ECUACIONES DIFERENCIALES Es decir,   y−3 ln y =ln x+ ln C    (note cómo cuando

aparecen logaritmos es conveniente expresar la constante de

Semana 2
 Ecuaciones diferenciales de variables separadas . E. D. de
variables separables.
  I) Ec. Dif. Variables separadas: 
  Se trata de ecuaciones de la forma:
       {1}
es decir, en el miembro de la izquierda aparece y', en el de la
derecha aparece un producto de dos funciones: una
dependiente sólo de la x, otra dependiente sólo de las y. Un
ejemplo de este tipo es:
integración en la forma LnC ). Lo cual en forma más
simple:    y=ln Cx y 3 , o sea, la solución general es:
   ey = C x y3 
 II)  Ec. Dif. Variables separables: 
Puede observarse  el caso más simple de ecuaciones
diferenciales con variables separadas puede expresarse así:   
M (x)dx + N ( y ) dy=0 ,    siendo M(x) una expresión
dependiente sólo de x;   N ¿) una expresión sólo dependiente
de y.  Un caso reducible a éste es tener una ecuación en la
forma:
    {4}

donde aparece una función dependiente de y multiplicando

      a M(x), y una función dependiente de x multiplicando
a N(y). En este caso podemos dividir a toda la ecuación por el
producto de ambas funciones, así:
  MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

 Se trata de arreglar de tal forma la expresión  {1} que nos

quede en un miembro solamente las x, y en el otro miembro
sólo las y.

     {2} con lo que ya tenemos una ecuación de variables separadas.

 A continuación integramos ambos miembros, para así obtener   Por ejemplo,  sea la ecuación:
la solución general.
                               (1 + x) y2 dx + (1 - y) x dy = 0

  Dividimos a toda la ecuación entre el producto  x.y2:

      {3}

 EJEMPLO:
,  o sea:
  Sea la ecuación diferencial:

Ecuación que es integrable directamente:

que puede ser expresada en la forma:

que tiene por solución general:

y ahora integramos los dos miembros:
Ecuaciones diferenciales homogéneas.  si tomamos como = 1/x, entonces tenemos:

Definición preliminar:  f(1, y/x) = f(x, y)    {7}

  Función homogénea:    El siguiente paso es hacer el cambio  u = y/x, o lo que es lo

mismo y = u . x , por tanto la y' podrá expresarse así:
Una función   f (x , y ) decimos que es homogénea de grado n,
si para cualquier  (distinto de 0) se cumple:
    {8}
     f (λx , λy )=λ n f ( x , y )      {5}
  En definitiva, la ecuación diferencial {6} aprovechando la
  Algunos ejemplos: homogeneidad de f puede ponerse:

    f(x, y) = x3 - 5 x2 y    es función homogénea de grado 3. Es

fácil comprobarlo:
   {9}
     f(x,  y) = (x)  - 5 (x) (y) =    (x  - 5 x y) =    f(x, y) .
3 2 3 3 2 3
y sustituyendo el valor de y' obtenida en {8} nos queda:
 

    {10}

 Pues bien, arreglando un poco la ecuación {10} aparece como

"de variables separadas":

     {11}

Este ultimo tipo de funciones f(x, y) , las de grado 0, son las   EJEMPLO:
que van a intervenir en las ecuaciones diferenciales
homogéneas.   Sea la ecuación diferencial:

  *  Ecuación diferencial homogénea.

  Se trata de una ecuación diferencial con la forma:

 Para resolver este tipo de ecuaciones diferenciales
homogéneas, partiremos de la expresión {10}:
     {6}

siendo f(x,y) una función homogénea de grado 0.

  Veamos algunos ejemplos de ellas: que para este caso nos queda:

  MÉTODO DE RESOLUCIÓN: siendo u = y/x. A continuación se separan variables y se

integra:
 Se trata de apoyarnos en la propiedad de homogeneidad grado
0 de f(x, y):

 f(x,  y) = f(x, y)

por lo tanto, la solución general de la ecuación es:   Para ello resolvemos el sistema {14} para h y k. Por lo que
finalmente tenemos que {13} se habrá convertido en la
ecuación diferencial homogénea:

donde finalmente debemos sustituir u por su valor, y/x:     {15} 

  Tras resolverla, se sustituyen los valores

de x1=x+h,  y1=y+k en la solución general.

