Resumo módulo 4 – fundamentos de electrónica

DÍODOS

Díodos são componentes electrónicos que apenas permitem a passagem de corrente numa única direcção.
Têm dois terminais – Ânodo e Cátodo. Os electrões fluem do cátodo para o ânodo.
Os semicondutores são normalmente produzidos a partir de Silício e Germânio, cada átomo tem 4
electrões na camada de valência. São isolantes perfeitos no zero absoluto (-273.15 C)
Para melhorar a condutividade do material semicondutor o material é dopado com átomos impuros. As
impurezas funcionam de duas formas: Impurezas dadoras; Impurezas aceitadoras.
Impurezas dadoras – Fósforo, Antimónio e Arsénico
Um elemento é adicionado , que doa electrões em excesso. Este grupo de impurezas tem 5 electrões de
valência. A isto chamos de dopagem negativa ou semicondutor de tipo-N.
Impurezas aceitadoras – Gálio, Índio e Boro
Um elemento diferente é introduzido (que aumenta a impureza) com apenas três electrões de valência (
menos um do que é necessário para fazer a ligação cristalina inter atómos)
Estas impurezas são chamadas de aceitadoras dado que permitem ao semicondutor aceitar electrõs dos
átomos vizinhos. A camada de valência tem “buracos” que é o mesmo que dizer queo átomo passa a ter
carga positiva. Chamam-se impurezas positivas ou semicondutores do tipo-P.
Portadores maioritários e minoritários
Semicondutor do tipo-N: Electrões produzem uma elevada tensão de condução chamada de portadores
maioritários. Uma pequena tensão inversa é produzida devido ao movimento de “buracos” no material.
Isto são portadores minoritários ou corrente de fuga.
Semicondutor do tipo-P: “Buracos” produzem uma elevada tensão de condução e são chamados
portadores maioritários.Os electrões produzem uma pequena tensão inversa chamam-se portadores
minoritários ou corrente de fuga.
Diodo semicondutor
Feito de Silício ou Germânio. Um dos lados é dopado com material
do tipo-N e o outro lado com material de tipo-P. Têm dois

Polarização directa / polarização

inversa
Ver gráficos

Teste do Díodo
Verificado em ambas as direcções:
Polarização directa: Terminal Positivo (Vermelho) ao ÂNODO
Terminal Comum (Preto) ao CÂTODO
Polarização inversa: Terminal Positivo (Vermelho) ao CÂTODO
Terminal Comum (Preto) ao ÂNODO
Díodo apto para Serviço Polarização directa: Baixa Resistência (na gama de 1-10 KΩ).Tensão (0.3 –
0.9V dependente do díodo)
Polarização inversa: Alta Resistência
Díodo não apto para Serviço Circuito Aberto: Polarização Directa – AltaΩ. Polarização Inversa – Alta Ω.
Curto Circuíto: Polarização Directa – Baixa Ω. Polarização Inversa – Baixa Ω.

Rectificação de meia onda

Apenas conduz a parte positiva da onda.
Rectificação de Onda Completa
Rectifica o ciclo positivo e o negativo

Díodos em Série
Distribui-se uma maior tensão inversa que poderia destruir um díodo
Díodos em Paralelo
Elevada corrente de Polarização directa é partilhada entre diversos díodos
Varistor
Usado para reduzir ou cortar os picos de ruído das tensões AC e DC.
Metal Oxide Varistor (MOV), é uma resistência semicondutora
-200 v +200 v
feita a partir de cristais semicondutores de óxido de zinco. Quando 0

