Вы находитесь на странице: 1из 424

СЕРВИСНОЕ РУКОВОДСТВО

Гидравлический карьерный экскаватор


Серийный номер 06201 и выше

Данный материал является собственностью фирмы Komatsu Mining Germany


GmbH. Не разрешается его воспроизведение, использование или разглашение
без письменного согласия фирмы Komatsu Mining Germany GmbH.
Наша политика направлена на постоянное совершенствование наших изделий
там, где это возможно и целесообразно. Мы сохраняем за собой право вносить
изменения или совершенствовать наши изделия в любое время без
обязательства вносить такие изменения на изделия, проданные ранее.
Благодаря непрерывной программе научных исследований и конструкторских
разработок данный материал может подвергаться периодической
переработке. Рекомендуется, чтобы заказчики поддерживали контакт с
дистрибьюторами и получали от них новейшую информацию.

Июнь 2005 г.

1
1
I. Введение

1
I.I. СОДЕРЖАНИЕ ТОМА
Данный том содержит Руководство по сервису экскаватора с пояснениями
и описаниями регулировок основных компонентов и узлов гидравлического
карьерного экскаватора “КОМАЦУ”.

2
I.II. ПРЕДИСЛОВИЕ

Соблюдайте инструкции, изложенные в настоящем Руководстве. Это обеспечит:


• Вашу личную безопасность
• Безопасность эксплуатации экскаватора
• Эффективную работу экскаватора “КОМАЦУ”.

Данное Руководство содержит описание конструкции и функций основных систем


гидравлического карьерного экскаватора РС 3000-6 D.

Изложены все функции узлов экскаватора и порядок проведения инспекций и регулировок.

Как найти в Руководстве нужную Вам информацию?

В “Содержании” указаны все основные функции и компоненты в той последовательности, в


которой они представлены в Руководстве.

ОСТОРОЖНО !

Периодические предупредительные инспекции и обслуживание являются


самым надежным способом поддержания машины в отличном рабочем
состоянии. Оперативное выявление и устранение незначительных неполадок
и немедленная замена изношенных или поврежденных деталей позволят
предупредить отказы и избежать излишних затрат.

Заменяйте поврежденные наклейки с надписями и символами.

Соблюдайте правила техники безопасности для предупреждения травматизма и повреждения


оборудования.

Если после ознакомления с настоящим Руководством Вы сможете сообщить нам свои


предложения и замечания по содержанию Руководства, мы будем Вам очень признательны.

Вы можете связаться с нами по следующему адресу:

Komatsu Mining Germany GmbH


Service Information
Department 8151.40
P.O. Box 18 03 61
D - 40570 Düsseldorf, Germany

Наш девиз: Из практики – для практики.

3
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Персонал, допущенный для работы на экскаваторе, должен, прежде чем


приступить к работе, ознакомиться с Руководством по сборке, эксплуатации,
смазке и обслуживанию, и в частности, с разделом по технике безопасности.
Начинать читать Руководство после того, как приступили к работе, слишком
поздно.

На повреждения и дефекты, вызванные неправильной эксплуатацией и


обслуживанием, гарантия изготовителя не распространяется.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если экскаватор оснащен системой пожаротушения, убедитесь, что система


готова к работе.

Чтобы поддерживать экскаватор в первоклассном состоянии, используйте только


оригинальные запчасти и изнашиваемые детали. Использование других запчастей и
деталей освобождает фирму KOMATSU MINING GERMANY GmbH от обязательств
по гарантии.

СЕРВИС

По всем вопросам, касающимся Вашего экскаватора, просим обращаться в Ваш местный


Сервисный центр.

При обращении, будь то в письменной форме или по телефону, просим указывать модель и
серийный номер Вашего экскаватора.

4
I.III. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

А ампер
АС Переменный ток
API Американский нефтяной институт
сСт Сентистокс
CENSE Система контроля за работой двигателя
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
DC Постоянный ток
DIN Германский институт стандартизации
EBL Электронная система выравнивания ковша
ECM Электронный модуль управления (двигателем)
ECS Электронная система управления и контроля
FGPS Передняя защитная конструкция
FOPS Защитная конструкция для защиты кабины от падающих объектов
GL Редукторная смазка
h Часы работы (наработка в часах)
HPF Фильтр высокого давления (гидравлическое масло)
HT Высокое напряжение
LED Светодиод
LT Низкое напряжение
Nm Ньютон-метр
QSK Тип топливной системы двигателя
PLC Программируемый логический контроллер (ПЛК)
PM Плановое обслуживание
ppm Частей на миллион
PTO Коробка отбора мощности (редуктор привода насоса)
SLS Система смазки зубчатого венца поворотного механизма
1/min Оборотов в минуту
(rpm)

5
I.IV. ОГЛАВЛЕНИЕ

I. ВВЕДЕНИЕ 1
I.I Содержание Тома 2
I.II Предисловие 3
I.III Используемые сокращения 5
I.IV Оглавление 6

II. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ 13


II.I Инструкции по технике безопасности 14
II.II Общие требования по технике безопасности 15
II.III Подготовка к проведению работ 16
II.IV Меры предосторожности при проведении работ 17

III. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 19


III.I Грузоподъемные механизмы 20
III.II Стандартные моменты затяжки резьбовых соединений 22
III.III Таблица переводных коэффициентов 23
III.IV Использованные в документации сокращения 29
III.V Общие технические характеристики 30

1. ОСНОВНЫЕ СБОРОЧНЫЕ УЗЛЫ 31


1.1 Общая компоновка 32
1.2 Верхняя конструкция экскаватора 34
1.3 Силовой отсек экскаватора 36
1.4 Главный гидробак 38
1.5 Радиатор охлаждения гидравлического масла 40
1.6 Топливный бак 42
1.7 Контргруз 44
1.8 Нижняя кабина 46
1.9 Кабина машиниста экскаватора 48
1.10 Главные гидрораспределители 50
1.11 Редукторы поворотного механизма 52
1.12 Гусеничная тележка 54

6
2. ПРИВОД 57
2.1 Узел главного привода 58
2.2 Опоры двигателя и редуктора 60
2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент 63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора 64
2.5 Коробка отбора мощности (РТО) -
Редуктор привода насосов 66
2.5.1 Корпус шлицевого вала 68
2.5.2 Смазка и охлаждение редуктора привода насосов 70
2.5.3 Регулировки клапанов редуктора привода насосов 72
2.6 Муфта 76
2.7 Воздушный фильтр 78

3. Главный гидравлический бак 81


3.1 Гидравлический бак 82
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла 86
3.2 Фильтр воздушного клапана 90
3.4 Электротехнические компоненты 92

4. Охлаждение гидравлического масла 95


4.1 Общая информация 96
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла 98
4.3 Регулировка обратного клапана 102
4.4 Привод вентилятора 104
4.4.1 Гидронасос вентилятора 106
4.4.2 Предохранительный клапан 107
4.4.3 Температурное реле 109
4.5 Регулировка привода вентилятора радиатора 110

5. Система пилотного управления 113


5.1 Подача и регулировка пилотного давления 114
5.1.1 Компоновка системы пилотного давления 117
5.1.2 Регулировка пилотного давления 119
5.1.3 Проверка управляющего давления 121
5.2 Тормоз поворотного механизма 123
5.3 Стояночный тормоз хода 126

7
5.4 Проверка логики системы пилотного управления 128
5.4.1 Лист тестирования / Обратная лопата, Страница 1 130
5.4.2 Лист тестирования / Прямая лопата, Страница 1 143

6. КОМПОНЕНТЫ 153
6.1 Компоновка главных гидрораспределителей 154
6.1.1 Компоновка клапанов на экскаваторе с
рабочим оборудованием “прямая лопата” 156
6.1.2 Компоновка клапанов на экскаваторе
с рабочим оборудованием “обратная лопата” 160
6.2 Распределительный коллектор 164
6.2.1 Рабочее оборудование типа “прямая лопата” 164
6.2.2 Рабочее оборудование типа “обратная лопата” 166
6.2.3 Клапан SRV с дроссельным обратным клапаном 168
6.2.4 Антикавитационный клапан (обратный клапан) 170

6.3 Главные гидрораспределители 172


6.3.1 Клапан удержания нагрузки 180
6.3.2 Фильтр высокого давления 182
6.3.3 Фильтр высокого давления 184
6.3.4 Фильтр высокого давления 186
6.4 Компактный блок гидрораспределителей 188
6.5 Компактный блок гидрораспределителей 190
6.6 Вспомогательные шестеренные насосы 192
6.7 Гидроцилиндры 194
6.8 Поворотный круг 196

7. Главные гидравлические насосы и система


регулирования насосов 199
7.1 Общая информация 200
7.1.1 Размещение насосов 202
7.2 Принцип действия главных насосов 204
7.2.1 Функция главных насосов 209
7.3 Проверки и регулировки главных насосов 212
7.3.1 Тестирование точки пика дизельного
двигателя 212
7.3.2 Тестирование датчика давления 214
7.3.3 Функция отсечения 215

8
7.3.4 Регулирование насосов 217
7.3.5 Снижение объема подачи насоса
поворотного механизма 218
7.4 Электронная система регулирования насосов 219
7.4.1 Контроллер CR700 221
7.4.2 Мульти-монитор 223
7.4.3 Инструкция по программному обеспечению
мульти-монитора 225
7.4.4 Таблица сообщений о неисправностях
и настройки 232
7.5 Диагностика неполадок насосов и
регулирование насосов 241

8. Гидравлические системы экскаватора 245


8.1 Общая компоновка 246
8.2 Плавающая функция стрелы и рукояти
(только для прямой лопаты) 250
8.3 Проверка и регулировка клапанов MRV и SRV 252
8.3.1 Проверка и регулировка клапанов MRV 254
8.3.2 Проверка и регулировка клапанов SRV 256
8.3.3 Проверка и регулировка дроссельного
обратного клапана 264
8.4 Гидравлика поворотного механизма 266
8.4.1 Гидравлика поворотного механизма 270
8.4.2 Редуктор поворотного механизма фирм
“L & S” и “Siebenhaar” 274
8.4.3 Стояночный тормоз поворотного механизма 278
8.4.4 Рабочий тормоз поворотного механизма 282
8.4.5 Проверка и регулировка клапана
поворотного механизма 287
8.5 Система хода экскаватора 290
8.5.1 Ротоуплотнение 292
8.5.2 Гидромотор хода A2FMt 294
8.5.3 Редуктор хода 296
8.5.4 Стояночный тормоз хода 298
8.5.5 Функция управления ходом экскаватора 300

9
9. СИСТЕМА НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ 305
9.1 Общая компоновка 306
9.2 Функция натяжения гусениц 308
9.2.1 Демпфирование 310
9.2.2 Клапан повышения давления (PIV) 312
9.3 Регулировка натяжения гусениц 316
9.3.1 Проверка функции натяжения гусениц 318

10. ПОДЪЕМНАЯ ЛЕСТНИЦА С ГИДРОПРИВОДОМ 321


10.1 Подъемная лестница 322
10.2 Функциональное описание действия лестницы 324

11. ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ЗАПРАВОЧНЫЙ УЗЕЛ 329


11.1 Функциональное описание 330

12. ЧТЕНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СХЕМ 335


12.1 Общая информация 336
12.2 Условные обозначения и символы 338
12.2.1 Линии, соединения 339
12.2.2 Компоненты, клапаны 341
12.2.3 Датчики, сенсоры 341
12.2.4 Клапаны, компоненты клапанов 342
12.2.5 Гидронасосы, гидромоторы, гидроцилиндры 346

13. ЧТЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ 351


13.1 Обозначения электрических компонентов 353
13.2 Электрические символы 354
13.3 Символы 356
13.3.1 Концепция чертежей 358
13.3.2 Чтение схемы электрических цепей 364

14. ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ЕМТ С ТЕКСТОВЫМ


ДИСПЛЕЕМ 369
14.1 Общая функция 370

10
15. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СМАЗКИ 373
15.1 Общая функция 374
15.2 Функционирование цикла смазки 376
15.3 Привод смазочного насоса 384
15.4 Смазочный насос 386
15.4.1 Регулировка скорости смазочного насоса 388
15.4.2 Регулировка давления смазочного насоса 390

15.5 Форсунка для подачи смазки (дозирующий клапан) 392


15.5.1 Подключение двух или нескольких форсунок 394
15.5.2 Работа форсунки системы смазки 396

15.6 Реле давления на конце линии 400


15.7 Линейный фильтр смазки 402
15.8 Датчик уровня смазки 404
15.8.1 Емкостный цифровой датчик для машин
с системой ЕТМ 404
15.8.2 Емкостный аналоговый датчик для машин с
программируемым логическим
контроллером (ПЛК) 406

15.9 Функционирование системы смазки и управление ею 409


15.9.1 Центральная система смазки (ЦСС)
с системой ЕТМ (РС 3000) 410
15.9.2 Система смазки поворотного круга (ЦСПК),
принцип действия и управления с помощью
системы ЕТМ (РС 3000) 414

15.10 Регулировка системы смазки при использовании


электронной системы контроля ЕТМ 420
15.11 Диагностика неисправностей в системе смазки 420
15.10.1 Не работает гидроцилиндр привода
смазочного насоса 422
15.10.2 Давление смазки возрастает очень медленно
или вовсе не увеличивается 423
15.10.3 Недостаточная подача смазки на один или
несколько подшипников 423
15.10.4 Недостаточная подача смазки на зубчатый
венец поворотного круга 423

11
12
II. Техника безопасности

13
II.I. ИНСТРУКЦИИ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ
Предупреждения и символы

Используемые в данном Руководстве знаки, символы и обозначения предназначены


для того, чтобы обратить особое внимание на определенные моменты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Данное предупреждение относится к инструкциям и запретам, имеющим целью


предотвратить травматизм или серьезное повреждение оборудования.

ВНИМАНИЕ !

Данное указание относится к специальной информации и/или инструкциям и


запретам, имеющим целью предотвратить повреждение оборудования.

ПРИМЕЧАНИЕ:
Данная специальная информация указывает на то, каким образом можно
использовать экскаватор наиболее эффективным образом.

ВНИМАНИЕ !

Правильное обслуживание и ремонт экскаватора имеют чрезвычайно важное


значение для безопасной работы машины. Методы и приемы обслуживания и
ремонта, рекомендуемые фирмой Комацу и изложенные в данном Руководстве,
являются наиболее эффективными и безопасными. Некоторые из этих методов
требуют использования инструмента, специально разработанного для данной
конкретной задачи.

Базовые операции и использование гидравлического экскаватора

Более подробная информация о конкретном назначении экскаватора


представлена в разделе “Назначение экскаватора”.

14
II.II. Общие требования по технике безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Ошибки при выполнении работ на экскаваторе сопряжены с высокой


степенью опасности. Внимательно ознакомьтесь с Руководством по
эксплуатации и обслуживанию, прежде чем приступить к эксплуатации
экскаватора.

• Перед выполнением смазочных и ремонтных работ внимательно прочтите


надписи, нанесенные на узлы экскаватора.
• При выполнении работ постоянно носите защитную обувь и каску. Не
носите свободную одежду или одежду с оторванными пуговицами.
• При работе, связанной с ударами молотка по деталям, обязательно носите
защитные очки.

