образование трещин в радиаторе при
пиках давления.

99
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

100
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Наряду с функцией ограничения обратного давления клапан (4) служит для


контролирования потока масла, пока температура масла не достигнет
минимальной рабочей температуры. При холодном масле клапан широко
открывается, так как поток масла через ограничители более ограничен из-за низкой
вязкости масла. Через радиатор проходит меньше масла, в результате чего масло
быстрее достигает оптимальную рабочую температуру. Для облегчения этого
регулирования потока имеется электромагнитный клапан, снижающий уставку
обратного клапана таким образом, что больше масла течет напрямую в камеру
возвратного масла без охлаждения.
Манометр, установленный в точке М4 для контроля давления на блоке обратного
клапана (4) показывает обратное давление 8 бар при рабочей температуре и при
двигателе, работающем на высоких холостых оборотах.

101
4.3 Регулировка обратного клапана Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.3 РЕГУЛИРОВКА ОБРАТНОГО КЛАПАНА

Для отсоединения
слегка нажмите

Фиксатор

102
Охлаждение гидравлического масла 4.3 Регулировка обратного клапана
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21596d:

1 Контрольное отверстие
2 Отверстие Y (внешний возврат в гидробак)
2а Отверстие Х (возврат в гидробак через электромагнитный клапан Y101)
3 Конус клапана
4 Пружина клапана для установки заданного давления
5 Фиксирующая гайка
6 Установочный винт
7 Калиброванное отверстие (крупное)
8 Пружина клапана
9 Поршень клапана
10 Калиброванное отверстие (крупное)
11 Резьбовая пробка
12 Защитная крышка
13 Штекерный разъем
А Возврат в резервуар
Z Масло под давлением к клапану

Регулировка
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для обеспечения правильной регулировки температура
гидравлического масла должна быть равна рабочей температуре.

1. Подключите манометр к точке замера давления М4.


2. Отключите разъем электромагнитного клапана Y101 на обратном клапане.
3. Запустите двигатель и дайте поработать на высоких холостых оборотах.
4. Снимите показание манометра, необходимое давление = 8 бар.

Если требуется регулировка:

5. Снимите защитную крышку (12).


6. Освободите фиксирующую гайку (5).
7. Установите необходимое давление с помощью установочного винта (6).
8. Затяните фиксирующую гайку (5) и установите на место защитную крышку (12).

103
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.4 ПРИВОД ВЕНТИЛЯТОРА

104
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25231:

1 Насос для привода вентилятора (HPF125)


2 Масляный фильтр
3 Напорная линия к клапану и гидромоторам
4 Предохранительный клапан
5 Электромагнитный клапан
6 Гидромотор вентилятора
7 Возвратная линия к гидробаку
8 Напорная линия к гидромотору
9 Клапан возвратной линии к гидробаку
10 Обратный клапан
11 Утечки масла от гидромоторов
12 Утечки масла от клапана

Принцип действия
От насоса (1) масло движется через фильтр (2) и распределяется на
гидромоторы (6) вентиляторов и на предохранительные клапаны (4).
Возвратное масло от гидромоторов движется назад в гидробак или радиатор по
линии (7) и по коллекторной трубе для возвратного масла.
Обратный клапан (10) действует как антикавитационный клапан, чтобы
обеспечить свободную циркуляцию масла, когда поток масла к гидромотору
блокируется и гидромотор продолжает работать за счет собственного момента.
Контур привода вентилятора защищен предохранительным клапаном (4),
управляемым пилотной системой. Этот клапан работает во взаимодействии с
электромагнитным клапаном (5), управляемым по температуре гидравлического
масла.
При обесточенном электромагнитном клапане предохранительный клапан
открывается при заданной температуре, и при этом вентиляторы работают на
максимальной скорости. При подаче напряжения на электромагнитный клапан
пилотное давление на предохранительном клапане снижается, что вызывает
снижение скорости вращения вентиляторов до очень низкого уровня.

105
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.4.1 Гидронасос вентилятора

Обозначения к Иллюстрации Z 25232:


1 Приводной вал
2 Корпус насоса
3 Опора
4 Коромысло
5 Поршень
6 Блок цилиндров
7 Клапанная пластина
8 Торцевая крышка

Общая информация:
Насос: HPF125
Vg = 125 см3
Насос, приводящий в действие гидромотор вентилятора, аксиально-поршневой. Он
имеет заводскую регулировку. В процессе эксплуатации дополнительной
регулировки не требуется. Насос установлен с задней стороны блока главного
насоса 2. Насос не требует обслуживания.

106
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

4.4.2 Предохранительный клапан

Обозначения к Иллюстрации Z 22598b:

13 Картридж предохранительного клапана


14 Пружина
15 Пружинная камера
16 Отверстие Х (внешнее пилотное управление)
17 Калиброванное отверстие к пилотному управляющему клапану
(конус клапана)
18 Калиброванное отверстие, главный золотник клапана
19 Главный золотник клапана
20 Корпус клапана
21 Конус пилотного клапана
А Вход клапана (под давлением)
В Выход из клапана к гидробаку
Х Отверстие удаленного управления
Y Отверстие для утечек масла, внешнее

107
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Общая информация:
Давление на входе А ниже, чем заданное значение для клапана:
Входное давление в линии А воздействует на главный золотник клапана (7). В то
же время имеется давление, действующее через калиброванное отверстие (6) на
подпружиненную сторону главного поршня и через калиброванное отверстие (5) на
закрытый конус (6) пилотного клапана картриджа предохранительного клапана (2).
Через клапан проходит поток масла, и давление до конуса пилотного клапана (6)
равное. Усилие пружины удерживает главный поршень закрытым независимо от
давления масла, так как давление на обеих сторонах золотника одинаковое. Масло
не может идти к выходному отверстию В. Клапан находится в гидравлически
статическом состоянии.
Давление на входе А достигает величины, заданной для клапана:
Входное давление в линии А превышает величину, заданную на пружине (2),
тарелка клапана (5) открывается. Конус пилотного клапана (9) открывается и
пропускает масло в пружинную камеру (3) и далее через отверстие Y в
безнапорный бак. Теперь масло проходит через калиброванное отверстие (6). В
результате ограничения потока давление в пружинной камере главного золотника
(7) падает, так что возникает повышенное давление, действующее на дно
золотника и противодействующее усилию пружины, золотник (7) открывает
отверстие от А к В. Наступает гидравлически динамическое состояние.
Благодаря состоянию равновесия на главном поршне (7), масло течет из линии А к
линии В, при этом поддерживается заданное рабочее давление.
Предохранительный клапан может сбросить давление через отверстие Х (4). Если
отверстие Х блокировано, клапан открывается при заданном давлении на
картридже предохранительного клапана (2), но при открытом отверстии Х или
пониженном давлении на отверстии Х масло движется таким образом, что
гидравлически динамическое состояние приводит к открытию золотника (7).
Отверстие Х соединено с электромагнитным клапаном, который закрывает
отверстие при обесточивании электромагнитного клапана. При поступлении на
электромагнитный клапан напряжения отверстие открыто, и клапан открывается –
таким образом давление от отверстия А передается к отверстию В.

108
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

4.4.3 Температурное реле


Обозначения к Иллюстрации Z 25234:
1 Регулировочный барабан (установка
точки срабатывания)
2 Светодиодный индикатор, загорается
при активном реле
3 Регулировочный винт для компенсации
сопротивления линии
4 Клеммы для подключения
Общая информация:
В комбинации с датчиком РТ100
температурное реле контролирует
предельную температуру. Если
температура превышает заданную
предельную величину, соответствующее
реле немедленно изменяет состояние и
сигнальная лампа (2) загорается.
Соответственно контакты реле на
выходе размыкаются или замыкаются.
Проверка работы
1. Установите на реле К26 значение
температуры ниже фактической
температуры гидравлического масла.
2. Запустите двигатель на максимальные
обороты.
3. Вентилятор радиатора при этом должен
работать с частотой вращения 1300
об/мин *.
4. Установите на реле К26 значение
температуры выше фактической
температуры гидравлического масла.
5. Вентилятор должен работать с низкими
оборотами.
6. Установите на реле К26 значение в
соответствии с гидравлической
диаграммой и с учетом вязкости
заправленного гидравлического масла.
Регулировка линейной компенсации сопротивления:
1. Отсоедините датчик температуры и замерьте электрическое сопротивление
между двумя клеммами датчика с помощью мультиметра. С помощью таблицы
“Базовые значения сопротивления в соответствии со стандартом DIN 4376”,
приведенной в Технических характеристиках, определите соответствующую
температуру, которая и будет реальной температурой. Снова подключите
датчик температуры.
2. Установите регулятор (1) температурного модуля на значение выше, чем
температура, полученная в пункте 1 выше. При этом световой индикатор (2) не
горит. Теперь медленно вращайте регулятор (1), пока не загорится лампочка (2).
Значение на шкале должно быть таким же, как замеренная величина. Если нет,
то выполните корректировку с помощью потенциометра (3), используя
маленькую отвертку.
Примечание:
Всегда проверяйте точку включения путем перевода колеса регулятора с
высокой величины на более низкую, чтобы исключить влияние гистерезиса,
стоставляющего 3-5°C.

109
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.5 РЕГУЛИРОВКА ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

При отключении
слегка нажмите

Об./мин

110
Охлаждение гидравлического масла 4.5 Регулировка привода вентилятора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:

1 Предохранительный клапан
2 Электромагнитный клапан Y6
3 Фильтр высокого давления
4 Точка замера давления
5 Электрический разъем электромагнитного клапана Y6
6 Бесконтактный фототахометр

1. Двигатель выключен.
2. Подключите манометр (0-400 бар) к точке замера давления М6-1
3. Наклейте на вентиляторы цветную или светоотражающую ленту и проверьте
наличие безопасного доступа для работы с фототахометром.
4. Отключите разъем от электромагнитного клапана Y6.
5. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без нагрузки.
6. проверьте частоту вращения обоих вентиляторов. Необходимая частота
вращения должна быть 1300 ± 50 об/мин.
7. Если требуется регулировка, отрегулируйте уставку давления на
предохранительном клапане (1). Повысьте давление, чтобы увеличить частоту
вращения, и снизьте давление, чтобы уменьшить частоту вращения
вентиляторов.
8. Снимите защитную крышку (а).
9. Освободите фиксирующую гайку (b).
10. Отрегулируйте уставку давления с помощью установочного винта (с). Двигатель
должен работать на высоких холостых оборотах, а электромагнитный клапан Y6
должен быть отключен (с помощью разъема).
11. Затяните фиксирующую гайку и установите на место защитную крышку.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не превышайте максимальное допустимое рабочее давление в 230 бар.

Примечание:
Из-за разного сопротивления воздушному потоку, поступающему на
вентиляторы, возможна разница в частоте вращения верхнего и нижнего
вентиляторов. Для регулировки скорости вращения используйте вентилятор с
более высокой скоростью – обычно это нижний вентилятор.

111
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

112
5. Система пилотного
управления

113
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1 ПОДАЧА И РЕГУЛИРОВКА ПИЛОТНОГО ДАВЛЕНИЯ

114
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22200b:


1 Насос для подачи масла в пилотном контуре, шестеренный насос
2 Шланг пилотного масла к фильтру
3 Фильтр для пилотного масла (20 мкм)
4 Блок пилотных предохранительных клапанов
5 Гидроаккумулятор
6 Пилотная линия подачи масла к пилотным гидрораспределителям
7 Пилотные гидрораспределители и рама распределителей в
основании кабины
8 Шланги пилотной системы управления к управляющим
гидрораспределителям
9 Главные управляющие гидрораспределители

Общая информация:
Пилотный гидравлический контур включает систему управления, систему
регулирования насосов и другие гидравлически управляемые компоненты.
Насос (1) подает гидравлическое масло через фильтр (3) к
предохранительному клапану Х4, который ограничивает давление масла до
Х4 = 60 бар. Параллельно линии с давлением Х4 установлен редукционный
клапан, создающий давление Х2 = 35 бар. Оба клапана интегрированы в
единый клапанный блок у фильтра и на раме клапанов.
Гидроаккумулятор (5) обеспечивает при любых условиях наличие
достаточного пилотного давления для элементов управления, особенно после
того, как выключен главный привод.
Когда машинист приводит в действие свои рычаги управления, на
соответствующий золотник подается гидравлический сигнал (0-35 бар),
пропорциональный степени отклонения рычага управления, в результате чего
золотник смещается и обеспечивает подачу гидравлического масла в главном
гидравлическом контуре к соответствующему потребителю.

Пилотное давление Х2:


Пилотное давление в контуре Х2 используется для следующих целей:
• перемещение золотников в управляющих гидрораспределителях;
• зарядка системы регулирования главных насосов;
• освобождение стояночных тормозов хода и поворота;
• управление вспомогательным тормозом поворотного механизма
(гидравлический тормоз).

Пилотное давление Х4:


Пилотное давление Х4 используется для следующих целей:
• Управление подъемной лестницей
• Централизованная система смазки
• Система смазки поворотного венца

115
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.1 Компоновка системы пилотного управления

116
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:


1 Элементы управления
2 Клапаны дистанционного управления и распределительный щит
3 Главные гидрораспределители
4 Клапаны управления плавающей системой (только для рабочего
оборудования типа «прямая лопата»

Принцип действия:
Изучение следует производить совместно с гидравлической схемой
соответствующей машины.
Давление Х2, подаваемое на управляющие элементы регулируется
электромагнитным клапаном Y15. Он выполняет функцию безопасности,
предупреждая самопроизвольное движение рабочего оборудования, и
приводится в действие рычагом безопасности у кресла машиниста. Клапан
служит также для блокировки пилотного управления при нажатии аварийной
кнопки, при опущенной лестнице или опущенном заправочном узле-
манипуляторе. Только на экскаваторах с передней лопатой устанавливается
дополнительный электромагнитный клапан для регулирования подачи давления
на педали управления створкой ковша. Только на педаль тормоза поворота
давление Х2 подается постоянно.
В левой части диаграммы (лист 3) указаны электрические и гидравлические
приоритеты. Для дальнейшей проверки правильности приоритетов используйте
проверку логики управления.

Только для экскаваторов с обратной лопатой:


Электромагнитные клапаны Y11a, Y11b, Y11c и Y11d являются приоритетными
клапанами для обеспечения приоритета хода на гидрораспределителях I и II.
Гидравлический управляемый клапан (36.1) является приоритетным для отмены
функции выпуска рукояти на главном гидрораспределителе I только в
комбинации с подъемом стрелы. Гидравлически управляемый клапан (36.5)
является приоритетным для отмены функции загрузки ковша только в
комбинации с функцией выпуска рукояти.

Только для экскаваторов с прямой лопатой:


Электромагнитный клапан Y40 является дополнительным по отношению к
приоритетному клапану Y11a для остановки функции ковша (наполнение) при
перегреве гидравлического масла или неисправной системе смазки (ЦСС и
ССПМ). Электромагнитные клапаны Y11a, Y11b, Y11c и Y11е являются
приоритетными клапанами для обеспечения приоритета хода перед функцией
ковша.
Гидравлически управляемый клапан (36.2) является приоритетным для отмены
функции заполнения ковша в главном гидрораспределителе I только в
комбинации с функцией выпуска рукояти. Гидравлически управляемый клапан
(36.3) является приоритетным для отмены функции выпуска рукояти в главном
гидрораспределителе I только в комбинации с функцией подъема стрелы.
Гидравлически управляемый клапан (36.4) является приоритетным для отмены
функции разгрузки ковша в главном гидрораспределителе II только в комбинации
с функцией подъема стрелы.
Гидравлически управляемые однозолотниковые клапаны 132.1 и 132.2
используются только при осуществлении (без давления) функции втягивания
рукояти (плавающий режим). В этом золотниковом клапане для плавающей
функции установлены электромагнитные клапаны Y132b для отмены плавающей
функции, что необходимо при подаче давления для опускания стрелы, если такая
необходимость возникает по той или иной причине.

117
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.2 Регулировка пилотного давления

118
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Регулировка:
1. Подключите надежные манометры к точкам замера давления М1.1 (0-100
бар) и М1.2 (0-60 бар).
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки. Если гидравлическое масло не достигло рабочей температуры,
подогрейте его.
3. Снимите показания с манометров.
• М1.1 = Х4 = 60 ± 3 бар
• М1.2 = Х2 = 35 ± 3 бар
4. При необходимости отрегулируйте давление Х4 с помощью
предохранительного клапана 252.2 (левый картридж) или Х2 с помощью
регулирующего клапана 252.1 (правый картридж).
5. Освободите фиксирующую гайку.
6. Установите соответствующее давление с помощью установочного винта.
Вращайте установочный винт против часовой стрелки для снижения
давления или против часовой стрелки для повышения давления.
7. Затяните фиксирующую гайку.
8. Следите за обоими показаниями давления в процессе регулировки, так как
они имеют взаимное влияние друг на друга.

119
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.3 Проверка управляющего давления

120
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22202а:


1 Рычаги управления внутри кабины
2 Распределительная и клапанная рама системы пилотного управления
3 Рама для клапанов и фильтров в насосном отсеке
4 Гидрораспределитель для управления тормозом поворотного
механизма
5 Гидроаккумулятор
6 Точка М2 для замера давления в контуре пилотного управления
7 Точка М39 для замера давления управления рабочим тормозом
поворотного механизма
8 Точка М10 для замера давления в контуре парковочного тормоза
поворота
9 Реле давления В16 для контроля парковочного тормоза поворота
10 Главные гидрораспределители

Проверка функции гидроаккумулятора:


1. Подключите манометр к точке М2.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. После достижения давления (около 1 минуты) выключите двигатель, но
оставьте главный ключ в положении “ВКЛЮЧЕНО” (ключ зажигания
включен).
4. Следите за показаниями манометра. Давление должно оставаться
постоянным в течение как минимум 5 минут.
Это предполагает отсутствие утечек в управляющем контуре.
• Если давление падает, проверьте контур на наличие утечек.
• Проверьте давление зарядки гидроаккумулятора (см. Сервис-
бюллетень АН01531, последнее издание).

Проверка давления зарядки гидроаккумулятора:


5. Подключите манометр, как указано выше.
6. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
7. После достижения давления (около 1 минуты) переключитесь на малые
обороты и остановите двигатель, но оставьте главный ключ в положении
“ВКЛЮЧЕНО” (ключ зажигания включен).
8. Приведите в действие несколько раз любой из рычагов управления и
следите за показаниями манометра. Давление должно оставаться
стабильным в течение выполнения нескольких движений рычагом и
постепенно снижаться пока не будет достигнут уровень давления зарядки
гидроаккумулятора. После этого оно резко падает до нуля
Давление зарядки гидроаккумулятора должно быть 10 бар.
• Если давление быстро падает уже после первых движение, то,
вероятно, в гидроаккумуляторе мало газа или его нет вообще.
В отношении дальнейших проверок см. Сервис-бюллетень АН 01531,
последнее издание.

121
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.2 Тормоз поворотного механизма

Обозначения к Иллюстрации Z 22203b:


1 Панель управления
2 Главный выключатель S1 с ключом (ключ зажигания)
3 Щит для клапанов и фильтров
4 Гидрораспределитель для тормозов поворотного механизма
(256)
5 Электромагнитный клапан Y5, управление стояночным
тормозом
6 Точка замера давления, М2, давление гидроаккумулятора
7 Точка замера давления, М39, давление на рабочем тормозе
8 Точка замера давления, М10, давление на стояночном тормозе
9 Реле давления В16, контроль стояночного тормоза
10 Электромагнитный клапан, аварийное включение рабочего
тормоза
11 Гидравлическая линия к элементам пилотного управления
12 Гидравлическая линия к клапану последовательности операций
рабочего тормоза
13 Гидравлическая линия к стояночному тормозу поворотного
механизма
14 Гидравлическая линия от педали и рычага тормоза
15 Выключатель S29 управления стояночным тормозом
поворотного механизма

122
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Общая информация
Экскаватор оборудован двумя независимыми системами тормозов
поворотного механизма.

• Парковочный тормоз поворотного механизма


Парковочный тормоз блокирует положение верхней конструкции
экскаватора относительно гусеничной тележки с целью
предупреждения самопроизвольного вращения верхней конструкции.
Стояночный тормоз может включаться вручную с помощью
выключателя S29 (15) на панели управления или устанавливается в
автоматический режим после остановки двигателя или при включении
аварийной кнопки в кабине.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Стояночный парковочный тормоз можно включать только


после того, как верхняя конструкция экскаватора полностью
остановится. Включение тормоза при все еще вращающейся
верхней конструкции может привести к серьезному
повреждению тормоза.

• Рабочий тормоз поворотного механизма


Рабочий тормоз поворотного механизма представляет собой
гидравлический тормоз для замедления скорости поворота верхней
конструкции относительно гусеничной тележки. Момент торможения
можно регулировать пропорционально в заданном диапазоне с
помощью педали тормоза поворотного механизма или путем
включения поворота в противоположном направлении с помощью
рычага управления. В чрезвычайной ситуации или при опущенной
подъемной лестнице или заправочном узле-манипуляторе, а также при
выключенном контакте сидения машиниста рабочий тормоз
срабатывает с максимальным тормозящим моментом.

Принцип действия парковочного тормоза поворотного механизма:


Как только двигатель начинает работать, создается давление в
пилотной системе и срабатывает выключатель S29 (15),
устанавливается электрическая связь от выключателя S29 (15) к
электромагнитному клапану Y5 (5) так, что пилотное давление по
линии (13) подается к стояночному тормозу и освобождает тормоз.
Поворотная система свободна для вращения.
Усилие пружины, действующее на диски, снимается под действием
пилотного давления.
Обратный клапан (256.5) предупреждает срабатывание тормоза в
случае временного падения пилотного давления.
Состояние парковочного тормоза контролируется реле давления В16 с
выдачей текстового сообщения на дисплей на панели управления (1).
Как только выключатель S29 (15) выключается, подача напряжения на
электромагнитный клапан (Y5) прерывается, в результате чего
давление стояночного тормоза сбрасывается на гидравлический бак,
усилие пружины воздействует на диски и тормоз срабатывает. То же
самое происходит с задержкой в 10 секунд после выключения
выключателя S1 (2) с ключом.

123
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Проверка работы парковочного тормоза поворотного


механизма

1. Подключите манометр к точке замера давления М10 (8).


2. Запустите двигатель (дизельному двигателю дайте поработать на
высоких оборотах без нагрузки).
3. Снимите показание манометра, необходимое пилотное давление
Х2 = 35 + 3 бара.
4. Приведите в действие рычаг управления для поворота верхней
конструкции экскаватора в любом направлении: машина должна
повернуться.
5. Включите выключатель S29 (15) и приведите в действие рычаг
управления для поворота в любом направлении. При этом должно
развиться давление в главной гидравлической системе для
привода гидромотора поворотного механизма без выполнения при
этом поворота.
6. Снимите показание подключенного манометра. Оно должно быть
равно нулю.
7. Отпустите рычаг управления и снимите тормоз с помощью
выключателя S29 (15).
8. Выключите главный двигатель и поверните ключ в выключателе S1
(2) полностью до упора против часовой стрелки в положение
“ВЫКЛЮЧЕНО”.
9. Через 10 секунд манометр должен показать нулевое давление.
• В случае неисправности проверьте сначала электрическую
систему, а затем гидравлическую систему управления
механизмом поворота.

124
Система пилотного управления 5.3 Стояночный тормоз хода
____________________________________________________________________________

5.3 Стояночный тормоз хода

Обозначения к Иллюстрации Z 22203b:


1 Панель управления
2 Главный выключатель с ключом (ключ зажигания)
3 Щит для клапанов и фильтров
4 Гидрораспределитель для стояночного тормоза хода и
управления натяжением гусениц
5 Электромагнитный клапан Y16
6 Точка замера (не используется)
7 Точка замера В48, контроль давления
8 Предохранительный клапан, вторичная защита
9 Точка замера давления М9 (8.3), давление, подаваемое
на гусеничную тележку
10 Гидравлическая линия к гусеничной тележке

125
5.3 Стояночный тормоз хода Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Общая информация
Стояночный тормоз хода на каждом гидромоторе хода представляет
собой пружинный многодисковый тормоз. Тормоз предохраняет
экскаватор от самопроизвольного движения запаркованной машины.
Тормоза включаются автоматически, как только выключается главный
двигатель.

Принцип действия
Как только главный приводной двигатель начинает работать,
приводится в действие реле К3 и на электромагнитный клапан Y16
подается напряжение 24 В.
Электромагнитный клапан подает пилотное давление Х2, равное 35
бар на гусеничную тележку через ротоуплотнение. Давление снимает
действие пружин на диски стояночных тормозов хода так, что
гидромотор хода может приводить в движение редуктор хода.
Обратный клапан (257.3) предупреждает срабатывание стояночных
тормозов хода в случае временного падения пилотного давления.
Данная функция контролируется реле давления В48 (7), и в случае
неполадки на дисплей на панели управления (1) выдается текстовое
сообщение.
Как только двигатель (дизельные двигатели или электромотор)
выключается, на реле К3 пропадает напряжение, его контакты
размыкаются, в результате чего прерывается подачи питания на
электромагнитный клапан Y16 (5). Под действием электромагнитного
клапана Y16 (5) тормозная линия (10) теперь соединена через
возвратную линию с гидробаком, усилие пружины воздействует на
диски, тормоз срабатывает и блокирует передачу мощности с входного
приводного вала на редуктор хода.

Проверка работы стояночного тормоза хода:


1. Подключите манометр к точке замера давления М9 (9).
2. Запустите двигатель (дизельному двигателю дайте поработать на
высоких оборотах без нагрузки).
3. Снимите показание манометра, необходимое пилотное давление
Х2 = 35 + 3 бара.
4. Приведите в действие педаль хода: машина должна начать
двигаться.
5. Отсоедините электрический разъем от электромагнитного клапана
Y16 (5) и нажмите педаль хода. Должно появиться давление в
системе главного давления к гидромоторам хода без работы
редуктора хода.
6. Отпустите педаль хода. Остановите двигатель и поверните
выключатель S1 (2) полностью до упора против часовой стрелки в
положение “ВЫКЛЮЧЕНО”.
7. Установите на место электрический разъем электромагнитного
клапана Y16 (5).
8. Манометр должен показывать нулевое давление.
• В случае неисправности проверьте сначала электрическую
систему, а затем гидравлическую систему управления
механизмом поворота.

126
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

5.4 Проверка логики системы пилотного управления


Чтение схемы логики управления
Схема логики управления наглядно
показывает состояние выходов главных <Стрела вниз, рукоять выпущена,
ковш разгружен>
управляющих блоков и клапанов
плавающего режима при различных
комбинациях органов управления.
Обозначения к Иллюстрации Z 25275:
1 Главный блок управления с
номером блока (напр., «I»)
2 Давление на входе, напр., растущее
давление
3 Давление в системе пилотного
давления (0-35 бар), напр.,
отсутствие давления
4 Давление в системе пилотного
давления (0-35 бар), напр., наличие
давления
5 Контур пилотного управления
6 Номер золотника, считая со стороны
входа
7 Главное давление на входе, напр.,
отсутствие давления
8 Гидрораспределитель плавающего
режима, только для прямой лопаты

9 Электромагнитный клапан в пилотной линии к клапану плавающего режима


10 Номер позиции при тестировании
11 Условия тестирования на пульте управления
(43: «Стрела опущена, рукоять выпущена, ковш разгружен»).
ПРИМЕЧАНИЕ: Иллюстрация Z 25275 показывает только один пример.
Пояснения к условиям тестирования, показанным на Илл. Z 25276:
Поз.43 (10): машинист опускает стрелу, выпускает рукоять и разгружает ковш (11)
при работающем двигателе и нормальном режиме работы. Должны быть
получены следующие результаты по состоянию пилотного давления и главного
давления в гидравлическом контуре.
Главный гидрораспределитель I
Золотник 1 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), b (5), наличие давления
Вход главного насоса, наличие давления
Главный гидрораспределитель II
Золотник 2 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), a (5), наличие давления
Вход главного насоса, отсутствие давления
Главный гидрораспределитель III
Золотник 2 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), a (5), наличие давления
Вход главного насоса, отсутствие давления
Плавающий клапан VI VII (8) активировано пилотное управление

127
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Порядок проверки логики управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Проверка проводится при работающем двигателе и движущемся


рабочем оборудовании

• Убедитесь, что машина может двигаться и выполнять все функции,


не создавая опасностей.

• Парковочные тормоза хода и поворотного механизма должны быть в


исправном и безопасном рабочем состоянии.

1. Подключите манометры к точкам замера давления на всех блоках


управления. Необходимое число манометров пилотного давления:
Прямая лопата = 25 (0-60 бар)
Обратная лопата = 22 (0-60 бар)
2. Подключите манометры к главным контурам высокого давления у
фильтров высокого давления. Необходимое число манометров:
3 манометра (0-400 бар).
3. Пометьте каждый пилотный блок с обозначением номера золотника и
контура для простоты и правильности считывания при проверке.
4. Отсоедините электрический разъем от электромагнитного клапана Y16
на раме для фильтров и клапанов в насосном отсеке. При этом
приводятся в действие стояночные тормоза хода и блокируется
функция хода.
5. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки. Лестница, заправочный узел-манипулятор и контакт под
сидением машиниста должны быть в рабочем положении.
6. Выполните операции в соответствии с листом тестирования логики
управления. Проверьте показания манометра по каждой позиции и
сравните полученные значения с величинами, указанными в листе
тестирования.
Если имеются отклонения от нормальных значений, проверьте
электрическую и гидравлическую схемы.
7. Переместите рабочее оборудование в безопасное положение.
Выключите двигатель.
8. Подключите электрический разъем к электромагнитному клапану Y16.

128
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

5.4.1 Лист тестирования / Обратная лопата, Страница 1

Проверка отдельного движения

Правая вперед, левая вперед

Правая назад, левая назад

Стрела вверх

Стрела вниз

129
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 2

Рукоять выпустить

Рукоять втянуть

Ковш загрузить

Ковш разгрузить

130
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 3

Створка ковша - открыть

Створка ковша - закрыть

Поворот вправо

Поворот влево

131
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 4

Проверка автоматического приоритета

Рукоять выпустить, ковш загрузить

Правая сторона вперед, стрела вверх

Правая сторона вперед, стрела вниз

Правая сторона вперед, рукоять выпустить

132
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 5

Правая сторона вперед, рукоять втянуть

Правая сторона вперед, ковш загрузить

Правая сторона вперед, ковш разгрузить

Правая сторона вперед, крышку ковша закрыть

133
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 6

Правая сторона вперед, крышку ковша открыть

Левая сторона вперед, стрела вверх

Левая сторона вперед, стрела вниз

Левая сторона вперед, рукоять выпустить

134
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 7

Левая сторона вперед, створку ковша открыть

Проверка функции отключения плавающего режима

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, ковш загрузить

135
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 8

Левая сторона вперед, створку ковша открыть

Проверка функции отключения плавающего режима

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, ковш загрузить

136
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 9

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, рукоять выпустить

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата, ковш загрузить

137
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 10

Проверка режима работы

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


створку ковша закрыть, поворот вправо

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш загрузить

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш разгрузить

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш загрузить

138
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 11

Стрела вверх, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять втянуть, ковш заполнить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш заполнить,


поворот влево

139
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 12

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


створку ковша открыть

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


створку ковша открыть, поворот вправо

140
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 13

Проверка автоматического приоритета

Стрела вверх, ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить

Стрела вверх, ковш разгрузить

141
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.4.2 Лист тестирования / Прямая лопата, Страница 1

Проверка отдельного движения

Правая сторона вперед, левая назад

Правая сторона назад, левая назад

Стрела вверх

Стрела вниз

Рукоять выпустить

142
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.2

Рукоять втянуть

Ковш загрузить

Ковш разгрузить

Поворот вправо

Поворот влево

143
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.3

Проверка автоматического приоритета

Рукоять выпустить, ковш загрузить

Правая сторона вперед, стрела вверх

Правая сторона вперед, стрела вниз

Правая сторона вперед, рукоять выпустить

Правая сторона вперед, рукоять втянуть

144
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.4

Правая сторона вперед, ковш загрузить

Правая сторона вперед, ковш разгрузить

Левая сторона вперед, стрела вверх

Левая сторона вперед, стрела вниз

Левая сторона вперед, рукоять выпустить

145
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.5

Левая сторона вперед, рукоять втянуть

Левая сторона вперед, ковш загрузить

Левая сторона вперед, ковш разгрузить

Проверка режима работы

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


поворот вправо

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш загрузить

146
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.6

Стрела вниз, рукоять выпустить,


ковш разгрузить, поворот вправо

Стрела низ, рукоять втянуть,


ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять втянуть,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить поворот влево

Стрела вверх, рукоять втянуть,


ковш загрузить, поворот влево

147
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.7

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш загрузить, поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить, поворот вправо

Проверка автоматического приоритета

Стрела вверх, ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить

148
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.8

Стрела вверх, ковш разгрузить

149
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

150
6. Компоненты

151
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1 Компоновка главных гидрораспределителей

Обратная лопата
Прямая лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 22206а:


1 Главный гидрораспределитель I
2 Главный гидрораспределитель II
3 Главный гидрораспределитель III
4 Фильтр высокого давления I
5 Фильтр высокого давления II
6 Фильтр высокого давления III
7 Управляющий клапан плавающего режима стрелы,
только для прямой лопаты
8 Управляющий клапан плавающего режима рукояти,
только для прямой лопаты
9 Управляющий клапан плавающего режима рукояти,
только для прямой лопаты

152
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Общая информация:
На Иллюстрации Z 22206а показано расположение главных
гидрораспределителей (вид на переднюю часть машины).
Имеется три главных гидрораспределителя. Один гидрораспределитель
обеспечивает подачу масла от двойного главного насоса. Номера
насосов и гидрораспределителей всегда совпадают, например, насос I
подает масло в главный гидрораспределитель I. Гидрораспределители I
и II имеют по четыре золотника, а гидрораспределитель III - три
золотника. Гидрораспределители I и II не одинаковы, то есть они не
взаимозаменяемы.
Непосредственно на входном отверстии каждого главного
гидрораспределителя установлен на фланце фильтр высокого давления
(соответственно 4, 5 и 6). Плавающие клапаны (7, 8 и 9) предусмотрены
только для машин с рабочим оборудованием типа «прямая лопата».
На каждом главном гидрораспределителе установлены индивидуальные
антикавитационные клапаны (АСV) или вспомогательные (сервисные)
предохранительные клапаны (SRV). Расположение клапанов для
экскаваторов с прямой и обратной лопатой различно.
См. гидравлическую схему соответствующей машины для
идентификации различных клапанов. На иллюстрации показана
стандартная компоновка для прямой или обратной лопаты.