a queda de tensão na resistência atinge a tensão de disrupção,

deixa de ser uma resistência e passa a ser um bom condutor. Comporta-se
como um interruptor com duas posições, uma para tensão positiva e outra para
tensão negativa.
SCR - Rectificador Controlado de Silício
Um rectificador controlado de Silício tem três terminais: Ânodo, Cátodo
e Porta.
SCR do tipo-P – condução - se ânodo é mais positivo do que o cátodo E
fôr aplicada uma corrente POSITIVA capaz de activar a porta então
existe condução de corrente no SCR.
SCR tipo-N – condução - Se o ânodo é mais positivo do que o cátodo e
for aplicada uma corrente NEGATIVA na porta então existe condução
de corrente no SCR.
SCR – Corte - Um SCR continuará a conduzir, mesmo que a corrente seja
removida da porta. Um SCR apenas desliga se a corrente aplicada cair
abaixo de um nível especifico chamada de corrente de corte.
SCR – Vantagens
Um SCR tem muitas vantagens relativamente às comutações mecânicas, tais como:
Não tem componentes móveis; Não tem faíscas no ponto de contacto; Não tem problemas de corrosão;
Normalmente mais pequenos que os equivalentes mecânicos; Consome menos energia para comutar.
LED - Díodos Emissores de Luz
Emitem luz quando estão em polarização directa. Conduzem pequenas correntes até
30mA. São muito utilizados como indicadores. Disponíveis numa grande variedade
de formatos, cores e tamanhos.
Os LED comuns estão disponíveis em diversas cores.
Abaixo estão exemplos de tensões de polarização directa requeridas para diversas cores com uma corrente
de 20mA.
Infra-Vermelho Vermelho Laranja Amarelo Verde Azul Branco
1.7V 2V 2V 2.1V 2.2V 3.3V 3.4V
EXEMPLO – Cálculo resistência de protecção/controlo
Se um LED que requer 2V e 10mA fôr ligado a uma fonte de 9V temos
de calcular o valor da resistência limitadora de corrente R

Foto Díodo
Normalmente construídos de Silício; Lente transparente. Máxima resposta na
gama de infra-vermelhos.
Pouca capacidade de produção de corrente eléctrica, necessita de um circuito
amplificador.
Aplicações Comuns: Sensor de interrupção de iluminação, Sensor da quantidade de luz ambiente.
TRANSÍSTORES

seta aponta sempre a região N

Construção do transístor NPN - Uma camada muito fina do tipo P
entre duas regiões tipo N
Construção do transístor PNP - Uma camada muito fina do tipo N
entre duas regiões tipo P
Funcionamento
Quando usado como um interruptor, o
transístor conduz à saturação. Se a base é
mais positiva que o Emissor, 0,6 V ou maior o transístor está ligado - Está
polarizado directamente
o colector “liga-se” internamente ao emissor
Se a base/emissor está polarizada inversamente o transístor está desligado, colector
desliga-se internamente do emissor
Amplificação
Com um ganho de 200, 1 mV é amplificado para 200 mV
FET - Transístores de Efeito de Campo - Field Effect
Transistor
Um dispositivo de amplificação os terminais são
conhecidos como Gate a (Port), Source (fonte), Drain
(dreno)
Existem 2 formas distintas de FET
Junção Gate FET (JUGFET) Insulated Gate FET (IGFET) A seta aponta sempre o tipo N
JFET - É basicamente uma barra de silício cujas
propriedades de condução são
controladas pela camada de
depleção gerada pela polarização
inversa na junção PN.
É um dispositivo unipolar. A acção
só depende dos portadores maioritários, enquanto que num
transístor bipolar depende tanto dos portadores
maioritários com minoritários
Podem ser produzidos como do tipo N ou P JFETS.
Ambos JUGFETS tipo N ou P são controlados pela
VGS e podem ser usados como
Controladores de Tensão (resistência)
Fontes constantes de corrente
JUGFETS podem ser usados como amplificadores
de sinal
Tipo N - a corrente reduz à medida que VGS fica
mais negativo a partir do zero
Tipo P – a corrente reduz à medida que VGS fica
mais positiva a partir do zero
Transístor IGFET (Insulated Gate FET)
Também conhecido como Transistor de metal
óxido Semiconductor de Efeito de Campo (MOSFET)
Canal N e Canal P
formas básicas: Modo de depleção e Modo de optimização
Estes tipos diferem do JFET na medida em que a gate é isolada do canal por uma camada isolante.
Existe uma ligação um extra no substrato ou BACKGATE sendo ligada muitas vezes à fonte (source)
Modo de depleção Tipo N e P

Drain

Gate Backgate (Substrate)

Source

Construção A gate é isolada do canal por uma camada de dióxido de silício com uma resistência de cerca
de 100 GΩ

Modo de optimização tipo N

Insulation
Drain
Drain N
Drain N

Gate Backgate Gate P

Gate P

N Source N
Source Backgate
Backgate

Source

Foto transístor
Collector
dispositivo com uma junção PN semelhante a um transístor bipolar comum e
possui uma janela que permite a entrada de luz. A base pode ser usada para Base

polarizar o transístor de modo a pré definir um ponto de funcionamento.