• При работе на заточном / шлифовальном станке и т.п. постоянно носите


защитные очки. Сварочные работы должны выполняться
квалифицированным и опытным сварщиком. При выполнении сварочных
работ необходимо носить специальные перчатки, фартук, очки, каску и
другую одежду, специально предназначенную для сварочных работ.

• Если при выполнении работ задействованы два или более рабочих,


необходимо перед началом работ согласовать порядок действий. Всегда
информируйте своего напарника о начале новой операции. Перед началом
работ на пульте управления в кабине машиниста необходимо вывесить
табличку “ИДЕТ РЕМОНТ”.

• Содержите весь инструмент в исправном состоянии и научитесь


правильно использовать его.

• Определите место в ремонтной мастерской для хранения инструмента и


демонтированных узлов и деталей. Все инструменты и детали должны
постоянно находиться на своих местах. Содержите зону выполнения
работ в чистоте, убедитесь в отсутствии грязи или проливов масла на
полу. Курение разрешается только в специально отведенных для этого
местах. Не допускается курение во время выполнения работ.

15
II.III. Подготовка к проведению работ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Прежде чем производить заправку масла или выполнять ремонтные


работы, припаркуйте экскаватор на твердой ровной площадке и
заблокируйте колеса или гусеницы для предупреждения движения
машины.

• Прежде чем приступить к работам, опустите ковш, молот или другое


рабочее оборудование на землю. Если это невозможно, вставьте
предохранительный штырь или блоки для предупреждения падения
рабочего оборудования. Кроме того, убедитесь, что все рычаги
управления блокированы; необходимо повесить на них соответствующие
предупредительные надписи.

• При выполнении сборки или демонтажа заблокируйте машину с помощью


блоков, домкратов или стоек, и только после этого приступайте к работе.
• Удалите всю грязь и масло со ступеней и других мест, используемых для
подъема на экскаватор или спускания с него. Не прыгайте с экскаватора и
на него. Если нет возможности использовать перила, лестницы или
ступени, используйте платформу для обеспечения надежной опоры при
выполнении работ.

16
17
II.IV. Меры предосторожности при проведении работ
• При снятии крышки маслоналивного отверстия, сливных пробок или пробок для
замера давления в гидравлических системах, сначала медленно освободите их,
чтобы слегка сбросить давление жидкости или воздуха, а затем сбросьте
давление в данном контуре полностью.
Вода и масло в контурах при остановке двигателя имеют высокую температуру.
Будьте осторожны, чтобы не получить ожогов!
Подождите, когда вода и масло остынут, прежде чем проводить работы на
системах, содержащих воду и масло.

• Перед началом работ, отключите клеммы аккумулятора.


ВСЕГДА отключайте минусовую клемму (-) первой!

• При подъеме узлов, имеющих большой вес, пользуйтесь соответствующими


подъемными механизмами.

• Убедитесь что строповочные тросы и цепи, а также крюки не имеют повреждений.

• Грузоподъемное оборудование должно иметь достаточную грузоподъемность.

• Установите грузоподъемное оборудование в правильном месте.


Подъем и опускание груза необходимо производить медленно и плавно, чтоб
исключить удары узлов друг о друга. Не производите работ на узлах,
подвешенных на грузоподъемном механизме или кране.

• При снятии крышек с систем, имеющих внутреннее давление или


подпружиненных изнутри, всегда оставляйте два болта на противоположных
концах. Медленно сбросьте давление, и только после этого вывинтите болты.

• При демонтаже компонентов следите, чтобы не повредить электрические


провода. Поврежденные провода могут привести к возгоранию.

• При демонтаже трубопроводов перекройте их, чтобы исключить проливы


топлива или масла. Если топливо или масло были пролиты на пол даже в
небольших количествах, немедленно удалите пролив. Топливо или масло на полу
может привести к падению и травмам или к возникновению пожара.

• Никогда не используйте бензин для промывки деталей.

• Убедитесь, что при сборке все демонтированные детали установлены на свое


место. Замените все поврежденные детали на новые.

• При установке шлангов и проводки убедитесь, что они не были повреждены в


результате контакта с подвижными деталями машины.

• При установке шлангов высокого давления убедитесь, что они не перекручены.


Поврежденные шланги представляют собой большую опасность, поэтому
соблюдайте особую тщательность при их монтаже.
Также проверьте правильность подключения.

• При сборке или установке деталей всегда соблюдайте указанные моменты


затяжки резьбовых соединений. При установке защитных ограждений или
деталей, работающих с сильной вибрацией или вращающихся с высокой
скоростью, тщательно убедитесь в правильности их установки.

• При совмещении двух отверстий никогда не вставляйте в них пальцы или руку.
Будьте внимательны, чтобы пальцы не были зажаты в отверстии.

18
III. Технические данные

19
____________________________________________________________________________

III.I. Грузоподъемные механизмы

ОСТОРОЖНО !

Тяжелые узлы и детали (25 кг и более) необходимо поднимать и


перемещать с помощью соответствующих грузоподъемных механизмов.

ОСТОРОЖНО !
Если не удается беспрепятственно снять какой-либо узел с экскаватора с
помощью грузоподъемного механизма, проверьте следующее:
• Удалены ли все болты крепления данного узла к экскаватору;
• Наличие других деталей или узлов, препятствующих демонтажу
данного узла.

Строповочные тросы
• Для строповки деталей используйте тросы, грузоподъемность
которых соответствует массе поднимаемых деталей.
Для справки см. нижеследующую таблицу:

Стальной трос
(стандартный стальной неоцинкованный витой трос марки “Z” или “S”)
Диаметр,
10,0 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 30,0 40,0 50,0 60,0
мм
Допустим.
нагрузка, 1,0 1,4 1,6 2,2 2,8 3,6 4,4 5,6 10,0 18,0 28,0 40,0
т

ОСТОРОЖНО !

Допустимая нагрузка соответствует примерно 1/6 или 1/7 прочности


троса на разрыв.

• Обведите трос вокруг центральной части крюка. Размещение троса вблизи


края крюка может привести к его соскальзыванию с крюка в процессе
подъема груза, в результате чего может произойти серьезный несчастный
случай. Крюки имеют максимальную прочность в своей центральной части.

20
____________________________________________________________________________

• При строповке тяжелых грузов используйте два или более тросов,


стропующих груз симметрично.

ВНИМАНИЕ !

При строповке груза одним тросом может произойти его опрокидывание


при подъеме или соскальзывание троса с первоначальной точки
строповки, что может привести к серьезному несчастному случаю.

• Не стропуйте тяжелые грузы тросами, образующими широкий угол от


крюка. При подъеме груза двумя или более тросами сила, действующая
на каждый трос возрастает с увеличением угла расхождения тросов.
В нижеследующей таблице представлены допустимые нагрузки (в кг)
при осуществлении подъема на двух тросах, каждый из которых имеет
допустимую нагрузку в 1000 кг при подвешивании груза вертикально.
Если два троса стропуют груз вертикально, то на них можно поднимать
груз общей массой до 2000 кг. Если угол между тросами составляет 120 °,
то допустимая общая масса груза снижается до 1000 кг. Если груз в
2000 кг подвешивают на двух тросах с углом между ними 150°, то на
тросы действует усилие 4000 кг.
Грузоподъемность, кг

Угол подъема (α)

21
____________________________________________________________________________

III.II. Стандартные моменты затяжки резьбовых


соединений
Таблица 1

Диаметр Размер ключа, мм Момент затяжки, Нм


болта
(метрический) Марка качества болта
8.8 10.9 12.9

М8 13 6 21 31 36
М 10 17 8 43 63 73
М 12 19 10 74 108 127
М 14 22 12 118 173 202
М 16 24 14 179 265 310
М 18 27 14 255 360 425
М 20 30 17 360 510 600
М 22 32 17 485 690 810
М 24 36 19 620 880 1030
М 27 41 19 920 1310 1530
М 30 46 22 1250 1770 2080
М 33 50 24 1690 2400 2800
М 36 55 27 2170 3100 3600
М 39 60 4000 4700
M 42 65 32 3500 4950 5800
М 45 70 6200 7200
М 48 75 35 5200 7500 8700
М 52 80 9600 11200
М 56 85 41 8400 12000 14000
М 60 90 14800 17400
М 64 95 46 12600 17900 20900
М 68 100 21600 25500

(1 кг-м = 9,806 Нм)


При установке болтов нанесите на них смазку MPG
(та же смазка, что используется в централизованной системе смазки)

22
____________________________________________________________________________

III.III. Таблица переводных коэффициентов


(метрическая и британская системы единиц)
Миллиметры – дюймы / Килограммы – фунты
Как пользоваться переводными таблицами
Например, нужно перевести 55 мм в дюймы:
(а) Найдите цифру 50 в вертикальной колонке с левой стороны таблицы,
мысленно проведите горизонтальную линию (А).
(б) Найдите цифру 5 в верхнем ряду таблицы, мысленно проведите
горизонтальную линию (В).
(в) Найдите точку (С) пересечения этих двух линий. В этой точке Вы
найдете искомое значение: 55 мм = 2,165 дюйма.

Переведем 550 мм в дюймы:


(а) Цифры 550 нет в таблице, поэтому разделите ее на 10 (т.е.
переместите запятую десятичной дроби на один разряд влево) и
получим 55 мм.
(б) Переведем 55 мм в дюймы, как было показано выше, и получим 55
мм = 2,165 дюйма.
(в) Так как мы разделили исходное значение на 10, то теперь умножим
полученную величину на 10, т.е. переместим запятую на один разряд
вправо и получим: 550 мм = 21,65 дюйма.

23
____________________________________________________________________________

Перевод мм в дюймы: 1 мм = 0,03937 дюйма

Перевод килограммов в фунты: 1 кг = 1,2046 фунта

24
____________________________________________________________________________

Литры – галлоны (США) / Литры – галлоны (Англия)

Перевод литров в галлоны (США): 1 л = 0,2642 галлона (США)

Перевод литров в галлоны (Англия): 1 л = 0,21997 галлона (Англия)

25
____________________________________________________________________________

Килограммометры – футо-фунты

Перевод килограммометров в футо-фунты: 1 кг-м = 7,233 футо-фунта

26
____________________________________________________________________________

Базовые значения в Омах в соответствии


со стандартом DIN 43 76

Таблица перевода Омов в градусы по Цельсию для датчика РТ 100:

27
____________________________________________________________________________

Температура

Преобразование градусов по шкале Фаренгейта


в градусы по шкале Цельсия
Для перевода значений температуры из градусов Фаренгейта в градусы Цельсия
и обратно необходим выбрать соответствующее исходное значение, набранное
жирным шрифтом, в центральной колонке нижеследующей таблицы. Слева и
справа от этой колонки находятся соответствующие значения в градусах шкалы
Фаренгейта и Цельсия.

28
____________________________________________________________________________

III.IV Использованные в документации сокращения


латинскими буквами

Сокращение Определение
A Ампер
AC Переменный ток
ACV Антикавитационный клапан
API Американский институт нефти
°C Градусы по шкале Цельсия
CLS Централизованная система смазки (ЦСС)
CO Функция отсечения (главный насос)
DC Постоянный ток
HP Высокое давление
HT Высокое напряжение
LED Светодиодная лампа
MRV Главный предохранительный клапан
PTO Коробка отбора мощности
(Редуктор привода насосов)
Qmax Максимальная подача насоса, соответствует
максимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
Qmin Минимальная подача насоса, соответствует
минимальному углу наклона диска аксиально-
поршневого насоса
1/2 Qmax 1/2 подачи насоса
SLS Система смазки поворотного механизма (ССПМ)
SRV Вспомогательный предохранительный клапан
V Вольты
1/min Обороты в минуту
(RPM)

29
____________________________________________________________________________

III.V. Общие технические характеристики


Технические данные экскаватора

Тип РС 3000-6 D
Главный двигатель Дизельный
Первичное оборудование Обратная лопата
Серийный номер 06201
Масса экскаватора в ???
рабочем положении
Базовая машина
Высота
Ширина
Гусеничная тележка
Длина
Ширина

Заданные значения гидравлического давления


Наименование Значение, бар
Главный предохранительный клапан (MRV) 310
Вторичный предохранительный клапан 350
(SRV)
Вторичное давление – подъем стрелы 350
Вторичное давление – закрытие ковша 150
Вторичное давление – поворот 150 / 330
Вторичное давление – ход 310
Пилотное (управляющее) давление 35
Вспомогательное управляющее давление 60
Обратное давление 8
Макс. частота вращения привода макс. 230 об/мин
вентилятора радиатора для охлаждения
гидравлического масла
Давление смазки коробки отбора мощности макс. 7,5
Точка пика 160
Функция отсечения – закрытие ковша 150
Функция отсечения стандартная 300

30
1.0. Основные
сборочные
узлы

31
1.1 Общая компоновка Основные сборочные узлы

1.1 ОБЩАЯ КОМПОНОВКА

32
Основные сборочные узлы 1.1 Общая компоновка

Обозначения к Иллюстрации Z 23073

А Рабочее оборудование обратной лопаты

В Рабочее оборудование прямой лопаты

1 Гусеничная тележка с центральным узлом и боковыми рамами

2 Верхняя конструкция экскаватора

3 Стрела

4 Рукоять

5 Ковш (обратная лопата)

5А Ковш с нижней разгрузкой (прямая лопата)

5В Задняя стенка ковша с нижней разгрузкой (прямая лопата)

6 Гидроцилиндр стрелы

7 Гидроцилиндр рукояти

8 Гидроцилиндр ковша

9 Гидроцилиндр передней створки ковша (прямая лопата)

33
1.2 Верхняя конструкция экскаватора Основные сборочные узлы

1.2 ВЕРХНЯЯ КОНСТРУКЦИЯ ЭКСКАВАТОРА

34
Основные сборочные узлы 1.2 Верхняя конструкция экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 2401

1 Кабина машиниста экскаватора


2 Нижняя кабина, в которой размещены главный электрощит (Х2)
и компоненты пилотного управления гидравлической системы
3 Топливный бак
4 Подъемная лестница с гидроприводом
5 Глушитель выхлопной системы
6 Воздушный фильтр двигателя
7 Контргруз
8 Радиатор системы охлаждения двигателя
9 Поворотный механизм
10 Натяжное колесо гусеницы
11 Поддерживающие катки
12 Опорные катки
13 Ведущая звездочка
14 Аккумуляторы (размещены внутри площадки)
15 Распределительный коллектор гидравлики рабочего оборудования
16 Главные гидрораспределители
17 Радиатор охлаждения гидравлической жидкости с вентилятором с
гидромотором
18 Главный гидробак
19 Редуктор поворотного механизма с гидромотором и тормозами
20 Гидравлические насосы
21 Коробка раздачи мощности (РТО)
22 Гибкая муфта, маслонаполненная
23 Резервный бак для моторного масла двигателя, встроенный в главную раму.
Только для машин, оснащенных системой управления моторным маслом
24 Дизельный двигатель
25 Централизованная система смазки (ЦСС)
26 Система смазки поворотного механизма (ССПМ)