153
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1.1 Компоновка клапанов на экскаваторе с рабочим


оборудованием “прямая лопата”
Прямая лопата

154
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25278:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель I
1 Клапан SRV (67), сторона поршня гидроцилиндра створки ковша
2 Клапан ACV (68.1), сторона штока гидроцилиндра створки ковша
3 Клапан ACV (68.2), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
4 Клапан ACV (68.4), ход назад
5 Клапан ACV (68.3), ход вперед
19 Клапан MRV гидрораспределителя I

Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II

155
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Компоновка для прямой лопаты

Прямая лопата

156
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель III
6 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра ковша
7 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра рукояти
8 Клапан ACV (68.5), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
21 Клапан MRV гидрораспределителя III

Плавающая система
17 Электромагнитный клапан Y132c, стрела
18 Электромагнитный клапан Y132b, рукоять

157
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1.2 Компоновка клапанов на экскаваторе с рабочим


оборудованием “обратная лопата”

Обратная лопата

158
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25280:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель I
1 Клапан SRV (67), сторона поршня гидроцилиндра створки ковша
2 Клапан ACV (68.1), сторона штока гидроцилиндра створки ковша
3 Клапан ACV (68.2), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
4 Клапан ACV (68.4), ход назад
5 Клапан ACV (68.3), ход вперед
19 Клапан MRV гидрораспределителя I

Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II

159
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Компоновка для обратной лопаты

Обратная лопата

160
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель III
7 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра рукояти
8 Клапан ACV (68.5), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
21 Клапан MRV гидрораспределителя III

161
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2 Распределительный коллектор


6.2.1 Рабочее оборудование типа “прямая лопата”

Перед
Прямая лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


1 Клапан ACV (обратный клапан), № 64.х
2 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан, № 63.х
3 Клапан SRV и дроссельный клапан, № 65.х
4 Клапан SRV, № 112.х
F Передняя часть экскаватора

162
Компоненты 6.2 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначение компонентов на гидравлической схеме


рабочего оборудования прямой лопаты
63.1 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция М, сторона поршня ковша
63.2 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция C, сторона поршня ковша
63.3 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция E, сторона штока гидроцилиндра створки ковша
63.5 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
63.6 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
63.8 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция B, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.9 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция N, сторона поршня гидроцилиндра стрелы

64.1 Клапан ACV, Секция A, сторона штока стрелы


64.2 Клапан ACV, Секция D, сторона штока ковша
64.3 Клапан ACV, Секция A, сторона штока рукояти
64.4 Клапан ACV, Секция H, сторона штока рукояти
64.5 Клапан ACV, Секция K, сторона поршня створки ковша
64.6 Клапан ACV, Секция L, сторона штока ковша
64.7 Клапан ACV, Секция M, сторона поршня ковша

65.1 Клапан SRV и обратный клапан


Секция С, сторона поршня гидроцилиндра ковша
65.2 Клапан SRV и обратный клапан
Секция G, сторона поршня гидроцилиндра рукояти

112.1 Клапан SRV,


Секция К, сторона поршня гидроцилиндра створки ковша

163
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.2 Рабочее оборудование типа “прямая лопата”

Перед
Обратная лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 25283:


1. Клапан ACV (обратный клапан), № 64.х
2. Клапан SRV и дроссельный обратный клапан, № 63.х
3. Клапан SRV и дроссельный клапан, № 65.х
4. Клапан SRV, № 112.х
F Передняя часть экскаватора

164
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначение компонентов на гидравлической схеме


рабочего оборудования обратной лопаты
63.3 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция E, сторона штока гидроцилиндра рукояти
63.4 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция G, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.5 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.6 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона штока гидроцилиндра рукояти
63.7 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция L, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.8 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция B, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.9 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция N, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.10 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция D, сторона поршня гидроцилиндра стрелы

64.1 Клапан ACV, Секция A, сторона штока гидроцилиндра стрелы


64.3 Клапан ACV, Секция F, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
64.4 Клапан ACV, Секция H, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
64.6 Клапан ACV, Секция L, сторона штока гидроцилиндра ковша
64.7 Клапан ACV, Секция M, сторона поршня гидроцилиндра ковша
64.8 Клапан ACV, Секция C, сторона поршня гидроцилиндра ковша

70 Клапан SRV и обратный клапан


Секция М, сторона поршня гидроцилиндра ковша

112.1 Клапан SRV,


Секция С, сторона поршня гидроцилиндра ковша

165
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.3 Клапан SRV с дроссельным обратным клапаном

166
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21834:


На иллюстрации гидрораспределитель показан перевернутым верхней
стороной вниз
1 Штифт регулировки дросселя
2 Опорное кольцо
3 Прокладка
4 Фиксатор
5 Опорное кольцо
6 Прокладка
7 Пружина
8 Тарелка пружины
9 Муфта дроссельного клапана
9.1 Отверстия для регулировки дросселя
9.2 Постоянные отверстия дросселя (каналы безопасности)
10 Прокладка
11 Корпус
12 Отверстие возвратной линии, Т
13 Предохранительный клапан
14 Болт
15 Зажимное кольцо
16 Фиксирующая гайка
А Отверстия линии от гидрораспределителя
В Отверстия линии к цилиндрам
М Точка замера давления
Y Сливное отверстие масла из управляющего контура

Принцип действия:
Установка максимально допустимой скорости гидроцилиндра (поток от В к
А) производится с помощью установочного штифта (1).В зависимости от
регулировки штифта (1) радиальные отверстия (9.1) в муфте (9)клапана
частично открыты, обеспечивая необходимое дросселирование потока
масла. Отверстия безопасности (9.2) предохраняют клапан от полного
закрытия.
Для операции подъема (поток от А к В) муфта клапана, направляемая
шпинделем (1) прижимается к пружине (7) так, что клапан полностью
открывается.
Клапан SRV (13) ограничивает максимальное давление в системе от
цилиндра и пропускает масло к гидролинии Т к баку, когда давление
достигает величины уставки клапана.

167
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.4 Антикавитационный клапан (обратный клапан)

168
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25284:


Данный тип клапана обозначен на гидравлической схеме как 64.х.
1 Корпус антикавитационного клапана (AVC)
2 Конус клапана
3 Направляющая клапана и крышка
4 Пружина клапана
5 Прокладка
6 Седло клапана
7 Соединительное отверстие из линии гидробака
8 Соединительное отверстие к цилиндру

Принцип действия:
Антикавитационные клапаны (AVC) устанавливаются для защиты от
повреждений гидроцилиндров под действием кавитации путем
компенсации недостатка масла, когда открывается клапан SRV на
противоположном конце цилиндра. См. гидравлическую схему.
Давление в контуре в соединительном отверстии к цилиндру (8)
удерживает конус (2) клапана в закрытом положении. Давление
питающей линии (7) обеспечивает необходимую подачу масла в контур
как раз в тот момент, когда давление на отверстии (8) становится ниже,
чем на отверстии (7).

169
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3 Главные гидрораспределители

170
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22215:


1 Корпус гидрораспределителя из стального литья
2 Главный предохранительный клапан MRV
3 Золотник № 1
4 Управляющий пилотный блок, позиция (b)
5 Отверстие В сервисной линии, к цилиндру /мотору
6 Центрующая пружина для золотникового клапана
7 Золотник №3
8 Управляющий пилотный блок, позиция (а)
9 Отверстие А сервисной линии, к цилиндру /мотору
10 Клапан удержания нагрузки
11 Промывная канавка для подогрева пилотного контура
12 Канавки тонкого управления
13 Табличка с данными

Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.

171
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

172
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22215:


1 Корпус гидрораспределителя из стального литья
2 Главный предохранительный клапан MRV
3 Золотник № 1
4 Управляющий пилотный блок, позиция (b)
5 Отверстие В сервисной линии, к цилиндру /мотору
6 Центрующая пружина для золотникового клапана
7 Золотник №3
8 Управляющий пилотный блок, позиция (а)
9 Отверстие А сервисной линии, к цилиндру /мотору
10 Клапан удержания нагрузки
11 Промывная канавка для подогрева пилотного контура
12 Канавки тонкого управления
13 Табличка с данными

Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.

173
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

174
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22216:


1 Гидрораспределитель I
2 Гидрораспределитель II
3 Гидрораспределитель III
4 Клапан удержания нагрузки
5 Антикавитационный клапан (ACV)
6 Вторичный (вспомогательный) предохранительный клапан (SRV)
7 Главный предохранительный клапан (MRV)
8 Фильтр высокого давления с дифференциальным реле давления
9 Датчик давления для регулирования насосов
10 Пилотное отверстие (a)
11 Пилотное отверстие (b)
^ Сервисное отверстие А и В
Принцип действия:
Если все золотники находятся в нейтральном положении (как изображено
на иллюстрации), гидравлическое масло движется без давления (только
обратное давление 8 бар) от отверстия Р к отверстию Т.
1. Например, золотник 2 гидрораспределителя I. Золотник перемещается
вниз, когда возрастает пилотное давление в контрольном контуре а2
(10) малый прилив на гидрораспределителе). Мысленно переместите
верхний символ клапана с прямой стрелкой к подключенному
центральному положению. Теперь масло от насоса проходит через
обратный клапан (4) к сервисному отверстию А2 (12) и становится
возможным возрастание давление, так как свободная циркуляция
потока к гидробаку перекрыта. Главный предохранительный клапан (7)
ограничивает максимальное давление. Через отверстие В2 (12)
возвратное масло от потребителя движется назад без давления (кроме
обратного давления 8 бар) к гидробаку.
Если золотник находится в центральном положении, то сервисные
отверстия закрыты и давление создается под воздействием внешних
усилий, при этом открывается клапан SRV (6), а клапан ACV (5)
предупреждает кавитацию в другой сервисной линии (12).
2. Золотник 2 гидрораспределителя I. Золотник перемещается вверх,
когда возрастает пилотное давление в контрольном контуре а2 (11)
большой прилив на гидрораспределителе). Теперь к сервисному
отверстию В2 (12) подается масло под давлением. Через отверстие А2
масло возвращается от потребителя в гидробак. В данном контуре
предусмотрены дополнительные предохранительные клапаны (6)
сервисной линии для защиты контура от экстремальных давлений,
которые могут возникать под воздействием внешних усилий. Кроме
того, при образовании повышенного давления перекрывается обратный
клапан (4), который защищает гидравлический насос от пиков внешнего
давления.
Обратный клапан (4) также выполняет функцию клапана удержания
нагрузки, так как в период тонкого управления все линии соединены
друг с другом. На некоторый момент времени давление нагрузки
становится выше, чем давление в насосе.

175
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

176
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Принцип действия:
Главный гидрораспределитель типа МО
Иллюстрация Z 22217
Верхний рисунок:
Пружина (1) удерживает золотник (3) в нейтральном центральном
положении, если отсутствует пилотное давление на пилотном отверстии
(а) или (b).
Канавки (2) прецизионного управления обеспечивают чувствительное
управление, так как движение начинается всегда, когда масло под
давлением и возвратное масло сначала проходят по этим тонким
канавкам, прежде чем золотник соединит всю канавку с отверстием
сервисной линии.
При нейтральном положении золотника (3) масло от насоса движется
назад через отверстие PU к выходу Т, а затем по трубопроводу к
гидробаку.

Нижний рисунок:
Золотник под действием пилотного давления на пилотном отверстии (а)
перемещается в левое положение. Отверстие PU закрыто, а соединение
через обратный клапан Р1 к сервисному отверстию А открыто. Также
открыто соединение от другого сервисного отверстия В (возвратная
линия) к отверстию Т (возвратная линия к гидробаку).

177
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.1 Клапан удержания нагрузки

178
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22219:


1 Направляющая и пробка конуса клапана
2 Пружина клапана
3 Конус клапана
4 Корпус главного гидрораспределителя
5 Проход от насоса, линия Р
6 Проход к управляющему отверстию через золотник

Принцип действия:
Клапаны удержания нагрузки установлены в свободном пространстве
корпуса гидрораспределителя. Для каждого золотника имеется один
клапан удержания нагрузки.

Клапан удержания нагрузки выполняет три задачи:


1. Когда давление в контуре под действием веса рабочего
оборудования выше давления, создаваемого насосом, клапан
удержания нагрузки предотвращает падение рабочего
оборудования в чувствительном диапазоне (тонкое управление).
2. Клапаны также защищают насос от резких пиков давления в
сервисных линиях.
3. Когда для выполнения одной функции используются потоки масла
от двух насосов, данные клапаны обеспечивают, что поток как
минимум от одного насоса достигнет потребителя в случае
неисправности или неправильной регулировки клапана MRV.
Давление в системе действует на переднюю поверхность конуса клапана
(1). Под действием этой силы конус клапана преодолевает сопротивление
пружины (2) и позволяет маслу пройти от насоса к главному золотнику
клапана. При нейтральном положении золотника дальнейшее движение
масла невозможно. Если золотник вышел из нейтрального положения,
поток продолжает движение к потребителю.
Если под действием внешнего усилия давление в направлении насоса
превосходит давление в напорной линии, то это давление прижимает
клапан к седлу клапана, и тем самым блокируется поток масла назад к
насосу.

179
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.2 Фильтр высокого давления

180
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21696:


1 Головка фильтра
2 Пробка сливного отверстия
3 Корпус фильтра
4 Шестигранник под ключ
5 Фильтрующий элемент
6 Уплотнительное кольцо
7 Прокладка
8 Опорное кольцо
9 Прокладка
10 Пружина
11 Реле дифференциального давления
P1 Давление на входе фильтра
P2 Давление на выходе фильтра
а Электроподключение
b Контакт REED (электромагнитный контакт)
с Поршень из постоянного магнита
d Пружина
e Резьбовая пробка

Принцип действия:
Линейный фильтр высокого давления предупреждает попадание
примесей в гидравлические контуры. Навинчиваемые фильтры
устанавливаются между гидравлическими насосами и многоклапанными
гидрораспределителями. Все гидравлические компоненты за насосами
эффективно защищены от повреждения и чрезмерного износа. Каждый
фильтр оборудован реле дифференциального давления для контроля за
гидродинамическим сопротивлением фильтра. Если разность давления
достигает 8,5 бар вследствие забивания фильтра, то реле
дифференциального давления размыкает контакт, выключая двигатель, и
выдает сообщение на текстовой дисплей в кабине машиниста.

181
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.3 Фильтр высокого давления

182
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22218:


1 Предохранительный клапан сервисной линии (SRV)
2 Антикавитационный клапан (ACV)
3 Главный предохранительный клапан (MRV)
4 Крышка
5 Напаравляющая клапана и пробка
6 Пружина
7 Конус клапана
8 Пылезащитная крышка
9 Установочный винт (под ключ-шестигранник 6 мм)
10 Фиксирующая гайка (ключ на 24 мм)
11 Главная пружина для регулировки пилотной части
12 Конус клапана
13 Калиброванное отверстие
14 Пружина главного предохранительного клапана
15 Золотник главного предохранительного клапана
16 Калиброванное отверстие
17 Демпфирующая линия пилотного контура к гидробаку

Клапаны MRV и SRV:


Клапаны MRV и SRV являются предохранительными клапанами,
действующими от пилотного давления. Клапан MRV ограничивает
максимально допустимое давление в сервисной линии, создаваемое
внешними усилиями. Эти клапан сконструированы с открывающими
характеристиками. Это означает, что в случае активации клапана (при
достижении заданного давления) и после соответствующей реакции
клапана, не происходит дальнейшего повышения давления и тем самым
предупреждается повреждение системы.

Принцип действия:
Давление в системе Р вместе с силой F1 действует на поверхность А
главного конуса клапана (15). Так как с задней стороны конуса имеется
такое же давление, обеспечиваемое через калиброванное отверстие (16),
то вместе с усилием пружины (14) возникает результирующая сила F2,
которая удерживает главный конус закрытым. Через калиброванное
отверстие (13) давление контура имеет место перед конусом (12)
клапана. Если давление в контуре превышает заданную величину
пружины (11), то конус клапана открывается, преодолевая усилие
пружины (11). Это приводит к снижению силы F2 и нарушается баланс
между F1 и F2. Конус (15) клапана движется вверх под действием
большей силы F1. Это означает, что возникает прямая связь от отверстия
Р к Т.

183
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.4 Фильтр высокого давления

184
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22218:


1 Предохранительный клапан сервисной линии (SRV)
2 Антикавитационный клапан (ACV)
3 Главный предохранительный клапан (MRV)
4 Крышка
5 Направляющая клапана и пробка
6 Пружина
7 Конус клапана
8 Пылезащитная крышка
9 Установочный винт (под ключ-шестигранник 6 мм)
10 Фиксирующая гайка (ключ на 24 мм)
11 Главная пружина для регулировки пилотной части
12 Конус клапана
13 Калиброванное отверстие
14 Пружина главного предохранительного клапана
15 Золотник главного предохранительного клапана
16 Калиброванное отверстие
17 Демпфирующая линия пилотного контура к гидробаку

Клапаны ACV:
Клапаны ACV обеспечивают подачу масла для компенсации возможной
утечки масла из возвратной линии в сервисную (пилотную) линию. Это
происходит, когда срабатывает предохранительный клапан SRV на
противоположном отверстии и позволяет избежать повреждений в
результате кавитации. Клапаны ACV не требуют регулировки.

Принцип действия:
Давление системы внутри пружинной камеры закрывает конус (7)
клапана. Обратное давление возвратной линии действует на поверхность
конуса (7) клапана. Каждый раз, когда давление в сервисной линии ниже,
чем усилие пружины, конус клапана открывается под действием
обратного давления, и дополнительно подается гидравлическое масло.

185
6.4 Компактный блок гидрораспределителей Компоненты
____________________________________________________________________________

6.4 Компактный блок гидрораспределителей

Верх

186
Компоненты 6.4 Компактный блок гидрораспределителей
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25285:


Номера в скобках указывают номера отверстий и номера компонентов
(деталей), выбитые на гидрораспределителях и обозначенные на
гидравлической схеме.
1 Монтажная плита с распределительными линиями
2 Давление контура управления Х4, постоянное 60 бар
3 Давление контура управления Х2, постоянное 35 бар
33 Возвратная линия к гидробаку, безнапорная

4 Гидрораспределитель (252) пилотной системы управления


5 Предохранительный клапан, давление Х4 (252.2)
6 Клапан-регулятор давления, давление Х2 (252.1)
7 Точка замера давления М1.2, давление Х2 (2.9)
8 Точка замера давления М1.1, давление Х4 (2.11)
9 Точка замера давления М30, давление Х4 (2.5)

10 Гидрораспределитель тормоза хода и натяжения гусениц (257)


11 Предохранительный клапан системы тормоза хода (257.1)
12 Точка замера давления М12 (11.2)
13 Электромагнитный клапан Y16, управление тормозом хода (257.2)
14 Реле давления В48, контроль за тормозом хода (8.4)

15 Гидрораспределитель тормоза поворота (256)


16 Точка замера давления М2, давление в пилотном контуре (7.4)
17 Точка замера давления М10, давление в парковочном тормозе
поворота (7.6)
18 Точка замера давления М39, давление в рабочем тормозе поворота
(7.5)
19 Электромагнитный клапан Y5, аварийное включение парковочного
тормоза поворота (256.2), Схема № 35.10
20 Электромагнитный клапан Y120, аварийное включение рабочего
тормоза поворота (256.1), Схема № 35.9
21 Реле давления В16, контроль парковочного тормоза поворота (7.7)

187
6.5 Компактный блок гидрораспределителей Компоненты
____________________________________________________________________________

6.5 Компактный блок гидрораспределителей

Верх

188
Компоненты 6.5 Компактный блок гидрораспределителей
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25285:

22 Гидрораспределитель подъемной лестницы (258)


23 Предохранительный клапан, давление управления подъемной
лестницей (258.3)
24 Точка замера давления М37.2, давления опускания лестницы (4.4)
25 Точка замера давления М37.1, давления подъема лестницы (4.3)
26 Электромагнитный клапан Y123a, Y123b, управление лестницей
(258.2)
27 Электромагнитный клапан Y125, управление скоростью движения
лестницы (258.1)

28 Гидрораспределитель заправочного узла (259)


29 Точка замера давления М38.2, давления опускания узла (4.4)
30 Точка замера давления М38.1, давления подъема узла (4.3)
31 Электромагнитный клапан Y124a, Y124b, управление заправочным
узлом-манипулятором (259.2)
32 Электромагнитный клапан Y124с, блокирование заправочного узла-
манипулятора (259.2)

Принцип действия:
Компактный блок гидрораспределителей представляет собой модульный
блок различных клапанов и распределителей с общей подачей масла для
вспомогательных гидравлических систем. Каждый отдельный
гидрораспределитель (4, 10, 15, 22, 28) устанавливается с помощью
фланцевого соединения на монтажной плите (1) и соединяется через
монтажную плиту с линией пилотного давления Х2 (2), Х4 (3) и линией к
гидробаку (33). Картриджные клапаны, точки контроля давления и реле
давления вмонтированы непосредственно в гидрораспределители, а
электромагнитные клапаны установлены с помощью фланцевого
соединения непосредственно на гидрораспределителях так, что отпадает
необходимость в дополнительных трубопроводах между клапанами и
отверстиями. Порядок регулировки клапанов см. в разделах,
посвященных соответствующим контурам.

189
6.6 Вспомогательные шестеренные насосы Компоненты
____________________________________________________________________________

6.6 Вспомогательные шестеренные насосы

Обозначения к Иллюстрации Z 22224а:


1 Приводной вал
2 Кронштейн
3 Корпус шестеренного насоса
4 Крышка
5 Ведомая шестерня
6 Боковая плита
7 Отверстие всаса S
8 Выходное отверстие Р (сторона подачи)

190
Компоненты 6.6 Вспомогательные шестеренные насосы
____________________________________________________________________________

Принцип действия:
Вспомогательный шестеренный насос используется для контура
пилотного давления и для смазки коробки отбора мощности (редуктор
привода насосов).
На иллюстрации показан насос типа SAL (2) 63 для смазки коробки
отбора мощности с подачей 63 см3/об. Насос для пилотного масла
действует по тому же принципу – это насос типа SAR (3) 56 с объемной
подачей 56 см3/об.
Удалите воздух из насоса со стороны всаса при первом пуске после
замены масла или насоса.
Все шестеренные насосы не требуют технического обслуживания и
регулировки.

191
6.7 Гидравлические цилиндры Компоненты
____________________________________________________________________________

6.7 Гидравлические цилиндры

192
Компоненты 6.7 Гидравлические цилиндры
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22223а:


1 Корпус цилиндра
2 Шток поршня
3 Поршень
4 Гайка поршня
5 Головка цилиндра с направляющей штока и сальником штока
6 Пылезащитное уплотнение
7 Набивка поршня
8 Буферное кольцо
9 Уплотнение относительно головки цилиндра относительно корпуса
10 Уплотнение штока относительно поршня
11 Уплотнение поршня
12 Направляющие кольца
13 Стопорное кольцо
14 Пылезащитное уплотнение
15 Упорное кольцо
16 Сальник штока
17 Упорное кольцо для буферного кольца штока
18 Буферное кольцо штока
19 Упорное кольцо
20 Прокладка
21 Прокладка
22 Упорное кольцо
23 Главный сальник поршня
24 Упорное кольцо для уплотнения поршня
25 Гидравлическое отверстие в сторону поршня
26 Гидравлическое отверстие в сторону штока
27 втулка
28 Уплотнение направляющей

193
6.8 Поворотный венец Компоненты
____________________________________________________________________________

6.8 Поворотный венец

194
Компоненты 6.8 Поворотный венец
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22225:


1 Верхнее внутреннее кольцо подшипника
2 Уплотнительное кольцо
3 Осевой роликоподшипник верхний
4 Радиальный роликоподшипник
5 Осевой роликоподшипник нижний
6 Внешний зубчатый венец
7 Нижнее внутреннее кольцо подшипника
8 Монтажная резьба для центральной части гусеничной тележки
9 Монтажное отверстие к верхней конструкции

Принцип действия:
Поворотное кольцо обеспечивает подвижное соединение верхней
конструкции экскаватора с гусеничной тележкой.
Подшипник выполнен в виде цилиндрического роликоподшипника с тремя
роликовыми дорожками. Две в качестве осевых направляющих (3) и (5) и
одна в качестве радиальной направляющей (4). Внешний зубчатый венец
выполнен для непосредственной посадки на внешнее кольцо подшипника
(6).
Подшипник поворотного кольца соединен с централизованной системой
смазки. Внешнее кольцо смазывается собственной системой смазки
поворотного механизма, использующей специальную смазку для
открытых шестерен.
Информация по сборке и дополнительным проверкам представлена в
сервис-бюллетенях АН 00511, АН 1432 и АН 02513.

195
6.8 Поворотный венец Компоненты
____________________________________________________________________________

196
7. Главные гидравлические
насосы и система
регулирования насосов

197
7.1 Общая информация Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.1 Общая информация

Обозначения к Иллюстрации Z 24086:


1 Распределительный редуктор привода наосов
2 Главный насос 1 (тандемный)
3 Главный насос 2 (тандемный)
4 Главный насос 3 (тандемный)
5 Вспомогательный поршневой насос (насос привода вентилятора
радиатора гидравлического масла)
6 Вспомогательный насос (циркуляционный насос коробки отбора
мощности)

198
Главные гидравлические насосы 7.1 Общая информация
____________________________________________________________________________

Общая информация:
Энергия вращения от главного электродвигателя или дизельного двигателя
приводит во вращение шестерни в распределительном редукторе привода
насосов (коробка отбора мощности) и вспомогательные насосы. Насосы
создают поток гидравлического масла, направляемый к гидроцилиндрам или
гидромоторам.
Масло в главные гидравлические контуры высокого давления подается тремя
аксиально-поршневыми тандемными насосами. Каждый тандемный насос
состоит из двух основных насосов и одного подпиточного насоса.
Подпиточный насос обеспечивает подачу масла из гидробака к стороне
всаса главного насоса.
Каждый главный насос имеет приводной вал, проходящий через насос таким
образом, что непосредственно на головке главного насоса может быть
установлен вспомогательный насос с помощью фланцевого соединения.
Главный насос 2 оснащен насосом гидропривода вентилятора радиатора
гидравлического масла, а главный насос 3 оснащен циркуляционным насосом
для обеспечения циркуляции масла в коробке отбора мощности.

199
7.1 Общая информация Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.1.1 Размещение насосов

200
Главные гидравлические насосы 7.1 Общая информация
____________________________________________________________________________

Размещение насосов
Обозначения к Иллюстрации Z 24086а:
1 Одинарный главный насос 1а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
2 Одинарный главный насос 1b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
3 Подпиточный насос для главных насосов 1а и 1b
4 Одинарный главный насос 2а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
5 Одинарный главный насос 2b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
6 Подпиточный насос для главных насосов 2а и 2b
7 Одинарный главный насос 3а (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
8 Одинарный главный насос 3b (аксиально-поршневой насос
с наклонным диском)
9 Подпиточный насос для главных насосов 3а и 3b
10 Управляющий масляный насос (шестеренный)
11 Циркуляционный насос системы циркуляции масла в редукторе
(шестеренный)
12 Насос гидропривода вентилятора редуктора гидравлического масла
(аксиально-поршневой)
13 Распределительный редуктор

Технические данные насосов


Насосы Модель Обозначение Величина Ед.изм.
Главные HPV Макс.подача за 1 оборот Vg 2 x 330 см3
насосы 1, 2, 3 375+375 Макс.подача в минуту Q 910 л/мин
Макс.давление на выходе pmax 310 бар
Номинальные обороты n 1375 1/мин
приводного вала
Управляющий SAR 56 Макс.подача за 1 оборот Vg 56 см3
масляный Макс.подача в минуту Q 100 л/мин
насос Макс.давление на выходе pmax 60 бар
Номинальные обороты n 1800 1/мин
приводного вала
Циркуляцион- SAL 63 Макс.подача за 1 оборот Vg 63 см3
ный насос Макс.подача в минуту Q 87 л/мин
Макс.давление на выходе pmax 7,5 бар
Номинальные обороты n 1378 1/мин
приводного вала
Насос HPF 125 Макс.подача за 1 оборот Vg 125 см3
привода Макс.подача в минуту Q 172 л/мин
вентилятора Макс.давление на выходе pmax 240 бар
радиатора Номинальные обороты n 1378 1/мин
приводного вала

201
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.2 Принцип действия главных насосов

202
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________

Принцип действия главных насосов


Обозначения к Иллюстрации Z 24088:
1 Главный тандемный насос
1а Одинарный аксиально-поршневой насос с наклонным диском
(внутреннее расположение)
1b Одинарный аксиально-поршневой насос с наклонным диском
(внешнее расположение)
2 Серво-клапан, управляет наклонным диском
3 Электронный блок управления насосами (ЕРС)
4 Подпиточный насос (центробежный)
5 Управляющий масляный насос
6 Редукционный клапан, давление поддержки насосов
7 Напорная линия поддержки насосов
8 Сливная линия
9 Приводной вал насоса
10 Датчик давления
11 Линия передачи электрического сигнала к серво-клапану
12 Электрический сигнал от датчика давления
13 Датчик частоты вращения двигателя
14 Маховик двигателя
15 Электропитание
16 Электронный контроллер насоса CR700
17 Выход насоса высокого давления
Qi сигнал объема на выходе для соответствующего насоса
RPM сигнал частоты вращения двигателя
swing входной сигнал включения поворота
clam входной сигнал включения створки ковша
(только для экскаваторов типа «прямая лопата»)

203
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Принцип действия главных насосов

Поворот

Створка
ковша

204
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Принцип действия главных насосов


Каждый главный насос (1) состоит из двух отдельных аксиально-поршневых
насосов (1а и 1b) с наклонным диском и одного центробежного подпиточного
насоса (4). Приводной вал (9) передает вращающий момент через
распределительный редуктор на два отдельных насоса в тандемном блоке
(1а и 1b), установленных соосно. Всасывающая камера между насосами
оснащена центробежным подпитывающим насосом (4), приводимым от
приводного вала через коническую зубчатую передачу. Каждый главный
тандемный насос (1а и 1b) подает суммарный объем подачи от двух
единичных насосов в одну выходную линию (10) высокого давления.
Электронный регулятор / контроллер (16) осуществляет индивидуальное
управление пропорциональным серво-клапаном (2) блока управления (3)
насосами, который через внутренний клапан и управляющий поршень
устанавливает необходимы угол наклона диска аксиально-поршневого насоса.
Угол наклона диска насоса определяет подачу насоса за один оборот (Vg, в
см3/об.). Вся система электронного регулирования насосов называется ЕРС
(от англ. Electronic Pump Control).
Блок управления (3) насосами для каждого главного насоса (1а и 1b) требует
внешней подачи гидравлического масла (7) под давлением 35 бар для
обеспечения работы системы управления наклонным диском.
Датчик давления (10) в выходной линии каждого главного насоса
контролирует в непрерывном режиме соответствующее давление и
направляет сигнал на электронный контроллер (16). На контроллер поступают
сигналы выходного давления насоса и сигнал скорости вращения двигателя с
датчика (13) для обеспечения регулирования подачи насоса с помощью
пропорциональных клапанов (2).
Управление главными насосами (1) осуществляется только электронным
контроллером (16). Никаких дополнительных гидравлических элементов
управления не предусмотрено.
Контроллер выполняет две основные функции:
1. Регулирование насоса
Осуществляется снижение входной мощности
насоса через подачу насоса (уменьшение угла
наклона диска) до максимальной выходной
мощности двигателя, Z25141. Без регулирования
входная мощность насоса превышает при полной
гидравлической нагрузке максимальную мощность
двигателя, в результате чего происходит
гидравлический срыв, а малые обороты означают
пониженную выходную мощность и низкую
эффективность. Поэтому регулирование насоса,
меняя входную мощность насоса до
максимальной выходной мощности двигателя,
обеспечивает регулирование входной мощности
насоса до максимальной выходной мощности
двигателя, достигаемой при 1800 об/мин. Если
гидравлическая система находится под нагрузкой
и происходит гидравлический срыв двигателя до
1800 об/мин подача насоса снижается
(пониженная входная мощность насоса) так,
чтобы поддерживать частоту вращения 1800
об/мин.

205
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

2. Функция отсечения
Функция отсечения (СО) позволяет сократить выходной
поток до Qmin непосредственно перед тем, когда
должен сработать главный предохранительный клапан

Давление насоса
(MRV), ограничивающий выходное давление насоса, Z
25140. Функция СО предупреждает прохождение
полного потока масла через главный
предохранительный клапан (MRV) назад в гидробак,
когда ограничен или блокирован поток масла в
пилотной линии, как например, при перемещении
гидроцилиндра до упора.
Без функции СО через предохранительный клапан MRV
проходил бы слишком большой поток масла,
температура гидравлического масла чрезмерно Подача насоса
повысилась бы, а величина открытия клапана была бы
слишком малой так, что ограниченный поток масла
создавал бы обратное давление, а давление нельзя
было бы сбросить до достаточно низкого уровня.
Функция отсечения независима от регулирования
насоса и нагрузки на двигатель, и включается только от
давления гидравлического масла в соответствующей
выходной линии насоса.
3. Снижение объема подачи насоса при повороте
При выполнении поворота необходимо снизить объем
подачи соответствующего главного насоса для
предупреждения слишком высокой скорости
гидродвигателя поворотного механизма. В то же время,
когда пилотное давление в системе поворотного
механизма возрастает, срабатывает реле давления и на
контроллер насоса направляется сигнал 24 В, Z 25142.
При этом контроллер снижает посредством
пропорционального серво-клапана подачу насоса с
Qmax до заданной величины пониженной подачи Qred.
Эта величина устанавливается с помощью
программного обеспечения.
4. Пониженная функция отсечения (СО) для насоса
закрытия створки ковша
Вторичный предохранительный клапан (SRV) контура
закрытия створки ковша снижает давление до
нормального давления главного предохранительного
клапана (MRV), Z 25140. Для защиты клапана MRV от
слишком большого потока масла, контроллер снижает
давление отсечения в соответствии с заданным
давлением вторичного предохранительный клапан
(SRV).