Emitter
Funcionamento
A corrente de saída do foto-transistor é controlada pela intensidade da luz que incide no foto transístor
através da janela. Quanto maior a luz, mais o transístor entra à condução.
Utilizado de modo semelhante ao do fotodiodo mas com uma amplificação muito superior.
As diferenças entre uma foto transistor e um foto diodo são:
Foto transístor pode produzir uma saída muito maior para a mesma intensidade de luz
O foto transístor tem uma sensibilidade maior, podendo ser utilizado numa larga gama de aplicações
O foto diodo é mais rápido a responder a alterações na intensidade da luz sendo mais adequado para
aplicações de comutação rápida.
Usos típicos: Tacómetros; Controlo da exposição fotográfica; Detectores de fumo; Ajuste da posição de
objectos

CIRCUITOS INTEGRADOS

O que é um circuito integrado? É um circuito integrado (CI, microchip, chip) é um circuito electrónico
miniaturizado. É produzido na superfície de um substrato fino de material semicondutor. É formado com
material semicondutor.
São construídos basicamente de quatro maneiras diferentes: Monolítico; Película (filme) fina; Película
(filme) espessa; Híbrido
ICs também podem ser divididos em 2 grupos conforme o seu modo de operação: LINEAR ou
ANALÓGICO e DIGITAL.
Porque são os CI tão importantes? Todos os circuitos electrónicos são elaborados a partir de componentes
discretos. Os CI reduzem peso, Peso, Tamanho, Custo. Existem vários componentes num só componente
Que componentes existem num CI? Muitas vezes inferior a um transístor bipolar convencional, um CI
completo é constituído por: DIODOS, TRANSISTORES, RESISTÊNCIAS e CONDENSADORES.
De que são feitos os CI? são produzidos usando a mesma tecnologia que para o transístor bipolar.
Quais são as vantagens dos CI? Consomem menos energia do que circuitos convencionais; Operam com
menor custo; Geram menos calor, não necessitam de refrigeração; Pode operar em altas velocidades.
Fiabilidade - Têm mais fiabilidade porque a constituição de um IC consiste em elementos discretos
semicondutores; As conexões são permanentemente ligados entre si através de camadas de metal e não
soldadas; Em comparação com os circuitos convencionais os CI são 30 - 50 vezes mais fiáveis.
Custo - Os IC padrão são produzidos em massa logo resulta numa economia substancial de custos;
IC por medida são muito dispendiosos
Limitações - Não pode lidar com grandes correntes ou tensões; Susceptíveis a danos causados pelo calor;
Altas tensões pode quebrar o isolamento entre os componentes do IC; Limitado no consumo de energia,
menos de 1W.
Pesquisa de avarias - Os CI não podem ser reparados; Quando um componente interno torna-se
defeituoso o IC fica inoperativo e deve ser substituído; Isto significa que os componentes bons devem ser
jogados fora com o mau; A pesquisa de avarias resume-se somente à área ao invés de componente a
componente. Isto significa: Encontrar a avaria mais facilmente; Baixo tempo de inoperatividade;
Inventário de peças de reposição (stock de bancada) é geralmente menor.
Limitações – desvantagens
têm certas limitações que os tornam impróprios para determinadas aplicações; é um dispositivo
extremamente pequeno, não pode lidar com grandes correntes ou tensões; Correntes elevadas geram calor
no interior do dispositivo e os componentes minúsculos podem ser facilmente danificados se o calor se
tornar excessivo; Tensões elevadas podem quebrar o isolamento entre os componentes, pois os
componentes estão muito próximos entre si; Isto pode resultar em curto circuito entre os componentes
adjacentes; A maioria são dispositivos de baixa potência; Têm tensões baixas (5 a 20 volts); A maioria
tem potências de dissipação inferiores a 1 watt.
As desvantagens são compensadas pelas suas enorme vantagens
tornam possível reduzir o tamanho, peso e custo dos equipamentos electrónicos
Maior fiabilidade
São cada vez mais sofisticados permitindo o aumento da sua funcionalidade
CONSTRUÇÃO - Quatro tipos básicos de circuitos integrados