35
1.3 Силовой отсек экскаватора Основные сборочные узлы

1.3 СИЛОВОЙ ОТСЕК ЭКСКАВАТОРА

36
Основные сборочные узлы 1.3 Силовой отсек экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 24011

А Вид сбоку со стороны главных гидрораспределителей (перед)


В Вид сверху

1 Главные гидравлические насосы (три тандемных аксиально-поршневых насоса


с наклонным диском)
2 Насос вентилятора
3 Насос коробки отбора мощности
4 Резервуар со стороны всаса гидравлической жидкости
5 Управляющий гидравлический насос (пилотный насос)
6 Коробка отбора мощности (РТО)
7 Опоры двигателя (упругие)
8 Гибкая муфта (маслонаполенная)
9 Дизельный двигатель
10 Насос охлаждающей жидкости
11 Вентилятор радиатора
12 Радиатор для охлаждающей жидкости
13 Расширительный бак радиатора
14 Турбонагнетатель двигателя
15 Воздухоочиститель двигателя
16 Глушитель выхлопной системы
17 Резервный бак для моторного масла двигателя, встроенный в главную раму

37
1.4 Главный гидробак Основные сборочные узлы

1.4 ГЛАВНЫЙ ГИДРОБАК

38
Основные сборочные узлы 1.4 Главный гидробак

Обозначения к Иллюстрации Z 24012:

А Вид от центра экскаватора


В Вид со стороны насосного отсека
С Вид сверху

1 Главный гидробак
2 Места расположения температурных датчиков
3 Места расположения датчиков уровня
4 Указатели уровня жидкости
5 Фильтр с воздушным клапаном
6 Возвратный масляный фильтр (три)
7 Вспомогательные подключения возврата масла
8 Обратный клапан
9 Подключения линии утечек масла
10 Фильтр для утечек масла (один)
11 Монтажные кронштейны
12 Выход гидробака (труба всаса)
13 Главная задвижка
14 Компенсатор
15 Крышка для доступа
16 Переключатель уровня для индикаторной лампы заправочного узла-
манипулятора
17 Пробка заливного отверстия

39
1.5 Радиатор гидравлического масла Основные сборочные узлы

1.5 РАДИАТОР ОХЛАЖДЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА

40
Основные сборочные узлы 1.5 Радиатор гидравлического масла

Обозначения к Иллюстрации Z 24013:

А Вид от центра экскаватора


В Вид спереди
С Вид на правую сторону экскаватора
D Вид сверху

1 Днище радиатора (два параллельных)


2 Низ гидромотора вентилятора
3 Низ вентилятора
4 Верх радиатора (два параллельных)
5 Верх гидромотора вентилятора
6 Верх вентилятора
7 Выход радиатора гидравлического масла
8 Выход коробки раздачи мощности (РТО)
9 Вход радиатора гидравлического масла
10 Вход коробки раздачи мощности (РТО)
11 Радиатор коробки раздачи мощности (РТО)
12 Болты откидной створки радиатора
13 Петли рамы радиатора и передней дверцы
14 Передняя дверца
15 Прокладка (пенистая резина)
16 Упругая опора радиатора
17 Охлаждение
18 Ступица вентилятора

41
1.6 Топливный бак Основные сборочные узлы

1.6 ТОПЛИВНЫЙ БАК

42
Основные сборочные узлы 1.6 Топливный бак

Обозначения к Иллюстрации Z 24014:

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Топливный бак
2 Возвратное отверстие (возвратная линия топливного насоса двигателя)
3 Пробка сливного отверстия (для слива топлива, воды и осадка)
4 Выходное отверстие для отвода топлива для дизель-генератора или других
вспомогательных двигателей
5 Выходное отверстие к топливному насосу двигателя
6 Лестница к кабине и крыше экскаватора
7 Датчик давления для индикации уровня топлива
8 Монтажные кронштейны
9 Крышка для доступа
10 Воздушник (сапун)
11 Клапан переключения датчиков

43
1.7 Контргруз Основные сборочные узлы

1.7 КОНТРГРУЗ

44
Основные сборочные узлы 1.7 Противовес

Обозначения к Иллюстрации Z 24026:

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Контргруз (сварная коробчатая конструкция)


2 Проушина для подъема (фиксированная)
3 Проушина для подъема (только для транспортировки)
Sx Центр тяжести, 2215 мм
Sy Центр тяжести, 1200 мм

W Минимальный угол строповочного троса = 40°


L Длина троса одинарная 2,5-3 м, мин. 20 тонн

А Вид с задней стороны экскаватора


В Вид с левой стороны экскаватора
С Вид сверху

45
1.8 Нижняя кабина Основные сборочные узлы

1.8 НИЖНЯЯ КАБИНА

46
Основные сборочные узлы 1.8 Основание кабины

Обозначения к Иллюстрации Z 24028:

А Вид с передней стороны экскаватора


В Вид с правой стороны экскаватора
С Вид сверху

1 Нижняя кабина
2 Корпус рабочего освещения
3 Подъемное устройство для сборки
4 Трапик
5 Упругие опоры кабины
6 Дверь для доступа
7 Монтажные кронштейны
8 Рама блока пилотного управления
9 Главный электрощит Х2

47
1.9 Кабина машиниста экскаватора Основные сборочные узлы

1.9 КАБИНА МАШИНИСТА ЭКСКАВАТОРА

48
Основные сборочные узлы 1.9 Кабина машиниста экскаватора

Обозначения к Иллюстрации Z 23080а:

А Вид на кабину слева


В Вид на кабину сверху

1 Выключатель подъемной лестницы с гидроприводом


3 Дверца к воздушному фильтру кабины
5 Переносной огнетушитель. Убедитесь, что огнетушитель заряжен и готов к
использованию
6 Ручка скользящего окна
ПРИМЕЧАНИЕ:
Скользящее окно служит аварийным выходом и должно быть
всегда закрыто в процессе работы экскаватора, чтобы предупредить
попадание пыли в кабину.
7 Пульт управления машиниста
8 Рычаг блокировки управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Прежде, чем покинуть кабину машиниста, установите рычаг блокировки


управления в положение (L). Если элементы управления не блокированы,
то неумышленное прикосновение к элементам управления может
привести к серьезной аварии.

9 Кондиционер воздуха
14 Сидение пассажира
15 Сидение машиниста экскаватора
16 Левый рычаг управления
17 Правый рычаг управления
18 Педаль управления для открывания и закрывания ковша
(только для прямой лопаты)
19 Педали управления ходом экскаватора
20 Педаль тормоза поворотного механизма
21 Кнопка открывания двери (с внутренней стороны двери кабины)
22 Наружные зеркала со встроенными обогревателями
23 Адаптер для сигнального проблескового маячка
24 Радиоантенна
26 Двигатель главного стеклоочистителя
27 Главный стеклоочиститель
28 Дополнительный стеклоочиститель

49
1.10 Элементы управления экскаватором Основные сборочные узлы

1.10 ГЛАВНЫЕ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ

50
Основные сборочные узлы 1.10 Элементы управления экскаватором

Обозначения к Иллюстрации Z 24040:

BHA Рабочее оборудование обратной лопаты


FSA Рабочее оборудование прямой лопаты

1 Главный гидрораспределитель I
2 Главный гидрораспределитель II
3 Главный гидрораспределитель III
4 Насос фильтра высокого давления I
5 Насос фильтра высокого давления II
6 Насос фильтра высокого давления III
7 Трубопровод-коллектор возвратного масла
8 Антикавитационный клапан (обратный клапан)
9 Крышка
10 Предохранительный клапан сервисной линии (SRV)
11 Клапан плавающего режима I для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
12 Клапан плавающего режима II для опускания рукояти
(только для прямой лопаты)
13 Клапан плавающего режима для опускания стрелы
(только для прямой лопаты)
14 Электромагнитный клапан Y132b,
управление клапаном плавающего режима рукояти
15 Электромагнитный клапан Y132с,
управление клапаном плавающего режима стрелы

51
1.11 Редукторы поворотного механизма Основные сборочные узлы

1.11 РЕДУКТОРЫ ПОВОРОТНОГО МЕХАНИЗМА

52
Основные сборочные узлы 1.11 Редукторы поворотного механизма

Обозначения к Иллюстрации Z 24041:

А Вид сверху на верхнюю конструкцию экскаватора


В Редуктор поворота в сборе, вид сбоку
С Точки обслуживания редуктора поворота
F Вперед

1 Редуктор поворотного механизма


2 Ведущая шестерня редуктора поворотного механизма
3 Пробка маслосливного отверстия редуктора поворотного механизма
4 Указатель уровня масла в редукторе поворота (щуп)
5 Пробка маслоналивного отверстия редуктора поворотного механизма
6 Фильтр с воздушным клапаном редуктора поворотного механизма
7 Фильтр с воздушным клапаном, корпус адаптера гидромотора
8 Указатель уровня масла, корпус адаптера гидромотора
9 Пробка маслосливного отверстия в корпусе адаптера гидромотора
10 Подключение слива картера гидромотора
60 Гидромотор поворотного механизма
61 Гидравлический тормоз поворота
102 Парковочный тормоз поворота (пружинный многодисковый тормоз)

53
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

1.12 ГУСЕНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА

54
Основные сборочные узлы 1.12 Гусеничная тележка

Обозначения к Иллюстрации Z 21481а:

1 Центральная рама гусеничной тележки


2 Правая боковая рама гусеничной тележки
3 Левая боковая рама гусеничной тележки
4 Монтажные болты для крепления боковых рам к центральной раме
5 Гусеницы
6 Ротоуплотнение (центральная цапфа)
7 Гидрораспределители тормоза хода
8 Гидромотор хода, левая гусеница
9 Парковочный тормоз хода
10 Редуктор хода
11 Ведущая звездочка
12 Нижний опорный каток (по семь на каждую гусеницу)
13 Поддерживающие катки (по три на каждую гусеницу)
14 Натяжное колесо гусеницы
15 Гидроцилиндр регулировки натяжения гусеницы (по два на каждую гусеницу)

55
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

56
1.12 Гусеничная тележка Основные сборочные узлы

2. Привод

57
2.1 Узел главного привода Привод
_________________________________________________________________________________

2.1. УЗЕЛ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

58
Привод 2.1 Узел главного привода
_________________________________________________________________________________

УЗЕЛ ГЛАВНОГО ПРИВОДА

Обозначения к Иллюстрации Z 22176:

1 Дизельный двигатель
2 Торсионная муфта (дизельный привод)
3 Коробка отбора мощности (редуктор привода насосов), РТО
4 Фланец-адаптер
5 Торсионная муфта (привод от электродвигателя)
6 Электродвигатель

Общая информация
На экскаваторе РС 3000 установлен дизельный двигатель “Комацу”:

Модель: SSA 12V 159


Тип: 4 цикла, водяное охлаждение, прямой
впрыск
Аспирация: Турбонаддув и система дополнительного
охлаждения
Число цилиндров: 12
Номинальная мощность: 940 кВт (1269 л.с.) при 1800 мин-1
Регулятор: Всескоростной, электронный

Управление двигателем осуществляется по двум сигнальным линиям для главного


клапана подачи топлива. Датчики контроля за работой двигателя подключены
непосредственно к соответствующим реле и модулям, расположенным в основании
кабины машиниста. Визуальный контроль за работой двигателя осуществляется с
помощью текстового дисплея и индикаторных приборов на панели управления.

59
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________

2.2. ОПОРЫ ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

Плотно затяните
фиксирующую гайку

60
Привод 2.2 Опоры двигателя и редуктора
_________________________________________________________________________________

ОПОРЫ ДВИГАТЕЛЯ И РЕДУКТОРА

Обозначения к Иллюстрации Z 21601:

Кол-во Размер Марка Ключ* Момент


1 Упругие опоры 12
2 Болт с самоконтрящейся гайкой 4 М 10×35 8.8 17 43
на опору
3 Шпилька 4 М 24×420 10.9 36 Плотно
4 Металлический стержень с 4 8
резиновой оболочкой
5 Самоконтрящиаяся гайка 4 М 24 36 Плотно
6 Болт с самоконтрящейся гайкой 24 М 16×80 10.9 24 265
7 Тарельчатые пружины 7 на болт
8 Стопорный болт 2 М 36×250 10.9 55 -
9 Гайка 2 М 36 10 55 -
10 Болт 8 М 24×230 10.9 36 880
11 Болт 16 М 20×120 10.9 30 510
12 Упругая муфта 16
13 Болт 4 М 30×200 10.9 46 1770
14 Упругая муфта 4

*) Размер гаечного ключа

Упругие антивибрационные опоры

Упругие опоры устанавливаются для поглощения вибрации, торсионных усилий, а


также для удержания общей массы двигателя и редуктора привода насосов вместе со
всеми гидравлическими насосами.

Для этого необходимо периодически проверять все узлы крепления в соответствии с


Руководством по обслуживанию (высокопрочные болтовые соединения), а также при
замене вышеуказанных деталей.

В случае возникновения усталостных явлений или повреждения металлорезиновой


направляющей (1) их необходимо заменить вместе с соответствующими крепежными
болтами и гайками.

Необходимо также проверять состояние металлорезиновых элементов (4) на наличие


усталостных явлений или повреждений. При необходимости их следует заменить.

Не допускается осевой люфт болта (3).

При необходимости подтяните гайку (5) так, чтобы резина слегка была выжата из
элемента (4).

61
2.2 Опоры двигателя и редуктора Привод
_________________________________________________________________________________

Плотно затяните
фиксирующую гайку

62
Привод 2.3 Опоры, сдерживающие крутящий момент
_________________________________________________________________________________

2.3. ОПОРЫ, СДЕРЖИВАЮЩИЕ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ

Для поглощения крутящих усилий передняя опора двигателя имеет дополнительный


пакет тарельчатых пружин.

Регулярно проверяйте состояние тарельчатых пружин (7) на обоих опорах на наличие


признаков усталостных явлений или повреждений и при необходимости заменяйте их.
Затяните болт (4) настолько, чтобы тарельчатая пружина несколько была сжата, а
затем зафиксируйте крепление стопорящей гайкой.

Расстояние между торсионной опорой и головкой болта “A” = 29 мм.

Примечание:

Фиксирующую гайку можно использовать 3-4 раза при условии,


что резьба болта аккуратно очищена перед закручиванием и
откручиванием гайки. В противном случае стопорящая часть
гайки будет повреждена, и не будет обеспечиваться ее
блокирование.