Резюме:
• Все главные насосы управляются индивидуально центральным
электронным контроллером (EPC) системы регулирования насосов.
• Контроллер при работе экскаватора под нагрузкой снижает через серво-
клапан подачу насоса, поддерживая частоту вращения двигателя 1800
об/мин (максимальная мощность двигателя).
• Близко к максимальному выходному давлению насоса (уставка клапана
MRV) контроллер снижает через соответствующий серво-клапан подачу
насоса до Qmin.
• Соответствующий насос снижает объем подачи при выполнении поворота.
• В процессе закрытия створки ковша функция отсечения снижает давление.

206
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________

7.2.1 Функция главных насосов

Обозначения к Иллюстрации Z 25015:


1 Главный шлицевой вал
2 Наклонный диск, 1-й насос
3 Поршень насоса, 1-й насос
4 Выход давления, высокое давление
5 Ниппель для выпуска воздуха
6 Муфта приводного вала для вспомогательного насоса
7 Цилиндр насоса, 1-й насос
8 Клапанный диск насоса, 1-й насос
9 Центробежный насос
10 Вход насоса, отверстие всаса (низкое давление)
11 Клапанный диск, 2-й насос
12 Поршень насоса, 2-й насос
13 Корпус, заполненный маслом
14 Цилиндр насоса, 2-й насос
15 Наклонный диск, 2-й насос

207
7.2 Принцип действия главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Функция главных насосов

208
Главные гидравлические насосы 7.2 Принцип действия главных насосов
____________________________________________________________________________

Функция главных насосов

Обозначения к Иллюстрации Z 25016:


1 Главный шлицевой вал
2 Упорный болт Qmin
3 Наклонный диск, 1-й насос
4 Направляющая опора
5 Регулятор наклонного диска
6 Позиционирующий поршень
7 Поршень насоса
8 Упорный болт Qmax
9 Цилиндр насоса
10 Подшипник главного приводного вала
11 Клапанная плита насоса
12 Внутренний подшипник насоса
13 Муфта
14 Коническая зубчатая передача для подпиточного насоса
(центробежный)
15 Муфта приводного вала для вспомогательного насоса

209
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.3 Проверки и регулировки главных насосов


7.3.1 Тестирование точки пика дизельного двигателя

210
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________

Точка пика, тестирование дизельного двигателя


Для проверки максимальной выходной мощности двигателя
необходимо, чтобы гидравлическая система обеспечивала
номинальную частоту вращения двигателя. Для получения заданной
гидравлической нагрузки, гидравлическая система должна быть
отрегулирована на максимальную объемную подачу насосов при
пониженном постоянном давлении.
Порядок тестирования мощности двигателя
(Точка пика)
1. Подключите надежные манометры (0-400 бар) для замера
давления в точках М11.1, М11.2 и М11.3 на фильтрах высокого
давления (Z 25104).
2. Отсоедините электрический разъем от электромагнитных
клапанов Y6a и Y6b на монтажной раме для клапанов и фильтров
для перевода вентиляторов радиаторов гидравлического масла в
режим максимальных оборотов. Точка пика определяется по
нагрузке на привод вентилятора.
3. Запустите двигатель на высокие обороты без нагрузки.
Проверьте частоту вращения RPM = 1900+10 об/мин на
текстовом дисплее или с помощью прибора для замера частоты
вращения.
4. Доведите все главные насосы до максимального давления: напр.,
выполните загрузку ковша (прямая лопата) (Z 25106), втяните
рукоять (обратная лопата) до упора.
5. Отрегулируйте каждый из трех клапанов MRV, установив
примерно 120 бар, так чтобы не было перегрузки двигателя при
последующем испытании, и переведите заданную функцию в
нейтральное положение.
6. Выберите “режим теста” в системе регулирования насосов с
помощью выключателя S103 (щит Х2) для обеспечения работы
насосов с Qmax: напр., выполните загрузку ковша (прямая
лопата) (Z 25106), втяните рукоять (обратная лопата) до упора и
слегка увеличьте давление на всех трех клапанах MRV в равной
мере, пока частота вращения двигателя не достигнет 1800
об/мин (Z 25107). Проверьте, чтобы все шесть насосов были в
положении Qmax, используя индикатор угла наклона дисков.
Запишите установленное давление для последующих проверок.
Обычные значения составляют три по 160±5 бар.
Если давление выше требуемого, проверьте следующие
моменты:
- Все насосы должны быть в положении Qmax;
- Вентилятор радиаторов гидравлического масла
должен работать на максимальных оборотах;
- Все насосы должны быть нагружены одновременно.
* Если давление ниже требуемого значения, см. “Диагностика
неисправностей и регулирование насосов” на стр.211.
7. Отмените включенную функцию, установив рычаги управления в
нейтральное положение и переведите переключатель S103 в
нормальное положение.
8. Установите все главные насосы на максимальное давление,
напр., выполните загрузку ковша (прямая лопата) (Z 25106),
втяните рукоять (обратная лопата) до упора, и снова установите
заданное значение для клапанов MRV на 310±5 бар.
ПРИМЕЧАНИЕ: Все регулировки главных предохранительных
клапанов (MRV) должны быть проверены и точно отрегулированы
с помощью прибора Multi-Monitor. Показываемое значение
колеблется в небольших пределах, что является нормальным –
используйте среднее значение.
9. Отключите задействованную функцию, переведите рычаги в
нейтральное положение, выключите двигатель.
10. Подключите электрический разъем к электромагнитному
клапану Y6a и Y6b.

211
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________

7.3.2 Тестирование датчика давления


Давление на фильтрах высокого давления определяется с помощью датчика
и сигнал подается на контроллер CR700 для реализации функции отсечения.
Если сигнал от датчика давления находится в допустимом рабочем
диапазоне, контроллер принимает сигнал как реальный, даже если датчик
вышел за пределы своего диапазона допусков. Для обеспечения наиболее
гармоничной и безопасной работы рекомендуется проверять правильность
работы датчика давления.
Порядок проведения теста:
1. Используйте только один надежный манометр (0-400 бар)
для всех проверок. Сначала подключите его к точке М11.1
на фильтре высокого давления 1 (левый Рмм X/Y = давление с датчиков
гидрораспределитель). X/Y

2. В основании кабины на мультимониторе (ММ) активируйте PG X/Y = давление с манометра


меню мониторинга и выберите мониторинг давления для X/Y
всех трех насосов, см. “Инструкцию по программному 1 МПа = 10 бар
обеспечению мульти-монитора” на стр.195 (код мониторинга
01100 для Р1/2, 01102 для Р3/4 и 01103 для Р5/6, напишите Рмм [МПа] х 10 = [бар]
99999 в 4-м желтом поле и подтвердите). PG = [бар]
3. Запустите двигатель и установите на высокие обороты без GHBVTH^
нагрузки.
PMM 1/2 - PG 1/2 = PΔ1/2
4. Доведите главные насосы до макс.давления (напр.,
выполните загрузку ковша (прямая лопата) (Z 25106), 313 – 320 = -7
втяните рукоять (обратная лопата) до упора).
PMM 3/4 - PG 3/4 = PΔ3/4
5. Снимите три показания давления с мульти-монитора
(Рмм1/2, Рмм3/4 и Рмм5/6) и с манометра (PG1/2), запишите 317 – 325 = -8 →макс.
показания. PMM 5/6 - PG 5/6 = PΔ5/6
6. Отпустите рычаг и перенесите манометр на точку М11.2 на 315 – 320 = -5 →мин.
фильтре высокого давления 2 (правый
гидрораспределитель) и снова выполните п.4. Макс. Мин.
7. Снимите показания манометра (PG3/4) и запишите их; PΔ5/6 - PΔ3/4 = вариация
значения на мульти-мониторе должны быть как прежде.
-8 - -5 = -3
8. Отпустите рычаг и перенесите манометр на точку М11.3
(центральный гидрораспределитель) и повторите действия Вариация < 10 бар = ОК
согласно п.4. 3 < 10 = ОК
9. Снимите показания манометра (PG5/6) и запишите их;
значения на мульти-мониторе должны быть как прежде.
10. Подсчитайте разность значений на мультимониторе и Z 25269
показаний манометра для контура каждого из насосов. См.
пример справа (Z25269). Сравните разность между ними.
Максимальное допустимое отклонение между минимальным
и максимальным значениями 10 бар. Из-за допусков для
манометра и датчиков давления, а также малой шкалы
манометра, расхождения между мультимонитором и
манометром (Рмм и PG) не имеет большого значения, но
разница между тремя датчиками (РΔ1/2 – РΔ3/4 – РΔ5/6)
должна быть в пределах 10 бар. Если эта величина
превышает 10 бар, необходимо проверить
соответствующий датчик и проводку. При необходимости
замените.
Примечание: Необходимо проверить и произвести тонкую
регулировку всех главных предохранительных клапанов (MRV)
с учетом значений на мульти-мониторе. Показываемые
значения могут колебаться в небольшом диапазоне, что
является нормальным. Используйте среднюю величину.

212
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________

7.3.3 Функция отсечения


Функция отсечения снижает объемную подачу насоса до Qmin, если давление
насоса приближается к максимальному заданному для данной системы.
Смысл данной проверки заключается в том, чтобы убедиться, что насос в
положении Qmin находится в диапазоне рабочего давления между 300 и 310
бар.
Порядок тестирования функции отсечения
1. Подключите надежные манометры (0-400 бар) к
точкам М11.1, М11.2 и М11.3 на фильтрах
высокого давления.
2. Запустите двигатель и установите на высокие
обороты без нагрузки.
3. Доведите главные насосы до максимального
давления (напр., выполните загрузку ковша
(прямая лопата) (Z 25106), втяните рукоять
(обратная лопата) до упора).
4. Меняйте рабочее давление с помощью
соответствующего клапана MRV между 280 и 310
бар.
Регулирование насосов должно быть в
нормальном рабочем режиме.
Сверьте показание манометра со значением на
мульт-мониторе (МРа х 10 = бар), см. см.
“Инструкцию по программному обеспечению
мульти-монитора” на стр.195 (код мониторинга
01100 для Р1/2, 01102 для Р3/4 и 01103 для Р5/6,
напишите 99999 в 4-м желтом поле и
подтвердите).
5. Проверьте индикаторы угла наклона диска
насосов (Z 25143). Индикатор должен указывать
положение Qmin (Z 25144) при давлении 300 бар.
• Если отклонение более 10 бар, см.
“Диагностика и регулирование насосов” на стр.
211.
• (Только для прямой лопаты) Давление для
функции отсечения для закрытия створки ковша
снижается до 150 бар.
• Обороты двигателя – второй индикатор
функции отсечения. При увеличении рабочего
давления от свыше 160 бар (задействованы все
три насоса) до около 300 бар обороты
двигателя падают и остаются на уровне 1800
об/мин, пока давление не достигнет уровня
отсечения (около 300 бар), обороты
увеличиваются до ~1890 – 1900 об/мин.
6. Доведите все главные насосы до максимального
давления (напр., выполните загрузку ковша
(прямая лопата) (Z 25106), втяните рукоять
(обратная лопата) до упора) и верните
регулировку клапанов MRV снова на 310 +5 бар.
Примечание: Необходимо проверить и произвести
тонкую регулировку всех главных
предохранительных клапанов (MRV) с учетом
значений на мульти-мониторе. Показываемые
значения могут колебаться в небольшом диапазоне,
что является нормальным. Используйте среднюю
величину.

213
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Порядок тестирования функции отсечения –


только для функции закрытия створки ковша на экскаваторах
с рабочим оборудованием типа прямой лопаты

Функция отсечения снижает подачу насоса 1 до Qmin


при 150 бар только для функции закрытия створки
ковша.
1. Подключите манометр (0-400 бар) к точке М11.1 на
фильтре высокого давления.
2. Запустите двигатель и установите на высокие обороты
без нагрузки.
3. Закройте створку ковша и удерживайте педаль в
полностью нажатом положении.
4. Меняйте рабочее давление с помощью
соответствующего клапана MRV (гидрораспределитель
1) между 150-30 и 350+30 бар.
Сверьте показание манометра со значением на мульт-
мониторе (МРа х 10 = бар), см. см. “Инструкцию по
программному обеспечению мульти-монитора” на
стр.224 (код мониторинга 01100 для Р1/2, 01102 для
Р3/4 и 01103 для Р5/6, напишите 99999 в 4-м желтом
поле и подтвердите).
5. Проверьте индикаторы угла наклона диска тандемного
насоса 1. Индикатор должен указывать положение
Qmin (Z 25144) при давлении 150 бар.
• Если отклонение более 10 бар, см. “Диагностика и
регулирование насосов” на стр. 240.

214
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________

7.3.4 Регулирование насосов


Регулирование насосов коррелирует требуемую нагрузку на насос с
максимальной мощностью на выходе двигателя (макс.мощность двигателя
при 1800 об/мин).
Порядок тестирования функции отсечения
1. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам М11.1, М11.2 и
М11.3 на фильтрах высокого давления.
2. Запустите двигатель и установите на высокие обороты без
нагрузки.
3. Доведите главные насосы до макс.давления (напр.,
выполните загрузку ковша (прямая лопата) (Z 25106),
втяните рукоять (обратная лопата) до упора).
4. Меняйте рабочее давление с помощью трех клапанов MRV
в равной степени между 160-30 и 160+30 бар.
Сверьте показание манометра со значением на мульти-
мониторе (Мра х 10 = бар), см. см. “Инструкцию по
программному обеспечению мульти-монитора” на стр.224
(код мониторинга 01100 для Р1/2, 01102 для Р3/4 и 01103
для Р5/6, напишите 99999 в 4-м желтом поле и
подтвердите).
5. Проверьте обороты двигателя.
• При давлении ниже 160 бар обороты двигателя должны
быть выше 1800 об/мин.
• При давлении выше 160 бар обороты двигателя должны
быть стабильно 1800 об/мин.
• Если имеет место отклонение от указанных значений, см.
“Диагностика и регулирование насосов” на стр. 240.
6. Доведите все главные насосы до макс.давления (напр.,
выполните загрузку ковша (прямая лопата) (Z 25106),
втяните рукоять (обратная лопата) до упора) и верните
регулировку клапанов MRV снова на 310 +5 бар.
Примечание: Необходимо проверить и произвести тонкую
регулировку всех главных предохранительных клапанов
(MRV) с учетом значений на мульти-мониторе. Показываемые
значения могут колебаться в небольшом диапазоне, что
является нормальным. Используйте среднюю величину.

215
7.3 Проверки и регулировки главных насосов Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.3.5 Снижение объема подачи насоса поворотного механизма


С целью предупреждения чрезмерно высокой скорости работы гидромотора
поворотного механизма соответствующий насос должен снизить
максимальную подачу.

Порядок проверки снижения объема


подачи насоса поворотного механизма
1. Запустите двигатель и установите на высокие обороты без нагрузки.
2. Установите экскаватор на ровную площадку с устойчивым грунтом.
Поднимите рабочее оборудование и сделайте полный опасный свободный
поворот на максимальной скорости.
3. Начните поворот в одном направлении и замерьте после окончания
ускорения время пяти поворотов.
• Время пяти поворотов должно быть в пределах 65-70 секунд.
Если замеренное время отличается от этого значения, см.
“Диагностика и регулирование насосов” на стр. 240.

216
Главные гидравлические насосы 7.3 Проверки и регулировки главных насосов
____________________________________________________________________________

217
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

7.4 Электронная система регулирования насосов


Общая информация

Щит Х2
Мульти-монитор
Настройка

Приоритет
вращ.момента Приоритет
расхода потока

Контроллер насоса

К главному гидрораспределителю 1
Коробка Насос 1
отбора
мощности

К главному гидрораспределителю 2

Насос 2

Двигатель

К главному гидрораспределителю 3

Насос 3

Контроллер CR 700
насосов

Мульти-монитор

218
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Общая информация
Система регулирования насосов работает, как система ограничения
нагрузки на двигатель для обеспечения оптимального использования
мощности, требуемой для экскаватора при различных режимах работы и
для предупреждения перегрузок двигателя. При нежелательной чрезмерной
нагрузке на двигатель, его обороты снижаются при максимальной выходной
мощности двигателя (макс.мощность при 1800 об/мин), что приводит к
снижению эффективности работы экскаватора, а также к проблемам с
двигателем.

Основной индикатор нагрузки на двигатель – частота его вращения.


Обороты двигателя определяются с помощью датчика частоты вращения.
Частота датчика пропорциональна оборотом двигателя. Датчик напрямую
соединен с контроллером CR700, управляющим насосами. Если обороты
двигателя превышают 1800 об/мин, контроллер устанавливает главные
насосы с помощью пропорциональных клапанов системы электронного
регулирования насосов на максимальную объемную подачу (Qmax). Если
обороты двигателя снижаются до 1800 об/мин или ниже, контроллер с
помощью пропорциональных клапанов снижает объемную подачу насосов
для ограничения мощности насосов, чтобы просто поддерживать обороты
на уровне 1800 об/мин (соответствует максимальной мощности двигателя).

Независимо от нагрузки на двигатель контроллер CR700 снижает объемную


подачу двигателя до Qmin, если давление, создаваемое насосом,
поднимается выше 300 бар. Сигнал давления на выходе насоса генерирует
датчик давления, установленный на фильтре высокого давления: Эта
функция называется “функцией отсечения” и служит для предупреждения
прохождения большого потока масла (Qmax) через главные
предохранительные клапаны (MRV), когда поток масла ограничен или
блокирован, как например, при нахождении какого-либо гидроцилиндра в
крайнем конечном положении до упора.

Выборочные пилотные сигналы со щита Х2 подаются на контроллер CR700


для определения различных приоритетов главных насосов по
распределению крутящих моментов и объемов подачи при выполнении
определенных функций экскаватора. Например, при работе поворотного
механизма соответствующий насос исключен из регулирования (приоритет
вращающего момента) так, что система поворота работает с
фиксированной объемной подачей насоса. В то же время контроллер
снижает объемную подачу насосов до заданной величины так, что
исключается риск чрезмерной скорости работы гидродвигателя поворотного
механизма (распределение объема).

219
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

7.4.1 Контроллер CR700

220
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25115:

А Вид спереди
В Вид слева
С Вид справа
D Вид снизу

1 Контроллер CR700
2 Мульти-монитор ММ
Х2 Главные электрический коммутационный шкаф
CN1 Электрический разъем 1
CN2 Электрический разъем 2
CN3 Электрический разъем 3
LED Индикаторная лампа (светодиодная)
V Воздушник с фильтром

Общая информация
Насосы (3 х 2 тандемных насоса) управляются и регулируются
исключительно контроллером CR700 (1), причем управление всеми шестью
насосами осуществляется индивидуально. Контроллер подключен через
шину CAN к дисплею (2) для целей диагностики и обслуживания. Для
настройки системы регулирования используются специальные цифровые и
аналоговые входы.
Контроллер установлен в основании кабины рядом со щитом Х2 на упругих
амортизирующих опорах. Корпус водонепроницаем (Класс S2) и
пыленепроницаем (Класс В). Воздушный клапан со специальным фильтром
обеспечивает компенсацию давления и защищает корпус контроллера от
образования конденсата. Электронные компоненты внутри корпуса
защищены от радиопомех (Класс А, В).
Контроллер использует цифровые и аналоговые входные сигналы для
регулирования выходных сигналов, подаваемых на пропорциональный
клапан каждого из главных насосов. На нижней стороне блока имеется три
электрических разъема: CN1, CN2 и CN3.

Электрические разъемы
CN1 – цифровой ввод для включения режима тестирования, аналоговый
ввод давления насосов, аналоговый вход регулирования и контроля створки
ковша.
CN2 – аналоговый ввод для сигнала частоты вращения двигателя,
цифровой ввод для регулировочные переключателей (S100 … S104),
светодиодные индикаторы неполадок, выходы диагностики и серийный
интерфейс (RS232C).
CN3 – подача электропитания, аналоговый выход и цифровой ввод для
управления Qmax/Qmin.

221
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

7.4.2 Мульти-монитор

222
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25114:

А Вид спереди
В Вид сбоку
С Вид сзади

1 Контроллер CR700
2 Мульти-монитор ММ
3 Графический дисплей
4 Клавиатура
5 Электрический разъем CN 1
6 Электрический разъем CN 2
7 Электрический разъем CN 3
8 Зуммер

Общая информация
Мульти-монитор выполняет следующие функции:
• контроль за фактическими показателями работы отдельных главных
насосов, получаемыми с контроллера CR700, таких например, как
давление на выходе насоса, частота вращения двигателя, сила тока в
электромагнитном клапане и т.д. См. таблицу выдаваемых на дисплей
показателей на стр.235;
• регистрация и выдача на дисплей сообщений о неполадках с
контроллера CR700, см. “Сообщения о неполадках” на стр. 231;
• регулировка параметров контроллера насосов.
Мульти-монитор установлен внутри шкафа Х2, который защищает его от
воздействия пыли и влаги. Электропитание осуществляется через
выключатель с ключом и через постоянное подключение к аккумуляторам.
Мулти-монитор соединен шиной CAN-bus с контроллером CR700.

Режим работы
Для включения всех главных насосов в режим Qmax, что необходимо для
проведения диагностики и выполнения различных настроек, включите
выключатель S103.
Для включения всех главных насосов в режим Qmin, что необходимо для
проведения диагностики и выполнения различных настроек, включите
выключатель S150.

Примечание
Главные насосы переключаются в режим Qmin с задержкой
около 20 секунд после включения выключателя S150.

223
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

7.4.3 Инструкция по программному обеспечению мульти-


монитора

Пуск

Главное меню

Настройка
дисплея
Мониторинг Регистрация По умолчанию Регулировки
/ Контроль неполадок

Основные кнопки главного меню показаны справа.


А Возврат к предыдущей странице
В Перемещение курсора вверх и вниз
С Ввод для подтвержения выбранной функции
D Кнопки с цифрами (символы на кнопках не
используются
На клавиатуре показано больше символов, чем
используется фактически на данной машине.
Включение экрана
Мульти-монитор показывает базовый экран
“КОМАЦУ”, при включении электрики машины
(включение главным ключом).
Экран меню
Для показа меню необходимо ввести сервисный
код. В меню можно выбрать следующие позиции:
Для выбора сервисного меню нажмите и
удерживайте кнопку “UP” (Вверх) и
одновременно нажмите кнопки 1, 2 и 3 в
данной последовательности. Появится сервисное
меню, Иллюстрация Z 25129. Выберите суб-меню с
помощью кнопки (вверх) или (вниз) или
нажав соответствующий номер меню. Подтвердите
выбор нажатием кнопки ввода “C” .
(01) Мониторинг (контроль)
(02) Регистрация неполадок / аномалий
(03) По умолчанию
(04) Регулировка / настройка
(05) Настройка дисплея
SELECT = Выбрать

224
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Мониторинг / Контроль (позиция меню 01)


Все данные контроля могут быть выведены на
мульти-монитор. Можно одновременно вывести
четыре показателя. Перечень всех возможных
показателей приведен в Таблице на стр. 235.
Выберите сначала показатель с помощью курсора
/ или напишите соответствующий код с
помощью цифровых клавиш. Введите выбранное
значение с помощью клавиши . При этом
курсор переходит в следующее поле.

Выберите следующие три показателя, используя


ту же процедуру, Z 25133. После подтверждения
четвертого поля с небольшой задержкой
появляется экран, показанный на иллюстрации Z
25134.

На экране будут показаны выбранные показатели


с указанием их кода и обозначения.
Под ними указано соответствующее текущее
значение данного показателя в реальном
времени. Можно зафиксировать данное
фактическое значение, нажав кнопку “Вверх”.

Чтобы вернуться в режим реального времени,


нажмите кнопку “Вниз”. Иллюстрация Z 25136.

Чтобы вернуться к главной странице


мониторинга, нажмите клавишу .
На дисплее в первом окне будет показано “0000”
– это код возврата в главное окно (Z 26129) после
подтверждения нажатием кнопки .

225
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

Регистрация неполадок (позиция меню 02)


(Abnormality Record)
Контроль сообщений о неполадках.
Выберите позицию меню “02” с помощью курсора
/ или напишите код «02» с помощью
цифровых клавиш. Введите выбранное значение
с помощью клавиши .

На экране появится окно “Регистрация неполадок”


(Z 25137). Выберите с помощью курсора /
позицию «01» - «Электрические системы» и
введите выбранную позицию с помощью клавиши
.

На Иллюстрации Z 25138 показано сообщения о


неисправностях, которые были зафиксированы в
последовательности их возникновения.
Внутренняя память данной системы позволяет
сохранять максимум 20 сообщений. Не
устраненная неисправность обозначается
дополнительной буквой «Е» в коде
неисправности. Каждая неисправность имеет
свой шестизначный буквенный код и
сопровождается кратким пояснением.

1/4 Неисправность 1 из 4.
DHPJMA Код неисправности, см. Таблицу кодов на стр.232
P5_6 Press.sensor Сигнал датчика давления насосов 5 и 6 находится за
abnormality пределами заданного диапазона (<0,3 В или >4,42 В) в
течение более 5 секунд.
В настоящее время датчик давления исправен, сигнал находится в
заданном диапазоне, данная проблема возникла в прошлом.

E Неисправность 1 из 4.
DHPGMA Код неисправности, см. Таблицу кодов на стр.232
P3_4 Press.sensor Сигнал датчика давления насосов 3 и 4 находится за
abnormality пределами заданного диапазона (<0,3 В или >4,42 В) в
течение более 5 секунд.
В настоящее время датчик давления насосов 2 и 4 неисправен, сигнал
находится вне заданного диапазона.

226
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

По умолчанию (позиция меню 03)


(Default)
Меню по умолчанию используется для возврата
всех настроек и регулировок электронного
контроллера насосов к базовым заводским
уставкам.
Выберите позицию меню “03” в меню с помощью
курсора / или напишите код «03» с
помощью цифровых клавиш. Введите выбранное
значение с помощью клавиши .

На экране появится окно “Возврат к значениям по


умолчанию” (Z 25146).
Выберите с помощью курсора / позицию
«01» - «Unit» и введите выбранную позицию с
помощью клавиши .

Следуйте инструкциям следующего меню для


возврата внутренних настроек контроллера к
заводским уставкам.

227
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Настройка и регулировки (Позиция меню «04»)


Все параметры насосов, управляемые с помощью электронной системы
EPC, такие как значения регулирования, Qmin, Qmax и давление
отсечения, могут быть выбраны, проверены и отрегулированы с помощью
данного меню.

Примечание:
Не допускается изменение заводских регулировок системы EPC. Если для
особых режимов работы необходимо изменить регулировки, обратитесь к
сервисному отделу фирмы KMG за получением дополнительной
информации.
Для выбора и регулировки параметров системы ЕРС имеются
специальные выключатели (S100 – S104) и потенциометры (R96, R97, R98)
на щите X2 (Z 25149).
Позиция на Функция
щите Х2
S 100 Сохранение в памяти кроме первичного
коэффициент Р
S 101 Вниз
S 102 Вверх
S 103 Режим тестирования (Qmax для всех
главных насосов)
S 104 Сохранение в памяти кроме первичного
коэффициент Р
S 150 Режим тестирования (Qmin для всех
главных насосов)
R 96 Данные регулировок, кроме первичного
коэффициент Р
R 97 Регулировка требуемой мощности
(только для электропривода)
R 98 Регулировка только первичного
коэффициента Р

Выберите позицию меню “04” с помощью курсора


/ или напишите код «04» с помощью
цифровых клавиш. Введите выбранное значение с
помощью клавиши , Z 25147.

На мониторе появляется позиция “Adjustment” –


“Регулировки” с тремя цифровыми позициями.

228
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Позиция № (Item No.) = Выберите позицию,


подлежащую регулировке.
Позиции приведены в Таблице регулировок
контроллера на стр. 238. Нажмите выключатель S101
или S102 на щите X2 для выбора нужной позиции –
одно нажатие перемещает позицию вверх или вниз
(Z 25149).
Напр., Z 25150. Нажмите выключатель S102 пять раз,
чтобы выбрать позицию № 5. в соответствии с
Таблицей регулировок контроллера в данном случае
выбрана регулировка “n set”.
Зарегистрированные данные (Record Data) =
данные, зарегистрированные на данный момент в
контроллере CR700. Если значение 0.00, то контроллер
использует заводские уставки по умолчанию (см.
Таблицу регулировок контроллера на стр.238).
Например, Z 25150.
Текущие данные (Current Data) = значение
потенциометра, используемое для предварительной
настройки новых значений, прежде чем
зарегистрировать их в контроллере CR700.
Установите новые значения с помощью потенциометра
R96, за исключением позиции №2 «первичный
коэффициент Р».
Например: Z 25150 – значение текущих данных с
помощью потенциометра R96 предварительно
установлено на 1790.00, но контроллер продолжает все
еще использовать значение по умолчанию 1800, так как
индекс данных регистрации = 0.00.

Нажмите выключатель S100 для регистрации


предварительно введенного значения (Текущие
данные) в памяти контроллера, за исключением
позиции №2 «Первичный коэффициент Р», для
которого используется выключатель S104. Если
значение зафиксировано правильно, на дисплее в
позиции «Record Data» прежнее значение изменится на
вновь введенное.
Например, Z 25151: Теперь в позиции «Record Data»
показана новая настройка контроллера = 1790.00.

После выполнения регулировок поверните ключ


выключателя S1 на панели управления и подержите
его примерно 15 секунд. Этим подтверждаются новые
настройки и мульти-монитор возвращается в свой
нормальный рабочий режим.

229
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

Настройка дисплея (позиция меню 05)


(Display Setup)
С помощью этой позиции можно регулировать
параметры настройки дисплея – яркость и
контрастность.
Выберите позицию меню “05” в меню с помощью
курсора / или напишите код «05» с
помощью цифровых клавиш. Введите выбранное
значение с помощью клавиши .

На экране появится окно “Настройка дисплея”


(Z 25152).
Выберите с помощью кнопки / позицию
«01» для регулировки контрастности или «02»
для регулировки яркости и введите выбранную
позицию с помощью клавиши .

Контрастность регулируется с помощью кнопки


«вверх» или «вниз» с подтверждением
регулировки клавишей , Z 25154.

Яркость регулируется с помощью кнопки «вверх»


или «вниз» с подтверждением
регулировки клавишей , Z 25155.

После окончания регулировки поверните в


положение выключено ключ выключателя S1 на
панели управления примерно на 15 секунд. Это
подтверждает новые регулировки и возвращает
мульти-монитор в нормальный рабочий режим.

230
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

7.4.4 Таблица сообщений о неисправностях и настройки

Используемые сокращения:

Сокращение Значение
ММ Мульти-монитор
ЕРС Электронный контроллер насосов
Р1 … Р6 Насос 1 … Насос 6
SOL Электромагнитный клапан (соленоид)
RPM Обороты в минуту
Qmin / Qmax Минимальная / максимальная подача насоса

В нижеследующей таблицы приведены все возможные сообщения,


которые могут быть выданы контроллером, с соответствующей
дополнительной информацией:
• описание сообщения, см. “Описание сообщений о неполадках”
на стр.231;
• состояние вводов и выходов контроллера в момент возникновения
неполадки, см. “Ситуация в момент неполадки и реакция на нее”
на стр. 232;
• необходимые условия или действия для возврата системы
регулирования насосов в исходное состояние, см. “Диагностика
неисправностей и сброс сообщений о неисправностях” на стр.234;
• меры по устранению неполадки, см. “Диагностика неисправностей и
сброс сообщений о неисправностях” на стр.234.

Описание сообщений о неполадках


Сообщение о неполадке Значение сообщения
(на дисплее)
P1 EPC SOL Short circuit Электрическое соединение электромагнитного
клапана от электронного контроллера ЕРС
закорочено на “массу”.
P1 EPC SOL Disconnection Электрическое соединение электромагнитного
клапана от электронного контроллера ЕРС
разъединено
P1_2 Pump pressure Неправильный электрический сигнал от датчика
sensor abnormality давления насоса X_Y
Sensor power supply Неправильное напряжение энергопитания датчика
abnormality давления от главных насосов
Engine speed sensor Неправильный потенциал сигнала датчика частоты
abnormality вращения двигателя (датчик на маховике)

231
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

Коды неполадок и логика диагностики


Код
Описание Логика выявления неполадки
неполадки
DXAAKA P1 EPC SOL
Короткое замыкание
DXABKA P2 EPC SOL
Короткое замыкание
DXACKA P3 EPC SOL
Короткое замыкание Ток обратной связи больше чем 2,5 А в
течение более 15 мсек, что вызывает
DXADKA P4 EPC SOL сообщение о неполадке
Короткое замыкание
DXAEKA P5 EPC SOL
Короткое замыкание
DXAFKA P6 EPC SOL
Короткое замыкание
DXAAKB P1 EPC SOL
Разъединение
DXABKB P2 EPC SOL
Разъединение
DXACKB P3 EPC SOL Ток обратной связи менее 0,1 А в
Разъединение течение более 3 сек, что вызывает
сообщение о неполадке, если
DXADKB P4 EPC SOL напряжение электропитания больше
Разъединение 12 В.
DXAEKB P5 EPC SOL
Разъединение
DXAFKB P6 EPC SOL
Разъединение
DHPEMA P1_2 Неполадка в датчике
давления насоса
Потенциал сигнала датчика выше 4,42 В
DHPGMA P3_4 Неполадка в датчике
или ниже 0,1 В в течение более 5 сек,
давления насоса
что вызывает сообщение о неполадке.
DHPJMA P5_6 Неполадка в датчике
давления насоса
DA25KP Неполадка в датчике Датчик давления насоса - при
электропитания напряжении обратной связи 2В в
течение 50 мсек
DLE2MA Неполадка в датчике Напряжение обратной связи 2В (пер.ток)
частоты вращения в течение 5 сек.