São classificados como Monolítico, Película (filme) fina, Película (filme) espessa e híbridos.
Monolíticos - Construídos basicamente da mesma maneira como um transístor bipolar; Construído sobre
uma bolacha muito fina de material semicondutor, substrato; Um IC monolítico nunca é construído
sozinho; Muitos IC são formados no substrato; o substrato é cortado para produzir vários chips
Componentes - Os componentes podem ser: Bipolar (Junções PN); MOSFET.
Bipolar (Junções PN)
Diodos e transístores são produzidos usando material tipo P e N
Uma resistência é produzida através da formação de uma região grande do tipo N e, em seguida,
formando uma região tipo P por cima dela.
O valor da resistência é determinada pelo comprimento e largura da região tipo P
Aumentando o comprimento - aumenta a resistência
Aumentar a largura - reduz a resistência
Condensador - placa de fundo feita a partir de região difusa de material tipo N é uma das placas
Uma camada de óxido de silício como o dieléctrico
Camada de metal na parte superior do dieléctrico serve como a outra placa (o valor da capacitância é
limitado a algumas centenas de pico farads).
MOSFET
MOSFET podem ser formados num CI - Construídos da mesma maneira que um componente
convencional FET - MOSFET são de construção menor
Vantagens - Consomem menos energia; Melhor estabilidade de temperatura
Desvantagens - De comutação mais lenta; Faixa de menor frequência.
Película fina
Formados na superfície dum substrato isolante ( vidro ou cerâmica)
Componentes são formados a partir de camadas extremamente finas de metal e óxidos que são
depositadas sobre o substrato
Fios de interligação depositados sobre o substrato como tiras finas de metal
Diodos e transístores são formados em separado, em seguida, ligados ao substrato
Película espessa
 O circuito impresso consiste de uma placa de fenolite, fibra de vidro, fibra de poliéster, filme de
poliéster, filmes específicos à base de diversos polímeros, etc., que possuem a superfície coberta numa
ou nas duas faces por fina película de cobre, prata, ou ligas à base de ouro, níquel entre outras, nas
quais são desenhadas pistas condutoras que representam o circuito onde serão fixados os componentes
electrónicos
Formados na superfície de um substrato isolante. Criados usando a serigrafia (como um modelo) Tinta
metalizada - resistente à soluções ácidas ou alcalinas – e Emulsão. Aquecida (600º C) - tinta endurece
a tornar-se condutores de baixa resistência. Resistências e condensadores são produzidos por serigrafia
vários materiais, na forma de uma pasta. Diodos e transístores são formados da mesma maneira como a
película fina.
Híbridos
Elaborados combinando as técnicas usadas no fabrico dos monolítico, de película fina e de película de
espessura. Pode ter componentes discretos. Tendem a ser maiores, mais pesados e menos fiáveis do
que os monolíticos.
TIPOS DE ENCAPSULAMENTO
Um CI pode apresentar várias formas: Dual Inline Package (DIL/DIP/DILP); Miniatura DIL; DIL grandes
dimensões; Cápsulas planas; Cápsulas metálicas.
DIL
Construído a partir de qualquer material plástico ou cerâmica; Os de
plástico são baratos e adequados para aplicações dentro das gama T de 0 a
70º C; Os de cerâmica são mais caros, mas oferecem melhor protecção
contra humidade e contaminantes; podem operar dentro de -55 a + 125 º C
Tem cerca de 14 a 16 ligações (patas); DIL Menores têm menos ligações
DIL Maiores têm mais ligações (obviamente).
Construção - são permanentemente montados no interior do encapsulamento (embalagem) e as ligações
eléctricas feitas entre os circuitos internos e externos por pernas (patas). Fios finos de ouro ligam o “CI”
às patas que se encontram no encapsulamento e fazem a ligação ao circuito exterior. A tampa, em
seguida, cobre a abertura e é colada no lugar para proporcionar uma vedação estanque.
Cápsulas planas
Menor e muito mais fino que um DIP. O encapsulamento é muito fino e as ligações
estendem-se horizontalmente para o exterior à volta das bordas; utilizado quando o espaço
é limitado. Largamente utilizado com circuito monolítico.