63
2.4 Узел привода вентилятора радиатора Привод
_________________________________________________________________________________

2.4. УЗЕЛ ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

64
Привод 2.4 Узел привода вентилятора радиатора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25216:

1 Главный кронштейн
2 Кронштейн шкива
3 Приводной ремень
4 Шкив
5 Шкив
6 Радиальное уплотнение
7 Натяжной шкив
8 Узел натяжения ремня
9 Пружина натяжения ремня
10 Вентилятор радиатора
11 Стопорное кольцо
Привод вентилятора осуществляется
от двигателя через специальную
ременную передачу (3).
Вентилятор обеспечивает прохождение
потока воздуха через радиатор.
Подшипники заправляются смазкой в
заводских условиях, а также
предусмотрен ниппель для заправки
смазки. Если в результате перегрева
происходит потеря смазки, узел шкива
можно смазать с помощью ручной
пресс-масленки.
(См. Руководство по обслуживанию).
Автоматическое натяжное устройство
поддерживает необходимое
натяжение. См. раздел настоящего
Руководства, посвященный проверке и
обслуживанию натяжного ремня
вентилятора радиатора.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

После замены подшипников (5) шкива убедитесь, что на них не создано


предварительного напряжения. Между стопорной шайбой и подшипником
должен быть зазор Х = 0,05 мм (см. Иллюстрацию Z 25220).

65
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5. КОРОБКА ОТБОРА МОЩНОСТИ (РТО) -


РЕДУКТОР ПРИВОДА НАСОСОВ

66
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25218:

1 Главное маслоналивное отверстие


2 Воздушный клапан (сапун)
3 Муфта для главного насоса 1
4 Муфта для главного насоса 2
5 Муфта для главного насоса 3
6 Муфта для пилотного насоса
7 Корпус шпоночного вала пилотного насоса
8 Главный вал (вход)
9 Щуп для проверки уровня масла
10 Распылительная форсунка для охлаждения и смазки
11 Вход для утечек масла от главного гидрораспределителя
12 Вход байпаса радиатора
13 Корпус шпоночного вала главных насосов
14 Отверстие всаса к насосу смазки коробки отбора мощности
15 Главный редуктор
16 Выходной редуктор
17 Пробка для подогревателя предварительного подогрева
18 Соединительный фланец к дизельному двигателю

Описание
Коробка отбора мощности (РТО) или редуктор привода насосов представляет
собой прямозубый цилиндрический редуктор, приводимый от дизельного
двигателя, и имеет внешнюю систему смазки / охлаждения.
Коробка отбора мощности работает на антифрикционных подшипниках с системой
смазки разбрызгиванием. Подача смазки к подшипникам и на контакты зубьев
происходит путем впрыска. Шестерни изготовлены из стали, закаленной методом
цементации. Гидравлические насосы установлены непосредственно на коробке
отбора мощности. Прокладки круглого сечения обеспечивают надежную
статическую герметизацию блока.
Корпус редуктора выполнен цельным из серого чугуна. Конструкция редуктора
позволяет устанавливать его непосредственно на дизельном двигателе с помощью
соединительного фланца. Редуктор имеет подключения для отдельной системы
охлаждения или предварительного подогрева.
Проверку уровня масла в редукторе производят всегда с вывинченным щупом и
при остановленном двигателе.
Каждый приводной вал имеет два радиальных уплотнения; на одном губки
расположены наружу, на другом внутрь редуктора.

67
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.1 Корпус шлицевого вала

68
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25219:

1 Главный насос
2 Соединительный фланец редуктора
3 Пилотный насос
4 Пробка отверстия для замера уровня масла
5 Дыхательная трубка
6 Пробка сливного отверстия
7 Редукторное масло для смазки шлицевого вала
8 Шлицевой вал насоса
9 Прокладка вала между редуктором и валом редуктора
10 Вал редуктора для главного насоса
11 Вал редуктора для пилотного насоса
12 Соединительная муфта для пилотного насоса

Описание
Корпус шлицевого вала представляет собой автономную отдельную масляную
камеру между насосами и редуктором. Он предупреждает загрязнение
редукторного масла гидравлической жидкостью в случае повреждения уплотнений
вала насоса. Все корпуса шлицевых валов заполняются тем же редукторным
маслом, что и редуктор (коробка отбора мощности).
Имеется две причины для наличия такой отдельной масляной камеры:

• для смазки многошлицевых соединений между приводным валом редуктора и


насосом с целью предупреждения износа и коррозии;

• для контроля уплотнения вала насоса и приводного вала редуктора.


Если масло вытекает из дыхательной трубки, это указывает на то, что возникла
проблема с уплотнение вала насоса.
Если уровень падает ниже отверстия для проверки уровня масла, это может
указывать на проблему с прокладкой между валом редуктора и редуктором.

69
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.2 Смазка и охлаждение редуктора привода насосов

70
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22186а:

1 Шестеренный насос
2 Фильтр
3 Блок предохранительного клапана
4 Линия входа радиатора (горячее масло)
5 Вход в радиатор
6 Выход из радиатора
7 Возвратная линия к редуктору привода насосов (холодное масло)
8 Линия сброса от предохранительного клапана (байпас вокруг радиатора)
9 Радиатор редуктора привода насосов
10 Редуктор привода насоса (коробка отбора мощности)
11 Всасывающая линия
12 Электромагнитный клапан (управление байпасом)
13 Сливная линия от предохранительного клапана
14 Датчик температуры В49-1
15 Датчик температуры В182
16 Реле давления В17-1

Описание
Внешний шестеренный насос (1) удаляет редукторное масло из зумпфа редуктора
(10) и прокачивает его через радиатор (9) назад в редуктор. Контур смазки и
охлаждения защищен фильтром (2) и предохранительным клапаном (3).
Радиаторы редукторного масла (9) являются небольшой частью радиаторов
гидравлического масла, то есть редукторное масло охлаждается тем же потоком
воздуха, что и гидравлическое масло. Из радиаторов масло подается на
распылительную форсунку в радиаторе по возвратной линии (7). Распылительные
форсунки обеспечивают эффективное распределение масла для смазки и
охлаждения всех шестерен и подшипников.
Контур контролируется реле давления В17-1 (16). Если температура повышается
до заданной предельной величины, на текстовой дисплей в кабине машиниста
выдается сообщение о неполадке.
При низкой температуре масла второй температурный датчик В182 (15) активирует
электромагнитный клапан Y53-1 (12), который снижает давление срабатывания
предохранительного клапана так, что основной поток масла идет в обход (байпас)
напрямую назад в редуктор через сбросную линию (8).

71
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

2.5.3 Регулировки клапанов редуктора привода насосов

72
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22414а:

1 Стопорящая гайка
2 Установочный винт
3 Защитная крышка
4 Предохранительный клапан
5 Пилотный клапан
6 Предохранительный клапан сливного канала
7 Калиброванное отверстие
8 Точка замера давления (не используется)
9 Точка проверки давления
10 Пружина клапана
11 Прокладка
12 Фильтр (21)
13 Гидрораспределитель, смазка редуктора привода насоса (21)
14 Дифференциальное реле давления В27
15 Реле давления В17-1
16 Точка замера давления М8-1
17 Электромагнитный клапан Y53-1 для снижения давления
18 Электрический разъем для электромагнитного клапана Y53-1

ПРИМЕЧАНИЕ:

• Регулировка максимального допустимого давления смазки коробки


отбора мощности должна производиться с холодным маслом.

• Проверка давления в системе смазки коробки отбора мощности должна


производиться с горячим маслом.

73
2.5 Коробка отбора мощности Привод
_________________________________________________________________________________

74
Привод 2.5 Коробка отбора мощности
_________________________________________________________________________________

Установка давления срабатывания предохранительного


клапана с холодным маслом

1. Подключите манометр (0-25 бар) к точке М8-1 для проверки давления.


2. Отсоедините электрический разъем электромагнитного клапана Y53-1 (18).
3. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки (1900 мин-1).
4. Максимальное давление должно быть 7,5 бар.

Если требуется регулировка:


5. Снимите защитную крышку (3).
6. Освободите стопорящую гайку (1).
7. Установите необходимое давление с помощью установочного винта (2).
8. Затяните гайку (1) и установите на место защитную крышку (3).
9. Подключите разъем (18) к электромагнитному клапану Y53-1 (17).

ПРИМЕЧАНИЕ
• Если не удается установить давление 7,5 бар, установите максимальное
видимое давление, но не ниже чем 5 бар.

ПРИМЕЧАНИЕ
• При нормальной рабочей температуре давление будет ниже 7,5 бара.

Проверка давления смазки в коробке отбора мощности при рабочей


температуре (т.е. при горячем масле)
1. Подключите манометр к точке М8-1 (16) для проверки давления.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких холостых оборотах.
3. Необходимое давление: 2 – 7,5 бар.

75
2.6 Муфта Привод
_________________________________________________________________________________

2.6. МУФТА

Направление
вращения

76
Привод 2.6 Муфта
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21602:

1 Муфта в сборе
2 Приводной фланец – входной
3 Пластинчатые пружины в сборе
4 Приводной фланец – выходной
5 Щуп для проверки уровня масла
6 Пробка для выпуска воздуха
7 Прокладки
8 Дистанционная деталь
Е Входной фланец двигателя
G Выходной фланец редуктора

Принцип действия: Муфта Гейслингера

Сочетание в муфте Гейслингера высокой степени упругости пластинчатых пружин с


вязким демпфированием за счет вытеснения масла обеспечивает снятие основных
критических скоростей за пределами диапазона скорости двигателя и эффективно
сглаживает небольшую торсионную вибрацию.

Таким образом, достигается максимально широкий диапазон скорости двигателя


без периодов вибрации и опасных явлений резонанса.

Кроме того, использование этих муфт с их отличными характеристиками


демпфирования снижает нагрузки на все валы и редукторы, приводимые от
двигателя, а также позволяет развивать дополнительную мощность на стандартных
компонентах.

Применение простых гасителей вибрации и/или обычных упругих муфт не


обеспечивает таких преимуществ.

Пружины (3) вместе с внутренними приводными и внешними приводящими


элементами образуют камеры А и В, заполненные маслом.

Если наружный элемент смещается относительно внутреннего элемента, то в


результате изгиба пластинчатых пружин происходит вытеснение масла из одной
камеры в другую, благодаря чему перемещение двух элементов муфты относительно
друг друга притормаживаются, а вибрация снижается.

Дистанционные элементы (8) ограничивают движение пластинчатых пружин.

77
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

2.7. ВОЗДУШНЫЙ ФИЛЬТР

78
Привод 2.7 Воздушный фильтр
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22396b:

1 Крыльчатая гайка
2 Шайба
3 Прокладка
4 Главный фильтрующий элемент
5 Шплинт
6 Крыльчатая гайка с сервисным индикатором
7 Дополнительный фильтрующий элемент
8 Реле для проведения обслуживания
9 Крышка предварительного сепаратора
10 Воздухозабор к трубкам предварительного сепаратора

ОПИСАНИЕ

Воздух фильтруется фильтром для сухого воздуха с использованием


предварительного сепаратора для улавливания грубых примесей.

Воздушный фильтр состоит из 2 фильтров – по одному на каждый ряд


цилиндров двигателя. Каждый фильтр состоит из главного фильтрующего
элемента (4) и дополнительного фильтрующего элемента (7).
Состояние главного фильтрующего элемента контролируется с помощью реле (8).
Это реле подает сигнал с сообщением на текстовой дисплей в кабине машиниста,
как только сопротивление фильтра становится слушком высоким. В
дополнительном фильтрующем элементе предусмотрен сервисный индикатор под
крыльчатой гайкой в блоке дополнительного фильтрующего элемента.
• Зеленый сигнал внутри окошка означает, что фильтр в нормальном состоянии.
• Красный сигнал внутри окошка означает, что дополнительный фильтрующий
элемент (2) необходимо заменить.
Для установки индикатора в исходное положение после замены фильтрующего
элемента втяните воздух у окошка индикатора, индикатор должен вернуться в
исходное положение (“зеленый”).

Примечание:
• Периодичность и порядок обслуживания указаны в Руководстве
по эксплуатации и обслуживанию соответствующей машины.

79
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

80
2.7 Воздушный фильтр Привод
_________________________________________________________________________________

3. Главный гидравлический бак

81
2.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.1 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК

82
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 24012:

А Вид от центра экскаватора


В Вид от насосного отсека
С Вид сверху

7 Главный гидравлический бак


8 Месторасположение температурных датчиков
9 Месторасположение датчиков уровня
10 Указатели уровня масла
11 Фильтр с воздушным клапаном
12 Фильтр возвратного масла (три)
13 Вспомогательные подключения для возвратного масла
14 Обратный клапан
15 Подключения линии утечек масла
16 Фильтр для утечек масла (один)
17 Монтажные кронштейны
18 Выход из гидробака (всасывающая линия)
19 Главный отсечной вентиль
20 Компенсатор
21 Крышка для доступа
22 Реле уровня для сигнальной лампы заправочного узла-манипулятора
23 Пробка маслоналивного отверстия

Общая информация
Линии всаса всех гидравлических насосов подключены через всасывающий бак и
сетчатые фильтры, компенсатор (14) и главный клапан (13) с главным гидробаком
(1). Гидробак выполнен в виде сварной конструкции из листовой стали.
Ёмкость бака 2700 литров. Бак имеет четыре масляных фильтра: три фильтра
возвратного масла (6) и один фильтр для сливного масла (10).
Гидравлическая система представляет собой открытый безнапорный контур, т.е.
имеется прямая связь с атмосферным давлением. Для защиты гидравлического
масла от пыли и грязи на гидробаке установлен фильтр с дыхательным клапаном
(5). Вакуумное реле контролирует состояние фильтра с дыхательным клапаном (5).
На гидрораспределителе (8) установлен обратный клапан и имеется точка
подключения для замера давления М4.

83
3.1 Гидравлический бак Гидробак
_________________________________________________________________________________

84
Гидробак 2.1 Гидравлический бак
_________________________________________________________________________________

Подключение к всасывающему баку


может быть перекрыто главным
отсечным вентилем (13) для
предупреждения вытекания масла при
ремонте. Этот клапан контролируется
реле S31 и делает невозможным
включение двигателя при закрытом
клапане. При этом на дисплей на пульте
машиниста выдается сообщение: “Пуск
блокирован главным отсечным
вентилем”.
Всасывающий бак представляет собой
сварную конструкцию из листовой стали.
Ёмкость всасывающего бака вместе с
соединительным трубопроводом
составляет 102 литра.
Главный сетчатый фильтр в линии
между главным гидробаком и
всасывающим баком в линии всаса к
каждому из главных насосов
предохраняет всасывающий бак и другие
насосы от загрязнения в случае выхода
из строя главного насоса.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Следует уделять особое внимание очистке сетчатого фильтра во


всасывающей линии насосов в соответствии с инструкциями,
содержащимися в Руководстве по техническому обслуживанию,
а также после замены насоса.