232
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Ситуация при возникновении неполадки и реакция на нее


Код Ситуация в
неполадки момент Реакция контроллера
Описание
возникновения на неполадку
неполадки
DXAAKA P1 EPC SOL
Короткое замыкание
DXABKA P2 EPC SOL
Короткое замыкание
DXACKA P3 EPC SOL Контроллер отключает
Короткое замыкание Управление выходной ток.
насосом
DXADKA P4 EPC SOL невозможно Код неполадки выдается на
Короткое замыкание мульти-монитор.
DXAEKA P5 EPC SOL
Короткое замыкание
DXAFKA P6 EPC SOL
Короткое замыкание
DXAAKB P1 EPC SOL
Разъединение
DXABKB P2 EPC SOL
Разъединение
DXACKB P3 EPC SOL
Разъединение Управление
Код неполадки выдается на
насосом
DXADKB P4 EPC SOL мульти-монитор.
невозможно
Разъединение
DXAEKB P5 EPC SOL
Разъединение
DXAFKB P6 EPC SOL
Разъединение
DHPEMA P1_2 Неполадка в Не действует
датчике давления насоса управление Код неполадки выдается на
DHPGMA P3_4 Неполадка в подачей насосов. мульти-монитор.
датчике давления насоса Не действует Подача всех насосов
DHPJMA P5_6 Неполадка в функция фиксированная = 190 см3/об.
датчике давления насоса отсечения.

DA25KP Неполадка в датчике Не действует


электропитания управление Код неполадки выдается на
подачей насосов. мульти-монитор.
Не действует Подача всех насосов
функция фиксированная = 190 см3/об.
отсечения.
DLE2MA Неполадка в датчике Контроллер Код неполадки выдается на
частоты вращения насосов не может мульти-монитор.
обеспечить Общий вращающий момент
соответствие всех главных насосов = макс.
частоте вращения 4000 Нм.
двигателя

233
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

Диагностика неполадок и сброс сообщений о неполадках


Код Условия возврата
неполадки Описание из состояния Возможный отказ
неполадки
DXAAKA P1 EPC SOL
Короткое замыкание
DXABKA P2 EPC SOL
Обработка
Короткое замыкание Короткое замыкание в
выходного сигнала
DXACKA P3 EPC SOL проводке.
производится
Короткое замыкание Короткое замыкание внутри
каждую 1 сек и
электромагнитного клапана
DXADKA P4 EPC SOL прекращается
системы ЕРС.
Короткое замыкание через 10 раз после
Короткое замыкание внутри
появления
DXAEKA P5 EPC SOL контроллера.
неполадки.
Короткое замыкание
DXAFKA P6 EPC SOL
Короткое замыкание
DXAAKB P1 EPC SOL
Разъединение
DXABKB P2 EPC SOL
Разъединение Разрыв в проводке.
DXACKB P3 EPC SOL Разъединение разъема.
Разъединение Сброс Разъединение внутри
непосредственно электромагнитного клапана
DXADKB P4 EPC SOL после устранения системы ЕРС.
Разъединение Разъединение внутри
DXAEKB P5 EPC SOL контроллера.
Разъединение
DXAFKB P6 EPC SOL
Разъединение
DHPEMA P1_2 Неполадка в Разрыв в проводке.
датчике давления насоса Разъединение разъема.
Сброс
DHPGMA P3_4 Неполадка в Разъединение внутри
непосредственно
датчике давления насоса датчика давления.
после устранения
DHPJMA P5_6 Неполадка в Разъединение внутри
датчике давления насоса контроллера.

DA25KP Неполадка в датчике Короткое замыкание в


Сброс повторным
электропитания проводке.
включением
Короткое замыкание внутри
ключом после
датчика.
устранения
Короткое замыкание внутри
неполадки
контроллера.
DLE2MA Неполадка в датчике Сброс Неправильная настройка
частоты вращения непосредственно датчика частоты вращения.
после устранения Разрыв в проводке.
Разъединение разъема.
Разъединение внутри
датчика частоты вращения.
Разъединение внутри
контроллера.

234
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

Таблица выводимых на дисплей показателей


№№ Код Название Примечание РС 3000-6 S1
Дизель Электр.
00000 Возврат (сброс) --- --- ---
99999 Для показа на дисплее --- --- ---
1 00200 Выбор модели Выбор модели Х Х ---
контроллера контроллера
2 13100 Р1, Вращающий Насос 1 – заданное Х Х Нм
момент поглощения значение нагрузки
3 13101 То же, Р2 То же, насос 2 Х Х Нм
4 13102 То же, Р3 То же, насос 3 Х Х Нм
5 13103 То же, Р4 То же, насос 4 Х Х Нм
6 13104 То же, Р5 То же, насос 5 Х Х Нм
7 13105 То же, Р6 То же, насос 6 Х Х Нм
8 13106 То же, Р7 То же, насос 7 Нм
9 13107 То же, Р8 То же, насос 8 Нм
10 13108 То же, Р9 То же, насос 9 Нм
11 13109 То же, Р10 То же, насос 10 Нм
12 13110 То же, Р11 То же, насос 11 Нм
13 13111 То же, Р12 То же, насос 12 Нм
14 01100 Насос 1_2, давление Насос 1_2, давление МПа
15 01102 Насос 3_4, давление Насос 3_4, давление МПа
16 01104 Насос 5_6, давление Насос 5_6, давление МПа
17 01106 Насос 7_8, давление Насос 7_8, давление бар
18 01108 Насос 9_10, давление Насос 9_10, давление бар
19 01110 Насос 11, давление Насос 11, давление бар
20 01111 Насос 12, давление Насос 12, давление бар
21 01304 Р1 EPC ток эл/клапан Р1, ток ЕРС Х Х мА
22 01305 То же, Р2 То же, Р2 Х Х мА
23 01306 То же, Р3 То же, Р3 Х Х мА
24 01307 То же, Р4 То же, Р4 Х Х мА
25 01308 То же, Р5 То же, Р5 Х Х мА
26 01309 То же, Р6 То же, Р6 Х Х мА
27 01310 То же, Р7 То же, Р7 мА
28 01311 То же, Р8 То же, Р8 мА
29 01312 То же, Р9 То же, Р9 мА

235
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

№№ Код Название Примечание РС 3000-6 S1


Дизель Электр.
30 01313 То же, Р10 То же, Р10 мА
31 01314 То же, Р11 То же, Р11 мА
32 01315 То же, Р12 То же, Р12 мА
33 01006 Обороты двигателя Обороты двигателя Х об/мин
34 03301 Напряжение на э/дв Напряжение на э/дв об/мин
35 03302 Ток эл/двителя Ток эл/двителя
36 03801
37 02802 Раcпределение Ввод распределения
момента Sig1 моментов:
То же, Sig1 То же, поворот Х Х ---
То же, Sig2 То же, режим теста Х Х ---
То же, Sig3 То же, Рез.1
То же, Sig4 То же, Рез.2
38 02803 Сигнала отсечение: Ввод отсечения:
- Sig1 - сворка ковша Х Х ---
- Sig2 - Резерв 1 '---
- Sig3 - Резерв 2 '---
- Sig4 - Резерв 3 ---
- Sig5 - Резерв 4 '---
39 03804 Ввод настройки Ввод настройки
- Вверх Ввод параметра “вверх” Х Х ---
- Вниз Ввод параметра “вниз” Х Х ---
- Настройка общая Ввод параметра Х Х ---
общей настройки
- Настройка первичного Ввод параметра Х Х ---
коэффициента Р заводской настройки
40 03805 Регулирование потока, Ввод 1 регулирования
сигнал потока
- Sig1 - Q (поворот) Х Х ---
- Sig2 -Q½ Х Х ---
- Sig3 - Q min Х Х ---
41 03806 Регулирование потока, Ввод 2 регулирования
Sig4 потока
- Sig5 - Рез.1 ---
- Sig6 - Рез.2 ---
- Sig7 - Рез.3 ---
- Sig8 - Рез.4 ---

236
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

№№ Код Название Примечание РС 3000-6 S1


Дизель Электр.
42 03807 - Резерв 1 Резерв 1 ---
- Резерв 2 Резерв 2 ---
- Резерв 3 Резерв 3 ---
- Резерв 4 Резерв 4 ---
43 03808 Сигнал неполадки на Сигнал неполадки на
дисплей дисплей
- Предупреждение Выход сигнала ошибки Х Х ---
на панель управления
в кабине
- Двигатель работает Сигнал работы двиг. Х Х ---
- Неполадка, LED1 LED1 – индикация Х Х ---
неполадки
- Неполадка, LED2 LED2 – индикация Х Х ---
неполадки
44 04401 Температура Температура °C
гидравлического масла гидравлического масла
45 04102 Температура охл.ж-ки Температура охл.ж-ки °C
46 13400 Настройка номера Настройка номера Х Х Номер
позиции позиции
47 13401 Настройка памяти Настройка данных Х Х Данные
памяти
48 13402 Настройка параметра Настройка данных Х Х Данные
параметра
49 13500 Сохраненный Сохраненное значение Х Х Данные
первичный коэфф.Р первичного коэфф. Р
50 13501 Потенциометр Ввод потенциометра Х Х Данные
первичного коэфф. Р первичного коэфф. Р
51 13600 Х Данные
52 13601 Х Данные
53 20212 Прог.проверки Программное обеспе- Х Х №
контроллера насоса чение № : Контроллер
насосов
54 20200 Прог.проверки мульти- Программное обеспе- Х Х №
монитора чение № : Монитор

Серая заливка = Не используется для РС 3000-6 (дизель)

237
Главные гидравлические насосы 7.4 Электронная система регулирования
____________________________________________________________________________

Таблица настройки контроллера

№№ Содержание РС 3000-6 Ед. Эффективный Значение по


Дизель Электр. изм. диапазон умолчанию

0 Не выбирается
1 Первичный коэфф. Р Х Х % 60 … 120 100
2 P_tm Х Х 1 … 5000 225
3 I_tm Х Х 1 … 3000 1172
4 D_tm Х Х 1 … 2000 1
5 n' set Х об/мин 1 … 2100 1800
6 T_match Х % 1 … 20000 5830
7 Sol_ofs_P1 Х Х % 80 … 120 100
8 Sol_ofs_P2 Х Х % 80 … 120 100
9 Sol_ofs_P3 Х Х % 80 … 120 100
10 Sol_ofs_P4 Х Х % 80 … 120 100
11 Sol_ofs_P5 Х Х % 80 … 120 100
12 Sol_ofs_P6 Х Х % 80 … 120 100
13 Sol_ofs_P7 % 80 … 120 100
14 Sol_ofs_P8 % 80 … 120 100
15 Sol_ofs_P9 % 80 … 120 100
16 Sol_ofs_P10 % 80 … 120 100
17 Sol_ofs_P11 % 80 … 120 100
18 Sol_ofs_P12 %
19 Sol_adj_min_P1 Х Х мА 1 … 1000 250
20 Sol_adj_min_P2 Х Х мА 1 … 1000 250
21 Sol_adj_min_P3 Х Х мА 1 … 1000 250
22 Sol_adj_min_P4 Х Х мА 1 … 1000 250
23 Sol_adj_min_P5 Х Х мА 1 … 1000 250
24 Sol_adj_min_P6 Х Х мА 1 … 1000 250
25 Sol_adj_min_P7 мА 1 … 1000 250
26 Sol_adj_min_P8 мА 1 … 1000 250
27 Sol_adj_min_P9 мА 1 … 1000 250
28 Sol_adj_min_P10 мА 1 … 1000 250
29 Sol_adj_min_P11 мА 1 … 1000 250
30 Sol_adj_min_P12 мА 1 … 1000 250

238
7.4 Электронная система регулирования Главные гидравлические насосы
____________________________________________________________________________

№№ Содержание РС 3000-6 Ед. Эффективный Значение


Дизель Электр. изм. диапазон по
умолчанию
31 Sol_adj_max_P1 X X мА 1 … 1000 650
32 Sol_adj_max_P2 X X мА 1 … 1000 650
33 Sol_adj_max_P3 X X мА 1 … 1000 650
34 Sol_adj_max_P4 X X мА 1 … 1000 650
35 Sol_adj_max_P5 X X мА 1 … 1000 650
36 Sol_adj_max_P6 X X мА 1 … 1000 650
37 Sol_adj_max_P7 мА 1 … 1000 650
38 Sol_adj_max_P8 мА 1 … 1000 650
39 Sol_adj_max_P9 мА 1 … 1000 650
40 Sol_adj_max_P10 мА 1 … 1000 650
41 Sol_adj_max_P11 мА 1 … 1000 650
42 Sol_adj_max_P12 мА 1 … 1000 650
43 Pres_adj_CO1[1] Х Х бар 1 … 350 312
44 Pres_adj_CO1[2] Х Х бар 1 … 350 312
45 Pres_adj_CO1[3] Х Х бар 1 … 350 312
46 Pres_adj_CO1[4] Х Х бар 1 … 350 312
47 Pres_adj_CO1[5] Х Х бар 1 … 350 312
48 Pres_adj_CO1[6] Х Х бар 1 … 350 312
49 Pres_adj_CO1[7] бар 1 … 350 312
50 Pres_adj_CO1[8] бар 1 … 350 312
51 Pres_adj_CO1[9] бар 1 … 350 312
52 Pres_adj_CO1[10] бар 1 … 350 312
53 Pres_adj_CO1[11] бар 1 … 350 312
54 Pres_adj_CO1[12] бар 1 … 350 312
55 Номинальная Нм 1 … 12000 0
мощность двигателя
56 Р_match Нм 1 … 12000 0

Серая заливка = Не используется для РС 3000-6 (дизель)

Настройка дисплея
Регулирование яркости и контрастности дисплея

239
Главные гидравлические насосы 7.5 Диагностика неполадок насосов
____________________________________________________________________________

7.5 Диагностика неполадок насосов и регулирование


насосов

Неполадка Причина Устранение


Медленная работа машины Забит топливный фильтр Заменить фильтр, слить
из-за пониженной мощности осадок из топливного бака
двигателя
Забит воздушный фильтр Очистить или заменить
воздушный фильтр
Проблемы в двигателе См. Руководство по
эксплуатации двигателя
Перегрев, низкая Неисправна функция
эффективность работы отсечения или
машины неправильная регулировка
клапанов MRV
Пониженные обороты Неправильная регулировка Проверить сообщение о
двигателя под нагрузкой, насосов неполадках на мульти-
неэффективная работа мониторе.
машины
Проверить положение
выключателя S103: в
нормальном положении
разомкнут.
Проверить датчик В64
частоты вращения
двигателя.
Слишком высокая скорость Неправильное снижение Проверить электрику
поворота подачи насоса из-за системы поворотного
отсутствия сигнала механизма с реле давления
поворота (сокращение В47, реле К73
потока масла при
выполнении поворота)
Неправильное ускорение Отсутствует сигнал Проверить электрику
при выполнении поворота поворота системы поворотного
механизма с реле давления
В47, реле К73

240
8. Гидравлика
рабочего оборудования

213
8.1 Общая компоновка Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.1 Общая компоновка

214
Гидравлика рабочего оборудования 8.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22250:


1 Главные гидрораспределители
2 Фильтры высокого давления
3 Ротоуплотнение
4 Гидромоторы хода
5 Гидроцилиндры рабочего оборудования
6 Гидромоторы поворотного механизма
7 Распределительный коллектор

Общие сведения
Рассматривать совместно с гидравлической схемой
соответствующего контура!
Гидрораспределители (9), (10) и (11) и гидролинии к
распределительному коллектору (7) одинаковы для прямой и обратной
лопаты за исключением того, что имеются некоторые различия между
двумя типами рабочего оборудования, связанные с несколькими
разными антикавитационными клапанами (AVC) и вспомогательными
предохранительными клапанами (SRV).

Принцип действия:
Общий поток от главных насосов используется для подачи масла к
главным гидрораспределителям I, II и III – соответственно (9), (10) и
(11), в результате чего образуются три главных гидравлических
контура. На пути к гидрораспределителям масло должно проходить
через соответствующий фильтр высокого давления (2) – 12.1, 12.2 и
12.3. Фильтры высокого давления предотвращают в случае отказа
двигателя попадание инородных частиц, образующихся при поломке
компонентов, в гидравлические контуры.

Состояние фильтрующих элементов фильтров контролируется


дифференциальными реле давления В5, В6 и В7. В случае
срабатывания реле давления двигатель мгновенно отключается.

215
8.1 Общая компоновка Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

Общая компоновка

216
Гидравлика рабочего оборудования 8.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22251:


1 Главные гидрораспределители
3 Ротоуплотнение
4 Гидромоторы хода
5 Гидроцилиндры рабочего оборудования
6 Гидромоторы поворотного механизма
7 Распределительный коллектор
Все другие указанные номера компонентов взяты из гидравлической схемы.

Принцип действия:
Из гидрораспределителей (I, II, III) масло возвращается по возвратному
трубопроводу и распределительный коллектор (15) в гидробак, если золотники
гидрораспределителей находятся в нейтральном положении. На пути к
гидробаку масло проходит через обратный клапан (25) и фильтры для
возвратного масла (50.1, 50.2 и 50.3).
Обратный клапан (25) обеспечивает:
• достаточную подачу масла на все антикавитационные клапаны;
• прохождение достаточного объема масла через масляные радиаторы.
Когда машинист включает какую-либо рабочую функцию, соответствующий
золотник в гидрораспределителе пропускает поток масла от насоса к
соответствующему гидроцилиндру рабочего оборудования (соответственно к
стороне поршня или стороне штока) или к гидромотору хода или поворотного
механизма. Масло выходит от противоположной стороны цилиндра или
мотора и возвращается в гидрораспределитель, а оттуда через возвратные
трубопроводы идет в гидробак.
В каждом контуре предусмотрен один главный предохранительный клапан
MRV и как минимум один вспомогательный предохранительный клапан SRV
(3) и антикавитационный клапан ACV.
Для ограничения скорости опускания рабочего
оборудования имеются дроссельные обратные
клапаны в соответствующих пилотных линиях,
см. Иллюстрацию Z 25299. Дроссельные
клапаны предусмотрены только в тех линиях,
где цилиндры могут двигаться под действием
собственной силы тяжести. Для ограничения
перемещения цилиндра под действием тяжести
дроссельный клапан ограничивает прохождение
возвратного масла. Направление движения от
(5) к (4). Движение потока в обратном
направлении, т.е. от (5) к (4) возможно только
под действием давления, создаваемого
насосом, и открывающего обратный клапан, при
этом ограничение потока снимается. Скорость
необходимо ограничивать для того, чтобы
предотвратить кавитацию в линии подачи масла
к цилиндрам и лимитировать поток возвратного
масла через гидрораспределители с целью
предупреждения эрозии и кавитации в
гидрораспределителях.

217
8.2 Плавающая функция Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.2 Плавающая функция стрелы и рукояти


(только для прямой лопаты)

Прямая
лопата

218
Гидравлика рабочего оборудования 8.2 Плавающая функция
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25295:


1 Золотниковый клапан плавающей функции стрелы, управляемый пилотной
системой управления (132.3)
2 Золотниковый клапан плавающей функции рукояти, управляемый пилотной
системой управления (132.2)
3 Золотниковый клапан плавающей функции рукояти, управляемый пилотной
системой управления (132.1)
4 Электромагнитный клапан Y132b, для рукояти
5 Электромагнитный клапан Y132c, для стрелы

Общие сведения:
Экскаватор (только оборудование прямой лопаты) работает с автоматическим
плавающим режимом стрелы и рукояти, если одна из задействованных функций
связана с их опусканием. Это означает, что функция опускания происходит
только под действием собственной силы тяжести. Масло из гидроцилиндра
может течь напрямую к гидробаку, что позволяет также перемещать рабочее
оборудование под действием внешнего усилия.
Можно вручную отключить плавающую функцию отдельно для стрелы или
рукояти с помощью кнопки на соответствующем рычаге пилотного управления.
Опускание стрелы или втягивание рукояти поддерживается насосом при нажатой
кнопке так, что рабочее оборудование при опускании может само развивать
необходимое усилие.
Кнопку управления плавающей функцией расположены на рычагах управления в
кабине машиниста:
• S95 в правом рычаге (Е19) для функции опускания стрелы;
• S95а в левом рычаге (Е19) для функции втягивания рукояти.
Нажмите соответствующую кнопку и удерживайте ее в нажатом положении до тех
пор, пока необходимо отключить плавающую функцию. После того как кнопка
освобождена, плавающая функция автоматически включается снова.

Принцип действия:
Золотниковые клапаны (1), (2) и (3) представляют собой двухпозиционные,
управляемые пилотным давлением клапаны с пропорциональной функцией
сопротивления. В нейтральном положении (при отсутствии давления на
отверстии PST) все отверстия сервисной линии А, В и Т закрыты. Отверстие Р
постоянно заглушено и не используется.
При активированном пилотном отверстии отверстия А, В и Т соединяются друг с
другом, но поток к отверстию А ограничен. Ограничение уменьшается
пропорционально возрастанию пилотного давления. Сторона штока и сторона
поршня подключенного гидроцилиндра теперь находится в плавающем
положении, так как сторона штока, сторона поршня и гидробак соединены друг с
другом. Таким образом цилиндр может перемещаться в обоих направлениях под
действием прилагаемого извне усилия. Ограничение отверстия А ограничивает
поток для уменьшения скорости втягивания цилиндра из-за действия силы
тяжести. Для рукояти параллельно соединены два плавающих клапана.
Для опускания цилиндра стрелы или втягивания цилиндра рукояти под
давлением, пилотное давление переключается от плавающего клапана через
электромагнитные клапаны на соответствующую функцию главного
гидрораспределителя. Электромагнитные клапаны управляются выключателями
в соответствующих рычагах. Электромагнитный клапан Y132b управляет через
выключатель S95a плавающей системой рукояти, а клапан Y132c через
выключатель S95 плавающей системой стрелы.

219
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.3 Проверка и регулировка клапанов MRV и SRV

220
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 2252а:


1 Защитная крышка
2 Фиксирующая гайка
3 Регулировочный винт
MRV Главный предохранительный клапан
MM Мульти-монитор

Общая информация:
Проверки и регулировки выполняются в отношении главных
предохранительных клапанов (MRV), вспомогательных предохранительных
клапанов (SRV) и дроссельных клапанов.

Проверка уставок клапанов MRV


Расположение главных предохранительных клапанов (MRV):
Контур Расположение клапана MRV
1 Гидрораспределитель I, слева внизу
2 Гидрораспределитель II, слева внизу
3 Гидрораспределитель III, слева сверху, сзади опорной рамы
гидрораспределителя

1. Откройте электрический шкаф Х2 в основании кабины и выберите на


мульти-мониторе (ММ) позицию “Контроль давления” (мониторинг). Код
меню мониторинга 01100, 01102, 01104. См. раздел “Инструкция по
программному обеспечению мульти-монитора” на стр.195. Подключите
манометр (0-400 бар) к точке замера давления на фильтре высокого
давления М11.1, М11.2 и М11.3.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Произведите какое-либо действие до положения блокирования
(цилиндр до упора или гидромотор против паковочного тормоза) для
насосного контура, подлежащего проверке, и оставьте эту функцию
задействованной.
Для обратной лопаты все три контура вместе = Рукоять полностью
выпущена.
Для прямой лопаты все три контура вместе = Ковш полностью в
положении загрузки.
4. Снимите показания давления на ММ для справки и сравните их с
показаниями манометров. Справочным значением служит величина на
дисплее ММ. Компенсируйте возможное отклонение на манометре.
Манометры служат просто для того, чтобы облегчить настройку
клапанов MRV из-за значительного расстояния до ММ. Необходимое
давление 310 бар (31,0 МПа).

Примечание:
Все регулировки на главных предохранительных клапанах (MRV) необходимо
проверить и произвести тонкую настройку по показателям на дисплее мульти-
монитора. Значения на дисплее могут колебаться в незначительных пределах,
что является нормальным. Используйте усредненные значения.

221
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.3.1 Проверка и регулировка клапанов MRV

222
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Если давление не правильное, выполните сравнительное измерение при


помощи другого движения. Это рекомендуется для того, чтобы избежать
использования некорректной информации из-за дефектного или неправильно
настроенного клапана SRV или иного компонента.

Примечание:
Важно, чтобы клапан MRV был плотно ввернут в гидрораспределитель с
моментом затяжки 300 Нм. В противном случае внутренняя прокладка
может не обеспечить необходимое уплотнение.

Как производить регулировку клапана MRV или SRV


1. Снимите защитную крышку (1).
2. Освободите гайку (2) ключом на 24 мм.
3. Поверните установочный винт (3) с помощью шестигранного ключа 6мм по
часовой стрелке для повышения давления или против часовой стрелки
для снижения давления.
Для некоторых регулировок и проверок необходимо временно настроить
клапан MRV на другую величину. Используйте порядок регулировки,
изложенный выше.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Если манометр не реагирует на регулировку, верните установочный


винт в его исходное положение или поверните на один оборот против
часовой стрелки для проверки наличия проблемы.
• Не заворачивайте полностью установочный винт (по часовой стрелке)
и не выворачивайте его слишком сильно (против часовой стрелки).
Диапазон регулировки находится в пределах от 0 бар до 420 бар при
полностью завинченном установочном винте (по часовой стрелке).

Примечание:
Все регулировки на главных предохранительных клапанах (MRV)
необходимо проверить и произвести тонкую настройку по показателям
на дисплее мульти-монитора. Значения на дисплее могут колебаться в
незначительных пределах, что является нормальным. Используйте
усредненные значения.

223
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.3.2 Проверка и регулировка клапанов SRV

Прямая лопата

Перед

Назад

224
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22253b:


Клапан Точка замера давления Месторасположение
SRV 63.8 M16.1 Коллектор (57), Секция В
SRV 63.9 M16.10 Коллектор (57), Секция N
SRV 98 M11.2 Фильтр высокого давления II
MRV I M11.1 Фильтр высокого давления I
MRV II M11.2 Фильтр высокого давления II
MRV III M11.3 Фильтр высокого давления III

Общая регулировка клапана SRV:


Клапаны SRV служат для защиты линий сервисного контура от пиков
давления, создаваемых приложением внешних усилий к компонентам
экскаватора. Поэтому клапаны в обычном рабочем положении нормально
закрыты, так как клапаны MRV ограничивают максимальное давление,
создаваемое насосами. Нормальная настройка клапана SRV = 350 бар за
исключением клапана в контуре закрытия створки ковша (прямая лопата) =
150 бар и в контуре гидромотора хода = 310 бар. Клапаны SRV установлены
на распределительном коллекторе.
Для настройки клапанов SRV необходимо повысить заданное давление на
клапане MRV до более высокой величины, чем давление установленное на
клапане SRV.
Давление в сервисной линии всегда равно максимум давлению самой низкой
уставки предохранительных клапанов. В сервисном контуре, в котором
имеется более чем один вспомогательный предохранительный клапан,
необходимо прежде всего повысить уставки на всех клапанах до величины
более высокой, чем требуемая окончательная регулировка, а затем снижать
уставку для каждого клапана шаг за шагом. См. пример регулировки клапана
SRV для сервисного контура рабочего оборудования на стр. 227.

225
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.3.3 Проверка и регулировка клапанов SRV

Прямая лопата

Перед

Назад

226
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Пример регулировки клапана SRV для сервисного контура


рабочего оборудования:
1. Определите клапаны SRV, предназначенные для той функции, которая
подлежит регулировке. Маркируйте данный клапан, чтобы избежать
ошибок.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Доведите гидравлическую систему до максимальной мощности, например,
движение загрузки ковша до упора.
4. Увеличивайте заданное давление на главном предохранительном клапане
MRV до тех пор, пока стрелка манометра перестанет реагировать (должно
быть 350 бар) и завинтите регулировочный винт ещё на четверть оборота
по часовой стрелке. Таким образом, уставка клапана MRV будет примерно
на 10-20 бар выше, чем необходимое давление на клапане SRV. Порядок
регулировки клапанов MRV или SRV приведен на стр.223.
5. Включите ту функцию, которая подлежит регулировке, до предельного
уровня (до упора) и удерживайте рычаг управления в крайнем рабочем
положении. Манометры будут показывать давление, заданное на клапане
SRV с минимальной заданной величиной давления.
6. Увеличивайте заданное давление на соответствующих клапанах SRV,
завинтив установочный винт еще на полоборота. Порядок регулировки
клапанов MRV или SRV приведен на стр.223. Проверьте давление на
манометре, установленном на соответствующем гидрораспределителе.
Если в данной линии несколько клапанов SRV, только последний клапан
SRV будет оказывать воздействие на показание манометра.
7. Снизьте задаваемое давление на SRV до необходимой величины. Если в
данной линии несколько клапанов SRV, выберите любой из них.
8. Если в данной линии более одного клапана SRV, несколько понизьте
заданное давление на следующем клапане, когда стрелка манометра
начнет реагировать на изменение уставки (показывать снижение
давления). Теперь повышайте давление до той точки, когда стрелка
манометра перестанет показывать повышение давления. Это должно
соответствовать необходимому давлению, которое было задано на
клапане SRV ранее.
9. Повторите действия по п.8 на всех клапанах SRV в регулируемом
пилотном контуре.
10. Восстановите первоначальную регулировку главного предохранительного
клапана MRV.
Примечание:
Все регулировки на главных предохранительных клапанах (MRV)
необходимо проверить и произвести тонкую настройку по показателям
на дисплее мульти-монитора. Значения на дисплее могут колебаться в
незначительных пределах, что является нормальным. Используйте
усредненные значения.
Для определения клапанов SRV, предназначенных для различных операций
рабочего оборудования, используйте схему расположения пилотных
(вспомогательных) предохранительных клапанов SRV на стр.229 для прямой
лопаты и раздел “Проверка и регулировка клапанов SRV для обратной
лопаты”.
Для регулировки клапанов SRV для функции хода и поворота, см.
соответствующий раздел.

227
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

Проверка и регулировка клапанов SRV для рабочего


оборудования прямой лопаты

Прямая лопата

Перед

Назад

228
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Таблица 1: Расположение клапанов SRV пилотных контуров


для прямой лопаты

№ Секция*,
Общее Место Давление,
Функция клапана №
кол-во расположения бар
SRV отверстия
Коллектор 63.8 В, сзади 350
Подъем
3 Коллектор 63.9 N, сзади 350
стрелы
Коллектор 63.10 D, сзади 350

Опускание 1 Гидрораспредели- 66.3 В1, слева 350


стрелы тель II

Выпускание 3 Коллектор 63.3 Е, сзади 350


рукояти Коллектор 63.5 J, спереди 350
Коллектор 63.6 J, сзади 350

Втягивание 3 Гидрораспредели- 66.8 A2, справа 350


рукояти тель I
Гидрораспредели- 66.7 B3, слева 350
тель II
Гидрораспредели- 66.2 B3, слева 350
тель III

Загрузка 3 Коллектор 112.2 С, спереди 350


ковша Коллектор 70 М, спереди 350

Разгрузка 2 Коллектор 63.4 G, сзади 350


ковша Коллектор 63.7 L, сзади 350

* Секция распределительного коллектора. Расположение: спереди или сзади


на коллекторе в рабочем направлении.
№ отверстия от соответствующего гидрораспределителя.

229
8.3 Клапаны MRV и SRV Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

Проверка и регулировка клапанов SRV для рабочего


оборудования прямой лопаты

Обратная лопата

Перед

Назад

Обратная
лопата

230
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Клапаны MRV и SRV
____________________________________________________________________________

Таблица 2: Расположение клапанов SRV пилотных контуров


для обратной лопаты

№ Секция*,
Общее Место Давление,
Функция клапана №
кол-во расположения бар
SRV отверстия
Коллектор 63.8 В, сзади 350
Подъем Коллектор 63.9 N, сзади 350
3
стрелы Гидрораспредели- 98 А, справа 350
тель II

Опускание 1 Гидрораспредели- 66.3 В1, слева 350


стрелы тель II

Выпускание 4 Коллектор 65.2 G, сзади 350


рукояти Коллектор 63.5 J, спереди 350
Коллектор 63.6 J, сзади 350
Гидрораспредели- 66.6 В3, слева 350
тель II

Втягивание 2 Гидрораспредели- 66.7 B3, слева 350


рукояти тель II
Гидрораспредели- 66.2 B3, слева 350
тель III

Загрузка 4 Коллектор 63.2 С, сзади 350


ковша Коллектор 63.1 С, спереди 350
Коллектор 63.1 М, сзади 350
Гидрораспредели- 66.4 А4, справа 350
тель II

Разгрузка 2 Гидрораспредели- 66.5 В2, слева 350


ковша тель II
Гидрораспредели- 66.1 В2, слева 350
тель III

Закрыть 2 Коллектор 112.1 К, сзади 350


створку Гидрораспредели- 67 А2, справа 150
ковша тель I

Открыть 1 Коллектор 63.3 Е, сзади 350


створку
ковша

* Секция распределительного коллектора. Расположение: спереди или сзади


на коллекторе в рабочем направлении.
№ отверстия от соответствующего гидрораспределителя.

231
8.3 Дроссельные клапаны Гидравлика рабочего оборудования
____________________________________________________________________________

8.3.3 Проверка и регулировка дроссельных обратных клапанов

Обозначения к Иллюстрации Z 25299:


1 Регулировочный винт дросселя
2 Фиксирующая гайка
3 Клапан SRV
4 Отверстие А от главного гидрораспределителя
5 Отверстие В к гидроцилиндру
6 Дроссельный обратный клапан

Примечание:
Так как имеется несколько клапанов, дросселирующих поток
возвратного масла гидроцилиндров рабочего оборудования, то
настройку клапанов необходимо проводить синхронно. Это достигается
за счет того, что поворачивают установочные винты для одной функции
одновременно на одинаковое число оборотов.
Из-за различий рабочего оборудования и используемых износостойких
комплектов ковша скорость опускания для различных функций настраивается
индивидуально после сборки машины. Не превышайте максимально
допустимой скорости опускания, указанной в сервис-бюллетене АН 02518.

232
Гидравлика рабочего оборудования 8.3 Дроссельные клапаны
____________________________________________________________________________

Проверки и регулировки
1. Используйте секундомер для замеры скорости движения гидроцилиндров.
2. Перемещайте рабочее оборудование в исходное положение, как указано ниже.
Функция Исходная позиция №
Прямая лопата
Опускание Шаг 1: Полностью выпустить рукоять. 1
стрелы Переместить ковш параллельно земле.
Шаг 2: Поднять стрелу до упора.
Втягивание Шаг 1: Полностью втянуть рукоять. Поднять 2
рукояти ковш так до уровня поворотного кольца.
Переместить ковш параллельно земле.
Шаг 2: Полностью выпустить рукоять до
упора.
Разгрузка Шаг 1: Поднять стрелу до упора. Втянуть 3
ковша рукоять. Перевести ковш в конечное
положение разгрузки.
Шаг 2: Выпустить рукоять до механического
упора в ковш.
Закрытие Выпустить рукоять. Поднять ковш с 4
створки помощью функции стрелы до уровня глаз.
ковша Привести стенку ковша в вертикальное
положение и полностью открыть створку
ковша.
Обратная лопата
Опускание Выпустить рукоять. Вывести ковш к 5
стрелы конечное положение для загрузки. Поднять
стрелу до упора.
Втягивание Переместить ковш в конечное положение 6
рукояти для разгрузки. Поднять стрелу так, чтобы
под ковшом было достаточное расстояние
до уровня земли, одновременно перемещая
рукоять по полному диапазону. Полностью
выпустить рукоять.
Поворот Полностью выпустить рукоять. Поднять 7
(загрузка) ковш до уровня глаз. Перевести ковш в
ковша конечное положение разгрузки.