Cápsulas metálicas
Parecem transístores de metal com muitas pernas; Usadas para albergar CI monolíticos, de
película fina, película espessa e híbridos; Têm patas (pernas) longas que permitem uma
variedade de ligações de instalação; Faixa de temperatura boa, entre -55 a +125º C; São mais
adequados para operações militares e aeroespaciais.
MODO DE OPERAÇÃO
ICs também podem ser divididos em 2 grupos conforme o seu modo de operação:
LINEAR (analógico) - Amplificadores operacionais (OpAmps) são o tipo mais usados em IC lineares.
DIGITAL - são os dispositivos mais utilizados em electrónica.
LINEARES
AMPOP (OPAMPS) - O termo "operacional" refere-se ao uso original na realização de operações
matemáticas
Características ideais - Ganho infinito em malha aberta - real entre 10.000 a 20.000
Impedância de entrada infinita - Real entre 200 KΩ e 2MΩ nos bipolares e milhares de MΩ nos
MOSFET - prevenir ser uma carga para a fonte
Zero Impedância de saída - Real entre 100-200 Ω - Para evitar a perda de sinal na saída
Largura de Banda infinita
À medida que a frequência do sinal de entrada aumenta, o ganho do gain
70
60
50
dBs
amplificador reduz-se devido a efeitos capacitivos dos circuitos. 40
30
20
10

frequency Hz
Inversor - A entrada INVERSÃO - marcada com um sinal negativo (-). Um sinal de entrada neste
terminal será invertido na saída
Não inversor - A entrada não inversora - marcada com um sinal positivo (+). Um sinal de entrada neste
terminal não será invertido na saída. RF

RIN
Inversor RF
O ganho de um AmpOp inversor RIN V IN V OUT

Fazer exercício dos slides.

Não Inversor V IN
R1

R1 R2 V OUT

O ganho de um AmpOp não inversor V FB R2

Fazer exercício dos slides. R2

R2
Diferencial
Isto é efectivamente subtraindo a tensão no terminal R2
V1
R1

inversor a partir do terminal não inversor (V2 - V1), em Vout (V2 V1 ) V2

R3 V OUT

R1
seguida, multiplicando-o pelo ganho R2/R1 R4

Seguidor de tensão
Actua como um tampão à medida que a saída segue a entrada
VOUT (entrada inversora) converte-se o mesmo valor que VIN para
equalizar a diferença
Se aumenta VIN, VOUT aumenta na
mesma proporção VIN VOUT
Se VIN diminui, VOUT diminui também
É usado para amortecer ou isolar a
fonte de tensão de VIN da carga de saída alimentado por VOUT
Comparador
Se o feedback negativo é removido, o amplificador operacional
funcionará como um circuito aberto (ganho +12V

máximo) V IN

Devido ao alto ganho, a saída comuta entre os 2 V OUT

-12V
tensões de alimentação dependente do valor de 0v
VIN para a tensão de referência (de entrada de
inversão não)
Se Vin = 0V, a tensão de saída será ou + 12V ou - 12V (dependente da mínima variação das entradas)
Se VIN é mais positiva do que a tensão de referência (0V), a tensão de saída será - 12V
Se VIN é mais negativa do que a tensão de referência (0V), a tensão de saída será 12V +
DIGITAIS
AMPOP (OPAMPS)
São os dispositivos mais utilizados em electrónica. Circuitos que são projectados para uso em circuitos
lógicos diversos e sistemas informáticos. Realizam operações aritméticas e funções de tomada de decisão.
Muitas vezes são extremamente complexos no design
Disponível em 2 tipos de construção: Transistor Transistor Logic (TTL) e Metal Oxide Semiconductor
(MOS)
TTL Níveis lógicos
Uma porta é um circuito que realiza uma operação lógica dependente do estado dos níveis de tensão de
entrada
Circuitos digitais operam em 2 níveis de tensão chamados níveis lógicos: Lógico 0; Lógico 1
Circuitos TTL podem ser gravemente danificados se uma tensão demasiado elevada é aplicado
A tensão de alimentação deve ser exatamente 5V e, geralmente, muito estável
Uma tensão de entrada de 0.8V ou menos é um 0 lógico; Uma tensão de entrada de 2V ou mais é um
lógico 1
Se a tensão de entrada está entre 0,8 e 2V uma mudança de lógica 5v

depende do estado corrente do dispositivo Input

Voltage

Se já é lógico 0, - permanece à lógica 0 até que a tensão sobe acima de 2V 2v

0.8v
Se já é lógico 1 - permanece lógico 1 até que a tensão caia abaixo de 0.8V
MOS CI (Metal Oxide Semiconductor) 0 1
Output Logic
0