85
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла

86
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:

1 Фиксатор крышки фильтра


2 Крышка фильтра с прокладкой
3 Пружина
4 Фиксатор
5 Фильтр в сборе
6 Корпус фильтра с крышкой
7 Главный фильтрующий элемент
Фильтр для возвратного масла = 10 мкм
фильтр для утечек масла = 3 мкм
8 Дополнительный фильтрующий элемент,
сетчатый фильтр 200 мкм для возвратного масла и утечек масла
9 Байпасный клапан (открывается при давлении 2,3 бар)
9.1 Конус клапана
9.2 Пружина клапана
9.3 Прокладка
10 Профильный сальник
11 Уплотнительное кольцо
12 Самоконтрящаяся гайка
13 Самоконтрящаяся гайка

Принцип действия
Возвратный поток масла движется в камеру (А) фильтра гидробака.
(На эскизе показана только одна секция).
Камера разделена на две секции; одна секция с 3 фильтрами для возвратного
масла и одна секция для утечек масла. Все четыре фильтра одинаковые.
Гидравлическое масло поступает в фильтр сверху и затем по пути к баку проходит
через фильтрующие элементы (7) – фильтрация снаружи вовнутрь.
Состояние фильтрующих элементов контролируется реле давления,
подключенными к камерам фильтра.
Как только давление внутри камеры фильтра достигает заданной величины для
данных реле в результате забивания фильтрующего элемента, на дисплей в
кабине машиниста выдается сообщение “Забит возвратный фильтр” или “Забит
фильтр утечек масла”. В этом случае необходимо заменить фильтрующие
элементы.
В качестве меры безопасности фильтр оборудован байпасным клапаном. Как
только давление в камере фильтра повышается, байпасный клапан открывается
при 2,3 бар и предохраняет фильтрующий элемент от разрыва.
Но и в этом случае происходит частичная фильтрация масла, так как оно проходит
через сетчатый фильтр (8).

87
3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла Гидробак
_________________________________________________________________________________

88
Гидробак 3.2 Фильтр для возвратного масла и утечек масла
_________________________________________________________________________________

ПРИМЕЧАНИЕ

• Точка срабатывания реле давления для фильтра утечек масла выбрана


такой низкой намеренно, чтобы защитить прежде всего все радиальные
уплотнения гидромоторов.

• Порядок технического обслуживания см. в Руководстве по техническому


обслуживанию.

Наименование Значение

Контроль фильтра Камера возвратного В26 2 бар


масла
Камера утечек масла В25 0,5 бар
Фильтр с дыхательным В24 0,080 бар
клапаном
Размер фильтра Возвратное масла 10 мкм
Утечки масла 3 мкм
Дополнительный фильтр 200 мкм
(байпасный)

89
3.3 Фильтр воздушного клапана Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.3 ФИЛЬТР ВОЗДУШНОГО КЛАПАНА

90
Гидробак 3.3 Фильтр воздушного клапана
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21501а:

19 Гайка
20 Крышка
21 Фильтрующий элемент
22 Корпус фильтра

Общая информация:
Фильтр воздушного клапана гидробака обеспечивает очистку воздуха, который
поступает в гидробак каждый раз, когда снижается уровень гидравлического масла
при выпускании цилиндра.
Состояние фильтрующего элемента контролируется реле давления B27.
Точка срабатывания реле = 80 мбар.
Порядок обслуживания см. в Руководстве по техническому обслуживанию.

91
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________

3.4 ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПОНЕНТЫ

92
Гидробак 3.4 Электротехнические компоненты
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22192а:

В4 Датчик уровня гидравлического масла (нижний допустимый уровень)


В15 Датчик температуры, макс. температура гидравлического масла
В24 Реле давления (0,08 бар), контроль фильтра дыхательного клапана на
гидробаке
В25 Реле давления (1,0 бар), контроль фильтра утечек масла
В26 Реле давления (2,0 бар), контроль фильтра возвратного масла
В32 Датчик температуры, аналоговый указатель температуры на пульте
управления
В40 Датчик температуры, система управления вентилятором радиатора
охлаждения гидравлического масла
В42 Датчик уровня масла, максимальное наполнение
В46 Концевое реле давления, система смазки поворотного венца
В50 Датчик уровня масла, уровень заправки
В75 Датчик температуры, максимальная температура гидравлического
масла
Н48 Рабочее освещение кабины, с передними фарами
Н48А Рабочее освещение кабины, с передними фарами
Р49 Сервисное освещение перед блоками управления
Н49А Сервисное освещение перед блоками управления
Н50 Рабочее освещение, на верху рамы масляного радиатора
Р50А Рабочее освещение, на верху рамы масляного радиатора
S31 Бесконтактный концевой выключатель главного запорного вентиля

93
3.4 Электротехнические компоненты Гидробак
_________________________________________________________________________________

94
4. Охлаждение
гидравлического масла

95
4.1 Общая информация Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ

96
Охлаждение гидравлического масла 4.1 Общая информация
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25227:

24 Вентилятор
25 Ступица вентилятора
26 Опора гидромотора вентилятора
27 Гидромотор
28 Выход радиатора
29 Вход радиатора
30 Рама радиатора с поворотными петлями
31 Главная опорная рама радиатора

Общая информация:

Имеется два (температурный диапазон до 40°C) или четыре (температурный


диапазон до 55°C) радиаторов для охлаждения гидравлического масла,
установленных перед гидравлическим баком с правой стороны платформы.

Две секции радиатора монтируются на одной раме одна над другой.


Воздушный поток, необходимый для охлаждения, создают вентиляторы
с приводом от гидромоторов. Поток движется через радиатор в
направлении изнутри наружу.

Для удобства очистки рама радиатора монтируется на поворотных петлях


на опорной конструкции радиатора так, что раму радиатора можно открыть
(“поворотный радиатор”).

Два вентилятора радиатора приводятся от гидромоторов. Подача


гидравлического масла в гидромоторы осуществляется одним
гидронасосом. Вентиляторы установлены непосредственно
на приводном валу гидромоторов.

97
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.2 КОНТУР ОХЛАЖДЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА

98
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25230:

1 Коллекторная трубка
2 Подключение к радиатору
3 Подключение к обратному клапану
4 Обратный клапан
5 Подключение к камере возвратного масла (неохлажденное масло)
6 Гаситель пульсации
7 Распределение на каждый радиатор (два или четыре)
8 Ограничитель рядом со входом радиатора
9 Выход радиатора
10 Охлажденное возвратное масло в гидробак
11 Подключение к камере возвратного масла (охлажденное масло)
12 Сетчатый фильтр (для защиты радиатора)
13 Реле дифференциального давления, контролирующее фильтр
14 Масляный радиатор
15 Камера фильтра возвратного масла
16 Гидробак
17 Распределительная труба

Принцип действия
Возвратное масло из гидравлической системы движется по шлангам в
коллекторный трубопровод (1). Для предупреждения повреждения
радиатора и труб на одном конце трубопровода установлен гаситель
пульсации (6). Одна пара шлангов (3) соединяет трубу (1) с обратным
клапаном (4) на камере возвратного масла в гидробаке. Другая труба
соединяет коллекторный трубопровод (1) через сетчатый фильтр (12) с
распределительной трубой и гасителем пульсации (6).
Дифференциальное реле давления (13) контролирует состояние
сетчатого фильтра. Другая пара шлангов из четырех (7) (в зависимости
от числа секций радиатора) соединяет распределительную трубу (17)
с масляным радиатором (14).
Обратный клапан (5) ограничивает давление возвратного масла, создаваемое
потоком масла, проходящим через ограничители (8) перед радиатором (14).
На пути к радиатору (14) гидравлическое масло проходит через ограничители (8)
и движется затем по линиям (10) в камеру фильтров (15) гидробака (16).
Ограничители (8) и подключенный гаситель пульсации (6) действуют как
амортизаторы, предотвращающие образование трещин в радиаторе при
пиках давления.

99
4.2 Контур охлаждения гидравлического масла Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

100
Охлаждение гидравлического масла 4.2 Контур охлаждения гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Наряду с функцией ограничения обратного давления клапан (4) служит для


контролирования потока масла, пока температура масла не достигнет
минимальной рабочей температуры. При холодном масле клапан широко
открывается, так как поток масла через ограничители более ограничен из-за низкой
вязкости масла. Через радиатор проходит меньше масла, в результате чего масло
быстрее достигает оптимальную рабочую температуру. Для облегчения этого
регулирования потока имеется электромагнитный клапан, снижающий уставку
обратного клапана таким образом, что больше масла течет напрямую в камеру
возвратного масла без охлаждения.
Манометр, установленный в точке М4 для контроля давления на блоке обратного
клапана (4) показывает обратное давление 8 бар при рабочей температуре и при
двигателе, работающем на высоких холостых оборотах.

101
4.3 Регулировка обратного клапана Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.3 РЕГУЛИРОВКА ОБРАТНОГО КЛАПАНА

Для отсоединения
слегка нажмите

Фиксатор

102
Охлаждение гидравлического масла 4.3 Регулировка обратного клапана
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21596d:

1 Контрольное отверстие
2 Отверстие Y (внешний возврат в гидробак)
2а Отверстие Х (возврат в гидробак через электромагнитный клапан Y101)
3 Конус клапана
4 Пружина клапана для установки заданного давления
5 Фиксирующая гайка
6 Установочный винт
7 Калиброванное отверстие (крупное)
8 Пружина клапана
9 Поршень клапана
10 Калиброванное отверстие (крупное)
11 Резьбовая пробка
12 Защитная крышка
13 Штекерный разъем
А Возврат в резервуар
Z Масло под давлением к клапану

Регулировка
ПРИМЕЧАНИЕ:
Для обеспечения правильной регулировки температура
гидравлического масла должна быть равна рабочей температуре.

1. Подключите манометр к точке замера давления М4.


2. Отключите разъем электромагнитного клапана Y101 на обратном клапане.
3. Запустите двигатель и дайте поработать на высоких холостых оборотах.
4. Снимите показание манометра, необходимое давление = 8 бар.

Если требуется регулировка:

5. Снимите защитную крышку (12).


6. Освободите фиксирующую гайку (5).
7. Установите необходимое давление с помощью установочного винта (6).
8. Затяните фиксирующую гайку (5) и установите на место защитную крышку (12).

103
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.4 ПРИВОД ВЕНТИЛЯТОРА

104
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25231:

1 Насос для привода вентилятора (HPF125)


2 Масляный фильтр
3 Напорная линия к клапану и гидромоторам
4 Предохранительный клапан
5 Электромагнитный клапан
6 Гидромотор вентилятора
7 Возвратная линия к гидробаку
8 Напорная линия к гидромотору
9 Клапан возвратной линии к гидробаку
10 Обратный клапан
11 Утечки масла от гидромоторов
12 Утечки масла от клапана

Принцип действия
От насоса (1) масло движется через фильтр (2) и распределяется на
гидромоторы (6) вентиляторов и на предохранительные клапаны (4).
Возвратное масло от гидромоторов движется назад в гидробак или радиатор по
линии (7) и по коллекторной трубе для возвратного масла.
Обратный клапан (10) действует как антикавитационный клапан, чтобы
обеспечить свободную циркуляцию масла, когда поток масла к гидромотору
блокируется и гидромотор продолжает работать за счет собственного момента.
Контур привода вентилятора защищен предохранительным клапаном (4),
управляемым пилотной системой. Этот клапан работает во взаимодействии с
электромагнитным клапаном (5), управляемым по температуре гидравлического
масла.
При обесточенном электромагнитном клапане предохранительный клапан
открывается при заданной температуре, и при этом вентиляторы работают на
максимальной скорости. При подаче напряжения на электромагнитный клапан
пилотное давление на предохранительном клапане снижается, что вызывает
снижение скорости вращения вентиляторов до очень низкого уровня.

105
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.4.1 Гидронасос вентилятора

Обозначения к Иллюстрации Z 25232:


1 Приводной вал
2 Корпус насоса
3 Опора
4 Коромысло
5 Поршень
6 Блок цилиндров
7 Клапанная пластина
8 Торцевая крышка

Общая информация:
Насос: HPF125
Vg = 125 см3
Насос, приводящий в действие гидромотор вентилятора, аксиально-поршневой. Он
имеет заводскую регулировку. В процессе эксплуатации дополнительной
регулировки не требуется. Насос установлен с задней стороны блока главного
насоса 2. Насос не требует обслуживания.

106
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

4.4.2 Предохранительный клапан

Обозначения к Иллюстрации Z 22598b:

13 Картридж предохранительного клапана


14 Пружина
15 Пружинная камера
16 Отверстие Х (внешнее пилотное управление)
17 Калиброванное отверстие к пилотному управляющему клапану
(конус клапана)
18 Калиброванное отверстие, главный золотник клапана
19 Главный золотник клапана
20 Корпус клапана
21 Конус пилотного клапана
А Вход клапана (под давлением)
В Выход из клапана к гидробаку
Х Отверстие удаленного управления
Y Отверстие для утечек масла, внешнее

107
4.4 Привод вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

Общая информация:
Давление на входе А ниже, чем заданное значение для клапана:
Входное давление в линии А воздействует на главный золотник клапана (7). В то
же время имеется давление, действующее через калиброванное отверстие (6) на
подпружиненную сторону главного поршня и через калиброванное отверстие (5) на
закрытый конус (6) пилотного клапана картриджа предохранительного клапана (2).
Через клапан проходит поток масла, и давление до конуса пилотного клапана (6)
равное. Усилие пружины удерживает главный поршень закрытым независимо от
давления масла, так как давление на обеих сторонах золотника одинаковое. Масло
не может идти к выходному отверстию В. Клапан находится в гидравлически
статическом состоянии.
Давление на входе А достигает величины, заданной для клапана:
Входное давление в линии А превышает величину, заданную на пружине (2),
тарелка клапана (5) открывается. Конус пилотного клапана (9) открывается и
пропускает масло в пружинную камеру (3) и далее через отверстие Y в
безнапорный бак. Теперь масло проходит через калиброванное отверстие (6). В
результате ограничения потока давление в пружинной камере главного золотника
(7) падает, так что возникает повышенное давление, действующее на дно
золотника и противодействующее усилию пружины, золотник (7) открывает
отверстие от А к В. Наступает гидравлически динамическое состояние.
Благодаря состоянию равновесия на главном поршне (7), масло течет из линии А к
линии В, при этом поддерживается заданное рабочее давление.
Предохранительный клапан может сбросить давление через отверстие Х (4). Если
отверстие Х блокировано, клапан открывается при заданном давлении на
картридже предохранительного клапана (2), но при открытом отверстии Х или
пониженном давлении на отверстии Х масло движется таким образом, что
гидравлически динамическое состояние приводит к открытию золотника (7).
Отверстие Х соединено с электромагнитным клапаном, который закрывает
отверстие при обесточивании электромагнитного клапана. При поступлении на
электромагнитный клапан напряжения отверстие открыто, и клапан открывается –
таким образом давление от отверстия А передается к отверстию В.