3. Быстро приводите соответствующие рычаги управления в конечное положение и


засеките время с помощью секундомера, когда начнется первое движение.
4. Отпустите рычаг управления непосредственно перед достижением конечного
положения.
5. Остановите секундомер. Сравните время движения с данными таблицы в Сервис-
бюллетене АН 02518. Если скорость перемещения слишком высока, т.е.
замеренное время меньше допустимого времени, то скорость необходимо
снизить, изменяя регулировку дроссельных клапанов на распределительном
коллекторе.
6. Иллюстрация Z 25299. Освободите гайку (2) дроссельного клапана и снизьте
дросселирование поворотом установочного винта (1) против часовой стрелки или
увеличьте поворотом по часовой стрелке. В момент регулировки сервисная линия
должна быть без давления.
7. Если имеется несколько дроссельных клапанов в соответствующем контуре, то их
настройку следует проводить синхронно на равное число оборотов установочного
винта. Счет оборотов винта надо начинать от полностью завинченного
положения, а затем отсчитывать обороты винта, вывинчивая его.

233
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.4 Гидравлика поворотного механизма

266
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22258а:


3 Главный насос
I / III / II Гидрораспределители
12.3 Гидрораспределитель III с фильтром высокого давления с точкой
замера давления М11.3
25 Обратный клапан (клапан обратного давления)
50.1
50.2 Фильтры возвратного масла
50.3
60 Гидромотор поворотного механизма, A2F M355
61 Гидрораспределитель стояночного тормоза поворотного механизма
62 Левая педаль хода
71 Рычаг управления левый
72 Рычаг управления правый
73 Педаль передней стенки ковша
74 Педаль хода правая
88 Педаль рабочего тормоза поворотного механизма
102 Стояночный тормоз поворотного механизма, многодисковый тормоз
с отключением давлением
В7 Реле дифференциального давления для фильтра высокого
давления
В16 Реле давления (24 бар) для контроля давления управления
стояночным тормозом
В47 Реле давления (7 бар) для контроля давления в системе
поворотного механизма
М2 Точка замера пилотного давления Х2
М10 Точка замера пилотного давления в системе стояночного тормоза
поворота
М11.3 Точка замера давления в гидрораспределителе III
M28.1, Точка замера давления в сервисной линии поворотного механизма
M28.2
М28.3 Точка замера пилотного давления к рабочему тормозу
М33 Точка замера пилотного давления в системе поворотного
механизма
М39 Точка замера пилотного давления управления рабочим тормозом
поворота
Y5 Электромагнитный клапан управления стояночным тормозом
поворота
Y120 Электромагнитный клапан управления аварийным рабочим
тормозом поворота

267
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

268
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Общая информация о гидравлике поворотного механизма


Рассматривать совместно с гидравлической и электрической схемами для
соответствующей машины.
Гидромотор (6) поворота работает от главного насоса III (3). Масло
поступает от насоса через фильтр (12.3) в главный гидрораспределитель III.
Когда приводится в действие рычаг управления поворотом, первый золотник
гидрораспределителя III открывает гидролинию к гидромотору поворота, и
масло под давлением приводит гидромотор в действие, и усилие через
планетарный редуктор подается на приводную шестерню поворотного
механизма.
Между гидромотором и редуктором поворотного механизма находится
подпружиненный многодисковый парковочный тормоз. Этот тормоз служит
только для фиксирования верхней конструкции экскаватора относительно
ходовой тележки.
Гидравлический рабочий тормоз установлен непосредственно с помощью
фланцевого соединения на гидромоторе поворота. Этот тормоз создает
обратное давление в возвратной гидролинии гидромотора, в результате
чего возникает тормозящий момент. Это обратное давление,
обеспечиваемое через педаль или путем перевода рычага управления
поворотом в обратное направление, регулируется от 150 до 330 бар, таким
образом тормозящий момент переменный.
При ускорении данный тормозной клапан (клапан повышения давления, PIV)
необходимо отрегулировать до более высокой величины, так как базовая
регулировка этого клапана (150 бар) ниже уставки главного
предохранительного клапана (310 бар). Для повышения этого давления
пилотное давление подается на отверстие (х) клапана повышения давления.

269
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.4.1 Гидравлика поворотного механизма

Высокое Давление Давление


давление возвратного утечек
масла

270
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21936:


(1) Приводной вал
(2) Корпус
(3) Отверстие для утечек масла
(4) Фиксирующая пластина
(5) Поршень
(5а) Центральный поворотный палец
(6а) Верхняя мертвая точка
(6b) Нижняя мертвая точка
(7) Цилиндр
(8) Шайба
(9) Концевая плита
(10) Центрирующая пружина
(11) Конический роликоподшипник
(12) Пружина
(13) Скользящий башмак
(14) Упорная шайба
(15) Роликоподшипник
(16) Стопорное кольцо
(17) Уплотняющий фланец
(18) Радиальное уплотнение

Общее описание
Аксиально-поршневой гидромотор A2FLM 355 представляет собой
аксиальный насос с постоянным объемом. Скорость привода
пропорциональна потоку проходящего через гидропривод гидравлического
масла. Выходной вращающийся момент возрастает с падением давления
между сторонами высокого и низкого давления.
Гидромотор преобразует гидростатическую энергию в механическую.
Основная доля аксиального усилия насоса воздействует на скользящие
башмаки (13), установленные с приводной стороны на приводном валу.
Каждому поршню соответствует один скользящий башмак.
Эти скользящие башмаки расположены в камере цилиндра и давление на
них создается через отверстие в поршне (5). Сами башмаки опираются на
упорную шайбу (14) и разгружаются в осевом направлении на конусный
роликоподшипник (11). При отсутствии давления скользящие башмаки
удерживаются на упорной шайбе с помощью пружины (12).
Напорное отверстие (А или В) и соответственны выходные отверстия (В или
А) определяют направление вращения приводного вала (1).

271
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Высокое Давление Давление


давление возвратного утечек
масла

272
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Через шайбу (8) масло направляется в цилиндры. Поршень (5)


перемещается от нижней мертвой точки (6b) к верхней мертвой точке (6а)
под действием воздействующей на него силы и приводит во вращение
приводной вал (1). Под действием вращения вала (вращение
обеспечивается последующими поршнями) данный поршень снова
перемещается к нижней мертвой точке, и масло из камеры цилиндра
вытесняется через отверстия в шайбе. Это масло возвращается назад в
гидробак по возвратной гидролинии.
Если линию подачи и возвратную линию поменять местами, то изменится
направление вращения приводного вала.
Благодаря угловому размещению цилиндра (7) создается определенный ход
поршня, который обеспечивает вымещение определенного объема масла за
один оборот приводного вала. В зависимости от расхода проходящего
потока обеспечивается определенная скорость вращения вала на выходе.
Выходной вращающий момент на приводном вале зависит от размера
мотора и от необходимого рабочего давления.
При необходимости замедлить скорость поворота гидромотор действует
после закрытия рабочей линии как насос под действием момента,
создаваемого за счет вращения верхней конструкции экскаватора и
циркуляции масла через тормозной гидрораспределитель с переменным
обратным давлением. Это обратное давление создает вращающий момент,
замедляющий поворот верхней конструкции экскаватора.

273
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.4.2 Редуктор поворотного механизма фирмы “L & S”

274
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22438а:


(1) Корпус привода
(2) Приводной вал
(3) Вал солнечной шестерни планетарной передачи
(4) Многодисковый тормоз, подпружиненный, освобождается под
действием пилотного давления
(5) Воздушник с фильтром на корпусе гидромотора
(6) Щуп для замера уровня масла в корпусе гидромотора
(7) Корпус дискового тормоза
(8) Цилиндрический роликоподшипник
(9) Внутреннее зубчатое кольцо
(10) Цилиндрический роликоподшипник
(11) Кольцо подшипника
(12) Картридж
(13) Сферический роликоподшипник
(14) Пробка маслосливного отверстия редуктора
(15) Цилиндрический роликоподшипник
(16) Щуп для замера уровня масла в редукторе
(17) Первая ступень планетарной передачи
(18) Приводной вал второй ступени
(19) Вторая ступень планетарной передачи
(20) Радиальное уплотнение
(21) Приводная шестерня
(22) Отверстие линии смазки
(23) Центрирующий круг

Общее описание
На экскаваторе может быть установлен редуктор поворотного механизма
одного из двух изготовителей: “L & S” или “Siebenhaar”. Проверьте на
табличке с паспортными данными, редуктор какого изготовителя установлен
на Вашем экскаваторе. Для редуктора “Siebenhaar” устанавливается
дополнительный расширительный бак для редукторного масла, которого нет
на редукторе “L & S”. В остальном конструкция и технические
характеристики обоих редукторов идентичны, за исключением мелких
незначительных различий.

275
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Редуктор поворотного механизма фирмы “Siebenhaar”

276
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25305:


(1) Корпус привода
(2) Приводной вал
(3) Вал солнечной шестерни планетарной передачи
(4) Многодисковый тормоз, подпружиненный, освобождается под
действием пилотного давления
(5) Воздушник с фильтром на корпусе гидромотора
(6) (6b) Щуп для замера уровня масла в корпусе гидромотора
(7) Корпус дискового тормоза
(8) Цилиндрический роликоподшипник
(9) Внутреннее зубчатое кольцо
(10) Цилиндрический роликоподшипник
(11) Кольцо подшипника
(12) Картридж
(13) Сферический роликоподшипник
(14) Пробка маслосливного отверстия редуктора
(15) Цилиндрический роликоподшипник
(16) Щуп для замера уровня масла в редукторе
(17) Первая ступень планетарной передачи
(18) Приводной вал второй ступени
(19) Вторая ступень планетарной передачи
(20) Радиальное уплотнение
(21) Приводная шестерня
(22) Отверстие линии смазки
(23) Центрирующий круг

Общее описание
Редуктор поворота выполнен в виде компактного узла с двухстадиальной
планетарной передачей с интегрированным многодисковым тормозом.
Редуктор установлен на болтах на верхней конструкции экскаватора и
фиксируется благодаря прецизионному центрирующему кольцу (23) и
усилию болтов. Вращающий момент гидромотора передается через
приводной вал (2) на первую ступень планетарной передачи (17). Вал
солнечной шестерни передает вращающий момент от первой ступени
планетарной передачи (17) к валу солнечной шестерни (18) второй ступени
(19). Через планетарную передачу приводится во вращение выходной вал,
который передает вращающий момент на приводную шестерню (21).
Корпус привода и редуктор заправлены редукторным маслом. Аэрация
отделений осуществляется через воздушник с фильтром. Нижний
роликоподшипник смазывается извне через смазочное отверстие (22) от
центральной системы смазки или вручную через смазочный ниппель.

277
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.4.3 Стояночный тормоз поворотного механизма

278
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21934 – Редуктор “Siebenhaar”:


(1) Стопорное кольцо
(2) Упорная шайба
(3) Внешние диски
(4) Внутренние диски
(5) Поршень
(6) Кольцо квадратного сечения с опорным кольцом
(7) Кольцо квадратного сечения с опорным кольцом
(8) Пружины
(9) Опорное кольцо поршня и стопорное кольцо уплотнения
(10) Уплотнительное кольцо круглого сечения
(11) Стопорное кольцо
(12) Напорное отверстие

Обозначения к Иллюстрации Z 21939 – Редуктор “L & S”:


(1) Корпус для дисков
(2) Упорная шайба
(3) Внутренние диски
(4) Внешние диски
(5) Синусоидальное дистанционное кольцо
(6) Поршень
(7) Кольцо квадратного сечения с опорным кольцом
(8) Кольцо квадратного сечения с опорным кольцом
(9) Пружины
(10) Упорная шайба
(11) Стопорная шайба
(12) Приводной вал
(13) Напорное отверстие

Общее описание:
Оба тормоза работают по одному и тому же принципу. Подпружиненный
многодисковый тормоз служит в качестве стояночного тормоза поворотного
механизма, приводимого в действие усилием пружин и освобождаемого под
воздействием пилотного давления.

279
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

280
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Принцип действия
Приведение тормоза в действие
Внешние диски, находящиеся в зацеплении с корпусом, и внутренние диски,
находящиеся в зацеплении с приводным валом, прижимаются друг к другу
под действием пружин. В результате возникает фиксированная связь между
корпусом и приводным валом, обусловленная силами трения между
прижатыми друг к другу пружинами.
Выключение тормоза
Давление масла из пилотного контура воздействует на поршень снизу и
перемещает его вверх, прижимая к упорной шайбе и противодействуя
усилию пружин. В результате диски отжимаются, силы трения между ними
перестают действовать, и внутренний вал начинает вращаться. В тормозе в
редукторе “L & S” используется дополнительное дистанционное
(синусоидальное) кольцо, удерживающие диски отдельно друг от друга; оно
должно снижать трение в разомкнутом положении.
Минимальное давление выключения тормоза составляет 12 бар.
В нормальном рабочем положении давление выключения тормоза
составляет 35 бар (давление Х2).

ПРИМЕЧАНИЕ:
Стояночный тормоз поворотного механизма включается только при полной
остановке вращения верхнего строения экскаватора. Включение стояночного
тормоза при вращающейся верхней конструкции может привести к
серьезной поломке тормоза.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Используйте стояночный тормоз поворота для остановки


вращающейся верхней конструкции только в аварийных ситуациях.
• Если стояночный тормоз был использован для аварийной
остановки, необходимо выключить экскаватор и осмотреть
стояночный тормоз каждого из поворотных редукторов; при
необходимости произвести ремонт. В случае проведения ремонта
стояночных тормозов поворотного механизма проконсультируйтесь
с Вашим дилером фирмы “Комацу”.

281
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.4.4 Рабочий тормоз поворотного механизма

282
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21935:


(1) Клапан повышения давления (PIV)
(2) Обратный клапан контура А
(3) Обратный клапан контура В
(4) Антикавитационный клапан, контур В (обратный клапан)
(5) Антикавитационный клапан, контур А (обратный клапан)
(6) Калиброванное отверстие в золотнике к главному
предохранительному клапану
(7) Пружина золотника главного предохранительного клапана
(8) Калиброванное отверстие пилотного предохранительного клапана
(9) Конус пилотного предохранительного клапана
(10) Пружина пилотного предохранительного клапана
(11) Промежуточный стержень
(12) Управляющий поршень для увеличения давления
(13) Золотник главного предохранительного клапана
(Х) Пилотное отверстие для увеличения давления
(Y) Утечки масла, пилотный сливной клапан
(Т) Возвратное масло к гидробаку
(А) Сервисная линия от гидрораспределителя
(А') Сервисная линия к гидромотору
(В) Сервисная линия от гидрораспределителя
(В') Сервисная линия к гидромотору
(МА) Точка замера давления в контуре А
(МВ) Точка замера давления в контуре В

Принцип действия
Когда выполняется поворот верхней конструкции экскаватора или
приводится в действие педаль, на клапан (1) повышения давления к
отверстию Х поступает пилотное давление. Пилотное давление повышает
уставку предохранительного клапана, отсюда и название “клапан
повышения давления”.
Масло для гидромотора от гидрораспределителя поступает к отверстиям А
или В сервисной линии в зависимости от направления вращения (левое или
правое), Отверстия А и В внутренне соединены с отверстиями А' и В', а те в
свою очередь с гидромотором.
Рабочее давление на отверстии А или В закрывает антикавитационные
клапаны (4), (5) и открывает обратные клапаны (2), (3). Это означает, что
через обратные клапаны (2), (3) сервисные линии соединяются с клапаном
повышения давления. Если давление превышает уставку этого клапана, он
открывается и пропускает масло в возвратную линию (Т) и далее в
гидробак. Давление можно замерить в точках МА или МВ.

283
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Клапан рабочего тормоза поворотного механизма

284
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Если верхняя конструкция экскаватора вращается после ускорения под


действием давления в насосе (Z 25321 А), то при возвращении рычага в
нейтральное положение без использования педали рабочего тормоза
верхнее строение экскаватора по инерции продолжает вращаться так, что
гидромотор поворотного механизма начинает работать как насос. Давление
в сервисных линиях к гидромотору меняется. В возвратной линии давление
возрастает, а напорная линия превращается во всасывающую линию.
Сервисная линия на гидрораспределителе закрывается, и масло может
циркулировать только через клапан повышения давления
гидрораспределителя тормоза (Z 25321 В).

Клапан повышения давления, PIV (Z 21935а)


При выполнении поворота или при нажатии педали пилотное давление
подается на клапан (1) повышения давления к отверстию (Х). Пилотное
давление создает предварительное усилие на этом клапане.
При подаче пилотного давления через внешнее отверстие Х к поршню (12)
предварительное натяжение пружины (10) увеличивается на величину хода
поршня S, что ведет к повышению уставки давления пилотного клапана.
Давление имеет место в системе перед главным поршнем (13) и через
калиброванное отверстие (6) также в камере пружины (7), а также через
калиброванное отверстие (8) на конусе предохранительного клапана (9).
Благодаря балансу сил поршень (13) удерживается в своем положении при
помощи пружины (7). Когда давление в системе превышает уставку клапана
(9), этот клапан открывает канал к сливному отверстию (Y). При снижении
действующей на него силы поршень (13) перемещается вправо. Напорная
линия соединяется с возвратной линией (Т). Демпфированное открытие и
закрытие достигается за счет дросселированного перемещения объема
масла через калиброванные отверстия.

285
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Клапан рабочего тормоза поворотного механизма

286
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

8.4.5 Проверка и регулировка клапана поворотного механизма


ПРИМЕЧАНИЯ:
• Важно, чтобы главный предохранительный клапан (MRV) и клапан
повышения давления были плотно затянуты с усилием 300 Нм. В
противном случае не будет обеспечиваться необходимое уплотнение на
внутренних прокладках, что приведет к трудностям при регулировке,
шуму при движении потока масла и отклонениям от нормального
температурного режима.
• При проведении замеров давления необходимо проверить давление в
обоих направления поворота (вправо и влево), чтобы убедиться, что
двойные обратные клапаны находятся в хорошем состоянии.
• Так как в контуре поворотного механизма имеется более одного
предохранительного клапана (MRV и PIV), манометры показывают
давление клапана с наименьшей уставкой.

Проверка / регулировка высокого


давления, Иллюстрация Z 21948с, d
1. Подключите манометры (0-400 бар) к
точкам М28.1, М28.2 и М11.3 на
гидрораспределителе тормоза поворота
над гидромотором поворота и фильтром
высокого давления главного
гидрораспределителя III.
2. Включите ключ зажигания и несколько раз
пошевелите рычагами управления, пока не
будут сброшено пилотное давление.
Отсоедините пилотную линию у отверстия
Х от клапана повышения давления (PIV) и
заглушите шланг соответствующей
пробкой.
3. Освободите гайку (3) клапана повышения давления (PIV) и завинтите винт (4)
так, чтобы поршень (5) дошел до упора. При этом снимается нижнее давление
уставки клапана PIV. Затяните гайку (3).
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без нагрузки.
5. Опустите рабочее оборудование на землю и включите стояночный тормоз с
пульта управления. См. Руководство по эксплуатации.
6. Осторожно приведите в действие поворот влево или вправо. Гидравлическая
система должна создать давление на гидромоторе поворота, но без вращения
верхнего строения, так как задействован стояночный тормоз.
7. Осторожно повышайте уставку главного предохранительного клапана (MRV), см.
раздел “Регулировка предохранительных клапанов MRV и SRV” на стр.255 от
главного гидрораспределителя III, следя за показаниями манометра. Манометр
должен остановиться на уровне 330 бар. Повысьте уставку клапана MRV после
330 бар на ¼ оборота по часовой стрелке.
8. Если манометр показывает иное значение, необходимо отрегулировать клапан
повышения давления (PIV).
9. Освободите гайку (1) и отрегулируйте необходимое давление в 330 бар при
положении (2) головки клапана. Затяните гайку (1).
10. Повторите регулировку клапана MRV на 310 бар. См. раздел “Регулировка
предохранительных клапанов MRV и SRV” на стр.255

287
8.4 Гидравлика поворотного механизма Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Регулировка клапана рабочего тормоза поворотного механизма

288
Гидравлические системы экскаватора 8.4 Гидравлика поворотного механизма
____________________________________________________________________________

Проверка / регулировка высокого давления, Иллюстрация Z 21948с, d


11. Освободите гайку (3) и отрегулируйте
нижнее давление в 150 бар, вращая
установочный винт (4) против часовой
стрелки. Затяните гайку (3).
12. Заглушите двигатель и сбросьте
пилотное давление, несколько раз
переместив рычаги управления.
13. Выньте заглушку Р из заглушенного
шланга и подключите пилотный шланг к
отверстию Х клапана повышения
давления (PIV).
14. Удалите манометры.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Все регулировки главного предохранительного клапана (MRV) необходимо
проверить и произвести тонкую регулировку с помощью значений
мультимонитора. Значение на дисплее колеблется в узком диапазоне, что
является нормальным – используйте среднюю величину.

Проверка пилотного давления в системе рабочего тормоза поворота:


1. Подключите манометр (0-60 бар) к точке замера давления М28.3.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Манометр должен показывать 0 бар.
4. Полностью нажмите педаль рабочего тормоза поворота.
5. Манометр должен показывать 19 бар. Давление на педали тормоза имеет
фиксированную заводскую регулировку и не должно меняться.
6. Включите стояночный тормоз поворота и до предела функцию поворота в
одном направлении. Пилотное давление должно быть 35 бар.
7. Заглушите двигатель и удалите манометры.

Перекрестная проверка уставки клапана повышения давления (PIV)


1. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам замера давления М28.1, М28.2
на гидрораспределителе тормоза поворота над гидромотором поворота.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Освободите стояночный тормоз поворота и осторожно активируйте функцию
поворота в одном направлении.
4. Быстро отпустите ручку управления поворотом в нейтральное положение
после поворота на полной скорости. Не нажимайте на педаль рабочего
тормоза поворота. Следите за манометрами в процессе замедления
вращения верхней конструкции. На одном манометре давление должно на
короткое время повыситься до минимального давления рабочего тормоза 150
бар.
5. Приведите в действие функцию поворота в одном направлении.
6. В процессе поворота нажмите до упора педаль рабочего тормоза и после
поворота на полной скорости быстро отпустите рычаг управления поворотом в
нейтральное положение, удерживая педаль полностью нажатой. На одном
манометре давление должно на короткое время повыситься до
максимального давления рабочего тормоза 330 бар.

289
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5 Система хода экскаватора

290
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22270а:


(1) Главный гидронасос I
(2) Главный гидронасос II
(3) Главный гидронасос III
(9) Главный гидрораспределитель I
(10) Главный гидрораспределитель II
Главный гидрораспределитель III
(14.1) Гидрораспределитель тормоза хода, левый
(14.2) Гидрораспределитель тормоза хода, правый
(58) Ротоуплотнение (центральная цапфа)
(59.1) Гидромотор хода, левый
(59.2) Гидромотор хода, правый
(62) Педаль управления ходом, правая
(74) Педаль управления ходом, левая
(75.1) Челночный клапан пилотной линии, левый
(75.2) Челночный клапан пилотной линии, левый
(75.3) Челночный клапан пилотной линии, левый/правый
(76.1) Реле давления В37 контроля пилотного давления, 7 бар

Принцип действия:
Система хода разделена на два отдельных контура – один для левой,
другой для правой гусеницы. Подачу гидравлического масла в каждом
контуре осуществляет свой насос: насос I (1) через гидрораспределитель I
(9) для левой гусеницы и насос II (2) через гидрораспределитель I (10) для
правой гусеницы.
Управление левой и правой гусеницей осуществляется соответственно
педалью (62) и педалью 74). В пилотной линии имеются челночные клапаны,
подающие пилотное масло на реле давления В37 независимо от наличия
давления в пилотной линии хода. Электрический сигнал от реле давления
В37 для обеспечения приоритета функции хода в гидрораспределителях I и
II перед функциями рабочего оборудования, так как золотник хода является
последним в гидрораспределителе и имеет последний гидравлический
приоритет.
При нажатии педалей хода гидравлическое масло подается через
активированный гидрораспределитель, через ротоуплотнение и клапан
тормоза хода на соответствующий гидромотор хода.
Ротоуплотнение обеспечивает переход гидравлического масла через
центральную раму от верхней конструкции экскаватора к ходовой тележке
независимо от вращения верхнего строения.
Клапан тормоза хода защищает гидромоторы хода от чрезмерно высокой
скорости при движении под уклон.

291
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5.1 Ротоуплотнение

292
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22271а:


(1) Статор, корпус ротоуплотнения
(2) Ротор, центральная цапфа ротоуплотнения
(3) Крышка
(4) Упорная шайба
(5) Прокладка между крышкой и статором
(6) Направляющее кольцо
(7) Уплотнение вала между ротором и статором
(7а) Упорное кольцо, кольцо круглого сечения
(8) Пылезащитное уплотнительное кольцо
(9) Заглушка
(10) Продольные отверстия
(11) Отверстия подключения статора, поперечные отверстия
(12) Поворотный рычаг
(13) Отверстия подключения ротора
(14) Кольцевые канавки

Принцип действия:
Ротоуплотнение (центральная цапфа) обеспечивает гидравлическое
соединение между верхним строением экскаватора и ходовой тележкой.
Это означает, что между вращающимися и стационарными частями
существует беспрепятственное гидравлическое соединение при
свободном вращении верхнего строения в любом направлении.
В процессе работы экскаватора верхняя конструкция и ходовая тележка
экскаватора вращаются относительно друг друга во встречном
направлении. Гидравлическое масло должно подаваться на гидромоторы
хода при любом положении верхнего строения экскаватора относительно
ходовой тележки.
При вращении верхняя конструкция перемещает статор (1) через
поворотный рычаг (12) и крышку (3). Гидравлические шланги от главных
гидрораспределителей и вспомогательных систем на верхней конструкции
подключены к отверстиям (11) на статоре. Главные гидролинии, идущие к
гидромоторам хода, подключены к отверстиям (А, В, С, D) на статоре (1).
Ротор (2) неподвижно прикреплен болтами к ходовой тележке.
Масло движется от отверстий (А, В, С, D) в статоре через поперечные
отверстия (11) и кольцевые канавки (14) к продольным отверстиям (10)
ротора к выходным отверстиям (А, В, С, D) ротора (2). Кольцевые канавки
имеют специальные уплотнительные кольца (7), разделяющие их друг от
друга. Каждое уплотнительное кольцо (7) поддерживается опорным
кольцом (7а) круглого сечения. Чтобы предупредить попадание пыли
между ротором (2) и статором (1) имеется пылезащитная прокладка (8) с
кольцом круглого сечения (5). Статор расположен аксиально (заперт с
ротором с помощью упорной шайбы (4), состоящей из двух полу-сегментов
для целей разборки). Радиально статор направляется направляющими
кольцами (6).

293
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5.2 Гидромотор хода A2FMt

Высокое Давление Давление


давление возвратного утечек
масла

294
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22505:


(1) Приводной вал
(2) Корпус
(3) Отверстие для смазки подшипника (опция)
(4) Фиксирующая пластина
(5) Поршень
(5а) Центральный поворотный палец
(6а) Верхняя мертвая точка
(6b) Нижняя мертвая точка
(7) Цилиндр
(8) Шайба
(9) Концевая плита
(10) Конический роликоподшипник
(11) Конический роликоподшипник
(12) Упорная шайба
(13) Стопорное кольцо
(14) Стопорное кольцо
(15) Опора для уплотнительной прокладки
(16) Радиальное уплотнение вала
(Т) Отверстие для слива масла утечки

Общее описание
Аксиально-поршневой гидромотор A2FM 500 представляет собой
аксиальный насос с постоянным объемом. Скорость привода
пропорциональна потоку проходящего через гидропривод гидравлического
масла. Выходной вращающийся момент возрастает с падением давления
между сторонами высокого и низкого давления.
Гидромотор преобразует гидростатическую энергию в механическую.
Основная доля аксиального усилия насоса воздействует на скользящие
башмаки (13), установленные с приводной стороны на приводном валу.
Каждый поршень имеет свое место на фланце приводного вала и аксиально
закреплен упорной плитой (4).
Благодаря угловому размещению цилиндра (8) создается определенный ход
поршня, который обеспечивает вымещение фиксированного объема масла
за один оборот приводного вала. В зависимости от расхода проходящего
потока обеспечивается определенная скорость вращения вала на выходе.
Выходной вращающий момент на приводном валу зависит от объема
вымещения за один оборот и от рабочего давления.
Напорное входное отверстие (А или В) и соответственно выходные отверстия
(В или А) определяют направление вращения приводного вала (1).
Предусмотрено отверстие (3) для внешней смазки подшипника при
экстремальных условиях его работы.

295
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5.3 Редуктор хода

296
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22272:


(1) Монтажный фланец боковой рамы гусеничной тележки
(2) Ступица ведущей звездочки
(3) Корпус планетарного редуктора
(4) Первая ступень планетарной передачи, стационарная зона
редуктора
(5) Вторая ступень планетарной передачи, зона циркуляции
(6) Третья ступень планетарной передачи, зона циркуляции
(7) Крышка
(8) Входной приводной вал
(9) Стационарный редуктор, включая цилиндрическое зубчатое колесо
и первую планетарную шестерню
(10) Цилиндрическое зубчатое колесо
(11) Солнечная шестерня первой ступени планетарной передачи
(12) Приводной вал между первой и второй ступенями планетарной
передачи
(13) Стояночный тормоз, многодисковый, пружинный
(14) Уплотнение (рассчитано на весь срок службы)
(15) Конический роликоподшипник, главный подшипник
(t1) Макс. входной крутящий момент t1 = 2465 Нм, напорный поток
(t2) Макс. входной крутящий момент t2 = 600300 Нм, напорный поток
FF Напорный поток от t1 через шестерни к t2, i = 243,53

Общее описание
Гидромотор (не показан) приводит во вращение входной приводной вал
(8), который в свою очередь вращает первую понижающую
цилиндрическую шестерню (10). Между фланцем гидромотора и
цилиндрической шестерней расположен стояночный тормоз хода (13). На
выходе шестерня (10) приводит первую ступень планетарной передачи
(4). Цилиндрическая шестерня (10) и первая ступень планетарной
передачи (4) размещены в стационарном редукторе (9).
Солнечная шестерня (11) от первой ступени приводит через приводной
вал (12) солнечную шестерню второй ступени (5) планетарной передачи.
Вторая ступень приводит во вращение солнечную шестерню третьей
ступени (6). Редуктор (3) приводит во вращение установленную на болтах
ступицу (2) ведущей звездочки. Ступица (2) установлена в коническом
роликоподшипнике (15).

297
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5.4 Стояночный тормоз хода

298
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22273:


(1) Корпус тормоза с фланцем, соединенным напрямую с
гидромотором
(2) Отверстие управляющего давления для отключения тормоза
(3) Зажимное кольцо
(4) Держатель внутренних дисков
(5) Пакет дисков, внутренние и наружные диски, один за одним
(6) Зажимное кольцо
(7) Входной приводной вал
(8) Уплотняющее кольцо поршня
(9) Уплотнение приводного вала
(10) Зажимное кольцо
(11) Пружины, 36 главных пружин и 18 регулирующих пружин
(12) Опорное кольцо дисков
(13) Держатель пружин и поршень для снятия усилия
(14) Пробка маслосливного отверстия, масло для смазки дисков

Принцип действия
Включение тормоза:
Внешние диски находятся в зацеплении с коропусом (1), а внутренние
диски в зацеплении с держателем (4). Они прижимаются друг к другу
усилием пружин (11). Этим обеспечивается фиксированное соединение
между корпусом (1) и держателем (4).

Выключение тормоза:
Давление масла через отверстие (2) воздействует на дно поршня (13) и
перемещает его, преодолевая сопротивление пружин (11). Таким образом
снимается действие пружин на диски, и происходит снятие тормоза.
Минимальное давление отключения тормоза составляет 18-20 бар.

299
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

8.5.5 Функция управления ходом экскаватора

300
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

Принцип действия
Пилотное масло движется от педалей управления ходом (62), (74) к
гидрораспределителям (9) и (10).

Пилотный контур управляет всеми движениями хода экскаватора. Для


каждой стороны ходовой тележки и для каждого направления установлено по
одному пропорциональному клапану, т.е. по два на одну педаль. Только один
клапан на одной педали может быть задействован одновременно –
соответственно для хода вперед и для заднего хода. При активированном
пропорциональном клапане соответствующий золотник в
гидрораспределителе (9) или (10) осуществляет управление
пропорционально пилотному давлению, которое в свою очередь управляется
углом наклона педали.
Гидравлическое масло подается через активированный золотник, через
ротоуплотнение и через гидрораспределитель тормоза хода в гидромотор.
Клапаны тормоза хода (14.1) и (14.2) действуют как клапаны,
ограничивающие поток масла, чтобы избежать увеличения скорости работы
гидромотора при движении на спуске.
При работающем двигателе парковочный тормоз растормаживается, и
гусеницы блокируются только за счет того, что гидролиния перекрыта
педалями, находящимися в нейтральном положении. Для защиты
гидролинии к гидромотору в гидрораспределителях (14.1) и (14.2) тормоза
хода установлен вторичный предохранительный клапан (SRV) для каждой
гусеницы и для каждого направления.