Metal Oxide Semiconductor (MOS) ICs pode usar ambos Canais N e P no modo optimização de efeito de
campo
Comumente referido CMOS – Complimentary Metal Oxide
Vantagens sobre outros tipos de digital IC
Use menos energia; Boa estabilidade de temperatura; Diferentes tensões de alimentação; Pode dirigir um
grande número de portas (fan-out).
Operar em tensões de alimentação diferentes para TTL (3V a 18V)
tensão de entrada de ⅓ ou menos - valor lógico 0; tensão de entrada de ⅔ Supply Voltage

ou mais – valor lógico 1 Input 2/3

Se a tensão de entrada está entre ⅓ e ⅔ da tensão de alimentação de uma

Voltage

1/3
mudança de lógica depende do estado corrente do dispositivo.
Se é já a um lógico 0, permanece lógico 0 até que a tensão suba acima ⅔ 0 1 0
Output Logic
da tensão
Se é já a um lógico 1 permanece lógica 1 até que a tensão cai abaixo de ⅓ da tensão

PLACAS DE CIRCUITO IMPRESSO - PCI

Construção Modular (Vantagens)

Maior facilidade em encontrar e corrigir anomalias; Maior facilidade de actualização; ligações em cunha;
encaixe tipo soquetes; Pode ser bloqueado – não soltar; Revestidas a ouro – melhorar a condutividade;
Encaixe único – não permite trocas; Não há necessidade de soldadura.
Módulos com módulos ligados - Ligados via; ligações soldadas; fios eléctricos; Ligados a uma tomada
no módulo principa
Pesquisa de avarias
Módulos com defeito mais facilmente substituídos;Baixo tempo de manutenção; Redução sobressalentes
A verdadeira falha é reparada em “backshop”; Utilização de equipamentos próprios de teste; Testar
módulos específicos; Testes Automatizados; Custos de reparação mais baixos.
Construção - plástico laminado ou placa de fibra de vidro laminada - folha fina de cobre num ou em
ambos os lados.
Processo Automático - Estrutura pretendida é produzida como um negativo fotográfico; Impressa sobre a
placa de circuito impresso, que foi revestida no lado de cobre com uma emulsão fotográfica;
Desenvolvido como uma fotografia; Banho químico dissolve cobre. (Emulsão protege faixas de cobre)
São limpas da Emulsão; furos são perfurados: Faixas revestidas com solda por processo conhecido como
ROLETE de estanhagem – facilita a soldadura dos componente.
Tipos
A complexidade e densidade dos componentes electrónicos necessários determina o tipo de placa
seleccionada.
FACE SIMPLES (um lado) - Os componentes são montados num lado. Ligações dos componentes passam
através dos buracos da placa e são soldados sobre os terminais de cobre / solda.
DUPLICA FACE (dois lados) - Terminais de solda e pontos de massa em ambos os lados da placa; Os
componentes montados num ou em ambos os lados; As ligações eléctricas em cada lado; As ligações
podem também ser feitas usando inserções condutoras chamado ilhós ou funnelets.
MULTI-CAMADAS - Semelhante ao de dupla face; os ilhós permitem a ligação eléctrica entre as
camadas; Os componentes podem ser montados num ou em ambos os lados da placa; Possui circuito
impresso em ambos os lados e internamente; Podem ser de múltiplas camadas; Se uma caminho está
danificada é quase impossível repará-la; Estas placas devem ser manuseadas com cuidado
FLEXIVEIS - Cablagem flexivel e cabos flexíveis; De circuito impresso flexível consiste de condutores
de cobre laminado por uma ou mais camadas de uma base flexível isolante de Mylar ou Kapton; Este tipo
de circuito é, em geral feito para aplicações específicas e usado como interligações entre os módulos; É
usado como um conjunto de fios convencional, mas, como é extremamente fina em comparação com um
conjunto de fios facilmente contornam cantos; Utilizado para ligar circuitos o espaço é limitado.
Revestimentos - Protegem de ambientes severos, tais como: Choque mecânico; Vibração; Abrasão;
Temperaturas quentes e frias; Humidade e crescimento de fungos; O revestimento protetor
proporciona isolamento eléctrico entre os componentes. Revestimento são selecionados para atender ao
nível de protecção exigido pelo uso PCI. Revestimentos isolantes incluem: Duro; Soft; Muito Duro

SERVOMECANISMOS A)

Transdutores - Um transdutor é um dispositivo que converte um tipo de energia para outra.