108
Охлаждение гидравлического масла 4.4 Привод вентилятора
_________________________________________________________________________________

4.4.3 Температурное реле


Обозначения к Иллюстрации Z 25234:
1 Регулировочный барабан (установка
точки срабатывания)
2 Светодиодный индикатор, загорается
при активном реле
3 Регулировочный винт для компенсации
сопротивления линии
4 Клеммы для подключения
Общая информация:
В комбинации с датчиком РТ100
температурное реле контролирует
предельную температуру. Если
температура превышает заданную
предельную величину, соответствующее
реле немедленно изменяет состояние и
сигнальная лампа (2) загорается.
Соответственно контакты реле на
выходе размыкаются или замыкаются.
Проверка работы
1. Установите на реле К26 значение
температуры ниже фактической
температуры гидравлического масла.
2. Запустите двигатель на максимальные
обороты.
3. Вентилятор радиатора при этом должен
работать с частотой вращения 1300
об/мин *.
4. Установите на реле К26 значение
температуры выше фактической
температуры гидравлического масла.
5. Вентилятор должен работать с низкими
оборотами.
6. Установите на реле К26 значение в
соответствии с гидравлической
диаграммой и с учетом вязкости
заправленного гидравлического масла.
Регулировка линейной компенсации сопротивления:
1. Отсоедините датчик температуры и замерьте электрическое сопротивление
между двумя клеммами датчика с помощью мультиметра. С помощью таблицы
“Базовые значения сопротивления в соответствии со стандартом DIN 4376”,
приведенной в Технических характеристиках, определите соответствующую
температуру, которая и будет реальной температурой. Снова подключите
датчик температуры.
2. Установите регулятор (1) температурного модуля на значение выше, чем
температура, полученная в пункте 1 выше. При этом световой индикатор (2) не
горит. Теперь медленно вращайте регулятор (1), пока не загорится лампочка (2).
Значение на шкале должно быть таким же, как замеренная величина. Если нет,
то выполните корректировку с помощью потенциометра (3), используя
маленькую отвертку.
Примечание:
Всегда проверяйте точку включения путем перевода колеса регулятора с
высокой величины на более низкую, чтобы исключить влияние гистерезиса,
стоставляющего 3-5°C.

109
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

4.5 РЕГУЛИРОВКА ПРИВОДА ВЕНТИЛЯТОРА РАДИАТОРА

При отключении
слегка нажмите

Об./мин

110
Охлаждение гидравлического масла 4.5 Регулировка привода вентилятора
_________________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:

1 Предохранительный клапан
2 Электромагнитный клапан Y6
3 Фильтр высокого давления
4 Точка замера давления
5 Электрический разъем электромагнитного клапана Y6
6 Бесконтактный фототахометр

1. Двигатель выключен.
2. Подключите манометр (0-400 бар) к точке замера давления М6-1
3. Наклейте на вентиляторы цветную или светоотражающую ленту и проверьте
наличие безопасного доступа для работы с фототахометром.
4. Отключите разъем от электромагнитного клапана Y6.
5. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без нагрузки.
6. проверьте частоту вращения обоих вентиляторов. Необходимая частота
вращения должна быть 1300 ± 50 об/мин.
7. Если требуется регулировка, отрегулируйте уставку давления на
предохранительном клапане (1). Повысьте давление, чтобы увеличить частоту
вращения, и снизьте давление, чтобы уменьшить частоту вращения
вентиляторов.
8. Снимите защитную крышку (а).
9. Освободите фиксирующую гайку (b).
10. Отрегулируйте уставку давления с помощью установочного винта (с). Двигатель
должен работать на высоких холостых оборотах, а электромагнитный клапан Y6
должен быть отключен (с помощью разъема).
11. Затяните фиксирующую гайку и установите на место защитную крышку.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Не превышайте максимальное допустимое рабочее давление в 230 бар.

Примечание:
Из-за разного сопротивления воздушному потоку, поступающему на
вентиляторы, возможна разница в частоте вращения верхнего и нижнего
вентиляторов. Для регулировки скорости вращения используйте вентилятор с
более высокой скоростью – обычно это нижний вентилятор.

111
4.5 Регулировка привода вентилятора Охлаждение гидравлического масла
_________________________________________________________________________________

112
5. Система пилотного
управления

113
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1 ПОДАЧА И РЕГУЛИРОВКА ПИЛОТНОГО ДАВЛЕНИЯ

114
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22200b:


1 Насос для подачи масла в пилотном контуре, шестеренный насос
2 Шланг пилотного масла к фильтру
3 Фильтр для пилотного масла (20 мкм)
4 Блок пилотных предохранительных клапанов
5 Гидроаккумулятор
6 Пилотная линия подачи масла к пилотным гидрораспределителям
7 Пилотные гидрораспределители и рама распределителей в
основании кабины
8 Шланги пилотной системы управления к управляющим
гидрораспределителям
9 Главные управляющие гидрораспределители

Общая информация:
Пилотный гидравлический контур включает систему управления, систему
регулирования насосов и другие гидравлически управляемые компоненты.
Насос (1) подает гидравлическое масло через фильтр (3) к
предохранительному клапану Х4, который ограничивает давление масла до
Х4 = 60 бар. Параллельно линии с давлением Х4 установлен редукционный
клапан, создающий давление Х2 = 35 бар. Оба клапана интегрированы в
единый клапанный блок у фильтра и на раме клапанов.
Гидроаккумулятор (5) обеспечивает при любых условиях наличие
достаточного пилотного давления для элементов управления, особенно после
того, как выключен главный привод.
Когда машинист приводит в действие свои рычаги управления, на
соответствующий золотник подается гидравлический сигнал (0-35 бар),
пропорциональный степени отклонения рычага управления, в результате чего
золотник смещается и обеспечивает подачу гидравлического масла в главном
гидравлическом контуре к соответствующему потребителю.

Пилотное давление Х2:


Пилотное давление в контуре Х2 используется для следующих целей:
• перемещение золотников в управляющих гидрораспределителях;
• зарядка системы регулирования главных насосов;
• освобождение стояночных тормозов хода и поворота;
• управление вспомогательным тормозом поворотного механизма
(гидравлический тормоз).

Пилотное давление Х4:


Пилотное давление Х4 используется для следующих целей:
• Управление подъемной лестницей
• Централизованная система смазки
• Система смазки поворотного венца

115
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.1 Компоновка системы пилотного управления

116
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21500:


1 Элементы управления
2 Клапаны дистанционного управления и распределительный щит
3 Главные гидрораспределители
4 Клапаны управления плавающей системой (только для рабочего
оборудования типа «прямая лопата»

Принцип действия:
Изучение следует производить совместно с гидравлической схемой
соответствующей машины.
Давление Х2, подаваемое на управляющие элементы регулируется
электромагнитным клапаном Y15. Он выполняет функцию безопасности,
предупреждая самопроизвольное движение рабочего оборудования, и
приводится в действие рычагом безопасности у кресла машиниста. Клапан
служит также для блокировки пилотного управления при нажатии аварийной
кнопки, при опущенной лестнице или опущенном заправочном узле-
манипуляторе. Только на экскаваторах с передней лопатой устанавливается
дополнительный электромагнитный клапан для регулирования подачи давления
на педали управления створкой ковша. Только на педаль тормоза поворота
давление Х2 подается постоянно.
В левой части диаграммы (лист 3) указаны электрические и гидравлические
приоритеты. Для дальнейшей проверки правильности приоритетов используйте
проверку логики управления.

Только для экскаваторов с обратной лопатой:


Электромагнитные клапаны Y11a, Y11b, Y11c и Y11d являются приоритетными
клапанами для обеспечения приоритета хода на гидрораспределителях I и II.
Гидравлический управляемый клапан (36.1) является приоритетным для отмены
функции выпуска рукояти на главном гидрораспределителе I только в
комбинации с подъемом стрелы. Гидравлически управляемый клапан (36.5)
является приоритетным для отмены функции загрузки ковша только в
комбинации с функцией выпуска рукояти.

Только для экскаваторов с прямой лопатой:


Электромагнитный клапан Y40 является дополнительным по отношению к
приоритетному клапану Y11a для остановки функции ковша (наполнение) при
перегреве гидравлического масла или неисправной системе смазки (ЦСС и
ССПМ). Электромагнитные клапаны Y11a, Y11b, Y11c и Y11е являются
приоритетными клапанами для обеспечения приоритета хода перед функцией
ковша.
Гидравлически управляемый клапан (36.2) является приоритетным для отмены
функции заполнения ковша в главном гидрораспределителе I только в
комбинации с функцией выпуска рукояти. Гидравлически управляемый клапан
(36.3) является приоритетным для отмены функции выпуска рукояти в главном
гидрораспределителе I только в комбинации с функцией подъема стрелы.
Гидравлически управляемый клапан (36.4) является приоритетным для отмены
функции разгрузки ковша в главном гидрораспределителе II только в комбинации
с функцией подъема стрелы.
Гидравлически управляемые однозолотниковые клапаны 132.1 и 132.2
используются только при осуществлении (без давления) функции втягивания
рукояти (плавающий режим). В этом золотниковом клапане для плавающей
функции установлены электромагнитные клапаны Y132b для отмены плавающей
функции, что необходимо при подаче давления для опускания стрелы, если такая
необходимость возникает по той или иной причине.

117
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.2 Регулировка пилотного давления

118
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Регулировка:
1. Подключите надежные манометры к точкам замера давления М1.1 (0-100
бар) и М1.2 (0-60 бар).
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки. Если гидравлическое масло не достигло рабочей температуры,
подогрейте его.
3. Снимите показания с манометров.
• М1.1 = Х4 = 60 ± 3 бар
• М1.2 = Х2 = 35 ± 3 бар
4. При необходимости отрегулируйте давление Х4 с помощью
предохранительного клапана 252.2 (левый картридж) или Х2 с помощью
регулирующего клапана 252.1 (правый картридж).
5. Освободите фиксирующую гайку.
6. Установите соответствующее давление с помощью установочного винта.
Вращайте установочный винт против часовой стрелки для снижения
давления или против часовой стрелки для повышения давления.
7. Затяните фиксирующую гайку.
8. Следите за обоими показаниями давления в процессе регулировки, так как
они имеют взаимное влияние друг на друга.

119
5.1 Подача и регулировка пилотного давления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.1.3 Проверка управляющего давления

120
Система пилотного управления 5.1 Подача и регулировка пилотного давления
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22202а:


1 Рычаги управления внутри кабины
2 Распределительная и клапанная рама системы пилотного управления
3 Рама для клапанов и фильтров в насосном отсеке
4 Гидрораспределитель для управления тормозом поворотного
механизма
5 Гидроаккумулятор
6 Точка М2 для замера давления в контуре пилотного управления
7 Точка М39 для замера давления управления рабочим тормозом
поворотного механизма
8 Точка М10 для замера давления в контуре парковочного тормоза
поворота
9 Реле давления В16 для контроля парковочного тормоза поворота
10 Главные гидрораспределители

Проверка функции гидроаккумулятора:


1. Подключите манометр к точке М2.
2. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
3. После достижения давления (около 1 минуты) выключите двигатель, но
оставьте главный ключ в положении “ВКЛЮЧЕНО” (ключ зажигания
включен).
4. Следите за показаниями манометра. Давление должно оставаться
постоянным в течение как минимум 5 минут.
Это предполагает отсутствие утечек в управляющем контуре.
• Если давление падает, проверьте контур на наличие утечек.
• Проверьте давление зарядки гидроаккумулятора (см. Сервис-
бюллетень АН01531, последнее издание).

Проверка давления зарядки гидроаккумулятора:


5. Подключите манометр, как указано выше.
6. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки.
7. После достижения давления (около 1 минуты) переключитесь на малые
обороты и остановите двигатель, но оставьте главный ключ в положении
“ВКЛЮЧЕНО” (ключ зажигания включен).
8. Приведите в действие несколько раз любой из рычагов управления и
следите за показаниями манометра. Давление должно оставаться
стабильным в течение выполнения нескольких движений рычагом и
постепенно снижаться пока не будет достигнут уровень давления зарядки
гидроаккумулятора. После этого оно резко падает до нуля
Давление зарядки гидроаккумулятора должно быть 10 бар.
• Если давление быстро падает уже после первых движение, то,
вероятно, в гидроаккумуляторе мало газа или его нет вообще.
В отношении дальнейших проверок см. Сервис-бюллетень АН 01531,
последнее издание.

121
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.2 Тормоз поворотного механизма

Обозначения к Иллюстрации Z 22203b:


1 Панель управления
2 Главный выключатель S1 с ключом (ключ зажигания)
3 Щит для клапанов и фильтров
4 Гидрораспределитель для тормозов поворотного механизма
(256)
5 Электромагнитный клапан Y5, управление стояночным
тормозом
6 Точка замера давления, М2, давление гидроаккумулятора
7 Точка замера давления, М39, давление на рабочем тормозе
8 Точка замера давления, М10, давление на стояночном тормозе
9 Реле давления В16, контроль стояночного тормоза
10 Электромагнитный клапан, аварийное включение рабочего
тормоза
11 Гидравлическая линия к элементам пилотного управления
12 Гидравлическая линия к клапану последовательности операций
рабочего тормоза
13 Гидравлическая линия к стояночному тормозу поворотного
механизма
14 Гидравлическая линия от педали и рычага тормоза
15 Выключатель S29 управления стояночным тормозом
поворотного механизма

122
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Общая информация
Экскаватор оборудован двумя независимыми системами тормозов
поворотного механизма.

• Парковочный тормоз поворотного механизма


Парковочный тормоз блокирует положение верхней конструкции
экскаватора относительно гусеничной тележки с целью
предупреждения самопроизвольного вращения верхней конструкции.
Стояночный тормоз может включаться вручную с помощью
выключателя S29 (15) на панели управления или устанавливается в
автоматический режим после остановки двигателя или при включении
аварийной кнопки в кабине.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Стояночный парковочный тормоз можно включать только


после того, как верхняя конструкция экскаватора полностью
остановится. Включение тормоза при все еще вращающейся
верхней конструкции может привести к серьезному
повреждению тормоза.

• Рабочий тормоз поворотного механизма


Рабочий тормоз поворотного механизма представляет собой
гидравлический тормоз для замедления скорости поворота верхней
конструкции относительно гусеничной тележки. Момент торможения
можно регулировать пропорционально в заданном диапазоне с
помощью педали тормоза поворотного механизма или путем
включения поворота в противоположном направлении с помощью
рычага управления. В чрезвычайной ситуации или при опущенной
подъемной лестнице или заправочном узле-манипуляторе, а также при
выключенном контакте сидения машиниста рабочий тормоз
срабатывает с максимальным тормозящим моментом.

Принцип действия парковочного тормоза поворотного механизма:


Как только двигатель начинает работать, создается давление в
пилотной системе и срабатывает выключатель S29 (15),
устанавливается электрическая связь от выключателя S29 (15) к
электромагнитному клапану Y5 (5) так, что пилотное давление по
линии (13) подается к стояночному тормозу и освобождает тормоз.
Поворотная система свободна для вращения.
Усилие пружины, действующее на диски, снимается под действием
пилотного давления.
Обратный клапан (256.5) предупреждает срабатывание тормоза в
случае временного падения пилотного давления.
Состояние парковочного тормоза контролируется реле давления В16 с
выдачей текстового сообщения на дисплей на панели управления (1).
Как только выключатель S29 (15) выключается, подача напряжения на
электромагнитный клапан (Y5) прерывается, в результате чего
давление стояночного тормоза сбрасывается на гидравлический бак,
усилие пружины воздействует на диски и тормоз срабатывает. То же
самое происходит с задержкой в 10 секунд после выключения
выключателя S1 (2) с ключом.

123
5.2 Тормоз поворотного механизма Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Проверка работы парковочного тормоза поворотного


механизма

1. Подключите манометр к точке замера давления М10 (8).