EJEMPLO:
   Observación:
  Resolvamos como ejemplo la ecuación:
    Una ecuación diferencial en la forma  M(x, y) dx + N(x, y)
dy = 0  es homogénea cuando las funciones M(x, y)  y  N(x,
 (2x - 5y + 3) dx - (2x + 4y - 6) dy = 0
y) son funciones homogéneas del mismo grado.

una ecuación que también puede venir expresada así:

Por ejemplo:

 ( 3x - 7 y) dx + (5x + 9y) dy = 0,

( 4 x2 - 5 xy) dx + (3 x2 - 2 y2) dy = 0

 Para su resolución hacemos el cambio:
 Ecuaciones diferenciales reducibles a homogéneas.

  Las ecuaciones diferenciales en la forma:

   con dx = dx1 ,  dy = dy1

con lo que la ecuación queda:

    {12}

con a, b, c, m, n , p constantes, no son ecuaciones diferenciales

homogéneas, sin embargo se reducen fácilmente a ellas
realizando el cambio:
 Y ahora determinamos el valor de los parámetros h, k para
que se anulen simultáneamente:

con h y k unas constantes a determinar, de esta manera

tenemos:  
cuya solución es h = 1, k = 1. (Entonces tenemos x1=x-
dx = dx1 ,  dy = dy1
1,  y1=y-1).

y por tanto la ecuación queda así:

  Y nos queda la ecuación:

     {13}

 Ahora determinamos los coeficientes h y k de tal manera que que es ecuación diferencial homogénea, que resolviéndola
los paréntesis de arriba se anulen, es decir, conseguimos que: como ya se ha visto, tiene por solución general:

     {14}
y finalmente sustituím{14}os los valores de x1, y1: que es de variables separadas:

  
cuya integración es:
*  Un caso especial:

  Conviene tener en cuenta que se puede dar el caso de que el

sistema {14} sea incompatible. Esto sucederá cuando:

y finalmente susutituiríamos t por x-y.

 
  Ecuaciones diferenciales lineales (primer orden)
 en este caso  el  vector (a, b)  es combinación lineal del  (m,
n), por lo que no es posible hallar los valores de h, k.  Pero   Son ecuaciones de la forma:
debido a la linealidad se tendrá:

a x + b y =   (m x + n y)
     {16} 
y en este caso haremos el cambio:
donde P(x) y Q(x) son funciones dependientes de x o
constantes.

  MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
y la ecuación:   ( (m x + n y) + c) dx + ( m x + n y + p) dy =
0   quedará en la forma:
 Se trata de buscar una solución, y(x), como producto de dos
funciones de x:

y(x) = u(x) . v(x)      {17} 

en definitiva, siempre quedará una ecuación diferencial en la

forma:
cuya derivada es:     ,   que sustituyendo
en {16} nos conduce a:
 ( t +  ) dt + ( t +  ) dy = 0

 que es una ecuación de variables separables, en t, y. 

  Un ejemplo:
que reordenamos:
(x - y + 3) dx + (2x - 2y - 1) dy = 0

donde podemos apreciar que  (x - y) = ½ (2x - 2y). Y como       {18}

hemos dicho, hacemos el cambio:
y ahora debe tenerse en cuenta que somos nosotros quienes
 x - y = t ,  dx = dy + dt,  expresamos la función y como produto de dos funciones
cualesquiera (u.v), pues bien, siempre podemos escoger v de
con lo que la ecuación queda así: tal manera que el paréntesis de  {18} se anule, es decir,
tomamos v tal que cumpla:
( t + 3) (dy + dt) + (2 t - 1) dy = 0

es decir,
      {19}
( t + 3) dt + ( 3 t + 2) dy = 0
lo cual implica:    ,   o sea:

donde, como se ha dicho en la observación anterior, se ha

tomado la constante de integración como C = 0.
O si despejamos v tenemos:
   Ahora, una vez conocida esa v(x),  la función u(x) se
    {20}
determina mediante la expresión:  ,  que
Con una v(x) obtenida según la expresión {20} , ahora sólo en este caso es:
queda conocer u(x), y según {18} tenemos:

por lo tanto, la solución general de esta ecuación diferencial

la cual es una ecuación de variables separadas: es:

     {21} 

que integrando nos da directamente u(x). En definitiva, la

solución de una ecuación diferencial lineal viene dada por:   Ecuaciones diferenciales de Bernoulli.