301
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Проверка и регулировка системы хода

302
Гидравлические системы экскаватора 8.5 Система хода экскаватора
____________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЕ:
Важно, чтобы главный предохранительный клапан (MRV) был плотно
завинчен в гидрораспределителе с усилием 300 Нм. В противном
случае внутреннее уплотнение не обеспечит необходимой
герметичности.
Проверка и регулировка вторичных предохранительных
клапанов системы хода
1. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам замера давления М11.1
и М11.2 на фильтрах высокого давления гидрораспределителей I и II.
2. Подключите манометры (0-400 бар) к точкам замера давления М31.1,
М31.2, М31.3, М31.4 на гидрораспределителе тормоза хода внутри
центральной рамы гусеничной тележки.
3. Отключите разъем электромагнитного клапана Y16, чтобы
стояночный тормоз хода был включен в процессе проведения
проверки.
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
5. Включите желаемую функцию движения и удерживайте педаль в
крайнем положении для развития насосом максимального давления.
6. Снижайте уставку клапана MRV до тех пор, пока манометр не начнет
показывать снижение давления, и затем снова увеличивайте уставку
давления, пока стрелка манометра не остановится. После этого
увеличьте уставку, повернув винт еще на 1/4 оборота по часовой
стрелке.
7. Давление в точках М11.х и М31.х должно быть одинаковым. Это
давление от соответствующего клапана SRV в гидрораспределителе
тормоза хода. Давление должно быть 310 бар. Если имеет место
отклонение, необходимо произвести регулировку.

Регулировка клапана SRV


8. Выберите соответствующий гидрораспределитель тормоза и найдите
клапан SRV, установленный на обратной стороне от точки замера
давления.
9. Снимите защитную крышку (1).
10. Освободите гайку (2) с помощью гаечного ключа на 24 мм.
11. поверните установочный винт (3) по часовой стрелке для повышения
давления или против часовой стрелки для снижения давления.
Используйте для этого шестигранный ключ 6 мм.
12. Затяните гайку (2).
13. Проверьте уставку с помощью мультимонитора. Откройте
электрический шкаф Х2 в нижней кабине и введите на
мультимониторе (ММ) контроль (мониторинг) главного давления. Код
мониторинга 01100, 01102, 01104. См. раздел “Инструкция по
программному обеспечению мультимонитора”, стр. 225.
14. Повторите регулировку, начиная с пункта 5, для противоположного
направления и для другой стороны экскаватора.
15. Повторите регулировку главного предохранительного клапана MRV.
См. раздел “Проверка и регулировка клапана MRV” на стр.254.
Остановите двигатель. Снимите защитную крышку (1). Снимите
манометры и подключите разъем электромагнитного клапана Y16.

303
8.5 Система хода экскаватора Гидравлические системы экскаватора
____________________________________________________________________________

Проверка систему управления тормозом хода


1. Подключите манометр (0-60 бар) к точке замера давления М9
гидрораспределителя тормоза хода на раме для клапанов и
фильтров.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах
без нагрузки.
3. Необходимое давление должно быть 35 бар. При воздействии на
рычаги управления экскаватор должен двигаться (лестница поднята,
центральный заправочный узел поднят, двигатель работает с
частотой оборотов более 300 об/мин.
4. Отсоедините электрический разъем от электромагнитного клапана
Y16 на раме для клапанов и фильтров.
5. На текстовом дисплее в кабине машиниста должно появиться
сообщение “Тормоз редуктора хода ВКЛЮЧЕН”, а при воздействии на
рычаги управления экскаватор не должен двигаться, так как включен
стояночный тормоз хода. Сообщение выдается по сигналу реле
давления В48. Точка срабатывания 24 бар.
6. Заглушите двигатель, подсоедините разъем к электромагнитному
клапану Y16 и снимите манометр.
7. Если необходимо произвести диагностику неисправностей, прежде
всего проверяют электрическую схему системы управления
тормозами хода.

304
9. Система
натяжения гусениц

305
9.1 Общая компоновка Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.1 ОБЩАЯ КОМПОНОВКА

306
Система натяжения гусениц 9.1 Общая компоновка
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22280а:


58 Ротоуплотнение (центральная цапфа)
87 Клапан повышения давления (PIV)
90 Гидрораспределитель системы натяжения гусениц
111 Отсечной клапан подачи давления (малый клапан)
89.1 Отсечной клапан для сброса давления
100.х Гидроаккумулятор, давление газа 31 бар в системе
низкого давления
89.2/3 Отсечной клапан к гидроцилиндру системы натяжения гусениц
93.х Гидроаккумулятор, давление газа 150 бар в системе
высокого давления
94.х Гидроцилиндр натяжения гусеницы
K1 Возвратное масло
L Утечки масла
St Подача пилотного давления
М15.х Точка замера давления на гидроаккумуляторе высокого давления
М29.х Точка замера давления и отверстие для удаления воздуха на
гидроцилиндре системы натяжения гусениц

Общее описание
Система натяжения гусениц автоматически поддерживает правильное
натяжение гусениц и работает от давления гидравлического масла в
пилотном контуре.
Давление пилотной системы служит для предварительного нагружения всех
четырех гидроцилиндров системы натяжения гусениц. Давление в
гидроцилиндрах передает необходимое усилие для перемещения вперед
натяжных колес до тех пор, пока не будет обеспечено необходимое
натяжение гусениц. Внешние силы, действующие на натяжные колеса,
демпфируются с помощью гидроаккумуляторов (100.х) и (93.х). Обратные
клапаны защищают контур пилотного давления от повышения давления под
действием пиков давления, создаваемых внешними силами.
Натяжение левой и правой гусеницы демпфируется отдельно
гидроаккумуляторами (100.х) и (93.х), а защита обеспечивается
предохранительным клапаном (87).

307
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.2 ФУНКЦИЯ НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ

308
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Функция:
ПРИМЕЧАНИЕ:
Все отсечные клапаны на чертеже показаны в нормальном рабочем
положении. Клапан (89.1) открыт, а клапаны (89.2), (89.3) и (111)
открыты.

Пилотное давление (St) от ротоуплотнения (центральной цапфы подается


на отсечной клапан (111) гидрораспределителя системы натяжения гусениц
и к пилотному отверстию клапана повышения давления (87). Сзади рычага
(111) находится отверстие для уменьшения объема потока, проходящего в
цилиндр натяжения гусеницы, что должно обеспечить стабилизацию подачи
пилотного давления на стояночный тормоз хода. Пилотное давление за
отверстием подается через обратные клапаны 91.1 и 91.2 к боковой раме
гусеничной тележки в гидроцилиндры натяжения гусеницы.
Результирующая сила перемещает натяжное колесо вперед до тех пор,
пока не будет достигнуто правильное натяжение гусеницы. Одновременно
система через обратные клапаны 92.1 и 92.2 соединена с клапаном
повышения давления (87) (предохранительный клапан).
Внешние силы, действующие на натяжные колеса, демпфируются
гидроаккумуляторами (93.1 + 93.2) и (100.1 + 100.2). С помощью
предохранительного клапана (87) система защищена от пиков повышения
давления.

Назначение клапана повышения давления PIV (87)


Управляет давлением в системе:
• При выключенном двигателе:
Давление сброса без пилотного давления = 35 бар
• При работающем двигателе:
Давление сброса при пилотном давлении в 35 бар = 315 бар

При неработающем двигателе электромагнитный клапан Y16 не получает


напряжения, поэтому пилотное давление из системы натяжения гусениц
сбрасывается в гидробак, и на пилотном отверстии клапана PIV отсутствует
давление. В системе натяжения гусениц действует уставка низкого
давления 35 бар, поддерживаемого гидроаккумуляторами (100.1 и 100.2).
При нормальных условиях работы давление в системе натяжения может
быть выше. Эта функция служит для предупреждения высокого давления и
возникновения напряжений в системе натяжения гусениц при
неработающем экскаваторе. Остаточное давление достаточно высоко для
того, чтобы удерживать гусеницы в натянутом состоянии до следующего
пуска двигателя.
После запуска двигателя на пилотное отверстие клапана PIV подается
пилотное давление, и уставка повышается до 315 бар. Теперь давление
может повышаться до 315 бар под действием внешних сил.
Предохранительный клапан (257.1) защищает вместе с обратным клапаном
(257.3) систему пилотного давления от пиков давления со стороны системы
натяжения гусениц в случае выхода из строя обратных клапанов (91.1) или
(31.2) или из-за дефектного уплотнения в ротоуплотнении.
Предохранительный клапан (257.1) сбрасывает масло в гидробак до того,
как давление поднимется до 50 бар.

309
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.2.1 Демпфирование

310
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Демпфирование
Для демпфирования воздействия внешних сил, ведущих к возрастанию
внутреннего давления, установлены гидроаккумуляторы. При воздействии
внешних сил цилиндры натяжения гусениц выталкивают масло назад в
систему. Этот поток блокируется на пути к системе подачи пилотного
давления обратными клапанами (91.1) и (92.2) для левой гусеницы и (91.2)
и (92.2) для правой гусеницы. Определенное количество вытесненного из
гидроцилиндров натяжения гусениц масла принимают гидроаккумуляторы.
Пропорционально принятому объему масла повышается давление до
давления сброса масла клапаном PIV. При снижении действующей внешней
силы масло опять выталкивается гидроаккумулятором в цилиндры
натяжения гусениц.
Если вытесняемый объем масла был больше, чем могли принять
гидроаккумуляторы, масло добавляется из системы подачи пилотного
давления через обратный клапан (91.1) или (91.2), как только давление
снижается ниже 35 бар.
Давление газа в гидроаккумуляторах (100.1) и (100.2) ниже пилотного
давления и нижней уставки давления на клапане PIV. Таким образом,
гидроаккумулятор принимает масло с наименьшим давлением в системе,
чтобы компенсировать изменение объема масла через внутренние утечки и
за счет снижения температуры масла.
Гидроаккумуляторы (93.1) и (93.2) принимают масло до тех пор, пока
давление в системе не достигнет уровня давления газа, т.е. 150 бар.

311
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.2.2 Клапан повышения давления (PIV)

Обозначения к Иллюстрации Z 21846:


(1) Пилотный клапан с седлом клапана
(2) Конус пилотного клапана
(3) Пружина сжатия, главная регулировка
(4) Предохранительный клапан
(5) Поршень предохранительного клапана
(6) Закрывающая пружина
(7) Установочный винт – низкое давление
(8) Установочный винт – высокое давление
(9) Управляющий поршень
(10) Соединительный штырь
(11) Калиброванное отверстие – пилотный клапан
(12) Калиброванное отверстие – предохранительный клапан
(13) Фиксирующая гайка регулировки низкого давления
(14) Фиксирующая гайка регулировки высокого давления

312
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Принцип действия
Конус (2) клапана соединен через калиброванные отверстия (11) и (12) с
отверстием Р. Если статическое давление повышается и превысит
заданное значение конус (2) клапана открывается и пропускает масло назад
в гидробак (Т1). Это вызывает падение давления в пружинной камере
главного золотника вследствие ограничения потока, проходящего через
калиброванное отверстие. Закрывающее усилие пружины (6)
нейтрализуется, и открывается главный поршень (5).
Под действием внешнего давления на отверстии Х поршень (9) прижимает
стержень (10) к пружине (3) так, что усилие пружины возрастает, что ведет
соответственно к увеличению давления сброса на пилотном клапане.
Уставка фиксируется с помощью установочного винта (7) и фиксирующей
гайки (13).

ПРИМЕЧАНИЕ:
• Один оборот установочного винта соответствует изменению
давления примерно на 150 бар.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

При полностью завинченных (по часовой стрелке) установоч-


ных винтах (7) и (8) давление сброса составляет около 440 бар.
Для предупреждения повреждения компонентов гусениц и
системы натяжения не повышайте давление выше 315 бар.

313
9.2 Функция натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Гидроцилиндр натяжения гусеницы

314
Система натяжения гусениц 9.2 Функция натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21929b:


(1) Корпус цилиндра
(2) Плунжер цилиндра
(3) Направляющие кольца поршня
(4) Направляющая лента поршня
(5) Прокладка
(6) Прокладка, опорное кольцо для прокладки
(7) Пылезащитное кольцо
(8) Втягивающее устройство
М Отверстие для удаления воздуха
Р Подвод масла

ПРИМЕЧАНИЕ:
• Максимальный допустимый ход поршня ограничен 280 мм.
При испытании необходимо использовать внешнее ограничение
хода.
• Если натяжное колесо получило тяжелый удар, проверьте корпус
цилиндра с помощью линейки на наличие деформации. Если
корпус цилиндра сильно деформирован, то направляющее
уплотнение может быть выжато из канавок и частицы от его
разрушения могут забить клапан PIV. В результате будет иметь
место слабое натяжение гусеницы из-за низкого давления в
системе натяжения.

315
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.3 РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ

316
Система натяжения гусениц 9.3 Регулировка натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Регулировка клапана повышения давления, PIV:


1. Отключите двигатель и откройте запорный вентиль (89.1) для
полного сброса давления в системе натяжения гусениц. Гусеница
должна провиснуть.
2. Соедините одну из точек проверки высокого давления на фильтре
высокого давления перед главными гидрораспределителями с
одной из точек замера давления (29.х) на цилиндре натяжения
гусениц в боковой раме гусеничной тележки.
3. Подключите манометр (0-400 бар) к одной из точек М15.5 или М15.6
на гидроаккумуляторе в центральной раме гусеничной тележки.
4. Отсоедините линию пилотного давления от подвода Х на клапане
PIV и заглушите шланг соответствующей заглушкой.
5. Освободите фиксирующую гайку (4) на клапане PIV и завинтите
установочный винт (5), пока поршень (1) не достигнет упора.
Убедитесь, что установочный винт достиг упора. Затяните
фиксирующую гайку (4).
6. Закройте отсечной вентиль (89.1) и убедитесь, что отсечные
вентили (89.2) и (89.3) находятся в открытом положении.
7. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах
без нагрузки.
8. Доведите поворот ковша до упора.
9. Повышайте уставку главного предохранительного клапана MRV в
подключенном насосном контуре до 330 бар. См. раздел
“Регулировка клапанов MRV и SRV” на стр.255.
10. Давление в контуре натяжения гусениц должно медленно
повышаться. Давление должно достичь 315 бар примерно за 10-15
минут и должно затем оставаться на этой величине.
ПРИМЕЧАНИЕ:
• Максимальное давление будет показано манометром только
после того, как гидроаккумуляторы заполнятся маслом.
• Когда давление достигнет давление зарядки гидроаккумуляторов
31 бар и 150 бар, стрелка манометра движется медленнее в
зависимости от поглощения масла в процессе сжатия газа в
гидроаккумуляторах.

11. Если требуется корректировка регулировки, ослабьте


фиксирующую гайку (2) на клапане PIV.
12. Отрегулируйте давление установочным винтом (3). Осторожно
повышайте давление, так как давление возрастает медленно.
13. Затяните фиксирующую гайку (2).
14. Освободите гайку (4) и поворачивайте установочный винт (5) против
часовой стрелки, пока манометр в точке (М15.5) или (М15.6) не
покажет 35 бар.
15. Затяните фиксирующую гайку (4).
16. Заглушите двигатель.
17. Снова подключите линию пилотного давления к подводу Х на
клапане PIV. Удалите соединительный шланг к фильтру высокого
давления и произведите регулировку главного предохранительного
клапана MRV. См. раздел “Регулировка клапанов MRV и SRV” на
стр.255. Для окончательной регулировки используйте значения,
показываемые на мультимониторе (ММ).

317
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

9.3.1 Проверка функции натяжения гусениц

318
Система натяжения гусениц 9.3 Регулировка натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

Функциональное испытание после регулировки:


1. Удалите весь воздух из системы. Подключите шланги для измерения
давления к точкам М29.1, 29.2, 29.3, 29.4 на всех гидроцилиндрах
системы натяжения гусениц.
2. Убедитесь, что отсечные клапаны (87), (89.1), (89.2) и (89.3) находятся
в рабочем положении.
3. Подключите манометр (0-400 бар) к одной из точек для замера
давления М29.х.
4. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
5. Стрелка манометра должна медленно подняться до 35 бар.
6. Включите ход экскаватора в одном направлении. Следите за
манометром. Стрелка манометра должна показывать пики давления
более 35 бар.
7. Отключите электрический разъем электромагнитного клапана Y16 на
раме клапанов и фильтров. Давление должно снова снизиться до 35
бар при нижней уставке клапана PIV.
8. Заглушите двигатель.
9. Снимите манометр. Подключите электрический разъем
электромагнитного клапана Y16.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Давление может через некоторое время упасть ниже 35 бар из-за
внутренних утечек и снижения температуры.

319
9.3 Регулировка натяжения гусениц Система натяжения гусениц
____________________________________________________________________________

320
10. Подъемная лестница
с гидроприводом

321
10.1 Подъемная лестница Подъемная лестница с гидроприводом
____________________________________________________________________________

10.1 ПОДЪЕМНАЯ ЛЕСТНИЦА

322
Подъемная лестница с гидроприводом 10.1 Подъемная лестница
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 23077:


(А) Подъемная лестница в опущенном положении
(В) Подъемная лестница в поднятом положении (рабочее положение)
(1) Подъемная лестница
(2) Выключатель освещения зоны подъемной лестницы
(3) Потяните за цепь для аварийного опускания лестницы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Используйте этот выключатель только в аварийной ситуации,


когда машинист не реагирует на сигналы.

Если потянуть за цепь (Е) при работающем двигателе экскаватора, то


отключается пилотная система управления, и тем самым
исключаются дальнейшие движения элементов экскаватора.
(4А) Выключатели S73 и S73a подъемной лестницы, расположенные у
двери машинного отделения
(4В) Выключатели S84 и S84b подъемной лестницы, расположенные у
кабины машиниста
(5) Кнопка подъема лестницы S73a или S73b
(6) Кнопка опускания лестницы S73 или S84
(7) Скользящее окно, служащее для аварийного покидания кабины
машиниста
(8) Аварийная лестница
(9) Поворотный кронштейн лестницы
(10) Датчик контроля и управления (S91)
Функция датчика (S91): Данный датчик контролирует положение
лестницы и управляет скоростью движения лестницы. В случае
отказа или неисправной работы датчика (S22) данный датчик (S91)
предупреждает непреднамеренные движения лестницы.
(11) Датчик безопасности (S22), расположен на поворотном кронштейне
лестницы. Функция датчика (S22): Отключает систему пилотного
управления и приводит в действие тормоз поворотного механизма
при нижнем положении лестницы.
(12) Фиксирующая гайка шарикоподшипника поворотного узла лестницы
(А) Подъемная лестница в опущенном положении
(В) Подъемная лестница в поднятом положении (рабочее положение)

323
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________

10.2 ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ ДЕЙСТВИЯ


ЛЕСТНИЦЫ

Масло
пилотного
контура

Лестница

Лестница

324
Подъемная лестница с гидроприводом 10.2 Функциональное описание
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22279а:


(5) Пилотный насос SAR 56
(52) Всасывающий резервуар
(105) Гидроцилиндр подъемной лестницы
(252) Управляющий (пилотный) гидрораспределитель
(258) Гидрораспределитель управления лестницей
(26.1) Фильтр масла пилотного контура
(33.1) Электромагнитный клапан, управление лестницей
(252.1) Клапан, регулирующий давление, давление Х2 – 35 бар
(252.2) Предохранительный клапан, давление Х4 – 60 бар
(258.1) Электромагнитный клапан, управление ограничением потока
(скорость)
(258.3) Предохранительный клапан сервисной линии, SRV
(258.4) Челночный клапан
(258.5) Обратный клапан, действующий как антикавитационный клапан
(258.6) Обратный клапан
(258.7) Калиброванное отверстие, ограничение расхода потока масла
В22 Реле дифференциального давления, в фильтре масла пилотного
контура
Y123a Электромагнитный клапан подъема лестницы
Y123b Электромагнитный клапан опускания лестницы
Y125 Электромагнитный клапан управления ограничением потока
(скорость)

Принцип действия:
Шестеренный насос (5) подает масло через фильтр (26.1) на клапан
регулирования давления (252.1) и параллельно на предохранительный
клапан (252.2). Предохранительный клапан ограничивает пилотное давление
до 60 бар – давление Х4. Давление на выходе регулирующего клапана
(252.1) 35 бар. Обе линии соединены с опорной плитой с
распределительными линиями для давлений Х2 и Х4. Гидрораспределитель
(258) гидропривода лестницы соединен с обеими линиями, но линия Х2
закрыта внутри гидрораспределителя (258). Поэтому давление подачи на
гидрораспределитель (258) управления гидроприводом лестницы составляет
60 бар. На пути к управляющему клапану (33.1) лестницы поток масла
проходит через обратный клапан (258.6) – он защищает контур подачи
давления Х4 от пиков давления, которые могут быть вызваны лестницей.
Если на электромагнитный клапан Y123a или Y123b подается напряжение, то
клапан (33.1) меняет положение – вместо блокирования сервисной линии
включается подача давления Х4 на гидроцилиндр (105) и возврат масла от
цилиндра (105) в гидробак. Лестница движется вверх или вниз.
Предохранительный клапан (258.3) сервисной линии ограничивает давление
в обоих сервисных линиях до максимум 70 бар. Возвратное масло течет
назад через отверстие Т электромагнитного клапана (33.1) и через
калиброванное отверстие (258.7) в гидробак. Это отверстие ограничивает
поток масла, чтобы управлять скоростью перемещения лестницы. Через
электромагнитный клапан Y125 (258.1) возможно движение в обход
отверстия, что снимет ограничение потока масла и контроль скорости потока,
и таким образом возрастает скорость перемещения гидроцилиндра.

325
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________

326
Подъемная лестница с гидроприводом 10.2 Функциональное описание
______________________________________________________________________________

327
10.2 Функциональное описание Подъемная лестница с гидроприводом
______________________________________________________________________________

Если лестница находится в верхнем положении, срабатывает бесконтактный


концевой выключатель S22, отключая подачу напряжения на
электромагнитный клапан Y125 и автоматически подавая напряжение на
электромагнитный клапан Y123a. В результате на стороне поршня постоянно
имеет место давление. Оно удерживает лестницу в крайнем верхнем
положении без какой-либо дополнительной механической фиксации.
Если лестница находится в нижнем положении, срабатывает бесконтактный
концевой выключатель S91. Если не включен ручной выключатель, то все
электромагнитные клапаны Y125, Y123a и Y123b обесточены, и цилиндр
гидравлически блокирован.
Если теперь под действием внешней силы, действующей на лестницу,
возрастает давление в цилиндре, то челночный клапан (258.4) открывает
линию к клапану SRV (258.3), который открывается и пропускает масло в
линию, идущую к гидробаку, пока давление остается ниже 70 бар.
Для предупреждения кавитации при опускании лестницы без подачи насосом
потока масла или когда открывается клапан SRV (258.3), обратный клапан
(258.7) открывается и позволяет потоку масла двигаться от гидробака назад в
цилиндр.
Лестницу можно опустить в любой момент. Электроэнергия подается через
автоматический выключатель F17 непосредственно от аккумуляторов,
поэтому лестница может двигаться вниз под действием собственного веса.
Подъем лестницы возможен только при работающем двигателе.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Прежде, чем поднимать лестницу, убедитесь, что в зоне


перемещения лестницы нет препятствий. При необходимости
прекратите подъем лестницы с помощью выключателя S84.

• Подъем по лестнице допускается только, когда она


полностью опущена до упора.

• Не используйте лестницу для подъема людей или предметов.


Это может привести к серьезным травмам или смерти.

328
11. Центральный
заправочный узел

329
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________

11.1 ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

330
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22472а:


(5) Пилотный насос SAR 56
(52) Всасывающий резервуар
(121) Гидроцилиндр заправочного узла
(252) Гидрораспределитель (пилотный)
(259) Гидрораспределитель заправочного узла
(26.1) Фильтр масла пилотного контура
(33.2) Электромагнитный клапан, управление заправочным узлом
(252.1) Клапан-регулятор давления, Давление Х2 – 35 бар
(252.2) Клапан-регулятор давления, Давление Х4 – 60 бар
(259.4) Челночный клапан
(259.3) Обратный клапан, действует как антикавитационный клапан
(259.2) Электромагнитный клапан, седельный клапан, свободный от утечек,
замок цилиндра
(259.5) Калиброванное отверстие, ограничение скорости перемещения
цилиндра
Y124a Электромагнитный клапан подъема заправочного узла
Y124b Электромагнитный клапан опускания заправочного узла
Y124c Электромагнитный клапан, замок цилиндра, свободный от утечек

Принцип действия системы управления заправочным узлом


1. Двигатель работает
Шестеренный насос (5) подает масло через фильтр (26.1) на клапан-
регулятор давления (252.1) и параллельно на предохранительный клапан
(252.2). Предохранительный клапан ограничивает давление Х4, создаваемое
пилотным насосом, до 60 бар. Давление на выходе клапана-регулятора
(252.1) составляет 35 бар. Обе линии соединены с опорной плитой с
распределительными линиями для давления Х2 (35 бар) и Х4 (60 бар).
Гидрораспределитель (259) заправочного узла соединен с обеими линиями,
но линия Х4 внутри гидрораспределителя (259) перекрыта. Поэтому
давление подачи масла на гидрораспределитель (259) заправочного узла
составляет 35 бар. В цепи подачи масла к гидрораспределителю (33.2)
лестницы поток масла проходит через обратный клапан (259.4), который
защищает контур Х2 от пиков давления, создаваемых в гидравлическом
контуре заправочного узла.
Если на электромагнитный клапан Y124a или Y124b подается напряжение,
клапан (33.2) меняет положение и вместо блокирования сервисной линии
образуется соединение между контуром давления Х2 и цилиндром (121), а
также обеспечивается возврат масла от цилиндра (121) в гидробак.
Заправочный узел перемещается вверх или вниз. Возвратное масло
движется назад через отверстие Т электромагнитного клапана (33.2) и через
калиброванное отверстие (259.5) назад в гидробак. Отверстие (259.2)
ограничивает поток масла, что позволяет управлять скоростью движения
цилиндра. С помощью электромагнитного клапана Y124c (259.2) сторона
поршня цилиндра заперта при неработающем двигателе. Это предупреждает
медленное опускание заправочного узла из-за внутренних утечек в
электромагнитном клапане (33.3).

331
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________

332
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________

Принцип действия системы управления заправочным узлом


Если заправочный узел находится в верхнем положении, срабатывает
электрический бесконтактный концевой выключатель S23, и при работающем
двигателе на электромагнитные клапаны Y124a (33.2) и Y124c (259.2) подается
напряжение и создается давление в поршневой полости цилиндра (121)
заправочного узла, так что поршневая полость цилиндра постоянно находится под
давлением. Благодаря этому заправочный узел постоянно удерживается в крайнем
верхнем положении без какой-либо дополнительной механической фиксации.
Если заправочный узел находится вне зоны срабатывания бесконтактного
концевого выключателя и не включен ручной выключатель с цепью, то все
электромагнитные клапаны Y124a, Y124b и Y124c обесточены и цилиндры
гидравлически блокированы.
ПРИМЕЧАНИЕ:
Подъем заправочного узла возможен только при работающем двигателе.

2. Двигатель не работает
При неработающем двигателе возможно только опускание заправочного узла.
Поверните главный выключатель в положение “ВКЛЮЧЕНО” и включите
выключатель заправочного узла. Потяните за цепь выключателя привода
заправочного узла под контргрузом, чтобы опустить заправочный узел. При этом
включаются электромагнитные клапаны Y124b и Y124c, и заправочный узел
опускается под действием собственного веса. В результате опускания
заправочного узла происходит вытеснение масли из поршневой полости цилиндра
через открытый электромагнитный клапан Y124c к подводу А электромагнитного
клапана Y124b. Из этого электромагнитного клапана масло возвращается назад в
гидробак через подвод Т и калиброванное отверстие (259.5). На сторону штока
гидроцилиндра масло подается через антикавитационный клапан (259.3).

Электрическая часть
См. пояснения по чтению электрических схем.
Для приведения в действие заправочного узла необходимо включить выключатель
S94 на панели управления Он отключает подачу питания на управляющие
(пилотные) электромагнитные клапаны через контакт 6/2 реле К 146 и подключает
подачу питания на управляющий выключатель S87 через контакт 9/5. При
работающем двигателе и при верхнем исходном положении заправочного узла
электроток проходит через выключатель S87 (контакт 21/22), К3а (контакт 7/11) и
К145 (контакт 6/10) на реле К147, которое приводит в действие электромагнитный
клапан Y124a и Y124c, в результате чего заправочный узел автоматически под
действием давления прижимается к верхнему упору. Если включается
выключатель S87 с цепью, то контакт 13/14 замыкается и подается питание на
реле времени D48, которое с задержкой в 1 секунду включает контакт 15/18 реле
К158. Это реле меняет положение своего контакта после каждого импульса подачи
энергии на клемму А1. При повторном включении выключателя S87 реле К158
изменяет состояние контактов и подает напряжение на реле К148 для опускания
или К147 для подъема заправочного узла. Каждый раз, когда включается один из
электромагнитных клапанов Y124a или Y124b, параллельно срабатывает
электромагнитный клапан Y124c для освобождения гидравлической блокировки
отсечного клапана (259.2) в направлении стороны поршня гидроцилиндра. Если
заправочный узел находится за пределами действия бесконтактного концевого
выключателя S23, то реле К145 обесточено, в результате чего размыкается
контакт 6/10 к реле К147 и отменяется функция подъема, которая автоматически
поддерживается давлением. Одновременно реле К145 отключает контур пилотного
управления через контакт 4/12, активирует контур звукового сигнала и освещения
для обеспечения контроля за операцией заправки.

333
11. Центральный заправочный узел
____________________________________________________________________________

334
12. Чтение
гидравлических
схем

335
12.1 Общая информация Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________

12.1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ

336
Чтение гидравлических схем 12.1 Общая информация
_______________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЯ:
• Данная иллюстрация используется только в качестве примера.
• Смотри оригинальную схему для детального ознакомления.

Иллюстрация Z 22987

Позиция Описание Номер / Код Пояснение


A Схема № и модель 897 895 40 а Схема № только для
машины ЗС8000-Е соответствующей машины
B Серийный № машины 12041
C Лист № / Общее число 01 / 04 Первый лит из 4 листов
листов
D Координаты место- 1 С 10 Страница 1 с координатой С по
нахождения компонента вертикали и 10 по горизонтали.
Клапан дистанционного управления
102.1
E Компонент № 127 127 Главный гидрораспределитель I
F Линия № с L37 / 3B9 Линия утечек масла (Линия №37) идет
перекрестными от / идет к на Листе 3, координаты В9
ссылками

Общие положения:
• Все компоненты изображены в нейтральном положении и без давления.
• Сплошная жирная линия показывает главный компонент или узел
(напр., панель клапанов и фильтров, главный гидронасос, гидробак).
• Сплошная линия обозначает главную гидролинию. Эти линии находятся
временно или постоянно под высоким гидравлическим давлением или
под пилотным давлением.
• Прерывистая линия показывает возвратную, сливную или управляющую
гидролинию.
• Черная точка означает точку подключения (соединения). Фактическое
месторасположение данного соединения не соответствует его
положению на гидравлической схеме.
• Черная точка означает точку подключения (соединения) или подвод к
компоненту в данном конкретном месте или номер подвода.

337
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
_____________________________________________________________________________

12.2 УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СИМВОЛЫ

338
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЯ:
• Данная иллюстрация используется только в качестве примера.
• Смотри оригинальную схему для детального ознакомления.
• На следующих страницах приводятся другие условные
обозначения и символы, которых нет на приведенной в качестве
примера схеме. Возможно, что некоторых символов нет на
следующих страницах.

Иллюстрация Z 22987

12.2.1 Линии, соединения


Позиция Символ Описание Используется
1. Линия подачи масла, Всасывающая или напорная линия
шланг или трубопровод главного гидравлического,
пилотного или вспомогательного
контура
2. Возвратная гидролиния, Возвратная линия, подключенная к
шланг или трубопровод возвратной камере фильтра на
главном гидробаке
3. Линия утечек масла, Возвратная линия, подключенная к
шланг или трубопровод камере утечек масла фильтра на
главном гидробаке
4. Управляющая (пилотная) Линии пилотного управления,
линия, шланг или регулирования насосов,
трубопровод управления стояночным тормозом
5. Пересечение линий Трубопроводы или шланги не
соединены друг с другом
6. Точка соединения Точки соединения линий
гидролиний без указания
местонахождения
7. Точка подключения к Подключения к компонентам
компоненту, (гидрораспределителям, бакам,
соответствующая насосам)
реальному местораспо-
ложению на компоненте
8. Заглушенная точка Не использованная точка
подключения. Любой вид подключения
заглушки.
9. Заглушенная точка Не использованная точка
подключения. Любой вид подключения
заглушки.
10. Компенсатор для Выход из масляного резервуара к
компенсации линейных всасывающему баку
изменений вследствие
вибрации или
температуры

339
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
_____________________________________________________________________________

12.2.1 Линии, соединения


Позиция Символ Описание Используется
11. Быстроразъемное Муфта для слива масла, часто
соединение с используется на съемных линиях,
встроенным обратным напр., в системах смазки со
клапаном съемным контейнером для смазки.
12. Калиброванное Например, вход в радиатор
отверстие с гидравлического масла
нерегулируемым
диаметром
13. Точка замера давления Фильтры высокого давления,
со специальным гидрораспределитель вентилятора
быстроразъемным … во всех основных контурах
подключением
14. Распределитель Подводы линий с одинаковым
назначением, напр., возвратные
линии к гидробаку

12.2.2 Компоненты, клапаны


Позиция Символ Описание Используется
15. Гидроаккумулятор, Входная линия к клапанам
заправлен азотом дистанционного управления,
возвратная линия, система
натяжения гусениц
16. Сетчатый фильтр, Установлен на линиях всаса
минимальный размер насосов, на выходе из гидробака, в
ячейки 1,0 мм возвратной коллекторной трубе

17. Масляный радиатор Радиатор гидравлического масла,


радиатор масла
распределительного редуктора
привода насосов
18. Фильтр на воздушнике Сверху на редукторе привода
(сапуне) насосов или на гидробаке

19. Распылительные Редуктор привода насосов,


форсунки внутри корпуса система охлаждения и смазки
для охлаждения и смазки

340
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________

12.2.3 Датчики, сенсоры


Позиция Символ Описание Используется
20. Реле давления / датчик Например, камера возвратного
Вход = давление масла / утечек масла (цифровой),
Выход = электрический фильтр высокого давления
сигнал, аналоговый или (аналоговый)
цифровой
21. Реле давления Например, определение поворота
Вход = давление или хода, РС 3000
Выход = электрический,
цифровой, точка
выключения 24 бар
22. Датчик температуры Например, гидробак
Вход = температура
Выход = электрический
сигнал,
пропорциональный
температуре
23. Датчик уровня, Гидробак
Вход = уровень жидкости
Выход = электрический
сигнал, аналоговый или
цифровой
24. Детектор стружки Главные гидронасосы
Вход = загрязнение (опцион)
стальной стружкой,
Выход = электрический
цифровой сигнал

12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов


Позиция Символ Описание Используется
25. Рычаг, приводимый в Клапан в системе натяжения
действие вручную гусениц

26. Соленоид, приводимый в Электромагнитный клапан


действие
электромагнитным
способом
27. Блок, управляемый от Предохранительный клапан,
пилотного давления дисковый тормоз,

28. Пружина с Электромагнитные клапаны


фиксированным усилием

341
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
______________________________________________________________________________

12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов


Позиция Символ Описание Используется
29. Регулируемая пружина Предохранительные клапаны

30. Обратный клапан. Например, выход главного


В изображенном насоса, гидрораспределитель
положении поток проходит тормоза поворота,
свободно справа налево, антикавитационные клапаны на
блокируется слева главных гидрораспределителях
направо
31. Пружина обратного
клапана, открывается в
направлении потока
только против действия
пружины = давление
32. Двойной обратный клапан, Управление тормозом поворота
в изображенном
положении открывается
только слева вниз или
справа вниз
33. Отсечной вентиль с Главный отсечной вентиль между
контролирующим гидробаком и всасывающим
выключателем, резервуаром
регулируемый
выключатель
контролирует положение
клапана
34. Управляющий клапан / Система натяжения гусениц
вентиль, 2/2 с ручным
приводом
35. Управляющий клапан / Переключающий клапан системы
вентиль, 3/2 с ручным регулирования насосов
приводом
36. Направляющий Стояночный тормоз поворота,
гидрораспределитель 4/2 стояночный тормоз хода,
с электроприводом управление подъемной лестницей
(электромагнитный клапан с гидроприводом
4/2). Нейтральное
положение: соединены
отверстия Р-А и В-Т
37. Регулируемый Клапан тормоза хода (расположен
дроссельный клапан с в центральной раме гусеничной
гидравлическим тележки)
управлением, отверстие
пилотного управления без
давления = максимальное
дросселирование

342
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________

12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов


Позиция Символ Описание Используется
38. Трехпутевой Управление центральным
двухпозиционный (3/2) заправочным узлом
электромагнитный клапан,
седло = без утечек,
Нейтральное положение =
отверстия Р-А открыты
39. Четырехпутевой Управление подъемной
трехпозиционный (4/3) лестницей с гидроприводом,
электромагнитный клапан. управление центральным
В нейтральном положении заправочным узлом
все отверстия закрыты.
40. Внешний На рукояти и стреле у
пропорциональный экскаваторов РС3000 и РС4000 с
плавающий клапан с прямой лопатой
пилотным управлением
41. Главный Стандартный
гидрораспределитель со гидрораспределитель для двух
стандартной функцией. направлений работы цилиндров
Нейтральное положение = или гидромоторов.
открыт поток от насоса (Р-
PU) и управляющее
отверстие (Т-а, T-b),
закрыты отверстия А и В.