2. Запустите двигатель (дизельному двигателю дайте поработать на
высоких оборотах без нагрузки).
3. Снимите показание манометра, необходимое пилотное давление
Х2 = 35 + 3 бара.
4. Приведите в действие рычаг управления для поворота верхней
конструкции экскаватора в любом направлении: машина должна
повернуться.
5. Включите выключатель S29 (15) и приведите в действие рычаг
управления для поворота в любом направлении. При этом должно
развиться давление в главной гидравлической системе для
привода гидромотора поворотного механизма без выполнения при
этом поворота.
6. Снимите показание подключенного манометра. Оно должно быть
равно нулю.
7. Отпустите рычаг управления и снимите тормоз с помощью
выключателя S29 (15).
8. Выключите главный двигатель и поверните ключ в выключателе S1
(2) полностью до упора против часовой стрелки в положение
“ВЫКЛЮЧЕНО”.
9. Через 10 секунд манометр должен показать нулевое давление.
• В случае неисправности проверьте сначала электрическую
систему, а затем гидравлическую систему управления
механизмом поворота.

124
Система пилотного управления 5.3 Стояночный тормоз хода
____________________________________________________________________________

5.3 Стояночный тормоз хода

Обозначения к Иллюстрации Z 22203b:


1 Панель управления
2 Главный выключатель с ключом (ключ зажигания)
3 Щит для клапанов и фильтров
4 Гидрораспределитель для стояночного тормоза хода и
управления натяжением гусениц
5 Электромагнитный клапан Y16
6 Точка замера (не используется)
7 Точка замера В48, контроль давления
8 Предохранительный клапан, вторичная защита
9 Точка замера давления М9 (8.3), давление, подаваемое
на гусеничную тележку
10 Гидравлическая линия к гусеничной тележке

125
5.3 Стояночный тормоз хода Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Общая информация
Стояночный тормоз хода на каждом гидромоторе хода представляет
собой пружинный многодисковый тормоз. Тормоз предохраняет
экскаватор от самопроизвольного движения запаркованной машины.
Тормоза включаются автоматически, как только выключается главный
двигатель.

Принцип действия
Как только главный приводной двигатель начинает работать,
приводится в действие реле К3 и на электромагнитный клапан Y16
подается напряжение 24 В.
Электромагнитный клапан подает пилотное давление Х2, равное 35
бар на гусеничную тележку через ротоуплотнение. Давление снимает
действие пружин на диски стояночных тормозов хода так, что
гидромотор хода может приводить в движение редуктор хода.
Обратный клапан (257.3) предупреждает срабатывание стояночных
тормозов хода в случае временного падения пилотного давления.
Данная функция контролируется реле давления В48 (7), и в случае
неполадки на дисплей на панели управления (1) выдается текстовое
сообщение.
Как только двигатель (дизельные двигатели или электромотор)
выключается, на реле К3 пропадает напряжение, его контакты
размыкаются, в результате чего прерывается подачи питания на
электромагнитный клапан Y16 (5). Под действием электромагнитного
клапана Y16 (5) тормозная линия (10) теперь соединена через
возвратную линию с гидробаком, усилие пружины воздействует на
диски, тормоз срабатывает и блокирует передачу мощности с входного
приводного вала на редуктор хода.

Проверка работы стояночного тормоза хода:


1. Подключите манометр к точке замера давления М9 (9).
2. Запустите двигатель (дизельному двигателю дайте поработать на
высоких оборотах без нагрузки).
3. Снимите показание манометра, необходимое пилотное давление
Х2 = 35 + 3 бара.
4. Приведите в действие педаль хода: машина должна начать
двигаться.
5. Отсоедините электрический разъем от электромагнитного клапана
Y16 (5) и нажмите педаль хода. Должно появиться давление в
системе главного давления к гидромоторам хода без работы
редуктора хода.
6. Отпустите педаль хода. Остановите двигатель и поверните
выключатель S1 (2) полностью до упора против часовой стрелки в
положение “ВЫКЛЮЧЕНО”.
7. Установите на место электрический разъем электромагнитного
клапана Y16 (5).
8. Манометр должен показывать нулевое давление.
• В случае неисправности проверьте сначала электрическую
систему, а затем гидравлическую систему управления
механизмом поворота.

126
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

5.4 Проверка логики системы пилотного управления


Чтение схемы логики управления
Схема логики управления наглядно
показывает состояние выходов главных <Стрела вниз, рукоять выпущена,
ковш разгружен>
управляющих блоков и клапанов
плавающего режима при различных
комбинациях органов управления.
Обозначения к Иллюстрации Z 25275:
1 Главный блок управления с
номером блока (напр., «I»)
2 Давление на входе, напр., растущее
давление
3 Давление в системе пилотного
давления (0-35 бар), напр.,
отсутствие давления
4 Давление в системе пилотного
давления (0-35 бар), напр., наличие
давления
5 Контур пилотного управления
6 Номер золотника, считая со стороны
входа
7 Главное давление на входе, напр.,
отсутствие давления
8 Гидрораспределитель плавающего
режима, только для прямой лопаты

9 Электромагнитный клапан в пилотной линии к клапану плавающего режима


10 Номер позиции при тестировании
11 Условия тестирования на пульте управления
(43: «Стрела опущена, рукоять выпущена, ковш разгружен»).
ПРИМЕЧАНИЕ: Иллюстрация Z 25275 показывает только один пример.
Пояснения к условиям тестирования, показанным на Илл. Z 25276:
Поз.43 (10): машинист опускает стрелу, выпускает рукоять и разгружает ковш (11)
при работающем двигателе и нормальном режиме работы. Должны быть
получены следующие результаты по состоянию пилотного давления и главного
давления в гидравлическом контуре.
Главный гидрораспределитель I
Золотник 1 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), b (5), наличие давления
Вход главного насоса, наличие давления
Главный гидрораспределитель II
Золотник 2 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), a (5), наличие давления
Вход главного насоса, отсутствие давления
Главный гидрораспределитель III
Золотник 2 (6), b (5), наличие давления
Золотник 3 (6), a (5), наличие давления
Вход главного насоса, отсутствие давления
Плавающий клапан VI VII (8) активировано пилотное управление

127
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Порядок проверки логики управления

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

• Проверка проводится при работающем двигателе и движущемся


рабочем оборудовании

• Убедитесь, что машина может двигаться и выполнять все функции,


не создавая опасностей.

• Парковочные тормоза хода и поворотного механизма должны быть в


исправном и безопасном рабочем состоянии.

1. Подключите манометры к точкам замера давления на всех блоках


управления. Необходимое число манометров пилотного давления:
Прямая лопата = 25 (0-60 бар)
Обратная лопата = 22 (0-60 бар)
2. Подключите манометры к главным контурам высокого давления у
фильтров высокого давления. Необходимое число манометров:
3 манометра (0-400 бар).
3. Пометьте каждый пилотный блок с обозначением номера золотника и
контура для простоты и правильности считывания при проверке.
4. Отсоедините электрический разъем от электромагнитного клапана Y16
на раме для фильтров и клапанов в насосном отсеке. При этом
приводятся в действие стояночные тормоза хода и блокируется
функция хода.
5. Запустите двигатель и дайте ему поработать на высоких оборотах без
нагрузки. Лестница, заправочный узел-манипулятор и контакт под
сидением машиниста должны быть в рабочем положении.
6. Выполните операции в соответствии с листом тестирования логики
управления. Проверьте показания манометра по каждой позиции и
сравните полученные значения с величинами, указанными в листе
тестирования.
Если имеются отклонения от нормальных значений, проверьте
электрическую и гидравлическую схемы.
7. Переместите рабочее оборудование в безопасное положение.
Выключите двигатель.
8. Подключите электрический разъем к электромагнитному клапану Y16.

128
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

5.4.1 Лист тестирования / Обратная лопата, Страница 1

Проверка отдельного движения

Правая вперед, левая вперед

Правая назад, левая назад

Стрела вверх

Стрела вниз

129
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 2

Рукоять выпустить

Рукоять втянуть

Ковш загрузить

Ковш разгрузить

130
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 3

Створка ковша - открыть

Створка ковша - закрыть

Поворот вправо

Поворот влево

131
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 4

Проверка автоматического приоритета

Рукоять выпустить, ковш загрузить

Правая сторона вперед, стрела вверх

Правая сторона вперед, стрела вниз

Правая сторона вперед, рукоять выпустить

132
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 5

Правая сторона вперед, рукоять втянуть

Правая сторона вперед, ковш загрузить

Правая сторона вперед, ковш разгрузить

Правая сторона вперед, крышку ковша закрыть

133
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 6

Правая сторона вперед, крышку ковша открыть

Левая сторона вперед, стрела вверх

Левая сторона вперед, стрела вниз

Левая сторона вперед, рукоять выпустить

134
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 7

Левая сторона вперед, створку ковша открыть

Проверка функции отключения плавающего режима

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, ковш загрузить

135
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 8

Левая сторона вперед, створку ковша открыть

Проверка функции отключения плавающего режима

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, ковш загрузить

136
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 9

Стрела вниз, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата, рукоять выпустить

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима стрелы нажата

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата

Рукоять втянуть, кнопка отмены плавающего


режима рукояти нажата, ковш загрузить

137
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 10

Проверка режима работы

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


створку ковша закрыть, поворот вправо

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш загрузить

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш разгрузить

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш загрузить

138
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 11

Стрела вверх, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять втянуть, ковш заполнить,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш заполнить,


поворот влево

139
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 12

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


створку ковша открыть

Стрела вверх, рукоять выпустить, ковш разгрузить,


створку ковша открыть, поворот вправо

140
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Обратная лопата, Стр. 13

Проверка автоматического приоритета

Стрела вверх, ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить

Стрела вверх, ковш разгрузить

141
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

5.4.2 Лист тестирования / Прямая лопата, Страница 1

Проверка отдельного движения

Правая сторона вперед, левая назад

Правая сторона назад, левая назад

Стрела вверх

Стрела вниз

Рукоять выпустить

142
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.2

Рукоять втянуть

Ковш загрузить

Ковш разгрузить

Поворот вправо

Поворот влево

143
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.3

Проверка автоматического приоритета

Рукоять выпустить, ковш загрузить

Правая сторона вперед, стрела вверх

Правая сторона вперед, стрела вниз

Правая сторона вперед, рукоять выпустить

Правая сторона вперед, рукоять втянуть

144
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.4

Правая сторона вперед, ковш загрузить

Правая сторона вперед, ковш разгрузить

Левая сторона вперед, стрела вверх

Левая сторона вперед, стрела вниз

Левая сторона вперед, рукоять выпустить

145
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.5

Левая сторона вперед, рукоять втянуть

Левая сторона вперед, ковш загрузить

Левая сторона вперед, ковш разгрузить

Проверка режима работы

Стрела вниз, рукоять втянуть, ковш разгрузить,


поворот вправо

Стрела вниз, рукоять выпустить, ковш загрузить

146
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.6

Стрела вниз, рукоять выпустить,


ковш разгрузить, поворот вправо

Стрела низ, рукоять втянуть,


ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять втянуть,


поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить поворот влево

Стрела вверх, рукоять втянуть,


ковш загрузить, поворот влево

147
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.7

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш загрузить, поворот влево

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить,


ковш разгрузить, поворот вправо

Проверка автоматического приоритета

Стрела вверх, ковш загрузить

Стрела вверх, рукоять выпустить

148
Система пилотного управления 5.4 Проверка логики управления
____________________________________________________________________________

Лист тестирования / Прямая лопата, Стр.8

Стрела вверх, ковш разгрузить

149
5.4 Проверка логики управления Система пилотного управления
____________________________________________________________________________

150
6. Компоненты

151
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1 Компоновка главных гидрораспределителей

Обратная лопата
Прямая лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 22206а:


1 Главный гидрораспределитель I
2 Главный гидрораспределитель II
3 Главный гидрораспределитель III
4 Фильтр высокого давления I
5 Фильтр высокого давления II
6 Фильтр высокого давления III
7 Управляющий клапан плавающего режима стрелы,
только для прямой лопаты
8 Управляющий клапан плавающего режима рукояти,
только для прямой лопаты
9 Управляющий клапан плавающего режима рукояти,
только для прямой лопаты

152
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Общая информация:
На Иллюстрации Z 22206а показано расположение главных
гидрораспределителей (вид на переднюю часть машины).
Имеется три главных гидрораспределителя. Один гидрораспределитель
обеспечивает подачу масла от двойного главного насоса. Номера
насосов и гидрораспределителей всегда совпадают, например, насос I
подает масло в главный гидрораспределитель I. Гидрораспределители I
и II имеют по четыре золотника, а гидрораспределитель III - три
золотника. Гидрораспределители I и II не одинаковы, то есть они не
взаимозаменяемы.
Непосредственно на входном отверстии каждого главного
гидрораспределителя установлен на фланце фильтр высокого давления
(соответственно 4, 5 и 6). Плавающие клапаны (7, 8 и 9) предусмотрены
только для машин с рабочим оборудованием типа «прямая лопата».
На каждом главном гидрораспределителе установлены индивидуальные
антикавитационные клапаны (АСV) или вспомогательные (сервисные)
предохранительные клапаны (SRV). Расположение клапанов для
экскаваторов с прямой и обратной лопатой различно.
См. гидравлическую схему соответствующей машины для
идентификации различных клапанов. На иллюстрации показана
стандартная компоновка для прямой или обратной лопаты.