Son ecuaciones de la forma:

   {22} 

(OBSERVACIÓN: Hallaremos en primer lugar el primer     {23}

factor de {22} , es decir, v(x), al realizar la integral de (-P(x)
dx) nos aparecerá una constante de integración C, pero
donde P(x) ,  Q(x)  son funciones dependientes de x, o
como v(x) es una función "cualquiera", nosotros podemos
constantes, y n es un número racional distinto de 0 y de 1 (de
elegir C=0 o cualquier otro valor simple; una vez
lo contrario la ecuación es lineal).
hallado v podemos realizar la integral del segundo factor, u, de
donde ahora sí aparecerá una constante indeterminada de
integración.) Para su resolución, primeramente se transforma a ecuación
lineal por medio de las siguientes pasos:
EJEMPLO:
a)  Dividimos a toda la ecuación entre yn (o lo que es lo
mismo, multiplicamos por y-n )
  Resolvamos como ejemplo la ecuación:
y-ny’ + P(x) y-n+1 =  Q(x)

b)  Hacemos el cambio  y-n+1 = z, y a continuación

derivamos z:
 Como puede apreciarse se trata de  una ecuación lineal  de la
forma:   z’ = (-n+1) y-n y’ 

 y’ + P(x) y = Q(x),  c)  La ecuación resultante con la variable z,  es de tipo lineal:

en la que P(x) = -2/(x+1) , Q(x) = (x+1)3 .  La solución tendrá

la forma  y = u(x).v(x) que viene expresada en {22} , es decir:

Primeramente:   ,  que en este caso es: en concreto, la ecuación en z resultante:

 u(x) = - 2x e-x - e-x + C

   {24} por lo tanto, la solución general de este ejemplo vendrá dada

por:
es lineal (comparese con {16} ) salvo quizás el número 1/(-
n+1), aunque si multiplicamos a la ecuación  {22} por (-n+1)   z = ex (- 2x e-x - e-x + C) 
ya queda de la forma {16} .
finalmente sustituímos z por su valor:

 EJEMPLO:

  Resolvamos como ejemplo la ecuación:

   
  16. 9  Ecuaciones diferenciales totales (exactas)

 Se trata de ecuaciones en la forma:

para transformarla a ecuación diferencial lineal la
dividimos entre y4 (es decir, multiplicamos por  y-4 ): M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0   {25}

siendo M(x,y), N(x,y) funciones de las variables x, y, tales que

se verifica:

Ahora realizamos el cambio:   y-3 = z, a continuación

derivamos z:       {26}

En este caso, el miembro izquierdo de {25} podrá expresarse

como la diferencial de una cierta función u(x,y), es decir, se
tendrá la identidad:
despejamos  y-4y’ para poder sustituir en la ecuación:

    {27}

la razón de ello es que en {25} podemos realizar la siguiente

con lo que nos queda: identificación:

la cual queda en la forma lineal si multiplicamos a la ecuación

por (-3): {28}    

y entonces la condición {26} equivale a la igualdad de las

derivadas mixtas:

cuya solución, tal como hemos visto en la sección 10.7 es y

=u.v:

En definitiva, si podemos hallar una función u(x,y) que cumpla

las dos condiciones  {28} , entonces la ecuación
diferencial {25} podrá expresarse simplemente:

du = 0    {25'}
la integral de u(x) puede realizarse por partes, su resultado es:
y su solución general será simplemente:
u(x,y) = C   {29}
 EJEMPLO:
MÉTODO DE RESOLUCIÓN:
 Sea la ecuación:    (4 x3 y3 - 2 xy) dx + (3 x4 y2 - x2 ) dy = 0
 Para una ecuación diferencial exacta, hallar la solución
general se reduce a hallar la función u(x,y) de {29} . Esta  En primer lugar debemos comprobar si esta ecuación
función la hallaremos según los dos siguientes pasos: diferencia es exacta (es exacta o total si cumple {26}):

 i) Partimos de la primera condición de {28}, esto es:  Para esta ecuación tenemos  M = 4x3y3-2xy,  N = 3x4y2-x2 , y
por tanto:

de donde tenemos:   du = M dx,  expresión que pasamos a

integrar: que son iguales, por tanto la ecuación es diferencial exacta.

 Ahora debemos hallar la función u(x,y) tal que:

aunque hay que tener en cuenta que al integrar respecto a

x una función de dos variables, tal como la M(x,y), las "y" se
comportan como una constante, por tanto, en lugar de
aparecernos una constante de integración C, en este caso nos es decir, que podemos
aparecerá una función en y, que la expresaremos por (y). Para
expresar esto podemos escribir:

   {30}
identificar: 
Para conocer esta (y) debemos dar el siguiente paso.
según la primera, podemos poner:
ii) A partir de la segunda condición de {28}, esto es:
du = (4x3y3-2xy) dx

e integrar:

igualamos N(x,y) a la derivada respecto de y de la

función u(x,y) tal como la tenemos en {30} :
A continuación hallamos (y) según la condición (2) de arriba,
la derivada de u respecto de y es:
   {31}