As características que definem um servomecanismo é que a saída controlada de um mecanismo é
automaticamente comparada com a entrada de controlo.
A diferença entre as configurações ou as posições da saída e a
entrada é designado por sinal de erro, que actua para manter a
saída no seu valor desejado.
Servomecanismos podem ser: Mecânicos; Eléctricos;
Hidráulicos; Ópticos.
Síncronos - Síncronos podem ser: Sistemas de torque;
Sistemas de controle; Resolvedores / Calcular
Servo mecanismos também podem ser classificados de acordo
com 2 categorias principais: Malha Aberta; Malha Fechada
Síncronos – malha aberta - Converte movimento angular numa tensão que é amplificada - A tensão
amplificada comanda o motor que está ligado à carga
Desvantagens - A tensão de saída variará com
a alteração do amplificador; Devido à
temperatura e ao tempo; As forças de atrito no
interior do motor e da carga alteram-se com a
temperatura - velocidade e de carga; Variações
de tensão e frequência causa variações de velocidade do motor; Influência da velocidade da carga e da
posição, mesmo que o binário de carga permanece constante.
Como estes factores não podem ser controlodos não são bons para sistemas de precisão
Síncronos – malha fechada - Sinal de posição é enviado para um detector de erro que compara com a
“ordem”; Converte movimento angular numa tensão que é
aplicada ao detector de erro; O detector de erro não produz
tensões de erro se o sinal de retorno (feedback) e a tensão
do transmissor (transdutor) forem iguais.
Logo não há comando para o motor (receptor) que está
ligado à carga; O transdutor de retorno (feedback) gera
uma tensão de retorno proporcional ao movimento da
carga; Se o eixo de entrada gira 60º para a direita: O
transdutor de entrada produz uma tensão equivalente a 60º no sentido horário; O detector de erro tem 60º
para a direita e zero graus com que é alimentado. A saída é uma tensão de 60º para a direita. A tensão de
erro é amplificado. O motor gira 60º para a direita; O eixo de saída roda a carga e transdutor de retorno; O
transdutor de retorno gera uma tensão equivalente (feedback) de 60º para a direita; O detector de erro tem
60º para a direita (comando) e 60º para a direita (de feedback). A saída está na posição desejada e que o
erro é zero.
SÍNCRONOS – TORQUE - Usado em sistemas de indicação de posição
em que os mecanismos indicadores (ponteiros, indicadores), não precisam
de uma grande quantidade de torque; são classificados "torque", porque
estão ligados ao binário ou a força necessária para movimentar cargas leves; Tensões induzidas pelo
principio do transformador
TX – Transmissor de torque; TR – receptor de torque
Erros
Hunting – Caça - é mais pronunciado quando existe uma entrada angular grande para o rotor do TX num
período curto de tempo. Isto faz com que o rotor do TR seguir rapidamente, devido à velocidade o TR
ultrapassa a posição desejada. O retorno está agora a produzir um erro na outra direcção que faz com que
o rotor TR para assumir a posição desejada. Para diminuir este efeito, o TR na maioria dos sistemas está
equipado com um disco de amortecimento que faz uso das correntes parasitas. Os sincros são fabricados
de modo a que o TX e TR são intermutáveis.
Zona morta – Deadband - Este erro ocorre devido às imperfeições e à fricção; Quando o rotor TR está a
chegar à posição corresponde, o torque no rotor será reduzido; Eventualmente torna-se tão pequeno que
pode não ser suficiente para ultrapassar as imperfeições e a fricção. A diferença angular entre a TX e TR
é conhecida como a zona morta.