42. Главный Гидрораспределитель для


гидрораспределитель с опускания без давления.
функцией опускания без Используется для поддержки
давления. Нейтральное функции плавающего режима
положение = отрыт поток стрелы и рукояти.
от насоса (P-PU) и
управляющие отверстия
(T-a, T-b), закрыты
отверстии А и В.
Положение (а): закрыто
отверстие циркуляции (P-
PU), нормальная функция
Р-В и В-Т подключены.
Положение (b): открыто
отверстие циркуляции (P-
PU), подключено только
отверстие В-Т.

343
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________

12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов


Позиция Символ Описание Используется
43. Главный Гидрораспределитель с
гидрораспределитель с плавающей функцией в
плавающей функцией. положении (а), например,
Нейтральное положение = плавающий клапан для стрелы
отрыт поток от насоса (P- или рукояти.
PU) и управляющие
отверстия (T-a, T-b),
закрыты отверстии А и В.
Положение (b): закрыто
отверстие циркуляции (P-
PU), нормальная функция
Р-В и В-Т подключены.
Положение (a): открыто
отверстие циркуляции (P-
PU), отверстия А, В, Т, Р
соединены вместе через
гидробак
44. Блок редукционных Давлении аварийного режима
клапанов. (давление Х3), пилотное
Переменное давление на давление
входе на отверстии В и
постоянное пониженное
выходное давление на
отверстии А, выходное
давление регулируемое.
45. Предохранительный Управление подъемной
клапан, с прямым лестницей, управление
управлением и центральным заправочным узлом
регулировкой

46. Предохранительный Вторичный предохранительный


клапан в сборе с клапан на главных
антикавитационным гидрораспределителях
клапаном (обратный
клапан), внешний слив у
отверстия Y

47. Дроссельный обратный Распределительный коллектор,


клапан с обычно в линии к стороне поршня
предохранительным гидроцилиндров
клапаном, дроссельный и
вторичный клапан с
механическим
регулированием, внешний
слив у отверстия Y

344
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________

12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов


Позиция Символ Описание Используется
48. Клапан повышения Гидрораспределитель тормоза
давления с переменной поворота, система натяжения
уставкой, управление от гусениц
пилотного давления через
отверстие Х, низкое
пилотное давление =
низкое давление сброса
давления
49. Пропорциональный Клапаны дистанционного
клапан для управления, регулирование
редуцирования давления насосов
подачи Р на отверстии А
пропорционально току в
соленоиде
50. Пропорциональный Регулирование насосов
клапан с 4 подводами, с
прямым управлением от
электромагнитного
клапана
51. Предохранительный Гидроприводы вентиляторов
клапан, регулируемый радиаторов
механически или
гидравлически через
пилотное отверстие Х,
сливное отверстие Y

12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры


Позиция Символ Описание Используется
52. Гидроцилиндр одинарного Система натяжения гусениц
действия, под давлением
движется только в одном
направлении, возврат под
действием внешнего
усилия
53. Гидроцилиндр двойного Рабочее оборудование
действия

54. Приводной вал Главные гидронасосы,


гидромотора или гидромотор поворотного
гидронасоса с одним механизма, гидропривод
направлением вращения вентилятора, гидропривод хода

345
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________

12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры


Позиция Символ Описание Используется
55. Гидронасос с Гидронасос вентилятора,
фиксированной подачей пилотный гидронасос
на один оборот,
отверстие всаса S,
отверстие подачи Р
56. Гидронасос с Главный гидронасос
переменной подачей на
один оборот,
с внешним сливом
утечек масла
57. Гидронасос в сборе с Главный гидронасос
системой смазки
подшипников, вращение
только в одном
направление с внешним
сливом утечек масла
58. Гидронасос с Главный гидронасос
переменной подачей, с
подкачивающим
насосом и внешней
смазкой подшипника
приводного вала

59. Гидромотор, может Гидромотор привода вентилятора


работать в обоих
направлениях, с
внешним сливом утечек
масла L

60. Гидромотор с Гидромотор хода


пружинным дисковым
тормозом.
Пилотная линия без
давления =
максимальное усилие
торможения
61. Гидромотор с Гидромотор поворота, РС5500-6
переменным объемом
подачи, с
интегрированными
клапанами управления и
циркуляции

346
Чтение гидравлических схем 12.2 Условные обозначения и символы
______________________________________________________________________________

12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры


Позиция Символ Описание Используется
62. Привод насоса системы Насосная станция центральной
смазки, дифферен- системы смазки и системы смазки
циальный цилиндр с поворотного круга.
интегрированным
гидрораспределителем

63. Гидрораспределитель Система рабочего тормоза


тормоза поворота, поворота, установлен на
действующий гидромоторе поворотного
гидравлически от механизма.
системы обратного
давления, параллельной
гидромотору поворота с
переменной уставкой
давления и независимой
напорной стороной.
Входные отверстия А
или В и выход с
противоположной
стороны, отверстие Т
сброс давления.
64. Ротоуплотнение Гидравлическое соединение
(центральная цапфа), между верхним строением
верхняя част с экскаватора и гусеничной
подводами к гидравлике тележкой.
верхнего строения и
нижняя часть с
подводами к
центральной раме
гусеничной тележки.
65. Гидрораспределитель Установлен в подающей линии к
тормоза хода с гидромоторам хода.
вторичным
предохранительным
клапаном в линии
гидромоторов хода.
Поток возвратного
масла ограничивается в
соответствии с входом
давления.
66. Рычаг дистанционного Рычаг управления в кабине
управления для машиниста с гидравлическим
управления главными дистанционным управлением
гидрораспределителями

347
12.2 Условные обозначения и символы Чтение гидравлических схем
____________________________________________________________________________

12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры


Позиция Символ Описание Используется
67. Педаль управления для Орган управления в кабине
управления главными машиниста с гидравлическим
гидрораспределителями дистанционным управлением

68. Гидробак с фильтром Главный гидробак


для утечек масла и
возвратного масла,
клапаном обратного
давления и датчиками
69. Сдвоенный (тандемный) Главный гидронасос
главный гидронасос с
подкачивающим
насосом, переменным
рабочим объемом
индивидуальным для
каждого насоса,
управляется через
пропорциональный
электромагнитный
клапан

448
13. Чтение
электрических
схем

351
13.1 Обозначения электрических компонентов Чтение электрических схем
____________________________________________________________________________

452
Чтение электрических схем 13.1 Обозначения электрических компонентов
_______________________________________________________________________________

13.1 ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ


КОМПОНЕНТОВ
Обозначение Описание Пример
компонента
A Системы, подсистемы, группы деталей,
пусковые блоки, блоки управления
B Преобразователь неэлектрических
переменных в электрические сигналы и
наоборот. Датчики частоты вращения,
датчики давления, реле давления,
масляные реле давления, датчики
температуры
C Конденсаторы, емкостные конденсаторы
D Элементы с задержкой времени,
элементы памяти, бинарные элементы
E Различные электрические устройства и
оборудование
F Устройства защиты, предохранители,
схемы токовой защиты
G Энергопитание, генераторы,
аккумуляторные батареи
H Мониторы, аварийная сигнализация,
световые индикаторы, световые
сигналы, предупреждающие зуммеры,
главный звуковой сигнал
K Реле, контакторы
L Индикаторы, катушки, обмотки
M Элетромоторы
N Регуляторы, усилители
P Измерительные приборы
Q Высоковольтная коммутационная
аппаратура
R Резисторы, нагревательные элементы
S Выключатели, селекторные
переключатели
T Трансформаторы
U Модуляторы, конверторы для
преобразования одной электрической
величины в другую электрическую
величину
V Полупроводники, электронные лампы,
диоды, выпрямители, диоды Зенера
W Линия передачи, проводники, антенны
X Клеммы, разъемы, штекеры
Y Механические исполнительные
механизмы с электроприводом,
электромагнитные клапаны
Z Компенсирующие устройства, фильтры,
ограничители, кабельные соединения

453
13.2 Электрические символы Чтение электрических схем
____________________________________________________________________________

13.2 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СИМВОЛЫ

454
Чтение электрических схем 13.2 Электрические символы
_______________________________________________________________________________

ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Используемые символы приняты в соответствии с нормами VDE/IEC
(Ассоциация немецких инженеров-электриков DIN 40710 – 40716 и
Международная электротехническая комиссия) в отличие от системы
символов JIC/ASA (Совместный промышленный совет и Американская
ассоциация стандартизации), принятых в США и Канаде (JCI EMP-1-1967 и
ASA 2 32-3).

Обозначения к Иллюстрации Z 21816:

1. Нормально 2. Поддерживаемый 3. Однополюсный


открытый контакт контакт двухходовой контакт
4. Нормально 5. Кнопочный 6. Концевой
закрытый контакт выключатель выключатель
Контакт НО
Контакт НЗ
7. Изолятор ручного 8. Ножной кнопочный 9. Выключатель от
выключателя, выключатель давления
разъединить
выключатель
10. Контакт НО с 11. Многопозиционный 12. Индикаторный
выдержкой времени селекторный прибор (общий
переключатель символ)
13. Контакт с выдержкой 14. Резистор, 15. Амперметр
времени общий символ
16. Аккумулятор 17. Секционированный 18. Вольтметр
резистор
19. Индукционное 20. Непрерывно 21. Регистрирующий
сопротивление регулируемый, прибор
общий символ
22. С железным 23. С пошаговой 24. Сигнальные лампы
сердечником регулировкой
25. С непрерывной 26. Потенциометр 27. Катушка, соленоид
регулировкой
28. Трансформатор 29. Конденсатор, общий 30. Выпрямитель,
символ, с полупроводник
непрерывной
регулировкой

455
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

13.3 СИМВОЛЫ

456
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21817:

31. Выпрямительный 32. Ограничитель 33. Фаза, 4-проводная


мост тепловой перегрузки система
34. Трансформатор тока 35. Реле минимального 36. Соединение
напряжения проводников
37. Трансформатор 38. Температурное реле 39. Соединение
напряжения
40. Прерыватель цепи 41. Контакт 42. Клемма
43. Автоматический 44. Генератор (G) 45. Клемма
выключатель, Электрмотор (М)
трехфазный
46. Тепловая защита 47. Трехфазный 48. Заземление,
электродвигатель общий символ
49. Магнитная защита от 50. Трехфазный
тока электродвигатель с
короткозамкнутым
ротором
51. Разъем 52. Двигатель с
(вилка и розетка) контактными
кольцами
(с фазным ротором)
53. Предохранитель с 54. Трехфазный
болтовыми электродвигатель с
контактами короткозамкнутым
ротором с пусковым
подключением типа
звезда-треугольник
55. Тепловое реле 56. Двухскоростной
перегрузки двигатель (обмотка с
отводами) (напр., от
8 до 4 полюсов)

457
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

13.3.1 Концепция чертежей

458
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Концепция чертежей
Каждый лист содержит следующую информацию в правом нижнем углу:
• Номер чертежа, например: 897 856 40
• Номер модели машины, например: РС 3000
• Номер листа, например: 05/
Каждый лист имеет по краю по верхней и нижней кромке нумерацию от 8 (в
левом углу) до 1 (в правом углу), а по левой и правой стороне индексацию от
буквы F (вверху) до А (внизу).
Такая система координат позволяет легко найти необходимый компонент.
В оглавлении (страницы 1) перечислены отдельные цепи с указанием
соответствующей страницы.
Пример: цепь освещения верхней конструкции экскаватора показана на стр.24.
Страницы 02 и 03 представляют собой перечни перекрестных ссылок кодов
компонентов, относящихся к номерам страниц.
Пример: Реле с кодом компонента К1 показано на стр.06.
На стр.4 приведены ответы на наиболее часто задаваемые вопросы по
аббревиатурам, функциям компонентов (например, таймеры),
математическим символам т.п., используемым на схемах.
Все электрические компоненты соединены жгутами проводки, идущей к
коммутационному щиту “Х2”. Имеется только один вилочный разъем рядом с
компоентом и один в нижней части щита “Х2”.
Все провода 24-вольтных цепей имеют синий цвет за исключением
специальных кабелей для передачи данных, кабелей подключения к кабине и
кабеля соединяемых напрямую компонентов. Провода имеют напечатанный
на них код (повторяется через каждые 10 см) или маркированы бирками на
концах вблизи клеммы или разъема.

См. Иллюстрацию Z 25329:


Первая часть кода указывает, откуда идет данный провод, а вторая содержит
информацию о том, куда идет провод.
Пример:
Идёт от Ч210 = Щит Х2, клемма 10
Идёт к К44.2 = Реле К44, клемма 2

ПРИМЕЧАНИЕ:
Все электрические цепи показаны в обесточенном положении, а все реле
и выключатели в нейтральной позиции.

459
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

Пояснения по концепции чертежей

460
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Пояснения по концепции чертежей


Обозначения к Иллюстрации Z 22375:
1 Номер чертежа
2 Номер листа / Качество листов
3 Название чертежа
4 Название компонента или узла
5 Колонка (вертикальная секция)
6 Линия (горизонтальная секция)
7 Символ компонента
8 Отрицательная электрическая линия, масса машины
9 Обозначение фазы
10 Положительная электрическая линия, идет от F12
11 Клемма, на клеммной рейке щита Х2
12 Кабельный разъем и номер пина (штекер)
13 Катушка реле
14 Контакты реле, частично с детальной информацией
15 Перекрестная ссылка, связь с дальнейшим подключением
16 Указание состояния контакта реле (разомкнут или замкнут) и
месторасположение контакта

461
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

Пояснения по концепции чертежей

362
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Пояснения по концепции чертежей


Обозначения к Иллюстрации Z 22376:
(01) Клеммная коробка Х2 Внутри нижней кабины
(02) Клеммная коробка Х1 Пульт управления в кабине
(03) Рабочие фары Крыша кабины и гидробак
(04) Аккумуляторы, главные Перед радиатором, под трапиком
выключатели,
шунтирующий резистор
(05) Электромагнитные Внутри нижней кабины
клапаны системы
пилотного управления
(06) Гидробак со всеми Правая сторона верхней конструкции
датчиками экскаватора
(07) Панель с фильтрами и Сзади гидробака
элементами управления
(08) Генератор G1 У двигателя
(09) Звуковой сигнал с Внутри нижней кабины
компрессором М3

363
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

13.3.2 Чтение схемы электрической цепи

364
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Чтение схемы электрической цепи


Обозначения к Иллюстрации Z 22377:
ПРИМЕЧАНИЕ:
Примеры, показанные на чертежах секций, взяты и схемы на чертеже
897 844 40, Лист 08

Позиция Координаты Описание

1 Секция F8 / Лист 08
Указание F11 / 06.1 обозначает, что провод от
F11 продолжается на Листе 06 в колонке 1.

2 Секция С4 / Лист 08
Показана только катушка реле К51-1, без его
контактов.
Контакты показаны в другом месте схемы.
Положение включения и контактов показано ниже
у основания данной цепи в ряду С-С.

Пример для К5, Иллюстрация Z 25331


Если на реле установлены диоды, они устанавливаются
таким образом, чтобы ток проходил только в одном
направлении. Световой диод (LED)* указывает движение
тока, при котором он загорается.
Если диоды ** установлены анти-параллельно катушке
реле, то они поглощают высокое индуцированное
напряжение, создаваемое в результате механического
движения механизма контакта так, как если бы подача
электропитания к катушке была отключена. Диодный
эффект позволяет индуцированному току циркулировать
внутри обмотки катушки и исчезать, когда подача тока к
катушке отключается.
* LED (светоизлучающий диод) между А1 и катушкой
** Диод между А1 и А2

Связь с: Контакт Описание


03.3 1/9 нормально закрыт, Контакты 1 / 5 / 9 реле показаны на
5/9 нормально открыт Листе 03 в колонке 3
04.7 2/10 нормально закрыт, Контакты 10 / 6 / 10 реле показаны
6/10 нормально открыт на Листе 04 в колонке 7
04.6 3/11 нормально закрыт, Контакты 3 / 7 / 11 реле показаны на
7/11 нормально открыт Листе 04 в колонке 6
04.5 4/12 нормально закрыт, Контакты 4 / 8 / 12 реле показаны на
8/12 нормально открыт Листе 04 в колонке 5

365
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

Чтение схемы электрической цепи

366
Чтение электрических схем 13.3 Символы
______________________________________________________________________________

Чтение схемы электрической цепи


Позиция Координаты Описание
3 F7, лист 02 Клемма, обозначенная литерой и цифровым
кодом Х2 23-24 = Клемма расположена в шкафу
X2, клеммы 23 и 24, оба терминала соединены
перемычкой
4 От D1 до F3, Компонент обозначен буквой и цифрой, ниже
лист 11 пояснения к ним даны в строке А (английский
текст) и В (немецкий текст). К43 = Регулируемое
температурное реле, в данном случае это
контроль за температурой редукторного масла с
помощью датчика температуры В49.
a Е2 Клеммы, соединения между датчиком и
температурным модулем внутри шкафа Х2
b D3 Штекерный разъем рядом с температурным
датчиком. 1 и 2 – номера штекеров (пинов)
c E1, E3 Подача энергии на контакт, V1 – это цепь,
управляемая по времени и состоянию двигателя.
Линия питания идет с листа 10, колонка 1 и
продолжается на листе 13, колонка 7.

Функция
Как только на клемму 1 модуля К43 подается напряжение 24 В (пост.ток) и
масса (GND) замкнута на клемму 2, контакт 6 замыкается и замыкает контакт
на клемму 5. Предполагается, что температура редукторного масла меньше
заданной температуры на шкале барабана модуля К43.
Фактическая температура контролируется температурным датчиком В49
(РТ100). Его сопротивление между клеммой 3+4 меняется в зависимости от
температуры.
Как только температура достигает заданной величины, реле К43
обесточивается и его контакт 6 меняется на 7, и в электронную систему ETM
поступает сигнал 24 В на клемму 18 входного модуля Е34, и внутренняя
электроника направляет код на дисплей, который создает сообщение на
текстовом мониторе. Машинист получает информацию о том, что температура
редукторного масла превысила заданную величину.
После того, как температура снизится, на реле К43 подается напряжение и
прерывается электрическая связь от клеммы 6 к клемме 7, и сообщение
исчезает с дисплея.

367
13.3 Символы Чтение электрических схем
_____________________________________________________________________________

368
14. Электронная система
контроля ЕМТ
с текстовым дисплеем

369
14.1 Общая функция Электронный блок ЕМТ
____________________________________________________________________________

14.1 ОБЩАЯ ФУНКЦИЯ

370
Электронный блок ЕМТ 14.1 Общая функция
____________________________________________________________________________

Введение
Электронный блок контроля ЕТМ с текстовым дисплеем обеспечивает
постоянный контроль за функциями гидравлических систем экскаватора и их
рабочим состоянием.
Сообщения о неполадках и отказах выдаются на дисплей машинисту,
сохраняются в запоминающем устройстве и их можно затем вызвать на
дисплей в любое время.
Возможна распечатка информации или скачивание ее на персональный
компьютер через разъем, имеющийся на панели управления.
Общие сведения
Электронный блок контроля ЕТМ способен выдавать 60 различных
сообщений.
В запоминающем устройстве блок может храниться до 1300 сообщений.
Обеспечивается сохранение всех текстовых сообщений, времени, даты и
численных значений при температуре 25°C в течение 10-20 лет и при 60°C в
течение 5-10 лет.
Текстовый сообщения могут выдаваться на двух языках по выбору.
Блок ЕТМ работает в режиме последнего (наиболее важного) сообщения.
Сообщения разделены на четыре группы в зависимости от их важности.
Последнее полученное в блоке сообщение выдается на дисплей. Если
одновременно выдаются несколько сообщений, то на дисплее показывается
наиболее важное из них. Все другие сообщения держатся в резерве. О их
наличии сигнализирует мигающий номер на экране, и его можно вызвать
нажатием соответствующей кнопки на дисплее.
Сохранение сообщений осуществляется по принципу запоминания
последнего поступившего сообщения и стирания наиболее старого сообщения
в памяти.
Память статистических данных регистрирует частоту поступающих сообщений
и определяет их общее число.

ПРИМЕЧАНИЕ
Более подробную информацию по использованию данной системы
можно найти в Разделе 3.4 Руководства по эксплуатации.

371
14.1 Общая функция Электронный блок ЕМТ
____________________________________________________________________________

Надписи на Иллюстрации Z 22381:


9
Вентиль гидробака Неполадки в системе смазки
Температура гидравлического Отключение хода
масла Реле давления в конце линии
Уровень гидравлического масла Регулировки главного выключателя
Воздушник (сапун) гидробака Система предупреждения машиниста
Фильтр возвратного масла Аварийное отключение
Фильтр пилотного контура Время пуска двигателя
Фильтр гидропривода вентилятора Температура обмотки двигателя
Фильтр для утечек масла Температура подшипников двигателя
Фильтр смазки подшипников Максимальный ток
насосов Температура главного
Фильтр высокого давления трансформатора
Тормоз поворота Направление вращения
Тормоз хода Главный контактор
Фильтр масла в системе смазки Температура в коммутационном
редуктора привода насосов шкафу
Температура редукторного масла
в редукторе привода насосов
Уровень смазки в контейнере

372
15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ
СИСТЕМА СМАЗКИ

373
15.1 Общая функция Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.1 ОБЩАЯ ФУНКЦИЯ

Обозначения к Иллюстрации Z 24045:


CLS Подшипник, смазываемый Центральной системой смазки (ЦСС)
SLS Открытая шестерня, смазываемая системой смазки поворотного
круга
P-CLS Станция смазки, Центральная система смазки (ЦСС)
P-SLS Станция смазки, система смазки поворотного круга

374
Автоматическая система смазки 15.1 Общая функция
______________________________________________________________________________

Общее назначение:
Для обеспечения максимальной надежности и срока эксплуатации
необходимо обеспечивать периодическую смазку основных подвижных узлов
с нанесением достаточного количества смазочных материалов. Наилучшие
результаты обеспечиваются с помощью автоматической системы смазки,
управляемой программируемым логическим контроллером (ПЛК) и подающей
смазку ко всем точкам смазки через заданные интервалы времени при работе
машины в нормальных условиях.
Экскаватор оснащен двумя независимыми системами смазки: центральная
система смазки (ЦСС) подает консистентную смазку на подшипники рабочего
оборудования и подшипники поворотного круга. Система смазки поворотного
круга подает смазку на открытый зубчатый венец поворотного круга.
Эти две независимые системы смазки необходимы, потому что для смазки
подшипников и зубчатого венца поворотного круга требуются разные типы
смазочных материалов.

375
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.2 Функционирование цикла смазки

376
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 24043:


(1) Привод смазочного насоса (гидравлический)
(2) Клапан регулирования потока (18-20 двойных ходов в минуту)
(3) Предохранительный клапан (макс. 45 бар)
(4) Электромагнитный клапан главного гидронасоса (насос включен /
выключен)
(5) Возвратная гидравлическая линия
(6) Линия подачи гидравлического масла (60 бар, давление Х4)
(7) Манометр для измерения давления смазки
(8) Фильтр в линии смазки
(9) Электромагнитный клапан для сброса давления смазки
(10) Линия подачи смазки от насоса к форсунке
(11) Линия выпуска смазки
(12) Реле давления на конце линии
(13) Форсунка для подачи смазки
(14) Линия подачи смазки от форсунки к подшипнику
(15) Смазочный насос
(16) Подшипник
(17) Смазка
(18) Контейнер со смазкой
(19) Фильтр воздушника для контейнера со смазкой

377
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Функционирование цикла смазки

378
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 24042b:


(1) Привод смазочного насоса (гидравлический)
(2) Клапан регулирования потока (18-20 двойных ходов в минуту)
(3) Предохранительный клапан (макс. 45 бар)
(4) Электромагнитный клапан главного гидронасоса (насос включен /
выключен)
(5) Возвратная гидравлическая линия
(6) Линия подачи гидравлического масла (60 бар, давление Х4)
(7) Манометр для измерения давления смазки
(8) Фильтр в линии смазки
(9) Электромагнитный клапан для сброса давления смазки
(10) Линия выпуска смазки
(11) Реле давления на конце линии
(12) Форсунка для подачи смазки
(13) Линия подачи смазки от форсунки к подшипнику
(14) Смазочный насос
(15) Точки смазки (подшипники), только для ЦСС
(18) Контейнер со смазкой
(19) Фильтр воздушника контейнера со смазкой
(20) Указатель уровня смазки
(емкостные бесконтактные концевые выключатели)
(21) Отверстие для измерения давления привода смазочного насоса
(22) Электрическая клеммная коробка
(23) Смазочная шестерня, только для системы смазки поворотного круга
(27) Щуп для замера уровня смазки

379
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Функционирование цикла смазки

Один цикл

Обозначения к Иллюстрации Z 22023b:


Ось Х Время
Ось Y Давление в линии подачи смазки
Р Повышение давления
S+ Точка включения реле давления на конце линии
S- Точка выключения реле давления на конце линии
PR Сброс давления
PT Время паузы между циклами смазки

380
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________

Функционирование цикла смазки


См. иллюстрации Z 24043, Z 24042b и Z 22023b, а также соответствующие
электрические и гидравлические схемы.

Время паузы между циклами смазки


Во время паузы насос и систем управления находятся в состоянии покоя, а
заданное время паузы между циклами смазки управляется реле времени.

Точка (а) на диаграмме


Сигнал 24 В (пост.ток) от реле времени приводит в действие
электромагнитный клапан (4), клапан открывается и гидравлическое масло
подается к приводу смазочного насоса. Масло движется сначала через
редуцирующий клапан (3), снижая гидравлическое пилотное давление до
рабочего диапазона смазочного насоса с гидроприводом. Сниженное
пилотное давление приводит в действие цилиндр привода насоса и цилиндр
приводит в действие смазочный насос (15). Скорость смазочного насоса
регулируется через клапан регулирования потока (2) в возвратной гидролинии
(5). При правильной регулировке смазочный насос работает с частотой 18-20
двойных ходов в минуту и подает 612-680 см3 смазки в минуту (примерно 550-
612 г).
Параллельно с электромагнитным клапаном (4) сигнал 24 В (пост.ток) подает
напряжение на клапан (9) сброса давления, и он закрывает линию сброса (11)
идущую к контейнеру (18) со смазкой.

Фаза PI
При подаче напряжения на клапан (9) и электромагнитный клапан (4) насос
(15) продолжает цикл до тех пор, пока не будет достигнуто максимальное
давление и форсунки (13) не обеспечат дозированную подачу смазки к
подшипникам (24) или к смазочной шестерне (23).

Соответствие между номерами на иллюстрациях и обозначениями


на электрических и гидравлических схемах
Система Электромагнитный Электромагнитный Выключатель на
клапан (4), подача клапан (9), конце линии
гидравлического выпуск смазки
масла
ЦСС 1 Y7 Y 7a
B 43
ЦСС 2 (опция) Y8 Y 8a
ССПК Y9 Y 9a B 46

ЦСС Центральная система смазки


ССПК Система смазки поворотного круга

381
15.2 Функционирование цикла смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Функционирование цикла смазки

Один цикл

Обозначения к Иллюстрации Z 22023b:


Ось Х Время
Ось Y Давление в линии подачи смазки
Р Повышение давления
S+ Точка включения реле давления на конце линии
S- Точка выключения реле давления на конце линии
PR Сброс давления
PT Время паузы между циклами смазки

382
Автоматическая система смазки 15.2 Функционирование цикла смазки
_______________________________________________________________________________

Функционирование цикла смазки

Точка S+, позиция (b) на диаграмме


Когда достигается максимальное давление в системе, выключатель (12) в
конце линии срабатывает. При нормальных условиях работы этот
выключатель настроен на давление 180 +5 бар. На этом заканчивается фаза
возрастания давления.
При срабатывании выключателя (12) прерывается подача напряжения на
электромагнитные клапаны (4) и (9). Теперь поток масла в пилотном контуре к
приводу (1) насоса прекращается, и давление смазки сбрасывается на
контейнер (18) через клапан сброса (9) по линии (11).

Фаза РТ
Давление в линии смазки падает до нуля, и может начинаться зарядка
форсунок (13) для следующего цикла смазки. Реле давления (выключатель)
на конце линии (12) возвращается в исходное положение, соответствующее
отсутствию давления, и реле времени начинает отсчет времени паузы до
следующего цикла смазки.
Система находится теперь в состоянии покоя (пауза) и готова к следующему
циклу. Затем данная последовательность повторяется.

Соответствие между номерами на иллюстрациях и обозначениями


на электрических и гидравлических схемах
Система Электромагнитный Электромагнитный Выключатель на
клапан (4), подача клапан (9), конце линии
гидравлического выпуск смазки
масла
ЦСС 1 Y7 Y 7a
B 43
ЦСС 2 (опция) Y8 Y 8a
ССПК Y9 Y 9a B 46

ЦСС Центральная система смазки


ССПК Система смазки поворотного круга

383
15.3 Привод смазочного насоса Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.3 Привод смазочного насоса

384
Автоматическая система смазки 15.3 Привод смазочного насоса
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21174а:


(1) Цилиндр привода насоса
(2) Клапан регулирования потока (18-20 двойных ходов в минуту)
(3) Клапан сброса давления (макс. 45 бар)
(10) Выход смазки (линия подачи смазки к форсункам)
(15) Насос для подачи смазки
(24) Линия подачи масла в цилиндр
(26) Заливное / заправочное отверстие (выпуск воздуха при
первоначальном пуске насоса)

ОСТОРОЖНО !

Заглушка заливного отверстия насоса не предназначена для


сброса давления в системе.

Описание:
Цилиндр (1) имеет автоматическое регулирование направления движения, не
зависимое от давления. Этот дифференциальный цилиндр подключен к линии
подачи пилотного давления (Р) и к линии (Т), идущей к гидробаку. Клапан
регулирования потока (2) управляет скоростью насоса, а редукционный
клапан (3) максимальным рабочим давлением.

Принцип действия:
Цилиндр (1) начинает работать, как только на гидрораспределитель подается
пилотное давление через подключение (Р). Конструкция цилиндра
обеспечивает начало движения цилиндра в направлении втягивания из
любого положения, к котором ранее остановился поршень. Когда цилиндр
достигает конечного втянутого положения, поток автоматически меняет
направление, и цилиндр движется в направлении выпускания. Если цилиндр
останавливается на пути к конечным положениям, будь то вследствие
прекращения подачи гидравлического масла или удерживания цилиндра за
счет высокого рабочего сопротивления, превышающего усилие, создаваемое
за счет давления, цилиндр меняет направление и втягивается. Работу насоса
можно наблюдать визуально по колебательным движениям линии (24) подачи
масла к цилиндру.

385
15.4 Смазочный насос Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.4 Смазочный насос

386
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21186а:


(1) Цилиндр привода насоса
(2) Клапан регулирования потока
(3) Клапан сброса давления
(4) Всас насоса
(5) Отверстие подачи гидравлического масла
(6) Отверстие для возвратного гидравлического масла
(7) Гидрораспределитель привода насоса
(8) Отверстие воздушника (сапуна)
(9) Труба насоса
(10) Отверстие выхода смазки
(11) Выходной обратный клапан (шаровой)
(12) Шток поршня
(13) Уплотнение вала штока поршня
(14) Обратный клапан (шаровой)
(15) Главный поршень и плунжер
(16) Элементы штока поршня
(17) Входной клапан
(18) Поршень ковшеоразный
(19) Вход смазки

Смазочный насос приводится в действие гидроприводом. Он представляет


собой дифференциальный поршневой насос, подающий смазку при ходе
вверх и вниз, но всас смазки происходит только при ходе вверх.
Ковшеобразный поршень в нижней части насоса поддерживает главный
поршень, особенно при подаче смазки с высокой вязкостью. Имеется только
одно динамическое уплотнение у штока поршня вверху трубы насоса,
благодаря чему снижается износ и увеличивается срок службы.
Смазочный насос состоит из двух основных компонентов: приводной
гидроцилиндр и собственно насос. Привод насоса и выход насоса находятся
снаружи на верху контейнера со смазкой, а сам насос расположен внутри и
погружен в смазку.

Ход поршня 152 мм


Подача за один ход 30 см3 / двойной ход
Скорость насоса 18 – 20 двойных ходов / мин
Общая подача 540 – 600 см3 / мин

387
15.4 Смазочный насос Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.4.1 Регулировка скорости смазочного насоса

388
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________

Регулировка скорости смазочного насоса

Скорость хода (Q)


Для обеспечения эффективной смазки необходимо, чтобы смазочный насос
работал с частотой 18-20 двойных ходов в минуту. Для этого нужно
соответствующим образом отрегулировать редукционный клапан (2).

Порядок регулировки:
1. Отсоедините электрический разъем от клапана (9) сброса давления, чтобы
в ходе последующего испытания не происходило повышения давления.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Активируйте в ручную соответствующую систему смазки с пульта
управления с помощью выключателя S24 (ЦСС) или S26 (ССПК) и
посчитайте число ходов в минуту (видно по качающейся трубке (24)).

При необходимости произведите регулировку:


4. Освободите фиксирующую гайку (2.1)
5. Поверните установочный винт (2) по часовой стрелке для увеличения или
против часовой стрелки для уменьшения частоты хода, пока не будет
обеспечено правильное число ходов в минуту.
6. Затяните фиксирующую гайку (3.1).
7. Подключите электрический разъем клапана (9) сброса давления смазки.

390
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________

15.4.2 Регулировка давления смазочного насоса

390
Автоматическая система смазки 15.4 Смазочный насос
______________________________________________________________________________

Регулировка давления смазочного насоса

Максимальное рабочее давление насоса (Р)


Редукционный клапан (3), установленный на гидрораспределителе снижает
давление в гидроцилиндре привода насоса. Максимальное допустимое
давление 45 бар, но необходимости в прямом замере этого давления нет.
Соотношение давлений составляет 6,55 к 1, то есть при давлении
гидравлического масла, подаваемом на гидроцилиндр, обеспечивается
максимальное давление подачи насосом смазки в 295 бар.
На реле давления в конце линии давление должно быть 180 ±5 бар. С учетом
сопротивления смазочной линии и различной вязкости смазки давление на
смазочном насосе должно быть выше 180 бар. Для обеспечения давления в
конце линии в 180 бар с учетом сопротивления и вязкости достаточно
давления на насосе порядка 220-250 бар (манометр на смазочной станции).

Порядок регулировки:
1. Отсоедините быстроразъемную муфту (10) так, чтобы линия подачи от
насоса к форсункам была блокирована.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. Включите систему смазки вручную, манометр (14) должен показывать
220-250 бар.

При необходимости регулировки:


4. Освободите фиксирующую гайку (3.1).
5. Вращайте регулировочный винт (3), пока не будет достигнуто
необходимое давление на манометре (7) – против часовой стрелки для
снижения давления и против часовой стрелки для повышения давления.
6. Затяните фиксирующую гайку (3.1).
7. Переведите двигатель на малые обороты или заглушите двигатель, в
результате чего смазочный насос остановится и откроется клапан (9)
сброса давления смазки.
8. Подключите быстроразъемную муфту (8).

391
15.5 Форсунка для подачи смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.5 Форсунка для подачи смазки


(дозирующий клапан)

392
Автоматическая система смазки 15.5 Форсунка для подачи смазки
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21187а:


А Форсунка SL 1
B Форсунка SL 11
(1) Установочный винт
(2) Стержень-индикатор
(3) Фиксирующая гайка
(4) Поршень форсунки
(5) Пружина
(6) Золотниковый клапан
(7) Сервисное отверстие
(7а) Колпачковая гайка
(8) Разгрузочная камера
(9) Проходной канал
(10) Входное отверстие для подачи смазки
(11) Выход смазки
(12) Монтажный коллектор

Описание
Каждую форсунку можно регулировать вручную с помощью установочного
винта (1) для установки точно заданного количества смазки для конкретного
подшипника. Форсунки установлены единично у соответствующего
подшипника или сгруппированы на монтажном коллекторе с питающей линией
к подшипникам. В каждом случае форсунки заполняются смазкой насосом по
отдельной подающей линии (10). Используются форсунки двух размеров. Оба
размера могут использоваться в одном и том же контуре – их выбор делается
на основе потребности данного подшипника в смазке. Форсунки имеют
наружную регулировку, и поэтому можно обеспечивать подачу точно
заданного количества смазки на тот или иной подшипник. В каждой форсунке
имеется стержень-индикатор, с помощью которого можно визуально
определить, правильно ли работает данная форсунка. При необходимости
можно легко проверить правильность работы стержня-индикатора.
Через сервисное отверстие (7) можно смазывать подшипник с помощью
ручной пресс-масленки. Для этого отвинтите колпачковую гайку (7а)
сервисного отверстия (7) для обеспечения доступа к смазочному ниппелю.
После проведения смазки вручную необходимо обязательно установить на
место колпачковую гайку, чтобы заглушить и защитить ниппель.

Тип форсунки Объем подачи


SL1 (A) 0,131 – 1,31 см3
SL1 (B) 0,82 – 8,2 см3

393
15.5 Форсунка для подачи смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.5.1 Подключение двух или нескольких форсунок

394
Автоматическая система смазки 15.5 Форсунка для подачи смазки
______________________________________________________________________________

Подключение двух или более форсунок

Иллюстрация Z 21189
Для увеличения объема подачи смазки конструкция форсунок позволяет
объединять их в группы из двух или более форсунок.
Корпус форсунки (1) имеет два выходных отверстия (а) и (b), оба соединенные
с разгрузочной камерой. Соединительная трубка (2) используется для
соединения двух форсунок друг с другом. Смазка из первой форсунки
направляется через соединительную трубку в разгрузочную камеру второй
форсунки. Обе форсунки таким образом соединены параллельно для подачи
смазки к одному и тому же подшипнику.
Такое параллельное соединение возможно для обоих типов форсунок )SL 1 и
SL 11).

395
15.5 Форсунка для подачи смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.5.2 Работа форсунки системы смазки


(дозирующий клапан)

396
Автоматическая система смазки 15.5 Форсунка для подачи смазки
______________________________________________________________________________

Работа форсунки системы смазки (дозирующий клапан)

Обозначения к Иллюстрации Z 21188а:


(1) Установочный (регулировочный) винт
(2) Стержень-индикатор
(3) Фиксирующая гайка
(4) Поршень форсунки
(5) Пружина
(6) Золотниковый клапан
(7) Сервисное отверстие
(8) Разгрузочная камера
(9) Проходной канал
(10) Вход подачи смазки
(11) Выход смазки
(12) Дозирующая камера
A Нормальное положение (положение покоя), давление отсутствует
B Входное давление повышается и смазка подается
C Максимальное входное давление, подача смазки завершается
D Входное давление сбрасывается и происходит внутренняя
перезарядка

397
15.5 Форсунка для подачи смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Работа форсунки системы смазки (дозирующий клапан)

398
Автоматическая система смазки 15.5 Форсунка для подачи смазки
______________________________________________________________________________

Функционирование:

Стадия А
Входное давление 0 бар,
Выходное давление 0 бар
Поршень форсунки находится в своем нормальном положении, т.е. в
положении покоя. Визуально это определяется по выпущенному стержню-
индикатору (2), который блокируется в конечном положении установочным
винтом (1). Разгрузочная камера (8) заправлена смазкой от предыдущего
цикла.

Стадия В
Входное давление возрастает от 0 до 180 бар,
Выходное давление – подача смазки: 0-180 бар
Объем подачи: регулируемое количество смазки
Под давлением поступающей через отверстие (10) смазки открывает канал
(9), ведущий к поршню (4), в результате чего смазка поступает в дозирующую
камеру (12) сверху от поршня (4) и тем самым смещает поршень вниз.
Поршень (4) продавливает смазку из разгрузочной камеры (8) через выходное
отверстие (11) в подшипник. Стержень-индикатор (2) втягивается вовнутрь.

Стадия С
Входное давление на максимуме: 180 бар,
Подача смазки завершена
Когда поршень (4) заканчивает свой ход, он толкает золотниковый клапан (6),
отсекая дальнейшую подачу смазки в канал (9). Поршень (4) и золотниковый
клапан (6) остаются в этом положении до тех пор, пока давление смазки в
подающей линии (10) сбрасывается на насосной станции. Стержень-
индикатор (2) полностью втянут, и заданное количество смазки подается в
подшипник.

Стадия D
Входное давление сброшено
После сброса давления (10) подачи смазки сжатая пружина (5) перемещает
золотниковый клапан (6) в закрытое положение. Он открывает отверстие от
дозирующей камеры (12) и позволяет смазке проходить от верха поршня к
разгрузочной камере (8). Стержень-индикатор (2) выпускается в свое
начальное крайнее положение до упора в установочный винт (1). Форсунка
готова к следующему циклу смазки.

399
15.6 Реле давления на конце линии Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.6 Реле давления на конце линии

Обозначения к Иллюстрации Z 21190:


(1) Поршень
(2) Диск
(3) Исполнительный механизм реле
(4) Пружина
(5) Выключатель
(6) Регулировочная втулка
(7) Подвод давления
(8) Электрический разъем
(9) Защитная крышка

400
Автоматическая система смазки 15.6 Реле давления на конце линии
______________________________________________________________________________

Реле давления на конце линии

Общее описание:
Реле давления на конце линии является главным органом, контролирующим
систему смазки и управляющим им. Оно обеспечивает отключение смазочного
насоса, когда давление смазки достигает максимальной заданной величины.

Принцип действия:
Реле давления установлено на конце линии, подающей смазку. Напорное
входное отверстие (7) соединено параллельно с входным отверстием
форсунки. Давление смазки воздействует на поршень (1), диск (2) и пружину
(4). Усилие пружины регулируется с помощью втулки (6). Если давление
смазки достигает заданной величины, диск (2) воздействует на пружину и
исполнительный механизм (3) выключателя, замыкая контакт (5) до тех пор,
пока давление остается ниже значения уставки.
Регулирующая муфта (6) находится под защитной крышкой (9). Для
повышения давления необходимо повернуть ее с помощью шестигранного
ключа по часовой стрелке, а для снижения уставки давления против часовой
стрелки.

401
15.7 Линейный фильтр смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.7 Линейный фильтр смазки

Обозначения к Иллюстрации Z 21191а:


(1) Резьбовая пробка
(2) Прокладка под резьбовой пробкой
(3) Сетчатый фильтрующий элемент
(4) Корпус фильтра
(5) Направляющая пружины
(6) Пружина
(7) Вход
(8) Выход

402
Автоматическая система смазки 15.7 Линейный фильтр смазки
______________________________________________________________________________

Линейный фильтр для смазки


Линейный фильтр, установленный между смазочным насосом и форсунками,
предотвращает загрязнение системы грубыми частицами. Для
предупреждения повышения входного давления до недопустимо высокого
уровня в случае забивания фильтра фильтрующий элемент имеет байпасную
функцию.

Порядок обслуживания:
1. Вывинтите резьбовую пробку (1) с помощью ключа на 36 мм вместе с
прокладкой (2).
2. Выньте пружину (6), направляющую пружины (5) и фильтрующий элемент
(3).
3. Очистите все детали и осмотрите их на наличие повреждений.
4. Выньте фильтрующий элемент (3), направляющую пружины (5) и пружину
(6).
5. Установите на место резьбовую пробку (1) с прокладкой (2). При
необходимости установите новую прокладку.

403
15.8 Датчик уровня смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.8 Датчик уровня смазки


15.8.1 Емкостный цифровой датчик для машин
с системой ЕТМ

Обозначения к Иллюстрации Z 21179е:


(1) Емкостный бесконтактный концевой выключатель
(2) Монтажная труба
(3) Смазка
(4) Контейнер со смазкой
(5) Электрическая линия

404
Автоматическая система смазки 15.8 Датчик уровня смазки
______________________________________________________________________________

Таблица на Иллюстрации Z 21179е:

Система заправки: Консистентная смазка

Контроль уровня смазки для поворотного круга

S43: Тестирование S46: Полный S46a: Предупреждение S46b: Пустой


ламп

Емкостный цифровой датчик уровня смазки для машин


с системой ЕТМ (РС 3000)
Общее описание
Емкостный бесконтактный цифровой датчик определяет на конце монтажной
трубы наличие или отсутствие смазки и подает соответствующий выходной
сигнал.
Для каждого уровня предусмотрен один такой выключатель. На машинах со
сменными контейнерами для смазки установлено два датчика: один для
определения максимального уровня заправки, а второй для определения
минимального уровня (“порожний” контейнер).
Машины с постоянными контейнерами имеют три датчика, установленных на
трех уровнях: один для максимального уровня заправки, второй для
минимального уровня (“порожний” контейнер) и третий для “полного”
контейнера.
Датчики уровня имеют заводскую регулировку и не требуют дополнительной
регулировки или обслуживания.

405
15.8 Датчик уровня смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.8.2 Емкостный аналоговый датчик для машин с


программируемым логическим контроллером (ПЛК)

Обозначения к Иллюстрации Z 21179f:


(1) Корпус емкостного аналогового датчика
(2) Труба емкостного датчика уровня
(3) Смазка
(4) Контейнер для смазки
(5) Электрическая линия

406
Автоматическая система смазки 15.8 Датчик уровня смазки
______________________________________________________________________________

Таблица на Иллюстрации Z 21179f:


ПЛК: Аналоговый ввод – Уровень смазки
Контроль уровня смазки
ЦСС: ССПК:
Аналоговый датчик: Аналоговый датчик:
сигнал 4 – 20 мА сигнал 4 – 20 мА

Voll / Full = Полный


Leer / Empty = Пустой
Warning = Предупреждение
Shut Off = Отключение

Емкостный аналоговый датчик уровня смазки для машин с


программируемым логическим контроллером (ПЛК)
Общее описание
Емкостный аналоговый датчик уровня определяет уровень смазки по принципу
емкостного измерения. Датчик создает пропорциональный уровню смазки
аналоговый выходной сигнал, который используется в ПЛК для контроля уровня
смазки и создания сообщений о фактическом уровне смазки в контейнере.
Для одного контейнера нужен всего один датчик. Для обеспечения питания и
создания выходного сигнала к датчику подведены всего два экранированных
провода. Датчик настроен на конкретный контейнер и не требует регулировки и
обслуживания.

407
15.8 Датчик уровня смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

408
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

15.9 Функционирование системы смазки и управление ею

Один цикл

Обозначения к Иллюстрации Z 22023b:


Ось Х Время
Ось Y Давление в линии подачи смазки
Р Повышение давления
S+ Точка включения реле давления на конце линии (180 бар)
S- Точка выключения реле давления на конце линии (ниже 180 бар)
PI Повышение давления
PR Сброс давления
PT Время паузы между циклами смазки

409
15.9 Функционирование системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.9.1 Центральная система смазки (ЦСС)


с системой ЕТМ (РС 3000)

410
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

Принцип управления центральной системой смазки (ЦСС) на


машинах с системой ЕТМ (РС 3000)

Общая информация
Машины с системой ЕТМ оснащены стандартными реле и реле времени для
управления системой смазки. В каждой из систем смазки, т.е. в центральной
системе смазки (ЦСС) и в системе смазки поворотного круга (ССПК)
используется собственная система управления.

Принцип действия:
См. Иллюстрации Z 22023b, Z 24026 и соответствующие электрические и
гидравлические схемы. За номерами компонентов в скобках указаны
координаты на электрической схеме Z 24026.
Как только включается главный выключатель (выключатель массы) и
замыкается автоматический выключатель F23, на центральную систему
смазки постоянно подается 24 В (пост.ток). Независимо от положения ключа в
выключателе S1, смазка в системе смазки подается по линии 30. Контакт 1-2
реле давления В43 на конце линии при отсутствии давления замкнут и
получает питание от различных контактов реле и электромагнитных клапанов
Y7 (главный клапан управления главными насосами, смазочный насос
включен / выключен) и Y7a (клапан сброса давления смазки).

3. Время паузы (РТ)


Реле давления В43 (Е8) находится в своем исходном электрическом
состоянии – контакт 1-2 замкнут, электропитание подается на реле через
клеммы Х2 144-145. При работающем на высоких оборотах без нагрузки
двигателе реле К45b подает напряжение и приводит в действие реле
времени паузы D3 (C8), и начинается отсчет времени паузы.

4. Начало смазки (РI)


Когда время паузы, заданное на реле D3 (C8), истекает, его контакт D3 (F3)
замыкается и напряжение подается на электромагнитный клапан Y7 (C2)
смазочного насоса и электромагнитный клапан Y7a (C2) сброса давления
смазки через реле контакта К30 (Е3). Смазочный насос начинает работать,
линия сброса давления закрывается, и давление смазки может повышаться.
Пока через форсунки не начнется подача заданного количества смазки на
подшипники, давление смазки в подающей линии повышается до величины,
заданной на реле давления В43 (Е8), равной 180 бар.

5. Прекращение смазки (S+, PR)


Активированное реле давления на конце линии открывает свой контакт 1-2 и
замыкает контакт 1-3. При разомкнутом контакте 2 прекращается подача
напряжения на реле времени D3 (C8), и контакт D3 18-15 размыкается,
прекращая подачу напряжения на электромагнитные клапаны Y7 и Y7a.
Смазочный насос останавливается и открывается линия сброса давления в
контейнер со смазкой (PR). При сбросе давления реле давления В43 (С8)
возвращается в исходное положение контактов 1-2 (S-), а реле времени D3
(C8) снова начинает отсчет времени паузы (РТ) до начала следующего цикла
смазки.

411
15.9 Функционирование системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Работа центральной системы смазки (ЦСС) и


управление с помощью системы ЕТМ (РС 3000)

412
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

Работа центральной системы смазки (ЦСС) и


управление с помощью системы ЕТМ (РС 3000)
6. Контроль за работой системы
На случай прерванной линии подачи или других байпасных компонентов в
системе установлено контролирующее реле времени D4 (C2). Оно
останавливает смазочный насос, если давление в конце линии не
повышается до точки срабатывания 180 бар в течение заданного времени.
Реле времени D4 (C2) получает напряжение параллельно (одновременно) со
смазочным насосом, управляемым реле D3. Задаваемое на реле D4 время
приблизительно в два раза длиннее нормального времени смазки (от
включения насоса до его отключения) для предупреждения нежелательной
нештатной ситуации. Если давление смазки достигает точки срабатывания
реле в пределах времени, заданного на реле D4, то никакого дальнейшего
действия это реле (D4) не оказывает, так как при активированном реле
давления В43 прекращается подача напряжения на реле D4, прежде чем
истечет отсчитываемое реле D4 время.
В случае неполадки, например при утечке смазки из подающей линии, насос
не развивает заданного давления на конце линии и время, заданное на реле
D4 истекает. При этом в реле D4 замыкается контакт D4 (D5) и подается
напряжение на реле К30, в котором размыкается контакт К30 (Е30) и
обесточиваются реле Y7 и Y7a (смазочный насос останавливается и
давление смазки сбрасывается). Далее контакт К30 поддерживает подачу
напряжения на реле К30 (D4), включается другое реле времени D39 (D6) и
генерирует сообщение о неполадке через датчик модуля в системе ЕТМ.
Активированное реле времени D39 отсчитывает время состояния неполадки
(активированное реле К30) при нормальной работе машины (активировано
реле К45b) и отключает функцию ковша через определенное заданное время.
Реле К28 следит за неправильным электрическим соединением между реле
на щите Х2 и реле давления в конце линии на рабочем оборудовании. Если
электрическое соединение находится в порядке, то реле К28 постоянно
находится под напряжением независимо от состояния реле давления, так как
оба контакта (2-3) от реле давления В43 соединены через диоды с реле К28
(С7). Если электрическое соединение прерывается, реле К28 обесточивается
и генерирует сообщении о неисправности через датчик модуля в системе
ЕТМ.

Возврат в исходное положение неисправной системы смазки:


Для реактивирования системы смазки после ремонта необходимо включить
систему с помощью ручного выключателя S24 (E4) на панели управления,
пока давление не достигнет точки отключения реле давления B43 на конце
линии. Реле К30 контроля за неполадками обесточивается и реактивирует
автоматически систему смазки.

413
15.9 Функционирование системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.9.2 Система смазки поворотного круга (ЦСПК), принцип


действия и управления с помощью системы ЕТМ
(РС 3000)

414
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22023b:


(1) Насосная станция системы смазки
(4) Электромагнитный клапан главного насоса
(включение / выключение насоса)
(8) Линия подачи смазки от насоса к форсунке
(9) Электромагнитный клапан сброса давления смазки
(12) Реле давления на конце линии
(13) Форсунки (инжекторы)
(14) Линия подачи смазки от форсунки к смазочной шестерне
(18) Контейнер со смазкой
(23) Смазочная шестерня
(24) Центральный вал смазочной шестерни с распределительными
каналами
(25) Выход смазки
(26) Зубчатый венец поворотного круга

Общее описание
Система смазки поворотного круга обеспечивает смазки зубчатого венца
поворотного круга специальной смазкой для открытых шестерен. Насосная
станция (1) аналогично той, которая установлена в системе ЦСС. Для
равномерного нанесения смазки на зубья поворотного колеса (26)
предусмотрена специальная смазочная шестерня (23), установленная вблизи
от приводной шестерни поворотного механизма. Смазочная шестерня (23)
равномерно распределяет по зубьям смазку, подаваемую из форсунок.
Обычно две или более небольших форсунки типа SL1 соединены
параллельно для подачи необходимого количества смазки в смазочную
шестерню.
Для предупреждения чрезмерной смазки, когда поворотный круг блокирован
стояночным тормозом, насос системы смазки поворотного круга включается
только после включения поворота с помощью рычага управления. Все
остальные системы и элементы управления и контроля идентичны тем,
которые используются в системе ЦСС.
Центральный вал (24) смазочной шестерни служит для распределения
смазки через радиальные отверстия только на те зубья, которые находятся в
зацеплении с зубьями венца поворотного круга. Выходные отверстия (25) в
различных точка смазочной шестерни равномерно распределяют смазку по
поверхности зубьев венца поворотного круга (26).

415
15.9 Функционирование системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Система смазки поворотного круга (ЦСПК), принцип действия и


управления с помощью системы ЕТМ (РС 3000)

416
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

Общее описание:
Машины с электронной системой контроля (ЕТМ) используют стандартные
реле и реле времени для управления системой смазки. В центральной
системе смазки (ЦСС) и в системе смазки поворотного круга (ССПК)
используются независимые друг от друга системы управления.

Принцип действия:
См. Иллюстрации Z 22023b, Z 24027 и соответствующие электрические и
гидравлические схемы. За номерами компонентов в скобках указаны
координаты на электрической схеме Z 24027.
Как только включается главный выключатель (выключатель массы) и
замыкается автоматический выключатель F25, на центральную систему
смазки постоянно подается 24 В (пост.ток). Независимо от положения ключа в
выключателе S1, смазка в системе смазки подается по линии 30. Контакт 1-2
реле давления В43 на конце линии при отсутствии давления замкнут и
получает питание от различных контактов реле и электромагнитных клапанов
Y9 (главный клапан управления главными насосами, смазочный насос
включен / выключен) и Y9a (клапан сброса давления смазки).

1. Время паузы (РТ)


Реле давления В46 (Е7) находится в своем исходном электрическом
состоянии – контакт 1-2 замкнут, электропитание подается на реле через
клеммы Х2 152-153. При работающем на высоких оборотах без нагрузки
двигателе реле К45b (D7) подает напряжение и приводит в действие реле
времени паузы D7 (C7), и начинается отсчет времени паузы.

2. Начало смазки (РI)


Когда время паузы, заданное на реле D7 (C7), истекает, его контакт D7 (D8)
замыкается. Система ССПК готова начать работу, но только после того как
будет приведен в действие рычаг управления поворотом, активирующий реле
К73 (Е8); его контакты замыкаются и напряжение подается на
электромагнитный клапан Y9 (C3) смазочного насоса и электромагнитный
клапан Y9a (C2) сброса давления смазки через реле контакта К38 (Е3).
Смазочный насос начинает работать, линия сброса давления закрывается, и
давление смазки может повышаться. Пока все форсунки не подадут заданное
количество смазки на смазочную шестерню, давление смазки в подающей
линии повышается до величины, заданной на реле давления В46 (Е7) и
равной 180 бар.

3. Прекращение смазки (S+, PR)


Активированное реле давления на конце линии открывает свой контакт 1-2 и
замыкает контакт 1-3. При разомкнутом контакте 2 реле времени D7 (C7)
обесточивается так, что его контакт D7 18-15 размыкается и реле К37
обесточивается. При обесточенном реле К37 подается напряжение на
электромагнитные клапаны Y9 и Y9a. Смазочный насос останавливается и
открывается линия сброса давления в контейнер со смазкой (PR). При сбросе
давления реле давления В43 (С7) возвращается в исходное положение
контактов 1-2 (S-), а реле времени D7 (C7) снова начинает отсчет времени
паузы (РТ) до начала следующего цикла смазки.

417
15.9 Функционирование системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Система смазки поворотного круга (ЦСПК), принцип действия и


управления с помощью системы ЕТМ (РС 3000)

418
Автоматическая система смазки 15.9 Функционирование системы смазки
______________________________________________________________________________

Система смазки поворотного круга (ЦСПК), принцип действия и


управления с помощью системы ЕТМ (РС 3000)

4. Контроль за работой системы


На случай прерванной линии подачи или других байпасных компонентов в
системе установлено контролирующее реле времени D8 (C2). Оно
останавливает смазочный насос, если давление в конце линии не
повышается до точки срабатывания 180 бар в течение заданного времени.
Реле времени D8 (C2) получает напряжение параллельно (одновременно) со
смазочным насосом, управляемым реле D7 (С7) через реле К37 (С8).
Задаваемое на реле D8 время приблизительно в два раза продолжительнее
нормального времени смазки (от включения насоса до его отключения) для
предупреждения нежелательной нештатной ситуации. Если давление смазки
достигает точки срабатывания реле в пределах времени, заданного на реле
D8, то никакого дальнейшего действия это реле (D8) не оказывает, так как
при активированном реле давления В46 (Е7) реле D4 обесточивается,
прежде чем истечет отсчитываемое реле D8 время.
В случае неполадки, например при утечке смазки из подающей линии, насос
не развивает заданного давления на конце линии и время, заданное на реле
D8 (С2) истекает. При этом в реле D8 (С1) замыкается контакт D8 (D4) и
подается напряжение на реле К38 (С4), в котором размыкается контакт К38
(Е3) и обесточиваются реле Y9 и Y9a (смазочный насос останавливается и
давление смазки сбрасывается). Далее контакт К38 (С4) поддерживает
подачу напряжения на реле К38 (D4), включается другое реле времени D40
(D6) и генерирует сообщение о неполадке через датчик модуля в системе
ЕТМ.
Активированное реле времени D40 (D6) отсчитывает время состояния
неполадки (активированное реле К38) при нормальной работе машины
(активировано реле К45b) и отключает функцию ковша через определенное
заданное время (4,2 часа).
Реле К35 (С6) контролирует состояние линии до реле давления В46 (Е7).
Если электрическое соединение в порядке, то реле К35 (С6) постоянно
находится под напряжением независимо от состояния реле давления, так как
оба контакта (2-3) от реле давления В46 (Е7) соединены через диоды с реле
К35 (С6). Если электрическое соединение прерывается, реле К35
обесточивается и генерирует сообщении о неисправности через датчик
модуля в системе ЕТМ.

Возврат в исходное положение неисправной системы смазки:


Для реактивирования системы смазки после ремонта необходимо включить
систему с помощью ручного выключателя S26 (E4) на панели управления,
пока давление не достигнет точки отключения реле давления B46 на конце
линии. Реле К38 контроля за неполадками обесточивается и реактивирует
автоматически систему смазки.

419
15.10 Регулировка системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.10 Регулировка системы смазки при


использовании электронной системы
контроля ЕТМ

420
Автоматическая система смазки 15.10 Регулировка системы смазки
______________________________________________________________________________

Регулировка системы смазки при использовании


электронной системы контроля ЕТМ
Основная регулировка времени для двух систем смазки производится с
помощью реле времени на главном электрическом коммутационном щите Х2
в нижней кабине экскаватора.
Реле времени обозначены на табличке, размещенной на нижней стороне
каждого реле.
После ввода экскаватора в эксплуатацию произведите регулировку реле
систем смазки в соответствии с отчетом об окончательном испытании
экскаватора.

Стандартные регулировки (по умолчанию):

Обозначение Уставка времени Функция


реле (минуты)
D3 60 Время паузы между циклами подачи
смазки в ЦСС
D4 3 Контроль за временем повышения
давления смазки в ЦСС до уровня
отключения
D39 332 (4,2 часа) Контроль за временем неполадки в ЦСС
с отключением ковша
D7 9 Время паузы между циклами подачи
смазки в ССПК
D8 2 Контроль за временем повышения
давления смазки в ССПК до уровня
отключения
D30 332 (4,2 часа) Контроль за временем неполадки в ССПК
с отключением ковша

421
15.11 Диагностика системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

15.11 Диагностика неисправностей в системе


смазки

422
Автоматическая система смазки 15.11 Диагностика системы смазки
______________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЕ
Если изложенные ниже средства диагностики не позволяют выявить
неисправность, необходимо обратиться к уполномоченному
сервисному центру.

15.11.1 Не работает гидроцилиндр привода смазочного насоса


• Проверьте наличие сообщения о неполадке на текстовом дисплее на
пульте управления.
• Проверьте, включает ли электронная система управления цикл смазки.
Попробуйте включить систему смазки вручную с помощью выключателя
на пульте управления.
• Только для ССПК: переместите рычаг управления поворотом на короткое
время – система ССПК включается только после приведения в действие
рычага поворота.
• Проверьте правильность функционирования электромагнитного клапана
(4) смазочного насоса и электромагнитного клапана (9) сброса давления
смазки – оба должны включаться, клапан (9) должен полностью
блокировать линию сброса давления смазки.
• Проверьте прокладку и правильность функционирования
быстроразъемной муфты (10). Если муфта не полностью соединена, то
внутренний обратный клапан закроет линию.
• Удалите воздух из насоса. Дайте насосу поработать при с отключенным
электрическим разъемом клапана (9) сброса давления. Откройте
отверстие (26) для удаления воздуха у выхода насоса. Освободите
фиксирующую гайку на электрическом разъеме электромагнитного
клапана (4). Подставьте контейнер к отверстию (26) для удаления
воздуха и включите насос до тех пор, пока не начнет выходит смазка без
пузырьков воздуха. Затем немедленно остановите насос, отключив
электрический разъем электромагнитного клапана (4). Закройте
отверстие (26) и удалите электрические разъемы.
• Проверьте, достаточно ли смазки поступает в насос (если нет, значит
опорожнился контейнер со смазкой или блокирована линия всаса
насоса).
• Проверьте прокладки смазочного насоса и его компоненты на износ и
повреждения.
• Проверьте гидравлическое пилотное давление (Давление Х4) на панели
для фильтров и управления в машинном отделении. Оно должно быть 60
бар.
• Проверьте соединения линий подачи гидравлического масла (6) и
возвратного масла (5). Если соединительные муфты соединены не
полностью, то внутренний обратный клапан перекрывает линию.
• Проверьте функционирование и регулировку предохранительного
клапана (3) (давление смазочного насоса).
• Проверьте функционирование и регулировку клапана (2) управления
потоком (скорость работы смазочного насоса).

423
15.11 Диагностика системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Диагностика неисправностей в системе смазки

424
Автоматическая система смазки 15.11 Диагностика системы смазки
______________________________________________________________________________

15.11.2 Давление смазки возрастает очень медленно


или вовсе не увеличивается
• Проверьте линию подачи смазки к форсункам на наличие утечек или
повреждений.
• Проверьте форсунки на наличие внутренних утечек.
• Возможно уставка редукционного клапана (3) слишком низкая.
• Возможно вязкость смазки слишком высока для данной температуры
окружающего воздуха.
• Проверьте правильность регулировки реле давления (выключателя) на
конце линии.
• Проверьте смазочный насос (1). Возможно на поршне или входе
застряли инородные частицы, вызывающие утечку. Проинспектируйте
насос и, при необходимости, очистите.
• Проверьте электромагнитный клапан (9) (клапан сброса давления
смазки) на правильность работы и полное закрывание отверстия.
• Проверьте правильность работы манометра (7) для измерения давления
смазки.

15.11.3 Недостаточная подача смазки на один или несколько


подшипников
• Проверьте регулировку времени паузы между циклами смазки.
• Проверьте линию (14) подачи смазки к соответствующему подшипнику на
наличие утечки, блокирования или повреждения. Проверьте отверстие от
фитинга к подшипнику – возможно отверстие забито или сместился
вкладыш.
• Проверьте состояние подшипника (сильный износ).
• Проверьте функционирование и регулировку форсунки (13).
• Проверьте, втягивается ли стержень-индикатор в процессе цикла смазки.
• Проверьте, возвращается ли полностью стержень-индикатор в исходное
положение, соответствующее отсутствию давления, после
обесточивания электромагнитный клапан (4) насоса и клапана (9) сброса
давления смазки.
• Проверьте объем подачи смазки к подшипнику, откройте линию подачи и
включите систему смазки.
• Проверьте реле давления (12) на конце линии на правильность
регулировки.

425
15.11 Диагностика системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

Диагностика неисправностей в системе смазки

426
Автоматическая система смазки 15.11 Диагностика системы смазки
______________________________________________________________________________

15.11.4 Недостаточная подача смазки на зубчатый венец


поворотного круга
• Проверьте линию подачи смазки к смазочной шестерне (23).
• Проверьте смазочную шестерню (23), не забиты ли отверстия для подачи
смазки.
• Проверьте положение установки смазочной шестерни (23) – должен быть
заметен зазор между шестерней и зубьями поворотного круга.
• Проверьте электрическую систему управления, особенно контроля
поворота.
• Проверьте, какая смазка заправлена в систему, ее качество и
температурный диапазон.

427
15.11 Диагностика системы смазки Автоматическая система смазки
______________________________________________________________________________

428