Finalmente despejaríamos de aquí ‘(y),

supongamos ‘(y)=F(x,y),  para luego poder
hallar (y) integrando esta función F: que tiene que ser igual a N:

       {32}

Ahora sí que tendríamos completamente determinada la Ahora despejamos ‘(y), en este caso queda  ‘(y)=0, y la
función u(x, y), entonces la solución general de la ecuación integración del número 0 es una constante, por tanto ya
diferencial total es: tenemos que  (y) = C.

 u(x, y) = C  Y la función u(x,y) que buscabamos es:

u = x4y3-x2y+C1 a) Caso de factor integrante dependiente sólo de x, (x):

la solución general es u = C, esto es:    En este caso el último término del miembro de la derecha
de {36} se anula, y queda:
x4y3-x2y+C1 = C2

Aunque las dos constantes pueden agruparse en una y poner

simplemente:    {36a}

x4y3-x2y = C y se puede expresar así:

Factor integrante para ecuaciones diferenciales.

 Sea una ecuación diferencial:    {36a'}

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0     {33} que es una ecuación de variables separadas siempre que:

tal que no sea exacta, es decir, tal que:

 dependa sólo de x. En este caso al integrar la

En ese caso, bajo ciertas condiciones es posible encontrar un ecuación {36a'} obtenemos un factor integrante para la
factor  (x,y) , llamado factor integrante, tal que al ecuación diferencial  {33}.
multiplicarlo por la ecuación :

b) Caso de factor integrante dependiente sólo de x, (y):

{34}
En este caso, el que se anula es el primer término del miembro
la convierta en ecuación diferencial exacta. de la derecha de {36} y queda:

Veamos en qué condiciones, y cómo encontrar ese factor

integrante:
     {36b}
La condición de diferencialidad exacta ahora en  {34} será:
que se puede expresar así:  

    {35}

que desarrollado es: 

     {36b'}

que, análogamente a ántes, es una ecuación de variables

separadas siempre que:

que agrupando los términos con el factor :

     {36}
dependa sólo de y. En este caso al integrar la
ecuación {36b'} obtenemos un factor integrante para la
Esta ecuación {36} es una ecuación diferencial resoluble bajo ecuación diferencial  {33}.
ciertas condiciones. Nosotros nos fijaremos en los dos casos
más simples:
RESUMEN (MODO DE OPERAR)
  Dada una ecuación diferencial en la forma:  M(x, y) dx + que al ser diferentes nos indica que la ecuación diferencial no
N(x, y) dy = 0. Suponiendo que no sea homogénea, ni lineal, es exacta.
etc.  Comprobaremos en primer lugar si es exacta, para lo cual
haremos las derivadas: A continuación restamos una de otra:

 En caso de que éstas derivadas sean iguales, resolveremos la

ecuación como exacta, sin embargo, si son diferentes, ahora verificamos las dos posibilidades para factores
obtendremos la diferencia:  integrantes dependientes de una sola variable:

a)         ,  una función que no

y a continuación dividimos este resultado entre N (1), entre (- depende sólo de x, por lo que no nos sirve para hallar el factor
M) (2): integrante.

(1)     . En este caso el factor integrante

b)        ,  en este
se obtiene integrando  {36a'}:
segundo caso la función resultante sí nos sirve, pues depende
sólo de la variable y.

  Entonces hallamos el factor integrante que según hemos visto

viene dado por la expresión {36b'} :
*    *    *

integrando da:   log  = log y  -2, por tanto el factor integrante

(2)  . En este caso el factor integrante
se obtiene integrando  {36b'}: es =y-2.  

Ahora para resolver la ecuación diferencial, la multiplicamos

por y-2, es decir, por 1/y2  :

 
Si podemos hallar el factor integrante , en cualquiera de los
dos casos de arriba -o de alguna otra posible manera-,
multiplicamos a la ecuación por él y la convertimos en
ecuación diferencial exacta.
ecuación que como puede comprobarse ahora sí es exacta:

  EJEMPLO:

   Resolvamos la ecuación:      (y + x y2) dx - x dy = 0

y la resolveríamos según lo visto en 10.9, su solución general
En este caso tenemos:  M = y + x y2 ,  N = -x. Ahora
es:
comprobamos las derivadas:

  

Ecuaciones diferenciales primer orden grado superior.