SERVOMECANISMOS B)

SÍNCRONOS – DIFERENCIAL - Sistema usado onde a diferença entre duas

entradas angulares é usada para produzir uma saída, É inserido
um transmissor diferencial de binário (TDX) entre o TX e TR.
Uma rotação de 10º no sentido horário do rotor TX induz uma
mudança de fase nos estator TX, que é aplicado ao estator
TDX. Devido a que o rotor TDX não é livre para se mover (que
está ligado a um segundo eixo de entrada), não roda os
necessários 10º no sentido horário. A fase induzida no TDX é
equivalente ao rotor sendo 10º anti-horário. Esta fase é induzida nos estatores do TR e como a fase é de
10º para trás, o rotor é livre para se mover 10º no sentido horário, de modo que reveste-se com a procura
TX. TR = TX – TDX = 0 – 0 = 0

Adição -
SÍNCRONOS – CONTROLO – Usados quando se
necessitsa de mais força, momento, torque, binário, para
mover cargas mais pesadas. O transmissor é conhecido
como um transmissor de controlo (CX) e o receptor como
o transformador de controlo (CT).
O sinal de erro é zero no ponto nulo, onde a diferença entre
o CX e CT é de 90º
O sinal de erro é máximo quando o CX está desalinhado
com o CT, em 0º e 180º
Ponto nulo é quando o CX e o CT estão desfasados 90º
SÍNCRONOS – RESOLVER - São usados para executar cálculos matemáticos electricamente
são dispositivos rotativos electromecânicos que fornecem saídas que são funções trigonométricas das suas
entradas.
O resolver tem a vantagem de dar soluções instantâneas se as grandezas de entrada
não mudarem continuamente; Ao usar o resolvedor para converter as coordenadas
polares para coordenadas cartesianas apenas um enrolamento do rotor é
necessário, segundo rotor enrolamento é normalmente curto-circuito; Uma tensão
alternada de «r» magnitude aplicada ao rotor enrolamento representa o
comprimento do vector e do Φ ângulo através do qual o rotor se transformou,
representa direcção; Devido aos ângulos entre o enrolamento do rotor e os
estatores, as saídas são; • coordenada x (r cos Φ) é produzido no enrolamento do estator S1/S2;
coordenada y (r sen Φ) é produzido no enrolamento do estator S3/S4.
SINCRONO – IDENTIFICAÇÃO
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As ligações do estator e rotor são na parte traseira do sincrono
A posição entre estator e rotor são alinhados inicialmente quando encaixando, usando as marcas Datum
Sincronos têm uma aparência semelhante externos por isso é necessário colocar uma designação a partir
do qual os detalhes principais, eléctricas e mecânicas, possam ser identificados Um sincrono é
identificado por um rótulo no corpo, por exemplo, 15 CDX 4b
A primeira letra classifica o sincronismo tanto como C para controlo ou T para TORQUE
As letras seguintes identificam a função do sincrono
D – Diferencial
R – Receptor
T – Transformador
X – Transmissor
Os códigos a seguir identifica os tipos
CX - Transmissor de Controle
CT - Controle Transformer
CDX - Controle Transmissor Diferencial
TX - Transmissor Torque
R - Receptor Torque
TRX - Transmissor Receptor Torque
TDX - Transmissor Diferencial de Torque
TDR - Receptor Diferencial Torque
A adição de uma letra maiúscula B indica que o estator é rotativo
O próximo número da frequência de alimentação
A última letra, em letras minúsculas especifica a modificação padrão 'a' é o projeto inicial, em seguida,
para cada modificação é a letra seguinte Se o sincrono não utilizar tensão 115V, a designação dessa
tensão estará marcada.
TRANSDUTORES
Separação variável - Pequenas variações de deslocamento resultam em grandes variações na saída do
condensador
Dieléctrico variável - uma variação do dieléctrico entre as placas do condensador é o princípio de
funcionamento
Área variável
– Angular - variações da área efectiva das placas fixando uma e rodando a outra
– Linear - placas concêntricas onde o cilindro exterior e o interior variam a posição sob actuação
de um movimento linear
Deslocamento indutivo - função propriedades magnéticas do transdutor; A variação das propriedades
magnéticas pode ser medida de duas formas: Por variação da relutância; Por variação das propriedades
magnéticas para variar o fluxo.