153
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1.1 Компоновка клапанов на экскаваторе с рабочим


оборудованием “прямая лопата”
Прямая лопата

154
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25278:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель I
1 Клапан SRV (67), сторона поршня гидроцилиндра створки ковша
2 Клапан ACV (68.1), сторона штока гидроцилиндра створки ковша
3 Клапан ACV (68.2), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
4 Клапан ACV (68.4), ход назад
5 Клапан ACV (68.3), ход вперед
19 Клапан MRV гидрораспределителя I

Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II

155
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Компоновка для прямой лопаты

Прямая лопата

156
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель III
6 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра ковша
7 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра рукояти
8 Клапан ACV (68.5), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
21 Клапан MRV гидрораспределителя III

Плавающая система
17 Электромагнитный клапан Y132c, стрела
18 Электромагнитный клапан Y132b, рукоять

157
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.1.2 Компоновка клапанов на экскаваторе с рабочим


оборудованием “обратная лопата”

Обратная лопата

158
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25280:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель I
1 Клапан SRV (67), сторона поршня гидроцилиндра створки ковша
2 Клапан ACV (68.1), сторона штока гидроцилиндра створки ковша
3 Клапан ACV (68.2), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
4 Клапан ACV (68.4), ход назад
5 Клапан ACV (68.3), ход вперед
19 Клапан MRV гидрораспределителя I

Гидрораспределитель II
9 Клапан SRV (66.3), сторона штока гидроцилиндра стрелы
10 Клапан SRV (98), сторона поршня гидроцилиндра стрелы
11 Клапан SRV (66.5), сторона поршня ковша
12 Клапан SRV (66.4), сторона поршня ковша
13 Клапан SRV (66.7), сторона штока рукояти
14 Клапан ACV (68.6), SRV (66.6), сторона поршня рукояти
15 Клапан ACV (68.8), ход назад
16 Клапан ACV (68.7), ход вперед
20 Клапан MRV гидрораспределителя II

159
6.1 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Компоновка для обратной лопаты

Обратная лопата

160
Компоненты 6.1 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


Номера в скобках указывают соответствующие номера на
гидравлической схеме.
Гидрораспределитель III
7 Клапан SRV (66.1), сторона штока гидроцилиндра рукояти
8 Клапан ACV (68.5), сторона поршня гидроцилиндра рукояти
21 Клапан MRV гидрораспределителя III

161
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2 Распределительный коллектор


6.2.1 Рабочее оборудование типа “прямая лопата”

Перед
Прямая лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 25279:


1 Клапан ACV (обратный клапан), № 64.х
2 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан, № 63.х
3 Клапан SRV и дроссельный клапан, № 65.х
4 Клапан SRV, № 112.х
F Передняя часть экскаватора

162
Компоненты 6.2 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначение компонентов на гидравлической схеме


рабочего оборудования прямой лопаты
63.1 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция М, сторона поршня ковша
63.2 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция C, сторона поршня ковша
63.3 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция E, сторона штока гидроцилиндра створки ковша
63.5 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
63.6 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
63.8 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция B, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.9 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция N, сторона поршня гидроцилиндра стрелы

64.1 Клапан ACV, Секция A, сторона штока стрелы


64.2 Клапан ACV, Секция D, сторона штока ковша
64.3 Клапан ACV, Секция A, сторона штока рукояти
64.4 Клапан ACV, Секция H, сторона штока рукояти
64.5 Клапан ACV, Секция K, сторона поршня створки ковша
64.6 Клапан ACV, Секция L, сторона штока ковша
64.7 Клапан ACV, Секция M, сторона поршня ковша

65.1 Клапан SRV и обратный клапан


Секция С, сторона поршня гидроцилиндра ковша
65.2 Клапан SRV и обратный клапан
Секция G, сторона поршня гидроцилиндра рукояти

112.1 Клапан SRV,


Секция К, сторона поршня гидроцилиндра створки ковша

163
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.2 Рабочее оборудование типа “прямая лопата”

Перед
Обратная лопата

Обозначения к Иллюстрации Z 25283:


1. Клапан ACV (обратный клапан), № 64.х
2. Клапан SRV и дроссельный обратный клапан, № 63.х
3. Клапан SRV и дроссельный клапан, № 65.х
4. Клапан SRV, № 112.х
F Передняя часть экскаватора

164
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначение компонентов на гидравлической схеме


рабочего оборудования обратной лопаты
63.3 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция E, сторона штока гидроцилиндра рукояти
63.4 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция G, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.5 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.6 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция J, сторона штока гидроцилиндра рукояти
63.7 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция L, сторона штока гидроцилиндра ковша
63.8 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция B, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.9 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция N, сторона поршня гидроцилиндра стрелы
63.10 Клапан SRV и дроссельный обратный клапан
Секция D, сторона поршня гидроцилиндра стрелы

64.1 Клапан ACV, Секция A, сторона штока гидроцилиндра стрелы


64.3 Клапан ACV, Секция F, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
64.4 Клапан ACV, Секция H, сторона поршня гидроцилиндра рукояти
64.6 Клапан ACV, Секция L, сторона штока гидроцилиндра ковша
64.7 Клапан ACV, Секция M, сторона поршня гидроцилиндра ковша
64.8 Клапан ACV, Секция C, сторона поршня гидроцилиндра ковша

70 Клапан SRV и обратный клапан


Секция М, сторона поршня гидроцилиндра ковша

112.1 Клапан SRV,


Секция С, сторона поршня гидроцилиндра ковша

165
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.3 Клапан SRV с дроссельным обратным клапаном

166
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21834:


На иллюстрации гидрораспределитель показан перевернутым верхней
стороной вниз
1 Штифт регулировки дросселя
2 Опорное кольцо
3 Прокладка
4 Фиксатор
5 Опорное кольцо
6 Прокладка
7 Пружина
8 Тарелка пружины
9 Муфта дроссельного клапана
9.1 Отверстия для регулировки дросселя
9.2 Постоянные отверстия дросселя (каналы безопасности)
10 Прокладка
11 Корпус
12 Отверстие возвратной линии, Т
13 Предохранительный клапан
14 Болт
15 Зажимное кольцо
16 Фиксирующая гайка
А Отверстия линии от гидрораспределителя
В Отверстия линии к цилиндрам
М Точка замера давления
Y Сливное отверстие масла из управляющего контура

Принцип действия:
Установка максимально допустимой скорости гидроцилиндра (поток от В к
А) производится с помощью установочного штифта (1).В зависимости от
регулировки штифта (1) радиальные отверстия (9.1) в муфте (9)клапана
частично открыты, обеспечивая необходимое дросселирование потока
масла. Отверстия безопасности (9.2) предохраняют клапан от полного
закрытия.
Для операции подъема (поток от А к В) муфта клапана, направляемая
шпинделем (1) прижимается к пружине (7) так, что клапан полностью
открывается.
Клапан SRV (13) ограничивает максимальное давление в системе от
цилиндра и пропускает масло к гидролинии Т к баку, когда давление
достигает величины уставки клапана.

167
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

6.2.4 Антикавитационный клапан (обратный клапан)

168
6.2 Распределительный коллектор Компоненты
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 25284:


Данный тип клапана обозначен на гидравлической схеме как 64.х.
1 Корпус антикавитационного клапана (AVC)
2 Конус клапана
3 Направляющая клапана и крышка
4 Пружина клапана
5 Прокладка
6 Седло клапана
7 Соединительное отверстие из линии гидробака
8 Соединительное отверстие к цилиндру

Принцип действия:
Антикавитационные клапаны (AVC) устанавливаются для защиты от
повреждений гидроцилиндров под действием кавитации путем
компенсации недостатка масла, когда открывается клапан SRV на
противоположном конце цилиндра. См. гидравлическую схему.
Давление в контуре в соединительном отверстии к цилиндру (8)
удерживает конус (2) клапана в закрытом положении. Давление
питающей линии (7) обеспечивает необходимую подачу масла в контур
как раз в тот момент, когда давление на отверстии (8) становится ниже,
чем на отверстии (7).

169
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3 Главные гидрораспределители

170
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22215:


1 Корпус гидрораспределителя из стального литья
2 Главный предохранительный клапан MRV
3 Золотник № 1
4 Управляющий пилотный блок, позиция (b)
5 Отверстие В сервисной линии, к цилиндру /мотору
6 Центрующая пружина для золотникового клапана
7 Золотник №3
8 Управляющий пилотный блок, позиция (а)
9 Отверстие А сервисной линии, к цилиндру /мотору
10 Клапан удержания нагрузки
11 Промывная канавка для подогрева пилотного контура
12 Канавки тонкого управления
13 Табличка с данными

Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.

171
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

172
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22215:


1 Корпус гидрораспределителя из стального литья
2 Главный предохранительный клапан MRV
3 Золотник № 1
4 Управляющий пилотный блок, позиция (b)
5 Отверстие В сервисной линии, к цилиндру /мотору
6 Центрующая пружина для золотникового клапана
7 Золотник №3
8 Управляющий пилотный блок, позиция (а)
9 Отверстие А сервисной линии, к цилиндру /мотору
10 Клапан удержания нагрузки
11 Промывная канавка для подогрева пилотного контура
12 Канавки тонкого управления
13 Табличка с данными

Принцип действия:
Главные гидрораспределители имеют конструкцию типа “открытый центр и
закрытые отверстия”. Это означает, что главный поток гидравлического
масла от насосов движется от отверстия Р прямо к выходному отверстию
Т, если не выполняется какая-либо функция (через золотник). При этом
каждое отверстие (5), (9) сервисной линии закрыто. См. соответствующую
гидравлическую схему, на которой указаны детали функции золотников.
Золотники перемещаются на расстояние 17,5 мм. Каждый золотник имеет
управляющие канавки, кольцевые канавки для гидравлического
центрирования и смазки золотника, а также для пропускания масла для
быстрого прогрева пилотного контура. В гидрораспределителе I имеется
два различных типа управляющих золотников. В первом золотнике при
активированном пилотном отверстии (b) только отверстие А сервисной
линии соединено с главным выходом Т (к гидробаку) без наличия давления
на отверстии В сервисной линии.
В гидрораспределителях I и II имеется по четыре управляющих золотника
(четыре различных основных функции), а в гидрораспределителе III
имеется три золотника (три различных основных функции). Масло на
первые три золотника гидрораспределителей I и II поступает от главного
насоса, поэтому все три золотника получают масло под давлением, когда
приводится в действие соответствующая функция. Четвертый золотник не
получает масло, если один из первых трех золотников задействован.
Гидрораспределитель III находится на линии, питаемой от главного
насоса, поэтому давление может обеспечиваться только для одной
функции, причем приоритетность определяется последовательность от
золотников 1, 2, 3.
Клапаны (10) удержания нагрузки установлены ниже пробки от сервисного
отверстия.
Главный предохранительный клапан (MRV) установлен рядом с входным
отверстием. Он ограничивает максимальное давление, создаваемое
насосом. Клапан MRV управляется картриджем предохранительного
клапана от пилотного давления.

173
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

174
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22216:


1 Гидрораспределитель I
2 Гидрораспределитель II
3 Гидрораспределитель III
4 Клапан удержания нагрузки
5 Антикавитационный клапан (ACV)
6 Вторичный (вспомогательный) предохранительный клапан (SRV)
7 Главный предохранительный клапан (MRV)
8 Фильтр высокого давления с дифференциальным реле давления
9 Датчик давления для регулирования насосов
10 Пилотное отверстие (a)
11 Пилотное отверстие (b)
^ Сервисное отверстие А и В
Принцип действия:
Если все золотники находятся в нейтральном положении (как изображено
на иллюстрации), гидравлическое масло движется без давления (только
обратное давление 8 бар) от отверстия Р к отверстию Т.
1. Например, золотник 2 гидрораспределителя I. Золотник перемещается
вниз, когда возрастает пилотное давление в контрольном контуре а2
(10) малый прилив на гидрораспределителе). Мысленно переместите
верхний символ клапана с прямой стрелкой к подключенному
центральному положению. Теперь масло от насоса проходит через
обратный клапан (4) к сервисному отверстию А2 (12) и становится
возможным возрастание давление, так как свободная циркуляция
потока к гидробаку перекрыта. Главный предохранительный клапан (7)
ограничивает максимальное давление. Через отверстие В2 (12)
возвратное масло от потребителя движется назад без давления (кроме
обратного давления 8 бар) к гидробаку.
Если золотник находится в центральном положении, то сервисные
отверстия закрыты и давление создается под воздействием внешних
усилий, при этом открывается клапан SRV (6), а клапан ACV (5)
предупреждает кавитацию в другой сервисной линии (12).
2. Золотник 2 гидрораспределителя I. Золотник перемещается вверх,
когда возрастает пилотное давление в контрольном контуре а2 (11)
большой прилив на гидрораспределителе). Теперь к сервисному
отверстию В2 (12) подается масло под давлением. Через отверстие А2
масло возвращается от потребителя в гидробак. В данном контуре
предусмотрены дополнительные предохранительные клапаны (6)
сервисной линии для защиты контура от экстремальных давлений,
которые могут возникать под воздействием внешних усилий. Кроме
того, при образовании повышенного давления перекрывается обратный
клапан (4), который защищает гидравлический насос от пиков внешнего
давления.
Обратный клапан (4) также выполняет функцию клапана удержания
нагрузки, так как в период тонкого управления все линии соединены
друг с другом. На некоторый момент времени давление нагрузки
становится выше, чем давление в насосе.

175
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

Главные гидрораспределители

176
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Принцип действия:
Главный гидрораспределитель типа МО
Иллюстрация Z 22217
Верхний рисунок:
Пружина (1) удерживает золотник (3) в нейтральном центральном
положении, если отсутствует пилотное давление на пилотном отверстии
(а) или (b).
Канавки (2) прецизионного управления обеспечивают чувствительное
управление, так как движение начинается всегда, когда масло под
давлением и возвратное масло сначала проходят по этим тонким
канавкам, прежде чем золотник соединит всю канавку с отверстием
сервисной линии.
При нейтральном положении золотника (3) масло от насоса движется
назад через отверстие PU к выходу Т, а затем по трубопроводу к
гидробаку.

Нижний рисунок:
Золотник под действием пилотного давления на пилотном отверстии (а)
перемещается в левое положение. Отверстие PU закрыто, а соединение
через обратный клапан Р1 к сервисному отверстию А открыто. Также
открыто соединение от другого сервисного отверстия В (возвратная
линия) к отверстию Т (возвратная линия к гидробаку).

177
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.1 Клапан удержания нагрузки

178
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 22219:


1 Направляющая и пробка конуса клапана
2 Пружина клапана
3 Конус клапана
4 Корпус главного гидрораспределителя
5 Проход от насоса, линия Р
6 Проход к управляющему отверстию через золотник

Принцип действия:
Клапаны удержания нагрузки установлены в свободном пространстве
корпуса гидрораспределителя. Для каждого золотника имеется один
клапан удержания нагрузки.

Клапан удержания нагрузки выполняет три задачи:


1. Когда давление в контуре под действием веса рабочего
оборудования выше давления, создаваемого насосом, клапан
удержания нагрузки предотвращает падение рабочего
оборудования в чувствительном диапазоне (тонкое управление).
2. Клапаны также защищают насос от резких пиков давления в
сервисных линиях.
3. Когда для выполнения одной функции используются потоки масла
от двух насосов, данные клапаны обеспечивают, что поток как
минимум от одного насоса достигнет потребителя в случае
неисправности или неправильной регулировки клапана MRV.
Давление в системе действует на переднюю поверхность конуса клапана
(1). Под действием этой силы конус клапана преодолевает сопротивление
пружины (2) и позволяет маслу пройти от насоса к главному золотнику
клапана. При нейтральном положении золотника дальнейшее движение
масла невозможно. Если золотник вышел из нейтрального положения,
поток продолжает движение к потребителю.
Если под действием внешнего усилия давление в направлении насоса
превосходит давление в напорной линии, то это давление прижимает
клапан к седлу клапана, и тем самым блокируется поток масла назад к
насосу.

179
6.3 Главные гидрораспределители Компоненты
____________________________________________________________________________

6.3.2 Фильтр высокого давления

180
Компоненты 6.3 Главные гидрораспределители
____________________________________________________________________________

Обозначения к Иллюстрации Z 21696:


1 Головка фильтра
2 Пробка сливного отверстия
3 Корпус фильтра
4 Шестигранник под ключ
5 Фильтрующий элемент
6 Уплотнительное кольцо
7 Прокладка
8 Опорное кольцо
9 Прокладка
10 Пружина
11 Реле дифференциального давления
P1 Давление на входе фильтра
P2 Давление на выходе фильтра
а Электроподключение
b Контакт REED (электромагнитный контакт)
с Поршень из пос