   Se trata de ecuaciones  de la forma  f(x, y, y’) = 0, en las que es decir, 
la derivada y’ aparece elevada a un numero distinto del 1. Hay
muchos tipos de ellas, y cada una necesita un tratamiento
especial, pero nosotros nos limitaremos a ver alguna especial.

   Hay ecuaciones diferenciales de grado superior como:

que resulta ser una ecuación diferencial lineal, como podemos
ver:
  *  La ecuación de Clairaut:  

  Se trata de ecuaciones en la forma   

,  siendo  (y’) una función cualquiera en la que sólo
aparece y’ como variable.
  Ecuación que puede resolverse como lineal, para obtener la
   Un ejemplo de ecuación de Clairaut es la siguiente: solución en la forma:  

x = f( p, C). 

Finalmente se puede pasar a hallar la solución general en

forma  f(x, y ,C) = 0.

EJEMPLO:

 Es sencillo demostrar que la solución de esta ecuación viene

   Resolvamos la ecuación diferencial de Lagrange:
dada por:
  y = x (y’)2 + (y’)2
  y = x C +  (C),  
  Para ello hacemos   y’ = p, entonces tenemos:    y = x p2 + p2
con lo que se da la feliz circunstancia que sustituyendo en la
ecuación las y’ por C obtenemos directamente la solución
general (ojalá todas las ecuaciones se resolvieran de forma tan Derivamos la ecuación respecto a x:
sencilla  ).

 Así en la ecuación de Clairaut de nuestro ejemplo, su solución

general viene dada por:
Que puede ser expresada en forma de ecuación diferencial
lineal:

   La ecuación de Lagrange:  

 Se trata de ecuaciones en la forma  y = x  (y’) +  (y’), que tras ser resuelta según 10.7 tenemos:
donde ,  son funciones únicamente de la variable y’.
Observar que la ecuación de Clairaut es una caso especial de
la ecuación de Lagrange, teniendo por función  a la función
identidad.

  Para resolver la ecuación de Lagrange, hagamos  y’ = p, con Ahora para hallar la solución general de la ecuación
lo que tenemos: diferencial de Lagrange, eliminamos p, entre las dos
ecuaciones en p:
   y = x  (p) +  (p)

 Si ahora derivamos esta ecuación con respecto a x, tenemos:

Lo que nos
da es la solución general.

  Método general para las ecuaciones de grado superior.
  Hablamos de método general cuando a la ecuación
diferencial la podemos expresar en la forma:
   Resolvamos la ecuación diferencial de segundo grado:
x y (y’)2 + (x2 + x y + y2) y’ + x2 + x y = 0
que expresando p = y’ , nos queda en la forma:

n n−1
( y , ) +an −1 ( x , y ) ( y ,) +…+ a1 ( x , y ) y , +a0 ( x , y )=0  x y p  + (x  + x y + y ) p + x  + x y = 0
2 2 2 2

Siendo a n−1 , … , a1 ( x , y ) ,a 0 ( x , y ) funciones de x, y.  Si en una ecuación que en cierto modo tiene la forma polinómica:  A
esta ecuación expresamos y' = p,  tenemos: p2 + B p + C  = 0, donde  A = x y, B = (x2 + xy + y2), C =
(x2 + xy).
Pn + An−1 Pn−1+ …+ A1 P , + A0 =0
  Podemos pasar a hallar las dos raíces mediante la conocida
fórmula:
   {37}

que en cierto modo tiene la forma de un polinomio de

grado n (estamos suponiendo que los exponentes son números
enteros).
que tras simplificar resultan
 Considerando las funciones  A0 , A 1 , … , A n como si fueran
constantes, podemos pasar a hallar las n raíces del ser:   
polinomio {37} , entonces este polinomio podrá ser expresado
como producto de factores:   Por tanto, el polinomio grado 2 en p puede expresarse así:

   {38}

 Igualdad que se cumple si al menos uno de los factores es

nulo:
 Que se verifica si uno de los dos factores es igual a 0.

{39}  
 {39} representa un conjunto de n ecuaciones diferenciales de
grado 1, cada una con una solución general en la forma  f(x, y,
C) = 0. Es decir, tenemos n soluciones:
 A continuación resolvemos cada una de las ecuaciones
diferenciales de grado 1:
(1) La primera resulta ser de variables separadas:

  cuya solución es:  

{40} 
(2) La segunda puede expresarse como lineal:
  Entonces la solución general de la ecuación de
grado n {37} viene dada por medio del producto de todas
ellas:

cuya solución es:   por tanto, la

 EJEMPLO: solución general de la ecuación diferencial de grado 2 del
ejemplo es: